Mecnica Tcnica

Aula 12 Momento em Relao a

um Eixo Especfico e Momento de
um Binrio

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Momento em Relao a um Eixo Especfico.

Momento de um Binrio.

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Momento em Relao a um Eixo

Especfico
Determina-se o momento da fora em
relao a um ponto do sistema e depois se
realiza a projeo sobre o eixo que se
deseja a partir do produto escalar.

A soluo contempla duas etapas, um
produto vetorial seguido de um produto
escalar.

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Momento em Relao a um Eixo

Especfico Formulao Matemtica
r
r
r
M a = u a (rOA F )
r
i

r
r
r
M a = (u a i + u a j + u a k ) rx
Fx
u ax
M a = rx
Fx

u ay
ry
Fy

r
j

r
k

ry
Fy

rz
Fz

u az
rz
Fz

Calcular o Determinante
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Exerccio 1

1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os

momentos dessa fora em relao ao eixo x.

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Soluo do Exerccio 1
Vetor Fora:
r
v
r
r
F = ( 40i + 20 j + 10k ) N

Vetor Posio:
r
r
r
r
rOA = 3i + 4 j + 6k m

Vetor Unitrio:
r
r
ux = i
Momento em Relao ao Eixo x:
r
r
r
M x = u x (rOA F )
u xx
M x = rx

u xy
ry

u xz
rz

Fx

Fy

Fz

1
0 0
Mx = 3 4 6
40 20 10

1
0 0 1
0
Mx = 3 4 6 3 4
40 20 10 40 20

Soluo do Determinante:

M x = [(40 4 0) (20 6 1) (10 3 0)] + [(1 4 10) + (0 6 40) + (0 3 20)]

M x = [0 120 0] + [40 0 0]

M x = [ 120 + 40]

M x = 80 Nm
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Momento de um Binrio

Um binrio definido como duas foras

paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distncia d.

O efeito de um binrio proporcionar

rotao ou tendncia de rotao em um
determinado sentido.

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Formulao Matemtica de um Binrio

Formulao Escalar:

M = F d

Formulao Vetorial:

r r r
M = rF

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Binrios Equivalentes

Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o

mesmo momento.
O momento resultante de dois binrios obtido pela soma
dos binrios.

Notao Escalar:

M R = (F d )
Notao Vetorial:

r
r r
M R = (r F )

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Exerccio 2

2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.

Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de
foras que atuam nos pontos A e B.

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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Foras:
M
F=
d AB
F=

24
0,2

F = 120 N
Momento do Binrio:
M = F d
M = 40 0,6
M = 24 Nm

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Exerccios Propostos

1) A barra mostrada na figura suportada por

r dois mancais
r
rem A re B.
Determine o momento MAB produzido por F = ( 600i + 200 j 300 k ) N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.

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Exerccios Propostos

2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico

binrio resultante.

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Exerccios Propostos

3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios.

Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de
binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.

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Exerccios Propostos

4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura.

Determine o momento de binrio resultante especificando sua
intensidade e os ngulos coordenados diretores.

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Exerccios Propostos

5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio

mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio
resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.

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Prxima Aula
Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.

Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.

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