Exemplo de comunicao entre 2 PLC Twido atravs da Macro Ethernet

para leitura de N palavras.

Comunicao realizada entre 2 PLC Twido (TWDLCAE40DRF), gerenciando a

leitura de N palavras. O modelo de CPU utilizado no teste possui porta
ethernet incorporado.
Este exemplo, constitudo por 2 etapas: configurao do Twido Mestre ( itens
1 a 5 ) e Twido escravo ( 6 a 8 ), conforme segue:

1) Configurao do Twido:
Inicialmente, faremos configurao do Twido mestre nesta comunicao,
preparando uma macro COMM de leitura do escravo. Utilizando a macro,
possvel programar a leitura de N palavras no Twido escravo porque ao
configurar a macro, j obtemos a funo pr-fabricada. A macro COMM possui
uma tabela de configurao j incorporada nos comandos de leitura e escrita.
1.1) Seleo da CPU:

Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro

Rogrio Luis Spagnolo da Silva

Reviso: 1
Data: 30/04/08

1.2) Configurao IP: Para Twido mestre, considere a configurao do

endereo IP:

Em Remote Devices, inserir o endereo IP e nmero do escravo,

respectivamente.

2) Configurao da macro COMM:

2.1) Na aba Configure the data(1), selecionar Advanced Object(2), Macros
Comm(3) e definir a Macro que ser utilizada, selecionando na coluna Conf(4).

1
4

2.2) Em seguida, selecionar em Network, a opo Ethernet, que permitir a

configurao da macro.

Obs: No campo Index, necessrio inserir o mesmo endereo indexado

correspondente ao escravo configurado na guia Remote Devices, quando fora
determinado o endereo IP e nmero do escravo.

2.3) Deve-se tambm, identificar os endereos para leitura de N palavras, em

seguida, marcar a opo Symbols para obter as variveis internas.

Abaixo, mais informaes sobre a leitura de N palavras, extrada do Help

With Macros, no TwidoSuite.

2.4) Verificar em Symbols, as variveis selecionadas.

3) Programa:

4) Animation Tables:

Para monitorar as variveis e acionar os comandos de leitura / escrita, utilize o

recurso Animation Tables, criando uma tabela com endereos necessrios
para leitura/escrita.
5) Comentrios do programa:
Rung 0: O contato %I0.0 aciona a leitura de 2 palavras na %MW500 do Twido
escravo.
Rung 1: O valor lido armazenado na varivel %MW700.
Neste instante, faremos configurao do Twido escravo. Analogamente
configurao do Twido mestre, necessrio definir o endereo IP do Twido
escravo conforme indicado no Twido mestre em Remote Devices, para que
seja executada a leitura / escrita no Twido escravo.

6) Configurao do Twido:
6.1) Seleo da CPU:

6.2) Configurao IP: Para Twido escravo, considere a configurao do

endereo IP:

Obs: Em Marked IP, deve ser inserido o endereo IP do Twido mestre.

7) Programa:

8) Comentrio do programa:
Rung 0: Armazena o valor 200 na varivel %MW500.