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dy y d 2 y 2 y d 3 y 3 y
dx x
dx 2 x 2
dx 3 x 3
2
2
3
3
2
2
u u , u u , u u , u u
x x x 2 x 2
x 3 x 3 xy x.y
(3.1)
O Mtodo de Elementos Finitos bem mais recente que o anterior, sendo mais
genrico, e podendo ser aplicado a complexas estruturas geomtricas e a ambientes com
vrias mudanas de meio. Ele possui uma formulao matemtica mais trabalhada,
sendo, portanto, um conjunto de tcnicas e mtodos que se baseia na discretizao do
problema em elementos pequenos e na aproximao de cada elemento por um conjunto
de polinmios.
Considere, primeiramente, o problema formado por equaes diferenciais
ordinrias (EDOs). Existem dois tipos. Um deles, o problema de valor inicial, que
(3.2)
(3.3)
(3.4)
a sua soluo obtida. Note-se, que a soluo assim obtida para o problema consistir em
uma seqncia de pontos, xj ou tj, onde se conhecem os valores de y, yj.
Ficam claras, agora, duas caractersticas do Mtodo de Diferenas Finitas: a
aplicao das equaes diferenciais local, isto , em cada ponto, xj ou tj, e a soluo
obtida composta por um conjunto enumervel de pontos onde os valores da soluo so
conhecidos.
Um dos passo necessrios na soluo de equaes diferenciais por diferenas
finitas a aproximao das derivadas presentes nestas equaes, aplicadas a um dado
ponto arbitrrio, xj ou tj. Uma maneira simples de se obter estas aproximaes, por meio
do uso da expanso de uma funo em srie de Taylor, em torno de um dado ponto. Seja
xj este ponto base, podemos escrever o valor de y( xj+1 )= yj+1, pela seguinte srie infinita:
y j +1 = y j + yj ( x j +1 x j ) +
yj( x j +1 x j ) 2
2!
yj( x j +1 x j )3
3!
yj( x j +1 x j ) 4
4!
+ ... (3.5)
y j 1
= y j y j ( x j x j 1 ) +
y j ( x j x j 1 ) 2
2!
y j( x j x j 1 ) 3
3!
y j( x j x j 1 ) 4
4!
+ ... (3.6)
[h 2j y j +1 + (h 2j +1 h 2j ) y j h 2j +1 y j 1 ]
(h h j +1 + h j h
2
j
2
j +1
+ O (h 2 )
(3.7)
Nela, o O(z) indica que a aproximao tem ordem de grandeza de z, isto , o valor
exato da derivada da funo, no ponto considerado, obtido, a partir da expresso
aproximada, no limite, quando z0. Esta ordem de grandeza oriunda do termo de
menor ordem (ou primeiro termo) entre aqueles que envolvem as derivadas de maior
ordem. O conjunto deste termos, ou a sua forma simplificada de representao por ordem
de grandeza, denominado de erro de truncamento.
Para uma malha uniforme hj=h, qualquer que seja j, a aproximao dada fica com a
simplificao:
y j =
y j +1 y j 1
2h
+ O(h 2 )
(3.8)
y j y j 1
h
+ O ( h)
(3.9)
y j +1 y j
h
+ O ( h)
(3.10)
y j +1 2 y j + y j 1
h
+ O(h 2 )
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
ou
(2+h) yj+1 - 4(h2+1) yj + (2-h) yj-1 =0, j=1,2,3,4,.....,J-1
e yo=0 e yJ=1
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Esta condio de contorno tem que ser discretizada, para ser combinada com o
sistema algbrico discretizado, fazendo:
y j =
y j +1 y j 1
2h
(3.18)
A condio de contorno dita de terceiro tipo, quando tem a seguinte forma geral:
x=xc, ay+by=c
(3.19)
(3.20)
(3.21)
Frmula que permite calcular yj+1 a partir de yj , com erro da ordem de h2. Esta
equao explcita no valor desconhecido de yj+1, sendo, pois, o mtodo denominado de
explcito. Especificamente, representa o mtodo explcito de Euler. No camos em um
sistema linear, tendo a soluo direta.
Caso, por outro lado, resolvermos utilizar a aproximao de diferenas finitas para
trs de yj+1 , dada com j+1 no lugar de j, podemos aplicar no ponto tj+1 e escrever:
yj+1=yj + h f(tj+1, yj+1) + O(h2), h=tj+1-tj
(3.22)
Frmula que calcula yj+1 a partir de yj, com erro da ordem de h2. Note-se que, no
caso geral, a equao no linear no valor desconhecido de yj+1, sendo, pois, necessrio,
utilizar-se um mtodo adequado soluo de problemas no lineares, para se obter o
valor de yj+1.Assim, como yj+1 no pode ser explicitado a partir da equao, o mtodo
denominado de implcito. Mais especificamente, este chamado mtodo implcito de
Euler.
Alm dos dois mtodos acima, podemos, ainda, obter um terceiro, a partir da
aproximao por diferena central de yj+1/2, no intervalo considerado. Aplicando ao meio
do intervalo, temos:
yj+1=yj + h f(tj+h/2, yj+1/2) + O(h3), h=tj+1-tj
(3.23)
Frmula que ainda no pode ser usada para obter yj+1, porque o valor de f no ponto
considerado, no conhecido. Entretanto, expandindo fj e fj+1 em srie de Taylor, em
torno do ponto tj+1/2=tj+h/2, tem-se que:
yj+1=yj+h/2 . [ f(tj,yj) + f(tj+1,yj+1) ] + O(h3),
h= tj+1-tj
(3.24)
Frmula que permite calcular yj+1, ainda que de forma implcita. Este mtodo
ainda implcito, sendo denominado de mtodo trapezoidal (ou de Crank-Nicholson).
Considere a soluo numrica do problema de valor inicial, abaixo:
y=-y2, t>0 com t=0, y=1
(3.25)
(3.26)
Tabela 3.1 Comparao dos mtodos de diferenas finitas aplicados equao 3.25.
[68].
T
Euler
Euler
Trapezoidal
Soluo
Explcito
Implcito
Analtica
0,0
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,2
0,8000
0,8541
0,8310
0,8333
0,4
0,6720
0,7434
0,7113
0,7143
0,6
0,5817
0,6572
0,6220
0,6250
0,8
0,5140
0,5880
0,5528
0,5556
1,0
0,4612
0,5316
0,4975
0,5000
No caso de problema de valor inicial com equaes de ordem maior do que 1, uma
reduo de ordem deve ser feita para uma ordem menor, com a insero de uma varivel
no sistema. Exemplo:
y=3y+y+5x
(3.27)
Introduz-se a varivel z com z=y, derivando z=y. Assim, temos agora, dois P.V.I.
(Problema de Valor Inicial) de primeira ordem:
z = 3z + y + 5 x
z ( 0) = 2
y = z
y ( 0) = 1
(3.28)
=
y
y
C i y i
j +1
j
i =1
y1 = t. f (t j , y j )
y = t. f (t + a , y + b ) , com i > 1
j
i
j
i
i
(3.29)
j+1
i, j+1
i+1, j+1
y
i-1, j
i-1, j-1
i, j
i, j-1
i+1, j
i+1, j-1
x
Figura 3.1 Malha de diferenas finitas em problemas com duas dimenses espaciais x e
y. Note-se, que, em geral, as malhas so quadradas, e se adota um ndice para cada
varivel i para x e j para y.
Temos assim: ui,jn=u(tn,xi,yj), onde tn, xi e yj representam cada ponto da malha de
discretizao.
O segundo passo , tambm, a aproximao por diferenas finitas das derivadas,
que aparecem na equao diferencial parcial, e que podem ser obtidas das expanses da
varivel dependente, em srie de Taylor, em relao a uma ou mais variveis
independentes. [55]
Dada a expanso de Taylor para u(x,y), em um formato clssico:
+ k )u ( x, y ) + (h + k ) 2 u ( x, y )
x
y
2! x
y
1
+ (h + k ) 3 u ( x, y ) + ... + (h + k ) n u ( x, y ) + ....
3! x
y
n! x
y
u ( x + h, y + k ) = u ( x , y ) + ( h
(3.30)
u ( x + h, y + k ) = u ( x , y ) + h
u ( x, y )
u ( x, y )
+k
x
y
1 2 u ( x, y )
2 u ( x, y ) 1 2 u ( x, y )
+ h
+
+ k
+ ...
hk
2
xy
2
x 2
y 2
(3.31)
(3.32)
u ( x, y ) 1 2 2 u ( x, y )
u ( x h, y ) = u ( x , y ) h
+ h
....
x
2
x 2
1
2
u i +1, j = u i , j h u i , j + h 2 2 u i , j ...
x
2 x
(3.33)
u ( x + h, y ) = u ( x , y ) + h
u i +1, j = u i , j
+ h ui, j
x
Da equao 3.32, truncando todos os termos maiores que h2, ou seja, com erro
O(h ), e isolando a derivada primeira, chega-se a uma primeira aproximao por
diferenas finitas da derivada parcial de u em relao a x:
2
u i , j
x
u i +1, j u i , j
h
u i +1, j u i , j
(3.34)
Da equao 3.33, truncando todos os termos maiores que h2 , ou seja, com erro
O(h ), e isolando a derivada primeira, chega-se a uma segunda aproximao por
diferenas finitas da derivada parcial de u em relao a x:
2
u i , j
x
u i , j u i 1, j
h
u i , j u i 1, j
(3.35)
u i , j
x
u i +1, j u i 1, j
2h
u i +1, j u i 1, j
2x
(3.36)
2ui, j
x 2
u i +1, j 2u i , j + u i 1, j
h2
u i +1, j 2u i , j + u i 1, j
(3.37)
(x) 2
A ltima etapa para a soluo de uma equao diferencial parcial por diferenas
finitas, substituir as aproximaes das derivadas na equao e nas suas condies de
contorno, gerando um sistema algbrico, cuja soluo fornece a soluo aproximada do
problema original.
