Apostila CLP Logo

COTIP
Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba
APOSTILA C.L.P. LOGO!

Prof. Anderson Rodrigo Rossi
Piracicaba, 11 de fevereiro de 2008.
COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
SUMRIO
1 Introduo e Histria do P.L.C. .............................................................................3

2 Tipos de Programao ..........................................................................................7
3 Arquitetura de CLPs ............................................................................................13
4 C.P.U., Cartes I/O, Fonte e Racks ....................................................................21
5 Funcionamento e Utilizao do Micro C.L.P. LOGO! ..........................................35
6 Blocos do LOGO! (LOGO! SOFT COMFORT) ....................................................55
7 Programas Bsicos (Exerccios) ..........................................................................72
8 Programas complexos (Exerccios) .....................................................................78
9 Desenvolvimento de Projetos..............................................................................82
OBS.: Este curso ser baseado em CLP LOGO!-SIEMENS.
C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE
1 Introduo e Histria do P.L.C.

C.L.P. - Controlador Lgico Programvel definido primeiramente nos E.U.A.
como P.L.C. Programmable Logic Controller, so equipamentos responsveis por
aplicaes comerciais e industriais.
O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi desenvolvido para
atender a flexibilidade das indstrias, no caso a automobilstica onde a linha de
montagem dinmica em relao ao modelo do carro a ser produzido. Foi ento que
a Bedford Associates ofereceu a General Motors uma soluo. Tratava-se de um
dispositivo que poderia funcionar em vrias operaes distintas e facilmente
programveis. Esse equipamento era o Modular Digital Controller (MODICON),
sendo o MODICON 084 o primeiro modelo comercial, apresentado na Figura 1.1.
Figura 1.1 MODICON 084 primeiro modelo comercial de CLP.
J em 1970, o CLP era equipado com uma CPU, com processador AMD
2901.
Em 1973 surgiu a primeira comunicao entre CLPs Mod bus.
Em 1980, surge a primeira comunicao Standard MAP (Manufacturing
Automation Protocol).
Em 1990 chega a norma IEC 1131-3 que leva todas as linguagens a um
padro internacional.
Hoje, dentro da nova IEC 61131-3, podemos programar o CLP de quatro
modos: diagrama de blocos, lista de instrues, ladder e texto estruturado.
Um CLP monitora entradas, toma decises baseado em uma programao, e

controla sadas para automatizar um processo ou mquina. A Figura 1.2 apresenta a
integrao do equipamento com as entradas e sadas.
Figura 1.2 Integrao de PLC com entradas e sadas.
O que so entradas? So dispositivos que introduzem informaes ao CLP,

tais dispositivos so como:
-Chaves;
-Botes;
-Sensores;
-Encoders;
-Termopares;
-PT100.
O que so sadas? So dispositivos que recebem uma informao do CLP

para executar uma determinada ao, tais dispositivos so como:
-Motores;
-Bombas;
-Cilindros;
-Resistncias.
Vantagens do CLP:
-
Economia na mudana de funo (facilidade de programao);
Alta confiabilidade;
Aumento da vida til do controlador;
Menor manuteno preventiva e corretiva;
Envio de dados para processamentos centralizados;
Expanso em mdulos;
Reduo de dimenso em relao a painis de Rels, para reduo de
custos.
O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais

so: entradas, processamento e sadas. Essas etapas so ilustradas na Figura 1.3.
Figura 1.3 - Estrutura bsica de funcionamento de um CLP.
O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so:

fonte de alimentao, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de
entrada e sadas ou I/O, a Figura 1.4 apresenta as unidades em um modelo de micro
CLP.
Figura 1.4 Unidades de hardware em um micro PLC (LOGO! Siemens).

QUESTES
1 Defina CLP.
2 Quando foi construdo e qual o nome do primeiro CLP?
3 O que so entradas em um CLP? D alguns exemplos (mnimo 3).
4 O que so sadas em um CLP? D alguns exemplos (mnimo 3).
5 Quais so as principais vantagens do PLC?
6 Quais so as etapas de funcionamento de um PLC?
7 Do que formado ,basicamente, o hardware de um CLP?
8 O que so mdulos em um CLP?
9 Quais so os modos de programao de PLC (dentro da IEC 61131-3)?
10 Cite alguns fabricantes de CLP que voc conhece.
2 Tipos de Programao
O que linguagem de programao?
Uma linguagem de programao um meio de indicar a um sistema de
execuo de tarefas uma srie de operaes a serem executadas. Uma linguagem
de programao , sobretudo, um meio de exprimirmos idias acerca de
metodologias.
At incio de 1990 no existiam tcnicas de programao padro para CLP.
Os sistemas utilizados eram baseados em textos estruturados em linguagens como
Basic, Fortran, C e vrias outras linguagens. A no padronizao de linguagem tinha
desvantagens como desperdcio de tempo, alto custo em treinamento e falta de
integrao de sistemas.
O International Electro-technical Commission (IEC) iniciou trabalhos para
padronizar a programao de PLC e atualmente lana mo da IEC 61131-3.
Suas vantagens so:
- Flexibilidade de programao, atravs de 3 modos grficos e dois textos
estruturados. O programador pode escolher qual a melhor linguagem segundo o
processo, e at utilizar vrias linguagens em um mesmo processo mantendo a
integrao;
- Permite que o programa seja quebrado em elementos funcionais;
- Reduz erros, principalmente aos relacionados com a digitao;
- Sistemas seqenciais podem ser programados passo a passo atravs de
sequencial function chart (SFC) Grafecet.
Os tipos de linguagens de programao para CLPs so:
- Texto Estruturado - uma linguagem de alto nvel, com uma sintaxe que
lembra o Pascal, e indicada para uma ampla faixa de aplicaes. Figura 2.1.
Q3 <= (I1 OR I2) AND I3

Figura 2.1 Exemplo de programao de CLP com texto estruturado.
- Ladder - uma linguagem baseada na lgica de contatos, como se fosse

um comando eltrico na horizontal. Figura 2.2.
Figura 2.2 Exemplo de programao de CLP com ladder.
- Lista de Instrues - uma linguagem de baixo nvel, define-se textualmente

os componentes e as instrues que o CLP dever realizar passo a passo. Figura
2.3.
Figura 2.3 Exemplo de programao de CLP com lista de instrues.
- Diagrama de Blocos - semelhante ao circuito digital. Temos portas lgicas

e blocos montados em caixas selecionveis. Figura 2.4.
Figura 2.4 Exemplo de programao de CLP com diagrama de blocos.

- SFC (Sequential Function Chart, conhecido como Grafecet) - uma

linguagem indicada para processos seqenciais e pode misturar lista de instrues,
diagramas ladder e blocos de funes. Figura 2.5.
Figura 2.5 Exemplo de programao de CLP com SFC (Grafecet).
Com relao ao endereamento (baseado em LOGO! SIEMENS).
As funes so definidas como (baseadas em LOGO! SIEMENS):

- Funes Bsicas (GF):
10
- Funes Especiais (SF):
11
12
QUESTES
1 Defina linguagem de programao.

2 Quando e qual o rgo que introduziu a primeira linguagem de
programao de CLP? Quais so os modos de programao de PLC?
3 Defina linguagem de texto estruturado? D algum exemplo.
4 Defina linguagem ladder? D algum exemplo.
5 Defina linguagem de lista de instrues? D algum exemplo.
6 Defina linguagem de diagrama de blocos? D algum exemplo.
7 Defina linguagem SFC? D algum exemplo.
8 Como funciona o endereamento em programao de CLP (baseado em
LOGO!) ?
9 Cite algumas funes bsicas e especiais, mnimo 3 (baseadas em
LOGO!).
10 Qual a linguagem de programao do LOGO! (SIEMENS)?
3 Arquitetura de CLPs
A Figura 3.1 ilustra a arquitetura bsica de um CLP genrico composto de:
CPU;
Memria
Dispositivos de Entrada e de Sada (mdulos de I/Os);
Interface Homem/Mquina;
Fonte de Alimentao.
Figura 3.1 Ilustrativo da arquitetura bsica de um CLP.
13
14
A CPU (Central Processing Unit) - Unidade Central de Processamento a

inteligncia do sistema. Ela recebe os sinais digitais e os sinais analgicos dos
sensores conectados aos mdulos de entradas e tambm recebem comandos e os
dados via comunicao em rede (quando usada). Em seguida executa as operaes
previamente inseridas na memria de programa pelo usurio e atualiza as sadas
digitais e analgicas. A Figura 3.2 apresenta alguns modelos de CPUs.
Figura 3.2 Exemplos de CPUs.
A memria o local onde so armazenados os dados referentes ao

funcionamento do sistema e armazenamento de informaes necessrias ao
usurio.
dividida em duas partes:
-
Instrues de programa executivo que controla as atividades da CPU

(Firmware e rascunho do sistema);
Instrues de programa de aplicao do usurio (Programa de aplicao e

Tabela de dados).
A Figura 3.3 apresenta a localizao da memria em um modelo de CLP.
15
Figura 3.3 - Modelo de localizao da memria em um modelo de CLP.
Os mdulos de I/Os possibilitam a interface entre os dispositivos do usurio

com a CPU. Existe uma grande variedade de mdulos de entrada e sada: 24Vdc,
220Vac entrada analgica (tenso ou corrente), sada analgica (tenso ou
corrente), mdulos para controle de malha, mdulos de comunicao, etc.
A Figura 3.4 apresenta um carto de entrada e a Figura 3.5 apresenta um
carto de sada.
Figura 3.4 Modelo de carto de entrada.
16
Figura 3.5 Modelo de carto de sada.
A fonte de alimentao fornece todos os nveis de tenso exigidos para as

operaes internas do CLP. Existem casos que uma segunda fonte necessria
devido ao aumento de consumo com a expanso dos mdulos de sada. Certos
modelos de CLPs so projetados para operarem com uma tenso de alimentao de
220Vac, outros trabalham com 24Vdc. A Figura 3.6 apresenta alguns modelos de
fonte de alimentao de CLPs.
Figura 3.6 Modelos de fontes de alimentao para CLPs.
17
As interfaces so os dispositivos que realizam a interface Homem/Mquina

conectados aos CLPs. Servem para programao local e tambm para monitorar o
andamento do programa, as variveis internas e os dispositivos de campo. Podem
ser portteis ou no. Alguns exemplos so:
IHM;
Panel View;
PC;
Impressoras;
Mdulos de programao;
Etc.
A Figura 3.7 apresenta algumas interfaces.
Figura 3.7 Interfaces de PLCs.
Os CLPs classificam-se de acordo com os pontos de I/Os e a quantidade de

memria de programao disponvel. A Tabela 3.1 apresenta a classificao.
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Tabela 3.1 Classificao de CLPs.

