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Tutoriais de Produto: CP Duo Elipse Scada (RS232 Protocolo MODBUS)
Reviso: A
Data: 27/08/09
Tutorial 160
CP FBs - Elipse
Scada (RS232
Protocolo
MODBUS)
Este documento propriedade da ALTUS Sistemas

de Informtica S.A., no podendo ser reproduzido
sem seu prvio consentimento.
Altus Sistemas de Informtica S.A.
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Data: 27/08/09
Sumrio
1
2
3
Descrio da Aplicao ........................................................................................ 3

Definio da Arquitetura de Referncia............................................................... 3
Criao do projeto no Supervisrio ..................................................................... 4
3.1
Criando um projeto novo ...................................................................................................... 4
3.2
Configurando o driver MODBUS .......................................................................................... 5
3.3
Criando Tags de comunicao .......................................................................................... 10
3.3.1 Configurao para leitura/ escrita de Words: .................................................................... 12
3.3.2 Configurao para leitura das entradas digitais: ............................................................... 13
3.3.3 Configurao para acionar as sadas digitais: .................................................................. 14
3.4
Criao das telas ................................................................................................................. 15
3.4.1 Inserir um Setpoint ............................................................................................................ 16
3.4.2 Inserir um boto (DO):....................................................................................................... 17
3.4.3 Inserir um boto (DI): ........................................................................................................ 19
Criao do Projeto no CP ................................................................................... 21
4.1
Criando um projeto novo .................................................................................................... 21
4.2
Criando uma POU ................................................................................................................ 22
4.3
Configurando as tarefas ..................................................................................................... 25
4.4
Configurando o canal de comunicao COM1 RS232 ..................................................... 26
4.4.1 Configurando os parmetros de comunicao. ................................................................ 26
4.4.2 Selecionando o protocolo de comunicao....................................................................... 26
4.4.3 Relaes MODBUS Escravo ............................................................................................. 27
4.5
Carregando o projeto no CP ............................................................................................... 28
4.5.1 Compilando o projeto ........................................................................................................ 28
4.5.2 Configurando o mtodo de transmisso do projeto .......................................................... 29
4.5.3 Enviando o projeto............................................................................................................. 31
4.5.4 Colocando o CP em Run ................................................................................................... 31
5
6
7
8
Conectando os equipamentos ........................................................................... 31

Cuidados e Informaes adicionais .................................................................. 32
Observaes ........................................................................................................ 32
Revises .............................................................................................................. 32
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Data: 27/08/09
1 Descrio da Aplicao
Este documento descreve a utilizao do CP Duo com o supervisrio Elipse Scada atravs do
protocolo MODBUS utilizando o canal RS232 dos equipamentos.
O objetivo principal orientar a configurao do supervisrio para a comunicao com os CPs da
Srie Duo.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado que os manuais dos
produtos sejam consultados. A mesma recomendao aplica-se caso seja necessrio modificar a
arquitetura proposta como exemplo.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referncia, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e
um escravo. Esta arquitetura no fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma
aplicao.
2 Definio da Arquitetura de Referncia
Segue a lista de equipamentos e softwares necessrios para instalar e configurar o tutorial:
Supervisrio Elipse Scada
Driver MODBUS Driver fornecido pela Elipse Software
CP Duo DU350
Software de Programao do CP MasterTool IEC
Cabo de Programao do CP AL-1715
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3 Criao do projeto no Supervisrio
3.1 Criando um projeto novo

-
Abrir o software Elipse Scada.
Ir ao menu Arquivo -> Nova Aplicao
Selecionar o diretrio onde ser salva a aplicao e clique em Salvar.
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3.2 Configurando o driver MODBUS

-
Para configurar o driver v ao menu: Arquivo -> Organizer ou clique no cone:
Ser aberta a janela Organizer. Nesta janela clicar sobre o cone Drivers.
Aps clicar no boto Novo conforme imagem abaixo:
Localizar a pasta onde est o driver MODBUS fornecido pela Elipse (.DLL) e clicar em Abrir.
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Configurar o driver adicionado. Selecionar a opo Driver1 e clique em Extras...
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A seguinte tela ser aberta:
Nesta janela devem ser realizadas as configuraes do driver conforme descrito abaixo.
Na aba MODBUS configurar as funes que sero acessadas.
Para este tutorial sero usadas trs funes:

Funco 01: Comandos 03 e 16 Leitura e escrita de Word (Holding Register)
Funo 02: Comandos 02 e 15 Leitura de Bit (Input)
Funo 03: Comandos 01 e 15 Escrita de Bit (Coil)
Nesta janela tambm deve ser configurado o modo de comunicao RTU Mode e endereo do
escravo (se for apenas um equipamento).
No campo Data is Address Model Offset selecionar a opo conforme imagem acima. Desta
maneira os endereos iro comear a partir do endereo 1. Exemplo: 00001 (Coil), 10001
(Input), 30001 (Input Register) e 40001 (Holding Register).
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Na aba Setup selecionar o meio fsico que ser usado para esta comunicao. No tutorial
utilizado Serial.
Clique em OK.
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Na aba Serial configurar os parmetros de comunicao conforme os parmetros do CP.
Clique em OK.
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Data: 27/08/09
3.3 Criando Tags de comunicao

-
Para criar os objetos no Elipse Scada clicar no cone Tags e em seguida selecionar Novo Tag
conforme imagem abaixo:
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Data: 27/08/09
Ao clicar no boto Novo Tag. A janela Criar um novo tag ser apresentada.
No campo Nome do tag colocar um nome.
No campo Tipo de tag selecionar o tipo de tag desejado.
Para uma comunicao otimizada sugere-se a comunicao em blocos, por este motivo ser
utilizado o Tag Bloco PLC.
Clicar em OK.
Ser aberta a janela para definir o tamanho do bloco. Definir o tamanho e clicar em OK.
No tutorial foram criados 3 blocos de tags divididos da seguinte maneira:

Bloco 1 -> 10 variveis para leituras de Words.
Bloco 2 -> 5 variveis para leitura das entradas digitais.
Bloco 3 -> 5 variveis para acionamento das sadas digitais.
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Data: 27/08/09
3.3.1 Configurao para leitura/ escrita de Words:

-
Para leitura e escrita de Words devemos configurar os parmetros do driver. Onde:
B1: Endereo do Escravo. Endereo que o CP ir assumir na rede MODBUS.
B2: Nmero da Funo a ser utilizada. (Configurada no inicio da aplicao)
B3: No utilizado.
B4: Endereo inicial do operando. Endereo da varivel MODBUS que ser acessada.
No tutorial foram utilizados os seguintes parmetros:
B1: Endereo 2.
B2: Funo 01.
B3: No utilizado.
B4: Endereo MODBUS 1.
**Como a funo est referenciada para comando de Holding Register, fica sub entendido que o
endereo 1 equivale a 40001.
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Data: 27/08/09
3.3.2 Configurao para leitura das entradas digitais:

-
Para leitura das entradas digitais devemos configurar os parmetros do driver. Onde:
B2: Nmero da Funo a ser utilizada. (Configurada no inicio da configurao)
B3: No utilizado.
B1: Endereo 2.
B2: Funo 02.
B3: No utilizado.
**Como a funo est referenciada para comando de Input, entende-se que o endereo 1 equivale a
10001.
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Data: 27/08/09
3.3.3 Configurao para acionar as sadas digitais:

-
Para acionar as sadas digitais devemos configurar os parmetros do driver. Onde:
B2: Nmero da Funo a ser utilizada. (Configurada no inicio da configurao)
B3: No utilizado.
B1: Endereo 2.
B2: Funo 03.
B3: No utilizado.
**Como a funo est referenciada para comando de Coil, entende-se que o endereo 1 equivale a
00001.
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Data: 27/08/09
3.4 Criao das telas

-
Para criao das telas abra o Organizer e selecione a opo Telas -> Tela1.
Nesta janela so criadas as telas do Elipse. Para abrir a rea de edio clique no boto Ir Para.
A rea de edio ser apresentada. Nesta rea podem ser inseridos os objetos conforme descritos
abaixo:
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Data: 27/08/09
3.4.1 Inserir um Setpoint

-
Este objeto serve para inserir valores nas memrias.
Para inserir este objeto clique no cone abaixo destacado em vermelho:
Selecionar a rea onde ser inserido o objeto, ou seja, desenhar o retngulo no tamanho
desejado.
Clicando duas vezes em cima do objeto suas propriedades sero apresentadas.
Na aba Tags selecionar no campo Objetos o tag que ser mostrado no objeto.
Clique em Adicionar para incluir. O tag deve ser inserido no campo Tags selecionados.
Clique em Fechar.
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Data: 27/08/09
3.4.2 Inserir um boto (DO):

