Rotação - Apostila Física

Verso preliminar
24 de setembro de 2002
Notas de Aula de Fsica
11. ROTAO .................................................................................................................... 2

AS VARIVEIS DA ROTAO.................................................................................................. 2
Posio angular ............................................................................................................ 2
Deslocamento angular .................................................................................................. 2
Velocidade angular ....................................................................................................... 3
Acelerao angular ....................................................................................................... 3
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE .............................................................. 3
AS VARIVEIS LINEARES E ANGULARES ................................................................................. 4
A posio ...................................................................................................................... 4
A velocidade escalar ..................................................................................................... 4
A acelerao ................................................................................................................. 4
ENERGIA CINTICA DE ROTAO.......................................................................................... 5
MOMENTO DE INRCIA ......................................................................................................... 5
Teorema dos eixos paralelos ........................................................................................ 6
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia .................................................... 7
TORQUE .......................................................................................................................... 10
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA A ROTAO .................................................................... 11
TRABALHO, POTNCIA, E O TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA............................... 12
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 13
02 ................................................................................................................................ 13
10 ................................................................................................................................ 13
12 ................................................................................................................................ 14
23 ................................................................................................................................ 14
34 ................................................................................................................................ 15
40 ................................................................................................................................ 15
42 ................................................................................................................................ 16
51 ................................................................................................................................ 17
73 ................................................................................................................................ 18
74 ................................................................................................................................ 19
75 ................................................................................................................................ 19
81 ................................................................................................................................ 20
Prof. Romero Tavares da Silva
11. Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta - chamada
de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real
aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.
As variveis da rotao
semelhana do movimento de translao, para a anlise da rotao utilizamos de
parmetros equivalentes a aqueles definidos anteriormente.
Posio angular
Quando um objeto de um formato arbitrrio,
tem uma trajetria circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas grandezas que descrevero esse movimento.
Podemos marcar um dado ponto do objeto
e analisar o seu movimento. A distncia
deste ponto ao eixo de rotao chamado
de raio r da trajetria. A sua trajetria descreve um arco de comprimento s . A posio angular associada ao arco e o raio o
ngulo .
s = r
s
r
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est
variando a sua posio angular de modo
que num dado momento ela definida pelo
ngulo 1 e num instante posterior definida pelo ngulo 2 , de modo que o deslocamento angular entre os instantes considerados :
= 2 - 1
Cap 11
romero@fisica.ufpb.br

Velocidade angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo
entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
Definimos a velocidade angular mdia como:
w =
2 1
=
t 2 t1
t
Definimos a velocidade angular instantnea como:

w = Lim
t 0
d
=
dt
t
Acelerao angular
Quando a velocidade angular de um corpo no constante mas varia no tempo
com uma certa taxa, esse corpo ter uma acelerao angular.
Definimos a acelerao angular mdia como:
w 2 w 1 w
=
t 2 t1
t
Definimos a acelerao angular instantnea como:
= Lim
t 0
w dw
=
dt
t
Rotao com acelerao angular constante

semelhana do movimento de translao com acelerao constante, as equaes para rotao so obtidas integrando-se a equao de movimento:
dw
= cons tan te
dt
dw = w 0 + dt w = w 0 + t
e tambm:
w=
d
dt
(1)
d = 0 + w dt = 0 + (w 0 + t )dt
ou seja:
= 0 + w 0 dt + dt
Cap 11
t2
= 0 + w 0t +
2
(2)
3

A velocidade angular mdia foi definida de modo que:
w =
0
t
= 0 + w t
mas quando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tambm podemos definir a velocidade angular mdia como:
w =
w + w0
2
e usando essa equao na anterior, temos que:

w + w0
w + w0 w w0
= 0 +
t = 0 +
2
2
ou seja:
w 2 = w 02 + 2 ( 0 )
(3)
As variveis lineares e angulares
A posio
Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o parmetro que descreve o
deslocamento espacial
s=r
A velocidade escalar
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou
seja: cada ponto observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao. Desse
modo:
v=
ds
d
=r
dt
dt
v =rw
onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular

desse ponto considerado. Na realidade, w a velocidade angular do corpo por inteiro.
A acelerao
De maneira equivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo definida
como:
a=
Cap 11
dv
dw
=r
dt
dt
a = r
4

Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta
da variao do mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que
o seu mdulo varie necessrio uma acelerao nesta direo.
Com a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movimento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou centrpeta), ou seja:
! !
!
a = aT + aR
onde
aT = r
v2
a
=
= w 2r
R
r
Energia cintica de rotao

Vamos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa mi e velo!
cidade v i girando em torno de um mesmo eixo do qual distam ri . A energia cintica
deste sistema :
N 1
N 1
1 N
1
2
K = m i v i2 = m i (w r i ) = m i r i 2 w 2 = I w 2
i =1 2
i =1 2
2 i =1
2
onde ri a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas

em torno do eixo considerado e definimos o momento de inrcia I do conjunto de partculas como:
N
I = mi ri 2
i =1
Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia

cintica de rotao de corpos rgidos. Quando uma roda est girando em torno do seu
eixo, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas
partes tm a mesma velocidade angular. Da a importncia da definio do momento de
inrcia para computar a energia cintica associada ao movimento de rotao de um sistema de partculas ou um corpo rgido.
Momento de inrcia
Se dividirmos um corpo rgido em pequenas partes, cada parte com uma massa
mi , podemos em tese calcular o momento de inrcia deste corpo usando a equao
anteriormente apresentada para um sistema de partculas:
N
I = r i 2 m i
i =1
Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa mi

se transformem em grandezas diferencias dm , poderemos identificar como:
N
I = Lim
r i 2 m i = r 2 dm
m 0 i 1
=
Cap 11

onde essa uma integral simblica que significa a integrao sobre todo o volume do
corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou trs dimenses.
Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qualquer que passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de inrcia desse
corpo em relao a qualquer eixo paralelo ao primeiro eixo considerado. Se a distncia
entre os dois eixos for H , a massa do corpo for M e ICM for o seu momento de inrcia
em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I
mencionado:
I = ICM + M H2
Para demonstrar essa equao vamos considerar um corpo de um formato qualquer, como no desenho a seguir. O momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular
ao papel, que cruza com a origem do referencial (xy) e que passa pelo centro de massa
ICM
I CM = R 2 dm
onde dm um
! elemento de massa (representado pelo pequeno crculo) localizado pelo
vetor posio R .
y'
y
! ! !
R = r +H
!
R
!
R = ix + jy
!
H = ia + jb
!
r = i(x a ) + j (y b )
!
H
!
r
x'
x
Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial

(x'y') e um segundo eixo que passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao
papel. O momento de inrcia em relao a esse segundo eixo :
I = r 2 dm = (x a ) + (y b ) dm = [(x 2 + y 2 ) + (a 2 + b 2 ) 2(ax + by )]dm

Mas
Cap 11
2
2
2
(x + y )dm = R dm = I CM

2
2
2
2
(a + b )dm = H dm = MH
2ax dm = 2a x dm = 2a X CM M = 0
2by dm = 2b y dm = 2b YCM M = 0
onde nas duas ltimas equaes utilizamos a premissa inicial que o centro de massa seria escolhido como origem do referencial, e desse modo XCM = YCM = 0 .
Coletando os resultados das ltimas equaes, encontramos que:
I = ICM + M H2
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia
a.
Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a

um eixo perpendicular ao basto e que passa por seu centro de massa.
I = r 2 dm
dx
Vamos considerar a fatia dx , distante x

da origem, que contm uma massa dm .
-L/2
Podemos usar a proporo:
dm dx
=
M
L
M
dm = dx
L
+L / 2
M +L / 2 2
M x3
I = x dm =
x dx = L 3
L L / 2
L / 2
b.
L/2
x
+L / 2
ML2
=
12
L / 2
Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
I = r 2 dm
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que contm uma
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que faz um ngulo
com a horizontal e que contm uma
massa dm . Podemos usar a proporo:
dm d
=
M
2
Cap 11
Anel de raio R
M
dm =
d
2

I = r dm
2
c.
2
M
MR 2
I = R
d =
d
2 0
0
2
I = MR 2
Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

passa por um dimetro qualquer.
I = r 2 dm
r
A distncia r de um elemento de massa

dm ao eixo :
r = R cos
O elemento de massa dm e o ngulo

d que limita essa massa se relacionam
como:
dm d
=
M
2
M
dm =
2
I = r 2 dm
Anel de raio R
2
2
2 M
MR 2
I = (R cos )
d =
cos 2 d
2 0
0
2
Mas
cos 2 =
1 + cos 2
2
MR 2
2
I=
1 2
1 2
d
cos 2 d
20
2 0
ou seja
MR 2
I=
2
d.
1

