Manual Altivar31 - EAT Pedra Da Cebola

Altivar 31
Manual de
operao e programao
uma marca
Inversores de freqncia
para motores assncronos
Sumrio
Avisos____________________________________________________________________ 2
Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________ 3
As etapas da colocao em funcionamento_______________________________________ 4
Configurao de fbrica ______________________________________________________ 5
Referncias dos inversores ___________________________________________________ 7
Montagem _______________________________________________________________ 10
Fiao___________________________________________________________________ 16
Funes bsicas __________________________________________________________ 30
Funes do display e das teclas ______________________________________________ 32
Terminal remoto opcional____________________________________________________ 34
Programao _____________________________________________________________ 35
Compatibilidade das funes _________________________________________________ 37
Lista das funes atribudas s entradas / sadas _________________________________ 38
Menu regulagens SEt- ______________________________________________________ 40
Menu de controle do motor drC- ______________________________________________ 45
Menu Entradas / Sadas I-O- _________________________________________________ 48
Menu de comando CtL- _____________________________________________________ 51
Menu funes FUn- ________________________________________________________ 62
Menu falhas FLt- __________________________________________________________ 85
Menu comunicao COM- ___________________________________________________ 88
Menu superviso SUP- _____________________________________________________ 89
Manuteno ______________________________________________________________ 92
Falhas - Causas - Solues __________________________________________________ 93
Tabela de configurao/regulagens ____________________________________________ 95
ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________ 99
ndice das funes _________________________________________________________100
Avisos
Quando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como certo nmero de
componentes de controle, so ligados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa
do inversor deve permanecer fechada.
De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao
ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao do inversor.
Aps a desenergizao da rede do ALTIVAR e o desligamento do LED, aguardar 10 minutos antes de
intervir no produto. Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores.
Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de
velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a interdio
de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do
circuito de potncia.
O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do
inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por bloqueio
mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial, podem tambm ser
a origem das paradas.
O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos para
certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as
regulamentaes relativas segurana.
importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova partida,
principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso de parada no
programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor.
A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas
internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do
integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade
eletromagntica.
O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principal-mente aplicao das
prescries contidas neste documento.
O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um aparelho
pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica).
da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas.
O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam risco
material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de
sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos
distintos e independentes do inversor.
Os produtos e materiais apresentados neste documento esto sujeitos, a qualquer momento, a evoluo
ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em
caso algum, revestir-se de aspecto contratual.
Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Antes de energizar e configurar o inversor
- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de
danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede.
- Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais.
De fbrica, ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha
provocaria a partida imediata do motor.
Com entrada de potncia por contator de linha

- Evitar acionar freqentemente o contator (desgaste prematuro dos capacitores de filtragem), utilizar as
entradas LI1 a LI6 para comandar o inversor.
- Em caso de ciclos < 60 s, estas disposies so obrigatrias, caso contrrio, haver risco de destruio
da resistncia de carga.
Ajustes do usurio e extenses das funes

Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes descritas nas pginas
seguintes. possvel facilmente retornar s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtLe FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84).
H trs tipos de parmetros:
- visualizao: valores exibidos pelo inversor
- ajustes: modificveis em funcionamento e na parada
- configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento.
- Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo.
prefervel realiz-las com o inversor parado.
Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de
parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por
injeo de corrente contnua. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo
religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu FLt, ver pgina 85), estes comandos so considerados
sem rearme prvio.
Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor
em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor
(especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor
(OPL = no) (menu FLt - pgina 86).
Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46)
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes
a corrente nominal do inversor.
Utilizao de motores em paralelo

Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46)
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar um dispositivo de proteo trmica
independente para cada motor.
As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido.
Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.
2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor

- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.
3 - Fixar o inversor
4 - Conectar ao inversor:
A rede de alimentao, assegurando-se de que esteja:
- na faixa de tenso do inversor,
- desenergizada.
O motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede.
O comando pelas entradas lgicas.
A referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas.
5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao)

6 - Configurar:
A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.
7 - Configurar no menu drC-:

Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.
8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:

As funes de aplicaes, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, por exemplo o modo de
comando: a 3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou
comando local para ATV31pppA
importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.
9 - Ajustar no menu SEt-:

- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao),
- Os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima),
- O parmetro ItH (Proteo trmica do motor).
10 - Dar partida
Conselhos prticos
A programao do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configurao e ajustes (ver pgina 95),
especialmente quando a configurao de fbrica deve ser modificada.
sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar
InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84).
A auto-regulagem, a ser efetuada pelo menu drC-, permite obter timas performances na preciso e no tempo de resposta.
A auto-regulagem realiza uma medio da resistncia estatrica do motor para otimizar os algoritmos de comando.
Configurao de fbrica
Pr-regulagens
O Altivar 31 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha.
Freqncia do motor (bFr): 50 Hz.
Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n).
Modo de parada normal por rampa de desacelerao (Stt = rMP).
Modo de parada por falha: Por inrcia.
Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos.
Velocidade mnima (LSP): 0 Hz.
Velocidade mxima (HSP): 50 Hz.
Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor).
Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s.
Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem.
Sem religamento automtico aps uma falha.
Freqncia de chaveamento 4 kHz
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos
ATV 31ppppppA (no configuradas)
- LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz,
velocidade 3 = 15 Hz, velocidade 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: inativas (no configuradas)
Entradas analgicas:
- AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31 ppppppA (no configurada)
- AI2: referncia somatria de velocidade 010 V
- AI3: 4-20 mA inativa (no configurada)
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado)
Rel R2: inativo (no configurado)
Sada analgica AOC: 0-20 mA inativa (no configurada)
ATV 31HpppppA
Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro
do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas).
Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao das regulagens.
Configurao de fbrica
Substituio de um ATV 28 por um ATV 31
A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.
Bornes de controle ATV 28 Funo em regulagem de fbrica
Bornes de controle ATV 31 Funo em regulagem de fbrica
R1A - R1B - R1C
Rel de falha
R1A - R1B - R1C
R2A - R2C
Referncia de velocidade atingida
R2A - R2C
No configurada
COM
0V
COM
0V
Rel de falha
AI1 (0 - 10 V)
Referncia de velocidade
AI1 (0 - 10 V) Ver Obs. (1) Referncia de velocidade
+ 10 V
+ 10 V
10 V
AI2 (0 - 10 V)
Referncia somatria de velocidade
AI2 (0 - 10 V)
Referncia somatria de velocidade
AIC (X - Y mA)
No configurada
AI3 (X - Y mA)
No configurada
AO
Freqncia do motor
AOC / AOV
LI1 - LI2
Sentido avano / reverso
LI1 - LI2
+ 10 V
No configurada
Ver Obs. (2) Sentido avano / reverso
LI3 - LI4
Velocidades pr-selecionadas
LI3 - LI4
+ 24 V
+ 24 V
24 V
+ 24 V
Obs.:
(1) Para ATV31HpppppA, alterar o menu CtL-, parmetro Fr1, de AIP para AI1 (ver pgina 58).
(2) Para ATV31HpppppA, alterar o menu I-0-, parmetro tCC, de LOC para 2C (ver pgina 48).
Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200240 V
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,18/0,25
0,37/0,5
0,55/0,75
0,75/1
1,1/1,5
1,5/2
2,2/3
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
200 V
240 V
A
A
3,0
2,5
5,3
4,4
6,8
5,8
8,9
7,5
12,1
10,2
15,8
13,3
21,9
18,4
Icc linha
presumida mx.
Potncia
aparente
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
nominal In transitria
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
1
1
1
1
1
1
1
kVA
0,6
1,0
1,4
1,8
2,4
3,2
4,4
A
10
10
10
10
19
19
19
A
1,5
3,3
3,7
4,8/4,2 (5)
6,9
8,0
11,0
W
24
41
46
60
74
90
123
A
2,3
5,0
5,6
7,2
10,4
12,0
16,5
Altivar 31
Referncia
ATV31H018M2A
ATV31H037M2A
ATV31H055M2A
ATV31H075M2A
ATV31HU11M2A
ATV31HU15M2A
ATV31HU22M2A
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,18/0,25
0,37/0,5
0,55/0,75
0,75/1
1,1/1,5
1,5/2
2,2/3
3/3
4/5
5,5/7,5
7,5/10
11/15
15/20
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
200 V
240 V
A
A
2,1
1,9
3,8
3,3
4,9
4,2
6,4
5,6
8,5
7,4
11,1
9,6
14,9
13,0
19,1
16,6
24,2
21,1
36,8
32,0
46,8
40,9
63,5
55,6
82,1
71,9
Icc linha
Potncia
presumida aparente
mx.
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
5
5
5
5
5
5
5
5
5
22
22
22
22
A
10
10
10
10
10
10
10
19
19
23
23
93
93
A
1,5
3,3
3,7
4,8
6,9
8,0
11,0
13,7
17,5
27,5
33,0
54,0
66,0
W
23
38
43
55
71
86
114
146
180
292
388
477
628
kVA
0,7
1,3
1,7
2,2
3,0
3,8
5,2
6,6
8,4
12,8
16,2
22,0
28,5
A
2,3
5,0
5,6
7,2
10,4
12,0
16,5
20,6
26,3
41,3
49,5
81,0
99,0
Altivar 31
Referncia
ATV31H018M3XA
ATV31H037M3XA
ATV31H055M3XA
ATV31H075M3XA
ATV31HU11M3XA
ATV31HU15M3XA
ATV31HU22M3XA
ATV31HU30M3XA
ATV31HU40M3XA
ATV31HU55M3XA
ATV31HU75M3XA
ATV31HD11M3XA
ATV31HD15M3XA
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma
sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso
onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 13.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,37/0,5
0,55/0,75
0,75/1
1,1/1,5
1,5/2
2,2/3
3/3
4/5
5,5/7,5
7,5/10
11/15
15/20
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
380 V
500 V
A
A
2,2
1,7
2,8
2,2
3,6
2,7
4,9
3,7
6,4
4,8
8,9
6,7
10,9
8,3
13,9
10,6
21,9
16,5
27,7
21,0
37,2
28,4
48,2
36,8
Icc linha
Potncia
presumida aparente
mx.
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
5
5
5
5
5
5
5
5
22
22
22
22
A
10
10
10
10
10
10
10
10
30
30
97
97
A
1,5
1,9
2,3
3,0
4,1
5,5
7,1
9,5
14,3
17,0
27,7
33,0
W
32
37
41
48
61
79
125
150
232
269
397
492
kVA
1,5
1,8
2,4
3,2
4,2
5,9
7,1
9,2
15,0
18,0
25,0
32,0
A
2,3
2,9
3,5
4,5
6,2
8,3
10,7
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5
Altivar 31
Referncia
ATV31H037N4A
ATV31H055N4A
ATV31H075N4A
ATV31HU11N4A
ATV31HU15N4A
ATV31HU22N4A
ATV31HU30N4A
ATV31HU40N4A
ATV31HU55N4A
ATV31HU75N4A
ATV31HD11N4A
ATV31HD15N4A

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,75/1
1,5/2
2,2/3
4/5
5,5/7,5
7,5/10
11/15
15/20
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
525 V
600 V
A
A
2,8
2,4
4,8
4,2
6,4
5,6
10,7
9,3
16,2
14,1
21,3
18,5
27,8
24,4
36,4
31,8
Icc linha
Potncia
presumida aparente
mx.
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
5
5
5
5
22
22
22
22
A
12
12
12
12
36
36
117
117
A
1,7
2,7
3,9
6,1
9,0
11,0
17,0
22,0
W
36
48
62
94
133
165
257
335
kVA
2,5
4,4
5,8
9,7
15,0
19,0
25,0
33,0
A
2,6
4,1
5,9
9,2
13,5
16,5
25,5
33,0
Altivar 31
Referncia
ATV31H075S6X
ATV31HU15S6X
ATV31HU22S6X
ATV31HU40S6X
ATV31HU55S6X
ATV31HU75S6X
ATV31HD11S6X
ATV31HD15S6X
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%).

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,18 / 0,25
0,37 / 0,5
0,55 / 0,75
0,75 / 1
1,1 / 1,5
1,5 / 2
2,2 / 3
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
200 V
240 V
A
A
3,0
2,5
5,3
4,4
6,8
5,8
8,9
7,5
12,1
10,2
15,8
13,3
21,9
18,4
Icc linha
Potncia
presumida aparente
mx.
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
1
1
1
1
1
1
1
A
10
10
10
10
19
19
19
A
1,5
3,3
3,7
4,8/4,2 (5)
6,9
8,0
11,0
W
24
41
46
60
74
90
123
kVA
0,6
1,0
1,4
1,8
2,4
3,2
4,4
A
2,3
5,0
5,6
7,2
10,4
12,0
16,5
Altivar 31
Referncia
ATV31C018M2
ATV31C037M2
ATV31C055M2
ATV31C075M2
ATV31CU11M2
ATV31CU15M2
ATV31CU22M2

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW/HP
0,37 / 0,5
0,55 / 0,75
0,75 / 1
1,1 / 1,5
1,5 / 2
2,2 / 3
3/3
4/5
Rede (entrada)
Corrente de
linha mx. (2)
a
a
380 V
500 V
A
A
2,2
1,7
2,8
2,2
3,6
2,7
4,9
3,7
6,4
4,8
8,9
6,7
10,9
8,3
13,9
10,6
Icc linha
Potncia
presumida aparente
mx.
Corrente
de
chamada
mx. (3)
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
(1)
mx.
(1) (4)
Potncia
dissipada
c/ carga
nominal
kA
5
5
5
5
5
5
5
5
A
10
10
10
10
10
10
10
10
A
1,5
1,9
2,3
3,0
4,1
5,5
7,1
9,5
W
32
37
41
48
61
79
125
150
kVA
1,5
1,8
2,4
3,2
4,2
5,9
7,1
9,2
A
2,3
2,9
3,5
4,5
6,2
8,3
10,7
14,3
Altivar 31
Referncia
ATV31C037N4
ATV31C055N4
ATV31C075N4
ATV31CU11N4
ATV31CU15N4
ATV31CU22N4
ATV31CU30N4
ATV31CU40N4
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%).
(5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.
Montagem
Dimenses e pesos
ATV31
H018M3XA, H037M3XA
H055M3XA, H075M3XA
H018M2A, H037M2A
H055M2A, H075M2A
HU11M3XA, HU15M3XA
HU11M2A, HU15M2A,
HU22M3XA,
H037N4A, H055N4A, H075N4A,
HU11N4A, HU15N4A,
H075S6X, HU15S6X
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 3
Tamanho 4
Tamanho 5
a
mm
72
72
72
72
105
b
mm
145
145
145
145
143
c (1)
mm
120
130
130
140
130
G
mm
601
601
601
601
931
hr
mm
5
5
5
5
5
H
mm
121,51
121,51
121,51
121,51
121,51
mm
2x5
2x5
2x5
2x5
2x5
Para
parafusos
M4
M4
M4
M4
M4
Peso
kg
0,9
0,9
1,05
1,05
1,25
Tamanho 6
105
143
150
931
121,51
2x5
M4
1,35
ATV31
a
mm
b
mm
c (1)
mm
G
mm
hr
mm
H
mm
mm
Para
parafusos
Peso
kg
HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, Tamanho 7

HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A,
HU22S6X, HU40S6X
HU55M3XA, HU75M3XA,
Tamanho 8
HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HD11M3XA, HD15M3XA,
Tamanho 9
HD11N4A, HD15N4A,
HD11S6X, HD15S6X
140
184
150
1261
6,5
1571
4x5
M4
2,35
180
232
170
1601
2101
4x5
M4
4,70
245
330
190
2251
2951
4x6
M5
9,0
(1) Acrescentar 8 mm para a salincia do boto do potencimetro (exceto com final S6X).
10
Montagem
Dimenses e pesos
G
a
ATV 31C
018M2, 037M2,
055M2, 075M2
U11M2, U15M2,
037N4, 055N4, 075N4,
U11N4, U15N4
U22M2, U22N4,
U30N4, U40N4
Tamanho 1
a
mm
210
b
mm
240
c
mm
163
G
mm
192
H
mm
218
mm
5,5
Para
Peso
parafusos kg
M5
6,300
Tamanho 2
215
297
192
197
277
5,5
M5
8,800
Tamanho 3
230
340
222
212
318
5,5
M5
10,700
11
Montagem
50 mm
Condies de montagem e temperaturas - ATV31H

Instalar o inversor verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o
resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
50 mm
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo colada
na parte superior do inversor, como indicado ao lado.
Retirada da tampa de proteo
Exemplo ATV31HU11M3XA
3 tipos de montagem so possveis:

Montagem A
Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo
u 50 mm
u 50 mm
Montagem B
Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)
Montagem C
Espao livre u 50 mm de cada lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)
u 50 mm
12
u 50 mm
Montagem
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo
de montagem para o ATV31H.
I/In
In = 100 %
-5%
- 10 %
90 %
- 10 %
- 15 %
- 20 %
80 %
- 25 %
40C montagens A, B e C
- 25 %
- 30 %
70 %
- 35 %
50C montagem tipo C

- 35 %
60 %
- 40 %
50 %
- 50 %
50C montagens A e B
- 45 %
60C montagem tipo C

- 55 %
40 %
60C montagens A e B
- 65 %
30 %
Freqncia de chaveamento
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV31
H018M2A, H037M2A, H055M2A,
H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA,
H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A
H075S6X, HU15S6X
H075M2A, HU11M2A, HU15M2A
H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA
HU15N4A, HU22N4A
HU22S6X, HU40S6X
HU22M2A,
HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA
HU30N4A, HU40N4A
HU55S6X, HU75S6X
HU55M3XA
HU55N4A, HU75N4A
HD11S6X
HU75M3XA, HD11M3XA,
HD11N4A, HD15N4A
HD15S6X
HD15M3XA
Vazo em m3/hora
18
33
93
102
168
216
13
Montagem
Condies de montagem e temperaturas - ATV31C
100 mm
Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento,
que se faz por ventilao de baixo para cima.
100 mm
Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento:

-10C a +40C
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento

I/In
In = 100 %
-5%
- 10 %
90 %
- 10 %
- 15 %
- 20 %
80 %
- 25 %
40C
- 25 %
- 30 %
70 %
- 35 %
50C
- 35 %
60 %
- 40 %
50 %
- 50 %
- 45 %
60C
- 55 %
40 %
- 65 %
30 %
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
14
Montagem
Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor (ATV31H)
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos,
como indicado nos desenhos abaixo.
Tamanho
1-4
Tamanho
5 -6
2 parafusos
Tamanho 7
Tamanho 8
Tamanho 9
2 parafusos
2 parafusos
75
48
49
50
2 parafusos
75
2 parafusos
Parafusos fornecidos:
4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas)
1 parafuso M5 para terra
ATV31
H018M3XA, H037M3XA
Tamanho 1
H055M3XA, H075M3XA
Tamanho 2
H018M2A, H037M2A
Tamanho 3
H055M2A, H075M2A
Tamanho 4
HU11M3XA, HU15M3XA
Tamanho 5
HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA,

H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A,
HU15N4A,
H075S6X, HU15S6X
Tamanho 6
ATV31
HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA,
HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A,
HU22S6X, HU40S6X
HU55M3XA, HU75M3XA,
HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HD11M3XA, HD15M3XA,
HD11N4A, HD15N4A,
HD11S6X, HD15S6X
Tamanho 7
Tamanho 8
Tamanho 9
15
Fiao
Acesso aos bornes - ATV31H
Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.
Exemplo: ATV31HU11M2A
Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.
Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31
Capacidade mxima de ligao
H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A,

H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA
HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A,
H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A
H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X
HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A,
HU55S6X, HU75S6X
HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A,
HD11S6X, HD15S6X
AWG
mm2
AWG 14
2,5
Torque de
aperto
em Nm
0,8
AWG 10
1,2
AWG 6
16
2,2
AWG 3
25
Funes dos bornes de potncia

Borne
t
R/L1
S/L2
R/L1
S/L2
T/L3
Funo
Borne de aterramento
Alimentao de potncia
Para Altivar ATV 31

Todos os calibres
ATV31ppppM2A
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3
Polaridade + do barramento CC
Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +)
Sada para a resistncia de frenagem
Polaridade - do barramento CC
ATV31ppppM3XA
ATV31ppppN4A
ATV31ppppS6X
Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres
Sadas para o motor
Todos os calibres
Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

16
Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31H
ATV 31H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA
ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A
R/L1 S/L2
R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA,

HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A,
HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A,
H075S6XA, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X
ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A
R/L1 S/L2 T/L3

R/L1 S/L2
ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
17
Fiao
Acesso aos bornes - ATV31C
Para acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.
Exemplo:
ATV31CU22M2
Bornes de potncia
Conectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.
Caractersticas dos bornes de potncia

Altivar ATV 31C
018M2, 037M2, 055M2, 075M2
U11M2, U15M2, U22M2,
037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
Capacidade mx. de ligao

AWG
mm2
AWG 14
2,5
AWG 10
5
Funes dos bornes de potncia

Borne
Funo
Para Altivar ATV 31
t
R/L1
S/L2
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3
Borne de aterramento
Alimentao de potncia
Todos os calibres
ATV31CppppM2
ATV31CppppN4
Polaridade + do barramento contnuo

Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +)
Sada para a resistncia de frenagem
Polaridade - do barramento contnuo
Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres
Todos os calibres
Sadas para o motor
Todos os calibres
Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.
18
Torque de aperto
em Nm
0,8
1,2
Fiao
Disposio dos bornes de potncia - ATV31C
ATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2
ATV 31CU11M2, U15M2, U22M2
R/L1 S/L2
R/L1 S/L2
ATV 31C 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4,
U30N4, U40N4
R/L1 S/L2 T/L3

19
Fiao
R1B
R1C
R2A
R2C
LI4
LI5
LI6
CLI
R1A
AOC
AOV
AI3
AI2
COM
Source
CLI
SINK
AI1
COM
Comutador de
configurao das
entradas lgicas
10V
Bornes de controle
Conector RJ45
- Capacidade mxima de ligao: 2,5 mm2 - AWG 14

- Torque de aperto mx.: 0,6 Nm
20
RJ45
LI3
LI2
LI1
24V
Bornes de
controle
Fiao
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Borne
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
Funo
Contato NANF com ponto comum
(R1C) do rel programvel R1
COM
Comum das entradas / sadas

analgicas
Entrada analgica em tenso
AI1
10 V
Contato com fechamento do rel

programvel R2
AI2
Alimentao para potencimetro de

referncia 1 a 10 k
Entrada analgica em tenso
AI3
Entrada analgica em corrente
COM
AOC
Comum das entradas/sadas

analgicas
Sada analgica em tenso AOV
ou
Sada analgica em corrente AOC
ou
Sada lgica em tenso AOC
AOV ou AOC so configurveis
(uma ou outra, mas no ambas)
24V
Alimentao das entradas lgicas
LI1
LI2
LI3
Entradas lgicas
LI4
LI5
LI6
Entradas lgicas
CLI
Comum das entradas lgicas
AOV
Caractersticas eltricas
Poder de comutao mn.: 10 mA para 5 V c
Poder de comutao mx. com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms):
5 A para 250 V a e 30 V c
Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a e 30 V c
Tempo de amostragem 8 ms
Vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx.
1.000.000 manobras no poder de comutao mn.
0V
Entrada analgica 0 + 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V)
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits
Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx.
Utilizao com cabo blindado 100 m mx.
+ 10 V (0, + 8%), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas.
Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V)
A polaridade + ou - da tenso em AI2 afeta o sentido da referncia, conseqentemente o
sentido de rotao.
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits + sinal
Utilizao com cabo blindado 100 m mx.
Entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA
Impedncia 250
Resoluo 0,02 mA, conversor 10 bits
0V
Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mn. 470 , ou,
Sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA,
impedncia de carga mx. 800
Resoluo 8 bits (1)
Preciso 1% (1)
Linearidade 0,2% (1)
Esta sada analgica configurvel como sada lgica 24 V em AOC, impedncia de carga mn. 1,2 k.
(1) Caractersticas do conversor digital/analgico.
+ 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V
Corrente mx. disponvel 100 mA
Entradas lgicas programveis
Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI)
Entradas lgicas programveis
Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI)
Ver pgina 22.
21
Fiao
Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica
ATV31ppppM2A
ATV31CppppM2
Rede monofsica
S / L2
R / L1
(1)
ATV31ppppM3XA/N4A/S6X
ATV31CppppN4
Rede trifsica
Utilizao da sada analgica
como sada lgica
(1)
A0C
COM
AOC
AOV
LI6
24V
AI2
LI5
LI3
AI3
LI2
COM
LI4
LI1
AI1
CLI
+10
PC / -
R2A
PB
R2C
R1B
PA / +
R1A
R1C
P0
T / L3
W / T3
W1
V / T2
V1
U1
U / T1
S / L2
R / L1
(2)
Potencimetro
de referncia
Resistncia de
frenagem eventual
X - Y mA
0 10 V
Rel 24 V ou
Entrada do controlador
programvel 24 V ou LED
(1) Indutncia de linha eventual (monofsica ou trifsica)

(2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels,
contatores, eletrovlvulas)
Escolha dos componentes associados:
Consultar o catlogo especfico.
Comutador das entradas lgicas

Este comutador afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 V ou flutuante
0V
CLI a 0 V - Lgica positiva

(regulagem de fbrica)
SOURCE
CLI
LI1
LIx
CLI flutuante - Sada dos

controladores programveis
CLI
CLI
LI1
LIx
CLI
LI1
LIx
24V
CLI a 24 V - Lgica negativa
SINK
OBSERVAO IMPORTANTE:
Sempre verifique a posio do comutador das entradas lgicas localizado ao lado dos bornes de controle (pgina 20) e se o
esquema de ligao est de acordo com o utilizado (pgina 23).
Lgica positiva: entradas lgicas ativadas a + 24V
Lgica negativa: entradas lgicas ativadas a + 0V
Flutuante: sada dos controladores programveis
22
Fiao
Exemplos de esquemas sugeridos
Utilizao de contatos secos
Comutador na posio CLI Source - Lgica positiva
(regulagem de fbrica dos ATV31)
0V
Comutador na posio SINK - Lgica negativa

24V
24V
LI1
COM
LI1
Utilizao de sadas de controladores programveis a transistor

Comutador na posio CLI
COM
CLI
Comutador na posio CLI
LI1
COM
CLI
LI1
24V
0V
Controlador
programvel
0V
Controlador
programvel
24V
Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s
correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA).
Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instalao, necessrio
utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo
adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF)
uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no
possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por
exemplo, os DDR com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin).
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis,
aparelhos de medio, vdeo, telefone).
Se utilizar cabos com comprimentos > 80 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade,
recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.
23
Fiao
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado.
Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin,
por exemplo.
Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra da
seguinte maneira:
ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A
ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40N4
Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento, como indicado na figura abaixo.
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
(filtro
desconectado)
ATV31HU55N4A a D15N4A:
Deslocar o fio com terminal de argola, situado esquerda na parte superior dos bornes de potncia, como indicado na figura
abaixo (exemplo ATV31HU55N4A):
Rede IT
(filtro desconectado)
Normal
(filtro conectado)
(posio sada da fbrica)
24
Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31H
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista
das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6, o
cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em
parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao (exemplos)

Tamanhos 1 a 7
Tamanho 8
Tamanho 9
2
2
3
5
1
8
3
1
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

ATV31 H018M3XA, H055M3XA H018M2A, H055M2A, HU11M3XA, HU11M2A, HU15M2A,
H037M3XA H075M3XA H037M2A H075M2A HU15M3XA HU22M3XA, H037N4A,
H055N4A, H075N4A,
HU11N4A, HU15N4A,
H075S6X, HU15S6X
Tamanho 7
HU22M2A, HU30M3XA,
HU40M3XA, HU22N4A,
HU30N4A, HU40N4A,
HU22S6X, HU40S6X
Tamanho 8
HU55M3XA,
HU75M3XA,
HU55N4A,
HU75N4A,
HU55S6X,
HU75S6X
Tamanho 9
HD11M3XA,
HD15M3XA,
HD11N4A,
HD15N4A,
HD11S6X,
HD15S6X
1
2
3
4
5
Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicado no desenho.
Altivar 31
Fios ou cabos de alimentao no blindados
Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na
placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares:
130 pF (picoFarad) mx. por metro.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2).
A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de
borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado
rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao
dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
25
Fiao
Compatibilidade eletromagntica - ATV31C
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista
das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o
cabo da resistncia de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do
percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao (exemplo: ATV31CU22M2)
1
2
3
4
1 Cabo de alimentao no blindado, utilizao de um prensa-cabo standard (no fornecido).

2 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
3 Cabo blindado para ligao do controle/comando, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2).
4 Cabo blindado para ligao do motor, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido).
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia
lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.
26
Fiao
Montagem e conexo de um cabo blindado com prensa-cabo metlico (ATV31C):
Preparar o cabo blindado, desencapando ambas as extremidades para conexo.

Desapertar a tampa do prensa-cabo.
Montar o cabo blindado no prensa-cabo respeitando o contato a 360.
Desdobrar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo parafusando novamente a tampa.
Blindagem
Blindagem
Anel cnico
Junta de borracha
Tampa
Dimetros dos prensa-cabos a serem utilizados

Dimetros dos furos (prensa-cabo PG...) para cabo:
ATV31C
018M2, 037M2, 055M2, 075M2
U11M2, U15M2, 037N4, 055N4,
075N4, U11N4,U15N4
U22M2, U22N4, U30N4, U40N4
Alimentao
Motor
Controle/comando
Resistncia de
frenagem eventual
19 mm
23 mm
(PG11)
(PG16)
21 mm
23 mm
(PG13,5)
(PG16)
19 mm
19 mm
(PG11)
(PG11)
19 mm
23 mm
(PG11)
(PG16)
23 mm
(PG16)
23 mm
(PG16)
19 mm
(PG11)
23 mm
(PG16)
27
Fiao
Personalizao do inversor equipado (ATV31C)
Este inversor permite personalizar completamente a interface homem-mquina de um cofre.
O ATV 31C dispe de obturadores desmontveis para acrescentar os seguintes componentes:
interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2
3 botes e/ou LEDs com flange de plstico ( 22) e 1 potencimetro de referncia de velocidade
Exemplo:
- interruptor-seccionador 3 plos tipo Vario (Vpp + KCp 1pZ)
- comutador de 3 posies fixas XB5 D33
- sinalizadores luminosos XB5 AVpp
- potencimetro 2,2 k
Estas referncias podem ser escolhidas nos catlogos Componentes de comando e proteo de potncia e Componentes
para Interface Homem-Mquina.
Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiao deve ser realizada pelo cliente.
Exemplo de montagem de um Vario

1) Remover o obturador
28
2) Montagem do Vario
Fiao
Utilizao do conector RJ45 (ATV31C)
Utilizao do cabo RJ45 estanque (IP55) VW3A01500 e do cabo VW3A01501
VW3A01500
VW3A01501
1)
2)
VW3A01500
3)
4)
VW3A01501
29
Funes bsicas
Proteo trmica do inversor
Funes:
Proteo trmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no mdulo de potncia.
Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente. Picos de desligamento tpicos:
- Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos
- Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos
Tempo
(segundos)
5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
Corrente do motor / In inversor

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Ventilao dos inversores

O ventilador alimentado na energizao do inversor, depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de
marcha no foi recebido.
O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado
alguns segundos aps o bloqueio do inversor (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).
30
Funes bsicas
Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
A proteo considera motores autoventilados,
Ateno: A memria do estado trmico do motor rearmada na desenergizao do inversor.

