Apostila ESTRUTURAS PDF

Mecanica das Estruturas
Lus C. Neves
6 de Marco de 2007

Conteudo
Conteudo
1 Normas da disciplina
2 Introduca o
2.1 Organizaca o da disciplina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
2.2 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
2.2.2 Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
3 Estatica e equilbrio
3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
3.2 Equilbrio de Pontos Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Equilbrio de Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
16
3.4 Sistemas equivalentes de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
25
26
3.6.1 Apoios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Calculo de reacco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Libertaco es internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
29
34
3.7.2 Estatia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Estruturas interiormente hipoestaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
38
3.9 Diagramas de corpo livre de uma barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45

C ONTE UDO
4 Sistemas articulados rgidos planos
4.1
4.2
4.3
49
Estruturas articuladas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Noca o de esforco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esforcos em barras bi-articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
50
52
4.3.1
4.3.2
Estatia de estruturas articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Metodo de Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
55
4.3.3
Metodo dos nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
5 Diagramas de Esforcos
75
5.1
5.2
Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esforcos em barras rectilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
75
5.3
5.4
Diagramas de esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
83
6 Geometria de massas
6.1 Area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
99
ii
6.2
6.3
Centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4
6.5
Raio de giraca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Produto de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1
Normas da disciplina
Cumpre-se o estipulado no Regulamento sobre Inscrico es, Avaliaca o e Passagem de Anoem
vigor na Universidade do Minho. Os elementos de avaliaca o e respectiva metodologia tem
por base o disposto no Despacho RT-36/2004, de 23 de Agosto de 2004.
A presenca a` s aulas e obrigatoria, sendo condica o necessaria mas nao suficiente para a
aprovaca o a` cadeira, a frequencia de pelo menos dois tercos do total de aulas praticas.
A avaliaca o realiza-se por exame final, existindo um bonus de ate um valor em funca o
da prestaca o nas aulas praticas.
Os exames sao de caracter individual, compreendem toda a materia leccionada e nao
e permitida a consulta bibliografica. Serao fornecidos durante os testes formularios necessarios a` realizaca o dos testes.
Os alunos que tenham classificaca o final superior a dezasseis valores serao chamados a
uma discussao da mesma.
A bibliografia para a disciplina inclui:
Apontamentos;
Exerccios praticos
Alem desta bibliografia basica recomenda-se a seguinte referencia:
P. Beer, E.R. Johnston, J.T. DeWolf (2003). Mecanica dos materiais, McGraw-Hill,
Lisboa, pp. 791.
2
Introduca o
A disciplina de mecanica introduz os conceitos de comportamento de corpos sujeitos a
forcas, no a mbito da Engenharia Civil. A sua importancia na engenharia civil e clara, ja que
todas as estruturas, incluindo edifcios, pontes, tubagens ou silos, sao sujeitos a forcas que
influencia a sua forma, os materiais usados e os seus limites de utilizaca o.
Tradicionalmente, a mecanica surge como um ramo da matematica. Hoje considera-se
muito mais importante uma visao fsica da mecanica, analisando fenomenos do dia-a-dia
como base para a analise de comportamentos mais complexos.
Nesta disciplina introduzem-se conceitos fundamentais que serao posteriormente desenvolvidos nas disciplinas da a rea de estruturas, incluindo Estruturas, Betao Armado e
Pre-esforcado, Complementos de Estruturas e Estruturas Metalicas e Mistas.
Os problemas de mecanica podem ser divididos em dois tipos:
Problema de dimensionamento: conhecendo as forcas exteriores que actuam no corpo ou
estrutura, procuram-se definir as dimensoes e os materiais a utilizar de modo a que
nao existam nem rotura de partes da estrutura nem deformaco es que impecam a sua
utilizaca o normal;
Problema da verificaca o da seguranca: conhecendo as propriedades de uma estrutura,
incluindo dimensoes e materiais utilizados, verificar o risco de rotura ou deformaco es
excessivas

2. I NTRODUC AO
A mecanica estuda a relaca o entre geometrias, forcas e propriedades dos materiais, e as
resultantes deformaco es e tensoes nos materiais. A partir destas e possvel a verificaca o da
seguranca.
Para que seja possvel a compreensao de problemas por um vasto conjunto de indivduos
envolvidos num projecto existe um conjunto de smbolos, unidades e nomenclaturas que sao
introduzidas desta disciplina.
A mecanica assenta nas leis de Newton, mas a sua aplicaca o a problemas reais torna
necessario o desenvolvimento de ferramentas especficas. Nesta disciplina sao ensinadas
estas ferramentas.
2.1 Organizaca o da disciplina

Esta disciplina e dividida em seis captulos.
Depois desta breve introduca o, analisam-se as propriedades geometricas de secco es planas (figuras geometricas planas). Alguns dos conceitos apresentados sao familiares (area,
centro de massa, ...) enquanto outros sao novos (momento de inercia, produto de inercia,...)
e necessitam de uma analise mais detalhada.
No terceiro captulo e analisado o equilbrio de pontos materiais e corpos rgidos. Tratase de uma extensao dos conceitos introduzidos em Fsica a corpos reais. Numa primeira
fase e apresentada a notaca o mais corrente para descrever estruturas em Engenharia Civil,
nomeadamente cargas, geometrias, e apoios. O calculo de reacco es (forcas introduzidas
pelas fundaco es numa estrutura) sao analisadas em detalhe.
No quarto captulo sao estudadas as estruturas articuladas planas. Estas estruturas foram, durante decadas a forma mais comum de construir vaos de grandes dimensoes (por
exemplo, a ponte D. Lus). Estas estruturas tem um comportamento relativamente simples,
ja que cada barra esta apenas comprimida ou traccionada, e sao utilizadas como primeira
introduca o a` analise estrutural.
No quinto capitulo e introduzida a noca o de esforcos em barras lineares e o seu significado no dimensionamento de estruturas. Tendo em consideraca o a importancia o calculo de
esforcos na analise e dimensionamento de estruturas, os metodos associados a esta analise
serao descritos em pormenor.
Conceitos basicos
2.2 Conceitos basicos

Alguns conceitos basicos de mecanica sao familiares a` maioria dos alunos, mas, pela sua
importancia, sao aqui recapitulados.
2.2.1 Forca
O conceito de forca e conhecido por todos nos. E aquilo necessario para levantar um objecto, partir um lapis, ou para chutar uma bola. Estes exemplos introduzem as propriedades
basicas de uma forca:
direcca o: vertical para levantar um objecto, por exemplo;
sentido: para cima para levantar o objecto, e para baixo quando a forca da gravidade o faz
cair, por exemplo;
intensidade: quantidadede forca necessaria para que o lapis parta, por exemplo;
recta de suporte: chutar e nao acertar na bola, nao marca golos...
A recta de suporte e a recta, com a direcca o da forca, que passa no ponto de aplicaca o.
O modo mais simples de representar uma forca e utilizando um vector.
2.2.2 Sistemas de unidades

Para que diferentes indivduos compreendam as grandezas a que os outros se referem e
necessario que sejam usadas unidades que sejam compatveis. Infelizmente, a historia da
engenharia esta recheadas de acidentes causados por erros nas unidades (a historia do ensino
da mecanica, esta recheada de alunos a repetir a cadeira por razoes semelhantes). Portugal,
tal como a maioria dos pases ocidentais, adoptou o sistema internacional de unidades (SI).
Este sistema e , comparado com outros sistemas, extremamente consistente. As grandezas
importantes para a engenharia civil sao: (i) comprimento, (ii) tempo, (iii) massa, e (iv)
forca. As unidades basicas destas medidas sao

2. I NTRODUC AO
comprimento metro (m)
tempo
massa
forca
segundo (s)
quilograma (kg)
Newton (N)
Uma das vantagens deste sistema e a simplicidade de conversao entre unidades da

mesma grandeza (por exemplo, metro para quilometro). Excepto as unidades de tempo
e as de a ngulos, todas as outras tem relaco es decimais entre elas. Ou seja, para converter
de uma unidade de comprimento noutra, basta multiplicar ou dividir o valor por 10 um determinado numero de vezes. As diferentes unidades da mesma medida sao denotadas por
prefixos, iguais para todas as medidas e apresentadas na Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Prefixos no sistema de unidades Internacional
Factor Nome Smbolo
1024
yotta
Y
1021
zetta
Z
18
10
exa
E
1015
peta
P
12
10
tera
T
9
10
giga
G
106
mega
M
103
kilo
k
2
10
hecto
h
101
deka
da
Factor
10-24
10-21
10-18
10-15
10-12
10-9
10-6
10-3
10-2
10-1
Nome Smbolo
yocto
y
zepto
z
atto
a
femto
f
pico
p
nano
n
micro
milli
m
centi
c
deci
d
Para unidades de tempo e de a ngulo o sistema tem base 60 inves de base 10. Por exemplo, um a ngulo de um grau e equivalente a 60 minutos, cada minuto equivalente a 60
segundos.
2.3 Estruturas
As estruturas em engenharia civil sao, em geral, extremamente complexas. Como resultado,
a sua analise e feita em modelos simplificados. Em termos do seu comportamento, qualquer
Estruturas
elemento estrutural (i.e., um viga, um pilar, uma laje ou uma sapata) pode ser classificado
em termos das suas dimensoes relativas.
Assim, uma viga tem uma das suas dimensoes muito maior que as outras duas. Isto
denomina-se como um elemento linear.
Uma laje tem duas dimensoes muito maiores que a terceira (espessura).
Ja uma sapata tem tres dimensoes da mesma ordem de grandeza.
Assim, no exemplo temos um modelo simples de uma pavilhao. Temos tres tipos de
elementos. Na base as sapatas sao elementos tridimensionais. A laje e um elemento bidimensional. Enquanto as vigas e os pilares sao elementos lineares.
Figura 2.1: Modelo simplificado de um pavilhao

A analise de elementos lineares, como sejam vigas e pilares, e feito ao nvel da secca o
transversal. Ou seja, em geral, verifica-se a seguranca de elementos lineares verificando se o
efeito das acco es numa secca o e superior ou inferior a` sua resistencia. A secca o transversal
e a intersecca o do elemento e de uma plano perpendicular a` sua linha media.
Como exemplo, considere-se a viga metalica representada abaixo.

2. I NTRODUC AO
Figura 2.2:
Considerando um plano perpendicular a` linha media da peca, como representado abaixo.
Ficamos com a seguinte secca o transversal:
Estruturas
Figura 2.3:
Figura 2.4:
9
3
Estatica e equilbrio
3.1 Introduca o
Excepto sobre a acca o de sismos, pode considerar-se que as estruturas comuns em engenharia civil sao dimensionadas para que estejam em equilbrio. Por outras palavras, sao
dimensionadas para que a sua aceleraca o seja nula e estejam em repouso.
E portanto fundamental compreender este conceito, as suas aplicaco es a` engenharia, e
os resultados que podemos obter a partir dele.
Inicialmente vamos estudar a situaca o mais simples de equilbrio, em que apenas um
ponto material e considerado.
3.2 Equilbrio de Pontos Materiais

Um ponto material esta em equilbrio se a resultante de todas as forcas aplicadas for nula.
Como foi referido, uma forca pode ser representada por um vector e, portanto, a resultante
de todas as forcas refere-se a soma vectorial.
A soma de dois vectores pode ser feita de modo geometrico ou analtico. Os metodos
geometricos sao mais intuitivos e servem para introduca o de conceitos e para facilitar a
visualizaca o dos fenomenos em acca o.
Para somar geometricamente dois vectores basta utilizar a regra do paralelogramo. Ou
seja, desenhar um dos vectores a` escala e depois colocar a origem do segundo vector no fim
do primeiro. O vector soma e o que une a origem do primeiro ao fim do segundo.
11

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
4
3
2
1
0
-1
(a)
4
3
A+B
0
0
(b)
Figura 3.1: Exemplo de soma aritmetica de vectores
Um exemplo e apresentado na Figura 3.2.a onde sao representados dois vectores A e
B . A soma dos dois vectores e calculada graficamente na Figura 3.2.b.

No entanto, embora a soma geometrica seja mais intuitiva, o uso de metodos graficos e ,
em geral, pouco exacto. E portanto mais simples e mais exacto usar metodos aritmeticos.
Para tal, basta somar as componentes de cada vector num qualquer referencial.
Utilizando o referencial xy na Figura 3.2, as coordenadas dos vectores A e B sao dadas

por:
A = (3; 2) (0; 0) = (3; 2)

(3.1)
B = (5; 3) (0; 2) = (5; 1)
12
(3.2)
Equilbrio de Pontos Materiais

Logo o vector resultante e dado por:
A+B = (3; 2) + (5; 1) = (8; 3)
(3.3)
Um ponto material esta em equilbrio se a soma vectorial de todas as forcas que lhe
estao aplicadas for nula. Isto quer dizer, pelas leis de Newton, que nao existe aceleraca o e
que, portanto, um corpo em repouso, permanece em repouso.
Para verificar que a soma vectorial das forcas e nula, basta, num problema plano, verificar que a soma das componentes das forcas, segundo quaisquer duas direcco es diferentes e
nula.
Considere-se, como exemplo, um semaforo suspenso de dois cabos, como se representa
na Figura 3.2 . Considere que o semaforo pesa 400 N. Para que o peso esteja em equilbrio,
e necessario que a soma de todas as forcas aplicadas seja nula. Considerando isso, calcule
a forca a que esta sujeito cada cabo, considerando: a) d = 1m b) d = 2m c) d = 3m
Figura 3.2
Exemplo A
Calculemos primeiro os a ngulos e que os cabos da direita e da esquerda, respectivamente, fazem com a horizontal.
O a ngulo e :
cos = 626+12 = 637 sin = 621+12 = 137
Portanto:
cos = 323+12 = 310 sin = 321+12 = 110
Para que o semaforo esteja em equilbrio, a soma das componentes verticais e horizontais tem que ser nulas.
13

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
1m
2
1
6m
0
0
Figura 3.3:
Considerando o referencial apresentado:
( P
Fx = Fa cos + Fb cos = 0
P
Fy = Fa sin + Fb sin 2.5 = 0
( P
Fx = Fa 637 + Fb 310 = 0
P
Fy = Fa 137 + Fb 110 2.5 = 0
(
Fa = 5.069kN
Fb = 5.260kN
Exemplo b
Calculemos primeiro os a ngulos e que os cabos da direita e da esquerda, respectivamente, fazem com a horizontal.
O a ngulo e :
3
2m
6m
0
0
Portanto:
14
cos =
cos =
6
62 +22
3
32 +22
=
=
6
40
3
13
sin =
sin =
2
62 +22
2
32 +22
=
=
2
40
2
13
Equilbrio de Pontos Materiais

