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Redes Industriais de
Comunicao
Redes Industriais
Classificao
Classificao
Redes de controle
Redes de dispositivos
Redes de processos
Redes abertas
Redes proprietrias
Cabos coaxial
- Em algumas aplicaes mais eficiente que o par tranado
Fibra tica
- Constituda por um ncleo de fibra de vidro, envolvido por vrias
camadas de material isolante
- Ideal para grandes distncias
Tipos de Controle
Controle centralizado
Controle produtor-consumidor
Pirmide da Automao
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
SensorBus
Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 2
Sistemas de Superviso
Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0
Sensores / Atuadores
Redes
Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes
Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores
tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica
controle
Mensagens de dados de
bytes ou words
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica
Nvel 1 - FieldBus
inteligentes
Mensagens de dados de
words ou blocos
Frequncia de comunicao
de centenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Modbus+
Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de
ETHERNET
FDDI
MAP
Apresentao
Formatao e codificao de
dados
Linguagem comum
Sesso
Transferncia de informaes
Central telefnica
Roteamento de informaes
Sistema de comunicao
Estruturao, acesso e
checagem de erros
Converso da voz em
sinal modulado
Aplicao
Transporte
Rede
Ligao
Fsica
Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Internet Protocol
Ligao
CSMA - CD
Fsica
Aplicao
Apresentao
Drivers / Software
Sesso
Transporte
Rede
Ligao
Fsica
Cabo Coaxial
Fibra ptica
Radio Frequncia
Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE
(TREE)
ANEL
(RING)
ESTRELA
(STAR)
BARRAMENTO
(BUS)
Mtodo de Acesso
Polled Access
Mestre-Escravo
Token Access
Redes Peer-to-Peer
Acesso Aleatrio
Cliente-Servidor
Mtodo de Acesso
Mestre / Escravo
Pergunta
Resposta
Mtodo de Acesso
Token Ring
Mtodo de Acesso
Desempenho da Rede
Velocidade:
bps
Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo.
Considera informaes (dados teis) e o envelope de comunicao
(dados de controle do protocolo).
Throughput:
Confiabilidade
Redes Probabilsticas:
Redes Determinsticas:
Confiabilidade
Checagem de erros:
feita por meio de algoritmo utilizado para garantir a integridade
dos dados transferidos na rede.
Exemplos:
Paridade:
Probabilidade de 50 %
CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):
Probabilidade de 10-15 %
Consideraes Adicionais
Protocolos de Comunicao
Protocolo ASI
Caractersticas
Classificao: SensorBus
Ampla oferta de produtos
Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms
Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)
Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor
Mestre-Escravo c/ pooling cclico
Nveis de Aplicao
Arquitetura Tpica
Gateway
Mquina
Sensores
Interfaces de Operao
Interfaces
Fonte
Painel
Sensores
Inteligentes
Partida de
Motores
Acessrios
Cabo
Derivador para
dispositivo ASi
Conectividade
Cabo plano
AS-i
Interoperabilidade
Interoperabilidade
Protocolo PROFIBUS
Protocolo PROFIBUS
Pode ser usado em tarefas que requerem comunicao em tempo real, alta
velocidade e de comunicao complexa
Protocolo PROFIBUS
Perfis de comunicao
Protocolo PROFIBUS
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
Protocolo PROFIBUS
PROFIBUS FMS
Profibus DP / PA
Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms (dependente
da configurao)
Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km (Dependente
do meio e do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer
Inserindo Escravos
Profibus DP / PA
Configurao do sistema via software
Foundation Fieldbus - H1
Classificao: Fieldbus
Crescente nmero de fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Estrela
Velocidade de transmisso: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 100 ms
Max. nmero de ns: 240 /segmento - 65.000 segmentos
Distncia Mxima: 1900m (31.25 K)
Cliente / Servidor - Notificao de eventos
ETHERNET
Concluses