2
2
0
1 sen 2
+
2 2
2
MR 2
{ } I = MR
=
2
2
Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

O cilindro tem raio interno R1 , raio externo R2 , comprimento L e massa M .
I = r 2 dm
Vamos considerar uma casca cilndrica
de raio r , espessura dr e comprimento
L.. O volume dV dessa casca
dV = (2 r L) dr
A massa dm contida nessa casca :
dm = dV
logo
Cap 11
dm = 2 L r dr

I = r 2 dm = r 2 [2L rdr ] = 2L r 3 dr = 2L
R2
R2
R1
R1
R 24 R14
4
Mas
V = L(R 22 R12 )
M
M
=
V L(R 22 R12 )
ento
R 24 R14
M
I =L
2
L(R 22 R12 )
e.
I=
M 2
(R 2 + R12 )
2
Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

relao ao dimetro central
z
z
r
dm
Eixo
Eixo
I = R 2 dm
dm = dV =
M
M
dV =
dV
a 2L
V
O elemento de massa dm est limitado

pelo ngulo d e dista R do eixo , que
no desenho est na horizontal.
R
Eixo
R 2 = r ' 2 +z 2
r'
r ' = r sen
dV = (rd )(dr )(dz )

r
r'
I = (r ' 2 + z 2 )[ (r d dr dz )]
+L / 2 a
L / 2 0
I = d r dr (r 2 sen 2 + z 2 )dz = sen 2 d r 3 dr dz + d r dr z 2 dz

Cap 11
+L / 2
+L / 2
+L / 2
L / 2
L / 2
L / 2

Mas
sen 2 =
1 cos 2
2
logo
2
1 2
1 2
2
sen d = 2 d + 2 cos 2 d = 2 2 2 2 sen 2
0
0
0
2
0
ou seja:
a4
I = ( )
4
a2
(L ) + (2 )
a 2 L2
I = a 2 L
+
4 12
1 L3
3 4
La 4 a 2 L3
+
=
4
12
I=
Ma 2 ML2
+
4
12
Torque
!
!
Define-se o troque produzido pela fora F quando ela atua sobre uma partcula
como sendo o produto vetorial dessa fora
pelo vetor posio da partcula:
!
F
!
! !
= r F
M
Se no exemplo da figura ao lado de!
r
finirmos o plano da folha de papel com sendo x - y o torque estar ao longo do eixo z
o
e ser um vetor saindo da folha
Conveno para simbolizar um vetor
saindo perpendicular folha.
Conveno para simbolizar um vetor
entrando perpendicular folha.
!
F
Nesse exemplo ao lado, em

particular, o resultado do produto vetorial
! ! !
= r F = k (r F sen )
onde
= r F sen = r F
F
F||
!
r
Podemos perceber que! apenas a

componente F da fora F
quem
contribui para o torque.
Cap 11
10
Podemos visualizar o resultado do produto

vetorial de uma maneira equivalente anterior, ou seja:
! ! !
= r F = k (r F sen )
onde
!
F
!
r
= r F sen = r F
r||
r = brao de alavanca
r|| = linha de ao
x
r
A segunda Lei de Newton para a rotao

A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movimentos que envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma partcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa
partcula, teremos:
!
!
F = ma
F|| = m a||
e
F = m a
Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:
= r F = m r a = m r ( r ) = ( m r2 )
e o torque toma a forma:
=I
onde I o momento de inrcia da partcula considerada.
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao
de uma fora, teremos um torque associado essa fora, onde:
!
N !
! N
= i = r i Fi
i =1
Mas
i =1
= ri Fi = ri mi ai = ri mi ( ri ) = ( mi ri2)
=I
Cap 11
11

Trabalho, potncia, e o teorema do trabalho - energia cintica
dW
que:
Para calcular o trabalho elementar

!
executado por uma fora F temos
!
F
!
dr
! !
dW = F dr = F dr = F r d
dW = d
W if = d
!
r
Mas
= I = I
dw
dt
e
d
dw
d = I
= I w dw
d = (Idw )
dt
dt
ou seja:
f
wf
w2
W if = d = I I w dw = I
2
w
wf
W if =
wi
1
1
I w f2 I w i2 = K f K i
2
2
!
Para calcular a potncia P associada atuao da fora F , devemos considerar que:
dW = d
e tambm que:
dW
d
P=
=
P = w
dt
dt
Cap 11
12

Soluo de alguns problemas
Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
02 Durante um intervalo de tempo t , a turbina de um gerador gira um ngulo
= a t + b t3 - c t4 , onde a , b e c so constantes.
a) Determine a expresso para sua velocidade angular.
w=
d
= a + 3bt 2 4ct 3
dt
b) Determine a expresso para sua acelerao angular.
dw
= 6bt 12ct 2
dt

10 Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a
2,5rev/s . Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da
roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha
que tanto a flecha quanto os raios so muito finos.
a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?
r = 30cm = 0,30m
w = 2,5rev/s = 2,5 . 2rad/s
L = 20cm = 0,20m
A flecha vai atravessar a roda usando
as "fatias" de vazio entre dois raios. A
distncia angular entre dois raios de
2/8 radianos.
Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t0 um raio
passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" totalmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e
nesse movimento se desloca de 0 = 2/8 radianos . precisamente esse tempo que dispe a flecha para atravessar a roda.
0 = wt 0
t0 =
0
w
A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t0 para atravessar a roda,

logo:
L Lw
L = vt 0 v =
= 4,0m/s
=
t0
0
Cap 11
13

b) A localizao do ponto em que voc mira, entre o eixo e a borda, tem importncia? Em caso afirmativo, qual a melhor localizao?
No tem importncia a distncia do eixo onde se mira, pois sempre teremos disponvel o mesmo ngulo. Se perto da borda dispomos de um espao linear maior, mas a velocidade linear da roda tambm maior. Se mirarmos perto do eixo
teremos um espao linear menor, mas a velocidade linear da roda tambm menor. Em suma, a velocidade angular a mesma para todos os pontos.
12 Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o
motor ser desligado.
a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min2 .
w0 = 33,33rev/min
t = 30s = 0,5min
w=0
w = w 0 + t
w w0
w
= 0 = -66,66rev/min2
t
t
b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?
= w 0t +
t 2
=8,33rev
2

23 Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular
constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues ,
a sua velocidade angular de 15rev/s .
2 = 60rev
w2 = 15rev/s
w0 = 0
w1 = 10rev/s
a) Calcule a acelerao angular.

w = w + 2
2
2
2
1
w 22 w 12
= 1,02rev/s2
=
2
b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .

w 2 = w 1 + t 2
Cap 11
t2 =
w 2 w1
= 4,80s
14

c) Calcule o tempo necessrio para alcanar a rotao de 10rev/s .
w 1 = w 0 + t 1
t1 =
w1 w 0
= 9,61s
d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

w 12 = w 02 + 2 1
1 =
w 12 w 02
= 48,07rev
2

34 Uma certa moeda de massa M colocada a uma distncia R do centro de um
prato de um toca discos. O coeficiente de atrito esttico E . A velocidade angular
do toca discos vai aumentando lentamente at w0 , quando, neste instante, a moeda
escorrega para fora do prato. Determine w0 em funo das grandezas M , R , g e
E .
!
! !
!
R
Fa + P + N = ma
P N = 0
F = ma
a
Fa = E N = E m g
Mas
ma = m
ou seja:
a = E g
(w R )
v
=m 0
= m w 02 R
R
R
2
!
Fa
!
N
!
P
a = w02 R = E g
w0 =
E g
R

40 Um carro parte do repouso e percorre uma trajetria circular de 30m de raio. Sua
velocidade aumenta na razo constante de 0,5m/s2 .
a) Qual o mdulo da sua acelerao linear resultante , depois de 15s ?
! !
!
a = aT + aR
Cap 11
onde
aT = r
v2
= w 2r
aR =
r
!
aT
!
v
!
aR
15

aT = r
aT
1
=
= 0,0166rad / s 2
r
60
a R = w 2 r = (w 0 + t ) r = 1,875m/s2
2
aT = 0,5m/s2
w0 = 0
t = 15s
r = 30m
a = aR2 + aT2 = 1,94m/s2

b) Que ngulo o vetor acelerao resultante faz com o vetor velocidade do carro
nesse instante?
!
a
a
tan = R = 3,75
aT
= 75,060

42 Quatro polias esto conectadas por duas correias conforme mostrado na figura a seguir. A polia A ( rA = 15cm ) a polia motriz e gira a 10rad/s . A polia B ( rB = 10cm )
est conectada A pela correia 1 . A polia B' ( rB' = 5cm ) concntrica B e est
rigidamente ligada ela. A polia C ( rC = 25cm ) est conectada polia B' pela correia
2.
a) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 1.
wA = 10rad/s
rA = 15cm = 0,15m
rB = 10cm = 0,10m
rB' = 5cm = 0,05m
rC = 25cm = 0,25m
Correia 1
rA
rB
Polia B
rB'
Polia A
vA = wA rA = 10 . 0,15 = 1,5 m/s

b) Calcule a velocidade angular da polia B.
Correia 2
Polia C
vA = vB = wB rB
rC
wB =
vA
r
= w A A =15rad/s
rB
rB
c) Calcule a velocidade angular da polia B'.

wB' = wB = 15rad/s
Cap 11
16

d) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 2.
vB' = wB' rB' = wB rB' = 15 . 0,05 = 0,75m/s
e) Calcule a velocidade angular da polia C.
v B ' = v C = w C rC
v B' w B rB'
=3rad/s
=
rC
rC
wC =

51 Duas partculas de massa m cada uma, esto ligadas entre si e a um eixo de rotao em O , por dois bastes delgados de comprimento L e massa M cada um,
conforme mostrado na figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao
com velocidade angular w .
a) Determine algebricamente a expresso para o momento de inrcia do conjunto
em relao a O .
J foi calculado anteriormente que o
w
momento de inrcia de um basto fino
de massa M e comprimento L em
L
m
relao a um eixo perpendicular ao
basto e que passa por seu centro de
massa, vale ML2/12 .
L
m
Por outro lado, o teorema dos eixos
paralelos diz que: se a distncia entre
os dois eixos for H , a massa do corpo
Eixo (perpendicular folha )
for M e ICM for o seu momento de
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I mencionado:
I = ICM + M H2
Vamos calcular o momento de inrcia de cada componente desse conjunto:
I1 = Momento de inrcia da partcula mais afastada.
I1 = M ( 2L )2 = 4 m L2
I2 = Momento de inrcia do basto mais afastado. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale 3L/2 , logo:
2
ML2
28
3L
I2 =
ML2
+ M =
12
12
2
I3 = Momento de inrcia da partcula mais prxima.
I3 = M ( L )2 = m L2
Cap 11
17

I4 = Momento de inrcia do basto mais prximo. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale L/2 , logo:
2
ML2
4
L
I4 =
ML2
+ M =
12
2
12

Finalmente:
I = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 = 4mL2 +
I = 5mL2 +
28
4
ML2 + mL2 +
ML2
12
12
8
ML2
3
b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do

conjunto em relao a O .
K =
1 2 5
4
I w = m + M w 2 L2
2
3
2

73 Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa 500g e o outro 460g . A polia, que
est montada sobre um suporte horizontal sem atrito, tem um raio de 5cm . Quando
ela solta, o bloco mais pesado cai 75cm em 5s . A corda no desliza na polia.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
m1 = 500g = 0,5kg
m2 = 460g = 0,46kg
R = 5cm = 0,05m
v0 = 0
h = 75cm = 0,75m
t = 5s
at 2
h = v 0t +
2
2h
a = 2 = 0,06m/s2
t
b) Qual a tenso na corda que suporta o bloco

mais pesado?
!
!
!
p1 + T1 = m1a1
p1 T1 = m1a
!
F1
!
F2
!
T1
m1
!
T2
!
p1
T1 = p1 - m1 a = m1 (g - a) = 4,87N
c) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais leve?
!
!
!
p2 + T2 = m2 a2
m2
!
p2
T2 p 2 = m 2 a
T2 = p1 + m1 a = m2 (g + a) = 4,93N
Cap 11
18

d) Qual a acelerao angular da polia?
a =r
a
= 1,2rad/s2
r
e) Qual o seu momento de inrcia?
=I
I=
(T
F1 r - F2 r = I
T 2 )r
= 0,0141kg.m2

74 A figura a seguir mostra dois blocos de massa m suspensos nas extremidades de
uma haste rgida, de peso desprezvel, de comprimento L = L1 + L2 , com L1 = 20cm
e L2 = 80cm . A haste mantida na posio horizontal e ento solta. Calcule a acelerao dos dois blocos quando eles comeam a se mover.
L1 = 20cm = 0,2m
L2 = 80cm = 0,8m
L1
L2
!
FC
=I
m g L2 - m g L1 = I
!
FE
Mas
!
FD
I = mL21 + mL22
Logo
mg (L2 L1 ) = m (L21 + L22 )
L L1
g = 8,64rad/s2
= 22
2
L2 + L1
a1 = L1 = 1,72m / s 2
2
a 2 = + L2 = +6,91m / s
75 Dois blocos idnticos, de massa M cada uma, esto ligados por uma corda de massa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e de momento de inrcia I . A
corda no desliza sobre a polia; desconhece-se existir ou no atrito entre o bloco e a
mesa; no h atrito no eixo da polia.
Quando esse sistema liberado, a polia gira de um ngulo num tempo t , e a
acelerao dos blocos constante
Cap 11
19

a) Qual a acelerao angular da polia?
t2
= w 0t +
2
2
t2
!
N
b) Qual a acelerao dos dois blocos?

a =R =
2 R
t2
F1 = P1 m a
!
F2
R, I
!
F1
!
P2
c) Quais as tenses na parte superior e

inferior da corda? Todas essas respostas devem ser expressas em funo de M , I , R , , g e t .
!
!
!
P1 + T1 = m a1
!
T2
!
T1
P1 F1 = ma
!
P1
F1 = m (g a )
2 R
F1 = m g 2
t
= I
F1R F2 R = I
F2 = mg
F2 = F1 I
2
I
mR +
2
t
R

81 Um basto fino de comprimento L e massa m est suspenso livremente por uma
de suas extremidades. Ele puxado lateralmente para oscilar como um pndulo,
passando pela posio mais baixa com uma velocidade angular w .
a) Calcule a sua energia cintica ao passar por esse ponto.
O momento de inrcia de uma haste em
relao a um eixo perpendicular que
passe por sua extremidade :
h
I=
mL
3
A energia cintica tem a forma:

K =
Cap 11
1 2 mw 2 L2
Iw =
2
6
20

b) A partir desse ponto, qual a altura alcanada pelo seu centro de massa? Despreze o atrito e a resistncia do ar.
Usando a conservao da energia mecnica, encontramos que:
KI = UF
Cap 11
Iw2
1
w 2 L2
I w 2 = mgh h =
=
2
2mg
6g
21

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Verso preliminar

Notas de Aula de Fsica

11. ROTAO .................................................................................................................... 2

Prof. Romero Tavares da Silva

Prof. Romero Tavares da Silva

Definimos a velocidade angular instantnea como:

Definimos a acelerao angular instantnea como:

Rotao com acelerao angular constante

Prof. Romero Tavares da Silva

e usando essa equao na anterior, temos que:

As variveis lineares e angulares

onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular

Prof. Romero Tavares da Silva

Energia cintica de rotao

onde ri a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas

Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia

Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa mi

Prof. Romero Tavares da Silva

Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial

I = r 2 dm = (x a ) + (y b ) dm = [(x 2 + y 2 ) + (a 2 + b 2 ) 2(ax + by )]dm

Prof. Romero Tavares da Silva

Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a

Vamos considerar a fatia dx , distante x

Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

Prof. Romero Tavares da Silva

Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

A distncia r de um elemento de massa

O elemento de massa dm e o ngulo

Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

Prof. Romero Tavares da Silva

Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

O elemento de massa dm est limitado

dV = (rd )(dr )(dz )

I = d r dr (r 2 sen 2 + z 2 )dz = sen 2 d r 3 dr dz + d r dr z 2 dz

Prof. Romero Tavares da Silva

Nesse exemplo ao lado, em

Podemos perceber que! apenas a

Prof. Romero Tavares da Silva

Podemos visualizar o resultado do produto

A segunda Lei de Newton para a rotao

Prof. Romero Tavares da Silva

Para calcular o trabalho elementar

Prof. Romero Tavares da Silva

b) Determine a expresso para sua acelerao angular.

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t0 para atravessar a roda,

Prof. Romero Tavares da Silva

b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

a) Calcule a acelerao angular.

b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .

Prof. Romero Tavares da Silva

d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

a = aR2 + aT2 = 1,94m/s2

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

vA = wA rA = 10 . 0,15 = 1,5 m/s

c) Calcule a velocidade angular da polia B'.

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do