Tipo
Pontos de I/O
Quantidade de Memria
Micros CLPs
At 64
At 2 Kwords
Pequenos CLPs
De 64 a 512 pontos
At 4 Kwords
CLPs Mdios
De 256 a 2048 pontos Dezenas de Kwords
CLPs Grandes
Acima de 2048 pontos Centenas de Kwords
Entre os Micros e Pequenos CLPs, ainda possvel encontrar outra diviso:

- Compactos: que tm quantidade fixa de pontos de I/O;
- Modulares: que permitem a configurao, por parte do usurio, da
quantidade e combinao dos pontos de I/O.
Em alguns CLPs Compactos, possvel a adio de pontos de I/O por meio
de mdulos de expanso, com limite determinado pelo fabricante, porm
apresentam poucas opes de configurao.
O SCAN do CLP em modo de execuo pode ser descrito resumidamente

pelo fluxograma apresentado na Figura 3.8.
SCAN TIME (Tempo de Varredura) a quantidade de tempo consumida para
realizar as tarefas especficas do SCAN. Tipicamente medido em ms.
Os fatores que tem influncia direta sobre o Scan Time so:
Quantidade de mdulos e pontos de entrada;
Conexo de dispositivos perifricos;
Tamanho do programa de aplicao e tipo de instrues utilizadas;
Quantidade de mdulos e pontos de sada.
SCAN RATE (Taxa de SCAN) a quantidade de tempo consumida para

realizar as tarefas em relao quantidade de memria. Tipicamente medido em
ms/K. Se um CLP tem um SCAN RATE de 8ms/K e o programa possui 6K de
memria, ento o CLP leva 48 ms para completar um SCAN de programa.
Atualizao das Entradas

(Leitura das Entradas)
Execuo do Programa
de Aplicao
Atualizao das Sadas

(Escrita das Sadas)
Realizao de
Diagnsticos
Figura 3.8 Fluxograma Bsico do Sistema de Operao de um CLP.
19
20
QUESTES
1 Quais so os componentes bsicos da arquitetura de um C.L.P.?

2 Defina CPU.
3 Defina Memria. Quais so os tipos presentes em um CLP?
4 Defina cartes/mdulos de I/Os. Quais so os principais tipos?
5 Defina fonte de alimentao. Quais so os principais tipos?
6 Defina interface. Quais so os principais tipos?
7 Quais so os tipos de CLPs? Como so qualificados?
8 Defina SCAN.
9 Defina SCAN TIME?
10 Se um programa de CLP tem 7,5K e o SCAN RATE de 7,5 ms/K, qual
ser o tempo de atualizao de I/Os?
21
4 C.P.U., Cartes I/O, Fonte e Racks

C.P.U.
A Figura 4.1 ilustra a estrutura bsica de uma C.P.U. composta de:
Processador;
Sistema de Memria;
Circuitos Auxiliares de Controle.
Figura 4.1 Estrutura bsica de uma C.P.U.
Processador.
O processador responsvel pelo gerenciamento total do sistema,
controlando os barramentos de endereos, de dados e de controle. Interpreta e
executa as instrues inseridas no programa inserido pelo usurio, controla a
comunicao com dispositivos externos e verifica toda a integridade do sistema
(diagnstico).
O desenvolvimento tecnolgico de um CLP depende principalmente do
processador utilizado que pode ser desde um microprocessador convencional (8051
, 80286, 80386, PIC16F877, etc.) at um processador dedicado.
H C.P.U.s que possuem processamento paralelo e outros co-processadores
que auxiliam em funes especficas (operaes complexas).
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Sistema de Memria.
A Figura 4.2 apresenta a estrutura da memria em C.L.P.
Sistema de
Memria
Memria de
Operao
Programa de
Execuo
Programa desenvolvido
pelo fabricante, o qual
determina como o
sistema deve operar.
Responsvel pela
traduo para a
linguagem de mquina
Memria de
Aplicao
Rascunho
do Sistema
rea da memria
reservada para o
armazenamento
temporrio. De acesso
rpido, sendo do tipo
RAM.
Programa de
Aplicao
rea onde
armazenado o
programa
desenvolvido pelo
usurio.
Tabela de
Dados
rea que armazena

dados que sero
utilizados pelo
Programa de
Aplicao. Tipo RAM
sendo alimentada com
bateria.
Figura 4.2 Estrutura da memria em um C.L.P.
Existem casos em que a C.P.U. fornecida com uma quantidade bsica de

memria, a qual pode ser expandida por meio de cartuchos.
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas de
uma CPU e que devem ser consideradas so:
Capacidade de memria: quantidade mxima que a CPU pode conter,
sendo indicadas separadamente: Memria Total para Programa de Aplicao e

Memria Total para Tabela de Dados;
Tipo de Memria: forma de armazenamento para o Programa de
Aplicao (EPROM, EEPROM, etc.);
Bateria de Backup: indica se a CPU permite utilizao de bateria para
manuteno da Tabela de Dados mesmo sem alimentao;
Pontos de I/O total: Quantidade mxima de pontos de I/O que a CPU
pode controlar;
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Tempo de Processamento: tempo necessrio para a CPU executar
uma instruo booleana (contato ou bobina);
Linguagem de Programao: indica as linguagens de programao que
pode ser utilizada;
Recursos de Programao: indica os recursos que possam ser
utilizados, por exemplo: temporizadores, contadores, PID, etc.;
Portas de comunicao: quantidade de portas existentes na CPU,
indicando tipo (RS-232, RS-422, etc.) e protocolos suportados;
Potncia consumida da base.
Cartes de I/O.
Os mdulos so responsveis pela comunicao entre a C.P.U. e o mundo
externo, alm de garantir isolao e proteo C.P.U. So divididos em mdulos de
entrada (recebem sinais e os convertem em nveis adequados para a CPU) e
mdulos de sada (enviam sinais dependendo do programa de aplicao ou force
pelo usurio), existem tambm os mdulos combinados (CLP modulares).
Normalmente os mdulos de I/O so dotados de:
Isolao ptica para proteo da CPU, fonte de alimentao e demais
mdulos;
Indicadores de STATUS, e indicadores de falhas (diagnstico);
Conectores removveis que reduzem o tempo de manuteno.
A Figura 4.3 apresenta tais caractersticas.
Figura 4.3 Caractersticas dos mdulos de I/O.

24
Os mdulos de I/O so classificados em:
Discretos:
Tratam sinais digitais (on/off ou 0/1);
Cada ponto corresponde a um bit de endereamento da

Tabela de Dados.
Analgicos (sinais):
Tratam sinais analgicos (tenso, corrente);
Convertem sinais analgicos em sinais digitais para o

processamento;
Cada entrada ou sada so tratadas como canais;
Quantidade de bits relativo resoluo;
Cada
mdulo
consome
uma
quantidade
de
I/O
disponveis de acordo com o fabricante.
Mdulos discretos de entrada.

Os mdulos discretos de entrada apresentam as seguintes caractersticas:
Filtros de sinal que eliminam efeitos de 'bounces' (pulsos indesejados,
rebatimentos);
Tipo e faixa de tenso de entrada: AC (110V ou 220V), DC (12V, 24V
ou 125V), AC/DC - 'either' (12V, 24V, 110V), TTL ou 'contato seco';
As entradas DC podem ter configurao current sinking (consumidora
de corrente - comum negativo), current sourcing (fornecedora de corrente - comum

positivo) ou current sinking/sourcing (quando possuem um opto-acoplador com dois
LEDs em antiparalelo).
Alm
dessas
caractersticas,
os
seguintes
itens
so
normalmente
apresentados nas especificaes tcnicas dos mdulos discretos de entrada:
Tenso mxima para o nvel 0: mxima tenso permitida que o mdulo
reconhece como nvel 0;
Tenso mnima para o nvel 1: mnima tenso permitida que o mdulo
reconhece como nvel 1;
Tenso de pico: mxima tenso permitida para cada ponto,
normalmente com limite de tempo para que se mantenha nesse valor;
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Corrente mxima em nvel 0: mxima corrente que a entrada consome
operando em nvel 0;
Corrente mnima em nvel 1: mnima corrente que a entrada consome
operando em nvel 1;
Corrente de entrada: corrente tpica de operao para uma entrada em
nvel 1;
Impedncia de entrada: resistncia que cada entrada representa para o
dispositivo a ela conectado;
Tempo de resposta de 0 para 1: tempo (tpico) que o mdulo necessita
para reconhecer a transio de uma entrada, do nvel 0 para o 1;
para reconhecer a transio de uma entrada, do nvel 1 para o 0;
Pontos
comuns
por
mdulo:
quantidade
de
'pontos
comuns'
disponveis no mdulo, indicando se eles so isolados ou no;
Freqncia AC: freqncia em que o mdulo pode operar. Somente
para mdulos de entrada AC;
Potncia consumida da base: especifica a corrente em que o mdulo
consome da fonte de alimentao;
Necessidade de alimentao externa.
Mdulos discretos de sada.