Para que o semaforo esteja em equilbrio, a soma das componentes verticais e horizontais tem que ser nulas.
Considerando o referencial apresentado:
( P
Fx = Fa cos + Fb cos = 0
P
Fy = Fa sin + Fb sin 2.5 = 0
( P
Fx = Fa 640 + Fb 313 = 0
P
Fy = Fa 240 + Fb 213 2.5 = 0
(
Fa = 5.069kN
Fb = 5.260kN
Exemplo 2
Calcule a resultante dos sistemas de forcas representados abaixo.
3kN
5kN
3kN
60
5kN
15

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
3kN
60
10
5kN
3.3 Equilbrio de Corpos

Quando se analisa um corpo com dimensoes nao infinitesimais, nao basta verificar que a
soma de todas as forcas e nula para que se tenha equilbrio. Embora esta seja uma condica o
necessaria, nao e suficiente. E necessario garantir que as forcas aplicadas ao corpo nao
tendem a faze-lo rodar.
A tendencia de um corpo a rodar em torno de um ponto e dado pelo momento de todas
as forcas aplicadas a esse corpo em torno do ponto.
Considere-se por exemplo o corpo abaixo, fixo no ponto A.
F
b
A forca aplicada tende a fazer a secca o rodar em torno do ponto A no sentido antihorario. Quanto maior a forca maior a tendencia para rodar, e quando mais longe do ponto
A a forca for aplicada, mais a secca o roda. Este conceito e traduzido pela noca o de momento. O momento de uma forca em torno de um ponto e dada pela intensidade da forca
multiplicada pela distancia da forca a esse ponto (medida perpendicularmente ao ponto).
Matematicamente, o momento pode ser escrito como:

M = F BA
16
(3.4)
Equilbrio de Corpos
em que M e o vector momento, F e o vector forca, BA e o vector que liga o ponto de

aplicaca o do momento B ao ponto em relaca o ao qual se mede o momento A, e e o
momento externo.
Isto pode ser representado de outra forma, dizendo o momento provocado por uma forca
aplicada no ponto A em relaca o ao ponto O e dado por:
M = F AO sin
(3.5)
em que F e a forca aplicada, AO e o modulo do vector que une O a A e theta e o a ngulo

entre os dois vectores.
Em problemas bidimensionais, isto pode ser resumido a:
M = F d
(3.6)
em que d e a distancia da forca ao ponto em relaca o ao qual se calcula o momento.

Num problema bidimensional podemos exprimir o momento como uma flecha curva.
Por exemplo, o momento da forca F e dado por:
Para que um corpo esteja em equilbrio, e necessario, nao so que a soma das forcas seja
nula, mas tambem que o momento das forcas em relaca o a todos os pontos seja nulo. Na
pratica, num problema bidimensional, basta verificar que o momento em relaca o a um
ponto e nulo e que a soma das forcas e nula.
Assim, verifique se os conjuntos de forcas apresentados na figura 3.4 estao em equilbrio.
Considere, para todas as figuras, que cada quadrcula escura representa um metro, como se
representa na figura 3.4.a.
Exemplo a
As duas forcas tem direcco es e intensidades iguais, mas sentidos opostos. Portanto a sua
soma e nula. Falta agora calcular o momento de todas as forcas em relaca o a um ponto.
17

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
5
10kN.m
1m
5kN
5kN
5kN
5kN
5 0
2(a)
5 0
2(b)
45kN.m
3kN
3kN
6kN
6kN
0
0
2(c)
2(d)
Figura 3.4
Por exemplo, calculemos o momento de todas as forcas em relaca o a` origem da forca da

esquerda. A forca da esquerda passa nesse ponto, portanto o momento e nulo (ja que a
distancia descrita na eqn (3.6) e nula). Falta calcular o momento da forca da direita, medida
perpendicularmente a esta. Como a distancia e complexa de medir, vamos decompor a forca
nas suas componentes horizontais e verticais.
18
Equilbrio de Corpos
5
4
Fx
3
2b A
5kN
Fy
1
0
0
O momento da componente horizontal, Fx e contrario ao ponteiro dos relogios, e e dado

por:
MFx = Fx d = 5 cos 45 1
(3.7)
em que, como a forca e horizontal, a distancia e medida na vertical (a distancia a um vector

e sempre medida perpendicularmente ao vector).
O momento da forca vertical e no sentido horario e dado por:
MFy = Fy d = 5 cos 45 4
(3.8)
Portanto o momento resultante e no sentido dos ponteiros do relogio e dado por:
2
6= 0
(3.9)
2
Como o momento de todas as forcas nao e nulo, o sistema nao esta em equilbrio.
Este sistema e um caso particular dos sistemas de forcas. Duas forcas paralelas, de igual
M = MFy MFx = 3 cos 45 = 3
intensidade mas de sentidos contrarios denominam-se um binario. Os binarios produzem

um momento igual em relaca o a qualquer ponto no espaco, dado pela intensidade das forcas
multiplicada pela distancia entre elas. E portanto equivalente ter as duas forcas apresentadas
na figura ou um momento de 3
2
2
no sentido dos ponteiros do relogio.
19

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Exemplo b
5
10kN.m
4
3
2
5kN
5kN
1
0
0
Como no exemplo anterior, temos um binario de forcas. Portanto a soma de todas as

forcas e nula. Temos agora que verificar se existe equilbrio de momentos.
O momento do binario pode ser calculado, como anteriormente, como o momento de
uma das forcas em relaca o a` origem da outra, decompondo a forca nas suas componentes
horizontais e verticais.
5
4
3
Fx
2b
Fy
1
5kN
0
0
tan =
1.5
2
O a ngulo e dado por:
Logo
= 36.87
cos = 0.8 sin = 0.6
Fx = 5 cos = 4kN
20
Equilbrio de Corpos
Fy = 5 sin = 3kN
Considerando o sentido positivo dos momentos, o sentido anti-horario, vem:
M = Fy 4 F x 0.5 = 10kN.m
Temos portanto dois momentos: o momento concentrado de 10kN.m e o momento provocado pelo binario, de igual valor mas sentido contrario. Como resultado, a soma dos
momentos e nulo e o sistema esta em equilbrio.
Note-se que o calculo dos momentos foi feito decompondo as forcas na na origem da
forca de 5kN. No entanto, para o calculo de momentos, podemos considerar que a forca
esta aplicada em qualquer ponto da sua linha de acca o. Assim, se utilizarmos antes o ponto
apresentado na figura abaixo, obtemos:
4
3
5kN
2b
A
Fx
Fy
0
-1
0
Nesse caso o momento da forca e igual a:

M = Fx 1 + Fy 2 = 10kN.m
Ou seja, independentemente do ponto, ao longo da linha de acca o da forca, que se utiliza
para calcular os momentos, o resultado e sempre o mesmo.
Exemplo c
Para verificar o equilbrio deste sistema calculemos o somatorio das componentes verticais
e horizontais de todas as forcas e a soma de momentos em relaca o ao ponto A, apresentado
abaixo.
21

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
5
4
45kN.m
Ab
2
1
3kN
6kN
0
0
45 cos = 0
F
=
0
6 45 sin = 0
Fy = 0 =
6 0 + 3 0 + 45 0 = 0
MA = 0
(3.10)
Em que o a ngulo pode ser calculado sabendo:

2
1
= 63.43
tan =
(3.11)
(3.12)
Obtendo-se:
3 45 0.447 = 0
0=0
=
6 45 0.8944 = 0
0=0
6 0 + 3 0 + 45 0 = 0
0=0
(3.13)
Ou seja, o sistema esta em equilbrio. Este sistema mostra uma das propriedades interessantes de um sistema de forcas. Um sistema de forcas concorrentes num ponto nao
provocam, nesse ponto, qualquer momento.
Exemplo d
Para verificar o equilbrio deste sistema calculemos o somatorio das componentes verticais
e horizontais de todas as forcas e a soma de momentos em relaca o ao ponto A, apresentado
abaixo.
22
Sistemas equivalentes de forcas

5
4
3
Ab
2
1
3kN
6kN
0
0
F
=
0
3=0
Fy = 0 =
6=0
60+30 =0
MA = 0
(3.14)
Logo o sistema nao esta em equilbrio, porque nao existe equilbrio de forcas, que em
termos de componente vertical quer horizontal.
3.4 Sistemas equivalentes de forcas

Qualquer sistema de forcas e momentos pode ser feito equivalente a uma forca e a um
momento em qualquer ponto do espaco.
Para tal, um sistema pode ser substitudo por uma forca igual a` soma de todas as forcas
e um momento igual a` soma dos momentos de todas as forcas em relaca o a esse ponto.
Um sistema esta em equilbrio se for equivalente a uma forca nula e a um momento nulo
em relaca o a qualquer ponto. Por exemplo, o sistema analisado no exemplo d anterior, pode
ser reduzido a um conjunto de sistemas equivalentes, como se apresenta abaixo.
23

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
5
4
45kN
Ab
2
1
0
5 0
45kN
Bb
6 kN.m
1
0
5 0
4
3
45kN
Cb
9 kN.m
0
0
Uma das consequencias deste princpio e conhecido como princpio da transmissibilidade de forcas
Este princpio estabelece que o equilbrio de um corpo nao e alterado se uma forca F
for substituda por outra forca F , com a mesma intensidade e sentido, mas aplicada noutro
ponto da linha de acca o da primeira forcas. Estas duas forcas tem o mesmo efeito sobre o
corpo e dizem forcas equivalente.
24
Cargas
Podemos ainda dizer que um sistema composto por varias forcas e varios momentos e
equivalente a uma forca e um momento. A forca resultante e a soma vectorial de todas as
forcas do sistema. O momento e igual a` soma de todos os momentos e dos momentos de
todas as forcas relativas ao ponto de aplicaca o da forca resultante.
3.5 Cargas
De modo a que os esquemas desenhados por diferentes engenheiros civis sejam compreendidos por outros engenheiros envolvidos num projecto, e comum definir um conjunto de
smbolos comuns para definir a acca o de forcas e momentos.
As forcas que sao aplicadas num ponto sao descritas por vectores e os momentos aplicados num ponto pelos vectores curvos, como foi anteriormente descrito.
No entanto, a maioria das acco es em engenharia civil, nao sao cargas aplicadas num
ponto, mas cargas distribudas ao longo de uma estrutura. Por exemplo, o peso de um piso
e uma carga distribuda ao longo de toda a a rea do piso.
Por outro lado, o peso de uma pessoa pode ser considerado como uma forca distribuda
ao longo das solas dos sapatos. Em geral, as solas sao muito pequenas em relaca o ao
tamanho da estrutura, e podem ser considerados como pontos. Esta simplificaca o vai ser
introduzida ao longo do curso de engenharia civil, e nao sera analisada nesta disciplina.
Uma carga distribuda e descrita por um conjunto de pequenas setas, indicando a evoluca o
da carga. Abaixo sao apresentadas varios exemplos de cargas distribudas.
Carga Uniforme
Carga triangular
Carga parabolica
Uma carga distribuda aplicada a uma estrutura ou a parte de uma estrutura, pode ser
25

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
feita equivalente a uma carga concentrada. Esta carga concentrada e aplicada no centro de
massa da carga distribuda e tem uma intensidade igual ao integral da carga distribuda (ou
seja, igual a` area). No entanto, a utilizaca o da resultante tem que ser criteriosa, como
vamos ver mais a` frente.
3.6 Estruturas
As estruturas de engenharia civil sao constitudas por um conjunto vasto de elementos. Estes
podem ser divididos em:
elementos lineares elementos em que uma dimensao e muito maior que as outras duas,
como seja um cabo, uma viga ou um pilar;
elementos bi-dimensionais elementos em que uma dimensao e muito menos que as outras
duas, como sejam lajes ou abobadas;
elementos tridimensionais elementos em que as tres dimensoes sao da mesma ordem de
grandeza, como sejam sapatas.
Nesta disciplina sao analisados em detalhe os elementos lineares rectos, ja que estes sao
a base de toda a engenharia estrutural. Normalmente um elemento linear e representado
apenas como uma linha, representando pela sua linha media.
3.6.1 Apoios
Uma estrutura transmite as cargas a que esta sujeita ao solo, atraves de fundaco es. Uma
fundaca o e representada, em analise de estruturas, de um modo simplificado, consoante os
esforcos que transmite. Sao assim definidos apoios que simulam o efeito de fundaco es. Os
apoios mais comuns em engenharia civil sao:
encastramento transmite todos os esforcos (forcas com qualquer direcca o e momentos) ao
solo;
encastramento deslizante transmite momentos e forcas com uma determinada direcca o ao
solo
26
Estruturas
apoio duplo transmite forcas com qualquer direcca o ao solo, mas nao transmite momentos
apoio simples transmite forcas com uma determinada direcca o ao solo
As caractersticas de cada um destes apoios e apresentado em seguida:
Nome
Smbolo
Permite
Transmite
encastramento
Momentos e forcas nas

duas direcco es
encastramento
Deslocamento
deslizante
paralelo ao apoio
Momentos e forcas
perpendiculares ao
apoio duplo
rotaco es
apoio simples
Rotaco es e
deslocamento
paralelo ao apoio
apoio
Forcas
Forcas perpendiculares
ao apoio
Na realidade, estes apoios sao uma simplificaca o do comportamento real das estruturas.
Com efeito, as ligaco es e os apoios reais sao bastante mais complexos, com comportamentos
que sao intermedios dos varios apresentados na tabela acima.
Figura 3.5
27

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Figura 3.6
Figura 3.7
Por exemplo, na Figura 3.5 apresenta-se um exemplo de apoio de uma ponte. Em pontes
e comum apoiar a estrutura sobre um bloco de neoprene. Neoprene e um material semelhante a` borracha, mas que tem atrito quase nulo. Como resultado, se um apoio como o
apresentado for empurrado na horizontal, deforma-se sem introduzir forcas a` estrutura. Na
vertical, no entanto, transmite as forcas a` fundaca o. Em termos de momentos, como o
neoprene e muito deformavel, a viga pode rodar livremente. Como resultado, este apoio e
modelado como um apoio simples, em que a u nica reacca o e uma forca vertical.
28
Calculo de reacco es
No segundo exemplo (Figura 3.6), e apresentada a ligaca o de um pilar em betao armado
a` fundaca o do edifcio. Como se pode ver na figura, o aco estrutural das duas faces do pilar
cruza-se a meio da viga. Como resultado esta ligaca o nao transmite momentos e pode ser
simulada como um apoio duplo.
No terceiro exemplo, mostra-se um detalhe da ponte Maria Pia (Figura 3.7), em que a
utilizaca o de um apoio duplo e evidente.
3.7 Calculo de reacco es

