Matéria; Automação II Nome:

Exercício 6: Abastecedor Automático

A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento

adquirido. A máquina é uma abastecedora de peças e sua programação funciona da seguinte
forma: Ao pressionar o botão de START (Push Botton – Z1) a esteira liga e o cilindro C1 avança
alimentando uma caixa no sistema, quando a caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua,
porém, a esteira não para. Ao chegar no sensor S2a esteira para e o cilindro C2 recua até tocar
no sensor S3, enchendo a caixa por 6 segundos. O cilindro avança novamente e a esteira liga até
a caixa chegar no sensor S4. Então a esteira para e aguarda o usuário retirar a caixa, finalizando
o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em
funcionamento e o botão STOP (Push Botton – Z2) finaliza o ciclo.

É FUNDAMENTAL QUE TODOS DO GRUPO SAIBAM FAZER A ATIVIDADE. FAÇA COM QUE TODOS DO SEU
GRUPO ENTENDAM E PARTICIPE.