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1.

Sistema de Carregamento de Vagões

Com a chave de partida acionada (PTD), ao chegar um novo vagão (sensor S3


acionado) liga-se o motor da esteira. a eletroválvula Y1 que libera o minério contido no
silo, e desliga-se o solenoide Y2 que impede que o vagão se mova. O Sensor B1 é um
sensor de pesagem que aciona quando o vagão se encontrar carregado. Quando isso
ocorrer, a eletroválvula Y1 deve desligar e aguarda-se 7 segundos para que todo o
minério presente na esteira possa ir para o vagão. Após este tempo, aciona-se o
solenoide Y2 possibilitando o movimento do vagão. A partir deste instante se em 15
segundos não houver chegado um novo vagão, o da esteira desliga-se, caso contrário,
dá-se início ao processo de enchimento do vagão. A lâmpada liga quando o ciclo estiver
em funcionamento.
2. Controle de 3 Esteiras Com monitoramento dos motores

Três esteiras que transportam amendoins devem ser inicializadas ao mesmo tempo e
devem desligar em diferentes tempos para garantir um transporte seguro e sem
interrupções. Quando o botão de início for pressionado. as esteiras devem ligar
sequencialmente em intervalos de 5 segundos sendo a esteira 3 a primeira a ligar.
Quando o botão de parada for pressionado, esteiras desligam também sequencialmente
em 5 segundos, porém a primeira a desligar deve ser a esteira 1. Cada motor possui
um sensor de corrente que uma vez acionado indica que o respectivo motor está
sobrecarregado. Quando qualquer dos três motores estiver nessas condições, todos
devem imediatamente ser desligados e um painel com três lâmpadas deve informar qual
motor está com defeito.
3. Processo de mistura e aquecimento
O sistema deve ser habilitado quando o start for pressionado e desabilitado quando o
stop for pressionado. Encha o tanque com o ingrediente 1 até low level. Termine de
encher o tanque com o ingrediente 2. Quando o tanque estiver cheio comece a misturar
os ingredientes e aquecer por 10 Segundos. Após a mistura e aquecimento, drene o
tanque da mistura através do acionamento da válvula "Drain Valve”(válvula de
drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ). A lâmpada liga quando o
ciclo estiver em funcionamento.
4. Cortador de chapas
A máquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma:
Ao pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira
das chapas liga até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das
caixas liga até que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga.
Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga até
que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição para um
novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP
encerra o funcionamento. Se demorar 10 segundos e a caixa não for detectada pelo S3
deverá parar o processo e acionar um alarme.
5. Separador de peças
Ao pressionar o de start a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança, a peça que se desloca
pela esteira é testada pelos sensores que verificam sua altura. Peças grandes que são
detectadas pelos sensores S3 e S2 seguem até o final da esteira e caem na caixa das
peças grandes. Peças pequenas são detectadas por S3, então o cilindro C2 avança,
conduzindo a para a caixa das pequenas. Ambos os tipos de peças ao passarem pelo
sensor em suas caixas encerram o ciclo, desligando a esteira e recuando os cilindros,
dando condição para um novo ciclo. Se demorar 10 segundos e a peça não for detectada
pelo S3 deverá parar o processo e acionar um alarme. A lâmpada liga quando o ciclo
estiver em funcionamento e o botão STOP desabilita o funcionamento.
6. Seletor de peças
Ao pressionar o botão de START a esteira liga desde que exista uma peça no sensor
S1 e transfere a até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material (S2 metal
e S3 não metal). As peças devem ser alocadas conforme seu material pelos cilindros
C1 e C2. Após algum dos cilindros conduzir a peça para sua determinada rampa a
esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para
um novo ciclo. Se a esteira estiver ligada por 10 segundos e a peça não for detectada
pelos sensores de material, o processo deve parar. A lâmpada liga quando o estiver em
funcionamento e o STOP finaliza o processamento.
7. Encaixotador de laranjas
Ao sinal de ON, a esteira das caixas entra em funcionamento. O sensor das caixas (SB)
ao detectar uma caixa desliga a esteira das caixas e aciona a esteira das laranjas. O
sensor das laranjas (SA) detecta as laranjas que entram na caixa. Após a caixa receber
6 laranjas a esteira das laranjas desliga e a das caixas entra em funcionamento. Se o
processo ficar 10 segundos sem receber caixas ou laranjas, um alarme deve ser
acionado e o processo deve parar. O sinal de OFF desliga todo o processo.

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