Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Valvula de Controle
Valvula de Controle
e Segurana
5a. edio (Revista)
Vlvulas de Controle e
Segurana
5a. edio
Prefcio
Os fabricantes de vlvulas geralmente fornecem literatura tcnica suficiente acerca
das vlvulas de controle, porm, sem um conhecimento dos conceitos bsicos de
vazo, controle, rangeabilidade, caracterstica, difcil interpretar ou utilizar
corretamente tais informaes.
Este trabalho apresentado de um modo muito conciso para rpida referncia. Os
detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equaes matemticas, os clculos
tericos no so mostrados e so disponveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da vlvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor v uma grande semelhana entre um sistema de udio e
um de controle. No Brasil, hoje h um grande desenvolvimento de instrumentao
eletrnica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importncia ao elemento final de controle.
algo parecido com os sistemas de udio, onde so disponveis amplificadores de
potncia cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa feita em relao s caixas acsticas. As vlvulas de controle,
como as caixas acsticas, parecem que no fazem parte do sistema; nem so
consideradas instrumentos.
O ponto colocado : no adianta estratgia de controle avanada, algoritmos
digitais, otimizao do controle se a prosaica vlvula de controle no foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho o de fornecer os conceitos bsicos e mais importantes
para o engenheiro ou tcnico envolvido na aplicao, seleo, especificao,
dimensionamento, instalao e manuteno de qualquer tipo de vlvula de controle.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereo: Rua Carmem Miranda 52, A 903, CEP 41 820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.4286 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br
Autor
Vlvulas de Controle
Contedo
1. CONSTRUO
2. DESEMPENHO
19
Objetivos de Ensino
Objetivos de Ensino
19
1. Introduo
1.1. Vlvula no Processo Industrial
1.2. Definio de Vlvula de Controle
1.3. Elemento Final de Controle
1.4. Funes da Vlvula de Controle
1
1
1
2
3
1. Aplicao da Vlvula
1.1. Introduo
1.2. Dados do Processo
1.3. Desempenho da Vlvula
19
19
19
20
2. Corpo
2.1. Conceito
2.2. Elemento de controle
2.3. Sede
2.4. Plug
2.5. Materiais
2.6. Conexes Terminais
2.7. Entradas e Sada
4
4
4
5
5
5
7
9
3. Castelo
3.1. Conceito
3.2. Tipos de castelos
3.3. Aplicaes especiais
10
10
10
11
4. Mtodos de Selagem
4.1. Vazamentos
4.2. Vazamento entre entrada e sada
11
12
12
5. Atuador
5.1. Operao Manual ou Automtica
5.2. Atuador Pneumtico
5.3. Ao do Atuador
5.4. Escolha da Ao
5.5. Foras atuantes
5.6. Mudana da Ao
5.7. Dimensionamento do Atuador
5.8. Atuador e Outro Elemento Final
13
13
14
14
15
16
16
16
17
2. Caracterstica da Vlvula
20
2.1. Conceito
20
2.2. Caractersticas da Vlvula e do Processo20
2.3. Relaes Matemticas
21
2.4. Caracterstica de Igual Percentagem 21
2.5. Caracterstica Linear
22
2.6. Caracterstica de Abertura Rpida
23
2.7. Caracterstica Instalada
23
2.8. Escolha da Caracterstica
24
2.9. Linearizao da Caracterstica
25
2.10. Vazo do Corpo
26
2.11. Coeficiente de Resistncia K
26
2.12. Coeficiente de Descarga
28
2.13. Resistncia Hidrulica
28
3. Rangeabilidade
28
4. Controle da Vlvula
4.1. Ganho
4.2. Dinmica
4.3. Controlabilidade da Vlvula
29
29
30
31
5. Vedao e Estanqueidade
5.1. Classificao
Vazamento
5.2. Vazamento
5.3. Vlvulas de Bloqueio
32
32
33
33
33
Contedo
3. APLICAES
34
Objetivos
34
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
1.2. Condies de Operao
1.3. Distrbios
1.4. Tempo de resposta
1.5. Tubulao
1.6. Fatores ambientais
1.7. Documentao
1.8. Normas e Especificaes
34
34
35
36
37
37
38
38
38
39
39
40
41
44
44
45
45
45
4. DIMENSIONAMENTO
47
Objetivos de Ensino
47
1. Introduo
47
2. Coeficiente de vazo
2.1. Introduo
2.2. Dados para o clculo
2.3. Uso das equaes ISA
48
48
48
48
49
49
50
50
51
4. Roteiro de dimensionamento
4.1. Vazo atravs da vlvula
53
53
53
53
53
56
56
56
57
57
57
57
60
7. Consideraes Adicionais
60
61
1. Escopo
61
2. Introduo
61
3. Nomenclatura
62
ii
Contedo
Apndice A uso das equaes de
vazo para dimensionamento de
vlvulas
71
Apndice B - derivao dos fatores
Fp e Flp
72
Apndice C - variaes de presso
no sistema vlvula de controle e
tubulao
74
Apndice D: valores
representativos dos fatores de
capacidade da vlvula
76
77
78
78
81
81
82
84
Apndice J: referncias
International Electrotechnical
Commmission (IEC)
ISA
85
86
87
87
87
5. RUDO E CAVITAO
88
Objetivos de Ensino
88
1. Ouvido humano
88
2. Som e rudo
89
3. Rudo da Vlvula
Vibrao mecnica
Rudo hidrodinmico
Rudo aerodinmico
89
90
90
91
4. Controle do Rudo
Tratamento do caminho
Tratamento da fonte
92
92
93
94
94
95
6. Cavitao
6.1. Geral
1.2. Cavitao na vlvula
99
99
100
102
102
103
103
103
103
104
3. Golpe de Arete
104
6. INSTALAO
106
Objetivos de Ensino
106
1. Instalao da Vlvula
1.1. Introduo
1.2. Localizao da Vlvula
1.3. Cuidados Antes da Instalao
1.4. Alvio das Tenses da Tubulao
1.5. Redutores
1.6. Instalao da Vlvula
1.7. Vlvula Rosqueada
1.8. Vlvula Flangeada
106
106
106
106
107
107
107
107
108
2. Acessrios e Miscelnea
2.1. Operador Manual
2.2. Posicionador
2.3. Booster
2.4. Chaves fim de curso
2.5. Conjunto Filtro Regulador
2.6. Transdutor Corrente para Ar
2.7. Rels de Inverso e de Relao
108
108
109
110
111
111
112
112
iii
Contedo
3. Tubulao
3.1. Classificao dos Tubos
3.2. Dimetros dos Tubos
3.3. Espessuras Comerciais
3.4. Aplicaes dos Tubos
3.5. Conexes
3.6. Velocidade dos Fluidos
3.7. Dimensionamento da Tubulao
3.8. Vlvula com Reduo e Expanso
113
113
114
114
114
115
115
116
116
7. CALIBRAO, AJUSTE E
MANUTENO
118
1. Calibrao e Ajuste
1.1. Ajuste de Bancada
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula
1.3. Calibrao do Posicionador
1.4. Montagem e Desmontagem
118
118
119
120
122
2. Manuteno
123
2.1. Conceitos gerais
123
2.2. Procedimento tpico de manuteno 123
3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 124
3.1. Eroso do corpo e dos internos
124
3.2. Vazamento entre sede e obturador 124
3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo124
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas
124
3.5. Desgaste da haste
125
3.6. Vazamento entre castelo e corpo
125
3.7. Haste quebrada ou conexo da haste
quebrada
125
3.8. Vazamento excessivo atravs do selo do
pisto
125
3.9. Vlvula no responde ao sinal
125
3.10. Vlvula no atende o curso total
126
3.11. Curso da vlvula lento e atrasado
126
8. TIPOS DE VLVULAS
130
Objetivos de Ensino
130
1. Parmetros de Seleo
1.1. Aplicao da Vlvula
1.2. Funo da Vlvula
1.3. Fluido do Processo
1.4. Perdas de Carga
1.5. Condies de Operao
1.6. Vedao
1.7. Materiais de Construo
1.8. Elemento de Controle da Vazo
130
130
131
131
131
131
131
132
132
2. Tipos de Vlvulas
133
3. Vlvula Gaveta
3.1. Vlvula Gaveta
3.2. Custo
3.3. Caracterstica de vazo
3.4. Descrio
3.5. Vantagens
3.6. Desvantagens
3.7. Aplicaes
135
136
136
136
136
137
137
138
4. Vlvula Esfera
4.1. Vlvula Esfera
4.2. Custo
4.3. Caracterstica
4.4. Descrio
4.5. Vantagens
4.6. Desvantagens
4.7. Aplicaes
139
140
140
140
141
142
143
143
5. Vlvula Borboleta
5.1. Vlvula Borboleta
5.2. Custo
5.3. Caracterstica
5.4. Descrio
5.5. Vantagens
5.6. Desvantagens
5.7. Aplicaes
5.8. Supresso do rudo
5.9. Vlvula Swing
144
145
145
145
146
147
147
147
147
148
6. Vlvula Globo
149
150
150
151
151
152
153
153
155
158
158
159
159
159
7. Vlvula Diafragma
7.1. Introduo
7.2. Custo
7.3. Caracterstica
7.1. Descrio
7.4. Vantagens
7.5. Desvantagens
7.6. Aplicaes
7.7. Vlvula Pinch
160
161
161
161
161
162
162
162
162
iv
Contedo
8. Vlvula Macho (Plug Furado)
8.1. Vlvula Macho (Plug)
8.2. Custo
8.3. Caracterstica
8.4. Descrio
8.5. Vantagens
8.6. Desvantagens
8.7. Aplicao
9. VLVULAS ESPECIAIS
163
164
164
164
165
165
165
165
166
Objetivos de Ensino
166
1. Introduo
166
2. Vlvula de Reteno
2.1. Conceito
2.2. Vlvula de Reteno a Portinhola
2.3. Vlvula a Levantamento
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio
2.7. Aplicaes
166
166
166
167
168
168
168
182
1. Princpios bsicos
1.1. Introduo
1.2. Objetivo
1.3. Terminologia
1.4. Normas
182
182
182
183
185
2. Projeto e Construo
2.1. Princpio de Operao
2.2. Vlvula com mola
2.4. Vlvulas com piloto
2.5. Operao prtica
187
187
187
190
191
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
196
196
4. Sobrepresso e Alvio
4.1. Introduo
4.2. Condies de Fogo
4.3. Fatores ambientais
4.4. Condies de processo
198
198
199
201
202
5. Instalao
5.1. Introduo
5.2. Metodologia
5.3. Aplicao no Reator
5.4. Prticas de instalao
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code
205
205
206
209
210
213
171
171
172
172
172
174
174
176
179
179
179
179
180
11. TERMINOLOGIA
216
1.Escopo
216
2. Classificao
Ao
Acessrio
Altura de velocidade (velocity head)
Amortecedor (Snubber)
AOV
ARC
Atuador
Automtica
Av
Backlash
Back Pressurre (contrapresso)
Banda morta
Bench Set
Blowdown
Bomba
Booster, Rel booster de sinal
Bucha (Gaxeta)
Bypass
Calor especfico
Capacidade de vazo
216
219
219
220
220
220
220
220
221
221
221
221
221
221
221
221
222
222
222
222
222
Contedo
Caracterstica da vazo
223
Carga viva
223
Castelo
223
Cavidade do corpo
224
Cavitao
224
Chave
225
Ciclos da vida
225
Cilindro
225
Classe ANSI (American National Standards
Institute)
226
Coeficiente de Bernoulli
226
Coeficiente de descarga
226
Coeficiente de resistncia
226
Coeficiente de vazo (CV )
226
Compressvel e lncompressvel
226
Compressor
226
Conexo terminal
226
Corpo
227
Curso (travel, stroke)
227
Desbalanceada, Dinmica
228
Desbalanceada, Esttica
228
Diafragma
228
Disco
228
Disco de Ruptura
229
Distrbio
229
Drift (desvio)
229
Eixo
229
Elemento de Fechamento
229
Elemento final de controle
230
Emperramento (stiction)
230
Entrada
230
Equipamento Adjacente
230
Equipamento Auxiliar
230
Estados correspondentes
230
Exatido (accuracy)
231
Falha
231
Fator de compressibilidade
231
Fator de Recuperao da Presso (FL)
231
Fechamento na extremidade morta
231
Fim de curso mecnico
231
Flacheamento (Flashing)
231
Flange
232
Gaiola
232
Ganho da vlvula de controle
232
Gs ideal
232
Gaxeta
232
Golpe de Arete
232
Guia
232
Haste
233
Histerese
233
Indicador do curso
233
Kv
233
Lift
233
Linearidade
233
Manual
233
Modulao
234
MOV
234
Nmero de Reynolds
234
Obturador
Orifcio de Controle da Vazo
OSHA
Override do sinal
Pedestal (yoke)
Pisto
Plaqueta de dados
Posicionador
Preciso (precision)
Presso
Queda de presso
Rangeabilidade da vlvula
Recuperao
Redutor e Expanso
Resistncia Hidrulica
Resoluo
Rosca
Rotatria
Rudo
Schedule da Tubulao
Sede
Selos da Haste
Sensitividade
Sobrepresso
Suprimento
Temperatura crtica
Tempo de curso
Transdutor
Trim
Troubleshooting
3. Tubulao
Vlvula
Vlvula de p (Foot valve)
Vazo
Vazamento (leakage)
Via (port)
Vedao
Vena contracta
Volante (handwheel)
234
234
234
234
234
234
235
235
235
236
236
237
237
237
238
238
238
238
238
238
238
239
239
239
239
240
240
240
240
241
241
241
245
246
247
247
247
248
248
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
249
vi
1. Construo
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais funes da
vlvula na indstria de processo.
2. Listar as principais sociedades
tcnicas e associaes que
elaboram e distribuem normas sobre
vlvulas.
3. Apresentar as funes da vlvula de
controle na malha de controle do
processo.
4. Descrever fisicamente as partes
constituintes da vlvula de controle
tpica.
5. Mostrar todos os tipos disponveis
de castelo da vlvula.
6. Apresentar as caractersticas e
aplicaes dos principais atuadores
de vlvula.
1. Introduo
1.1. Vlvula no Processo Industrial
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
referem compra de vlvulas. Em termos
de nmero de unidades, as vlvulas perdem
apenas para as conexes de tubulao.
um mercado estvel de aproximadamente
US$ 2 bilhes por ano.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques
em vrias aplicaes diferentes; as
principais so as seguintes:
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alivio de presso
5. especiais:
Construo
podem modular e algumas vlvulas de
controle podem vedar. Mesmo assim, h um
enfoque diferente para as duas vlvulas, de
bloqueio e de controle. A vlvula de controle
projetada e construda para operar
modulando de modo contnuo e confivel
com um mnimo de histerese e atrito no
engaxetamento da haste. A vedao total
apenas uma opo extra. A vlvula de
bloqueio projetada e construda para
operar ocasional ou periodicamente. O selo
da haste no precisa ser to elaborado
como o da vlvula de controle. Atrito,
histerese e guia da haste so de pouca
importncia para a vlvula de bloqueio e
muito importantes para a de controle.
As equaes de vazo de uma vlvula de
controle se aplicam igualmente a uma
vlvula manual, porm h tambm enfoques
diferentes no projeto das duas vlvulas. A
vlvula solenide no considerada vlvula
de controle contnuo, mas um acessrio.
Construo
nvel, vazo ou controladores mais simples.
Neste caso, a vlvula mais usada a
solenide, atuada por uma bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao atuador
da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e
extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hlices,
basculantes, motores de passo e atuadores
eletromecnicos.
H quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porm, as exigncias
do processo qumico so plenamente
satisfeitas com o desempenho da vlvula
com atuador pneumtico.
XIC
XY
XT
XE
XV
Construo
O projeto incorpora em um nico
instrumento a vlvula, atuador, controlador,
alarmes e as portas de comunicao digital.
As interfaces de comunicao incluem duas
portas serial, RS-422, para ligao com
computador digital; Vrias (at 16) vlvulas
podem ser ligadas ao computador.
2. Corpo
2.1. Conceito
O corpo ou carcaa a parte da
vlvula que ligada tubulao e que
contem o orifcio varivel da passagem do
fluido. O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que est na extremidade da
haste, que acionada pelo atuador
pneumtico. A posio relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo da
vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao.
Chama-se trim todas as partes da vlvula
que esto em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma
vlvula tipo globo, o trim inclui haste,
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
Construo
Esta cavidade se chama sede da vlvula. A
vlvula globo um exemplo clssico de
vlvula com deslocamento linear.
A vlvula com elemento rotativo possui
uma haste ou disco que gira em torno de um
eixo, variando a passagem da vlvula. A
vlvula borboleta e a esfera so exemplos
de vlvulas com elemento rotativo.
2.4. Plug
Fig. 1.6. Vlvula borboleta com movimento rotativo do
elemento de controle (haste)
2.3. Sede
A sede da vlvula onde se assenta o
obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a
abertura da vlvula. A vlvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na vlvula de sede simples h apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual h
dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento/abertura e como conseqncia,
utilizao de menor atuador.
H vlvula especial, com o corpo divido
(split body), usada em linhas de processo
onde se necessita trocar freqentemente o
plug e a sede da vlvula, por causa da
corroso.
(a)
(b)
(c)
2.5. Materiais
As diversas peas da vlvula necessitam
de diferentes materiais compatveis com sua
funo. Devem ser considerados os
materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
Construo
3. revestimentos
4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula (em
contato com a atmosfera do ambiente)
metlica, geralmente ferro fundido, ao
carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI 316,
ANSI 304, bronze, ligas especiais para altas
temperatura e presso e resistentes
corroso qumica. O material do corpo de
vlvula que opera em baixa presso pode
ser no metlico: polmero, porcelana ou
grafite.
As partes internas, (aquelas que esto
em contato com o fluido e so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e vedao) tambm devem
ser de material adequado.
Uma vlvula de controle desempenha
servio mais severo que uma vlvula
manual, mas os materiais para suportar a
corroso podem ser os mesmos. Se o
material satisfatrio para a vlvula
manual, tambm o para a vlvula de
controle. A experincia anterior em uma
dada aplicao o melhor parmetro para a
escolha do material. A corroso um
processo qumico complexo, que afetada
pela concentrao, temperatura, velocidade,
aerao e presena de ons de outras
substncias. H tabelas guia de
compatibilidade de materiais e produtos
tpicos. Como exemplos
1. o ao inoxidvel tipo 17 4pH resistente
corroso de gua comum mas
corrodo pela gua desmineralizada
pura.
2. O titnio excelente para uso com cloro
molhado mas atacada pelo cloro seco.
3. O ao carbono satisfatrio para o
cloro seco mas atacada rapidamente
pelo cloro molhado.
Construo
vidro, tntalo e borracha. Estes materiais
so usados para encapsulamento ou como
membros flexveis de vedao.
A vlvula deve ser revestida quando o
material molhado muito caro, como os
metais nobres e o tntalo. Para ser possvel
o revestimento, o corpo da vlvula deve ter
um formato simples. Sempre est surgindo
material sinttico diferente para suportar
temperaturas e presses cada vez maiores.
A vida til de um material de
revestimento depende de vrios fatores:
concentrao, temperatura, composio e
velocidade do fluido, composio do
elastmero, seu uso na vlvula e qualidade
da mo de obra em sua instalao.
O teflon usado como material de selo
para vlvulas rotatrias e globo e para
revestimento e encapsulamento de vlvula
esfera e borboleta. O teflon atacado
somente por metais alcalinos derretidos,
como cloro ou flor sob condies
especiais. Praticamente, ele no tem
problema de corroso. As caractersticas
notveis do teflon so:
1. O teflon um plstico e no um
elastmero.
2. Quando deformado, ele se recupera
muito lentamente.
3. Ele tambm no resiliente como um
elastmero.
4. Ele pouco resistente eroso.
5. A sua faixa nominal de aplicao de
100 a 200 oC.
H alguns problemas com o revestimento
de vlvulas. O vcuo especialmente ruim
para o revestimento e raramente se usam
revestimentos com presso abaixo da
atmosfrica. Os revestimentos devem ser
finos e quando sujeitos a abusos, eles so
destrudos rapidamente. Como o dimetro
da vlvulas tipicamente menor que o
dimetro da tubulao, as velocidades no
interior da vlvula so maiores que a
velocidade na tubulao. Qualquer falha de
revestimento deixa o metal base exposto
corroso do fluido da linha, resultando em
falha repentina da linha.
Construo
Construo
compatibilidade e ela pode ser inserida
entre dois flanges de qualquer tipo.
A desvantagem inclui os problemas
potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexes tipo wafer so
considerados politicamente incorretos.
Conexo wafer
Algumas vlvulas possuem faces lisas,
em flange e so instaladas sanduchadas
entre dois flanges da tubulao. So
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em vlvula borboleta estreita.
Atualmente, h vlvula com corpo longo e
conexes wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compresso, expanso
e contrao dos materiais envolvidos.
Recomenda-se o uso de torqumetro para
apertar os parafusos e no se deve usar
este tipo de conexo em processos com
temperatura muito alta, muito baixa ou
grande variao.
A vantagem da conexo tipo wafer a
ausncia de flange na vlvula, reduzindo
peso e custo. Tambm no h problema de
Construo
3. Castelo
3.1. Conceito
10
Construo
teflon, asbesto, grafite e a combinao
deles (asbesto impregnado de teflon,
asbesto grafitado).
4. Mtodos de Selagem
H dois locais onde a vlvula deve ter selos
para prover vedao:
1. de sua entrada e para a sada ou viceversa, quando ela estiver na posio
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com presso esttica maior
que a atmosfrica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vcuo no
corpo da vlvula.
11
Construo
4.1. Vazamentos
Para no haver vazamento de dentro
da vlvula para fora, deve haver selagem
entre
1. o plug da vlvula e a sede,
2. entre a haste e o engaxetamento do
castelo,
3. nas conexes da vlvula com a
tubulao e
4. onde o castelo se junta ao corpo da
vlvula.
Por causa do movimento envolvido, a
selagem na haste a mais difcil de ser
conseguida. O mtodo mais comum de
selagem da haste o uso de uma caixa de
enchimento, contendo um material flexvel
de engaxetamento, como grafite e asbesto,
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento
pode ser slido, com teflon granulado, fibras
de asbesto.
12
Construo
vlvulas tendo interiores revestidos de
vidro, teflon, borrachas.
A maior resistncia obtida de um selo
metal-metal, mas pode haver desgaste e
eroso do metal. O selo resiliente (elstico)
obtido pela presso de uma superfcie
metlica contra uma superfcie plstica ou
de borracha. Este tipo de selo fornece um
bloqueio total e altamente recomendado
para fluidos contendo sujeira, embora seja
limitado a processos pouco rigorosos e com
baixa presso. As partculas slidas, que
podem ficar presas entre as superfcies de
selagem, so foradas e entram na
superfcie macia e no interferem no
fechamento da vlvula. Quando se tem alta
presso, conveniente o uso do selo metalmetal com revestimento resiliente.
5. Atuador
Atuador o componente da vlvula que
recebe o sinal de controle e o converte em
abertura modulada da vlvula.
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado.
A atuao da vlvula pode ser
1. manual
2. automtica
13
Construo
Geralmente, um determinado tipo de vlvula
limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Vlvulas de alivio e de segurana so
atuadas por mola.
2. Vlvulas de reteno so atuadas por
mola ou por gravidade.
3. Vlvulas globo de tamanho grande e
com alta presso de processo so
atuadas por motores eltricos ou
correntes mecnicas.
4. Vlvulas de controle continuo so
geralmente atuadas pneumaticamente.
5. Vlvulas de controle liga-desliga so
atuadas atravs de solenides.
Geralmente estes mecanismos de
operao da vlvula so considerados
acessrios da vlvula.
5.3. Ao do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de
operao do atuador pneumtico com o
conjunto diafragma e mola:
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lgica de operao : ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ao da
vlvula falha-aberta (fail open), que
equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
que equivale a ar-para-abrir.
14
Construo
A operao de uma vlvula com
atuador pneumtico com lgica de ar para
abrir a seguinte: quando no h nenhuma
presso chegando ao atuador, a vlvula
est desligada e na posio fechada.
Quando a presso de controle (tpica de 20
a 100 kPa) comea a crescer, a vlvula
tende a abrir cada vez mais, assumindo as
infinitas posies intermedirias entre
totalmente fechada e totalmente aberta.
Quando no houver sinal de controle, a
vlvula vai imediatamente para a posio
fechada, independente da posio em que
estiver no momento da falha. A posio de
totalmente fechada tambm conhecida
como a de segura em caso de falha. Quem
leva a vlvula para esta posio segura
justamente a mola. Assim, o sinal de
controle deve superar
1. a fora da mola,
2. a fora apresentada pelo fluido do
processo,
3. os atritos existentes entre a haste e o
engaxetamento.
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para presses
menores que 20 kPa (3 psi) a vlvula deve
estar totalmente fechada. Com o aumento
gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3
psi), a vlvula abre continuamente. A
maioria das vlvulas calibrada para estar
totalmente aberta quando a presso atingir
exatamente 100 kPa (15 psig). Calibrar uma
vlvula fazer a abertura da vlvula seguir
uma reta, passando pelos pontos (20 kPa x
0%) e (100 kPa x 100%) de abertura. A
falha do sistema, ou seja, a ausncia de
presso, deve levar a vlvula para o
fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-parafechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair para 0 kPa (0 psig),
a vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
5.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle : o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da
alimentao? A questo esta relacionada
com a posio de falha da vlvula.
A segurana do processo determina o
tipo de ao da vlvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
indetermined),
4. falha-ltima-posio (FL - fail last
position).
presso da linha
presso da linha
ar para abrir
compresso da
mola
sinal
pneumtico
presso da
linha
ar para fechar
sinal
pneumtico
compresso da
mola
presso da
linha
15
Construo
A segurana tambm implica no
conhecimento antecipado das
conseqncias das falha de alimentao na
mola, diafragma, pisto, controlador e
transmissor. Quando ocorrer falha no
atuador da vlvula, a posio da vlvula
no mais funo do projeto do atuador,
mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da
construo da vlvula. As escolhas so
1. vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
2. vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
3. ficar na ltima posio (FB - friction
bound).
A ao vazo-para-fechar fornecida pela
vlvula globo; a ao vazo-para-abrir
fornecida pela vlvula borboleta, globo e
esfera convencional. As vlvulas com plug
rotatrio e esfera flutuante so tpicas para
ficar na ltima posio.
5.6. Mudana da Ao
H vrios modos de se inverter a ao
de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle:
1. troca da posio do atuador, alternando
a posio relativa diafragma + mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa: o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada
um correspondendo a uma ao de
controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
16
Construo
pneumtico, menor pode ser a rea do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da presso do processo; quando
maior a presso do fluido do processo,
maior deve ser a rea do diafragma. O
atuador pneumtico da vlvula funciona
apenas com o sinal do controlador, padro
de 20 a 100 kPa. Ele no necessita do
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
psig).
O tamanho fsico do atuador depende
da presso esttica do processo e da
presso do sinal pneumtico. A faixa de
presso mais comum o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra tambm usada a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador
pneumtico.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem foras de
atuao de 400 a 2000 N.
importante saber que embora a sada
linear de um controlador seja nominalmente
20 a 100 kPa (ou 60 200 kPa), a largura de
faixa da sada disponvel real muito mais
larga. A mnima sada 7 kPa (0,5 psi)
devida a algum vazamento do rel e a
mxima sada escolhida de 120 kPa (18
psi) para refletir as perdas da linha do
controlador para a vlvula. Assim, com uma
alimentao de 140 kPa, a sada real varia
de 7 a 120 kPa.
As duas regras para dimensionar um
atuador, baseando-se na faixa real do sinal
do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
que a padro de 20 a 100 kPa) so:
1. Se a ao ar para abrir, a fora
compressiva inicial da mola deve ser
suficiente para superar o efeito da
presso da linha mais 30 kPa ou 25%
da presso inicial da mola terica, a que
for maior, para garantir um fechamento
completo.
2. Se a ao ar para fechar, a fora
inicial da mola tende a manter o
obturador fora do assento. Por esta
razo, deve-se ter uma presso de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que
a vlvula estiver totalmente
movimentada, o restante da sada do
17
Construo
psig). Os melhores projetos possuem dupla
ao para dar a mxima abertura, nas duas
direes.
Atuador Eletromecnico
Com o uso cada vez mais freqente da
instrumentao eletrnica, o sinal padro
para acionamento da vlvula o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente eltrica em um movimento e
abertura da vlvula. A soluo mais
freqente e econmica a de usar um
transdutor corrente para - ar pneumtico e
continuar usando a vlvula com atuador
pneumtico.
So disponveis atuadores
eletromecnicos que convertem o sinal da
sada do controlador eletrnico em
movimento e abertura da vlvula, atravs de
um motor. Esta converso corrente para
movimento direta, sem passar pelo sinal
pneumtico. Pretendia-se ter um atuador
rpido, porm, na prtica, os atuadores
eletromecnicos so poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumtico.
18
2. Desempenho
Objetivos de Ensino
1. Apresentar os principais parmetros
relacionados com o desempenho da
vlvula de controle.
2. Descrever os conceitos, relaes
matemticas e significado fsico das
caractersticas inerente e instalada
da vlvula.
3. Apresentar as principais
caractersticas de vlvula de
controle: linear, igual percentagem e
de abertura rpida.
4. Conceituar rangeabilidade e
controlabilidade da vlvula de
controle.
5. Apresentar as exigncias de
estanqueidade da vlvula de
controle.
1. Aplicao da Vlvula
1.1. Introduo
Antes de especificar e dimensionar uma
vlvula de controle, deve-se avaliar se a
vlvula realmente necessria ou se existe
um meio mais simples e mais econmico de
executar o que se deseja. Por exemplo,
pode-se usar uma vlvula autocontrolada
em vez da vlvula de controle, quando se
aceita um controle menos rigoroso, se quer
um sistema econmico ou no se tem
energia de alimentao disponvel. Em outra
aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de vazo
por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. A relao custo beneficio destas alternativas usualmente
obtida pelo custo muito menor do
19
Desempenho
1.3. Desempenho da Vlvula
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao
do processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,
4. no requer a modificao da sintonia do
controlador depois de cada variao de
carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da vlvula, deve-se considerar
os fatores que afetam seu desempenho, tais
como caracterstica, rangeabilidades
inerente e instalada, ganho, queda de
presso provocada, vazamento quando
fechada, caractersticas do fluido e resposta
do atuador.
2. Caracterstica da Vlvula
2.1. Conceito
20
Desempenho
O objetivo da caracterizao da vazo
o de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das
condies de operao do processo.
A caracterstica da vlvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede da vlvula
definem a caracterstica da vlvula. As trs
caractersticas tpicas so: linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras
menos usadas so: hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.
Q = Cv f ( x )
onde
Q a vazo volumtrica do lquido,
Cv a capacidade de vazo da vlvula
p a queda de presso atravs da
vlvula,
a densidade do lquido em relao a
gua
f(x) a curva caracterstica da vazo na
vlvula, onde
f ( x) = R
X 1
df (x )
= K f ( x)
dx
ou seja, para igual variao na posio da
haste, h a mesma percentagem de
variao na vazo, independente do curso
da vlvula. A vazo varia de df/f para cada
incremento da posio da haste dx.
x , raiz quadrtica
f ( x) = a
f ( x) =
X 1 ,
igual percentagem
1
, hiperblica
[a (a 1)x]
onde
x a excurso da haste da vlvula,
X a excurso mxima da vlvula,
a uma constante; representando a
rangeabilidade da vlvula.
21
Desempenho
20%. Se a posio da vlvula aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazo ira
aumentar de 2% de seu valor posio de
60%. A vlvula quase linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A caracterstica de vazo de igual
percentagem produz uma muito pequena
vazo no inicio de sua abertura, mas
quando esta prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazes e um
controle instvel em altas vazes. A vlvula
de igual percentagem de abertura lenta.
Gv =
ln R f Fmax
100
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Curso, %
Fig. 2.3. Caracterstica linear de vlvula de controle
22
Desempenho
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio
da haste. Quando a posio for de 50%, a
vazo atravs da vlvula de 50% de sua
vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
Sua rangeabilidade media, cerca de
10:1.
23
Desempenho
2. para compensar o ganho do processo
com ganho aumentando diretamente
com o aumento da vazo.
Quando o ganho da vlvula variando
inversamente com a vazo for indesejvel,
deve-se compensa-lo. A caracterstica de
igual percentagem a melhor para eliminar
o efeito da queda de presso varivel sobre
o ganho da vlvula. Quando houver grande
variao da queda de presso na vlvula
(queda de presso mnima sobre a mxima
muito pequena), a caracterstica de igual
percentagem se torna praticamente linear.
A queda de presso varivel reduz a
rangeabilidade da vlvula. Desde que a
vazo mxima ocorre com a mnima queda
de presso na vlvula e vice-versa, a
relao das quedas de presso determina a
rangeabilidade efetiva ou instalada da
vlvula:
R ef = R
pmin
p max
24
Desempenho
Quando se tem a medio da vazo com
placa de orifcio, cuja sada do transmissor
proporcional ao quadrado da vazo, devese usar uma vlvula com caracterstica de
raiz quadrtica (aproximadamente a de
abertura rpida). A vlvula com a
caracterstica de vazo de abertura rpida
, tipicamente, usada em servio de
controle liga-desliga, onde se deseja uma
grande vazo, logo que a vlvula comece a
abrir.
As recomendaes (Driskell) para a
escolha da caracterstica da vlvula so:
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de
orifcio e com variao da queda de
presso na vlvula pequena (menor que
2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de queda
de presso atravs da vlvula maior que
2:1 e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs
da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das
vlvulas e por causa da imprevisibilidade da
caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs de
equipamento auxiliar, como gerador de
funo, posicionador caracterizado, cam
de formato especial. Estes instrumentos
X=
yY
[ Z + (1 z )Z]
onde
X o sinal de sada do divisor,
Y e Z so os sinais de entrada do
multiplicador,
y o ganho do multiplicador
z a polarizao (bias) do multiplicador
O sinal do controlador entra nas duas
entradas do multiplicador, de modo que sua
sada fica
f (m) =
m
[ z + (1 z)m]
df
z
=
dm [z + (1 m)m]2
Quando m = 0, a inclinao 1/z;
quando m = 1, a inclinao z. A variao
do ganho entre 1/z2. Quando z = 0.1, a
curva varia de 10 a 0.1, com rangeabilidade
de 100.
25
Desempenho
O ganho de uma vlvula igual
percentagem varia diretamente com a
vazo. Deste modo, a sua variao de
ganho tambm a rangeabilidade. O divisor
usado para linearizar o ganho de uma
vlvula de igual percentagem deve ter seu
ganho variando da mesma quantidade.
Assim, uma estimativa rpida para o valor
de z para linearizar a vlvula vale:
1
R
z=
1
C2v
1
C2b
1
C2t
onde
Cv o coeficiente de vazo da vlvula
Cb o coeficiente de vazo do corpo
da vlvula
Ct o coeficiente de vazo do trim da
vlvula
O Cb praticamente no varia e os Cv e
Ct variam muito com a posio da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que Ct.
Fisicamente, isto significa que existe um
limite para o tamanho do trim em um
particular tamanho do corpo da vlvula.
hL =
v2
2gn
v2
hL = K
2gn
deste modo, definido como o nmero da
perda da presso de velocidade devida a
vlvula ou a conexo. O fator K est sempre
associado com o dimetro em que ocorre a
velocidade. Em muitas vlvulas ou
conexes, as perdas devidas ao atrito
resultante de um comprimento real da
trajetria da velocidade so menores,
comparadas aquelas devidas a um ou mais
das outras trs categorias listadas.
26
Desempenho
O coeficiente de resistncia K assim
considerada como sendo independente do
fator de atrito ou nmero de Reynolds e
pode ser tratada como uma constante para
qualquer obstruo dada (i.e., vlvula ou
conexo) em um sistema de tubulao sob
todas as condies de vazo, incluindo
laminar.
A mesma perda na tubulao reta
expressa pela equao de Darcy:
fL v 2
hL =
D 2gn
Segue se que:
K=f
L
D
27
Desempenho
Tab.1 - Fator K e Schedule
Classe 300 e menor
Schedule 40
Schedule 80
Classe 900
Schedule 120
Classe 1500
Schedule 160
XXS
Schedule 160
3. Rangeabilidade
2.12. Coeficiente de Descarga
O Cv da vlvula depende do seu tipo.
Para indicar a capacidade relativa entre
vlvulas diferentes, define-se o coeficiente
de descarga, Cd:
Cd =
Cv
d2
R=
dp
dQ
Cv =
Rm = 2
p
Q
28
Desempenho
rangeabilidade sob um ponto de vista
qualitativo. Este conceito importante por
duas razes:
1. ele diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. ele estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar do
esperado.
Buckley define rangeabilidade como
sendo a relao entre a vazo
correspondente a 95% de abertura da
vlvula (x = 0.95 xmax) sobre a vazo
correspondente a 10% da abertura
(x = 0.10 xmax). Isto significa que a vlvula
opera de um modo eficiente entre 10% e
95% de sua abertura total.
A rangeabilidade da vlvula est
associada diretamente caracterstica da
vlvula. A vlvula com caracterstica
inerente de abertura rpida est
praticamente aberta a 40%, pois ela s
fornece controle estvel entre 10% e 40% e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
praticamente zero em vazo alta. Ela
instvel em vazo baixa e inoperante em
alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente de
igual percentagem tem rangeabilidade de
aproximadamente 40:1, pois ela controla
desde 2,5 a 100%. A vlvula com igual
percentagem possui ganho varivel,
pequeno em vazo baixa e elevado em
vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Patranabis define a rangeabilidade
como a relao do Cv mximo sobre o Cv
mnimo da vlvula.
Liptk define rangeabilidade intrnseca
como a relao do Cv(max) para o Cv(min),
4. Controle da Vlvula
4.1. Ganho
O ganho esttico de qualquer
instrumento a relao entre a entrada
sobre a sada. O ganho dinmico a
relao entre a variao da entrada sobre a
variao da sada. Na vlvula de controle, a
entrada o deslocamento (x) da haste e a
sada a vazo correspondente (q). O
ganho dinmico da vlvula a relao entre
a variao de vazo sobre a variao da
sua haste.
Matematicamente,
Gv =
Q
x
ou na forma normalizada:
GNv =
1 Q
Qn x
onde
Q a vazo instantnea
Qn a vazo normal de operao
x o deslocamento da haste da vlvula
Xo o deslocamento correspondente
abertura total
29
Desempenho
Gv o ganho da vlvula
GNv o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazo
variando em percentagem (Q/Qn) e
a haste variando em percentagem
(x/Xo).
Por exemplo, se uma vlvula capaz de
manipular 500 LPM, quando totalmente
aberta, o seu ganho de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de
vista da vlvula de controle, a variao da
varivel de processo controlada sobre a
variao de vazo manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se
controle o nvel h atravs da manipulao
da vazo q, o ganho do processo vale:
Gp =
dh
dQ
Vlvula linear
Vazo Q = Cvt . x
Ganho dQ/dx = K Cvt
Vlvula de igual percentagem
Vazo Q = Cvt . ax-1
Ganho dQ/dx = KCvt ax-1
Pela analise das relaes matemticas
tem-se:
1. o ganho inerente da vlvula linear
constante e independe da posio da
vlvula.
2. o ganho inerente (com queda de
presso atravs da vlvula constante)
da vlvula de igual percentagem varia
diretamente com a posio da vlvula.
Isto pode ser fcil e diretamente
observado nas curvas das caractersticas
inerentes da vlvula. A inclinao da curva
(ganho) da vlvula linear constante: a
inclinao da curva da vlvula de igual
percentagem pequena em vazes baixas
e grande, nas vazes elevadas.
O ganho instalado diferente do ganho
inerente. Realmente como mostrado pelas
curvas, o ganho instalado da vlvula de
igual percentagem mais constante que o
ganho instalado da vlvula linear. O ganho
instalado da vlvula linear grande em
pequenas vazes e pequeno em grandes
vazes. Ou seja, o ganho instalado da
vlvula de igual percentagem
aproximadamente igual ao ganho inerente
da vlvula linear. O ganho instalado da
vlvula linear aproximadamente igual ao
ganho inerente da vlvula de abertura
rpida.
4.2. Dinmica
A vlvula com atuador pneumtico o
elemento final de controle mais usado. Ela
faz parte da maioria das malhas de controle
automtico e continuo dos processos
industriais.
A posio da haste (ou a posio do
plug no fim das haste) determina o tamanho
30
Desempenho
da abertura para a passagem da vazo. A
posio da haste determinada pelo
balano de todas foras que agem nela.
Tem-se
pA - fora exercida pelo sinal pneumtico
no topo do diafragma, onde
p a presso que abre e fecha a vlvula
(20 a 100 kPa), proveniente da
sada do controlador,
A a rea do diafragma.
Nesta vlvula, a fora age para baixo.
Kx - fora exercida pela mola acoplada
haste e ao diafragma, onde
K a constante de Hook da mola,
x o deslocamento da haste,
M massa da haste da vlvula.
Nesta vlvula, esta fora age para cima.
C dx/dt - fora de atrito exercida para
cima e resultante do contato direto
entre a haste e o engaxetamento da
vlvula, onde
C o coeficiente de atrito entre a haste e
o engaxetamento.
M d 2 x C dx
A
+
+x = p
2
g dt
K dt
K
A
K
x (s )
=
p(s ) C
s +1
K
Interpretando fisicamente o significado
das equaes diferenciais, o modelo
matemtico da vlvula que descreve seu
comportamento dinmico de segunda
ordem. Porm, a resposta s variaes das
vlvulas pequenas e medias (pequeno M)
to rpida, que sua dinmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito desprezvel e a constante da mola
grande (C/K = 0) a dinmica da vlvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a sada do controlador com a vazo do
fluido atravs da vlvula.
ou
dx M d 2 x
=
dt
g dt 2
31
Desempenho
numa largura de faixa menor que 100%.
Dito de outro modo, o ganho da vlvula
superdimensionada grande e a banda
proporcional ajustada no controlador
correspondente deve ser larga, para
compensar.
5. Vedao e Estanqueidade
5.1. Classificao
No se deve usar uma nica vlvula
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight
shutoff). As melhores vlvulas para bloqueio
no so necessariamente as melhores
escolhas para o controle.
A vedao entre entrada e sada da
vlvula est relacionada com a
possibilidade e probabilidade de vazamento.
A norma ANSI B16.104 (1976)
1. trata do vazamento de vlvulas de
controle novas e sem uso
2. se limita a vlvulas com Cv acima de 0,1
3. especifica os procedimentos e
tolerncias dos testes para seis classes
de vazamento
4. dirigida para fabricantes
5. no se pode esperar que os vazamentos
estabelecidos devam ser mantidos aps
a vlvula ser colocada em operao
O preo de um a vlvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; em
alguns casos o preo dobra.
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta
presso diferencial e temperatura de
operao chamada de vazamento
(leakage). O vazamento expresso como
uma quantidade acumulada durante um
perodo de tempo especifico, para
aplicaes de fechamento com vedao
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI no podem ser extrapolados
para outras presses diferenciais e para
outros fluidos diferentes dos usados. A
vazo de vazamento laminar e o Cv da
vlvula no importa e usado apenas como
Classe II
Classe III
Classe
IV
Classe V
Classe
VI
32
Desempenho
Tab. 2.2. Classificao de estanqueidade das vlvulas
Classe VI por ANSI B16.104-1976
Dimetro nominal
Vazamento
Inch
1
1
2
3
4
6
8
mL/min
0,15
0,30
0,45
0,90
1,70
4,00
6,75
mm
25
38
50
75
100
150
200
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa so muito difceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula
est a uma temperatura diferente da
temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
nestas vlvulas ser maior quando se
estiver operando em temperaturas abaixo
da temperatura de projeto da vlvula.
Gradientes de temperatura atravs da
vlvula tambm podem gerar tenses
mecnicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes so freqentes
em servio de mistura de fluidos em
33
3. Aplicaes
Objetivos
1. Listar todas as informaes
necessrias para selecionar,
dimensionar e especificar uma
vlvula de controle.
2. Avaliar a necessidade de cada dado
individual e as tolerncias
associadas devidas s distores
humanas.
3. Listar as razes para documentar e
preservar as fontes de dados e as
razoes atrs das decises tomadas.
4. Apresentar os termos usuais
associados com a vazo de fluido
atravs de uma vlvula de controle
5. Propor as equaes bsicas para a
vazo de lquidos e gases atravs de
uma vlvula.
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
Depois da analisar a aplicao, definir a
funo da vlvula e estabelecer os fatores
de segurana, o prximo passo coletar os
dados confiveis a serem usados na
seleo e dimensionamento da vlvula.
Estes dados devem ser documentados
adequadamente para uso e referncia
futuros.
Porm, s vezes, a coleta de dados
completos e confiveis a parte mais difcil
do trabalho. Em plantas novas, durante o
projeto, muita informao ainda no
disponvel, muitos nmeros so
aproximados e todos os dados podem sofrer
reviso. Isto significa que o primeiro projeto
baseado em muitas hipteses e
aproximaes. Quando o equipamento
comprado e o layout da planta fica pronto,
34
Aplicaes
manuteno mais freqente, desperdcio de
energia e pior qualidade de controle.
35
Aplicaes
A presso absoluta a montante (antes ou
na entrada) da vlvula deve ser computada
para quatro condies:
1. vazo mnima controlada
2. vazo mxima controlada
3. vazo mxima requerida para se
recuperar depois de um distrbio
4. fechamento da vlvula
Para se obter a presso a montante da
vlvula, deve se ter todos os dados na
presso da fonte (bomba ou compressor) e
as curvas de desempenho de todos os
equipamentos na fonte e entre a fonte e a
vlvula. Para se obter a presso a jusante
(depois ou na sada) da vlvula, deve se ter
todos os dados na presso do receptor e de
todos os equipamentos entre a vlvula e o
receptor que afetem a presso. Se um
lquido cavita ou flacheia devido grande
queda de presso atravs da vlvula, a
massa e volume do vapor na sada devem
ser determinados para uso nos clculos da
queda de presso e velocidade.
Alm dos dados coletados para as
condies normais de operao, deve-se
tambm registrar os dados relacionados
com outras condies que sejam
importantes para o fabricante ou para a
seleo e especificao da vlvula.
Exemplos deste tipo de informao incluem:
1. Possibilidade de a vlvula operar tanto
em presso positivo e sob vcuo, pois
isto afeta o projeto do engaxetamento e
o revestimento interno (quando
aplicvel).
2. Presso pulsante que requer
equipamento auxiliar de amortecimento.
3. Operao freqente de liga-desliga em
alta temperatura ou alta presso.
4. Precaues de segurana necessrias
para eliminar os perigos potenciais que
podem envolver acessrios como
chaves limite, rels ou batente de
parada.
5. Mximo vazamento permissvel quando
a vlvula estiver totalmente fechada.
1.3. Distrbios
Distrbio qualquer alterao
indesejvel que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da varivel
controlada. Distrbio aquilo que torna
36
Aplicaes
Tab. 1. Fator K e tipo de vlvula
Tipo de vlvula
Fator K
Globo
Borboleta
Esfera especial
Esfera padro
6
3
.2
11
7,981
3,29
= 9,87
6,065
Para qualquer tipo e tamanho de vlvula
e tamanho da tubulao, o coeficiente de
resistncia para a vlvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulao principal
K = 890
D4
Fp2C2v
onde
Fp o fator de geometria da tubulao,
adimensional
1.5. Tubulao
A vlvula de controle deve estar de
conformidade com as normas aplicveis
tubulao. A tubulao especificada de
conformidade com as normas para que haja
uniformidade de tubulao, vlvulas e
conexes. Exemplos de discrepncias que
podem ocorrer:
1. vlvula de controle de ferro fundido
possui face da flange diferente da
existente em tubulao de ao.
2. vlvula de controle flangeada
especificada para tubulao rosqueada.
3. a presso esttica da linha pode
danificar o diafragma de uma vlvula,
embora o corpo da vlvula possa
suportar esta presso.
4. vlvula com revestimento interno
instalada em tubulao sem
revestimento.
A configurao da tubulao
importante para a vlvula de controle pelas
seguintes razes:
37
Aplicaes
1. clculo das presses na entrada e na
sada da vlvula, que dependem das
conexes, comprimento e elevaes
da tubulao.
2. conexes (cotovelos, ts,
bifurcaes) e descargas de bomba
ou ventiladores prximas da entrada
da vlvula que perturbam o perfil de
velocidade da vazo, de modo que a
vazo dentro da vlvula fica instvel
e imprevisvel.
3. vlvula com grande capacidade
mais afetada que a de pequena
capacidade
4. vlvula borboleta mais afetada pela
distoro do perfil de velocidade do
que as vlvulas globo.
Manter grandes trechos retos, mnimo de
seis dimetros de tubulao, antes da
vlvula diminui ou elimina as perturbaes.
Conexo como cotovelo, que provocar
redemoinho, requer maior trecho reto para
eliminar os distrbios.
Quando um lquido entra em
flacheamento (flashing) depois de passar
pela vlvula, a descarga contem um grande
volume de vapor. A configurao da
tubulao se torna importante, tanto para o
desempenho de controle da vlvula quanto
para a integridade da tubulao.
1.
2.
3.
4.
Restries de oramento
Prazo de entrega
Vida esperada da planta
Oficina para manuteno e
calibrao
til conhecer as opinies, preconceitos
e habilidades das pessoas que devem
conviver com a vlvula. Se elas no
acreditam que a vlvula ir operar, ela
certamente no ir!
1.7. Documentao
H vrios motivos justos para se registrar
todos os dados, fontes de dados e clculos
desde o comeo do projeto:
1. um registro legvel, facilmente
encontrado, pode ser til, quando
procurado
2. as modificaes devem ser sempre
documentadas
3. as razes das modificaes tambm
devem ser escritas
4. as modernizaes, ampliaes e
revises futuras ficam mais fceis
quando j existe documentao
confivel da planta em operao
38
Aplicaes
incndio e manipulao de lquidos
perigosos.
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
Estabelece cdigos cobrindo
especificaes de presso e temperatura,
espessuras mnimas de paredes,
especificaes de roscas para vlvulas
feitas de materiais que esto de
conformidade com as especificaes ASME.
As principais normas editadas pela ISA
(Instrument Society of America) relativas a
Vlvulas de Controle so as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dmensons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow
Characteristc and Rangeabilty of
Control Valves.
8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face
Dmensions for Butterweld-End Globe
Style Control Valves.
Matematicamente, tem-se
q = A1v1 = A 2 v 2
v1 =
A2
v 2 = mv 2
A1
(3.1)
(3.2)
onde
q a vazo volumtrica
v a velocidade do fluido
A a rea de passagem
1 e 2 so os ndices para as condies a
montante e na restrio,
respectivamente.
Pelo teorema de Bernoulli para a
conservao da energia, tem-se:
v12
v2
+ H1 = 2 + H2
2g
2g
(3.3)
v 22 v12 = 2g (H1 H2 )
(3.4)
39
Aplicaes
Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e
(3.1), tem-se
q=A
2g(H1 H2 )
1 m2
(3.5)
F=
1
1 m2
(3.6)
q = C1FA 2 2g(H1 H2 )
(3.7)
C = C1
A vc
Ao
(3.8)
40
Aplicaes
FL =
H1 H2
H1 H vc
(3.9)
onde
FL o fator de recuperao da presso.
Por exemplo, para uma norma ASME, o
FL da placa vale
q=
CFA o
FL
2g(H1 H2 )
(3.10)
q = 38,0
CFA o
FL
p
G
(3.11)
Fazendo
C v = 38,0
CFA o
FL
(3.12)
tem-se
q = Cv
p
G
(3.13)
41
Aplicaes
de testes fsicos, existem os seguintes
problemas:
1. redutores de tubulao de materiais
diferentes podem provocar efeitos
diferentes
2. apenas configuraes com idnticas
conexes de entrada e sada so
testadas. No h dados disponveis
para apenas uma conexo de
entrada ou para conexes de entrada
e de sada diferentes.
Se Fp computado a partir de dados
dimensionais, existem os seguintes
problemas:
1. os mtodos computacionais
consideram apenas variaes na
presso e velocidade. Outros
efeitos, como causados pela
alterao do perfil de velocidade, no
so mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a
queda de presso atravs de
redutores convencionais no so
disponveis. Isto leva ao uso de
fatores de pior caso.
Os nveis de energia e presso atravs
de uma vlvula com redutores so os
seguintes:
1. energia de presso da entrada
2. energia cintica de entrada
3. queda no redutor
4. queda de presso para a vena
contracta
5. recuperao da presso dentro da
vlvula (4) - (8)
6. recuperao de presso na
expanso
7. perda de energia cintica no redutor
8. perda na vlvula
9. perda na expanso
10. energia de presso na sada
11. energia cintica na sada
12. perda total, (1) - (10)
Para outras conexes vizinhas,
diferentes do redutor e expanso, o
conhecimento limitado a generalidades
baseadas em leis fsicas conhecidas e na
observao de campo. Sabe-se que quanto
maior a relao das reas (m) de uma
orifcio de medio, maior a influncia de
configuraes no-padro de tubulaes.
No caso de vlvulas, em vez da relao de
Cd =
Cv
d2
onde
Cd chamado de capacidade relativa.
Dependendo da severidade do distrbio
a montante, necessrio um maior trecho
reto antes da vlvula para se ter resultados
previsveis. Porm o erro resultante de
trecho reto a montante insuficiente tende a
ser maior com vlvulas com grandes Cv.
Algumas vlvulas so mais afetadas que
outras pelo perfil de velocidade e
redemoinhos.
Para computar um valor de Fp usando
dados dimensionais ou de teste nos
redutores de presso, pode-se usar a
seguinte equao:
Fp =
KC2d
890
(3.14)
+1
onde
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2
Esta a soma de todos os coeficientes
de energia cintica para as conexes de
entrada e de sada.
K1 se refere a perda de presso devida
turbulncia
K2 se refere a perda de presso devida
ao atrito
KB1 e KB2 so os coeficientes de
Bernoulli e se referem s converses entre
energia potencial e cintica.
Todos os fatores K so coeficientes
adimensionais. Os fatores KB so
representados pela frmula:
K B1 = K B 2 = 1
d4
D4
42
Aplicaes
cintica das entradas e sadas com reas
iguais.
Os coeficientes de resistncia, K1 e K2,
devem ser determinados por testes fsicos.
Dados publicados aparecem no Apndice F
do Driskell. A norma ISA apresenta frmulas
para seu clculo, que so as seguintes:
d2
K1 0,5 1 2
D
d2
K 2 1,0 1 2
D
(3.15)
K = K 2 KB 2
(3.16)
K1 0,5(1 2 )2
(3.17)
K 2 1,0(1 2 )2
(3.18)
desde que
d
D
Portanto,
Fp =
1
0,375 502
+1
890
p =
q2G
Fp2 C2c
43
Aplicaes
3. Vlvula para Gases
A equao padro para a vazo de
lquido atravs de uma vlvula tem vrias
limitaes graves, geralmente como na
prtica industrial. Uma limitao a
vaporizao do lquido resultando em
cavitao ou flacheamento; outra a
viscosidade do lquido. Os fluidos
compressveis, como o gs ou vapor,
raramente encontram condies que afetem
as equaes da vazo.
w = 63,3FpCv Y xp11
x TP =
(3.19)
x T x TK iC2d
+
1
Fp2 1000
(3.20)
onde
A expanso do gs faz a vazo seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria
a vazo do fluido incompressvel. At este
ponto, este desvio causado pela
expanso do fluido previamente descrito.
Quando se atinge a velocidade snica na
vena contracta, uma abaixamento adicional
na presso a jusante no aumenta a
velocidade na vena contracta (porem, o
fluido pode ter velocidades supersnica
depois da vena contracta). Se a restrio
for um venturi ou bocal, a vazo se torna
crtica (chocada), onde a garganta
confinada quando a velocidade snica for
atingida. Vazo crtica existe quando, em
K i = K1 + K B1
(3.21)
44
Aplicaes
presso diferencial em que a vlvula ir
chocar no bem definida.
Y = 1
x
3xT
(3.22)
Fk =
k
1,40
(3.23)
Y = 1
x
3Fk x TP
(3.24)
q = 1360Fp C vp1Y
x
GT1Z
(3.25)
onde
q expresso em ps cbicos padro por
o
hora e tomada a 14,69 psia e 60 F.
Nesta equao a densidade
computada da presso, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gs
perfeito. Os gases reais se desviam muito
de um gs perfeito, de modo que se usa um
fator de compressibilidade, Z,
45
Aplicaes
Z=
pV
RT
(3.26)
pr =
p
T
e Tr =
pc
Tc
w = Fp C vp1(3
x
x TP
) X
(3.29)
(3.27)
ppc =
(3.30)
Xipci
Tpc = X iTci
onde
Xi uma frao molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitaes. A preciso
aceitvel para o dimensionamento de
vlvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crtico Zc de 0,27, onde
Zc =
pc Vc
RTc
(3.28)
= Apostilas\Valvula
46
4. Dimensionamento
Objetivos de Ensino
1. Conceituar Cv da vlvula de controle
2. Explicar a importncia da escolha da
queda de presso atravs da vlvula.
3. Fazer as consideraes sobre a vazo
critica dos fluidos.
4. Mostrar de modo resumido as
principais frmulas da norma ANSI/ISA
75-01 para o dimensionamento de
vlvulas para lquidos e gases.
5. Apresentar os principais fatores de
correo de dimensionamento.
6. Dar exemplos simples de roteiros de
dimensionamento de vlvulas para
lquido e vapor d'gua
7. Apresentar a traduo livre da norma
ANSI/ISA S75-01.
1. Introduo
Rigorosamente, uma vlvula de controle
no dimensionada, pois o usurio final
no calcula e usa um tamanho exato, mas
depois de alguns clculos, escolhe um tipo
e um tamanho fixo prximo do valor
calculado para satisfazer as necessidades
das condies do processo.
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular
principalmente o coeficiente de vazo ou o
fator de capacidade da vlvula, Cv
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do
SI). Embora as dimenses e unidades
destes trs coeficientes sejam diferentes,
eles esto relacionados numericamente, na
norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
47
Dimensionamento
2. Coeficiente de vazo
2.1. Introduo
1. Dados da vazo
1. Vazo normal, mnima e mxima
2. Presso a montante e a jusante para
todas as vazes acima
3. Temperatura do fluido
O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
capaz de estimar, de modo rpido e preciso,
o tamanho de uma restrio necessria, em
qualquer sistema de fluido. O Cv foi definido
pela Masoneilan, em 1944, como o nmero
de gales por minuto (GPM) de gua que
flui atravs da vlvula totalmente aberta
(100%), quando h uma queda de presso
de 1 psi atravs dela, a 60 oF.
Desse modo, quando se diz que a
vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e
com a presso da entrada maior que a da
sada em 1 psi e a temperatura ambiente
de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
vazo de 10 GPM.
Uma vez calculado o Cv da vlvula e
conhecido o tipo de vlvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da vlvula
do catlogo do fabricante. Como os valores
de Cv so discretos, deve-se escolher
sempre o acima do calculado.
2. Dados do fluido
1. Identificao do fluido
2. Estado de fase do fluido: lquido,
gs ou vapor d'gua
3. Densidade absoluta, relativa, peso
especfico ou peso molecular
4. Viscosidade
5. Presso de vapor
3. Dados da instalao
Dimetro da tubulao, na entrada e
sada da vlvula
Para o engenheiro projetista, o principal
problema ainda a coleta, verificao e
manipulao dos dados de
dimensionamento. O dimensionamento de
uma vlvula to bom quanto seus dados
de processo.
48
Dimensionamento
conhecimento incompleto ou incorreto
destas leis pelo projetista. Analogamente,
quando um barco afunda, deve-se reclamar
de seu fabricante e no do Arquimedes ou
se um avio cai a culpa no da lei da
gravidade de Newton, mas de algum erro
humano.
Foram desenvolvidas frmulas de vazo
que eram fceis de usar, pois no eram
disponveis computadores ou outras
mquinas para resolver equaes
complexas. Por isso estas frmulas
aproximadas no eram muito precisas.
Estas frmulas relacionavam os seguintes
fatores:
1. presso fornecida pela bomba,
compressor ou ventilador
2. curva entre a vazo mnima e mxima
3. quedas de presso nos outros
equipamentos, exceto na vlvula,
como filtro, medidores de vazo,
trocadores de calor, conexes
4. queda de presso na linha, devida ao
atrito e rugosidades
5. queda de presso atravs da vlvula
6. densidade do fluido
7. presso e temperatura do processo
8. viscosidade, presso de vapor do
lquido
Atualmente, o mais usada dimensionar
a vlvula de controle atravs de programa
aplicativo de computador pessoal baseado
na norma ANSI/ISA S75.01 (1985-1995):
Equaes de Vazo para Dimensionar
Vlvulas de Controle, que mostrada
traduzida ao final deste captulo. Ao lado de
regras e recomendaes, o clculo para o
coeficiente de vazo da vlvula detalhado
na norma O objetivo da norma esclarece
que as equaes no so orientadas para
fluidos multifsicos, fluidos no
newtonianos, lamas e slidos secos.
Tampouco esta norma cuida dos nveis de
rudo e da preveno da cavitao e
flacheamento.
Mesmo que o dimensionamento da
vlvula seja feito atravs de programas
fundamental entender os menus e as
condies requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condies reais da vazo.
49
Dimensionamento
3.2. Recomendaes
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv instalado
e que a vlvula provoque 33% da queda de
presso total, na condio nominal de
operao. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a
vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o
custo inicial da instalao mas menor o
custo do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
tero da queda de presso do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle. Isto
significa que, se a vlvula for retirada do
sistema, a vazo iria aumentar de cerca de
apenas 23%.
Em sistemas com descarga de bomba, a
caracterstica da coluna da bomba o fator
determinante. Para vlvulas instaladas em
linhas muito longas ou com alta queda de
presso, a percentagem da queda de
presso atravs da vlvula deve ser menor,
entre 15 e 25%, da queda total do sistema.
A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, ser
a diferena entre a coluna total disponvel e
aquela necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mnima, por motivo de economia,
pois a presso fornecida por uma bomba
ou compressor. Assim, a economia deve
ditar o dimensionamento da vlvula, com
pequena queda de presso. Porm, h uma
contradio inerente com relao
economia, pois para poder provocar a
mnima queda de presso a vlvula deve ter
tamanho grande e portanto, custo maior.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a vlvula deve absorver do
sistema e devolver para o sistema, a queda
de presso. Quando a proporo da queda
200 gpm
100 psig 16
=
25 gpm
25 psig
1
50
Dimensionamento
Definindo f como
A queda da presso na vlvula como
uma frao da queda total do sistema no
influi no desempenho do sistema de
controle, desde que a rangeabilidade da
vlvula seja adequada. A rangeabilidade da
vlvula deve ser, no mnimo, igual do
processo, que teoricamente a relao das
vazes nominais mxima e mnima.
Quando a rangeabilidade da vlvula for
menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais vlvulas em paralelo, na
configurao de faixa dividida, para
aumentar a rangeabilidade das vazo
controlada. A menor vlvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv seja
maior do que a capacidade da outra vlvula,
quando a maior estiver a 10% da abertura.
Q = aC v
onde
a a abertura relativa da vlvula,
a = x/X (linear)
a = R(x/X-1) (=%)
x a posio da haste
X a excurso total possvel da haste
R a rangeabilidade da vlvula,
Cv o coeficiente de vazo
a densidade do fluido
Quando a vlvula est totalmente
fechada a sua queda de presso mxima
e no h vazo e no h quedas de
presso nos outros equipamentos; toda a
queda provocada pela vlvula. Quando a
vlvula comea a abrir, aumentando a
vazo, a queda de presso na vlvula
diminui e as quedas provocadas pelos
outros equipamentos do sistema aumentam.
p = pmax kQ 2
f =
Q
Qmax
pmax p
p max pmin
ou
f =a
p
p min
rearranjando, tem-se:
f =
1
1 + (1 / a2 1)pmin / p max
df
p min
=
da pmax
2
2 pmin
a + +(1 a )
p max
3
2
df
=
da 0
1
pmin pmax
p min
df
=
da 1 pmax
A variao do ganho atravs de toda a
excurso da abertura da vlvula vale:
(df / da )0 p min
=
(df / da )1 pmax
3
2
p min = pmax kQ 2
51
52
CV
1
1
2
3
4
6
8
0,3
3
14
35
55
108
174
400
725
q = N1FpFR C v
p1 p2
Gf
onde
FF = Fator de relao da presso crtica do
lquido, adimensional
CV = Coeficiente de vazo da vlvula
FR = Fator de nmero de Reynolds,
adimensional
N1 = Constantes numricas para as
unidades de medio usadas
p1 = Presso esttica absoluta a montante,
medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p2 = Presso esttica absoluta a jusante,
medida em seis dimetros nominais a
jusante do conjunto vlvula-conexo
P = Presso diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
especfica) do lquido nas condies a
montante. Relao da densidade do
lquido temperatura de vazo para a
densidade d'gua a 15,6 oC (60 oF ),
adimensional
q = Vazo instantnea volumtrica
53
Dimensionamento
redutor. Com o redutor, a presso de
entrada da vlvula menor que a presso
da tubulao.
O clculo para este fator FP
Fp =
P = (P1 P2 )
KC 2v + 1
N2d
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2
(4)
onde
d 2
K 1 = 0,51
D2
d 2
K 2 = 1,01
D2
d
K B = 1
D
FL =
sendo
d = dimetro nominal da vlvula
D1 = dimetro na entrada da vlvula
D2 = dimetro na sada da vlvula
O caso mais comum ter os cones de
entrada e sada da vlvula iguais,
simplificando a equao para
d2
K 1 + K 2 = 1,5 1
D2
P = (P1 P2 )
p1 p 2
p1 p vc
54
Dimensionamento
globo gaiola, vlvula com plug para baixo
rudo.
FF = Fator da relao de presso crtica
do lquido
Fator adimensional definido como
FF =
Pvc
Pv
onde
PVC = presso na vena contracta (ponto
de menor presso), nas condies de vazo
crtica
PV = presso de vapor do lquido, na
temperatura de entrada
Desta equao, tem-se
Pvc = FFPv
que o valor da presso mnima no
interior da vlvula nas condies de vazo
crtica ou chocada.
Este fator usado no clculo da mxima
queda de presso Pmax e pode ser obtido
pela equao
FF = 0,96 0,28
pv
pc
Re v =
N4 Fd q
FL C v
FL2 C2v
N2 d 4
Tipo de vazo
Laminar
Transicional
Turbulenta
1
,
n
onde
n o nmero de passagens no interior
da vlvula
Em geral, Fd pode ser usado como igual
a 1 para vlvulas com uma passagem de
sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais
como globo de sede dupla ou borboleta.
Fd mostrado na tabela D-1.
+1
onde
55
Dimensionamento
5.3. Exemplo 1
Dados do processo
Unidade
Fluido
Vazo mxima
Presso a montante
Presso a jusante
Temperatura
Densidade relativa
Presso de vapor
Presso crtica
Dimetro da tubulao
Tipo de vlvula
Sentido da vazo
Tipo de vazo
Benzeno
160
Gpm
150
Psia
120
Psia
O
200
F
0,879 @ 200 oF
25
Psia
701
Psia
3
Polegada
Globo Gaiola
Vazo para abrir
Turbulenta (FR = 1)
q = N1Fp C v
p1 p2
Gf
160 = 1 (Fp Cv ) 1
150 120
0,879
tem-se:
FpCv = 27,4
A pr seleo indica uma vlvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Soluo
1. Escolher a frmula:
q = N1Fp C v
3. Calcular Fp Cv
Da equao principal
p1 p2
Gf
Fp = 0,96
onde N1 = 1
FF = 0,96 0,28
FF = 0,96 0,28
4. Determinar Fp
Como a tubulao de 3 e a vlvula de
2, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
Vlvula Globo Gaiola, dimetro de 2
Da Tab., tem-se
pv
pc
25
= 0,91
701
Ento,
% vazo =
Cv calculado
100%
Cv mximo
% vazo =
28,5
100 % = 69,5%
41
psi
56
Dimensionamento
6. Vlvulas para gases e
vapores
q = N7FpCvp1Y
Cv =
x=
P
P1
Gg T1Z
q
N7Fpp1Y
x
x
Gg T1Z
w
T1Z
N8Fpp1Y xM
w = N8FpC vp1Y
xM
T1Z
q = N9Fp C vp1Y
x
MT1Z
Cv =
q
MT1Z
N9Fpp1Y
x
57
Dimensionamento
6.4. Fator da relao dos calores
especficos
A relao dos calores especficos de um
fluido compressvel afeta a vazo
instantnea atravs de uma vlvula. O fator
Fk leva em conta este efeito.
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em
temperaturas e presses moderadas, onde
sua relao de calores especficos 1,40. A
experincia e a teoria indicam que, para o
dimensionamento da vlvula, Fk pode ser
considerado uma funo linear de k, como:
Fk =
k
1,40
Y = 1
x
3FK x T
Y = 1
Fk x T
= 1 1/3 = 0,67
3Fk x T
pr =
p1
pc
Tr =
T1
Tc
58
Dimensionamento
6.8. Exemplo 2
Y = 1
0,41
= 0,80
3 0,70
Dados do processo
4. Determinar Z
Fluido
Vazo mxima
Presso a montante
Presso a jusante
Temperatura
Peso molecular
Temperatura crtica
Presso crtica
Dimetro da tubulao
Tipo de vlvula
Sentido da vazo
Razo dos calores
Unidade
Vapor saturado seco
33 000
Lb/hr
170
Psia
100
Psia
O
370
F
18,02
Adimens.
O
705,5
F
3 208,2 Psia
6
Polegada
Globo Gaiola
Vazo para abrir
1,33
Adimens.
pr =
p1
pc
pr =
170
= 0,05
3208,2
Tr =
T1
Tc
Tr =
370 + 460
= 0,71
705,5 + 460
Da curva, Z = 0,95
Soluo
Por causa da eroso, deve-se usar
vlvula que apresenta grande perda de
carga e por isso no se deve usar vlvula
rotativa.
1. Escolher a frmula:
w = N8FpC vp1Y
xM
T1Z
5. Calcular o Fp Cv
Da equao principal,
w = N8FpC vp1Y
xM
T1Z
0,41 18,02
(370 + 460 ) 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazo
x=
P1 P2 170 100
=
= 0,41
P1
170
k vapor
1,33
Fk x T = x T
= 0,70
= 0,74
k
1
,
40
ar
Y = 1
x
3FK x T
Cv =
130
= 135,4
0,96
59
Dimensionamento
6. Curso da vlvula
O curso da vlvula determinado pela
relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,
% vazo =
Cv calculado
100%
Cv mximo
% vazo =
135,4
100 % = 69,4%
195
7. Consideraes Adicionais
Quando se ignoram os fatores de
dimensionamento e de correo propostos
pelas normas pode-se ter erros grandes e
pequenos, dependendo das condies de
processo. Por exemplo, o fator Fk,
compensao para a relao de calores
especficos de vrios gases e vapores, a
faixa de erro possvel, se o fator omitido,
de 15 a +9 %. Outro exemplo, uma vlvula
borboleta com 80o de abertura, instalada
entre dois redutores 20 x 10, deixa passar
apenas 65% do que passaria em nesta
mesma vlvula em uma linha de 10 e o
fator Fp considera isto.
Quando se omite o fator de
compressibilidade Z, que considera o desvio
da lei dos gases perfeitos, em casos
extremos, pode resultar em erros variando
de 100 a +100%.
O fator FR considera as condies de
no turbulncia de vazo e quando omitido,
pode apresentar erro de at 10 000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressveis (gases e vapores) e define a
relao de presso em que um determinado
tipo de vlvula pode atingir vazo totalmente
chocada. Equaes simples para a vazo
de gs assume que todas as vlvulas se
comportam do mesmo modo, independente
do seu tipo. Por exemplo, com uma vlvula
borboleta com 60o de abertura, manipulando
100 psia de ar e tendo uma queda de
presso de 40 psi, a antiga equao FCI
(Fluid Controls Institute) prev uma vazo
50% maior do que a equao ISA. Com uma
vlvula borboleta a 90o , o erro de 100%.
Apostila\Vlvulas
4Valvula Dimensionamento
60
2. Introduo
As equaes desta norma so baseadas
no uso de fatores de capacidade
determinados experimentalmente obtidos de
teste de vlvulas de controle de acordo com
os procedimentos da norma ANSI/ISA
S755.02, Procedimento de Teste de
Capacidade de Vlvula de Controle.
As equaes so usadas para prever a
vazo instantnea de um fluido atravs de
uma vlvula quando todos os fatores,
incluindo aqueles relacionados com o fluido
e sua condio de vazo, so conhecidos.
Quando as equaes so usadas para
selecionar um tamanho de vlvula,
geralmente necessrio usar fatores de
capacidade associados com a condio
totalmente aberta ou especificada para
prever um coeficiente de vazo da vlvula
61
3. Nomenclatura
Smbolo
Descrio
CV
d
D
Fd
FF
FL
62
Smbolo
x
xT
xTP
Y
Z
1 (gama)
(mi)
(ni)
(r)
ndices
1
2
s
T
Descrio
Relao da queda de presso para a presso absoluta de entrada (P/P1),
adimensional
Fator de relao das quedas de presso, adimensional
Valor do fator xT para conjunto vlvula-conexo, adimensional
Fator de expanso, relao do coeficiente de vazo para um gs e para uma lquido
para o mesmo nmero de Reynolds, adimensional
Fator de compressibilidade, adimensional
Peso especfico, para as condies a montante
Viscosidade absoluta
Viscosidade cinemtica, centistoke
Densidade
Condies a montante
Condies a jusante
No turbulenta
Turbulenta
centistokes
centistokes
-
63
4. Fluido incompressvel
vazo de lquido no voltil
A vazo instantnea de um lquido
atravs de uma dada vlvula de controle
uma funo da presso diferencial (P1 P2)
quando o lquido no vaporiza parcialmente
entre a entrada e a sada da vlvula. Se h
formao de bolhas temporariamente
(cavitao) ou permanentemente (flashing),
esta relao no mais vlida. [A seo 5
trata das equaes de vazo aplicadas
quando h grande vaporizao). Na regio
de transio entre vazo de lquido no
vaporizando e vazo totalmente chocada, a
vazo instantnea real menor que a
prevista pelas equaes desta seo e da
seo 5. A cavitao que ocorre nesta
regio de transio pode produzir dano
fsico vlvula ou tubulao e
equipamentos associados.
q = N1Fp C v
p1 p2
Gf
(1)
Cv =
q
N1Fp
Gf
p1 p 2
w = N6Fp Cv (p1 p 2 )1
(2)
Cv =
w
N1Fp (p1 p 2 ) 1
Fp =
KC 2v
N2d 4
(3)
+1
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2
(4)
onde K1 e K2 so os coeficientes de
resistncia das conexes de entrada e
sada respectivamente e KB1 e KB2 so os
coeficientes de Bernoulli para as conexes
de entrada e sada, respectivamente. Os
coeficientes de Bernoulli compensam as
variaes na presso resultantes das
diferenas na rea do jato e velocidade.
Quando os dimetros das conexes de
entrada e sada so idnticos, KB1 = KB2 e
os dois fatores se anulam na eq. 4. Quando
os dimetros da entrada e sada so
diferentes, KB calculado como:
d
K B = 1
D
(5)
64
d 2
K 1 = 0,5 1
D2
(6)
d 2
K 2 = 1,01
D2
(7)
d2
K 1 + K 2 = 1,5 1
D2
(8)
Cv =
q
N1FR
w = N 6 FR C v (p 1 p 2 ) 1
(10)
Cv =
w
N1FR (p 1 p 2 ) 1
Re v =
4.4. Equaes para vazo no
turbulenta
Vazo no turbulenta ocorre em fluidos
de alta viscosidade ou baixas velocidades.
Nestas circunstancias, a vazo instantnea
atravs de uma vlvula menor que para
vazo turbulenta e o fator do nmero de
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR a
relao da vazo instantnea no turbulenta
para a vazo instantnea turbulenta prevista
pelas eqs. (1) ou (2). As equaes
correspondentes para vazo no turbulenta
se tornam, respectivamente:
q = N1FR C v
p1 p 2
Gf
(9)
Gf
p1 p 2
N4 Fd q
FL C v
FL2 C2v
N2 d 4
+1
(11)
65
5. Fluido incompressvel
vazo chocada de lquido
voltil
Vazo chocada uma vazo instantnea
limitada ou mxima. Quando as condies
de entrada (a montante) so fixas, pode-se
aumentar a vazo instantnea diminuindo a
presso a jusante. Porm, h um ponto em
que, mesmo diminuindo a presso a
jusante, a vazo no aumenta mais esta
vazo chamada de chocada. Com a vazo
de lquido, a vazo chocada ocorre como
resultado da vaporizao do lquido, quando
a presso dentro da vlvula cai abaixo da
q = N1FL C v
p1 p vc
Gf
(12a)
Cv =
qmax
N1FL
Gf
p 1 p vc
(10)
onde
p vc = FFp v
(13a)
dando
66
p1 FF p v
Gf
ou
Cv =
qmax
N1FL
Gf
p1 FF p v
qmax = N1FLP C v
p1 p vc
Gf
ou
FLP
=
Fp
p1 p 2
p1 p vc
(15b)
(12b)
q
C v = max
N1FLP
Gf
p1 p vc
onde
p vc = FFp v
(13b)
dando
FLP =
qmax = N1FLP C v
p1 FF p v
Gf
ou
Cv =
(14b)
qmax
Gf
N1FL P p1 FFp v
FL
K 1FL2C2v
+1
N2 d4
(16)
Nesta equao,
Ki o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexo entre a tomada de
presso a montante e a face de entrada da
vlvula apenas e vale
Ki = K1 + KB1 .
FL =
p1 p 2
p1 p vc
(15a)
67
w = N8FpC vp1Y
ou
Cv =
ou
Cv =
(17)
w
N6Fp Y xp11
q = N7FpCvp1Y
Cv =
w
T1Z
N8Fpp1Y xM
(18)
x
MT1Z
ou
Cv =
x
Gg T1Z
ou
(19)
q = N9Fp C vp1Y
w = N6FpCv Y xp11
xM
T1Z
(20)
q
MT1Z
N9Fpp1Y
x
Gg T1Z
q
N7Fpp1Y
x
68
Y = 1
x
3FK x T
(21)
x TP
xT
1
= 2
2
Fp x TK iCv
+ 1
N d4
(22)
Nesta equao,
xT o fator de relao de queda de
presso para uma dada vlvula instalada
sem redutores ou outras conexes,
Ki a soma dos coeficientes de
velocidade de entrada (K1 + KB1) do
redutor ou outra conexo anexada entrada
da vlvula.
69
Fk =
k
1,40
pr =
p1
pc
(24)
Tr =
T1
Tc
(25)
(23)
70
71
p=
q 2Gf
890 d4
q2Gf
890D4
q2Gf
d4
(B1
890 d4 D4
4)
Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
que chamado de coeficiente de Bernoulli.
Assim,
d4
K B = 1 4
D
(B-5)
Por definio,
(Fp Cv )2 =
q2 Gf
p
(B-6)
q Gf
(B-1)
890 d4
(Fp Cv ) =
2
q2 Gf
p = K
4
890 d
890 d4
C 2v
K vlvula
890 d 4
+ K1 + K 2 + K B1 KB2
(B-7)
(Fp C v )2 =
K vlvula =
(B-3)
890d 4
890d 4
C 2v
(B-8)
+ K
onde
K = K1 + K 2 + KB1 K B2
(B-9)
72
Fp =
KC 2v
+
1
890 d4
(B-10)
FL2 =
p1 p2
p a
=
p1 p vc p vc
(B-11)
q2 = (Fp Cv )2
pb
pa
= C2v
Gf
Gf
onde Ki = K1 + KB1
pi =
K iFp2C 2v pb
890 d4
(B-17)
Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na (b15), tem-se o seguinte desenvolvimento:
(FL )p2 =
(FL )p =
p b
Fp2 pb
FL2
1
Fp
1
K iC2v
+
FL2 890 d 4
(B-12)
FLP = (FL )p Fp =
(B-13)
FL2 = Fp2
pb
p vc
890d 4
1
p a = Fp2pb
K iFp2C2v p b
FLP =
1
2
1
K C
2 + i 2v
FL 890 d
FL
F 2K C 2
L i 2v + 1
N2 d
(B-18)
(B-14)
Por definio,
(FL )2p =
pb
p vc + pi
(B-15)
pi =
K iq2 Gf
890 d 4
(B-16)
73
Termos de altura
Unidades inglesas
Unidades SI
P1/
2
(d/D1)4(U1 /2g)
2
(K1+ KB1)(U1 /2g)
2
(E)/(1-FL )
(D) - (H)
2
(KB2- K2) (U1 /2g)
2
(K1) (U1 /2g)
2
2
N2 (d4/Cv )(U1 /2g)
2
K2 (U1 /2g)
p2/
4
2
(d/D2) (U1 /2g)
(p1 - p2) /
P1/g
2
(d/D1)4(U1 /2g)
2
(K1+ KB1)(U1 /2g)
2
(E)/(1-FL )
(D) - (H)
2
(KB2- K2) (U1 /2g)
2
(KB2- K2) (U1 /2g)
2
2
N2 (d4/Cv )(U1 /2g)
K2 (U12/2g)
p2/g
(d/D2)4(U12/2g)
(p1 - p2) /g
74
Fig. C-1 - Variaes de presso em um sistema com uma vlvula de controle e tubulao
75
Tipo de trim
Direo da
vazo
xT
FL
Fs .
Fd
CV /d2
Plug simples
Plug contornado
Qualquer
Aberta
Fechada
Aberta
Fechada
Qualquer
Qualquer
Qualquer
Qualquer
Aberto
Fechado
Aberta
Fechada
Aberta
Fechada
Fechada
Aberta
Qualquer
0.75
0.72
0.55
0.75
0.70
0.75
0.75
0.70
0,75
0.61
0.40
0.72
0.8
0.65
0.60
0.20
0.25
0.15
0.9
0.9
0.8
0.9
0.85
0.9
0.9
0.85
0.9
0.85
0.68
0.9
1.1
0.85
0.8
0.5
0.6
0.55
1.0
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
0.84
0.85
0.84
1.1
1.2
1.1
1.0
1.1
1.1
1.3
1.2
1.3
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.7
0.7
0.7
1.0
1.0
1.0
20
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
9.5
1.1
1.1
14
16
1.1
12.5
13
14
12
13.5
17
Qualquer
Qualquer
Qualquer
0.38
0.41
0.35
0.68
0.7
0.60
0.95
0.93
0.98
0.7
0.7
0.7
17.5
25
29
Gaiola caracterizada
Rotativa
ngulo
Plug contornado
Sede dupla
Gaiola caracterizada
Esfera
Borboleta
Venturi
Segmentada
Sede padro (dimetro @
0,8 d)
Alinhada com 60 o
Lmina flautada
Sede com off set de 90
graus
12
12
22
25
30
O sentido da vazo tende a abrir ou fechar a vlvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto
da sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para vlvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a
0,7 para vlvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o dimetro nominal da vlvula, em polegadas.
76
N 4Fdq
Re v =
FL C v
FL2 C 2v
4
+
1
N d4
(11)
Determinao do coeficiente de
vazo requerido (Seleo do
tamanho da vlvula)
O seguinte tratamento baseado em
vlvulas sem conexes anexas, portanto
com FR - 1,0.
1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
vazo turbulenta, usando a eq.:
C vt =
N1
q
p1 p 2
Gf
(E-1)
(E-2)
Cv =
Cvt
FR
(E-3)
77
Previso da vazo
1. Calcular qt, assumindo vazo
turbulenta, usando
qt = N1C v
p = Gf
N1FR C v
p1 p2
Gf
(E-8)
FR = 0,0027 Re v
(E-5)
(E-6)
FR = 0,052(Rev )0,5
(E-5)
78
FR(*)
0,284
0,32
0,36
0,40
0,44
0,48
0,52
0,56
0,60
0,64
0,68
0,72
0,76
0,80
0,84
0,88
0,92
0,96
1,00
79
q = N1FR C v
p1 p 2
Gf
(9)
e da eq. (11):
FL2 C 2v
4
Re v =
+ 1
FL C v N2 d 4
N4 Fd q
(11)
FR =
Re v
370
(F-1)
q = Ns 3 (FsCv )2
ou
(F-2)
1
Cv =
Fs
Ns p
onde
Fs = 3
(F-3)
e
= viscosidade absoluta, centipoise
Ns = uma constante que depende das
unidades usadas, ou seja:
Ns
47
1,5
15
P
psi
kPa
bar
q
gpm
m3/hr
m3/hr
C
FR = 1,044 0,358 vs
C vt
0,655
(F-4)
80
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
q
FR = 1,044 0,358 t
qs
q = N1FR C v
0,336
(F-5)
p1 p 2
Gf
500 = (1,0)(1,0)Cvt
0,588
(F-6)
Problema 1.
Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 500 gpm
Gf = 0,9
P = 20 psi
- 20 000 cP
Vlvula selecionada: borboleta,
Cv/d2 = 19
Fx = 0,93 (de um catlogo de fabricante
ou Anexo D)
Usando a eq. 9, para vazo turbulenta:
20
0,90
Cvt = 106
Usando a eq. (F-2) para vazo laminar:
1
Cv =
Fs
Cv =
q
3
N p
s
1 3
0,93
500 20.000
47 20
Cvs = 520
Usando a eq. (F-4) para vazo de
transio,
0,655
C
FR = 1,044 0,358 vs
C vt
520
FR = 1,044 0,358
106
0,655
FR = 0,03
Este valor para Fr menor que 0,48,
limite para a vazo de transio. O Cv
requerido de 520. Para satisfazer esta
exigncia, uma vlvula representativa de 6
polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
como listado no catlogo do fabricante.
Problema 2
Achar a presso diferencial, dados:
q = 1 040 gpm
Gf = 0,84
= 5 900 cP
Cv = 400
Fs = 1,25
Usando a eq. (9), assumindo vazo
turbulenta:
81
p1 p 2
Gf
Cv
= 30
d2
p
0,84
pt = 601 psi
Usando a eq. (F-2) e assumindo vazo
laminar:
q = Ns 3 (FsCv )2
ps
5900
ps = 12,0 psi
Usando a eq. (F-5) para vazo de
transio:
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
12,0
FR = 1,084 0,375
6,01
0,336
p1 p 2
Gf
q = N1FR C v
p1 p 2
Gf
p
Gf
Cvt = 24,8
Usando eq. (F-2) para vazo laminar:
0,336
FR = 0,61
Como FR est entre 0,48 e 0,98, a vazo
transicional.
Achar a queda de presso usando eq.
(9)
q = N1FR C v
Fs = 1,3
p
0,84
p = 16 psi
Notar que os pseudovalores de p,
assumindo vazo turbulenta (6 psi) ou
laminar (12 psi), no so aplicveis porque
a vazo realmente de transio.
1
Cv =
Fs
Ns p
1
3
C vs =
1,3
17 10 6
1,5 69
Cvs = 2310
Para vazo transicional:
2310
FR = 1,044 0,358
24,8
0, 336
FR = -5,9
Um valor menor que 0,48 indica vazo
laminar. Assim, o Cv requerido 2310. Para
satisfazer esta exigncia, uma vlvula de
250 mm (10 polegadas) com um Cv = 30
(10)2 = 3 000.
Problema 3
Achar o tamanho da vlvula, dados:
3
q = 17 m /h
r = 1100 kg/m3
p = 69 kPa
= 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25
Vlvula selecionada: esfera
82
onde
a tenso superficial do liquido em
N/m
Fo um fator de orifcio determinado
experimentalmente para a restrio ou
vlvula, nas mesmas unidades.
Esta equao considera o fato que
lquidos vaporizando atravs de uma
restrio no esto em equilbrio
termodinmico, mas se tornam metaestveis
e chocam em uma presso de vena
contracta crtica. A equao foi testada
somente para gua desaerada. Dados
limitados indicam que valores de Fo para
faixa de curso especificado de cerca de 0,2
N/m para uma vlvula com ngulo suave
para aproximadamente 1,0 para uma vlvula
globo de sede dupla mais tortuosa. A tenso
superficial da gua em N/m pode ser
aproximada pela equao de Othmer:
(374 o C)
=
4080
1,05
(G-3)
ou
FF = 0,96 0,28
pv
pc
(G-1)
(705 o F)
=
7340
1,05
(G-4)
FF = 1
Fo
(G-2)
83
Apndice H: Derivao de xT
A inclinao de Y versus a curva x para
qualquer vlvula especfica determinada
usando ar ou gs como fluido de teste e
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este
valor, conhecido como xT, o fator de
relao da queda de presso. Para a
maioria das vlvulas, ele menor que 1,0
mas pode ser maior para alguns tipos de
vlvulas.
Se uma vlvula instalada com uma
conexo em sua entrada ou sada, o fator
de relao da queda de presso para a
combinao desta vlvula com a conexo
(xTP) usualmente diferente do valor para
a vlvula isolada.
Seja uma vlvula operando na vazo
chocada com redutores,
X = xTP
Y = YT para um gs ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equao da vazo
volumtrica na vlvula, em unidades
inglesas vale:
q T = 1360Fp C v p1 YT
x TP
Gg T1
1 = 1,350( p1 + pi )
xT
G g T1
144( p1 pi ) K 2
=
U ou
2g
144( p1 pi )
G
1,350( p1 + pi ) g
T1
K q
14,73 T1
4 144
=
p i = Fp p1
x
p12 Fp2 p12 TP =
xT
9
1,214 10 KG g T1q 2 d 4
(H-1)
(H-6)
Da eq. (H-1),
qT2 Gg
(H-2)
T1
2
= (1360 FpCvYT ) xTP
2
p1
(H-7)
xTP
x
= 1 F p2 TP
4
d
xT
(H-8)
Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
tem-se
(H-3)
144( p1 + pi ) 28,97Gg
p pi M
1 = 1
=
1545T
2
2 RT1
Simplificando,
x TP
xT
(H-4)
T1
q T = 1360 C v p i YT
Gg
xTP
xT
1
= 2
Fp K i xT C v2
+1
1000 d
(H-9)
84
Vazo chocada
q = FLP A v
p1 p vc
w = FLP A v (p1 p vc )
FLP =
FL
F 2 A 2
1 L 4v + 1
1,23d
(I-4)
(I-5)
(I-6)
onde
A v = C v 24 10
i = 1 + B1
(zeta)
coeficiente de perda de
presso, adimensional, ( = K)
(r)
densidade, kg/m3
p vc = FFp v
(I-7)
Vazo laminar
qs = (FsA v )3
p
280
(I-8)
w s = (Fs A v )3
p
280
(I-9)
Vazo turbulenta
q = Fp A v
w = Fp A v p
Fp =
1
A 2
4v + 1
1,23 d
(I-1)
(I-2)
Fs = 3
Fd2 FL2 A 2v
6
+1
FL 1,23d3
(I-10)
(I-3)
85
q = FR A v
(I-11)
w = Fp A v Y xp11
w = FR A v p
A
FR = 1,044 0,358 vs
A vt
(I-16)
(I-12)
x
MT1Z
q = 0,246Fp A vp1Y
0,655
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
q
FR = 1,004 0,358 t
qs
Vazo turbulenta
(I-13)
(I-17)
(I-14)
x TP =
0,588
(I-15)
xT
2
Fp2
0,72 x T i A v + 1
d4
(I-18)
onde
i = 1 + B1
(I-19)
86
Apndice J: Referncias
ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.
87
Rudo e Cavitao
5. Rudo e Cavitao
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as caractersticas do ouvido
humano com relao ao som e rudo.
2. Listar os principais tipos de rudo na
vlvula.
3. Apresentar os principais modos de
evitar e controlar o rudo na vlvula.
4. Conceituar cavitao e flashing.
5. Mostrar como aparece o golpe de
arete na valvula.
1. Ouvido humano
O joio (erva daninha) uma planta
indesejvel que est sempre prxima do
trigo, que a planta desejvel. Como
analogia, o rudo um som indesejvel que
est sempre prxima a um sinal desejvel.
Som um estmulo ao ouvido produzido por
algum dispositivo gerando ondas de
presso. Geralmente, o som transmitido
atravs do ar. Estas ondas flutuantes
variam em freqncia e amplitude e
produzem uma sensao no crebro atravs
do aparelho ouvido. A amplitude expressa
em unidade de presso de som chamada de
decibel (dB). A freqncia expressa em
hertz (Hz), que significa ciclo por segundo
(cps).
A amplitude do som em decibel (dB)
uma relao adimensional da presso real
do som e uma presso de som de
referncia. A presso de som de referncia
definida internacionalmente como
2 x 10-5 N/m2 ou
2 x 10-4 microbar
ou algum outro seu equivalente.
O decibel tambm uma funo
logartmica e por isso para cada aumento de
10 dB h um aumento de 10 vezes na
intensidade do som. Assim, um som de 100
88
Rudo e Cavitao
2. Som e rudo
Som a sensao produzida quando o
ouvido humano estimulado por uma srie
de flutuaes de presso transmitidas
atravs do ar ou outro meio. O som
descrito especificando a amplitude e
freqncia destas flutuaes. A amplitude
expressa como o nvel de presso de som
tendo as unidades de dB. Isto uma funo
logartmica relacionada com a razo entre
uma presso de som existente e uma
presso de som de referncia. A presso de
som de referncia definida como 0,000 2
bar (0,3 x 10-8 psi).
dB = 20 log
dB A
8
4
2
1
90
95
100
105
110
115 (max)
N
1
Descrio do
som
Ronco
75-150
150-300
300-600
2
3
4
Chocalho
Uivo
600-1200
1200-2400
2400-4800
4800-7000
5
6
7
8
acima
20000
Hiss
Assobio
Guincho
agudo
Ultra-som
N nmero de oitavas
3. Rudo da Vlvula
89
Rudo e Cavitao
dia. Porm, se a exposio do rudo tem
freqncia predominante na faixa de 1000 a
5000 Hz, o nvel passa para 80 dBA.
Vibrao mecnica
A vibrao mecnica das peas internas
da vlvula causada pela vazo instvel e
turbulncia dentro da vlvula. usualmente
imprevisvel e realmente um problema de
projeto para o fabricante. Os nveis de rudo
so baixos, usualmente bem abaixo de 90
dBA e esto na faixa de freqncia de 50 a
1500 Hz. O problema no o rudo, mas a
vibrao que piora progressivamente,
quando o guia e as peas se desgastam. A
soluo um melhor projeto da vlvula, com
hastes e guias mas pesados.
A vibrao ressonante uma variao da
vibrao mecnica que caracterizada pela
excitao ressonante dos internos da
vlvula pela vazo do fluido. Esta uma
faixa estreita de rudo com um tom
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O
nvel de rudo pode estar entre 90 e 100
dBA e a falha da vlvula mecnica ou a
falha causada pelo superaquecimento
localizado do metal muito provvel. Isto
pode ser eliminado por uma alterao no
dimetro da haste, alterao na massa do
plug ou, s vezes, pela inverso do sentido
da vazo atravs da vlvula. Estas
mudanas iro desviar a freqncia natural
do plug e haste para fora da faixa de
excitao. Nos raros casos onde isso no
funciona, ento se deve alterar o tipo de
guia, nmero de peas ou a fabricao do
plug. Ainda, isso um problema de projeto e
fabricao da vlvula.
Rudo hidrodinmico
O rudo hidrodinmico est associado
com a cavitao e flacheamento, que so
evitados com um trim conveniente ou com
tipo de vlvula adequado (com alto fator de
recuperao de presso, FL). Em muito
casos, o rudo no incmodo, embora a
cavitao severa pode produzir rudo na
faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O rudo da
cavitao causado pela imploso das
bolhas de vapor no fluxo do lquido e o rudo
pode variar de um ronco de baixa
freqncia at um assobio de alta
freqncia. O assobio de alta freqncia
devido vibrao da freqncia de
ressonncia gerada pelo fluido cavitando.
Em qualquer caso, o problema no o rudo
mas a destruio da haste da vlvula.
Reduzindo ou eliminando a cavitao e
seus danos, tambm elimina o rudo.
O flacheamento raramente uma fonte
importante de rudo na vlvula, embora ele
possa causar eroso no trim da vlvula. O
flacheamento resulta do aumento da
velocidade de sada da vlvula e a jusante,
como resultado do maior volume especfico
do fluido bifsico (lquido mais gs).
Vlvulas com sada expandida e maior
tubulao a jusante geralmente resolvem o
problema.
90
Rudo e Cavitao
Rudo aerodinmico
O rudo aerodinmico o real problema
na vlvula de controle e ele pode alcanar
nveis de at 120 dBA. O rudo produzido
pela turbulncia do lquido quase
desprezvel quando comparado com o rudo
gerado pela turbulncia devida alta
velocidade dos gases e vapores passando
atravs da abertura da vlvula. Os
mecanismos de gerao e transmisso de
rudo atravs das paredes da tubulao so
altamente complicados e ainda no so
totalmente compreendidos. Como resultado,
a previso dos nveis de rudo na vlvula
fora da tubulao ou na sada de exausto
ou vent uma cincia no exata. H muita
pesquisa nesta rea e quanto mais se
aprende, os mtodos de previso se tornam
mais refinados e precisos. A gerao do
rudo, em geral, uma funo da vazo
mssica instantnea e da queda de presso
atravs da vlvula.
91
Rudo e Cavitao
4. Controle do Rudo
A transmisso de um rudo requer
1. uma fonte de som,
2. um meio atravs do qual o som
transmitido
3. um receptor.
Cada um destes trs parmetros pode
ser alterado para reduzir o nvel de rudo.
Em alguns casos, como quando o rudo
causado por componentes da vlvula
vibrando, as vibraes devem ser
eliminados ou eles podem resultar em dano
na vlvula. Em outros casos, quando a fonte
de rudo o assobio de uma estao de
reduo de gs, o tratamento acstico do
meio do rudo suficiente.
Tratamento do caminho
O tratamento do caminho, como o nome
implica, no faz nada para alterar a fonte de
92
Rudo e Cavitao
atenua o rudo de 6 dBA, dependendo ainda
do dimetro da tubulao.
Quanto mais alta a freqncia de
vibrao, mais efetivo o uso de materiais
absorvedores de som. O revestimento
interno da tubulao evita a reflexo e
radiao das ondas de som. importante
selar todas as aberturas.
O uso de abafadores e silenciadores
pode ser til em instalaes novas ou
existentes. Estes equipamentos podem
ajudar na reduo da turbulncia e choque
na vazo de sada. Eles tambm reduzem a
queda de presso total atravs da vlvula e
por isso reduzem a gerao de rudo.
O difusor trabalha melhor quando a
vazo praticamente constante e alta.
A isolao acstica outro mtodo eficaz
de aumentar a perda da transmisso do
rudo na parede da tubulao. Mesmo a
isolao termal atenua o rudo de 3 a 5 dBA.
Uma isolao acstica adequada reduz o
nvel de rudo em cerca de 10 dBA. Como o
som se propaga sobre grandes distancias
com muito pouca atenuao, o enfoque da
isolao s vivel em tubulaes curtas.
A colocao da vlvula de controle
distante da rea de trabalho pode ser uma
soluo simples e eficaz. A distncia pode
atenuar o rudo at nveis razoveis e seu
custo muito pequeno.
Tratamento da fonte
O tratamento da fonte cuida do problema
no local onde o rudo criado. Geralmente,
93
Rudo e Cavitao
2. multi-estgios
3. combinao dos dois anteriores
O custo de uma vlvula especial tende a
variar de 2 a 20 vezes o custo da vlvula
padro com o mesmo Cv.
1010 t 3 (39 + D / 2)
PL = 10 log
+
35,3D3
(4D2 )no
+ 10 log
CV FL
94
Rudo e Cavitao
onde
PL a perda da transmisso (dBA)
D o dimetro externo real da tubulao
(polegadas)
t a espessura da tubulao
(polegadas)
no o nmero de orifcios aparentes
produzindo o som (Tab. 4.16.bb)
A base especfica para a Tab. a
medio do som distncia de 1 m da
parede do tubo, ar como fluido, capacidade
da vlvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim, o
clculo de PL pode ser simplificado. Para
vlvulas com CV FL > 4D2 e no 1, adicionar
10 log (no) ao nmero obtido da Tab.
4.16.cc. Para vlvulas com
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL) ao
mesmo valor da Tab.
CVFL
4 2 2 1
= 70 + 10 log
2,5 0,5
= 81 dBA
G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
Da eq. 4.16.(2)
SL = 145,5 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
3800 x 1050) 81 + 0,5
= 145,5 37 + 10 log (4,98 x 106) 81 +
0,5
= 95 dBA
Exemplo 2
Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula:
Vlvula gaiola, passagem plena, vazo
para abrir, no = 4
Dimetro da vlvula = 100 mm (4 )
CV = 105
FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
Dimetro da tubulao = 100 mm (4),
Schedule 40
Gs: ar
P1 = 10,35 bar (150 psia)
P2 = 6,9 bar (100 psia)
P1/P2 = 1,5
NM = -42 (Fig. 5.10)
PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
= 63 + 10 log 4
= 69 dBA
G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Da eq. 4.16.(2)
SL = 145,5 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100) 69
+0
= 95,8 dBA
Como este som excede o limite normal
aceitvel de 90 dBA, deve-se considerar
uma alternativa de projeto da vlvula.
Poderia ser uma vlvula borboleta flautada
de disco, que produz pouco rudo com um
FL similar ao usado acima. Desde que todas
as condies de vazo permaneam as
mesmas, pode-se simplificar o clculo
considerando somente o efeito do aumento
95
Rudo e Cavitao
do fator no relativo perda de transmisso,
PL , de 4 (vlvula gaiola) para 16 (vlvula
borboleta flautada). Assim,
PL = 63 + 10 log (16)
= 75 dBA (em vez de 69)
Portanto,
SL = 145,5 42 + 10 log (1,33 x 106) 75 + 0
= 89,8 dBA
Portanto, ganhou-se uma atenuao
adicional de 6 dBA (75 69 dBA), que pode
ser suficiente para a aplicao.
Exemplo 3
Se a vlvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual o
rudo neste novo local?
SL (em qualquer distncia) = SL 10 log
(distncia em ft/3)
Esta equao s valida para tubulao
fechada. Se a fonte do rudo estiver em um
vent atmosfrico, o 10 log deve ser
substitudo por 20 log.
SL100 = 95 10 log (100/3) = 79,8 dBA
96
Rudo e Cavitao
FL
0,90
0,90
0,85
0,80
0,80
0,90
0,90
0,80
1,00
0,90
0,80
0,80
0,90
0,95
0,50
0,85
0,63
0,55
0,70
0,56
0,62
0,50
Notas:
FL na condio da vlvula totalmente aberta
97
Rudo e Cavitao
Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gs
Gs
G(dB)
Gs
G(dB)
Vapor saturado
Vapor superaquecido
Gs natural
Hidrognio
Oxignio
Amnia
Ar
Acetileno
-2
-3
0,5
-9
-0,5
1,5
0
-0,5
Dixido de carbono
Monxido de carbono
Hlio
Metano
Nitrognio
Propano
Etileno
Etano
-3
0
-9
2
0
-4,5
-1,5
-2
Tab. 8.3. Nmero de orifcios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)
Tipo de vlvula
no
10 log (no)
1
1
1
1
1
2
10 a 30
2
2
2
4
0
0
0
0
0
3
10 a 15
3
3
3
6
Schedule da Tubulao
(mm)
(polegadas)
(40)
(80)
25
37,5
50
75
100
150
200
250
300
500
1
1
2
3
4
6
8
10
12
20
71
67
65
64
63
59
58
57
57
55
75
71
70
69
67
64
63
62
62
62
98
Rudo e Cavitao
6. Cavitao
6.1. Geral
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que causada
pela formao e colapso de bolhas de vapor
em um lquido, prximas superfcie
metlica. O estrago da cavitao ocorre em
turbinas hidrulicas, propelentes de navio,
impelidores de bomba, medidores de vazo,
vlvulas de controle e outras equipamentos
onde so encontradas variaes de
presso, temperatura e vazo.
Um lquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua
presso. presso atmosfrica padro
o
(101,3 kPa), a gua ferve 100 C. Porm,
se a presso da gua baixada
suficientemente, ela ferve temperatura
menor que 100 oC: Por exemplo, a gua
presso de 360 kPa entra em ebulio
temperatura de 21 oC.
A uma determinada temperatura, o
lquido se evapora quando a presso atinge
a sua presso de vapor.
Seja um cilindro cheio d'gua percorrido
por um pisto. Quando o pisto se afasta da
gua, a presso reduzida e a gua se
evapora, formando bolhas. Se o pisto volta
para a posio anterior, aumentando
novamente a presso do cilindro, as bolhas
se condensam, entrando em colapso.
Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando gua, h a formao de bolhas
de vapor d'gua e colapso rpido destas
bolhas. Clculos tm mostrado que o
colapso rpido de bolhas produz ondas de
choque com altssimas presses, da ordem
de 400 MPa (60 000 psi). Foras to
elevadas podem produzir deformao
plstica em muitos metais.
A aparncia do estrago da cavitao
parecida com o pitting, exceto que as reas
de pitting so pouco espaadas e a
superfcie fica muito mais rugosa. O
estrago da cavitao atribudo tanto
corroso como eroso. Na corroso,
assumido que as bolhas em colapso do
99
Rudo e Cavitao
5. melhorando o acabamento das
Se a recuperao da presso
experimentada pelo lquido suficiente
para elevar a presso da tubulao acima
da presso de vapor de lquido, ento as
bolhas de vapor entraro em colapso e
implodiro. Esta imploso chamada de
cavitao.
100
Rudo e Cavitao
O fator de vazo critica Cf apresentado
nos catlogos da Masoneilan, para os
diferentes tipos de vlvulas. Estes valores
so resultado de testes de vazo feitos com
as vlvulas.
A Fisher prope a seguinte equao:
Fig. 5.14. Formao de baixa presso a jusante de
uma restrio
Alm do estrago fsico para a vlvula, a
cavitao ou o flacheamento tende a
diminuir a capacidade de vazo da vlvula,
diminuindo a queda de presso atravs
dela. Quando as bolhas comeam a se
formar, elas tendem a causar uma condio
de compresso na vlvula, que limita a
vazo. A vazo crtica (choked) do lquido
ocorre quando aparece uma barreira de
cavitao dentro da restrio. As variaes
de presso a jusante da vlvula no podem
se transmitir atravs desta barreira. Um
aumento da presso diferencial provocado
pela diminuio da presso a jusante no
aumenta a vazo; somente um aumento da
presso a montante pode aumentar a
vazo.
O projetista deve saber qual a mxima
queda de presso efetiva para produzir a
vazo. Em quedas de presso maiores do
que o limite permitido, resulta em vazo
crtica. A queda de presso permitida
funo principalmente do fluido e do tipo da
vlvula. Atravs de dados experimentais, os
fabricantes desenvolveram uma equao
para prever o P permitido.
A Masoneilan prope a seguinte
equao:
p crit = C2f (p s )
onde
P
p s = P1 Pv 0,96 0,28 v
Pc
ou se
Pv < 0,5 P1
p s = p1 p v
101
Rudo e Cavitao
plug em V tem maior Cf que uma
vlvula com plug esfrico.
3. alterar a direo da vazo,
4. instalar duas vlvulas idnticas em
srie (o Cf estimado para as duas
vlvulas igual a raiz quadrada do
Cf da vlvula isolada).
5. diminuir a temperatura do lquido
4. Velocidade do fluido na
vlvula
4.1. Introduo
O desempenho ruim da vlvula de
controle pode comprometer a operao
correta da planta., Sintomas so:
1. curta vida til do trim,
2. vazamento interno,
3. controle pobre do fluido,
4. vibrao da tubulao,
5. rudo ambiental excessivo,
s vezes, uma vlvula opera
corretamente em condies normais, mas
apresenta problemas em aplicaes de
servio severo, tais como:
1. controle errtico,
2. vibrao mecnica,
3. rudo,
4. cavitao,
5. flacheamento,
6. eroso
A principal causa destes problemas a
relao de presso atravs da vlvula que
maior do que trs. Ou seja, a presso
102
Rudo e Cavitao
4.2. Projeto do trim
Um meio de reduzir a presso e
velocidade controlar a velocidade
dividindo o jato do fluido em mltiplas e
discretas vazes e dissipar a energia do
fluido e velocidade de modo contnuo,
induzindo turbulncia controlada na vazo.
O uso de trim com caminhos em
camadas cria perfis de vazo em labirintos,
controlando a velocidade do fluido, pelo
nmero de caminhos montados no disco.
Outro controle adicional variar a rea
de vazo dentro de cada caminho.
O mtodo controla os efeitos danosos da
velocidade de dois modos:
1.
divide a vazo em muitos jatos
pequenos
2.
fora o fluido atravs de uma srie de
voltas definidas para afetar os degraus
de queda de presso
A aparncia externa de uma vlvula com
disco estaqueado a mesma de uma
vlvula globo convencional ou tipo ngulo,
com o disco formando um trim cilndrico e a
vazo controlada pelo movimento
subindo-descendo do plug.
Dependendo do formato e nmero de
passagens dos discos, a vlvula pode ter
caracterstica linear, abertura rpida ou
igual percentagem.
4.5. Rudo
Qualquer vlvula cujo trim permite o
desenvolvimento de alta velocidade do
fluido cria rudo excessivo. Isto pode ser
devido formao de redemoinhos
turbulentos no jato do fluido ou das ondas
103
Rudo e Cavitao
de choque snicas que aparecem quando o
fluido atinge a velocidade crtica. O rudo a
jusante das vlvulas no atenuado.
Abafadores em linha podem ser usados a
jusante, mas podem reduzir o rudo por
apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acstico
consegue atenuao de 5 dBA, assumindo
que seja instalado corretamente. Quando se
controla ou venta gases, os nveis de rudo
podem atingir at 120 dBA e mesmo com
vlvulas com trim modificado e difusores, o
rudo pode ainda exceder 100 dBA.
Como a tecnologia de disco estaqueado
apresenta uma resistncia gradual e
contnua para a vazo, as velocidades do
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
(velocidade do som) e podem ser projetadas
para cair dentro dos limites de rudo
especificados.
Vent aerodinmico de gs em alta
presso talvez a poluio sonora mais
severa no ambiente. A tecnologia com
discos estaqueados oferece dois mtodos
para controlar o rudo neste contexto:
1.
Uso de inserto em ngulo, operado
pneumaticamente e com ao rpida,
que ventaria a presso de vapor
excessiva para a atmosfera, evitando
a planta de lifting. Nesta tcnica, o
plug posicionado pneumaticamente
modula a rea disponvel do furo do
disco estaqueado para o controle da
vazo, ventando na atmosfera atravs
de uma mortalha em torno do disco
estaqueado que direciona a vazo
para fora, minimizando a carga reativa
e controlando o rudo do vent.
2.
Quando se tem grande vazo de
massa e alta temperatura, usa-se uma
vlvula acoplada com um resistor a
jusante que um dispositivo passivo
tambm empregando a tecnologia de
disco estaqueado para acomodar a
maioria da queda da presso na
condies de vazo.
4.6. Vibrao
Foras de presso desbalanceadas e
flutuantes em torno do plug da vlvula
podem ser uma grande fonte de vibrao,
especialmente em servio severo de gs e
vapor. Estas foras geram vibraes axiais
3. Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazo alterada, uma onda de presso
viaja ao longo do fluido, invertendo a
direo da vazo de cada seo do fluido
quando ele passa. Assim, o martelo d'gua
uma srie de ondas de choque,
propagando na velocidade do som. Quando
elas se tornam grandes, estas ondas podem
destruir internos de medidores de vazo ou
de vlvula, formar rachaduras na tubulao,
provocar vazamentos na tubulao. As
ondas de choque ou ondas de presso
continuam at que o ciclo seja
completamente diminudo pelo efeito de
atrito entre o fluido e as paredes da
tubulao.
Para eliminar estas foras indesejveis,
devem ser instaladas cmaras de surge na
forma de acumuladores hidropneumticos,
prximas da fonte de surge. A magnitude do
efeito do choque depende de:
1. o comprimento da tubulao a
montante do ponto de fechamento
abrupto
2. a velocidade do fluido inicialmente
sob condio de regime permanente
3. a densidade do fluido
4. as propriedades elsticas da
tubulao e do fluido
5. a velocidade de fechamento da
vlvula.
104
Rudo e Cavitao
Vlvula aberta
Tubulao
Vlvula fecha
rapidamente
Onda choque
Reao presso
Vazo do fluido
Vlvula aberta
Vlvula fecha
rapidamente
Tubulao
Os fabricantes de acumuladores
fornecem os procedimentos para projetar e
instalar seus produtos, salientando todas as
caractersticas importantes e listando as
formulas para determinar a magnitude do
choque da linha e dimensionando o
acumulador em si.
A Fig. 5.10 mostra os princpios de
operao de um acumulador
hidropneumtico; tem-se:
1. Sem carregamento de gs, sem
presso do fluido
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo
fluido bombeado
4. Cmara expandida depois da
descarga do fluido
Apostilas\Vlvula
5vlvula.doc
04 OUT 99
105
6. Instalao
Objetivos de Ensino
6. Apresentar as necessidades da
instalao correta da vlvula de
controle no processo.
7. Listar e justificar as aplicaes de
equipamentos opcionais de vlvula,
como posicionador e booster.
8. Descrever os principais acessrios
usados na montagem da vlvula na
tubulao.
9. Descrever a tubulao e as
conexes do sistema.
1. Instalao da Vlvula
1.1. Introduo
A deciso mais importante no
desenvolvimento das especificaes da
vlvula a colocao da vlvula certa para
fazer o trabalho certo. Depois, em
seqncia mas de igual importncia, a
localizao da vlvula e finalmente, a
instalao da vlvula. Todas as trs etapas
so igualmente importantes, para se obter
um servio satisfatrio e duradouro da
vlvula.
106
Instalao
tabulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
1.5. Redutores
O efeito dos redutores na vazo critica
tambm sentido e deve-se usar o fator de
vazo critica corrigido, que relaciona o Cv
da vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores
e os dimetros da vlvula e da tabulao.
107
Instalao
fazer roscas na tabulao e no corpo da
vlvula em dimenses e tolerncias padro.
Tinta, graxa ou compostos para selo de
junta devem ser aplicados somente s
roscas (macho) da tabulao e no nas
roscas (fmea) no corpo da vlvula. Isto
reduz a chance do excesso da tinta, graxa
ou o composto ficar na sede e nas outras
partes internas da vlvula, causando futuros
problemas.
Quando instalar vlvulas com conexes
rosqueadas, usar a chave de aperto de
tamanho correto, cuidando de no espanar
nem arranhar as conexes. A chave de
boca deve ser usada no lado da tabulao
da vlvula para minimizar a chance de
arranhar o corpo da vlvula. Por precauo,
a vlvula deve ser fechada totalmente antes
da instalao.
2. Acessrios e Miscelnea
2.1. Operador Manual
Os acessrios para a operao manual
so usualmente fornecidos para resolver um
dos seguintes problemas:
1. A vlvula est instalada num local
inacessvel (no devia) e difcil a
operao manual convencional,
2. A vlvula to grande, que um
volante convencional insuficiente
para permitir a abertura ou o
fechamento manual.
3. O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no
local, em substituio ao fechamento
automtico ou manual feito atravs
do atuador pneumtico, em casos de
emergncia, durante a partida ou na
falta de ar.
Eles no so muito freqentes e s se
justifica sua aplicao em servios crticos
ou quando no h vlvulas de bloqueio ou
de bypass.
108
Instalao
2.2. Posicionador
O posicionador um acessrio opcional
e no um componente obrigatrio da
vlvula, mesmo que alguns usurios
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas s vlvulas existentes.
O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
haste no esta onde o controlador quer que
ela esteja, o posicionador soma ou subtrai
ar do atuador da vlvula, at se obter a
posio correta. H um elo mecnico,
atravs do qual o posicionador sente a
posio da vlvula e monitora o sinal que
vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 3 a 15 psig
para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig para 3
a 15 psig. O uso do posicionador
obrigatrio na malha de controle de faixa
dividida (split range), onde o mesmo
sinal de controle enviado para vrias
vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas:
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o
volume do ar pneumtico de atuao,
para compensar atrasos de transmisso,
capacidade do atuador pneumtico.
Deve-se usar um booster no lugar do
posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falhaaberta (ar para fechar). Deve-se fazer
isso com rel pneumtico ou no prprio
atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa
ou gerador de funo. Isto tambm no
uma justificativa valida, pode-se usar
rel externo, que no degrada a
qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes:
1. no se deve usar posicionador quando
o processo mais rpido que a vlvula.
109
Instalao
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel,
no se pode usar o posicionador.
As regras para uso e no uso devem ser
perfeitamente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensvel, mais rpida ou
com maior ganho. Se a malha original j
sensvel ou rpida, a colocao do
posicionador aumenta ainda mais a
sensibilidade e rapidez, levando certamente
a malha para uma condio instvel, de
oscilao. Quando se coloca um
posicionador em uma malha de controle
rpida, o desempenho do controle se
degrada ou tem que se ressintonizar o
controlador, ajustando a banda proporcional
em valor muito grande, s vezes, em valores
no disponveis no controlador comercial ou
em valores de ganho to pequeno que
reduz a capacidade de controle da malha.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de
lquido e presso de gs em volume
pequeno, desde que estes processos so
muito rpidos. Para processos rpidos, mas
com linhas de transmisso muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a
soluo acrescentar um amplificador
pneumtico (booster), em vez de usar o
posicionador. O booster tambm melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de
ar do sinal pneumtico e, como seu ganho
unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
2.3. Booster
110
Instalao
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da vlvula,
para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
111
Instalao
112
Instalao
3. Tubulao
Tubulao ou tubo o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os fluidos
podem ser lquidos viscosos, com slidos
em suspenso, slidos fluidizados, gases,
vapor d'gua. Na maioria das aplicaes
industriais o fluido se movimenta por causa
da presso aplicada na tabulao, atravs
de bombas, compressores, ventiladores e
outras equipamentos geradores de presso.
Quando um fluido est em vazo em
regime permanente em uma tabulao longa
e reta, de dimetro uniforme, o perfil da
vazo, como indicado pela distribuio da
velocidade atravs do dimetro da
tabulao, assume uma determinada forma
caracterstica. Qualquer impedimento na
tabulao que mude a direo de toda
vazo ou mesmo parte dela, altera o padro
de vazo caracterstico e cria turbulncia,
causando uma perda de energia maior do
que normalmente acontece em uma vazo
em tabulao reta. Como as vlvulas e
conexes na tabulao perturbam o padro
de vazo, elas produzem uma queda de
presso adicional.
A queda de presso produzida por uma
vlvula (ou conexo) consiste de:
1. A queda de presso dentro da
prpria vlvula.
2. A queda de presso na tabulao a
montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pequeno.
3. A queda de presso na tabulao a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente grande.
Do ponto de vista experimental, difcil
medir os trs itens separadamente. Seu
efeito combinado a quantidade desejada,
porm, e isso pode ser precisamente
medido por mtodos bem conhecidos.
Muitas experincias tem mostrado que a
perda de presso devida a vlvulas e
conexes proporcional a uma potncia
113
Instalao
revestimentos externos ou internos, para
fins de proteo contra corroso qumica ou
eroso fsica. Por exemplo, as tubulaes
metlicas para gua salgada podem ser
revestidas internamente de concreto.
Quanto a construo, os tubos podem
ser flexveis ou no flexveis, com costura
ou sem costura.
ID
OD
3/8
1
1
1
2
3
4
6
8
10
12
(de 2" em 2") at 30.
Os tubos de ao so disponveis em
dimetros desde 1/8" at 30"; os de ao
inoxidvel, com dimetros de at 12". Os
tubos de cobre, lato, bronze, alumnio e
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os
tubos de chumbo existem de 1/4" at 12".
Os tubos de PVC so disponveis em bitolas
de 1/4" a 8".
Os tubos acima de 30" so fabricados
sob encomenda e normalmente so
construdos com costura.
Schedule 40 (padro)
Schedule 160
114
Instalao
fluidos corrosivos, mas limitados a baixas
presso e temperatura.
3.5. Conexes
Uma tabulao industrial longa muda de
direo freqentemente e por isso
constituda de vrios tubos emendados
atravs de conexes especiais. Os objetivos
das conexes, isoladas ou combinadas,
so:
1. fazer ligaes,
2. mudar a direo,
3. fazer derivaes,
4. casar tubulaes com dimetros
diferentes (reduo ou expanso),
5. fazer fechamentos,
6. isolar trechos.
As conexes que fornecem ligaes de
tubos entre si so as luvas, unies, niples e
flanges.
As conexes que permitem mudanas
de direo em tubos so as curvas de raio
longo e curto de 45o, 90o e 180o, joelhos
de 45o, 90o e 180o, cotovelos e retorno.
v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazo mssica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m3/kg
A = rea, cm2
Para encontrar a velocidade de um fluido
compressvel em uma tubulao vale
v = 2.78 F/A
115
Instalao
onde
v = velocidade do fluido, m/s
Q = vazo real do fluido, m3/h
A = rea, cm2
Note que a vazo do gs deve ser nas
condies reais do processo. Se
conhecida a vazo nas condies padro,
deve-se usar a seguinte formula de
converso:
Qr = Qp
1 T
p 273
onde
p = presso absoluta do processo, bars
T = temperatura absoluta do processo,
273 + t oC
d2
R = 1 1,51 2
Q G
3,96 d2 p
onde
Q a vazo volumtrica em m3/h
P a presso diferencial real, em
bars
d o dimetro da vlvula, em cm
D o dimetro da linha, em cm
G a densidade relativa do lquido
116
Instalao
Tab. 6.1. Recomendaes para instalao da vlvula redutora de presso, geralmente
aplicvel tambm a vlvula de controle
No superdimensionar deliberadamente a
vlvula redutora de presso
117
7. Calibrao, Ajuste e
Manuteno
1. Calibrao e Ajuste
1.1. Ajuste de Bancada
O ajuste de bancada (bench set) deve
ser a primeira tarefa a ser feita para se
preparar a vlvula para operar. Bench set
o termo usado para descrever o ajuste de
um atuador com mola que determina a
quantidade de fora de restaurao que a
mola fornece quando o atuador estiver
acoplado vlvula. expresso como uma
faixa de presso para o curso nominal da
vlvula e calculado com base nas cargas
de servio internas vlvula que devem ser
superadas para que a vlvula seja acionada
adequadamente.
Embora seja calculada com base nas
cargas de servio, o bench set no deve ser
ajustado ou verificado com qualquer tipo de
frico ou carga.
Um roteiro recomendado o seguinte:
1. Consultar a Folha de Especificao
ou a Plaqueta de Identificao da
vlvula para determinar o valor do
bench set. Observar que para que o
bench set seja especificado para um
atuador, necessria a existncia de
uma mola, desde que ele determina o
ajuste da mola.
2. Certificar que
a) o atuador esteja desacoplado ou
que no haja vazo ou presso
no corpo da vlvula.
b) o engaxetamento esteja
totalmente folgado, para que no
haja atrito.
3. Ligar uma fonte de presso regulvel
com um manmetro com preciso de
118
4.
5.
Fig. 7.1. Ajuste de bench set
6.
7.
119
120
121
Examinar cuidadosamente as
superfcies das juntas.
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
verificando se h marcas anormais ou
danos.
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
recomendaes do Manual de Instruo.
Se a sede tiver roscas, aplicar o torque
correto para folgar os componentes. Se
a sede escapulir ou se um dos
componentes se quebrar, h srios
riscos de acidente com leses.
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
procurando sinais de vazamento, eroso
ou corroso.
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionandoo novamente. Executar os reparos
necessrios. Deixar os estojos de
parafusos em banho com fluido
anticorrosivo.
16. No desmontar as peas feitas de
elastmeros, desde que eles no
apresentam falhas na inspeo
preliminar (itens 4 e 6) e se elas no
estiverem na programao de
substituio.
17. Substituir as peas de elastmeros e os
rolamentos do atuador, quando
submetido a um servio padro, a cada
quatro anos. Esta substituio evita
vazamento e aumento de resposta da
vlvula, causados pelo aumento da
rigidez dos materiais.
18. Para remontar a vlvula, inserir o anel
da sede dentro do corpo. As faces de
assentamento da sede e do obturador
devem ser submetidas a um passe de
torno para a eliminao de ranhuras ou
arranhes. As sedes devem ser
lapidadas quando a classe de vedao
da vlvula for IV ou superior.
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
juntas novas e apertando os parafusos
do castelo com os torques
recomendados. Reinstalar o
engaxetamento de acordo com o Manual
de Instruo.
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo.
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
22. Recalibrar os acessrios.
122
123
3. Pesquisa de Defeitos
(Troubleshooting)
Causas
1. Limpeza e acabamento da haste
2. Haste empenada
3. Compresso insuficiente
4. Gaxetas erradas ou montagem errada
5. Excesso de altura na pulha de gaxetas
(grafite)
6. Corroso (grafite)
7. Guias danificados
Solues
1. Limpar e polir a haste para acabamento
timo
2. Alinhar a haste (0,002 polegadas em
relao ao curso)
124
3. Vibrao ou instabilidade
Soluo
1. Usar obturador e haste como pea nica
2. Revisar a aplicao do tipo dos internos
3. Reduzir as folgas entre gaiola e
obturador
4. Modificar para obturador ou conexo
soldada
125
Solues
1. Verificar o suprimento correto do ar
2. Corrigir todos os vazamentos
3. Corrigir a calibrao do posicionador ou
do transdutor i/p
4. Corrigir o ajuste do curso
5. Corrigir o bench set
6. Substituir a haste
7. Substituir os Internos
8. Desobstruir os Internos
9. Inverter o sentido da vazo
10. Substituir o atuador
11. Soltar, lubrificar, acionar vrias vezes e
reapertar o engaxetamento
12. Reajustar o batente
126
Fig. 7.5. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo e sede simples
127
Fig. 7.6. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo, sede dupla
128
129
8. Tipos de Vlvulas
Objetivos de Ensino
1. Descrever os principais parmetros de
seleo da vlvula de controle mais
adequada.
2. Listar os principais tipos de vlvulas
usadas na indstria.
3. Mostrar a descrio, vantagens,
desvantagens, aplicaes e restries
das vlvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma,
macho (plug).
4. Conceituar vlvula auto-regulada, com
suas vantagens, desvantagens e
aplicaes tpicas.
1. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, a seleo da vlvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam a
escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo.
Os parmetros ligados aplicao so:
fluido do processo, funo da vlvula,
condies do processo, vedao da vazo,
queda de presso. Os fatores relacionados
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao. Em
muitas aplicaes, h vrios tipos de
130
Tipos de Vlvulas
1.2. Funo da Vlvula
Para o controle proporcional e contnuo
do processo, variando o valor da abertura, a
vlvula mais padro a globo, que a mais
estvel e previsvel das vlvulas.
Para o controle liga-desliga, as melhoras
escolhas so as vlvulas globo, esfera,
gaveta e com plug. As vlvulas esfera e de
plug normalmente executam abertura mais
rpida que as vlvulas gaveta e globo.
Para o controle da direo da vazo do
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
bloqueia a vazo em uma direo e permite
a passagem normalmente na outra direo
ou a vlvula de restrio que permite a
passagem de uma determinada vazo, em
uma ou mais direes especificadas. As
vlvulas com portinhola (swing) so as
preferidas.
Para a resposta rpida para a abertura
para sobrepresso e grande vazo para a
exausto, deve-se usar as vlvulas de alvio
e de segurana. A vlvula padro a
poppet, acionada por mola.
1.6. Vedao
Todos os tipos de vlvulas podem prover
vedao total, quando totalmente fechadas,
porm, muitas vezes, com alto custo e
complexidade de construo. Assim, existem
alguns tipos que fornecem vedao de
modo natural e mais simples, como as
vlvulas esfera, gaveta, globo e de plug. A
pior vlvula para vedao a borboleta.
131
Tipos de Vlvulas
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa,
mas para trabalhar com aberturas tpicas e
variveis entre 25% e 85%, dependendo de
sua caracterstica de vazo. Quando se
quer vedao total, quando no h controle,
boa prtica usar uma vlvula de bloqueio
(stop) em srie com a vlvula de controle.
132
Tipos de Vlvulas
desempenhar estas funes, a vlvula ir
operar corretamente e ter uma longa vida.
O movimento do elemento de controle da
vazo conseguido por meio de uma haste
que fixada ao elemento de controle e gira,
move ou combina estes dois movimentos,
de modo a estabelecer a sua posio. As
excees so as vlvulas de reteno
(check) e algumas vlvulas de segurana e
auto-reguladas, que so operadas pelas
foras do fluido dentro da zona de presso.
Com o risco de simplificar demais, podese resumir a escolha da vlvula assim:
1. para servios pouco exigentes, com
custo pequeno, deve-se usar vlvula
gaveta para pequenos tubos e
vlvula borboleta para grandes
dimetros.
2. para aplicaes mais gerais,
considerando os aspectos
econmicos e tcnicos, deve-se usar
a vlvula gaveta para pequenos
dimetros, a vlvula globo para
capacidades intermedirias e a
vlvula borboleta de alto
desempenho para os maiores
dimetros.
2. Tipos de Vlvulas
H muitos tipos de vlvulas de controle
no mercado, pois as necessidades do
processo tambm so numerosas. Quase
todo ms aparece um vlvula de controle
nova e melhorada, tornando difcil a sua
classificao.
O nmero de vlvulas usadas para o
controle de fluidos elevado, com vlvulas
variando de simples dispositivos de ligadesliga at sistemas de servomecanismo
complexos. Seus tamanhos variam de
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros e
pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de fluidos,
variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos e
materiais radioativos. Elas podem operar em
presses na regio do vcuo at presses
de 330 MPa (100 000 psig) e temperaturas
variando da faixa criognica (-200 oC) at
133
Tipos de Vlvulas
Tab. 8.1. Vlvulas de controle
Vlvula de controle
com atuador
pneumtico
Vlvula gaveta
(*) Pode ser
acoplado atuador ao
corpo
(*)
(*)
Vlvula globo
Vlvula reteno
Vlvula auto regulada
ou reguladora
Vlvula controle
manual
Reguladora com
tomada de presso
externa
(*)
Vlvula esfera
Vlvula borboleta ou
damper
(*)
Reguladora de vazo
autocontida
Vlvula de reteno e
bloqueio
S
R
Vlvula solenide
com trs vias com
reset
Vlvula de blowdown
(*)
Atuada por diafragma
com presso
balanceada
Vlvula diafragma
(*)
Vlvula ngulo
(*)
FO ou FC
Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta
Vlvula de controle
com atuador manual
TSO
134
Tipos de Vlvulas
3. Vlvula Gaveta
Caracterstica
Ver Fig. 5.2.
Simbologia de P&I
Capacidade
A. CV = 45 d2
B. CV = 30 d2
C. CV = (6 a 10)d2
Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metlica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV
Tipos
A. Gaveta faca
B. Inserto V
C. Placa e disco (multi-orifcio)
D. Disco posicionado
Tamanhos disponveis
A. Liga - desliga, 2 a 120 (50 a 3000 mm),
B. Controle contnuo: a 24 (12 a 600
mm)
C. Controle contnuo: a 6 (12 a 150 mm)
D. Controle contnuo: 1 e 2 (25 e 50 mm)
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Custo
A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
24 Ver Fig. 5.1.
Presso
A e B. At ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. At ANSI Classe 300
D. At 59 MPa (10 000 psi)
Temperatura
o
A e B: De 270 a 260 C
o
C. 30 a 600 C
Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. At 50 : 1
135
Tipos de Vlvulas
3.1. Vlvula Gaveta
3.2. Custo
O custo de vlvulas gaveta deslizante
com corpo de ao carbono, com atuador
pneumtico para controle liga desliga
mostrado na Fig. 5.1.
3.4. Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por um
disco ou porta deslizante, que se desloca
paralelamente ao orifcio da vlvula e
perpendicularmente direo da vazo. O
fechamento conseguido pelo movimento
da gaveta. H muitas variaes na sede,
haste e castelo das vlvulas gaveta. Elas
so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
136
Tipos de Vlvulas
desgaste no material da sede. O nico fator
negativo sua construo mecnica que
no fornece alvio de presso para o corpo
da vlvula. Recomenda-se especificar um
furo de vent no lado a montante da cunha,
para evitar presso elevada na cavidade do
corpo.
3.5. Vantagens
As principais vantagens da vlvula
gaveta so:
1. Na posio totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da rea de vazo do
fluido, provocando pequena queda de
presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre de
acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa de
aceitao para a temperatura e presso
do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
3.6. Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal. Ela
possui as seguintes limitaes:
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
vlvula, durante a subida ou descida,
provoca distrbios na vazo do fluido,
resultando em vibrao indesejvel e
causando desgaste ou eroso da
gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm ser
causada pelo movimento de subida ou
descida da gaveta. A vlvula gaveta
vulnervel vibrao, quando
praticamente aberta e sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
137
Tipos de Vlvulas
operao da vlvula instvel na
operao prxima de sua abertura total.
4. A lmina percorre uma grande distncia
entre as posies totalmente aberta e
fechada; como conseqncia, vlvula
gaveta possui resposta lenta e requer
grandes foras de atuao.
5. a operao da vlvula inadequada em
alta presso.
6. a m lubrificao e o aperto excessivo
das gaxetas podem acarretar problemas
na operao da vlvula.
3.7. Aplicaes
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e corresponde
a cerca de 70-80% do total de vlvulas da
indstria petroqumica. A principal razo de
sua popularidade que a planta
petroqumica necessita de vlvulas de
bloqueio (stop valve) e de vlvulas ligadesliga.
A vlvula gaveta ideal para aplicaes
de bloqueio (totalmente fechada) e de
controle liga-desliga, onde ela opera ou
totalmente aberta ou totalmente fechada e
no necessitam ser operadas com grande
freqncia. Ela conveniente para
aplicaes com alta presso e alta
temperatura e para uma grande variedade
de fluidos.
Os fatores limitantes tornam a vlvula
gaveta inadequada para controle contnuo,
para manipular fluidos em velocidades muito
elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
Quando a vlvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulncia em torno da cunha,
podendo haver eroso. No se recomenda
usar a vlvula gaveta em servio de vapor
d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssimo temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao da
temperatura do processo.
138
Tipos de Vlvulas
4. Vlvula Esfera
Caracterstica
Ver Fig. 8.9.
Simbologia de P&I
Capacidade
A e B convencional: CV = 30 d2 a 45 d2
C. 20 d2 (vazo no crtica)
Materiais de construo
Padro
Trs vias
Gaiola
Caracterizada
Tipos
E. Convencional
F. Caracterizada
G. Gaiola
Tamanhos disponveis e presso
D. a 42 (12,5 a 1060 mm), ANSI
Classe 150
a 12(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500
E. 1 a 24 (25 a 600 mm) em ANSI
Classe 150
1 a 16 (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300
1 a 12 (25 a 300 mm) em ANSI Classe
600
F. a 14 (6,3 a 350 mm) at 17 MPa
(2500 psi)
Temperatura
A. Varia com tamanho e materiais
usados, tipicamente de 160 a 315
o
o
C e especial de 185 a 1020 C
o
B. De 50 a 150 C e especiais de 250
a 550 oC
C. De 250 a 980oC
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Esfera
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
Perbunan, Hypalon, borracha natural,
grafite.
Classe de vedao
A.
Classe ANSI V
B.
ANSI IV (sede metal) e V
Custo
B. Varia de 300 a 1200 US$ de a 1
Ver Fig. 8.8.
Propriedades Especiais
A.
Trs vias, corpo dividido e
bidirecional
B.
Caracterstica pode variar entre
fabricantes diferentes
C.
Boa resistncia cavitao e
vibrao
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
139
Tipos de Vlvulas
4.1. Vlvula Esfera
A vlvula com esfera rotativa foi
originalmente usada apenas como ligadesliga, tornou-se recentemente uma
vlvula de controle contnuo. Comparada
com a vlvula globo tradicional, a vlvula
esfera possui as seguintes vantagens:
1. mais barata
2. mais leve
3. maior capacidade (duas ou trs
vezes que a globo)
4. vedao completa
5. projeto para segura em fogo
6. baixo vazamento na haste (satisfaz
mais facilmente exigncias da OSHA
e EPA)
7. possui caracterstica de igual
percentagem (caracterizada)
As desvantagens so conseqncias das
vantagens:
1. por ter alta capacidade, geralmente
usada superdimensionada ou ento
possui dimetro muito menor que o
da tubulao, resultando em grande
perda de presso nos redutores.
2. Como possui alta recuperao da
presso, a presso de vena
contracta pequena, aumentando a
probabilidade de cavitao e rudo.
3. Nas vlvulas rotatrias, o movimento
linear do atuador diafragma mola
deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta.
4. H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante da esfera. Isto requer
sempre o uso de posicionador.
4.3. Caracterstica
A vlvula com esfera caracterizada com
um corte parablico aproximadamente de
igual percentagem. A vlvula esfera e com
gaiola possuem caracterstica linear,
quando usada em servio com gua. Em
servio com gs, em velocidades crticas, as
linhas caractersticas se aproximam para a
linear.
4.2. Custo
Os custos da vlvula esfera esto
mostrados na Fig. 8.8. Para as vlvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
vlvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%.
Fig. 8.9. Caractersticas da vlvulas esfera
140
Tipos de Vlvulas
4.4. Descrio
A vlvula tipo esfera possui um obturador
esfrico, que se posiciona dentro de uma
gaiola, controlando a vazo que passa no
seu interior. Quando o eixo de abertura
coincide com o eixo da vazo, tem-se a
mxima vazo. Quando o eixo da abertura
perpendicular tubulao, a vlvula est
fechada.
141
Tipos de Vlvulas
atenuador, criando vrios estgios de
queda de presso.
A vlvula consiste de
1. corpo da vlvula com formato de tubo
venturi,
2. dois anis da sede (somente o anel
da entrada ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada
na vazo mxima. A gaiola contornada
4.5. Vantagens
As propriedades da vlvula esfera so:
Mudana pequena na direo da vazo
dentro do corpo da vlvula, resultando em
pequena queda de presso ou em grande
recuperao. A resistncia hidrulica
similar da vlvula gaveta.
A rotao da esfera de 90 graus fornece
uma operao completa da vlvula.
Diferente das vlvulas globo e gaveta, que
requerem espao vertical para o
deslocamento da haste, a operao fcil e
o tamanho da vlvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da vlvula e a quantidade da
vazo podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua aplicao
principal seja em operao de liga-desliga.
142
Tipos de Vlvulas
Ela prov boa vedao, quando
totalmente fechada.
Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis contaminao.
4.6. Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so:
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso de
um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar problemas
de travamento e entupimento.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico de
presso no sistema.
4.7. Aplicaes
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho. Ela
mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
143
Tipos de Vlvulas
5. Vlvula Borboleta
Simbologia de P&I
Capacidade
A. Rotao de 60o CV = (17 a 30) d2
(tpica para controle)
Rotao de 75o CV = (25 a 30) d2
Rotao de 90o CV = (35 a 40) d2
B. CV = (20 a 25) d2
Materiais de construo
Tipos
A. Uso geral, eixo alinhado
B. Alto desempenho, eixo excntrico
Tamanhos disponveis
A. 2 a 48 (51 a 1220 mm), so tpicas e
0,75 a 200 (19 a 5000 mm) so tambm
encontradas.
B. 4 a 16(100 a 400 mm) e 2 a 80 (50 a
2000 mm)
Presso
A.
Maioria entre ANSI Classe 300 e at
1,4 MPa (200 psi) de queda de
presso. Especiais at 6000 psi
B.
Maioria at ANSI 600 e at 5 MPa
(720 psi) de queda de presso
Temperatura
A.
Varia de 270 a 540 oC e com
o
revestimento refratrio at 1200 C
B.
De 200 a 230 oC para vlvulas com
sede de teflon e 650 oC para sedes
metlicas Especiais at 950oC
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.19, para vlvulas com rotao
o
o
de 90 . Para controle, a rotao limite 60
Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, ao carbono,
ao inoxidvel AISI 302 a 316), ferro
dctil, alumnio, Monel, titnio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
EPDM, Buna-N, revestimento de
neoprene e encapsulamento de
teflon
B. Ao inoxidvel AISI 316, Monel,
titnio, Hastelloy C, Durinet 20,
bronze e alumnio, Alloy 20,
tungstnio.
Selo
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
Classe de vedao
A.
Sem revestimento: 2 a 5%. Com
revestimento: Classe ANSI V
B.
Sede metal: ANSI IV e sede mole:
ANSI VI
Custo
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24
Ver Fig. 8.18.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
2. Selos para aplicao com fogo
3. Selos do disco especiais
144
Tipos de Vlvulas
5.1. Vlvula Borboleta
5.3. Caracterstica
5.2. Custo
Os custos das vlvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contnuo so mostrados na Fig. 8.18.
Fig. 8.19. Caracterstica da vlvula borboleta
145
Tipos de Vlvulas
5.4. Descrio
A vlvula borboleta possui este nome por
causa do formado da combinao disco e
haste. uma vlvula totalmente diferente da
convencional com sede-obturador-haste.
Ela possui vrios sculos de histria em
servio de controle contnuo.
A vlvula borboleta consiste de um disco,
com aproximadamente o mesmo dimetro
externo que o dimetro interno do corpo da
vlvula, que gira em torno de um eixo
horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante: na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como ela
no veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.
146
Tipos de Vlvulas
5.5. Vantagens
1.
2.
3.
4.
5.
5.7. Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas em
linhas de grandes dimetros (maiores que
20".)
5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta so:
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos
na sede, h limitao de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente
construda para ser operada apenas em
ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posio fechada na falta do
sinal de atuao.
147
Tipos de Vlvulas
5.9. Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de toro, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem praticamente
todas as vantagens das vlvulas borboleta:
pequena queda de presso, pequeno peso
e custo relativamente pequeno.
O vedao da vlvula swing muito alta,
so sujeitas deposio de contaminantes
e introduz turbulncia em baixas vazes. As
Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da vlvula borboleta de alto desempenho, com vrios graus de abertura, com o
eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV pouco menor (10%).
Dimetro
2,0
3,0
4,0
30
28
55
104
20
14
26
52
10
2
11
20
6,0
8,0
10,0
910
1720
2780
800
1620
2610
660
1290
2080
490
998
1610
350
740
1200
235
482
778
155
310
500
90
172
278
35
69
111
12,0
14,0
16,0
4000
6640
8400
3820
6240
7640
3100
5050
6130
2420
3980
4700
1860
2920
3700
1240
1990
2520
750
1200
1510
410
664
840
170
266
336
18,0
20,0
24,0
10350
13670
20200
9730
12850
19000
7870
10390
15400
6210
8200
12100
4550
6020
8890
3100
4100
6060
1860
2460
3649
1040
1370
2020
414
547
808
148
Temperatura
Geralmente de200 a 540 oC mas tipo B
limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde 270 oC. Vlvulas especiais podem
operar at 650 oC
6. Vlvula Globo
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
FC
Convencional
FC
Trs vias
FO
Angulo
Notas:
FC falha fechada (fail close)
FO falha aberta (fail open)
S marcada dentro da vlvula significa corpo dividido
(S split)
C marcada dentro da vlvula significa gaiola (C
cage)
Tipos
A. Sede simples, plug caracterizado
B. Sede simples, guiada pela gaiola
C. Sede simples, corpo dividido (split)
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo
E. Disco excntrico, globo rotativo
F. ngulo
G. Trs vias ou tipo Y
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 14 (12,5 a 356 mm).
Mximo dimetro para C 6 (152 mm) e
para E 12 (305 mm) e para D 16 (406
mm). F pode ter at 42 (1050 mm).
Presso
Tipicamente todas as classes, at ANSI
Classe 1500, com tipos B e D at ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a ANSI
classe 600.
Queda de presso mxima admissvel:
at 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
Capacidade
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples prximas de 10 d2 e com sede
dupla e disco excntrico prximas de 15d2
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy 20,
Monel, titnio, Hastelloy C,
Revestimento de teflon para proteo
contra corroso e sedes moles para
vedao total.
Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Classe de vedao
Sedes duplas de metal: ANSI Classe II e
sede simples podem ser ANSI Classe IV.
Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Custo
Ver Fig. 8.28.
149
Tipos de Vlvulas
6.1. Vlvula Globo
Desde a dcada de 1970, a vlvula
globo considerada a vlvula de controle
padro, por causa de sua caracterstica
linear e associado com atuador com
diafragma e mola. Nesta poca, a vlvula
rotativa era para aplicao de liga desliga
e a globo era para controle contnuo.
Atualmente, a vlvula globo ainda
predomina como vlvula de controle, porm,
desafiada por outros tipos, como a esfera,
borboleta e plug (macho), por causa de
seus custos menores.
As vantagens da vlvula globo so:
simplicidade do atuador diafragma
mola
disponibilidade de variedade de
caractersticas de vazo
relativamente pequena probabilidade de
cavitao e de gerao de rudo
disponibilidade de materiais diferentes
para atender aplicaes com eroso,
corroso, altas temperaturas e altas
presses
relao linear entre sinal de controle e o
movimento da haste
pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem
posicionador.
As desvantagens da vlvula globo,
quando comparada com as rotativas so:
1. maior custo
2. menor capacidade de vazo, para o
mesmo dimetro do corpo
3. maior peso
4. maior probabilidade de vazamentos
para o exterior.
5. maior tempo de resposta
6. por ter menor CV , a diferena entre o
dimetro da vlvula e o da tubulao
menor e por isso o custo maior
6.2. Custo
Os custos da vlvula globo esto
mostrados na Fig. 8.28, baseados em corpo
com flange ANSI Classe 150 com operador
a pisto de dupla ao e posicionador.
Podem ser usados outros operadores como
atuador diafragma mola, pisto simples ou
acionado eletricamente. Corpos com
materiais especiais tem o custo muitssimo
150
Tipos de Vlvulas
6.3. Caracterstica
A caracterstica da vlvula globo muda
em funo da instalao. As linhas
tracejadas refletem as caractersticas
instaladas, a 100% da vazo, com 20% da
queda da presso do sistema atribudos
para a vlvula de controle.
6.4. Descrio
A vlvula globo assim chamada porque
possui um corpo com cavidade esfrica
(globo), com sede simples ou dupla, com
obturador guiado pela haste ou pela gaiola
e que pode apresentar vrias
caractersticas diferentes: liga-desliga,
linear, igual percentagem. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede.
151
Tipos de Vlvulas
6.4. Trim
O trim da vlvula consiste das peas
internas contidas dentro do corpo e
molhadas pelo fluido do processo. Os
principais componentes do trim so:
1. plug (obturador)
2. haste
3. anis da sede (assento)
Alguns modelos ainda incluem outras
peas, tais como
4. retentores
5. espaadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da presso
dissipada na vlvula absorvida pelas
principais peas do trim.
O projeto do trim serve tambm para
determinar a caracterstica de vazo
inerente da vlvula. H tambm trims feitos
de material especial para aplicaes com
eroso, corroso, cavitao e rudo.
Caracterstica de vazo do trim
A vlvula de controle essencialmente
um dispositivo para reduzir presso. Ela
deve variar o fluido do processo para
conseguir o controle. O modo mais usado
para controlar com um conjunto de um
nico orifcio e um plug. Elementos com
vrios orifcios so usados para reduzir
rudo, evitar cavitao e combater eroso,
mas so especiais e raros.
Compensadores e posicionadores
podem desviar a caracterstica instalada
para perto da caracterstica terica. Sempre
deve se usar trim com caracterstica linear
quando a queda de presso atravs da
vlvula for relativamente constante. Quando
a queda de presso atravs da vlvula
muito varivel, deve-se usar caracterstica
de igual percentagem.
152
Tipos de Vlvulas
Vedao
A vlvula de controle projetada e
construda para executar controle e no
para vedar a vazo da entrada para a sua
sada. Mesmo assim, ela pode possuir
diferente capacidade de vedao,
dependendo do formato e tamanho dos
seus internos.
A vlvula globo de sede simples prov
maior vedao que a de sede dupla. Uma
vlvula globo com sede simples e com
inserto da sede mole (e.g., teflon) pode ter
vedao ANSI Classe VI. Sedes lapidadas
metal metal podem ter vedao tambm
Classe VI, porm, somente quando novas.
Em operao repetitiva de fechamento, o
trim lapidado perde sua habilidade de
vedao completa.
O vazamento mximo da vlvula pode
ser calculado pela frmula:
L = 0,11 d2
L a vazo em mL/min
d o dimetro interno nominal do corpo
da vlvula, em polegadas.
A vedao da vlvula, alm dos materiais
elastomricos usados, depende tambm da
temperatura e presso do processo.
6.5. Haste
A haste da vlvula conectada ao plug
deve ser pesada e firme suficiente para
suportar a carga do atuador para fechar e
manter a posio, a despeito dos distrbios
e foras perturbadoras, sem vacilar. A haste
no pode ser muito longa, por causa dos
atritos do embuchamento. Porm, o uso do
teflon ajuda a diminuir estes atritos,
6.6. Castelo
O castelo da vlvula o conjunto de
fechamento superior da vlvula globo. Alm
de fechar o corpo da vlvula, o castelo
serve como suporte para o conjunto do
atuador e deve selar a haste da vlvula
contra vazamento do fluido para o exterior.
Como o castelo suporta presso, o seu
projeto calculado de acordo com normas,
que definem tamanho e espessura de
flanges, espessura de parede e tamanho de
parafusos.
Os castelos podem ser classificados em
trs tipos:
1. padro
2. estendido para aplicaes muito
quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicaes
criognicas
Castelo padro
O castelo padro ou plano o projeto
normal fornecido na maioria das vlvulas.
Ele cobre a faixa de presso e temperatura
compatvel com as gaxetas de selo padro e
os materiais de engaxetamento da haste
padro. Em geral, incluem as vlvulas
especificadas para ANSI Classe 150 a 2500
o
de presso e temperatura de 30 a 315 C.
o
Acima de temperatura de 230 C deve-se
usar castelo estendido ou engaxetamento
especial. Provavelmente 90% das
aplicaes so atendidas pelo castelo
padro.
153
Tipos de Vlvulas
Castelo estendido
O castelo estendido usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
est alm da faixa de temperatura
especificada para o castelo padro. Mesmo
com temperaturas dentro da faixa de
operao do castelo comum, bom usar
castelo estendido para proteger contra
excurses da temperatura que geralmente
ocorrem em distrbios da operao.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura. O
servio quente requeria castelo com aletas
de resfriamento, enquanto a aplicao fria
exigia castelo alongado plano, sem aletas.
Embora as aletas encarecessem o castelo,
foi demonstrado sua inutilidade. Por isso,
atualmente, a maioria dos projetos usa o
mesmo castelo para aplicaes quentes e
frias. A exceo para aplicaes com
temperaturas abaixo de 100 oC. Em geral a
faixa de temperatura altera o material de
construo do castelo. Assim, para a faixa
o
de 30 a 430 C usa-se o ao carbono e de
o
100 a 820 C usa-se o ao inoxidvel
austentico (AISI 304 e 316), embora alguns
projetos desam at 185 oC.
Castelo criognico
O castelo criognico uma adaptao
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de 185 a 100 oC at
255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de 270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da vlvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicao, tamanho do corpo da vlvula,
tubulao e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
padro e a dura. O projeto padro do
castelo similar ao castelo estendido
padro, exceto ser muito mais comprido. Ele
pode ser aparafusado ou soldado ao corpo
da vlvula.
154
Tipos de Vlvulas
rea mais quente do castelo, aliviando-a
para o corpo da vlvula.
A vlvula de controle para aplicao
criognica deve ser montada com o castelo
na vertical ou, no mximo, com inclinao
de 20o da horizontal, para garantir que o
lquido no v se acumular na rea de
engaxetamento. Em geral estes castelos
so limitados presso ANSI Classe 600.
Selos do castelo
H castelo estendido com fole metlico
de selagem, usado em aplicaes onde
necessrio vedao completa entre interior
e exterior da vlvula. Por exemplo,
aplicaes envolvendo material txico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para
fora perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hlio e no podem
-6
3
ter vazamento maior que 1 x 10 cm /s, da
atmosfera para o vcuo.
Estes selos tem limitaes de presso e
temperatura, usualmente cerca de 1030 kPa
(150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e 315
o
C. Projetos especiais, usando paredes
mais grossas do fole podem chegar at 20
MPa (2900 psi) e 590 oC.
Embuchamento do castelo
Para selar a haste da vlvula contra
vazamento do fluido do processo para a
atmosfera, a parte superior do castelo
contem uma seo chamada de caixa de
embuchamento ou engaxetamento. Este
conjunto consiste de flange, retentores e
anis. Os materiais padro usados no
engaxetamento so: teflon, asbesto e
grafite. Estes materiais devem ser
compatveis com o fluido do processo,
produzir o mnimo de atrito esttico e
dinmico e ter longa vida til. O teflon
consegue atender tudo isso e o material
default da maioria dos engaxetamentos da
maioria dos fabricantes de vlvulas,
A aplicao do teflon limitada a 230 oC
e para temperaturas mais elevadas usa-se o
asbesto e grafite (-20 a 450 oC)
6.7. Corpo
A parte principal da vlvula que contem a
presso real e conduz o fluido chamada
de conjunto do corpo. Este conjunto
consiste do corpo, castelo ou fechamento
superior, s vezes, um flange no fundo e as
peas internas chamadas de trim (plug,
haste, bucha guia, anis da sede,
retentores da sede e anel da caixa de
engaxetamento).
O corpo da vlvula pode ser conectado
tubulao por flange, rosca ou solda.
O formato do corpo pode ser em linha
reta, ngulo de 90o , Y ou trs vias. O
formato e estilo do corpo dependem do tipo
do trim contido, tubulao e aplicao da
vlvula. O resultado final um dispositivo
que possa ser usado com um operador de
potncia (atuador) e usado para manipular a
vazo do fluido do processo para regular
variveis como presso, vazo,
temperatura, nvel. Esta regulao
conseguida pela reduo da presso do
fluido e uma vlvula de controle , sempre,
um equipamento para dissipar presso.
Sede simples
O interior do corpo da vlvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Vlvula com sede simples muito mais
usada que a de sede dupla, pelas seguintes
vantagens:
155
Tipos de Vlvulas
1. disponibilidade de grande variedade
de configuraes, inclusive trims
especiais
2. boa capacidade de vedao ( mais
fcil vedar um buraco do que dois)
3. menos susceptvel vibrao devida
massa reduzida do plug
4. maior facilidade de manuteno
5. pode manipular fluidos mais mal
comportados
A principal desvantagem requerer
maior fora de atuao e maior atuador.
O plug da vlvula globo com uma nica
sede pode ser guiado por um dos trs
modos:
1. pela haste
2. pelo topo
3. pelo topo e pelo fundo (pouco usado)
Gaiola
A vlvula com gaiola uma variante da
vlvula de sede simples e a mais popular
da indstria. As principais vantagens so:
1. manuteno muito fcil
2. grande flexibilidade de alterar o plug,
permitindo resolver problemas de
cavitao e rudo.
3. grande robustez
H dois projetos bsicos de vlvula a
gaiola:
1. a gaiola usada apenas para juntar
o anel da sede ao corpo da vlvula .
O plug da vlvula no toca a gaiola.
2. a gaiola usada para guiar o plug,
bem como juntar o anel da sede ao
corpo. A gaiola possui aberturas que
determinam a caracterstica de vazo
da vlvula.
Sede dupla
A vlvula com sede dupla ainda usada,
mesmo tendo vrias desvantagens, quando
comparada com a vlvula de sede simples:
1. vlvula maior e mais pesada
2. prov vedao ruim, pela dificuldade
de assentar dois plugs em dois
buracos
A principal vantagem sobre a vlvula de
sede simples ser semibalanceado, ou
seja, as foras hidrulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor fora requerida para atuao.
Porm, na pratica, sempre h um
desbalano, por causa das pequenas
diferenas de construo dos dois plugs.
Vlvulas globo com sede dupla so
limitadas a dimetros de 12 (300 mm),
embora alguns fabricantes ofeream at de
24 (600 mm)
Corpo dividido
Outra variao da vlvula globo de sede
simples a de corpo dividido ou bipartido,
aplicada em servio pesado da indstria
petroqumica. O anel da sede grampeado
entre as duas metades do corpo e o corpo
pode ser facilmente desmontado para
manuteno.
156
Tipos de Vlvulas
Vlvula ngulo
A vlvula ngulo foi usada originalmente
em aplicao com vazo para fechar, em
alta queda de presso. Isto favorvel para
o corpo e trim da vlvula, mas provoca uma
alta velocidade na sada, gerando problema
de eroso. Atualmente, vlvula ngulo
usada para acomodar layout especial de
tubulao, fazer dreno e em aplicaes
erosivas com slidos em suspenso. No
deve ser usada em aplicao com alta
queda de presso, pois certamente h
cavitao e rudo.
Vlvula Y
A vlvula globo tipo Y aplicada quando
se quer boa drenagem, alta capacidade de
vazo, controle de metais derretidos, fluidos
criognicos e lquidos tipo lama.
Segmento excntrico
Quando comparada com as vlvulas
rotativas, a vlvula globo com segmento
esfrico excntrico rotativo tem a vantagem
de requerer baixo torque. Esta vlvula de
controle usa exageradamente o centro
deslocado, como usado na vlvula
borboleta de alto desempenho, para obter
um bom contato no fechamento. A poro
da sede do plug tem a forma de um
segmento esfrico que girado de 50o para
a abertura mxima.
Trs vias
A vlvula de trs vias outra forma de
configurao especial de corpo da vlvula.
H dois tipos bsicos:
1. convergente
2. divergente
Na convergncia, tem-se a mistura ou a
combinao de dois fluidos entrando para
uma sada comum. A aplicao pode ser a
mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na sada.
Na divergncia tem-se a separao ou
diviso de um fluido em uma nica entrada
em duas sadas. A aplicao pode ser o
chaveamento de uma vazo de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor. Neste
caso, uma poro do fluido pode ir para o
trocador e o balano contorna o trocador. A
diviso relativa fornece o balano de calor
necessrio para um bom controle de
temperatura.
As foras exercidas no plug de trs vias,
dupla sede, no so balanceadas, porque
as presses das trs vias so diferentes e
por isso elas no podem ser usadas em alta
presso .
157
Tipos de Vlvulas
6.8. Conexes
A conexo mais usada entre a vlvula e
a tubulao o flange. Nos EUA, o projeto
e especificao do flange so padronizados
pela norma ANSI B16.5. Outros pases
usam suas prprias normas; a Alemanha
usa DIN. Estes sistemas so diferentes e
no so intercambiveis. Por exemplo, ANSI
16.5 estabelece nvel de presso em alta
temperatura (400 oC ou 750 oF), enquanto
DIN define a presso temperatura
ambiente (38 oC). Assim, um flange ANSI
Classe 150 pode ser usada em presses
mais elevadas que um flange DIN 10, desde
que o flange ANSI pode ser usado at 2,2
MPa (320 psi) temperatura ambiente.
Os flange podem ter face plana, face
com ressalto, junta tipo anel (RTJ ring
type junction), entalhe e ressalto, macho e
fmea ou outra configurao para atender a
aplicao.
158
Tipos de Vlvulas
potncia para operar, necessitando de
alavancas, engrenagens. As vlvulas globo
so normalmente mais pesadas do que
outras vlvulas de mesma especificao.
A turbulncia do fluido na passagem pela
abertura da vlvula globo causa vibrao no
disco, resultando em estrago da haste. Para
evitar isso, deve se projetar um guia
especial do disco, principalmente em
servio com alta velocidade do fluido.
6.10. Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente, mais
rpidas para abrir ou fechar que a vlvula
gaveta. As superfcies da sede so menos
sujeitas a desgaste e a capacidade de
provocar grandes quedas de presso torna
a vlvula globo conveniente para controle
contnuo.
A vlvula globo a favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa
do deslocamento relativamente pequeno do
disco.
6.12. Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como a vlvula de controle de vazo
padro. Nestas aplicaes a vlvula globo
projetada com o material da sede do corpo
mais duro, desde que o servio severo pode
causar desgaste e eroso.
Para controle mais fino da vazo, usa-se
a vlvula agulha. A vlvula Y usada para
controle contnuo e controle liga-desliga de
lquidos sujos (slurry) e de alta viscosidade.
A vlvula globo pequena, feita de liga de
cobre, usada freqentemente em linhas
de gs domesticas ou em servio de baixa
presso, com disco de plstico para garantir
boa vedao.
6.11. Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser indesejvel
em muitos sistemas. A direo da vazo
alterada repentinamente, quando o fluido
atinge o disco, causando uma grande
turbulncia no corpo da vlvula. Em
grandes tamanhos, elas requerem muita
159
Tipos de Vlvulas
7. Vlvula Diafragma
Simbologia de P&I
Temperatura
Com a maioria dos diafragma a
elastmero: de -10 a 65 oC. Com diafragma
de teflon, -30 a 175 oC .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 10 : 1.
Caracterstica
Linear a abertura rpida. Ver Fig. 8. 47.
Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha
B. Furo pleno
C. Passagem direta
D. Faixa dupla
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 12 (12 a 300 mm).
Especiais at 20 (200 mm)
Presso
Em tamanhos at 4 (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6 (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12 (250
ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vcuo: Pode ocorrer dano
mecnico quando vlvula trabalhar em
vcuo.
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy 20,
Monel, titnio, Hastelloy C,
Diafragma
Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
Classe de vedao
ANSI Classe IV e V
Custo
Ver Fig. 8. 46.
160
Tipos de Vlvulas
7.1. Introduo
7.2. Custo
7.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas diafragma
ou Saunders so prximas de abertura de
igual percentagem e a de faixa dual se
aproxima da linear.
7.1. Descrio
161
Tipos de Vlvulas
7.6. Aplicaes
As vlvulas diafragma so usadas
principalmente em sistemas com fluidos mal
comportados (sujos, viscosos, slurries), pois
sua sede no apresenta nenhuma
obstruo ou salincia passagem do
fluido.
7.4. Vantagens
As vlvulas diafragma so relativamente
baratas, insensveis contaminao,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos,
produzem pequena queda de presso
quando totalmente abertas e fornecem boa
vedao.
7.5. Desvantagens
Os elementos flexveis das vlvulas
diafragma esto sujeitos a desgaste e,
como conseqncia, substituio
peridica. Elas so geralmente limitadas a
baixa presso e baixa temperatura. Suas
aplicaes com fluidos corrosivos so
determinadas pelas caractersticas do
elemento flexvel. Estas vlvulas geralmente
requerem grandes foras de atuao para
sua operao.
162
Tipos de Vlvulas
8. Vlvula Macho (Plug Furado)
Simbologia de P&I
Teflon
Classe de vedao
Sede metlica ANSI Classe IV. Sede de
composio ANSI Classe V
Custo
Ver Fig. 8. 52.
Tipos
A. Porta V
B. Trs vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 36 (12,5 a 960 mm).
Presso
Tipicamente de ANSI Classe 125 a ANSI
Classe 300 e presso at 5,0 MPa (720
psig). Vlvulas especiais podem ter ANSI
Classe 2500.
Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8. 53.
Capacidade
CV = (10 a 35) d2
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C, Alloy
20
Revestimento
163
Tipos de Vlvulas
8.1. Vlvula Macho (Plug)
8.2. Custo
8.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas plug
dependem do formato do prato mvel ou da
porta V.
164
Tipos de Vlvulas
8.4. Descrio
8.6. Desvantagens
8.7. Aplicao
8.5. Vantagens
As vlvulas macho so normalmente
compactas e requerem pouco espao acima
delas para sua operao. Elas so
relativamente de baixo custo e disponveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedao. Elas provocam
pequena queda de presso e possuem
pequeno tempo de resposta.
= Apostilas\Vlvulas
Valvula2.DOC
165
Vlvulas Especiais
9. Vlvulas Especiais
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas,
aplicaes, vantagens e limitaes das
vlvulas de reteno de vazo, reteno
de excesso de vazo, bloqueio,
reguladora de presso, temperatura,
nvel e vazo e vlvula , reguladora de
presso.
2. Dar descrio e aplicaes de vlvula
solenide, associada vlvula de
controle para intertravamento e
segurana.
1. Introduo
Alm das vlvulas de controle
automtico, existem outras vlvulas, que
so usadas para otimizar a instalao
existente, prover segurana ao sistema e
executar funes especiais. Vlvula auxiliar
muito importante a de bloqueio,
geralmente usada antes e depois da vlvula
de controle para possibilitar a retirada da
vlvula de controle da tubulao.
Vlvulas para funes especiais so as
vlvulas redutoras de presso, de reteno
(check), de reteno de excesso de vazo
e de amostragem de sistema de anlise.
Vlvulas para prover segurana a
sistemas de presso so as de alvio de
presso (relief) e de segurana. A vlvula
solenide tambm uma vlvula especial
geralmente associada vlvula de controle
em sistema de intertravamento.
2. Vlvula de Reteno
2.1. Conceito
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um sentido,
fechando-se automaticamente, por presso
diferencial do fluido, quando houver
tendncia de inverso do sentido da vazo.
A vlvula de operao automtica; a
presso do fluido vazante abre a vlvula e o
peso do mecanismo de reteno e qualquer
reverso da vazo a fecha. As vlvulas de
reteno so operadas unicamente para
evitar a vazo no sentido inverso em uma
tubulao, que perturbaria seriamente o
processo e poderia at causar acidente.
A vlvula de reteno chamada, em
ingls, de check valve.
1. H diferentes tipos de vlvulas de
reteno:
2. portinhola (swing),
3. com levantamento de disco ou
esfera (lift),
4. disco,
A seleo do tipo mais conveniente
depende da temperatura, da queda de
presso disponvel e da limpeza do fluido.
166
Vlvulas Especiais
3. uso em linhas equipadas com
vlvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posio
vertical ou horizontal, com a vazo vertical
subindo ou descendo.
Fig. 9.1. Vlvula de reteno com portinhola aberta,
com vazo no sentido normal
Elas podem operar na posio vertical
(vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
sentido da vazo pouco freqente. Uma
reverso repentina da vazo do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando a
sede ou se danificando. Uma vazo
pulsante pode fazer a vlvula de reteno
com portinhola oscilar continuamente,
danificando a sede, a portinhola ou ambas.
Este problema pode ocorrer tambm
quando a fora da velocidade do fluido no
suficiente para manter a posio da
portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o golpe de arete pode ser evitado.
Porm, a maioria das vlvulas de reteno
precisa da ajuda da vazo reversa para
fechar o disco. A massa e a velocidade do
fluido da vazo reversa causam grande
golpe de arete contra a sede do corpo da
vlvula. Podem ser usadas molas para
proteger contra o golpe de arete, porm a
adio da mola requer mais presso para
abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
H vlvulas de reteno tipo borboleta
com uma geometria similar vlvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As caractersticas de
operao da vlvula de reteno borboleta
so:
1. resistncia mnima vazo,
2. mudana freqente de sentido e
167
Vlvulas Especiais
so usadas com vlvulas globo ou de
ngulo.
2.7. Aplicaes
A vlvula de reteno usada para
evitar o sentido contrario da vazo.
Aplicao tpica na linha de recalque de
bombas em paralelo, para evitar o retorno
do fluido atravs das bombas paradas.
Outro exemplo, o uso na linha de
carregamento de tanques, para evitar o
possvel esvaziamento.
168
Vlvulas Especiais
3. Vlvula de reteno de
excesso de vazo
A vlvula de reteno de excesso de
vazo um dispositivo de segurana em
linha que age para limitar a vazo de
lquidos ou gases saindo de um sistema
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
uma vazo normal, ele fecham contra
excesso de vazo, no caso do sistema
pressurizado ser aberto para a atmosfera
devido a rompimento da tubulao ou por
causa do mau funcionamento do sistema.
169
Vlvulas Especiais
170
Vlvulas Especiais
Na instalao, importante garantir que
a vlvula de excesso de vazo oferea
maior resistncia vazo do que qualquer
outro item da tubulao. Assim, a tubulao
a jusante no deve conter qualquer curva,
cotovelo, T e L e no deve ser reduzida em
tamanho menor que o dimetro da vlvula
de excesso de vazo. A vlvula de reteno
de excesso de vazo no necessariamente
responde quebra da tubulao se ela
ocorre no lado da descarga de uma bomba
a jusante, porque a bomba ir oferecer uma
grande resistncia vazo mesmo
enquanto operando.
4. Vlvula Auto-Regulada
4.1. Conceito
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em
1. transmissor com o sensor da varivel
embutido
2. controlador convencional que recebe
o sinal do transmissor e envia um
sinal para a vlvula de controle
3. transdutor i/p, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
4. vlvula de controle da varivel
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma vlvula autooperada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta vlvula auto-operada chamada de
reguladora ou regulador. A reguladora
uma vlvula de controle com um controlador
embutido. Ele operado pela energia do
prprio fluido sendo controlado e no
necessita de fonte externa de energia.
PIC
i/p
PY
PT
PCV
171
Vlvulas Especiais
4.2. Vantagens do Regulador
172
Vlvulas Especiais
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Presso ou Piloto
GERAL
CORPO
ATUADOR
PILOTO
ACESSRIOS
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05
06
07.
08
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16
17
18.
19.
20.
21.
22.
23
24
25
26
27
28.
29.
30.
31
32.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Dimetro da Linha/Schedule Nr.
Funo
Tipo do corpo
Dimetro Corpo
Dimetro trim
Guia
Nmero de vias
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material do Engaxetamento
Lubrificador
Vlvula isolao
Tipo do selo
Forma do trim
Material do trim
Material da sede
Vedao requerida da sede
Nvel rudo mximo permissvel dBA
Tipo de atuador
Piloto
Suprimento para piloto
Integral
Conexo externa
Material do diafragma
Especificao do diafragma
Faixa de mola
Ponto de ajuste
Filtro Regulador
Filtro da linha
Vent do invlucro
Alvio interno
Manmetro Sup.
UNIDADES DE VAZO
LQUIDO
Fluido
Vazo mxima
CV
Vazo trabalho
CV
CV da vlvula
Fator F L
Presso normal entrada P
Presso mxima de entrada
Fechamento mximo P
Temperatura mxima
Operao
Densidade relativa
Peso molecular
Viscosidade operao
% Flash
% Superaquecimento % Slidos
Presso de vapor Presso crtica
Nvel de rudo previsto dBA
Fabricante
Nmero do Modelo
VAPOR
GS
Notas:
Baseada na ISA Form S20.51
173
Vlvulas Especiais
4.6. Regulador de Nvel
4.5. Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador de temperatura que
inclu o elemento sensor termal, a entrada
de referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado: a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula: atuado diretamente e
atuado por piloto.
174
Vlvulas Especiais
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Temperatura
GERAL
CORPO
SISTEMA
TERMAL
ACESSRIOS
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05
05.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16
17
18.
19.
20.
21.
22.
23
24
25
26
27
28.
29.
30.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Dimetro da Linha/Schedule Nr.
Funo
Dimetro Corpo
Dimetro trim
Nmero de vias
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material do trim
Forma do plug
Material da sede
Ao com aumento da temperatura
Enchimento: Classe SAMA
Tipo do bulbo
Material do bulbo
Comprimento da extenso
Comprimento da insero
Conexo do bulbo
Material do capilar
Armadura
Comprimento do capilar
Material do poo
Conexo do poo
Dimenso U
Dimenso T
Faixa ajustvel
Termmetro integral
UNIDADES DE VAZO
LQUIDO
Fluido
Vazo mxima
CV
Vazo trabalho
CV
CV da vlvula
Fator F L
Presso normal entrada P
Presso mxima de entrada
Fechamento mximo P
Temperatura mxima
Operao
Densidade relativa
Peso molecular
Viscosidade operao
% Flash
% Superaquecimento % Slidos
Presso de vapor Presso crtica
Nvel de rudo previsto dBA
Fabricante
Nmero do Modelo
VAPOR
GS
Notas:
Baseada na ISA Form S20.52
175
Vlvulas Especiais
176
Vlvulas Especiais
5.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a preciso
da regulao e a capacidade da vlvula
redutora ou reguladora. A vlvula redutora
com mola deve ser ajustada enquanto
passa uma vazo mnima. A presso
reduzida obtida, quando se aumenta
lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Assim, uma vlvula
redutora ajustada para entregar 660 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui uma preciso de regulao de 99%,
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na
capacidade especificada.
5.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa habilidade para responder
as variaes de presso e corrigi-las para
as variaes de carga. Sensibilidade
diferente de preciso de regulao. Para se
obter a maior sensibilidade, as vlvulas
redutoras de presso devem ser
dimensionadas corretamente e
selecionadas, instaladas e mantidas de
acordo com as instrues do fabricante, de
modo que suas peas internas movam
livremente.
5.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm das instrues
especficas seguintes:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao. Deve-se instalar unies
177
Vlvulas Especiais
2.
3.
4.
5.
6.
5.7. Manuteno
5.6. Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora
em operao, verificar a posio
(aberta ou fechada) de todas as
vlvulas de bloqueio ligadas na
instalao.
2. Eliminar o condensado, leo e
sujeiras que poderiam danificar a
vlvula redutora.
3. Quando colocar uma vlvula
redutora em operao, melhor
soltar a vlvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
178
Vlvulas Especiais
6. Vlvula Solenide
6.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
isolado, energizada eletricamente para
produzir um campo magntico no seu
interior, que provoca um movimento
mecnico em um ncleo ferromagntico,
colocado no centro do campo. Quando a
bobina est energizada, o ncleo est numa
posio, quando desenergizada, o ncleo
est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digitalmente. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos em
carros eltricos. Porm, a solenide mais
usada em sistemas de controle como um
dispositivo binrio onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no rel. Os
contatos so abertos ou fechados, conforme
a energizao ou desenergizao da
bobina. Outra aplicao industrial
importante acoplar a solenide ao corpo
de uma vlvula; tem-se a vlvula solenide.
6.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo liga-desliga
com haste deslizante. H basicamente
quatro tipos de operao:
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Vlvula com ao direta
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente ligado
ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
179
Vlvulas Especiais
normalmente mantm o plug na posio
aberta ou fechada e contra esta fora que
a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
Vlvula operada com piloto interno
Esta vlvula equipada com um
pequeno orifcio piloto, utilizando a presso
da linha para sua operao. Quando a
solenide energizada, ela abre o orifcio
piloto e alivia a presso do tipo do
diafragma ou plug da vlvula para a sada
da vlvula. Isto resulta em um desequilbrio
de presso atravs do plug ou diafragma,
que abre o orifcio principal.
Quando a solenide desenergizada, o
orifcio piloto fechado e toda a presso da
linha aplicada ao topo do disco,
fornecendo uma fora de assento que fecha
totalmente.
180
Vlvulas Especiais
CORPO DA
VLVULA
QUANDO
DESENERGIZADA
SOLENIDE
CONDIES DE
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24
25
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Quantidade
Tipo
Dimetro Corpo/ Dimetro Via
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material da sede
Material do diafragma
Operao Direta/Piloto
Com ou sem engaxetamento
Manual ou Reset
Operador manual
Invlucro
Tenso, Freqncia
Estilo da bobina
Bobina simples ou dupla
Fluido
Quantidade mxima
Diferencial Operao Min/Max
Diferencial Permissvel Min/Max
Temperatura Normal/Mxima
Densidade relativa na operao
Viscosidade na operao
CV requerido
CV da vlvula
Fabricante
Nmero do Modelo
Notas:
Baseada na ISA Form S20.55
181
1.1. Introduo
A vlvula de alvio a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqncias da
acumulao de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo a
de operar de modo seguro. Uma das
consideraes mais importantes proteger
o pessoal e o equipamento da
sobrepresso.
Normalmente, os procedimentos e
controles de operao regulam as presses
dentro dos limites de projeto. No caso de
mau funcionamento do controle, sistemas
de desligamento de emergncia servem
para levar o sistema para uma condio
segura, de modo ordenado. Porm, se
tambm o sistema de desligamento de
emergncia falha, o projeto da planta deve
incorporar dispositivos de alvio de presso
para destruir a energia acumulada para
evitar dano. A simplicidade relativa e a
natureza autocontida e auto-atuante da
vlvula de alvio a tornam o mais confivel e
prtico dispositivo de proteo (melhor que
o disco de ruptura).
importante ressaltar que um vlvula de
alvio instalada apenas para limitar
presso. No sua funo controlar,
regular, reduzir ou despressurizar o sistema,
embora haja outros sistemas para fazer tudo
isso.
1.2. Objetivo
A vlvula de alvio, instalada por causa
de uma ou vrias das seguintes razes de
segurana ou economia:
1. Atender normas e leis governamentais,
inclusive as de controle ambiental.
2. Proteger o pessoal de operao contra
perigos causados pelo excesso de
presso nos equipamentos.
3. Minimizar as perdas de material durante
e aps um distrbio operacional,
causado por uma sobrepresso rpida.
4. Evitar danos a equipamentos e
propriedades, inclusive a jusante do
equipamento com excesso de presso.