Os mdulos discretos de sada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Tipo e faixa de tenso de sada: AC - triac ou scr (24V, 110V ou 220V),
DC transistor bipolar ou MOS-FET (5V, 12V, 24V ou 125V) ou rel (AC e DC);
As sadas DC podem ser tipo sinking (consumidora - comum negativo)
ou sourcing (fornecedora - comum positivo);
As sadas rel podem ter contatos simples (NA) ou reversveis
(NA/NF).
Os seguintes itens so normalmente apresentados nas especificaes
tcnicas dos mdulos discretos de sada:
Tenso de pico: tenso mxima permitida para cada ponto de sada,
normalmente com limite de tempo para permanncia neste valor;

26
Queda de tenso: indica a tenso medida entre um ponto de sada
(enquanto acionado) e o comum, com carga mxima;
Corrente mxima: mxima corrente permitida para cada ponto de
Corrente de pico: mxima corrente que pode ser fornecida carga por
sada;
um curto intervalo de tempo durante a transio de 0 para 1;
Corrente de fuga: mxima corrente que poder circular pelo dispositivo
de sada com o ponto de sada no acionado;
Carga mnima: menor corrente que o ponto de sada deve fornecer
carga para operar adequadamente;
para realizar a transio de uma sada, do nvel 0 para o 1;
para realizar a transio de uma sada, do nvel 1 para o 0;
Pontos comuns por mdulo: quantidade de pontos comuns disponveis
no mdulo, indicando se eles so isolados ou no;
Freqncia AC: freqncia em que o mdulo pode operar. Somente
para mdulos de sada AC e rel;
Potncia consumida da base: especifica a corrente em que o mdulo
consome da fonte de alimentao;
Necessidade de alimentao externa;
Fusveis de proteo.
Mdulos analgicos de entrada.

Os mdulos analgicos de entrada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Filtro ativo para eliminao de possveis rudos presentes nos sinais;
Alta impedncia de entrada para os canais com faixas de operao de
tenso, que possibilita conexo a uma vasta gama de dispositivos, eliminando

problemas de incompatibilidade de sinais;
Multiplexador para os canais de entrada, que determina o canal a ser
enviado ao conversor A/D;
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Processador dedicado, responsvel pelo processamento e preciso do
sinal digital enviado C.P.U., alm de diagnsticos referentes ao mdulo;
Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA),
tenso (0-5V, 5V, 0-10V, 10V) ou termosensores (termopares, termoresistncias,

Pt100);
Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual
selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.

As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas
so:
Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) possibilita conexo a
dispositivos com sada diferencial ou no isolados (comuns) um dos plos

conectado ao terra da fonte;
Resoluo: menor incremento possvel no valor analgico de entrada
que pode ser detectado pelo conversor A/D, normalmente expresso em bits;
Tipo de converso: mtodo utilizado para converter o sinal analgico
em sinal digital, normalmente por aproximao sucessiva;
Razo de atualizao: tempo necessrio para que os sinais analgicos
sejam digitalizados e disponibilizados para a C.P.U., normalmente expresso em

canal/scan;
Erro de linearidade: preciso relativa da representao digital sobre a
faixa de operao do sinal de entrada. Expressa em bits ou porcentagem;
Erro mximo: erro mximo absoluto que pode haver entre a
representao digital e o valor do sinal analgico existente na entrada do canal;
Pontos de I/O consumidos: quantidade de pontos de entrada que o
mdulo consome da C.P.U.;
Potncia consumida da base;
Fonte de alimentao externa.
Mdulos analgicos de sada.

Os mdulos analgicos de sada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA) ou
tenso (0-5V, 5V, 0-10V, 10V);

28
Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual
selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.

so:
Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) ou no isolados
(comuns);
Impedncia de sada: apresenta as resistncias mnima e mxima a
que o canal de sada pode ser conectado, para sinais de corrente e tenso
especficos;
Resoluo: o menor incremento que o dado enviado ao conversor D/A
pode causar no valor analgico de sada, normalmente expresso em bits;
Razo de atualizao: tempo necessrio para que os valores digitais
provenientes da C.P.U. sejam convertidos em sinais analgicos para as sadas,

normalmente expresso em canal/scan;
Erro de linearidade: preciso relativa da representao digital sobre a
faixa de operao do sinal de sada. Pode ser expressa em bits ou porcentagem;
Erro mximo: erro mximo absoluto que pode haver entre a
representao digital e o valor analgico disponvel na sada do canal;
Pontos de I/O consumidos: quantidade de pontos de sada que o
mdulo consome da C.P.U.;
Potncia consumida da base;
Fonte de alimentao externa.
Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao alm de fornecer todos os nveis de tenso para
alimentao da C.P.U. e dos mdulos de I/O, funciona como um dispositivo de
proteo.
Atualmente, as fontes de alimentao dos CLPs utilizam tecnologia de
chaveamento de freqncia (fontes chaveadas). Em alguns casos, a tenso de
entrada possui ajuste automtico.
As protees externas recomendadas para a fonte de alimentao dos CLPs
variam conforme o fabricante, mas basicamente consiste de transformadores
isoladores ou supressores de rudos de rede.
29
Normalmente, as fontes dos CLPs proporcionam sada auxiliar de tenso em

24Vdc, com limite reduzido de corrente (300 800mA).
A fonte de alimentao tem aspectos variados. Pode apresentar-se em
conjunto com a CPU, como mdulo independente para ser conectado ao rack ou ser
parte integrante do prprio rack.
so:
Faixa de tenso de entrada: AC (85-132V, 170-264V, 85-264V), DC
(12V, 24V, 10-28V, 125V);
Seleo de faixa de entrada: automtica, jumpers ou terminais de
conexo;
Potncia fornecida: mxima corrente fornecida ao barramento do Rack,
normalmente relacionada tenso de 5Vdc, para alimentao dos mdulos de I/O e

da CPU, se for o caso. Este valor utilizado no Clculo de Consumo de Potncia;
Sada auxiliar de 24Vdc: apresenta as caractersticas da sada auxiliar
de 24Vdc (somente para fontes AC).
Com relao ao Clculo de Consumo de Potncia, cada mdulo especifica a

corrente consumida e se do rack (5Vdc) ou de uma fonte de alimentao externa
(24Vdc). Faz-se necessrio determinar qual a corrente consumida pelos mdulos
que compe o CLP e se ela ultrapassa o limite de corrente que a Fonte de
Alimentao pode fornecer. Sabendo que:
P = U.I
Por exemplo:
Rack de 3, 4, 6 slots = fonte de alimentao de 1550mA;
Rack de 9 slots = fonte de alimentao de 2.600mA;
CPU = consome 120mA (5Vdc rack);
Mdulo com 16 pontos de entrada = 100mA (5Vdc rack);
Mdulo com 16 pontos de sada = 200mA (5Vdc rack) e 80mA

(24Vdc-fonte externa).
30
Para montar um sistema, utiliza-se:

SLOT
Mdulo
5 Vdc (mA)
24Vdc (mA)
CPU
CPU
120
---
Entrada
100
---
Sada
200
80
Sada
200
80
Sada
200
80
Consumo Total
820
240
Potncia
4,1 W
5,76 W
Portanto para montar o CLP em questo so necessrios 5 slots e 820mA do

barramento do rack e uma fonte externa de 24Vdc com 240mA. Assim conclui-se
que a base com 6 slots adequada, sendo necessrio utilizao de uma fonte de
alimentao externa.
Rack ou Base
A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica dos elementos que
compem o CLP. Contm o barramento que faz a conexo eltrica entre eles, no
qual esto presentes os sinais de dados, endereo e controle, alm dos nveis de
tenso fornecidos pela fonte de alimentao. A Figura 4.4 apresenta um modelo de
rack.
Figura 4.4 Modelo de rack.
31
Cada posio do rack, possvel de receber um mdulo de I/O ou a CPU

denominada de slots (ranhura/abertura). Normalmente os slots ficam dispostos
conforme a Figura 4.5.
Fonte de
Alimentao
SLOT
DA
SLOT 0 SLOT 1 SLOT 2 SLOT 3 SLOT 4
CPU
Figura 4.5 Disposio dos slots em um rack.
Pode ocorrer a expanso de racks para um total controle do sistema das

formas: expanso local, conforme apresentado na Figura 4.6, e expanso remota,
conforme apresentado na Figura 4.7.
4.6 Modelo de expanso local de racks.
32
4.7 Modelo de expanso remota de racks.
A expanso local utilizada quando se necessita de pontos de I/O em

quantidade superior ao fornecido pela base local ou quando a fonte de alimentao
local no suporta a quantidade de potncia necessria ao sistema. O acrscimo dos
mdulos feito por meio de bases de expanso situadas localmente (prximo
base local). Nas bases de expanso no h CPU, apenas fonte de alimentao.
A expanso remota utilizada quando os dispositivos de entrada/sada esto
localizados distantes da base local ou quando se necessita de quantidade superior
de pontos de I/O suportada pela base local e bases de expanso locais. Nas bases
de expanso remota no h CPU apenas fonte de alimentao e mdulo especial de
comunicao (Mdulo Remoto Escravo). O Mdulo Remoto Mestre instalado em
um slot da base local.
Com relao comunicao, de acordo com a aplicao pode ser necessrio
a conexo do CLP com IHMs, PCs ou redes de CLPs. Nestes casos, faz-se
necessrio
configur-los
corretamente
para
atender
necessidades
de
comunicao exigidas.
Normalmente, as CPUs contm pelo menos uma porta serial. De maneira
geral, as caractersticas que devem ser consideradas durante a configurao do CLP
so:
33
Hardware:
o Padro da porta serial:
RS-232: utiliza cabo par tranado em distncias de at

15m. o padro existente nas portas dos PCs;
RS-422: Possui balanceamento de sinal (linhas de

transmisso e recepo tem comuns independentes),
proporcionando
maior
imunidade
rudos,
maior
velocidade de transmisso e distncias mais longas (at

1.200m). A comunicao full-duplex (pode enviar e
receber dados simultaneamente);
RS-485: Similar ao RS-422, porm a comunicao halfduplex (pode apenas enviar ou receber dados em um
mesmo instante).
Software:
o Protocolo de comunicao: Determina a forma de transmisso
de dados (formato dos dados, temporizao, sinais de controle
utilizados, etc.);
o Taxa de transmisso (Baud Rate): Determina a velocidade,
expressa em bits por segundo (bps).
34
QUESTES
1 O que compreende a estrutura bsica de uma C.P.U.?

2 Quais so as caractersticas do processador?
3 Como subdividido o sistema de memria? Defina cada subdiviso.
4 Quais so as principais especificaes tcnicas da C.P.U.?
5 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo discreto de
entrada?
6 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo discreto de
sada?
7 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo analgico de
entrada?
8 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo analgico de
sada?
9 Quais so as caractersticas de uma fonte de alimentao?
10 O que SLOT? Defina os modos de expanso de RACKS.
11 - Quais so as caractersticas de hardware em comunicao de C.L.P.?
Defina as caractersticas e seus pontos principais.
35
5 Funcionamento e Utilizao do Micro C.L.P. LOGO!

O LOGO! o mdulo lgico universal da Siemens, LOGO! um micro CLP
com linguagem de programao baseada em diagrama de blocos. A Figura 5.1
apresenta o LOGO!
Figura 5.1 Micro CLP LOGO! Siemens.
Os modelos de LOGO! disponveis so para 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC e

230 V AC com:
Variante padro com 6 entradas e 4 sadas integradas em 72 x 90 x 55mm;
Variante sem display com 6 entradas e 4 sadas integradas em 72 x 90 x

55mm;
Variante com 8 entradas e 4 sadas integradas em 72 x 90 x 55mm;
Variante Long com 12 entradas e 8 sadas. Integrados em 126 x 90 x 55mm;
Variante Bus com 12 entradas e 8 sadas, alm disso, conexo para Bus com
AS-Interface, atravs de mais 4 entradas e mais 4 sadas no sistema de Bus
integrado em 126 x 90 x 55 mm.
As nomenclaturas utilizadas para diferenciar o modelo no seu nome so:
12: Verso para 12 V;
24: Verso para 24 V;
230: Verso para 115/230 V;
R: Sada de rels;
C: Integrado relgio interruptor de horas;
o: Variante sem display;
L: nmero duplo de sadas e entradas;
B11: Slave com conexo para Bus com AS-Interface;
A Tabela 5.1 apresenta um resumo dos modelos LOGO!
Tabela 5.1 Modelos de LOGO!
A estrutura do LOGO! est disposta como a Figura 5.2.
36
37
Figura 5.2 Estrutura do LOGO!
Deve-se tomar alguns cuidados com relao instalao do LOGO!. Tais

cuidados so:
Estar atento s normas nacionais e regionais de instalao;
Utilizar cabos com seco entre 1,5mm e 2,5mm;
No apertar os bornes de conexo demais;
Assentar os cabos da forma mais curta possvel;
Se necessrios cabos longos, utilizar cabos blindados;
Separar cabos CA e CC de alta tenso dos cabos de sinais de baixa tenso;
Utilizar trilhos com perfil de 35mm de largura (DIN EM 50022);
38
No conectar uma alimentao externa paralela a uma sada DC em uma

carga de sada se no utilizar diodo ou sistema de bloqueio de corrente de
retorno.
Para montar o LOGO! em um painel de maneira correta deve-se:

Colocar o LOGO! no trilho com perfil e reclinar levemente o LOGO! no trilho.
A garra no lado traseiro do LOGO! deve engatar.
O mecanismo para o engatar pode ser, dependendo do tipo do trilho com
perfil, um pouco apertado. Se houver dificuldades durante o engatar, pode-se puxar
um pouco a garra.
Para desmontar o LOGO! de maneira correta deve-se:
Introduzir uma chave de fenda no ilhs mostrado na Figura 5.3 e na parte final
abaixo da garra e puxar a garra para baixo. Movimentar ligeiramente o LOGO! do
trilho com perfil.
Figura 5.3 LOGO! em um perfil de quadro eltrico.
Para conectar a alimentao de tenso ao LOGO! faa como a Figura 5.4.
39
Figura 5.4 Esquemas de alimentao para o LOGO!.
As entradas (chaves, sensores, teclas, barreiras pticas, etc.) devem ser

ligadas conforme a Figura 5.5.
Figura 5.5 Esquemas de ligao das entradas para o LOGO!.

40
Para conectar as entradas no LOGO! as mesmas devem possuir as

caractersticas apresentadas na Tabela 5.2 para serem reconhecidas nos estados de
conexo adequados.
Tabela 5.2 Nveis de tenso e corrente adequados para cada estado (1ou 0
on/off).
Durante a troca de estado deve haver um tempo mnimo para que o CLP
possa reconhecer o estado solicitado. Esse tempo o tempo de ciclo.
O tempo de ciclo pode ser calculado com o auxlio de um programa de teste
Figura 5.6 Programa de teste para clculo de tempo de ciclo.
E deve possuir os parmetros conforme a Figura 5.7.
Figura 5.7 Parametrizao para o programa de teste para clculo de tempo de

ciclo.
41
Deve-se ento partir o LOGO! e ligar o modo de parametrizao e verificar o

valor do bloco B01, conforme a Figura 5.8.
Figura 5.8 Verificao da soma de impulsos em um ciclo de programa.
O valor recproco de fa o mesmo do tempo de ciclo do LOGO! com o

programa atual que se encontra na memria.
1/fa = tempo de ciclo em s.
LOGO! possui entradas para funes de freqncias, so as entradas

rpidas. As limitaes de comutao de 0 1 e de 1 0 (tempo de ciclo) no so
vlidas para as entradas rpidas. As entradas rpidas so:
LOGO! Verso Padro: I5 / I6 ;
LOGO! Verso L: I11 / I12.
Nos tipos de LOGO!24, LOGO!12/24RC e LOGO!12/24RCo as entradas I7 e

I8 podem ser utilizadas como entradas analgicas utilizando as designaes AI1 e
AI2. Quando ligar sinais analgicos sempre utilize condutores transpostos e colocar
os sensores o mais prximo possvel do LOGO!.
As sadas do LOGO! (R) so rels. Quanto ao potencial, os contatos dos rels

so separados da alimentao de tenso e das entradas.
Nas sadas de rels podem ser conectados cargas diferentes, por ex.
lmpadas, lmpadas fluorescentes, motores, protetores, etc. A carga conectada em
um LOGO! (R) precisa apresentar as seguintes caractersticas:
A corrente de comutao mxima depende do tipo de carga e do

nmero desejado de manobras.
42
No estado ligado (Q = 1) e em caso de carga hmica, deve ser

conduzida uma corrente de no mximo 10 A (8 A tratando-se de 230 V
AC), em caso de carga indutiva de no mximo 3 A (2 A tratando-se de
12/24 V AC/DC).
A Figura 5.9 apresenta o esquema de ligao para sadas em LOGO! com

sada rel.
Figura 5.9 Esquema de ligao para sadas em LOGO! com sada rel.
Existe a variante de LOGO! com sada a transistores, pode-se reconhecer a

variante LOGO! com sadas para transistores atravs da falta de letra da
denominao do tipo R na nomenclatura. As sadas so resistentes a curto-circuito e
resistentes sobrecarga. No necessria uma alimentao separada da tenso de
funcionamento visto que LOGO! suporta a alimentao de tenso da carga. Porm a
corrente de comutao em cada sada deve possuir no mximo 0,3 A.
A Figura 5.10 apresenta o esquema de ligao para sadas em LOGO! com
sada a transistores.
43
Figura 5.10 Esquema de ligao para sadas em LOGO! com sada a transistores.
Existe a variante LOGO!.B11 o qual se refere comunicao entre LOGO!

atravs de ASi-Bus.
LOGO!...B11 pode ser integrado como slave (escravo) ASi em uma rede.
Atravs de um cabo condutor bifilar pode-se fazer a leitura e processar 4 entradas
suplementares com o auxlio do ASi-Bus e operar com 4 sadas suplementares para
o master (mestre) do ASi-Bus dominante.
Deve-se apenas efetuar a configurao de LOGO!...B11 no ASi-Bus com o
ASi-Slave.
LOGO! ...B11 deve estar registrado no Sistema ASi, ou seja, o Busmaster
atribui ao LOGO! um endereo. Mas cuidado, o endereo ASi mutvel no mximo
10 vezes para todas as variantes ...B11 do LOGO!.
Conecte o Cabo de conexo do bus no conector de tomada em anexo ou em
um cabo de conexo de bus autorizado no sistema, se a polaridade estiver correta.
Introduza a tomada cablada na interface caracterizada com AS-Interface,
44
Figura 5.11 Ligao do LOGO! ... B11 com ASi-Bus.
A fim de que se possa utilizar a funo do ASi, o LOGO!...B11 precisa ser

conhecido pelo Busmaster. O que ocorrer se ligar o LOGO!...B11 com a ligao do
Bus. O master ou mestre reconhece o endereo do slave ou escravo. No caso de
LOGO!...B11 o endereo pr-ajustado pela fbrica = 0. O master atribui um
endereo novo desigual a 0.
No existindo no sistema nenhum conflito a respeito do endereo ou s h um
escravo com o endereo 0, no necessrio que dar outros passos.
possvel ligar vrios grupos construtivos de escravos (por ex. LOGO!...B11)
simultaneamente com o Bus.
LOGO! tambm possui mdulos de programao, que so cartes de

memria que podem arquivar programas para serem lidos posteriormente.
O programa memorizado no LOGO! pode ser copiado em um mdulo de
programa. O mdulo de programa pode ser conectado em um outro LOGO! e desta
forma pode-se copiar o programa em um outro LOGO!. Com o auxlio do mdulo de
programa pode-se:
Arquivar programas;
Reproduzir programas;
Enviar programas por correio;
Escrever e testar programas no escritrio e depois transmitir para um

outro LOGO! no armrio de distribuio.
45
A localizao do mdulo apresentada na Figura 5.12.
Figura 5.12 Localizao do mdulo de programa em um LOGO!.
Existem dois tipos de mdulos de programa:

Mdulo amarelo: Os programas podem ser lidos e escritos (editados);
Mdulo vermelho: Os programas podem apenas ser escrito (impossvel
editar). Rodam apenas conectados ao equipamento.
Para realizar a cpia do programa do LOGO! para o mdulo de programao

deve-se realizar as seguintes aes:
46
Para realizar a cpia do programa do mdulo de programao para o LOGO!

deve-se realizar as seguintes aes:
Para realizar uma programao eficiente e funcional deve-se estar atento,

durante o planejamento, a dois aspectos:
O nmero dos blocos conectados sucessivamente (nvel de embutimento);
O espao de memria (ocupao da memria dos blocos).
A capacidade (ou o espao) de memria para funes especiais pode ser

dividida em 4 zonas de memria:
Par: Zona, na qual LOGO! memoriza os valores nominais, por ex.

valores limites de um contador;
RAM: Zona na qual LOGO! deposita os valores reais, por ex. estado do
contador;
Timer: Zona que o LOGO! utiliza para as funes de tempo, por ex.
retardamento de desconexo;
REM: Zona na qual LOGO! deposita valores atuais e reais a serem

mantidos, como por ex. o valor de contagem de um contador de horas
de servio. Em blocos com uso facultativo da funo de remanncia
este setor da memria s ser ocupado, se tambm tiver sido ajustada
remanncia.
47
Um programa em LOGO! pode ocupar no mximo os recursos apresentados

na Tabela 5.3.
Tabela 5.3 Recursos de memria disponveis.