O primeiro passo na analise de uma estrutura e o calculo de todas as forcas aplicadas.
Primeiro as cargas presentes (peso da estrutura, peso de ocupantes, vento, etc.) e depois as
reacco es de apoio (forcas introduzidas pelas fundaco es na estrutura).
Estas u ltimas podem ser calculadas considerando o equilbrio da estrutura.
As condico es descritas para o equilbrio de corpos sao utilizadas para o equilbrio de
estruturas. Assim, uma estrutura esta em equilbrio se:
a soma de todas as forcas horizontais e nula;
a soma de todas as forcas verticais e nula;
a soma dos momentos em relaca o a um ponto e nula.
Note-se, no entanto, que qualquer das duas primeiras condico es pode ser substituda
pela soma de todas as forcas segundo uma outra direcca o qualquer, ou pelo momento em
relaca o a qualquer outro ponto.
Precisamos portanto de 3 equaco es de momentos ou forcas, desde que nao sejam redundantes (soma de forcas em relaca o a` mesma direcca o ou momentos em relaca o ao mesmo
ponto).
Para este equilbrio tem que ser considerados as forcas e momentos correspondentes a
todas as cargas e as forcas e momentos associados as reacco es nos apoios.
Considere-se a ttulo de exemplo as estruturas seguintes:
7kN
5m
5m
29

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
O apoio da esquerda e um apoio duplo, portanto transmite forcas com qualquer direcca o.
Por simplicidade vamos decompor esta reacca o numa componente vertical, VA , e numa
componente horizontal, HA . Como nao sabemos nem a intensidade nem o sentido de qualquer uma destas forcas vamos assumir que a componente vertical e para baixo e a horizontal
para a direita.
O apoio B tem apenas uma reacca o perpendicular ao apoio (vertical). Como nao sabemos o seu sentido, vamos assumir novamente que e para baixo. Para facilitar a analise dos
sentidos vamos utilizar o referencial abaixo.
x
y
HA
7kN
VA
5m
5m
VB
Considerando estes sentidos e o referencial apresentado, as equaco es de equilbrio sao:
P Fx = 0
Fy = 0
P
MA = 0
Ha = 0
7 VA VB = 0
7 5 VB 10 = 0
Ha = 0
VA = 3.5kN
VB = 3.5kN
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Logo as reacco es verticais tem o sentido contrario ao arbitrado e a reacca o horizontal e

negativa, como se apresenta abaixo:
30
x
y
7kN
5m
5m
3.5kN
3.5kN
Uma das questoes a ter em conta na escolha das equaco es de equilbrio a considerar
prende-se com a facilidade da resoluca o do sistema de equaco es. Com efeito, se inves das
tres equaco es acima, se tivesse utilizado a soma de forcas horizontais e os momentos em
relaca o a A e a B, nao teria sido necessario a Resoluca o de qualquer sistema de equaco es.
Deixa-se ao aluno a Resoluca o do problema utilizando estas equaco es.
Considere-se como segundo exemplo, a estrutura abaixo.
3 kN/m
A
5m
5m
As reacco es podem ser calculadas como no exemplo anterior. Voltando a arbitrar os

sentidos das reacco es como no exemplo anterior, obtemos:
x
y
3 kN/m
HA
VA
5m
5m
VB
Para o calculo de reacco es as forcas distribudas podem ser consideradas como forcas
concentradas, com intensidade igual a` sua a rea e aplicadas no centro de massa. No caso
de um rectangulo, o centro de massa e o centro geometrico e a a rea e igual a` altura vezes
31

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
a largura. Neste caso, a forca distribuda e equivalente a uma forca vertical, de cima para
baixo, aplicada no centro da viga e com intensidade 3 10 = 30kN. Considerando como
equaco es de equilbrio a soma de forcas horizontais e os momentos em relaca o a A e a B,
obtemos:
P Fx = 0
MA = 0
P
MB = 0
(3.18)
Ha = 0
30 5 VB 10 = 0
30 5 + VA 10 = 0
HA = 0
VA = 10.0kN
VB = 10.0kN
Obtendo-se:
(3.19)
(3.20)
x
y
3 kN/m
A
5m
15 kN
5m
15 kN
Considere-se a estrutura apresentada abaixo:
A
B
7m
32
3kN.m
Neste caso o u nico apoio e o encastramento. Este apoio impede as translaco es em qualquer
direcca o e a rotaca o, portanto e equivalente a duas forcas, uma horizontal e outra vertical, e
a um momento, como se apresenta na figura seguinte.
RM
A
B
HA
3kN.m
7m
VA
As equaco es de equilbrio vem:
P Fx = 0
Fy = 0
P
MA = 0
(3.21)
HA = 0
VA = 0
RM + 3 = 0
HA = 0
VA = 0
RM = 3kN.m
(3.22)
(3.23)
Logo as reacco es resultantes sao:
3kN.m
A
B
3kN.m
7m
Em todos os exemplos analisados ate agora, a estrutura e constituda apenas por uma
barra, e contem apoios que resultam em tres reacco es de apoio.
33

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Sao portanto estrutura que tem ligaco es ao exterior suficientes para que a estrutura seja
estavel. A analise de estruturas em termos da sua estabilidade designa-se por analise de
estatia.
3.7.1 Libertaco es internas

Devido a` s ligaco es existentes entre varios elementos, e comum uma parte da estrutura poder
deslocar-se ou rodar em relaca o a outra parte.
Estas libertaco es sao, esquematicamente, representadas por rotulas, libertaco es de esforco
axial e libertaco es de esforco transverso. A origem destes nomes vai tornar-se clara mais
tarde na cadeira.
Rotula
Permite rotaca o relativa entre os elementos que

nela convergem
Libertaca o de esforco Permite deslocamentos perpendiculares a` barra

transverso
Libertaca o de esforco Permite deslocamentos perpendiculares a` barra
transverso
3.7.2 Estatia
Em termos de estabilidade, as estruturas que tem o numero suficiente de ligaco es para que
seja estavel, designam-se por estrutura isoestatica.
Se nao houver o numero de ligaco es estruturais suficientes para que haja estabilidade,
designa-se a estrutura por hipoestatica.
Se a estrutura tiver mais ligaco es que as estritamente necessarias para que haja estabilidade, a estrutura e designada por hiperestatica.
O grau de estatia e dado pelo numero de ligaco es a mais que uma estrutura tem. Assim
uma estrutura com uma estatia igual a zero, e uma estrutura isoestatica. Uma estatia negativa
esta associada a uma estrutura hipoestatica (instavel). Uma estrutura hiperestatica e aquela
que tem uma estatia positiva.
Considere-se como exemplo as tres estruturas abaixo.
34
A primeira estrutura e hipoestatica, ja que se for aplicada uma forca horizontal num dos
nos superiores, ela de deforma, como se apresenta abaixo.
A segunda estrutura e isoestatica, ja que qualquer se seja o carregamento aplicado, a

estrutura nao tem grandes deformaco es.
A terceira estrutura e hiperestatica, com estatia +1, ja que tem uma ligaca o a mais.
A estatia de uma estrutura e relativamente complicada de calcular e, embora haja varios
metodos que ajudam no seu calculo, uma boa dose de experiencia e sempre fundamental.
O primeiro modo de calcular a estatia e dividi-la em estatia exterior e estatia interior. A
estatia exterior mede se existem ligaco es ao exterior (apoios) suficientes para garantir que a
estrutura nao se pode mover como um corpo rgido.
A estatia interior mede se, considerando que nao ha deslocamentos de toda a estrutura
como um corpo rgido, esta nao tem grandes deslocamentos.
A estatia da estrutura e a soma da estatia interior e da exterior. No entanto, a estatia
interior nao pode compensar a estatia exterior.
A estatia exterior e igual ao numero de reacco es menos 3.
Como exemplo, considere as estruturas apresentadas na tabela 3.1.
A primeira estrutura tem dois apoios. O apoio da esquerda e equivalente a uma reacca o
(forca vertical) e o da esquerda duas reacco es (uma forca vertical e uma horizontal). Tendo
um total de 3 reacco es, a estrutura e isoestatica.
A segunda estrutura tem 4 reacco es (1 do apoio da esquerda e 3 do apoio da direita),
como resultado e hiperestatica de 4 3 = +1 grau.
35

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Tabela 3.1
Estrutura
Estatia
exterior
0
+1
-2
-1
-1
+3
A terceira estrutura apenas tem uma reacca o, portanto e hipoestatica de segundo grau
(grau de estatia = 1 3 = 2).
A quarta estrutura tem apenas duas reacco es (1 do apoio da esquerda e uma do apoio da
direita). Como resultado e hipoestatica de primeiro grau (estatia = -1).
De modo semelhante, a quinta estrutura apenas tem duas reacco es, e portanto tem estatia
-1.
A u ltima estrutura apresentada tem 6 reacco es (3 para cada apoio). Como tal tem estatia
+3.
No entanto, deve verificar-se se as reacco es nao sao todas paralelas ou todas concorrentes num ponto, ou a estrutura e hipoestatica, independentemente do numero de reacco es.
A estatia interna e algo mais complexa de calcular. O metodo mais simples consiste em
dizer que uma estrutura em a rvore e isoestatica. Um estrutura em a rvore e uma estrutura
contnua, sem libertaco es interiores (rotulas, por exemplo) e sem malhas fechadas.
36
Como exemplo, considere-se a estrutura abaixo.
Esta estrutura nao contem rotulas ou malhas fechadas, e portanto e isoestatica.

A estrutura abaixo tem uma malha fechada. A cada malha fechada corresponde um
aumento de estatia de +3.
A cada rotula, corresponde uma diminuica o de estatia igual ao numero de barras que
liga a` rotula, menos um. Ou seja, uma rotula a que ligam duas barras corresponde uma
diminuica o de -1, se ligar 4 barras, corresponde uma reduca o de -2. Assim a estrutura
abaixo tem uma estatia igual a +3 -1 = +2. Ou seja, internamente e hiperestatica de grau 2.
37

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
A estatia total da estrutura pode agora ser calculada como a soma da estatia interna e da
estatia externa. Note-se, no entanto, que uma estrutura externamente hipoestatica, e sempre
hipoestatica.
As estruturas hipoestaticas sao, em geral, de pouco interesse para a engenharia civil, ja
que sao instaveis. As estruturas hiperestaticas sao relativamente complexas de analisar. O
seu estudo baseia-se na analise de estruturas isoestaticas. Por isso, nesta disciplina vamos
centrar-nos na analise de estruturas isoestaticas.
3.8 Estruturas interiormente hipoestaticas

No caso de estruturas que, embora interiormente hipoestaticas, mas globalmente isoestatica,
as reacco es de apoio podem ser calculadas apenas por equilbrio.
Considere-se, por exemplo, a estrutura abaixo.
10kN
3m
4m
2m
2m
Exteriormente, a estrutura e hiperestatica, dado que tem 4 reacco es. Interiormente, no

entanto, e hipoestatica, ja que tem uma rotula. Assim, temos 3 equaco es de equilbrio
externo (soma de forcas verticais e horizontais e momentos em relaca o a um ponto) e quatro
incognitas (as 4 reacco es). A quarta equaca o verifica que parte da estrutura nao roda em
torno da rotula. Podemos dividir a estrutura em dois, passando pela rotula e considerar que
os momentos de todas as forcas numa das metades, em relaca o a` rotula, sao nulos.
Arbitrando, como anteriormente, o sentido das reacco es:
38
Estruturas interiormente hipoestaticas
10kN
HB
3m
VB
HA
VA
4m
2m
2m
As tres primeiras equaco es de equilbrio podem ser escritas como anteriormente:
P Fx = 0
Fy = 0
P
MA = 0
(3.24)
Vamos agora dividir a estrutura em duas metades, passando pela rotula. A metade da
direita inclui a forca 10kNassim como as duas reacco es no apoio B. A quarta equaca o de
equilbrio corresponde ao momento de todas as forcas a direita em relaca o a` rotula. Se esta
equaca o nao for verificada, a parte da direita da estrutura tenderia a rodar em torno da rotula.
Assim a quarta equaca o e :
dir
Mrot
=0
VB 4 10 2 = 0
Assim o sistema de equaco es e :
HA HB = 0
V + V 10 = 0
A
B
VB 8 + HB 3 10 6 = 0
V 4 10 2 = 0
B
HA = 20/3kN
H = 20/3kN
B
VA = 5kN
V = 5kN
(3.25)
39

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Exemplos de calculo de reacco es

Exemplo A
10kN
5m
5m
As reacco es sao:
10kN
HA
VA
5m
5m
P MA = 0
Fx = 0
P
Fy = 0
VB 10 10 5 = 0
VA + VB 10 = 0
HA = 0
VB = 5kN
VA = 5kN
HA = 0
40
VB
(3.26)
(3.27)
(3.28)
10kN
5kN
5m
5m
5kN
Exemplo B
10kN
2.5m
7.5m
As reacco es sao:
10kN
HA
VA
2.5m
7.5m
P MA = 0
Fx = 0
P
Fy = 0
VB 10 10 2.5 = 0
VA + VB 10 = 0
HA = 0
VB
(3.29)
(3.30)
41

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
VB = 2.5kN
VA = 7.5kN
HA = 0
(3.31)
10kN
7.5kN
2.5m
2.5kN
7.5m
Exemplo C
14kN.m
VA
VB
7m
2m
As reacco es sao:
14kN.m
HA
VA
VB
7m
42
P MA = 0
Fx = 0
P
Fy = 0
2m
(3.32)
VB 7 14 = 0
VA + VB = 0
HA = 0
VB = 2kN
VA = 2kN
HA = 0
Logo as reacco es sao:
(3.33)
(3.34)
VB = 2kN()
VA = 2kN()
HA = 0
Exemplo D
(3.35)
5 kN/m
C
A
B
4m
D
3m
2m
As reacco es podem ser calculadas considerando:
VA + VC 5 9 = 0
F
=
0
v
H =0
PF = 0
A
h
MA = 0
VC 7 5 9 4.5 + MA = 0
V 3 5 5 2.5 = 0
P M dir = 0
C
B
(3.36)
As reacco es resultantes sao:
VC = 41.667kN()
VA = 48.333kN()
HA = 0
MA = 113.33kN.m( )
(3.37)
43

