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Apostila EletroPneumatica
Apostila EletroPneumatica
Figura 52 Uma caixa com trs rels, cada um possuindo quatro contatos, que podem
ser fechados ou abertos
2. Botoeira
Os botes so elementos
eletropneumticos.
de
acionamento
de
circuitos
pneumticos
Figura 53 Uma caixa com trs botes, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um
com quatro contatos, 2NA e 2NF
3. Solenide
O solenide tambm um m permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das
vlvulas, responsvel pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 apresentada uma
vlvula 5/2 vias simples solenide.
No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue at o final de seu
curso, coloca-se um boto trava. Assim, somente quando ele for pressionado
novamente que cessar o envio de energia eltrica para o solenide e a vlvula e o
cilindro retornaro.
No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificao na linha 1, em que foi
inserido um contato do rel K1. No detalhe na Figura 59.
Por exemplo, seja o solenide 1Y1 o primeiro nmero 1 diz respeito ao cilindro 1A
e o ltimo nmero significa que ele o primeiro solenide do cilindro 1A. O mesmo
raciocino pode ser aplicado para o solenide 2Y2 o primeiro nmero 2 diz respeito
ao fato de que ele pertence vlvula direcional que pilota o cilindro 2A e o ltimo
nmero significa que o segundo solenide da vlvula, ou o solenide da direita.
Ao se pressionar o boto pulso S1, energiza-se o solenide 1Y1 e a vlvula 1V1
pilotada, enviando ar para a cmara de avano do cilindro 1A, como pode ser visto na
Figura 81.
Figura 81 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-. O boto pulso S1
foi pressionado, a vlvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A est pronto para avanar.
Ao avanar, o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2, que energizar 2Y1, para que
o cilndro 2A possa avanar, como pode ser visto na Figura 82. Ao avanar, o cilindro
1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1, cujo contato se abre.
Figura 82 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2
Ao avanar, o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2, que energizar o solenide
1Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 83.
Figura 83 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2
Ao retornar, o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1, que energizar o
solenide 2Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a seqncia,
como pode ser visto na Figura 84.
Figura 84 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+B+A-B
No circuito da Figura 84, percebe-se que o solenide 2Y2 j energizado assim que a
fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no cilndro
2A.
A Figura 85 apresenta este novo circuito.
Figura 85 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2
importante perceber que o contato 1S1 normal aberto (est inicialmente fechado
porque est em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a numerao 13 e
14. O contato 2S1 normal fechado e por isso recebe a numerao 11 e 12 (est
inicialmente aberto porque em contato com o cames).
Esta seqncia pode ser traada utilizando-se vlvulas simples solenide, como pode
ser visto na Figura 86.
Figura 86 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2
Para que no ocorra um retorno do cilindro quando o boto pulso S1 no estiver mais
pressionado, utiliza-se uma auto-reteno no rel K1, como pode ser visto na Figura
86. O retorno do cilindro feito ao se desenergizar K1, quebrando seu selo. Para isso
utilizado o fim de curso 2S2.
Linha I
Linha II
Linha IV
Linha III
O prximo passo inserir todos os solenides e rels, como pode ser visto na Figura
88.
Figura 88 Primeiro passo na construo de um circuito eletro-pneumtico pelo
Mtodo Cascata da seqncia indireta 1A+2A+2A-1AEvidentemente os solenides
1Y1 e 2Y1 no podem ficar acionados desta maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2, seno
acarretaria movimentos simultneos e desordenados.
Basta, ento, inserir os fins-de-curso, responsveis pela organizao da seqncia de
movimentos, o que resulta no circuito da Figura 89.
Figura 89 Circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1 na
Figura 89, ao ser pressionado o boto pulso S1, a bobina do rel K1 energizada, o
que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato, 13 e 14,
responsvel pelo selo ou auto-reteno no rel K1. Ou seja, o rel utiliza um de seus
contatos para se manter energizado aps a abertura de S1. Os outros dois contatos de
K1, 23 e 24, 31 e 32 so responsveis pela mudana de linha. Ao se fechar o contato
23 e 24, a energizao passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32, esta linha
II passa a ficar desenergizada.