Blocos
Par
RAM
Timer
REM
Marcador
56
48
27
16
15
LOGO! supervisiona o uso da memria e oferece nas relaes de funo

apenas funes para as quais ainda haja de fato memria suficiente.
A Tabela 5.4 apresenta os recursos de memria de cada funo especial.
Tabela 5.4 Recursos de memria de cada funo.
48
Um caminho de programa composto de uma srie de blocos de funes,

que por sua vez comeam e terminam com um bloco terminal. O nmero de blocos
em um caminho de programa descreve o nvel de embutimento.
Blocos terminais so entradas e nvel (I, Ia, Hi, Lo), bem como sadas e
marcadores (flags) (Q, Qa, M). No LOGO! os blocos terminais no so
representados por meio de smbolo de bloco.
Como se pode utilizar no mximo 58 blocos de funes no LOGO!, o nvel de
embutimento mximo o seguinte:
56 blocos de funes + blocos de terminal = 58.
Programar transformar aplicao/circuito em programas de linguagem do

LOGO!
Para realizar a programao, deve-se ter conhecimento dos conceitos:
Borne;
Bloco.
BORNE (Co) refere-se s conexes e estados disponveis no LOGO!.

A Tabela 5.5 apresenta os tipos de borne.
Tabela 5.5 Tipos de bornes
BLOCO (BN), representando funes (GF Funes bsicas e SF Funes

especiais) as quais transformam as informaes de entrada em informaes de
sada. A Figura 5.13 apresenta a estrutura do bloco.
49
Figura 5.13 Estrutura de bloco.
O nmero do bloco ser introduzido assim que o bloco for inserido. O nmero
importante para interligao entre blocos e facilidade em parametrizar sistemas.
Vamos agora realizar uma programao manual do esquema representado
pela Figura 5.14 para a fixao.
Figura 5.14 Esquema de ligao para exemplificao.
O sistema dever ser concludo conforme a Figura 5.15.
Figura 5.15 Sistema em LOGO! do exemplo proposto.

50
Os passos a seguir devero ser realizados para a montagem completa do

sistema. Em LOGO! deve-se iniciar pela sada do programa.
51
Com relao parametrizao, Parametrizar realizar os ajustes de

parmetros dos blocos de funes.
Podem-se ajustar os parmetros nas seguintes condies:
No modo de funcionamento Programar (Programa Parado);
No modo de funcionamento Parametrizao (Programa em Funcionamento).
Para entrar no modo Parametrizao
Com relao partida no equipamento (colocar em modo RUN) deve-se:
52
53
54
QUESTES
1 O que LOGO!?
2 Quais so os cuidados com a instalao do LOGO!?
3 Desenhe as formas de alimentao do LOGO!.
4 Desenhe as formas de conectar as entradas no LOGO!.
5 Descreva a forma de definir o tempo de ciclo do LOGO!.
6 Desenhe as formas de conectar as sadas no LOGO!.
7 O que so mdulos de programa? Quais so as vantagens? Quais so os
tipos?
8 Faa o clculo de memria e o nvel de embutimento para o seguinte
programa.
9 O que Borne? O que Bloco?

10 Faa a programao manual, parametrize e d partida ao seguinte
circuito. Descreva passo a passo.
1
EMERGNCIA_BOTAO_COGUMELO
2
V1
127 Vrms
60 Hz
0
LIGA
3
SENSOR_1
SENSOR_2
MOTOR
55
6 Blocos do LOGO! (LOGO! SOFT COMFORT)

O LOGO! Soft Comfort o software utilizado para programar LOGO! atravs
de diagrama de blocos com simulao off line. O LOGO! Soft Comfort possui as
seguintes vantagens:
Criao simples e confortvel de programas de comutao;
Ampla documentao de programas de comutao;
Diversas funes de impresso;
A mais baixa quota de avarias nos programas de comutao graas

simulao no PC.
O LOGO! Soft Comfort possui a superfcie de operao conforme

apresentada na Figura 6.1.
Figura 6.1 Superfcie de operao do LOGO! Soft Comfort.
56
A superfcie de operao possui os seguintes itens:
Barra de Menu: Encentram-se os mais diversos comandos para editar

e gerenciar os programas. Isto engloba tambm pr-ajustes e funes
para a transmisso de programas.
Barra de cones: Permite acesso rpido e confortvel s mais

importantes e mais utilizadas funes.
Barra de Ferramenta: Permite acesso rpido aos blocos e funes de

programao.
Linha de Status: Encontram-se algumas informaes sobre a

ferramenta ativa, o status do programa e o fator zoom ajustado, o lado
da imagem geral da comutao e o aparelho LOGO! selecionado.
Superfcie de Programao: Na superfcie de programao sero

ordenados os cones e vnculos do programa. Trata-se da janela de
trabalho propriamente dita.
Barras de rolagem: Para no perder a noo geral de programas mais

complexos as barras de rolagem auxiliam na visualizao da imagem
do programa atravs de movimentao horizontal e vertical.
A barra de menu e suas ramificaes so apresentadas na Figura 6.2.
57
Figura 6.2 Barra de Menu e suas ramificaes.
A barra de menu apresenta os seguintes campos:
Arquivo: Sob o menu Arquivo sero executados comandos para

gerenciar os arquivos, tais como:
o Novo: Abre uma nova superfcie de programao para ser
criado um novo programa.
o Abrir: Abre uma tela para o usurio selecionar algum programa
memorizado anteriormente para ser aberto.
o Memorizar: Salva o programa com um nome e em um local
determinados pelo usurio. Em caso de programa existente
apenas salva o programa atual com o mesmo nome e endereo.
o Memorizar sob: Mesmo sendo arquivo existente, abre uma tela
para determinar nome e local onde o arquivo ser salvo.
o Ajustar pgina: Abre uma janela na qual as configuraes
(Formato da pgina, margens, alinhamento) da pgina para o
programa podem ser estabelecidas.
58
o Visualizar impresso: Pode ter uma idia de qual a imagem

que o programa impresso ter.
o Imprimir: D liberdade a opes para a seleo de impressoras
e as propriedades da impresso.
o Propriedades:
Encontram-se
folhas
de
dados
para
propriedades (geral, comentrios e estatsticas). Em geral

pode-se dar entrada a dados (projeto ou dados internos da
empresa) sobre o programa atual. Em comentrios podem ser
depositadas descries do programa ou anotaes diversas. Na
folha de dados estatsticas mostrado quando foi criado o
programa e quando foi realizada a ltima modificao.
o Finalizar: A aplicao do LOGO!Soft Comfort encerrada.
Editar: Sob o menu Editar sero executados comandos para editar o

programa, tais como:
o Desfazer: As aes realizadas podem ser desfeitas, sempre a
ltima ao ser desfeita primeira.
o Restituir: Os atos desfeitos podem ser restitudos, sempre o
ltimo ato desfeito primeiro.
o Cancelar: Os objetos marcados sero cancelados (deletados).
o Recortar: Os objetos marcados sero cancelados da superfcie
de programao e sero transferidos para a rea de
transferncia.
o Copiar: Os objetos marcados sero copiados da superfcie de
programao para a rea de transferncia.
o Inserir: Os objetos da rea de transferncia sero inseridos na
superfcie de programao.
o Marcar tudo: Todos os objetos da superfcie de programao
sero marcados.
o Vai para bloco: Faz a exibio de uma relao de blocos
utilizados.
o Marcados no primeiro plano: Aciona um objeto marcado no
primeiro plano.
o Marcados no ltimo plano: Aciona um objeto marcado no
ltimo plano.
59
o Nomes de conexo: Abre uma janela para denominao das

conexes (entradas e sadas).
o Propriedades do bloco: Abre a janela de parmetros do bloco
selecionado.
Formato: Oferece possibilidades de formatao de textos e grupos de

funes, tais como:
o Fonte: Ajusta tipo da fonte, estilo da fonte, tamanho da fonte e
cor da fonte.
o Alinhar: Podem-se alinhar objetos de forma vertical e paisagem
(horizontal).
o Ajustar na grade: Auxlio para ordenar os objetos de forma
clara. Pode-se ajustar a distncia dos pontos e a visibilidade da
grade.
o Alinhar na grade: Para eliminar deslocamentos desordenados
de objetos.
Viso: Pode-se ajustar o tamanho da representao do programa e

aciona e cancela diversas janelas, tais aes so:
o Zoom: Abre uma janela para selecionar qual o fator de
ampliao de visualizao.
o Ampliar: Aumenta a visualizao de acordo com passos
definidos.
o Reduzir: Reduz a visualizao de acordo com passos definidos.
o Barra de Ferramentas: Aciona ou cancela a visualizao de
barras na superfcie de operao.
o Mensagens: exibe mensagens sobre o programa criado.
o Linha de status: Aciona ou cancela a exibio do status do
programa.
o Tipos de ferramentas: Aciona ou cancela a exibio do nome
da ferramenta aps ser posicionado e mantido por 1 segundo
sobre a ferramenta.
Extras: Neste menu pode-se encontrar ajustes de transmisso e

ajustes do aparelho LOGO!, tais ajustes so:
o Transmitir: Executa a transmisso do LOGO! e o PC.
60
o Determinar LOGO!: O software calcula as necessidades do

programa criado e seleciona a opo de LOGO! que atende as
caractersticas.
o Seleo de aparelho: Possibilita determinar qual LOGO! ser
utilizado.
o Ajustar relgio: Configurao de data e hora para o LOGO!.
o Simulao: Liga a simulao do programa.
o Parmetro de simulao: Abre uma janela para ajustes para os
objetos da simulao, tais como tipo de entrada (tecla, chave ou
freqncia).
o Opes: Abre janela para opes, sendo: informaes gerais
(nmero de pginas, idioma), monitor (exibio), imprimir
(campos a serem impressos), interface (porta de comunicao),
cores (cores de fundo e simulao) e simulao (exibio dos
estados e valores).
Ajuda: A ajuda composta de contedo, centro de atualizao de

software (Update Center) e Informaes sobre o software.
A barra dos cones apenas um facilitador da barra de menu. A barra de

cones apresentada na Figura 6.3.
Novo
Abrir
Alinhar vertical
Salvar
Recortar
Alinhar Horizontal
Copiar
Download
Colar
Desfazer
Upload
Ampliar
Restaurar
Reduzir
Figura 6.3 Barra de cones.
A barra de ferramentas apresentada na Figura 6.4.
Ferramenta de Seleo
Ferramenta de Texto
Recortar
Constantes e Bornes
Ligar
61
Funes Especiais
Funes Bsicas
Simulao
Figura 6.4 Barra de ferramentas.
A ferramenta de seleo serve para selecionar e mover objetos (blocos de

funes, textos e linhas de ligao).
A ferramenta de texto serve para dispor ou modificar textos e comentrios.
A ferramenta de recortar serve para separar e ligar novamente ligaes
entre blocos de funo.
A ferramenta de ligar serve para conectar as entradas e sadas dos blocos
de funes.
Constantes e Bornes serve para inserir blocos de entradas, blocos de
sadas, marcadores ou constantes (high, low).
Funes bsicas serve para dispor as funes bsicas para serem inseridas.
Funes especiais serve para dispor as funes especiais para serem
inseridas.
A ferramenta de simulao serve para iniciar a simulao do programa ela
abre um menu com as entradas e sadas disponveis no programa.
Com relao s FUNES BSICAS, elas podem ser caracterizadas como

booleanas (lgicas). As FUNES BSICAS - BOOLEANAS so:
62
A sada Q ser invertida em relao entrada, ou

seja, se a entrada for 0 (desligada), a sada ser 1
(ligada), se a entrada for 1, a sada ser 0.
A sada Q somente ser 1 (ligada), se e somente se

todas as entradas forem 1. Se alguma entrada no
for conectada, ser determinada como 1.
A sada Q somente ser 0, se e somente se todas

as entradas forem 1. Se alguma entrada no for
conectada, ser determinada como 1.
A sada Q ser 1 (ligada), se pelo menos uma das

entradas for 1. Se alguma entrada no for
A sada Q ser 0 (desligada), se pelo menos uma

das entradas for 1. Se todas as entradas forem 0 a
sada ser 1. Se alguma entrada no for
A sada Q somente ser 1, se e somente se as

entradas tiverem valores diferentes. Se alguma
entrada no for conectada, ser determinada como
0.
63
A sada Q somente ser 1 (ligada), se e somente se

todas as entradas forem 1 e se no ciclo anterior ao
menos uma entrada tiver tido o estado 0.
A sada Q somente ser 0, se e somente se todas

as entradas forem 1 e no ciclo anterior ao menos
uma entrada tiver tido o estado 0.
64
Com relao s FUNES ESPECIAIS, elas podem ser caracterizadas como

reteno, temporizao, contagem, freqncia e miscelneas. As FUNES
ESPECIAIS - RETENO so:
Rel de Automanuteno: Se a entrada S for colocada em 1 sada

ficar em 1, se a entrada R for colocada em 1 sada ficar em 0 e se
ambas estiverem em 1 a sada ficar em 0 (R tem prioridade em
relao a S).
Rel de Impulso de Corrente: Tanto para setar como para ressetar a

sada Q, deve-se realizar impulsos na entrada Trg. Cada vez que Trg
comutar de 0 para 1, a sada Q mudar seu estado. A entrada R
ressetar a sada Q.
65
As FUNES ESPECIAIS TEMPORIZAO so:

Retardamento de Conexo: Quando a entrada Trg vai de 0 para 1, o
Ta (tempo atual) comear a correr. Se o estado na entrada Trg
permanecer longo o suficiente em 1, depois do transcurso do tempo T
a sada ser setada em 1. Se o estado na entrada Trg mudar antes do
transcurso do tempo novamente para 0, o tempo ser resetado
novamente. A sada ser setada novamente em 0, se houver o estado
0 na entrada Trg.
Retardamento de Desconexo: Quando a entrada Trg vai de 1 para

0, ser dado partida Ta, a sada contudo permanecer setada. Se Ta
atravs de T atingir o valor ajustado (Ta=T), a sada Q ser resetada
para o estado 0. Se a entrada Trg acionar e desacionar novamente,
ser dado novamente partida ao tempo Ta. A entrada R (reset) coloca
o Ta e a sada na posio inicial.
66
Retardamento de Conexo a ser Memorizado: Quando a entrada Trg

alterar de 0 para 1, o tempo atual Ta comear a correr. Quando Ta =
T, a sada Q ser setada em 1. Um acionamento novo na entrada Trg
no ir influenciar Ta. A sada e o tempo Ta sero resetados agora
novamente para 0, se a entrada R for para 1.
Retardamento de Conexo e Desconexo: Quando a entrada Trg

alterar de 0 para 1, o tempo Ta se iniciar, se o estado permanecer na
entrada Trg em 1 durante TH, a sada ser setada em 1. Se o estado
na entrada mudar novamente para 0, o Ta comear a transcorrer, se o
estado permanecer em 0 durante TL, a sada ser setada em 0.
Rel de Contato Passageiro: Se a entrada Trg for de 0 para 1, a

sada Q ir para 1 imediatamente e o tempo Ta comear a correr,
quando Ta = T, a sada Q ser ressetada. Se antes do tempo T a
entrada Trg mudar de 1 para 0, a sada tambm ir a 0.
Rel de Contato Passageiro Gatilhado por Flanco: Quando a

entrada Trg ir de 0 para 1, a sada Q ir para 1 e o tempo Ta se
iniciar. Se Ta = T, a sada Q ir para 0. Se a entrada Trg for de 0 para
1 antes do tempo Ta = T, ento o tempo Ta ser ressetado.
67
Interruptor de Hora para Semana: Cada interruptor de tempo para

semana possui trs cames de ajuste por meio do qual pode-se
parametrizar uma janela de tempo.
Interruptor de Tempo para o Ano: Cada interruptor de tempo para o

ano tem um tempo de acionamento e de desacionamento. Em uma
determinada hora de acionamento o interruptor de tempo para o ano ir
desacionar a sada. A data de desacionamento caracteriza o dia no
qual a sada ser novamente colocada em 0.
As FUNES ESPECIAIS CONTAGEM so:

Contador Crescente e Decrescente: A cada borda de subida em Cnt
o contador ser aumentado em 1 (Dir = 0) ou diminudo em 1 (Dir = 1).
Se o valor da contagem interna for igual ou maior do que o valor
predeterminado, a sada Q ser setada em 1. Com a entrada R podese colocar na posio inicial.
Contador de Horas de Servio: Enquanto En tiver o valor 1, LOGO!

calcular o tempo transcorrido e o tempo restante MN. Se o tempo
residual que tiver restado MN for igual a 0, a sada Q ser setada para
1. Com R=1 resete a sada Q. Continuar a ser feita contagem do
contador interno OT. Com Ral=1 resete a sada Q. O contador interno
OT ser colocado de volta em 0.
68
As FUNES ESPECIAIS FREQNCIA so:

Gerador de Impulsos Simtrico: Atravs do parmetro T define
quanto tempo dever durar o tempo do acionamento e do
desacionamento. Atravs da entrada En, acione o gerador de impulsos.
O gerador de impulsos coloca para o tempo T a sada em 1, finalmente
para o tempo T a sada em 0 etc., at que a En = 0.
Gerador de Impulsos Assncrono: Atravs do parmetro TH e TL

podem ser ajustados a durao do impulso e a pausa do impulso. A
entrada INV permite uma inverso da sada. EM ativa o sistema.
69
Gerador de Sinal Aleatrio: Se En = 1, ser determinado um tempo

entre 0 s e TH. Se En permanecer no mnimo pelo tempo de
acionamento do tempo em 1, a sada ser setada em 1. Se En = 0,
ser determinado um tempo entre 0s e TL. Se En permanecer no
mnimo pelo tempo de durao do tempo de desacionamento em 0,
a sada ser setada em 0.
Interruptor de Valor Limiar de Freqncia.
As FUNES ESPECIAIS ANALGICO so:

Interruptor de Valor Limiar Analgico: A funo faz a leitura do valor
analgico AI1 ou AI2, ao qual o parmetro Offset ser adicionado ao seu valor
e este valor ser multiplicado por ampliao. Se este valor ultrapassar o limite
de conexo Q ser 1, se o valor ultrapassar o limite de desconexo Q ser 0.
Comparador Analgico.
70
As FUNES ESPECIAIS MISCELNEAS so:

