Circuitos de Duas Portas Quadripolos

Circuitos de Duas Portas - Quadripolos
Clever Pereira / UFMG
CIRCUITOS DE DUAS PORTAS

QUADRIPOLOS
NOTAS DE AULA (CAP. 19 LIVRO DO NILSON)
0. CONSIDERAES INICIAIS
HIPTESES BSICAS
i1
a
Porta de
Entrada (1)
v1
i2
v2
Quadripolo
Porta de
Sada (2)
b
i1
i2
Figura 1
1) No pode haver nenhuma energia armazenada no circuito.

2) No pode haver fontes independentes no circuito, embora
fontes dependentes sejam permitidas.
3) A corrente que entra em um dos terminais de uma porta tem
que ser igual corrente que deixa o outro terminal da mesma
porta.
4) Todas as ligaes externas devem ser feitas porta de
entrada ou porta de sada; no permitido fazer nenhuma
ligao entre as portas, ou seja, entre os terminais a e c, a e
d, b e c ou b e d.
1 de 19
1. MODELOS
I1
Porta de
Entrada (1)
I2
a
Quadripolo
Dom. Freq.
V1
Porta de
Sada (2)
I1
V2
I2
Figura 2
Parmetros de Quadripolos
1.1. Parmetros IMITNCIA
(a) Parmetros Impedncia
iI
V =Z
V1 z11
V = z
2 21
z12 I1
z22 I 2
(1)
y12 V1
y22 V2
(2)
(b) Parmetros Admitncia

I = Yi V
I1 y11
I = y
2 21
1.2. Parmetros de TRANSMISSO

(a) Parmetros A
V1 i V2
I = A I
1
2
V1 a11
I = a
1 21
a12 V2
a22 I 2
(3)
V2 b11 b12 V1
I = b
I
b
2 21 22 1
(4)
(b) Parmetros B
V2 i V1
I = B I
2
1
2 de 19
1.3. Parmetros HBRIDOS

(a) Parmetros H
V1 i I1
I = H V
2
2
V1 h11
I = h
2 21
h12 I1
h22 V2
(5)
I1 g11
V = g
2 21
g12 V1
g 22 I 2
(6)
(b) Parmetros G
I1 i V1
V = G I
2
2
2. DETERMINAO DOS PARMETROS IMPEDNCIA

Expandindo as equaes (1) vem que
V1 = z11 I1 + z12 I 2
V2 = z21 I1 + z22 I 2
(7)
Desta forma, pode-se definir os parmetros impedncia da

seguinte forma:
Z11 =
z12 =
z21 =
z22 =
V1
I1
V1
I2
V2
I1
V2
I2
Impedncia do ponto de vista da porta 1 com a porta 2 aberta

I2 =0
Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na

porta 1 e a corrente na porta 2 com a porta 1 aberta.
I1 = 0
I2 =0
Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na

porta 2 e a corrente na porta 1 com a porta 2 aberta.
Impedncia do ponto de vista da porta 2 com a porta 1 aberta.

I1 = 0
3 de 19
Exemplo: Determinar os parmetros z

do circuito ao lado.
Sabe-se que
I1
5
V1
V1 z11
V = z
2 21
z12 I1
z22 I 2
I2
20
15
V2
(8)
Figura 3
Ento
z11 =
z12 =
z21 =
z22 =
V1
I1
V1
I2
V2
I1
V2
I2
20 20
= 10
20 + 20
(9)
20
V2
25
=
= 7,5
V2
9,375
(10)
15
V1
20
=
= 7,5
V1
10
(11)
=
I2 =0
I1 = 0
I 2 =0
=
I1 = 0
15 25
= 9,375
15 + 25
(12)
3. RELAO ENTRE OS PARMETROS DE UM QUADRIPOLO

3.1. Relao entre os parmetros z e os parmetros y
So vlidas as seguintes equaes para quadripolos em termos
dos parmetros z e y:
V1 z11
V = z
2 21
z12 I1
z22 I 2
I1 y11
I = y
2 21
y12 V1
y22 V2
(13)
4 de 19
Pode-se notar pelas equaes (13) que

y11
y
21
y12 z11
=
y22 z21
z12
z22
(14)
Resolvendo (14) vem que
y11
y
21
z22 z12
y12 z21 z11
=
=
y22
z
z22
z21
z11
z21
z12
z11
z12
z22
(15)
Exemplo: Determinar os parmetros y do circuito do exemplo

anterior
No exemplo anterior foram determinados os parmetros z do
quadripolo definido pelo circuito eltrico da figura 1, dados por
7,5
i = 10
Z
7,5 9,375
(16)
Desta forma
9, 375 7, 5
1
7, 5
10
7,
5
10
=
Yi =
=
10
7, 5
7, 5 9, 375
7, 5 9, 375
9, 375 7, 5
7, 5
10 0, 25 0, 20
=
=
S
37, 5
0, 20 0, 2667
5 de 19
(17)
4. ANLISE DE CIRCUITOS
TERMINAES
DE
DUAS
PORTAS
COM
A figura 4 abaixo mostra um quadripolo com terminaes Vg, Zg e

ZL.
Zg
+
Vg
I1
I2
Quadripolo
Domnio da
Freqncia
V1
V2
ZL
b
I1
I2
Figura 4
Tal tipo de quadripolo pode ser analisado atravs do clculo de

seis caractersticas principais:
1. Impedncia de entrada Z in = V1 I1 ou admitncia de entrada Yin = I1 V1 ;
2. Corrente de sada I2;
3. Tenso e impedncia de Thvenin (VTh e ZTh) do ponto de vista da
porta 2;
4. Ganho de corrente I 2 I1 ;
5. Ganho de tenso V2 V1 ;
6. Ganho de tenso V2 Vg .
5. DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE CIRCUITOS
DE DUAS PORTAS EM FUNO DOS PARMETROS z
As equaes (18) estabelecem as relaes entre as grandezas
terminais de um quadripolo, descrito pelos seus parmetros z e
pelos parmetros da fonte Vg, Zg e da carga ZL.
V1 = z11 I1 + z12 I 2
V = z I + z I
2
21 1
22 2
V1 = Vg Z g I1
V = Z I
2
L 2
(18)
6 de 19
A impedncia de entrada vista da porta 1 Zin(1) dada pela

relao
Z in (1) =
V1
I1
(19)
Da equao (18.b) vem que
I2 =
V2 z21 I1
z22
(20)
Substituindo (18.d) em (20) resulta em
I2 =
Z L I 2 z21 I1
z22
(21)
z21
I1
z22 + Z L
(22)
Ou seja
I2 =
Substituindo (22) em (18.a) vem que
V1 = z11 I1 + z12 I 2 = z11 I1 z12
z21
I1
z22 + Z L
(23)
Ou
Z in (1) =
V1
z21
= z11 z12
I1
z22 + Z L
(24)
Ou tambm que
Z in (1) =
V1 z + z11Z L
=
I1
z22 + Z L
(25)
A corrente I2 pode ser obtida substituindo (18.c) e (18.d) nas

equaes (18.a) e (18.b), ou seja
Vg Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2
Z L I 2 = z21 I1 + z22 I 2
(26)
7 de 19
Rearranjando os termos em (26) resulta que
( z11 + Z g ) I1 + z12 I 2 = Vg
z21 I1 + ( z22 + Z L ) I 2 = 0
(27)
Resolvendo (27) para I2 resulta que
z11 + Z g
z21
I2 =
z11 + Z g
Vg
0
z12
11
z22 + Z L
z21
(z
z21 Vg
+ Z g ) ( z22 + Z L ) z12 z21
(28)
A tenso de Thevenin VTh vista da porta 2 igual a V2 quando I2

nula, ou seja
VTh = V2 = ( z21I1 + z22 I 2 ) I
2 =0
= z21I1
(29)
Utilizando as expresses (18.a) e (18.c) com I2 nula vem que
V1 = z11I1
V1 = Vg Z g I1
(30)
Rearranjando os termos vem que
V1 z11I1 = 0
V1 + Z g I1 = Vg
(31)
Resolvendo para I1 vem que
1
I1 =
1 Vg
1 z11
1 Zg
Vg
Z g + z11
(32)
8 de 19
Substituindo (32) em (29) vem que
VTh =
z21
Vg
Z g + z11
(33)
A impedncia de Thevenin ZTh vista da porta 2 igual relao

V2 / I2 quando Vg nula. Para Vg = 0, a equao (18.c) fica na forma
V1 = Z g I1
(34)
Substituindo (34) em (18.a) vem que
Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2
(35)
Rearranjando os termos vem que
z12
I2
Z g + z11
I1 =
(36)
Substituindo (36) na equao (18.b) resulta que
V2 = z21
z12
z12
I 2 + z22 I 2 = z22 z21
I 2
Z g + z11
Z
z
+
g
11
(37)
Ou finalmente que
ZTh =
V2
I2
= z22 z21
Vg = 0
z12
Z g + z11
(38)
O ganho de corrente I2 / I1 pode ser obtido diretamente a partir

da equao (22), ou seja
I2 =
z21
I1
z22 + Z L
I2
z21
=
I1
z22 + Z L
(39)
Para se calcular o ganho de tenso V2 / V1 necessrio substituir

o valor de I2 da equao (18.d) na equao (18.b), ou seja
V
V2 = z21 I1 + z22 2
ZL
z22
V2
= z21 I1
ZL
9 de 19
(40)
Em seguida determinar o valor de I1 na equao (18.a), tambm

utilizando (18.d), ou seja
V
z11 I1 = V1 z12 I 2 = V1 z12 2
ZL
(41)
Rearranjando os termos em (41) e resolvendo para I1 vem que
I1 =
z12
1
V
+
V2
1
z11
ZL
(42)
1
z
z
V2 = z21 V1 + 12 V2 22 V2
Z L Z L
z11
(43)
A expresso (43) funo apenas de V1 e V2. Desta forma,

rearranjando os termos vem que
V2 +
z22
z z
z
V2 21 12 V2 = 21 V1
ZL
z11Z L
z11
(44)
Ou ainda que
z22 z21 z12

z21
+
V
=
V1
1
2
Z
z
Z
z
11 L
11
L
(45)
Ou
z21
z11
z21
V2
z11
=
=
=
z22 z21 z12
z11 Z L + z11 z22 z21 z12
V1
1+
Z L z11 Z L
z11 Z L
(46)
Ou finalmente
V2
z21 Z L
z21 Z L
=
=
V1 z11 ( z22 + Z L ) z21 z12 z11 Z L + z
(47)
Fica a cargo do leitor provar que
V2
z21Z L
=
Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12
10 de 19
(48)
Exemplo: Determinar as seis caractersticas bsicas do circuito ao

lado considerando que este quadripolo est sendo alimentado por
uma fonte de tenso de 10 V com resistncia interna de 2 e est
alimentando uma carga de 3 .
2
I1
I2
10
+
V1
10 V
V2
Figura 5
Inicialmente necessrio o clculo dos parmetros z do quadripolo

em questo. Assim procedendo vem que:
z11 =
z21 =
z22 =
z12 =
= ( ( 3 // 9 ) + 10 ) // 8 = 4,840
V1
I1
I2 =0
V2
I1
( 3// 9 ) V
1
3// 9 ) + 10
(
( 3// 9 ) V1 = 0,184 4,84 = 0,889
=
=
I1
( 3// 9 ) + 10 I1
I =0
V2
I2
V1
I2
(49)
(50)
= ( 3// 9 // (10 + 8 ) ) = 2,0
(51)
8
V2
V
8
+
8
10
=
=
2 = 0, 444 2, 0 = 0,889
I2
8 + 10 I 2
(52)
I1 = 0
I1 =0
Os valores das seis caractersticas so ento obtidos utilizando-se

as expresses determinadas anteriormente, ou seja:
Z in (1)
z12 z21
0,8892
= z11
= 4,84
= 4, 68
z22 + Z L
2, 0 + 3, 0
(53)
0,889 10
= 0, 266 A
( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,889 0,889
(54)
I2 =
11 de 19
VTh =
z21
0,889
Vg =
10 = 1,30 V
Z g + z11
2 + 4,84
(55)
z12
0,8892
ZTh = z22 z21
= 2
= 1,884
2 + 4,84
Z g + z11
(56)
I2
z21
0,889
=
=
= 0,178
2+3
I1
z22 + Z L
(57)
V2
z21 Z L
0,889 3
=
=
= 0,114
V1 z11 Z L + z 4,84 3 + 8,89
(58)
V2
z21 Z L
0,889 3
=
=
= 0, 080
Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12 ( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,8892
(59)
6. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS RECPROCOS

Um quadripolo dito recproco quando seus parmetros satisfazem
as seguintes equaes:
z12 = z21
y12 = y21
a = a11a22 a12 a21 = 1
b = b11b22 b12b21 = 1
(60)
h12 = h21
g12 = g 21
Nos quadripolos recprocos, a troca de uma fonte ideal de tenso

em uma das portas por um ampermetro na outra porta resulta na
mesma leitura do ampermetro. Nestes circuitos so necessrios
apenas trs clculos ou medidas para determinar um conjunto de
parmetros.
12 de 19
Um quadripolo recproco simtrico (ou bilateral) se seus

parmetros satisfazem as seguintes equaes adicionais:
z11 = z22
y11 = y22
a11 = a22
b11 = b22
(61)
h = h11h22 h12 h21 = 1

g = g11 g 22 g12 g 21 = 1
Neste tipo de circuito, a troca de uma porta pela outra no tem

nenhum efeito sobre as tenses e correntes e so necessrios
apenas dois clculos ou medidas para se determinar seus
parmetros.
NOTA: Linhas de transmisso de energia eltrica so exemplos de
circuitos recprocos e simtricos, tambm chamados de bilaterais.
7. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS INTERLIGADOS - FORMAS
BSICAS
A figura 6 abaixo mostra as formas de se interligar quadripolos.
Cascata
Srie
Paralela
Paralela-Srie
Srie-Paralela
Figura 6
13 de 19
6.1. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos

Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em srie, como
mostra a figura 7 abaixo
I1
I1A
I2 A
QA
V1A
I2
V2 A
V2
V1
I1A
I2 A
QB
V2 B
Figura 7
Utilizando os parmetros de impedncia Z, pode-se escrever para

os dois quadripolos que
V1 A z11 A
V = z
2 A 21 A
z12 A I1 A
z22 A I 2 A
iA IA
VA =Z
(62)
V1B z11B
V = z
2 B 21B
z12 B I1B
z22 B I 2 B
iB IB
VB = Z
(63)
Pela figura 7 o leitor pode verificar que

V1 = V1 A + V1B
V2 = V2 A + V2 B
V = V A +V B
(64)
I1 = I1 A = I1B
I2 = I2 A = I2B
I = IA = IB
(65)
14 de 19
Assim, substituindo (62) e (63) em (64) vem que

iA IA + Z
iB IB
V =Z
(66)
iA I + Z
iB I = Z
iA + Z
iB I = Z
iI
V =Z
(67)
A equao (67) mostra que a matriz Z do quadripolo equivalente

a soma das matrizes Z dos quadripolos individuais ligados em
srie.
6.2. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos
Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em cascata, como
mostra a figura 8 abaixo
I1
V1
I1A
I2 A
QA
V1A
V2 A
V1B
I2
I 2B
I1B
QB
V2B
V2
Figura 8
Utilizando os parmetros de transmisso, pode-se escrever para os

dois quadripolos que
V1 A a11 A
I = a
1 A 21 A
a12 A V2 A
a22 A I 2 A
(68)
V1B a11B
I = a
1B 21B
a12 B V2 B
a22 B I 2 B
(69)
onde
a
i
A A = 11 A
a21 A
a12 A
a22 A
(70)
15 de 19
e
a
i
AB = 11B
a21B
a12 B
a22 B
(71)
Substituindo (70) e (71) em (68) e (69) vem que

V1 A i V2 A
I = AA I
1A
2A
(72)
V1B i V2 B
I = AB I
1B
2B
(73)

V1B V2 A
I = I
1B 2 A
(74)

V1 A i V1B
I = AA I
1A
1B
(75)

V1 A i V1B i i V2 B
I = A A I = A A AB I
1A
1B
2B
(76)

V1 A V1
I = I
1A 1
(77)
V2 B V2
I = I
2B 2
Substituindo (77) em (76) resulta que

V1 i i V2 i V2
I = A A AB I = A I
1
2
2
16 de 19
(78)
A equao (78) mostra que a matriz de transmisso iAA do

quadripolo resultante da associao em cascata dos quadripolos
i BB dos
QA e QB dada pela multiplicao das matrizes iAAAA e A
quadripolos originais.
Exemplo: Projetar um circuito LC terminado com um resistor de
1 que possua a funo de transferncia de um filtro passa-baixa
de Butherworth dada por
H (s) =
1
s3 + 2s 2 + 2s + 1
(79)
De incio adequado agrupar o denominador em partes pares e

mpares, ou seja
H (s) =
1
1
=
=
s 3 + 2 s 2 + 2 s + 1 ( s 3 + 2 s ) + ( 2 s 2 + 1)
1
s3 + 2s
=
=
3
2
2
2
1
+
+
+
s
s
s
(
) (
)
s3 + 2s
1
s3 + 2s
2s 2 + 1
1+ 3
s + 2s
(80)
Utilizando os parmetros y de um quadripolo pode-se escrever que
I1 = y11V1 + y12V2
I 2 = y21V1 + y22V2
(81)
Com o quadripolo terminado por uma resistncia YL tem-se tambm

que
I 2 = YLV2
(82)
Substituindo (82) em (81.b) vem que
YLV2 = y21V1 + y22V2
(83)
17 de 19
Ou seja, a funo de transferncia do filtro vai ser dada por
H (s) =
V2 ( s )
y21
=
V1 ( s )
YL + y22
y21
y21
YL
YL
=
=
YL + y22
y
1 + 22
YL
YL
(84)
Desta forma
y21
1
= 3
YL s + 2 s
(85)
y22 2 s 2 + 1
=
YL s 3 + 2 s
Como YL = 1 S, ento
1
=
y
21
3
s + 2s
2
y = 2s + 1
22
s3 + 2s
(86)
Como o filtro de terceira ordem, ser utilizado o circuito mostrado

na figura 9 abaixo
L1
V1(s)
L2
V2(s)
Fig. 9 Filtro de Butherworth de 3 ordem
Para este filtro o valor de y22 da forma
y22 =
I2
V2
V1 = 0
s 2 L1C + 1 1
1 1
sC +
sL
sL
sL
sL2
1
2
=
= 2 1
s L1C + 1 1
1 1
sC
+
+
+
sL
sL
sL
sL2
1
2
1
18 de 19
(87)
Desenvolvendo um pouco mais resulta em
y22 =
I2
V2
=
V1 = 0
s 2 L1C + 1
s 2 L1 L2
sL2 ( s L1C + 1) + sL1

2
s 2 L1 L2
(88)
s 2 L1C + 1
s 2 L1C + 1
=
= 3
s L1 L2 C + s ( L2 + L1 )
sL2 ( s 2 L1C + 1) + sL1
Comparando as equaes (88) e (80) vem que

L1C = 2
L1 L2 C = 1
L +L =2
1
2
(89)
Resolvendo a equao (89) resulta finalmente que

L2 = 0,5 H
L1 = 1,5 H
C=
(90)
2
F = 1,33 F
1.5
Fica a cargo do leitor provar que a implementao de y22 ir

implementar y21 automaticamente, visto que, como y22 a
admitncia de curto-circuito vista da porta 2, ela j fornece uma
informao integral de todo circuito.
19 de 19

Circuitos de Duas Portas Quadripolos

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Circuitos de Duas Portas Quadripolos

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Circuitos de Duas Portas - Quadripolos

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