Como o rel K1 est diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele energizado
assim que esta mudana de linha feita, proporcionando o avano do cilindro 1A,
como pode ser visto na Figura 90.
Na Figura 89, os movimentos de retorno de 2A e de 1A esto na linha (ou setor) II e os
movimentos de avano de 1A e de 2A esto no setor (ou linha) I. Desta forma, o
primeiro passo separar estes solenides, ligando-os s respectivas linhas. Como o
avano do cilindro 1A acontece na linha I e a energia eltrica est na linha II, utiliza-se
o boto pulso S1 para a desenergizao da linha II e energizao da linha I. Isso se d
por meio da energizao da bobina do rel K1. Ao ser energizada esta bobina, o rel
inverte seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (h
um selo na bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado.
desta maneira que acontece a mudana de linhas no mtodo cascata. O cilindro A
avana e atinge o fim-de-curso S2, que energiza 2Y1 e pilota a vlvula 2V1, fazendo
com que o cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro dever fazer o retorno de
2A, ou seja, energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, energizado na Linha II. Para que se
retorne para esta linha, o rel K1 deve ser desenergizado. Essa desenergizao feita
quebrando-se a auto-reteno, que mantm a bobina do rel energizada. Assim, na
linha II, podem ser feitos os dois prximos movimentos da seqncia. Evidentemente
estas configuraes podem se modificar. Por exemplo, o boto pulso S1 no deve
estar necessariamente nesta posio em que se encontra na Figura 89. Isto vai
depender de sua funo e da criatividade do projetista.
Figura 90 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Primeiro
passo.
soluo inserir um contato fechado do rel K3 na linha do solenide 2Y1 (linha 11),
de
modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a
contrapresso. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenides de
uma
mesma vlvula 1Y1 e 1Y2 da vlvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da vlvula 2V2. Perceba, nas
linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente.
A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A2A+2A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo.
Figura 98 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2ANa
Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos
solenides, para evitar contrapresso. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2,
pois
na vlvula 1V1 no podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na vlvula
2V1, no pode ocorrer contrapresso e, portanto, no podem ser acionados 2Y1 e 2Y2
simultaneamente.
A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumtico com trs atuadores, para a
seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.
A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumtico pelo mtodo passo-apasso
para a seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parnteses representam movimento
simultneo.
Figura 99 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A93
Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis rels. Isso porque o
movimento simultneo contado como somente um movimento. Assim:
1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1AFigura
100 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+(B+C+)C-B-A1A+ Setor I Rel K1
(2A+3A+) Setor II Rel K2
3A- Setor III Rel K3
2A- Setor IV Rel K4
1A- Setor V Rel K5
O nmero de rels no circuito igual ao nmero de setores mais 1. Portanto, temse
seis rels. O rel K6 responsvel pela desenergizao de K1 e, conseqentemente,
de todos os demais rels, fechando a seqncia.
importante relembrar que os dois solenides de uma mesma vlvula no
podem estar energizados simultaneamente. Deve-se prestar muita ateno aos
solenides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2, que so os pares das trs vlvulas,
1V1,
2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqncia ilustrada no circuito da Figura 101 a
mesma
da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traada pelo mtodo passo-a-passo,
mas desta vez com vlvulas simples servocomando. Ao contrrio do mtodo cascata,
aqui possvel a utilizao deste tipo de vlvula, mais barata e to eficiente quanto
uma
duplo servocomando. Como todos os rels, excetuando-se o ltimo, fazem autoreteno
(selo), no h que se preocupar com a desenergizao do solenide e conseqente
atuao da mola.
Figura 101 - Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-,
traado utilizando-se vlvulas simples servocomando
a presso for no mnimo de 4 kgf/cm2. Aps avanar e fixar a pea por 10 segundos o
cilindro retorna com velocidade rpida. A presso de trabalho de 5 kgf/cm2 e se for
inicialmente inferior a este valor, o ciclo no se inicia e se for inferior a este valor
durante
o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente sua posio inicial, devendo haver
uma
indicao ptica indicando que isto ocorreu. A colocao da pea no dispositivo feita
manualmente. Por questes de segurana, o cilindro deve retornar quando acionado
um
boto de emergncia. Quando o boto de emergncia for pressionado, deve haver
indicao ptica e sonora.
