Treinamento em Redes de Automacao - Petrobras - Parte 2

Redes de
Automao
Treinamento
Petrobrs
2 parte
SENAI
Servio Nacional
de Aprendizagem
Industrial
Escola SENAI Antnio

Souza Noschese UFP 2.01
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145

CEP: 11030-401 - Ponta da Praia - Santos - SP
Fone: (13) 3261-6000 - Fax: (13) 3261-2394
www.sp.senai.br/santos
Redes de Automao Treinamento Petrobrs
SENAI-SP, 2006
Trabalho elaborado pela
Escola Senai Antnio Souza Noschese
Coordenao Geral
Waldemar de Oliveira Jnior
Equipe responsvel
Coordenao
Benedito Loureno Costa Neto
Elaborao
Carlos Alberto Jos de Almeida

Fbio Lobue dos Santos
Reviso
Rosria Maria Duarte Parada
Escola SENAI Antnio Souza Noschese

Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 Ponta da Praia Santos-SP
Fone (13) 3261-6000 Fax (13) 3261-2394
Internet: senaisantos@sp.senai.br
Sumrio
Sistema SCADA Sistema SCADA
68
Rede de comunicaes
69
Estrutura e Configurao
70
Modos de comunicao
72
OPC
74
SDCD SDCD
Estrutura e configurao
76
77
Interfaces analgicas
78
Resoluo das interfaces D/A A/D
79
Sub-sistema de monitorao e operao
82
Sub-sistema de comunicao
89
Redes Industriais Redes Industriais

Rede corporativa
90
91
Rede de Controle
Redes de Campo
92
Caractersticas de algumas redes
94
Organizaes
96
Nvel fsico IEC 61158 2
99
Isolao eltrica
103
Benefcios do Fieldbus
110
Documentao bsica
112
Arquitetura de Arquitetura de Redes TCP/IP

Redes TCP/IP Endereamento de ns na rede TCP-IP
119
Como testar uma rede TCP/IP

Redes Wireless Redes Wireless
Introduo
126
128
130
Tecnologias empregadas
131
IEEE 802.11 Wireless Local Area Network
132
CLP CLP
134
Controladores Introduo
Lgicos Evoluo dos CLPs
135
Programveis Estrutura Bsica de CLPs
138
Mtodos de Processamento
141
Exerccios
145
Mdulos de I/O
146
Sistemas de Memria
153
Arquitetura da Memria de um CLP
154
Linguagem de Programao
158
Diagrama de Contatos
159
Modelos de Arquitetura de CLPs
164
Redes de CLPs
165
Exerccios
166
Redes de Automao Treinamento Petrobras
10 Sistema SCADA
A palavra SCADA um acrnimo para Supervisory Control And Data Acquisition. Os
primeiros
sistemas
SCADA,
basicamente
telemtricos,
permitiam
informar
periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorizando sinais

representativos de medidas e estados de dispositivos atravs de um painel de lmpadas
e indicadores sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.
Com a evoluo tecnolgica, os computadores assumiram um papel de gesto no
recolhimento e tratamento de dados, permitindo a sua visualizao e a gerao de
comandos de programao para execuo de funes de controle complexas.
Atualmente os sistemas SCADA utilizam tecnologias de computao e comunicao
para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando
aquisio de dados em ambientes complexos e dispersos geograficamente. Os sistemas
SCADA cobrem um mercado cada vez mais vasto, podendo ser encontrados em
diversas reas como em hidreltricas, indstria de celulose, petrolfera, txtil,
metalrgica, automobilstica e eletrnica, alm dos setores de saneamento bsico, entre
outros.
Estes sistemas revelam-se de crucial importncia na estrutura de gesto das
empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas operacionais,
ou de engenharia, e passaram a ser vistos como uma importante fonte de informao.
Num ambiente industrial cada vez mais complexo e competitivo, os fatores relacionados
com a disponibilidade e segurana da informao tm grande relevncia, tornando-se
necessrio garantir que a informao esteja disponvel e segura quando necessria,
independentemente
da
localizao
geogrfica.
Torna-se,
portanto,
necessrio
implementar mecanismos de acessibilidade, de segurana e de tolerncia a falhas.

Os sistemas SCADA melhoram a eficincia do processo de monitorao e controle,
disponibilizando, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de um conjunto de
previses, grficos e relatrios de modo a permitir a tomada de decises operacionais
apropriadas, quer automaticamente, quer por iniciativa do operador.
Componentes do sistema SCADA
Sensores e atuadores.
Estaes remotas.
Rede de comunicaes.
Estaes centrais de superviso.
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Sensores e atuadores
Os sensores e atuadores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados
e monitorados pelos sistemas SCADA.
Os sensores convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nvel de gua e
temperatura, em sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota.
Os atuadores so usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando
determinados equipamentos.
Estaes remotas
O processo de controle e aquisio de dados inicia-se nas estaes remotas PLCs
(Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units) com a leitura dos
valores atuais dos dispositivos que lhes esto associados e o respectivo controle. Os
PLCs e os RTUs so pequenos computadores atravs dos quais as estaes centrais de
monitorao se comunicam com os dispositivos existentes nas instalaes fabris.
Os PLCs apresentam como principal vantagem a facilidade de programao e
controle de I/O. Por outro lado, os RTUs possuem boa capacidade de comunicao,
incluindo comunicao via rdio, estando especialmente indicados para situaes
adversas onde a comunicao difcil.
Atualmente, nota-se uma convergncia no sentido de reunir as melhores
caractersticas destes dois equipamentos: a facilidade de programao e controle dos
PLCs e as capacidades de comunicao dos RTUs.
Rede de comunicaes
Rede de comunicaes a plataforma atravs da qual a informao de um sistema
SCADA transferida. Levando em considerao os requisitos do sistema e as distncias
a cobrir, as redes de comunicao podem ser implementadas, entre outros, atravs dos
seguintes meios fsicos:
Cabos - Os cabos esto indicados para a cobertura de pequenas distncias.
Normalmente so utilizados em fbricas, no sendo adequados para grandes distncias
devido ao elevado custo de cablagem, instalao e manuteno;
Linhas Dial-Up - As linhas Dial-Up podem ser usadas em sistemas com atualizaes
peridicas que no justifiquem conexo permanente. Quando for necessria a
comunicao com uma estao remota efetuada uma ligao para o respectivo
nmero;
Linhas Dedicadas - As linhas dedicadas so usadas em sistemas que necessitam de
conexo permanente. Esta uma soluo cara, pois necessrio o aluguel permanente
de uma linha telefnica ligada a cada estao remota;
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Rdio-Modems - Estes dispositivos so usados em locais onde no esto acessveis

linhas telefnicas. Por vezes, em situaes onde uma ligao direta via rdio no pode
ser estabelecida devido distncia, necessria a instalao de dispositivos
repetidores.
Estaes centrais de superviso
As estaes centrais de superviso so as unidades principais dos sistemas SCADA,
sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em
conformidade com os eventos detectados. Podem estar centralizadas num nico
computador ou distribudas por uma rede de computadores de modo a permitir a partilha
de informao proveniente do sistema SCADA.
A interao entre os operadores e as estaes de monitorao central efetuada
atravs de uma interface Homem-Mquina, onde comum a visualizao de um
diagrama representativo da instalao fabril, da representao grfica das estaes
remotas, dos valores atuais dos instrumentos fabris e da apresentao dos alarmes
detectados.
Estrutura e Configurao
Funcionalidades
A capacidade de superviso do sistema SCADA inclui as seguintes funcionalidades:
Aquisio de dados;
Visualizao de dados;
Processamento de alarmes;
Tolerncia a falhas.
Aquisio de dados:
A aquisio de dados o processo que envolve o recolhimento e transmisso de
dados desde as instalaes fabris, eventualmente remotas, at as estaes centrais de
monitorao.
O processo de aquisio de dados inicia-se nas instalaes fabris, onde as estaes
remotas lem os valores dos dispositivos a elas conectados. Aps a leitura desses
valores segue-se a fase de transmisso de dados em que, quer em modo de
comunicao por polling, quer em modo de comunicao por interrupo (Report by
Exception), os dados so transmitidos atravs da rede de comunicaes at a estao
central.
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Por fim, o processo de aquisio de dados concludo com o respectivo

armazenamento em bases de dados.
Visualizao de dados:
A visualizao de dados consiste na apresentao de informao atravs de
interfaces homem-mquina, geralmente acompanhados por animaes, de modo a
simular a evoluo do estado dos dispositivos controlados na instalao fabril.
Os sistemas SCADA permitem visualizar, alm dos dados recolhidos, previses e
tendncias do processo produtivo com base em valores recolhidos e valores
parametrizados pelo operador, alm de grficos e relatrios relativos a dados atuais ou
existentes em histrico.
Processamento de alarmes:
O processamento de alarmes assume um papel de elevada importncia na medida
em que permite informar anomalias verificadas, sugerir medidas a tomar e, em
determinadas situaes, reagir automaticamente mediante parmetros previamente
estabelecidos.
O computador, ao analisar os dados recolhidos, verifica se algum dos dispositivos
gerou valores excepcionais, indicadores de situaes de alarme.
No tratamento de valores digitais, as situaes de alarme podem ser detectadas
atravs de uma varivel que assume o valor 0 ou 1; no tratamento de valores analgicos
so definidos valores que limitam as situaes aceitveis, de modo a que quando os
valores lidos estiverem situados fora das gamas de valores permitidos seja detectada
uma situao de alarme.
Alm das situaes de alarme detectadas com base nos valores lidos pelos
dispositivos, os sistemas SCADA podem acionar alarmes com base na ocorrncia de
determinadas combinaes de eventos.
Os alarmes so classificados por nveis de prioridade em funo da sua gravidade,
sendo reservada a maior prioridade para os alarmes relacionados a questes de
segurana.
Em situaes de falha do servidor ou da rede de comunicaes possvel efetuar o
armazenamento das mensagens de alarme em buffer o que, aliado capacidade de
transmisso de mensagens de alarme para vrios servidores, permite atingir maior grau
de tolerncia a falhas.
Atravs da informao proveniente do login, os sistemas SCADA identificam e
localizam os operadores, de modo a filtrar e encaminhar os alarmes em funo das suas
reas de competncia e responsabilidade.
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Os sistemas SCADA guardam em pastas .log informao relativa a todos os alarmes

gerados, de modo a permitir que posteriormente se proceda a uma anlise mais
detalhada das circunstncias que estiveram na origem da gerao do alarme.
Tolerncia a falhas:
Para atingir nveis aceitveis de tolerncia a falhas usual a existncia de informao
redundante na rede e de mquinas backup situadas dentro e fora das instalaes fabris,
de modo a permitir que sempre que se verifique uma falha num computador o controle
das operaes seja transferido automaticamente para outro computador - uma rplica de
backup - sem que se notem interrupes significativas.
Modos de comunicao
Os sistemas SCADA utilizam genericamente dois modos de comunicao:
comunicao por polling e comunicao por interrupo.
Tecnologias disponveis
Internet
DDE / NETDDE
OLE
OPC
Protocolos de comunicao de equipamentos (proprietrios/abertos)
Internet
A Internet cada vez mais o meio de comunicao preferido pelas organizaes.
Atravs do uso de tecnologias relacionadas a ela e de padres como TCP/IP, HTTP e
HTML , atualmente, possvel o acesso e partilha de dados entre a rea de produo e a
rea de superviso e controle de vrias instalaes fabris.
De fato, com o uso de um Web browser possvel controlar em tempo real uma
mquina localizada em qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL no
browser, sem que haja necessidade de deslocamento.
Os dados so transportados atravs de protocolos comuns, garantindo a
interconectividade e a interoperabilidade entre os diversos dispositivos que compem o
sistema.
A interoperabilidade significa que os dispositivos de uma rede partilham informao,
no coexistindo isoladamente.
Utilizando as infra-estruturas de rede existentes, baseadas em Ethernet - TCP/IP,
possvel desenvolver sistemas de aquisio de dados e automao de sistemas sem
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necessidade de infra-estruturas adicionais. No necessrio nenhum hardware especial

para desenvolver uma aplicao de aquisio de dados baseada na Internet.
O browser se comunica com o servidor Web atravs do protocolo HTTP. Aps o envio
do pedido referente operao pretendida, ele recebe a resposta na forma de uma
pgina HTML.
Algumas das vantagens da implementao de uma aplicao de recolhimento de
dados atravs de um browser so:
O browser disponibiliza um modo de interao simples, com o qual os utilizadores j
esto habituados, podendo incluir ajuda on-line, imagens, som e vdeo;
No necessria a instalao de nenhum cliente, dado que geralmente todos os
computadores tm browsers instalados, o que simplifica a administrao do sistema;
necessrio, apenas, efetuar manuteno de pginas, applets e scripts do lado do
servidor;
A natureza cliente-servidor da Internet faz com que seja possvel que diversos clientes
acessem, simultaneamente, dispositivos e visualizem dados em tempo real, independe
da sua localizao. Essa aproximao diferente da tradicional e permite controlar
vrios dispositivos.
Teoricamente, qualquer dispositivo com capacidade para se comunicar com um
computador pode ser colocado na rede. Neste mbito esto includos dispositivos de
amostragem analgicos e digitais, PLCs, sensores, cmeras, etc.
Alguns destes dispositivos, especialmente os que se comunicam via porta serial,
foraram o mercado ao desenvolvimento de dispositivos de converso de comandos de
rede para comandos por eles interpretveis, e vice-versa. Todos os dispositivos no
adequados para a rede necessitam de um servidor que traduza os pedidos e efetue a
comunicao com o dispositivo atravs do seu protocolo nativo.
DDE / NetDDE
O DDE (Dynamic Data Exchange) um protocolo cliente-servidor que permite a
transferncia de dados entre aplicaes atravs do uso de mensagens do Windows. O
cliente e o servidor podem ser programados para interpretar os dados como um
comando. Para a troca de mensagens entre mquinas remotas existe um mecanismo
semelhante ao DDE denominado NETDDE. O DDE totalmente bit blind, ou seja, nem o
cliente nem o servidor sabem se esto se comunicando com uma aplicao de 16 ou 32
de bits. Na realidade o servidor desconhece se o cliente se encontra na mesma mquina
ou no.
O DDE atravs da rede - NETDDE (Network Dynamic Data Exchange) - usa uma
hierarquia de nomes semelhante ao DDE; contudo, neste caso os nomes do servio e o
tpico foram alterados, respectivamente, para servidor DDE e share representando, o
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primeiro, o nome do computador que desempenha as funes de servidor e o segundo

os nomes do servio e o tpico da aplicao servidora. O NETDDE usa o protocolo
NetBIOS, que corre sobre TCP/IP, permitindo ao NETDDE utilizar a Internet.
OLE:
O OLE (Object Linking and Embedding) um mecanismo sncrono que permite a um
cliente invocar uma subrotina num servidor.
Circunstncias em que o OLE pode ser considerado mais indicado do que o DDE:
O uso do OLE vantajoso em situaes em que a aplicao cliente assuma o
papel principal, delegando parte do seu processamento ao servidor que est espera de
pedidos do cliente para manipulao de objetos por ele mesmo gerados.
Nestas circunstncias mais rpido e apropriado, para o cliente, invocar diretamente
uma subrotina no servidor.
Circunstncias em que o DDE pode ser considerado mais indicado do que o OLE:
O DDE ideal para permitir que uma aplicao monitore outra aplicao. Devido ao
fato de nenhuma das aplicaes estar operando no mesmo contexto no existe
interferncia entre elas.
O DDE um mecanismo que, por ser bit-blind, permite, quando necessrio, que um
mesmo servidor suporte clientes de 16 e 32 bits. O servidor pode levar algum tempo para
recolher a informao para a resposta ao pedido efetuado pelo cliente. Uma vez que o
DDE assncrono, o cliente pode continuar a executar o seu processamento.
A performance do servidor no afetada em situaes de disponibilizao de dados
para vrios clientes em mquinas distintas, uma vez que atravs do uso do NETDDE as
mensagens so colocadas na fila de espera das mquinas clientes.
OPC:
Historicamente, os integradores de sistemas tinham que implementar interfaces
proprietrias ou personalizadas para extrair dados de dispositivos provenientes de
diferentes produtores de hardware. H alguns anos a Microsoft introduziu as tecnologias
OLE, COM e DCOM, permitindo s aplicaes interoperar e se comunicar com mdulos
distribudos atravs de uma rede de computadores. Com o objetivo de definir um
standard para utilizao das tecnologias OLE e COM em aplicaes de controle de
produo, os principais fabricantes de hardware e software constituram uma
organizao, a OPC Foundation, da qual resultou o OPC (OLE for Process Control).
Atualmente est disponvel uma API (Application Programming Interface) standard que
permite a criao de aplicaes que se comuniquem com diferentes dispositivos.
As vantagens do uso do OPC, entre outras, so as seguintes:
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Existncia de uma nica API para todos os servidores de OPC, de modo que o cdigo
de uma aplicao cliente possa ser reutilizado em qualquer dispositivo;
Oportunidade
para
desenvolver
aplicaes
clientes
em
ambientes
de
desenvolvimento que utilizem COM e ActiveX, tais como Visual Basic, Visual C++ e
Excel;
Identificao dos servidores que possam disponibilizar aos clientes determinados
itens OPC. Um item OPC um canal ou varivel num dispositivo - normalmente um
ponto de I/O - que um servidor monitoriza ou controla;
Protocolos de comunicao de equipamentos (proprietrios/abertos):
Alm das tecnologias citadas, redes proprietrias ou abertas, desenvolvidas por
fabricantes de equipamentos, podem vir a fazer parte de um sistema SCADA e podem,
tambm, ser utilizadas para troca de dados entre as estaes remotas e o centro de
controle operacional.
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11 SDCD
Sistemas de controle de processo e outros sistemas usados em condies industriais
tpicas envolvem aquisio de dados de sensores e subseqente controle em malha
fechada via atuadores acoplados a controladores individualmente. As tarefas a serem
executadas por esses controladores podem ser claramente definidas e uma configurao
tima pode ser especificada.
Uma forma simplificada de processamento distribudo horizontalmente permite que a
carga seja compartilhada entre diferentes processadores sem envolver transferncia de
programas aplicativos e grande quantidade de dados. Este tipo de processamento
distribudo adequado para aquisio de dados e controle de processos industriais.
O processamento de dados gerais e as funes de controle so analisadas,
fracionadas e alocadas em diferentes processadores. Assim, cada processador tem que
executar somente um conjunto especfico e bem determinado de funes. O programa
de aplicao requerido para tais funes estar na memria daquele processador ou
sobre um dispositivo de armazenagem de massa acoplado ao mesmo. Similarmente, os
dados a serem usados por esses programas de aplicao podero ser tanto
armazenados sobre um dispositivo de memria principal ou secundria acoplado ao
mesmo ou adquirido diretamente do processo por meio de sensores adequados.
Temos, ento, uma base geral de dados da planta distribuda localmente nos
subsistemas formados por cada controlador e seus dispositivos associados.
Em condies de operao, cada controlador responsvel pela aquisio de dados,
calibrao e pela execuo de qualquer pr-processamento necessrio. Esses dados
so, ento, usados em um ou mais algoritmos de controle que determinam a ao de
controle requerida, a qual executada via atuadores interfaceados ao controlador. Cada
um dos processadores ser responsvel pela execuo de qualquer clculo de
otimizao necessrios para aquela seo do processo. Uma interface para o operador,
separada e com facilidades de aquisio e controle, pode ser prevista.
A coordenao do processo obtida pela transferncia, via linha de comunicao, de
pequenas quantidades de dados necessrias aos outros controladores. difcil executar
uma otimizao de processo geral se nenhum dos computadores tem informao
completa sobre o estado geral de todo o processo.
Desta forma, caso se deseje realizar uma otimizao geral da planta recomendvel
a existncia de um computador central com acesso rpido base de dados de toda a
planta e com uma capacidade computacional maior do que a dos processadores
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distribudos. Este computador conhecido como hospedeiro e fica em um nvel

hierrquico superior aos processadores distribudos horizontalmente.
Temos, ento, um sistema com arquitetura mista, isto , processadores distribudos
horizontal e verticalmente. A maioria dos SDCD associados a outras atividades tais como
superviso, coordenao e controle de produo possuem arquitetura mista.
De uma forma geral, as funes exercidas por um SDCD podem ser estruturadas de
maneira hierrquica, sendo definidos diversos nveis de atividades.
Para melhor caracterizar um SDCD, vamos agrupar os elementos que o compem em
quatro subsistemas, de acordo com suas caractersticas funcionais, e mostrar como o
atendimento aos nveis hierrquicos acima se coaduna com a caracterizao proposta.
Estrutura e configurao
Subsistema de aquisio de dados e controle
Est diretamente ligado ao
processo. Sua principal finalidade a realizao das
funes de controle, que so exercidas pelas Estaes de Controle Local .

Subsistema de monitorao e operao
Nele se concentra a maior parte das funes de Interface Homem-Mquina.
Subsistema de superviso e otimizao
onde so realizadas as funes de otimizao e gerenciamento de informaes.
Subsistema de comunicao
Para que seja possvel a realizao de um controle integrado necessrio que exista
uma infra-estrutura de comunicao entre os diversos subsistemas. Ento este
subsistema ser responsvel pela integrao dos diversos mdulos autnomos do
sistema.
Sub-sistema de aquisio de dados e controle
O objetivo deste grupo de elementos promover a interface direta com o processo e
realizar as funes de controle local.
importante ressaltar a caracterstica de autonomia destes mdulos, pois mesmo na
ausncia das funes de nveis superiores ele deve continuar operando as funes de
controle, embora podendo estar degradado segundo algum aspecto especfico.
Este subsistema apresenta, na maioria dos SDCD disponveis no mercado, alm dos
algoritmos de controle do tipo PID, comuns na instrumentao analgica convencional,
uma variada gama de funes que inclui, por exemplo:
Controle multivarivel
Algoritmos de nvel superior
Controle "feed-forward"
SENAI-SP
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Controle de seqncia
Controle lgico
Intertravamento
Soma, subtrao, multiplicao e diviso
Raiz quadrada, compensadores de presso e temperatura
Polinmios e logaritmos
Alarmes de nvel, desvio, velocidade
Linearizaes
Etc.
Dele tambm fazem parte os cartes de interface de entrada e sada com o processo,
tais como:
Entradas e sadas analgicas
Entradas e sadas digitais
Entradas de pulsos
Multiplexadores
Conversores AD e DA
Etc.
Interfaces analgicas:
Quando um dispositivo de medio no utiliza sinal tipo ON/OFF mas sim de tenso
ou corrente, variando seu valor em funo da varivel que est sendo medida, diz-se que
esse dispositivo ANALGICO, sendo necessrio, para tal medio, um mdulo de
entrada analgica. O mdulo de entrada analgica conectado aos sensores no campo
e condiciona a medio para valores binrios de forma que a CPU possa entender,
convertendo o sinal analgico em digital, utilizando para tal um bloco denominado
conversor A/D.
Diagrama de ligaes eltricas de um carto de interface analgico.
SENAI-SP
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A figura a seguir, mostra o circuito eletrnico correspondente entrada do carto de

interface analgico, onde deve ser observado que o sinal das entradas, tanto pode ser
em corrente como em tenso, bastando fechar o jumper S1 ou S2, conforme o canal
desejado, para que o tipo de sinal na entrada passe a ser tenso.
Circuito eletrnico correspondente entrada de um carto de interface analgico.
Circuito eletrnico correspondente sada de um carto de interface analgico.
Resoluo das interfaces D/A A/D

A converso D/A (digital / analgica) ou A/D (analgica / digital) gera ou utiliza um
sinal digital composto por bits. A quantidade de bits utilizada pela palavra digital na
converso determina o que chamado de resoluo. Quanto maior a resoluo de uma
interface, mais exata ser sua percepo em relao aos sinais analgicos externos e
mais precisa ser sua representao digital. Um carto com uma boa resoluo deve
possuir, alm de um bom conversor A/D, uma capacidade de memria suficiente para
armazenar o dado com exatido.
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SINAL
DIGITAL
3276410 = 0111111111111100 2
1638010 = 0011111111111100 2
410 = 0000000000000100 2
SINAL
ANALGICO
010 = 0000000000000000 2
50% = 10,5 mA
mA
0% = 0 mA
100% = 21 mA
0,01221% = 2,5635A
Relao entre um sinal analgico e um digital.
Sistema de backup
Este subsistema contm, tambm, as placas de memria que armazenam os
microprogramas das funes executveis, das rotinas de diagnsticos de falha e das
rotinas de "back-up", alm das placas e mdulos para redundncia parcial ou total e os
circuitos necessrios segurana intrnseca.
No nvel deste subsistema poder ou no haver um outro subsistema de monitorao
e operao local simplificado, conforme mostrado na
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figura do modelo de referncia.

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Este subsistema faz interface com
os
subsistemas de comunicao e com um
eventual subsistema simplificado de monitorao local.

Componentes bsicos de uma estao de controle
formado por um conjunto de controladores capazes de executar as tarefas descritas
anteriormente no subsistema de Aquisio de Dados e Controle.
Cada um destes controladores implantado por meio de um
processador de
propsitos especiais locado remotamente, podendo receber informaes de poucas ou

vrias entradas digitais e/ou analgicas.
Esse processador pode, normalmente, enviar de 1 at 16 sinais de atuao
analgicos ou de 1 at centenas de sinais de sada digital.
Painel de um subsistema de aquisio de dados e controle.
H outro tipo de controlador baseado em microprocessadores
que se encaixa na
descrio de controlador dada acima. um dispositivo totalmente independente e que,

atravs do compartilhamento de tempo, controla de 4 a 8 malhas do processo. Pode ser
programado para fazer uma variedade de tarefas e sua configurao feita local ou
remotamente. Normalmente montado em painel local. Usualmente o mostrador
comum a todas as malhas. O usurio deve, ento, selecionar a malha que deseja
supervisionar. Atravs desse visor ele pode acessar
todas as variveis de processo
bem como valores do ponto de operao, sada, ou valores das constantes de ajustes
das malhas. Pode, tambm, selecionar operao manual ou automtica e mudar os
valores da sada e o ponto de operao.
Como os fabricantes desse tipo de equipamento tm fornecido um suporte para
interface com a rede de comunicao, ele considerado como um elemento dos SDCD.
SENAI-SP
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Tambm poder ser usado como um equipamento de back-up e redundncia, visto ter
interface de operao local.
Controladores lgicos programveis (CLP) tambm fazem a funo de aquisio e
controle. Sua funo bsica a de executar tarefas equivalentes a circuitos contatores,
temporizadores e rels, encontrando maior aplicao em substituio aos painis de
comandos eltricos convencionais( com rels, contatores, etc). Podem tambm realizar
a aquisio de sinais analgicos e executar algoritmos PID, realimentando o processo
por uma sada analgica correspondente.
Sub-sistema de monitorao e operao
Este subsistema trata especificamente da interface homem-mquina. Por interface
homem-mquina entendemos os dispositivos de Hardware que fornecem ao operador
maior controle e melhor nvel de informao sobre a condio de operao da planta,
reduzindo o seu esforo atravs da simplificao dos procedimentos operacionais.
So caractersticas normalmente existentes num subsistema de operao e
monitorao:
Fornecer ao operador um conjunto de informaes sobre o estado de operao da
planta atravs de um nmero de estaes de operao suficiente para atender todas as
variveis de interesse do processo;
Fornecer ao operador, em tempo hbil, informaes num formato que evidencie a
ocorrncia de condies excepcionais de operao, para que providncias imediatas
possam ser tomadas;
Permitir que variveis de processo sejam agrupadas de maneira que o operador
possa realizar uma anlise comparativa entre variveis constituintes de cada grupo;
Possibilitar o uso simultneo de vrias estaes de operao para que todas as
funes disponveis possam ser utilizadas em todas as estaes de operao e estas
possam ser instaladas em locais diferentes.
Encapsular procedimentos de operao de forma que seja mais segura e veloz a
resposta do operador ocorrncia de uma irregularidade na planta. Encapsulamento
consiste, basicamente, na utilizao de teclas
funcionais. Essas teclas determinam,
quando pressionadas, o acionamento de procedimentos de operao, de sorte que toda

uma seqncia de operaes possa ser substituda por apenas uma operao.
Normalmente, os SDCDs utilizam uma filosofia de gerncia por exceo, mostrando
informaes suficientes para o operador saber que tudo corre bem.
Quando as condies saem do normal, maiores detalhes podem ser mostrados ou
solicitados. As informaes so apresentadas sob a forma de telas grficas. As telas so
claras e sucintas. O acmulo de informaes na tela pode prejudicar a visualizao das
condies excepcionais.
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Telas:
As caractersticas bsicas em termos de telas so as seguintes:
Janelas overview
Apresentam, de forma bastante simplificada at 300 controladores/indicadores,
dispostos em grupos lgicos, arranjados de forma que o operador identifique facilmente
as
condies de alarme, modo de controle automtico ou manual e grandeza dos
desvios. Existem diferentes estilos e maneiras de representar as informaes nestas

telas; entretanto, o tipo mais comum utiliza barras para informar o operador, as quais so
alinhadas por uma linha de referncia onde as mesmas podem sofrer desvios para cima
ou para baixo. O tamanho da barra representar a grandeza do desvio da varivel em
relao ao set point (geralmente configurada para 5 ou 10%). A cor da barra
representar as situaes de alarme e o modo de operao.
Janela de instrumentos
Mostra um face plate (frontal)
de um instrumento tpico de painel (controlador,
indicador, botoeira, totalizador, etc...), permitindo ao operador verificar com mais

detalhes uma seo da planta que precisa de ateno. O operador poder, ento,
monitorar e manipular alguns parmetros de controles tais como: set point, transferncia
automtico manual, sada para vlvula, etc. Isso cria uma interface de operao bem
amigvel porque o operador de painel continua a operar um instrumento convencional.
Janela de instrumentos
Janela de grficos de tendncia

Mostra, numa representao grfica e sempre atualizada, a tendncia das variveis
de processo nos ltimos minutos. desejvel que possam ser mostrados,
simultaneamente, os grficos de tendncia de mais de uma varivel do processo.
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Janela de grficos de tendncia.
Janela de grficos histricos

O histrico das variveis de processo ao longo de perodos maiores, tais como horas,
dias e meses apresentado. Os valores mdios nos perodos em questo e o grfico
no so atualizados no tempo. Existem recursos do tipo cancelar a indicao de
variveis para se estudar separadamente uma ou mais variveis. A janela de grficos
histricos pode dispor de um cursor (linha vertical ) que pode ser movimentado pela
tela, fornecendo os pontos de interseo do cursor com as curvas das variveis.
Janela de grficos histricos.
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OBS: Atualmente existem no mercado softwares de superviso que operam em

padres grficos gerenciados por Sistemas Operacionais
baseados em janelas
(WINDOWS). Isso significa que no existem, nesses sistemas, telas fixas, como visto
anteriormente, bem como a hierarquia de navegao das mesmas.
O usurio poder, na operao, abrir as janelas de funes de acordo com suas
necessidades tornando o sistema muito mais flexvel e amigvel.
Janela de sinticos
Mostram graficamente sees de um fluxograma com os valores das variveis de
processo e set points atualizados continuamente. Os fluxogramas podem apresentar
caractersticas adicionais que possibilitem um melhor entendimento dos mesmos, tais
como indicao de alarmes, variaes de nvel, monitorao do trajeto do fluxo pelas
tubulaes, indicao dos valores das variveis de forma dinmica, etc.
Pode-se, inclusive, ativar o "faceplate" de um controlador numa regio da tela,
podendo o operador atuar no mesmo sem sair da tela.
Janela de sinticos.
Componentes bsicos de uma estao de operao

formado por um console de operao composto, basicamente, de um terminal de
vdeo, teclado e impressora.
Neste conjunto instalado um software de superviso e controle de processos
industriais.
Os arranjos dos consoles so muitas vezes construdos de maneira que vrias telas
sejam convenientemente alocadas e um operador possa observar a operao de vrias
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sees da planta ao mesmo tempo. Podem incluir registradores, chaves crticas,

telefone, etc.
importante que o sistema fornea os dados do processo de maneira
rpida e
ordenada para o operador da planta. Tambm necessrio que o operador fornea

informaes (dados) e comandos ao sistema.
Teclado de membrana dedicado.
O teclado do operador um importante aspecto a ser analisado no console. atravs

dele que o operador pode comandar mudanas do set point, tipo de tela e outros dados
da malha de controle. Alguns sistemas usam o teclado como mquina de escrever onde
as vrias teclas so classificadas e codificadas e desempenham funes especficas no
controle do processo. Outros sistemas utilizam um arranjo completamente diferente,
onde grupos separados de teclas so arranjados de acordo com sua funo. Podem ser
codificadas e coloridas para proporcionar maior facilidade de reconhecimento ao
operador. Esse teclado recebe o nome de teclado de operao.
Console de operao de um SDCD.
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Existe a tendncia de alguns fabricantes do software de supervisrios fornecerem um

tipo de vdeo conjugado com um sistema de entrada de dados, que recebe o nome de
"touch screen" (toque de tela). Esse sistema consiste de um vdeo, o qual recebe uma
moldura com emissores de luz infravermelha de um lado e elementos fotossensveis do
outro. Isso cria, sobre a tela do monitor, uma malha invisvel de luz infravermelha.
Quando o operador coloca o dedo sobre a tela os raios luminosos so bloqueados. A
moldura percebe isso e informa as coordenadas da tela ao computador onde a tela foi
tocada. Nesse sistema a tela mostra previamente vrias opes de operao. O usurio
deve tocar a regio da tela demarcada pela moldura da opo (geralmente retngulos).
Sub-sistema de superviso e otimizao
O subsistema de superviso e otimizao consiste de um minicomputador (uso
opcional) capaz de executar as funes de superviso total do sistema, otimizao do
processo e gerao de relatrios gerenciais.
Suas principais funes e caractersticas so as seguintes:
Formatar e indicar condies de alarme nos consoles de vdeo e imprimi-las numa

impressora de alarmes.
Alimentar a janela de sumrio de alarmes com uma tabela alfanumrica contendo os

alarmes ativos, seus estados, reconhecidos ou no, e sua condio de alarme,
crtico ou no, horrios de ativao, reconhecimento e desativao. Obs.: Condies
de alarmes tambm podem ser visualizados nas janelas de situao geral, de grupo
ou individual. Quaisquer mtodos podero ser utilizados para notificar o operador da
ocorrncia de alarmes como, por exemplo, sinais sonoros, simbologia diferenciada,
alterao de cores da tela, etc..
Coletar dados atravs dos subsistemas de controle e aquisio e registr-los em

meios magnticos, tais como unidades de disco, para mostr-los instantnea ou
posteriormente nos consoles ou imprimi-los nas impressoras. Em termos de
relatrios, normalmente esto disponveis os seguintes:
- Momentneo: Emitido a pedido do operador, apresentando as variveis de
processo, seus tags, valores e situao do loop. Ex. Hard-Copy de tela, situao
das variveis, etc...
- Evento: Emitido na ocorrncia de um evento pr-configurado. Ex. Relatrio de
eventos de alarmes, transferncia auto-manual,etc.
- Peridicos: Emitidos periodicamente, conforme o perodo pr-configurado. Ex.
Situao das variveis de hora em hora, etc...
Realizar clculos para atingir um ou mais objetivos de otimizao da planta ou de

consumo de energia e analisar a performance da planta ou dos equipamentos.
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Gerenciar mdulos de batelada objetivando melhorar a desempenho de vrias

atividades que teriam de ser realizadas manualmente. Normalmente, o subsistema
de superviso e otimizao permite o desenvolvimento de software de aplicao, ou
mesmo de software de controle de processos em background, sem interrupo do
sistema de controle, facilitando a alterao de configuraes de controle, clculos de
performance, equaes de balano material e de energia, etc.
Componentes bsicos do subsistema de superviso e otimizao

O principal elemento deste subsistema o que chamamos de
computador
hospedeiro (Host Computer).

Computadores so, usualmente, divididos em vrias classes, com diferentes critrios
de classificao. Velocidade, memria principal e custo podem ser usados para
classific-los. Tanto a velocidade quanto a memria dependem muito do comprimento da
palavra, isto , o nmero de bits que um computador pode processar por vez.
Os computadores, geralmente, so agrupados em quatro classes principais:
Microcomputadores: So constitudos por uma nica CPU.
Minicomputadores: Trabalham com mais de uma CPU. Possuem alta velocidade de
processamento.
Mainframes: so qualificados pelo seu grande tamanho de memria e velocidade.
Trabalham com vrias CPUs e usualmente so encontrados como computadores
centrais de grandes corporaes.
Super computadores: so construdos a partir de uma classe especial de
processadores, freqentemente definidos como supercomputadores.
Computador host.
O computador hospedeiro, quando existe, geralmente consiste de um

minicomputador com um tempo de acesso de memria razoavelmente rpido. Suas
funes so muitas. Podem ser tanto de processamento de palavras e de dados como
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de aplicaes diretas de controle, de gerao de telas grficas dinmicas e/ou de

programas para otimizao e coordenao da operao da planta.
Entre programas associados ao hospedeiro temos programas de otimizao e de
emisso de relatrios peridicos, entre outros, mas sempre com a finalidade de fornecer
informaes de alto nvel ao gerente da planta.
Sub-sistema de comunicao
O subsistema de comunicao composto pela rede local de comunicao
(cabos, interfaces e protocolos). Tem a funo de interligar os outros subsistemas de
forma a integrar o equipamento. Deve possuir confiabilidade e rapidez.
Subsistema de comunicao.
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12 Redes Industriais
Os sistemas de controle antigos tipo SDCD tem a sua instalao e
manuteno implicando em altos custos principalmente quando se desejava ampliar uma
aplicao onde, alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento dos
equipamentos de campo unidade central de controle.
Para minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao
introduziu-se o conceito de rede de comunicao digital para interligar os vrios
equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev
um significativo avano nas seguintes reas:
Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade
Informaes de instrumentos para manuteno
Configuraes dos instrumentos a distncia
O projeto de implantao de sistemas de controle baseados em redes, requer um
estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de
implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao
compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis.
Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao
contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos
compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de
um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas
possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas
de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.
Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual
responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias
caractersticas de informao (ver Figura ).
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central
que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de
monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares
gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais
comumente utilizado neste nvel.
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TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK

ARCHITECTURE
Information
Layer
Control Layer
Discrete Control
Nveis de redes industriais

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta
incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real
para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da
aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas
da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel
entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos,
contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a
elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos.
As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples
condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de
informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so
capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.
Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de equipamento a ela ligados e aos
dados que ela transporta. Ento temos:
Rede corporativa:
Rede que interliga sistemas gerenciais que podem, inclusive, estar geograficamente
distribudos.
Rede de controle:
a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSs (Digital Control
Systems) e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a
atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao.
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Redes de campo: Subdivididas em:

- Rede sensorbus (manufatura) - dados no formato de bits (AS-i e INTERBUS Loop).
- Rede devicebus (manufatura) -
dados no formato de bytes (DeviceNet e o
PROFIBUS DP).
- Rede fieldbus (manufatura e instrumentao) - dados no formato de pacotes de
mensagens (PROFIBUS PA e o Fieldbus Foundation).
Para a instrumentao de manufatura o foco concentra-se, principalmente, nas redes
de campo, onde existem, hoje, diversas tecnologias utilizadas.
- rede sensorbus Utilizada principalmente em automao de manufatura com
controle lgico, onde trafega dados no formato de bits.
- rede devicebus - Utilizada principalmente em automao de manufatura com
controle lgico, onde trafega dados no formato de bytes.
- rede fieldbus - Utilizada principalmente em automao de processos com controle
complexo, onde trafega dados no formato de pacotes de mensagens.
TYPE OF CONTROL AND DEVICES
Type of
Control
Fieldbus
Process
Control
Devicebus
Sensorbus
Logic
Control
Seriplex
ASI
INTERBUS Loop
Low-end
Device Net
SDS
Profibus DP
LONWorks
INTERBUS-S
Midrange
Simple Devices
bit
IEC/ISA SP50
Fieldbus Foundation
Profibus PA
HART
High-end
Type of
Devices
Complex Devices
byte
block
Classificao das redes.
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os

equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos
e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir
grandes distncias. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e
INTERBUS Loop.
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir
distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos
discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas
destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado
aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia
rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e
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dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System
(SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir
distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede
deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico,
parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem:
Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos
na Figura a seguir.
PRODUCT GROUPING
Devicebus
Analytical
SLCs, Temp. Controllers
Control Valves
Process Sensors
DCSs
PCs, PLCs
Operator Interfaces
Drives
Motion Controllers
Switches, Sensors, Valves
Motor starters
Push buttons
Fieldbus
Sensorbus
Grupos de produtos por classe de rede.
Origem de algumas tecnologias:

A origem das tecnologias tem, neste caso, influncia direta sobre a aplicabilidade
atual destas redes. O PROFIBUS foi desenvolvido na universidade de Karlsruhe com o
fim de atender o mercado de controle de processos, como o prprio nome reflete:
PROcess FIeld BUS. A organizao PROFIBUS ajudou muito seu desenvolvimento e
aceitao no mercado.
A DeviceNet tem como fundamento a rede CAN, desenvolvida pela BOSCH para
automao de veculos. O protocolo foi adotado na Europa onde at hoje tem boa
aceitao para automao de mquinas onde at hoje tem boa popularidade. No
entanto, pela falta de padronizao nas camadas superiores do protocolo, sua aceitao
ficou bastante restrita. O protocolo DeviceNet definiu as camadas superiores atravs da
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associao ODVA. Logo a seguir criou-se a associao CIA (CAN In Automation ), de

origem europia, que tambm definiu o protocolo de maneira completa.
O uso do protocolo CAN na automao de carros desenvolveu-se mais lentamente,
mas hoje bastante usado na indstria automobilstica. A aplicao automotiva
caracteriza-se por um volume de dados relativamente baixo, distncias muitos pequenas
e necessidade de tempo de reao pequeno.
O padro AS-i comeou a ser desenvolvido em 1990 por uma associao de
fabricantes europeus, que se props a conceber uma rede de comunicao de baixo
custo e que atendesse o nvel mais baixo da automao no campo. O trmino dos
trabalhos ocorreu em 1993. Posteriormente esse grupo foi desfeito e a tecnologia passou
a ser administrada por uma Associao Internacional (AS - International).
A rede AS-i um sistema de sensores e atuadores de baixo nvel. Normalmente os
sinais dos sensores e atuadores dos processos industriais so transmitidos atravs de
um grande nmero de cabos. O sistema ASI permite a simplificao desse sistema de
fiao e ligao, substituindo o ento sistema rgido de cabos por apenas um par de fios,
que podem ser usados por todos sensores e atuadores. Eles so responsveis pela
alimentao dos sensores/atuadores e pela transmisso dos dados binrios de entrada e
sada. A rede foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais
simples e rpida a conexo dos sensores e atuadores com os seus respectivos
controladores.
Caractersticas de algumas redes:
A velocidade e comprimento das redes esto, neste caso, ligados tecnologia de
controle de acesso ao meio.
O protocolo PROFIBUS baseia-se em uma relao Mestre/Escravo , com capacidade
multimestre via "token". Isso permite o uso do padro fsico RS-485 at a velocidade de
12Mbauds.
O protocolo DeviceNet, ao adotar o padro CAN fixou, tambm, sua interface fsica.
Nessa interface e no controle de acesso ao meio CSMA/NBA ( Carrier Sense Multiple
Access with Non-destructive Bitwise Arbitration ) residem todas as vantagens e
desvantagens fundamentais que diferenciam os protocolos.
O mecanismo de acesso CSMA/NBA baseia-se na coliso no destrutiva de dados,
caso dois ns iniciem simultaneamente uma transmisso. Isso tem vantagens que sero
comentadas posteriormente, mas limita de forma definitiva a velocidade bruta da rede.
usado para detectar colises sem necessidade de retransmisso, mas impe
limitaes eltricas nos "drivers" da linha de transmisso, fazendo com que eles atuem
mais lentamente nas transies de bit. O resultado que velocidades mximas so
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limitadas na DEVICENET em 0,5 Mbaud, em comprimentos muito menores que o

PROFIBUS.
A rede ASI permite o uso de mltiplos tipos de topologias de rede permitindo, ainda,
que a qualquer momento possa se iniciar uma nova derivao, possibilitando a incluso
de novos sensores e atuadores. Cada usurio pode escolher sua topologia conforme a
necessidade e disposio fsica dos elementos no campo. O cabo da rede no necessita
de resistor de terminao. Sua nica limitao est relacionada com o comprimento do
fio, que deve possuir cem metros. Caso necessrio, o cabo pode ter um acrscimo de
duzentos metros com a utilizao de repetidores (boosters) ficando, assim, com um
comprimento total de trezentos metros. Os tipos de topologia mais utilizados so as
seguintes: topologia em estrela (star), topologia em linha (line), topologia em rvore (tree)
e em anel (ring).
Nmero de ns
O nmero mximo de ns da rede no caso PROFIBUS est limitado a 127 no total e a
32 em cada segmento. A limitao de 32 est relacionada ao padro RS-485 e o nmero
127 ao endereamento lgico do protocolo. A interligao dos segmentos que perfazem
o nmero de 127 ns pode ser feita por repetidores no padro eltrico ou tico. No h
limite prtico para o nmero de segmentos ticos.
O nmero mximo de ns da rede no caso DeviceNet est limitado a 64, em um
segmento nico. A limitao est relacionada ao padro CAN.
O sistema AS-i baseia-se numa comunicao mestre-escravo, cujo mestre
responsvel pelo direcionamento das "perguntas" e tratamento das "respostas" dos
escravos. O mestre pode gerenciar at trinta e um escravos. A comunicao entre o
mestre e os escravos feita serialmente atravs de um par de fios no tranados e nem
blindados. Inicialmente o mestre "fala" com o primeiro escravo, atualiza as sadas do
mesmo (se existir) e pergunta o estado binrio das entradas. Imediatamente o escravo
responde e, aps um pequeno delay, o mestre "fala" com o prximo escravo. Aps o
escravo trinta e um, o ciclo se completa e o mestre comea a conversar novamente com
o escravo numero um. O ciclo de varredura completo tem durao de at 5ms (contendo
31 escravos na rede). Um escravo caracteriza-se por possuir um chip (Asic - Application
Specific Integrated Circuit) especialmente desenvolvido e que possui quatro bits que
podem ser configurados como entrada ou sada. Esse chip tambm responsvel por
determinar o endereo de cada escravo. O procedimento de endereamento dos
escravos feito atravs de unidade de endereamento. Os sensores, ou atuadores
"burros", ou seja, que no so considerados escravos (no possuem o chip) podem ser
conectados rede atravs de mdulos de entrada e sada.
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Controles de acesso e modelos de comunicao

