RTDs, Termistores e

Termopares
Prof. Valner Brusamarello

Efeitos Mecnicos - Termmetros de

expanso de lquidos em bulbos de vidro

Termmetro de mercrio ou alcool

Baseia-se no coeficiente de dilatao trmica.
Com o aumento da temperatura, o lquido que est
dentro de um bulbo, comea a expandir e
obrigado a passar por um capilar feito geralmente
num vidro devidamente graduado
A expanso observada na escala a diferena
entre a dilatao do lquido e do bulbo de vidro
Podem ser de imerso total ou parcial
a utilizao apropriada deste tipo de termmetro
pode alcanar medidas de 0,05 C

Efeitos Mecnicos Termmetros

bimetlicos

constituem-se de duas tiras

fixadas de metais, com
coeficientes de dilatao trmica
diferentes.
Quando uma temperatura
aplicada, as duas tiras de metal
comeam a expandir, entretanto
uma delas vai expandir mais que
a outra resultando formao de
um raio que geralmente
utilizado para "chavear um
circuito" ou para indicar uma
temperatura sobre uma
determinada escala calibrada.

Efeitos Mecnicos Termmetros

Manomtricos

utilizam a variao de
presso obtida pela
expanso de algum gs ou
vapor como meio fisco
para relacionar com
temperatura.
Mede-se a variao de
presso.

Exemplos de termmetros de efeitos

mecnicos

Transdutores Termoresistivos

RTD Resistance Temperature Detector

Caractersticas principais

Condutor metlico, sendo a platina o material mais

utilizado
Praticamente lineares com Sensibilidade Baixa e
Positiva
Dependendo do metal so muito estveis
Faixa de Operao (-200 a +850 C)
Baixssima tolerncia de fabricao (0,06% a 0,15%)
considerados sensores de alta preciso e tima
repetitividade de leitura
O Coeficiente de Temperatura depende da pureza do
metal. Para a platina 99,999% = 0, 00395 / C

Transdutores Termoresistivos

RTD Resistance Temperature Detector

Bobina bifilar metlica (em geral platina) enrolada sobre um substrato
(cermica) e encapsulado (cermica, polmero ou vidro)

Isolante cermico Bobina de platina

Terminais de liga de platina

= 2 a 3 mm, comp. 10 mm

Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado

(polmero ou vidro)
Tamanho Menor

Inrcia Trmica Menor

0,4 a 1,8 s

Transdutores Termoresistivos

RTD Acondicionamento

Transmissor
(opcional)

Bobina de Fio
Metlico

condicionador de sinal
bainha
(transmissor)
(termopoo)

bobina de platina
encapsulada em cermica

Filme Metlico

Transdutores Termoresistivos

RTD Acondicionamento

RTDs - nomenclatura

As termoresistncias de Platina mais

usuais so: PT-25,5, PT-100, PT120, PT-130, PT-500, sendo que
o mais conhecido e usado
industrialmente o PT-100 . Estas
siglas significam o metal (PT - Platina)
e a resistncia a temperatura de 0C.
Um sensor de filme de platina para
aplicao industrial pode atuar na
faixa de 50 a 260 C.
Sensores de enrolamentos de fio de
platina atuam entre 200 e 648 C
Os sensores de platina tambm so
bastante conhecidos por serem
estveis e manter suas caractersticas
por um longo perodo de tempo.
Apesar de no ser o sensor mais
sensvel, esta a razo pela qual a
platina mais utilizada que o nquel.

Transdutores Termoresistivos
RTD Funo de Transferncia

Simplificada

RT = R0 (1 + T )
RT resistncia do sensor
R0 resistncia a 0C

- coeficiente trmico do resistor

R100 R 0
=
100R 0

RTD Material, (0 a 100 oC)

Cobre0,0043 / oC

Nquel 0,00681/ oC (DIN47760)

Platina 0,00392 / oC (MIL T 24388)

0,00385 / oC (IEC751) (PTR)

Tungstnio - 0,0046 / oC

Transdutores Termoresistivos

Existem diferentes especificaes para o coeficiente de temperatura

para RTDs de Platina:
A ITS90 (Intenational Temperature Scale) especifica um mnimo de
coeficiente de temperatura de 0.003925 para RTDs padro de platina.
As normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o coeficiente de
0.0038500 para platina.
Quando o elemento comercializado, o seu coeficiente impresso
junto embalagem.
Como visto existem diferentes construes de RTDs de platina para
uso industrial: fio de platina enrolado em sentido radial, fio enrolado e
suspenso, de modo que o mesmo se encaixe em pequenos furos
interiores ao corpo do sensor, filmes depositados sobre um substrato
cermico.
Normalmente, o bulbo de resistncia montado em uma bainha de ao
inox, totalmente preenchida com xido de magnsio, de tal maneira
que exista uma tima conduo trmica e proteo do bulbo com
relao a choques mecnicos