Observaes importantes para a resoluo do problema:
Neste exerccio, a vlvula de escape rpido utilizada para que o retorno do
cilindro seja realizado mais rapidamente. Se o operador quiser passar o acionamento
de
bimanual para comando em paralelo ou seja, ele poder pressionar S2 ou S3 que o
cilindro avanar, dever pressionar o boto seletor S1. S2 e S3 compem, portanto, o
start do sistema.
Por comando bimanual entenda que o operador dever pressionar dois botes
em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. Caso contrrio, se ele
pressionar os dois botes, o cilindro no avanar.
O boto de emergncia, enquanto pressionado, no poder permitir que o usurio
inicie um novo ciclo. O boto de emergncia normalmente diferenciado, de cor
vermelha e do tipo trava, devendo ficar em um local de fcil acesso e tambm de fcil
visualizao.
A resposta do exerccio apresentada a seguir, na Figura 105.
Circuito eletropneumtico relativo ao Ex01:
Figura 105 Resposta do Ex01.
Ex02. Desenhe um circuito pneumtico da seqncia A+B+A-B-, utilizando uma
vlvula
de seqncia para o avano de B (no lugar de um fim-de-curso). O cilindro B dever
permanecer avanado durante cinco segundos. Ser possvel a regulagem da
velocidade de avano de ambos os atuadores.
Figura 106 Resposta do Ex02.
Comentrios acerca da resoluo:
Os alunos tm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias
pneumticas da vlvula temporizadora e tambm da vlvula de seqncia. Para que
isso
fique claro, basta perceber, na vlvula temporizadora, que a via 1 a via de presso,
ali que dever ser conectado o suprimento de ar para a vlvula 3/2 vias. A via 12 a
via
de pilotagem, ali que ter incio a contagem do tempo. A pergunta que deve ser feita
pelo estudante : quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exerccio,
a
contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2,
ou
seja, quando ele chegar ao fim de seu curso de avano. por este motivo que a via 12
escola pelas vlvulas de seqncia se deu pelo fato de ser difcil posicionar os finsdecurso
no dispositivo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnticos
para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso, mas isso para
o
estudante que j tiver conhecimento de eletro-pneumtica. Observe o cilindro 2A: h
uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a
tarefa de carimbar a pea, mas isso no quer dizer que seja impossvel. A utilizao
tambm de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. Neste exerccio,
entretanto, procurou-se dar uma soluo utilizando somente componentes
pneumticos.
Figura 110 Resoluo do Ex04.
Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo, representado na Figura 111, desenhe um
circuito
pneumtico que obedea a seqncia, utilizando o mtodo cascata.
Figura 111 Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo.
Figura 112 Resoluo do Ex05.
Ex06. Um cilindro de dupla ao dever avanar quando pressionados dois botes
pulso
(se o operador pressionar somente um, o cilindro no avanar). Dever ser usada
uma
vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o
cilindro dever acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu
retorno seja feito automaticamente. O retorno dever ser feito da forma mais rpida
possvel. O circuito dever ter um boto de emergncia que, quando pressionado,
deve
fazer com que o cilindro retorne imediatamente sua posio inicial. Ao ser
pressionado
este boto de emergncia, devero ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Aps
o
retorno do cilindro, quando for pressionado o boto de emergncia, dever ser cortado
o
fornecimento de ar para a vlvula direcional, automaticamente. O ciclo estar pronto
para
ser reiniciado somente quando o boto de emergncia foi desacionado. A presso de
trabalho de 6 bar. Se a presso no sistema for menor do que a presso de trabalho,
o
cilindro no pode avanar. Poder ser feito a regulagem da velocidade no avano do
cilindro. Todos os contatos do circuito eltrico devem ser numerados.