5. Minimizar as paradas da unidade
causadas por sobrepresso.
6. Evitar processos jurdicos resultantes de
danos a pessoal e propriedade externos
planta causados por sobrepresso.
7. Reduzir os prmios de seguro da planta.
8. Evitar poluio do meio ambiente por
causa da ruptura de tubulaes
provocadas por sobrepresso da linha.
182
1.3. Terminologia
H uma grande confuso, ambigidade e
duplicao na nomenclatura deste assunto
e para harmonizar a terminologia, sero
vistas algumas definies, a seguir.
Acumulao
A acumulao o aumento da presso,
alm da presso de trabalho mxima
permissvel do vaso durante a descarga
atravs da vlvula de alvio de presso,
expressa como uma percentagem desta
presso, ou em kPa (psig).
Acumulao permissvel a diferena
entre a presso aliviando em que a vlvula
atinge sua vazo especificada total e a
presso ajustada em que a vlvula comea
a abrir.
Aviso (Simmer warn)
A condio justo antes da abertura, em
que uma vlvula de alvio de presso com
mola est no ponto com foras zero ou
negativas para manter a vlvula fechada.
Assim que o disco da vlvula tenta subir, a
constante da mola ainda desenvolve fora
suficiente para fechar a vlvula.
Contrapresso (BackPressurre)
A presso no lado de descarga da
vlvula de alvio de presso, que pode ser
constante ou varivel.
Contrapresso constante no varia sob
nenhuma condio de operao, com a
vlvula de alvio de presso fechada ou
aberta.
Contrapresso varivel por causa das
alteraes na operao de uma ou mais
vlvula de alvio de presso ligada ao
distribuidor (header) de descarga comum.
Contrapresso desenvolvida a presso
que aparece como resultado da vazo aps
a abertura da vlvula de alvio de presso.
Contrapresso superposta a presso
presente antes da abertura da vlvula de
alvio de presso.
Disco de Ruptura
Consiste de um diafragma de metal fino,
mantido entre duas flanges. Seu funo a
de falhar a uma predeterminada presso,
fazendo essencialmente a mesma funo de
uma vlvula de alvio de presso.
Dispositivo de alvio de presso
Uma categoria extensa no sistema de
alvio de presso, que inclui o disco de
ruptura e as vlvulas de alvio de presso
com mola e algumas operadas por piloto.
Lift
A elevao do disco da vlvula na
vlvula de alvio de presso.
Batimento (flutter)
Variaes peridicas, rpidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
no consegue fazer contato com a sede.
183
184
1.4. Normas
As normas que regulam os clculos,
aplicaes e caractersticas das vlvulas de
alvio e de segurana so as seguintes:
1. International Organization for
Normalization, Project ISO/DIS 4126.
2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
Spec. A2, Alemanha.
3. British Standard (BS) 5500, 1976.
4. American Petroleum Institute:
5. RP 520 Design and installation of
pressure-relieving systems in
refineries Parts I & II.
6. RP 521 Guide for pressure relief and
depressuring systems.
7. RP 526, Flanged steel safety relief
valves.
8. API S 2000, Venting Atmospheric
and Low Pressure Storage Tanks.
9. American Society of Mechanical
Engineers: Boiler and Pressure
Vessel Code.
10. Section 1: Power Boilers
11. Section 8: Pressure Vessels
12. National Fire Protection Association:
13. NFPA 30: Flammable and
Combustible Liquids Code
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
Storage and Handling.
185
Notas:
1. A presso de operao pode estar em qualquer presso mais baixa requerida.
2. A presso ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo se a
presso de operao permitir.
3. Esta figura est de conformidade com as exigncias da ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Seo
VIII, Pressure Vessles, Div. 1.
Fig. 10.3. Recomendaes para presses de alvio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.
186
2. Projeto e Construo
2.1. Princpio de Operao
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando uma
maior presso se acumula na entrada, a
mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o
aumento da presso de entrada, atravs de
toda a faixa til da vlvula e a realizao de
sua capacidade de descarga total em 25%
de sobrepresso so as principais
caractersticas da vlvula de alvio. Estas
propriedades diferenciam a vlvula de alvio
da vlvula de segurana, cujo disco obtm
seu levantamento especificado com
pequena sobrepresso. A vlvula de alvio
usada para servio de lquidos.
O princpio bsico da vlvula de alvio de
presso fornecer alvio de uma condio
de sobrepresso de modo automtico,
confivel, econmico e eficiente. Depois
que a condio de sobrepresso aliviada,
a presso deve ser contida e o sistema
deve voltar ao normal. O meio mais
comumente aceito de fazer isto
1.
Sentir a aproximao ao valor limite
da presso com algum mecanismo a
balano de foras.
2.
No ponto de ajuste, ativar para abrir
a rea de alvio requerida ou desejada
para vazo do fluido.
Usualmente, este balano de foras tem,
em um lado do sistema, presso agindo
sobre uma dada rea e no outro lado, mola
ou peso (pouco usado).
As amplitudes destas foras podem ser
diminudas, e assim seu controle melhorado,
187
Castelo
O castelo dimensionado para
acomodar a mola para a mxima
especificao da presso da vlvula. O
castelo usado quando o meio de descarga
deve ser confinado dentro do corpo da
vlvula e a tubulao de descarga.
188
Anel
H uma anel ajustvel em torno do bocal.
O disco possui uma borda defletora, fixa ou
ajustvel. O objetivo desta borda formar
uma cmara fechada e para fornecer a ao
pop usada para distinguir a vlvula de
segurana. O bocal de entrada usada
para aumentar presso da velocidade (e
assim, a capacidade) de modo eficiente. A
borda do disco e o anel do bocal formam um
orifcio secundrio para a reconverso
desta energia cintica (de velocidade) em
presso esttica, para fornecer a ao pop
assim que for desenvolvida uma vazo
suficiente de vapor.
Capacidade e levantamento
O controle da vlvula de alvio e
segurana geralmente conseguido atravs
de presso de uma mola e um balano de
foras. Sendo pressionada pela mola, ela
requer algum aumento na fora quando
ocorrer algum movimento da mola na
abertura da vlvula. O valor deste aumento
determinado pela constante da mola e
pelo valor do levantamento necessrio da
vlvula para atingir as dimenses da
capacidade. A maioria das vlvula de alvio
atingem suas dimenses de capacidade
plena em cerca de 3% acima da presso de
ajuste, com qualquer aumento adicional da
presso servindo para aumentar a
capacidade somente por causa da resposta
de vazo do bocal para presso de entrada
mais alta, ou seja, em 3% de sobrepresso
a vlvula tem feito todo o levantamento, de
modo que a rea do cilindro fechada entre o
bocal e o disco maior que a rea
transversal da bocal. As vlvulas com
pequeno levantamento ganham mais
capacidade em presso mais alta porque
elas no atingem as dimenses limites para
a rea do cilindro em baixas sobrepresses.
Nestes casos, no permitido pelo Cdigo
ASME calcular sub-especificaes para
vlvulas em presses menores baseandose no desempenho em uma presso de
teste mais alta, embora o
superdimensionamento acima da presso
de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.
189
Vista do corte A - A
190
AD = rea do disco
AB = rea do fole
P1 = presso entrada
Desvantagens
1.
Maior nmero de peas estticas e
moveis, cada uma com potencial de
defeito.
2.
Menor espaamento no mecanismos
piloto que pode ser entupido por fluidos
sujos.
3.
As linhas de ligao entre o
processo e vlvula piloto e entre vlvula
principal e piloto so menores e podem
se entupir devido a material estranho,
causando falha.
Quando a presso de operao se
aproxima da presso ajustada e quando os
fluidos de processo so txicos e no
podem ter vazamento, a vlvula operada por
piloto mais econmica e segura que a
vlvula com mola.
191
(a) Balanceada
(b) No balanceada
192
Blowdown e Batimento
O controle da mola das vlvulas de alvio
e de segurana cria a necessidade de
blowdown. O sistema de alvio, quando em
operao, um sistema cintico com uma
vlvula em um ponto de alta energia cintica
(alta velocidade), em contraste com o
equipamento protegido. O balano da mola
da vlvula feito contra uma presso que
iguala presso do equipamento, menos os
efeitos cinticos. O sistema de alvio
fechado, esttico, com nenhum efeito
cintico e a presso neste ponto do balano
da mola igual do equipamento. Esta
diferena entre as condies de alvio e
esttica necessita da possibilidade de
blowdown. Isto o valor da presso do
193
194
195
8.
A inspeo e procedimentos de
testes estabelecidos pela planta para
seus sistemas de alvio de presso ou
os componentes deste sistema.
9.
Rudo produzido e o mximo nvel de
rudo permissvel na tubulao de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu dimetro.
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
196
W = K b CKAP
M
TZ
onde
W = vazo de alvio do gs ou vapor, lbm/hr
C = constante para gs ou vapor que uma
funo da relao dos calores
especficos k, definida como
2
C = 520 k
k + 1
k + 1 / k 1
Lquidos
O Cdigo ASME no cobre alvio de
lquidos, mas a frmula seguinte usada
pela maioria dos fabricantes:
Q g = 27,2A
Pd
K p K uK w
G
onde
Qg = vazo de alvio do lquido, gpm
A = rea real do bocal da vlvula, in2
Pd = presso de entrada menos
qualquer contrapresso constante, psid
G = densidade relativa do lquido com a
gua a 60 oF, nas condies de vazo
Kp = fator de correo da contrapresso
para o lquido
Kw = fator da contrapresso varivel ou
constante para vlvulas seladas com fole
Ku = fator de correo da viscosidade
Os fabricantes geralmente tabulam os
valores de capacidade do lquido para suas
vlvulas em sobrepresses de 25%
baseadas em gua.
A edio 1986 do ASME, UG 131, requer
que o certificado de testes de capacidade
para vlvula de alvio de presso para fluido
incompressvel seja conduzido usando gua
em temperatura entre 40 e 125 oF . Para
qualquer outro fluido, devem ser usadas
tabelas de equivalncia do fabricante. Se a
sobrepresso outra diferente de 25%,
deve ser feita a correo para uma vlvula
convencional ou balanceada. Se a
contrapresso varivel, usa-se o fator de
197
Exemplo
Presso ajustada = 690 kPa (100 psig)
Contrapresso: 0 a 276 kPa (40 psig)
% Contrapresso G = 40/100 x 100 =
40% da mxima
Linha pontilhada . Kw = 0,88 (Curva)
Capacidade com contrapresso varivel
= 0,88 x capacidade especificada baseada
na presso diferencial Pd (para 10% de
sobrepresso, multiplicar o fator Kb por 0,6).
Concluso
Deve se sempre ter bom senso e usar a
experincia para determinar a seleo da
capacidade de alvio para
dimensionamento. H muitas combinaes
de instalaes e circunstncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em muitos
casos, necessrio calcular a capacidade
de alvio baseando-se em vrias
consideraes, como fogo, falha da gua de
resfriamento e reaes exotrmicas
H situaes onde se deve combinar as
condies de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da vlvula de alvio
crtico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operao.
4. Sobrepresso e Alvio
4.1. Introduo
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso,
devidas ao fogo ou ao processo, so:
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
4. funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle,
5. falha na operao manual,
resultando em enchimento ou
esvaziamento do equipamento,
6. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
7. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
198
Fluxo do calor
Para definir a capacidade de alvio
requerida, necessrio definir o fluxo de
calor. Fluxo de calor a taxa em que o calor
transferido dentro do vaso ou do
equipamento do processo. H vrios
mtodos de determinao do fluxo de calor.
O mtodo mais simples emprega um fluxo
fixo de calor, independente do tipo ou
tamanho do vaso. Neste caso, um fluxo de
calor de 20 000 BTU/hora por p quadrado
(63 kW/m2) comumente empregado.
Outros enfoques relacionam o valor do fluxo
de calor com o tamanho do vaso,
considerando que, quanto maior o tanque,
menor a probabilidade de ele ser
completamente submerso pela chama.
O boletim API (American Petroleum
Institute) RP 520 Recommended Practice for
the Design and Installation of Pressure
Relieving Systems in Refineries apresenta
um enfoque comum para determinar o fluxo
de calor sob as condies de fogo. O fluxo
em BTU/hr ft2 funo da superfcie
molhada de um tanque exposto ao fogo,
expressa em ft2. A recomendao obedece
a eq. :
q = 21 000 F(A)-0,18
onde
q a absoro mdia de calor por p
quadrado da superfcie molhada exposta ao
fogo,
A a superfcie molhada do vaso, em ft2
F um fator ambiental relacionado com o
tipo da instalao.
199
Fluxo, W/m2
63 000
627 725 A-0,434
3 034 710 A-0,662
1337
L Mw
onde
V = ft3 tabular de ar livre por hora
L = calor latente de vaporizao do
lquido especfico em BTU/lbm
Mw = peso molecular do lquido
especfico
Este clculo tem o potencial de
superdimensionar vlvulas de alvio em
vasos de leo cru e outros lquidos com
vrios componentes, onde eles possuem
uma larga faixa de pontos de ebulio. O
calor latente de vaporizao depende do
lquido especfico e no pode ser tabulado
para mistura de lquidos. No caso do leo
cru, a entrada de calor inicialmente
absorvida pelo calor especfico do leo e
ao (menor parte), quando a temperatura do
vaso e do leo sobe. Inicialmente, somente
uma pequena poro do calo de entrada
usada como calor latente, gerando vapor
que deve ser aliviado. Com entrada
constante de calor, a quantidade de vapor
gerado varia com temperatura do leo no
vaso. Clculos de processo devem ser
feitos para determinar a taxa verdadeira
(mxima) de evoluo de vapor,
considerando o fluido real do processo.
200
SCFH
Ft3
SCFH
20
30
40
50
60
70
80
90
100
120
140
160
180
200
250
300
21 100
31 600
42 100
52 700
63 200
73 700
84 200
94 800
105 000
126 000
147 000
168 000
190 000
211 000
239 000
265 000
350
400
500
600
700
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2400
2800
& acima
288 000
312 000
354 000
392 000
428 000
462 000
493 000
524 000
557 000
587 000
614 000
639 000
662 000
704 000
742 000
742 000
1.
Fator
0,5
0,3
0,3
0,15
Fator
Vaso simples
Vaso isolado com condutncias em
BTU/hr/ft2 /oF )
Condutncia 4,0
Condutncia 2,0
Condutncia 1,0
Facilidades com gua em vasos
simples
Despressurizao e esvaziamento
Tanque enterrado
Armazenagem coberta por terra
acima da grade
1,0
0,3
0,3
0,15
0,075
1,0
1,0
0,0
0,03
201
202
203
204
5. Instalao
5.1. Introduo
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, seo
VIII, que deve ser estudado e entendido,
para o dimensionamento, seleo e
instalao.
205
5.2. Metodologia
Passos
Mesmo com as muitas precaues
dentro da planta qumica, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas presses do processo
alm dos nveis seguros. Se a presso sobe
muito, ela pode exceder a mxima
resistncia das tubulaes ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais txicos ou
flamveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente evitar o acidente no
primeiro lugar, que o controle de
processo. Um grande esforo feito sempre
no sentido de controlar o processo dentro
dos limites de segurana. As excurses da
alta temperatura so evitadas ou
minimizadas.
Localizar os alvios
Escolher o tipo de
alvio
Desenvolver o
cenrio do alvio
Coletar dados
Dimensionar alvio
para uma fase
Dimensionar alvio
para duas fases
Escolher cenrio do
pior caso possvel
Projetar e realizar
sistema de alvio
206
207
208
209
PSV-2
PSV-3
PSV-4
PSV-5
Cenrios
Vaso cheio de lquido e bomba B-1
acidentalmente acionada
Serpentina de resfriamento quebrada e gua
entra a 200 gpm e 50 psig
Regulador de nitrognio falha dando vazo
crtica atravs de linha de 1
Perda do resfriamento durante a reao
(runaway)
V-1 acidentalmente fechada sistema
necessita de alvio para 100 gpm em 50 psig
Linha da gua confinada aquecida com vapor
de 125 psig
Regulador de nitrognio falha, dando vazo
crtica atravs de linha de .
O outro cenrio de R-1 aliviado por PSV-1
gua bloqueada dentro da serpentina e calor
da reao causa expanso termal
Consideraes de projeto
O projetista de sistemas de alvio deve
conhecer as leis governamentais, normas
industriais e exigncias de seguro. As leis
podem variar entre pases.
A filosofia de cada planta tem uma
grande influncia no projeto do sistema final
de liberao dos ejetos, sob o ponto de
vista de poluio. Por este motivo,
atualmente raro jogar o material aliviado
para a atmosfera. Em muitos casos, o alvio
primeiro feito em sistema de knockout
para separar o lquido do vapor: o lquido
coletado e o vapor descarregado em outra
unidade de tratamento. Esta unidade de
tratamento pode ser um desaerador, flare,
condensador, scrubber, incinerador ou
combinao deles.
210
211
Instalaes tpicas
PSV
PI
PSE
PSE
Vaso
Vaso
PSE
PSE
PSE
PI
Vaso
PSE
Vaso
Fig. 10.27. Dois discos de ruptura em
aplicaes com fluidos extremamente
corrosivos. O primeiro disco pode requerer
substituio peridica.
PSV
C
B
PSV
PSE
A
Vaso
Vaso
Fig. 10.31.
A. Presso cai no mais que 3% da
presso ajustada
B. Curva com raio grande
C. Se a distncia maior que 3 m, o
peso e as foras de reao devem
ser suportadas abaixo do joelho de
raio longo.
212
PSV
Tubulao
PSV
Vaso
A
Fig. 10.33. A linha de processo no pode
ser ligada tubulao de entrada da vlvula
de alvio
PSV
Tubulao
Nmero mnimo D
25
25
15
10
10
10
UG 125 (c)
Todos os vasos de presso, que no
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alvio de
presso que evitem a presso de subir mais
do que 10% ou 3 psi, o que for maior, acima
da mxima presso de trabalho permissvel,
exceto quando permitido em (1) e (2).
1. Quando existirem vrios dispositivos de
alvio de presso e ajustados de acordo
com UG 134(a), eles devem evitar a
presso de subir mais que 16% ou 4 psi,
o que for maior, acima da mxima
presso de trabalho permissvel.
2. Quando um perigo adicional pode ser
criado pela exposio de um vaso de
presso ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
instalados dispositivos de alvio de
presso suplementares para proteger
contra a presso excessiva. Estes
dispositivos de alvio de presso
suplementares devem ser capazes de
evitar que a presso aumenta mais do
que 21% acima da presso de trabalho
mxima permissvel. Os mesmos
dispositivos de alvio de presso pode
ser usados para satisfazer as exigncias
de capacidade de (c) ou (c1).
3. Dispositivos de alvio de presso,
principalmente com o objetivo de
proteo contra exposio de um vaso
de presso ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo instalados
em vasos no tempo ligao
permanente de alimentao e usados
para armazenar em temperaturas
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos no refrigerados esto
excludos de (c1) e (C2) desde que:
(a)
os dispositivos de alvio sejam
capazes de evitar o aumento da presso
mais do que 20% acima da presso de
trabalho mxima permissvel dos vasos
(b)
a presso ajustada destes
dispositivos no exceda a presso de
trabalho mxima permissvel do vaso
(c)
o vaso tenha espao para encher
(ullage) suficiente para evitar uma
condio de enchimento do lquido
213
214
BASE
OPES
MATERIAIS
CONEXO
GERAL
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
45.
46.
47.
48.
49.
Notas:
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Bocal pleno Semi bocal
Segurana ou Alvio
Convencional Fole Piloto
Tipo castelo
Tamanho: Entrada
Sada
Classe Flange ou Rosca
Tipo da face
Corpo e Castelo
Sede e Disco
Selo da sede resiliente
Guia e Anis
Mola
Fole
Tampa: Parafuso ou Rosca
Alavanca: Plana ou Gaxeta
Dispositivo de teste
Cdigo
Fogo
Fluido e Estado
Capacidade requerida
Peso molecular Densidade
Presso normal Presso ajustada
Tempera.
Tempera. relativa
normal
Constante
Contrapresso
Varivel
Total
% Sobrepresso permissvel
Fator sobrepresso
Fator compressibilidade
Calor latente de vaporizao
Relao dos calores especficos
Viscosidade de operao
Presso baromtrica
rea calculada
rea selecionada
Designao do orifcio
Fabricante
Nmero do Modelo
215
11. Terminologia
1.Escopo
1. Fornecer terminologia e classificao
para os seguintes tipos de vlvulas de
controle:
1. Movimento linear como
a) Globo
b) Gaveta
c) Diafragma
d) Pinch ou Clamp
2. Movimento rotativo, como:
a) Esfera
b) Borboleta
c) Plug
2. Fornecer terminologia e classificao
para atuadores de vlvula de controle,
a) Diafragma
b) Pisto
c) Lmina (vane)
d) Fole
e) Motor de fluido
f) Eletromecnico
g) Eletrohidrulico
h) Hidrulico
3. Fornecer terminologia e classificao
para equipamentos auxiliares de vlvula
de controle.
4. Fornecer glossrio para definir outros
termos comumente usados na indstria
de vlvulas de controle.
Os seguintes tipos de vlvulas no so
vlvulas de controle:
1. Regulador Um regulador, para
vazo, nvel, presso ou
temperatura, uma vlvula com um
atuador de posio usando um sinal
de potncia gerado internamente
para mover o membro de
fechamento em relao via ou vias
da vlvula em resposta e em
proporo s variaes de energia
da varivel controlada. A fora para
posicionar o membro de fechamento
2. Classificao
A classificao de vlvulas, atuadores e
posicionadores a seguinte:
3.1. Vlvulas
3.2. Vlvulas de controle
3.3. Atuadores
3.4. Posicionadores de vlvula
Os termos apresentados a seguir se
aplicam s caractersticas fsicas e de
operao de vlvulas de controle e
especiais (segurana e alvio). Estas esto
de acordo com a Norma ASME 112:
Diaphragm Actuated Control Valve
Terminology, embora sejam usados termos
populares e menos precisos.
216
Terminologia
Posicionando
Atuada por
potncia
Regulador
Vlvula de bloqueio
Vlvula
Vlvula de alvio
Atuada manualmente
Globo
Globo
ngulo
Trs vias
Mltiplos orifcios
Movimento
Linear
Gaveta
Faca
Diafragma
Vlvula
Pinch ou clamp
Segmentada
Esfera
Movimento
Rotativo
Plena
Borboleta
Cilndrica
Plug
Afilado
Esfera excntrica
217
Terminologia
Diafragma
Pisto
Posicionador
Pneumtico
Lmina
Fole
Atuador
Motor pneumtico
Eletromecnico
Eltrico
Eletrohidrulico
Hidrulico
Entrada
Pneumtica
Opcionais
Sada
Pneumtica
Posicionador
Pneumtica
Eltrica
Hidrulica
Eltrica
218
Terminologia
Ao
Modo como um dispositivo reage a um
determinado sinal de entrada.
Ao direta ou inversa
Ao do controlador pode ser direta ou
inversa. Ao direta do controlador
quando a medio aumenta provocando
aumento da sada; ao inversa quando a
medio aumenta provocando diminuio
da sada.
Ao direta da vlvula de controle: a
vlvula vai para a posio fechada quando
o sinal para o atuador aumenta (ar para
fechar). Ao inversa (ou reversa): a vlvula
abre quando o sinal aumenta (ar para abrir).
Ao ar para abrir ou falha fechada
Ao da vlvula de controle pode ser ar
para abrir ou ar para fechar. Ao ar para
abrir significa que a vlvula aumenta a
abertura, com o aumento do sinal de
entrada. Em caso de falta do sinal, a vlvula
fica totalmente fechada, levada pela ao
da mola.
Vlvula com ao ar para abrir tambm
chamada de falha fechada.
A ao ar para abrir considerada ao
inversa da vlvula.
Acessrio
219
Terminologia
fluido hidrulico de um lado do pisto ao
outro restringida.
AOV
Vlvula operada a ar. Diferente de MOV
vlvula operada a motor.
ARC
Vlvula com recirculao automtica
auto-operada para proteo de bomba. No
uma vlvula operada por sinal proveniente
de um controlador.
Fig. 11.7. Vlvulas e acessrios
h=
v2
2g
onde
h a altura de velocidade
v a velocidade do liquido
g a acelerao da gravidade do local
Atuador
Amortecedor (Snubber)
Dispositivo que usado para amortecer
o movimento da haste da vlvula.
Geralmente conseguido por um conjunto
cilindro e pisto cheio de leo. A haste da
vlvula fixada ao pisto e a vazo do
220
Terminologia
ou o calor irradiado para o atuador da
tubulao ou do corpo da vlvula que
contem o fluido do processo.
Atuador, rea efetiva do
Em um atuador com diafragma, a parte
da rea do diafragma que realmente produz
uma fora na haste. A rea efetiva do
diafragma pode variar quando ele
acionado, geralmente sendo mxima no
inicio e mnima no fim da faixa do curso.
Atuador, Unidade de potncia do
A parte do atuador que converte a
energia fludica, eltrica ou mecnica em
movimento da haste para desenvolver um
empurro ou rotao.
Atuador Pneumtico
Um dispositivo que converte a energia de
ar comprimido em movimento. O atuador
pneumtico pode ser dos tipos:
1. Diafragma
2. Pisto
3. Lamina (vane)
4. Fole
Atuador Eltrico
Um dispositivo que converte energia
eltrica em movimento.
Automtica
Operao na vlvula feita pelo
controlador, sem interveno direta do
operador. Operao alternativa da manual.
Av
Coeficiente de vazo, no SI, onde
Av = 2,4 x 10-5 Cv
Backlash
Um movimento relativo entre peas
mecnicas quando o movimento revertido.
Backlash diferente de tempo morto,
embora tambm provoque atraso.
Banda morta
Faixa atravs da qual um sinal de
entrada pode ser variado, mesmo com
inverso de sentido, sem uma variao
observvel na sada.
Bench Set
A calibrao em oficina da faixa da mola
do atuador de uma vlvula de controle, para
considerar as foras do processo em
servio.
Blowdown
Bomba
Uma mquina que recebe um lquido em
sua entrada e fora este lquido para uma
sada, fazendo-o fluir na tubulao. A
energia de presso da bomba
transformada em energia de velocidade
221
Terminologia
(cintica) do lquido. A bomba usada para
lquido e o compressor para gs.
Bypass
Caminho alternativo ou reserva para
passagem do fluido, usado tipicamente em
paralelo com a vlvula ou elemento sensor
de vazo. O bypass permite a retirada da
vlvula principal ou do instrumento para
manuteno e calibrao. Em sistema de
transferncia de custdia proibido ou deve
ser administrado corretamente.
Bucha (Gaxeta)
Um elemento fixo que suporta e guia o
elemento de fechamento, a haste da vlvula
ou a haste do atuador. O embuchamento
suporta as cargas no axiais nestas peas e
est sujeito ao movimento relativo das
peas. Bucha tambm chamada de
gaxeta.
Calor especfico
Relao da quantidade de calor
requerida para aumentar uma massa de
material de 1 grau de temperatura para a
quantidade de calor requerida para elevar
uma igual massa de uma substncia de
referncia (gua), a 1 grau de temperatura,
ambas medidas na mesma temperatura de
referncia, usualmente a presso constante
ou a volume constante.
Relao da capacidade termal de uma
substncia para a da gua. O calor
especfico presso constante de um gs
simbolizado como cp; o calor especfico
volume constante, como cv. A relao dos
dois (cp/cv) chamada de relao dos
calores especficos ou fator isentrpico do
gs (k).
Capacidade de vazo
A vazo instantnea atravs de uma
vlvula sob determinadas condies de
teste. Cfr. Coeficiente de vazo.
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da vlvula
222
Terminologia
Caracterstica da vazo
Caracterstica da vlvula a relao
matemtica ou grfica entre o curso da
vlvula (tomado em %) versus a vazo
instantnea (tomada em %). O termo
caracterstica de vazo incompleto, pois
deve ser designada como inerente ou
instalada.
Caracterstica abertura rpida
A caracterstica de vazo inerente em
que h uma vazo mxima com um mnimo
de abertura da vlvula.
Caracterstica igual percentagem
A caracterstica de vazo inerente que,
para iguais incrementos do curso
especificado, d idealmente iguais
percentagens de variao do coeficiente de
vazo (Cv) existente. Matematicamente,
x
Q = Cv a x 1
Caracterstica inerente
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento de
fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso constante atravs da vlvula. a
caracterstica de projeto ou ideal da vlvula.
Caracterstica instalada
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento de
fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso atravs da vlvula variando pelo
sistema em que a vlvula est instalada. a
caracterstica real da vlvula.
Caracterstica linear
A caracterstica de vazo inerente que
pode ser representada por uma linha reta
no grfico do coeficiente de vazo (Cv)
versus percentagem do curso especificado.
Assim, iguais incrementos de curso
fornecem iguais incrementos de coeficiente
de vazo (Cv) em queda de presso
constante.
Q = Cv x
Carga viva
Termo usado em relao a um parafuso,
para designar que a tenso deste parafuso
exercida pela mola. A carga viva
compensa as tenses que poderiam variar
quando as alteraes de temperatura
provocarem variaes de comprimento ou
quando as gaxetas forem comprimidas.
Castelo
223
Terminologia
Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construo consiste
de uma solda de baixa resistncia com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de presso do corpo
agindo na rea do castelo.
Cavidade do corpo
Cmara interna do corpo da vlvula
incluindo a zona do castelo e excluindo as
conexes do corpo.
Cavitao
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas
extremas
224
Terminologia
Fenmeno parecido o flacheamento
(flashing), quando o lquido se converte em
gs e permanece na fase gasosa, pois no
h recuperao da presso. O que provoca
a cavitao e o flacheamento a baixa
presso ou a alta temperatura.
Ciclos da vida
Fig. 11.18. Presses para cavitao do lquido
Chave
A chave um componente
eletromecnico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de
um acionamento mecnico manual ou
automtico. A chave de duas posies
um componente binrio de circuito simples e
fundamental, com uma entrada e uma sada.
A sada alta quando a entrada alta e a
sada baixa quando a entrada baixa.
Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou
contatos no retentivos (botoeira, HMS).
Cilindro
A cmara de um atuador a pisto onde o
pisto se move.
Chave automtica
Chave que muda os contatos de sada
automaticamente, quando a varivel de
225
Terminologia
Classe ANSI (American National
Standards Institute)
Designao tabelada de resistncia para
vlvulas. Tabelas mostram as presses
mximas em vrias temperaturas em que a
vlvula pode operar de modo seguro e
contnuo.
Coeficiente de Bernoulli
Em qualquer vazo, se a rea de
passagem alterada, como por um redutor
ou uma expanso, h uma mudana na
velocidade e uma correspondente mudana
na presso esttica ou head. Esta
alterao de presso medida em unidades
de altura de coluna d'gua. O coeficiente
adimensional usado para este objetivo o
coeficiente de Bernoulli, KB.
Coeficiente de descarga
A relao da vazo real para a vazo
terica, que inclui os efeitos da contrao e
da turbulncia.
Coeficiente de resistncia
O coeficiente de resistncia de uma
vlvula, K, definido como o nmero da
perda da presso de velocidade devida a
vlvula ou a conexo. O fator K est sempre
associado com o dimetro em que ocorre a
velocidade, independe do fator de atrito ou
nmero de Reynolds e pode ser tratado
como uma constante para qualquer
obstruo dada.
Compressvel e lncompressvel
Fluido compressvel aquele que pode
ser comprimido ou ter o volume alterado
pela presso. Gs e vapor so fluidos
compressveis.
Fluido incompressvel aquele cujo
volume independe da presso. O lquido
um fluido incompressvel, pois a variao de
seu volume devido presso desprezvel.
Um fluido incompressvel pode ter o seu
volume alterado pela temperatura.
Compressor
Uma mquina usada para aumentar a
presso de um gs ou vapor, para faz-lo
mover em tubulao (linha de transmisso).
Usa-se compressor para gs e bomba para
lquido.
A haste que pressiona o elemento
flexvel da vlvula diafragma chamada
tambm de compressor.
Conexo terminal
Configurao fornecida para fazer a
juno sob presso da vlvula na tubulao
que contm o fluido a ser controlado.
Conexes flangeadas
Conexes terminais da vlvula com
flanges que permitem selagem da presso
pelo encaixe nas flanges correspondentes
da tubulao. A conexo por flanges a
mais comum e usada em vlvulas com
dimetro acima de 50 mm (2).
Conexes soldadas
Conexes terminais de vlvula unidas
tubulao atravs de solda (juno pela
aplicao de calor para derreter e misturar
dois metais, com ou sem um terceiro metal.
Aplicaes com presso muito alta ou com
fluidos txicos ou flamveis utilizam vlvulas
soldadas tubulao.
226
Terminologia
Conexes rosqueadas
Conexes terminais de vlvula com
roscas, macho ou fmea. Vlvulas
pequenas tipicamente so rosqueadas.
Corpo wafer
Um corpo cujas superfcies terminais
casa com os flanges da tubulao.
localizado e sanduchado entre os flanges
da tubulao por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Corpo wafer tambm chamado de sem
flange.
Curso, Indicador do
Um ponteiro, colocado prximo do
conector da haste da vlvula, para indicar a
posio do plug da vlvula.
Corpo revestido
Um corpo de vlvula em que se aplica
um revestimento protetor nas superfcies
internas pressurizadas ou expostas ao
fluido.
Curso, Escala do
Rgua graduada colocada no pedestal
da vlvula, onde o ponteiro se move
relativamente para indicar o curso da
vlvula.
Corpo
227
Terminologia
Desbalanceada, Dinmica
Disco
Desbalanceada, Esttica
A fora resultante produzida na haste da
vlvula em qualquer dada posio aberta
pela presso do fluido atuando no elemento
de fechamento e haste dentro dos limites de
presso com o elemento de fechamento em
uma abertura especificada e com o fluido
em repouso e com as condies de presso
especificadas.
Disco, Formatos
O disco pode ter vrios formatos:
1. Plano
2. Abaulado
3. Canto assimtrico
4. Contornado
5. Faca
6. Flautado
Disco, Orientao
O disco pode ter vrias orientaes:
1. alinhado
2. alinhado com haste deslocada
3. deslocado (offset)
4. com cam
5. sede em ngulo
6. disco deslocado
Diafragma
Um elemento flexvel que responde
presso para transmitir fora sua placa e
haste do atuador.
228
Terminologia
Eixo
Disco de Ruptura
Elemento de Fechamento
Distrbio
Uma variao indesejvel que ocorre no
processo, afetando desfavoravelmente o
valor da varivel controlada, afastando-o do
valor ajustado. O distrbio mais evidente
que afeta a vlvula uma alterao na
queda de presso atravs dela.
Drift (desvio)
Drift ou desvio uma variao na sada,
durante um perodo de tempo, com a
entrada constante. Afastamento da
condio calibrao ou de operao
nominal, expressa em % por tempo.
Elemento: Disco
Uma pea circular e plana que modifica a
vazo com movimento linear ou rotatrio.
Elemento de abertura varivel padro da
vlvula borboleta. Os altos torques
dinmicos geralmente limitam a rotao do
disco at 60 graus.
Elemento: Esfera
Uma pea com formato esfrico que usa
uma poro da superfcie esfrica ou um
caminho interno para modificar a vazo com
um movimento rotatrio.
Elemento: Gaveta
Um elemento deslizante plano que
modifica a vazo com movimento linear
atravs do caminho da vazo.
229
Terminologia
Elemento: Plug
Uma pea cilndrica mvel cujo
movimento linear fornece uma restrio
varivel na entrada. O plug possui forma
afinada cilndrica ou cnica, determinando a
caracterstica de vazo da vlvula. O plug
tambm chamado de obturador.
Emperramento (stiction)
Resistncia para iniciar ou fazer um
movimento.
Entrada
A abertura terminal do corpo atravs da
qual o fluido entra na vlvula. O oposto
entrada a sada, abertura terminal do
corpo atravs da qual o fluido sai da
vlvula. O mais comum se ter uma
entrada e uma sada; o menos comum se
ter uma entrada e duas sadas
(convergente) ou duas entradas e uma
sada (divergente).
Equipamento Adjacente
Qualquer equipamento auxiliar que pode
ser montado adjacente vlvula ou ao seu
atuador.
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar todo dispositivo
que deve ser colocado na vlvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princpio que estabelece que duas
substncias devem ter propriedades
similares em condies correspondentes
com referncia a alguma propriedade
bsica, por exemplo, presso e temperatura
crticas.
Fig. 11.32. Vlvula como elemento final de controle
230
Terminologia
Exatido (accuracy)
Proximidade do valor real de uma
grandeza de seu valor verdadeiro. Exatido
de uma medio est associada com os
erros sistemticos e com a calibrao do
instrumento. Cfr. Preciso
Falha
Condio indesejvel que ocorre quando
o equipamento deixa de executar sua
funo pretendida. No caso de vlvula, a
falha mais freqente a falta do sinal de
atuao.
Falha Fechada (Fail Close)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a posio
fechada quando a fonte de energia de
atuao falha. Ao tambm chamada de
ar-para-abrir. Veja normalmente fechada.
Falha Aberta (Fail Open)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a posio
aberta quando a fonte de energia de
atuao falha. Ao tambm chamada de
ar-para-fechar. Veja normalmente aberta.
Falha Segura
Vlvula de falha segura (fail safe valve)
aquela que vai para a condio segura do
sistema (totalmente aberta ou totalmente
fechada ou permanecer na ltima posio)
em caso de ocorrncia de falha.
Flacheamento (Flashing)
Flacheamento o fenmeno indesejvel
da passagem de lquido para gs dentro da
tubulao, provocado pelo abaixamento da
presso ou elevao da temperatura.
Fenmeno parecido a cavitao, quando
o lquido se converte em gs e volta a ser
lquido, por causa da recuperao da
presso, na tubulao.
Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis dos
gases so usadas para computar a
densidade do gs, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de compressibilidade
Z para obter a densidade verdadeira. O
fator de compressibilidade quanto o gs
real se afasta do gs ideal. Na equao dos
gases,
pV = Z n R T
231
Terminologia
Flange
Tipo de conexo consistindo de uma
chapa com furos, atravs dos quais
parafusos e porcas podem fixar peas ou
dispositivos.
A unio por flanges consiste em um par
de flanges: um soldado na tubulao e outro
na vlvula e as duas extremidades so
fixadas por parafusos e porcas.
O nmero de furos (4, 8 ou outro) para
fixao do flange depende da classe
(presso) do flange.
Face do flange a superfcie acabada
da conexo terminal onde se coloca a
gaxeta na vlvula. A face pode ser plana,
com ressalto, com juno de anel e
especial.
Flange inferior
Uma pea que fecha uma abertura do
corpo da vlvula oposta abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha guia
ou servir para permitir a ao inversa da
vlvula. Em vlvulas de trs vias, o flange
inferior pode fornecer a conexo inferior da
vazo e seu assento.
Gaiola
Uma pea na vlvula globo envolvendo o
elemento de fechamento para fornecer
alinhamento e facilitar a montagem de
outras peas do trim da vlvula. As paredes
da gaiola contem aberturas que usualmente
determinam a caracterstica da vazo da
vlvula.
Gv =
Q
x
Gs ideal
um gs hipottico caracterizado por
obedecer precisamente a equao do gs
perfeito, pV = nRT. O gs perfeito e o gs
ideal ambos possuem fator de
compressibilidade igual a 1. O gs perfeito
tem calor especfico constante e
independente da presso e da temperatura.
O gs ideal tem o calor especfico
dependente da temperatura e independente
da presso. O gs real tem fator de
compressibilidade menor que 1 e a equao
do gs fica pV = ZNRT, onde Z o fator de
compressibilidade.
Gaxeta
Cfr. Bucha.
Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete o aparecimento
de uma alta contrapresso, que ocorre
quando a velocidade do lquido
repentinamente diminuda, como quando
uma vlvula fechada rapidamente. Esta
alta presso a montante do local onde
ocorre o golpe de arete pode danificar
vlvulas, sensores de vazo ou tubulaes.
Guia
Meio atravs do qual o plug alinhado
com a sede e mantido estvel atravs de
seu movimento. O guia mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
haste da vlvula e alinhado com a sede.
Guia da gaiola
Um plug da vlvula colocado no dimetro
interno da gaiola para alinhar o plug com a
sede.
232
Terminologia
aumentando ou diminuindo. Histerese
diferente de banda morta.
Indicador do curso
Kv
Coeficiente de vazo, alternativo, em
unidades do SI.
Kv = 8,65 x 10-1 Cv
Lift
Lift levantamento. Lift a elevao do
disco da vlvula na vlvula de alvio de
presso.
Linearidade
A proximidade de uma curva linha reta.
A linearidade um dos parmetros da
preciso.
Manual
Fig. 11.37. Vlvula guiada pela gaiola
Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da vlvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug colocado
na extremidade da haste varia a rea de
passagem da vlvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
sada dependente do sentido e da histria
anterior da excurso da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a sada
diferente e depende se a entrada est
233
Terminologia
Modulao
A ao de manter uma quantidade ou
qualidade em proporo ou valor
apropriado. A ao para regular a vazo do
fluido atravs da vlvula, restringindo a
abertura do orifcio. Em ingls, throttling.
Orifcios mltiplos
Orifcio mltiplo consiste de um elemento
mvel (gaveta) que desliza reciprocamente
contra um elemento fixo (placa). Ambos os
elementos contem vrios orifcios que
emparelham e a rea alterada quando a
gaveta desliza.
MOV
Vlvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolao liga-desliga atuada por
motor e tambm usada em controle contnuo
com atuador de motor.
Nmero de Reynolds
Um critrio adimensional da natureza da
vazo em tubulaes. proporcional
relao das foras dinmicas para as foras
viscosas. Numericamente, o nmero de
Reynolds, Re, vale
Re =
vL
onde
v a velocidade do fluido
L a distncia crtica
a densidade do fluido
g a viscosidade absoluta do fluido
Obturador
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
OSHA
Acrstico de Occupational Safety and
Health Act, conjunto de normas e rgo que
cuida da segurana e da sade ocupacional
do trabalhador americano.
Override do sinal
Dispositivo que superpe o efeito do
sinal de controle para o atuador da vlvula
para fazer o elemento de fechamento
permanecer parado ou assumir uma posio
predeterminada.
Pedestal (yoke)
Uma estrutura que suporta rigidamente o
conjunto castelo e atuador. Opcionalmente,
o pedestal pode alojar o indicador (escala e
ponteiro) do curso da vlvula.
Pisto
Um elemento mvel que responde
presso para transmitir fora.
Orifcio V
Orifcio V que permite um controle de
vazo caracterizado quando a gaveta se
move em relao abertura V fixa. Tambm
chamado de corte V.
234
Terminologia
Plaqueta de dados
Uma placa que contem o nome do
fabricante e outras informaes
relacionadas com o produto, sua aplicao
e limitaes em determinado processo.
Tambm chamada de nameplate, dataplate,
placa de identificao ou placa de dados.
1. modificar a ao da vlvula
(posicionador inversor),
2. estender o sinal do controlador
(posicionador split range),
3. aumentar a presso para o atuador
da vlvula (posicionador
amplificador) ou
4. modificar a caracterstica de vazo
da vlvula de controle (posicionador
caracterizado).
O posicionador pode ter ao simples
(uma sada) ou dupla (duas sadas, uma
direta e outra inversa).
H vrios tipos de posicionadores,
dependendo de suas entradas e sadas:
pneumtica, eltrica, hidrulica e digital.
Posicionador digital
Dispositivo montado no atuador da
vlvula, que recebe um sinal (protocolo)
digital de um sistema de controle digital. O
posicionador compara o sinal digital com a
posio do elemento de fechamento da
vlvula e ajusta a sada do atuador da
vlvula para fazer o percurso do elemento
de fechamento concordar com o sinal de
entrada.
Posicionador
Um controlador de posio que
mecanicamente ligado a parte mvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua sada de
presso para o atuador de modo a manter
uma posio desejada que mantm uma
relao predeterminada com o sinal de
entrada.
O posicionador pode ser usado para
Preciso (precision)
Grau de disperso de vrias medidas
replicadas de um mesmo valor em torno do
valor mdio esperado. A preciso de uma
235
Terminologia
medio est associada com os erros
aleatrios e com a manuteno do
instrumento. Atualmente, o nome preferido
repetitividade.
Os parmetros da preciso incluem a
reprodutitividade, linearidade, histerese,
banda morta e drift.
Presso
Quantidade fsica definida como a
relao entre fora e rea:
P=
F
A
1 Pa =
1 N
1 m2
Queda de presso
Presso diferencial entre entrada e sada
da vlvula de controle. Sempre que a queda
de presso atravs da vlvula cai abaixo da
presso de vapor do liquido que passa por
ela, o liquido entra em cavitao (vaporiza e
depois volta a ficar liquido, por causa da
recuperao de presso) ou flacheamento
(lquido vaporiza e permanece gs).
236
Terminologia
Alta recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mnima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma vlvula esfera de
passagem reta uma vlvula de alta
recuperao.
Fig. 11.43. Operao normal da vlvula, com a
presso acima da presso de vapor do lquido
Rangeabilidade da vlvula
A rangeabilidade instalada pode ser
definida como a relao da mxima para a
mnima vazo em que os coeficientes de
vazo instalados no excedem determinado
limite estabelecido. A rangeabilidade
inerente a propriedade da vlvula sozinha,
definida como a relao do mximo para o
mnimo coeficiente de vazo entre os quais
o ganho da vlvula no se desvia de um
ganho especificado por alguma tolerncia
determinada. Na prtica, a relao da
mxima sobre a mnima vazo que a vlvula
fornece controle, dentro de determinados
limites de tolerncia. Tambm chamado de
turndown, embora haja uma pequena
diferena entre estes nomes.
Baixa recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente muita energia do processo,
por causa de seu contorno interno abrupto e
mxima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma pequena
percentagem do seu valor de entrada. Uma
vlvula globo convencional uma vlvula
de baixa recuperao.
Redutor e Expanso
Rangeabilidade =
Recuperao
Medida da queda de presso
permanente atravs da vlvula. A presso
de sada da vlvula sempre menor que a
presso de entrada, pois h perda no seu
interior, devido dissipao de energia.
237
Terminologia
possvel colocar na vlvula um
dispositivo para evitar a rotao da haste do
atuador linear ou da vlvula.
Resistncia Hidrulica
Resistncia hidrulica ou resistncia
acstica a variao da queda de presso
na vlvula pela variao da vazo:
Rudo
Rosca
Schedule da Tubulao
R=
dp
dQ
Resoluo
Sede
Rotatria
Sede simples
Vlvula globo cujo interior possui um
nico caminho de passagem da vazo.
Vlvula apropriada para vedao.
238
Terminologia
Sede dupla
Vlvula globo cujo interior possui dois
caminhos de passagem da vazo e portanto
com plug duplo. Vlvula requer menor
presso de atuao.
Sede integral
Um orifcio de controle de vazo e sede
que uma parte integral material do corpo
ou gaiola ou pode ser construdo do
material adicionado ao corpo ou gaiola.
Selos da Haste
Partes necessrias para efetuar um selo
para a presso em torno da haste, enquanto
permite o movimento suave da haste.
Caixa de engaxetamento
Uma cmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou
outra peas de selagem da haste.
Sensitividade
Sobrepresso
Packing
Um sistema de selagem consistindo de
material deformvel de um ou mais
elementos de contato contido em uma caixa
de engaxetamento que pode ter um meio
ajustvel de compresso para obter ou
manter um selo de presso efetivo.
Sede traseira (back seat)
Uma superfcie de assentamento na rea
do castelo que junta com o elemento de
fechamento ou a haste da vlvula na
posio extrema de abertura para fornecer
uma isolao de presso do selo da haste.
Suprimento
Qualquer tipo de alimentao necessria
para o funcionamento de um equipamento.
Tambm chamado de fonte de alimentao.
Os principais tipos de energia envolvidos
so eltrica, pneumtica e hidrulica.
239
Terminologia
Suprimento de ar
Um dispositivo que usado para
controlar a presso de ar pneumtico para o
atuador da vlvula e seus auxiliares.
Trim
As peas internas de uma vlvula que
esto em contato com o fluido controlado do
processo. Exemplos so o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peas usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas no
so considerados parte do trim.
Temperatura crtica
A temperatura de um fluido acima da qual
o gs no pode ser liqefeito apenas por
aumento de presso
Tempo de curso
O tempo necessrio para meio cicio de
curso em condies especificadas.
Transdutor
Um equipamento que converte uma
forma de sinal em outro. Em
instrumentao, o instrumento que converte
o sinal padro pneumtico em eltrico (p/i) e
vice versa (i/p)
Trim anticavitao
Uma combinao de plug e anel da sede
ou plug e gaiola que, por sua geometria,
permite operao sem cavitao ou reduz a
tendncia para cavitar, minimizando assim o
dano para as peas da vlvula e para a
tubulao a jusante.
Trim anti-rudo
Uma combinao de plug e anel da sede
ou plug e gaiola que, por sua geometria,
permite uma operao sem cavitao e
minimiza o dano para a vlvula e a
tubulao a jusante. trim balanceado um
arranjo de sedes e plug ou combinao de
plug, gaiola, selos e sedes que tende a
equalizar a presso acima e abaixo do plug
da vlvula para minimizar as foras
estticas e dinmicas da vazo do fluido
que agem ao longo do eixo da haste de uma
vlvula globo. trim resistente a eroso
feito totalmente ou revestido de material
duro para resistir aos efeitos erosivos da
vazo do fluido. trim com sede mole feito
de material elastmero, plstico ou outro
material facilmente deformvel usado no
plug da vlvula ou no anel da sede para
fornecer vedao completa com a mnima
fora no atuador.
240
Terminologia
Trim balanceado
Um arranjo de vias e plug ou combinao
de plug, gaiola, selos e vias que tende a
equalizar a presso acima e abaixo do plug
da vlvula para minimizar as foras
estticas e dinmicas da vazo do fluido
agindo ao longo do eixo da haste de uma
vlvula globo.
Trim com sede macia
Trim da vlvula globo com um material
elastmero, plstico ou outro deformvel
usado para prover vedao total com
mnima fora de atuao.
3. Tubulao
Tubulao ou linha o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os fluidos
podem ser lquidos viscosos, com slidos
em suspenso, slidos fluidizados, gases,
vapores ou vapor d'gua.
Vlvula
Vlvula um dispositivo usado para o
controle de vazo de fluido, consistindo de
um conjunto de reteno do fluido, uma ou
mais sedes entre as aberturas terminais e
um membro de fechamento mvel que abre,
restringe ou fecha a sede ou as sedes.
Troubleshooting
Troubleshooting uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
vlvula pode ser de projeto, construo,
instalao ou pode aparecer durante a
operao.
Vlvula Agulha
Vlvula globo para vazes muito
pequenas, cujo plug fino parecido com
uma agulha.
241
Terminologia
Vlvula de Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da presso
sobre a presso de abertura. usada
principalmente com lquidos (fluidos nocompressveis).
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico aplicado a vlvula de
alvio, vlvula de segurana ou de
segurana e alvio, designando uma vlvula
que um dispositivo automtico de alvio de
presso.
Vlvula Borboleta
Uma vlvula com um corpo circular e o
elemento de fechamento um disco com
Vlvula Controle
Um equipamento operado por potncia
que modifica a vazo instantnea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma vlvula conectada a
um mecanismo atuador que capaz de
mudar a posio de um elemento de
controle de vazo na vlvula em reposta a
um sinal de um sistema de controle.
Vlvula Diafragma
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear flexvel
que forado no caminho de passagem da
vazo do corpo pelo atuador. O corpo da
242
Terminologia
vlvula tem um formato de calha, com um
contorno elevado em contato com o
diafragma para fechar a vazo do fluido.
Tambm chamada de vlvula Saunders.
Vlvula Disco
Vlvula com um elemento de fechamento
que consiste de um disco que move em
rotao contra um disco estacionrio, cada
disco tendo passagens de vazo atravs
dele.
Vlvula Esfera
Vlvula que modifica a vazo atravs de
um movimento rotatrio do elemento de
fechamento, que uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfcie esfrica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou trs
peas. A esfera pode ser segmentada,
total, com trs vias ou flutuante.
A esfera segmentada um pedao de
uma superfcie esfrica que tem um lado
com contorno especial para dar uma
caracterstica especfica de vazo.
243
Terminologia
A vlvula globo pode ser classificada
pelo
1. nmero de sedes (simples ou dupla),
2. planos da entrada e sada (ngulo
ou passagem reta),
3. guia (haste ou gaiola)
4. foras atuantes (balanceada ou no
balanceada).
Vlvula Isolao
Vlvula operada manualmente para
bloquear a passagem do fluido. Tambm
chamada de vlvula de bloqueio.
Geralmente se instala uma vlvula de
controle entre duas vlvulas de bloqueio,
para permitir sua retirada para manuteno
e calibrao.
Vlvula Jaquetada
Um corpo de vlvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vcuo.
Vlvula Pinch (ou Clamp)
Vlvula consistindo de um elemento
tubular de elastmero flexvel ligado a duas
extremidades rgidas por onde o fluido
passa e cujo controle ou fechamento da
244
Terminologia
Vlvula Reteno
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um sentido,
fechando-se automaticamente por presso
diferencial do fluido, quando houver
tendncia de inverso do sentido da vazo.
A vlvula de operao automtica; a
presso do fluido vazante abre a vlvula e o
peso do mecanismo de reteno e qualquer
reverso da vazo a fecha.
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e caracterizada pela
abertura total e rpida. usada para gases
ou vapor d'gua (fluidos compressveis).
Vlvula de Segurana e Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para uso
como segurana ou alvio, dependendo da
aplicao.
245
Terminologia
Vazo
Quantidade fsica definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazo geralmente controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
atravs de vlvulas. A vazo passa no
interior do corpo da vlvula.
Vazo laminar
Tambm conhecida como vazo viscosa
ou streamline. uma vazo no turbulenta
em que os filamentos do jato da vazo
deslizam suave e axialmente ao longo da
tubulao sem se misturarem
transversalmente. A vazo laminar ocorre
em nmeros de Reynolds menores que
2000 e est associada usualmente a fluidos
viscosos e raramente ocorre com gases em
vlvulas. A vazo varia linearmente com a
presso diferencial.
Vazo reversa
Vaza do fluido no sentido contrrio ao
considerado normal. Algumas vlvulas
permitem vazo nos dois sentidos e outras
vlvulas s permitem vazo em um sentido.
246
Terminologia
Vazo turbulenta
Regime de vazo caracterizado pelo
movimento aleatrio das partculas do fluido
em direes transversais e axiais. A vazo
turbulenta ocorre em nmeros de Reynolds
maiores que 4000 e est associada
usualmente s vazes de fluidos com
pequena viscosidade. A maioria das vazes
industriais turbulenta. A vazo varia
linearmente com a raiz quadrada da presso
diferencial.
Vedao ou estanqueidade a
propriedade de uma vlvula bloquear toda a
passagem de fluido da entrada para a
sada.
Vazo transio
Regime de vazo que est entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
nmeros de Reynoids entre 2000 e 4000.
(a) Divergente
(b) Convergente
Fig. 11.71. Vlvula de trs vias
(a) Laminar
(b) Transio
(c) Turbulenta
Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa atravs
da vlvula quando ela est na posio
totalmente fechada, sob foras de
fechamento estabelecidas, com a presso
diferencial e a temperatura especificadas.
O vazamento geralmente expresso em
percentagem da capacidade da vlvula
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104
trata da especificao de vazamento de
vlvulas. Estanqueidade tambm
chamada de vedao.
Na vlvula, pode haver tambm
vazamento de dentro para fora da vlvula.
Via (port)
Uma abertura fixa atravs da qual a
vazo passa. Geralmente a entrada e a
sada da vlvula. A vlvula mais comum
possui duas vias. A vlvula pode ter tambm
trs vias (uma entrada e duas sadas ou
duas entradas e uma sada) ou quatro vias
(duas entradas e duas sadas).
Vedao
247
Terminologia
Volante (handwheel)
Fig. 11.73. Vena contracta
Vedado a gota
Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com as
classes de vedao.
Vena contracta
Local ao longo do eixo de vazo onde a
rea transversal do jato do fluido mnima.
A vena contracta ocorre normalmente logo
depois orifcio da restrio fsica,
tipicamente apresentada pela vlvula e
placa de orifcio. Na vena contracta, a
presso mnima e a velocidade mxima.
Fig. 11.74. Volante manual e corrente de vlvula
=
Apostilas\Vlvulas
Valvula4.doc
04 JAN 99
248
Referncias Bibliogrficas
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 1 - A Survey, Houston, Gulf,
1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 2 - Prtical Guidelines,
Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 3 - Engineering Data,
Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 4 - Control Systems,
Houston, Gulf, 1982.
Considine, D.M., Process Instruments and Control Handbook, New York, McGraw Hill, 3a.
ed., 1985.
Considine, D.M. & Ross, S.D., Handbook of Applied Instrumentation, New York, Mcgraw Hill,
1964.
Crane, Flow of Fluids, TP 410 M, Crane Co., New York, 1986.
Doebelin, E.O., Measurement Systems - Application and Design, Singapore, McGraw Hill, 3a.
ed., 1983.
Fitzgerald, B., Control Valves for the Chemical Process Industries, New York, McGraw-Hill,
1995.
Greene, R.W. (editor), Chemical Engineerign Guide do Valves, New York, McGraw Hill. 1984.
Instrument Society of America, Standards and Practices for Instrumentation, Research
Triangle Park, 1986
Kentish, D.N.W., Industrial Pipework, London, McGraw-Hill, 1982.
Liptak, B.G., Instrument Engineer's Handbook: Vol. 1 - Process Measurement, Philadelphia,
Chilton, 1969.
Liptak, B.G., Instrument Engineer's Handbook: Process Measurement, Philadelphia, Chilton,
1982.
Luyben, W.L., Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers, Tokyo,
Kogakusha, 1973.
Lyons, J.L. & Askland, C.L., Lyons' Encyclopedia of Valves, Van Nostrand, New York, 1975.
Mcmillan, G.K., Tuning and Control Loop Performance, Research Triangle Park, ISA, 1983.
Noltingk, B.E., Jones Instrument Technology: 1 - Mechnical Measurements, Norfolk,
Butterworths, 1985.
Patranabis, D., Principles of Industrial Instrumentation, New Delhi, Tata McGraw Hill, 1984.
Patranabis, D., Principles of Process Control, New Delhi, Tata McGraw Hill, 1984.
Patrick, D. & Patrick, S., Instrumentation Training Course: Pneumatic Instruments,
Indianapolis, Sams, 1985.
Schweitzer, P.A., Handbook of Valves, New York, Industrial Press, 1972.
Seborg, D.E., Edgar, T.F. & Mellichamp, D.A., Process Dynamics and Control, Singapore,
John Wiley, 1989.
Shinskey, F.G., Process Control Systems, New York, McGraw Hill, 3a. ed., 1988.
Smith, C.A. & Corripio, A.B., Principles and Practice of Automtic Process Control, New
York, John Wiley, 1985.
Stephanopoulos, G., Chemical Process Control: Introduction to Theory and Practice,
Singapore, Prentice Hall,1984.=
= Apostilas\Vlvulals
Glosario.doc
28 DEZ 98
249