Tempo de desligamento t
em segundos
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Corrente do motor / ItH
31
Funes do display e das teclas

ATV31ppppppA:
2 LEDs de estado CANopen
LED vermelho
Altivar 31
energizado
RUN
CAN
4 dgitos de
ERR
7 segmentos
ou limpa o valor exibido para voltar ao

valor anterior salvo na memria
ESC
Passa para o menu ou
Entra em um menu ou em um
parmetro anterior, ou
aumenta o valor mostrado
ENT

parmetro seguinte, ou
diminui o valor mostrado
RESET
ativo se o parmetro Fr1 do

menu CtL- estiver configurado
como AIP
Boto RUN: controla a energizao

do motor no sentido avano, se o
parmetro tCC do menu I-O- estiver
configurado como LOC
ou
parmetro ou salva o parmetro

ou o valor exibido
Boto STOP/RESET
permite o rearme das falhas
pode sempre controlar a parada do
motor
- Se tCC (menu I-O-) no estiver
configurado como LOC, a parada
ser por inrcia.
- Se tCC (menu I-O-) estiver
configurado como LOC, a parada
ser por rampa, porm, se j estiver
em curso a frenagem por injeo,
ento a parada ser por inrcia.
STOP
RUN
Potencimetro de referncia,
Pressionar
Sai de um menu ou de um parmetro
no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em
ou
ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT.

O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
Em caso de limitao de corrente, a display pisca.
- init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso
- nSt: Parada por inrcia
- FSt: Parada rpida
- tUn: Auto-regulagem em curso
O display pisca para indicar a presena de uma falha
32
Funes do display e das teclas

ATV31HppppS6X
ATV31C / ATV31K
LED vermelho
energizado
Altivar 31
2 LEDs de estado
RUN
4 dgitos de
7 segmentos
ERR
ESC

parmetro anterior, ou
aumenta o valor mostrado
Sai de um menu ou de um
parmetro ou limpa o valor
exibido para voltar ao valor
anterior salvo na memria
ENT
Entra em um menu ou em um

parmetro seguinte, ou
diminui o valor mostrado
Pressionar
CANopen
CAN
parmetro ou salva o
parmetro ou o valor exibido
ou
no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em
ou
ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT.

Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
Em caso de limitao de corrente, a display pisca.
- init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso
- nSt: Parada por inrcia
- FSt: Parada rpida
- tUn: Auto-regulagem em curso
O display pisca para indicar a presena de uma falha.
33
Terminal remoto opcional

Este terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Ele possui um cabo com
conectores, que conectado na ligao serial do inversor (ver o manual fornecido com o terminal). Ele possui o mesmo
display e os mesmos botes de programao que o Altivar 31 com a adio de um comutador de bloqueio de acesso aos
menus e trs botes para o comando do inversor:
FWD/REV: inverso do sentido de rotao
RUN: comando de marcha do motor
STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme das falhas
Pressionar o boto pela primeira vez pra o motor, e se a frenagem por injeo de corrente contnua estiver configurada, ao
pressionar uma segunda vez, pra a frenagem.
Vista frontal:
Vista traseira:
Display com
4 caracteres
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
Conector
STOP
RESET
Comutador de bloqueio de acesso:

posies:
ajustes e visualizaes acessveis
(menus SEt- e SUP-)

posio:
todos os menus podem ser acessados
Nota: A proteo por senha de acesso confidencial do cliente prioritria.

O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tambm o acesso pelas teclas do inversor.
Quando o terminal remoto estiver desconectado, o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor.
Para que o terminal remoto seja ativo, o parmetro tbr do menu COM- deve permanecer com sua regulagem
de fbrica: 19.2 (ver pgina 88).
Salvar e carregar as configuraes

O terminal remoto permite armazenar at 4 configuraes completas de inversores ATV31. Estas configuraes podem ser
salvas, transportadas e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre. 4 operaes diferentes para o mesmo
dispositivo podem ser armazenadas no terminal. Ver os parmetros SCS e FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn-.
34
Programao
Acesso aos menus
Energizao
XXX
Mostra o estado do inversor

ESC
ENT
bFr
Freqncia do motor (pr-regulagem

visvel somente na primeira energizao))
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
Menus
ESC
ESC
ESC
ESC
SEt-
ENT
Regulagens
ESC
ENT
drCI-O-
Controle do motor
ESC
ENT
Entradas / sadas
ESC
ENT
CtLFUn-
Comando
ESC
ENT
Funes
ESC
ENT
FLtCONSUP-
Falhas
ESC
ENT
Comunicao
ESC
ENT
Superviso
ESC
Certos parmetros so acessveis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizao:

- os ajustes,
- o retorno s regulagens de fbrica,
- a restaurao e a memorizao da configurao.
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita.
Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.
35
Programao
Acesso aos parmetros dos menus
Para salvar e armazenar a escolha visualizada: EN
Exemplo:
Menu
Parmetro
SEt-
ENT
ACC
ESC
Valor ou configurao
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
(Parmetro seguinte)
26 0
.
1 piscamento
(memorizao)
26 0
.
ENT
Todos os menus so drop-down, quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar a pressionar a tecla
o primeiro parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo se pressionar
.
, acessado
ENT
Menu
ESC
ltimo
Se, aps modificar um parmetro qualquer (n), sair de um menu e retornar neste, sem ter acessado outro menu neste meio
tempo, possvel chegar diretamente no parmetro n (ver abaixo). Se, neste meio tempo, acessou outro menu ou fez um
rearme do sistema, ir sempre acessar o primeiro parmetro do menu, como abaixo.
1
ENT
Menu
ESC
ltimo
Configurao do parmetro bFr

Este parmetro somente modificvel na parada, sem comando de marcha.
>.H
Cdigo
bFr
36
Descrio
Faixa de
Regulagem
regulagem
de fbrica
Freqncia do motor standard
50
Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao.
Ele pode sempre ser modificado no menu drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47.
Compatibilidade das funes

Funes incompatveis
As seguintes funes so inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).
Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).
Esta funo bloqueada se a injeo automtica na parada for configurada como CC (AdC = Ct).
Sentido reverso
Somente nos ATV31pppA, esta funo bloqueada se o comando local estiver ativo (tCC = LOC).
Tabela de compatibilidade das funes
Entradas somatrias
+/- Velocidade (1)
p
p
Controle de fim de curso
Parada
por inrcia
Parada
rpida
Parada por
injeo de
corrente CC
Lgica
de freio
Passo a
passo
(JOG)
Regulador
PI
Velocidades
prselecionadas
Controle de
fim de curso
+/Velocidade
(1)
Entradas
somatrias
A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade de certas
funes entre elas. As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade.
Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.
Regulador PI
Passo a passo (JOG)
p
p
p
X
Lgica de freio
A
p
p
p
p
p
Parada por injeo de corrente CC
p
p
Parada rpida
Parada por inrcia
(1) Exceto aplicao especial com canal de referncia Fr2 (ver esquemas nas pginas 53 e 55)
p
Funes incompatveis
Funes compatveis
No aplicvel
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas simultaneamente):

X
A funo indicada pela ponta da flecha prioritria
As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de marcha.

As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.
Funes de aplicao das entradas lgicas e analgicas

Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas.
Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo). Portanto,
necessrio assegurar-se que estas funes sejam compatveis.
O menu de superviso SUP- (parmetros LIA e AIA pgina 91) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para
verificar sua compatibilidade.
37
Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Entradas lgicas
No configuradas
Sentido Avano
Pgina
Cdigo
Limitao do sentido reverso (fim de curso)
83
Eliminao de todas as falhas
87
Frd
PS2
PS4
PS8
PS16
Pr2
Pr4
USP
dSP
JOG
rPS
LC2
FSt
dCI
nSt
rrS
EtF
rSF
FLO
rFC
CCS
CHP
LAF
LAr
InH
Pgina
Cdigo
2 velocidades pr-selecionadas
69
69
69
70
2 referncias PI pr-selecionadas
76
76
+ velocidade
73
- velocidade
73
Passo a passo (JOG)
71
Comutao de rampa
63
Comutao da 2 limitao de corrente
80
Parada rpida por entrada lgica
64
Parada por injeo de corrente contnua por entrada lgica
64
Parada por inrcia por entrada lgica
65
Sentido reverso
48
Falha externa
86
RESET (Rearme das falhas)
85
Passagem ao modo local
88
Comutao de referncia
59
Comutao do canal de comando
60
Comutao de motores
81
Limitao do sentido avano (fim de curso)
83
Entradas analgicas
Regulagem de fbrica
ATV31ppp
ATV31pppA
LI5 - LI6
LI1 - LI2
LI5 - LI6
LI1
LI3
LI3
LI4
LI4
LI2
Regulagem de fbrica
ATV31ppp
No configuradas
ATV31pppA
AI3
AI1 - AI3
Referncia 1
58
Fr1
AI1
AIP
(potencimetro)
Referncia 2
58
Entrada somatria 2
67
AI2
AI2
Entrada somatria 3
67
Retorno do regulador PI
76
Fr2
SA2
SA3
PIF
38
Lista das funes atribudas s entradas / sadas

Sada analgica / lgica
Pgina
Cdigo
Corrente do motor
49
Freqncia do motor
49
Conjugado do motor
49
Potncia fornecida pelo inversor
49
Falha do inversor (dados lgicos)
49
Inversor em funcionamento (dados lgicos)
49
Nvel de freqncia atingido (dados lgicos)
49
No configuradas
Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos)
49
Lgica de freio (dados lgicos)
79
Perda do sinal
49
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos)
49
Nvel de corrente atingido (dados lgicos)
49
Referncia de freqncia atingida (dados lgicos)
49
Rel
Regulagem de fbrica
AOC/AOV
Pgina
Cdigo
No configurado
R2
Falha do inversor
49
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
R1
Inversor em funcionamento
49
Nvel de freqncia atingido
49
Velocidade mxima (HSP) atingida
49
Nvel de corrente atingido
49
Referncia de freqncia atingida
49
Nvel trmico do motor atingido
49
Lgica de freio
79
Perda do sinal
49
Regulagem de fbrica
39
Menu regulagens SEtSEt-
ENT
LFr
ESC
ENT
Referncia de velocidade pelo terminal

ESC
ESC
rPI
ESC
ACC
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
SdS
ENT
Fator de escala do parmetro Spd

ESC
Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.

Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las
com o inversor parado.
Estes parmetros aparecem quaisquer que sejam as configuraes dos outros menus.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem
tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao
suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas.
SEtCdigo
LFr
rPI
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
Descrio
Faixa de ajuste Regulagem

de fbrica
Referncia de velocidade pelo terminal remoto
0 a HSP
Este parmetro aparece se LCC = YES (pgina 60) ou se Fr1/Fr2 = LCC (pgina 58), e se o terminal remoto estiver
conectado. Neste caso, LFr pode tambm ser acessado pelo teclado do inversor.
LFr reinicializado em 0 na desenergizao.
Referncia interna do Regulador PI
Ver pg. 77
0,0 a 100%
0
Tempo da rampa de acelerao
0,1 a 999,9 s
Definidos para acelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-).
3s
2 tempo da rampa de acelerao
Ver pg. 63
0,1 a 999,9 s
5s
2 tempo da rampa de desacelerao
Ver pg. 63
0,1 a 999,9 s
5s
Tempo da rampa de desacelerao

0,1 a 999,9 s
Definidos para desacelerar entre a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-) e 0.
Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada.
Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em Ver pg. 62
0 a 100
% do tempo total da rampa (ACC ou AC2)
Arredondamento no fim da rampa de acelerao tipo CUS em % Ver pg. 63
0 a (100-tA1)
do tempo total da rampa (ACC ou AC2)
Arredondamento no incio da rampa de desacelerao tipo CUS Ver pg. 63
0 a 100
em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)
Arredondamento no fim da rampa de desacelerao tipo CUS
Ver pg. 63
0 a (100-tA3)
em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)
3s
10%
10%
10%
10%
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
40
Menu regulagens SEtSEtCdigo
Descrio
LSP
Velocidade mnima
(Freqncia do motor com referncia mnima).
Velocidade mxima
LSP a tFr
bFr
(Freqncia do motor com referncia mx.): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e aplicao.
Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima
0,2 a 1,5 In (1) Segundo calibre
inversor
Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor.
Para eliminar a proteo trmica, ver a pgina 87.
Compensao RI / Boost de tenso
0 a 100%
20
- Para UFt (pgina 46) = n ou nLd: Compensao RI
- Para UFt = L ou P: Boost de tenso
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade).
Se UFt (pgina 46) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%).
HSP
ItH
UFr
FLG

de fbrica
0 a HSP
0 Hz
Ganho da malha de freqncia

1 a 100%
Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd.
O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada.
Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
Hz
Hz
FLG baixo
50
30
20
Neste caso,
aumentar FLG
10
0
-10
StA
0.1
0.2
0.3
0.5 t
0.4
Hz
FLG correto
50
40
40
30
30
20
20
10
10
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
FLG elevado
50
40
0.5 t
-10
20
Neste caso,
reduzir FLG
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
Estabilidade da malha de freqncia

1 a 100%
20
Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd.
Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em
funo da dinmica da mquina.
Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
Hz
Hz
Hz
StA baixo
StA correto
StA elevado
50
50
50
40
40
40
30
30
20
20
10
10
30
Neste caso,
aumentar StA
20
10
0
-10
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
Neste caso,
reduzir StA
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
(2) Ateno: Estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente automtica na parada.
Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.
41
SLP
IdC
tdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
rP2
rP3
rP4
Descrio

de fbrica
Compensao de escorregamento
0 a 150%
100
Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno
do valor fixado pela velocidade nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel.
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente
Ver pg. 65
0 a In (1)
0,7 In (1)
contnua ativada pela entrada lgica ou escolhida como modo
de parada (2).
Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua
Ver pg. 65
0,1 a 30 s
0,5 s
escolhida como modo de parada (2).
Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada
Ver pg. 66
0,1 a 30 s
0,5 s
Intensidade da corrente de injeo automtica na parada
Ver pg. 66
0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
2 tempo de injeo de corrente contnua autom. na parada
Ver pg. 66
0 a 30 s
0s
2 intensidade da corrente de injeo autom. na parada
Ver pg. 66
0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
Freqncia oculta
0 a 500
0 Hz
Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo permite
eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo.
2 freqncia oculta
0 a 500
0 Hz
Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo permite
eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo.
Freqncia de funcionamento passo a passo (JOG)
Ver pg. 71
0 a 10 Hz
10 Hz
Ganho proporcional do regulador PI
Ver pg. 76
0,01 a 100
Ganho integral do regulador PI
Ver pg. 76
0,01 a 100/s
1
1/s
Coeficiente multiplicador do retorno PI
Ver pg. 76
0,1 a 100
Inverso do sentido de correo do regulador PI
Ver pg. 76
nO - YES
nO
2 referncia PI pr-selecionada
Ver pg. 77
0 a 100%
30%
Ver pg. 77
0 a 100%
60%
Ver pg. 77
0 a 100%
90%
42
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Descrio
2 velocidade pr-selecionada
Ver pg. 70

de fbrica
0 a 500 Hz
10 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
15 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
20 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
25 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
30 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
35 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
40 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
45 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
50 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
55 HZ
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
60 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
70 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
80 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
90 Hz
Ver pg. 70
0 a 500 Hz
100 Hz
Limitao de corrente
Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor.
2 limitao de corrente
0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Ver pg. 80
Tempo de funcionamento em velocidade mnima
0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

