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Superfcies Retilneas Desenvolvveis

Superfcies Retilneas Desenvolvveis


Fbio Gonalves Teixeira1

Superfcies retilneas desenvolvveis so superfcies geradas pelo


deslocamento de retas (retilneas) e que podem ser planificveis (desenvolvveis). Pertencem a este grupo de superfcies cones, cilindros, pirmides e
prismas. Este tipo de superfcie ocorre corriqueiramente em objetos dos mais
variados tipos em Engenharia, Arquitetura e at na natureza.
Componentes de motores e mquinas, tais como: engrenagens, eixos e pistes so exemplos de objetos cujas superfcies so retilneas e desenvolvveis. Elementos estruturais e arquitetnicos como vigas e pilares, paredes, alguns tipos de coberturas e at os volumes dos edifcios podem ter superfcies
retilneas desenvolvveis.

GERAO
A gerao das superfcies retilneas desenvolvveis fundamentada nos seguintes elementos geradores:

Diretriz Linha curva ou poligonal, aberta ou fechada, plana ou espacial.

Vrtice Ponto prprio ou imprprio.

Geratriz Reta.

Lei de Gerao A geratriz desloca-se apoiada simultaneamente sobre a diretriz e o vrtice, sendo que as sucessivas posies da geratriz definem uma
superfcie retilnea desenvolvvel. A superfcie o lugar geomtrico das sucessivas posies da reta geratriz.

Professor Assistente do Departamento de Expresso Grfica da UFRGS


NCA Ncleo de Computao Grfica Aplicada

Superfcies Retilneas Desenvolvveis

O tipo de diretriz e a posio do vrtice determinam como as superfcies retilneas desenvolvveis podem ser classificadas:

Vrtice
Geratriz

Superfcie Cnica

Diretriz

Superfcies Cnicas Geradas pelo deslocamento da reta


geratriz apoiada e em diretriz
curva (aberta ou fechada) e em
vrtice prprio (a uma distncia
finita da diretriz).

Superfcie Piramidal

Superfcies Piramidais Geradas pelo deslocamento da reta


geratriz apoiada e em diretriz poligonal (aberta ou fechada) e em
vrtice prprio (a uma distncia
finita da diretriz).

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Superfcie Cilndrica

Superfcies Cilndricas Geradas pelo deslocamento da reta


geratriz apoiada e em diretriz curva (aberta ou fechada) e em vrtice imprprio (a uma distncia
infinita da diretriz). Neste tipo de
superfcie, todas as posies de
geratriz so paralelas.

V
Superfcie
Prismtica

Superfcies Prismticas Geradas pelo deslocamento da reta geratriz apoiada e em diretriz poligonal (aberta ou fechada) e em vrtice imprprio (a uma distncia infinita da diretriz). Neste tipo de
superfcie, todas as posies de
geratriz so paralelas.
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CARACTERSTICAS GERAIS
As superfcies retilneas desenvolvveis apresentam um srie de caractersticas importantes:
As superfcies retilneas desenvolvveis so planificveis (desenvolvveis) de
forma exata, pois so compostas pelo conjunto de sucessivas posies coplanares de retas geratrizes (concorrentes ou paralelas).
Superfcies de diretrizes poligonais apresentam arestas visveis e faces planas. As arestas so as geratrizes limites de faces adjacentes. J as superfcies de diretrizes curvas no apresentam arestas visveis.
As superfcies so teoricamente infinitas, pois so formadas por retas (geratrizes), objetos infinitos. Desta forma, superfcies de vrtice prprio apresentam
duas folhas, uma de cada lado do vrtice. Porm, no prtico representar
superfcies infinitas. Normalmente, as superfcies retilneas desenvolvveis
so representadas limitadas entre a diretriz e o vrtice, para as Cnicas e as
Piramidais, e em um comprimento especfico, para as superfcies de vrtice
imprprio.

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REPRESENTAO EM PURA
A representao em pura das superfcies retilneas desenvolvveis leva em
conta que estas so opacas, portanto h linhas visveis e invisveis. Outro
ponto importante que a superfcie retilnea em estudo composta somente
pelas posies onde h geratrizes. Isto quer dizer que no sero levadas em
considerao qualquer tipo de tampa ou plano de base. A representao
feita atravs das geratrizes limites de visibilidade nas vistas (ou projees)
correspondentes. Para cada posio de observador existem sempre duas ge-

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ratrizes limites correspondentes. Para superfcies de diretrizes curvas, as geratrizes limite so sempre tangentes diretriz. Para superfcies de diretrizes
poligonais, as geratrizes limite correspondem sempre a arestas da superfcie.
As arestas de uma superfcie so todas as posies de geratriz que passam
pelos vrtices da sua diretriz.
S existe uma regra para a determinao da visibilidade: so invisveis, em
uma vista ou projeo, aquelas linhas que se encontram em posies onde a
superfcie est entra as linhas e o observador. Para conferir se a visibilidade
est correta, possvel observar alguns aspectos:

contorno aparente sempre visvel.

No cruzamento de duas linhas, certamente uma visvel e a outra linha


invisvel.

No encontro de linhas fora do contorno aparente, as linhas devem possuir


a mesma visibilidade: visvel com visvel e invisvel com invisvel.

PERTINNCIA
A pertinncia de ponto a uma superfcie est relacionada com o tipo de gerao da superfcie. Em superfcies retilneas, qualquer ponto que pertena a
superfcie deve pertencer a uma geratriz, uma vez que a superfcie o lugar
geomtrico das sucessivas posies da
reta geratriz. Isto determina tambm a
visibilidade do ponto, que ser visvel,
se a geratriz for visvel, e invisvel, se a
geratriz for invisvel.

P2

Q2 Q2

A pertinncia de retas s superfcies recai no caso do ponto. Se um reta possui


dois pontos no coincidentes que perQ1

tenam superfcie ento a reta pertence superfcie.

P1

Q1

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INTERSEES COM SUPERFCIES RETILNEAS DESENVOLVVEIS


O estudo de intersees entre superfcie e plano e entre superfcie e reta
permite entender melhor o processo de gerao da superfcie, bem como a
aplicao prtica das superfcies.
Interseo a poro comum a dois ou mais objetos. No caso de plano e superfcie, a interseo sempre um linha plana curva ou poligonal, conforme o
tipo de superfcie. Entre reta e superfcie a interseo poder ser um ou mais
pontos e at mesmo a prpria reta, quando esta pertence superfcie.
INTERSEES ENTRE SUPERFCIES E PLANOS
A determinao da interseo entre uma superfcie e um plano em pura
imediata quando o plano est acumulado em uma das projees. Quando isto
ocorre, basta determinar a interseo de um conjunto significativo de posies
de geratriz com o plano, o que feito de maneira direta na vista onde o plano
acumulado. Depois basta unir os pontos para se obter a linha interseo. No
caso de superfcies de diretrizes poligonais, basta determinar a interseo do
plano com as posies de geratriz que contenham os vrtices da poligonal.
Em superfcies de diretrizes curvas, deve-se utilizar um conjunto apropriado
de posies de geratriz para que seja possvel o traado da curva interseo
com alguma preciso.
A interseo de planos com superfcies cnicas produz como resultado as

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chamadas curvas cnicas: elipse, parbola e hiprbole. O fator que determina


o tipo de curva interseo a inclinao relativa do plano secante em relao
s geratrizes do cone. Quando o ngulo do plano em relao ao eixo do cone
maior que o ngulo das geratrizes medido em relao ao eixo, o plano
corta todas as geratrizes do cone, a curva interseo uma elipse. Quando o
ngulo do plano igual ao ngulo das geratrizes, a curva resultante uma
parbola. Se o ngulo do plano menor que o ngulo das geratrizes, este
corta as geratrizes nas duas folhas do cone, gerando uma curva de dois ramos, a hiprbole.

Parbola

Elipse

Hiprbole

O procedimento para determinar a interseo o mesmo em qualquer dos


trs casos. H ainda alguns casos particulares que devem ser mencionados.
Quando o plano secante contm o vrtice a interseo pode ser um ponto,
uma reta ou duas retas conforme o ngulo do plano em relao ao eixo:

Quando o ngulo maior que o ngulo das geratrizes, a interseo um


ponto.

Quando o ngulo igual ao ngulo das geratrizes, este tangncia a superfcie nas duas folhas e a interseo uma reta.

Caso o ngulo do plano seja menor do que o ngulo das geratrizes, a interseo resulta em duas retas, geratrizes da superfcie.

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Outro caso particular, ocorre quando a superfcie cnica possui diretriz circular, eixo normal ao plano da diretriz e o plano secante faz um ngulo reto em
relao ao eixo. Nestas condies a interseo uma circunferncia.

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INTERSEO ENTRE SUPERFCIES E RETAS


Interseo entre reta e superfcie resulta em um ou mais pontos dependendo da forma da superfcie e da
posio relativa entre a reta e a superfcie. O mtodo para determinar
os pontos de interseo utiliza planos auxiliares. Este mtodo tem o
mesmo princpio do mtodo de planos auxiliares para determinao de
interseo entre reta e plano. O plano auxiliar deve conter a reta e a interseo deste plano com a superfcie gera uma linha coplanar reta. Se a reta apresenta um ou mais pontos em comum com esta linha,
possvel afirmar que estes pontos so a interseo da
reta com a superfcie, uma vez que a linha pertence
superfcie. Qualquer plano que contenha a reta pode
ser utilizado, porm na prtica utilizam-se planos
acumulados devido facilidade na determinao da
intersees entre planos acumulados e superfcies.
O problema fica ento reduzido determinao da
interseo plano-superfcie. Isto pode ser trabalhoso
quando a superfcie cilndrica ou cnica. Alternativamente pode-se utilizar planos no acumulados que, se forem apropriadamente escolhidos, podem facilitar o processo e reduzir o trabalho necessrio.