O controle de acesso ao meio, diferencial bsico das tecnologias, o argumento mais
explorado na defesa do protocolo DeviceNet. Seu mecanismo, extremamente engenhoso
e eficiente, permite a interligao entre ns da rede sem a interferncia de um mestre.
Esse mecanismo, definido no padro CAN, pode ser estudado na norma CAN,
disponvel em alguns "sites" da Internet.
Baseado nos mecanismos do protocolo CAN, a DeviceNet utiliza o modelo de
comunicao Produtor / Consumidor , onde as mensagens so enviadas, sem
requisio, por um n e utilizadas pelos ns que tiverem interesse na informao. Outros
mecanismos tambm podem ser utilizados, como Mestre / Escravo e mensagens no
solicitadas. Tornam a comunicao eficiente pois minimizam a utilizao do canal de
comunicao. Por outro lado, tornam o protocolo mais complicado, dificultando sua
implementao e compreenso por parte do usurio final.
O protocolo PROFIBUS tem um conceito mais simples, usando o modelo Mestre /
Escravo, mas com a possibilidade de mais de um mestre na mesma rede, que se
alternam no controle da rede atravs de um " token". Como o limite de velocidade 24
vezes maior e o tamanho mximo do pacote muito maior que no DeviceNet, a eficincia
de comunicao acaba sendo maior, pelo menos quando de considera sistemas de porte
mdio e grande.
O protocolo PROFIBUS foi recentemente ampliado, permitindo a comunicao direta
entre mestre e escravos com o fim de atender aplicaes tpicas em mquinas rpidas.
Esse padro denominado DP-V2.
A rede AS-i utiliza um mtodo de comunicao do tipo mestre-escravo baseado em
um sistema cclico de polling capaz de diagnosticar falhas em escravos e dispositivos
com tempo mximo de ciclo de 4,7ms para 256 pontos.
Organizaes
Cada um dos protocolos normalizado e promovido por uma organizao constituda
de vrios fabricantes e usurios. Abaixo temos a apresentao dos sistemas por suas
organizaes.
Profibus
A Organizao PROFIBUS tem sede na Alemanha. Sua
pgina www.profibus.com
O PROFIBUS foi estabelecido como um padro nacional
alemo DIN 19245 em 1989. Em 1996 foi ratificado como
padro europeu EN 50170. Em 2000 foi ratificado como padro internacional IEC 61158.
A tecnologia PROFIBUS tem sido refinada atravs da experincia do usurio final, o que
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a habilita a ser usada atravs de um espectro de mercado que to extenso quanto o de

outras tecnologias similares.
Como resultado, o PROFIBUS a mais desenvolvida e consolidada soluo para
redes industriais. A caracterstica chave o reconhecimento da tendncia corrente para
controle: sistemas centralizados (ou orientados conexo) esto, agora, dando
passagem para as topologias descentralizadas e distribudas. O PROFIBUS acomoda
ambas de um modo altamente eficiente, alm de possibilitar a integrao de uma planta
extensa tanto na forma horizontal quanto na vertical atravs do uso da tecnologia
PROFInet.
As caractersticas chaves que fazem do PROFIBUS a tecnologia preferida para
comunicao industrial so:
Velocidade
Facilidade de uso e versatilidade
Economia
Interoperao e uso da tecnologia Plug and Play
Abertura e padronizao
Uma vantagem importante do PROFIBUS que esta tecnologia cobre fbricas,
processos e, com o uso da tecnologia PROFInet, extensas aplicaes empresariais. Isto
faz do PROFIBUS a melhor e mais simples soluo para uso em grandes plantas e
grandes aplicaes.
DeviceNet
A organizao que promove a DeviceNet
a ODVA, Open Device Vendor
Association, que tem sede nos EUA. Sua
pgina www.odva.org .
A DeviceNet uma das lderes mundiais em redes para automao industrial
orientada a dispositivos. De fato, mais de 40% dos usurios finais inspecionados por
analistas industriais independentes relataram sua opo pela DeviceNet entre outras
redes. A DeviceNet oferece uma manipulao de dados robusta e eficiente porque
baseada na tecnologia Produtor/Consumidor, onde os dados so identificados e tm
destino certo. So redes tipicamente multicast. Este modelo moderno de comunicao
oferece capacidades chave que habilitam o usurio a, efetivamente, determinar qual a
informao necessria e quando ela necessria. Os usurios tambm so beneficiados
pelo policiamento de testes estabelecidos pela ODVA, que assegura a interao dos
produtos. Como resultado, podem misturar e proporcionar interao entre equipamentos
de uma variedade de provedores, assim como integr-los sem complicaes.
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AS-i
A organizao que promove a rede AS-i a AS-i
International. Fazem parte dessa associao sessenta e cinco
membros, situados em nove pases. Os nove pases que
possuem fabricantes de produtos com tecnologia ASI so os
seguintes: Blgica, Franca, Alemanha, Inglaterra, Itlia,
Japo, Holanda, Sua e Estados Unidos. Esta associao responsvel por determinar
os critrios de padronizao das especificaes tcnicas e testes dos produtos,
juntamente com a divulgao e o marketing da tecnologia. Atualmente existem cerca de
duzentos (200) produtos com tecnologia ASI no mercado. Seu site www.asinterface.com.
A interface AS-I a mais simples soluo em redes para atuadores e sensores
em sistemas de manufatura. uma tecnologia aberta suportada por mais de 100
fabricantes em todo o mundo, o que garante as mais indicadas solues, alm de
suporte global e liberdade de escolha entre produtos e fabricantes que melhor atendam
as necessidades.
Uma rede AS-i oferece uma eficiente alternativa ao cabeamento convencional no
mais baixo nvel hierrquico da automao. Pode, tambm, ser interligada com os nveis
mais altos em fieldbus para implementao de dispositivos I/O de baixo custo.
Encarecimentos contnuos alargaram as aplicaes e hoje a interface AS-i
provida por centenas de milhares de produtos e aplicaes no espectro da automao.
O Foudation Fieldbus
TWO WAY
COMMUNICATION
O Foudation Fieldbus um
sistema de comunicao
OPERATION
STATION
digital bidirecional (Figura )
MAINTENANCE
TOOL
que permite a interligao

em rede de mltiplos
instrumentos diretamente no
campo realizando funes
de controle e monitorao
de processo e estaes de
operao (IHM) atravs de
DPT + PID
FCV
TT
PT
softwares supervisrios
A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo
FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International
Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.
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O nvel fsico IEC 61158 2

No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao,
cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc...
especificados
pela
FIELDBUS
FOUNDATION
PHYSICAL
LAYER
PROFILE
SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995.

Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto
baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society for
Measurement and Control- pela Fieldbus Foundation e pela IEC The Electrotechinical
Commission :
IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.
ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.
ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control
Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to
Cluse 24 (Formerly Clause 11)
Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September
1995.
ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems,
Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment 1 : Radio
Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993
ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical
Layer Fieldbus-1993.
ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part
7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference Model1994

ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part
2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium

Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995
IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part 3
IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part 4
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus
Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and
Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais
tens so:
transmisso de dados somente digital
self-clocking
SENAI-SP
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comunicao bi-direcional
cdigo Manchester
modulao de voltagem (acoplamento paralelo)
velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s
barramento sem energia, no intrinsecamente seguro
barramento com energia, no intrinsecamente seguro
barramento sem energia, intrinsecamente seguro
barramento com energia, intrinsecamente seguro
Regras
Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes
regras:
1. um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes
nmeros de equipamentos:
entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao

separada da fiao de comunicao;
entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa

ligao com segurana intrnseca;
entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa

ligao sem segurana intrnseca.
Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o
especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo

de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana
intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 80 mA mximos de corrente para os
instrumentos localizados na rea perigosa.
2. um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de
31,25 kb/s no deve ter entre a soma dos trechos do trunk e de todos os spurs um
comprimento maior que 1.900 m (ver Figura );
Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam
respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos.
SENAI-SP
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Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment

1900M Max.
Fieldbus Segment
BUS
Terminator
+
Terminator
Signal
Isolation
Circuit
Control or
Monitoring
Device
Field Devices
Fieldbus
Power Supply
Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS
3. nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois

instrumentos no pode exceder a 4 (quatro) ( ver Figura );
4. um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um
instrumento est sendo conectado ou desconectado;
5. as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de curtocircuito ou baixa impedncia) no
PHYSICAL LAYER
dever prejudicar a comunicao por

mais de 1 ms;
6. deve ser respeitada a polaridade em
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS

MAXIMUM = 4
sistemas que utilizem pares tranados,

seus condutores devem ser identificados
1.900 M
e esta polarizao deve ser mantida em

todos os pontos de conexo;
1.900 M
REP1
1.900 M
REP2
1.900 M
REP3
REP4
1.900M
Terminator
7. para sistemas com meio fsico redundante:
cada canal deve atender as regras de configurao de redes;
no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos
os repetidores tambm devero ser redundantes;
os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do
redundantes;
FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.

8. shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.
Distribuio de energia
A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente
atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento
com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao
e comunicao no mesmo par de fios.
Na seqncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS :
SENAI-SP
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Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por

condutores separados;
Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo

energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados;
Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento

energizado pelo mesmo condutor de sinal.
Caractersticas dos equipamentos energizados em Limites para 31,25 Kbit/s

rede
Voltagem de operao
9,0 a 32,0 V DC
Mxima voltagem
35 V
Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no 1,0 mA/ms

transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros
10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em
operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da
rede.
Mxima corrente; este requisito ajustado durante o Corrente de repouso mais 10
intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do mA
equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10
ms aps a energizao da rede.
Requisitos para a alimentao de redes
Limites para 31,25 Kbit/s
Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro
32 V DC
Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.)
depende da faixa da barreira
Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida 3 K

dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr
Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida 400 K (A alimentao
dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr
intrinsecamente segura inclui
uma barreira intrinsecamente
segura).
Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser
capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois
condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem
de 35 V DC sem causar danos.
NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser
limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada
na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana
ou um componente equivalente.
SENAI-SP
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Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s

obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as
seguintes especificaes:
A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente
seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple;
A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente
seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz).
Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um
equipamento do campo;
A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser

400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz);
Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de
energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 61158-2
(1993).
Simple Fieldbus Topology Representation
(Terminator)
T
I/O
Multi-conductor Cable
(Only one pair required)
Power
to BUS
AAA
Single Twisted Pair
(Terminator)
Field Devices and Control Devices
Barramento de comunicao energizado
Isolao eltrica
Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na
energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de
comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do
barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do
terra ou pelo uso de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente
isolador entre o trunk e o equipamento.
Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no
necessitar de isolao eltrica.
Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do
cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K
em
todas as frequncias abaixo de 63 Hz.
SENAI-SP
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A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de

entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF.
Especificao do meio condutor
Conectores para os cabos, se utilizados, podero ser do tipo engate rpido ou
conectores tradicionais. Terminaes no campo, nao devem ser feitas diretamente nos
terminais dos instrumentos e sim atravs de conectores em caixas de terminao.
Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar
equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples
par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos
(a 25 C):
Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%;
Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km;
Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km;
rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.

Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com
blindagem do tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da
tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma
blindagem geral (denominado cabo tipo B).
O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo
sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C).
O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares
tranados (denominado cabo tipo D) e blindagem geral.
A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):
SENAI-SP
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Parmetros
Condies
Tipo A
Tipo B
Tipo C
Tipo D
Impedncia
fr (31,25 KHz)
100 20
100 30
**
**
22
56
132
20
(39 3.0
5.0
8.0
8.0
0.8
0.32
0.13
1.25
(#18
(#22
(#26
(#16
AWG)
AWG)
AWG)
AWG)
**
**
caracterstica, Z0,
Resistncia
DC por condutor
mxima, /km
Atenuao mxima, 1,25
dB/km
rea
fr
kHz)
seccional
nominal do condutor
(bitola), mm2
Capacitncia
mx. 1
no balanceada, pF
metro
de 2
comprimento
** no especificado
Observaes:
Outros tipos de cabo que atendam ou suplantem as especificaes podem ser
utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com
comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente,
cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para
ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais nao sao aceitos cabos que no
atendam a conformidade com os requisitos RFI/EMI.
Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R)
deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
FOUNDATION TECHNOLOGY
USER
LAYER
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING

CONTROL ROOM
EQUIPMENT
COMMUNICATION
STACK
PHYSICAL LAYER
Trunk
Junction
box
Spurs
Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths

Maximum Length = 1900 metres with Type ACable
Cabos utilizados no FIELDBUS

SENAI-SP
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Cabo tipo
Distncia (m)
1900
1200
400
200
Comprimentos tpicos de barramento e derivaes
Acopladores
O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento.
Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso
contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso um para o spur e um para cada
lado do trunk.
Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais
descritos abaixo:
Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de

impedncia entre trunk e spur;
Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk;
Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do

trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk
desenergizado, no intrinsecamente seguro.
Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter
componentes para amplificao do sinal e retransmisso.

Atravs das ligaes internas dos acopladores pode-se construir vrias
topologias.
MAIN TRUCK
CABLE
Inside Junction Box
BUS TERMINATOR
Ligaes internas de uma caixa de campo

SENAI-SP
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Splices
Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do
cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos
condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu
tipo, conexo spurs, conexo em terminais nus, etc. Uma definio prtica para splice
, portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio
condutor especificado.
Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400
m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do
comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos
comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao
preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase
totalmente com o meio condutor especificado.A continuidade de todos os condutores do
cabo deve ser mantida em um splice.
Terminadores
Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um
condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a
blindagem do cabo.
Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo
(Junction Box).
Terminal Block in Field Mounted Junction Box

To Control
Building
Inside Junction Box
(Single or
Multi-Pair)
Twisted Pair
(Shielded)
Field Wiring and

Field Devices
Fieldbus
Terminator
Shields not shown
Terminador interno uma caixa de campo

O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de
frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor
mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido
para minimizar as reflexes na linha de transmisso.
SENAI-SP
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O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O

terminador deve ser no polarizado.
Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem
atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao
I.S.).
aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e
terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente
atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).
Schematic Representation of Balanced Transmission Line
Near-End
Terminator
Field Devices
Fieldbus
Power
Suply
20 V
Nom
+
-
Signal
Isolation
Circuit
Far-End
Terminator
100
100
1 F
1 F
1900M Max.
Esquema da linha de transmisso balanceada
Regras de Blindagem
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a
continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores,
atendendo as seguintes regras:
A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento
total do cabo;
A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm
dos conectores, acopladores e splices.
Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.
Regras de Aterramento
O aterramento para um sistema FOUNDATION FIELDBUS deve estar
permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e
com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os
quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha
comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados
do barramento FIELDBUS.
SENAI-SP
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Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador

ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra.
Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado
ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados
diferencialmente atravs da rede.
uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS
(se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do
cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do
cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de
forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador
ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o
aterramento da blindagem e dos condutores de sinal devero estar pertos da fonte de
alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na
conexo de terra da barreira de segurana.
Segurana Intrnseca
As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400
em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para
barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas
internamente em fontes de alimentao.
Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana
intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo
(lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida
do terminal negativo (lado perigoso) para a terra.
Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separada do terminador
por mais de 100 m. A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia
de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que
quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente
dever ser inteiramente resistiva.
HAZARDOUS AREA
TERMINATOR
INTRINSIC
SAFETY BARRIER
Inside Junction Box
BUS TERMINATOR
Segurana Intrnseca
SENAI-SP
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Benefcios do Fieldbus
Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididos em melhoria e maior
quantidade de informaes de controle e no de controle e benefcios econmicos.
Benefcios na obteno de informao
Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao
usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas
FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior devido s facilidades
atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.
FIELDBUS BENEFITS
INCREASED PROCESS INFORMATION
FIELDBUS-BASED
AUTOMATION
SYSTEMS
NON-CONTROL
INFORMATION
TRADITIONAL
AUTOMATION
SYSTEMS
CONTROL
INFORMATION
YESTERDAY
TODAY
Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas
Benefcios econmicos
Baixos custos de implantao:
Engenharia de detalhamento
Mo de obra/materiais de montagens
Equipamentos do sistema supervisrio
Configurao do sistema
Obras civil
Ar condicionado
Baixos custos no acrscimo de novas malhas
Instalao apenas de novos instrumentos no campo
SENAI-SP
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FIELDBUS BENEFITS
WIRING SAVINGS
DCS
CONTROLLER
FCS
I/O
SUBSYSTEM
I.S
I.S.
I.S.
I.S.
FIELDBUS
4-20 MA
Reduo de custos na implementao de novas malhas
Baixos custos de implantao da automao por rea
Instalao apenas de placas de interfaces

Ganhos tecnolgicos
Instrumentao de ponta (estado da arte)
Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto)
Tecnologia atualizada (sistema de controle)
FIELDBUS BENEFITS
EXPANDED VIEW
DCS
FCS
CONTROLLER
INPUT/OUTPUT
SUBSYSTEM
FIELDBUS
TRADITIONAL 4-20 MA
VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM
FIELDBUS VIEW
EXTENDS INTO INSTRUMENTS
Informaes obtidas pelos dois sistemas
Comparaes com as tecnologias anteriores

Seguramente, devido as vantagens da tecnologia FIELDBUS o SDCD tradicional
no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos
custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem
abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.
SENAI-SP
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FIELDBUS BENEFITS
2 WAY COMMUNICATION
CONTROL SYSTEM
NETWORK
CONTROL SYSTEM
NETWORK
CONTROLLER
INPUT/OUTPUT
SUBSYSTEM
FIELDBUS
TRADITIONAL 4-20 MA
ONE VARIABLE
UNI-DIRECTIONAL
FIELDBUS
MULTIPLE VARIABLES
BI-DIRECTIONAL
Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS
Documentao bsica
Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados
diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de
complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia.Podemos observar
a seguir uma tabela comparativa:
Projeto SDCD
Reviso
de
engenharia
fluxogramas
de sim
FIELDBUS
/
Complexidade
Grau
Igual
Diagrama de malhas
sim
Menor
Diagrama funcional
sim
Igual
Diagrama lgico
sim
Igual
Base de dados
sim
Igual
Planta de instrumentao
sim
Menor
Detalhe tpico de instalao
sim
Igual
Arranjo de painis
sim
no tem
Diagrama de interligaes de Painis
sim
no tem
Diagrama de alimentao
sim
Menor
Arranjo de armrios
sim
Menor
Lista de cabos
sim
Menor
Comparao entre SDCD e FIELDBUS

SENAI-SP
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de
Anlise dos documentos

a) Reviso de Fluxogramas de engenharia
A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e FIELDBUS sero
parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle estar localizada no
campo.
FIELDBUS BENEFITS
REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE
DCS
FCS
CONTROLLER
I/O
SUBSYSTEM
FIELDBUS
TRADITIONAL
FIELDBUS
CONTROL IN THE FIELD DEVICES

Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes"
b) Diagrama de malhas
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos
diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a
configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no
necessitando apresentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em
documento do software de configurao contendo todas as malhas.
SENAI-SP
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Schematic Representation of an Analog Loop

Field Indicator
(Optional)
+
POWER
SUPPLY
4 - 20 mA
250
250
1-5V
1-5V
Field
Device
To DCS,
Recorder, etc.
To second Control
Room Device
(Optional)
Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas convencionais.
c) Diagrama Funcional
Este documento no sofrer alteraes.
d) Diagrama Lgico
e) Base de Dados de configurao de controle e superviso
Haver praticamente o mesmo volume de trabalho.
f) Planta de instrumentao
Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trabalhos, na
elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e
bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao
de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle.
g) Detalhes tpicos de instalao
h) Arranjos de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
i) Diagrama de interligao de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
SENAI-SP
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j) Diagrama de alimentao
Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao
por lotes de instrumentos e no individualmente.
k) Arranjo de armrios
Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois
normalmente no haver necessidade deste documento.
l) Lista de Cabos
No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da
lista comparativa com o sistema SDCD.
m) Folhas de especificao.
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao,
pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de
controle na sala de controle.
n) Lista de Material
Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia
FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.Detalhando um projeto
FIELDBUS
Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. De forma a
simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e os terminadores
foram omitidos destes.
SENAI-SP
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Possible Fieldbus Topologies

PLANT HIGHWAY /H2
(Terminators
not shown)
JUNCTION
BOX
FIELDBUS I/O
H1 LEVEL
End-to-End
Bus with spurs

(or drops)
Point-to-Point
Tree
Topologias possveis no foundation
Total
Devices on
Segment
1 Device per
Spur
2 Devices per
Spur
3 Devices per
Spur
4 Devices per
Spur
1-12
394 ft. (120 m)
295 ft. (90 m)
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
13-14
295 ft. (90 m)
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
15-18
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
19-24
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
25-32
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
Um importante aspecto na concepo de um projeto Foundation Fieldbus a

determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede.
Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os
equipamentos, ou seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para
a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a
otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como
visto na figura.
SENAI-SP
116/166
H1
<60m
<90m
<120m
<1m
<1
<1
This segment has 11 devices. Each

spur with one device must be <120
meters, the spur with 2 devices must be
<90 meters, and the spur with 3 devices
must be less than 60 meters.
Configurao Tpica de Instalao

Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como:
nmero mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante pode
ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o
barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos
(ver prxima seo) e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com
os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado
algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo as
caixas de campo). Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de
segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise
preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior
otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de
equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao
destes recursos.
SENAI-SP
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NUMBER
OF ELEMENTS
MAX. SPUR
LENGTH (m)
25-32
19-24
15-18
13-14
01-12
0
30
60
90
120
BUS TOTAL LENGTH

(TRUNK + SPURS) <1900m
Instalao de um sistema foundation
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13 Arquitetura de Redes TCP/IP
No mundo de hoje, no se pode falar de redes sem falar do TCP/IP. O conjunto de

protocolos originalmente desenvolvido pela Universidade da Califrnia em Berkeley, sob
contrato para o Departamento de Defesa dos EUA, se tornou o conjunto de protocolos
bancados
por
pesos
pesados
da
indstria,
como
IBM
(SNA),
Microsoft
(NetBIOS/NetBEUI) e Novell (IPX/SPX).

O grande motivo de todo esse sucesso foi justamente o fato do TCP/IP no ter
nenhuma grande empresa associada ao seu desenvolvimento. Isto possibilitou a sua
implementao e utilizao por diversas aplicaes em praticamente todos os tipos de
hardware e sistemas operacionais existentes.
APANET
commissioned
by DOD
1969
FTP
1973
Telnet
1972
1965
TCP/IP
Protocol Suite
1982
1970
TCP
1974
1975
IP
1981
1980
DNS
1984
1985
Cronologia do pacote TCP IP
Mesmo antes do Boom da internet o TCP/IP j era o protocolo obrigatrio para

grandes redes formadas por produtos de muitos fornecedores diferentes, e havia sido
escolhido pela Microsoft como o protocolo preferencial para o Windows NT, devido s
limitaes tcnicas do seu prprio conjunto de protocolos, o NetBEUI.
Entretanto, ao contrrio dos protocolos proprietrios para redes locais da Microsoft e
da Novell, que foram desenhados para serem praticamente plug and play, as
necessidades que orientam o desenvolvimento do TCP/IP obrigaram ao estabelecimento
de uma srie de parametrizaes e configuraes que devem ser conhecidas pelo
profissional envolvido com instalao, administrao e suporte de redes.
SENAI-SP
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As pilhas de protocolos
Quem j estudou mais a fundo a documentao de produtos de redes ou participou
de cursos mais especficos certamente se deparou com o modelo OSI de 7
Camadas.Todos os softwares de redes so baseados em alguma arquitetura de
camadas, e normalmente nos referimos a um grupo de protocolos criado para funcionar
em conjunto com uma pilha de protocolos (em Ingls, protocol stack, por exemplo, the
TCP/IP stack).O termo pilha utilizado porque os protocolos de uma dada camada
normalmente interagem somente com os protocolos das camadas imediatamente
superior e inferior.
Entretanto, o modelo OSI um modelo conceitual, e no a arquitetura de uma
implementao real de protocolos de redes.Mesmo os protocolos definidos como padro
oficial pelo ISO International Standards Organization a entidade criadora do modelo
OSI, no foram projetados e construdos segundo este modelo.
O importante entender o conceito de pilhas de protocolo, pelo qual cada camada
realiza uma das funes necessrias para comunicao em rede, tornando possvel a
comunicao em redes de computadores utilizando vrias tecnologias diferentes.
O modelo de pilha de 4 camadas do TCP/IP
O TCP/IP foi desenhado segundo uma arquitetura de pilha, onde diversas camadas
de software interagem somente com as camadas acima e abaixo. H diversas
semelhanas com o modelo OSI da ISO, mas o TCP/IP anterior formalizao deste
modelo e, portanto possui algumas diferenas.
O nome TCP/IP vem dos nomes dos protocolos mais utilizados desta pilha, o IP
(Internet Protocol) e o TCP (Transmission Control Protocol). Mas a pilha TCP/IP possui
ainda muitos outros protocolos, dos quais veremos apenas os mais importantes, vrios
deles necessrios para que o TCP e o IP desempenhem corretamente as suas funes.
Visto superficialmente, O TCP/IP possui 4 camadas, desde a aplicaes de rede at o
meio fsico que carregam os sinais eltricos at o seu destino.
Alm das camadas propriamente ditas, temos uma srie de componentes, que
realizam a interface entre as camadas:
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Aplicao
RSLinx
Interchange
FTP, TELNET
Transporte
Rede
TCP
IP
Enlace
Fsico
Ethernet 802.3
10baseT, MAU, etc
Camadas do TCP-Ip de acordo com o modelo ISO/OSI

Vamos apresentar agora uma descrio da funo de cada camada do TCP/IP:
Enlace - Os protocolos de enlace tem a funo de fazer com que as informaes

sejam transmitidas de um computador para o outro em uma mesma mdia de acesso
compartilhado (tambm chamada de rede local) ou em uma ligao ponto-a-ponto(ex:
modem ).Nada mais do que isso.A preocupao destes protocolos permitir o uso do
meio fsico que conecta os computadores na rede e fazer com que os bytes enviados por
um computador cheguem a outro computador diretamente desde que haja uma conexo
direta entre eles.
Rede - J o protocolo de rede, o Internet Protocol (IP), responsvel por fazer com
que as informaes enviadas por um computador chegue a outro, mesmo que eles
estejam em redes fisicamente distintas, ou seja,no existe conexo direta entre eles.
Como o prprio nome (Inter-net) diz, o IP realiza a conexo entre redes.E ele quem
traz a capacidade da rede TCP/IP se reconfigurar quando uma parte da rede esta fora
do ar, procurando um caminho (rota) Alternativo para a comunicao.
Transporte - Os protocolos de transporte mudam o objetivo, que era conectar dois
equipamentos, para conectar dois programas.Voc pode ter em um mesmo computador
vrios programas trabalhando com a rede simultaneamente, por exemplo, um browser
Web e um leitor de e-mail. Da mesma forma, um mesmo computador pode estar rodando
ao mesmo tempo um servidor Web e um servidor POP3. Os protocolos de transporte
(UDP e TCP) atribuem a cada programa um nmero de porta, que anexado a cada
pacote de modo que o TCP/IP saiba para qual programa entregar cada mensagem
recebida pela rede.
SENAI-SP
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Aplicao - Finalmente os protocolos de aplicao so especficos para cada

programa que faz uso da rede. Desta forma existe um protocolo para a conversao
entre um servidor Telnet, e assim em diante. Cada aplicao de rede tem o seu prprio
protocolo das camadas mais baixas para poder atingir o seu destino.
Existem dois protocolos de transporte no TCP/IP.O primeiro o UDP, um protocolo
que trabalha com datagramas , que so mensagens com um comprimento mximo prfixado e cuja entrega no garantida. Caso a rede esteja congestionada, um datagrama
pode ser perdido e o UDP no informa as aplicaes desta ocorrncia. Outra
possibilidade que o congestionamento em uma rota da rede possa fazer com que os
pacotes cheguem ao seu destino em uma ordem diferente daquela em que foram
enviados. O UDP um protocolo que trabalha sem estabelecer conexes entre os
softwares que esto se comunicando.
J o TCP um protocolo orientado a conexo. Ele permite que sejam enviadas
mensagens de qualquer tamanho e cuida de quebrar as mensagens em pacotes que
possam ser enviados pela rede. Ele tambm cuida de ordenar os pacotes no destino e
de retransmitir qualquer pacote que seja perdido pela rede de modo que o destino
receba a mensagem original da maneira como foi enviada.
Agora, vamos aos componentes que ficam na interface entre os nveis 3 e 4 e entre
os nveis 1 e 2.
O Sockets uma API para a escrita de programas que trocam mensagens utilizando
o TCP/IP. Ele fornece funes para testar um endereo de rede, abrir uma conexo TCP,
enviar datagramas UDP e esperar por mensagens da rede. O Winsockets, utilizado para
aplicaes internet Windows nada mais do que uma pequena variao desta API para
acomodar limitaes do Windows 3.1. No Windows NT e Win95 pode ser usada a API
original sem problemas.
O Domain Name Service (DNS) fornece os nomes lgicos da internet como um
todo ou de qualquer rede TCP/IP isolada.
Temos ainda o ARP que realiza o mapeamento entre os endereos Ethernet, de
modo que os pacotes possam atingir os seus destinos em uma rede local.
Por fim, o DHPC permite a configurao automtica de um computador ou outro
dispositivo conectado a uma rede TCP/IP, em vez de configurarmos cada computador
SENAI-SP
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manualmente. Mas, para entender o porque da necessidade do DHCP, temos que

entender um pouco mais do funcionamento e da configurao de uma rede TCP/IP.
DHCP
Client
Non-DHCP
Client
IP Address1
IP Address2
DHCP
Client
DHCP
DHCPDatabase
Database
IP
Address1
IP Address1
IP
IPAddress2
Address2
IP
Address3
IP Address3
DHCP
Server
Servio DHCP
Em uma rede TCP/IP, cada computador (ou melhor, cada placa de rede, caso o
computador possua mais que uma) possui um endereo numrico formado por 4 octetos
(4 bytes), geralmente escrito na forma w,x,y,z.
32 Bits
Class B
Network ID
Example:
Host ID
w. x. y. z.
131.107.3.24
Endereamento IP
Alm deste endereo IP, cada computador possui uma mscara de rede (network
mask ou subnet mask), que um nmero do mesmo tipo mas com restrio de que ele
deve comear por uma seqncia contnua de bits em 1, seguida por uma seqncia
contnua
de
bits
em
zero.
Ou
seja,
11111111.11111111.00000000.00000000
(255.255.0.0), mas nunca um nmero como 11111111.11111111.00000111.00000000

(255.255.7.0).
SENAI-SP
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Mscara de rede
A mscara de rede serve para quebrar um endereo IP em um endereo de rede e

um endereo de host.Todos os computadores em uma mesma rede local (fisicamente
falando, por exemplo, um mesmo barramento Ethernet) devem ter o mesmo endereo de
rede, e cada um deve ter um endereo de host diferente. Tomando-se o endereo IP
como um todo, cada computador em uma rede TCP/IP (inclusive em toda a Internet)
possui um endereo IP nico e exclusivo.
O InterNIC controla todos os endereos IP em uso ou livres na Internet, para evitar
duplicaes, ele reserva certas faixas de endereos chamadas de endereos privativos
para serem usados em redes que no iro se conectar diretamente na Internet.
Address
Class
Bits Used for Subnet Mask
Dotted
Dotted Decimal
Decimal
Notation
Notation
Class
Class AA
11111111
11111111 00000000
00000000 00000000
00000000 00000000
00000000 255.0.0.0
255.0.0.0
Class
Class BB
11111111
11111111 11111111
11111111 00000000
00000000 00000000
00000000 255.255.0.0
255.255.0.0
Class
Class CC
11111111
11111111 11111111
11111111 11111111
11111111 00000000
00000000 255.255.255.0
255.255.255.0
Class
Class BB Example
Example
IP Address
131.107. 16.200
Subnet Mask
255.255. 0.0
Network ID
131.107. y.z
Host ID
w.x. 16.200
Classes de rede
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Quando o IP recebe um pacote para ser enviado pela rede, ele quebra o
endereo destino utilizado a mscara de rede do computador e compara o endereo de
rede do destino com o endereo de rede dele mesmo. Se os endereos de rede forem
iguais, isto significa que a mensagem ser enviada para um outro computador na mesma
rede local, ento o pacote repassado para o protocolo de enlace apropriado (em geral
o Ethernet). Se os endereos forem diferentes, o IP envia o pacote para o default
gateway, que nada mais do que o equipamento que fornece a conexo da rede local
com outras redes.
Number
Number
of
of Networks
Networks
Number
Number of
of Hosts
Hosts
per
Network
per Network
Range
Rangeof
of
Network
Network IDs
IDs
(First
(FirstOctet)
Octet)
Class
Class AA
126
126
16,777,214
16,777,214
11 126
126
Class
Class BB
16,384
16,384
65,534
65,534
128
128 191
191
Class
Class CC
2,097,152
2,097,152
254
254
192
192 223
223
Nmero de elementos permitidos de acordo com cada classe de rede
Este equipamento pode ser um roteador dedicado ou pode ser um servidor com
mltiplas placas de rede, e se encarrega de encaminhar o pacote para a rede local onde
o endereo IP de destino est localizado.
importante que o endereo IP do default gateway esteja na mesma subnet que o da
mquina a ser configurada, caso contrrio ela no ter como enviar pacotes para o
default gateway e assim s poder se comunicar com outros hosts na mesma subnet.
Resumindo um computador qualquer em uma rede TCP/IP deve ser configurado com
pelo menos estes trs parmetros: o seu endereo IP exclusivo, a sua mscara de rede
(que deve ser a mesma utilizada pelos demais computadores na mesma LAN) e o
endereo IP do default gateway.
SENAI-SP
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Endereamento de ns na rede TCP-IP

Todos os dispositivos capazes de se comunicar via Ethernet possuem um nico
endereo de hardware. Este pode ser encontrado em uma etiqueta no prprio
dispositivo.
Fabricante
Endereo de hardware do fornecedor
OO-OO
BC-01-AO-29
Um endereo IP (32 bits) necessrio para que um dispositivo pertena a rede,

este endereo dividido em duas componentes, o endereo de rede e o endereo de n
(host).
Como se processa a comunicao em uma rede TCP/IP
Digamos que o host com o endereo IP 172.16.1.101 deseje enviar um pacote
para o endereo 172.16.2.102. Caso a mscara de rede seja 255.255.0.0, o AND binrio
do endereo fonte ser 172.16.0.0, e o AND do endereo de rede e portanto esto
diretamente conectados no nvel de enlace.
Janela de endereamento IP
Neste caso, o nvel IP envia um pacote ARP pela rede Ethernet para identificar
qual o endereo Ethernet do host cujo IP 172.16.2.102. Este pacote enviado como
um broadcast, de modo que todos os hosts conectados no mesmo segmento Ethernet
SENAI-SP
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recebero o pacote, e o host configurado para o endereo Ethernet. Assim o IP pode

montar o pacote Ethernet corretamente endereado e enviar o pacote para o seu
destino.
Agora digamos que a mscara de rede no fosse 255.255.0.0, mas sim
255.255.255.0. Neste caso, os endereos de rede da origem e destino seriam
respectivamente 172.16.1.0 e 172.16.2.0. Como os endereos de rede so diferentes,
isto significa que no temos conectividade direta (no nvel de enlace) entre os dois hosts,
portanto o pacote dever ser entregue por intermdio de um roteador, que o default
gateway.
Digamos que o default gateway seja 172.16.1.1 (observe que o endereo de rede
do default gateway seja 172.16.1.0, o mesmo do nosso host de origem). Ento o host ir
enviar um pacote ARP pela rede para descobrir o endereo Ethernet do default gateway,
e enviar o pacote para este.
Ao receber o pacote, o default gateway ir verificar que o endereo IP de destino
o IP de outro host que no ele, e ir verificar qual o endereo de rede do destino. Pode
ser que o pacote esteja endereado para uma rede local na qual o default gateway tenha
que direcionar o pacote para um outro roteador mais prximo do destino final. De
qualquer forma, o default gateway segue o mesmo processo de gerar o endereo de
rede utilizando a netmask, e em seguida enviar um pacote ARP pedindo o endereo
Ethernet do prximo host a receber o pacote. A diferna que um roteador no tem um
default gateway, mas sim uma tabela de roteamento, que diz quais endereos de rede
podem ser alcanados por quais roteadores.
11
22
Router
124.x.y.z
124.x.y.z
33
Router
192.121.73.z
131.107.y.z
192.121.73.z 131.107.y.z
Roteamento
SENAI-SP
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Notem que este exemplo considerou apenas a comunicao entre dois equipamentos,
no entre dois programas. O nosso exemplo ficou apenas no nvel de rede da pilha um
pacote, e ser responsabilidade dele decodificar e utilizar de alguma forma as
informaes contidas no pacote.
TCP/IP, mas acima dela o processo simples: o IP verifica que tipo de pacote foi
recebido (TCP, UDP ou outro) e repassa o pacote para o protocolo apropriado.
O protocolo de transporte ir ento verificar o nmero de porta contido no pacote e
qual programa est associado quela porta. Este programa ser notificado da chegada
de
Como testar uma rede TCP/IP
Caso voc venha a ter problemas de comunicao, todas as pilhas TCP/IP,
independente de qual sistema operacional, trazem o utilitrio ping para testar a
conectividade entre dois hosts TCP/IP. Siga o seguinte procedimento:
Ping 127.0.0.1. Este endereo IP um loopback, ou seja, no vai para a rede, fica no
computador que originou a mensagem. Se o ping acusar o recebimento da resposta,
significa que a pilha TCP/IP est instalada e ativa no computador onde foi realizado o
teste. (Somente a ttulo de curiosidade, voc pode usar o loopback do TCP/IP para
desenvolver aplicaoes de rede em uma mquina standalone, sem nenhum tipo de
conexo de rede disponvel.)
Resultado do comando ping
1.
Ping meu_ip. Tendo comprovado que o TCP/IP est ativo na mquina origem,
vamos enviar uma mensagem para ela mesmo, para verificar se a placa de rede (ou
modem) est ativos no que diz respeito ao TCP/IP. Aqui voc testa apenas o driver da
sua placa de rede, no a placa em si nem os cabos da rede.
SENAI-SP
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2.
Ping ip_na_minha_rede. Agora vamos testar a comunicao dentro da rede local
onde o computador de origem est localizado. Garanta que o computador dono do

ip_na_minha_rede est com o TCP/IP e a sua placa de rede ativos, sgundo os dois
testes acima. Se no funcionar, voc tem um problema de cabos ou em uma placa de
rede, ou simplesmente as suas mscaras de rede e endereo IP esto incorretos.
3.
Ping ip_do_default_gateway. Se a comunicao dentro da minha rede local est
OK, temos que verificar se o default gateway da minha rede est no ar, pois todos os
pacotes que saem da minha rede local passam por ele.
4.
Ping ip_do_outro_lado. Digamos que o meu default gateway que est diretamente
conectado na rede est no ar. Ento eu dou um ping no endereo IP desta placa. Se o
default gateway no estiver no ar. Ento eu dou um ping no endereo IP desta placa. Se
o default gateway no estiver diretamente conectado na rede destino, eu repito os
passos (4) e (5) para cada equipamento que esteja no caminho entre origem e destino.
SENAI-SP
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14 Redes Wireless
Introduo
As redes locais sem fio (WLANs) constituem-se como uma alternativa s redes
convencionais com fio, fornecendo as mesmas funcionalidades, mas de forma flexvel,
de fcil configurao e com boa conectividade em reas prediais ou de campus.
Dependendo da tecnologia utilizada, rdio freqncia ou infravermelho, e do receptor, as
rede WLANs podem atingir distncias de at 18 metros.
Sendo assim, as WLANs combinam a mobilidade do usurio com a conectividade a
velocidades elevadas de at 155 Mbps, em alguns casos.
Como funcionam os WLANs
Atravs da utilizao portadoras de rdio ou infravermelho, as WLANs estabelecem a
comunicao de dados entre os pontos da rede. Os dados so modulados na portadora
de rdio e transmitidos atravs de ondas eletromagnticas.
Mltiplas portadoras de rdio podem coexistir num mesmo meio, sem que uma
interfira na outra. Para extrair os dados, o receptor sintoniza numa freqncia especfica
e rejeita as outras portadoras de freqncias diferentes.
Num ambiente tpico o dispositivo transceptor (transmissor/receptor) ou ponto de
acesso (access point) conectado a uma rede local Ethernet convencional (com fio). Os
pontos de acesso no apenas fornecem a comunicao com a rede convencional, como
tambm intermediam o trfego com os pontos de acesso vizinhos, num esquema de
micro clulas com roaming semelhante a um sistema de telefonia celular.
Um grupo de empresas est coordenando o desenvolvimento do protocolo IAPP
(Inter-Access Point Protocol), cujo objetivo garantir a a interoperabilidade entre
fabricantes fornecendo suporte a roaming atravs das clulas. O protocolo IAPP define
como os pontos de acesso se comunicaro atravs do backbone da rede, controlando os
dados de vrias estaes mveis.
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Rede wireless LAN tpica
Tecnologias empregadas
H vrias tecnologias envolvidas nas redes locais sem fio e cada uma tem suas
particularidades, suas limitaes e suas vantagens. A seguir, so apresentadas algumas
das mais empregadas.
Sistemas Narrowband: Os sistemas narrowband (banda estreita) operam numa
freqncia de rdio especfica, mantendo o sinal de rdio o mais estreito possvel o
suficiente para passar as informaes. O crosstalk indesejvel entre os vrios canais de
comunicao pode ser evitado coordenando cuidadosamente os diferentes usurios nos
diferentes canais de freqncia.
Sistemas Spread Spectrum: So os mais utilizados atualmente. Utilizam a tcnica de
espalhamento espectral com sinais de rdio freqncia de banda larga, provendo maior
segurana, integridade e confiabilidade, em troca de um maior consumo de banda. H
dois tipos de tecnologias spread spectrum: a FHSS, Frequency-Hopping Spread
Spectrum e a DSSS, Direct-Sequence Spread Spectrum.
A FHSS usa uma portadora de faixa estreita que muda a freqncia em um cdigo
conhecido pelo transmissor e pelo receptor que, quando devidamente sincronizados, o
efeito a manuteno de um nico canal lgico.
A DSSS gera um bit-code (tambm chamado de chip ou chipping code) redundante
para cada bit transmitido. Quanto maior o chip maior ser a probabilidade de
recuperao da informao original. Contudo, uma maior banda requerida. Mesmo que
um ou mais bits no chip sejam danificados durante a transmisso, tcnicas estatsticas
embutidas no rdio so capazes de recuperar os dados originais sem a necessidade de
retransmisso.
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Sistemas Infrared: Para transmitir dados os sistemas infravermelho utilizam

freqncias muita altas, um pouco abaixo da luz visvel no espectro eletromagntico.
Igualmente luz, o sinal infravermelho no pode penetrar em objetos opacos. Assim as
transmisses por infravermelho ou so diretas ou difusas.
Os sistemas infravermelho diretos de baixo custo fornecem uma distncia muito
limitada (em torno de 1,5 metro). So normalmente utilizados em PAN (Personal Area
Network) como, por exemplo, os palm pilots, e ocasionalmente so utilizados em
WLANs.
IEEE 802.11 Wireless Local Area Network
O grupo de trabalho IEEE 802.11, do Instituto dos Engenheiros Eltricos e
Eletrnicos, responsvel pela definio do padro para as redes locais sem fio WLANs.
O padro proposto especifica trs camadas fsicas (PHY) e apenas uma subcamada
MAC (Medium Access Control). Como apresentado abaixo, o draft prov duas
especificaes de camadas fsicas com opo para rdio, operando na faixa de 2.400 a
2.483,5 mHz (dependendo da regulamentao de cada pas), e uma especificao com
opo para infravermelho.
Frequency Hopping Spread Spectrum Radio PHY:
Esta camada fornece operao 1 Mbps, com 2 Mbps opcional. A verso de 1 Mbps
utiliza 2 nveis da modulao GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying), e a de 2 Mbps
utiliza 4 nveis da mesma modulao;
Direct Sequence Spread Spectrum Radio PHY:
Esta camada prov operao em ambas as velocidades (1 e 2 Mbps). A verso de 1
Mbps utiliza da modulao DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying), enquanto
que a de 2 Mbps usa modulao DBPSK (Differential Quadrature Phase Shift Keying);
Infrared PHY:
Esta camada fornece operao 1 Mbps, com 2 Mbps opcional. A verso de 1 Mbps
usa modulao 16-PPM (Pulse Position Modulation com 16 posies), e a verso de 2
Mbps utiliza modulao 4-PPM.
No lado da estao, a subcamada MAC fornece os seguintes servios: autenticao,
desautenticao, privacidade e transmisso da MADU (MAC Sublayer Data Unit), e, no
lado do sistema de distribuio: associao, desassociao, distribuio, integrao e
reassociao. As estaes podem operar em duas situaes distintas:
SENAI-SP
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Configurao Independente:
Cada estao se comunica diretamente entre si, sem a necessidade de instalao de
infraestrutura. A operao dessa rede fcil , mas a desvantagem que a rea de
cobertura limitada. Estaes com essa configurao esto no servio BSS (Basic
Service Set);
Configurao de Infra-estrutura:
Cada estao se comunica diretamente com o ponto de acesso que faz parte do
sistema de distribuio. Um ponto de acesso serve as estaes em um BSS e o conjunto
de BSS chamado de ESS (Extended Service Set).
Alm dos servios acima descritos, o padro ainda oferece as funcionalidades de
roaming dentro de um ESS e gerenciamento de fora eltrica (as estaes podem
desligar seus transceivers para economizar energia). O protocolo da subcamada MAC
o CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidence).
Concluses
As redes locais sem fio j so uma realidade em vrios ambientes de redes,
principalmente nos que requerem mobilidade dos usurios.
As aplicaes so as mais diversas e abrangem desde aplicaes mdicas, por
exemplo, visita a vrios pacientes com sistema porttil de monitoramento, at ambientes
de escritrio ou de fbrica.
Apesar das limitaes de cobertura geogrfica, utilizando-se a arquitetura de sistemas
de distribuio, pode-se aumentar a abrangncia da rede sem fio, fazendo uso de vrios
sistemas de distribuio interconectados via rede com fio, num esquema de roaming
entre microclulas, semelhante a um sistema de telefonia celular convencional.
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15 CLP
Introduo
O controlador programvel, ou simplesmente CP, tem revolucionado os comandos
e controles industriais desde o seu surgimento na dcada de 70. Antes do surgimento
dos CPs as tarefas de comando e controle de mquinas e processos industriais eram
feitas por rels eletromagnticos, especialmente projetados para este fim e que ainda
hoje se parecem bastante com o dispositivo eletromecnico inventado por Samuel F.
B. Morse em 1836.
O primeiro CP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em
potencial
dos
rels
eletromagnticos
utilizados
para
controlar
operaes
sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. Compunha-se de circuitos

eletrnicos montados com componentes semi-condutores como transistores, Cis, etc.
A normalizao do Brasil para representar um Controlador Programvel adota
como sigla CP e define como sendo um equipamento digital com hardware e
software compatveis com aplicaes industriais.
Portanto comum encontrarmos os termos PLC; CLP E CP referindo ao mesmo
equipamento. Segundo a NEMA (National Eletrical Manufactures Association), um CP
definido como aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
o
armazenamento
interno
de
instrues
especficas,
tais
como
lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de

mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.
SENAI-SP
134/166
Caractersticas
Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas:
Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou
reprogramao, com a mnima interrupo na produo.
Capacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou
hardware especficos.
Sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio.
Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia.
Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs
da comunicao com computadores.
Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada.
Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem
correntes de at 2 A.
Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de
acordo com a necessidade.
Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle
convencionais.
Possibilidade de expanso da capacidade de memria.
Conexo com outros CPs atravs de redes de comunicao
EVOLUO DOS CLPs
Inicialmente projetados para substituirem os sistemas de controle por rels, os CPs
limitavam-se a aplicaes envolvendo mquinas e processos de operaes repetitivas.
Com o advento e a conseqente evoluo tecnolgica dos microprocessadores, os
CPs tiveram suas funes ampliadas, aumentando consideravelmente sua capacidade e
flexibilidade operacionais.
O que no seu surgimento era executado com componentes discretos, hoje se utiliza
de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de
processamento paralelo, inteligncia artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc.
A nvel de software aplicativo, os controladores programveis, podem se tornar
compatveis com a adoo da norma IEC 1131-3, que prev a padronizao da
linguagem de programao e sua portabilidade, fato que nos dias de hoje parece iluso.
Os CPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes industriais,
que podem ressaltar em economia que excede o custo do CP e devem ser consideradas
quando da seleo de um dispositivo de controle industrial. As vantagens de sua
utilizao, comparadas a outros dispositivos de controle industrial, incluem:
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menor ocupao de espao

potncia eltrica requerida menor
reutilizao
programvel, em caso de mudanas de requisitos de controle
alta confiabilidade
pequena manuteno
permite interface com outros CPs e/ou outros dispositivos
projeto do sistema mais rpido
Ciclo Evolutivo
O ciclo evolutivo dos controladores programveis o seguinte:
1968: Projeto de um CP para a General Motors Co., com o objetivo de substituir os
sistemas de controle a rels.
1969: Primeiro CP fabricado para indstria automobilstica com componentes
equivalentes aos rels
1971: Primeira aplicao de um CP fora da indstria automobilstica.
1972: Introduo de instrues de temporizao e contagem nos Cps.
1973: Introduo de operaes aritmticas, controle de impresso, movimentao de
dados e operaes matriciais.
1974: Introduo de terminais de programao com TRC (tubos de raios catdicos)
1975: Introduo de controle analgico PID
1977: Introduo de Cps bastante compactos, baseados a tecnologia de
microprocessadores.
1978: Os Cps obtm grande aceitao no mercado norte-americano, com vendas
aproximadas de 80 milhes de dlares.
1979: Integrao entre o sistema de comunicao do CP e a operao de uma planta
individual.
1980: Introduo de mdulos inteligentes de entrada e sada, proporcionando alta
velocidade e controle preciso em aplicaes de posicionamento.
1981: Introduo de redes de comunicao permitindo que o CP se comunique com
dispositivos inteligentes como computadores, leitores de cdigos, etc.
1982: Introduo de mini e micros Cps.
1983: Introduo de redes de controle, permitindo que vrios Cps acessem os
mesmos mdulos I/O.
Aps este momento, se torna difcil descrever toda evoluo dos CPs com preciso
de datas, dada a rapidez na introduo de novas tecnologias, porm podemos citar as
seguintes evolues tecnologicas de:
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Hardware
Maior velocidade de varredura, devido utilizao de microprocessadores e
microcontroladores de 16 e 32 bits.
Mdulos de entrada e sada de alta densidade, possibilitando baixo custo e espaos
reduzidos.
Mdulos inteligentes, microprocessados que permitem controles descentralizados (
mdulo PID, comunicao ASC II, posicionadores, emissores de relatrio, etc.).
Redundncia de CPU, utilizando arquitetura de votao majoritria, sistema dual hot
stand-by ou sistema dual full duplex.
Software
Utilizao de linguagem de programao de alto nvel, permitindo grande flexibilidade
de programao quando da utilizao de perifricos.
Utilizao de microcomputadores compatveis com IBM/PC como ferramenta de
programao.
Representao do programa em diagrama de contatos, diagrama de blocos funcionais
e lista de instruo.
Diagnsticos e deteco de falhas na monitorao de mquinas e processos.
Introduo da matemtica de ponto flutuante, tornando possvel o desenvolvimento de
clculos complexos.
Os sistemas
de controle baseados em controladores programveis (Cps) so
aplicados nas mais diferentes reas, a saber:

