MARINHA DO BRASIL

DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS

CENTRO DE INSTRUO ALMIRANTE BRAZ DE AGUIAR

Trabalho de Navegao Astronmica

2 TAA NAV - 72

Alunos:

BARROS
BORGES
DAMASCENO
SANTOS
SILVA
VIEIRA

BELM PAR
2015
Sumrio
1.

INTRODUO......................................................................................................3

2.

CLCULO GERAL DO CREPSCULO.............................................................4

2.1.

Conceitos iniciais...................................................................................................4

2.2.

Clculo...................................................................................................................6

3.

CLCULO DO AHL DO PONTO VERNAL.....................................................10

4.

CLCULO DO PONTO ESTRELA....................................................................12

5.

PLOTAGEM DO PONTO ESTRELA.................................................................16

6.

CONSIDERAES FINAIS...............................................................................16

1. INTRODUO
Para qualquer navegador arriscado depender apenas dos instrumentos eltricos que
auxiliam a navegao. Os pilotos das novas geraes se acostumaram a utilizar, quase que
exclusivamente, estes auxlios para determinar a sua posio no mar. Por um lado, o uso
destes equipamentos uma verdadeiro facilitador da arte de navegar, mas por outro, mostram
uma falsa sensao de que estes estaro cem por cento do tempo operacionais, o que no
verdadeiro, j que dependem de energia eltrica e no esto a prova de erros ou falhas. Por
exemplo, caso o gerador da embarcao venha apresentar defeito, esse auxilio eltrico no
poder ser utilizado.
Caso o navegador esteja longe da costa e sem os equipamentos eltricos como, o GPS,
o radar e o giroscpio, a maneira que este ter para determinar a sua posio na imensido do
oceano ser atravs dos astros celestes. Somente por este fato, mas no o nico, podemos
verificar a importncia do estudo da navegao astronmica. Esta um mtodo de navegao
em que o navegante determina sua posio, ou obtm outras informaes teis para a
segurana da navegao, atravs de observaes dos astros. Este foi o tipo de navegao
utilizado no perodo das grandes navegaes pelos pioneiros que descobriram as novas
terras a oeste do continente Europeu.
Este trabalho tem como objetivo a explanao de como o navegador deve proceder
para calcular a sua posio por intermdio do ponto estrela, utilizando os instrumentos
clssicos, como o sextante e o crongrafo, assim como as publicaes relacionadas como, o
almanaque nutico e a Pub 249 Vol1. O segundo captulo mostra como calcular o melhor
horrio para a observao dos astros por meio do clculo geral do crepsculo. O terceiro
captulo demostra o clculo do ngulo horrio local do ponto vernal e a plotagem das estrelas
na rosa de manobra. No quarto h o clculo do ponto estrela para sete estrelas. E por fim, no
quinto captulo h o plote das estrelas e a determinao da posio e suas correes.

2. CLCULO GERAL DO CREPSCULO

2.1. Conceitos iniciais
Na navegao astronmica, importante conhecer os instantes do nascer e do pr-doSol e a durao dos crepsculos, pois no perodo em torno destes fenmenos que o
navegante faz suas observaes de altura matutinas e vespertinas (quando pode enxergar o
astro observado, tendo, simultaneamente, o horizonte bem definido).
Crepsculos so

os

instantes

em

que

o cu prximo

ao

horizon-

te no poente ou nascente toma uma cor gradiente, entre o azul do dia e o escuro da noite.
Normalmente acontecem no instante em que o Sol, "ao nascer" ou "se pr", tambm chamado
de lusco-fusco, encontra-se logo abaixo da linha do horizonte martimo. O crepsculo
acontece no nascer, chamado de matutino, e no pr-do-sol, chamado de vespertino.
Figura 1 Crepsculo Matutino, Civil e Nutico, e o Nascer do Sol

H dois tipos de crepsculo, o civil e o nutico. O primeiro acontece quando

o Sol atinge uma altura de 6 abaixo do horizonte at o momento deste aparecer na linha do
horizonte, sendo que a distncia zenital (z) do Sol igual a 96. A intensidade de iluminao
nos instantes dados para o crepsculo civil (em boas condies atmosfricas e na ausncia de
outra iluminao) tal que os planetas e as estrelas mais brilhantes so visveis e o horizonte
est perfeitamente delineado. O crepsculo Nutico acontece quando o centro do Sol atinge
uma altura de 12 abaixo do horizonte at o momento deste aparecer na linha do horizonte,
sendo que, a distncia zenital (z) do Sol igual a 102. Nos instantes tabulados para o
crepsculo nutico, o horizonte normalmente est invisvel, sendo demasiadamente escuro
para a observao de alturas com sextante. Nas Figuras 1 e 2 apresentado os conceitos
explanados.
Figura 2 - Crepsculo Vespertino, Civil e Nutico, e o Pr-do-sol

O navegador deve buscar o melhor horrio para visualizar as estrelas, esse horrio,
para o crepsculo matutino, fica no intervalo que inicia na mdia do crepsculo nutico com o

crepsculo civil e vai at a mdia do crepsculo civil com o nascer do sol. Enquanto que para
o crepsculo vespertino, fica no intervalo que inicia entra mdia do pr-do-sol com o
crepsculo civil e vai at a mdia do crepsculo civil com o crepsculo nutico. Este o
intervalo de tempo no qual deve-se procurar as estrelas com o sextante. A Figura 3 mostra
graficamente o melhor intervalo de visualizao das estrelas.
Figura 3 - Melhor Horrio para Visualizar as Estrelas

2.2. Clculo
Foram utilizados os seguintes dados para realizar o clculo geral do crepsculo assim
como o restante do trabalho:
LATITUDE: 23 S
LONGITUDE: 4310 W
DATA: 06/04/2015
Rumo verdadeiro (Rv) = 045
Marcha Mdia (m/m) = 12 knots
Altura entre a linha dagua e o passadio = 13 m
A partir deste ponto, o capitulo ser dividido em passos para o melhor entendimento
dos clculos. Utilizamos a verso mais recente do almanaque nutico lanado, at o momento
de confeco deste trabalho. No caso foi a edio do ano de 2015. Os instantes tabulados no
almanaque nutico para os fenmenos deste captulo correspondem ao dia mdio entre os trs dias das
pginas dirias do Almanaque, mas podem ser usados, sem erros significativos, tambm para os
outros dois dias de cada pgina diria.

1 Passo: Primeiramente, deve-se procurar no almanaque nutico nas, pginas

dirias, a data correspondente ao dia que queremos calcular o intervalo de melhor
visualizao das estrelas (Figura 4). Neste caso procuramos pelo dia 6 de Abril de 2015.
2 Passo: Achar a menor latitude mais prxima da latitude assumida, no caso 23 S.
Ao verificar a pgina 75 do almanaque nutico, vemos que a latitude mais prxima a 20 S.
Aproveitamos para verificar a latitude posterior, no caso 30 S, que ser utilizada nos clculos
posteriores. Deve-se anotar todos os valores correspondentes a latitude 20 S e 30 S tanto
para o crepsculo matutino (Figura 4) quanto para o crepsculo vespertino (Figura 5).
Criamos uma tabela para anotar os valores. Uma linha para os valores de cada latitude, e cada
coluna para os valores dos crepsculo civil, nutico, pr-do-sol e nascer do sol, tanto matutino
quanto vespertino.

Figura 4 - Pgina 75 do Almanaque Nutico dias 4, 5 e 6 de abril de 2015. Crepusculo Matutino

Figura 5 - Figura 4 - Pgina 75 do Almanaque Nutico dias 4, 5 e 6 de abril de 2015. Crepsculo Vespertino

3 Passo: O prximo passo ser criar uma nova linha de dados, chamada de DIF/H/S.
Esta linha conter a diferena entre os valores da latitude 20 S e 30S em mdulo. Deve-se
procurar na tbua TBUAS PARA INTERPOLAO DAS HORAS DO

NASCER DO SOL, DO NASCER DA LUA, ETC

(Figura 6), do almanaque

nutico, a coluna Intervalo Tabular. Nesta coluna devemos escolher a diferena entre a
latitude inferior e a superior que encontramos no 2 passo. Devemos efetuar a diferena para
achar o intervalo que no caso ficou:
20 S 30 S 10

A linha no qual deve-se procurar para o valor de 10 igual a diferena entre a menor
latitude encontrada no 2 passo e a latitude assumida, no caso, 23 S:
| 20 S 23 S 3

Figura 6 - Tbua para Interpolao das Horas do Nascer do Sol, do Nascer da Lua, Etc.

A diferena calculada no incio desse passo deve ser usada para achar o valor
correspondente na coluna Diferena de horas para latitudes consecutivas. A menor diferena
tabulada encontrada na tabela o valor de 5min. Como as diferenas calculadas foram
inferiores a 5min utilizaremos esse menor intervalo cruzado com o intervalo tabular igual a
1min.
4 Passo: Deve-se somar o 1min a todos os valores encontrados no 2 passo para
encontrarmos a Hora Mdia Local (HML). Em seguida soma-se o HML com a longitude
assumida convertida em minutos. Para realizar esta converso utilizamos a tabela de
converso de arco em tempo do almanaque nutico (Figura 7). O Valor encontrado foi de 2
horas 52 minutos e 40 s, como o valor dos segundos maior que 30, arredondamos os