0 a 999,9 s
0 (sem limita-o
de tempo)
Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor
dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de marcha for ainda presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
Nvel de erro de religamento (nvel despertar)
Ver pg. 77
0 a 100%
0
Compensao IR, Boost de tenso, motor 2
Ver pg. 82
0 a 100%
20
Ganho da malha de freqncia, motor 2
Ver pg. 82
1 a 100%
20
Estabilidade, motor 2
Ver pg. 82
1 a 100%
20
Compensao de escorregamento, motor 2
Ver pg. 82
0 a 150%
100%
43
Descrio
Ftd
Nvel da freqncia do motor acima do qual o contato do rel

(R1 ou R2 = FtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = StA)
Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel (R1 ou R2 = tSA) 0 a 118%
100%
fecha ou sada AOV = 10 V (dO = tSA)
Nvel da corrente do motor acima do qual o contato do rel
0 a 1,5 In (1)
In (1)
(R1 ou R2 = CtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = CtA)
Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3
0,1 a 200
30
(menu SUP- pgina 90)
Permite visualizar um valor proporcional freqncia de sada rFr: a velocidade da mquina, a velocidade do motor etc.
ttd
Ctd
SdS

de fbrica
0 a 500 Hz
bFr
Se SdS y 1, SPd1 exibido (definio possvel = 0,01)

Se 1 < SdS y 10, SPd2 exibido (definio possvel = 0,1)
Se SdS > 10, SPd3 exibido (definio possvel = 1)
Se SdS > 10 e SdS x rFr > 9999:
Visualizao de Spd3 =
SdS x rFr
com 2 decimais
1000
Exemplo: Para 24 223, exibido 24.22

- Se SdS > 10 e SdS x rFr > 65535, visualizao bloqueada em 65.54
Exemplo: Visualizar a velocidade do motor para
motor 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidade de sincronismo):
SdS = 30
SPd3 = 1500 e rFr = 50 Hz
SFr
Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.
Ver pgina 47 2,0 a 16 kHz
4 kHz
44
Menu de controle do motor drCENT
drC-
ESC
bFr
ESC
tAI
ESC
FCS
ESC
Freqncia standard do motor
ENT
ESC
ENT
Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao
Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a
cada energizao do motor.
No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio
do comutador.
A otimizao das performances de acionamento obtida:
- ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento,
- ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard)
drCCdigo
Descrio
bFr
Freqncia standard do motor
UnS
FrS
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47.
Tenso nominal do motor lida na placa de identificao
Segundo o
Segundo o calibre
calibre inversor inversor
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao
10 a 500 Hz
50 Hz
A razo
nCr
nSP

de fbrica
50
UnS (em volts)

FrS (em Hz)
no deve ultrapassar os seguintes valores:
ATV31pppM2: 7 mx.
ATV31pppM3X: 7 mx.
ATV31pppN4: 14 mx.
ATV31pppS6X: 17 mx.
A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz.
Corrente nominal do motor lida na placa de identificao
0,25 a 1,5 In (1) Segundo o calibre

inversor
0 a 32760 rpm
Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao

0 a 9999 rpm depois 10.00 a 32.76 krpm
Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em
Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %

ou
100
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 50 - escorregamento em Hz (motores 50 Hz)

ou
50

60
COS
Cos Phi motor lido na placa de identificao
0,5 a 1
Segundo o calibre
inversor
45
Menu de controle do motor drCdrCCdigo
rSC
Descrio

de fbrica
Resistncia do estator a frio
nO
nO: Funo inativa. Para aplicaes que no necessitam de altas performances ou no toleram a auto-regulagem
automtica (passagem de uma corrente no motor) a cada energizao.
InIt: Ativa a funo. Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado do motor.
XXXX: Valor de resistncia do estator a frio utilizado, em m.
Ateno:
fortemente aconselhado ativar esta funo nas aplicaes de Levantamento e Movimentao.

A funo deve ser ativada (InIt) somente quando o motor estiver em estado frio.
Quando rSC = InIt, o parmetro tUn forado a POn. No prximo comando de marcha, a resistncia do estator medida
com a auto-regulagem. Ento, o parmetro rSC muda para este valor (XXXX) e o mantm, tUn fica forado em POn. O
parmetro rSC continua em InIt enquanto a medio no for efetuada.
Valor XXXX pode ser forado ou modificado utilizando as teclas
tUn
Auto-regulagem do motor
nO
essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente configurados antes de
efetuar a auto-regulagem.
nO: Auto-regulagem no efetuada.
YES: A auto-regulagem realizada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente a dOnE ou nO
em caso de falha (a falha tnF visualizada se tnL = YES (ver pgina 87).
dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem.
rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha.
POn: A auto-regulagem feita a cada energizao.
LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo.
Ateno:
tUn forado a POn ser rSC for diferente de nO.
A auto-regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo. Se uma funo parada por inrcia ou parada
rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem pode durar
de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de dOnE ou nO.
Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.
tUS
Estado da auto-regulagem
tAb
(para informao, no configurvel)
tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor.
PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: A auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor.
Strd: A resistncia do estator a frio (rSC diferente de nO) utilizada para comandar o motor.
Escolha do tipo de relao tenso / freqncia
n
L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais
P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores
n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante
(comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
UFt
Tenso
UnS
L
n
P
FrS
46
Freqncia
Menu de controle do motor drCdrCCdigo
Descrio
nrd
Freqncia de chaveamento aleatria

YES: Freqncia com modulao aleatria
nO: Freqncia fixa
A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma
freqncia fixa.
SFr
Freqncia de chaveamento (1)

2,0 a 16 kHz
4 kHz
A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, em caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir
automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal.
tFr
Freqncia mxima de sada

10 a 500 Hz
60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz.
Supresso do filtro da malha de velocidade
nO
nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida).
YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o tempo de resposta
e a referncia pode ser excedida).
SrF

de fbrica
YES

SCS
Memorizao da configurao (1)

nO
nO: Funo inativa
StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa
automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao
como reserva alm da configurao em curso.
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1,
FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao
em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo
ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre.
SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.
FCS
Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1)

nO
nO: Funo inativa
rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI
somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada.
InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim
que esta ao tenha sido realizada.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos
correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3,
FIL4. Permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto.
FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel
e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO,
significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI.
Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.
(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.
(2) Parmetro tambm acessvel no menu de regulagens (SEt-).
47
Menu Entradas / Sadas I-OENT
I-O-
ESC
tCC
Comando a 2 fios / a 3 fios
ESC
ENT
ESC
ESC
FCS
ESC
ENT
Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.

do comutador.
I-OCdigo
Descrio
Regulagem
de fbrica
2C
ATV31pppA: LOC
tCC
Comando a 2 fios / a 3 fios

(Tipo de controle)
Configurao do comando:
2C = comando a 2 fios
3C = comando a 3 fios
LOC = comando local (RUN/STOP/RESET do inversor) somente para ATV31pppA (invisvel se LAC = L3, ver pgina 58).
Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada.
Exemplo de ligao:
LI1: sentido avano
LIx: sentido reverso
ATV 31
24 V
LI1 LIx
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso
stop suficiente para comandar a parada.
Exemplo de ligao:
ATV 31
24 V LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: sentido avano
LIx: sentido reverso
tCt
rrS
48
Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno
s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que afetam as entradas lgicas.
Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C)
trn
LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada.
trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida
acidental aps uma interrupo da alimentao.
PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria
sobre a entrada de sentido reverso.
Sentido reverso por entrada lgica
se tCC = 2C: LI2
se tCC = 3C: LI3
se tCC = LOC: nO
Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo.
nO: No configurada
LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3
Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo
CrL3
CrH3
Descrio
Valor para velocidade mnima LSP na entrada AI3, regulvel de 0 a 20 mA
Valor para velocidade mxima HSP na entrada AI3, regulvel de 4 a 20 mA
Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA etc.
Freqncia
Freqncia
Exemplo:
20 - 4 mA
HSP
LSP
CrL3
dO
r1
HSP
LSP
AO1t
Regulagem
de fbrica
4 mA
20 mA
CrH3
20
AI 3
(mA)
CrH3
(4 mA)
CrL3
(20 mA)
AI 3
(mA)
Configurao da sada analgica

0A
0A: Configurao 0 - 20 mA (utilizar o borne AOC)
4A: Configurao 4 - 20 mA (utilizar o borne AOC)
10U: Configurao 0 - 10 V (utilizar o borne AOV)
Sada analgica / lgica AOC/AOV
nO
nO: No configurada
OCr: Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor.
OFr: Freqncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde freqncia mxima tFr (pgina 47).
Otr: Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor.
OPr: Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a potncia nominal do inversor.
As seguintes configuraes (1) transformam a sada analgica em sada lgica (ver esquema no manual de instalao):
FLt: Falha do inversor
rUn: Inversor em funcionamento
FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44)
FLA: Velocidade mxima HSP atingida
CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44)
SrA: Referncia de freqncia atingida
tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44)
bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do
menu FUn, ver pg. 79)
APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87)
A sada lgica est no estado 1 (24 V) quando a configurao escolhida estiver ativa, exceto FLt (estado 1 se o inversor
no estiver em falha).
(1) Com estas atribuies, configurar AOt = 0A.
Rel r1
FLt
nO: No configurado
O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha).
49
Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo
r2
SCS
Descrio
Regulagem
de fbrica
nO
Rel r2
nO: No configurado
bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do
menu FUn, ver pgina 79)
O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha).
Memorizao da configurao
(1)
nO: Funo inativa
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao
de fbrica.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero:
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para
salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem
tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre.
FCS
Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao

(1)
nO: Funo inativa
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os
arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1,
FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem
ser carregadas no terminal remoto.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao
impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante
antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma
regulagem de fbrica por InI.
(1) SCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.
50
Menu de comando CtLENT
CtL-
ESC
LAC
ESC
Fr1
ESC
FCS
ESC
Nvel de acesso s funes
ENT
ESC
ENT

do comutador.
Canais de comando e de referncia

Os comandos (sentido avano, sentido reverso) e as referncias podem ser dados pelos seguintes meios:
Comando CMD
tEr:
Borneira (LI.)
LOC: Teclado (RUN/STOP) somente ATV31pppA
LCC: Terminal remoto (conector RJ45)
Mdb: Modbus (conector RJ45)
CAn: CANopen (conector RJ45)
Referncia rFr
AI1-AI2-AI3: Borneira
AIP: Potencimetro somente ATV31pppA
LCC: Teclado ATV31 ou teclado ATV31pppA ou terminal remoto
Mdb: Modbus (conector RJ45)
CAn: CANopen (conector RJ45)
Nota:
As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade (parmetro PSt do menu CtL-).
O parmetro LAC do menu CtL- permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de referncia,
oferecendo 3 nveis de funes:
LAC = L1:
LAC = L2:
LAC = L3:
Funes bsicas, com prioridade por rede de comunicao. Este nvel oferece a intercambiabilidade com o ATV28.
Oferece a possibilidade de funes suplementares em relao a L1:
- +/- velocidade (potencimetro motorizado)
- Lgica de freio
- Comutao de 2 limitao de corrente
- Comutao de motores
- Controle de fins de curso
Mesmas possibilidades que L2, mais o modo misto dos canais de comando e de referncia.
Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira, se o parmetro LAC = L1 ou L2.
Do mais prioritrio ao menos prioritrio: Passagem ao modo local, CANopen, Modbus, Terminal remoto, Borneira / Teclado
(da direita para a esquerda na figura abaixo).
Borneira/
Teclado
LCC
Modbus
CANopen
Terminal remoto
FLO
Ver esquemas detalhados nas pginas 53 e 54.

Nos inversores ATV31, em regulagem de fbrica, o comando e a referncia esto na borneira.
Nos inversores ATV31pppA, em regulagem de fbrica, o comando est no teclado integrado e a referncia pelo
potencimetro deste teclado.
Com um terminal remoto, se LCC = YES (menu CtL-), o comando e a referncia esto no terminal remoto (referncia por
LFr, menu SEt-).
51
Menu de comando CtL possvel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo, se LAC = L3.
Comando e referncia no separados (parmetro CHCF = SIM):
Escolha do canal de
referncia: parmetro Fr1
O canal de comando
conectado na mesma fonte.
Escolha do canal de
Comando e referncia
H.+
O canal de comando
conectado na mesma fonte.
Parmetro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada lgica ou um bit da
palavra de comando para comutar remotamente um ou outro.
Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 57.
Comando e referncia separados (parmetro CHCF = SEP):

Referncia
Escolha do canal de
Referncia
Escolha do canal de
H.+
O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para
comutar remotamente um ou outro.
Comando
Escolha do canal de
referncia: parmetro Cdl
Comando
Escolha do canal de
referncia: parmetro Cd2
++5
O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando
para comutar remotamente um ou outro.
Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 56.
52
Menu de comando CtLCanal de referncia para LAC = L1 ou L2

Fr1
UPdt
+ velocidade
velocidade
UPdH
Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver

configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas
somatrias SA2 / SA3 so inativas.
AI1
AI2
AI3
AIP
LFr
Velocidades
pr-selecionadas
nO
SA2
Terminal
remoto
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Passo a
passo
JOG
AI3
AIP
LI
PI no configurado
SA3
nO
nO
PIF
AI3
)
Funo PI
ver pgina 74
nO
AI1
nO
Fr2
UPdt
UPdH
Canal 2
AI2
AI3
+ velocidade
velocidade
Rampas
YES
AI2
Canal 1
PI configurado
AI1
AIP
PIF
rFC
HSP
nO
nO
LCC
Modbus
CANopen
FLO
LSP
.H0
ACC DEC
H.H
AC2 DE2
Passagem ao
modo local
Modbus ou CANopen so selecionados on-line

ao escrever a palavra de comando adequada (ver
documentao especfica da rede).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a
configurao em regulagem de fbrica
Funo acessvel para LAC = L2
53
Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L1 ou L2

Os parmetros FLO, LCC e a escolha das redes Modbus ou CANopen so comuns aos canais de referncia e comando.
Exemplo: LCC = YES ajusta o comando e a referncia pelo terminal remoto.
tCC

LCC

FLO

Teclado
ATV31pppA
CMD
Terminal
remoto
Teclado ATV31pppA

Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
configurao em regulagem de fbrica
54
PSt
(prioridade
STOP)
Avano
Reverso
STOP
Menu de comando CtLCanal de referncia para LAC = L3