-
Este objeto serve para ligar/desligar uma sada digital.
Para inserir este objeto clique no cone abaixo destacado em vermelho:
Selecionar a rea onde ser inserido o objeto, ou seja, desenhar o quadrado no tamanho
desejado.
Clicando duas vezes em cima do objeto suas propriedades sero apresentadas.
Na aba Geral selecionar o tipo de boto Liga/Desliga.
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Data: 27/08/09
Na aba Tags selecionar no campo Objetos o tag que ser controlado pelo boto.
Clique em Adicionar para incluir. O tag deve ser inserido no campo Tags selecionados.
Clique em Fechar.
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Data: 27/08/09
3.4.3 Inserir um boto (DI):

-
Para monitorar uma entrada digital pode-se utilizar o mesmo objeto anterior (Boto).
Realizar a mesma configurao, porm selecionar o tag de entrada digital.
Para o objeto trocar de cor selecionar na aba Mensagens a cor para mensagem em 0 e em 1.
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Data: 27/08/09
Ao final deste processo a tela deve ficar semelhante a imagem abaixo:
Pgina: 20
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Data: 27/08/09
4 Criao do Projeto no CP
4.1 Criando um projeto novo

-
Abrir o software MasterTool IEC.
Para iniciar um novo projeto, recomenda-se a utilizao do modelo, pois o mesmo j vem com
as configuraes padres realizadas, (teclado, visor...).
Ir ao menu: Arquivo -> Novo a partir do modelo.
Selecionar a opo Modelo_DU350_DU351.
Clique em Abrir.
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Data: 27/08/09
A tela principal ser apresentada. Clicar na aba POU localizada na parte inferior do software:
4.2 Criando uma POU

-
Uma POU (Program Organization Unit) pode ser um programa, uma funo ou um bloco
funcional. Para inserir uma POU clique com o boto direto do mouse sobre a pasta POU e
selecione a opo Acrescentar objeto.
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Data: 27/08/09
A janela Nova POU ser aberta. Onde em:
Tipo da POU: Selecionar qual a tipo desejado. No tutorial foi utilizada a opo Programa.
Nome da nova POU: Nome para a identificao da POU. No tutorial foi utilizado o nome
padro PLC_PRG
Linguagem: Selecionar a linguagem na qual se deseja criar a POU. No tutorial ser utilizada a
linguagem ladder (LD).
Clique em OK.
A tela de edio do programa ser aberta.
Para que o programa seja vlido necessrio que exista, pelo menos uma instruo. No tutorial
ser inserido apenas um contato aberto.
Quando selecionamos a instruo contato aberto mesma inserida no software. Por padro a
instruo no possui nome e ser apresentada com o smbolo: ???.
Colocar um identificador para o contato e pressionar a tecla <ENTER>. A seguinte janela ser
aberta.
Pgina: 23
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Data: 27/08/09
Onde:
Classe: Classe a qual pertence o objeto. Ex: Varivel de entrada = VAR_INPUT
Nome: Nome para identificao do objeto.
Tipo: Tipo do objeto. Ex: Booleano, Inteiro, Word...
Valor inicial: Valor que ao iniciar o projeto a varivel ir assumir. Caso no seja colocado um
valor o mesmo ir assumir seu padro = 0.
Endereo: Endereo fsico do CP. Ex: %IX0.0 = endereo da entrada digital zero.
Comentrio: Descrio opcional sobre a instruo.
Realizada a configurao, clicar em OK.
O nome inserido ser atribudo ao contato colocado e sua declarao inserida no projeto
conforme figuras abaixo:
Pgina: 24
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Data: 27/08/09
4.3 Configurando as tarefas

-
Com o projeto estruturado, devem-se configurar as tarefas que o CP ir executar.
As tarefas podem ser executadas por ciclo de tempo ou por eventos (trigger).
Ir aba Recursos localizada na parte inferior do software e selecionar a opo Configurao de

tarefas.
Selecionar a opo PRINCIPAL e configurar os atributos da tarefa.
No tutorial foi atribudo que a funo ser do tipo Cclico e o intervalo de tempo que ser
executada ser a cada 100ms.
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Data: 27/08/09
4.4 Configurando o canal de comunicao COM1 RS232

4.4.1 Configurando os parmetros de comunicao.
-
Para configurar o canal de comunicao COM1 v aba Recursos -> Configurao do CP.
Expandir a opo Comunicao e clicar em COM1[FIX]. Ser aberta a janela Configuraes