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minutos para cima, ficando assim, 2 horas e 53 minutos. Somando a longitude HML
encontramos a Hora mdia e Greenwich (HMG). O fuso da longitude assumida igual 3
horas Oeste, subtrado este do HMG encontramos a Hora Local ou Hora Legal (HLeg).
Figura 7 - Tabela de Converso de Arco em Tempo

5 Passo Final: De acordo com os conceitos apresentados no incio deste capitulo, h

um intervalo que ser utilizado para a visualizao das estrelas. Para calcularmos esse
intervalo para o crepsculo matutino tiramos a mdia aritmtica da HLeg do crepsculo
nutico com a HLeg do crepsculo civil, esta mdia ser o valor do inferior do intervalo. Para
o intervalo superior calculamos a mdia entre a HLeg do crepsculo civil e o nascer do sol.
Para o crepsculo vespertino o intervalo inferior a mdia entre o pr-do-sol e o crepsculo
civil e o intervalo superior a mdia entre o crepsculo civil e o crepsculo nutico.
Na Figura 8 vemos uma tabela com todos os dados utilizados neste captulo.
Figura 8 - Tabela e Dados Utilizados com a melhor hora de visualizao.

11

3. CLCULO DO AHL DO PONTO VERNAL

Aps realizar o clculo do crepsculo e obter a melhor hora local para o incio da
observao das estrelas, 05h27m. Com o acrscimo da diferena de fuso horrio obtm-se a
hora mdia em Greenwich (HMG), 08h27m. Com esse valor, obtido na pgina 74 do
Almanaque Nutico Brasileiro o ngulo horrio em Greenwich (AHG) do ponto vernal para
horas, 31417.7, como na Figura 9.
Figura 9 - ngulo Horrio em Greenwich do Ponto Vernal.

Em seguida ser necessrio obter uma correo para os 27 minutos que no foram
considerados no passo anterior. Tal correo observada na pgina XV das pginas de
acrscimos e correes do Almanaque Nutico Brasileiro, 00646.1, como na Figura 10.
Figura 10 - Correo para os 27 minutos do AHG do Ponto Vernal

Ao realizar a soma do AHG do Ponto Vernal para 8 horas com a correo para os 27
minutos, ser obtido o AHG do Ponto Vernal, 32103.8.

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Do resultado anterior descontado o valor da longitude estimada, 04310.0W,

obtendo-se o valor 27753,8, aproximadamente 278, que representa o ngulo Horrio
Local do Ponto Vernal (AHL).
A Figura 12 mostra as estrelas plotadas na rosa de manobra com seus respectivos
azimutes e alturas tabuladas retiradas da Pub 249 Vol1 utilizando AHL do ponto vernal igual a
270 e latitude 23S. Nesta figura observamos que possvel calcular a posio do navio
utilizando o encontro das bissetrizes do tringulo formado pelas estrelas Vega, Formalhaut e
Antares.

Porm, na tabela mostrada na Figura 16, as alturas tabuladas e

os azimutes das estrelas so retirados da Pub 249 Vol1 utilizando a latitude
23S e os AHL do ponto vernal calculado no instante observado da respectiva estrela. A
Figura 11 mostra a pgina 226 da Pub 249 Vol1, de onde foram retirados os azimutes e as
alturas tabuladas das estrelas.
Figura 111 Azimutes e alturas tabuladas das estrelas

Figura 122 Rosa de manobras com as estrelas plotadas em seus respectivos azimutes

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(ESSA FIGURA PRECISA SER CORRIGDA)

4. CLCULO DO PONTO ESTRELA

A primeira estrela que ser visualizada no sextante ser a Vega, o melhor horrio para
o crepsculo matutino foi calculado no Captulo 1 deste trabalho. Assumimos que a
visualizao da estrela Vega aconteceu s 08h27m30s, HMG verificada na hora do
cronometro (HCR). Este horrio deve ser corrigido caso o cronometro esteja adiantado ou
atrasado (EA). Neste caso o cronometro est 1m30s atrasado, logo, para achar a hora correta
devemos somar este valor hora de visualizao, ficando esta igual a 8h29m.

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O tempo que levamos para visualizar a estrela com o sextante, verificar a sua altura
instrumental (Ai) e apertar o crongrafo no passadio, deve ser descontado do tempo de
visualizao. Assumimos que o tempo foi de 10s para esta estrela. Subtraindo do tempo j
corrigido pelo erro do cronometro, temos a HMG igual 8h28m50s.
A Ai tambm deve ser corrigida pois est sujeita a erros instrumentais do sextante (Ei).
Na prtica devemos verificar se o sextante no est desalinhado, se estiver, devemos ajust-lo,
mas mesmo depois que todos os erros ajustveis foram eliminados ou reduzidos o mximo
possvel, o sextante ainda apresenta algum erro residual. Neste trabalho assumimos o Ei como
sendo de -1.5 apenas. Para a estrela Vega, a altura do astro visualizada foi de 2813,5. Com a
correo obtemos a altura observada (Ao) igual a 2812
A depresso do horizonte ou depresso aparente (dp ap) resulta de se usar o horizonte
visual como origem das alturas observadas. definida como sendo o ngulo, formado no olho
do observador, entre o horizonte visual e o horizonte aparente. Na Figura 13 verificamos que
o horizonte utilizado o aparente, mas o correto seria utilizar o horizonte verdadeiro que
passa pelo centro do planeta terra. Logo, precisamos aplicar uma correo para esta depresso
(C:dep)
Figura 133 Diferena Entre horizonte Aparente e Horizonte Verdadeiro

Para calcular a correo da depresso temos que saber a altura do observador. A altura
foi dada nos dados iniciais do Captulo 1, sendo igual a 13 m, que a altura da linha dagua

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at o passadio. Neste trabalho no acrescentamos a altura do observador, mas na prtica a

utilizamos.
No almanaque nutico existem as tabelas de correo de alturas para as estrelas
chamada de: A2 CORREO DE ALTURA DE 10 - 90 - SOL,

ESTRELAS E PLANETAS (Figura 14). Procura-se nesta tabela, na

coluna Elev do Olho, a altura correspondente do observador.
Verificamos que o valor ser o -6.4 como mostra a Figura 14.
Subtraindo os -6.4 de Ao temos a Altura aparente (Aap) igual a 2805,6. Uma outra correo
(Ct) ser aplicada para otimizar o resultado (Figura 15).
Figura 14 Tabela para Correo da Depresso

Assim como se faz nas observaes de alturas com o sextante, necessrio preciso
nas correes das alturas dos astros, pois 1' de erro na altura igual a 1 milha de erro na linha
de posio obtida, isto , os erros cometidos na observao ou na correo das alturas dos
astros transmitem-se em verdadeira grandeza para as LDP correspondentes.
Com todas as correes realizadas, teremos ento a altura verdadeira (Av) que foi
medida pelo sextante. Devemos agora comparar esta altura com a altura tabulada (Atb). A
publicao Pub 249 Vol1 fornece diretamente a Atb e o Azimute Verdadeiro (Azv) do astro
observado, simplificando ao mximo os clculos. A diferena entre o os valores encontrados
do Atb e da Av, o chamado a, sero utilizados no prximo captulo para plotar o ponto
estrela.

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Como o navio est em movimento com marcha mdia de 12 knots, a correo da

marcha mdia para cada estrela deve ser feita multiplicando o valor da marcha media pelo
intervalo de tempo entre o horrio da observao da estrela e o horrio da primeira
observao. A seguir mostrado o clculo para correo da marcha mdia da estrela Altair.
m/ m=12 knots=

12'
1'
=
60 min 5 min

t=08 :30 :4508 :27 :30=00: 03:15=3,25 min

1
m=( m/m ) t= 3,25= 0,65'
5
C : m/
C : m/m 0,6 '
A diferena ente o mdulo de a e o mdulo da correo da marcha mdia ser usada
na plotagem do ponto estrela que ser explicada no prximo capitulo. O resultado dessa
diferena dever ter o mesmo sinal de a.
O procedimento descrito neste captulo deve ser feito com todas as 7 estrelas, devendo
somente modificar o tempo da visualizao pelo sextante que aumenta de estrelas para estrela
j que estas so visualizadas sequencialmente. Todos os dados deste captulo podem ser
visualizados na tabela da Figura 16, inclusive os azimutes e correes para a marcha mdia.
Figura 145 Correo para a Altura de Todas as Estrelas.

Figura 16 Tabela de Valores do Ponto Estrela e suas Correes

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5. PLOTAGEM DO PONTO ESTRELA

6. CONSIDERAES FINAIS
Ao confeccionar este trabalho, a equipe entendeu que o estudo da navegao
astronmica deve ser feito com dedicao e seriedade, pois, abrange um universo de
conceitos, clculos, instrumento, entre outra variveis, que o navegante necessita saber para
conseguir se localizar. Devemos utilizar sempre materiais de qualidade como rguas,
esquadros e compassos para plotar as pontos com a melhor eficincia possvel.
O conhecimento obtido no decorrer da disciplina NAV 72 deve ser aliado com a
prtica que iremos adquirir como praticantes para que a cincia se torne completa.
Consideramos tambm que a astronomia para a navegao ainda essencial, visto que,
os equipamentos eletrnicos so passveis de mau funcionamento, podendo dar o fora
algum dia, tornando o piloto eletrnico um completo intil a bordo.