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Note-se que no calculo de momentos em relaca o a` rotula de todas as forcas a` direita

desta, apenas se considera a parte da carga distribuda que esta a` direita da rotula.
Exemplo E
4m
2kN/m
5kN
A
B
2m
6m
As reacco es sao:
VA = 0
HA = 11.5kN()
HD = 3.5kN()
VD = 5kN()
44
(3.38)
Diagramas de corpo livre de uma barra
2kN/m
5kN/m
Exemplo F
1 kN/m
3m
4 kN/m
2m
As reacco es sao:
VA = 3kN()
HA = 6kN()
VB = 4kN()
HB = 9kN()
MA = 22.5kN.m( )
(3.39)
3.9 Diagramas de corpo livre de uma barra

Numa estrutura, para existir equilbrio, cada elemento ou barra, deve estar em equilbrio.
Para analisar separadamente cada barra, e necessario calcular as forcas a que essa barra esta
sujeito.
As forcas que vao estar aplicadas a cada barra podem ser calculadas comecando num
no em que so convirja uma barra. A partir dai pode-se analisar as outras barras, comecando
sempre por nos onde so converja uma barra em que nao conhecamos as forcas aplicadas.
45

3. E ST ATICA
E EQUILI BRIO
Exemplo
10kN
B
20/3
3m
20/3
5
4m
2m
2m
Comecemos pela barra AB. Na extremidade esquerda da barra AB sabemos todas as

forcas aplicadas, ja que so temos as reacco es de apoio. Na outra extremidade podemos ter
forcas horizontais, verticais e momentos de intensidade e sentido desconhecido.
x
y
d
MAB
d
B
HAB
d
VAB
3m
20/3
5
4m
d
d
d
em que VAB
, HAB
e MAB
representam a forca vertical, a forca horizontal e o momento na
extremidade direita da barra AB.
A barra como todas as barras da estrutura, tem que estar em equilbrio. Usado novamente as equaco es de equilbrio vem:
46
Diagramas de corpo livre de uma barra
20/3 HAB = 0
d
5 + VAB
=0
d
MAB + 20/3 3 5 4 = 0
Portanto, as forcas aplicadas a barra, sao:
HAB = 20/3kN
d
VAB
= 5kN
d
MAB = 0
(3.40)
x
y
B
20/3
3m
20/3
5
4m
O equilbrio da segunda barra deixa-se como exerccio aos alunos.

Note-se que os momentos, na rotula, sao nulos. Isto verifica-se sempre que existe uma
rotula. Se existisse momento, como a rotula permite rotaco es, existiriam nessa estrutura
grandes rotaco es e a estrutura nao estaria em equilbrio.
47
4
Sistemas articulados rgidos planos
As estruturas articuladas foram, durante decadas, o metodo preferido dos engenheiros para
estruturas de grande porte. Ainda hoje este tipo de estruturas sao utilizadas para vencer
grandes vaos quando se utilizam soluco es metalicas. Exemplos de estruturas deste tipo
incluem a Torre Eiffel e a ponte Lus I.
(a)
(b)
49
4. S ISTEMAS
ARTICULADOS RI GIDOS PLANOS
Estas estruturas sao constitudas por barras rectas, montadas utilizando ligaco es que nao
transmitem momentos. Ou seja, sao estruturas que podem ser modeladas como junco es de
barras com uma rotula em cada extremidade.
Estas estruturas tem duas vantagens significativas. A primeira e a economia que se consegue obter usando ligaco es simples. A segunda, e mais significativa para esta disciplina, e
a simplicidade do seu comportamento.
4.1 Estruturas articuladas simples

As estruturas articuladas, tambem designadas por trelicas, sao correntemente utilizadas para
construir telhados de estruturas metalicas ou em madeira, assim como pontes. Na Figura
4.1 sao apresentadas algumas formas de trelicas de utilizaca o corrente. Nas Figuras (a) a
(c) sao apresentadas trelicas comuns para coberturas, enquanto nas restantes figuras, sao
apresentadas trelicas simples para pontes.
(a) Pratt
(b) Howe
(c) Fink
(d) Pratt
(e) Howe
(f) Warren
(g) Baltimore
(h) Tipo K
Figura 4.1: Trelicas tpicas
4.2 Noca o de esforco

Quando uma estrutura e sujeita a um carregamento, as forcas sao transmitidas, pela estrutura, ate a` s fundaco es. Todos sabemos que todas as partes de uma estrutura tem uma de-
50
Noca o de esforco
terminada resistencia, e que se as cargas aplicadas forem muito grandes, parte da estrutura
parte.
O exemplo mais simples consiste numa corda que e puxada ate se partir. Consideremos
a secca o A apresentada na figura 4.2 abaixo. Nesta secca o, a forca F e transmitida do lado
esquerdo da corda para o lado direito. Este pequeno pedaco da corda esta, portanto, sujeito
a uma forca interna, transmitida atraves das fibras da corda, de valor F, que tende a fazer
aumentar o tamanho da corda.
Figura 4.2
Esta forca interna denomina-se esforco. Um esforco pode ser uma forca segundo o eixo
da barra (neste caso uma corda), perpendicular a` barra ou um momento. Todos sabemos
que uma corda e incapaz de transmitir momentos ou esforcos perpendiculares ao seu eixo.
Um esforco segundo o eixo de uma barra, denomina-se um esforco normal ou axial (ou
seja, segundo o eixo). O esforco axial positivo tende a aumentar o comprimento da barra
e designa-se por tracca o, o esforco axial negativo tende a fazer diminuir o comprimento da
barra, e designa-se por compressao. Todos sabemos que uma corda apenas pode ser submetida a esforcos de tracca o. Se o esforco de tracca o for sendo aumentado, eventualmente a
corda parte. E portanto fundamental saber qual o esforco de tracca o a que a corda resiste e
saber o esforco de tracca o a que vai ser sujeita. Comparando estes dois e possvel saber se
a corda vai partir ou nao.
Os esforcos numa secca o podem tambem ser visto como um conjunto de forcas e momentos equivalentes a` presenca da parte da estrutura para um lado da secca o. Ou seja, se
retirarmos a parte da estrutura a` esquerda da secca o (ou seja, cortarmos a barra), mas colocarmos aplicados nesses pontos os esforcos presentes na secca o cortada, continuamos a ter
equilbrio.
Voltemos a analisar a estrutura composta apenas pela corda. Consideremos que a estrutura e dividida em dois na secca o A e consideremos apenas o lado direito. Sabemos que a
51
4. S ISTEMAS
corda tem nessa secca o um esforco de tende a faze-la aumentar de tamanho e que este tem
intensidade F. Se incluirmos esta forca na analise da metade direita da estrutura, obtemos:
F
Esta parte da estrutura esta em equilbrio. Na realidade, se dividirmos uma estrutura

em duas partes, e substituirmos cada parte pelos esforcos existentes na secca o, ambas
as partes da estrutura estao em equilbrio.
Verificamos aqui uma das propriedades fundamentais dos esforcos: O referencial dos
esforcos e local. Por outras palavras, se considerarmos uma secca o do lado direito da barra,
o esforco de tracca o e para a direita, se considerarmos uma secca o a` esquerda, entao o
esforco de tracca o e para a esquerda. Ou seja, um esforco de tracca o aponta sempre para
fora da barra que foi cortada, qualquer se seja a secca o cortada. Por outro lado, um esforco
de compressao (que tende a fazer a barra diminuir de tamanho), aponta sempre para dentro
da barra.
Em geral, os esforcos nao se limitam a esforcos normais. De facto, numa estrutura
contnua plana existem 3 esforcos. Este tipo de estruturas sera analisado posteriormente.
4.3 Esforcos em barras bi-articuladas

As estruturas articuladas sao constitudas por barras com uma rotula em cada extremidade
(designadas por barras bi-articuladas).
Considere-se uma estrutura articulada, como a representada abaixo, sujeita a carregamento apenas nos nos, desprezando o peso proprio da estrutura.
52
Esforcos em barras bi-articuladas
Como se disse anteriormente, se se considerar o diagrama de corpo livre de uma das

barras, nas extremidades nao existem momentos, ja que existem rotulas.
Como tal as forcas presentes numa barra bi-articulada (barra com rotulas nas duas extremidades) sao apenas:
VB
VA
HA
HB
Calculando a soma de momentos em relaca o a` extremidade da esquerda (A), conclumos

que a forca perpendicular a` barra a direita (VB ) e nula. Fazendo o mesmo em relaca o a`
extremidade da direita, conclumos que VA e zero.
Por outras palavras, as barras articuladas que so tem forcas aplicadas nos nos, so tem
forcas segunda a direcca o da barra. Ou seja, ou estao a ser puxadas (tendendo a aumentar o
seu comprimento) ou empurradas (tendendo a diminuir o seu comprimento).
Portanto, como no exemplo da corda dado anteriormente, apenas estao sujeitas a esforcos
de tracca o ou compressao.
Pode-se verificar que para barras bi-articuladas o esforco axial e constante ao longo
do seu comprimento, tal como acontecia para a corda do exemplo anterior. Para tal basta
considerar que a barra acima e partida em dois, e verificar o seu equilbrio. Por equilbrio
de forcas segundo a direcca o da barra, qualquer que seja o ponto onde se parte a barra, a
forca necessaria e igual a` que esta presente na extremidade.
53
4. S ISTEMAS
Resumindo, as estruturas articuladas com forcas apenas aplicadas nos nos tem as seguintes propriedades:
apenas existem forcas nas barras segundo o seu eixo;
as estas forcas chama-se esforco axial;
um esforco axial positivo tende a fazer a barra aumentar de comprimento enquanto
um esforco axial negativo tende a faze-la diminuir de comprimento
o esforco axial e constante em todo o comprimento da barra.
Verifica-se portanto que estas barras sao relativamente simples de analisar, ja que apenas
estao sujeitas a esforco axial.
Para calcular os esforcos numa estrutura articulada, basta dividi-la em duas partes, e por
equilbrio de uma das partes, calcular os esforcos nas varias barras cortadas. O modo de
dividir a estrutura tem de ser, no entanto, criterioso. Caso contrario teremos mais incognitas
que equaco es e nao e possvel resolver o sistema de equaco es resultante das condico es de
equilbrio.
Para que seja possvel calcular as reacco es de apoio e os esforcos em todas as barras
de uma estrutura articulada, utilizando apenas equilbrio, e necessario que a estrutura seja
isoestatica.
4.3.1 Estatia de estruturas articuladas

A estatia externa de uma estrutura reticulada pode ser calculada como anteriormente, considerandoa igual ao numero de reacco es menos 3. A estatia interna pode ser calculada de um modo
relativamente mais simples.
Assim, uma estrutura constituda por tres barras, unidas entre si de modo a formar um
triangulo, como apresentado abaixo, e interiormente isoestatica.
54

Se a uma estrutura articulada isoestatica, adicionarmos duas barras e uma rotula, ela
continua isoestatica. Assim as estruturas abaixo sao isoestaticas.
Cada destas estruturas e isoestatica porque e o resultado da adica o a um estrutura isoestatica,

de duas barras e uma rotula.
Se a uma estrutura articulada isoestatica retirarmos uma barra, diminumos o grau de
estatia em um, se adicionarmos uma barra, sem adicionar qualquer rotula, aumentamos a
estatia em 1.
Os dois metodos tradicionalmente utilizados para o calculo de esforcos em estruturas articuladas utiliza o conceito de dividir a estrutura em duas partes, e assim calcular os esforcos
nas barras cortadas.
4.3.2 Metodo de Ritter

No metodo de Ritter a estrutura e cortada em duas, de modo a que se cortem no maximo
3 barras cujos esforcos sejam desconhecidos, e que nao sejam todas paralelas ou todas colineares.
55
4. S ISTEMAS
A partir daqui podemos utilizar as 3 equaco es de equilbrio relativas a um lado da estrutura e calcular os esforcos. Em geral, podemos utilizar a soma de forcas verticais, horizontais
e momentos em relaca o a um ponto. No entanto, em geral, e mais simple o calculo de momentos em relaca o a pontos criteriosamente escolhidos.
Considere-se a estrutura abaixo.
15kN
A
4m
L
N
M
2m
O
2m
2m
P
2m
Q
2m
R
2m
S
2m
T
2m
2m
2m
Calcule os esforcos nas barras FG e GQ.

Se partirmos a estrutura, considerando uma linha que atravesse as duas barras em analise,
resulta um problema relativamente pouco trabalhoso de resolver. Considere-se o corte apresentado na figura abaixo.
15kN
A
L
M
Considere-se agora a parte da estrutura que fica a` direita do corte.

15kN
NF G
H
NQ
NQR
56

Agora podemos calcular os esforcos nas duas barras sem necessitar do calculo de reacco es.
Podemos como anteriormente calcular utilizando soma de forcas verticais, forcas horizontais e momentos em relaca o a um ponto. No entanto, com o metodo de Ritter, e mais
simples, em alguns casos, utilizar momentos em relaca o a pontos diferentes.
Assim se calcularmos a soma de momentos em relaca o ao ponto Q, a forca nas barras
QR e QG nao produz momento e portanto:
X
MQ = NF G 2 15 5 = 0 NF G = 37.5kN
(4.1)
Calculando a soma de forcas verticais, podemos obter NQG :

NQG sin + 15 = 0 NQG = 16.77kN
(4.2)
e m que e o a ngulo que a barra QG faz com a horizontal.

