1

Controle da Potncia Ativa e da Freqncia

1.1

Introduo

Em sistemas de potncia, as unidades geradoras compreendem os equipamentos

conectados ao sistema capazes de transformar vrios tipos de energia em energia eltrica. As
cargas correspondem potncia eltrica demandada pelos consumidores, as quais variam
aleatoriamente dentro de intervalos cclicos dirios, semanais e sazonais. Como a energia
eltrica no pode ser armazenada, h a necessidade de que esta seja gerada no instante em que
for requerida pela carga.
Para manter o equilbrio entre gerao e carga, controladores de freqncia atuam
diretamente sobre os geradores. O controle de freqncia importante, pois a freqncia
uma medida do balano de potncia ativa do sistema. Se as cargas do sistema crescem e a
potncia gerada no aumenta, o saldo de potncia necessrio para alimentar as cargas obtido
da energia cintica armazenada nas massas girantes das unidades dos geradores, que em
conseqncia sofrem reduo de sua velocidade, o que implica em decrscimo de freqncia.
Em propores maiores, fenmenos como este se repetem quando ocorrem grandes
perturbaes, tais como a sada sbita de um gerador, curto-circuito em linhas de transmisso
ou uma grande variao da carga em um intervalo curto de tempo. Para garantir a segurana
da operao, necessrio manter uma reserva de potncia ativa sincronizada ao sistema que
possa ser despachada rapidamente em caso de necessidade.
O controle da potncia ativa e da freqncia no independente do controle de
potncia reativa e da tenso nos geradores. Porm pode-se obter uma viso melhor da
operao do sistema considerando o controle da potncia ativa P e da freqncia f
independente do sistema de excitao da mquina, ou seja, do controle da tenso e dos
reativos no gerador.

1.2 Servios Ancilares para Controle da Freqncia e Manuteno da

Segurana do Sistema

Servios ancilares so recursos e aes que garantem a continuidade do fornecimento, a

segurana do sistema e a manuteno dos valores de freqncia e tenso. Desta forma, os servios
ancilares englobam vrios servios, como regulao primria, regulao secundria (ou controle
automtico de gerao), suporte de reativo para controle de tenso, suprimento de perdas, reservas de
contingncias e capacidade de restaurao autnoma (black-start).

Os servios ancilares responsveis pela manuteno do valor da freqncia prximo ao valor

nominal so os servios de regulao primria e regulao secundria. Estes servios so providos por
geradores que mantm reservas de potncia sincronizadas com o sistema. O servio de regulao
terciria consiste no estabelecimento de reservas de gerao, as quais so utilizadas para a manuteno
da segurana do sistema. Os servios de regulao so descritos em maiores detalhes a seguir.

1.2.1 Regulao Primria

A funo bsica da regulao primria (ou controle primrio de velocidade) controlar a

potncia mecnica da turbina acoplada ao rotor do gerador, atravs de um regulador de velocidade, de
modo a manter o equilbrio entre gerao e carga. A resposta do gerador depende da caracterstica de
estatismo do regulador de velocidade, de modo que o gerador deve ter condies de aumentar ou
reduzir sua gerao. Para o provimento deste servio est associado a reserva girante do sistema,
disponvel no intervalo de 10 a 20 segundos.

A resoluo no 265 da ANEEL (em 2003) define o controle primrio de freqncia como
servio ancilar de controle de velocidade das unidades geradoras, realizado por meio de reguladores
automticos de velocidade. Para o provimento deste servio, est associado a proviso de reserva de
potncia primria, tambm definida como um servio ancilar. A resoluo da ANEEL ainda
determina que o controle primrio de freqncia e a reserva de potncia primria devem ser providos
por todas as unidades geradores integradas ao sistema eltrico nacional, sem nus para os demais
agentes e consumidores.

1.2.2 Regulao Secundria

Com a ao do controle primrio de velocidade, uma variao na carga do sistema resultar em

um desvio da freqncia em regime permanente, dependendo da caracterstica de estatismo e da
sensibilidade da carga freqncia (KUNDUR, 1994). A restaurao da freqncia do sistema ao
valor nominal requer uma ao de controle suplementar, que ajuste o valor de referncia de carga. Este
controle pode ser feito de forma manual ou automtica. A atuao manual consiste na alterao das
potncias de sada dos geradores mediante ao de operadores do sistema eltrico. A atuao
automtica feita pelo Controle Automtico de Gerao (CAG), que atua automaticamente na
referncia dos reguladores de velocidade das unidades geradoras, com o objetivo de corrigir os desvios
de freqncia.
A ao do CAG visa corrigir tanto os desvios de freqncia do sistema quanto os desvios dos
fluxos de potncia nas linhas de interligao (WOOD e WOLLENBERG, 1996). Diferentemente da
regulao de velocidade, que um controle localizado na usina, o CAG um controle centralizado,

cujos sinais so transmitidos para geradores selecionados do sistema. Para prover este servio so
utilizadas reservas rpidas, disponveis dentro de 1 a 10 minutos (SOUZA e DECKER, 2002).
No Brasil, participam do CAG hidrogeradores de porte, dependendo da sua localizao no
sistema eltrico. Segundo a resoluo no 265 da ANEEL (2003), o CAG definido como controle
secundrio de freqncia e para o provimento deste servio ancilar tambm est associada uma
reserva de potncia secundria. Tanto o controle secundrio de freqncia quanto a reserva de
potncia secundria devem ser providos sempre que solicitado pelo Operador Nacional do Sistema
(ONS), sem qualquer nus para os demais agentes e consumidores.

1.2.3 Regulao Terciria

Alm das flutuaes normais da carga, a diferena entre gerao e carga pode aumentar muito
em um curto intervalo de tempo devido sada no prevista de um gerador ou equipamento de
transmisso. Para que o sistema possa responder rapidamente a esta sbita variao, torna-se
necessrio manter uma significativa reserva de potncia ativa alocada em unidades geradoras j
sincronizadas com a freqncia do sistema, e/ou em unidades disponveis para rpida sincronizao
rede (E. SILVA, 2001).
Alm da reserva de gerao alocada em unidades geradoras, esquemas de interrupo da carga
tambm so utilizados para conter a excurso da freqncia que se verifica quando ocorrem grandes
desequilbrios entre carga e gerao. No Brasil, estes esquemas so automticos atravs dos Esquemas
Regionais de Alvio de Cargas, os quais so sistemas de proteo atravs do desligamento automtico
e escalonamento de blocos de carga, utilizando rels de freqncia (ANEEL, 2001). Nos estados
norte-americanos da Califrnia e Nova York, os esquemas de interrupo das cargas so remunerados
atravs de mercados de ofertas de interrupo de carga.

1.3

Reservas de Operao

A maioria dos geradores possui reguladores de velocidade que respondem queda na freqncia
aumentando o torque mecnico das turbinas. Os geradores ento aumentam sua gerao, mas isso s
possvel para as mquinas que no esto operando no seu ponto mximo de operao. Esta capacidade
excedente quela necessria para atender s cargas do sistema definida na programao como
reserva de operao.
A reserva de operao, ou de potncia operativa, consiste de reserva girante e reserva nogirante. A reserva girante corresponde diferena entre a potncia total efetiva das unidades geradoras
que j se encontram sincronizadas ao sistema e a demanda total do sistema num dado momento
(ANEEL, 2001). A reserva no-girante a parcela da reserva de operao de unidades geradoras que
no esto em funcionamento, mas podem ser sincronizadas rede e ter sua potncia despachada dentro
de um perodo de tempo especificado.

As reservas operativas de um sistema de potncia dependem da poltica adotada pelo

planejamento da operao. Inmeros fatores devem ser considerados para definir os montantes de
reserva girante e no-girante, tais como previso da demanda a curto e mdio prazos, caractersticas de
construo das unidades geradoras, limites de carregamento das linhas de transmisso, sadas
programadas, riscos de sadas foradas, custos e outros. Desta forma, os tipos de reservas operativas e
seu mbito de aplicao variam de acordo com critrios adotados em cada pas ou regio.
No Brasil, a reserva de potncia operativa do sistema dividida em quatro parcelas, conforme
critrios estabelecidos pela ANEEL (2001), a saber:

Reserva primria (R1): parcela destinada regulao da freqncia do sistema pela

atuao dos reguladores de velocidade, correspondendo a 1% da gerao programada;

Reserva secundria (R2): parcela destinada regulao secundria ou CAG, sendo

constituda de reserva girante. Eventualmente, pode ser utilizada para complementar a
reserva terciria, quando ocorre a perda de unidades geradoras;

Reserva terciria (R3): parcela responsvel por cobrir sadas ou limitaes noprogramadas de unidades geradoras. Esta parcela de reserva tambm deve ser girante. O
valor de R3 calculado a partir da determinao probabilstica da reserva total do sistema,
considerando a diversidade do uso das parcelas R1 e R2, perante o impacto da sada forada
de qualquer unidade geradora e o nvel de risco assumido na fase de planejamento da
operao;

Reserva complementar (R4): reserva disponvel de cada rea de controle, dedicada a

recompor a parcela R3 nos casos de perdas de blocos de gerao e/ou outras emergncias
de longa durao. constituda pela soma de recursos disponveis, tais como cargas de
bombeamento, cargas que podem ser interrompidas, gerao hidrulica ou trmica
excedente e reprogramaes de unidades geradoras, devendo estar disponvel em at 24
horas.

1.4

Malha de Controle da Regulao Primria

Nos grandes sistemas interligados, muitas usinas operam em sincronismo (todas na

mesma freqncia). Se a taxa de crescimento da carga elevada, a capacidade das mquinas
de aumentarem sua potncia de sada rapidamente muito importante. A cada instante a
potncia gerada pelas mquinas deve ser igual carga total do sistema. Se a carga aumenta, as
mquinas tendero a reduzir suas velocidades, com conseqente reduo na freqncia do
sistema. Por outro lado, se a potncia gerada maior do que a demanda, as mquinas tendero
a aumentar suas velocidade causando um aumento na freqncia. Portanto, a freqncia no
4

uma grandeza constante, mas continuamente varivel, estas variaes so normalmente

pequenas e no produzem efeitos sensveis aos consumidores.
Quando ocorre um acrscimo permanente na carga, a velocidade e a freqncia de
todas as mquinas interligadas diminuem, uma vez que o acrscimo de potncia fornecido s
custas da energia cintica armazenada nas mquinas. Isto ocasiona um aumento no vapor (ou
gua) que entra nas turbinas devido ao do governador, obtendo-se assim um novo
equilbrio. O sistema de controle da freqncia mostrado na Figura 1.

Variao da Potncia de Intercmbio

CAG
Variao da Frequncia

- Sistema Eltrico
- Cargas
- Sistemas de Transmisso
- Outros Geradores

Suprimento de Energia
(gua ou vapor)

Speed
Changer

Governador

Vlvula

Turbina

Pm

Gerador

1 Malha (Controle Primrio de Freqncia)

2 Malha (Controle Secundrio de Freqncia)

Figura 1. Malha de controle da freqncia

1 Malha: Fornece a primeira resposta para as variaes do sistema. Possui resposta rpida,
chamada de controle primrio. um controle derivativo que zera o erro de freqncia.
2 Malha: Controle secundrio para zerar o erro de freqncia (controle integrador).

1.5

Governador (ou Regulador de Velocidade):

A funo bsica de um governador controlar a velocidade ou a carga mecnica, e a

funo principal deste controle envolve a realimentao do erro de velocidade para controlar a
posio da vlvula. De modo a assegurar uma operao satisfatria e estvel, o governador
possui a caracterstica de estatismo. O propsito do estatismo garantir diviso igual da carga
entre as unidades que esto gerando naquele instante. Tipicamente, um estatismo de regime
permanente setado em aproximadamente 5%, de modo que desvios de 5% na velocidade
causam 100% de variao na abertura da vlvula ou potncia de sada, como mostra a Figura
2.

Figura 2. Caracterstica de estatismo dos geradores

Uma caracterstica importante dos reguladores de velocidade o mecanismo pelo qual

se pode alterar a posio inicial do brao do governador e, portanto a abertura da vlvula
principal pode ser ajustada independentemente. Esta funo realizada por meio do variador
de velocidade. O efeito deste ajuste a obteno de uma famlia de retas paralelas. Portanto, a
potncia fornecida pelo gerador pode ser ajustada dentro de certos limites.

Figura 3. Ajuste da potncia gerada em funo da freqncia

1.6

Estatismo da Gerao

Variao porcentual da freqncia quando a potncia gerada varia de zero at o valor

mximo (Estatismo = Droop).

sendo D = Estatismo (Droop).

Caracterstica corrente de regulao

A caracterstica corrente de regulao da gerao: a porcentagem da capacidade de
gerao que varia por dcimo de Hz. Tambm chamada de Caracterstica natural de gerao
(Ng).
Ng =

100%
f

f = f 0 .

mas

D
100

Na freqncia de 60 Hz (60 Hz = 600 dHz):

f = 600.

logo:

Ng =

D
= 6 .D
100

100
6 .D

[% / dHz ]

Para freqncia de 50 Hz:

Ng =

100 %
5.D dHz

Valor Absoluto da Caracterstica de Regulao Natural (para o Gerador):

Ng ' = Ng .

M
, sendo M a capacidade da mquina em MW.
100

M
%
[MW/dhz]
6.D dHz
sendo: M = capacidade total da mquina em MW
Ng ' =

D = estatismo em %
Ng em MW/dHz

Valor Absoluto da Caracterstica de Regulao Natural de um Sistema:

O valor da caracterstica natural de regulao do sistema pode ser obtido considerando as
caractersticas de cada gerador.

Ng ' =

M1
G.D1

Ng ' =

M2
G.D2

Ng ' =

Ms
G.Ds

Para encontrar a caracterstica natural de um sistema, podemos somar as caractersticas

individuais:
Ng

Ng ' s = Ng ' i
i =1

O estatismo do sistema dado pela expresso:

M
Dsist = n g SIST
Mi

i =1 Di
Mas geralmente o estatismo igual para todas as mquinas (valor entre 3 e 5%). No Brasil,
usado D = 5%.

1.7

Caracterstica de Regulao da Carga (Amortecimento da Carga)

Em geral, as cargas do sistema so compostas por uma variedade de equipamentos

eltricos. A dependncia da carga da freqncia do sistema pode ser expressa como:
Pe = PL + N L . r
Pe : Variao total da carga

PL : Variao da carga no sensvel freqncia

N L . L : Variao da carga sensvel freqncia
NL : Constante de amortecimento
8

A constante de amortecimento expressa como um percentual de variao na carga

para uma variao na freqncia.
Valores tpicos de NL so de 1% a 2%. Para cargas
puramente resistivas NL = 0.
A caracterstica de regulao da carga dada por:
N L' =

L
.N L [MW/dHz]
100

sendo: NL em % / dHz
L a carga total em MW

Figura 4. Caracterstica natural de regulao da carga

1.8

Caracterstica Natural Combinada de Gerao e Carga

Quando a freqncia do sistema sofre uma reduo de 0,1 Hz (1dHz), o aumento de

carga pode ser expresso pela caracterstica combinada de gerao e carga:
'
N C' = N Gsist
+ N L' [MW/dHz]

Figura 5. Caracterstica Natural Combinada de Gerao e Carga

1.9

Exerccios

1. Um sistema de potncia alimentado por 3 geradores cujas potncias nominais so

250 MW, 400 MW e 650 MW. O estatismo dos reguladores de velocidade ajustado no valor
comum de 5%. Calcular as caractersticas de regulao natural individuais, bem como a
caracterstica natural do sistema de gerao. R: Ng= 43,33 MW/dHz
2. Se o gerador 2 no quiser participar da regulao primria, qual ser o estatismo resultante
e a caracterstica natural do sistema?
3. O sistema de potncia alimentado pelos geradores de 250, 400 e 650 MW, com D comum =
5% atende uma demanda com freqncia nominal de 60 Hz . Supor uma variao positiva de
demanda de 10 MW. Aps a regulao natural, qual o novo valor da freqncia? Qual a
variao de gerao ocorrida em cada gerador? Supor que a carga seja invariante com a
freqncia.
4. Supondo que o gerador 2 se recuse a participar do controle primrio de freqncia, ento a
qual variao na freqncia? Qual ser o novo valor da freqncia e qual a contribuio d
cada gerador neste caso?
5. Supondo que a carga varia com a freqncia segundo a caracterstica de 0,5%/dHz, obtenha
a caracterstica combinada de regulao natural do sistema do exerccio 3, considerando uma
condio a plena carga de 800 MW.
6. Supondo uma variao de demanda de 10 MW, aps a regulao natural, qual o novo valor
da freqncia do exerccio 5? Qual a variao de gerao ocorrida em cada gerador?
10

7. Considere o sistema mostrado na Figura 6.

Figura 6. Sistema com trs geradores.

Com a entrada da carga de 80 MW, qual o novo valor da freqncia? Qual a contribuio de
cada gerador para cobrir o aumento de carga? Qual ser a potncia final de cada carga
gerador?
8. Um sistema alimenta uma carga constante de 200 MW atravs de dois geradores. So estes:
M1 = 100 MW, estatismo de 5% e contribuio para carga de 50 MW, M2 = 300 MW,
estatismo 5% e contribuio de 150 MW. Num dado instante, tem-se um acrscimo de carga
de 50 MW. Determine a distribuio de acrscimo de potncia dos geradores, considerando a
carga no varie com freqncia. Supondo que a carga varie 0,5% com a freqncia, determine
a nova distribuio de acrscimo de potncia dos geradores.

1.10 Referncias Bibliogrficas

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Tese de Doutorado, Departamento de Engenharia Eltrica, UFSC, 2004.
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140, n. 111, p. 65, 2003.
KUNDUR, P.; Power System Stability and Control. New York: McGraw-Hill, THE EPRI, Power System Engineering Series,
1994.
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WOOD, A. J.; WOLLENBERG, B. F.; Power Generation, Operation and Control. 2 edio. New York, NY: John Wiley &
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ZURN, H. H. Anotaes de aula da disciplina de Aspectos Estticos de Sistemas de Potncia, Departamento de Engenharia
Eltrica, UFSC, 1993.

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