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Curso de Introdução À Instrumentação em Engenharia
Curso de Introdução À Instrumentação em Engenharia
Engenharia
Mdulo Bsico
So Paulo, 2000
IPT
Curso de Instrumentao
SUMRIO
1.
21
3.1. CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS
3.1.1.
SENSIBILIDADE ................................................................................................................... 21
3.1.2.
GANHO ............................................................................................................................... 21
3.1.3.
EXATIDO .......................................................................................................................... 21
3.1.4.
PRECISO ........................................................................................................................... 21
3.1.5.
LINEARIDADE ..................................................................................................................... 22
3.1.6.
AJUSTE DE DADOS EXPERIMENTAIS PELO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS ................ 22
3.1.7.
OFFSET ............................................................................................................................... 23
3.1.8.
DRIFT OU DERIVA DO ZERO ................................................................................................ 23
3.1.9.
REPETIBILIDADE ................................................................................................................. 23
3.1.10.
HISTERESE ........................................................................................................................ 23
IPT
Curso de Instrumentao
3.1.11.
RESOLUO ...................................................................................................................... 24
3.1.12.
BANDA DE ERRO ESTTICA .............................................................................................. 24
3.1.13.
CONCEITO DE INCERTEZA ................................................................................................. 24
3.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS
24
3.2.1.
CONSTANTE DE TEMPO ....................................................................................................... 24
3.2.2.
RESPOSTA EM FREQUNCIA (LARGURA DE BANDA) .......................................................... 25
3.2.3.
FREQUNCIA NATURAL ...................................................................................................... 25
3.2.4.
RAZO DE AMORTECIMENTO ............................................................................................. 25
3.2.5.
FUNES DE TRANSFERNCIA DE SUB-SISTEMAS .............................................................. 26
3.2.6.
SISTEMA DE ORDEM ZERO .................................................................................................. 26
3.2.7.
SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................................... 26
3.2.8.
SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM .......................................................................................... 27
3.3. EFEITOS DE CARGA
29
3.3.1.
CARREGAMENTO ................................................................................................................ 29
3.3.2.
CARREGAMENTO ELTRICO ............................................................................................... 30
3.3.3.
CARREGAMENTO DE UM VOLTMETRO .............................................................................. 30
3.3.4.
CARREGAMENTO DE UM POTENCIMETRO ........................................................................ 31
3.3.5.
CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31
3.3.6.
CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32
3.4. RUDO
33
3.4.1.
FONTES DE INTERFERNCIA ............................................................................................... 33
3.4.2.
TIPOS DE INTERFERNCIA................................................................................................... 33
3.4.3.
FORMAS DE REDUO DA INTERFERNCIA ........................................................................ 33
3.4.4.
RUDO ALEATRIO ............................................................................................................. 34
3.4.5.
REJEIO DE RUDO ........................................................................................................... 35
3.4.6.
RELAO SINAL - RUDO .................................................................................................... 35
3.5. ERROS
35
3.5.1.
FONTES DE ERRO ................................................................................................................ 36
3.5.2.
ESTATSTICA DE ERRO ........................................................................................................ 36
3.5.3.
ERRO PROVVEL ................................................................................................................ 38
3.5.4.
ADIO DE ERROS .............................................................................................................. 38
3.5.5.
EXATIDO DE UM SISTEMA ................................................................................................ 39
3.6. CONFIABILIDADE EM INSTRUMENTOS
39
3.6.1.
FALHAS (MTBF) ................................................................................................................ 40
3.6.2.
DISPONIBILIDADE ............................................................................................................... 40
3.6.3.
CURVA DA BANHEIRA ........................................................................................................ 40
3.6.4.
PROJETO DE SISTEMAS COM ALTA CONFIABILIDADE ......................................................... 41
3.6.5.
REDUNDNCIA ................................................................................................................... 41
3.6.6.
TIPOS DE REDUNDNCIA EM INSTRUMENTOS..................................................................... 42
3.6.6.1.
Redundncia paralela................................................................................................... 42
3.6.6.2.
Redundncia Stand-by ............................................................................................. 42
3.6.6.3.
Redundncia por voto majoritrio .............................................................................. 42
4.
IPT
Curso de Instrumentao
5.1. DOMNIOS DE ENERGIA
48
5.2. CONVERSO NOS DIVERSOS DOMNIOS DE ENERGIA
49
5.3. TIPOS DE TRANSDUTORES
51
5.3.1.
TRANSDUTORES AUTO-GERADORES OU ATIVOS ................................................................ 51
5.3.2.
TRANSDUTORES MODULADOS OU PASSIVOS ..................................................................... 51
5.3.3.
TRANSDUTORES INVASIVOS ............................................................................................... 51
5.3.4.
TRANSDUTORES INTRUSIVOS ............................................................................................. 51
52
5.4. ELEMENTOS DE CONTATO
5.5. ELEMENTOS RESISTVOS
52
5.5.1.
ELEMENTOS RESISTIVOS DE JUNO .................................................................................. 52
5.5.2.
POTENCIMETROS .............................................................................................................. 53
5.6. TERMO-RESISTORES
55
5.6.1.
RESISTNCIAS METLICAS ................................................................................................. 55
5.6.2.
TERMISTORES ..................................................................................................................... 56
5.7. PIEZORESISTORES E STRAIN GAGES
58
5.8. ELEMENTOS COM ELETRODOS
60
5.8.1.
MEDIDA DE POTENCIAIS (PH)............................................................................................. 61
CONDUTIVIDADE EM SOLUES ......................................................................................... 62
5.8.2.
62
5.9. ELEMENTOS CAPACITIVOS
5.9.1.
ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES CAPACITIVOS ....................................................... 62
5.10. ELEMENTOS INDUTIVOS
63
5.10.1.
ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES INDUTIVOS ......................................................... 64
5.10.2.
TACO-GERADOR DE RELUTNCIA VARIVEL ................................................................... 65
5.11. ELEMENTOS COM TRANSFORMADORES (LVDT)
65
5.12. ELEMENTOS ELETRODINMICOS
66
5.12.1.
BOBINA MVEL ................................................................................................................ 66
5.13. ELEMENTOS RESSONANTES
67
5.13.1.
CORDAS VIBRATRIAS ..................................................................................................... 67
5.13.2.
ESTRUTURAS VIBRATRIAS.............................................................................................. 68
5.14. ELEMENTOS PIEZOELTRICOS
69
5.15. ELEMENTOS TERMOELTRICOS
70
5.15.1.
TERMOPARES .................................................................................................................... 70
5.16. ELEMENTOS PTICOS E FOTOSENSVEIS
72
5.16.1.
CLULAS FOTOCONDUTORAS ........................................................................................... 72
5.16.2.
FOTOACOPLADORES ......................................................................................................... 72
5.16.3.
FIBRAS TICAS ................................................................................................................. 73
5.16.3.1.
Dispositivos de obturador .......................................................................................... 74
5.16.3.2.
Deteco de intensidade modulao .......................................................................... 74
5.16.3.3.
Deteco de fase modulada........................................................................................ 75
5.16.3.4.
Deteco polarizao modulada ................................................................................ 75
5.16.3.5.
Deteco de frequncia tica modulada..................................................................... 75
5.16.3.6.
Deteco de modulao de cor .................................................................................. 75
6.
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.3.2.
Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios.................................... 83
6.1.4.
MEDIDAS DE DESLOCAMENTO............................................................................................ 85
6.1.4.1.
Inductosyn : ................................................................................................................. 85
6.1.4.2.
Codificador ou "Encoder":........................................................................................... 86
6.1.5.
MEDIDAS DE DENSIDADE.................................................................................................... 87
6.1.6.
MEDIDAS DE NVEL ............................................................................................................ 87
6.1.6.1.
Medida de Nvel usando Ultra-Som ............................................................................ 88
6.1.7.
MEDIDAS DE VAZO ........................................................................................................... 89
6.1.7.1.
Placa de Orifcio: ......................................................................................................... 90
6.1.7.2.
Pitot:............................................................................................................................. 90
6.1.7.3.
Rotmetro: ................................................................................................................... 91
6.2. MEDIDAS TRMICAS
92
6.2.1.
MEDIDAS DE TEMPERATURA .............................................................................................. 92
6.2.1.1.
Lminas bimetlicas: ................................................................................................... 92
6.2.1.2.
Dispositivos semicondutores de juno:...................................................................... 93
6.3. MEDIDAS ELTRICAS
94
6.3.1.
MEDIDAS DE TENSO, CORRENTE E POTNCIA .................................................................. 94
6.3.1.1.
Medida de Tenso DC: ................................................................................................ 94
6.3.1.2.
Medida de corrente DC................................................................................................ 95
6.3.1.3.
Medida de tenso AC................................................................................................... 95
6.3.1.4.
Multmetro Digital ....................................................................................................... 96
6.3.1.5.
Medida de Potncia...................................................................................................... 96
6.3.2.
MEDIDAS DE FREQUNCIA.................................................................................................. 97
6.4. MEDIDAS DE RADIAO LUMINOSA
98
6.4.1.
FOTODIODOS ...................................................................................................................... 99
6.4.2.
FOTODETETORES SENSITIVOS A POSIO ......................................................................... 100
6.5. MEDIDAS QUMICAS
100
6.5.1.
MEDIDAS ANALTICAS (TCNICAS DE VOLTAMETRIA).................................................... 101
6.5.2.
MEDIDAS DE COMPOSIO QUMICA (ESPECTROSCPIO DE MASSA)............................... 101
6.6. MEDIDAS MAGNTICAS
102
6.6.1.
MEDIDAS COM EFEITO HALL ............................................................................................ 102
7.
ESTRUTURAS BSICAS DE CONDICIONAMENTO ANALGICO DE SINAIS PARA
INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 103
7.1. AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
103
7.2. FONTES E REFERNCIAS
103
7.2.1.
FONTES E REFERNCIAS DE TENSO................................................................................. 103
7.2.2.
FONTES DE CORRENTE ...................................................................................................... 105
7.3. PONTES
105
7.3.1.
PONTE DE WHEATSTONE .................................................................................................. 105
7.4. AMPLIFICADORES
107
7.4.1.
AMPLIFICADOR INVERSOR ............................................................................................... 107
7.4.2.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR ....................................................................................... 107
7.4.3.
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO ............................................................................ 108
7.4.4.
AMPLIFICADOR DE CARGA ............................................................................................... 108
7.5. DEMODULAO SNCRONA A FASE (PSD)
109
7.6. CONVERSORES
112
7.6.1.
CONVERSOR TENSO/CORRENTE .................................................................................... 112
7.6.2.
CONVERSOR AC/DC ........................................................................................................ 113
7.6.3.
CONVERSOR RMS ............................................................................................................ 113
7.6.4.
CONVERSOR TENSO/FREQUNCIA ................................................................................. 114
7.6.5.
CONVERSOR FREQUNCIA/TENSO.................................................................................. 115
7.7. FILTROS ANALGICOS
115
IPT
Curso de Instrumentao
7.7.1.
FILTRO PASSA BAIXA ....................................................................................................... 115
7.7.2.
FILTRO PASSA ALTA ........................................................................................................ 116
7.8. GERADORES DE SINAL
116
7.8.1.
ONDA SENOIDAL (PONTE DE WIEN)................................................................................. 116
7.8.2.
ONDA QUADRADA (555)................................................................................................... 117
7.9. CIRCUITOS DE LINEARIZAO
118
7.9.1.
LINEARIZAO USANDO UM CONVERSOR LOGARTMICO ................................................ 118
7.9.2.
LINEARIZAO USANDO UM MULTIPLICADOR ANALGICO ............................................. 119
7.10. OUTROS ELEMENTOS PARA PROCESSAMENTO ANALGICO DE SINAIS
120
7.10.1.
SOMADORES ................................................................................................................... 120
7.11. TCNICAS DE REDUO DE RUDO EM INSTRUMENTAO
121
7.11.1.
TIPOS DE ACOPLAMENTO ................................................................................................ 121
7.11.1.1.
Acoplamento capacitivo........................................................................................... 121
7.11.1.2.
Acoplamento indutivo.............................................................................................. 121
7.11.2.
CONEXES DE ATERRAMENTO ....................................................................................... 122
7.11.3.
CONEXO DE CABOS BLINDADOS .................................................................................. 123
8.
CIRCUITOS DIGITAIS PARA AQUISIO DE DADOS E CONTROLE EM
INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 125
125
8.1. CONTADORES
8.2. PORTAS DE E/S DIGITAIS
126
8.3. COMPARADORES E CHAVES ANALGICAS
127
8.3.1.
COMPARADORES .............................................................................................................. 127
8.3.2.
CHAVES ANALGICAS ...................................................................................................... 127
8.4. CIRCUITOS SAMPLE/HOLD
128
8.5. MULTIPLEXADORES ANALGICOS
129
8.6. CONVERSORES D/A
130
8.6.1.
CONVERSOR A/D COM REDE RESISTVA PONDERADA...................................................... 130
8.6.2.
CONVERSOR D/A TIPO REDE R-2R................................................................................... 131
8.7. CONVERSORES A/D
131
8.7.1.
CONVERSORES A/D TIPO FLASH ...................................................................................... 131
8.7.2.
CONVERSOR A/D POR APROXIMAES SUCESSIVAS ....................................................... 132
8.8. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS
133
8.9. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS USANDO REDE ETHERNET
135
9.
135
135
135
135
135
IPT
Curso de Instrumentao
11. MTODOS BSICOS DE TRATAMENTO DE DADOS E USO DE SOFTWARES
COMERCIAIS PARA PROCESSAMENTO E APRESENTAO DE INFORMAES...... 136
EXCEL
MATLAB
SCILAB
MAPLE
12.
136
136
136
136
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 137
IPT
Curso de Instrumentao
Introduo
Este curso pretende fornecer os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao Eletrnica
em Engenharia, para isto apresenta-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os
termos e conceitos que na nossa opinio so relevantes para-se obter uma noo clara desta
disciplina.
A idia principal deste texto(ainda no est na forma de apostila) fornecer aos participantes
do curso a informao bsica para poderem acompanhar o desenvolvimento dos conceitos
apresentados em aula
Este texto mostra os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de
medida existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes
normalmente usados em Instrumentao Eletrnica.
IPT
Curso de Instrumentao
Atuao
no
Sistema
Sensores
no
Intrusivos/
Invasivos
Sensores
Intrusivos/
Invasivos
Condicionamento
da
Informao
Processamento
de
Sinais
Armazenamento
da
Informao
Transduo para
uso humano
Realimentao
para
Controle
Caminho do
Conhecimento
Experimental,
Julgamento
Humano
Teoria
e
Modelagem
Bases de
Conhecimento
IPT
Curso de Instrumentao
1m
0
10
Medida Nominal:
Quando duas quantidades do mesmo tipo so comparadas para
saber se so iguais (Ex. duas cores , acidez de dois lquidos)
Medida Ordinal:
10
IPT
Curso de Instrumentao
11
IPT
Curso de Instrumentao
Tabela 1 Unidades legais do Sistema Internacional (S.I.)
12
IPT
Curso de Instrumentao
1.1.4. Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte
de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da
portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal.
Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso , deflexo de um
feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais podem ser identificadas:
1.1.4.1.
13
IPT
Curso de Instrumentao
Sinal
Analgico
Amplitude
Tempo
Tempo
Sinais peridicos
So sinais que podem transportar a informao atravs de uma
modulao analgica da amplitude, frequncia ou fase da
portadora, veja Figura 5.
Sinal binaria
Tempo
Modulao em Amplitude
Tempo
Modulao em frequncia
Tempo
Modulao em Fase
Tempo
Mudanas de fase
Sinais amostrados
So sinais que possuem valores discretos eqidistantes no
tempo, estes sinais podem ser multiplexados temporalmente
podem realizar diversos tipos de modulao como:
- PAM (Modulao por amplitude de pulso)
- PWM (Modulao por largura de pulso)
- PPM (Modulao pela posio do pulso)
- PCM (Modulao por pulso codificado)
- A/D (Converso analgica/Digital)
Veja na Figura 6 e Figura 7 .
14
IPT
Curso de Instrumentao
Sinal
Analgico
Amplitude
Amplitude
Sinal
Analgico
Tempo
Tempo
Amostras Sucessivas
Amostras sucessivas
Amplitude
Sinal PAM
Tempo
Sinal PPM
Tempo
Amplitude
Sinal
Analgico
8
Nveis
Sinal
Quantizado
Tempo
Tempo
Pulsos
Quantizados
Amostras Sucessivas
Tempo
Valor Quantizado
(em decimal)
Valor Quantizado
(em binario)
Sinal PWM
Sinal binaria
PCM
Tempo
1.1.4.4.
Sinais estocsticos
Neste caso o valor instantneo do sinal descrito por uma
funo densidade de probabilidade em relao ao espao e
tempo. (Ex. rudo branco)
15
mostrado na
IPT
Curso de Instrumentao
Observador
Processo
Elemento
Sensor
Conversor
de sinais
Mostrador
16
IPT
Curso de Instrumentao
G=
o
i
De acordo com o diagrama de blocos anterior para cada elemento constituinte do sistemas
teremos uma funo de transferncia prpria, assim, veja Figura 9:
G1
Elemento
Sensor
G2
Conversor
de sinais
G3
Mostrador
G1 =
o
2
1
=
G
=
G
3
; 2
2
1 ;
i
G =
Ou seja:
o 1 2 o
=
i i 1 2
G = G1 G2 G3
Ento: Um sistema com blocos em serie apresenta uma funo de transferncia que o
produto das funes de transferncia individuais dos blocos.
17
Aplicao
Desempenho
Operao
Fsico
Econmico
2.3.2. Confiabilidade
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob certas
condies ou seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros com MTBF
usualmente so fornecidos.
2.3.3. Manuteno
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o
instrumento possa ser concertado
IPT
Curso de Instrumentao
Potncia
Comunicaes
Compatibilidade electromagntica
Custo inicial
Custo operacional
Custo de instalao
Peas de reposio
2.6.1. Mostradores
Os mostradores devem permitir:
2.6.2. Controles
Os controles devem permitir:
A introduo de informaes quantitativas
A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas
A introduo de controles de emergncia
IPT
Curso de Instrumentao
Viso
380 720 nm
Resoluo 1-20 nm/cor
timo 40-650 nm
Resoluo de
intensidade luminosa
100 cd/m2
Audio
20 20KHz
timo de 300-6KHz
Intensidade de 0-140dB
timo de 40-80 dB
Resoluo 3Hz/ 0.3%
Calibrao esttica
Calibrao dinmica
Ambiente operacional
Durabilidade
Confiabilidade
Exame visual
Inspeo mecnica
Testes para variaes na excitao
Teste para verificar efeitos de warm-up
Testes para rudos de contato
Testes de sobre-excitao
Testes para efeitos de posio
20
IPT
Curso de Instrumentao
S=
y
x
A diferena com funo de transferncia que esta reflete tambm os aspectos dinmicos
do instrumento.
3.1.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
G=
Sada
Entrada
3.1.3. Exatido
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da grandeza
considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio.
Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da medio.
Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre mantendo a
medida exata. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
3.1.4. Preciso
Qualidade da medio que representa a disperso dos vrios resultados, correspondentes a
repeties de medies quase iguais, em torno do valor central. usualmente associado ao
erro padro. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
Na Figura 11 apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
21
IPT
Curso de Instrumentao
3.1.5. Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a mxima aproximao da relao entrada sada,
com uma determinada linha reta. Geralmente quantifica-se a no linearidade expressando-se
como porcentagem do fundo de escala assim, veja Figura 12:
x
% NL = max 100
x max
Sada
Reta ideal
Medida
Real
xmax x
Entrada
xmax
y = a xi + b
com:
y = varivel dependente (valores medidos)
x = varivel independente (valores de entrada impostos)
a = inclinao da curva
b = intercepo da linha no eixo vertical
O mtodo dos mnimos quadrados deseja minimizar a seguinte expresso:
n
S = [ y i (a x i + b )]
i =1
n n
n ( xi yi ) xi xi
i =1
i =1 i =1
a=
2
n 2 n
n xi xi
i =1 i =1
n
n
n n
2
y i xi xi xi yi
b = i =1 i =1 i =1 i =1
n
n 2 n
n xi xi
i =1 i =1
22
IPT
Curso de Instrumentao
3.1.7. Offset
Define-se como o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
3.1.9. Repetibilidade
E a capacidade do instrumento de reproduzir as mesmas sadas, quando as mesmas entradas
so aplicadas, na mesma seqncia e nas mesmas condies ambientais
Este valor expresso como sendo o valor pico da diferena entre sadas, em referncia ao
fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 13.
Valor _ Pico _ de y ij y ik
% repetibilidade =
F .S .
100
Sada
yij
yik
100%
Entrada x
3.1.10.
Histerese
Quando um certo valor de entrada atingido, a primeira vez quando os valore de entrada
esto aumentando, e a segunda vez quando eles esto diminuindo, a diferena das sadas
chamada de histerese, a qual pode ter diversas causas fsicas.
Calcula-se a este parmetro como sendo o valor pico da diferena das sadas, em referncia ao
fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 14.
y
Sada
ymax
yi
yi
xmax
Entrada
23
IPT
Curso de Instrumentao
3.1.11.
Resoluo
Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada perceptvel e repetitiva,
quantificando-se como porcentagem do fundo de escala
3.1.12.
Para levar em conta todos os efeitos que causam desvios em relao a um instrumento ideal,
ou seja histerese, no- linearidade, repetibilidade, variaes com outros parmetros (Ex.
Temperatura) define-se banda de erro esttica , onde os valores admissveis de erro esto
dentro de uma faixa limitada por duas retas paralelas, onde os valores mais provveis so
indicados por uma reta mediana esta faixa, veja Figura 15
y
Sada
Mximo valor
Admissvel
Melhor Reta
Mnimo valor
Admissvel
x
Entrada
3.1.13.
Conceito de incerteza
24
IPT
Curso de Instrumentao
Sada
Degrau
na entrada
100%
Resposta
do sistema
63,2%
Constante
de Tempo
Valor
final
Entrada
valor
1
= 20 log10
dB = 20 log10
= 3
2
valormax
Sada/Entrada
db
0db
-3db
Bw
f(Hz)
fc1
fc2
Entrada
25
IPT
Curso de Instrumentao
V Vf
=
180
Potencimetro
180
Sada
+
Vf
Vo
Vf
Vo
Entrada
F ( j ) =
k
(1 + j )
| F ( j ) |=
Fase
(1 + )
2 2
= tg 1 ( )
26
IPT
Curso de Instrumentao
Sada
T1
2
T2>T1
ind
T1
T2
T1
T2
Entrada
27
IPT
Curso de Instrumentao
A funo de transferncia deste sistema est dada por:
F ( j ) =
k
2
j
j
+ 2
+ 1
n
n
| F ( j ) |=
k
2
2
2
j
1 + 2
n
n
Fase
2
1
= tg
n
n
28
IPT
Curso de Instrumentao
29
IPT
Curso de Instrumentao
A
Zth
Circuito
eltrico
Il
Circuito
eltrico
Eth
Zl
Vl
Zl
Il =
Eth
Z th + Z l
Vl = I l Z l =
E th Z l
Z th + Z l
Verifica-se ento que o efeito produzido pela conexo da carga no circuito depende da relao
entre (Zl) e (Zth).
Assim a condio de mxima transferncia de tenso implica em Zl >> Zth e a condio de
mxima transferncia de potncia ser para Zl = Zth .
O efeito de ligao da carga no circuito produz em erro de carregamento eltrico:
Zl
Erro _ de _ carregamento = Eth Vl = Eth 1
Z th + Z l
Vm =
E th R m
R th + R m
preciso =
Vm
Rm
100% =
100%
Eth
Rth + Rm
30
IPT
Curso de Instrumentao
Vs
Tenso
de
Entrada
Rp do Potencimetro
A
L
x
VL
RL
B
Figura 26 Carregamento de um potencimetro
O cursor do dispositivo est a uma distncia x do fim da pista que tem um comprimento total
de L. Sabendo que a resistncia por unidade de comprimento uniforme e Rp a resistncia
total do dispositivo, a tenso Thevenin equivalente, obtida medindo-se a tenso em circuito
aberto em A-B, :
x
E th = Vs
L
A resistncia Thevenin equivalente do potencimetro, a qual obtida fazendo Vs = 0 e
calculando a impedncia nos terminais A-B :
x x
Rth = R p 1
L L
Ao carregar o circuito obtm-se uma tenso carga assim:
x
Vs
L
VL =
Rp x
x
1 + 1
L
RL L
O efeito de carregamento produz um erro de no linearidade, j que a relao entre Vl e x
no linear. Este erro est dado por:
x
E th Vl = Vs 1
L Rp
RL
x
x
1 + 1
L L
31
IPT
Curso de Instrumentao
R1 R4
Eth = Vs
R1 + R2 R3 + R4
R R R R
Rth = 2 1 + 3 4
R1 + R2 R3 + R4
A
R1
Rth
R2
Vs
Eth
E th
R4
IL
Ponte de
Wheastone
equivalente
VL
RL
R3
B
Figura 27 Carregamento de uma ponte de Wheatstone
A tenso de sada fica:
R L R s (R1 R3 R2 R4 )
V L =
(
)
(
)
(
)
(
)
+
+
R
R
R
R
R
R
R
R
R
2
3
4
1
2
3
4
L 1
V R
Vin = I in Rin = t in
Rt + Rin
e
G Vt Rin Rm
Vm = I m Rm =
(
)
(
)
R
R
R
R
+
+
in
out
m
t
Im
Iin
Rt
Rout
Vin
Vt
Transdutor
Rin GVin
Amplificador
Vm
Mostrador
32
Rm
IPT
Curso de Instrumentao
3.4. Rudo
O termo rudo se usa geralmente para sinais indesejadas que aparecem durante o processo de
medio e podem interferir com o sinal sendo medido, existem dois tipos bsicos de rudo:
Rudo de Interferncia
Acontece devido interao entre campos magntico ou eltricos externos com o
sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC.
Rudo Aleatrio
Este rudo devido ao movimento aleatrio de eltrons e outros portadores de carga
em componentes e sistemas eletrnicos.
Mudanas de temperatura
Choques mecnicos
Equipamentos que possuem sistemas de ignio
Equipamentos que possuem circuitos digitais ou que trabalham com sinais
pulsados
Chaveamentos em sistemas de distribuio eltrica
Motores eltricos AC e DC e inversores para o seu controle
Altas tenses e descargas corona
Descargas em gases ionizados
Geradores de RF ou microondas
Outras fontes com alto contedo de frequncias
Materiais semicondutores em geral
33
IPT
Curso de Instrumentao
Iout
Sub-sistema
de Medida
1
Iin
Sub-sistema
de Medida
2
Cabo
Blindado
Sistema de Medida
Interferncia
v n = 4 k R T f
Com :
k = Constante de Boltzmann
R = Resistncia do material
T = Temperatura Absoluta
F = Faixa de frequncia
Rudo Shot: Este rudo devido a flutuaes randmicas na taxa de
difuso de portadores de carga atravs das barreiras de potencial em
junes P-N. A tenso RMS de rudo dada por:
34
IPT
Curso de Instrumentao
v ns = 2 k T rd ( f )
Com:
rd = Resistncia diferencial do diodo 26/Id(mA)
Rudo (1/f): O rudo (1/f) ou Flicker noise deve-se ao fluxo de
portadores de carga em mdios descontnuos e fica predominante em
frequncias muito baixas, apresenta uma tenso RMS de rudo
inversamente proporcional frequncia.
Ms conexes: Rudo pode resultar de ms conexes devido a sujeira em
contatos, contatos mecnicos mal feitos ou soldas frias
V
CMRR ( dB ) = 20 log10 cm
Ve
com:
Vcm = O valor pico do rudo em modo comum
Ve = O valor pico do erro produzido na medida a uma certa frequncia
V
S / N ( dB ) = 20 log10 s
Vn
Com:
Vs = Tenso do sinal
Vn = tenso de rudo
3.5. Erros
Os erros em instrumentao basicamente podem ser classificados como:
Erros randmicos: so aqueles que variam de forma aleatria entre medidas
sucessivas da mesma quantidade
Erros sistemticos: so aqueles que no variam de uma leitura para outra
Erros absolutos: so definidos como a diferena entre o valor atual medido e o
valor livre de erro (Padro).
35
IPT
Curso de Instrumentao
X a = X i X s
com:
X Xs
%X r = i
100
X
com:
X = valor de referncia
36
IPT
Curso de Instrumentao
Frequncia
X =
X
i =1
Mdia
di = X i X
ento o desvio padro define-se:
37
IPT
Curso de Instrumentao
n
d
i =1
2
i
n 1
Mdia
3 Erro
X = A+ B
X X = A A + B B
X = A + B
X = A B
X X = ( A A ) (B B ) = A B A B B A
O erro neste caso :
38
IPT
Curso de Instrumentao
X = A B + B A
O erro relativo percentual ser
X
B
A
100
100 =
100 +
X
B
A
1 = G1 i
Tomando em conta erros no sistema e mantendo a entrada constante a funo de transferncia
fica:
1 1 = (G1 G1 ) i
2 2 = (G2 G2 ) (G1 G1 ) i
G G G
0 0 = G3 G2 G1 1 3 2 1 i
G3
G2
G1
o = G1 G2 G3 i
Obtm-se ento o erro relativo na sada do sistema de medida como:
0 G3 G2 G1
=
+
+
0 G3
G2
G1
Assim o erro relativo na sada de um sistema de medidas a soma dos erros relativos de cada
elemento do sistema
39
IPT
Curso de Instrumentao
Custos das rotinas de teste e manuteno
Assim confiabilidade uma varivel estatstica que depende do tempo R(t) e geralmente
expressa de forma exponencial.
( t )
R(t ) = exp
MTBF =
N t
Nf
3.6.2. Disponibilidade
A disponibilidade de um sistema a probabilidade de este sistema estar funcionando
corretamente durante tempo especifico, define-se assim:
Disponibilidade =
tempo _ operacional
MTBF
=
tempo _ operacional + tempo _ no _ operacional MTBF + MTTR
com:
MTTR = tempo mdio de reparo.
40
IPT
Curso de Instrumentao
Vida
til
Fim de
Vida
Tempo
3.6.5. Redundncia
A confiabilidade de um instrumento pode ser aumentada usando componentes confiveis,
outra forma introduzir no sistema redundncia de algum tipo, isto usando dois o mais
componentes, grupos de componente ou sistemas de maneira que o instrumento continue a
funcionar mesmo que parte de ele falhe.
41
IPT
Curso de Instrumentao
R p = R A + RB R A RB
Se RA=RB=0.9 ento Rp=0.99
A
Entrada
Sada
B
Figura 35 Redundncia paralela
3.6.6.2. Redundncia Stand-by
Neste caso existem dois sub-sistemas idnticos, um deles o A est ligado sada atravs de
uma chave. Se o sistema A falha a chave muda de estado e o sistema B entra em
funcionamento, veja Figura 36. necessrio decidir que o sistema A falhou para tomar a ao
de chaveamento. Neste caso a confiabilidade do sistema dada por :
RSB = R (1 ln( R ) )
A
Entrada
Sada
B
Figura 36 Redundncia Stand-by
3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio
Quando difcil ou impossvel de decidir se a medida que est sendo realizada est correta,
adicionando mais uma leitura ao sistema, somente ser possvel decidir que uma das medidas
est errada, porem no da para decidir qual medida est certa. Em sistemas de alta
42
IPT
Curso de Instrumentao
confiabilidade implementa-se o esquema de votao majoritria, que contm pelo menos trs
sub-sistemas idnticos realizando a mesma leitura em conjunto com um dispositivo de
votao majoritria, sendo ento possvel garantir uma medida confivel, veja Figura 37.
Neste caso supondo todos os sub-sistemas possuem confiabilidade R e o sistema de voto
majoritrio e perfeitamente confivel ento a confiabilidade total do sistema dois de trs
dada por :
Rp = 3 R2 2 R3
Se RA=RB=R=0.9 ento Rp=0.972
Entrada
Voto
Majoritrio
Sada
Lgica
Dois de
trs
43
IPT
Curso de Instrumentao
Converso
presso/
deslocamento de
membrana
Pin
Conversor
Presso/Tenso DC
Conversor
deslocamento de
membrana/
mudana de
Indutncia mutua
Conversor
Conversor
Mudana de
VAC
Tenso AC /Tenso
indutncia mutua/
DC
modulao de tenso
AC
VDC
Condicionador
De Sinais
LVDT
Estrutura Serie
Estrutura diferencial
Estrutura de razo
Estrutura de servo-transduo
44
IPT
Curso de Instrumentao
y4
= G1 G2 G3 G4
x
G=
O erro associado a esta estrutura :
y = y 4 y 4 = y1 G 2 G 3 G 4 + y 2 G 3 G 4 + y 3 G 4 + y 4
com : y i = sada do bloco sem erros.
Graficamente esta estrutura fica, veja Figura 39:
y2
y1
G1
Bloco 1
G2
Bloco 2
y1
y4
y3
y2
G3
Bloco 3
y3
G4
Bloco 4
y4
y 1 = G x1 + y o
y 2 = G x2 + yo
y = y1 y 2 = G ( x1 x 2 )
Existem duas formas de funcionamento desta estrutura:
x1 = varivel e x2 = constante
x1 = - x2 neste caso a sensibilidade do sistema de duplica
Com a introduo de erros nas medidas as sadas dos blocos ficam:
y1 = y1 + y1
e y 2 = y 2 + y 2
supondo (o que muito razovel) que estes erros so similares a sada total da estrutura fica:
y = y1 y 2 = y1 y 2
45
IPT
Curso de Instrumentao
y1
G
Bloco 1
x1
y1
+
y2
G
Bloco 2
x2
y = y1-y2
y2
x
y = f 1
x2
Se os sinais de sada dos blocos so afetados pelos mesmos erros, os quais se manifestam
como uma variao da sensibilidade, as sadas dos blocos ficam:
y1 = (G + G ) x1
y 2 = (G + G ) x 2
ento
y 1 x1
=
y2 x2
Assim esta estrutura apresenta vantagens para a reduo de erros gerados pela mudana da
sensibilidade.
G
x1
G
Bloco 1
y1 = f(x1)
y = f(x1/x2)
G
x2
G
Bloco 2
y2 = f(x2)
46
IPT
Curso de Instrumentao
x = x x c
e
sendo H e G as sensibilidades dos blocos de realimentao e controle respectivamente.
Verifica-se ento:
y = G x
xc = H y
x c = G H x = GH ( x x c )
x = x-xc
+
_
Bloco 1
G
xc
Bloco 2
H
1
G2
y =
H
G
x
2
2
(
)
(
)
1
1
+
+
GH
GH
47
Sensores
Luminoso
Atuadores
Luminoso
Mecnico
Mecnico
Trmico
Trmico
Domnio
Eltrico
Modificador
Domnio
Eltrico
Eltrico
Eltrico
Magntico
Magntico
Qumico
Qumico
IPT
Curso de Instrumentao
Descrio
Uma tenso gerada pela radiao incidente na juno de
dois materiais diferentes
O aumento da condutividade eltrica de um material
devido incidncia de uma radiao
Eltrons e lacunas so gerados e separados na rea da
juno devido a uma radiao incidente
Uma energia radiante emitida devido uma radiao
incidente com menor comprimento de onda
A mudana de uma constante dialtica devido a uma
radiao incidente
Uma energia radiante emitida devido a ao de um
campo eltrico
Emisso de radiao devido ao movimento trmico de
tomos ativados por uma corrente eltrica
Descrio
Variao da resistncia eltrica de um material devido
mudana da condutividade ou forma quando sujeito
deformaes mecnicas
Gerao de cargas superficiais devido a foras mecnicas
e vice-versa
Deformao mecnica de um material devido ao campo
magntico ou mudana de magnetizao do material
devido deformao mecnica
Gerao de refrao dupla devido a foras mecnicas
Gerao de uma tenso em duas regies de um metal
devido a deformaes mecnicas ou diferenas de
temperatura na regio
Gerao de cargas eltricas superficiais devido ao atrito
entre dois materiais
49
IPT
Curso de Instrumentao
Tabela 7 Domnio de Energia Trmica:
Efeito
Termoeletricidade (Seebeck)
Piezoeletricidade
Incandescncia
Peltier
Nerst
Supercondutividade
Eletro-termico
Termocondutividade
Descrio
Gerao de uma corrente eltrica num circuito fechado de
dois condutores com diferentes temperatura de juno
Mudana de polarizao eltrica devido variaes da
temperatura
Emisso de energia luminosa devido ao aquecimento de
um material
Gerao de uma diferena de temperatura entre duas
junes devido a passagem de uma corrente eltrica
Gerao de um campo eltrico devido a um gradiente de
temperatura e campo magntico
Mudana da condutividade para um valor perto de
infinito abaixo de uma temperatura crtica
Gerao de calor em um condutor devido a passagem de
uma corrente eltrica
Mudana da condutividade eltrica devido variaes da
temperatura
Descrio
Gerao de um campo eltrico em um condutor, devido
corrente e campo magntico que encontram-se
mutuamente perpendiculares
Mudana da resistividade de um material devido ao
campo magntico
Uma deformao mecnica gerada num material
ferromagntico pelo campo magntico incidente
Mudana da magnetizao devido uma corrente eltrica
Mudana da condutividade trmica devido ao campo
magntico incidente
Mudana de condutividade na superfcie de um
semicondutor devido ao campo magntico
Descrio
Gerao de tenses entre dois metais diferentes
Gerao de tenses entre dois metais diferentes quando
imersos num eletrlito
A variao da magnetizao de um material magntico
pela absoro de um gs
Mudana de estrutura devido a uma corrente eltrica
Mudana de estrutura devido a uma variao da
temperatura
Mudana na condutividade da superfcie de um
semicondutor quando em contato com um eletrlito
50
IPT
Curso de Instrumentao
No-Invasivo
Intrusivo
888
No-Intrusivo
888
888
888
51
IPT
Curso de Instrumentao
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
52
IPT
Curso de Instrumentao
Neste caso para excitao por presso ou fora a resistncia da juno pode ser descrita pela
seguinte equao:
R j = Ro +
a
F
F = Fora (N) e
5.5.2. Potencimetros
Os elementos potenciomtricos so utilizados para converter deslocamentos lineares ou
angulares para mudanas de resistncia eltrica. Este elemento possui uma resistncia, um
contato deslizante e trs terminais para sua interconexo, veja Figura 47. A resistncia ou
elemento eletrocondutvo pode ser realizada por um resistncia de fio enrolada, uma barra de
carvo ou grafite, um material plstico, um filme fino ou espesso de metais ou xidos
metlicos.
Deslocamento
Figura 47 Potencimetro
A resistncia de um potencimetro entre dois pontos A e B dada por:
R=
x
A
x
Vs
L
VL =
Rp x
x
1 + 1
RL L L
Com: x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), L = comprimento total (m) e
Rp = Resistncia total do dispositivo ().
Uma forma interessante de ligar um potencimetro como reostato, onde se controla a
corrente numa carga RL de forma no linear, veja Figura 48. Ento a corrente pode-se
expressar assim:
53
IPT
Curso de Instrumentao
Vs
Vs
1
IL =
=
(R2 + RL ) R p 1 x + RL
L R
p
L
R1
R2
x
Vs
IL
RL
54
IPT
Curso de Instrumentao
Na Figura 49 observamos em (a) dispositivos para deslocamento linear, em (b) dispositivo
para deslocamento angular, em (c) elemento multivoltas, em (d) elemento com conexo "tap"
no meio do enrolamento, em (e, f, g) elementos para gerao de caractersticas no lineares e
em (h) gerao de funes seno ou coseno em funo do ngulo .
5.6. Termo-resistores
So resistores que variam sua resistncia de acordo com a temperatura incidente neles,
destacamos aqui:
Rt = Ro (1 + T + T 2 + T 3 + ...)
Com: RT = Resistncia do dispositivo uma temperatura T (oC) e , e = coeficientes de
variao da resistncia com a temperatura, especficos para cada metal.
Para o caso da Platina entre 0 e 850 oC temos:
Pt = 3907x10-6/K
Pt = -0.5768408x10-6/K2
Para o caso do Nquel entre -50 e 180 oC temos:
Ni = 5470x10-6/K
Ni = 0.639x10-5/K2
Ni = 0.69x10-8/K2
Para o caso do Cobre entre -50 e 180 oC temos:
Cu = 4260x10-6/K
Graficamente pode-se visualizar o comportamento destes trs metais, veja Figura 50:
4.0
RT/Ro
Ni
3.5
Pt
3.0
Cu
2.5
2.0
1.5
1.0
0
200
400
600
T (oC)
55
IPT
Curso de Instrumentao
Uma forma usual de ligar este elementos de forma a eliminar a resistncia dos fios de ligao
usando trs fios associados a uma ponte de Wheatstone, assim dois fios so utilizados para
realizar a excitao do elemento sensor, j que este um elemento passivo e um fio para
extrair a tenso de sada junto com o outro brao da ponte de Wheatstone, na Figura 51 a
seguir pode-se verificar o esquema.
R3
R1
RTD
Vp
Vo
Cabo
R2
5.6.2. Termistores
A resistncia de alguns semicondutores apresenta mudanas exponenciais de resistncia com
a temperatura, em geral so xidos metlicos como cromo, cobalto, ferro, mangans, rutnio e
nquel, misturados em certas propores para obter uma constante do termistor adequada.
Um tipo de termistor denominado NTC, j que sua resistncia decresce com a temperatura
apresenta uma variao que pode ser expressa assim:
R NTC = Ro e
RNTC (K)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
-20
20
40
T (oC)
56
IPT
Curso de Instrumentao
Os termistores quando associados a resistores fixos comuns podem ser linearizados,
escolhendo o valor do resistor fixo e a forma de conexo, na Figura 53 abaixo verificam-se
dois mtodos de linearizao de termistores.
57
IPT
Curso de Instrumentao
R=
l
A
R l A
=
+
R
l
A
Define-se Gage Factor como a variao unitria multiplicado pela deformao mecnica no
elemento = (l/l) em (strain):
+ 1 + 2
G= R =
l
l
l
l
58
IPT
Curso de Instrumentao
Na Figura 55 so apresentadas diversas forma de ligar strain gages para maximizar sua sada
quando conectados a uma ponte de Wheatstone.
Assim possvel realizar medidas usando 1, 2 e 4 strain gages colocado de forma adequada na
ponte, para medir deformaes uniaxiais de tenso ou compresso, deformaes devido a
dobras em tenso ou compresso, torque, fora e deslocamento, etc.
59
IPT
Curso de Instrumentao
60
IPT
Curso de Instrumentao
E = Eo +
RT
ln ( f c )
nF
1
pH = log10
E = E o + bpH
com: Eo = Potencial para pH=0 (V), b = constante definida pelo tipo de eletrodos e
temperatura da soluo (V/pH).
Na Figura 57 a seguir pode-se verificar uma implementao dos eletrodos de referncia e de
medida para ions de hidrognio. O eletrodo de medida de Ag-AgCl (Prata-Cloreto de Prata)
est coberto por uma membrana de vidro permevel a ions de hidrognio e o eletrodo de
referncia mais complexo com o objetivo de gerar um potencial estvel para realizar a
medida. A tenso gerada pelos eletrodos lida por um circuito eletrnico com uma
impedncia de entrada elevada.
61
IPT
Curso de Instrumentao
R=
1
1
=
Ke
G a
C=
62
IPT
Curso de Instrumentao
N2
N2
=
l
R
r A
63
IPT
Curso de Instrumentao
Sendo L = Indutncia (H), R = Relutncia do elemento(1/H), N = No de voltas, A = rea de
uma volta (m2), l = comprimento da bobina (m), veja Figura 60.
l
A= r2
5.10.1.
64
IPT
Curso de Instrumentao
5.10.2.
Roda ferromagntica
Im
S
Sada
E = N a n sin(nt )
Eo1 = k1 sin (t )
e Eo 2 = k 2 sin t
Os valores de (k1 e k2 )dependem do grau de acoplamento entre primrio e secundrio para
uma certa posio do ncleo, () a diferena de fase entre o sinal no primrio e secundrio.
A tenso de sada fica:
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
65
IPT
Curso de Instrumentao
Quando o ncleo se desloca entre os dois secundrios introduz uma diferena de fase que
chega a 180o, porem para qualquer direo entorno do ponto de nulo a tenso aumenta
mostrando um comportamento do tipo valor absoluto.
Ento quando k1=k2 o ncleo est na posio central e a tenso de sada zero, quando k1>k2
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
e quando k1<k2
Eo = ( k 2 k1) sin (t + ( ) )
Esta caracterstica usado para distinguir a regio em que se encontra o ncleo quando se
mede deslocamento. Um circuito eletrnico chamado detetor sncrono a fase utilizado para
gerar tenses positivas e negativas quando o ncleo se encontra fora da regio de nulo.
Figura 63 LVDT
e = Blv
A diferena de potencial que aparece numa bobina de N voltas devido a um fluxo (Wb) que
est variando proporcional derivada deste fluxo e ao numero de voltas, assim:
e = N
5.12.1.
d
dt
Bobina mvel
66
IPT
Curso de Instrumentao
bobina excitada ao longo do eixo x devido a uma presso acstica gerando uma tenso na
bobina de dimetro d (m):
e = BdN
dx
dt
O sistema pode ser movimentado por uma massa ssmica para medir acelerao ou vibraes.
Em (b) utiliza-se modulao do fluxo magntico (Wb)por uma armadura que se movimenta
mudando a relutncia R (1/H)do circuito magntico, gerando uma tenso e (V) induzida na
bobina assim:
e = N R
k dx
Ro dt
5.13.1.
Cordas vibratrias
Este o dispositivo ressonante mais simples, constitui-se por uma corda com um certa tenso
entre dois suportes, um dos suportes fixo e o outro acopla uma fora ou um deslocamento a
ser medido.
Adjacente corda de comprimento l (m) um detetor de vibraes recolhe e amplifica a
vibrao da corda e gera uma realimentao para excitar um gerador de vibraes que atua
sobre a corda mantendo a oscilao. A corda colocada em ressonncia atravs de um pulso
67
IPT
Curso de Instrumentao
fornecido pelo gerador de vibraes e da em diante mantida sua oscilao com amplitude
constante na frequncia natural do sistema, veja Figura 65.
Qualquer mudana na carga devido a um stress (N/m2) muda a tenso e portanto a
frequncia natural f (Hz) do sistema. Esta frequncia pode ser expressa assim:
fi =
i
2l
Gerador de
Vibraes
Fora ou
Deslocamento
5.13.2.
Estruturas vibratrias
Existe uma famlia de transdutores que usa estruturas mecnicas vibratrias como vigas,
tubos, cpsulas, cilindros, etc. que permitem medir parmetros como: presso, densidade,
velocidade angular, acelerao, fora, etc.
Como exemplo de estruturas vibratrias apresentamos um medidor de densidade de lquidos
que utiliza dois tubos em paralelo, por onde um lquido flui. Nos extremos dos tubos existe
uma estrutura rgida de sustentao permitindo a oscilao dos tubos, A estrutura de
sustentao est conectada com a entrada do sistema por conexes flexveis para evitar
interferncias externas, veja Figura 66.
Entre os dois tubos esto instalados dispositivos de captao e excitao de vibraes, os
quais colocam os tubos em um modo de vibrao lateral, cuja frequncia depende da rigidez
mecnica do tubo, da sua massa por unidade de comprimento e seu contedo.
A relao entre a densidade = (Kg/m3)do fluido e a frequncia de sada f (Hz) :
= k o 1
Com: o = frequncia a densidade zero, k = constante
A calibrao deste dispositivo realizada com lquidos de densidades conhecidas, com o
dispositivo na vertical para evitar depsitos nos tubos e numa vazo conhecida no
necessariamente constante.
Modos de Vibrao
Passagem do fluido
Captador e excitador de
Vibraes
68
IPT
Curso de Instrumentao
_ _
_ _ _ _ _
+
Y
+
_
_
+ +
Clula Neutra
+ + + + + +
_ _ _ _ _ _ _ _
69
IPT
Curso de Instrumentao
5.15.1.
Termopares
Atravs da juno de dois metais diferentes existe uma diferena de potencial, dependente dos
metais usados e a temperatura na juno. Assim um termopar so dois fios metlicos que
formam um circuito com duas junes como o mostrado na Figura 69.
70
IPT
Curso de Instrumentao
Quando a temperatura igual nas duas junes o potencial produzido zero, quando a
temperatura diferente nas duas junes existe um potencial efetivo, para isto uma das
junes tomada como referncia e se mantm a temperatura constante. Tambm deve ser
inserido um medidor para realizar a leitura.
Metal A
Metal B
J2 T2
J1 T1
Junes
71
IPT
Curso de Instrumentao
Bloco Isotrmico
Chromel
+
Voltmetro
T med
+ E comp-
Alumel
T ref.
Circuito de
compensao
Sensor de
Temperatura
Semicondutor
5.16.1.
Clulas fotocondutoras
Estas clulas so resistores dependentes da iluminao. Neste caso um eltron que absorve um
foton de frequncia pode ser levado da banda de valncia para a banda de conduo de um
semicondutor, aumentando a condutividade deste material, veja Figura 72 .
Luz
Incidente
Resistncia varivel
com a iluminao
Figura 72 Clula fotocondutora
Na Tabela 10 temos alguns dos materiais e as faixas espectrais de trabalho.
Tabela 10 Materiais fotocondutores
Fotocondutor
Sulfeto de cdmio (CdS)
Seleneto de Cdmio (CdSe)
Sulfeto de chumbo (PbS)
Seleneto de Chumbo (PbSe)
5.16.2.
Fotoacopladores
72
IPT
Curso de Instrumentao
O elemento emissor pode ser uma lmpada de Non ou incandescente ou um LED (Diodo
emissor de luz). Os dispositivos fotodetetores podem ser um fotocondutor, um fotodiodo ou
um fototransistor.
Na Figura 73 apresenta-se ou fotoacoplador usado para a leitura de cdigo de barras que
utiliza um diodo emissor de luz infravermelho e um fotodiodo como detetor, montados de
forma adequada para receber luz refletida atravs de lentes asfricas.
5.16.3.
Fibras ticas
O que caracteriza um meio dieltrico cristalino, do ponto de vista tico o seu ndice de
refrao (n) o qual define o comportamento da luz ao passar de um meio ao outro
velocidade _ de _ propagao _ no _ vcuo
n=
velocidade _ de _ propagao _ no _ meio
Um raio luminoso ao passar de um meio de refrao n1 para um meio n2 com n1 > n2 pode ser
refratado ou refletido, dependendo do ngulo de incidncia (). Existe uma condio em que
pode-se obter reflexo total (c), usando este conceito que permitiu a realizao das fibras
pticas que seguem o princpio da reflexo total.
Uma fibra ptica um capilar formado por dois materiais cristalinos e homogneos. O
material que ocupa o centro da fibra chama-se ncleo e externo de casca o qual possui um
ndice de refrao menor que o ncleo para possibilitar o fenmeno de reflexo total, veja
Figura 75.
73
IPT
Curso de Instrumentao
Revestimento Primrio
Casca
Ncleo
Pulso
de
entrada
Pulso
de
Sada
Foto
detetor
74
IPT
Curso de Instrumentao
Fonte de
Luz
Modulador por
Microdobraduras
Zona de
Modulao
Modulador por
Refletor mvel
Foto
detetor
Modulador por
Mscara mvel
75
IPT
Curso de Instrumentao
76
IPT
Curso de Instrumentao
Parmetro
Aplicao
Fora
Dimenses
Velocidade
Acelerao
Massa
Deslocamento
Outras
Carga
Presso
Tenso
Potncia
Espessura
Forma
Rugosidade
Volume
Linear
Angular
vazo
Vibrao
Peso
Carga
Densidade
Linear
Angular
Deformao
Posio
Tamanho
Nvel
rea
Viscosidade
Dureza
Concentrao de fase
F = M a
com:
W = M g
com:
g = acelerao da gravidade
77
IPT
Curso de Instrumentao
O valor de g depende do local, em So Paulo pode-se considerar como g=9,80665 m/s2
Na Tabela 12 apresentam-se alguns mtodos usados para medir foras e pesos:
Tabela 12 Mtodos usados para medir foras
Principio
Balana de
Alavanca
Balance de
foras
Elementos
Elsticos
Presso
Mtodo
Braos iguais
Braos desiguais
Balance de Foras
Caractersticas
Direta, + precisa, medidas estticas
Direta, + precisa, medidas estticas
Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas
Balance de Molas
Clulas de Carga
Anel de carga
Sensor Piezoeltrico
Presso Hidrulica
As balanas de alavanca so mtodos que usam o principio dos momentos, Ex. Em equilbrio
esttico a suma algbrica dos momentos zero. O momento de uma fora ao redor de um eixo
o produto da fora pela da distncia perpendicular (comprimento do brao).
6.1.1.1. Balana de braos iguais:
Este dispositivo constitui-se por uma viga rgida, um piv central, onde se aplica uma fora
conhecida num extremo e uma fora desconhecido no outro, a fora conhecida modificada
at o indicador fornecer uma indicao nula, nesse instante os momentos gerados so iguais e
contrrios, ento tem-se:
Fd d Fc d = 0 Fd = Fc
Em geral comparam-se com este mtodo pesos, porem possvel comparar pesos e foras.
Veja na Figura 79 o esquema deste dispositivo:
Indicador
d
d
Piv
Fora (Fd)
Desconhecida
Fora (Fc)
Conhecida
78
IPT
Curso de Instrumentao
x=
F
k
Fora
x
Mola
Helicoidal
Sada
Ims
LVDT
Amplificador
79
IPT
Curso de Instrumentao
Ao se aplicar uma corrente na bobina esta interage com o campo magntico, dos ims
permanentes, gerando uma fora mecnica que se ope fora aplicada, o circuito de controle
varia a corrente de forma a colocar o sistema em equilbrio dinmico (isto gerando um fora
igual e contrria a aplicada).
p'
+y
v=
dy
dt
Da mesma forma a acelerao (a) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de
variao da velocidade e se expressa assim:
dv d 2 y
a=
=
dt dt 2
Tipo de Converso
Indireto/ Modulado
Direto/ auto-gerador
Indireto/ Modulado
Indireto/ Modulado
Indireto/ Modulado
Indireto/ Modulado
S =
com:
6 M d
=
a b h2 E
80
IPT
Curso de Instrumentao
b = Largura da viga
h = espessura da viga
d = distncia at o strain gage
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Se =
Vo
= V p GF
com :
Engastamento
Strain gages
b
Massa
Inercial
a
h
d
L
F
Figura 83 Acelermetro usando Strain Gages
Ento a sensibilidade do acelermetro fica:
S acc =
6 M d
V p GF
2
bh E
P=
dF
dS
81
IPT
Curso de Instrumentao
Presso Diferencial
a diferena de presso entre dois pontos de medida
Veja na Figura 84 graficamente estes conceitos :
Existem inmeras formas de converso de presso em sinais eltricos, na sua maioria indireta,
ou seja a variao de presso convertida numa grandeza auxiliar Ex. deslocamento que
depois convertido num sinal eltrico.
Presso Absoluta
Presso "Gage"
Presso
Zero
Presso
de
Entrada
Presso de
Referncia
Presso
de
Entrada
Presso de
Referncia
Presso
de
Entrada
Presso
Local
Presso
de
Entrada
Presso Diferencial
Presso Diferencial
P2
P1
h
h1
h2
P1 + h1 g = P2 h2 g
com = densidade do fluido manomtrico e g = acelerao da gravidade, assim:
Pr esso _ Diferencia l = P1 P2 = hg
Normalmente se usa gua, lcool ou mercrio como lquido manomtrico e deve-se tomar em
conta os efeitos de variao da densidade com a temperatura.
82
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios
Analisaremos a seguir o transdutor de presso que utiliza elementos elsticos primrios, com
uma estrutura orgnica como mostrada na Figura 86.
P
Converso
presso/
deformao de
Elemento elstico
Conversor
Presso/Tenso DC
Conversor
de deformao de
membrana/
variao de
resistncia eltrica
Conversor
Mudana de
Resistncia /
tenso DC
VDC
83
IPT
Curso de Instrumentao
3 q R2
r (Ro ) = o2 (1 2 ) (1 3 2 )
8 E h
3 q Ro2
t (Ro ) = 2 (1 2 ) (1 2 )
8 E h
com:
1 Ro2
S = = 0.3741 2 (1 2 )
q
E h
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Se =
Vo
= V p GF
S presso
Vo
1 Ro2
=
= 0.3741 2 (1 2 )V p GF
q
E h
r
Stress
radial
t
Stress
tangencial
84
IPT
Curso de Instrumentao
Pneumtico
Eltrico
ptico
Mtodo
Rguas metlicas
Micrmetros
Paqumetros
Comparadores pneumticos
Capacitncia varivel
Indutncia varivel
LVDT
Inductosyn
Foto - clulas com fenda
Interferometria
Franjas de Moire
Caractersticas
Faixa +, preciso para leituras visuais
Faixa , Boa preciso para leituras visuais
Faixa +, Boa preciso para leituras visuais
Faixa , Preciso ,
Faixa , Preciso +, Boa resoluo
Faixa , Preciso , Linearidade Faixa , Preciso +, Confiabilidade +
Faixa , Preciso ++, Resoluo++
Faixa -, Resoluo +, Estabilidade +
Preciso ++, Faixa +, Resoluo +
Faixa , Resoluo +, Confiabilidade +
Encoders
pticos
Mtodo
Potenciometro
Resolver
Synchro
Incrementais
Codificados
Auto - colimadores
Caractersticas
Faixa +, Preciso , pode medir + que 360o
Faixa 360o, Resoluo +, Preciso+
Serve para transmisso remota de angulos
Deslocamentos relativos, Preciso +, Resoluo +
Deslocamentos absolutos, Preciso +, Resoluo +
Para medidas de deslocamentos angulares muito
pequenos,
e1 = e sen(t )
e2 = e cos(t )
e s = e x sen(t + gs )
85
IPT
Curso de Instrumentao
Movimento
es
cursor
e1
e2
Figura 89 Inductosyn
6.1.4.2. Codificador ou "Encoder":
Um mtodo direto para medio da posio ou deslocamento angular de eixo a utilizao
de codificadores digitais angulares.
Os codificadores digitais so de dois tipos:
Incrementais: so aqueles que requerem um sistema de contagem para adicionar
incrementos gerados por um disco girante.
Absolutos: Fornecem uma sada digital para qualquer posio angular do eixo,
existem diversas formas de realizar estes dispositivos usando tcnicas de ("Slip
Ring" anel com contatos deslizantes, magnticas e pticas.)
Na Figura 90 apresenta-se um disco com uma codificao binria e um sistema de extrao da
informao ptico, usando uma fonte de iluminao (lmpada, LED, Emissor UV ou IV) e um
sistema de dispositivos foto-sensveis (foto-clulas, fotodiodos, detetores de UV ou IV) com
uma fenda para definir a regio ativa.
Fenda
Lampada
Foto-clula
Binrio
000
001
010
011
100
101
110
111
86
GRAY
000
001
011
010
110
111
101
100
IPT
Curso de Instrumentao
Mtodo
Balance de foras
Clula de Carga
Hidrmetro
Tubo de fora e torque
Presso diferencial
Bubbler
Tubo vibrante
Gama
Caractersticas
Indireto, Medidas continuas
Indireto, Medidas continuas
Indireto, simples
Indireto, altas temperaturas
Indireto, lquidos corrosivos
Indireto, ambientes abertos
Indireto, gases
Indireto, materiais slidos
Observao visual
Usando Flutuadores
Medindo Deslocamentos
Medindo Presso
Usando termistores
Medindo capacitncias
Usando ultra-som
Medindo resistividade eltrica
Na Figura 92 apresentam-se esquemas de alguns mtodos usados para medir nvel de lquidos.
87
IPT
Curso de Instrumentao
CO
2
Com C0 = velocidade do som no ar (m/s), = (tr1- tr2), tr1: inicio da transmisso (s) e tr2:
d=
88
IPT
Curso de Instrumentao
A velocidade do som no ar uma funo da temperatura T (oC), presso baromtrica,
umidade relativa e viscosidade do ar. Destas variaes as mais significativas so as devidas
temperatura que podem ser expressas assim:
C 0 = 331.31
T
.
27316
Movimento
sinal emitido
Condicionador
Eletrnico
))))
Transdutor
Ultrasnico
((((
eco
d
Anteparo ou
Nvel de lquido
sada analgica
Movimento
Relativo
Nvel
IPT
Curso de Instrumentao
movimentou atravs do tubo num tempo (t) : (Avt). A vazo volumtrica define-se ento
como:
Q=
Av t
= Av
t
2
( P1 P2 )
Q = Ao
com: = Coeficiente geomtrico do sistema
= Densidade do fluido (N/m3)
6.1.7.2. Pitot:
Um tubo de Pitot um dispositivo que possui orifcios nas paredes paralelos e
perpendiculares `a direo do fluxo e que fornece a velocidade deste pela diferena entre as
presses total ou de estagnao (PT), no ponto (b) e esttica (PS) em (Pa), no ponto (a), (veja
Figura 95b).
Assim a velocidade (v) em (m/s) deste fluido esta dada por:
v =
2
( PT PS )
90
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.7.3. Rotmetro:
Este dispositivo contm um flutuador colocado num tubo com rea varivel, (veja Figura
95c). O fluxo na direo vertical posiciona o flutuador numa certa altura de equilbrio
proporcional vazo volumtrica. A escala ao longo do tubo pode ser ajustada dependendo da
massa do flutuador.
A vazo volumtrica para um rotmetro pode ser expressa de forma simplificada assim:
Q = k (At A f
com
Q = k1 + k 2 l
com k1 e k2 constantes.
Existem diversas outras formas de realizar medies de vazo, veja na Figura 96 uma seleo
dos principais mtodos utilizados.
b) Venturi
a) Orificio
c) Pitot
f) Orificio Varivel
e) Porta
d) rea Varivel
g) Deslocamento positivo
h) Lquido selado
i) Turbina
j)Vortice
l) Eletromagntico
k) Ultrasom
n) Coriolis
m) Trmico
IPT
Curso de Instrumentao
Resistncia
Termo-eltrico
Pirmetros
Mtodo
Lminas bimetlicas
Lquido em vidro
Lquido em metal
Vapor de presso
Metal
Termistores
Junes em
semicondutores
Termopares
Filamento
de radiao
Duas cores
Caractersticas
Termostatos, Faixa +, Preciso
Faixa +, Preciso -, frgeis
Faixa +, Preciso -, robustos
Faixa -, Preciso -, robustos
Faixa +, Preciso ++, robustos
Faixa +, Preciso -, no linear, resposta rpida
Faixa -, Preciso -, robustos
Faixa +, Preciso +, robustos
Faixa +++, Preciso +, no contato
Faixa +++, Preciso +, no contato
Faixa +++, Preciso +, no contato
2t
3( a b )(T2 T1 )
92
IPT
Curso de Instrumentao
6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno:
Os diodos e transistores possuem caractersticas com a temperatura que permitem sua
utilizao para medio de temperatura, na Figura 98 apresenta-se um dispositivo que utiliza a
seguinte propriedade dos transistores de silcio: Se dois transistores idnticos so operados
numa razo constante (r) de corrente de coletor, ento sua tenso base- emissor dada pela
seguinte equao:
kT
V BE= ln(r )
q
Com : k = Constante de Boltzman, q = Carga do eltron e T = Temperatura absoluta em (K)
O dispositivo apresentado converte esta tenso numa corrente de 1 A/oC. Assim a corrente
de sada do dispositivo fica:
kT
ln(r )
q
Io =
R5
Este circuito deve ser polarizado com tenses entre 5 e 15VDC e pode ser ligado de diversas
formas para medir a temperatura numa faixa de -55 at 150 oC.
93
IPT
Curso de Instrumentao
Corrente AC
Tenso DC
Potncia
Frequncia
Impedncia
Mtodo
Bobina mvel
Multmetro
Galvanmetro
Multmetro Digital
Eletrnico
Bobina Mvel
Multmetro
Multmetro Digital
Eletrnico
Bobina Mvel
Multmetro
Multmetro Digital
Eletrnico
Conversores A/D
Dinammetro
Contadores
Multmetro Digital
eletrnico
Ponte de Wein
Ohmimetro
Pontes AC
Caractersticas
Faixa +, Preciso
Faixa +, Preciso Faixa -, Preciso -,
Faixa ++, Preciso ++,
Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso Faixa ++, Preciso ++,
Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso Faixa ++, Preciso ++
Faixa ++, Preciso ++
Faixa ++, Preciso ++
Faixa +, Preciso ++
Faixa ++, Preciso +
Faixa ++, Preciso ++
Faixa ++, Preciso +
Faixa ++, Preciso +
Rcomp
Suspenso
o
Ponteiro
Im
Rbobina
I
Figura 99 Medida de tenso DC com dispositivo de D'Arsonval
94
IPT
Curso de Instrumentao
O dispositivo basicamente sensvel a corrente DC proporcional `a tenso aplicada na sua
entrada, esta mesma corrente interage com o campo magntico do im provocando um giro
desta bobina ao redor do eixo de suspenso e portanto indicando um certo valor numa escala
em Volts. A resistncia em serie tem como funo compensar o sistema das variaes da
resistncia da bobina com a temperatura, fazendo com que o resistor de compensao
apresente um TCR inverso ao TCR da bobina mvel. O ngulo de giro da agulha em (graus),
est dado por :
o = k I =
V
(Rbobina + Rcomp )
I Shunt =
I M Rcomp
RShunt
Im
Rcomp
Rshunt
_
Ishunt
Figura 100 Medida de corrente DC
6.3.1.3. Medida de tenso AC
O mtodo bsico de medida de tenses AC a utilizao de um circuito que converte a tenso
AC em DC e aps isto medir a tenso DC com o mtodo j apresentado, veja na Figura 101 o
diagrama de blocos para esta medida.
O valor lido o valor RMS (Root Mean Square) do sinal AC, no caso de um sinal senoidal
com valor pico de Ao, tem-se:
ARMS
1
=
T
1
[
]
f
t
dt
(
)
=
0
T
95
Ao
2
2
A
t
dt
sin(
)
=
0 o T
2
IPT
Curso de Instrumentao
Entrada
Conversor
AC-DC
Medida de
Tenso DC
Sada
Divisor de
Tenso
Conversor
AC/DC
AC
Conversor
Corrente/Tenso
Conversor
Analgico/Digital
Mostrador
1.3635 VDC
potncia = P =
trabalho w
=
tempo
t
A unidade para medida de potncia o Watt (W). Em geral a potncia em circuitos eltricos
expressa em termos de corrente e tenso, assim temos que para os sinais DC:
w = qV
I=
q V
V2
2
P=
= VI = I R =
q I
R
96
q
t
IPT
Curso de Instrumentao
Ento possvel medir potncia DC usando um medidor de corrente DC e um medidor de
tenso DC ligado de forma conveniente no local onde se deseja realizar a medida. Na Figura
103 pode ser visualizada uma forma de realizar esta medida.
IL
I
A
IV
Carga
V VL
Nx =
T fx
fc
Sinal de
Entrada
(fx)
Condicionamento
do sinal de
entrada
Porta
Temporal
T
Base de Tempo e
Controle dos
Circuitos
Entrada
Pulsos
Reset
Contador
Digital
Nx
Pulsos encaminhados
ao contador
Porta
Mostrador
Base de
Tempo
10.635 Hz
t
T= K/fc
97
IPT
Curso de Instrumentao
E p = h =
hc
98
IPT
Curso de Instrumentao
Tabela 20 Parmetros pticos usados para medidas
Parmetro
Direo da Propagao
Fluxo
Frequncia
Intensidade
Comprimento de Onda
Fase
Polarizao
Modificao
Medidas
Posio angular
Deformao
Desvios
Reflexo
Refrao
Transmisso
Atenuao por absoro
Composio Qumica
Densidade
Velocidade
de rotao
Modulao (Tudo-Nada)
Velocidade de deslocamento
Efeito Doppler
Temperatura da fonte
Distribuio espectral de energia
Posio
Dimenso
deslocamento
6.4.1. Fotodiodos
So dispositivos semicondutores constitudos por uma juno p-n e uma janela que permite a
incidncia de luz. Estes dispositivos apresentam uma sensibilidade menor que as clulas
fotocondutoras mas uma velocidade elevada o que o faz adequado para recepo de
informao ptica.
Este dispositivo apresenta dois modos de funcionamento:
Modo Fotocondutor: onde o diodo polarizado reversamente, ento a
corrente no circuito proporcional intensidade luminosa incidente
Modo Fotovoltico: Neste caso o diodo no polarizado, gerando uma tenso
proporcional intensidade luminosa incidente
A seguir apresentam-se circuitos bsicos para os dois modos de operao.
Tenso de sada no modo fotocondutvo
R
Vo = Rm 1 + 2 I r
R1
Vo = Rm I cc
Ir
Icc
Vo
Vo
99
IPT
Curso de Instrumentao
y=
L y y1 y 2
e
2 y1 + y 2
x=
Lx
2
x x
1 2
x1 + x 2
Eletroqumica
Espectroscopia
Massa
Trmico
Mtodo
Papel
Lquido
Gs
Condutividade
Clulas Galvnicas
Polarografia
UV e Visvel
Absoro de IV
Emisso atmica
Fluorescncia
Absoro atmica
Espectroscopia de
Massa
Termo-gravimetria
Analise trmico
diferencial
Caractersticas
Separao de molculas, no muito preciso
Melhor resoluo e preciso
Usado para materiais volteis
Medida de concentrao de ions em eletrlitos
Medida de concentrao de ions em eletrlitos
Medida de concentrao de ions
Mtodo quantitativo
Identifica estrutura em analise quantitativa
Muito sensitivo na identificao de metais
Muito sensitivo e seletivo para deteco de
elementos
Analise de certos metais
Mtodo extremamente sensvel e preciso
Determina peso em funo da temperatura
Determina temperatura de reaes e transies
100
IPT
Curso de Instrumentao
Realimentao
de Controle
Eletrodo
de trabalho
Seguidor
de corrente
Sistema de
Entrada
Fonte de Ions
Sistema de
Vcuo
Analizador de
Massa
Sistema de
coleo de
Ions
Processamento
de Dados
101
IPT
Curso de Instrumentao
VH =
RH I x Bz
t
+
l
Ix
VH
t
z
y
x
2
x
d2
3
Ims
N
S
d1
N
S
d1< d2
S
d
Sensor de Efeito Hall
102
IPT
Curso de Instrumentao
Reg 723
Reg 723
Sada 5V
@ 50 mA
R1
R2
I2 I1
VBE
IR1=I2+I1
VBE (Q1)
VR1=2(R1/R2)VBE
104
IPT
Curso de Instrumentao
A tenso VR1 excita dois transistores com diferentes densidades de corrente, amplificando
VBE que agora apresenta um coeficiente de temperatura positivo, e ajustado para compensar
a variao de VBE com a temperatura. A soma das tenses Vz :
V Z = V BE + V R1 = V BE + 2
R1
R kT J 1
ln = 1.205
V BE = V BE + 2 1
R2
R 2 q J 2
Esta tenso amplificada para obter uma tenso de sada de 2,5 Volts na sada
R
Vout = V Z 1 + 4 = 2.5
R5
7.3. Pontes
Em instrumentao alguns tipos de pontes usados para extrao de informao proveniente de
elementos sensores resistivos, capacitivos ou indutivos, nesta seo apresentaremos a ponte de
Wheatstone.
R1 R3 R2 R4
Vo = V p
(
)
(
)
+
+
R
R
R
R
2
3
4
1
A ponte dita balanceada quando R1 R3 = R2 R4
105
IPT
Curso de Instrumentao
Ri = Roi + Ri = Roi (1 +
Ri
)
Roi
Sendo Ri = a variao de resistncia devido ao parmetro fsico e Roi = o valor inicial para
uma excitao de referncia. Para "Strain Gages":
Ri = k i
com k = "Gage Factor" e = deformao mecnica na direo principal do gage.
Estas variaes em geral para o caso de "Strain Gages" so muito pequenas (da ordem de 10-3
) ento a sada pode ser aproximada assim, supondo que todas as resistncias variam:
Vo 1 R1 R 2 R 3 R 4
V p 4 R1
R2
R3
R 4
ou seja:
Vo k
= ( 1 2 + 3 4 )
Vp 4
Esta estrutura permite ento combinando as diversas deformaes montar diversos esquemas
de medida:
Se 1 = 2 = 3 = 4 = ento a sada da ponte ser nula
Vo k
= ( )
Vp 4
Vo k
= ( )
Vp 2
106
IPT
Curso de Instrumentao
Vo
= (k )
Vp
Neste caso possvel aumentar a sensibilidade da ponte usando quatro gages medindo tenso
e compresso.
7.4. Amplificadores
Amplificadores so elementos rotineiramente usados em instrumentao com o objetivo
primordial de elevar o nvel ou valor de um parmetro (tenso ou corrente) para ajustar uma
sensibilidade de um transdutor.
Vout =
R2
Vin
R1
Vout = (1 +
R2
) Vin
R1
107
IPT
Curso de Instrumentao
A3
A2
Vout = (1 +
2 R1
) (V2 V1 )
R
Vout =
108
Q
C1
IPT
Curso de Instrumentao
Cabo
Transdutor
Amplificador
Oscilador de
Referncia ()
Vr
Multiplicador
Vs
Deslocador de
fase ()
Amplificador
AC
VrxVs
Filtro Passa
Baixa
Amplificador
AC
Sintonizado em
Filtro Passa
Banda
(sintonizado em )
Sinal modulado
Sinal modulador
Medida a ser
realizada
109
Vout
IPT
Curso de Instrumentao
Este sistema consta de um oscilador que fornece um sinal de referncia (vr) com frequncia
()e amplitude (Vr)constante, assim:
v r = V r cos ( t )
Um circuito que desloca a fase do oscilador num ngulo (), um circuito amplificador que
fornece um sinal modulador. O parmetro a ser medido ento aps a modulao gera um sinal
com a mesma frequncia do oscilador, mas, com amplitude a fase diferente.
Este sinal passa por um filtro passa banda e um amplificador AC sintonizado e fornecido ao
detetor sncrono a fase, da seguinte forma:
v s = Vs sin(t + )
O detetor sensitivo a fase constitui-se por um circuito multiplicador e um filtro passa baixa, na
sada do multiplicador temos:
vr vs =
Vs Vr
[sin (2 t + ) + sin ( )]
2
Vout =
Vs Vr
sin ( )
2
Esta a equao bsica de todos os sistemas de deteco sncrona a fase, supondo que Vr
mantido constante existem dois modos de operao do dispositivo:
Se sin() mantido constante (=90o) o detetor produz um sinal Vout linear bipolar
(dentro de uma certa faixa) correlacionando com Vs e o parmetro desejado
Se Vs mantida constante a sada Vout estar correlacionada com a diferena de fase
() entre o sinal de referncia e o sinal modulado
Graficamente estes modos de operao esto apresentados na figura a seguir:
Vout
Vout
kVsVr
-360
-180
180
(o)
360
110
IPT
Curso de Instrumentao
A
C
Sinal (vs)
Modulado
Filtro Passa
Baixo
Vout
-1
Sinal de
Referncia
(vr)
Controle
da Chave
Vout
s-r = 0o
s-r = 90o
Nvel DC = 0
Nvel DC
Vout
Nvel DC
-Vout
Nvel DC = 0
s-r = 180o
s-r = 270o
111
IPT
Curso de Instrumentao
7.6. Conversores
Em instrumentao necessrio realizar diversos tipos de converses para compatibilizar
sinais analgicos (converso tenso-corrente) ou para extrair informaes embutidas nestes
sinais (Converso AC-DC, RMS) ou para formatar um sinal de uma forma adequada para
transmisso de sinais (Converso V/F e F/V).
Vo = G (V2 V1 ) + Vref
Vo = R I L + Vref
IL
Vref
IL =
G
(V2 V1 )
R
com
G = (1 +
112
2 R1
)
Rg
IPT
Curso de Instrumentao
V1
V RMS
1T 2
= e (t )dt
T 0
Vin2
PR1 =
R1
Esta potncia dissipada se manifesta como um aquecimento do resistor R1 para T1.
113
IPT
Curso de Instrumentao
O amplificador mantm a temperatura T2 =T1 gerando uma tenso na sada Vout a qual
aplicada no resistor R2 dissipando uma potncia igual a :
2
Vout
PR 2 =
R2
Como as duas temperaturas so iguais ento as potncias dissipadas pelos dois circuitos so
iguais portanto se R1=R2 ento
S1
S2
f =
Vin
10 RC
Este circuito consta de um circuito de entrada que converte a tenso da entrada numa corrente
mxima de 1 mA usando um resistor R na entrada, acoplado a seguir com um circuito
conversor de corrente para frequncia(multivibrador astvel)cuja frequncia controlada por
uma capacitncia externa e um estgio de sada para formatar o sinal de frequncia gerado.
Na figura abaixo verificamos um forma de transmitir um sinal analgico em distncias longas
usando dois fios.
114
IPT
Curso de Instrumentao
fo=1/2RC
-3dB
fo
115
IPT
Curso de Instrumentao
Vout
fo=1/2RC
-3dB
fo
fo =
1
2R1C1
116
IPT
Curso de Instrumentao
f =
1.44
(R A + 2 R B )C
117
IPT
Curso de Instrumentao
No grfico abaixo apresentam-se os valores dos parmetros necessrios para gerar ondas
quadradas de 0,1 Hz at 100 KHz.
Vm = Vo e m
A utilizao de um conversor logartmico permite a obteno de um sinal proporcional ao
logaritmo do sinal de entrada em relao a um sinal de referncia Vref.
Nesse caso
V
Vs = k log m
V
ref
Fazendo Vref = Vo obtm-se
Vs = k m
118
IPT
Curso de Instrumentao
Vm
Vs
Conversor
Logartmico
Vref
R
4 R
1+
2R
Esta no uma sada linear para R grandes. Na figura abaixo a sada do somador pode ser
escrita assim:
Vo = b
V mV s
+ a Vm
k
a
Vo
Vm
VmVs/k
Vs
V p R
1
Vo = a
b V p
4 R R
1 +
1
4k
2 R
Fazendo :
b=
4k
Vp
a sada fica:
Vo = a
V p R
4 R
119
IPT
Curso de Instrumentao
7.10.1.
Somadores
Muitas vezes necessrio somar aritmeticamente sinais analgicos, o circuito abaixo cumpre
esta funo, dando a cada entrada um peso diferente. A sada do circuito :
E
E
E
E o = R f 1 + 2 + 3
R1 R 2 R 3
R3
120
IPT
Curso de Instrumentao
7.11.1.
Tipos de acoplamento
V2 =
C12
C12 + C 2G
1
1+
V1
Rs (C12 + C 2G )
V 2 = sBA cos( )
Considere o circuito da figura abaixo. Caso o campo magntico tenha sido gerado por uma
corrente I1 num condutor separado, a equao anterior pode ser expressa assim:
V2 = sMI 1
121
IPT
Curso de Instrumentao
sendo V2 a tenso de rudo induzida no condutor 2 pela corrente que circula no condutor 1.
7.11.2.
Conexes de aterramento
Os circuitos eletrnicos devem ser interligados com o terra para fechar os circuitos eltricos,
se isto no realizado com critrio teremos problemas de interferncia entre os diversos
circuitos acoplados que podem ter natureza diferente (Ex. Circuitos analgicos misturados
com circuitos digitais ). Nos diagramas abaixo verificam-se duas formas de interligar os terras
sendo esta primeira maneira incorreta j que pode produzir uma tenso de rudo elevada.
1 mA
Fonte
10 mA
Circuito 1
1A
Circuito 2
Circuito 3
0V
10 m
G
10 m
10 mV
10m
20 mV
122
30 mV
IPT
Curso de Instrumentao
Comparando os dois esquemas verificamos que aquele que interliga todos os circuitos num
terra s, no misturando as correntes dos diversos circuitos o mais adequado desde o ponto
de vista de interferncia.
1 mA
Fonte
10 mA
Circuito 1
1A
Circuito 2
Circuito 3
0V
10 m
20 m
10 V
30m
0.2 mV
30 mV
7.11.3.
Vin =
C1
(VG1 + VG 2 )
C1 + C 2
Vin =
C1
(VG1 )
C1 + C 2
Concluindo, para uma boa conexo da blindagem necessrio conectar um dos terminais do
amplificador na blindagem.
123
IPT
Curso de Instrumentao
C1
_
Vs
Vin
Vout
+
C
C2
B
C3
VG1
D
VG2
Figura 143 Ligao da blindagem para sinal flutuante e amplificador aterrado
No caso de onde o sinal de entrada aterrado ligado a um amplificador diferencial, a melhor
ligao a mostrada na figura abaixo.
Blindagem
_
Vs
Vin
Vout
VG1
124
IPT
Curso de Instrumentao
8.1. Contadores
So dispositivos que contam eventos representados por nveis de que variam ou pulsos, o
contador deve-se lembrar o nmero em que se encontra e pode contar incrementando ou
decrementando o resultado, como mostrado no diagrama de blocos de um contador "updown" tipo paralelo.
Neste contador os pulsos de entrada entram na porta "clock" e pode contar usando cdigo
binrio ou decimal, incrementar ou decrementar, dependendo dos sinais "binary/decade" e
"up/down" respectivamente. Este tipo de contador permite ainda o chamado "Preset" isto
comear a contagem com uma condio inicial.
125
IPT
Curso de Instrumentao
Circuito
Local
I/O
Digital
126
Circuito
Externo
IPT
Curso de Instrumentao
Vout ="1" Lgico _ quando _ V > 0 e Vout ="0" Lgico _ quando _ V < 0
sendo
V = V + V
Vout
VH para V1<V2
VB
para
V1>V2
E1
Ei
E2
Ei
1
y
y
1
E1
E2
Ei
127
IPT
Curso de Instrumentao
B
Controle
Controle = "0"
Controle = "1"
128
IPT
Curso de Instrumentao
O sinal e (t) aplicado na entrada e gerado um sinal s (t) na sada como mostrado na figura
acima, dependendo da posio da chave analgica, assim, quando a chave est fechada o sinal
de sada segue o sinal de entrada "Sample", mas, quando a chave est aberta a sada mantm o
ultimo sinal fixo "Hold".
Uma forma prtica de implementar um circuito Sample/Hold est mostrada na figura abaixo,
usando uma configurao com realimentao que aumenta a rapidez e preciso do dispositivo
e elimina problemas de "offset" e efeitos de modo comum.
Quando a chave est fechada a sada do primeiro amplificador, que possui ganho em malha
aberta A
Vo1 =
A
(Vin )
A 1
Vo1 = Vo = (Vin )
Quando a chave est aberta o amplificador de entrada tenta entrar em saturao devido ao seu
ganho ento um dos diodos entra em funcionamento, controlando a situao.
Vin
Vo1
Vo
129
IPT
Curso de Instrumentao
130
IPT
Curso de Instrumentao
O circuito fornece uma corrente de sada total, assim:
Bitn
Bit1 Bit 2
I a = E ref
+
+K+ n
2R
2 R
R
Ento se o Biti = 0 essa parcela no se soma ao valor final, se o Biti = 1 essa parcela se soma
ao valor final.
Este sinal de corrente pode ser convertido num sinal de tenso usando-se circuitos de
converso de corrente /tenso.
(MSB)
Bit 1
I2
I3
Bit 2
I n-2
In-1
Bit( n-1)
In
(LSB)
Bit( n)
Io
Vo =
No _ Binrio
E ref
2n
131
IPT
Curso de Instrumentao
de entrada simultaneamente. A sada deste comparadores aplicada a um circuito digital que
toma uma deciso e codifica a informao e a disponibiliza na sada.
Na figura abaixo esta mostrada a implementao para um conversor de trs bits. Oito nmeros
binrios so obtidos a partir de 7 comparadores.
132
IPT
Curso de Instrumentao
O processo de converso (para o caso de um sistema A/D com trs bits de resoluo)
apresenta trs fases:
Fase 1: O sinal Ex comparado com o bit mais significativo (MSB)
que corresponde a Eref/2,
se Ex > Eref/2 ento B1 = 1, se no ento B1 = 0
Fase 2: Ex comparado agora com: B1Eref/2+Eref/4
se Ex > B1Eref/2+Eref/4 ento B2 = 1, se no ento B2 = 0
Fase 3: Ex comparado agora com: B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8
se Ex > B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 ento B3 = 1, se no ento B3 = 0
(101) 2
3
2
(2)
(3)
Fase
Figura 158 Converso por aproximaes sucessivas (caso para trs bits)
133
IPT
Curso de Instrumentao
O "Hardware" de um sistema de aquisio de dados apresenta tipicamente a estrutura
mostrada abaixo.
fcil observar que este sistema integra todos os circuitos apresentados anteriormente, desta
forma entradas analgicas so aplicada a um multiplexador e depois a um circuito
Sample/Hold, antes de entrar num conversor A/D.
Este sistema apresenta tambm entradas/sadas digitais, entradas para contadores de
frequncia e sadas D/A. O sistema inteiro possui um sistema digital de controle que permite a
superviso do computador PC.
Entradas
Analgicas
134
IPT
Curso de Instrumentao
135
10.
IPT
Curso de Instrumentao
12.
Bibliografia
137