Petroqumica
Aeronutica
Refinarias
Minerao (ouro, carvo, minrio de ferro, etc.)
Madeireiras
Indstrias de embalagens
Fbrica de vidro
Fbrica de borracha
Indstrias de produtos alimentcios
Programa espacial
Usinas hidroeltricas
Fbricas de plsticos
Parque de diverses
Transportadoras, etc.
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ESTRUTURA BSICA DE CLPs

A Estrutura bsica de um controlador programvel adveio do hardware bsico de um
computador. Podemos afirmar que um CP um computador para aplicaes especficas,
pois utiliza a mesma unidade central de processamentos (UCP) de um computador
comum, acrescida de uma fonte de alimentao com timas caractersticas de
filtragem/estabilizao, interface E/S imune a rudos, e de um invlucro especfico para
aplicaes industriais.
O diagrama de blocos seguir, ilustra a estrutura bsica de um controlador
programvel.
TERMINAL DE
PROGRAMAO
FONTE DE
ALIMENTAO
UNIDADE CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
(CPU)
MEMRIA
INTERFACE
DE I/O
MDULO DE
SADA
MDULO DE
ENTRADA
A Unidade Central de Processamento (UCP), responsvel pelo processamento do

programa, isto , coleta os dados dos cartes de entrada, efetua o processamento
segundo o programa do usurio, armazenado na memria e envia o sinal para os cartes
de sada como resposta do processamento.
Quando se tratar de controladores programveis (CPs), o termo processador ser
utilizado para identificar o hardware do qual a UCP faz parte.
Quando se tratar de computadores, o termo UCP ser utilizado para identificar o
hardware do processador central.
A operao simplificada de um CP pode ser representada pela estrutura abaixo
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o - 00
o - 01
o - 02
o - 03
o - 04
o - 05
o - 06
o - 07
IN
OUT 04
IN
Memri
a
IN
E
N
T
R
A
D
A
S
S
A
D
A
S
Carto de Sada
1
o - 00
o - 01
o - 02
o - 03
o - 04
o - 05
o - 06
o - 07
OUT
Parte
1
2
3
4
Funo
Processador do CP efetuando a leitura contnua dos estados
no mdulo de entrada e a atualizao da tabela imagem das
entradas.
Processador do CP executando continuamente o programa
lgico do usurio, baseado na tabela imagem das entradas.
Processador do CP atualizando continuamente a tabela
imagem das sadas, baseado na soluo do programa lgico
do usurio.
Processador do CP ativando ou desativando continuamente
os estados dos mdulos de sada de acordo com a tabela
imagem das sadas.
SENAI-SP
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PROCESSADOR OU CPU
A palavra processador ou CPU utilizada para identificar a parte do controlador
programvel responsvel pela execuo de todas as suas funes. O processador ou
CPU de um controlador programvel assemelha-se UCP de um computador quanto
concepo do hardware, pois ambos compem-se de blocos funcionais similares. O
processador tem a funo de coletar os dados enviados pelos mdulos de entrada assim
como selecionar os dados previamente armazenados, efetuando o processamento dos
mesmos de acordo com o programa do usurio. O resultado lgico destas operaes
(RLO) ser posteriormente enviado para os mdulos de sada.
A figura seguir mostra o diagrama funcional simplificado de um controlador
programvel
Com exceo dos dispositivos perifricos, os sistemas representados acima parecem

idnticos. A diferena entre um CP e um computador est na forma como o
microprocessador (UCP) foi configurado e programado.
Um controlador programvel baseado no microprocessador 6800 tem o seu
processador configurado para executar operaes programadas em linguagem de alto
nvel, como a linguagem de contatos de rel.
Um computador baseado no mesmo microprocessador ter a sua UCP configurada
para executar operaes programadas em basic, por exemplo.
SENAI-SP
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Mtodos de Processamento
O processamento do programa do usurio de um CP, poder ter estruturas diferentes
para a execuo do mesmo, tais como:
processamento por interrupo;
processamento comandado por tempo;
processamento por evento.
processamento cclico;
Processamento por interrupo
Certas ocorrncias no processo controlado no podem, algumas vezes, aguardar o
ciclo completo de execuo do programa. Neste caso, ao reconhecer uma ocorrncia
deste tipo, a CPU interrompe o ciclo normal do programa e executa um outro programa,
chamado de rotina de interrupo.
Esta interrupo pode ocorrer a qualquer instante da execuo do ciclo de programa.
Ao finalizar esta situao, o programa voltar a ser executado do ponto onde ocorreu a
interrupo.
Uma interrupo pode ser necessria, por exemplo, numa situao de emergncia
onde procedimentos referentes a esta situao devem ser adotados.
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Processamento comandado por tempo

Da mesma forma que determinadas execues no podem ser dependentes do ciclo
normal de programa, algumas devem ser executadas a certos intervalos de tempo, as
vezes muito curto, na ordem de 10 ms.
Este tipo de processamento tambm pode ser encarado como um tipo de interrupo,
porm ocorre a intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal de programa.
Processamento por evento
Este processado em eventos especficos, tais como no retorno de energia, falha na
bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da CPU. Neste ltimo caso, temos o
chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre como procedimento ao se
detectar uma condio de estouro de tempo de ciclo da CPU, parando o processamento
numa condio de falha e indicando ao operador atravs de sinal visual e as vezes
sonoro.
Processamento cclico
a forma mais comum de execuo que predomina em todas as CPUs conhecidas,
e de onde vem o conceito de varredura, ou seja, as instrues de programa contidas na
memria, so lidas uma aps a outra sequencialmente do incio ao fim, da retornando

ao incio ciclicamente.
Um dado importante de uma CPU o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para
a execuo de uma varredura. Este tempo est relacionado com o tamanho do programa
do usurio (em mdia 2 ms a cada 1.000 instrues de programa). Ao ser energizado,
estando o CP no estado de execuo, o mesmo cumpre uma rotina de inicializao
gravada em seu sistema operacional. Esta rotina realiza as seguintes tarefas:
Limpeza da memria imagem, para operandos no retentivos;
Teste de memria RAM;
Teste de executabilidade do programa.
SENAI-SP
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Aps a execuo desta rotina, a CPU passa a fazer uma varredura (ciclo) constante,
isto , uma leitura sequencial das instrues em loop (lao). Entrando no loop, o primeiro
passo a ser executado a leitura dos pontos de entrada. Com a leitura do ltimo ponto,
ir ocorrer, a transferncia de todos os valores para a chamada memria ou tabela
imagem das entradas. Aps a gravao dos valores na tabela imagem, o processador
inicia a execuo do programa do usurio de acordo com as instrues armazenadas na
memria. Terminando o processamento do programa, os valores obtidos neste
processamento, sero transferidos para a chamada memria ou tabela imagem das
sadas, como tambm a transferncia de valores de outros operandos, como resultados
aritmticos, contagens, etc.
Ao trmino da atualizao da tabela imagem, ser feita a transferncia dos valores da
tabela imagem das sadas, para os cartes de sada, fechando o loop. Neste momento
iniciado um novo loop. Para verificao do funcionamento da CPU, estipulado um
tempo de processamento, cabendo a um circuito chamado de Watch Dog Timer,
supervision-lo. Ocorrendo a ultrapassagem deste tempo mximo, o funcionamento da
CPU, ser interrompido, sendo assumido um estado de erro. O termo varredura ou scan,
so usados para dar um nome a um ciclo completo de operao (loop). O tempo gasto
para a execuo do ciclo completo chamado Tempo de Varredura, e depende do
tamanho do programa do usurio, e a quantidade de pontos de entrada e sada.
SENAI-SP
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seguir, temos o fluxograma de um processamento cclico.
START
(PARTIDA)
LIMPEZA DE
MEMRIA
TESTE DE RAM
NO
OK
SIM
LEITURA DOS
CARTES DE
ENTRADA
ATUALIZAO DA
TABELA IMAGEM
DAS ENTRADAS
EXECUO DO
PROGRAMA
DO USURIO
ATUALIZAO DA
TABELA IMAGEM
DAS SADAS
TRANSFERNCIA
DA TABELA IMAGEM
PARA AS SADAS
TEMPO
DE VARREDURA
NO
OK
SIMM
SENAI-SP
STOP
(PARADA)
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Exerccios
1. Defina o que um Controlador Programvel.
2. Cite cinco aplicaes para um controlador programvel
3. Quais so as partes que constituem um controlador programvel ? Desenhe um

diagrama de blocos de suas partes constituintes.
4. Quais os quatro passos bsicos realizados pelo processador (CPU) de um CLP,

durante a execuo de uma varredura?
5.O que memria imagem das entradas e sadas de um controlador programvel ?
6. Defina o que : Processamento por evento e processamento cclico.

7.O que um circuito watch-dog timer co-de-guarda em um controlador
programvel ?
8. Defina o conceito de varredura em controlador programvel
9. Descreva o funcionamento de um CP atravs de um fluxograma.
SENAI-SP
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MDULOS DE I/O
Os mdulos de entrada ou de sada so constitudos de cartes eletrnicos, cada qual
com capacidade para receber um certo nmero de variveis. Normalmente esses
mdulos se encontram dispostos em gabinetes juntamente com a fonte de alimentao e
a UCP.
Mdulos de entrada
Os mdulos de entrada so considerados como elementos de interface entre os
sensores localizados no campo e a lgica de controle de um controlador programvel
(CP).
A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos
principais:
SENAI-SP
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Parte
Funo
Sensores de campo
Informar ao controlador programvel as

condies do processo
Terminais para conexo dos sensores de Permitir a interligao fsica entre os

campo
sensores de campo e o
controlador
programvel.
Condicionamento e converso do sinal de Converter os sinais de campo em nveis
entrada
baixos de tenso, compatveis com o

processador utilizado.
Indicadores de estado das entradas
Proporcionar indicao visual do estado

funcional
das
entradas
contidas
num
mdulo de entrada.
Isolao eltrica
Proporcionar isolao eltrica entre os

sinais vindos do campo e os sinais do
processador.
Interface/multiplexao
Informar ao processador o estado de cada

varivel de entrada.
Classificao
Dependendo da natureza do sinal de entrada, podemos dispor dos seguintes tipos de
mdulos de entrada:
TIPO
CARACTERSTICAS
DIGITAL
12 Vac;
24 A 48 Vac;
(AC)
110/127 Vac;
220/240 Vac
120 Vdc com isolao

12 Vdc; 12 a 24 Vdc com resposta rpida;
DIGTAL
24 a 48 Vdc;
(DC)
12 a 24 Vdc (lgica positiva) sinking;

12 a 24 Vdc (lgica negativa) source;
48 Vdc source;
48 Vdc sinking
ANALGICO
1 a 5 Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20mA.

TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30 Vdc selecionvel; 5Vdc
ESPECIAL
contador/ decodificador; 12 a 24Vdc codificador/ contador; termopar; cdigo

ASCII; cdigo Gray; pulsos de alta velocidade.
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A ilustrao seguir mostra a configurao de cartes de entrada DC tipo P lgica

positiva (com sensores NPN-sink) .
MDULO DE ENTRADA COM LGICA POSITIVA
Os sinais recebidos por um mdulo de entrada podem vir de dois tioos de sensores:
Discretos:
chave limite
botoeira
chave de digitadora (thumbwheel)
chave de presso
fotoclula
contato de rel
chave seletora
teclado
Analgico:
transdutor de presso
transdutor de temperatura
clula de carga (strain gage)
sensores de vazo
SENAI-SP
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transdutores de vibrao
transdutores de corrente
transdutores de vcuo
transdutores de fora
Mdulos de Sada
Os mdulos de sada tambm so considerados como elementos de interface, pois
permitem que o processador se comunique com o meio externo.
SENAI-SP
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A estrutura interna de um mdulo de sada pode ser subdividida em sete blocos

principais, relacionados a seguir.
Parte
Funo
Interface/multiplexao
Recebe os sinais vindos do processador

direcionando-os para as respectivas
sadas.
Memorizador de sinal
Armazena
os
sinais
que
foram
multiplexados pelo bloco anterior.

Isolao eltrica
Proporciona isolao eltrica entre os

sinais
vindos
do
processador
os
dispositivos de campo.
Indicadores de estado de sadas
.Proporciona indicao visual do estado

funcional das sadas contidas num mdulo
de sada
Estgio de potncia
Transforma os sinais lgicos de baixa

potncia vindos do processador em sinais
de
potncia,
capazes
de
operar
os
diversos tipos de dispositivos de campo

Terminais para conexo dos dispositivos Permite a conexo fsica entre CP e os
de campo
dispositivos de campo.
Dispositivos de campo
Consiste em dispositivos eletromecnicos

que atuam no processo/equipamento, em
funo dos sinais de controle enviados
pelo CP.
Classificao
Dependendo da natureza dos dispositivos de campo e do tipo de sinal de controle
necessrio para comand-los, podemos dispor dos seguintes tipos de mdulos de sada:
alternado (AC)
digital
analgico
especial
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TIPO
CARACTERSTICAS
AC
12Vac; 24 a 48Vac; 120Vac; 220/240Vac; 120Vac com isolao.
DC
12 a 60Vdc; 12 a 24Vdc com resposta rpida; 24 a 48Vdc; 12 a 24Vdc com

suprimento; 12 a 24Vdc com dreno; 48Vdc com suprimento; 48Vdc com
dreno.
Analgico
1 a 5Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20mA.
Especial
TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30Vdc selecionvel; contato NA;
contato NF; sada em ASCII; servo-motor; motor de passo.
Os mdulos de sada podem acionar os seguintes tipos de dispositivos de sada:

Discretos:
controladores de motores
indicadores de painel
contator
vlvula solenide
display
bobina de rel
sistemas de alarma/segurana
sirena
Analgicos:
acionadores AC
vlvula de controle
acionadores DC
SENAI-SP
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MDULO DE SADA COM LGICA POSITIVA
MDULO DE SADA COM LGICA NEGATIVA
SENAI-SP
152/166
SISTEMAS DE MEMRIA
O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um
controlador programvel, pois armazena todas as instrues assim como os dados
necessrios para execut-las.
Existem diferentes tipos de sistemas de memria. A escolha de um determinado tipo
depende:
do tipo de informao a ser armazenada;
da forma como a informao ser processada pela UCP.
As informaes armazenadas num sistema de memria so chamadas palavras de
memria, que so formadas sempre pelo mesmo nmero de bits.
A capacidade de memria de um CP definida em funo do nmero de palavras de
memria previstas para o sistema e pode ser representada por um mapa chamado
mapa da memria.
Tipos de memrias
A arquitetura da memria de um controlador programvel pode ser constituda por
diferentes tipos de memria.
Tipo de memria
Descrio
Observaes
RAM
memria
de
acesso
voltil
dinmica
randmico
gravada pelo usurio
memria somente para
no voltil
leitura
no permite apagamento
esttica
ROM
gravada pelo fabricante

no voltil
PROM
memria
programvel
no permite apagamento
gravada pelo usurio
somente de leitura
no voltil
EPROM
memria
apagvel
programvel/
somente
de
apagamento por ultravioleta

gravada pelo usurio
leitura
EEPROM
2
memria
E PROM
apagvel
FLASH-EPROM
leitura
programvel/
somente
de
no voltil
apagvel eletricamente
gravada pelo usurio
SENAI-SP
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Arquitetura da memria de um CLP