Gerais.
Nesta janela so configurados os parmetros de comunicao como Baud Rate, Paridade, Stop
Bits.
Configure conforme desejado. Lembramos que estes parmetros devem ser configurados de
maneira idntica no supervisrio.
4.4.2 Selecionando o protocolo de comunicao

-
Por padro o protocolo a ser utilizado pela COM1 vem como MToolIEC. Para selecionar um
protocolo clique com o boto direito do mouse sobre MToolIEC[SLOT] e selecione a opo
MODBUS Escravo, conforme figura abaixo:
A opo MODBUS Escravo[SLOT] includa.
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Data: 27/08/09
4.4.3 Relaes MODBUS Escravo

-
A Relao MODBUS uma equivalncia entre variveis do CP e variveis do protocolo

MODBUS.
Ao contrrio da configurao MODBUS Mestre onde as relaes devem ser configuradas

conforme desejado, a configurao MODBUS Escravo j possui suas relaes MODBUS
definidas.
Devemos apenas configurar o campo Endereo que o endereo que o Duo ir assumir na rede
MODBUS.
As variveis disponveis e seus respectivos endereos MODBUS so:

Variveis no CP
Variveis MODBUS
Endereo MODBUS
%QX0.0 A %QX63.15
COIL
1 A 1024
%MX2872.8 A %MX2936.7
COIL
1025 A 2048
%IX0.0 A %IX63.15
INPUT
1 A 1024
%MX2936.8 A %MX3000.7
INPUT
1025 A 2048
%MW0 A %MW1999
HOLDING REGISTER
1 A 2000
%MW2000
INPUT REGISTER
1 A 870
Utilizar as variveis MODBUS conforme desejado. Lembrando que:
Coil: Escrita e Leitura de bit. Endereo 1 equivale a 00001.
Input: Leitura de bit. Endereo 1 equivale a 10001.
Input Register: Leitura de Word (Varivel de 16 bits). Endereo 1 equivale a 30001.
Holding Register: Escrita e Leitura de Word (Varivel de 16 bits). Endereo 1 equivale a

40001.
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Data: 27/08/09
4.5 Carregando o projeto no CP

4.5.1 Compilando o projeto
-
Antes de realizar a transferncia dos arquivos necessrio compilar o projeto.
Para compilar o projeto v ao menu: Projeto -> Compilar, ou pressione tecla F11 do teclado do
computador.
Nenhuma mensagem de erro deve ser apresentada, indicando que o projeto est correto.
Caso ocorram erros verificar os cdigos e consultar no Help do software de programao as

possveis causas.
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Data: 27/08/09
4.5.2 Configurando o mtodo de transmisso do projeto

-
Antes de realizar a transferncia dos arquivos necessrio configurar a porta de comunicao do

CP.
Ir ao menu: Comunicao -> Parmetros de comunicao...
A janela abaixo ser apresentada:
Selecionar a opo localhost via Tcp/Ip e clicar no boto Gateway....
Ser apresentada a janela abaixo:
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Data: 27/08/09
Alterar o campo Communication Parameters: Gateway para a opo local, conforme figura
abaixo:
Clique em OK.
A janela deve ficar com os parmetros conforme os da figura abaixo:
Clique em OK.
Caso seja necessrio trocar a porta COM que ser utilizado para transmitir o projeto voltar ao
menu: Comunicao -> Parmetros de comunicao...
Clicar duas vezes sobre o nome da COM (Coluna Value) at ficar destacado. Alterar a COM
utilizando as setas do teclado para cima e para baixo.
Clicar em Update e em OK.
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Data: 27/08/09
4.5.3 Enviando o projeto

-
Para enviar o projeto desligue o CP e conecte o cabo AL-1715 na porta COM1 (RS232) do Duo
e a outra extremidade na porta serial do computador.
Energizar o CP.
Ir ao menu: Comunicao -> Login.
Uma mensagem informando que o projeto foi modificado e se desejado realizar o download
ser apresentada. Clicar em Sim.
O projeto ser enviado. Ao final da transmisso a tela ser fechada. Caso ocorra algum erro uma
mensagem ser mostrada.
4.5.4 Colocando o CP em Run