Interruptor de Luz de Escada: Se Trg = 1, o tempo atual Ta
comea a correr e a sada Q ser 1. 15 s antes de Ta ter atingido o
tempo T, a sada Q fica 1 s em 0. Atingindo Ta o tempo T, a sada Q
ser resetada em 0. Um novo conectar na entrada Trg durante o
tempo no qual Ta corre, ir resetar Ta (possibilidade de regatilho).
Atuador Confortvel: Se Trg = 1, o tempo atual Ta comea a correr

e a sada Q ser 1. Se Ta atingir o tempo TH, a sada Q ser 0. Se
em Trg o estado 0 mudar para 1, e 1 no mnimo permanece setado
para o tempo TL, ser ativada a funo de luz permanente e a sada
Q ser acionada para um tempo permanente. Um novo acionar na
entrada Trg resetar TH e a sada Q ser desacionada.
Texto de Aviso: Se En = 1, ser feito uma sada do texto de aviso
parametrizado no monitor no modo run. Se o estado na entrada
mudar para 0, o texto de aviso ser ocultado. Se forem disparadas
diversas funes de texto de aviso com En=1, a mensagem que
tiver a maior prioridade ser exibida.
QUESTES
1 O que LOGO! Soft Comfort e quais as suas vantagens?
2 Do que composta a superfcie de operao?
3 Como composta a barra de menu?
4 Do que composta a barra de cones?
5 Como composta a barra de ferramenta?
6 Descreva as funes bsicas (booleanas).
7 Descreva as funes bsicas (reteno).
8 Descreva as funes bsicas (temporizao).
9 Descreva as funes bsicas (contagem).
10 Descreva as funes bsicas (analgica).
11 Descreva as funes bsicas (miscelneas).
12 Faa a programao, parametrize e salve o seguinte circuito.
1
EMERGNCIA_BOTAO_COGUMELO
2
V1
127 Vrms
60 Hz
0
LIGA
3
SENSOR_1
SENSOR_2
MOTOR
71
72
7 Programas Bsicos (Exerccios)

Este captulo destina-se prtica de exerccios para o entendimento da teoria
e aplicao do equipamento em ambientes imaginrios.
Os exerccios iro estar divididos em caractersticas de blocos de funes
para facilitar na compreenso.
1) Funes Bsicas Booleanas

Crie, simule e salve os seguintes programas (salve como 1a, 1b, 1c ... ).
a)
1
J1
Key = A
V1
12 V
X1
12V_10W
b)
3
J1
V1
Key = A
12 V
1
J2
Key = A
X1
12V_10W
c)
2
V1
12 V
J1
J2
Key = A
Key = A
X1
12V_10W
d)
2
J1
V1
Key = A
12 V
1
X1
X2
12V_10W
12V_10W
0
e)
2
J1
Key = A
1
V1
12 V
J2
J3
Key = A
Key = A
3
0
X1
12V_10W
73
74
f)
2
J1
Key = Space
V1
12 V
1
3
X1
X2
12V_10W
12V_10W
0
Obs: Fisicamente existe apenas um boto com dois contatos N.A. que acionam as lmpadas
de mquina parada e mquina funcionando.
g)
1
J1
Key = A
J2
Key = A
V1
12 V
J3
J4
Key = A
Key = A
4
X1
12V_10W
h)
1
J1
Key = A
J2
Key = A
V1
12 V
6
K1
X1
12V_10W
EMR011A12
0
Obs: O componente K1 um contator e utiliza-se um contato N.A. para selar o boto J2.
75
i)
1
J1
Key = A
3
J2
V1
J3
Key = A
Key = A
12 V
6
J4
Key = A
5
J5
J6
Key = A
0
Key = A
2
J7
Key = A
X1
12V_10W
j)
1
J1
Key = A
3
J2
Key = A
J3
V1
Key = A
12 V
6
J4
Key = A
2
X1
12V_10W
0
k) Monte um circuito para realizar teste de lmpadas em um painel de uma

mquina. A mquina possui 4 lmpadas e devem ser testadas por 1 boto N.A.
l) Projete um circuito lgico para acionar uma lmpada sempre que uma ou
todas as 3 chaves estejam acionadas.
76
2) Funes Especiais Reteno

Senha
Criar um programa que permita energizar a solenide da tranca de um cofre
se for pressionado quatro botes, sendo um de cada vez. A energizao se dar,
aps pressionado o quarto boto, caso os mesmos tenham sido identificados.
Motor Liga/Desliga
Utilizando apenas um boto N.A. ligue e desligue um motor eltrico.
3) Funes Especiais Temporizao

Pisca-Pisca
Desenvolver um pisca-pisca com controle de tempo diferente para ligar e
desligar. Conforme:
a1) ligado 2 s, desligado 4 s;
a2) ligado 4 s, desligado 2 s;
a3) ligado 1 s, desligado 2 s.
4) Funes Especiais Contagem

Rotao de Motor
Desenvolva um programa para determinar, a partir de um encoder, a rotao
de um motor (r.p.m.). Caracterstica do encoder: 1 pulso por volta.
Se a rotao for maior que 3.600 r.p.m., deve-se acionar um alarme.
5) Funes Especiais Freqncia

Controle de Velocidade
Um motor alimentado por 3 contatores sendo cada um alimentado com as
freqncias de 40 Hz, 60Hz e 80Hz. Faa o programa do sistema. Obs.: aps os
contatores, existe um dispositivo de converso de onda quadrada para senide
automaticamente.
Medio de Velocidade
Um motor possui um sensor que verifica uma roda que emite um sinal a cada
volta. Faa o programa que detecte se o motor est abaixo de 1500rpm ou acima de
1700rpm.
77
6) Funes Especiais Analgicas

Controle de Temperatura
Desenvolva um programa para controlar uma bomba de resfriamento, tal que
ela seja acionada quando a temperatura for maior ou igual a 500C e seja desligada
quando a temperatura for menor ou igual a 300C. O sensor utilizado um termopar
com:
4 20 mA;
0 640 C.
7) Funes Especiais Miscelneas

a)
Monte um programa que realize a iluminao de um andar em um

prdio de maneira econmica.
b)
Monte um programa que ligue um motor e avise no painel do LOGO!

quando o motor est ligado e quando o motor est desligado.
78
8 Programas complexos (Exerccios)
1-Sistema de Partida Estrela-Tringulo

Um motor trifsico deve ser acionado por meio de partida estrela-tringulo.
Para isto so utilizados trs contatores (acionamento geral, chaveamento estrela e
chaveamento tringulo) e uma botoeira. O sistema automatizado deve apresentar o
seguinte comportamento:
ao ser acionada a botoeira pela primeira vez, os contatores de
acionamento geral e chaveamento estrela so acionados;
dois segundos aps, apenas o contator de chaveamento estrela
desligado;
ao ser confirmado o desligamento do contator de chaveamento estrela,
o contator de chaveamento tringulo acionado;
os contatores de acionamento geral e chaveamento tringulo
permanecem acionados;
a qualquer instante, um novo acionamento da botoeira ocasiona o
desligamento dos contatores acionados, retornando condio inicial.
2-Porto Automtico
O acionamento de um porto deve ser realizado automaticamente. Por
intermdio de uma nica botoeira podem-se realizar a abertura e o fechamento total
do porto, alm de interromper tais movimentos a qualquer instante. Acoplado
mecanicamente ao porto, um motor eltrico realiza os movimentos pela inverso do
sentido de rotao. O Sistema Automatizado deve proporcionar o seguinte
comportamento:
no primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do porto;
a parada da abertura se d por meio de novo acionamento da botoeira
(com o porto em movimento) ou pela abertura total do porto (acionamento do fim

de curso 1);
estando o porto totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo
sido interrompida a abertura, no prximo acionamento da botoeira inicia-se o

fechamento do porto;
79
a parada do fechamento se d por meio de novo acionamento da
botoeira (com o porto em movimento) ou pelo fechamento total do porto

(acionamento do fim de curso 2);
estando o porto totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou
tendo sido interrompido o fechamento, no prximo acionamento da botoeira inicia-se

a abertura do porto;
esta seqncia deve se repetir indefinidamente.
3-Semforo
Um sistema de semforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de
veculos no cruzamento de duas vias (A e B).
A seqncia de acionamento deve respeitar o tempo determinado para cada
fase, conforme a Tabela x.1.
Fase
Tempo (s)
Semforo A
Semforo B
30
Verde
Vermelho
Amarelo
Vermelho
2,5
Vermelho
Vermelho
30
Vermelho
Verde
Vermelho
Amarelo
2,5
Vermelho
Vermelho
4-Segurana Qumica
Um tcnico de laboratrio qumico possui 4 produtos qumicos, A B C D,
quem devem ser guardados em um ou outro depsito. Por convenincia
necessrio mover 1 ou mais produtos de um depsito para o outro de tempos em
tempos. A natureza dos produtos tal, que perigoso guardar B com C juntos, a
menos que A esteja no mesmo depsito. Tambm perigoso guardar C e D juntos
se A no estiver no depsito. Escreva um programa que ligue uma sirene sempre
que os sensores A B C D detectarem uma situao de perigo em qualquer um dos
depsitos.
80
5-Embalagem
Uma esteira transportadora alimenta caixas de papelo com peas que saem
de uma prensa. Um sensor detecta cada pea que passa pela esteira. Quando a
passam 100 peas pela esteira, a mesma deve acionar o sistema de fechamento da
caixa e o sistema de alimentao com nova caixa. Depois de realizado isso, deve-se
religar a esteira. O funcionamento do sistema depende de um boto de liga e outro
de desliga e de um sinal de que a prensa esteja funcionando.
6-Acionamento Econmico de Iluminao

A idia principal segmentar um corredor em setores, os quais apresentaro
luminosidade adequada ao setor. Sero acesos somente se estiver uma pessoa por
esse setor e apagar se nenhuma pessoa estiver em tal segmento.
Cada setor possui a estrutura conforme a Figura 8.1.
1.1
1.2
2.2
2.1
Figura 8.1 Sistema de iluminao segmentado.
81
7-Sistema de Segurana de Estacionamento Empresarial

Alguns automveis possuem instalado um TAG que envia um sinal de
freqncia quando solicitado. A portaria da empresa possui a antena que recebe o
sinal do veculo. Caso o veculo seja cadastrado, a cancela se abre para a
passagem do veculo, caso o veculo no seja cadastrado, somente o porteiro tem
acesso a uma botoeira que autoriza a passagem de veculos. Montar o programa.
8-nibus para Deficientes Fsicos