Dado o exemplo abaixo, considere uma barra fina metlica de 1 metro de
comprimento, e estude a conduo de calor, segundo a equao:
u 2 u
=
t x 2
(3.38)
u i , j +1 u i , j
t
u i +1, j 2u i , j + u i 1, j
(3.39)
(x) 2
u i , j +1 =
u i +1, j + 2u i , j + u i 1, j
(3.40)
I
t \ x
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0
0,0 m
1
0,2 m
0
100
100
100
100
100
100
2
0,4 m
0
0
25
37,5
45,3
51,1
56,0
3
0,6 m
0
0
0
6,25
14,0
21,8
29,1
4
0,8 m
0
0
0
6,25
14,0
21,8
29,1
5
1,0 m
0
0
25
37,5
45,3
51,1
56,0
0
100
100
100
100
100
100
10
Veja-se, agora, um outro exemplo: considere uma placa quadrada fina metlica de
1 metro de comprimento, e encontre a temperatura de equilbrio (aps um tempo muito
grande), segundo a equao de Laplace:
2u 2u
=0
(3.41)
+
x 2 y 2
u(x,y) a temperatura da barra na posio x e y como na figura abaixo:
y
1
x
1
u(1,y)=u(x,1)=0oC
u i +1, j 2u i , j + u i 1, j
(x) 2
u i , j +1 2u i , j + u i , j 1
(y ) 2
=0
(3.42)
ui, j =
u i +1, j + u i 1, j + u i , j +1 + u i , j 1
(3.43)
0
u7
0
u8
0
u9
0
0
100
u4
u5
u6
100
u1
u2
u3
100
100 100
0,25 0,5
100 100
0,75
u 2 + 100 + u 4 + 100
u1 =
4
u 3 + u1 + u 5 + 100
u2 =
4
4u1 u 2 u 4 = 200
0 + u 2 + u 6 + 100
u3 =
u1 + 4u 2 u 3 u 5 = 100
4
u 2 + 4u 3 u 6 = 100
u + 100 + u 7 + u1
u4 = 5
u1 + 4u 4 u 5 u 7 = 100
u 6 + u 4 + u8 + u 2
u 2 u 4 + 4u 5 u 6 u 8 = 0
u5 =
4
u u + 4u u = 0
3
5
6
9
+
+
0
u
u9 + u3
5
u =
+
4
=
100
u
u
u
6
4
4
7
8
u 8 + 100 + 0 + u 4
u7 =
u 5 u 7 + 4u8 u 9 = 0
4
u 6 u8 + 4u 9 = 0
u = u9 + u7 + 0 + u5
8
4
0 + u8 + 0 + u 6
u9 =
(3.44)
(3.45)
12
Figura 3.4 (a) Uma pea industrial com geometria irregular e composio no
homognea. (b) Tal sistema muito difcil de modelar com a aproximao por diferenas
finitas. Isso se deve ao fato de complicadas aproximaes serem requeridas nos
contornos do sistema e na fronteira entre as regies de diferentes composies. (c) Uma
discretizao de elementos finitos muito melhor aplicada a tal sistema. [54]
O Mtodo dos Elementos Finitos fornece uma alternativa melhor a tais sistemas.
Em contraste tcnica das diferenas finitas, o MEF divide o domnio da soluo em
formas simples de regies ou elementos. Uma soluo aproximada do PDE pode ser
desenvolvida para cada um destes elementos. A soluo total ento gerada, colocandoas juntas ou montando-as. Utilizando-se as solues individuais, toma-se o cuidado de
assegurar a continuidade dos contornos entre os elementos. Assim, o PDE satisfeito em
forma de fatias.
O uso de elementos, em vez de malhas retangulares, fornece melhor aproximao
em sistemas com formatos irregulares, alm de valores desconhecidos poderem ser
gerados continuamente por meio do domnio da soluo inteira, em vez de pontos
isolados.
Em razo de uma descrio detalhada ir alm do escopo deste texto, este captulo
se conter a uma introduo geral do Mtodo dos Elementos Finitos. O objetivo mostrar,
de forma simples e fcil, suas caractersticas, princpios e capacidades. Assim, a seo
seguinte abordar uma viso geral dos passos envolvidos na soluo de um problema,
utilizando o MEF. Este seguido por um simples exemplo: molas ligadas em sries.
Embora este exemplo no envolva PDE, permite-se desenvolver e mostrar os principais
aspectos da aproximao de elementos finitos, sem ser desencorajados por fatores
complicados. Pode-se, ento, discutir algumas caractersticas, envolvendo o emprego do
mtodo de elementos finitos em PDE.
13
Pr-Processamento:
- Definio do problema e do domnio.
- Discretizao ou diviso do domnio em elementos.
Processamento:
- Obter as equaes dos elementos [k]{u}={f}.
- Escolha da funo de aproximao.
- Ajuste timo da funo de aproximao.
- Formulao Direta.(ou)
- Mtodo dos Resduos Ponderados.(ou)
- Mtodo Colocacional
- Mtodo de Subdomnios
- Mtodo dos Mnimos Quadrados
- Mtodo de Galerkin
- Tcnica Variacional.
- Mtodo Rayleigh-Ritz
- Montagem ou colocao das equaes dos elementos juntas [K]{u}={F}.
- Acrscimo das condies iniciais e de contorno k {u } = {F }.
- Soluo do sistema linear (ou no linear) {u}.
[]
Ps-Processamento:
- Apresentao dos resultados ou visualizao grfica.
- Determinao de variveis secundrias.
14
Elemento Linear
(a) Unidimensional
N
Linha
Nodal
Elemento
Quadrlateral
Elemento
Triangular
(b) Bidimensional
Elemento
Hexadrico
Plano Nodal
Elemento Tetradrico
(c) Tri-dimensional
Figura 3.5 - Exemplos de elementos empregados em (a) uma, (b) duas, e (c) trs
dimenses.
3.3.1.2. Equaes dos Elementos (Processamento)
A seguir, desenvolvem-se equaes, a fim de aproximar a soluo de cada
elemento. Isso envolve dois sub-passos. Primeiro, escolhe-se uma funo apropriada com
coeficientes desconhecidos, que sero usados para aproximar a soluo. Por ltimo,
avaliam-se os coeficientes, em que as funes se aproximam da soluo, de forma
considerada tima. [54]
Escolha das Funes de Aproximao
Considera-se que, por serem de fcil manipulao matemtica, os polinmios so
freqentemente empregados para este propsito. Para o caso unidimensional, a
15
(3.46)
Este resultado pode, ento, ser substitudo na Eq. (3.46), a qual, depois de se
arrumar os termos, pode ser escrita como:
u = N1 u1 + N2 u2
(3.47)
(3.48)
(3.49)
16
N 1
N 2
(a)
u
u1
u2
x1
x2
(b)
N1
x1
x2
(c)
N2
1
x2
x1
(d)
Figura 3.6 (b) Uma funo de aproximao ou forma para (a) um elemento linear. As
correspondentes funes de interpolao so mostradas em (c) e (d). Note-se, que a
soma das funes de interpolao (N1+N2) so iguais a 1.
Em adio, lidar com equaes lineares facilita operaes como a diferenciao e
integrao. Tais manipulaes, mais frente, sero importantes em outros itens. A
derivao da Eq. (3.47) :
du dN1
dN 2
=
u1 +
u2
dx
dx
dx
(3.50)
1
dN 2
=
dx
x2 x1
(3.51)
E, portanto, a derivada de u :
1
du
(u1 + u2 )
=
dx x2 x1
(3.52)
17
x2
x2
x1
x1
Cada termo, no lado direito, somente a integral de um tringulo reto com base x2
x1 e altura u. Isto :
x2
Nudx = 2 ( x
x1 )u
x1
udx =
x1
u1 + u 2
( x 2 x1 )
2
(3.53)
(3.54)
(3.55)
[k ] {u } = {F }
(3.56)
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
(3.57)
19
y
1
x
0
x
Figura 3.8 Um elemento triangular
3.3.3.2. Equaes dos Elementos
Como no caso unidimensional, o prximo passo desenvolver uma equao para
aproximar a soluo ao elemento. Em um elemento triangular, a aproximao mais
simples um polinmio linear [Compare com a Eq. (3.46)].
u(x, y) = a0 + a1,1x + a1,2y
(3.58)
1 x3
y1 a 0 u1
y 2 a1,1 = u 2
y 3 a1, 2 u 3
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
Onde:
1
[( x 2 y 3 x3 y 2 ) + ( y 2 y 3 ) x + ( x3 x 2 ) y ]
2 Ae
1
N2 =
[( x3 y1 x1 y 3 ) + ( y 3 y1 ) x + ( x1 x3 ) y ]
2 Ae
1
N3 =
[( x1 y 2 x 2 y1 ) + ( y1 y 2 ) x + ( x 2 x1 ) y ]
2 Ae
N1 =
21
Figura 3.9 (a) Uma linear funo de aproximao para um elemento triangular. As
correspondentes funes de interpolao so mostradas em (b) at (d). Fonte [54]
Tambm no caso unidimensional, vrios mtodos so disponveis para desenvolver
as equaes dos elementos, baseadas na subjacente PDE e nas funes de
aproximao. As equaes resultantes so, consideravelmente, mais complicadas que as
do caso unidimensional. Contudo, devido s funes de aproximao serem usualmente
polinmios de mais baixa ordem, como na Eq. (3.58), os termos da matriz final do
elemento consistir a polinmios de baixa ordem e constantes.
22
f .g
dv = 0
(3.63)
T T
+Q = 0
k
+ k
x x y y
T = T0 I s
u x k x + y k y + Q d = 0
T u T u
T
d + ku dS = 0
+
k
+
uQ
x x y y
n
S
T u T u
d = 0
Qu
+
k
x x y y
u = ui N i
*
i =1
NN
NN
i =1
i =1
; u x* = u i N ix ; u y* = u i N iy ,
Onde os coeficientes A1, A2,..., ANN sero determinados pelo mtodo, de forma a
realizar a melhor aproximao possvel de u sobre a base de funes N1, N2,..., NNN.
No Mtodo dos Elementos Finitos, o domnio de estudo discretizado em
subdomnios chamados Elementos Finitos, sobre os quais, a funo procurada
aproximada por um polinmio. A discretizao realizada uma partio do domnio, sem
buracos nem recobrimentos. Os polinmios prprios de cada elemento devem respeitar,
na fronteira, as condies de continuidade compatveis com aquelas impostas pela
natureza do problema. Este vnculo permite determinar o conjunto de funes Ni, a partir
das funes Ni(e) definidas sobre cada elemento.
