Exercício Estação Envase

Implementar o software da seguinte estação de envase na saída de uma máquina sopradora de frascos:

Funcionamento: Ao pulsar o botão B1, a estação de envase liga a esteira através da saída S1 e começa a trabalhar
automaticamente. O funcionamento em automático deve ser informado através do acionamento da lâmpada S7. Ao
detectar um frasco na sub-estação de envase através do sensor E1, a esteira deve parar e a estação aciona a bomba S2
despejando líquido dentro do frasco até o nível do mesmo atingir o sensor E3. A esteira volta a funcionar
transportando o frasco até a sub-estação de colocação de tampa. Ao acionar o sensor E2, a esteira deve parar
novamente. Em seguida S3 deve ser acionada até atingir o sensor E4, para posicionar uma nova tampa sobre o frasco.
Em seguida S4 deve ser acionada até atingir o sensor E5 para fixar a tampa no frasco. A esteira volta a ligar e assim
que E2 for desacionado, as saídas S5 e S6 são acionadas para recuar os cilindros até atingirem os sensores E6 e E7
respectivamente. Caso o botão B2 seja pulsado, a máquina deve interromper o funcionamento automático, impedindo a
realização de qualquer movimento imediatamente.