Este metodo e extremamente eficaz quando se pretende calcular os esforcos apenas em
algumas barras. No entanto, quando se pretende calcular os esforcos em todas as barras,
seria necessario fazer uma quantidade enorme de cortes na estrutura. O metodo seguinte
considera que a estrutura e dividida de um modo ligeiramente diferente, resultando em
calculos mais simples, quando se pretende analisar toda a estrutura.
4.3.3 Metodo dos nos

No metodo dos nos a estrutura e dividida de modo a que uma parte seja constituda apenas
por um no. Para que seja possvel calcular os esforcos em todas as barras, apenas pode
haver duas barras, nao paralelas, cujos esforcos sao desconhecidos. De facto, como todas
as barras sao concorrentes, a soma de momentos em relaca o ao no resulta numa equaca o
redundante, e nao pode ser utilizada.
Assim, considere-se o exemplo abaixo.
57
4. S ISTEMAS
2m
4m
4m
2m
O primeiro passo na analise de uma estrutura deste tipo consiste em dar um nome a cada
no e arbitrar os sentidos das reacco es como se apresenta a seguir.
HB
2m
x
4m
A
D
HA
VA
10kN
4m
2m
O passo seguinte consiste em calcular as reacco es de apoio, utilizando os metodos apresentados no captulo anterior.
Assim as equaco es de equilbrio, podem ser:
58
P Fx = 0
Fy = 0
P
MA = 0
Ou seja, as reacco es sao:
(4.3)
HA + HB = 0
VA 10 = 0
HB 6 10 4 = 0
HA = 6.67kN
VA = 10kN
HB = 6.67kN
(4.4)
(4.5)
6.67kN
2m
x
4m
A
D
6.67kN
10kN
4m
10kN
2m
Temos agora que comecar a analise por um no onde converjam apenas duas barras cujos
esforcos nao conhecemos. Um destes nos e o no A.
Se cortarmos o no A do resto da estrutura ficamos com:
59
4. S ISTEMAS
x
y
A
6.67kN
10kN
Houve duas barras cortadas: barra de A para C, designada AC e a barra de A para D,

designada AD.
Se as barras foram cortadas, esta parte da estrutura so estara em equilbrio se se considerar os esforcos nestas barras. Como nao se sabe o valor ou sentido destes esforcos,
arbitre-se que sao positivos, ou seja que tendem a fazer a barra aumentar de comprimento.
NAC
x
y
A
6.67kN
10kN
NAD
Agora temos que utilizar as equaco es de equilbrio, para determinar os esforcos nestas
duas barras. Se calcularmos os momentos em relaca o a A, rapidamente se conclui que o
momento de todas as forcas em relaca o a este ponto sao nulos. Assim resta-nos utilizar as
equaco es de equilbrio de forcas:
60
( P
Fx = 0
P
Fy = 0
(4.6)
6.67 + NAD = 0
NAC + 10 = 0
(4.7)
NAD = 6.67kN
NAC = 10kN
(4.8)
Ou seja, ambas as barras estao comprimidas.

Sabendo o esforco normal na barra AD, so existem duas barras cujos esforcos nao conhecemos que converjam para o no D. Podemos portanto agora analisar este no.
x
y
D
10kN
Temos agora de incluir os esforcos nas tres barras que foram cortadas. O esforco na
barra AD foi calculado anteriormente. Tem intensidade 6.67 kN e e de compressao (ou
seja, tende a fazer diminuir o comprimento da barra). Os esforcos nas barras CD e BD, sao
desconhecidos, e portanto arbitra-se que sao de tracca o. Assim temos o seguinte sistema:
61
NB
NC
4. S ISTEMAS
6.67kN
10kN
Primeiro temos de calcular os a ngulos e . Os senos e os cosenos destes a ngulos

podem ser dados por:
sin = 626+22 = 310 cos = 622+22 = 110
sin = 424+42 = 22 cos = 424+42 = 22

Podemos agora calcular os esforcos nas duas barras por equilbrio de forcas como anteriormente:
( P
Fx = 0
P
Fy = 0
6.67 NBC cos + NBD cos = 0

10 + NBC sin + NBD sin = 0
(
NBC = 10.61kN
NBD = 2.64kN
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Agora, podemos calcular o esforco normal na u ltima barra (BC), fazendo o equilbrio
do no B ou C. O no B e mais simples, e portanto vamos utilizar esse no.
62
6.67kN
N BC
2.64
kN
O a ngulo e caracterizado por:

sin = 110 cos = 310
Como so temos uma incognita, podemos resolver apenas uma das equaco es de equilbrio:
FH = 0 NBC cos 2.64 sin 6.67 = 0 NBC = 7.91kN
(4.12)
Como verificaca o pode calcular-se o equilbrio das forcas verticais.

O metodo dos nos e interessante quando se pretende calcular os esforcos em todas as
barras da estrutura. No entanto, em muitos casos, apenas nos interessa calcular o esforco
numa barra. Nesse caso o metodo de Ritter e bastante mais u til.
Em geral, a utilizaca o conjugada dos dois metodos resulta em calculos menos complexos.
Exerccios
Calcule os esforcos em todas as barras das seguintes estruturas, usando o metodo dos nos e
o metodo de Ritter.
63
5kN
4. S ISTEMAS
2m
2m
15kN
3m
O primeiro passo consiste em dar nomes a todos os nos e calcular as reacco es de apoio.
5kN
10kN
C
2m
15kN
15kN
2m
D
15kN
3m
Metodo de Ritter Para calcular os esforcos nas barras, temos que dividir a estrutura de
modo a que apenas se cortem 3 barras, cujos esforcos nao se conhecam. Podemos cortar a
estrutura, por exemplo, como se mostra abaixo:
64
5kN
10kN
C
2m
15kN
15kN
2m
D
15kN
3m
Resultando em:
5kN
10kN
NCD
NAB
NA
Agora basta usar equaco es de equilbrio para calcular os esforcos.

Para reduzir o volume de calculos, e mais simples usar:
65
4. S ISTEMAS
P Fx = 0
NAC = 0
NAC = 0
MC = 0
N 3 + 53 = 0
N = 5.0kN
AB
AB
P
MA = 0
NCD 3 + 10 3 = 0
NCD = 10.0kN
(4.13)
E assim ficamos a conhecer os esforcos em tres barras, como se apresenta abaixo:
5kN
10kN
-5 kN
0 kN
10 kN
2m
15kN
15kN
2m
D
15kN
3m
Para calcular os esforcos nas outras barras, podemos fazer um corte vertical, que corte
as barras AD, AC e BC. Assim ficamos com:
66
10kN
NBC
AC
AD
15kN
Considerando como equaco es de equilbrio, e considerando que o esforco axial na barra

AC e nulo:
P
P Fx = 0
MC = 0
P
MA = 0
NBC NAD cos 15 = 0
NAD cos 4 15 4 = 0
NBC 2 + 10 3 15 2 = 0
NAD = 18.03kN
NBC = 0.0kN
0=0
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Portanto chegamos aos seguintes esforcos:
67
10kN
5kN
4. S ISTEMAS
0 kN
-5 kN
0 kN
10 kN
2m
15kN
15kN
2m
-18.03 kN
15kN
3m
Metodo dos nos O primeiro passo consiste em escolher um no para o qual apenas con-
5kN
corram duas barras cujos esforcos sejam desconhecidos. Um exemplo de um destes nos e o
no B.
NBC
B
NAB
Agora podemos calcular o equilbrio deste no:

( P
FH = 0
P
FV = 0
Podemos agora passar para o no C:
68
NBC = 0
NAB = 5kN
(4.17)

10 kN
NBC
NA
NCD
O esforco na barra BC (NBC foi calculado anteriormente, e vale 0.

Agora por equilbrio de forcas verticais e horizontais, podemos calcular os esforcos nas
duas barras AB e CD.
( P
(
FH = 0
NAB cos = 0kN
(4.18)
P
FV = 0
NCD NAB sin 10 = 0
(
NAB = 0kN
(4.19)
NCD = 10kN
Podemos agora calcular o equilbrio do no D.
10kN
AD
15 kN
Utilizando novamente as equaco es de equilibrio:
( P
FH = 0
P
FV = 0
10 NAD cos = 0kN

10 + NAD sin = 0
(
NAD = 18.03kN
0 = 0kN
(4.20)
(4.21)
Ou seja, do equilbrio deste no, resulta o esforco na u nica barra que faltava e uma
equaca o que nos permite verificar se existe algum erro.
69
4. S ISTEMAS
Exemplo A
3 kN
3 kN
3 kN
3 kN
3 kN
3 kN
Calcule os esforcos em todas as barras da estrutura utilizando o metodo dos nos.

K
5 kN
L
1.5m
E
A
B
2m
1.5m
1m
1.5m
2m
Os esforcos em todas as barras sao:

NAB = 7.33kN
NDE = 3.24kN
NBC = 6.08kN
NCD = 6.08kN
NEF = 3.98kN NAG = 3.00kN
NBH = 1.25kN NCI = 0.0kN

NDJ = 4.21kN
NEK = 6.0kN NF L = 3.00kN NAH = 2.90kN
NBI = 1.77kN
NF K = 4.97kN
(4.22)
NDI = 5.08kN NEJ = 10.20kN
Exemplo B
Para a estrutura abaixo, calcule os esforcos nas barras IF e CE usando o metodo de Ritter.
70
5 kN
15 kN
J
G
F
E
NIF = 17.97kN
NCE = 120kN
(4.23)
Exemplo C
Calcule, para a mesma estrutura, os esforcos nas barras, KL, GK, JK e GL, utilizando o
metodo dos nos.
NKL = 44.9kN NGK = 0kN
NJK = 44.9kN NGL 47.32kN
(4.24)
Exemplo D
Calcule os esforcos nas barras AC, BD e BC da estrutura.
71
1.5m
30 kN
15 kN
30 kN
30 kN
30 kN
30 kN
2m
2m
2m
2m
2m
30 kN
4. S ISTEMAS
A
B
D
15 kN
0.25m
0.25m
0.25m
1m
0.25m
1.5m
15 kN
1.5m
15 kN
1.5m
15 kN
1.5m
15 kN
1.5m
15 kN
1.5m
15 kN
Exemplo D
NAC = 0
NBD = 48.37kN
NBC = 53.666kN
Calcule a estatia interna, externa e global das seguintes estruturas:
72
(4.25)
73
5
Diagramas de Esforcos
5.1 Introduca o
No captulo anterior analisaram-se estruturas que estavam apenas sujeitas a esforcos normais, ou seja, estruturas constitudas apenas por barras traccionadas ou comprimidas.
No entanto, esta e apenas uma situaca o particular. Com efeito, as estruturas em geral
estao sujeitas a mais que um tipo de esforco. Neste captulo sera introduzido o conceito de
esforco, assim como varios metodos para o calculo de esforcos em estruturas. O calculo de
esforcos e particularmente relevante para a analise de seguranca de estruturas e e , em geral,
um dos primeiros passos na analise de uma estrutura.
Existem varios programas computacionais para o calculo de esforcos em estruturas. Estes incluem programas comerciais, programas gratuitos, uns aplicados a` pratica da engenharia civil e outros dedicados a` investigaca o. No entanto, a utilizaca o destes programas e complexa e exige conhecimentos solidos do calculo analtico de esforcos. Tem sido inumeros os
erros graves de projecto associados a` errada utilizaca o de programas de calculo automatico.
5.2 Esforcos em barras rectilneas

Em geral uma barra de uma estrutura transmite os carregamentos de uma parte da estrutura
para as fundaco es. Consideremos uma barra generica como a representada abaixo:
75
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Consideremos agora que esta barra e carregada de algum modo que a coloque em
equilbrio. Este equilbrio e , em geral, obtido atraves de apoios.
M
B
As forcas aplicadas no ponto C, tem que ser transmitidas ao apoio A pela estrutura. Esta
transferencia de forcas e momentos introduzem na estrutura esforcos, tal como foi anteriormente descrito para estruturas articuladas. No entanto, ao contrario dessas estruturas, os
esforcos nao sao agora apenas de tracca o ou compressao, mas incluem forcas paralelas e
perpendiculares a` barra, assim como momentos.
Assim na secca o B vao existir tres tipos de esforcos: forcas perpendiculares a` barra,
forcas paralelas a` barra e momentos.
Estes esforcos sao tais que substituindo a secca o pelos esforcos ai instalados, ambos os
lados da estrutura permanecem em equilbrio.
Assim do lado da esquerda, para o lado direito, a estrutura tem que transmitir um forca
com componentes horizontais e verticais, assim como o momento provocado pela forca F.
Consideremos um exemplo simples, semelhante ao apresentado acima.
A
7kN
5kN
5kN
7kN
35kNm
5m
Depois de calcular as reacco es de apoio, apresentados na figura acima, e possvel calcular os esforcos em qualquer secca o da barra. Consideremos por exemplo a secca o B a meio
da barra. Podemos calcular os esforcos de modo semelhante ao metodo de Ritter utilizado
para estruturas articuladas. Assim, dividindo a estrutura em duas metades pela secca o B,
obtemos:
76
Esforcos em barras rectilneas

35kNm
A
7kN
5kN
2.5 m
5kN
7kN
ou, alternativamente:
2.5 m
Considerando que uma barra foi cortada, e preciso substituir essa barra pelos esforcos
existentes. Consideremos a parte da estrutura a` esquerda da secca o. Como nao sabemos
quais os esforcos instalados, vamos arbitrar o seu sentido. Mais tarde vamos estudar que
estes sentidos, tal como acontecia para os esforcos em estruturas articuladas nao sao arbitrarios.
Assim obtemos:
35kNm
A
7kN
5kN
B
2.5 m
MB
NB
VB
Calculemos agora os esforcos NB , VB , e MB , por equilbrio da metade esquerda da

estrutura.
P
P FH = 0
FV = 0
P B
M =0
NB 5 = 0
VB 7 = 0
7 2.5 + MB = 0
NB = 5kN
VB = 7kN
MB = 17.5kNm
(5.1)
(5.2)
(5.3)
77
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Se calcularmos o equilbrio da metade direita, obtemos um conjunto de forcas e momentos que sao simetricos destes. Estes calculos sao deixados como exerccio aos alunos.
Este pequeno exerccio demonstra algumas das propriedades fundamentais dos esforcos.
Os esforcos numa estrutura plana consistem em duas forcas (uma paralela a` barra e
outra perpendicular a` barra) e um momento. Se o equilbrio for verificado considerando um
lado ou outro da estrutura, obtem-se forcas e momento de igual intensidade mas de sentido
contrario.
O esforco correspondente a` forca paralela ao eixo da barra denomina-se esforco axial
(ver captulo sobre estruturas articuladas). O esforco correspondente a` forca perpendicular
denomina-se esforco axial. O momento denomina-se momento flector.
Tal como para os esforcos axiais em estruturas articuladas, os sentidos positivos dos
esforcos nao sao arbitrarios. Tal como anteriormente o esforco axial e positivo se for de
tracca o e negativo se for de compressao.
Os sentidos dos esforcos transversos e momentos flectores, dependem da posica o da
portanto, necessario definir um sentido para a barra, tipicamente da esquerda para
barra. E,
a direita. Para barras verticais, a orientaca o e da baixo para cima.
Os sentidos positivos dos esforcos sao:
V
M
V
e
d
N
Figura 5.1
Os esforcos numa secca o de uma barra podem ser calculados considerando um metodo
semelhante ao utilizado no metodo de Ritter. Assim, se uma estrutura for dividida em
duas partes, por uma secca o, os esforcos nessa secca o sao tais que equilibrem as forcas e
momentos existentes em cada parte da estrutura.
Estas sao as principais propriedades dos esforcos numa secca o. Com estes pressupostos
e possvel calcular os esforcos em qualquer secca o.
Consideremos o exemplo abaixo:
78
Esforcos em barras rectilneas
10 kN
4.0m
3.0m
6 kN
D
10 kN/m
C
4.0m
3.0m
Calculando as reacco es de apoio, por equilbrio global da estrutura, obtem-se:
HA = 10.0kN()
VA = 2.0kN()
VB = 48.0kN()
(5.4)
Agora calculemos os esforcos na secca o C, D e E.

Para tal basta dividir a estrutura em duas partes passando por cada uma destas secco es e
considerar o equilbrio de uma destas partes.
Assim para a secca o C, resulta:
10 kN.m
M
V
N
10 kN
A
2m
2kN
79
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
De modo a facilitar os calculos, os esforcos foram arbitrados com sentidos positivos.

Visto que cortamos a barra do seu lado esquerdo, olhamos para o sentido dos esforcos do
lado direito da barra.
Agora calculando o equilbrio de forcas verticais, horizontais e momentos em relaca o a`
secca o C, obtemos:
V = 22kN
N = 10kN
M = 24kN.m
(5.5)
Consideremos agora a secca o D:
10 kN/m
2.0m
C
4.0m
Os esforcos resultantes na secca o D sao:
V = 10kN
N = 6kN
M = 68kN.m
(5.6)
Por outro lado e possvel calcular os esforcos numa secca o considerando a resultante de
todas as forcas e momentos a` esquerda dessa secca o, considerando como sentidos positivos
os apresentados para o lado esquerdo da barra.
E possvel utilizar as resultantes a` direita, considerando como positivos os sentidos associados com o lado direito da barra.
Como exemplo podem calcular os esforcos apresentados nos exemplos anteriores.
80
Diagramas de esforcos
5.3 Diagramas de esforcos

Em geral, na analise dos esforcos presentes numa estrutura, nao basta saber os esforcos
numa secca o. E necessario conhecer os esforcos em todas as secco es da estrutura. Para tal
os metodos indicados anteriormente nao sao suficientes.
Consideremos uma pequena secca o da barra, de comprimento infinitesimal, como o
apresentado abaixo. Do lado direito da barra, temos um esforco ligeiramente diferente do
que temos do lado esquerdo. Consideremos essa variaca o de esforco igual a dV, dN e dM,
para o esforco transverso, esforco normal e momento flector, respectivamente. Consideremos ainda que nao existem forcas concentradas ao longo deste troco de barra. Existem, no
entanto, forcas distribudas. Consideremos que as forcas distribudas sao decompostas em
forcas perpendiculares a` barra (p) e paralelas a` barra (n).
Como a barra e de comprimento infinitesimal, estas forcas distribudas podem ser consideradas constantes.
Consideremos que os esforcos de ambos os lados da barra sao positivos de acordo com
a Figura 5.1.
p
V+dV
M+dM
N
N+dN
dx
Calculemos agora o equilbrio de forcas verticais. Considerando todas as forcas verticais

aplicadas ao troco de barra, obtemos:
V pdx V dV = 0
(5.7)
dV = pdx
(5.8)
Logo
Ou seja
81
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
dV
= p
(5.9)
dx
Com um raciocnio semelhante, em termos de equilbrio de forcas horizontais, chegamos a:
dN
=n
(5.10)
dx
Por fim, calculando o equilbrio de momentos em relaca o a` extremidade direita, ficamos
com:
pdx
(M + dM) = 0
(5.11)
2
Considerando que dx2 e um infinitesimo de ordem superior, esta parcela pode ser desprezada
e ficamos com:
M + V dx pdx
dM
=V
(5.12)
dx
Considerando as propriedades das derivadas e das primitivas, podemos concluir:
82
Exemplos
V
e
V
x
N
x
= p
=n
M
x
=V
Carga distribuda
Esforco transverso
Momento flector
Constante
Constante
Linear
Constante
Linear
Segundo grau
Linear
Segundo grau
Terceiro Grau
Variaca o de V entre A e B = Area

de p entre A e B
Variaca o de M entre A e B = Area

de V entre A e B
Quando se caminha da esquerda para a direita, o sentido dos esforco e lido do lado esquerdo
A inclinaca o de V e dada por p
A inclinaca o de M e dada por V
5.4 Exemplos
5kNm1
6m
83
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
A primeira etapa consiste em calcular as reacco es de apoio. O calculo destas e relativamente simples e resulta em:
5kNm1
15 kN
15 kN
6m
Comecemos por recordar o sentido positivo dos esforcos:
Comecemos o diagrama pela extremidade esquerda da barra. Relembremos que quando

se caminha da esquerda para a direita, os sentidos sao relativos ao lado esquerdo da barra.
Comecamos portanto por uma forca concentrada de 15, perpendicular a` barra, e que
aumenta o esforco transverso. Depois disto temos uma carga distribuda constante. Como a
carga e constante, o esforco transverso e linear, e aumenta a a rea da carga distribuda.
Assim a variaca o do esforco transverso e igual a AP = 5kN/m 6m = 30kN. Se no
incio da barra, o esforco transverso vale 15 kN, no fim vale 15 30 = 15kN. Assim o
diagrama de esforcos transversos e :
15
V
15
O diagrama de momentos flectores vale, na extremidade esquerda e direita da barra,

zero, ja que nao ha momentos aplicados em qualquer extremidade da barra. A partir dai
84
Exemplos
a variaca o de momento e dada pela a rea de esforco transverso. Assim, ate meio da viga,
o momento aumenta. A partir de meio, o momento diminui, ja que o esforco transverso e
negativo.
O diagrama de momento flector e um polinomio com grau imediatamente acima do
esforco transverso. O esforco transverso e de grau 1 (linear), logo o momento flector e de
segundo grau.
A inclinaca o do diagrama de momentos flectores e igual ao valor do esforco transverso
na mesma secca o. Assim na extremidade esquerda, a inclinaca o do momento flector e 15,
enquanto na extremidade direita e -15. A meio vao a inclinaca o e nula, ou seja, o diagrama
tem uma tangente horizontal.
A aumento de momento entre o apoio direito e meio vao, e dado pela a rea do diagrama
de esforco transverso entre esses dois pontos. Assim, M 1/2 = 0 + 153
= 22.5. Entre
2
o meio vao e a extremidade direita, o diagrama de momentos diminui a a rea de esforco
transverso, novamente igual a 22.5. Assim o diagrama de momento flector e :
22.5
85
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Exemplo A
3.0m
6kN
4.0m
3.0m
V
24
0
48
N
0
86
Exemplos
Exemplo B
15 kN
3.0m
12kN
3.0m
10
.6
1
4.0m
48
141
10
.6
1
45
N
15
87
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Exemplo C
10 kNm
7.0m
35
35
M
61.25
88
Exemplos
Exemplo D
10 kNm
7.0m
23.33 kN
V
2.96m
11.67 kN
M
31.425 kN. m
89
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Exemplo E
7 kN
8.00m
7 kN
56 kN. m
90
Exemplos
Exemplo F
2 kN/m
2 kN
8.0m
16 kN
64 kN.m
2 kN
91
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Exemplo G
4.0m
10 kN
5.0m
10 kN
M
40 kN.m
40 kN.m
N
10 kN
92
Exemplos
Exemplo H
3.0m
5 kN
3.0m
3.
53
kN
4.0m
V
0
.m
15 kN.m
15 kN
3.
53
kN
15
kN
93
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
Exemplo I
4.0m
3.0m
5kN/ m
5kN/ m
1.0m
3.0m
5 kN
10 kNm
1.0m
4.0m
15.8
1.3
10
5.0
18.8
V
20
30
25
30
10
94
33.8
1.3
10
Exemplos
Exemplo J
kN
kN
10
/m
30 kN
3.0m
10
/m
3.0m
3.0m
15
15
15
15
.9
15
.9
15
95
DE
E SFORC OS
66
66
96
.2
36
39
.2
5. D IAGRAMAS
Exemplos
Exemplo K
10 kN/ m
B
1.5m
C
10 kN
1.5m
5 kN
2.00m
3.0m
19.13
10
5
10.83
12.5
12.5
20
7.5
5.87
97
5. D IAGRAMAS
DE
E SFORC OS
19.17
5
29.17
98
6
Geometria de massas
O comportamento de uma estrutura depende fortemente da sua geometria. Em particular, e
fundamental analisar as propriedades das secco es transversais das barras que constituem a
estrutura. Por exemplo, a resistencia de um cabo depende da sua a rea, ou a resistencia de
uma prateleira e funca o da sua espessura.
6.1 Area
A primeira propriedade de uma secca o com interesse para a mecanica e a a rea de uma
secca o. O conceito de a rea e relativamente intuitivo (ao contrario do que os resultados
obtidos por alunos nos exames da cadeira possam indicar). Uma das propriedades basicas
da a rea, e a sua linearidade. Por outras palavras, se tivermos duas figuras geometricas que
nao se intersectam, a a rea resultante da junca o das duas figuras e igual a` soma das duas
figuras originais. Por outro lado, se a uma figura geometrica retirarmos uma regiao, a a rea
da figura resultante e a diferenca entre as a reas das duas figuras originais. Estes conceitos
sao ilustrados na Figura...
99
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
A1-2
A1
A1-2
A2
A1
A2
De modo exacto, a a rea de uma figura pode ser calculada como o integral:
A=
1dA
Por exemplo, considere-se o triangulo representado abaixo:
100
(6.1)
Area
Para cada valor da coordenada vertical y, a largura do triangulo varia entre 0 e

l =b
b
y
h
(6.2)
Assim a a rea do triangulo e dada por:

Atri =
=
1dA
A
Z h
0
b hb y
1 dxdy
0
b hb y
x|0
dy
b
b y dy
h
(6.3)
h

b
y 2
= by
h
2 0
bh
bh
=bh
=
2
2
Obtem-se assim a expressao corrente para a a rea de um triangulo. A utilizaca o de integrais, embora permita o calculo da a rea de qualquer figura geometrica, e bastante trabalhoso
e, em geral, desnecessario. A sua utilizaca o na pratica da Engenharia Civil e rara ou inexistente. Na pratica, o calculo da a rea secco es complexas e feito: (i) de modo exacto, dividindo
a figura em varias figuras de a rea conhecida; (ii) de modo aproximado, dividindo a figura
num conjunto muito grande de rectangulos. Nesta disciplina dar-se-a importancia ao calculo
exacto, por dar aos alunos mais intuica o na utilizaca o de outras ferramentas.
101
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
20 mm
30 mm
5
4
30 mm
50 mm
x3
1
0
-1
1y
Por exemplo, a a rea da secca o apresentada na Figura 6.1 pode ser calculada como a
soma das a reas das Figuras B e C.
Figura 6.1
A a rea de cada uma destas regioes pode ser calculada separadamente. A a rea da regiao
B e dada por:
AB = b h = 50 30 = 1500mm2
(6.4)
A a rea da regiao C e dada por:
AC =
30 20
bh
=
= 300mm2
2
2
(6.5)
A a rea total e portanto:

A = AB + AC = 1500 + 300 = 1800mm2 = 1.8 103m2
(6.6)
Assim, torna-se necessario conhecer a a rea de um conjunto suficientemente vasto de

figuras geometricas que permita analisar todas as figuras correntes. Na Tabela 6.3 apresentase a a rea de algumas figuras fundamentais.
A ttulo de exemplo, serao calculadas as a reas de varias figuras geometricas.
102

Area
Rectangulo
Tabela 6.1: Area

de algumas secco es comuns
A= bh
Triangulo
A=
bh
2
Crculo
A = r2
103
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
Exemplo1
Calcule as a reas das secco es apresentadas na Figura 6.3.
Figura 6.3
Resoluca o
Problema 6.3.a
A a rea da secca o pode ser calculada dividindo a secca o em dois rectangulos. Como se
mostra abaixo:
6
5 mm
30 mm
40 mm
50 mm
1
0
10 mm
-1
1y
Figura 6.4
A a rea da secca o A e dada por 10mm 35mm e a da secca o B por 40mm 5mm. A
a rea total e igual a` soma das duas:
A = 10 35 + 40 5 = 550mm2
(6.7)
Problema 6.3.b
A a rea da secca o pode ser calculada, considerando que a figura e igual a um rectangulo
ao qual se retira um semi-circulo, como se mostra abaixo:
104

Area
6
5 mm
30 mm
10
50 mm
10
20
-1
2
(a)
30
10 mm
[mm]
4
40 mm
0
5 -1
2
(b)
[mm]
4
10
10
20
[mm]
1
30
2
30
0
-1
20
2
(c)
0
5 0
(d)3
[mm]
[mm]
15
25
25
4
3
25
2
25
30
1
0
0
2(e)
30
0
60
25
(f) 3
Figura 6.2: Exemplos do calculo da a rea de uma figura complexa
105
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
5
10
10
[mm]
B
3
2
A
30
20
0
-1
A a rea de um semi-circulo e metade da a rea do um crculo, dada na Tabela 6.3. Assim

a a rea do rectangulo A e dada por:
AA = 40 30 = 1200mm2
A a rea do semi-crculo B e dada por:
AB =
52
= 39.27mm2
2
A a rea total e portanto dada por

A = AA + AB = 1200 39.27 = 1160.73mm2 = 1.16 103 m2
Problema 2.1.c
5
10
10
20
B
30
2
1
[mm]
0
-1
A secca o pode ser considerada como a soma do rectangulo A e do triangulo B aos quais
106

Area
e subtrado o semi-circulo C.
Assim a a rea total e :
A = 20 30 +
20 30 52
= 590.73mm2
2
2
Problema 6.3.d
A a rea pode ser calculada como um rectangulo (sombreado) a que se retira os dois
rectangulos a cinzento. A a rea total e dada por:
A = 30 30 2 (20 (15 0.5)) = 320mm2
5
4
[mm]
1
30
2
20
1
0
Problema 6.3.e
A secca o pode ser analisada como a subtracca o de dois quartos de circunferencia. Nesse
case a a rea total e :
A=
252 152
= 314.16mm2
4
4
[mm]
15
25
4
3
b
2
1
0
0
107
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
Problema 6.3.f
A secca o pode ser analisada como a diferenca entre o quarto do circulo sombreado a
que se reduz o triangulo a cinzento.
A a rea resultante e dada por:
A=
252 25 25
= 178.37mm2
4
2
[mm]
25
4
3
b
25
2
1
0
0
6.2 Centro de massa

A forca da gravidade atrai todas as partculas de um corpo para o centro da Terra. No
entanto, na maioria dos casos, podemos considerar que esta forca distribuda e equivalente
a uma u nica forca, que denominados de peso, aplicada num u nico ponto, que denominamos
de centro de massa. No desenvolvimento desta disciplina veremos que a importancia do
centro de massa nao se resume a` questao da gravidade e que, em geral, e prefervel utilizar
referenciais que passem no centro de massa, denominados referenciais centrais.
O calculo do centro de gravidade e um pouco mais complexo que o da a rea. Um dos
modos de calcular o centro de gravidade de uma figura plana consiste em utilizar metodos
experimentais. Para tal considere-se uma figura plana e corte-se uma peca em madeira, com
espessura constante, e a forma da figura a analisar.
Depois facam-se dois ou mais furos na peca de madeira. Se se suspender a peca de
madeira por um fio que passe por um dos furos e se deixar a peca chegar ao equilbrio, o
centro de massa esta sobre a linha vertical que passa no furo. Se repetirmos o processo para
108
Centro de massa
um segundo ponto, a intersecca o das duas linhas assim formadas da-nos o centro de massa.
O terceiro furo pode servir de verificaca o.
Se um dos furos fosse colocado no centro de gravidade, a figura podia ser rodada, ficando sempre em equilbrio. Isto acontece, por exemplo, se se fizer um furo no centro de
um crculo.
Outro modo de, experimentalmente, calcular o centro de massa de uma figura plana
consiste em usar do mesmo modo uma peca de madeira, com a forma da figura a analisar.
Se se tentar equilibrar a figura sobre uma haste de pequeno diametro. Quando se apoio a
peca no centro de massa, a peca esta em equilbrio.
Como exemplo considere-se uma secca o triangular (representada na Figura 6.5 a escuro)
apoiada numa haste tubular (representada na Figura 6.5 a cinzento mais claro). Para que o
triangulo esteja em equilbrio, tem que ser apoiado no seu centro de massa.
Figura 6.5
Obviamente, a utilizaca o de metodos experimentais para o calculo de centros de massa
e impraticavel do ponto de vista pratico e metodos numericos tem que ser utilizados na
maioria dos casos.
Num sistema composto apenas por pontos materiais (pontos com dimensoes infinitesimais), mas com massa, o centro de massa pode ser calculado como a media ponderada das
coordenadas dos pontos.
Como exemplo, considere-se o conjunto dos 3 pontos apresentado na Figura 6.6 considerando que cada ponto tem a massa descrita.
109
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
5
4
Cb
mC = 2
[mm]
Bb
mB = 1
2
1
Ab
mA = 3kg
0
0
Figura 6.6
O centro de massa do sistema formado pelos tres pontos pode ser calculado para cada
componente (x e y) separadamente. A coordenada em x do centro de massa e dada pela
media ponderada das coordenadas em x dos tres pontos:
xA mA + xB mB + xC mC
mA + mB + mC
1.0 3.0 + 6.0 1.0 + 3.0 2.0
= 2.5m
=
2.0 + 1.0 + 3.0
x = xG =
(6.8)
Se, inves de pontos, se pretender calcular o centro de massa de figuras planas, podemos
utilizar um metodo semelhante mas, que neste case, sera apenas uma aproximaca o. Para tal
divide-se a figura em pequenos rectangulos e utiliza-se a expressao (6.8).
Por exemplo, considere-se o triangulo apresentado na Figura , dividido em pequenos
rectangulos. Considerando que esta figura e homogenea, temos:
110
Centro de massa
P
Ai xi
x = xG = P
Ai
(6.9)
em que Ai e a a rea de cada rectangulo e xi a coordenada em x do centro de cada rectangulo.

Este metodo so e pratico quando implementado num programa de computador, que
dividindo a a rea em rectangulos muito pequenos, calcula com o centro de massa com erros
pequenos.
Para obtermos um resultado exacto, temos que fazer o tamanho dos rectangulos tender para zero, obtendo-se uma expressao utilizando integrais. Nesse caso a a rea de cada
quadrado seria dx dy e obtinha-se
R
xi dx dy
x = xG = RA
1dx dy
A
(6.10)
Considerando que a coordenada em y varia entre 0 e h, e que, para cada valor de y, x

varia entre 0 e x = a ab y, obtemos:
R b R a a y
b
xi dx dy
x = xG = R0 b R0 a a y
b
1dx dy
0 0
(6.11)
O denominador da equaca o acima e a a rea do triangulo e e simples de calcular, o numerador pode ser dado por:
111
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
a a y
x2 b
dy
xi dx dy =
2 0
0
0
0
Z b
a 2
=
a y /2 dy
b
0
b

2

1
a
a
=
a2 y y 2 + 2 y 3
2
b
3b
0
2
a b
=
6
E portanto a coordenada em x do centro de massa e :
Z bZ
a ab y
Z b
R
xi dx dy
x = xG = RA
=
1dx dy
A
a2 b
6
ab
2
a
3
(6.12)
(6.13)
Por outras palavras, o centro de massa de um triangulo encontra-se a uma distancia da

base igual a 1/3 da altura.
Tentando derivar a equaca o acima, torna-se claro que o uso de integraca o para o calculo
de centros de massa e praticamente inutil a nvel de projecto.
No caso da figura geometrica ter um eixo de simetria1 O centro de massa esta sobre esse
eixo. Experimentalmente, este facto e intuitivo. Se fizermos um furo no eixo de simetria, e
suspendermos a peca por um fio, o eixo de simetria fica na vertical.
Analiticamente, tambem e relativamente simples provar que o centro de massa se situa
sobre o eixo de simetria. Para tal considere-se a figura abaixo.
1
De um modo simples podemos dizer que um eixo de simetria e uma linha que divide a figura geometrica
ao meio, sendo que o lado esquerdo e a imagem ao espelho do lado direito. Os eixos de simetria sao denotados
pelo smbolo .
112
Centro de massa
Dividindo esta secca o em quadrados muito pequenos, o centro de massa fica:

P
Ai xi
x = xG = P
Ai
(6.14)
O valor de Ai xi de cada quadrado do lado esquerdo e anulado pelo do quadrado do

lado direito (ver quadrados A e B). Logo a coordenada em x do centro de massa e zero e o
centro de massa esta sobre o eixo de simetria.
Na Tabela 6.2 sao apresentados os centros de massa de varias secco es simples.
Ao contrario das a reas, os centros de massa de duas figuras nao podem ser adicionados.
O centro de massa de uma figura complexa pode ser calculada, dividindo-a em figuras
mais simples e utilizando a expressao usada para o calculo do centro de massa de pontos
materiais.
Por exemplo, considere-se a secca o representada na abaixo.
113
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
Tabela 6.2: Area

e centro de massa de algumas secco es comuns
b/2
A= bh
h/2
Rectangulo
Triangulo
A=
bh
2
h/3
b
4 r / (3 )
Quarto de Crculo
114
A = r2
Centro de massa
10
32
25
Para calcularmos as coordenadas do centro de massa desta secca o podemos dividi-la em

dois rectangulos.
Cada um destes rectangulos e simetrico em relaca o a uma linha vertical e a uma linha
horizontal que passem no centro de massa. Portanto os centros de massa correspondem a`
intersecca o dos eixos de simetria, como se mostra abaixo.
A coordenada em x do centro de massa e dada por:
P
(0.5 2.2) 0.25 + (2.5 1.0) 1.25
Ai xi
xG = P
=
A
Ai
(6.15)
O numerador da equaca o acima denomina-se momento estatico. Como este momento

e calculado usando a distancia ao eixos dos yy (dado pela coordenada x), o momento e
designado momento estatico em relaca o ao eixo dos yy, Sy 2 .
Os momentos estaticos sao aditivos, desde que se refiram aos mesmos eixos.
O momento estatico em relaca o ao eixo dos yy e dado por:
Sy =
ou
Sy =
X
Z
Ai xi
(6.16)
x dx dy
(6.17)
De modo semelhante, o momento estatico em relaca o ao eixo dos xx e dado por:

Sx =
2
Ai yi
(6.18)
Esta regra e valida, em mecanica, para todos os momentos. Cada momento recebe o nome do eixo em
relaca o ao qual se medem as distancias.
115
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
ou
Sx =
y dx dy
(6.19)
As coordenadas do centro de massa podem ser calculadas, em funca o dos momentos

estaticos, como:
Sy
(6.20)
A
Sx
yG =
(6.21)
A
Sabendo o centro de massa de uma figura, o seu momento estatico em relaca o a um eixo
xG =
arbitrario pode ser calculado usando:

S =Ad
(6.22)
onde S e o momento estatico, A e a a rea da secca o e d e a distancia do centro de massa ao

eixo considerado (medido perpendicularmente ao eixo).
Como exemplo considerem-se novamente as figuras descritas na Figura ??.
Problema 6.7.a
A a rea da secca o pode ser calculada dividindo a secca o em dois rectangulos. Como se
mostra abaixo:
6
5
4
CMA
10 mm
-1
50 mm
40 mm
CMB
5 mm
30 mm
O centro de massa dos rectangulos A e B podem ser calculados sabendo que um rectangulo
e uma figura simetrica, e que portanto o seu centro de massa esta no eixo de simetria. Port-
116
Centro de massa
6
5 mm
30 mm
10
50 mm
10
20
-1
2
(a)
30
10 mm
[mm]
4
40 mm
0
5 -1
2
(b)
[mm]
4
10
10
20
[mm]
1
30
2
30
0
-1
20
2
(c)
0
5 0
(d)3
[mm]
[mm]
15
25
25
4
3
25
2
25
30
1
0
0
2(e)
30
0
60
25
(f) 3
Figura 6.7: Exemplos do calculo da a rea de uma figura complexa
117
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
anto as coordenadas dos centros de massa dos rectangulos sao:

CMA = (17.5; 5) e CMB = (32.5; 30)
O centro de massa do conjunto e dado por
CM =
CMA AA + CMB AB
AA + AB
A coordenada em x e em y do centro de massa vem:

xG = x =
17.5 (10 35) + 32.5 (40 5)

= 22.95mm
550
A coordenada em y, y, pode ser calculada de modo semelhante.

5 (10 35) + 30 (40 5)
= 14.09mm
550
yG = y =
Problema 6.7.b
Como anteriormente, o centro de massa da secca o pode ser calculada, considerando que
a figura e igual a um rectangulo ao qual se retira um semi-circulo, como se mostra abaixo:
5
10
10
20
[mm]
20
15
B
b
A
b
15
30
0.2122
0
-1
O centro de massa das duas secco es em que foi dividida a secca o inicial podem ser
calculados usando os valores na tabela 6.2 e considerando a simetria das secco es. De facto,
o rectangulo tem dois eixos de simetria, e o semi-crculo tem um eixo de simetria vertical.
Portanto podemos assim calcular as duas coordenadas do centro de massa do rectangulo e a
coordenada em x do centro de massa do semi-crculo. Falta calcular a coordenada em y do
centro de massa do semi-crculo.
118
Centro de massa
Para calcular o centro de massa do semi-crculo podemos considerar que o semi-crculo
e a soma de dois quartos de crculo. O centro de massa de um quarto de crculo e dado na
Tabela 6.2. Assim
3
5
0
0
A distancia do centro de massa de um quarto de crculo a uma aresta e igual a

neste case se resume a:
4r
,
3
que,
4r
45
=
= 2.122mm
3
3
Como a coordenada em y do centro de massa dos dois quartos de circulo e igual, o
centro de massa do semi-crculo tem a mesma coordenada em y, como se mostra abaixo.
3
2.1221
10
1
0
0
O centro de massa do conjunto vem:

xG =
1200 20 39.27 15
= 20.17mm
1160.73
1200 15 39.27 (30 2.1221)

= 14.56mm
1160.73
A centro de massa das figuras seguinte e :
yG =
(6.23)
(6.24)
Problema 6.7.c
xG = 25.58mm
(6.25)
yG = 16.1552mm
(6.26)
Problema 6.7.d
119
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
xG = 15.0mm
(6.27)
yG = 15.0mm
(6.28)
xG = 17.00mm
(6.29)
yG = 38.00mm
(6.30)
xG = 15.40mm
(6.31)
yG = 39.60mm
(6.32)
Problema 6.7.e
Problema 6.7.f
6.3 Momentos de inercia

Consideremos uma viga em madeira, como a representada abaixo.
Figura 6.8
Vamos agora pousar as suas extremidades sobre apoios, nas posico es representadas.
Suponhamos agora que se coloca um peso a meio da peca em madeira. E intuitivo que
a peca de cima se deforma menos que a representada abaixo. Mais ainda, e necessario um
peso maior para partir a peca de cima do que a representada abaixo.
120
Momentos de inercia
Esta diferenca nao esta relacionada com a a rea da secca o (que e a mesma em ambos
os casos) ou com a posica o do centro de massa. Depende de uma terceira propriedade
denominada momento de inercia.
O momento de inercia mede se a a rea da figura esta proxima do eixo (pequeno momento
de inercia) ou esta mais afastada do eixo (maior momento de inercia).
Matematicamente, o momento de inercia em relaca o a um eixo pode ser escrito como:
I=
d2 dA
(6.33)
onde d e a distancia de cada ponto ao eixo. Novamente a inercia em relaca o ao eixo dos yy
usa a distancia a este eixo, dada pela coordenada x:
Iyy =
e vice-versa:
Ixx =
x2 dA
(6.34)
y 2 dA
(6.35)
Como exemplo calculemos o momento de inercia de um rectangulo em relaca o ao um

eixo horizontal que passa no centro de massa:
Ixx =
y dA =
h
2
h2
h
2
h
2
b
2
b
y x2 b dy =
2
h
y 3 2
bh3
=b =
3 h
12
y 2 dx dy
2b
h
2
h2
y 2b dy
(6.36)
Tal como para os momentos estaticos, os momentos de inercia podem ser adicionados e
subtrados apenas se se referirem aos mesmos eixos.
O calculo do momento de inercia em relaca o a um eixo arbitrario e , no entanto, bastante
mais complexo que o que acontecia para o momento estatico.
121
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
A inercia em relaca o a um eixo qualquer pode ser calculada usando a inercia em

relaca o a um eixo paralelo que passe no centro de massa, como:
Ix = IxG + A d2
(6.37)
em que Ix e o momento em relaca o ao eixo que nao passa no centro de massa, IxG e o
momento de inercia em relaca o ao eixo que passa no centro de massa, A e a a rea da secca o
e d e a distancia entre os eixos.
Esta equaca o, conhecida como equaca o dos eixos paralelos, so pode ser usada se os
eixos forem paralelos e o eixo do lado direito da equaca o passar no centro de massa.
Como a a rea e sempre positiva (ao contrario do que geraco es de alunos de mecanica
tentaram provar) e como a distancia esta levantada ao quadrado podemos concluir que:
A inercia de uma secca o em relativamente a um eixo que passe no centro de massa
e menor do que em relaca o a qualquer outro eixo paralelo a esse. Como exemplo,
calculemos a inercia de um rectangulo em relaca o a um eixo que passa na sua base.
Anteriormente calculamos a inercia em relaca o a um eixo horizontal que passasse no
centro de massa. Esta e dada por:
IxG =
bh3
12
(6.38)
Pelo teorema dos eixos paralelos:

Ix = IxG + A d2
bh3
+ (b h)
=
12
2
h
bh3
=
2
3
(6.39)
Tal como fizemos para as a reas e para os centros de massa, podemos calcular a inercia
de secco es complexas dividindo-as em regioes mais simples. Para tal podemos usar os
momentos de inercia apresentados na Tabela....
Consideremos, como exemplo, a secca o apresentada na figura abaixo. Calculemos a
inercia em torno de um eixo horizontal que passe pela sua base.
122
Momentos de inercia
Tabela 6.3: Area

de algumas secco es comuns
yG
Rectangulo
xG
IxG =
IyG =
bh3
12
b3 h
12
IxG =
IyG =
bh3
36
b3 h
36
Triangulo
yG
xG
b
yG
Crculo
xG
IxG = IyG =
r 4
4
123
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
6
5 mm
30 mm
40 mm
50 mm
1
0
10 mm
-1
1y
Na Tabela... so e apresentada a inercia de um rectangulo em torno de eixos que passem

pelo ser centro de massa. Como o objectivo e calcular a inercia em torno de um eixo
horizontal, utilizemos a expressao fornecida para a inercia em torno do eixo xG .
Ix1G
Ix2G
35 103
=
= 2916.667mm4
12
5 403
=
= 26666.667mm4
12
(6.40)
(6.41)
Para que as inercias possam ser somadas, estes tem que se referir ao mesmo eixo. Como
pretendemos calcular a inercia em torno do eixo dos xx, vamos calcular a inercia destes
dois rectangulos em torno deste eixo:
Ix = IxG + A d2
(6.42)
Ix1 = 2916.667 + (35 10) 52 = 11666.667mm4
(6.43)
Ix2 = 26666.667 + (5 40) 302 = 206666.667mm4
(6.44)
Ix1+2 = 11666.557 + 206666.557 = 218333.33mm4
(6.45)
Se agora pretendessemos calcular a inercia central desta secca o (inercia em torno do eixo
que passa no centro de massa), podamos usar novamente a equaca o dos eixos paralelos:
124
Momentos de inercia
Ix1+2 = Ix1+2
+ A d2
G
(6.46)
218333.33 = Ix1+2
+ 550 14.092
G
(6.47)
Ix1+2
= 109142.88mm4
G
(6.48)
A inercia em torno do eixo dos yy pode ser feito de modo semelhante. A inercia de cada
rectangulo em torno do centro de massade cada rectangulo e dado por:
353 10
= 35729.667mm4
12
53 40
Iy2G =
= 416.667mm4
12
Iy1G =
(6.49)
(6.50)
A inercia dos dois rectangulos em torno do eixo dos yy e :

Iy = IyG + A d2
(6.51)
Iy1 = 35729.667 + (35 10) 17.52 = 142916.667mm4
(6.52)
Iy2 = 416.667 + (5 40) 32.52 = 211667.667mm4
(6.53)
Iy1+2 = 142916.667 + 211667.667 = 354583.33mm4
(6.54)
A inercia em relaca o ao eixo vertical que passa no centro de massa e :

Iy1+2 = Iy1+2
+ A d2
G
(6.55)
354583.33 = Iy1+2
+ 550 22.952
G
(6.56)
Iy1+2
= 64782.21mm4
G
(6.57)
O momento de inercia das secco es representadas na Figura 6.8 em relaca o aos eixos
representados e aos eixos centrais sao:
125
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
a)
Ix = 218333.3mm4
Iy = 354583.3mm4
Ixg = 109128.8mm4
(6.58)
Iyg = 64782.2mm4
b)
Ix = 329411.6mm4
Iy = 630918.8mm4
Ixg = 83198.5mm4
(6.59)
Iyg = 158739.6mm4
c)
Ix = 284411.6mm4
Iy = 645210.9mm4
Ixg = 59770.3mm4
(6.60)
Iyg = 81964.1mm4
d)
Ix = 120166.7mm4
Iy = 94501.7mm4
Ixg = 48166.7mm4
Iyg = 22501.7mm4
126
(6.61)
Raio de giraca o
e)
Ix = 467275.1mm4
Iy = 104502.2mm4
Ixg = 13685.1mm4
(6.62)
Iyg = 13685.1mm4
e)
Ix = 285838.9mm4
Iy = 48433.4mm4
Ixg = 6127.5mm4
(6.63)
Iyg = 6127.5mm4
6.4 Raio de giraca o

Uma grandeza geometrica relacionada com o momento de inercia e o raio de giraca o.
Considere-se rectangulo de comprimento infinito, com a mesma a rea da figura original e a
mesma inercia. O raio de giraca o mede a que distancia do eixo tera de estar esse rectangulo
para que tenha a mesma inercia da figura original.
Os raios de giraca o em torno dos eixos x e y, ix e iy , sao dados por:
ix =
Ix
A
(6.64)
iy =
Iy
A
(6.65)
6.5 Produto de inercia

O produto de inercia mede se a regiao em analise esta fundamentalmente num quadrante
positivo ou negativo.
127
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
Para pontos materiais, o produto de inercia e dado por:

Pxy =
Ai xi yi
(6.66)
No caso de secco es planas, por analogia aos momentos de inercia, podemos calcular o
produto de inercia em relaca o a um referencial como:
Pxy =
x y dx dy
(6.67)
Assim, as seguintes secco es tem os produtos de inercia indicados:
Pxy = 0
Pxy > 0
Pxy < 0
O produto de inercia em relaca o a um referencial em que um dos eixos coincida com

um eixo de simetria, e nulo. Como exemplo considere-se a figura abaixo, em que o eixo dos
yy e eixo de simetria. Nesse caso, o produto x y de cada quadrado infinitesimal do lado
direito cancela com o quadrado correspondente do lado esquerdo, resultando num produto
de inercia nulo.
128
Produto de inercia
O produto de inercia em relaca o a um eixo pode ser calculado em funca o do produto de

inercia em torno de um sistema de eixos que passe no centro de massa de modo semelhante
ao utilizado para momentos de inercia. Assim:
Pxy = P xg yg + A xg yg
(6.68)
em que xg e yg sao as coordenadas do centro de massa no novo referencial.

O principal interesse do produto de inercia e permitir calcular os produtos de inercia de
eixos rodados em relaca o ao referencial inicial.
Considere-se a figura representada abaixo, e os dois referenciais apresentados.
y
v
A inercia em relaca o ao eixo u pode ser dada por:

Iu = Ix cos2 2Pxy sin cos + Iy sin2
(6.69)
A inercia em torno do eixo v e o produto de inercia em torno do referencial u v, sao

129
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
dados por:
Iv = Ix sin2 + 2Pxy sin cos + Iy cos2
(6.70)
Puv = Ix sin cos + Pxy (cos2 sin2 ) Iy cos sin
(6.71)
De um modo mais uniforme, as inercias e os produtos de inercia podem ser representados na forma de um tensor ou matriz. Nesse caso:
I=
"
Ix
Pxy
Pxy
Iy
(6.72)
Nesse caso, o tensor de inercia em torno de outro referencial pode ser dado utilizando
uma matriz transformaca o. A matriz transformaca o descreve as coordenadas dos novos
eixos no sistema antigo. Assim, as coordenadas do eixo u no referencial antigo sao:
u = (cos ; sin )
(6.73)
v = ( sin ; cos )
(6.74)
As coordenadas do eixo v sao:
Assim a matriz transformaca o e :

T=
"
cos sin
sin cos
(6.75)
Nesse caso o tensor das inercias em relaca o ao referencial u v e dado por:

Iuv = T t Ixy T
"
ou seja
130
Iu Puv
Puv Iv
"
ux vx
uy vy
#"
Ix Pxy
Pxy Iy
(6.76)
#"
ux uy
vx vy
(6.77)
Produto de inercia
"
Iu Puv
Puv Iv
"
cos sin
sin cos
#"
#"
Ix Pxy
Pxy Iy
cos sin
sin cos
(6.78)
Se se considerar todos os possveis valores de , existe um para o qual os produtos de

inercia se anulam. Simultaneamente uma das inercia toma o maximo valor possvel e outro
o mnimo.
Os eixos do referencial associado a esta situaca o denominam-se vectores proprios, e as
inercias, valores proprios do tensor das inercias.
As inercias assim obtidas, denominadas inercias principais, sao fundamentais na resistencia de materiais. importante para a resistencia para materiais e ainda o referencial
principal, definidos pelos vectores proprios.
Para um problema plano, as inercias principais sao dadas por:
II,II
Ix + Iy
=
s
Ix Iy
2
2
2
+ Pxy
(6.79)
O a ngulo que os eixos principais formam com o referencial original e dado por:
tan(2) =
2Pxy
Ix Iy
(6.80)
Esta equaca o resulta em dois a ngulos: a ngulo da direcca o de maior inercia (II ) com o
eixo x e a ngulo da direcca o de menor inercia (III ) com o eixo x.
O produto de inercia das secco es representadas na Figura 6.8 em relaca o aos eixos representados e aos eixos centrais sao:
a)
Pxy = 225625mm4
Pxg yg = 47727.3mm4
(6.81)
b)
Pxy = 343578.5mm4
Pxg yg = 2614.1mm4
(6.82)
131
6. G EOMETRIA
DE MASSAS
c)
Pxy = 377630.9mm4
Pxg yg = 21922.4mm4
(6.83)
d)
Pxy = 72000mm4
Pxg yg = 0mm4
(6.84)
e)
Pxy = 213536.1mm4
Pxg yg = 10573.8mm4
(6.85)
f)
Pxy = 114249.1mm4
Pxg yg = 5467.4mm4
(6.86)
As inercias centrais principais destas figuras sao:

a)
PI = 139582.0mm4
PII = 34329.0mm4
(6.87)
b)
PI = 158830.0mm4
PII = 83108.1mm4
(6.88)
c)
PI = 95438.2mm4
PII = 46296.2mm4
132
(6.89)
Produto de inercia
d)
PI = 48166.7mm4
PII = 22501.7mm4
(6.90)
e)
PI = 24258.8mm4
PII = 3111.3mm4
(6.91)
f)
PI = 11594.9mm4
PII = 660.0mm4
(6.92)
133

Apostila ESTRUTURAS PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila ESTRUTURAS PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mecanica das Estruturas

2.2 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Equilbrio de Pontos Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Sistemas equivalentes de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.9 Diagramas de corpo livre de uma barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estruturas articuladas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estatia de estruturas articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Metodo dos nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Raio de giraca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

2.1 Organizaca o da disciplina

2.2 Conceitos basicos

2.2.2 Sistemas de unidades

Uma das vantagens deste sistema e a simplicidade de conversao entre unidades da

Figura 2.1: Modelo simplificado de um pavilhao

3.2 Equilbrio de Pontos Materiais

Um exemplo e apresentado na Figura 3.2.a onde sao representados dois vectores A e

B . A soma dos dois vectores e calculada graficamente na Figura 3.2.b.

Utilizando o referencial xy na Figura 3.2, as coordenadas dos vectores A e B sao dadas

A = (3; 2) (0; 0) = (3; 2)

B = (5; 3) (0; 2) = (5; 1)

Equilbrio de Pontos Materiais

A+B = (3; 2) + (5; 1) = (8; 3)

Equilbrio de Pontos Materiais

3.3 Equilbrio de Corpos

em que M e o vector momento, F e o vector forca, BA e o vector que liga o ponto de

em que F e a forca aplicada, AO e o modulo do vector que une O a A e theta e o a ngulo

em que d e a distancia da forca ao ponto em relaca o ao qual se calcula o momento.

Por exemplo, o momento da forca F e dado por:

Por exemplo, calculemos o momento de todas as forcas em relaca o a` origem da forca da

O momento da componente horizontal, Fx e contrario ao ponteiro dos relogios, e e dado

em que, como a forca e horizontal, a distancia e medida na vertical (a distancia a um vector

Portanto o momento resultante e no sentido dos ponteiros do relogio e dado por:

M = MFy MFx = 3 cos 45 = 3

intensidade mas de sentidos contrarios denominam-se um binario. Os binarios produzem

no sentido dos ponteiros do relogio.

Como no exemplo anterior, temos um binario de forcas. Portanto a soma de todas as

O a ngulo e dado por:

cos = 0.8 sin = 0.6

Nesse caso o momento da forca e igual a:

Em que o a ngulo pode ser calculado sabendo:

Sistemas equivalentes de forcas

3.4 Sistemas equivalentes de forcas

Momentos e forcas nas

3.7 Calculo de reacco es

Considerando estes sentidos e o referencial apresentado, as equaco es de equilbrio sao:

Logo as reacco es verticais tem o sentido contrario ao arbitrado e a reacca o horizontal e

As reacco es podem ser calculadas como no exemplo anterior. Voltando a arbitrar os

Considere-se a estrutura apresentada abaixo:

As equaco es de equilbrio vem:

Logo as reacco es resultantes sao:

3.7.1 Libertaco es internas

Permite rotaca o relativa entre os elementos que

Libertaca o de esforco Permite deslocamentos perpendiculares a` barra

A segunda estrutura e isoestatica, ja que qualquer se seja o carregamento aplicado, a

Esta estrutura nao contem rotulas ou malhas fechadas, e portanto e isoestatica.

3.8 Estruturas interiormente hipoestaticas

Exteriormente, a estrutura e hiperestatica, dado que tem 4 reacco es. Interiormente, no

Estruturas interiormente hipoestaticas

As tres primeiras equaco es de equilbrio podem ser escritas como anteriormente:

Exemplos de calculo de reacco es

Estruturas interiormente hipoestaticas