Independentemente dos tipos de memrias utilizadas, o mapa da memria de um
controlador programvel pode ser dividido em cinco reas principais:
TERMINAL DE
PROGRAMAO
FONTE DE
ALIMENTAO
UNIDADE CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
(CPU)
MEMRIA
MEMRIA
EXECUTIVA
INTERFACE
DE I/O
MDULO DE
SADA
MDULO DE
ENTRADA
MEMRIA
DO
EXECUTIVA
SISTEMA
MEMRIA
STATUS DE
I/O
MEMRIA
DE DADOS
MEMRIA
DO
USURIO
Memria executiva
Memria do sistema
Memria de status dos mdulos E/S (tabela imagem)
Memria de dados
Memria do usurio
Memria executiva
Descrio
SENAI-SP
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formada por memrias do tipo ROM ou PROM, pois o contedo das mesmas
(sistema operacional) foi desenvolvido pelo fabricante do CP e portanto no dever ser
alterado pelo usurio.
Funo
Armazenar o sistema operacional, o qual responsvel por todas as funes e
operaes que podem ser executadas por um CP
Memria do sistema
Descrio
Esta rea de memria formada por memrias do tipo RAM, pois ter o seu contedo
constantemente alterado pelo sistema operacional.
Funo
Armazenar resultados e/ou informaes intermedirios, gerados pelo sistema
operacional, quando necessrio.
Comentrio
No pode ser alterada pelo usurio.
Memria de status dos mdulos E/S
Descrio
As memrias de status dos mdulos E/S so do tipo RAM. A UCP, aps ter efetuado
a leitura dos estados de todas as entradas, armazenar essas informaes na rea
denominada status das entradas ( ou imagem das entradas). Aps o processamento
dessas informaes os resultados lgicos (RLO) sero armazenados na rea
denominada status das sadas (ou imagem das sadas) antes de serem enviados para as
respectivas sadas.
Funo
Armazenar o estado dos sinais de todas as entradas e sadas de cada mdulo E/S.
Processo
medida que o programa vai sendo executado, a UCP vai armazenado os resultados
na rea denominada status das sadas (tabela imagem das sadas), at o trmino da
sequncia de operaes contidas no programa. Logo aps, essas informaes sero
transferidas para as respectivas sadas.
Comentrio
Podem ser monitoradas pelo usurio sendo que uma possvel alterao s ser
permitida se contida no programa do usurio.
Memria de dados
Descrio
As memrias de dados so do tipo RAM. Funes de temporarizao, contagem ou
aritmticas necessitam de uma rea de memria para armazenamento de dados, como:
valores pr-selecionados ou acumulados de contagem ou temporazio;
SENAI-SP
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resultados ou variveis de operaes aritmticas;

resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funes de manipulao de
dados.
Funo
Armazenar dados referentes ao programa do usurio.
Classificao
Alguns processadores subdividem a rea de memria de dados em duas
sub-memrias:
Memria para dados fixos
Memria para dados variveis
A primeira programada pelo usurio atravs dos terminais de programao. A
segunda utilizada pelo processador para armazenar os dados acima citados.
Memria do usurio
Descrio
A UCP efetuar a leitura das instrues contidas nesta rea a fim de executar o
programa do usurio, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema
operacional, que se encontra gravado na memria executiva.
Funo
Armazenar o programa de controle desenvolvido pelo usurio.
Classificao
A rea de memria destinada ao usurio pode ser configurada de diversas maneiras:
RAM
RAM/EPROM
RAM/EAROM
A tabela seguir, mostra os vrios tipos de memria para a rea do usurio
Tipo de
Descrio
memria
A maioria dos CPs utiliza memrias RAM para armazenar o programa do
RAM
usurio assim como dados internos do sistema.

O usurio desenvolve o programa e efetua os testes em RAM. Uma vez
RAM/EPROM
checado o programa, este transferido para EPROM, de onde o processador

obter as informaes necessrias.
Comentrio
1. Caso haja necessidade de se alterarem dados ou clculos durante a
execuo do programa do usurio, haver necessidade de um pequeno
grupo de memrias RAM para armazenar dados variveis.
2. Qualquer alterao futura implicar na reprogramao das EPROMs.
SENAI-SP
156/166
RAM/EAROM
Esta configurao de memria do usurio permite que, uma vez definido o

programa, este seja copiado automaticamente em EAROM, bastando que se
introduza uma nica instruo no CP. Uma vez efetuada a cpia, o CP
poder operar tanto em RAM como EAROM. Caso haja necessidade de
alguma modificao, esta ser feita eletricamente.
Comentrio
Caso haja falta de energia eltrica, as informaes armazenadas em memria RAM
sero preservadas devido existncia de baterias de ltio.
A UCP comunica-se com o sistema de memria, atravs de dois canais (vias de
comunicao):
Bus de endereo
Permite que a UCP se comunique diretamente com qualquer endereo de memria.
Bus de dados
Uma vez selecionado o endereo atravs do bus de endereo, a UCP poder efetuar
operaes de carregamento ou retirada de dados.
Para um micro processador de oito bits, o bus de endereo ter dezesseis linhas
e o bus de dados oito linhas. Durante a leitura de uma instruo do usurio, a UCP
efetua a leitura e decodificao de duas posies consecutivas de memria, o que
equivale a um dado de dezesseis bits.
SENAI-SP
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LINGUAGEM DE PROGRAMAO
A
execuo
de
tarefas
ou
resoluo
de
problemas
com
dispositivos
microprocessados requerem a utilizao de uma linguagem de programao, atravs da

qual o usurio pode se comunicar com a mquina a fim de atingir esses objetivos.
Classificao
Podemos classificar as diversas linguagens utilizadas na programao de dispositivos
microprocessados em dois grupos:
Linguagem de baixo nvel
Linguagem de alto nvel
Linguagem de baixo nvel
A linguagem de mquina considerada a de mais baixo nvel, pois cada instruo
composta por combinaes dos bits 0 e 1.
A linguagem Assembly considerada de baixo nvel, apesar das instrues
consistirem em vocbulos simblicos (mneumnicos). Neste tipo de linguagem, cada
instruo do programa fonte corresponde a uma nica instruo do programa objeto.
PROGRAMA
FONTE
(USURIO)
PROGRAMA
MONTADOR
(COMPILADOR)
PROGRAMA
OBJETO
(LNG. MQUINA)
MICROPROCESSADOR
A linguagem de baixo nvel apresenta - alguns inconvenientes no momento da sua

utilizao,
pois
requer
do
usurio
conhecimento
sobre
arquitetura
do
microprocessador.
Linguagem de alto nvel
Uma linguagem de programao passa a ser de alto nvel medida que esta se
aproxima da linguagem corrente utilizada na comunicao entre pessoas.
Apresenta uma estrutura rgida devido s regras utilizadas no momento da elaborao
do programa. Uma
nica instruo em linguagem de alto nvel (programa fonte),
corresponder a vrias instrues em linguagem de mquina (programa objeto).

Como vantagens, temos:
No requer do usurio conhecimento sobre a arquitetura do microprocessador.
Reduz o tempo gasto na elaborao de programas.
Como desvantagens, temos:
O nmero de instrues do programa objeto s ser conhecido aps a compilao do
programa fonte.
SENAI-SP
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Os controladores programveis utilizam linguagens de alto nvel para a sua

programao.
seguir, temos alguns exemplos de utilizao das linguagens de programao em
funo da aplicao.
NOME DA
LINGUAGEM
USO
FORTRAN
Aplicaes tcnico-cientficas
COBOL
Aplicaes comerciais
PASCAL
Uso geral
BASIC
Uso geral
STEP 5
Programao de CP SIEMENS/MAXITEC
AL3800
Programao de CP ALTUS
AL3830
MASTER TOOL
PGM
Programao de CP SISTEMA
SPW
Programao de CP WEG
IPDS
Programao de CP ALLEN-BRADLEY
SUCOS 3
Programao de CP KCLOKNER
Linguagens de programao de CLPs

Normalmente podemos programar um controlador programvel atravs de um
software que possibilita a sua apresentao ao usurio em trs formas diferentes:
Diagrama de contatos;
Diagrama de blocos lgicos;
Lista de instrues
Alguns CPs, possibilitam a apresentao do programa do usurio em uma ou mais
formas.
DIAGRAMA DE CONTATOS
Esta forma de programao, tambm conhecida como: Diagrama de rels;
diagrama escada ou diagrama ladder. Esta forma grfica de apresentao est muito
prxima a normalmente usada em diagrama eltricos.
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E1
E2
S1
( )
E3
E4
DIAGRAMA DE BLOCOS LGICOS

Mesma linguagem utilizada em lgica digital, onde sua representao grfica feita
atravs das chamadas portas lgicas.
E1
&
E2
>=1
E3
S1
&
E4
LISTA DE INSTRUO
Linguagem semelhante utilizada na elaborao de programas para computadores.
:A
I 1.5
:A
I 1.6
:O
:A
I 1.4
:A
I 1.3
:=
Q 3.0
Anlise da programao quanto aspectos especficos

Com o objetivo de ajudar na escolha de um sistema que melhor se adapte as
necessidades de cada usurio, pode-se analisar as caractersticas das linguagens de
programao disponveis de CLPs.
Esta anlise se deter nos seguintes pontos:
quanto a forma de programao;
quanto a forma de representao;
documentao;
conjunto de instrues.
Quanto a forma de programao
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Programao linear - programa escrito em um nico bloco

Programao estruturada - estrutura de programa que permite:
Organizao;
Desenvolvimento de bibliotecas de rotinas para utilizao em vrios programas;
Facilidade de manuteno;
Simplicidade de documentao e entendimento por outras pessoas alm do autor do
programa.
Permite dividir o programa segundo critrios funcionais, operacionais ou geogrficos.
Quanto a forma de representao
Diagrama de contatos;
Diagrama de blocos;
Lista de Instrues.
Documentao
A documentao mais um recurso do editor de programa, do que de linguagem de
programao. De qualquer forma, uma abordagem neste sentido torna-se cada vez mais
importante, tendo em vista que um grande nmero de profissionais esto envolvidos no
projeto de um sistema de automao que se utiliza de CLPs, desde sua concepo at a
manuteno.
Quanto mais rica em comentrios, melhor a documentao que normalmente se
divide em vrios nveis.
Conjunto de instrues
o conjunto de funes que definem o funcionamento e aplicaes de um CLP e
podem ser sub-divididas em classes:
Substituio de comandos a rels:
Funes lgicas;
Memorizao;
Temporizao;
Contagem.
Manipulao de variveis analgicas:
Movimentao de dados;
Funes aritmticas.
Funes complexas:
Saltos (Jumps) controlados;
Indexao de instrues;
Converso de dados;
Controle PID;
Sequenciamento;
Aritmtica de ponto flutuante;
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Normalizao
Existe a tendncia de utilizao de um padro de linguagem de programao onde
ser possvel a intercambiabilidade de programas entre modelos de CLPs e at de
fabricantes diferentes, de acordo com a norma IEC 1131-3. Isto possvel, utilizando-se
do conceito de linguagem de alto nvel, onde atravs de um chamado compilador, podese adaptar um programa para a linguagem de mquina de qualquer tipo de
microprocessador, isto , um programa padro, pode servir tanto para o CLP de um certo
fabricante A como para um outro fabricante B.
A norma IEC 1131-3, prev trs linguagens de programao e duas formas de
representao. As linguagens so:
Ladder Diagram - programao como esquemas de rels.
Boolean Blocks - blocos lgicos representando portas E , OU, NEGAO, OU
EXCLUSIVO, etc.
Structured Control Language (SCL) - linguagem que vem substituir todas as
linguagens declarativas tais como linguagem de instrues, BASIC estruturado e outras.
Esta linguagem novidade no mercado internacional e baseada no PASCAL.
As formas de representao so:
Programao convencional;
Sequential Functional Chart (SFC) - evoluo do graphcet francs.
A grande vantagem de se ter o software normalizado que em se conhecendo um
conhece-se todos, economizando em treinamento e garantindo que, por mais que um
fornecedor deixe o mercado, nunca se ficar sem condies de crescer ou repor
equipamentos.
Sistemas de programao
A maioria dos sistemas de programao adotados atualmente, so
baseados em microcomputador tipo IBM/PC, podendo ainda hoje ser utilizado alguns
programadores dedicados (mquinas desenvolvidas exclusivamente para programao).
Os
sistemas
baseados
em
microcomputador
utilizam
equipamentos
convencionais, acrescidos de um software adequado desenvolvido pelo fabricante.

Normalmente, estes softwares, permitem: o desenvolvimento de programas em uma ou
mais linguagens de programao; comunicao do sistema programador com o CLP e
documentao adequada do programa.
Normalmente o usurio, poder dispor dos seguintes modos de trabalho:
Modo programao
O modo programao permite que o usurio altere a memria do
processador da seguinte forma:
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acrescentando novos dados e/ou instrues;

alterando as informaes j gravadas na memria;
apagando informaes previamente gravadas.
As operaes executadas quando o sistema programador se encontra no modo
programa, podem ocorrer de duas formas:
Off-line
Neste modo de programao, o CP poder estar ou no em operao, pois o
programa que estiver sendo desenvolvido no sistema de programao no ser
transferido para o CP durante o seu desenvolvimento. Portanto, alteraes ou
apagamentos de programa no provocaro alteraes nos dispositivos de sada.
Este modo de programao o mais seguro, pois o programa s ser transferido
para o CP quando o mesmo estiver parado.
On-line
O modo de programao on-line permite que se alterem dados e/ou instrues na
memria do processador, com o CP em operao. Portanto, qualquer alterao efetuada
no programa ser executada imediatamente pelo processador.
Modo comunicao
Este modo permite que o usurio monitore qualquer rea de memria do processador,
com o controlador programvel em operao. Permite tambm que seja efetuado o
procedimento de foramento de algumas variveis do controlador programvel.
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MODELOS DE ARQUITETURA DE CLPs

A arquitetura de um CLP, est ligada a maneira como os mdulos de I/O esto
ligados a CPU. A arquitetura, tambm chamada de configurao, representa a
disposio como esto conectados os diversos mdulos de I/O, podendo ser classificado
como:
Configurao local
Entende-se como configurao local, aquela em que os mdulos I/O, esto montados
no mesmo rack da CPU ou a no mximo 15 metros de distncia do mesmo.
CPU
I/O LOCAL
Configurao remota
Entende-se como configurao remotal, aquela em que os mdulos I/O, esto
montados fora do rack da CPU em distncias acima de 15 metros. Para tal finalidade
so necessrios mdulos especiais para interligao de racks remotos. A distncia
mxima para este tipo de configurao gira em torno de 200 a 3600 metros.
CPU
I/O LOCAL
I/O
REMOTO
REDE REMOTA
DE I/O
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Redes de CLPs
Entende-se como configurao em rede, aquela em que diversas CPUs os mdulos
I/O, esto montados fora do rack da CPU em distncias acima de 15 metros. Para tal
finalidade so necessrios mdulos especiais para interligao de racks remotos. A
distncia mxima para este tipo de configurao gira em torno de 200 a 3600 metros.
CPU
I/O LOCAL
REDE
DE C.L.P.
CPU
I/O LOCAL
CPU
I/O LOCAL
I/O
REMOTO
REDE REMOTA
DE I/O
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Exerccio
1. Qual a diferena entre memria RAM e memria EPROM?
2. Explique o que memria de status de E/S (imagem)?
3. Explique o que memria do usurio.
4. D a definio de:
a. mdulo de entrada
b. mdulo de sada
5. Quais so e qual a funo dos seis blocos bsicos que compe um mdulo de
entrada para CLP?
6. O que significa mdulo de entrada com lgica negativa?
7. Qual a funo do estgio de potncia de um mdulo de sada de CLP?
8. Quais as principais formas de programao que so utilizadas em CPs ?
9. Quais so os tipos de conjuntos de instrues que possui um controlador
programvel?
10. Qual o tipo de sistema de programao normalmente utilizado para programar os
controladores programveis atuais ?
11. Quais os modos de programao que basicamente temos em um CP ?
12. O que programao on line ?
13. Porque a linguagem de diagrama de contatos a mais utilizada em CPs ?
14. Quais as vantagens da programao estruturada ?
15. O que pretende a norma IEC 1131-3 ?
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Treinamento em Redes de Automacao - Petrobras - Parte 2

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