Um exemplo em R2, uma diviso em dois sub-domnios triangulares de primeira
ordem, sobre os quais, a funo procurada aproximada por um polinmio de primeira
ordem: P=a+bx+cy. Em cada elemento, existem trs coeficientes a determinar, e,
portanto, trs monmios, perfazendo um total de seis coeficientes no conhecidos; mas
as condies de continuidade sobre a aresta, que une os vrtices 2 e 3 aos seis
coeficientes, restringem a 4 o nmero real de coeficientes no conhecidos. H, ento,
uma funo de aproximao que afeta cada vrtice, como mostrado na Figura 3.10.
24
3
1
4
2
NN
u j N j f d = 0
1 L
j =1
NN
u j N j f d = 0
2 L
j =1
...
NN
L
u
N
NN j =1 j j d = 0
(3.64)
NN
NN
L
u
N
f
d
=
uj
j
j
i
i =1
j =1
( L(N ) d) fd
j
75 oC
50 oC
X
O oC
2T
2T
R =
+
x 2
y 2
Integrando pelo Mtodo dos Resduos ponderados e associado tcnica de
Galerkin, tem-se:
2T 2T
N i x 2 + y 2 d = 0
26
T
d = N i
dS
n
para cada elemento triangular. O termo do lado direito representa o fluxo sobre o contorno
do elemento triangular (Percorrendo no sentido anti-horrio). Assim para um elemento
genrico 1,2 e 3 pode-se escrever:
Ni
S
) (
) (
T
dS = Fluxo no lado 12 [F12 ] + Fluxo no lado 23 [F23 ] + Fluxo no lado 31 [F31 ]
n
N 1 (0;0)
N 2 (0,25;0)
T N 1 T N 1
T
dydx = N 1 dS
+
y y
n
x
0
S
x
0
T N 1 T N 1
dydx = F12 + F71
+
y y
x
0
x
0
(3.65)
27
0 , 25 x
T N 2 T N 2
+
y y
x
0
x
0
ou
(3.66)
T N 3 T N 3
0 x x + y y dydx = F71 + F27
ou
(3.67)
Cada equao acima foi obtida para N1, N2 e N3, respectivamente. Deve notar que
F71=-F17 ou seja o fluxo que sai do elemento 1 e vai para o elemento 2 atravs do lado
modal 17 o mesmo que sai do elemento 2 e vai para o elemento 1 s que com sentido
oposto. Isso fundamental na fase de montagem onde os termos de fluxo interno na
placa iro se anular.
Vai-se procedendo assim para os 32 elementos da malha do exemplo. Para os
tringulos inferiores (Elementos impares 1,3,5,7...31) tem-se:
28
T1 = 0; T2 = 0; T3 = 0; T4 = 0; T5 = 0;
T21 = 100; T22 = 100; T23 = 100; T24 = 100; T25 = 100;
Resolvendo o sistema final de 25 equaes e 25 incgnitas tem-se :
29
30
Apndice A
Ajuste timo da Funo de Aproximao em uma
Dimenso
A.1. Soluo de Elementos Finitos para Molas em Sries
Figura A.1 (a) Uma srie de molas interconectadas. Uma extremidade fixada na
parede, enquanto a outra submetida a uma fora constante F. (b) Representao em
elementos finitos. Cada mola representada por um elemento. Portanto, o sistema
consiste de quatro elementos e cinco ns. [54]
Descrio do problema: a figura A.1 mostra uma srie de molas Interconectadas.
Uma extremidade fixada a uma parede, enquanto a outra sujeita a uma fora
constante F. Usando, passo a passo, os procedimentos do Mtodo dos Elementos Finitos,
determina-se o deslocamento das molas.
Soluo Discretizao: o modo de particionar esse sistema , obviamente, tratar
cada mola como um elemento. Assim, o sistema consiste de quatro elementos e cinco
ns (Fig. A.1b).
Equaes dos Elementos: como este sistema muito simples, suas equaes dos
elementos podem ser escritas diretamente, sem o recurso da aproximao matemtica.
Este um exemplo de aproximao direta para os elementos derivados.
31
k
k
k x1 F1
=
k x 2 F2
Ou ento:
[k]{x}={F},
Onde a matriz [ k ] a matriz propriedade do elemento. Neste caso, tambm
referenciada com a matriz rigidez do elemento. Note-se, que esta ltima equao tem sido
32
moldada no formato da Eq. (3.54). Assim, obteve-se sucesso na gerao de uma equao
matricial, que descreve o comportamento de um elemento tpico no sistema.
Antes de proceder para o prximo passo, montagem da soluo total, introduzir-se alguma notao. Os elementos [ k ] e { F } so convencionalmente colocados
sobreescrito e subescrito, como em:
k12( e ) x1 F1( e )
= (e) ,
(e)
k 22
x 2 F2
k11( e )
( e)
k 21
k11(1)
(1)
k 21
[K ] =
k12(1)
(1)
+ k11( 2 )
k 22
( 2)
k 21
k
k + k11( 3)
( 3)
k 21
(2)
12
( 2)
22
k12(3)
( 3)
+ k11( 4 )
k 22
( 4)
k 21
( 4)
k12
( 4)
k 22
F1(1)
0
{F } = 0
0
F2( 4)
E { x } e { F } so os vetores deslocamento e fora expandida. Quanto s
33
equaes que foram montadas, as foras internas se cancelaram. Assim, o resultado final
para { F } zero, em todas as linhas, exceto no primeiro e ltimo n.
Antes de proceder o prximo passo, deve-se comentar a estrutura da matriz
propriedade montada. Ela tridiagonal. Isso um resultado direto do esquema particular
de numerao escolhido (Tabela A.1) antes da montagem. Embora no seja muito
importante no contexto presente, com a realizao de tal unio, sistemas esparsos podem
ser uma vantagem na colocao de problemas mais complicados. Isso devido a
esquemas eficientes disponveis para a resoluo de tal sistema.
Condies de Contorno O sistema presente sujeito a simples condies de
contorno e x1=0. Introduzindo essas condies, e aplicando o esquema de remunerao,
reduz-se o sistema para (ks=1):
2 1
x2 0
1 2 1
x 0
3 =
1 2 1 x 4 0
1 1 x5 F
O sistema est agora na forma da Eq. (3.56), e est pronto para ser resolvido.
Embora a reduo das equaes , certamente, uma valiosa aproximao
incorporada nas condies de contorno, usualmente, prefere-se deixar o nmero de
equaes intactas, quando a soluo realizada por computador. Neste caso, temos de
F1 = -F (reao de F da parede) e x1=0. Assim fica o sistema:
1 1
x1 F
1 2 1
x 0
x3 = 0
1 2 1
1 2 1 x 4 0
1 1 x5 F
Uma vez incorporadas as condies de contorno, muda-se ao prximo passo: a
soluo.
Gerando a Soluo Resolvendo o sistema linear com uma das tcnicas
numricas, onde todos os ks = 1 e F = 1, temos:
X1 = 0, x2 = 1, x3 = 2, x4 = 3 e x5 = 4.
Apresentao dos Resultados (Ps-processamentos) O resultado pode agora ser
desenhado graficamente. Na Figura A.3, os resultados esto como esperados. Cada mola
alongada uma unidade de deslocamento.
34
Figura A.3 (a) O diagrama do sistema original. (b) O sistema depois da aplicao da fora
constante. Os deslocamentos so indicados no espao entre os dois sistemas. [54]
d 2T
= f ( x)
dx 2
(A.1)
Onde, f(x) uma funo que define a fonte de calor ao longo da haste, e onde, as
pontas da haste, so mantidas numa temperatura fixa
T(0, t) = T1 e T(L, t) = T2.
Essa no uma equao diferencial parcial, mas uma equao diferencial ordinria com
condies de contorno. Esse modelo simples usado, porque ele permitir introduzir a
aproximao por elementos finitos, sem algumas das complicaes, como por exemplo,
um PDE de duas dimenses.
Figura A.4 (a) Uma longa e fina haste sujeita a fixas condies de contorno e a uma
contnua fonte de calor ao longo do seu eixo. (b) A representao de elementos finitos
consistindo de quatro elementos de igual comprimento e cinco ns.[54]
Exemplo: soluo analtica para uma haste sendo aquecida.
Descrio do Problema Resolver a Eq. (A.1) para uma haste de 10 cm, com as
seguintes condies de contorno: T(0, t) = 40 oC e T(10, t) = 200 oC e uma fonte de calor
35
d 2T
= 10
dx 2
Assume-se uma soluo na forma:
T = a x2 + b x + c
Ela diferenciada duas vezes, resultando T = 2 a. Substituindo este na equao
diferencial, temos: a = -5. As condies de contorno so usadas para avaliar os
coeficientes restantes. Da primeira condio, para x=0:
40 = -5 (0)2 + b(0) + c ou c = 40.
Similarmente, para a segunda condio:
200 = -5(10)2 + b(10) + 40
A qual solucionada dando b = 66. Portanto, a soluo final :
T = -5 x2 + 66 x + 40
O resultado mostrado na figura A.5
Temperatura da Haste
280
T (Graus Celsus)
240
200
160
120
80
40
0
x
5
x (cm)
Figura A.5 - Distribuio de temperatura ao longo de uma haste aquecida por uma fonte
uniforme de calor e mantida fixa a temperatura nos extremos da haste.
36
A.3. Discretizao
Uma configurao simples modeladora do sistema uma srie de elementos de
igual comprimento (Fig. A.4b). Assim, o sistema tratado com quatro elementos de igual
comprimento e cinco ns.
(A.2)
N 2
(a)
~
T
T2
T1
x1
(b)
x2
Figura A.6 (a) Um elemento individual (b). A funo aproximao usada para caracterizar
a distribuio de temperatura ao longo do elemento.
dT
dx
37
T1 T2
x 2 x1
q1 = k
q2 = k
T2 T1
x 2 x1
dT ( x1 )
dx
q 2 = k
dT ( x 2 )
dx
dT ( x1 )
1 1 T1
dx
1 1 T = dT ( x )
2
2
dx
(A.3)
dT T2 T1
=
dx x 2 x1
(A.4)
38
dT ( x1 ) T2 T1
dx = x x
2
1
dT ( x 2 ) T2 T1
=
x 2 x1
dx
dT ( x1 )
1
(T1 T2 ) =
( x 2 x1 )
dx
dT ( x 2 )
1
(T1 + T2 ) =
n 2
( x 2 x1 )
dx
n 1
(A.5)
2
dx
(A.6)
39
0,4 0,4
0,4 0,4
(a ) 0
0
0
0
0
0
0 0 0 T1 dT ( x1 )
dx
0 0 0 T2 dT ( x 2 )
dx
0 0 0 0 =
0 0 0 0
0
0 0 0 0
dT ( x1 )
0 0 T1
dx
0 0 T2 dT ( x 2 ) dT ( x 2 )
dx
dx
0 0 T3 =
dT ( x 3 )
0+
dx
0 0 0
0
0 0 0
0
0
0 T1
dT ( x1 )
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8
0
,
4
0
0
0
2
dT
(
x
)
dT
(
x
)
3
3
(c ) 0 0,4 0,4 + 0,4 0 0,4 0 T3 =
dx
dx
dT ( x 4 )
0
0 0,4 0 + 0,4 0 T4
0
0+
dx
0
0
0
0
0 0
dT ( x1 )
0
0
0 T1
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8 0,4
0
0
0
2
0
(d ) 0 0,4 0,8
0,4
0 T3 =
dT ( x 4 ) dT ( x 4 )
0
dT
x
(
)
T
0
0
0 0,4 0 + 0,4 5
5
0+
dx
0
0
0 T1 dT ( x1 )
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8 0,4
0
0
0
2
0
0
0
,
4
0
,
8
0
,
4
0
4
0
0,4 0,4 T5 dT ( x 5 )
0
0
dx
Figura A.7 - A montagem das equaes no sistema total para a aproximao direta.
0,4
0
0,4
0,4 0,4 + 0,4 0 0,4
(b ) 0
0 0,4 0 + 0,4
0
0
0
0
0
0
40
dT ( x1 )
0,4T2
dx
0,8T2
0,4T2
0,4T3
+ 0,8T3
0,4T3
0,4T4
+ 0,8T4
0,4T4
dT ( x5 )
=
=
=
=
dx
(0,4 x 40)
(0,4 x 40)
0
0
(A.7)
= (0,4 x 200)
0,8T2
0,4T2
0,4T3
+ 0,8T3
0,4T3
0,4T4
+ 0,8T4
0,4T4
dT ( x5 )
= 16
= 16
0
=
= 80
dx
(A.8)
= 80
dT
( x1 ) = 16
dx
T4 = 260,00
T2 = 80,00
T3 = 120,00
dT
( x5 ) = 16
dx
(A.9)
d 2T
0 = 2 + f ( x)
dx
A funo aproximao [Eq. (A.2)] substituda nesta equao. Em razo da Eq.
(A.2) no ser a soluo exata, o lado direito da equao resultante no ser zero, mas um
resduo:
~
d 2T
R=
+ f ( x)
dx 2
(A.10)
O mtodo dos resduos ponderados (do ingls, Method of Weighted Residuals MWR) consiste em calcular um mnimo para o resduo, de acordo com a frmula geral:
41
RW dD = 0
i = 1, 2, ..., m
(A.11)
RN dD = 0
i = 1, 2, ..., m
x2
x1
~
d 2T
2 + f ( x)N i dx
dx
i = 1, 2 ,
~
x2
d 2T
2 N i ( x)dx = x f ( x) N i ( x)dx
x1 dx
1
x2
i = 1, 2
(A.12)
udv = uv a vdu
a
N i ( x)
x1
~
~
~
x
d 2T
dT x 2 2 dT dN i
dx
N
x
=
(
)
dx
i
dx x1 x1 dx dx
dx 2
i = 1, 2
(A.13)
individuais criados na Eq. (A.13). Para i=1, o primeiro termo, no lado direito, da Eq. (A.13),
avaliado como:
~
~
~
dT ( x 2 )
dT ( x1 )
dT x 2
N 1 ( x)
= N1 ( x2 )
N 1 ( x1 )
dx x1
dx
dx
Contudo, lembrando da Fig. 3.6, na qual N1(x2)=0 e N1(x1)=1:
N1 ( x)
~
~
dT ( x1 )
dT x 2
=
dx x1
dx
(A.14)
~
~
dT x 2 dT ( x 2 )
N 2 ( x)
=
dx x1
dx
(A.15)
~
~
x
dT ( x1 ) 2
dT dN 1
dx
=
+
x dx dx
x f ( x) N1 ( x)dx
dx
1
1
x2
(A.16)
E para i=2:
~
~
x
dT ( x 2 ) 2
dT dN 2
dx dx dx = dx + x f ( x) N 2 ( x)dx
x1
1
x2
(A.17)
A integrao por partes tem conduzido a dois importantes resultados. Primeiro, ela
tem incorporado as condies de contorno diretamente dentro das equaes dos
elementos, e por ltimo, reduzido a alta ordem, passando da segunda para a primeira
derivada. Isso significa, que o resultado da funo de aproximao precisa preservar a
continuidade dos valores, mas no a inclinao nos ns.
Agora comea-se a atribuir algumas significncias fsicas para os termos
individuais j obtidos. Ao lado direito de cada equao, o primeiro termo representa uma
das condies de contorno dos elementos, e o segundo, o efeito da funo de foras
externas do sistema, no presente caso, a fonte de calor f(x). Como se torna evidente, o
lado esquerdo engloba o mecanismo interno, que governa a distribuio de temperatura
do elemento. Isto , em termos do Mtodo de Elementos Finitos, o lado esquerdo se
tornar a matriz propriedade do elemento.
Para demonstrar melhor isso, concentra-se nos termos do lado esquerdo. Assim,
para i=1, o termo :
43
~
dT dN 1
dx dx dx
x1
x2
(A.18)
T1 T2
1
dx =
(T1 T2 )
2
x 2 x1
2 x1 )
(x
x1
(A.19)
T1 + T2
1
dx =
(T1 + T2 )
2
x 2 x1
2 x1 )
(x
x1
(A.20)
1 1 1 T1
x 2 x1 1 1 T2
Substituindo esse resultado nas Eq. (A.16) e (A.17), e expressando-o na forma
matricial, obtm-se a verso final das equaes elementos:
x2
dT ( x1 ) f ( x) N 1 ( x)dx
dx x1
1 1 1
{T } = dT ( x ) + x2
x 2 x1 1 1
2
""
" """
!
f ( x) N 2 ( x)dx
"dx"!
(A.21)
Efeitos Externos
44
2, 5
10
0
2,5 x
dx = 12,5
2,5
10
0
x0
dx = 12,5
2,5
Este resultado, com valores de outros parmetros, pode ser substitudo na Eq.
(A.21), para resultar em :
0,4T1 0,4T2 =
dT
( x1 ) + 12,5
dx
e
0,4T1 + 0,4T2 =
dT
( x 2 ) + 12,5
dx
45
Mtodos dos
Vrias escolhas podem ser feitas nas funes teste da Eq. (A.11). Cada uma
representa uma aproximao alternativa para o MWR.
Na aproximao colocacional, escolhe-se tantas posies quantas so os
coeficientes desconhecidos. Ento, os coeficientes so ajustados at o resduo
desaparecer em cada uma dessas posies. Conseqentemente, a funo de
aproximao conduzir a resultados perfeitos para as posies escolhidas, mas tero um
resduo diferente de zero em outras partes. Assim, ele um poderoso mtodo de
interpolao. Quantidades colocacionais usam a seguinte funo teste:
Wi = ( x xi )
para i = 1,2,..., n
Rdx = 0
para i = 1,2,..., n
xi 1
R
ai
R a dD = 0
i = 1,2,..., n
Ou
R 2 dD = 0
a i D
i = 1,2,..., n
teste, lembrando terem essas funes sempre a soma igual a 1. em qualquer posio em
um elemento. Em muitos problemas de contexto, o mtodo de Galerkin conduz aos
mesmos resultados obtidos por meio do mtodo variacional. Conseqentemente, o mais
empregado das verses do MWR, usando a anlise de elementos finitos.
A.8. Montagem
Antes das equaes elementos serem montadas, um esquema global de
numerao deve ser estabelecido para especificar a topologia do sistema ou seu
esquema espacial. A Tabela A.1 define as conectividades entre os elementos. Devido ao
presente caso ser unidimensional, o esquema de numerao parece to simples que o
torna trivial. Contudo, para problemas de duas ou trs dimenses, ele serve,
freqentemente, somente para especificar qual n pertence a cada elemento.
Tabela A.1 A topologia do sistema para o esquema de segmentao de elementos finitos
da Fig. A.4b.
Elemento
Nmero dos Ns
Local
Global
1
1
1
2
2
2
1
2
2
3
3
1
3
2
4
4
1
4
2
5
Uma vez a topologia especificada, as equaes dos elementos Eq. (A.21) podem
ser escritas para cada elemento, usando as coordenadas globais. Ento, adicionando um
de cada vez, montando a matriz do sistema total, como descrito na Fig. A.8.
47
0,4 0,4
0,4 0,4
(a ) 0
0
0
0
0
0
0 0 0 T1 dT ( x1 ) + 12,5
dx
0 0 0 T2 dT ( x 2 ) + 12,5
dx
0 0 0 0 =
0 0 0 0
0
0 0 0 0
dT ( x1 ) + 12,5
0 0 T1
dx
0 0 T2 dT ( x 2 ) + 12,5 dT ( x 2 ) + 12,5
dx
dx
0 0 T3 =
dT ( x 3 )
+ 12,5
0+
dx
0 0 0
0
0 0 0
0
0
0 T1
dT ( x1 ) + 12,5
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8
0
,
4
0
0
25
2
dT
x
dT
x
(
)
(
)
3
3
(c ) 0 0,4 0,4 + 0,4 0 0,4 0 T3 =
+ 12,5
+ 12,5
dx
dx
dT ( x 4 )
0
0 0,4 0 + 0,4 0 T4
0
+ 12,5
0+
dx
0
0
0
0
0 0
dT ( x1 ) + 12,5
0
0
0 T1
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8 0,4
25
0
0
2
25
(d ) 0 0,4 0,8
0,4
0 T3 =
dT ( x 4 ) + 12,5 dT ( x 4 ) + 12,5
dT
x
0
(
)
T
0
0
0 0,4 0 + 0,4 5
5
+ 12,5
0+
dx
0
0
0 T1 dT ( x1 ) + 12,5
0,4 0,4
dx
T
0,4 0,8 0,4
0
0
25
2
0
0
0
,
4
0
,
8
0
,
4
25
4
0
0,4 0,4 T5 dT ( x 5 ) + 12,5
0
0
dx
(b ) 0
0 0,4 0 + 0,4
0
0
0
0
0
0
48
dT ( x1 )
0,4T2
dx
0,8T2
0,4T2
0,4T3
+ 0,8T3
0,4T3
0,4T4
+ 0,8T4
0,4T4
dT ( x5 )
=
=
=
=
dx
3,5
41
25
105
(A.22)
= 67,5
A.10. Soluo
A Eq. (A.22) pode ser solucionada, onde se conclui:
dT
( x1 ) = 66
dx
T4 = 253,75
T2 = 173,75
T3 = 245
dT
( x5 ) = 34
dx
T (Graus Celsios)
240
200
160
120
80
40
0
0
2 ,5
7 ,5
10
x (c m )
A n a lti c a
E le m e n to s F i n i to s
Figura A.9 Resultados da aplicao do mtodo de elementos finitos para uma barra
aquecida. A soluo exata tambm mostrada.
49
Apndice B
Aplicaes do MEF na Engenharia Eltrica
B.1 Introduo
Este apndice est baseado no desenvolvimento da referncia [39,75]. O Mtodo
dos Elementos Finitos vem se consagrando, h alguns anos, como uma das mais
poderosas ferramentas utilizadas na determinao das distribuies de campos
eletromagnticos em dispositivos e sistemas eltricos. Apesar das equaes de Maxwell
descreverem completamente os fenmenos eletromagnticos, sua soluo analtica
impraticvel em dispositivos com geometrias complexas. Uma alternativa para contornar
este problema a utilizao de mtodos de clculo numrico, para se obter uma soluo
aproximada.
O Mtodo dos Elementos Finitos um entre os vrios conhecidos do clculo
numrico para fenmenos eletromagnticos. Ele pode ser aplicado sem as limitaes ou
dificuldades de implementao que existem em alguns outros mtodos, notadamente,
aqueles de uso j consagrado, quando o Mtodo dos Elementos Finitos estava sendo
desenvolvido, dentre eles, o Mtodo das Diferenas Finitas, ou ainda, outros mais
limitados, como o Mtodo da Simulao de Cargas, por exemplo.
Mesmo alguns mtodos numricos mais recentes, como por exemplo, o Mtodo
dos Elementos de Fronteira ou Contorno, apresentam mais dificuldades de aplicao que
o Mtodo dos Elementos Finitos, quer no clculo dos coeficientes dos sistemas de
equaes, quer no tratamento de meios no lineares ou na explorao dos resultados
obtidos. [39]
Para se utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos, o objeto de estudo deve ter sua
geometria subdividida em vrias partes, que so os elementos finitos. Essa subdiviso
chamada malha, sendo geralmente constituda, no caso bidimensional, de tringulos ou
quadrilteros, cujos vrtices so denominados ns da malha. atravs dela, que se
monta um sistema de equaes, cuja soluo permite determinar as grandezas de
interesse no fenmeno utilizado. No caso eletromagntico, essa soluo o vetor
potencial magntico (A) ou o potencial eltrico (V), em cada n da malha, a partir dos
quais possvel determinar os campos magnticos (B e H) ou eltricos (E e D) no interior
dos Elementos Finitos, e proceder os clculos de energia, fora, torque, parmetros como
indutncias, capacitncias, resistncias, e etc.
Para demonstrar a importncia do Mtodo dos Elementos Finitos na Engenharia de
Eletricidade, faz-se uma anlise, nos itens abaixo, de problemas bsicos de campos
eletromagnticos bidimensionais, usando elementos finitos triangulares, isto , as
distribuies de campos eltricos ou magnticos que no variam, nas sees transversais
dos dispositivos a serem analisados, e, admite-se, ainda, que o regime, no qual a varivel
tempo no afeta as grandezas de campo, estacionrio. Assim, tem-se trs situaes a
analisar:
a) Eletrosttica
b) Campo de Correntes (Eletrocintica)
50
c) Magnetosttica.
Nos dois primeiros casos, o campo eltrico age em meios lineares, isto , as
permissividades ou condutividades presentes no so afetadas pela intensidade do
campo eltrico, ao passo que, na Magnetosttica, a presena de meios ferromagnticos
introduzem uma no linearidade, que deve ser considerada. [39,75]
B.2. Eletrosttica
A aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos na eletrosttica baseada na Quarta
equao de Maxwell ( Lei de Gauss da Eletrosttica):
D.dS = Q
(B.1)
(B.2)
i=1,2,3
(B.3)
(B.4)
51
(B.5)
i=1,2,3
(B.6)
se i = j
se i j
52
Figura B.1 Apresenta uma interpretao geomtrica para esta aproximao. Fonte [39]
Lembrando que E=-V, podemos escrever para cada componente:
Ex = -V/x = -(1/2) (b1 V1 + b2 V2 + b3 V3)
(B.7)
53
D.dS = E
4
7
(B.8)
onde : E = D.dS
e
i
(B.9)
Como condio adicional, vai-se considerar que o campo eltrico alm da fronteira
nulo ou tangente a esta, de modo que as duas ltimas parcelas da expresso anterior
so nulas.
Assim sendo, para cada elemento finito pode-se calcular 3 parcelas de integrais de
superfcie: uma parcela da integral de superfcie que envolve o n 1 (E1e), uma que
envolve o n 2 (E2e), e outra que envolve o n 3 (E3e), como mostra a figura abaixo:
54
Figura B.3 - Partes das regies de controle internas ao elemento. O ponto O seu
baricentro; os pontos P, S e G so os pontos mdios de suas arestas. Os segmentos PO
e OS so partes da regio de controle que envolve o n 1. Os segmentos PO e OG so
partes da regio que envolve o n 2, e os segmentos GO e OS so partes da regio de
controle que envolve o n 3. [39]
O clculo de E1e sobre aquele elemento genrico pode ser facilmente obtido,
levando-se em conta que o campo eltrico em seu interior constante. Assim, na face
POS de S1 pode-se escrever:
E1e = D.dS
(B.10)
POS
Lembrando-se que:
D= Ex ux + Ey uy
dS = - y ux - x uy
O que resulta em:
E1e= - Ex y - Ey x
(B.11)
x= xs xp = (x3 x2)/2 = c1 /2
y= yp ys = (y2 y3)/2 = b1 /2
O resultado :
E1e=(/4)[(b1 b1 + c1 c1)V1 +(b1 b2 + c1 c2)V2 + (b1 b2 + c1 c2)V3]
(B.12)
(B.13)
(B.14)
b1b2 + c1 c 2
b2 b2 + c 2 c 2
b2 b3 + c 2 c 3
b1b3 + c1c 3 V1
b2 b3 + c 2 c 3 V2
b3 b3 + c3 c 3 V3
(B.15)
Q2 = / 3
Q3e / 3
(B.16)
56
NE
E
e =1
e
i
NE
= Qie
i = 1,2,..., NN
(B.17)
e =1
(B.18)
Como a matriz [C] montada a partir das matrizes dos elementos, e sendo estas
singulares, resulta que a referida matriz tambm singular. Esta singularidade
levantada aps a introduo das condies de contorno. A resoluo do sistema de
equaes, obtida aps a introduo das condies de contorno, fornece os potenciais em
todos os ns do domnio, que, uma vez conhecidos, permitem calcular a intensidade de
campo eltrico no interior de todos os elementos e as demais grandezas de interesse, tais
como: capacitncias, energia eltrica armazenada, foras e conjugados de natureza
eletrosttica. [39]
J .dS = 0
(B.19)
b1b2 + c1 c 2
b2 b2 + c 2 c 2
b2 b3 + c 2 c 3
b1b3 + c1c 3 V1
b2 b3 + c 2 c 3 V2
b3 b3 + c3 c 3 V3
(B.20)
E
e =1
e
i
=0
i = 1,2,..., NN
(B.21)
57
(B.22)
B.4. Magnetosttica
Na Magnetosttica, a segunda equao de Maxwell (Lei de Ampre) a que
governa o fenmeno fsico:
(B.23)
H .dl = J .dS
C
(B.24)
(B.25)
(B.26)
58
A
(c1 A1 + c 2 A2 + c3 A3 )
=
y 2
A
H y =
=
(b1 A1 + b2 A2 + b3 A3 )
2
x
H x =
(B.27)
E1e =
H .dl = H
x H y y
(B.28)
POS
(B.29)
(B.30)
Com: x= xp xg = c2/2
y= yp yg = -b2/2
Substituindo-se H e H por seus valores, em B.30, obtm-se:
E2e=(/4)[(b2 b1 + c2 c1)V1 +(b2 b2 + c2 c2)V2 + (b2 b3 + c2 c3)V3]
(B.31)
(B.32)
b1b2 + c1 c 2
b2 b2 + c 2 c 2
b2 b3 + c 2 c3
b1b3 + c1 c 3 A1
b2 b3 + c 2 c 3 A2
b3 b3 + c3 c3 A3
(B.33)
I 2 = J / 3
I 3e J / 3
(B.34)
E
e =1
e
i
NE
= I ie
i = 1,2,..., NN
(B.35)
e =1
(B.36)
60
Apndice C
Pacotes Computacionais
C.1. Pacotes Computacionais
Este apndice foi baseado na referncia [72]. Bibliotecas e pacotes de Softwares
tm sido criados para solucionar, diretamente, as equaes diferenciais parciais. Contudo,
em geral, quando se implementa os Mtodos dos Elementos Finitos, restringe-se a um
dado problema fsico especifico. Isso particularmente verdade para duas ou trs
dimenses. Apesar disso, com essa aparente limitao, simples aplicaes podem ser de
grande utilidade, no sentido de uma viso pedaggica.
Uma poderosa ferramenta computacional e de relativa simplicidade a caixa de
ferramentas (Toolbox) de Equaes Diferenciais Parciais do Matlab, que acionada pelo
comando pdetool de dentro do Matlab. Essa caixa de ferramenta estende o ambiente
do Matlab, para o estudo e a soluo de PDE em duas dimenses e no tempo. O Toolbox
fornece um conjunto de funes de comando de linha e uma interface grfica com o
usurio, desde o pr-processamento at o ps-processamente de PDE de 2-D, usando o
Mtodo de Elementos Finitos (MEF). A ferramenta tambm fornece potencialidades de
gerar malhas automticas e adaptveis, alm de resolver os sistemas de equaes
resultantes e sistemas de equaes diferenciais ordinrias.
Estas aproximaes fundamentais facilitam o uso de coeficientes no constante e
de no linearidade especficas, o uso de subdomnios e de sistemas dimensionais de n
variveis dependentes. Tambm possibilitam o uso de uma sintaxe familiar de comandos
de linha do Matlab. So exemplos de problemas que podem ser resolvidos:
-
61
+
, e f uma
x y
u
.(cu ) + au = f
t
Cada uma dessas modalidades est disponvel por meio das linhas de comando e
da interface grfica com o usurio. [72]
Figura C.1 - Resoluo passo a passo no MatLab, empregando o Mtodo dos Elementos
Finitos em um exemplo que usa a equao de equilbrio trmico de Laplace
2u 2u
2 + 2 = 0 para uma placa fina metlica retangular, onde um lado mantida a 100oC
y
x
62
[u(-1,y)] e os outros trs lados so mantidos a 0oC [u(1,y); u(x,-0,8); u(x,0,8) com
condies de contorno]:
63
(c) Definio das condies de contorno dos trs outros lados 0oC. 1*u=0.(h=1 e r=0).
(d) Definio da equao diferencial a ser resolvida. Tipo Elptico com c=1, a=0 e
H 2u 2u
f=0. .u = 2 + 2 = 0 .
x
y
64
(e) Definio da malha inicial de elementos finitos triangulares planos na placa metlica.
(f) Melhora da malha onde cada elemento triangular se torna quatro. Onde o ponto mdio
de cada lado do tringulo se torna vrtice dos tringulos internos.
(g) Exemplo de como o MatLab melhora a malha. Um tringulo vira quatro outros
tringulos menores.
65
(h) Soluo do PDE por elementos finitos. Onde cada tom de cor representa uma
temperatura na placa metlica. Note a escala do lado. (=)
(i)
66
Apndice D
Tcnica ou Formulao Variacional
Uma originalidade do mtodo dos elementos finitos reside no fato de ser baseado
numa formulao integral do fenmeno analisado, derivada da forma diferencial que
representa a equao a derivadas parciais e respectivas condies de contorno. Esta
formulao integral pode ser do tipo Variacional, deste que possvel, enquanto, em outros
problemas, ela ser do tipo projetada em associao com uma base de funes.
A formulao projetada (Mtodo dos Resduos Ponderados) de aplicao mais
ampla que a formulao Variacional. Desde que esta exista, pode ser equivalente
primeira, atravs de uma escolha adequada de funes base. Entretanto, sempre
interessante tentar explorar o princpio dos trabalhos virtuais, porque este permite uma
interpretao fsica que poder servir de suporte determinao de algumas grandezas
globais com um mnimo de clculos suplementares e, sobretudo, conseguir uma grande
preciso originria da coerncia entre a fsica destas grandezas e o aspecto Variacional
(freqentemente energtico) do mtodo. Algumas vezes, o mtodo Variacional tambm
chamado de mtodo das energias.
O clculo Variacional a parte da matemtica onde melhor se estuda os extremos
das funes, buscando os seus mximos e mnimos. Trabalha com o funcionais, que so
funes de funes, ou seja, f funo de y, que por sua vez funo de x. Um dos
problemas bsicos achar o mximo ou o mnimo de I, onde:
b
I = f ( x, y ( x), y(x))dx
a
Lema: Se
f (t ) (t )dt = 0.
t1
ento f (t ) = 0, t (t1 , t 2 ) .
Ou seja, se a integral zero, devemos ter f(t)=0. Isso nos traz a Eq. (3.16), onde se
deseja o resduo R prximo de zero, solucionado a equao diferencial e realizando a
aproximao atravs da integral que se iguala a zero:
RW dD = 0
i
i = 1, 2, ..., m
onde R = f (t ) e Wi = (t ) .
O lema fundamental do clculo Variacional tambm verdade se dispensar as
condies (t ) > 0 e (t1 ) = (t 2 ) = 0 , cuja a demonstrao pode ser encontrada em
Sagan [18].
67
I = u (v, v , t )dt
t1
=0
v dt v
v(t1 ) = v1 , v(t 2 ) = v 2
Demonstrao:
Pesquisa-se, entre todas as funes que passam pelos pontos M1(t1, v1) e M2(t2, v2),
aquela que torna a integral I extremante. Seja v0 a funo soluo e, a partir de uma
funo contnua (t), onde (t1)=(t2)=0 e (t)>0, defini-se uma funo v(t)=v0(t)+(t).
A integral I torna-se uma funo de :
t2
I ( ) = u (v( , t ), v ( , t ), t )dt
t1
1
2
dI
du
u v u v
= dt =
+
Ora:
dt
v v
d t1 d
t1
t2
2
2
d u u
u 2 v
u v
=
dt
dt
t v v t
dt
v
t1
t1
1
x=
u
v
dx =
2v
dt = dy
t
dt
v
y=
d
dt
Considerando que
=
(v0 + ) = (t ) ,
68
resulta
2
2
u d u
dI u
= (t ) +
(t )dt ,
d v
t1 t1 v dt v
=0
v dt v
v(t1 ) = v1 , v(t 2 ) = v 2
2u
d u 2 u dv 2 u dv 2 u
2u
2u
+
+
=
+
+
v
v
=
dt v v v dt v 2 dt v t v 2
vv
v t
Resultando, aps um reagrupamento, tem:
2u
2u
2 u u
2 v +
=0
+
v
vv v t v
v(t1 ) = v1 , v(t 2 ) = v 2
Estes teoremas mostram que, sob certas condies, h uma equivalncia entre a
resoluo de um problema diferencial de Segunda ordem e a pesquisa de uma funo,
que torna extrema uma funcional associada quela equao diferencial. A equao
diferencial em questo denominada equao de Euler associada funcional, cujo
extremo se est pesquisando.
Pode-se, portanto, indiferentemente, resolver a equao diferencial com suas
condies de contorno ou minimizar a integral a ela associada. At recentemente, o
conjunto de ferramentas matemticas que se dispunha eram orientados de modo a
resolver diretamente os problemas diferenciais ao invs de faz-lo atravs da
minimizao de funcionais, devido ao fato de que as maiorias dos tratados de fsica
descrevem os fenmenos sob a forma diferencial, mesmo que na maior parte dos casos a
anlise, seguindo os princpios energticos e termodinmicos, fornecessem uma
formulao integral ou mesmo variacional, em particular nos casos da mecnica ou do
eletromagnetismo.
Em geral, as formulaes variacionais so montadas a partir do principio da ao
Hamiltoniana, da qual dar-se- uma breve descrio.
Considerando um sistema fsico cuja evoluo em funo das variveis
independentes x1, x2,..., xn seja descrita pela variao de um certo nmero de funes,
qi
chamadas variveis de estado q1, q2,..., qn , e suas derivadas qik =
. O princpio da
x qk
ao Hamiltoniana postula a existncia de uma funcional do tipo integral:
I a = L( xi , q j , q ij )dw
69
+
2 x y
1
L = V x 2 + V y 2 V
2
=0
V x V x y V y
resultando
(Vx ) + (V y ) = 0
x
y
70
ou
V V
= ( x, y )
+
x x y y
f .g
dv = 0
(D.33)
T T
+Q = 0
k
+ k
x x y y
T = T0 I s
u x k x + y k y + Q d = 0
T u
T u
T
+ uQ d + ku dS = 0
y
n
S
k x x + y
T u T u
Qu d = 0
+
x y y
k x
Onde os coeficientes A1, A2,..., ANN sero determinados pelo mtodo, de forma a
realizar a melhor aproximao possvel de u sobre a base de funes N1, N2,..., NNN.
No Mtodo dos Elementos Finitos, o domnio de estudo discretizado em subdomnios chamados Elementos Finitos, sobre as quais cada um deles, a funo
procurada aproximada por um polinmio. A discretizao realizada uma partio do
72
4
2
F = L(u , u x , u y , x, y )d
(D.34)
u * = ui N i
i =1
NN
NN
i =1
i =1
; u x* = u i N ix ; u y* = u i N iy ,
funo exclusiva dos coeficientes u1, u2,..., uNN. A condio necessria para a obteno
do extremo da Eq. (D.34) , na maior parte dos casos, uma de minimizao, tal que:
F
=0 ,
u1
F
F
= 0 , ...,
=0,
u 2
u NN
L u j N j
1
j =1
f d = 0
NN
u j N j f
2 L
j =1
...
NN
u j N j
NN L
j =1
d = 0
(D.35)
f d = 0
L
u
N
f
d
=
uj
j
j
i
j
i
=
1
=
1
( L(N ) d) fd
j
74
Apndice E
Reviso Conceitual de Equaes Diferenciais
Parciais
O conjunto de equaes a derivadas parciais que regem os fenmenos fsicos bem
vasto, e compreende um nmero de casos particulares que seria ilusrio querer descrever
de maneira exaustiva, sem ir de encontro a uma redao enciclopdia. Pode-se, no
entanto, classificar a maioria das equaes em trs grandes classes, cada uma ilustrada
por um tipo de fenmeno bem particular. Seja a u(x, y) e equao diferencial de segunda
ordem abaixo:
2u
u
u
2u
2u
+
B
+
C
+D
+E
+ Fu + G = 0
2
2
xy
x
y
x
y
Se B2 4 AC > 0, tm-se as Equaes Hiperblicas, como, por
2u 2u
=
exemplo, as equaes de ondas: Para u ( x, t ) temos
.
t 2 x 2
Se B2 4 AC < 0, tm-se as Equaes Elpticas, como nas equaes
2u 2u
de Laplace ou de Equilbrio: Para u ( x, y ) temos
+
= 0.
x 2 y 2
Se B2 4 AC = 0, tm-se as Equaes Parablicas, exemplificado
u 2 u
=
pelas equaes de conduo de calor: Para u ( x, t ) temos
.
t x 2
Neuman ( s ) = f 0 ( s )
n
ou mista u ( s ) +
( s) = f 0 (s )
n
V V
=0
1
+ 1
x x y y
V V
=0
Meio 2 :
2
+ 2
x x y y
Meio 1 :
V1
V
= 2 2 (n normal a interface)
n
n
A soluo nica;
A soluo varia de maneira contnua em funo dos dados.
Se as duas primeiras condies parecem triviais (apesar de ser muito fcil definir um
problema sem soluo), a terceira condio, de mais difcil entendimento, impede a
formulao de um problema cuja definio parece a priori suficiente, mas que, por
vezes, pode conduzir, salvo excees, a uma ausncia de soluo, caracterizada por um
fenmeno de instabilidade.
O exemplo mais significativo o seguinte problema:
2V 2V
+ 2 = 0 y > 0
2
x
y
b) V = 0
y=0
V sen(nx)
c)
=
y=0
2
y
n
a)
A condio (c) converge uniformemente para zero, desde que n tenda ao infinito,
podendo, neste caso, definir-se o problema pela equao (a) e pelas condies V=0,
V/y=0 para y=0, cuja soluo uma constante.
Ora, a soluo do problema como definido :
V ( x, y ) =
1
sinh(ny ) sin(nx)
n3
77
Equao
Hiperblica
Insuficiente
No nica
nica Estvel
Excessiva
78
Apndice F
Viso Histrica
Esta parte baseada na contribuio original de [34]. O desenvolvimento moderno
do mtodo de elementos finitos comea na dcada de quarenta no campo da engenharia
estrutural com o trabalho de HRENNIKOFF [1] (1941) e MCHENRY [2] (1943), usando um
modelo de elementos em linhas, de uma dimenso tipo barras e feixes, para a soluo de
problemas de esforos em slidos contnuos. Em artigos publicados em 1943, mas no
largamente reconhecidos por muitos anos, COURANT [3] props usar a soluo para os
esforos, de uma forma variacional. Ele. ento, introduz funes de interpolao sobre
pedaos de sub-regies triangulares, e une todas estas em um mtodo, para obter uma
soluo numrica aproximada. LEVY [4] (1947), desenvolve o mtodo de flexibilidade ou
foras, e, em outro trabalho [5] (1943), sugere um mtodo de rigidez ou deslocamentos,
prometendo ser uma alternativa na anlise de estruturas redundantes estticas de avies.
Contudo, suas equaes apresentavam dificuldade de soluo manual, e seu mtodo s
se tornaria popular com o advento dos computadores digitais de alta velocidade.
ARGYRIS e KELSEY [6], [7] (1954) desenvolvem um mtodo matricial de anlise
estrutural, usando o princpio das energias. Este ilustraria a importncia das regras, que o
princpio das energias poderia ter no Mtodo dos Elementos Finitos.
O primeiro tratamento de elementos em duas dimenses foi dado por TURNER,
CLOUGH, MARTIN e TOPP [8], em 1956. Eles derivaram matrizes de rigidez de
elementos de pontos, feixes e elementos triangulares e retangulares de duas dimenses
em planos de esforos, e esboaram procedimentos comuns conhecidos, como o mtodo
da rigidez direta para obter a matriz total da estrutura rgida. Logo, com desenvolvimento
de computadores digitais de alta velocidade, no comeo da dcada de cinqenta, o
trabalho de TURNER, CLOUGH, MARTIN e TOPP [8] apontou para o desenvolvimento
das equaes de rigidez de elementos finitos expressas na notao matricial. O termo
Elementos Finitos foi introduzida por CLOUGH [9] (1960), quando ambos, elementos
triangulares e retangulares, foram usados na anlise do plano de esforos. SILVERTER
[58], nesta mesma poca, cria avanos no modelamento matemtico, trabalhando em
esquemas de discretizao e ajuste de curvas.
A matriz de rigidez para elementos curvos de planos retangulares foi desenvolvida
por MELOSH [10], em 1961, seguida pelo desenvolvimento de conchas (trs dimenses)
curvas em elementos curvos de matriz de rigidez, para conchas assimtricas e presses
em embarcaes, por GRAFTON e STROME [11] (1963).
Extenses do Mtodo dos Elementos Finitos, para os problemas de trs
dimenses, com o desenvolvimento da matriz de rigidez tetrahdrica, foram realizadas por
MARTIN [12] (1961), por GALLAGHER, PADLOG e BIJLAARD [13] (1962) e por MELOSH
[14] (1963). Elementos tridimensionais adicionais foram estudados por ARGYRIS [15]
(1964). Os casos especiais de slidos assimtricos foram considerados por CLOUGH,
RASHID [16] e WILSON [17], em 1965.
A maioria dos trabalhos de elementos finitos, no comeo dos anos 60, lidava com
pequenos esforos e deslocamentos, elasticidade de materiais e cargas estticas.
Contudo, grandes deflexes e anlises trmicas foram consideradas por TURNER, DILL,
MARTIN e MELOSH [18] (1960), e a no linearidade dos materiais, por GALLAGHER,
79
81
Apndice G
Conceitos Fundamentais do Mtodo dos Elementos
Finitos
G.1. Introduo
Esse captulo pretende ser uma reviso conceitual do Mtodo dos Elementos
Finitos, abordando os principais aspectos matemticos do mtodo. Todo o
desenvolvimento se dar em uma dimenso estudando problemas de valor de contorno e
facilitando a exposio dos principais conceitos e desenvolvimentos matemticos
empregados no MEF. Apresenta aspectos importantes do mtodo como a diferenciao
entre a formulao forte e fraca da resoluo de equaes diferenciais e o MEF do ponto
de vista global e do ponto de vista do elemento. Segue o desenvolvimento da referncia
bibliogrfica [76] de Thomas J. R. Hughes com algumas mudanas no intuito de sintetizar
a reviso.
(G.1)
(G.2)
onde [0, 1] representa o intervalo unitrio (isso , o conjunto de pontos de x tal que
0 x 1) e R representa os nmeros reais. Em outras palavras, (G.2) diz que para um
dado x em [0, 1], f(x) um nmero real. (Freqentemente, usa-se a notao que
significa pertence a. Assim, para cada x [0, 1], f(x) R.). Tambm, [0, 1] dito ser o
domnio de f, e R sua faixa.
Tem-se descrito a funo f como sendo suave. Ou seja, se esboar o grfico da
82
funo f, deseja-se que ela seja uma curva suave sem descontinuidades e tores. Fazse isso para evitar dificuldades tcnicas e complexidades matemticas no
desenvolvimento do MEF.
A equao (G.1) conhecida por governar os deslocamentos transversais de uma
corda sob tenso e tambm o deslocamento longitudinal de uma haste elstica. Nestes
casos, parmetros fsicos, tais como a magnitude da tenso na corda ou o mdulo de
elasticidade no caso da haste, aparecem em (G.1). Estes parmetros foram omitidos para
simplificar o desenvolvimento subseqente.
Antes de prosseguir, vai-se introduzir algumas notaes e terminologias adicionais.
O intervalo ]0, 1[ denotar o intervalo unitrio sem pontos finais (isso , o conjunto de
pontos de x tal que 0<x<1). Os intervalos ]0,1[ e [0, 1] so referenciados como intervalos
unitrios aberto e fechado respectivamente. Para simplificar adotam-se as definies:
= ]0, 1[ (aberto)
= [0,1 ] (fechado)
= ]0, 1[
(G.3)
(G.4)
= [0, 1]
]
[
[
]
0
1
0
1
Figura G.1 Mostra os intervalos abertos e fechados.
(G.5)
(G.6)
u , xx + f = 0 em
( S )
u( 1 ) = g
u , x ( 0) = h
u ( x) = g + (1 x)h + f ( z )dz dy
x
0
1
(G.7)
(u
,x
) 2 dx <
(G.8)
= { u | u H1 , u(1)=g }
(Funes admissveis)
(G.9)
= {w | w H1, w(1)=0 }
(Funes de teste)
(G.10)
84
1
(W ) 1
w
u
dx
=
wfdx + w(0)h
, x , x
0
0
(G.11)
(especificamente na
0 = w(u , xx + f )dx
(G.12)
0 = w, x u , x dx wfdx wu , x
(G.13)
,x
u , x dx = wfdx + w(0)h
(G.14)
Alm do mais, tem-se que u uma soluo de (S), satisfaz u(1)=g e portanto est
em . Finalmente, desde que u tambm satisfaz (G.14) para todo w , u satisfaz a
definio de uma soluo fraca dado por (W).
b) Agora u assumido ser uma soluo fraca. Ento u ; conseqentemente
u(1)=g, e
1
w, x u ,x dx = wfdx + w(0)h
para todo w . Integrando por partes e usando do fato de w(1)=0 resulta em
1
(G.15)
Provar que u uma soluo de (S) suficiente mostrar que (G.15) implica em
(estas equaes so algumas vezes chamadas de equao de Euler-Lagrange da
formulao fraca):
i. u , xx + f = 0 em ; e
ii. u , x (0) + h = 0
Primeiro, prova-se (i). Define w em (G.15) por
w = ( u,xx + f)
(G.16)
onde suave; (x)>0 para todo x = ]0, 1[; e (0) = (1) = 0. Por exemplo,
pode-se tomar (x) = x(1-x), o qual satisfaz todos os requisitos estipulados. Segue que
w(1) = 0 e ento w , assim (G.16) define uma funo membro legtima de .
Substituindo (G.16) em (G.15) resulta em
1
0 = (u , xx + f ) 2 dx + 0
" "!
0
(G.17)
Desde que > 0 em , segue-se de (G.17) que (i) deve ser satisfeito.
Agora que se tem estabelecido (i), passa-se a usar (G.15) para provar (ii), assim
0 = w(0)[u,x(0)+h]
(G.18)
a( w, u ) = w, x u , x dx
(G.19)
( w, f ) = wfdx
(G.20)
(G.21)
Aqui, a(.,.) e (.,.) so exemplos de formas bilineares simtricas. O que isso significa
como se segue: sejam c1 e c2 constantes e u, v e w funes. Ento as propriedades de
simetria so
a(u,v) = a(v,u)
(u,v) = (v,u)
(G.22)
(G.23)
(G.24)
(G.25)
87
h (isso , se uh h, ento uh )
h (isso , se wh h, ento wh )
(G.26)
(G.27)
(G.28)
(G.29)
(G.30)
(G.31)
(G.32)
(G.33)
Essa equao considerada como definindo uma soluo aproximada (fraca), uh.
Substituindo (G.30) em (G.33), e a bilinearidade de a(.,.) possibilita escrever:
a(wh,uh) = (wh,f) + wh(0)h a(wh,gh)
(G.34)
a ( w h , v h ) = ( w h , f ) + w h ( 0) h a ( w h , g h )
Note que (G) justamente uma verso de (W) em termos de uma coleo de
funes com dimenses finitas em h. O mtodo de Bubnov-Galerkin comumente
referenciado como simplesmente mtodo de Galerkin, terminologia que se adotar para
frente. A equao (G.34) algumas vezes referida como Equao de Galerkin. O mtodo
de aproximaes do tipo considerado so exemplos do chamado Mtodo dos Resduos
Ponderados.
w h = c A N A = c1 N 1 + c 2 N 2 + c3 N 3 + ... + c n N n
(G.35)
A=1
(G.36)
89
Da qual segue por (G.35) que wh(1)=0, como necessrio. h dito ter dimenses
n por razes obvias.
Para definir membros de h necessita-se especificar gh. Para esse fim, introduz-se
uma outra funo de forma Nn+1: R, a qual tem a seguinte propriedade
Nn+1(1) =1
(G.37)
(G.38)
e ento
gh(1) = g
(G.39)
u h = v h + g h = d A N A + gN n+1
(G.40)
A =1
a c A N A , d B N B =
B =1
A=1
n
n
n
c A N A , f + c A N A (0) h a c A N A , gN n +1
A=1
A=1
A=1
(G.41)
0 = c AG A
(G.42)
A =1
onde
n
G A = a ( N A , N B )d B ( N A , f ) N A (0)h + a ( N A , N n +1 ) g
(G.43)
B =1
a( N
B =1
, N B )d B = ( N A , f ) N A (0)h + a ( N A , N n +1 ) g
(G.44)
Note que todos os termos so conhecidos em (G.44) exceto os dBs. Ento (G.44)
constitue um sistema de n equaes e n incgnitas. Este pode ser escrito numa forma
90
(G.45)
(G.46)
K
B =1
AB
d B = FA , A = 1,2, ..., n
(G.47)
K 11
K
21
.
K = [ K AB ] =
.
.
K n1
K 12
K 22
.
.
.
K n2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. K 1n
. K 2 n
.
.
.
.
.
.
. K nn
(G.48)
F1
F
2
.
F = {FA } = .
.
Fn 1
F
n
(G.49)
d1
d
2
.
d = {d B } =
.
.
d n
(G.50)
(G.51)
u h ( x) = d A N A ( x) + gN n+1 ( x)
(G.52)
A=1
(G.53)
Em notao matricial
K = KT
(G.54)
(G.55)
92
n +1
u h ( x) = N A ( x)d A
(G.56)
A=1
onde dn+1 = g.
x A x x A+1
N A ( x) = ( x A+1 x)
hA ,
0,
caso contrrio
(G.57)
x2 x
,
h1
x xn
N n +1 ( x) =
,
hn
N1 ( x) =
x1 x x 2
x n x x n +1
(G.58)
(G.59)
93
Figura G.2 Funes Base para o espao de elementos finitos lineares Piecewise.
Um tpico membro wh h tem a forma
c
A=1
Note que wh contnua mas tem descontinuidades de declive (ou na derivada) em cada
elemento de fronteira. Por essa razo, wh,x, derivada generalizada de wh, ir ser constante
em pedaos (Piecewise), experimentando descontinuidades entre os elementos de
contorno ou fronteira. (Tal funo chamada algumas vezes de uma funo de passo
generalizado.) Restringindo-se a cada elemento do domnio, wh um polinmio linear em
x. Em relao as condies de contorno essenciais homogneas, wh(1)=0. Claramente,
wh identicamente zero se e somente se cada cA=0, A=1,2,...,n.
,x
u , x dx = wfdx + w(0)h
(G.60)
94
0=
+
+
A =1 x A
(G.61)
A=2
K AB = N A, x N B , x dx = 0
" "
!
0
(G.62)
NA
NB
A
A+1
B
Figura G.4 Se B > A+1, a poro diferente de zero de NB e NA no faz sobreposio.
A simetria de K implica, adicionalmente, que (G.62) garantida para A > B+1. E
dito que K semidiagonal (isso , seus valores diferentes de zero esto em uma banda
sobre a diagonal principal). A figura G.5 mostra essa propriedade. Matrizes Semidiagonais
tm vantagens significantes uma vez que os elementos zeros fora da banda no so
armazenados e nem operados pelos computadores. A matriz rigidez obtida na anlise de
elementos finitos, em geral, a estreita banda, conduz ela mesma a uma formulao e
soluo mais econmica.
95
.
.
.
k11 k12 0
k
0
.
.
21 k 22 k 23
0 k 32 k 33
k 34
0
.
.
.
.
.
.
K= .
.
.
0 k n 2,n 3 k n 2,n 2 k n 2,n 1
.
.
0
k n 1,n 2 k n 1,n 1
.
0
.
.
.
0
k n ,n 1
0
.
.
.
0
k n 1,n
k nn
c A K AB c B =
A, B =1
A, B =1
a ( N A , N B )c B
(Definio de K AB )
n
n
= a c A N A , c B N B
(Bilinearidade de a(.,.))
B =1
A=1
= a( w h , w h )
(definio de w h )
) dx
(w !
h 2
,x
0 (Por (2.19))
(w
) dx = 0
h 2
,x
funes de forma globais, ordenao de ns globais e assim por diante. Passa-se agora a
introduzir um conjunto de quantidades locais, correspondentes a umas globais, tal que
clculos para um tpico elemento podem ser padronizados. Estes so dados a seguir:
Elementos Finitos Lineares (Descrio Local)
(l1)
Domnio:
[1, 2]
(l2)
Ns:
{1, 2}
(l3)
Graus de Liberdades:
{d1, d2}
(l4)
Funes de Forma:
{N1, N2}
(l5)
Funes de Interpolao: uh() = N1()d1 + N2()d2
Note que na descrio local, a numerao dos ns comea com 1.
Relacionam-se os domnios da descrio global e local por uma transformao afim
:[xA, xA+1] [1, 2], tal que (xA) = 1 e (xA+1) = 2. Isso padronizado na prtica
tomando 1 = -1 e 2 = +1. Ento pode ser representado pela expresso
(x) = c1 + c2 x
(G.63)
1 = c1 + x A+1c 2
(G.64)
( x) =
2 x x A x A+1
hA
(G.65)
h A x A x A+1
2
(G.66)
a = 1,2
(G.67)
98
x e ( ) = N a ( ) x ae .
(G.68)
a =1
Essa tem a mesma forma que as funes de interpolao. Por referncia, nota-se o
seguinte resultado:
a (1) a
N a , =
=
2
2
e
h
x,e =
2
onde he = x2e x1e e
2
,ex = ( x,e ) 1 = e
h
(G.69)
(G.70)
(G.71)
x1
x2
nel
x3
x4
xn
xn+1
Coordenadas dos ns
Figura G.7 Os Elementos e seus Ns.
Agora relembrando da definio (global) das matrizes de rigidez e do vetor fora
K = [K AB ],
!
n n
F = {{
FA }
(G.72)
n1
onde
1
K AB = a( N A , N B ) = N A, x N B , x dx
(G.73)
(G.74)
K = Ke,
e =1
nel
F = Fe,
e =1
[ ]
e
K e = K AB
(G.75)
{ }
F e = FAe
(G.76)
onde
e
K AB
= a( N A , N B ) e =
A, x
(G.77)
N B , x dx
FAe = ( N A , f ) e + e1 A1 h a( N A , N n +1 ) e g =
ou B e ou e+1
(G.79)
(G.80)
100
[ ]
e
k e = k ab
,
{
2 2
f e = {f ae }
{
e
k ab
= a( N a , N b ) e =
(G.81)
21
a, x
(G.82)
N b, x dx
e =1
a1 h
f = Nfdx + 0
e = 2,3,..., nel 1
e
e
k g
e = nel
a2
e
a
Coluna Coluna
e
e +1
e
K =
X
X
X
X
"""""" """"""!
n n
(G.83)
e
F =
X
Linha (e)
Linha (e + 1)
X
{
n1
Figura G.8 Xs indica termos diferentes de zero; todos os outros termos so zeros.
Aqui ke e fe so definidos com respeito ordenao local, onde Ke e Fe so
definidos com respeito ordenao global. Para determinar onde os componentes ke e fe
iro ficar em K e F, respectivamente, requer informaes adicionais. Isso discutido no
item seguinte.
101
se a = 1
e
A = LM (a, e) =
e + 1 se a = 2
(G.84)
(nen = 2)
nen nel
Figura G.9 Matriz LM para o problema exemplo.
K e ,e +1 K e,e +1 + k
(G.85)
e
12
(G.86)
e
K e +1,e K e +1,e + k 21
(G.87)
e
K e +1,e +1 K e +1,e +1 + k 22
(G.88)
Fe Fe + f 1e
(G.89)
Fe +1 Fe +1 + f 2e
(G.90)
onde a seta () lida com trocado por. Devido simetria k21e no deve ser
montado na prtica.
Para o elemento nel tem-se apenas
K nn K nn + k11nel
(G.91)
Fn Fn + f
(G.92)
nel
1
102
Algoritmo
| Ler dados de entrada
| Aprontar a matriz LM
| Coloca os Zeros Armazenados em K e F
| e=1
| repita
| | Forma ke e fe.
| | Usa a matriz LM para adicionar os componente de ke e fe na
| | locao apropriada de K e F, respectivamente.
| | ee+1
| at e > nel
Fim Algoritmo
Figura G.10 Esboo de um algoritmo para a montagem de elementos finitos.
A ao do algoritmo de montagem denotada pelo smbolo U, operador de
montagem, isso ,
nel
K = 7 (k e ),
e =1
nel
F = 7( f e )
(G.93)
e =1
a11 x1 + a 12 x 2 + . . . + a 1n x n = b1
a x + a x + . . . + a x = b
22 2
2n n
2
21 1
.
.
.
.
a )
.
.
.
.
.
.
.
.
a n1 x1 + a n 2 x 2 + . . . + a nn x n = bn
ou
b) A. X = B
a11 a12 . . . a 1n
a a
21 22 . . . a 2n
.
A=
,
.
a n1 a n 2 . . . a nn
b 1
b
2
.
B=
.
.
b n
x 1
x
2
.
X=
.
.
x n
103
i j
104
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