Um nibus possui suspenso que se ajusta na altura da calada atravs de
um sensor (s_baixo) e um sensor que est localizado na sua altura de trabalho
(s_alto). O mesmo tambm possui um sensor de porta fechada (porta) e um sensor
para detectar se o nibus est em movimento ou parado (giro).
Dessa forma, quando o motorista desejar abrir a porta mesma poder ser
aberta nas seguintes condies:
-nibus parado e sensor s_baixo acionado OU
-Boto de emergncia pressionado.
O nibus tambm somente poder voltar a se movimentar aps a seguinte

condio:
-Sensor s_alto acionado e sensor de porta fechada.
82
9 Desenvolvimento de Projetos
Deve-se apresentar como parte dos requisitos para aprovao na disciplina
um projeto contendo:
Capa: Nome da escola, nome da disciplina, tema, nome dos

componentes do grupo, local e data;
Resumo: Breve comentrio sobre o problema, sua resoluo e

concluses;
Objetivo: Definio do problema;
Metodologia: Modo como foi abordado o projeto para resoluo do

problema;
Projeto: Descrio da resoluo;
Apresentao: Apresentao da resoluo com simulaes e/ou fotos

do sistema;
Concluses
83
Mquina de Caf
Uma mquina de caf produz 2 tipos de produto:
Caf curto / Caf longo.
Os produtos possuem 3 tipos para adoar:
Sem acar / Doce / Muito doce.
A mquina possui capacidade para armazenar:
3,5 Kg de caf e 4,2 Kg de acar.
A mquina consome:
Caf longo: 30g de caf;
Caf curto: 10g de caf;
Sem acar: 0 g de acar;
Doce: 20g de acar para caf curto e 60g de acar para caf longo;
Muito doce: 30g de acar para caf curto e 90g de acar para caf
longo.
Primeiramente o visor apresenta uma mensagem para que o cliente selecione

o tipo de produto que deseja. Aps isso, a mquina verifica se possuem os materiais
necessrios para processar o produto. Se no possui informa ao cliente para
selecionar outro produto durante alguns segundos. Se no selecionado volta tela
inicial. Se selecionado um produto que contenha os materiais necessrios, a
mquina solicita o pagamento. Se pagamento no for realizado por alguns minutos a
mquina volta tela inicial. Se o pagamento for realizado ento ela processa o
produto.
Obs.: Para verificar se possui os materiais, utiliza-se de sensores de peso com sada
analgica de 4 - 20mA (0 5Kg). Para o pagamento apenas um sensor de OK ou no OK (o sinal
enviado por um sistema eletrnico de identificao de dinheiro).
Entradas:
Sensores de peso (p1 e p2);
Botes de seleo (Longo / Curto / Sem acar / Doce / Muito doce);
Sinal de pagamento.
Sadas:
Vlvula de gua (quantidade controlada por tempo);
Vlvula de caf (quantidade controlada por tempo);
Vlvula de acar (quantidade controlada por tempo).
84
Mquina de Lavar Roupas

Uma mquina de lavar roupas possui os estados:
Incio: Aguarda ao do usurio;
Molho: Enche o reservatrio de gua e

sabo e aguarda um tempo;
Bater: Gira o motor nos dois sentidos;
Enxge: Retira a gua e o sabo;
Erro: Em caso de abertura da tampa

paralisa todas as aes;
Centrfuga: Gira a mquina em um

nico sentido;
Final: desliga todas as sadas da

mquina.
Primeiramente a mquina aguarda o boto Liga para dar incio ao ciclo de

lavagem, o ciclo de lavagem se dar se o sensor de segurana estiver acionado.
Depois de realizada essa situao, a mquina enche o reservatrio com gua e
sabo e aguarda um tempo determinado (molho). Aps esse processo a mquina
gira o motor em ambos os lados (bate) por um determinado tempo. Depois ela
esvazia o contedo, enche novamente, bate por um tempo menor e esvazia
novamente (enxge). Depois de realizado isso ela gira a mquina em um nico
sentido (centrfuga) por um determinado tempo. Ento ela finaliza a operao.
Obs.: Sempre que o sensor de segurana estiver desligado, a mquina deve parar o
funcionamento.
Entradas:
Sensores (segurana da tampa s1 / nvel cheio s2 / nvel vazio s3);
Botes de seleo (Liga / Desliga).
Sadas:
Vlvula de abertura de gua (quantidade controlada por nvel);
Vlvula para esvaziamento (quantidade controlada por nvel);
Vlvula de sabo (quantidade controlada por tempo);
Motor eltrico.
Deve-se chegar o mais prximo das condies reais.
85
Mquina de Furar Automatizada

Ao ligar a furadeira, o motor inicia o funcionamento e aps um tempo o
mandril desce em direo a pea, atravs da energizao de um solenide. Um
tempo aps atingir o fim-de-curso o mandril retorna e ao pressionar o fim-de-curso
de retorno o motor desliga. Sinalizar atravs de uma lmpada pisca-pisca o
funcionamento do solenide e atravs de uma lmpada comum o funcionamento do
motor. A furadeira s funcionar se estiver com o mandril na parte superior. Prever
desligamento em qualquer ponto do funcionamento (emergncia).
A furadeira dever parar para lubrificao a cada 10 peas furadas, e s ser
liberado seu funcionamento aps o operador energizar manualmente o boto de
lubrificao (o qual aciona um solenide de bomba de lubrificao) 5 vezes. Deve-se
apresentar no visor o nmero de peas furadas.
86
Mquina Misturadora de Tintas
A mquina de mistura usada para fazer cores personalizadas de tinta possui

dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes
diferentes, e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta
misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de
preenchimento, monitorar o nvel do tanque, e controlar o misturador e o perodo de
aquecimento. Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo.
1o passo Encha o tanque com o ingrediente 1;
2o passo Encha o tanque com o ingrediente 2 (a utilizao do 1o ou do 2o
ingrediente so independentes);
3o passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave HighLevel, utilizando um sensor de nvel;
4o passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta, isto ,
a chave start deve ser independente (tambm perceba que o contato a ser
utilizado deve ser normal fechado);
5o passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento
(10 Seg., por exemplo);
6o passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor (atravs destes
haver a mistura e aquecimento, respectivamente);
7o passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain
Valve"(vlvula de drenagem) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem );
8o passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito
do 1o ao 7o passo) realizado por completo.
87
Mquina Montadora de Caixas

Seu funcionamento consiste de:
O material retirado do magazine com o auxlio de uma ventosa e posicionado nas
guias.
O cilindro empurra o material at que passe pelos bicos coleiros, passando cola na
caixa, e pare no local apropriado do formador.
Um cilindro desce como puno, e fora a montagem da caixa na matriz.
A caixa formada cai em uma esteira e direcionada ao prximo passo da produo.
88
BIBLIOGRAFIA
CAPELLI, Alexandre. CLP Controladores Lgicos Programveis na Prtica.

Rio de Janeiro: Antenna Edies Tcnicas Ltda, 2007.
GEORGINI, Marcelo. Automao Aplicada Descrio e Implementao de

Sistemas Seqenciais com PLCs. 7 ed. So Paulo: Editora rica, 2006.
Manual de Instrues do LOGO! (SIEMENS). A5E00067788 01.
Manual de Instrues do LOGO! Soft Comfort.
Manual do Curso STEP 7 SIEMENS (BASICS OF PLC).
ORTEGA, Jos. Curso de Programacin y mantenimiento de PLCs

industriales.
PARR, E. A. Programmable Controllers An Engineerings Guide. 3 Ed.

Amsterdan: Newnes, 2003.

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COTIP

Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba

APOSTILA C.L.P. LOGO!

Piracicaba, 11 de fevereiro de 2008.

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

1 Introduo e Histria do P.L.C. .............................................................................3

OBS.: Este curso ser baseado em CLP LOGO!-SIEMENS.

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

1 Introduo e Histria do P.L.C.

Figura 1.1 MODICON 084 primeiro modelo comercial de CLP.

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

Um CLP monitora entradas, toma decises baseado em uma programao, e

Figura 1.2 Integrao de PLC com entradas e sadas.

O que so entradas? So dispositivos que introduzem informaes ao CLP,

O que so sadas? So dispositivos que recebem uma informao do CLP

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

Economia na mudana de funo (facilidade de programao);

Aumento da vida til do controlador;

Menor manuteno preventiva e corretiva;

Envio de dados para processamentos centralizados;

Reduo de dimenso em relao a painis de Rels, para reduo de

O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais

Figura 1.3 - Estrutura bsica de funcionamento de um CLP.

O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so:

Figura 1.4 Unidades de hardware em um micro PLC (LOGO! Siemens).

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

Q3 <= (I1 OR I2) AND I3

- Ladder - uma linguagem baseada na lgica de contatos, como se fosse

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

Figura 2.2 Exemplo de programao de CLP com ladder.

- Lista de Instrues - uma linguagem de baixo nvel, define-se textualmente

Figura 2.3 Exemplo de programao de CLP com lista de instrues.

- Diagrama de Blocos - semelhante ao circuito digital. Temos portas lgicas

Figura 2.4 Exemplo de programao de CLP com diagrama de blocos.

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

- SFC (Sequential Function Chart, conhecido como Grafecet) - uma

Figura 2.5 Exemplo de programao de CLP com SFC (Grafecet).

Com relao ao endereamento (baseado em LOGO! SIEMENS).

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

As funes so definidas como (baseadas em LOGO! SIEMENS):

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

- Funes Especiais (SF):

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

1 Defina linguagem de programao.

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

Dispositivos de Entrada e de Sada (mdulos de I/Os);

Figura 3.1 Ilustrativo da arquitetura bsica de um CLP.

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

A CPU (Central Processing Unit) - Unidade Central de Processamento a

Figura 3.2 Exemplos de CPUs.

A memria o local onde so armazenados os dados referentes ao

Instrues de programa executivo que controla as atividades da CPU

Instrues de programa de aplicao do usurio (Programa de aplicao e

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE