Captulo 1

Introduo
O objeto de estudo de Mat-22 so as funes definidas em Rn assumindo valores em Rm ,
com n, m N, isto f : Rn Rm . Quando n = m = 1 temos as funes reais de varivel
real j estudadas em MAT-12. Quando n = 1 e m > 1, denominamos tais funes de
funes vetoriais, que so uma extenso natural do caso anterior e em geral descrevem
curvas. Quando n > 1 e m = 1 so denominadas campos escalares, que sero estudados
mais profundamente pois a maioria dos fenmenos no dependem de uma nica varivel;
por exemplo: o volume de um gs ideal, se mantivermos a temperatura constante, funo
de uma nica varivel mas em geral a temperatura tambm varia e portanto o volume
funo de duas variveis: a temperatura e a presso.. Estas sero o foco principal de
MAT-22. Finalmente quando n, m > 1 elas so denominadas campos vetoriais, que so
uma extenso dos campos escalares. Estudaremos nesta disciplina os conceitos de limite,
continuidade, derivabilidade e integrabilidade de campos escalares.
Vamos iniciar nosso curso estabelecendo as noes topolgicas bsicas do Rn , que nos
permitiro definir com rigor os conceitos de limite, continuidade de campos escalares e
vetoriais. Faremos uma breve apresentao do conceito de limite, continuidade, derivabilidade e integrao de funes vetoriais, por ser uma extenso muito simples dos conceitos
estudados estudados em MAT-12.
Ao final deste curso o aluno dever ser capaz de avaliar a existncia de limite e analisar
a continuidade num ponto, de funes de vrias variveis, calcular a derivada direcional e
analisar a diferenciabilidade de funes de vrias variveis, determinar mximos e mnimos
locais e absolutos, condicionados ou no de uma funo e finalmente calcular integrais
duplas e triplas em regies gerais, utilizando mudana de variveis.

CAPTULO 1. INTRODUO

Captulo 2
Noes de topologia do Rn
Introduziremos algumas noes de topologia do Rn necessrias para o estudo do Clculo
de funes de vrias variveis.
Definio 2.1 Seja E um espao vetorial real. Uma mtrica em E uma funo d :
E E R+ satisfazendo as seguintes condies:
a) d (x, y) = 0 x = y
b) d (x, y) = d (y, x)
c) d(x, z) d (x, y) + d (y, z) .
Neste caso dizemos que E um espao mtrico.
Exemplo 2.2 Se em R definimos d (x , y) = |x y| , segue que (R,d) um espao
mtrico.
Exemplo 2.3 Se x = (x1 , x2 ) , y = (y1 , y2 ) R2 podemos definir as seguintes mtricas:

1
1. d (x, y) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 2 ,

2. dS (x, y) = |x1 y1 | + |x2 y2 | ,

3. dM (x, y) = max {|x1 y1 | , |x2 y2 |} .

Temos assim trs espaos mtricos distintos, a saber, (R2 , d) , (R2 , dS ) e (R2 , dM ) , a
partir do mesmo espao vetorial.
Exemplo 2.4 Em qualquer espao vetorial E, pode-se definir o que denominamos de
0, x = y
.
mtrica discreta, a saber, d : E E R+ , definida por d (x, y) =
1, x 6= y
Nota 2.5 A mtrica num espao vetorial na realidade define uma distncia entre dois
pontos do espao.
3

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

As mtricas apresentadas nos dois primeiros exemplos so mtricas que provm de

uma norma, cuja definio veremos a seguir. Intuitivamente uma norma nos fornece o
comprimento de um vetor do espao vetorial.
Definio 2.6 Seja V um espao vetorial sobre R. Uma norma em E uma funo
k.k : E R+ tal que para todos x, y E e para todo R satisfaz :
1. kxk = 0 x = 0,
2. kxk = || kxk , R, x V.
3. kx + yk kxk + kyk , x, y V.
Exemplo 2.7 No Rn , se x = (x1 , x2 ..., xn ) , podemos considerar as normas:
1. Norma euclidiana
1
2

kxk = [< x, x >] =

2. Norma da soma
kxkS =

n
X
i=1

" n
X

x2i

i=1

# 12

|xi | .

3. Norma do mximo
kxkM = max {|x1 | , |x2 | , ..., |xn |} .
Nota 2.8 Podemos mostrar que :
() kxkM kxk kxkS n kxkM .
Quando uma desigualdade como em () ocorre dizemos que as normas envolvidas so
normas equivalentes.
Nota 2.9 Uma norma no espao vetorial V d origem a uma mtrica, basta definir
d (x, y) = kx yk , x, y V.
Como fcil observar, as mtricas definidas em R2 , provm das normas definidas acima.
Proposio 2.10 Seja (V, kk) um espao vetorial normado. Ento |kxk kyk| kx yk ,
x, y V.

5
Prova. Como x = x y + y e y = y x + x ento segue da desigualdade triangular
que kxk kx yk + kyk e kyk ky xk + kxk . Assim, utilizando a propriedade (ii)
da definio de norma, segue que kxk kyk kx yk e kyk kxk kx yk . Portanto
temos que
kx yk kxk kyk kx yk |kxk kyk| kx yk .

Definio 2.11 Seja V um espao vetorial real. Um produto interno em V uma funo
hi : V V R, satisfazendo as seguintes condies:
i)hx, xi 0, x V e hx, xi = 0 x = 0.
ii)hx, yi = hy, xi , x, y V.
iii)hx, yi = hx, yi , x, y V, R.
iv)hx + y, wi = hx, wi + hy, wi , x, y, w V .
Exemplo 2.12 Em R3 tem-se que h(x, y, z) , (a, b, c)i = xa+yb+zc um produto interno,
como vocs j viram em MAT-17. Generalizando o produto interno usual do Rn definido
n
P
por h(x1 , x2 , . . . , xn ) , (y1 , y2 , . . . , yn )i = xi yi .
i=1

Exemplo 2.13 Considerando V = C ([a, b]) pode-se mostrar que hf, gi =

um produto interno em V. (Mostre!).

Rb
a

f (x)g(x)dx

Nota 2.14 Um produto interno num espao vetorial fornece uma norma, a sber, kxk =
[hx, xi]1/2 , denominada norma euclidiana.
Exemplo 2.15 Em R3 a norma j conhecida de vocs, isto , k(x, y, z)k =
uma norma euclidiana, pois provm do produto interno.
Exemplo 2.16 Em C ([a, b]) a norma euclidiana definida como kf k =

p
x2 + y 2 + z 2

hR
b
a

i1/2
(f (x)) dx
.
2

Para sabermos se uma norma provm ou no de um produto interno temos o seguinte

resultado.
Proposio 2.17 Seja V um espao vetorial real e kk uma norma definida em V. Ento
tal norma provm de um produto interno em V esta norma satisfaz a lei do paralelograma, isto ,

kx + yk2 + kx yk2 = 2 kxk2 + kyk2 .

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Prova. () Se a norma provm de um produto interno, segue que kxk2 = hx, xi . As2
sim, das propriedades de produto interno segue que kx + yk2 +kx yk
= hx + y,x + yi+

hx y, x yi = kxk2 + 2 hx, yi + kyk2 + kxk2 2 hx, yi + kyk2 = 2 kxk2 + kyk2 .

() Supondo que a norma satisfaz a lei do paralelogramo, devemos provar que ela
provm de um produto interno definida em V. Definimos ento hi : V V R por

1
1
hx, yi =
kx + yk2 kx yk2 . claro que hx, xi = k2xk2 = kxk2 . Assim s resta
4
4
mostrar que funo definida acima um produto interno. Para isso devomos mostrar que
ela satisfaz as propriedades da definio. Primeiro fcil provar que h0, yi = hy, 0i = 0,
y V. Mostraremos a seguir que tal funo satisfaz as propriedades exigidas a um
produto interno. De fato:
i) hx, xi = kxk2 0, x V e hx, xi = 0 kxk2 = 0 x = 0.
1

1
ii) hx, yi =
kx + yk2 kx yk2 =
ky + xk2 k (y x)k2 =
4
4
1
2
2
=
ky + xk ky xk = hy, xi .
4
2
2
2
2
iii) kx
+ y + 22zk + kx 2 yk = k(x + z) + (z + y)k + k(x + z) (y + z)k =
= 2 kx + zk + ky + zk .

Analogamente tem-se que kx + y 2zk2 + kx yk2 = 2 kx zk2 + ky zk2 .

Logo, 2 kx + zk2 kx zk2 +2 ky + zk2 ky zk2 = kx + y + 2zk2 kx + y 2zk2 .

1

1
Assim, hx, zi + hy, zi =
kx + zk2 kx zk2 + ky + zk2 ky zk2 =
4
4
1
1
2
2
=
kx + y + 2zk kx + y 2zk = hx + y, 2zi .
8
2
1
Portanto, hx, zi + hy, zi = hx + y, 2zi , x, y, z V. Logo, fazendo y = 0 nesta
2
1
igualdade, obtemos hx, zi = hx, 2zi , x, z V e portanto, pode-se concluir que
2
1
hx, zi + hy, zi = hx + y, 2zi = hx + y, zi , x, y, z V.
2
A quarta e ltima propriedade ser provada primeiramente para todos os inteiros, em
seguida para todos os racionais e finalmente por um processo de limite para todos os reais.
Vejamos.
iv) hx, yi = 1 hx, yi , x, y V. Suponhamos que n hx, yi = hnx, yi , x, y V. Assim, h(n + 1) x, yi = hnx + x, yi = hnx, yi + hx, yi = n hx, yi + hx, yi = (n + 1) hx, yi .
Logo a propriedade est demonstrada para todo n N. Ainda como h0x, yi = h0, yi =
0 = 0 hx, yi , ento esta propriedade vlida para todo n Z, n 0. Considere
agora n Z, n < 0, ento n = m, onde m N. Assim, hnx, yi = hmx, yi =
1

1
k(mx) + yk2 k(mx) yk2 =
k (mx y)k2 k (mx + y)k2 =
4
4

1
1
2
2
=
kmx yk kmx + yk = kmx + yk2 kmx yk2 =
4
4
= hmx, yi = m hx, yi = n hx, yi .
Logo a propriedade est demonstrada para todo n Z. Considere entop Q,
ou
D
E
m
m
1
x, y = m
x, y =
seja, p = , onde m, n Z com n 6= 0. Assim, hpx, yi =
n
n
n

E
1
m Dn
m
m
n
x, y =
x, y =
hx, yi = p hx, yi . Resta agora mostrarmos que a pron
n
n n
n
priedade vlida para todo R. Sabemos de MAT-12 que uma seqncia de nmeros
racionais (pn ) Q tal que pn . Assim, segue que pn hx, yi hx, yi e das pron

priedades de norma segue que hpn x, yi hx, yi . Logo como pn hx, yi = hpn x, yi , ento
hx, yi = hx, yi , R e x, y V.
Conclumos ento que tal funo um produto interno em V e assim a norma que
satisfaz a lei do paralelogramo provm deste produto interno.
Veremos a seguir algumas definies e propriedades de conjuntos, necessrias no decorrer do curso.
Definio 2.18 Seja k.k uma norma qualquer no Rn .
1. A bola aberta de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto:
Br (a) = {x Rn : kx ak < r} .

2. A bola fechada de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto :

Br (a) = {x Rn : kx ak r} .

3. A esfera de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto :

Br (a) = {x Rn : kx ak = r} .

Exemplo 2.19 Em R temos :

1. Br (a) = (a r, a + r) .
2. Br (a) = [a r, a + r] .
3. Br (a) = {a r, a + r} .
Exemplo 2.20 No R2 a forma geomtrica desses conjuntos depende da norma considerada, vejamos os exemplos na figura abaixo.

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Exemplo 2.21 No R3 as bolas abertas podem ser: o interior de uma esfera para a norma
euclidiana, o interior de cubos com arestas paralelas aos eixos para a norma do mximo,
e o interior de octaedros com diagonais paralelas aos eixos para a norma da soma.
Em todo o resto do curso estaremos trabalhando com o Rn munido do produto interno
usual e portanto com a norma euclidiana.
Definio 2.22 Sejam S e F subconjuntos do Rn . Dizemos que a S um ponto
interior de S quando
r > 0 tal que B (a, r) S.
Exemplo 2.23 Todos os pontos de uma bola aberta do Rn so pontos interiores. De fato
considere Br (a) Rn e x Br (a) ento kx ak < r. Tome = r kx ak > 0 e
provemos que B (x) Br (a) . Para isso tomemos y B (x) ento ky xk < . Logo
ky ak ky xk + kx ak < + kx ak = r kx ak + kx ak = r y Br (a) e
como y qualquer, segue que B (x) Br (a) , como queramos mostrar.
Definio 2.24 Seja S Rn . Definimos o conjunto interior de S, como sendo o
conjunto de todos os pontos interiores de S, denotado por S 0 . Dizemos ento que S
aberto se e s se S = S 0 , ou seja se todos os pontos de S so interiores.
Exemplo 2.25 Pode-se concluir do exemplo anterior que toda bola aberta um conjunto
aberto.
Exemplo 2.26 S =] 2, 3[]0, 1[ um conjunto aberto do R2 .
Exemplo 2.27 S = [0, 1[] 1, 2[ no aberto, pois os pontos da forma (0, y) , com
y ] 1, 2[ no so pontos interiores de S.

1
n
Exemplo 2.28 S = {
, n , n N} no aberto pois nenhum de seus pontos
n
interior, uma vez que todo a bola aberta centrada num deles contm pontos que no esto
em S.
Definio 2.29 Seja S Rn . Dizemos que S fechado se e s se seu complementar,
isto , S C aberto.

Exemplo 2.30 Toda bola fechada do Rn um conjunto fechado. De fato considere B r (a)

C
uma bola do Rn . Seja x B r (a) ento kx ak > r. Tome = kx ak r > 0, logo
para cada y B (x) tem-se que ky xk < e portanto ky ak |ky xk kx ak|

C
kx ak ky xk > kx ak = kx ak+r kx ak = r e portanto y B r (a)

C
B (x) B r (a) logo B r (a) aberto e portanto B r (a) fechado.

9
Exemplo 2.31 S = [0, 1[] 1, 2[ no fechado, pois S C = (] , 0[[1, +[)
(] , 1] [2, +[) no aberto, j que os pontos da forma (1, y) com y ] , 1]
[2, +[ no so pontos interiores de S C . Portanto tal conjunto no nem aberto nem
fechado.
Exemplo 2.32 S = [2, 6] [1, 4] fechado, uma vez que S C = (] , 2[]6, +[)
(] , 1[]4, +[) aberto.
Definio 2.33 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto de acumulao de
S se e s se
r > 0, (Br (a) \{a}) S 6= .
Denotamos por S 0 , denominado conjunto derivado de S, o conjunto de todos os pontos
de acumulao de S.

Nota 2.34 Observe que um ponto de acumulao de um conjunto no necessariamente

um elemento do conjunto. Ainda a definio acima afirma que to prximo de um ponto
de acumulao a de um conjunto, quanto se queira, existem pontos do conjunto distintos
de a.
Exemplo 2.35 Considerando S =] 2, 3[]0, 1[ , segue que S 0 = [2, 3] [0, 1].
Exemplo 2.36 Se S uma bola aberta centrada em a de raio r, ento seu conjunto
derivado a bola fechada centrada em a de raio r.
Exemplo 2.37 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento S 0 = [0, 1] [1, 2].