Fr1
UPdt
Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver

configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as
entradas somatrias SA /SA3 so inativas.
+ velocidade
velocidade
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
LFr
Velocidades
pr-selecionadas
AI3
AIP
LCC
LFr
AI3
AIP
nO
LCC
Mdb
Terminal
remoto
(SP1)
CAn
Terminal
remoto
SP2
SA2
LI
SP16
Passo a
passo
JOG
nO
LI
AI1
Mdb
AI2
PI no configurado
CAn
LFr
AIP
PIF
nO
AI3
PI configurado
LCC
Mdb
CAn
SA3
Canal 2
nO
AI2
LFr
nO
rFC
FLO
LSP
.H0
ACC DEC
H.H
AC2 DE2
Passagem ao
modo local
AI3
PIF
AIP
LCC
)
Funo PI
ver pgina 74
nO
Mdb
Terminal
remoto
HSP
nO
AI1
Rampas
LI
Canal 1
Terminal
remoto
AI1
CAn
AI2
Fr2
UPdt
UPdH
AI3
+ velocidade
velocidade
nO
AI1
AI2
LFr
AI3
AIP
LCC
Mdb
Terminal
remoto
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa
a configurao em
regulagem de fbrica
CAn
55
Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L3

Referncia e comando no separados
Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando. O canal de comando ento
determinado pelo canal de referncia.
Exemplo: Se a referncia Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).
Fr1
FLOC
Teclado ATV31pppA

Teclado ATV31pppA

Terminal
remoto
Terminal
remoto
rFC
FLO
CHCF

Passagem
ao modo
local

Teclado ATV31pppA

Fr2
Teclado ATV31pppA

Terminal
remoto
Legenda:
Parmetro:
configurao em regulagem de
fbrica
56

Terminal
remoto

PSt
(prioridade
STOP)
Avano
Reverso
STOP
Menu de comando CtLCanal de comando para LAC = L3

Modo misto (referncia e comando separados)
Os parmetros FLO e FLOC so comuns aos canais de referncia e comando.
Exemplo: se a referncia em passagem ao modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em passagem ao
modo local ser por LI (entrada lgica na borneira).
FLOC
Cd1

Teclado
ATV31pppA
Teclado ATV31pppA

Terminal
remoto
Terminal
remoto

CCS
FLO
CHCF
Passagem ao
modo local

Teclado ATV31pppA

Avano
Reverso
STOP

Cd2

Teclado ATV31pppA

Terminal
remoto
PSt
(prioridade
STOP)

Terminal
remoto

Legenda:
Parmetro:
a configurao em regulagem
de fbrica
57
Menu de comando CtLPode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade na pgina 37). Neste caso, a
primeira funo configurada impedir a configurao das outras.
CtLCdigo
LAC
Descrio

de fbrica
L1
L1: Acesso s funes standard. Este nvel permite principalmente a intercambiabilidade com o ATV28.
L2: Acesso s funes avanadas no menu FUn-:
+/- Velocidade (potencimetro motorizado)

Lgica de freio
Comutao da 2 limitao de corrente
Comutao de motores
Controle de fins de curso
L3: Acesso s funes avanadas e gesto dos modos de comandos mistos.
A configurao de LAC a L3 provoca um retorno s regulagens de fbrica dos parmetros Fr1 (abaixo),
pppA.
Cd1 (pgina 59) e tCC (pgina 48). Este ltimo forado a 2C no ATV31p
O retorno de L3 a L2 ou L1 e o retorno de L2 a L1 somente podem ser efetuados por uma regulagem de
fbrica por FCS (pgina 61).
Para validar a mudana de configurao de LAC, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.
Fr1
Configurao de referncia 1
AI1
AIP para
ATV31pppA
AI1: Entrada analgica AI1

AIP: Potencimetro (somente ATV31pppA)
Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
Fr2
UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI

UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r
do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto.

Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 90)
Se LAC = L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
LCC: Referncia pelo terminal remoto, parmetro LFr do menu SEt- pgina 40.
Ndb: Referncia por Modbus
CAn: Referncia por CANopen
Configurao de referncia 2
nO
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente ATV31pppA)
Se LAC = L2 ou L3, as seguintes configuraes adicionais so possveis:
UPdt: (1) + Velocidade/- Velocidade por LI
UpdH: (1) + Velocidade/- Velocidade pelas teclas r
do teclado do ATV31 ou ATV31pppA ou do terminal remoto.
Para utilizao, visualizar a freqncia rFr (ver pgina 90)
(1) Ateno: No se deve configurar ao mesmo tempo UPdt a Fr1 ou Fr2 e UPdH a Fr1 ou Fr2. Somente uma das configuraes UPdt/UPdH
possvel em um canal de referncia.
58
Menu de comando CtLCtLCdigo
rFC
Descrio

de fbrica
Fr1
O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para
comutar remotamente Fr1 ou Fr2.
Fr1: Referncia = Referncia 1
Fr2: Referncia = Referncia 2
C111: Bit 11 da palavra de comando do Modbus

C211: Bit 11 da palavra de comando do CANopen
CHCF
Cd1
Cd2
A comutao de referncia pode ser efetuada em operao.

Fr1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0.
Fr2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
Modo misto (canais de comando separados dos canais de referncia)
Acessveis se LAC = L3
SIN: No separados
SEP: Separados
Configurao do canal de comando 1
Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3

tEr: Comando da borneira
LOC: Comando do teclado (somente ATV31pppA)
LCC: Comando do terminal remoto
Ndb: Comando por Modbus
CAn: Comando por CAN
Configurao do canal de comando 2
Acessveis se CHCF = SEP e LAC = L3
tEr: Comando da borneira
LOC: Comando do teclado (somente ATV31pppA)
LCC: Comando do terminal remoto
Ndb: Comando por Modbus
CAn: Comando por CAN
SIM
tEr
LOC para
ATV31pppA
Mdb:
Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.
59
Descrio
CCS

Acessvel se CHCF = SEP e LAC = L3
O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para
comutar remotamente Cd1 ou Cd2.
Cd1: Canal de comando = Canal 1
Cd2: Canal de comando = Canal 2
Canal 1 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0.
Canal 2 ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
Cpia do canal 1 para o canal 2 (copia somente neste sentido)
nO
Acessvel se LAC = L3
nO: Sem cpia
SP: Cpia da referncia
Cd: Cpia do comando
ALL: Cpia do comando e da referncia
COp

de fbrica
Cd1
Se o comando do canal 2 for pela borneira, o comando do canal 1 no ser copiado.

Se a referncia do canal 2 for por AI1, AI2, AI3 ou AIP, a referncia do canal 1 no ser copiada.
A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal 2 for ajustada por
+/- velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
- Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao.
LCC
Comando pelo terminal remoto

nO
Parmetro acessvel somente com o terminal remoto opcional, e para LAC = L1 ou L2.
nO: Funo inativa
YES: Permite validar o comando do inversor pelo botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV do terminal. A referncia de
velocidade ento dada pelo parmetro LFr do menu SEt-. Somente as ordens de parada por inrcia, parada rpida e
parada por injeo ficam ativas pela borneira. Se a ligao inversor / terminal for cortada ou se o terminal no estiver
conectado, o inversor trava em falha SLF.
60
PSt
rOt
SCS
Descrio

de fbrica
Prioridade Stop
YES
Esta funo d prioridade tecla STOP do teclado (somente ATV31pppA) ou tecla STOP no terminal remoto, qualquer
que seja o canal de comando (borneira ou rede de comunicao).
nO: Funo inativa
YES: Prioridade tecla STOP
Para validar a mudana de configurao de PSt, necessrio pressionar continuamente por 2 s a tecla ENT.
Sentido de rotao permitido
dFr
Sentido de rotao permitido para a tecla RUN do teclado (somente ATV31pppA) ou a tecla RUN do terminal remoto.
dFr: Avano
drS: Reverso
bOt: Os dois sentidos so permitidos (exceto pelo teclado do ATV31pppA: somente sentido Avano).
nO: Funo inativa
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao
de fbrica.
FCS

nO: Funo inativa
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero,
assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0
a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por
uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de
configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr
aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de
configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI.
61
Menu funes FUnENT
FUn-
ESC
ESC
rPCSA1-
ESC
FCS
ENT
ENT
ESC
ESC
Submenu
ENT
ENT
ESC
ESC
Submenu
ENT
ESC

do comutador.
Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes
foram agrupadas em submenus.
Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, PS .
Pode ocorrer incompatibilidade entre funes (ver tabela de incompatibilidade 37). Neste caso, a primeira funo configurada
impedir a configurao das outras.
FUnCdigo
Descrio

de fbrica
Rampas
rPCrPt
Tipo de rampa
Define a forma das rampas de acelerao e de desacelerao.
LIn: Linear
S: Rampa em S
U: Rampa em U
CUS: Personalizada
LIn
Rampas em S
f (Hz)
f (Hz)
HSP
O coeficiente de arredondamento fixo,

com t2 = 0,6 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
HSP
t2
t2
t1
t1
Rampas em U
f (Hz)
f (Hz)
HSP
HSP
O coeficiente de arredondamento fixo,

com t2 = 0,5 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
0
t2
0
t2
t1
t1
Rampas personalizadas
f (Hz)
f (Hz)
HSP
0
tA1
tA2
ACC ou AC2
tA1
tA1: regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)

tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
HSP
0
tA3
tA4
dEC ou dE2
Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em % 0 a 100%

do tempo total de rampa (ACC ou AC2)
62
10%
Menu funes FUnFUnCdigo
rPC- tA2
(cont.)
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
Descrio

de fbrica
Arredondamento no fim da rampa de acelerao tipo CUS em % do 0 a (100-tA1)% 10%
tempo total da rampa (ACC ou AC2)
Arredondamento no incio da rampa de desacelerao tipo CUS em 0 a 100%
10%
% do tempo total da rampa (dEC ou dE2)
Arredondamento no fim da rampa de desacelerao tipo CUS em % 0 a (100-tA3)% 10%
do tempo total da rampa (dEC ou dE2)
Tempos de rampas de acelerao e de desacelerao (1)
0,1 a 999,9 s
3s
0,1 a 999,9 s
3s
Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-).
Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada.
Comutao de rampa
nO
Esta funo permanece ativa qualquer que seja o canal de comando.
nO: No configurada
Cd11: Bit 11 da palavra de comando Modbus ou CANopen
ACC e dEC so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0
AC2 e dE2 so ativos quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
Nvel de comutao de rampa
0 a 500 Hz
0
Comutao da 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de
sada superior a Frt.
A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao por LI ou bit da seguinte maneira:
LI ou bit
Freqncia
Rampa
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
2 tempo de rampa de acelerao (1):

0,1 a 999,9 s
5s
Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt).
0,1 a 999,9 s
5s
dE2 2 tempo de rampa de desacelerao (1):
Validadas pela entrada lgica (rPS) ou nvel de freqncia (Frt).
Adaptao
da
rampa
de
desacelerao
YES
brA
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi ajustada
em um valor muito baixo para a inrcia da carga.
nO: Funo inativa
YES: Funo ativa. A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam:
de posicionamento em rampa
da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)
brA forada a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79).
(1) Parmetro acessvel pelo menu SEt-.
AC2
63
Descrio

de fbrica
Modos de parada
StCStt
FSt
dCF
Modos de parada normal

rNP
Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no desaparecimento de um comando Stop.
rNP: Por rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada por inrcia
dCI: Parada por injeo de corrente contnua
nO
nO: No configurada
A parada ativada quando o estado lgico da entrada mudar para 0 e o bit da palavra de comando mudar
para 1. A parada rpida uma parada por rampa reduzida via parmetro dCF. Se a entrada voltar ao estado
1 e que o comando de marcha continua ativado, o motor dar uma nova partida somente se o comando a 2
fios em nvel estiver configurado (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO, ver pgina 48). Em outros casos, um novo
comando de marcha necessrio.
Coeficiente de diviso do tempo de rampa de desacelerao para a 0 a 10
4
parada rpida
Assegurar-se que a rampa reduzida no seja muito baixa em relao carga a ser parada.
O valor 0 corresponde rampa mnima.
Injeo de corrente contnua por entrada lgica

nO
nO: No configurada
A frenagem ativada no estado lgico 1 da entrada ou do bit da palavra de comando.
(1) Parmetro tambm acessvel pelo menu de regulagem (SEt-).
(3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada.
dCI
64
StC- IdC
(cont.)
tdC
nSt
Descrio

de fbrica
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua 0 a In (2)
0,7 In (2)
ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada (1)(3)
Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith se for ajustada a um valor superior.
Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua
0,1 a 30 s
0,5 s
escolhida como modo de parada normal (1)(3)
nO
nO: No configurada
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada. Se a entrada voltar ao estado 1 e que o comando de
marcha continua ativado, o motor somente dar nova partida se o comando a 2 fios em nvel estiver
configurado. Em outros casos, um novo comando de marcha necessrio.

(3) Ateno: estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente contnua automtica na parada.
65
Descrio

de fbrica
Injeo de corrente contnua na parada
AdCAdC
tdC1
SdC1
Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da

YES
rampa)
nO: Sem injeo
YES: Injeo com durao regulvel, na parada
Ct: Injeo permanente na parada
Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo, mesmo sem comando de marcha.
acessvel em funcionamento.
Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada (1) 0,1 a 30 s
0,5 s
Intensidade da corrente de injeo automtica na parada (1)
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
tdC2
SdC2
2 tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada (1) 0 a 30 s
0s
2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada (1)
0,5 In (2)
0 a 1,2 In (2)
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
AdC
SdC2
YES
Ct
Ct
=0
Funcionamento

Comando de marcha
Velocidade


66
SAISA2
Descrio

de fbrica
Entradas somatrias
Permite somar uma ou duas entradas referncia Fr1 somente.
Entrada somatria 2
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A)
AI2

SA3
Entradas somatria 3
nO: No configurada
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A)
nO

Entradas somatrias
.H
5)
Nota:
AI2 uma entrada 10 V, que permite efetuar uma
subtrao pela soma de um sinal negativo.
5)!
Ver os esquemas completos nas pginas 53 e 55.
67
Menu funes FUnVelocidades pr-selecionadas

2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas.
A ordem das configuraes a ser respeitada a seguinte: PS2, depois PS4 depois PS8, depois PS16.
Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas
16 velocidades
LI (PS16)
8 velocidades
LI (PS8)
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Referncia de velocidade
Referncia (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Ver os esquemas nas pginas 53 e 55: Referncia 1 = (SP1).
68
Descrio

de fbrica
PSSPS2
A escolha da entrada lgica configurada ativa a funo.
nO: No configurada
PS4

Assegurar-se que PS2 foi atribuda antes de configurar PS4.
nO: No configurada
PS8

Se tCC = 2C: LI3

Se tCC = 3C: nO
Se tCC = LOC:
LI3
Se tCC = 2C: LI4

Se tCC = 3C: nO
Se tCC = LOC:
LI4
nO

nO: No configurada
69
PS16
Descrio

de fbrica
nO
nO: No configurada

SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
2 velocidade pr-selecionada (1)
0,0 a 500,0 Hz
10 Hz
0,0 a 500,0 Hz
15 Hz
0,0 a 500,0 Hz
20 Hz
0,0 a 500,0 Hz
25 Hz
0,0 a 500,0 Hz
30 Hz
0,0 a 500,0 Hz
35 Hz
0,0 a 500,0 Hz
40 Hz
0,0 a 500,0 Hz
45 Hz
0,0 a 500,0 Hz
50 Hz
0,0 a 500,0 Hz
55 Hz
0,0 a 500,0 Hz
60 Hz
0,0 a 500,0 Hz
70 Hz
0,0 a 500,0 Hz
80 Hz
0,0 a 500,0 Hz
90 Hz
0,0 a 500.0 Hz
100 Hz

70
Descrio

de fbrica
Passo a passo (JOG)
JOGJOG
Passo a passo
Se tCC = 2C: nO
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: nO

nO: No configurada
Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Freqncia
do motor
Rampa
DEC/DE2
Rampa
forada a 0,1 s
Referncia
Referncia JGF

Referncia JGF
LI (JOG)

Avano
u 0,5 s

Reverso

JGF
Referncia em passo a passo (1)
0 a 10 Hz
10 Hz

71
Menu funes FUn+/- Velocidade

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (ver pgina 58).
Dois tipos de funcionamento so disponveis.
1 Utilizao de botes de efeito simples: Duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao.
A entrada configurada com o comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada configurada com o comando - Velocidade
diminui a velocidade.
2 Utilizao de botes com duplo efeito: Somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria.
+/- Velocidade com botes com duplo efeito:

Descrio: 1 boto com duplo efeito para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Repouso
(- velocidade)
Sentido avano
Sentido reverso
1 ao
(velocidade mantida)
a
c
2 ao
(+ velocidade)
aeb
ced
Exemplo de ligao:
LI1: avano
LIx: reverso
LIy: + velocidade
Borneira de controle ATV 31

LI1 LIx LIy
+ 24
b
a
Freqncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
2 ao
1 ao
0
b
a
Reverso
2 ao
1 ao
d
c
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios.

Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por HSP (ver pgina 41).
Nota:
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 59) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por +/velocidade, o valor de referncia rFr (aps rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita um rearme inoportuno da
velocidade no momento da comutao.
72
UPdUSP
dSP
Str
Descrio

de fbrica
+/- Velocidade (potencimetro motorizado)

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 e UPdH ou UPdt selecionado (ver pgina 58).
+ Velocidade
nO
Acessvel somente por UPdt.
nO: No configurada
- Velocidade
nO
Acessvel somente por UPdt.
nO: No configurada
Memorizao da referncia
nO
Associado com a funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia:
quando os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na RAM)

quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecerem (memorizao na
EEPROM)
Na prxima partida, a referncia de velocidade a ltima referncia salva.
nO: No memorizada
rAN: memorizao na RAM
EEP: memorizao na EEPROM
73
Menu funes FUnRegulador PI

Esquema
A funo ativada pela configurao de uma entrada analgica no retorno PI (medio).

Referncia
interna
PII

Referncia A
pginas 53 e 55
PIF
Retorno
PI

Nvel de erro de
religamento
(despertar)
Pr2
Pr4

PIC

Inverso
de erro

PIF
tLS

Ganhos

Referncias
pr-selecionadas PI
rFC

Rampas

.H0

H.H

Legenda:
FbS
Parmetro:
a configurao em regulagem
de fbrica

Referncia B
Pginas 53 e 55
Retorno PI:
O retorno PI deve ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1, AI2 ou AI3).
Referncia PI:
A referncia PI pode ser configurada aos seguintes parmetros por ordem de prioridade:
- Referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
- Referncia interna (rPI)
- Referncia Fr1 (ver pgina 58)
Tabela de combinao para as referncias PI pr-selecionadas
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Referncia
rPI ou Fr1
rPI ou Fr1
rP2
rP3
rP4
Parmetros acessveis no menu (SEt-):
Referncia interna (rPI)

Referncias pr-selecionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganho proporcional do regulador (rPG)
Ganho integral do regulador (rIG)
Parmetro FbS:
O parmetro FbS permite colocar na escala a referncia em
funo da faixa de variao do retorno PI (calibre do sensor).
Por exemplo: Regulao de presso
Referncia PI (processo) 0 - 5 bar (0 - 100%)
Calibre do sensor de presso 0 - 10 bar
74
Parmetro rSL:
Permite fixar o nvel de erro PI acima do qual o regulador PI
reativado (despertar), aps uma parada provocada por uma
ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS.
Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a
velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo,
exemplo: regulao de presso com compressor.
Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for
positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de
resfriamento.
Menu funes FUnFuncionamento Manual - Automtico com PI

Esta funo combina o regulador PI e a comutao de referncia rFC (pgina 59). A referncia de velocidade dada por Fr2
ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.
Colocao em operao do regulador PI

1 Configurao em modo PI
Ver o esquema na pgina 74.
2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos isto suficiente).
Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente, e observar o efeito no retorno PI em relao referncia.
3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada:
Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PI) e em carga para a faixa de velocidade do sistema:
- em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PI deve ser estvel.
- em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PI deve seguir a velocidade.
Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao.
Mudar para modo PI.

Ajustar brA em no (sem auto-adaptao da rampa).
Ajustar as rampas de velocidade (ACC, dEC) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF.
Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo.
Observar o retorno PI e a referncia.
Fazer uma srie de partidas/paradas (RUN/STOP) ou de variao rpida de carga ou de referncia.
Ajustar o ganho proporcional (rPG) de maneira a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade
nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade).
Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o
ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso
esttica (ver diagrama).
Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
Grandeza
regulada
Referncia
Ganho
proporcional
Tempo de estabilizao
rPG elevado
Ultrapassagem
Erro esttico
rPG baixo
Tempo de subida
Referncia
Tempo
rIG elevado
Ganho
integral
rIG baixo
Tempo
Referncia
rPG e rIG corretos
Tempo
A freqncia das oscilaes depende da cinemtica do sistema.

Parmetro
rPG
Tempo de subida
Ultrapassagem
Tempo de
estabilizao
Erro esttico
rIG
75
Descrio
Regulador PI
PI-
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
Retorno do regulador PI
nO: No configurada
Ganho proporcional do regulador PI (1)
0,01 a 100
Proporciona uma performance dinmica nas evolues rpidas do retorno PI.
Ganho integral do regulador PI (1)
0,01 a 100
Proporciona preciso esttica nas evolues lentas do retorno PI.
Coeficiente multiplicador do regulador PI (1)
0,1 a 100
Para adaptao do processo
Inverso do sentido de correo do regulador PI (1)
nO: normal
YES: reverso
nO: No configurada
Assegurar-se que Pr2 foi atribuda antes de configurar Pr4.
nO: No configurada

76

de fbrica
nO
1
1
1
nO
nO
nO

PI-
rP2
(cont.)
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
Descrio
Faixa de
ajuste
Regulagem
de fbrica
2 referncia PI pr-selecionada (1)

0 a 100%
30%
Somente aparece se Pr2 foi validada pela escolha de uma entrada.
0 a 100%
60%
0 a 100%
90%
Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)
0 a 100%
0
No caso onde as funes PI e Tempo de funcionamento em velocidade mnima (tLS) (ver pgina 43) so
configuradas ao mesmo tempo, pode acontecer que o regulador PI tente ajustar em uma velocidade inferior
a LSP.
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio que consiste em dar partida, operar em LSP e depois parar e
assim por diante
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PI mnimo para dar nova
partida aps uma parada prolongada LSP.
A funo inativa se tLS = 0.
Referncia do regulador PI interno
nO
nO: A referncia do regulador PI Fr1, exceto UPdH e UPdt (+/- Velocidade no pode ser utilizada em
referncia do regulador PI).
YES: A referncia do regulador PI interna, pelo parmetro rPI.
Referncia interna do regulador PI (1)
0 a 100%
0

77
Menu funes FUnLgica de freio

Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58).
Esta funo, configurvel no rel R2 ou na sada lgica AOC, permite o controle de um freio de segurana eletromagntico
pelo inversor.
Princpio:
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade nula
na parada, para evitar os golpes.
Lgica de freio
Velocidade do motor
Referncia de
velocidade
t
Rel R2 ou
sada lgica AOC
1
t
Corrente do motor
brt
Ibr
t
Freqncia do motor
bEt
Referncia de
velocidade
brL
bEn
0
LI avano ou reverso
1
t
Estado do freio
preso (fechado)
solto (aberto)
preso (fechado)
Regulagens acessveis no menu FUn-:

- Freqncia de abertura do freio (brL)
- Corrente de abertura do freio (Ibr)
- Temporizao de abertura do freio (brt)
- Freqncia de fechamento do freio (bEn)

- Temporizao de fechamento do freio (bEt)
- Pulso de abertura do freio (bIP)
Recomendaes de regulagens do comando de freio:

1 Freqncia de abertura do freio:
- Movimento horizontal: ajustar em 0.
- Movimento vertical: ajustar a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz.
2 Corrente de abertura do freio (Ibr):
- Movimento vertical: Pr-regular a corrente nominal do motor, depois ajust-la para evitar golpes na partida, assegurando que a carga
mxima continua retida no momento da abertura do freio.
3 Temporizao de abertura do freio (brt):
Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do freio mecnico.
4 Freqncia de fechamento do freio (bEn)
- Movimento vertical: Regular a uma freqncia igual ao escorregamento nominal do motor em Hz. Ateno: bEn mx. = LSP, portanto,
necessrio regular LSP primeiramente a um valor adequado.
5 Temporizao de fechamento do freio (bEt):
Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de fechamento do freio mecnico.
6 Pulso de abertura do freio:
- Movimento horizontal: ajustar em nO.
- Movimento vertical: ajustar em YES e verificar se o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de
subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor. Este parmetro provoca um conjugado do motor no sentido da subida,
qualquer que seja o sentido de rotao comandado, para manter a carga durante a abertura do freio.
78
bLC-
bLC
brL
Ibr
brt
LSP
bEn
bEt
bIP
Descrio

de fbrica
Lgica de freio
Configurao da lgica de freio
nO
nO: No configurada
r2: Rel R2
dO: Sada lgica AOC
Se bLC estiver configurada, os parmetros FLr (pgina 86) e brA (pgina 63) sero forados a nO, e o
parmetro OPL (pgina 86) ser forado a YES.
Freqncia de abertura do freio
0,0 a 10,0 Hz
Segundo o calibre
do inversor
Nvel de corrente do motor para abertura do freio
0 a 1,36 In (1) Segundo o calibre
do inversor
Tempo de abertura do freio
0a5s
0,5 s
Velocidade mnima
0 a HSP
0 Hz
(pgina 41)
Freqncia do motor com referncia mnima. Este parmetro tambm modificvel no menu SEt(pgina 41).
Nvel de freqncia de fechamento do freio
nO - 0 a LSP
nO
nO: No ajustado
0 to LSP: Faixa de regulagem em Hz
Se bLC estiver configurada e que bEn continua igual a nO, o inversor travar-se- com a falha bLF no primeiro
comando de marcha.
Tempo de fechamento do freio
0a5s
0,5 s
Pulso de abertura do freio
nO
nO: O conjugado do motor durante a abertura do freio est no sentido de rotao comandado.
YES: O conjugado do motor durante a abertura do freio est sempre no sentido avano, qualquer que seja
o sentido de rotao comandado.
Verificar que o sentido do conjugado do motor em comando Avano corresponde ao sentido de
subida da carga. Se necessrio, inverter as duas fases do motor.
79
LC2-
LC2
Descrio
Comutao da segunda limitao de corrente
nO: No configurada

de fbrica
nO

CL2
CL1 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 0 (Menu SEtpgina 43).
CL2 validada quando a entrada lgica ou o bit da palavra de comando estiver no estado 1.
2 limitao de corrente (1)
0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

80
Descrio
Comutao de motores
CHP-
CHP
UnS2
FrS2

de fbrica
Comutao de motor 2
nO
nO: No configurada
LI ou bit = 0: Motor 1
LI ou bit = 1: Motor 2
- A funo comutao de motores inibe a proteo trmica do motor. Esta deve ento ser efetuada
independentemente do inversor.
- Se utilizar esta funo, no utilize a funo auto-regulagem tUn (pg. 46) no motor 2 e no configure
tUn = rUn ou POn.
- As mudanas de parmetros somente so consideradas quando o inversor estiver travado.
Tenso nominal do motor 2 lida na placa de identificao
Segundo o
Segundo o
calibre inversor calibre inversor
ATV31pppM2A: 100 a 240 V
ATV31pppM3XA: 100 a 240 V
ATV31pppN4A: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
Freqncia nominal do motor 2 lida na placa de identificao
10 a 500 Hz
50 Hz
A razo UnS (em volts) no deve ultrapassar os seguintes valores
FrS (em Hz)
nCr2
nSP2
ATV31pppM2A: 7 mx.
ATV31pppM3XA: 7 mx.
ATV31pppN4A: 14 mx.
ATV31pppS6X: 17 mx.
A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz
Corrente nominal do motor lida na placa de identificao
0,25 a 1,5 In (2) Segundo o
calibre inversor
Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao
0 a 32760 rpm Segundo o
calibre inversor
0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm
Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o
escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %
100
ou
50 - escorregamento em Hz
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x
(motores 50 Hz)
50
ou
60

81
CHP- COS2
(cont.)
UFt2
Descrio

de fbrica
Cos Phi do motor 2 lido na placa de identificao
0,5 a 1
Segundo o calibre
do inversor
Escolha do tipo relao tenso / freqncia motor 2
n
L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais
P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores
n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica
importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
Tenso
UnS
L
n
P
Freqncia
FrS
UFr2
FLG2
Compensao RI / Boost de tenso, motor 2 (1)

0 a 100%
20
Para UFt2 = n ou nLd: Compensao IR. Para UFt2 = L ou P: Boost de tenso
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr2 se o conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de UFr2 no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade).
Modificando UFt2, UFr2 retorna sua regulagem de fbrica (20%).
Ganho da malha de freqncia, motor 2 (1)
1 a 100%
20
Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. O parmetro FLG2 ajusta a rampa de velocidade em
funo da inrcia da mquina acionada.
Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.
FLG2 baixo
Hz
50
40
40
30
30
Neste caso,
aumentar FLG2
20
10
0
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
FLG2 elevado
Hz
50
40
30
StA2
FLG2 correto
Hz
50
20
Neste caso,
reduzir FLG2
20
10
10
-10
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Estabilidade da malha de freqncia, motor 2 (1)

1 a 100%
20
Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd.
Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
desacelerao) em funo da dinmica da mquina.
Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade.
StA2 baixo
Hz
StA2 correto
Hz
50
50
40
40
40
30
30
20
20
10
10
30
Neste caso,
aumentar StA2
20
10
0
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
StA2 elevado
Hz
50
-10
Neste caso,
reduzir StA2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
Compensao de escorregamento, motor 2 (1)

0 a 150%
100
Parmetro acessvel somente se UFt2 = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em
torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime
estabelecido.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel.
SLP2
82
Menu funes FUnControle de fim de curso

Esta funo permite controlar a ao de um ou dois interruptores de fim de curso (1 ou 2 sentidos de rotao).
- Configurao de um ou duas entradas lgicas (limitao avano, limitao reverso)
- Escolha do tipo de parada (por rampa, parada rpida ou parada por inrcia).
Aps a parada, permitida uma nova partida somente no outro sentido de rotao.
- A parada executada quando a entrada est no estado 0, o sentido de rotao permitido no estado 1.
FUnCdigo
LSt-
LAF
LAr
LAS
Descrio

de fbrica
Controle de fins de curso

Limitao, sentido avano
nO
nO: No configurada
Limitao, sentido reverso
nO
nO: No configurada
Tipo de parada em fins de curso
nSt
rnP: Por rampa

FSt: Parada rpida
nSt: Parada por inrcia
Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada pela seleo de uma entrada lgica.
83
SCS
FCS
Descrio

de fbrica
nO

nO: Funo inativa
StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS
passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar
uma configurao como reserva alm da configurao em curso.
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na
configurao de fbrica
nO
nO: Funo inativa
rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por
SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta
ao tenha sido realizada.
InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente
a nO assim que esta ao tenha sido realizada.
Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero,
assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados
(0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por
uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto.
Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de
configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr
aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de
configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI.
84
Menu falhas FLtENT
FLt-
ESC
Atr
ESC
ENT
ESC
ESC
rPr
ESC
ENT
Rearme do tempo de funcionamento

do comutador.
FLtCdigo
Atr
Descrio
Regulagem
de fbrica
nO
nO: Funo inativa
YES: Religamento automtico, aps travamento do inversor por falha, se esta falha desapareceu e se as outras
condies de funcionamento o permitir. Este religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas
por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para os seguintes. Se a partida no ocorrer no fim do tempo
configurado tAr, o procedimento abandonado e o inversor continua travado at a desenergizao e reenergizao.
As falhas que permitem esta funo so:
Falha externa (EPF)
Perda de referncia 4-20 mA (LFF)
Falha na rede CANopen (COF)
Sobretenso da rede (OSF)
Falta de fase na rede (PHF)
Falta de fase no motor (OPF)
Sobretenso no barramento CC (ObF)
Sobrecarga do motor (OLF)
Ligao serial (SLF)
Sobreaquecimento do inversor (OHF)
O rel de segurana do inversor permanece energizado, se a funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido
de rotao devem continuar mantidos.
Utilizar o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 48).
Assegurar-se que o religamento acidental no apresente perigo para as pessoas e danos materiais.
tAr
rSF
Durao mxima do processo de religamento

5
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: Ilimitado
Este parmetro aparece se Atr = YES. Limita o nmero de religamentos consecutivos em falha recorrente.
Rearme da falha em curso
no
nO: No configurada
85
Menu falhas FLtFLtCdigo
FLr
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
86
Descrio
Regulagem
de fbrica
Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao)
nO
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes eventos, se o comando de partida estiver mantido:
- falta de rede ou simples desenergizao,
- rearme aps falha ou religamento automtico,
- parada por inrcia.
A velocidade dada pelo inversor recomea da velocidade estimada do motor no momento do religamento, depois segue
a rampa at a referncia.
Esta funo requer o comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt = LEL ou PFO (pgina 48).
nO: Funo inativa
YES: Funo ativa
Quando a funo est ativa, ela intervm em cada comando de marcha, provocando uma pequeno retardo (1 segundo mx).
FLr forado a nO se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79).
Falha externa
nO
nO: No configurada
Modo de parada por falha externa EPF
YES
nO: Falha ignorada
YES: Falha com parada por inrcia
rNP: Falha com parada por rampa
FSt: Falha com parada rpida
Configurao da falha falta de fase do motor
YES
nO: Funo inativa
YES: Desligamento pela falha OPF
OAC: Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para evitar uma sobrecorrente no restabelecimento da
ligao com o motor e religamento automtico com retomada de velocidade, mesmo se FLr = nO. Utilizar com contator a jusante.
OPL forado a YES se a lgica de freio (bLC) estiver configurada (pgina 79).
Configurao da falha perda de fase da rede
YES
Este parmetro somente acessvel nos inversores trifsicos.
nO: Falha ignorada
YES: Falha com parada rpida
Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF
YES
nO: Falha ignorada
Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF
YES
nO: Falha ignorada
Menu falhas FLtFLtCdigo
Descrio
SLL
Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF

nO: Falha ignorada
Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF
YES
nO: Falha ignorada
Configurao da falha auto-regulagem tnF
YES
nO: Falha ignorada (the drive reverts to the factory settings)
YES: Falha com inversor travado
Modo de parada por falha perda de sinal 4 - 20 mA LFF
nO
nO: Falha ignorada (somente valor possvel se CrL3 y 3 mA, ver pgina 49)
LFF: O inversor passa para a velocidade de retaguarda (parmetro LFF)
rLS: O inversor conserva a velocidade que tinha no momento da falha at o desaparecimento da mesma.
Antes de configurar LFL a YES, rMP ou FSt, verificar a conexo da entrada AI3, caso contrrio, o inversor desliga
imediatamente pela falha LFF.
Velocidade de segurana
0 a 500 Hz
10 Hz
Regulagem da velocidade de segurana para parada por falha.
Operao desclassificada em caso de subtenso
nO
nO: Funo inativa
YES: O nvel de superviso da tenso da rede :
ATV31pppM2A: 130 V
ATV31pppM3XA: 130 V
ATV31pppN4A: 270 V
ATV31pppS6X: 340 V
Neste caso, a utilizao de uma indutncia de linha obrigatria, e as performances do inversor no so garantidas.
Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.
Parada controlada na falta de rede
nO
nO: Travamento do inversor e parada do motor por inrcia
NNS: Este modo de parada utiliza a inrcia mecnica para manter a alimentao do inversor o maior tempo possvel.
rNP: Parada que segue a rampa vlida (dEC ou dE2)
FSt: Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e das possibilidades de frenagem do inversor.
Eliminao das falhas
nO
A eliminao das falhas pode provocar a destruio do inversor. Neste caso, a garantia no mais assegurada. A
utilizao recomendada apenas para casos de emergncia (ex. fumaa no tnel).
nO: No configurada
No estado 0 da entrada, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada, a superviso das falhas inativa.
Na mudana de estado (passagem de 0 a 1) da entrada, as falhas em curso so rearmadas.
Para validao desta funo, necessrio pressionar continuamente por 2 segundos a tecla ENT.
Rearme do tempo de funcionamento
nO
nO: No
rtH: Rearme do tempo de funcionamento
O parmetro rPr passa automaticamente a nO assim que o rearme tenha sido efetuado.
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
rPr

de fbrica
YES
87
Menu comunicao COMENT
CON-
ESC
Add
ESC
ENT
ESC
ESC
FLOC
ESC
ENT
Estes parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. As modificaes dos parmetros
Add, tbr, tFO, AdCO e bdCO somente so considerados aps a desenergizao, depois reenergizao.
do comutador.
CONCdigo
Descrio
Add
tbr
Modbus: endereo do inversor
tFO
ttO
AdCO
bdCO
ErCO
FLO
FLOC
Modbus: velocidade de transmisso

19200
4.8: 4800 bps
9.6: 9600 bps
19.2: 19200 bps (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.)
Formato da comunicao Modbus
8E1
8O1: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop
8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop (Ateno: somente este valor permite a utilizao do terminal remoto.)
8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop
8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop
Modbus: time-out
0,1 a 10 s
10 s
CANopen: endereo do inversor
0 a 127
CANopen: velocidade de transmisso

125
10.0: 10 kbps
250.0: 250 kbps
20.0: 20 kbps
500.0: 500 kbps
50.0: 50 kbps
1000: 1000 kbps
125.0: 125 kbps
CANopen: registro de erros (somente leitura)
0: "No error"
3: "CAN overrun"
1: "Bus off error"
4: "Heartbeat error"
2: "Life time error"
nO
nO: No configurada
A passagem ao modo local retomam o controle do inversor para a borneira e o terminal.
Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local
AI1
Acessvel somente se LAC = 3
AIP p/ATV31pppA
Na passagem para modo local, somente a referncia de velocidade considerada. As funes PI, entradas somatrias
etc... no so ativas. Ver esquemas na pginas 53 a 56.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (somente inversores tipo A), botes RUN/STOP
LCC: Terminal remoto: referncia LFr pgina 40, botes RUN/STOP/FWD/REV.
88

de fbrica
1 a 247
1
Menu superviso SUPENT
SUP-
ESC
LFr
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
LIACPU
ENT
ENT
ESC
ESC
Submenu
ENT
ESC
Os parmetros so acessveis em funcionamento e na parada.

No terminal remoto opcional, este menu acessvel em todas as posies do comutador.
Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros,
estas funes foram agrupadas em submenus
Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: LIApor exemplo.
Quando o inversor estiver em operao, o valor exibido no display corresponder ao valor de um dos parmetros de
superviso. De fbrica, o valor exibido no display a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr).
Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, deve-se pressionar continuamente a tecla ENT
(2 segundos) para validar a mudana do parmetro de superviso e salvar este. A partir da, o valor deste parmetro que
ser exibido em operao (mesmo aps uma desenergizao).
Se a nova escolha no for confirmada pressionando continuamente a tecla ENT, o inversor retomar o parmetro
precedente aps a desenergizao.
89
Menu superviso SUPSUPCdigo
LFr
rPI
FrH
rFr
SPd1
Descrio
Faixa de variao
Referncia de freqncia para o comando pelo terminal integrado ou

pelo terminal remoto
Referncia interna PI
0 a 500 Hz
0 a 100%
Referncia de freqncia antes da rampa (valor absoluto)
0 a 500 Hz
Freqncia de sada aplicada ao motor
- 500 Hz a + 500 Hz
ou
SPd2
Freqncia de sada em unidade do cliente

SPd1 ou SPd2 ou SPd3 segundo o parmetro SdS, ver pgina 44 (SPd3 em regulagem de fbrica).
SPd3
LCr
Opr
Corrente no motor
ou
ULn
tHr
tHd
LFt
Otr
rtH
Potncia do motor
100% = Potncia nominal do motor, calculada a partir dos parmetros inseridos no menu drC-.
Tenso da rede (atravs do barramento CC)
Estado trmico do motor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor)
Estado trmico do inversor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OHF (sobrecarga do inversor)
ltima falha
bLF: Falha da lgica de freio
CFF: Configurao (parmetros) incorreta
CFI: Configurao (parmetros) invlida
COF: Falha de comunicao na linha 2 (CANopen)
CrF: Falha de pr-carga do capacitor
EEF: Falha da memria EEPROM
EPF: Falha externa
InF: Falha interna
LFF: Falha 4 - 20 mA na AI3
nOF: Sem falha memorizada
ObF: Falha de sobretenso do barramento CC
OCF: Falha de sobrecorrente
OHF: Falha de sobreaquecimento do inversor
OLF: Falha de sobreaquecimento do motor
OPF: Falha de perda de fase do motor
OSF: Falha de sobretenso da rede
PHF: Falha de perda de fase da rede
SCF: Falha de curto-circuito do motor (fase, terra)
SLF: Falha de comunicao Modbus
SOF: Falha de sobrevelocidade do motor
tnF: Falha de auto-regulagem
USF: Falha de subtenso na rede
Conjugado do motor
100% = Conjugado nominal do motor, calculado pelos parmetros inseridos no menu drC-.
Tempo de funcionamento
0 a 65530 horas
Tempo acumulado de energizao do motor: De 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras).
Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt- (ver pgina 87).
90
Menu superviso SUPSUPCdigo
COd
Descrio
Cdigo de bloqueio do terminal
Permite proteger a configurao do inversor por um senha de acesso.
Ateno: Antes de inserir uma senha, no esquecer de anot-la cuidadosamente.
tUS
UdP
LIA-
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
0FF: Nenhuma senha bloqueia o acesso.

- Para bloquear o acesso, inserir uma senha (2 a 9999), incrementando o display com a tecla
, depois
pressionar ENT. ON exibido para indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado.
On: Uma senha bloqueia o acesso (2 a 9999)
- Para desbloquear o acesso, inserir a senha (incrementando o display com a tecla
) e pressionar
ENT. A senha continua visualizada, o acesso desbloqueado at a prxima desenergizao. Na
prxima reenergizao o acesso ao parmetro ser novamente bloqueado.
- Se for inserida uma senha incorreta, o display volta a On e o acesso ao parmetro continua bloqueado.
XXXX: O acesso ao parmetro desbloqueado (a senha continua visualizada).
- Para reativar o bloqueio com a mesma senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, voltar a On
pela tecla
depois pressionar ENT. On continua visualizado, o acesso ao parmetro bloqueado.
- Para bloquear o acesso com uma nova senha, com acesso ao parmetro desbloqueado, insira uma
nova senha (incrementando o display com a tecla
ou
) e pressione ENT. On exibido para
indicar que o acesso aos parmetros est bloqueado.
- Para cancelar o bloqueio, com acesso ao parmetro desbloqueado, retornar a OFF utilizando a tecla
e pressione ENT. OFF continua visualizado. O acesso ao parmetro desbloqueado e continua
assim mesmo aps a desenergizao, depois reenergizao.
Quando o acesso bloqueado por uma senha, somente os parmetros de superviso so acessveis, com
escolha provisria do parmetro exibido somente.
Estado da auto-regulagem
tAb: O valor de fbrica da resistncia do estator utilizada para controlar o motor.
PEnd: Auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: Auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor.
Strd: A resistncia do estator a frio (rSC deferente de nO) utilizada para controlar o motor.
Verso do software do ATV31
Por ex.: 1102 = V1.1 IE02.
Funes das entradas lgicas
Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser
exibido nO no display. As teclas de seta
e
permitem verificar todas as funes. Se diversas funes
so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.
Permite visualizar o estado das entradas lgicas (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Exemplo acima: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5 so a 0.

Funes das entradas analgicas
AIAAI1A
AI2A
AI3A
Permite visualizar as funes configuradas em cada entrada. Se nenhuma funo for configurada, ser
exibido nO no display. As teclas de seta
e
permitem verificar todas as funes. Se diversas funes
so atribudas a uma mesma entrada, verifique que elas sejam compatveis.
91
Manuteno
Manuteno
O Altivar 31 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares, aconselhvel:
verificar o estado e o aperto das conexes.
assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea num nvel aceitvel, e que a ventilao continue
eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao),
remover a poeira do inversor se necessrio.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas
ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display: o inversor trava-se e o contato do rel de
segurana (RA - RC) abre-se, se foi configurado para esta funo.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Aguardar o desligamento total do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
O destravamento do inversor aps uma falha efetuado:
desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor,
automaticamente nos casos descritos na funo religamento automtico (menu FLt-, Atr = YES)
por uma entrada lgica quando esta atribuda funo rearme das falhas (menu FLt-, rSF = LI p)
Menu superviso:
Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial atravs do telefone 0800 789 110.
92
Falhas - Causas - Solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha
Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado.
A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas
lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV31 exibir ento nSt em parada por inrcia e FSt em parada
rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio.
Assegurar-se que as entradas de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetro
tCC do menu I-O-).
Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor somente
poder partir por um comando de sentido oposto (ver pgina 83).
Se o canal de referncia (pgina 53) ou o canal de comando (pgina 54) estiverem atribudos a Modbus ou CANopen, ao
ser energizado o inversor exibir nSt e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.
Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. As falhas CrF,
SOF, tnF, bLF e OPF so rearmveis remotamente pela entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt-, pgina 85).
Falha
bLF
falha da lgica de freio
Causa provvel
Soluo
corrente de liberao do freio no Verificar a conexo inversor/motor.
atingida
Verificar os enrolamentos do motor.
Verificar a regulagem Ibr do menu FUn- (ver pgina 79).
nvel de freqncia de
Efetuar as regulagens recomendadas de bEn (ver pginas 78 e 79).
fechamento de freio bEn = nO
(no ajustada) quando a lgica de
freio bLC configurada.
CrF
circuito de carga dos
capacitores
falha de comando do rel de

carga ou resistncia de carga
danificada
Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
EEF
falha da EEPROM
falha da memria interna
Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica).

InF
falha interna
falha interna
Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica).

OCF
sobrecorrente
parmetros dos menus SEt- e

drC- no corretos
inrcia ou carga muito elevada
bloqueio mecnico
Verificar os parmetros de SEt- e drC-.

Verificar o dimensionamento do motor/inversor/carga.
Verificar o estado da mecnica.
SCF
curto-circuito do motor
curto-circuito ou aterramento na
sada do inversor
corrente de fuga elevada a terra
na sada do inversor, no caso de
diversos motores em paralelo.
Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e a isolao do

motor.
Reduzir a freqncia de chaveamento.
Acrescentar indutncias em srie com o motor.
SOF
sobrevelocidade
instabilidade ou
carga tracionante muito elevada
Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade.

Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento motor / inversor / carga.
tnF
motor especial ou motor de potncia Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 46).
erro da auto-regulagem
no adaptada ao inversor
Verificar a presena do motor na auto-regulagem.
motor no conectado ao inversor
No caso de utilizao de um contator a jusante, fech-lo durante a
auto-regulagem.
93
Falhas - Causas - Solues

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa
Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica (parmetro rSF do menu FLt- pg. 85)
Falha
COF
falha CAnopen
EPF
falha externa
LFF
perda 4-20mA
ObF
sobretenso na
desacelerao
OHF
sobrecarga do inversor
OLF
sobrecarga do motor
OPF
falta de fase do motor
OSF
sobretenso
PHF
falta de fase da rede
SLF
falha Modbus
Causa provvel
interrupo da comunicao na rede
CANopen
Segundo o usurio
Soluo
Verificar a rede de comunicao.
Consultar a documentao especfica.
Segundo o usurio
perda da referncia 4-20 mA na

entrada AI3
Verificar a ligao na entrada AI3.
frenagem muito brusca ou carga

tracionante
Aumentar o tempo de desacelerao.

Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio.
Ativar a funo brA (pgina 63) se for compatvel com a aplicao.
temperatura muito elevada do
Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies
inversor
ambientais. Aguardar o resfriamento para dar nova partida.
desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem ItH (pg. 41) da proteo trmica do motor,
muito elevada
controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova
partida.
falta de uma fase na sada do
Verificar as conexes do inversor ao motor
inversor
No caso de utilizao de um contator a jusante, configurar OPL a
contator a jusante aberto
OAC (menu FLt- pgina 86).
Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de
motor no conectado ou potncia
fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa (OPL = YES).
muito baixa
Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e
instabilidades instantneas da
sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor
corrente do motor
(especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a
deteco de perda de fase do motor (OPL = no).
Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina 41), UnS e nCr
(pgina 45) e realizar uma auto-regulagem por tUn (pgina 46).
tenso da rede muito elevada
Verificar a tenso da rede.
distrbios na rede
inversor mal alimentado ou queima Verificar as conexes de potncia e os fusveis.
de um fusvel
Rearmar.
falta de uma fase
utilizao de um ATV31 trifsico em Utilizar uma rede trifsica.
rede monofsica
Eliminar a falha por IPL = nO (menu FLt- pgina 86).
carga desbalanceada
Esta proteo age somente em carga.
interrupo da comunicao na rede Verificar a rede de comunicao.
Modbus
Consultar a documentao especfica.
Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa

Falha
CFF
falha de configurao
Causa provvel
a configurao em curso
incoerente.
CFI
falha de configurao
por ligao serial
configurao invlida
Verificar a configurao anteriormente carregada.
A configurao carregada no inver- Carregar uma configurao coerente.
sor por ligao serial incoerente.
USF
subtenso
tenso da rede muito baixa

queda de tenso passageira
resistncia de carga deteriorada
94
Soluo
Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou chamada da
configurao em backup, se estiver vlida. Ver parmetro FCS dos
menus I-O-, drC-, CtL- ou FUn-.
Verificar a tenso e o parmetro tenso.

Tabela de configurao/regulagens
Inversor ATV 31...........................................................................................................................................................................
Nmero de identificao do cliente eventual (se aplicvel).........................................................................................................
Parmetro de regulagem 1 nvel
>.H
Cdigo
Regulagem de fbrica
bFr
50
Menu regulagens
Cdigo
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
UFr
FLG
StA
SLP
IdC
tdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
Ajuste do cliente
SEt-
Regulagem de fbrica
3s
5s
5s
3s
10%
10%
10%
10%
0 Hz
bFr
Segundo o calibre do inversor
20%
20%
20%
100 Hz
0,7 In (1)
0,5 s
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
0 Hz
0 Hz
10 Hz
1
1/s
1
nO
Ajuste do cliente
s
s
s
s
%
%
%
%
Hz
Hz
A
%
%
%
%
A
s
s
A
s
A
Hz
Hz
Hz
/s
Cdigo
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Ftd
ttd
Ctd
SdS
SFr
Regulagem de fbrica
30%
60%
90%
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 HZ
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
1,5 In (1)
1,5 In (1)
0 (sem limitao de tempo)
0
20%
20%
20%
100%
bFr
100%
In (1)
30
4 kHz
Ajuste do cliente
%
%
%
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
A
A
s
%
%
%
%
Hz
%
A
kHz
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. A maioria tambm
acessvel e regulvel pelo menu de configurao da funo.
95
drC-
Menu controle do motor

Cdigo
Regulagem de fbrica
bFr
UnS
50 Hz
Segundo o calibre do
inversor
50 Hz
inversor
inversor
inversor
nO
FrS
nCr
nSP
COS
rSC
Menu Entradas / Sadas

Cdigo
tCC
tCt
rrS
CrL3
CrH3
Regulagem de fbrica
Regulagem de fbrica
tUS
UFt
tAb
n
Regulagem de fbrica
LAC
Fr1
L1
AI1
AIP para ATV31pppA
nO
Fr1
SIM
tEr
LOC para ATV31pppA
Hz
A
nrd
SFr
YES
4 kHz
kHz
RPM
tFr
60 Hz
Hz
SrF
nO
Cdigo
Regulagem de fbrica
Ajuste do cliente
Ajuste do cliente
AO1t 0A
mA
mA
dO
r1
nO
FLt
r2
nO
Ajuste do cliente
Cdigo
Regulagem de fbrica
Cd2
CCS
Mdb
Cd1
COp
LCC
PSt
rOt
nO
nO
YES
dFr
96
Ajuste do cliente
CtL-
Cdigo
Fr2
rFC
CHCF
Cd1
Cdigo
Hz
V
I-O-
2C
ATV31pppA: LOC
trn
Se tCC = 2C, LI2
Se tCC = 3C, LI3
Se tCC = LOC: nO
4 mA
20 mA
Menu comando
Ajuste do cliente
Ajuste do cliente
Menu funes de aplicaes
Cdigo
rPC-
StC-
AdC-
SAIPSS-
rPt
tA1
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
AC2
dE2
brA
Stt
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
nSt
AdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
SA2
SA3
PS2
PS4
PS8
PS16
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
FUn-
Regulagem de fbrica Ajuste do cliente

LIn
10%
10%
10%
10%
3s
3s
nO
0
5s
5s
YES
Stn
nO
4
nO
0,7 In
0,5 s
nO
YES
0,5 s
0,7 In (1)
0,s
0,5 In (1)
AI2
nO
Se tCC = 2C: LI3
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: LI3
Se tCC = 2C: LI4
Se tCC = 3C: nO
Se tCC = LOC: LI4
nO
nO
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Cdigo
JOG-
%
%
%
%
s
s
UPd-
PI-
Hz
s
s
A
s
bLCs
A
s
A
LC2-
CHP-
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
JOG
JGF
USP
dSP
Str
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
bLC
brL
Ibr
brt
bEn
bEt
bIP
LC2
CL2
CHP
Regulagem de fbrica Ajuste do cliente

Se tCC = 2C: nO
Se tCC = 3C: LI4
Se tCC = LOC: nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
1
1
1
nO
nO
nO
30%
60%
90%
0
nO
0%
nO
Segundo calibre do
inversor
0,5 s
nO
0.5 s
nO
nO
1,5 In (1)
LSt-
LAS
(1)
%
%
%
%
Hz
A
s
Hz
s
nO
UnS2 Segundo calibre do

inversor
FrS2 50 Hz
nCr2 Segundo calibre do
nSP2 inversor
COS2
UFt2
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
LAF
LAr
Hz
n
20%
20%
20%
100 Hz
nO
nO
nSt
V
Hz
A
RPM
%
%
%
Hz
In corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de

Instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
So tambm acessveis no menu SEt.
97
Menu falhas
FLt-
Cdigo
Regulagem de fbrica
Atr
tAr
rSF
FLr
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
nO
5
nO
nO
nO
YES
YES
YES
YES
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
Cdigo
Regulagem de fbrica
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
rPr
YES
YES
YES
nO
10 Hz
Hz
nO
nO
nO
nO
CON-
Regulagem de fbrica
Ajuste do cliente
1
19200
8E1
10 s
Cdigo
bdCO
FLO
FLOC
s
0
98
Ajuste do cliente
YES
Menu comunicao
Cdigo
Ajuste do cliente
Regulagem de fbrica
125
nO
AI1
AIP para ATV31pppA
Ajuste do cliente
ndice dos cdigos de parmetros

AC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1A
AI2A
AI3A
AO1t
Atr
bdCO
bEn
bEt
bFr
bIP
bLC
brA
brL
brt
CCS
Cd1
Cd2
CHCF
CHP
CL2
CLI
COd
COL
COp
COS
COS2
CrH3
CrL3
Ctd
dCF
dCI
dE2
dEC
dO
drn
dSP
EPL
ErCO
EtF
FbS
FCS
FLG
FLG2
FLO
63
63
66
88
88
91
91
91
49
85
88
79
79
45
79
79
63
79
79
60
59
59
59
81
80
43
91
87
60
45
82
49
49
44
64
64
63
40
49
87
73
86
88
86
76
47
41
82
88
FLOC
FLr
Fr1
Fr2
FrH
FrS
FrS2
Frt
FSt
Ftd
HSP
Ibr
IdC
InH
IPL
ItH
JF2
JGF
JOG
JPF
LAC
LAF
LAr
LAS
LC2
LCC
LCr
LFF
LFL
LFr
LFt
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
LSP
nCr
nCr2
nrd
nSP
nSP2
nSt
OHL
OLL
OPL
Opr
88
86
58
58
90
45
81
63
64
44
41
79
65
87
86
41
42
71
71
42
58
83
83
83
80
60
90
87
87
90
90
91
91
91
91
91
91
91
41
45
81
47
45
81
65
86
86
86
90
Otr
PIC
PII
PIF
Pr2
Pr4
PS16
PS2
PS4
PS8
PSt
r1
r2
rFC
rFr
rIG
rOt
rP2
rP3
rP4
rPG
rPI
rPI
rPr
rPS
rPt
rrS
rSC
rSF
rSL
rtH
SA2
SA3
SCS
SdC1
SdC2
SdS
SFr
SLL
SLP
SLP2
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
SP2
90
76
77
76
76
76
70
69
69
69
61
49
50
59
90
76
61
77
77
77
76
77
90
87
63
62
48
46
85
77
90
67
67
47
66
66
44
47
87
42
82
70
70
70
70
70
70
70
70
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SPd1
SPd2
SPd3
SrF
StA
StA2
StP
Str
Stt
tA1
tA2
tA3
tA4
tAr
tbr
tCC
tCt
tdC
tdC1
tdC2
tFr
tHd
tHr
tLS
tnL
ttd
ttO
tUn
tUS
tUS
UdP
UFr
UFr2
UFt
UFt2
ULn
UnS
UnS2
USP
70
70
70
70
70
70
70
90
90
90
47
41
82
87
73
64
62
63
63
63
85
88
48
48
65
66
66
47
90
90
43
87
44
88
46
46
91
91
41
82
46
82
90
45
81
73
99
ndice das funes

Adaptao da rampa de desacelerao
Auto-regulagem do motor
Canais de comando e de referncia
CANopen: endereo do inversor
Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle)
Comutao de motores Funo acessvel somente se LAC = L2 ou L3 (pgina 58).
Comutao de rampa
Controle de fim de curso
Entradas somatrias
Escolha do tipo de relao tenso / freqncia
Freqncia de chaveamento (1)
Freqncia oculta
Injeo de corrente contnua automtica na parada (no fim da rampa)
Injeo de corrente contnua por entrada lgica
Limitao de corrente
Lgica de freio
+/- Velocidade
Modbus: endereo do inversor
Modos de parada
Passo a passo (JOG)
Proteo trmica do inversor
Proteo trmica do motor
Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima
Rampas
Rearme da falha em curso
Regulador PI
Rel r1
Rel r2
Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j em rotao)
Sada analgica / lgica AOC/AOV
Ventilao dos inversores
100
63
46
51
88
48
80
81
63
59
60
83
67
46
47
42
66
64
43
78
72
47
88
64
58
65
64
88
71
30
31
41
62
85
74
49
50
85
86
47
49
68
30
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com
www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 5524-5233 - Fax: (0--11) 5522-4354 - Ribeiro Preto (SP):
Tel.: (0--16) 620-6212 - Fax: (0--16) 620-8191 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2509-5857 - Fax: (0--21) 2509-3520
Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 3261-8668 - Fax: (0--31) 3262-0071 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41)
2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 244-3748 - Fax: (0--85) 244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 433-6455
(0--47) 422-4392 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 3342-2512 e 3342-2655 - Fax:(0--51) 3342-8897 - Recife (PE): Tel.:
(0--81) 3445-3266 - Fax: (0--81) 3445-1499 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 450-4955 - Fax: (0--71) 450-4956
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Manual Altivar31 - EAT Pedra Da Cebola

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Altivar 31

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Com entrada de potncia por contator de linha

Ajustes do usurio e extenses das funes

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Utilizao de motores em paralelo

As etapas da colocao em funcionamento

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor

5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao)

7 - Configurar no menu drC-:

8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:

9 - Ajustar no menu SEt-:

Bornes de controle ATV 31 Funo em regulagem de fbrica

R1A - R1B - R1C

R1A - R1B - R1C

Referncia de velocidade atingida

AI1 (0 - 10 V) Ver Obs. (1) Referncia de velocidade

Referncia somatria de velocidade

Referncia somatria de velocidade

Sentido avano / reverso

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, Tamanho 7

Condies de montagem e temperaturas - ATV31H

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Retirada da tampa de proteo

3 tipos de montagem so possveis:

Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

50C montagem tipo C

60C montagem tipo C

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento:

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA,

Caractersticas dos bornes de potncia

Capacidade mxima de ligao

H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A,

Funes dos bornes de potncia

Para Altivar ATV 31

Sadas para o motor

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A

R/L1 S/L2 T/L3

ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA,

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A

R/L1 S/L2 T/L3

ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Caractersticas dos bornes de potncia

Capacidade mx. de ligao

Funes dos bornes de potncia

Para Altivar ATV 31

Polaridade + do barramento contnuo