RTDs - Calibrao

Seguem normas internacionais

O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta
preciso (0,0001C) e consiste na utilizao de temperaturas de
fuso ou solidificao de substncias como gua, zinco e
argnio para gerar os pontos fixos e repetitivos de temperatura.
Este processo geralmente lento e caro. Um mtodo de
calibrao por ponto fixo comumente utilizado em ambiente
industrial o banho de gelo uma vez que o equipamento
necessrio barato e pode acomodar vrios sensores de uma
s vez e precises de at 0.005C podem ser obtidas.
O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico
estabilizado e aquecido eletricamente, onde so colocados os
sensores a calibrar e um sensor padro que servir de
referncia.

RTDs - Calibrao

A fim de executar uma calibrao em condies

onde erros muito pequenos so exigidos. Mtodos
complexos e equipamentos caros como descritos
anteriormente so justificados.
Para situaes onde uma incerteza maior ou igual a
0,1C suficiente utilizar tcnicas mais simples de
interpolao. Trata-se de polinmios de diferentes
ordens, facilmente implementadas por controladores
programveis.

Transdutores Termoresistivos

RTD - Platina (PTR) Funo de Transferncia

Equao de Callendar - VanDusen (-183 C a 630C)

3
RT = R0 1 + T ( 0, 01T 1)( 0, 01T ) ( 0, 01T 1)( 0, 01T )

RT = resistncia do sensor
R0 = resistncia a 0C
= 0,003925 / oC

=1,49
= 0,11 se t<0
= 0 se t>0

= 0,003925 C-1)

Padro IEC 751 (-200 C a 850C)

RT = R0 1 + AT + BT 2 + C (T 100o C ) T 3

RT = R0 1 + AT + BT 2
RT = resistncia do sensor
R0 = resistncia a 0C
A = 0,003083 oC-1

(-200 C a 0C)

(0 C a 850C)
B=5,775 .10-7 oC-2
C=4,183 .10-12 oC-4

=0,00385055C-1)

Montagens

Fonte de corrente
Circuitos em ponte: 2 fios,
3 fios, 4 fios.
As baixas resistncias dos
RTDs, podem ser um
problema, pois a variao
de resistncia devido aos
cabos metlicos podem
influenciar nos resultados

Transdutores Termoresistivos

RTD - Condicionamento

Ohmmetro

Deve desconsiderar a resistncia dos cabos

+V

+V

I
Rfio
Cabo

Cabo
Rfio
+
Ligao
a Quatro Fios
RTD

xG
+

VRTD
Rfio

+
Vo
-

RTD

Ligao
- I.Rfio + a Trs Fios
+

VRTD
-

V1
Rfio
_

+ Vi
x2 _

xG
+

+
V_

+
Vo
-

+ I.Rfio V0=G.I .RTD

Ligao a Quatro Fios

=
IRfioRTD
+V=G.I
+.RTD
IRfio V_=2IR
- 2IRfio =
V
Vi=V
-V_
V0fio
=G.V
V11=IR
+V
IRfio
fio RTD
RTD +RTD

Ligao a Trs Fios

Termistores

Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem sua

resistncia alterada como efeito direto da temperatura, mas que
geralmente possui um coeficiente de variao maior que os RTDs.

A palavra termistor vem de thermally sensitive resistor.

Estes dispositivos so formados pela mistura de xidos metlicos
prensados e sinterizados em diversas formas ou em filmes finos,
podendo ser encapsulados em vidro (hermtico para maior
estabilidade) ou epoxi.
So designados como NTC (negative temperature coeficient)
quando apresentam um coeficiente de temperatura negativo e como
PTC (positive temperature coeficient) quando apresentam um
coeficiente de temperatura positivo.

Termistores

Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade

elevada (tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de 100C a +300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub

temperatura)
Os termistores so disponibilizados em tamanhos e formas
variadas. A sua faixa de tolerncia de fabricao tambm varia
(tipicamente de 5 a 20%).
Tamanhos e formas bastante variados (0,005 a 0,05 de
dimetro)

Termistores

Vidro

Gota (bead)
Epoxi
Montagem de
superfcie

Disco sem
encapsulamento

Termistores
Superfcie
Vidro

Ponteira em Ao Inox

Alumnio

Montagem de
superfcie
Micro Ponteira

Ponteira em Ao Inox
com Flange

Resposta
Rpida
Micro Ponteira
TO-5

Termistores

PTCs Coeficiente de temperatura positivo

Os PTCs aumentam a sua resistncia com o

aumento da temperatura. Podem ser
construdos de silcio, e conseqentemente
suas caractersticas dependem deste
semicondutor dopado. Durante muito tempo o
olho foi utilizado como sensor de
temperatura.
Outros termistores com coeficiente positivo so
construdos com Titanatos de Brio, Chumbo e
Estrncio. Em temperaturas muito baixas
(abaixo de 0C) o valor de resistncia baixo e
a curva da resistncia x temperatura exibe
uma pequena faixa de coeficiente negativo de
temperatura. Com o aumento da temperatura
este coeficiente torna-se positivo e a
resistncia comea a aumentar e s pra de
aumentar quando chega em seu limite, onde
novamente ocorre uma inverso do coeficiente
de temperatura, tornando-se negativo.

Termistores

Alguns termistores PTC baseados na dopagem por silcio mostram um

declive baixo com a temperatura e so chamados de Tempsistores ou
Silistores e na faixa de temperatura de -60C a +150C, podem ser descritos
por:
2,3

273,15K + T
RT = R25 .

K
298
,
15

Onde est em kelvin. Apesar de existirem muitas aplicaes com PTCs, os

termistores com coeficiente negativo de temperatura (NTCs) so mais
populares.
NTCs Coeficiente de temperatura negativo

Os termistores do tipo NTC consistem de xidos metlicos tais como Cromo, Nquel,
Cobre, Ferro, Mangans e Titnio. Estes componentes diminuem a sua resistncia
eltrica com o aumento da temperatura.
Nestes componentes, o logaritmo da resistncia tem uma variao aproximadamente
linear com o inverso da temperatura absoluta. Para pequenas faixas de temperatura, e
ainda desconsiderando efeitos como o auto-aquecimento pode-se escrever a seguinte
relao:

ln( RT ) A +

Termistores

a constante do termistor dependente do material

T a temperatura absoluta em K
A uma constante

ou considerando que a uma temperatura de referncia

(em K) tem-se uma resistncia conhecida Ro, pode-se
fazer:
1 1

RT R0 .e

B .
T T0

Para um termistor tpico, o modelo de dois parmetros

fornece uma preciso de para uma faixa de 50C. Um
modelo de trs parmetros reduz este erro para em
uma faixa de 100C:
B C

A+ + 3
RT = e T T

Termistores

Outras funes de transferncia:

RT = e

A1 A2 A3

A0 + + 2 + 3
T T T

(1)

1
(a + a ln ( R
=e
T
0

2
3
)
[
(
)
]
[
(
)
]
) (2)
+
a
ln
R
+
a
ln
R
2
3
T
T
T

RT = resistncia do sensor na temperatura absoluta T (K), sob

potncia nula
A0, A1, A2 e A3 so constantes da equao (1)
a0, a1, a2 e a3

so constantes da equao (2)

Termistores

O termistor especificado por sua resistncia RT0 ,

T0 e pela tolerncia de RT0 em T0 (Ex.: 1500
2% @ 25oC). A tolerncia torna-se maior para
temperaturas diferentes de T0.

Termistores

As limitaes dos termistores para a medio da temperatura e

outras quantidades fsicas so similares aos RTDs. Porm, os
termistores so menos estveis do que os RTDs. Os termistores
so amplamente utilizados, apresentando alta sensibilidade e
alta resoluo para medio de temperatura. Sua alta
resistividade permite massa pequena com rpida resposta e
cabos de conexo longos.

Termistores - Linearizao

Para analisar um termistor NTC em um circuito, pode-se considerar

a resistncia equivalente de Thevenin vista entre os terminais nos
quais o termistor NTC est conectado. Considerando o circuito da
Figura, a resistncia equivalente de Thevenin a combinao
paralela de ambos os resistores:
Rp =

E a sensibilidade com a temperatura pode ser calculada:

dR p
dT

R RT
R + RT

R2

( RT + R )

dRT
dT

A melhora da linearidade ganha com um custo, ou seja, com a

diminuio da sensibilidade. A Figura a seguir apresenta o
resultado para o caso especfico: R = 10k R = 5000
0

= 3600K

Termistores

O resistor , ou alternativamente o termistor NTC, pode ser escolhido para melhorar a linearidade na
faixa de medio. Um mtodo analtico para calcular forando trs pontos eqidistantes na curva
resistncia-temperatura para coincidir com uma linha tracejada. Se T1 T2 = T2 T3 , a condio :
R p1 R p 2 = R p 2 R p 3

Rp =

R RT
R + RT

R RT 1 R RT 2
R RT 2 R RT 3

R + RT 1 R + RT 2 R + RT 2 R + RT 3

R=

RT 2 . ( RT 1 + RT 3 ) 2.RT 1.RT 3
RT 1 + RT 3 2.RT 2
Este mtodo pode
ser aplicado para
termistores PTC e
outros sensores
resistivos no
lineares.

Termistores

Outro mtodo analtico consiste em forar a curva resistncia-temperatura ter

um ponto de inflexo no centro da faixa de medio Tc.
Para obter o valor necessrio para necessrio a derivada de
dR p
dT

R = RTC .

R2

( RT + R )

dRT
dT

e igualar o resultado a zero. Isto fornece para o valor de:

2.TC
+ 2.TC

Combinando resistores em srie e em paralelo possvel linearizar a

caracterstica resistncia-temperatura e mais rpido do que faz-lo via
software (utilizando modelos). Entretanto, deve-se lembrar que os resultados
so limitados

Termistores

Termistores - Condicionamento

Linearizador + Ohmmetro

Excitao em Tenso
RT

+
V1
-

+
R

Vo

R
1
Vo = V1
= V1
R + RT
1 + RT

Como RT(T) possui um comportamento

aproximado do tipo k.(1/T), pode-se
conseguir uma linearizao aproximada
de Vo em relao a T com este divisor de
tenso.
Vo V1
Vo V1

1
1+k
RT
k

= V1
RT

1
1+k

Se k/RT>>1

RT

Termistores - condicionamento

Melhor Linearizao

Excitao em tenso
REAL

1
Vo = V1
1 + RT

RT
+
V1
-

+
R

Vo
TEMPERATURA

T1 e T3 estabelecem a faixa de operao

T2 ponto intermedirio
RT1, RT2 e RT3: resistncia do termistor
em T1, T2 e T3

R=

RT 1 RT 2 + RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
RT 1 + RT 3 2RT 2

Por meio de V1 ajusta-se a

sensibilidade

Termistores - Condicionamento

Melhor Linearizao

Acertos no circuito

Alterando V1 sem alterar a Sensibilidade

RT

Rx

9 Com Rx em paralelo com RT

Escolha V1d (V1 desejado)

V1 d
R1

R1=RV1d/V1

Vo

Rx=RR1/(R1-R)

Termistores - Condicionamento

Ajuste de Zero e Ganho

RT

Ra

+ Vo -

V1
R

Rb

1
1

Vo = V1

1 + RT
1+ a
R
Rb

Por meio de V1 ajusta-se a

sensibilidade
Por meio de Ra e Rb ajusta-se o
ponto de zero (Ra/Rb=RT/R Vo=0)

Termistores - Condicionamento

Melhor Linearizao

Excitao em corrente

R p = RT Rx =
+
RT

Rx

1+

Rx
Rx

RT

R p = Rx 1

1 + RT
Rx

Vo

I1
Ry

RT 1 RT 2 + RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
Rx =
RT 1 + RT 3 2RT 2

Rp

Termistores - Condicionamento
Ohmmetro

Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)

+V

V1=I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry

V_=2 I Rfio + 2 I Ry

Rp=RT||Rx

Rfio
Cabo
- I.Rfio +

+
Rx
RTD RT VRT
Rfio

+
Vi

V1 + _
_x2

Rfio
Ry

Vi=V1-V_
_

xG
+ +
+

V_

+
Vo
-

Vi = I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry- 2 I Rfio - 2 I Ry

Vi = VRT -I Ry = I (Rp- Ry )

+ I.Rfio -

V0=-G I (Rp- Ry )

Ganho

Zero

Termistores - Condicionamento
Exemplo
+10V
Q1
BC517

30@25C

Rx

U1
OP227A

R1

RTD
RT

100k
C1
100nF

R12
50k
1%

R10

R11

100k

100k
U1
OP227A
+

U3
REF02

100k
R2
120
R4
2k

Vo

R5
R3
470

U4
INA118

OUT
IN
OUT IN

C2
100nF

Zero
R6
1.8k

R7
500

Ganho

R8
1.8k

R13
82k
R9
33k

COM
COM

+10V

Termopares

Sensores Self-Generating ou sensores ativos, por exemplo, os

piezoeltricos, os termopares, os piroeltricos, os fotovoltaicos, os
eletroqumicos, etc, geram um sinal eltrico a partir de um mensurando
sem necessitar de alimentao.
Entre 1821 e 1822, Thomas J. Seebeck observou a existncia dos circuitos
termoeltricos quando estudava o efeito eletromagntico em metais.
Observou que um circuito fechado, formado por 2 metais diferentes,
percorrido por uma corrente eltrica quando as junes esto expostas a
uma diferena de temperatura Efeito de Seebeck .
Se o circuito aberto, uma fora eletromotriz termoeltrica (f.e.m.) aparece
e depende somente dos metais e das temperaturas das junes do
termopar.

Termopares

Em 1834, Jean C. A. Peltier descobriu que na existncia de um fluxo

de corrente na juno de dois metais diferentes, calor liberado ou
absorvido. Este fenmeno conhecido como Efeito de Peltier e pode
ser definido como a mudana no contedo de calor quando uma
quantidade de carga (1 Coulomb) atravessa a juno (este efeito
base do estudo termoeltrico). Cabe observar que este efeito
reversvel e no depende da forma ou dimenses dos condutores.
Portanto, depende apenas da composio das junes e temperatura.

Termopares

Lord Kelvin (Sir William Thomson Kelvin) em 1851 verificou que

um gradiente de temperatura em um condutor metlico
acompanhado por um pequeno gradiente de tenso cuja
magnitude e direo depende do tipo de metal. Cabe observar
que o fluxo de corrente em um circuito depende da resistncia
do condutor, mas a f.e.m. no depende da resistividade, das
seces dos condutores ou da distribuio de temperatura ou
gradiente. A f.e.m. depende somente das temperaturas entre as
junes e dos metais que formam o termopar. Portanto, esta
f.e.m. deve-se aos Efeitos de Peltier e Thomson.

Termopares

O Circuito de Seebeck denominado

de par termoeltrico ou comumente de
termopar e uma fonte de fora
eletromotriz (tenso eltrica). Portanto,
o termopar pode ser utilizado com um
sensor de temperatura ou como uma
fonte de energia eltrica (conversor de
energia termeltrica), porm, na maioria
das aplicaes, somente utilizado
como sensor de temperatura, pois os
termopares metlicos apresentam
baixssimo rendimento.
A direo e magnitude da tenso
(denominada de tenso de Seebeck)
dependem da temperatura das junes
e do tipo de material que constitui o
elemento termopar

Termopares

A principal aplicao relacionada tenso

de Seebeck e sua dependncia que se a
juno q, por exemplo, mantida a uma
temperatura fixa, a tenso de Seebeck
unicamente funo da juno p.
Medindo-se a tenso de Seebeck pode-se
determinar a temperatura , desde que, se
tenha levantado experimentalmente a funo
relativa temperatura de referncia . Esta
breve descrio demonstra o uso do
termopar como sensor de temperatura.
A Lei dos Metais Intermedirios uma
importante regra prtica: Determina que se
em qualquer ponto do termopar for inserido
um metal genrico, desde que, as novas
junes, criadas pela insero do metal
genrico, sejam mantidas a temperaturas
iguais, a tenso de Seebeck no alterada.

Termopares

Lei das Temperaturas

Sucessivas: descreve a
relao entre f.e.m. obtida para
diferentes temperaturas de
referncia ou de juno fria.
Esta lei permite compensar ou
prever dispositivos que
compensem mudanas de
temperatura da junta de
referncia.
A relao pode ser obtida
graficamente (curva
denominada de Calibrao)
para um termopar com a junta
de referncia em 0C.

Termopares

Com a Curva de Calibrao ou com a Funo de Calibrao de um

determinado termopar pode-se determinar qualquer outra curva relativa
junta de referncia a uma dada temperatura.
As Curvas de Calibrao dos termopares geralmente no so lineares, mas
para a maioria dos termopares usuais pode-se consider-la linear
dependendo da faixa de temperatura utilizada e da sensibilidade do
medidor de f.e.m. A inclinao da curva em um ponto qualquer
denominada de Potncia Termoeltrica que geralmente pequena e varia
com a natureza do termopar. Por exemplo:
V
Para a platina rhodio-platina dezenas de grau ;
V
grau ;
Para chromel-alumel quatro dezenas de
V
Para ferro-constant cinco dezenas de
grau .
A Potncia Termoeltrica pode ser aproximada por funes do tipo:

VS = a + b.T + c.T 2 + ... + ...

Onde a, b, c so constantes determinadas experimentalmente (cabe

observar que se a juno de referncia est a 0C a=0).

Termopares

importante observar que a potncia termoeltrica representa a

sensibilidade de resposta do termopar com a variao de temperatura .
Pode-se simplificadamente citar os requerimentos gerais e simultneos
desejados na escolha dos metais para formao de um par termoeltrico:
Resistncia oxidao e a corroso conseqentes do meio e das altas
temperaturas;
Linearidade dentro do possvel;
Ponto de fuso maior do que a maior temperatura na qual o termopar
usado;
Sua f.e.m. deve ser suficiente para ser medida com preciso razovel;
Sua f.e.m. deve aumentar continuamente com o aumento da temperatura
(evidentemente dentro da faixa de utilizao do termoelemento);
Os metais devem ser homogneos;
Suas resistncias eltricas no devem apresentar valores que limitem seu
uso;
Sua f.e.m. deve ser estvel durante a calibrao e uso dentro de limites
aceitveis;
Sua f.e.m. no deve ser alterada consideravelmente por mudanas
qumicas, fsicas ou pela contaminao do ambiente;
Deve ser facilmente soldado pelo usurio.

Termopares - Alguns termopares comerciais e

caractersticas bsicas (padro ANSI).
Tipo
(ANSI)

Range
(C)

Sada
(fundo de escala mV)

Incertez
a
(C)

38 a 1800

13,6

0 a 2300

37,0

0 a 982

75,0

1,0

184 a 760

43,0

2,2

-184 a 1260

56,0

2,2

-270 a 1300

51,8

0 a 1593

18,7

1,5

0 a 1538

16,0

1,5

-184 a 400

26,0

1,0

Termopares

Termopares
As sensibilidades aproximadas so:
V
Tipo E 70 C
Tipo J 55 V C
Tipo T 50 V C
Tipo K 40 V C
A utilizao do grfico da restrita. Portanto, para boas medies so
necessrias tabelas padres ou representaes polinomiais destas
caractersticas (em sistemas microprocessados facilmente empregada a
aproximao polinomial). A expresso geral, conforme j salientado, apresenta a
forma:
2
3
n
0
1
2
3
n

T = a + a .V + a .V + a .V + ... + a .V

onde V a f.e.m. observada em volts (mV), T a temperatura da juno (C) e

os coeficientes apropriados para os tipos particulares de termopares so dados
na Tabela

Termopares - Coeficientes para os termopares E, J, K e T.

Tipo E

Tipo J

Tipo K

Tipo T

-100 a 1000C

0 a 760C

0 a 1370C

-160 a 400C

a0

0,104967248

-0,048868252

0,226584602

0,100860910

a1

17189,45282

19873,14503

24152,10900

25727,94369

a2

-282639,0850

-218614,5353

67233,4248

-767345,8295

a3

12695339,5

11569199,78

2210340,682

78025595,81

a4

-448703084,6

-264917531,4

-860963914,9

-9247486589

a5

1,10866x10+10

2018441314

4,83506x10+10

6,97688x10+11

a6

-1,76807x10+11

1,18452x10+12

2,66192x10+13

a7

1,71842x10+12

1,38690x10+13

3,94078x10+14

a8

-9,19278x10+12

6,33708x10+13

a9

2,06132x10+13

Por exemplo, suponha

que um termopar do
tipo J, apresenta uma
sada de 10,0mV
relativa a juno de
referncia a 0C. Ento
pela equao:
T = a0 + a1.V + a2 .V 2 + a3 .V 3 + ... + an .V n

e pelos coeficientes
fornecidos na Tabela, a
temperatura indicada
por este termopar de
aproximadamente .
T 186C

Termopares

Pode-se observar experimentalmente que a diferena de potencial

(d.d.p.) que surge nos terminais de um termopar no depende do
ponto escolhido para se abrir o circuito. Porm, normalmente o
ponto de medio corresponde a uma das junes que recebem os
seguintes nomes:
Pode-se medir a tenso de Seebeck diretamente conectando-se,
por exemplo, um voltmetro ao termopar (se as junes da conexo
do voltmetro ao termopar estiverem mesma temperatura, o
voltmetro considerado um metal intermedirio, ou seja, no
interferir na tenso de Seebeck).

Termopares - Compensao da junta fria (junta de

referncia)

Na maioria das aplicaes o instrumento de medida e o termopar esto

afastados. Desta forma, os terminais do termopar podero ser conectados
a uma espcie de cabeote e, a partir deste cabeote so adaptados fios
de compensao (praticamente com as mesmas caractersticas dos fios
do termopar, porm mais baratos) at o instrumento.
Para minimizar o efeito da junta fria, uma juno precisa permanecer a
temperatura fixa (temperatura de referncia) para poder aplicar
corretamente o Efeito de Seebeck na medio de temperatura. A seguir
sero apresentados alguns mtodos para compensao da junta.
Banho de Gelo: uma das solues trabalhosas a colocao da juno de
referncia em um banho de gelo. Facilmente obtida uma boa preciso,
porm necessita de manuteno freqente do banho acarretando alto custo
e em algumas situaes prticas torna-se invivel.

Termopares - Compensao da junta fria (junta de

referncia)

Como as junes junto aos bornes do voltmetro so ambas de Cu, no existe f.e.m. e
a medio realizada pelo voltmetro proporcional diferena de temperatura entre as
junes J1 e J2 (de referncia).
Deve-se observar que este mtodo empregado com um termopar, por exemplo, do
tipo J ir criar outras junes na ligao do voltmetro ao termopar, pois so metais
diferentes.
Para evitar erros na medio de temperatura atravs da juno J1, deve-se garantir
que os bornes do voltmetro (portanto seus contatos internos) estejam mesma
temperatura (Lei dos Metais Intermedirios). Para medies mais precisas o voltmetro
deve ser ligado a um cabeote isotrmico.
Um bom cabeote isotrmico deve ser isolante eltrico, mas um bom condutor de calor
e deve garantir que as junes J4 e J3 estejam mesma temperatura.

Termopares Compensao JF

Um mtodo largamente empregado a utilizao do bloco isotrmico no lugar do

banho de gelo. Porm necessrio medir a temperatura do bloco isotrmico (como
juno de referncia) e utilizar esta medida para determinar a temperatura
desconhecida (da juno de medida). Um termistor pode ser utilizado para medir a
temperatura da juno de referncia e com um multmetro adequado:
Medir a resistncia do termistor para encontrar a temperatura de referncia e
converter a equivalente tenso de referncia ;
Medir a tenso e adicionar a para encontrar e finalmente converter para a
temperatura .
A Figura apresenta o esboo deste mtodo, normalmente chamado de
Compensao por Software, pois normalmente a temperatura fornecida pelo
termistor compensada automaticamente pelo instrumento de medida adequado a
este mtodo.

Termopares

Outra possibilidade deixar a juno de referncia temperatura ambiente (sujeita

evidentemente as flutuaes), mas ao mesmo tempo medir com outro sensor de temperatura
posicionado prximo a juno de referncia. Ento uma tenso igual gerada na juno fria
subtrada de uma tenso produzida pelo circuito.
As flutuaes da temperatura ambiental so medidas com outro sensor e a tenso igualmente
gerada pela juno fria subtrada. Existem circuitos que medem a temperatura ambiente e
fornecem a compensao de tenso para alguns termopares especficos. Por exemplo, o
LT1025 (National Semiconductors) trabalha com os tipos E, J, K, R, S e T. O AD594/AD595 da
Analog Devices um amplificador de instrumentao e compensador de junta fria. O
AD596/AD597 so controladores que incluem o amplificador e compensao de junta fria para
os termopares J e K.

Termopares

Cabe observar que os termopares esto sujeitos a

gradientes de temperatura e tais erros podem ser
minimizados pela especificao de sensores longos
e de pequeno dimetro e pelo uso de bainhas ou
coberturas com baixa condutividade trmica e que
possibilitam alta transferncia de calor por
conveco entre o fludo e o termopar.
A Tabela a seguir fornece algumas caractersticas
de algumas coberturas normalmente utilizadas em
termopares de alta temperatura. Os metais que
formam o termopar precisam ser isolados
(tradicionalmente a cermica utilizada como
isolante dos metais diferentes).

Termopares
Material

Mxima temperatura e
operao

Ambiente de
trabalho

Caractersticas
gerais

Molibdnio

2205C

Inerte,
vcuo, redutor

Sensvel a oxidao acima de

500C, resiste a muitos
metais lquidos.

Tntalo

2582C

Inerte, vcuo

Resiste a muitos cidos e

meios alcalinos; muito
sensvel oxidao acima
de 300C.

Inconel 600

1149C

Oxidante,
inerte,
vcuo

Excelente resistncia
oxidao a altas
temperaturas.

Termopares

Isolantes dos fios do termopar:

(a) faixa de tamanhos (da
esquerda para a direita): 3,2;
2,4; 2,0; 1,6; 1,2; 0,8 e 0,4mm
de dimetro; (b) Aplicao dos
isolantes em vrias
configuraes de termopares.

Os termopares denominados
de cimentados , nos ltimos
anos, tm aumentado o uso.
Normalmente so laminados
com plsticos para cimentar
diretamente no equipamento

Termopares

Termopares
Utilizao de um sensor
de temperatura (TMP35)
para compensao da
junta fria.

Amplificador para termopar

AD594/AD595 com compensao
da juno fria do fabricante
Analog Devices.
Este circuito integrado combina
uma referncia ao ponto gelo com
um amplificador pr-calibrado
para fornecer uma sada de 10
mV/C diretamente do sinal
derivado do termopar.

Juno PN
Principais caractersticas

Sensores bsicos so diodos ou transistores sob polarizao direta

Sensibilidade depende da geometria, densidade de corrente na juno, etc...

(-2,3mV/C)

Praticamente lineares

Em geral o condicionador associado ao sensor na forma de circuito

integrado, sendo feito um ajuste individual de sensibilidade para cada
dispositivo.

Faixa de Operao (-50 a +125 C) (danos ao dispositivo por sobre/sub

temperatura)
A temperatura fornece energia para que eltrons da banda de valncia
passem para a banda de conduo. Isto aumenta o nmero de portadores na
regio de deplexo diminuindo a resistncia da juno.

Juno PN

Basicamente so diodos ou transistores, sob polarizao direta,

em geral, associados aos seus condicionadores de sinal, isto em
funo da necessidade de ajuste individual do sistema para cada
sensor.

Juno PN - acondicionamento

Juno PN - Acondicionamento

Juno PN - Funo de Transferncia

qV kT

1
I = I0 e

3
2

I BT e

Eg

kT

qV

kT

I0 = corrente de polarizao reversa

(varia com a temperatura)
k

= constante de Boltzmann

q = carga do eltron
Eg = Energia do Gap
= fator de idealidade (tpico 1,2 a
2,2)
B = constante (tpico 1 a 10)

I1

+
V

D1

kT
B

B
EgEgkT
VV
= = lnln
1,5 ln(T )
+ 5540
q q q q I I

Este termo varia
entre 8,29 e 8,96
para temperaturas
entre -20C e 120C

Juno PN - Funo de Transferncia

I

I1

V =

+
V

D1

Eg kT B

ln 5540
q
q
I

O valor de I0 (B e ) depende muito da

fabricao da juno
Dois diodos no mesmo substrato
podem apresentar caractersticas
semelhantes

Juno PN - Funo de Transferncia

_
+ V
+
I1 V
1

+
D1 V
2

Se D1 e D2 forem casados I0D1 I0D2

D2

I2

I2
V = V1 V2 T
ln
q I1

T
Reduz a influncia do valor de I0
Aplicado quando se implementa o sensor com componentes discretos e desejase diminuir a variao de sensibilidade e desvio de zero com a troca dos diodos
ou transistores

Juno PN - Condicionamento (comp. discretos)

Vcc

Vo

Q4
PNP

Q3
PNP

Q1
PNP

Q2
PNP
R1
4k7

R3 390

U2
Vin
Temp

Ref02
Trim
GND

U1
INA118

R2 50
R4
20
D1

D2

Vo

Zero
Ganho

10mV/ oC

Juno PN - Condicionamento (LM134

ou AD590)

+8V

R2
1k

U2
Vin
Temp Vo

C2
100nF
U1

R5
19k

V+

Ref02
Trim
GND

cabo de par tranado

R6
200

zero

LM134
V-

R1
227

R7
1k R8
5k1

R3
1k

1A/K
C1
1uF

R4
1k

R9
500

ganho

U3
INA118

10mV/oC

Juno PN - Condicionamento (LM35)

+8V

R2
1k

U2
C2
100nF

Vin
Temp Vo

R5
19k

Ref02
Vs

U1

10mV/oC

Trim
GND

cabo de par tranado

Vout

LM35
GND

R1
10k

R3
1k

1A/C

R10
17k
C1
1uF

R4
1k

R6
200

zero
R7
1k R8
5k1
R9
500

ganho

U3
INA118

10mV/oC