1
1
n
Exemplo 2.38 S = { , n , n N} ento S 0 = {(0, 1)} pois como 0 e n n 1,
n
n

1
, n n Br ((0, 1)) , n n0 .
segue que r > 0, n0 N tal que
n
Exemplo 2.39 S = {(n, n + 1) ; n Z} ento S 0 = pois existe 0 < r < 1 tal que
Br ((n, n + 1)) S = , n Z. Ainda, como para todo x R, exste n Z tal que
n x < n+1, segue que para cada (x, y) R2 \S, exsitem n, m Z tais que n x < n+1
e m y < m + 1. Assim, tomando
r = min{k(x, y) (n + i, n + i + 1)k , k(x, y) (m + i, m + i + 1)k , i = 0, 1}
segue que Br ((x, y)) S = .
Definio 2.40 Seja S Rn . O fecho de S, denotado por S, definido da seguinte
maneira:
S = {x Rn ; r > 0, Br (x) S 6= }.
Proposio 2.41 Seja S Rn ento S = S S 0 .

10

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Prova. claro que S, S 0 S e portanto S S 0 S. Resta provar a outra incluso.

Seja ento a S a S ou a
/ S. Se a S a S S 0 . Caso a
/ S e como a S,
segue que r > 0, (Br (a) \{a}) S 6= a S 0 a S S 0 , ou seja em qualquer
situao tem-se que a S S 0 , o que implica que S S S 0 . Fica ento provada a
igualdade de conjuntos.
Daremos a seguir um resultado, que permite determinar se um conjunto fechado,
sem necessariamente determinar seu complementar, usando o fecho do conjunto.
Proposio 2.42 Um conjunto F Rn um conjunto fechado se e s se F = F .
Portanto, um conjunto fechado se e s se F 0 F.
Prova. () fcil ver que F F . Assim, basta provar que F F. Para isso,
suponhamos por absurdo que F no est contido em F, ou seja, F F logo existe y F
tal que y
/ F y F c . Como F fechado temos que F c aberto, logo:
> 0 : B (y, ) F c .

(2.1)

Assim, > 0 tal que B (y, ) F = , o que contradiz o fato de y F . Assim F F e

portanto F = F .
()Devemos provar que F c aberto. Seja y F c , logo y
/ F = F ento
r > 0 tq B (y, r) F = ,
ou seja
assim F c aberto.

r > 0 tq B (y, r) F c ,

Exemplo 2.43 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento S = [0, 1] [1, 2] 6= S, logo como j
havamos visto, S no fechado.

1
n
Exemplo 2.44 S = { , n , n N} entoS = S {(0, 1)} 6= S S no fechado.
n
Definio 2.45 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto fronteira de S se e
s se
r > 0, Br (a) S 6= e Br (a) S C 6= .
Denotamos por S o conjunto de todos os pontos fronteira de S, denominado fronteira de
S.
Nota 2.46 Novamente, pode-se observar que os pontos fronteira de um conjunto no so
necessariamente elementos do conjunto. Intuitivamente a fronteira de um conjunto a
borda do mesmo.

11
Exemplo 2.47 A fronteira de uma bola , aberta ou fechada a esfera de mesmo centro
e raio.
Exemplo 2.48 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento
S = {(0, y) ; y [1, 2]} {(1, y) ; y [1, 2]} {(x, 1) ; x [0, 1]} {(x, 2) ;
x [0, 1]} {(3, 5)}

1
n
Exemplo 2.49 S = {
, n , n N} ento S = S {(0, 1)}.
n
Definio 2.50 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto exterior de S se e
s se
r > 0 tal que Br (a) S = .

Ou seja, um ponto exterior de um conjunto um ponto que no pertence ao seu fecho.

Definio 2.51 Dizemos que X Rn conexo quando para todo par de conjuntos
abertos A, B Rn tais que (A X) (B X) = e X = (A X) (B X) implica
que A X = ou B X = .
Nota 2.52 Intuitivamente, dizemos que um conjunto conexo se constitudo de um
s "pedao", mas podendo ter "buracos". Assim, os nicos subconjuntos de R que so
conexos so os intervalos.
Proposio 2.53 Sejam X, Y Rn tais que X Y X. Se X conexo ento Y
tambm conexo.
Prova. Sejam A, B abertos do Rn tais que (A Y ) (B Y ) = e Y = (A Y )
(B Y ) . Como X Y ento segue que (A X)(B X) = e X = (A X)(B X) ,
logo como X conexo tem-se que (A X) = ou (B X) = . Suponhamos que
(A X) = e suponhamos por absurdo que (A Y ) 6= . Assim, existe y0 (A Y ) e
/ X. Como Y X ento y0 X 0 . Ainda como y0 A
como (A X) = , segue que y0
e A aberto, segue que existe r > 0 tal que Br (y0 ) A e do fato de y0 X 0 , segue
que Br (y0 ) X 6= , e como Br (y0 ) X A X, tem-se que (A X) 6= , o que
contradiz a hiptese, portanto (A Y ) 6= . Analogamente, prova-se que se (B X) =
(B Y ) = . Logo Y conexo.
Corolrio 2.54 Se X Rn conexo ento X tambm conexo.
Exemplo 2.55 S = B r (a) \{a} um conjunto conexo.

1
Exemplo 2.56 S = { t, sen
; t (0, 1]} um conjunto conexo, pois o grfico
t
de uma funo contnua e portanto constitudo de um s "pedao". Pelo corolrio
pode-se concluir que D = S = S {(0, t) ; t [1, 1]} tambm conexo. Observe que
esta concluso j no to intuitiva. Ainda da proposio temos que S I, onde I
{(0, t) ; t [1, 1]}, tambm conexo. Por exemplo S {(0, 0)} conexo.

12

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Definio 2.57 Seja S Rn . Dizemos que S um domnio, isto aberto e conexo, se

e s se S aberto e no existem dois abertos no vazios e disjuntos cuja unio seja igual
a S.
Nota 2.58 Intuitivamente, dizemos que um domnio um aberto constitudo de um s
"pedao", mas podendo ter "buracos". Observe que os nicos subconjuntos de R que so
domnios so os intervalos abertos.
Nota 2.59 Nenhum dos dois exemplos anteriores um domnio, pois apesar de serem
conexos, no so abertos.
Definio 2.60 Seja S Rn . Dizemos que S um conjunto convexo se dados dois
pontos quaisquer de S, o segmento de reta unindo estes dois pontos est inteiramente
contido em S.
Nota 2.61 claro que todo subconjunto convexo conexo, mas a recproca no verdadeira.
Exemplo 2.62 S =]0, 1[] 1, 2[ um domnio tambm convexo.
Exemplo 2.63 S =]0, 1[[1, 2] conexo e tambm convexo.
Exemplo 2.64 Toda bola aberta um domnio e um conjunto convexo.
Exemplo 2.65 Toda bola aberta ou fechada um conjunto conexo e tambm um conjunto convexo.
Exemplo 2.66 S = Br (a) \Br/2 (a) um domnio, mas no convexo.
Exemplo 2.67 S = B1 ((0, 0)) B1 ((2, 3)) no um domnio, pois apesar de ser aberto
existem dois abertos no vazios e disjuntos, a saber B1 ((0, 0)) e B1 ((2, 3)) , tais que sua
unio igual a S.
Definio 2.68 Dizemos que X Rn um conjunto limitado quando exsite M > 0 tal
que kxk M, x X.
Exemplo 2.69 X = B2 (a) limitado, pois para todo x X, tem-se que kx ak < 2
kxk < 2 + kak = M.
Definio 2.70 Dizemos que X Rn um conjunto compacto quando X um conjunto
fechado e limitado.
Nota 2.71 O exemplo anterior no um conjunto compacto, pois apesar de ser limitado
no fechado.
Exemplo 2.72 X = B 2 (a) compacto, pois fechado e limitado.