Uso de Planos Auxiliares No Acumulados na Determinao de Intersees Entre Retas e Superfcies de Vrtice Prprio
Na verdade, para um conjunto reta-superfcie, existe somente um plano que
contm a reta e o vrtice da superfcie.Como a interseo entre a superfcie e
um plano que contm o seu vrtice s pode ser um ponto (o que no se aplica), uma reta (quando o plano tangente superfcie) e duas retas (quando o
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plano corta a superfcie), a

11

determinao da interseo
entre reta e superfcie fica
muito simples.
descritos

os

A seguir so
I

procedimentos

para a determinao da inter-

s
v

seo entre reta e superfcie

de vrtice prprio:

1. Seja uma superfcie de


vrtice prprio e uma reta r cuja interseo com a superfcie pretende-se
determinar.
2. Seja um plano a definido por duas retas concorrentes, uma a prpria reta
r e a outra uma reta s, que contm o vrtice e concorrente primeira.
3. A interseo de a com o plano que contm a diretriz da superfcie a
reta t. Se r possui interseo com a superfcie a reta t possui um ou mais
pontos em comum (A e B) com a diretriz da superfcie.
4. Unindo-se estes pontos ao vrtice, obtm-se as retas u e v. Estas retas
so coplanares a r, pois todas pertencem a a.
5. Portanto I e J, intersees entre r e u e entre r e v, respectivamente, so
os pontos de interseo entre r e a superfcie, uma vez que estes pontos
pertencem r e superfcie, pois u e v so geratrizes. Deste modo a interseo entre o plano e a superfcie sempre ser uma ou mais retas, isto
facilita o processo e aumenta a pre-

V2

ciso com um nmero reduzido de


u
2
v2

passos.
I
A
t2
I1

J
2

r2

s
2

B2
u
1
v
1

A t1

V1
J
1
s
1

r1

B
1
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Uso de Planos Auxiliares No Acumulados na Determinao de Intersees Entre Retas e Superfcies de Vrtice Imprprio
A utilizao de um plano auxiliar
que contm o vrtice pode tambm

ser utilizada para determinar inter-

V
u

sees entre retas e superfcies de


vrtice imprprio. Isto possvel

porque um plano pode conter o


ponto imprprio de uma reta se o

I
s

plano paralelo reta. Portanto, se

o plano auxiliar paralelo s geratrizes possvel afirmar que o pla-

no contm o vrtice imprprio da


superfcie.
r2

1. Seja uma superfcie de vrtice


u

imprprio e uma reta r cuja


interseo com a superfcie

v2

pretende-se determinar.
2. Seja um plano a definido por
duas retas concorrentes, uma
a prpria reta r e a outra uma

A
t2
t1

I
A

reta s, paralela s geratrizes


da superfcie e concorrente
primeira.

v1

J
r1

B
s

3. A interseo de a com o plano que contm a diretriz da superfcie a reta


t. Esta reta possui um ou mais pontos em comum com a diretriz de superfcie (A e B) se r possui interseo com a superfcie.
4. Traando-se por estes pontos as geratrizes correspondentes, obtm-se as
retas u e v. Estas retas so coplanares a r, pois todas pertencem a a.
5. Portanto I e J, intersees entre r e u e entre r e v, respectivamente, so
os pontos de interseo entre r e a superfcie, uma vez que estes pontos
pertencem r e superfcie, pois u e v so geratrizes.
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EXERCCIOS
1 Representar a pura da superfcie retilnea cuja diretriz uma circunferncia de raio igual a 30 mm, contida num plano frontal de afastamento 50
mm e centro O(80,_,40). O vrtice prprio V(00,10,10). Analisar a visibilidade do ponto P(30,_,20) pertencente superfcie.

2
2
P2
12

V2

P2

12

V2
P1'

V1

V1

P1
1

2 Representar a pura da superfcie retilnea cuja diretriz uma circunferncia de centro O(30,_,40) contida num plano frontal distando 15 mm de 2;
uma posio de geratriz o segmento horizontal AB que faz 60 com 2 no
sentido anti-horrio. A(30,_,10); B(80,_,_); o ponto A pertence diretriz; o
vrtice imprprio. Analisar a visibilidade do ponto P(50,_60) contido na superfcie.

P2

P2
2

12

1
2

1 1

1 = 1

P1
1

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3 Desenhar em pura a superfcie cilndrica cuja diretriz uma circunferncia de centro em A(40,10,100), R=30 mm e contida em um plano frontal. Geratrizes so retas de perfil, comprimento 80 mm e inclinadas de 45 horrios
1. Determinar projeo de B(20,40,_) e estudar a visibilidade.

A2

A0
B2

B0

B0
B2

12

12

A1

B1B1

B1B1

4 Representar a superfcie prismtica cuja diretriz um quadrado inscrito


em circunferncia R=40 mm, centro A(60,50,50) em um plano horizontal. Uma
das diagonais do quadrado uma reta de topo. Geratrizes so retas frontais
com 60 anti-horrios e comprimento 60 mm. A superfcie se projeta acima da
diretriz dada. Achar projees de B(40,40,_) e estudar a visibilidade.

60

A2

12

60

12

B1

A1

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Planificao de Superfcies

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PLANIFICAO DE SUPERFCIES
Fbio Gonalves Teixeira
Deli O. Barreto

Planificao o processo atravs do qual desdobra-se uma superfcie


sobre um plano, evitando-se, ao mximo, deformaes

rupturas. A

planificao tambm recebe o nome de desenvolvimento ou transformao


da superfcie. Algumas superfcies so passveis de serem planificadas com
exatido, ou seja, ao longo do processo no sofrem nenhuma deformao,
so as superfcies que possuem geratrizes ou arestas paralelas (vrtice
imprprio) ou concorrentes (vrtice prprio). As superfcie reversas como
conide, cilindrides, etc. s podem ser planificadas por aproximao, uma
vez que suas geratrizes so reversas entre si (no coplanares). O mesmo
acontece com as superfcies de revoluo.
A planificao objetiva encontrar modelo ou molde da superfcie para que a
mesma possa ser construda. Obtido o modelo, corta-se o material que pode
ser qualquer superfcie plana, e depois monta-se a superfcie.
Uma superfcie planificada apresentada em uma nica projeo e em
verdadeira grandeza. As superfcies de diretrizes poligonais piramidais e
prismticas so apresentadas com suas faces dispostas lado a lado.
Quando a superfcie fechada, a planificao depende da ruptura da
superfcie em uma das arestas. Esta aresta, tambm chamada de aresta de
fechamento (pois representa a posio onde deve ser feita a costura na
montagem da superfcie), se apresenta duplicada na superfcie planificada.

a2d2

c
b2c2
b

c
c1

d1
Aresta

de

fechamento
a1

b1

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Planificao de Superfcies

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Superfcies de diretrizes curvas cnicas e cilndricas so planificadas


atravs de aproximaes. Estas superfcies so tratadas como superfcies de
diretriz poligonal com um grande nmero de lados, resultando em um grande
nmero de faces. Quanto maior o nmero faces, mais precisa a aproximao.

Qualquer que seja o tipo de superfcie desenvolvvel, o problema de


planificao fica reduzido determinao das verdadeiras grandezas das
faces que compem a superfcie. As vrias tcnicas utilizadas para
planificao de superfcies dizem respeito, principalmente, obteno das
VGs das faces da superfcie e do transporte das respectivas geometrias para
a posio de planificao. Portanto, antes de se iniciar a planificao,
necessrio conhecer as tcnicas de construo e transporte de polgonos.

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Planificao de Superfcies

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TCNICAS DE CONSTRUO E TRANSPORTE DE POLGONOS


As tcnicas de construo e transporte de polgonos resolvem qualquer
problema de Verdadeira Grandeza de face poligonal. A idia fundamental a
obteno das VGs dos polgonos que constituem as faces planas de uma
superfcie com o mnimo de operaes descritivas, valendo-se de conceitos
fundamentais de geometria plana.
TRINGULOS
Para se construir um tringulo, basta
conhecer as medidas de seus lados.
Isto pode ser escrito da seguinte forma:

a
c

Se possvel construir um tringulo a


partir de trs segmentos de reta, a

soluo nica em termos de forma,


no levando-se em conta a posio do
tringulo. A construo de um tringulo a partir de trs segmentos pode ser
resumida nos seguintes passos:
1. Sejam trs segmentos de reta a, b e c.
2. Transportar um dos segmentos, por exemplo: c, para a posio onde o
tringulo deve ser construdo. Isto determina dois dos trs vrtices do
tringulo.
3. Traar uma circunferncia de raio a com o centro em uma das
extremidades do segmento c.
4. Traar uma circunferncia de raio b com o centro na outra extremidade do
segmento c.
5. Se houver intersees entre as duas circunferncias, a soluo existe. O
terceiro vrtice definido pela interseo das duas circunferncias.
Aparentemente existem duas solues, pois h duas intersees. Porm,
levando-se em conta somente a forma do tringulo, existe apenas uma
soluo, uma vez que as duas solues obtidas diferem apenas na
posio, j que so simtricas em relao ao segmento base c.

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Planificao de Superfcies

TRANSPORTE DE POLGONOS COM N LADOS

18

B
C

Polgonos com quatro lados ou mais no admitem


uma nica configurao topolgica conhecendo-se
apenas os comprimentos de seus lados. Neste caso A
existem

infinitas

configuraes

possveis.

No

entanto, qualquer polgono com mais de trs lados


E

pode ser decomposto em tringulos, reduzindo o

problema de construo de polgonos construo


dos tringulos que os compem. Conforme o
nmero de lados de um polgono, podem existir A

vrias configuraes possveis para os tringulos


que o subdividem. Porm, qualquer configurao
E

deve permitir a construo do polgono a partir dos


tringulos resultantes.

Quando um polgono decomposto em tringulos, cada um dos lados do


polgono coincide com um lado de algum tringulo, bem como algumas de
suas diagonais. Em sendo assim, para se construir um polgono a partir de
tringulos necessrio conhecer todos os seus lados e, conforme a
configurao escolhida, as diagonais que so tambm lados dos tringulos.
Um quadriltero pode ser construdo conhecendo-se seus lados e uma
diagonal.
Para entender melhor este processo de construo
C

ser apresentado um exemplo de transporte de um

polgono:
1. Seja um polgono ABCDEF conhecido.
r

2. Subdividir o polgono em tringulos. Aqui foi

E
B

escolhida a seguinte configurao: ABC, ACF,


A

FCD e FDE (existem outras possveis).


3. Transportar o segmento A, para a posio desejada.

4. Traar uma circunferncia com centro em A e raio AC e outra com centro


em B e raio BC. No encontro destas circunferncias, marcar o ponto C.

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Planificao de Superfcies

19

5. Repetir os passos 3 e 4 para os tringulos restantes, levando-se em conta


que o prximo tringulo deve ser adjacente ao tringulo anterior.

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Planificao de Superfcies

20

PLANIFICAO DE SUPERFCIES DE VRTICE PRPRIO


As superfcies de vrtice prprio cnicas e piramidais possuem faces
triangulares (as superfcies cnicas so aproximadas por superfcies
piramidais), quando o vrtice faz parte da poro em estudo, e quadrilteros
quando a poro em estudo no contm o vrtice. Mesmo quando o vrtice
no pertence poro em estudo, possvel tratar a superfcie considerandose o vrtice (faces triangulares), se o mesmo acessvel.
VRTICE ACESSVEL
Quando o vrtice da superfcie est prximo, possvel determinar as VGs de
todas as arestas utilizando-se o mtodo da rotao, atravs de um nico eixo
que contenha o vrtice da superfcie. Alm das arestas, necessrio
determinar as verdadeiras grandezas dos lados da diretriz. Para isto, pode ser
utilizado

qualquer
e2V2

mtodo

descritivo,

porm,

mtodo

da

rotao

D2 C2 A2 B2

B2 A2 C2 D2

C1

C1

B1

A
C

B1
D1
A1

e1

D1

V1

A1

(rebatimento) em geral menos trabalhoso e mais preciso.


O procedimento para a planificao de uma superfcie com vrtice prprio e
acessvel pode ser sistematizado da seguinte forma:
1. Seja uma superfcie retilnea desenvolvvel de diretriz ABCD e vrtice V.
2. Verificar, para cada face, se existem lados que no se apresentam em VG,
discriminando se pertencem diretriz ou se so geratrizes.
3. Para as geratrizes, correspondentes s arestas da superfcie, que no
esto em VG, utilizar o processo de rotao com um eixo que contenha o
vrtice da superfcie. Com isso, as verdadeiras grandezas das arestas so
determinadas rapidamente.
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Planificao de Superfcies

21

4. As VGs dos lados pertencentes geratriz podem ser determinadas pelo


rebatimento do plano da diretriz, caso esta seja plana. Em caso contrrio,

necessrio

determinar

VG

de

cada

segmento

da

diretriz

individualmente.
5. Escolher a aresta de fechamento. A montagem da superfcie planificada
comea e acaba pela aresta de fechamento.
6. Montar a superfcie planificada atravs da construo sucessiva das faces
(tringulos) adjacentes.
Superfcies truncadas (tronco de cone e tronco de pirmide), porm com
vrtices acessveis, so tratadas como superfcies no truncadas para efeitos
de planificao. Neste caso o processo realizado em duas etapas. A
primeira etapa corresponde planificao da superfcie como se esta no
fosse truncada. Na segunda etapa a poro truncada na superfcie original
subtrada da superfcie planificada. Este processo muito simples, bastando
descontar de cada aresta a poro cortada de cada aresta individualmente.
D2 C2 A2 B2

e2V2
F2

E2
G2
H2

V
E
E

B2 A2 C2 D2
F

C1
G1

G1

H1

A1

E1

V1

B1

A
C

F1

e1

F1 D1

H1

D1
E1

A
D

C1

B1

H
G

A1

As superfcies cnicas so aproximadas por superfcies piramidais, para


efeitos de planificao. Porm, esta aproximao deve ser feita respeitando
alguns critrios mnimos:

A diretriz poligonal deve ter seus lados iguais. Isto melhora a preciso e
facilita a montagem da planificao.

Quanto maior o nmero de faces da superfcie auxiliar, mais precisa a


aproximao.

Se a superfcie possui algum plano de simetria, isto deve ser aproveitado


para reduzir o trabalho de determinao das VGs das arestas.
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Planificao de Superfcies

576

2
5

5 76

3'

4'
5'

2'
1'

6'

2s

22

3s

7'

6s

4s

5s

7
6

12 divises

16 divises

4
3
2
1

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Planificao de Superfcies

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VRTICE INACESSVEL
Quando uma superfcie possui vrtice prprio, porm inacessvel (ex: tronco
de cone e tronco de pirmide), a maneira mais simples de planificar atravs
da triangularizao das suas faces. Neste caso necessrio encontrar as
verdadeiras grandezas das diagonais, alm dos lados das faces. Este
procedimento tambm pode ser utilizado para a planificao de superfcies
com vrtice imprprio.
F2 E2

B2

F2 E2

G2 H2

B2

C2 D2

A2

A1

F1

E1

F1

H1

D1

B1

C2 D2

A2

A1

E1

H1

D1

B1
G1

C1

G2 H2

G1

C1

A seguir o processo de planificao de superfcies de vrtice inacessvel ser


apresentado atravs da planificao de um tronco de pirmide.
1. Seja uma superfcie cuja base inferior (diretriz) o polgono ABCD e sua
base superior o polgono EFGH.
2. Identificar as faces e os seus lados, para determinar quais lados esto em
VG e quais a verdadeira grandeza deve ser determinada. (No exemplo os
lados que so tambm geratrizes no se apresentam em VG AE, BF, CG

F 2 E2

B2

E1

E1

G2 H2

A2

C2 D2

A1

E1

H1

G1

H1 H 1 H1

F1

F1

D1

B1

G1

G1

C1
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Planificao de Superfcies

24

e DH mas os que fazem parte das bases AB, BC, CD, DA, EF, FG, GH
e HE esto em planos horizontais, portanto em VG).
3. Escolher uma diagonal de cada face para decompor cada uma em dois
tringulos. Se as diagonais escolhidas no esto em VG, necessrio
utilizar algum processo descritivo para a sua determinao. (No exemplo
nenhuma das diagonais das quatro faces se apresentam em VG, sendo
que as diagonais escolhidas foram: AH, BE, BG e CH).
4. Determinar a VG de todos os segmentos identificados. (No exemplo foi
utilizado o processo de rotao e as VGs correspondem s projees:
A1E1, B1F1, C1G1, D1H1, A1,H1, B1E1, B1G1 e C1H1).
5. Montar a superfcie planificada
G

atravs da construo sucessiva

dos tringulos adjacentes que

compem as faces. (No exemplo


iniciou-se a construo pela face
ABFE.

Os

tringulos

foram

montados na seguinte ordem:


ABE, BEF, BFG, BGC, CGH,
CHD, DHA e AHE).

D
A

C
B

1 ABE
2 BEF
3 BFG
4 BGC

5 CGH
6 CHD
7 DHA
8 AHE

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Planificao de Superfcies

25

SUPERFCIES DE VRTICE IMPRPRIO


As superfcies de vrtice imprprio cilndricas e prismticas possuem
faces quadrilteras (as superfcies cilndricas so aproximadas por superfcies
prismticas). Existem dois enfoques para planificar superfcies de vrtice
imprprio: triangularizao das faces (procedimento idntico ao utilizado nas
superfcies de vrtice inacessvel) e processo simplificado (baseado na
distncia entre as geratrizes)
TRIANGULARIZAO DAS FACES
O processo de planificao de uma superfcie de vrtice imprprio atravs da
triangularizao de suas faces idntico quele utilizado para a planificao
de superfcies de vrtice prprio inacessvel:
1. Seja uma superfcie de retilnea desenvolvvel de vrtice imprprio.
2. Identificar as faces e os seus lados, para determinar quais lados esto em
VG e quais deve ter a verdadeira grandeza determinada (as superfcies
cilndricas so aproximadas por superfcies prismticas).
3. Escolher uma diagonal de cada face para decompor cada uma em dois
tringulos. Se as diagonais escolhidas no esto em VG, necessrio
utilizar algum processo descritivo para a sua determinao.
4. Determinar a VG de todos os segmentos identificados.
5. Escolher a aresta de fechamento. A montagem da superfcie planificada
comea e acaba pela aresta de fechamento.
6. Montar a superfcie planificada atravs da construo sucessiva dos
tringulos adjacentes que compem as faces.

A2

B2

E2
F2

E2
F2

H2

H2

G2

G2
A2

D2

B2

C2

A1

E1

E1
D1

H1
F1
C1

C2

A1

D1
B1

D2

G1

H1
F1

B1
C1

G1

NCA Ncleo de Computao Grfica Aplicada

Planificao de Superfcies

26

E2
F2
H2
G2
A2

B2

D2

C2

A1

E1
D1
H1
F1

B1

G1

C1
E

F
G

C
D

B
A

SIMPLIFICAO PARA SUPERFCIES COM VRTICE IMPRPRIO


As superfcies de vrtice imprprio possuem geratrizes paralelas, isto
simplifica muito o processo de planificao, pois conhecendo-se a distncia
entre as arestas, ou geratrizes, fica mais fcil a montagem das faces na
planificao sem a necessidade do conhecimento das diagonais. As
distncias entre as arestas so determinadas obtendo-se a VG de uma seo
transversal (perpendicular as arestas ou geratrizes) da superfcie. Quando se
conhece a seo transversal da superfcie, o problema de planificao fica
praticamente resolvido, porm a etapa mais complexa justamente o traado
e a determinao da verdadeira grandeza da seo transversal.
O traado de uma seo transversal feito atravs da interseo de um plano
perpendicular s arestas da superfcie com a mesma. Para traar um plano
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Planificao de Superfcies

27

perpendicular a uma reta, de uma maneira prtica e segura, necessrio que


a reta esteja em VG, o plano acumulado e as projees (VG da reta e
acumulao do plano) perpendiculares entre si. Isto implica em fazer uma
operao descritiva com toda a superfcie para determinar a VG das
geratrizes da superfcie, caso as mesmas no estejam inicialmente em
verdadeira grandeza. A verdadeira grandeza da seo transversal
2
3

1
E2

4
F2

H2
2

F
G

G2

4
3
A2

B2

D2

C2

A1

E1

D1
4
B1

2
C1

H1
F1

3 G1

determinada atravs de algum mtodo descritivo (mudana de plano ou


rebatimento).
A montagem da planificao, neste caso, no depende das VGs das
diagonais das faces, pois no utilizado o processo de triangularizao, o
que reduz e facilita o processo de planificao. A seguir so descritos os
passos para a planificao utilizando-se o mtodo simplificado:
1. Seja uma superfcie retilnea desenvolvvel de vrtice imprprio.
2. Verificar se em alguma projeo a superfcie apresenta as geratrizes em
VG. Em caso contrrio, realizar processo descritivo sobre a superfcie para
obter projeo onde as arestas (geratrizes) se encontrem em verdadeira
grandeza.
3. Na projeo onde h VG das geratrizes traar plano acumulado
perpendicular s mesmas. Por pertinncia, encontrar as demais projees
da seo do plano na superfcie.
4. Determinar a verdadeira grandeza da seo transversal.
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Planificao de Superfcies

28

5. Escolher a aresta de fechamento.


6. No local da planificao, traar uma linha reta com o comprimento igual ao
permetro da seo transversal, correspondendo planificao da seo
transversal, tomando o cuidado de marcar todos os vrtices. O primeiro, e
tambm o ltimo vrtice, deve ser aquele que pertence aresta de
fechamento.
7. Transportar cada uma das arestas, posicionando-as sobre o vrtice
correspondente, perpendicular linha da seo transversal mantendo a
mesma posio relativa entre as arestas e a seo transversal.
Utilizando-se esta tcnica, no h necessidade de determinar as VGs dos
lados das faces correspondentes s bases, justamente porque a posio das
arestas determinada pela distncia entre as mesmas e a sua posio em
relao seo transversal.
Este mtodo simplificado se presta muito bem para planificao de superfcies
cilndricas, pois estas so aproximadas por superfcies prismticas com um
grande nmero de faces, o que torna o processo de triangularizao muito
trabalhoso. No mtodo simplificado necessrio achar VG somente das
geratrizes e da seo transversal. E, para isto, so necessrias no mximo
duas operaes descritivas pois as geratrizes so paralelas e a seo
transversal, por ser normal s geratrizes, est sempre acumulada quando
estas esto em VG.

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Planificao de Superfcies

29

PLANIFICAO DAS SUPERFCIES DE CONCORDNCIA


CONSTRUO
Superfcies de concordncia ou de transio, como
o prprio nome diz, so superfcies que realizam a
transio

entre

duas

superfcies

de

sees

diferentes. Este tipo de situao comum em


sistemas de ar-condicionado e em fbricas onde h
dutos de circulao de ar e gases em geral
provenientes de algum processo industrial.
Quando uma das superfcies, a serem conectadas,
tem seo curva e a outra tem seo poligonal a superfcie de transio pode
ser

composta

conides

ou

de
uma

superfcie composta de
faces

triangulares

pores cnicas.
Superfcies

compostas

de conides no podem
ser
forma

planificadas
exata,

de
pois

conides so superfcies reversas. Isto torna mais complexo e caro o


processo de fabricao deste tipo de superfcie.

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Planificao de Superfcies

30

Superfcies compostas de faces triangulares e pores cnicas so


planificveis de forma exata. E a fabricao pode ser feita a partir da
dobradura de uma nica chapa. A construo da superfcie depende da
escolha dos vrtices das faces triangulares sobre a curva. Para que a
superfcie tenha um aspecto equilibrado aconselhvel (no obrigatrio)
seguir os seguintes passos para a determinao dos vrtices:

Sejam duas sees: uma circunferncia e outra poligonal fechada.


Construir uma superfcie de transio entre as sees.

Utilizando uma projeo onde as sees se apresentam em VG, traar


retas (tantas quanto o nmero de lados da poligonal) que contenham o
centro da circunferncia e perpendiculares a cada um dos lados da seo

poligonal.

Os pontos onde as retas encontram a


circunferncia correspondem aos vrtices
das faces triangulares.

Os

vrtices

da

seo

poligonal

correspondem aos vrtices das pores


cnicas.
A superfcie fica composta de pores
cnicas e faces triangulares alternadas.
Cada poro cnica tem como diretriz o arco limitado por dois vrtices
consecutivos de duas faces triangulares situados sobre a seo circular.
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Planificao de Superfcies

31

PLANIFICAO
Como as superfcies de transio so compostas por tringulos e superfcies
cnicas de vrtice acessvel, sua planificao obedecem s mesmas regras
da planificao das superfcies retilneas de vrtice prprio. As pores
cnicas devem ser aproximadas por superfcies piramidais, com isto a
superfcie fica composta por uma srie de faces triangulares.
Devido ao grande nmero de faces, necessrio uma grande quantidade de
operaes descritivas (rotaes) para determinar as VGs dos lados dos
tringulos.
A construo da planificao realizada atravs da montagem em VG de
todos tringulos que compem a superfcie, mantendo adjacentes os
tringulos com lados (geratrizes) comuns. Em geral utiliza-se como aresta ou
geratriz de fechamento um dos lados das faces triangulares.

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

31

Superfcies Retilneas No Desenvolvveis (ou Reversas)


Rgio Pierre da Silva
Fbio Gonalves Teixeira

Superfcies retilneas no desenvolvveis so superfcies, geradas por


retas, que no podem ser planificadas sem distoro. Da o termo: no desenvolvvel (no planificvel).
A gerao destas superfcies pode ser entendida como o conjunto de todas
as posies consecutivas de uma reta que se move no espao, sujeita a uma
lei de gerao. Portanto, do ponto de vista geomtrico trata-se de uma superfcie cinemtica.
A lei de gerao definida pelo deslocamento de uma reta (Geratriz) apoiada
em duas linhas(Diretrizes), que podem ser retas ou curvas, sendo o deslocamento paralelo a um plano (Plano Diretor). Normalmente as diretrizes esto
em planos diferentes.
As principais superfcies no desenvolvveis so: Parabolide Hiperblico,
Conide e Cilindride. A diferena entre estas superfcies est no tipo de curva das diretrizes.
Parabolide Hiperblico gerado pelo deslocamento de uma reta (Geratriz) apoiada em duas retas (Diretrizes). O deslocamento da reta paralelo ao
Plano Diretor.

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

32

Conide gerado pelo deslocamento de uma reta (Geratriz) apoiada em


uma reta e uma curva (Diretrizes). O deslocamento da reta paralelo ao
Plano Diretor.

Cilindride gerado pelo deslocamento de uma reta (Geratriz) apoiada em


duas curvas (Diretrizes). O deslocamento da reta paralelo ao Plano Diretor.

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

33

REPRESENTAO EM PURA
A representao em pura destas superfcies semelhante a das superfcies
retilneas desenvolvveis visto anteriormente. So representadas as linhas visveis e invisveis. A representao feita atravs de todas as geratrizes utilizadas para construir a superfcie. O nmero de geratrizes utilizadas no deve
ser muito pequeno (distribudas uniformemente ao longo das diretrizes), para
que a visibilidade nas vistas (projees) no seja deficiente. Outro cuidado a
ser tomado diz respeito a disposio das geratrizes quando da representao
da superfcie nas projees. As geratrizes sero paralelas ao plano diretor e
devem ser traadas sempre dos pontos de maior afastamento (ou cota) para
os pontos de menor afastamento (ou cota), dependendo do tipo do plano diretor, para que a visibilidade possa ser facilmente determinada.

12

12

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

34

PERTINNCIA
A pertinncia de um ponto superfcie, conforme explicado no captulo anterior, est vinculada ao tipo de gerao da superfcie. Em superfcies retilneas,
um ponto pertence superfcie se pertencer a uma geratriz da mesma. A soluo de problemas de pertinncia de ponto superfcie em pura pode envolver duas situaes distintas quando uma das projees de um ponto conhecida.
CASO I Se a projeo
conhecida do ponto est
localizada na mesma vista
P2

onde o plano diretor da

g2

superfcie acumulado, o
problema simples, pois
fica reduzido pertinncia
entre ponto e reta. Como
o plano diretor acumulado, a direo da geratriz
obvia. Os procedimentos
para determinar a projeo do ponto so descritos a seguir:
1.

Seja um superfcie
retilnea reversa de
diretrizes a e b e
plano diretor , acu-

g1

P1

mulado em j, e um
ponto P que pertence superfcie, do qual se conhece apenas a projeo Pj (na vista onde

acumulado). Deseja-se encontrar Pi.


2.

Traar uma geratriz gj, paralela a j, e que contm a projeo Pj.

3.

Onde gj encontra aj e bj, determinam-se os pontos Aj e Bj. A partir de Aj e


Bj, traar linhas de chamada at encontrar ai e bi, determinando Ai e Bi.

4.

O segmento AiBi corresponde a gi. A partir de Pj, traa-se uma linha de


chamada at encontrar gi, determinando Pi, que a projeo procurada.
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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

35

CASO II Se a projeo conhecida do ponto est localizada em uma vista


onde o plano diretor da superfcie no est acumulado, o problema deixa de
ser um simples caso pertinncia entre ponto e reta. Como o plano diretor no
est acumulado, fica impossvel determinar com preciso a direo para a
projeo da geratriz que contm a projeo do ponto em um nico passo. A
soluo deste problema resulta em um processo iterativo para a determinao
da posio correta de geratriz que contm o ponto. O processo iterativo pode
ser resumido nos seguintes passos:
1.

Seja um superfcie retilnea reversa de diretrizes a e b e plano diretor ,


acumulado em j, e um ponto P que pertence superfcie, do qual se
conhece apenas a projeo Pi (na vista onde no acumulado). Deseja-se encontrar g, a geratriz que contm P, e Pj.

2.

Fazer n = 1. Traar uma reta r(n)i que contm Pi , tendo o cuidado de


seguir uma direo mdia entre as duas geratrizes adjacentes.

3.

A(n)i e B(n)i so os pontos de interseo de r(n)i com ai e bi. A partir de


B(n)i, traar uma linha de chamada at bj, encontrando a projeo B(n)j.

4.

A partir do ponto B(n)j, traar uma reta paralela ao plano diretor at encontrar aj no ponto A(n)j. Esta reta a projeo r(1)j.

5.

A partir do ponto A(n)j, traar uma linha de chamada at ai, encontrando


A(n)i.

6.

Se A(n)i A(n)i , significa que r(n) g, a geratriz procurada. Ir para 10.

7.

Se A(n)i A(n)i , significa que r(n) no a geratriz procurada, pois no


pertence superfcie.

8.

Fazer n=n+1. Traar r(n)i que contm A(n)i e Pi.

9.

Voltar para 3.

10.

A partir de Pi, traar linha de chamada at gj, encontrando Pj.

O nmero de iteraes depende da aproximao inicial, da preciso requerida e


da preciso dos instrumentos utilizados. Utilizando um programa CAD, possvel
obter um alto grau de preciso, devido aos tipos de ferramentas embutidas nestes aplicativos. J com o uso de instrumentos convencionais, no se pode espe-

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

36

rar grande preciso, pois at a espessura do grafite utilizado interfere na preciso


do mtodo. No entanto, a preciso que pode ser atingida, em geral, satisfatria.
Uma alternativa ao processo iterativo, a utilizao de um plano auxiliar para determinar a pertinncia do ponto superfcie.

r(1)2
P2

r(2)2

g2

r(1)1
r(2)1
g1

P1

A visibilidade do ponto est diretamente relacionada com a visibilidade da superfcie. Se o ponto est contido em uma poro visvel da superfcie, ento o ponto
tambm visvel. Isto pode facilmente ser verificado atravs da anlise da visibilidade da geratriz que contm o ponto. Se a geratriz visvel na poro onde se
localiza o ponto, tambm o ponto ser visvel.

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

37

INTERSEES
Conforme apresentado no captulo anterior, a interseo a poro comum a
dois ou mais objetos. No caso da interseo entre a superfcie retilnea reversa e um plano uma linha plana , que pode ser aberta ou fechada conforme o
tipo da superfcie. A interseo entre a superfcie e a reta poder ser um ou
mais pontos.
SUPERFCIE E PLANO
A determinao da interseo entre uma superfcie reversa e um plano, em
pura, imediata quando o plano apresenta uma de suas projees acumulada. Basta determinar onde o plano intercepta as geratrizes e, aps ligar os
pontos para determinar a linha interseo. Caso o plano no apresente uma
das projees acumulada, deve-se fazer uma operao grfica (Mudana de
Plano de Projeo, por exemplo) para obter a projeo acumulada.

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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

38

SUPERFCIE E RETA
A interseo entre uma superfcie retilnea reversa e uma reta pode ser um
ou mais pontos, dependendo da forma da superfcie e, tambm, da posio
relativa entre a reta e a superfcie. A determinao dos pontos de interseo
feita pelo uso de planos auxiliares. A metodologia a mesma utilizada na determinao da interseo de reta com plano. O procedimento para a determi

I
i
r

nar a interseo entre reta superfcie pode ser resumido da seguinte maneira:
1.

Seja uma superfcie reversa e uma reta r. Deseja-se saber os pontos de


interseo entre a r e a superfcie.

2.

Traar um plano auxiliar

r2 2 i2

que contenha a reta. Nor-

I2

malmente utiliza-se um plano de projeo acumulada


coincidente com uma das
projees da reta.
3.

A linha i a interseo entre a superfcie e o plano


auxiliar , e pode ser uma
I1

linha aberta ou fechada.


4.

Como r e i pertencem a ,
qualquer

coincidncia

i1

ou

cruzamento de projees

r1

entre r e i caracterizam intersees entre os mesmos.


5.

Se existe um ponto I que interseo entre r e i, este ponto I tambm


a interseo entre r e a superfcie, pois I pertence a i que pertence
superfcie, e I pertence a r, portanto I pertence a r e superfcie.
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Supercies Retilneas No Desenvolvveis

6.

39

Aps a determinao dos pontos de interseo deve-se realizar o estudo


de visibilidade da reta, atravs da anlise das projees dos objetos e
das coordenadas de seus pontos.

NCA Ncleo de Computao grfica Aplicada

Superfcies de Revoluo 40

Superfcies de Revoluo
Fbio Gonalves Teixeira

INTRODUO
Superfcies de revoluo so superfcies geradas
pelo movimento de rotao de uma linha qualquer
em torno de um eixo. Pertencem a este tipo de superfcies os cones e cilindros retos, a esfera, o toro,
ogivas, e muitas outras. Este tipo de superfcie tem
grande aplicao prtica e pode ser encontrado em
uma variedade muito grande de objetos, tais como:
utenslios domsticos, embalagens, componentes
mecnicos, elementos arquitetnicos, fuselagens de
foguetes e msseis.
Neste tipo de superfcie o processo de fabricao
est intimamente relacionado ao processo terico de
gerao; um bom exemplo disto a fabricao de
peas torneadas. Neste processo de fabricao, a
pea fica girando a uma determinada velocidade
enquanto uma ferramenta desloca-se esculpindo o
contorno da superfcie. Um torno pode ser um equipamento extremamente complexo, com ferramenta
de diamante e controles computadorizados para a fabricao de
peas onde um alto grau de preciso necessrio. No entanto, um
torno tambm pode ser um equipamento muito simples, de acionamento a pedal e onde as mos do operador so utilizadas como
ferramenta. Equipamentos deste tipo so utilizados para a fabricao de peas de argila por
artesos em pequenas oficinas.

Torno Mecnico
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Superfcies de Revoluo 41

GERAO
A gerao das superfcies de revoluo fundamentada nos seguintes elementos fundamentais:

Geratriz Linha curva, reta ou poligonal, aberta ou fechada, plana ou espacial.

Eixo Reta.

Lei de Gerao A linha geratriz desloca-se realizando um movimento de


revoluo em torno do eixo. A superfcie o lugar geomtrico das sucessivas
posies da reta geratriz.
Eixo

Geratriz
De um modo geral o eixo e a geratriz esto situadas no mesmo plano. Porm,
isto no obrigatrio.
Na gerao deste tipo de superfcie cada ponto da
geratriz descreve uma circunferncia, que est num
plano perpendicular ao eixo da superfcie (plano de
rotao do ponto).

Plano de
rotao

A revoluo da geratriz em torno do eixo no , obrigatoriamente, completa


(360o). possvel gerar superfcies com ngulos de revoluo menores que
90o, mas ainda assim, estas superfcies so chamadas de superfcies de revoluo.

360o

270o
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Superfcies de Revoluo 42

CARACTERSTICAS GERAIS
Numa superfcie de revoluo algumas linhas caractersticas merecem destaque, uma vez que podem auxiliar na resoluo de problemas envolvendo tais
superfcies. Estas linhas so determinadas pela interseo da superfcie com
planos que contm o eixo de rotao, ou so perpendiculares a este.
Assim, a linha resultante da interseo da superfcie com um plano que contm o eixo de rotao chama-se Meridiano. Quando o plano for paralelo a um
dos planos principais de projeo (1 ou 2), a linha denominada Meridiano
Principal.

Meridiano

Paralelos

No caso do plano de interseo ser perpendicular ao eixo de rotao, a linha


de interseo resultante (geralmente uma circunferncia) recebe o nome genrico de Paralelo. O paralelo que contm um ponto onde a tangente geratriz paralela ao eixo de rotao e pertence a uma regio onde a a superfcie
convexa, denominado Equador.
Quando o paralelo contm um ponto onde a tangente geratriz paralela ao
eixo de rotao e pertence a uma regio onde a superfcie cncava, denominado Gola. Pode existir mais de um equador em uma superfcie, mas
tambm pode no existir nem um. O mesmo pode ser dito da gola. O nmero
de equadores e golas depende, exclusivamente, da forma da geratriz.
Se a linha geratriz interceptar o eixo de rotao o ponto de interseo denomina-se Plo e, portanto o paralelo tem dimetro igual a zero.
Na maioria das superfcies de revoluo estas linhas, paralelos (equador e
gola) e meridianos principais, so os contornos aparentes em projeo mongeana.
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Superfcies de Revoluo 43

PRINCIPAIS SUPERFCIES DE REVOLUO


As principais superfcies de revoluo so: cone de revoluo, cilindro de revoluo, hiperbolide de revoluo, superfcie esfrica, e elipside de revoluo.
Cone
O cone de revoluo o resultado da rotao de uma reta
em torno do eixo de rotao, a posio da reta concorrente ao eixo, estando, portanto, no mesmo plano do eixo
de rotao. A superfcie cnica de revoluo idntica
um superfcie cnica gerada como superfcie retilnea desenvolvvel com diretriz circular e vrtice contido sobre uma
reta que contm o centro do crculo e normal ao plano deste.
Cilindro
O cilindro de revoluo obtido pela rotao de uma reta
em torno do eixo de rotao, sendo que esta reta paralela
ao eixo, novamente, reta e eixo de rotao esto no mesmo plano. Superfcie idntica pode ser gerada como superfcie retilnea desenvolvvel com diretriz circular e geratriz
normal ao plano da diretriz.
Hiperbolide
O hiperbolide de revoluo pode ser gerado pela revoluo de uma hiprbole em torno de um eixo (geratriz e eixo
no mesmo plano). Neste caso a forma do hiperbolide est
relacionada forma da hiprbole e posio desta em relao ao eixo.
O hiperbolide de revoluo tambm pode ser gerado pela
revoluo de uma reta em torno do eixo de rotao, sendo
que esta reta deve ser reversa ao eixo, portanto com geratriz e eixo em planos diferentes. Neste caso, a forma do hiperbolide relacionada somente posio relativa entre a
reta geratriz e o eixo.
As superfcies geradas pelas duas maneiras so exatamente iguais, porm o
uso de geratrizes retas sempre facilita o processo de gerao.
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Superfcies de Revoluo 44

Esfera
A superfcie esfrica pode ser obtida pela rotao de uma
semicircunferncia (arco de 180o) em torno de um eixo. O
eixo dever estar colocado sobre um de seus dimetros
principais. Podem ocorrer variaes da superfcie esfrica
se a geratriz for um arco menor do que 180, neste caso a
superfcie gerada um trecho de esfera.
Toro
O Toro ou Superfcie Toroidal obtido pela rotao de uma circunferncia em torno do eixo de
rotao. O formato do toro vai depender da distncia entre a circunferncia e o eixo, e do raio da
circunferncia que est gerando a superfcie.
Elipside
O Elipside gerado pela rotao de uma elipse
em torno do eixo de rotao. Normalmente o eixo
de rotao situa-se sobre um dos eixos da elipse
(eixo maior ou eixo menor), dependendo da posio do eixo de rotao vai alterar o formato do elipside.

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Superfcies de Revoluo 45

REPRESENTAO EM PURA
A representao em pura das superfcies de revoluo est
diretamente associada ao processo de gerao destas superfcies. Em geral, tem-se um linha geratriz e o eixo em suas
projees. As projees da superfcie construdas determinando-se a trajetria dos pontos da geratriz em torno do eixo
nas projees onde a superfcie deve ser representada. A seguir sero descritos os passos para a representao de uma
superfcie de revoluo genrica.
1. Sejam a linha geratriz g e o eixo e. Para efeitos de simplificao, considerar o eixo e normal a um dos planos de projeo e, conseqentemente, paralelo a outro.
2. Tomar os seguintes pontos da geratriz:

Extremidades de g;

Pontos cujas tangentes so paralelas ao eixo (golas e


equadores);

3. Para cada ponto, traar uma circunferncia com centro na


acumulao do eixo e raio igual a distncia do ponto ao
eixo.
4. Na projeo onde o eixo est em VG, traar a projeo
acumulada do crculo. Esta projeo um segmento de
comprimento igual ao dimetro do crculo e normal ao eixo. Como o crculo a trajetria do ponto, todas as suas
projees devem conter as projees do ponto. Portanto,
a projeo acumulada do crculo deve cortar a geratriz no
ponto em estudo.
5. Escolher um nmero de pontos intermedirios apropriado
preciso desejada e repetir os passos 3 e 4.
6. Depois de realizar os passos 3 e 4 para todos os pontos escolhidos, traar
o meridiano principal e completar, se necessrio, o contorno aparente nas
projees da superfcie. Nesta etapa deve-se cuidar a visibilidade, principalmente das linhas reais.
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Superfcies de Revoluo 46

O nmero de pontos cujas trajetrias


devem ser representadas, depende do LINHAS REAIS
grau de preciso exigido na representao.
A representao em pura das superfcies de revoluo composta, principalmente, pelas linhas principais das

Meridiano
principal

Gola

Linhas de
extremidades

mesmas (equador, gola, meridianos Equador


principais), que geralmente limitam as
suas projees, determinando o seu
contorno aparente. So representadas linhas visveis e invisveis. As linhas
reais (que realmente aparecem na superfcie real, ex.: equador, gola e meridiano principal em VG) devem ter maior espessura que as linhas de construo
(paralelos intermedirios em VG e paralelos acumulados que no pertenam
ao contorno da projeo).
Se o eixo da superfcie for paralelo a um dos planos de projeo, o contorno
aparente da superfcie, neste plano de projeo, contm, necessariamente, o
meridiano principal.
Se o eixo for perpendicular a um dos planos de projeo, o contorno aparente da
projeo neste plano obrigatoriamente
composto por circunferncias (paralelos
em VG) que podero ser golas, equadores e/ou paralelos de extremidades, se
houver.

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Superfcies de Revoluo 47

PERTINNCIA
A pertinncia de um ponto a uma superfcie de revoluo est relacionada
com a forma de gerao da mesma. Devido ao carter cinemtico utilizado
para a gerao da superfcie, todo ponto que pertence a geratriz descreve
uma circunferncia. Em qualquer momento, um ponto da superfcie deve estar
sobre uma circunferncia.
O procedimento para a determinao da(s) projeo(es) possveis de um
ponto pode ser resumido da seguinte maneira:
1. Seja uma superfcie de revoluo e uma projeo de um ponto P. Desejase determinar todas as projees possveis para
que P pertena a superfcie.
2. A partir a projeo de P fornecida do ponto traar
uma circunferncia que contenha esta projeo. A
circunferncia pode ser representada em verdadei- R2

P2

ra grandeza (V.G.) ou acumulada, conforme o plano de projeo que est sendo utilizado.
3. Onde a circunferncia interceptar a projeo do

R2

P2

meridiano principal marcar o ponto R. Por pertinncia, encontrar a outra projeo de R no plano de
projeo adjacente. A partir desta projeo de R
traar a outra projeo da circunferncia.
4. Novamente por pertinncia, encontrar as possveis
projees de P sobre a circunferncia encontrada

R1
P1

no item 3. Dependendo da forma da superfcie podem existir uma ou mais projees possveis.

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Superfcies de Revoluo 48

INTERSEES
INTERSEO COM PLANO
A interseo entre uma superfcie de revoluo e um plano uma, ou mais linhas planas, que podem ser abertas ou fechadas dependendo da forma da
superfcie e a posio do plano secante em relao a superfcie.
A interseo de uma superfcie de revoluo com um plano secante deve ser
executada quando este pl0ano apresenta uma projeo acumulada. Caso o
plano no apresente projeo acumulada faz-se uma Mudana de Plano de
Projeo acumulando uma projeo do mesmo.

A partir da, na projeo acumulada do plano secante, determina-se onde o


plano intercepta as linhas principais da superfcie (gola, equador, meridiano
principal). Dependendo da superfcie, normalmente, pode-se obter 4 pontos
resultantes da linha de interseo resultante. Os demais pontos necessrios a
caracterizao da

linha de interseo

sero obtidos com o emprego de planos


auxiliares (horizontais ou frontais).
A interseo dos planos auxiliares com
as superfcies geram circunferncias em
verdadeira grandeza na projeo adjacente. A interseo destes planos auxiliares com o plano secante geram retas.
Onde a reta interceptar a circunferncia
resultantes do mesmo plano auxiliar obtm-se pontos que vo dar a forma final
da linha de interseo. A interseo reNCA Ncleo de Computao Grfica Aplicada

Superfcies de Revoluo 49

ta/circunferncia pode gerar um nmero varivel de pontos resultantes. Esta


variao vai depender da forma da superfcie de revoluo e da posio do
plano secante.
Aps determinar a forma da linha de interseo resultante deve-se analisar a
visibilidade da mesma.
INTERSEO COM RETA
A interseo entre uma superfcie de revoluo e uma reta pode ser um ou
mais pontos, dependendo da forma da superfcie e da posio da reta em relao a superfcie. Esta interseo somente pode ser determinada com a utilizao de planos auxiliares que contenham a reta secante. Como no casos
das demais superfcies j apresentadas, este plano auxiliar de preferncia deve possuir uma projeo acumulada.
O procedimento para determinar a interseo entre a superfcie e a reta pode
ser resumido da seguinte maneira:
1. Seja uma superfcie de revoluo e uma reta r. Pretende-se obter os pontos de interseo entre a superfcie e a reta.
2. Traar um plano auxiliar que contenha a reta r. Normalmente utiliza-se
um plano com projeo acumulada, coincidente com uma das projees
da reta.
3. Determinar a interseo i entre a superfcie e o plano auxiliar . Esta interseo pode ser uma, ou mais linhas abertas ou fechadas.
4. Sabendo que a reta r e a linha i pertencem ao plano auxiliar , qualquer
coincidncia ou cruzamento de projees entre r e i caracterizam intersees entre os mesmos.
5. Existindo um ponto l que interseo entre r e i, este ponto l , tambm,
interseo entre a superfcie e a reta r, pois l pertence a i que pertence a
superfcie, e l pertence a r , portanto l pertence superfcie e reta r.
6. Aps a determinao dos pontos de interseo entre a superfcie e a reta,
deve-se realizar o estudo de visibilidade da reta, atravs da anlise das
projees dos objetos e das coordenadas de seus pontos.

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Superfcies Helicoidais

50

Helicides
Fbio Gonalves Teixeira
Marta Regina Tocchetto Lemes

INTRODUO
Helicides so superfcies geradas pelo movimento de
retas (retilneas) cujos pontos descrevem trajetrias helicoidais. O resultado um tipo de superfcie com inmeras aplicaes prticas. Helicides so a base de
componentes tais como: parafusos (cujas aplicaes
dispensam comentrios), fusos (componentes mecnicos fundamentais em mquinas e bombas), brocas
(de uso industrial ou domstico), rampas de acesso helicoidais (utilizadas para pedestres ou veculos), escadas helicoidais (no so superfcies helicoidais, mas
fazem uso destas para a sua construo e concepo).
Para um perfeito entendimento dos helicides, necessrio
estudar as hlices, pois todos os pontos de um helicide descrevem como trajetria estas curvas espaciais.

HLICES
De uma maneira em geral, hlice uma curva traada na superfcie de um cilindro e que faz ngulos iguais com as geratrizes desse cilindro.
A hlice cilndrica conhecida simplesmente por hlice e define-se como a
trajetria descrita por um ponto, quando apoiado na superfcie de um cilindro
(denominado cilindro suporte), subordinado a dois movimentos uniformes e simultneos:

Rotao em torno do eixo do cilindro;

Translao paralela ao eixo do cilindro.

Se a seo reta do cilindro (seo perpendicular s geratrizes) uma circunferncia, o cilindro de revoluo

e a hlice chamada de hlice cilndrica normal.

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Superfcies Helicoidais

51

GERAO E CARACTERSTICAS GERAIS DAS HLICES


Para iniciar o estudo das hlices, necessrio apresentar alguns elementos e
propriedades que definem as suas principais caractersticas:

Ponto gerador Ponto que, deslocando-se, descreve uma


hlice como trajetria.

Eixo da hlice Reta em torno da qual desloca-se o ponto


gerador.

Passo da hlice (P) Distncia entre dois pontos da hlice


medida sobre uma mesma geratriz do cilindro suporte. Tambm pode-se dizer que o passo a distncia axial necessria
para uma volta completa em torno do eixo.

Espira Poro da hlice correspondente a um passo.

Raio da hlice Corresponde ao raio do cilindro suporte e distncia do


ponto gerador ao eixo.

Sentido de Rotao Sentido da rotao do ponto em torno do eixo.

Lei de Gerao O ponto gerador desloca-se em movimento composto (rotao + translao) ao redor do eixo, sendo que medida que o ponto desloca-se na direo axial (paralelamente ao eixo), tambm gira ao redor do eixo,
a projeo de seu movimento em um plano normal ao eixo percorre uma circunferncia cujo raio igual ao raio do cilindro suporte. Quando o ponto desloca-se de uma distncia igual ao passo, na direo axial, ao mesmo tempo
completa um giro de 360.
O deslocamento axial proporcional ao deslocamento angular, isto quer dizer
que a um giro de da circunferncia corresponde um deslocamento axial do
ponto de do passo; a um giro de da circunferncia corresponde um deslocamento axial de metade do passo, e assim sucessivamente.
A orientao do movimento do ponto gerador, que a combinao do sentido
de translao e o sentido de rotao, determina o tipo de hlice:

Dextrorsum Quando o ponto gerador desloca-se segundo a regra da


mo direita, considerando que o polegar define o movimento na direo
axial e o restante dos dedos indica o sentido de rotao.
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52

Sinistrorsum Quando o ponto gerador


desloca-se segundo a regra da mo esquerda, considerando que o polegar define o movimento na direo axial e o restante dos dedos indica o sentido de rotao.

Sinistrorsum

Dextrorsum

Quando uma hlice dextrorsum ou positiva, um observador colocado dentro


do cilindro suporte, na posio de seu eixo, v o ponto se deslocar da direita
para a esquerda e de baixo para cima. No caso de apenas um destes deslocamentos mudar de sentido, a hlice sinistrorsum ou negativa.
Considerando uma nica espira de uma hlice (o que correspondente a um
passo P e um raio R), se a superfcie do cilindro suporte planificada, ela se
transforma em um retngulo onde a base 2R e a altura P, e a hlice planificada a diagonal desse retngulo. Com a hlice e o seu cilindro suporte
planificados, possvel definir outras propriedades caractersticas das hlices:

ngulo () da hlice ngulo de inclinao da diagonal do retngulo.

Declive da hlice Tangente do ngulo , que obtido pela relao no


tringulo: tg = P/2R .

2R

Uma hlice uma curva teoricamente infinita, porm na prtica as hlices so


representadas limitadas. A representao de uma hlice pode conter um nmero de espiras que no , necessariamente, inteiro. Desta forma, possvel
representar 0.75 espira, 1 espira ou 2.27 espiras de qualquer hlice. A poro
representada depende do objetivo de tal representao e da aplicao prtica ou terica que se pretende dar hlice.

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Superfcies Helicoidais

53

CONSTRUO E REPRESENTAO EM PURA


A construo e representao em pura de uma hlice obedece lei de gerao das hlices. O processo consiste em representar a trajetria do ponto gerador, simultaneamente, nas projees mongeanas envolvidas.
A seguir sero apresentados os passos para a construo das projees de
uma hlice sendo conhecidos o ponto gerador (Pi, Pj), o eixo (e), o passo e a
orientao da hlice. Para efeitos de simplificao, ser considerado um eixo
de projeo acumulada (ei) e, portanto, outra projeo em verdadeira grandeza (ej).
1. No plano de projeo i, onde o eixo tem

projeo acumulada, traar uma circunfe-

rncia com centro ei e raio igual a eiPi . Es-

ta circunferncia a projeo da hlice no

plano i.

2. No plano de projeo j, onde o eixo tem

projeo em verdadeira grandeza, traar

um segmento de reta a partir da projeo

Pj paralelo a ej e com comprimento igual ao

passo.

3
4

3. Dividir a circunferncia em um nmero de


partes suficientes para construir a hlice
com alguma preciso. Se a circunferncia
dividida em n partes, a hlice tem n+1
pontos determinados com preciso. So
necessrios, pelo menos, oito divises pa-

1 9

8
7

ra desenhar a hlice mo livre. No obrigatrio, porm conveniente


4. Numerar cada ponto da diviso segundo o sentido de rotao do ponto gerador.
5. Dividir o passo no mesmo nmero de partes e proporcionais s divises
da circunferncia. No caso de serem utilizados mais de um passo, todos
os passos devem ser divididos em segmentos iguais ao do primeiro passo.

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54

6. Numerar os pontos determinados sobre o passo segundo o sentido de


translao do ponto gerador.
7. Traar linhas perpendiculares ej contendo cada um dos pontos das divises sobre o passo.
8. Traar uma linha de chamada a partir do ponto 1 do plano i at linha 1 do
plano j. Desta forma, determina-se as duas projees do primeiro ponto
da hlice. Repete-se este processo para cada um dos pontos sobre as divises determinados em ambas as projees.
9. Traar a projeo da hlice no plano j unindo os pontos determinados em
8, interpolando-os. A projeo em j uma senide, pois seu processo de
construo em pura coincidente com a definio da funo Seno.
importante observar que a projeo da hlice no plano de projeo j, onde
o eixo tem projeo em verdadeira grandeza, tem sempre como limites laterais as linhas de chamada dos limites laterais da circunferncia em i. Na prtica, estes limites so o contorno aparente do cilindro suporte. A forma da projeo em j depende muito da posio inicial do ponto gerador.

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55

SUPERFCIES HELICOIDAIS OU HELICIDES


Helicides so superfcies geradas por retas que descrevem trajetrias helicoidais. A gerao de um helicide depende dos seguintes elementos:

Geratriz Segmento de reta.

Eixo Reta concorrente ou reversa geratriz.

Passo Passo do movimento helicoidal.

Orientao Orientao (positiva ou negativa) do movimento helicoidal.

Lei de Gerao A reta geratriz desloca-se em trajetria helicoidal em torno


do eixo de tal forma que todos os pontos descrevem hlices simultneas de
mesmo passo, mesmo eixo, mesmo sentido de rotao e de cilindros suporte
diferentes (pontos com raio de rotao diferentes possui cilindros suporte diferentes).
Assim como nas hlices, os helicides podem ter qualquer comprimento, desde que a trajetria seja helicoidal. Portanto, possvel construir helicides que
percorrem apenas fraes de um passo, no completando nem uma espira da
trajetria helicoidal. Por outro lado, tambm possvel criar helicides que so
desenvolvidos em mais de um passo, porm no necessariamente em mltiplos inteiros de um passo.
Se a geratriz e o eixo so ou no coplanares, os helicides podem ser classificados de duas formas:

Helicides axiais Quando as geratrizes e os eixos so concorrentes.


Neste caso, as geratriz posicionam-se de forma radial em vista axial. Desta
forma, o processo de diviso das circunferncias, correspondentes s hlices dos pontos das extremidades, pode ser feito em uma nica etapa, pois
as divises so alinhadas.

Helicides de ncleo Quando a geratriz reversa ao eixo. Nos helicides de ncleo, os pontos das extremidades da geratriz no ficam posicionados na direo radial (no plano de projeo onde o eixo est acumulado), portanto as divises no ficam alinhadas com o centro das circunferncias. Sendo assim, cada circunferncia deve ser dividida separadamente, o que aumenta o custo do processo.
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Superfcies Helicoidais

56

Estas duas formas de helicides so naturalmente excludentes, ou seja, ou


um helicide axial ou de ncleo. Alem disso, possvel classificar os helicides segundo o ngulo formado entre a geratriz e o eixo:

Helicides de plano diretor Se a geratriz ortogonal ao eixo, durante o


processo de gerao a geratriz matem-se paralela a um plano perpendicular ao eixo. Neste caso, diz-se que o helicide gerado um helicide de
plano diretor.

Helicides de cone diretor Se a geratriz no ortogonal ao eixo,


possvel afirmar que a geratriz matem-se, durante o processo de gerao,
sempre paralela a um cone de revoluo cujo ngulo entre a geratriz e o
eixo igual ao ngulo entre a geratriz do helicide e seu eixo. O helicide
assim gerado chamado de helicide de cone diretor.

Estas duas formas tambm so excludentes, ou seja, ou um helicide de


plano diretor ou de cone diretor. Porm, todos os tipos de helicides existentes so uma combinao das duas formas de classificao, resultando em
quatro possibilidades, que so os quatro tipos fundamentais de helicides:

Helicides axiais de plano diretor;

Helicides axiais de cone diretor;

Helicides de ncleo de plano diretor;

Helicides de ncleo de cone diretor.

REPRESENTAO EM PURA
O processo de construo em pura de um helicide se assemelha em muito
com o processo de construo das hlices. Na verdade, a construo de hlices parte do processo de construo de um helicide. A seguir sero descritos os principais passos para a construo de um helicide sendo dados a geratriz AB, eixo e, passo, sentido e nmero de espiras:
1. Construir a hlice correspondente ao ponto A;
2. Construir a hlice correspondente ao ponto B;
3. Unir as posies de mesma numerao de A e B;
4. Verificar a existncia de problemas de visibilidade.

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Superfcies Helicoidais

57

HELICIDES AXIAIS DE PLANO DIRETOR


Os helicides axiais de plano diretor so aqueles cujas geratrizes
so perpendiculares aos eixos.
Estes helicides so utilizados em
rampas e como base para escadas helicoidais, alm disso, podem ser utilizados em fusos de
mquinas e equipamentos industriais.
Representao em pura
Os helicides axiais de plano dire-

HELICIDE AXIAL
DE PLANO DIRETOR

tor so os mais fceis de serem construdos em pura. O processo de construo consiste basicamente em construir as hlices das extremidades da geratriz. Alm disso, nessas superfcies no h problemas de visibilidade do tipo
onde parte da superfcie fica invisvel, o que simplifica o processo de construo. Porm, existe um
problema sutil de visibilidade, que consiste em
determinar

as

partes

superior e inferior do
helicide. Quando a geratriz paralela ao plano de projeo onde o
eixo est acumulado, os
helicides axiais de plano diretor sinistrorsum e
Neste exemplo, so apresentados dois helicides com projees idnticas, porm o primeiro sinistrorsum e o segundo dextrorsum. A representao da visibilidade nas
duas superfcies, determinada
pela presena de uma figura
humana correndo sobre a
rampa, mostra as pores do
helicide onde aparecem as
partes superiores e inferiores.
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Superfcies Helicoidais

58

dextrorsum (de mesmo passo, eixo e geratriz) apresentam projees idnticas, at mesmo, aparentemente, na visibilidade. Na verdade, h uma inverso de visibilidade nos dois helicides: o que a poro superior em helicide
sinistrorsum, corresponde poro inferior do helicide dextrorsum axial de
plano diretor de mesmo passo e eixo. Neste caso, necessrio diferenciar, de
alguma forma, as pores inferiores das superiores da folha do helicide.
Quando no se encontra paralela ao plano de projeo onde o eixo se projeta
em VG, helicides axiais sinistrorsum e dextrorsum (de mesmo passo, eixo e
geratriz) apresentam projees diferentes na forma e visibilidade.
O processo de construo das hlices facilitado, pois sendo de plano diretor
os pontos de extremidades descrevem passos alinhados, pertencendo sempre ao mesmo plano normal ao eixo. Neste caso, o processo de diviso do
passo para os dois pontos feito em uma nica etapa.
HELICIDES AXIAIS DE CONE DIRETOR
Os helicides axiais de cone diretor so aqueles gerados por geratrizes concorrentes aos eixos e, ao
mesmo

tempo,

oblquas

aos

mesmos. Estes helicides so


amplamente utilizados em fusos,
parafusos, roscas em geral e em
transportadores industriais. Muitas
vezes so utilizadas combinaes
de dois ou mais helicides para
formar a superfcie de um compo-

HELICIDE AXIAL
DE CONE DIRETOR

nente. Um exemplo disto so as


roscas, onde so utilizados, pelo menos, dois helicides para formar um filete.
Representao em pura
Os helicides de cone diretor apresentam um complicador na diviso do passo para os pontos das extremidades. Estes pontos esto defasados na direo axial, portanto so necessrias duas etapas para a diviso. Outro problema deste tipo de superfcie est na visibilidade. Sempre h pores invisveis em helicide de cone diretor.
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59

Quando a geratriz paralela ao plano de projeo onde o eixo est acumulado, os helicides axiais sinistrorsum e dextrorsum (de mesmo passo, eixo e
geratriz) apresentam projees muito semelhentes, diferindo apenas na visibilidade. Porm, quando esta situao no ocorre, helicides axiais sinistrorsum
e dextrorsum (de mesmo passo, eixo e geratriz) apresentam
projees diferentes na forma
e visibilidade.

Neste exemplo, os dois helicides sinistrorsum e


dextrorsum no so diferenciados somente pela
visibilidade. As projees so diferentes tambm
na forma. Isto ocorre porque a posio inicial das
geratrizes em ambos no est paralela ao plano
de projeo onde o eixo se projeta em VG.
Desta forma, fica evidente o sentido de rotao, o
que facilita tambm o processo de determinao
da visibilidade.

Neste exemplo, so apresentados dois helicides


com projees idnticas, porm a visibilidade
mostra as diferenas entre o dextrorsum e o sinistrorsum. Nestes casos, a diferena entre os dois
s aparece no aspecto visibilidade porque a geratriz parte de uma posio muito particular: paralela ao plano de projeo onde o eixo est em
VG. Em caso contrrio, as diferenas ficam evidentes na forma das projees.

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60

HELICIDES DE NCLEO DE PLANO DIRETOR E DE CONE DIRETOR


Helicide de ncleo de plano diretor so gerados por geratrizes reversas
aos eixos, porm ortogonais a estes.
Helicides de ncleo de cone diretor so gerados por geratrizes reversas
aos eixos, porm no ortogonais aos mesmos.
O ncleo um cilindro com raio igual distncia da reta suporte da
geratriz ao eixo. Portanto, o ncleo
tangencia a reta suporte da geratriz
e, dependendo do comprimento do
segmento geratriz, o ncleo tangencia o prprio helicide.
Representao em pura
Nos helicides de ncleo, os pontos
das extremidades da geratriz no ficam posicionados na direo radial
(no plano de projeo onde o eixo

HELICIDE DE NCLEO
DE PLANO DIRETOR

est acumulado), portanto as divises no ficam alinhadas com o


centro das circunferncias. Sendo
assim, cada circunferncia deve ser
dividida separadamente, o que aumenta o custo do processo.
Helicides sinistrorsum e dextrorsum de ncleo com mesma geratriz
passo e eixo nunca apresentam
projees idnticas, como pode acontecer com helicides axiais.
Neste tipo de superfcie usual a
representao do ncleo, o que gera problemas de visibilidade adicio-

HELICIDE DE NCLEO
DE CONE DIRETOR

nais e que devem ser resolvidos.

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Superfcies Helicoidais

61

Em um helicide de ncleo cuja geratriz tangencia o ncleo, necessrio traar, alm das hlices das extremidades, a hlice de tangncia do helicide ao
ncleo. Esta hlice tem como ponto gerador o ponto da geratriz de menor distncia da geratriz em relao ao eixo.

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