Figura 113 Resoluo do Ex06.
Ex07. Antes de embalar e transportar painis, eles devem ser devidamente amarrados
em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado
na
Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faa este nivelamento. Pede-se: selecionar
os dois cilindros, com sua especificao de acordo com algum fabricante, traar um
circuito pneumtico que faa da melhor maneira possvel a tarefa e indicar na figura
onde
sero posicionados os fins-de-curso, caso necessrios. Para a especificao dos
eletro-pneumtico
da seqncia
1A+1A-2A+2A-
Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A3A-, utilizando qualquer mtodo que desejar.
Eletro27. Por que no pode ser utilizada vlvula com retorno por mola para se traar
um
circuito eletro-pneumtico com o mtodo cascata?
Exerccios de hidrulica
Exerccios de eletro-hidrulica
Prop31. Explique o princpio de funcionamento de uma vlvula hidrulica 4/2 vias
duplo servocomando. Se necessrio utilize esboos para melhor explicao.
EM DESENVOLVIMENTO.
Apndice
Vlvulas e componentes especiais
1. Vlvula de escape rpido
Utilizada quando se quer um movimento mais rpido do atuador, principalmente
no retorno. Um desenho esquemtico desta vlvula est apresentado na Figura 129.
Figura 129 Vlvula de escape rpido.
Na Figura 129, pode-se considerar a vlvula de escape rpido
funcionando da seguinte maneira: uma conexo de ar vindo de uma vlvula direcional
ligada via P da vlvula. O ar obrigado a passar por A para executar, por exemplo,
o avano de um cilindro. No retorno, o ar no precisa passar pela vlvula direcional 5/2
vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. Isso faria com que o cilindro
retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar
primeiramente pela via da vlvula para ser jogado ao ambiente. Com o uso da
vlvula de escape rpido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de
passar pela vlvula direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A
empurra o mbolo da vlvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo.
Este detalhe pode ser observado na Figura 130.
Figura 130 Vlvula de escape rpido.
Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da vlvula de escape
rpido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a vlvula
direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais
rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela vlvula direcional.
Esta vlvula possui a simbologia representada abaixo:
2. Vlvula de seqncia
Uma vlvula reguladora de presso pode ser utilizada com a finalidade de dar
seqncia a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqncia A+B+,
pode ser que no seja possvel a utilizao de um fim-de-curso para a realizao do
movimento B+, ento usa-se uma vlvula de seqncia. Um desenho desta vlvula
Na Figura 133, a presso flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta presso
de entrada compatvel com a presso de trabalho. Se a presso de trabalho
comear a aumentar muito, ela consegue vencer a resistncia da mola (a maior) e sair
pelos dois orifcios que ficam na extremidade superior da vlvula, de modo que o
excesso de presso seja jogado fora. Quando a presso aumentar muito e se
desejar mant-la constante de um determinado valor, o ar jogado para o meio
externo e ao mesmo tempo vedada a comunicao entre a via P2 e P1, para que a
presso no continue a aumentar.
A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a vlvula est enviando o
excesso de presso para o meio externo.
Figura 133 Vlvula reguladora de presso
Na Figura 133 houve um aumento da presso. Para que o cilindro no absorva este
aumento de presso (e conseqente aumento da fora de trabalho), o excesso de
presso enviado para as duas vias de escape, situadas no extremo superior da
vlvula. Esta vlvula possui a simbologia representada a seguir:
4. Vlvula temporizadora
A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a presso que
chega via de entrada for maior do que a presso pr-estabelecida.
Figura 137 Desenho esquemtico de um pressostato.
Na Figura 137, a presso na entrada da via (aproximadamente 6.5 lbf/in2) suficiente
para vencer a resistncia da mola, ocorrendo, assim, a inverso do contato eltrico,
como pode ser percebido. Se a presso cair, a mola conseguir empurrar o eixo
novamente para cima e o contato eltrico volta sua posio inicial.
Este componente eletro-pneumtico possui a representao simblica apresentada a
seguir.
Analog pressure sensor