-
Com o projeto carregado no CP necessrio dar o comando para executar a aplicao, ou seja, o
CP deve estar em modo Run.
Para colocar o CP em Run ir ao menu: Comunicao -> Run, ou pressione a tecla F5 do

teclado do computador.
A aplicao estar rodando, sendo permitido atravs do software de programao, monitorar e

forar valores no CP.
5 Conectando os equipamentos
-
Conectar a porta serial do computador a porta COM1 (RS232) do Duo atravs do co AL-1715.
Ligar os equipamentos. Verificar se o Duo est em modo RUN.
Abrir o Elipse Scada e rodar a aplicao. A comunicao deve iniciar sem problemas.
Seguindo o tutorial ser possvel ler e escrever na Word %MW0, acionar a sada digital
%QX0.0 e ler a entrada digital %IX0.0.
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Data: 27/08/09
6 Cuidados e Informaes adicionais

-
Verificar se o computador e o CP esto conectados ao mesmo ponto de terra, para evitar

possveis queimas de canal serial por diferena de potencial.
Caso se deseje apagar a aplicao que est carregada no Duo, desligar o equipamento e
energizar novamente pressionando a tecla ESC at que a barra de inicializao esteja completa.
Se a porta COM1 for configurada para comunicar em MODBUS no ser possvel carregar
novamente o programa at ser trocado o protocolo de comunicao ativo no momento. Para
alternar entre os protocolos de comunicao pressionar simultaneamente as teclas: MAIN + seta
para baixo.
Para maiores informaes, consultar os documentos:
Scada Manual Manual do Usurio Elipse Scada.
MU213100 Manual da Srie Duo
MU299606 Manual de Programao do MasterTool IEC
Estas informaes podem ser acessadas no site da Altus: http://www.altus.com.br/
7 Observaes
Segue em anexo a este documento os arquivos de demonstrao deste tutorial. Os arquivos esto
divididos em duas pastas. Colar a pasta do tutorial na raiz do sistema (C:). Caso seja necessrio
colocar em outro diretrio, ser necessrio apontar o local do driver novamente.
Supervisrio Aplicao do Supervisrio
CP Software do CP
8 Revises
Reviso:
Data:
27/08/2009
Autoria:
Douglas Costa
Aprovao:
Marcelo Froener
Natureza das alteraes:
Primeira emisso do documento.
Pgina: 32

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Descrio da Aplicao ........................................................................................ 3

Criao do Projeto no CP ................................................................................... 21

Conectando os equipamentos ........................................................................... 31

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2 Definio da Arquitetura de Referncia

Segue a lista de equipamentos e softwares necessrios para instalar e configurar o tutorial:

Supervisrio Elipse Scada

Driver MODBUS Driver fornecido pela Elipse Software

Software de Programao do CP MasterTool IEC

Cabo de Programao do CP AL-1715

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3 Criao do projeto no Supervisrio

3.1 Criando um projeto novo

Abrir o software Elipse Scada.

Ir ao menu Arquivo -> Nova Aplicao

Selecionar o diretrio onde ser salva a aplicao e clique em Salvar.

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3.2 Configurando o driver MODBUS

Para configurar o driver v ao menu: Arquivo -> Organizer ou clique no cone:

Aps clicar no boto Novo conforme imagem abaixo:

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Configurar o driver adicionado. Selecionar a opo Driver1 e clique em Extras...

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A seguinte tela ser aberta:

Na aba MODBUS configurar as funes que sero acessadas.

Para este tutorial sero usadas trs funes:

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Na aba Serial configurar os parmetros de comunicao conforme os parmetros do CP.

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3.3 Criando Tags de comunicao

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No campo Nome do tag colocar um nome.

No campo Tipo de tag selecionar o tipo de tag desejado.

No tutorial foram criados 3 blocos de tags divididos da seguinte maneira:

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3.3.1 Configurao para leitura/ escrita de Words:

Para leitura e escrita de Words devemos configurar os parmetros do driver. Onde:

B1: Endereo do Escravo. Endereo que o CP ir assumir na rede MODBUS.

B2: Nmero da Funo a ser utilizada. (Configurada no inicio da aplicao)

No tutorial foram utilizados os seguintes parmetros:

B2: Funo 01.

B4: Endereo MODBUS 1.

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3.3.2 Configurao para leitura das entradas digitais:

B1: Endereo do Escravo. Endereo que o CP ir assumir na rede MODBUS.

B2: Nmero da Funo a ser utilizada. (Configurada no inicio da configurao)

No tutorial foram utilizados os seguintes parmetros: