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Formulas Gerais
Formulas Gerais
10.01.2013
NDICE
RELAES ENTRE UNIDADES ........................................................................................................... 4
VALORES CARACTERSTICOS IMPORTANTES DE FLUIDOS HIDRULICOS ............................... 6
RELAES HIDRULICAS GERAIS .................................................................................................... 7
FORA DE PRESSO DO MBOLO ............................................................................................................. 7
FORAS DE MBOLO ............................................................................................................................... 7
PRENSA HIDRULICA .............................................................................................................................. 7
EQUAO DE CONTINUIDADE................................................................................................................... 8
VELOCIDADE DO MBOLO ........................................................................................................................ 8
MULTIPLICADOR DE PRESSO ................................................................................................................. 8
COMPONENTES DE SISTEMA HIDRULICOS ................................................................................... 9
BOMBA HIDRULICA ................................................................................................................................ 9
MOTOR HIDRULICO ............................................................................................................................... 9
Motor hidrulico varivel ................................................................................................................ 10
Motor hidrulico constante ............................................................................................................. 11
Freqncia prpria do motor hidrulico ......................................................................................... 12
CILINDRO HIDRULICO .......................................................................................................................... 13
Cilindro diferencial .......................................................................................................................... 14
Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais) ....................................... 15
Cilindro em circuito diferencial ....................................................................................................... 16
Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial .................................................................... 17
Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual ..................................................... 18
Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger) ............................. 19
TUBULAES ...................................................................................................................................... 20
EXEMPLOS DE APLICAO PARA A DETERMINAO DAS PRESSES DE CILINDRO E
FLUXOS VOLUMTRICOS SOB CARGAS POSITIVAS E NEGATIVAS .......................................... 21
CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO COM CARGA POSITIVA ..................................................................... 22
CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO COM CARGA POSITIVA................................................................... 23
CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO COM CARGA NEGATIVA.................................................................... 24
CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO COM CARGA NEGATIVA ................................................................. 25
CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA POSITIVA ......................... 26
CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA POSITIVA ....................... 27
CILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA NEGATIVA ........................ 28
CILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA NEGATIVA ...................... 29
MOTOR HIDRULICO COM UMA CARGA POSITIVA ..................................................................................... 30
MOTOR HIDRULICO COM UMA CARGA NEGATIVA .................................................................................... 31
AVERIGUAO DAS MASSAS REDUZIDAS DE DIFERENTES SISTEMAS ................................... 32
ACIONAMENTOS LINEARES .................................................................................................................... 33
Aplicaes primrias (mtodo de energia)..................................................................................... 33
Massa pontual em movimentos lineares ........................................................................................ 35
Massa distribuda com movimentos lineares ................................................................................. 36
ROTAO ............................................................................................................................................ 37
COMBINAO DE UM MOVIMENTO LINEAR E UM ROTATIVO ....................................................................... 38
RESISTNCIAS HIDRULICAS .......................................................................................................... 39
EQUAO DE DIAFRAGMA ..................................................................................................................... 39
EQUAO DE ESTRANGULADOR............................................................................................................. 39
ACUMULADOR HIDRULICO ............................................................................................................. 40
10.01.2013
10.01.2013
reas
Volumes
Densidade
Unidade
Smbolo
Relaes
micrmetro
1m = 0,001mm
milmetro
mm
centmetro
cm
decmetro
dm
metro
quilmetro
km
centmetro quadrado
cm2
1cm2 = 100mm2
decmetro quadrado
dm2
metro quadrado
m2
are
1a = 100m2
hectare
ha
quilmetro quadrado
km2
centmetro cbico
cm3
decmetro cbico
dm3
metro cbico
m3
mililitro
ml
litro
1l = 1.000 ml = 1dm3
hectolitro
hl
grama/
g
cm3
g
kg
t
g
=1 3 =1 3 =1
cm3
dm
m
ml
centmetro cbico
Fora
Newton
1N = 1
Fora de peso
kg m
J
=1
s2
m
1daN = 10N
Torque
Newtonmetro
Nm
1Nm = 1J
Presso
Pascal
Pa
Bar
Bar
psi =
pound
inch 2
1bar = 10
Psi
kp
cm 2
10.01.2013
N
N
= 100.000 2 = 10 5 Pa
2
cm
m
kp
= 0,981bar
cm 2
Massa
Acelerao
miligrama
mg
1mg = 0,001g
grama
1g = 1.000mg
quilograma
kg
tonelada
1t = 1000kg = 1.000.000g
megagrama
Mg
1Mg = 1t
metro/
m
s2
segundo quadrado
Velocidade
um/ segundo
angular
radiano/ segundo
Potncia
Watt
m
N
=1
s2
kg
1g = 9,81 m/s2
= 2n
1
s
n in 1/s
rad
s
1W = 1
Nm
J
kg m m
=1 =1 2
s
s
s
s
Joule/ segundo
J/s
Trabalho/
Watt segundo
Ws
energia
Newtonmetro
Nm
Quantidade de
Joule
calor
Quilowatt-hora
kWh
Quilojoule
kJ
Megajoule
MJ
Tenso
Newton/ milmetro
N
mm2
mecnica
quadrado
ngulo plano
segundo
1 = 1/60
minuto
1 = 60
grau
radiano
rad
1 = 60 = 3600 = rad
180
1Ws = 1Nm = 1
kg m
m = 1J
s2
N
= 10bar = 1MPa
mm2
Rotao
um/segundo
1/s
um/minuto
1/min
1 1
= s = 60 min 1
s
1
1
= min 1 =
min
60s
10.01.2013
HLP
HFC
HFA
(3%)
HFD
880
1085
1000
925
10-100
36-50
0,7
15-70
12000-14000
20400-23800
1500017500
1800021000
2,1
3,3
4,2
1,3-1,5
0,14
0,4
0,6
0,11
[W/mK]
Temperaturas ideais
40-50
35-50
35-50
35-50
[C]
Percentual/teor de gua
40-50
80-97
[%]
Tendncia cavitao
pequena
grande
muito
grande
pequena
Densidade a 20C
3
[kg/m ]
Viscosidade cinemtica
a 40C
2
[mm /s]
Mdulo de compresso E
a 50C
[Bar]
Calor especfico a 20C
[kJ/kgK]
Capacidade de transmisso de
calor a 20C
10.01.2013
F = 10 p A
F = p A 10
A=
d=
d
4
4 F 0,1
p
p = 0,1
4 F
d2
Foras de mbolo
Figura
F = pe A 10
F = pe A 10
d2
A=
4
A=
= Rendimento do cilindro
(D2 d 2 )
4
Prensa hidrulica
Figura
F
F1
= 2
A1 A 2
F1 s1 = F2 s2
F
A s
= 1 = 1 = 2
F2 A2 s1
10.01.2013
= Relao de transmisso
Equao de continuidade
Figura
Q1 = Q 2
Q1 = A 1 v 1
Q2 = A 2 v2
A 1 v1 = A 2 v 2
Velocidade do mbolo
Figura
v1 =
Q1
A1
v2 =
Q2
A2
A1 =
d
4
A2 =
(D2 d 2 )
4
Multiplicador de presso
Figura
p1 A 1 = p 2 A 2
10.01.2013
V n vol
1000
pQ
Pan =
600 ges
[kW]
1,59 V p
[Nm]
M=
100 mh
ges = vol mh
Motor hidrulico
Q=
V n
1000 vol
Q vol 1000
n=
V
M ab =
Pab =
(0,9-0,95)
p V mh
= 1,59 V p mh 10 3
200
no motor [bar]
p Q ges
10.01.2013
600
Transmisso
Md =
P=
n=
30000 P
Md = Torque [Nm]
n = Rotao [min-1]
Md n
30000
30000
Md =
Md
M d max
i Getr
p = 20
i = Relao de transmisso
Getr = Rendimento da transmisso
mh = Rendimento mecnico hidrulico
vol = Rendimento volumtrico
ges = Rendimento total
Md
Vg mh
Vg n
1000 vol
QP =
P=
n
n = max
i
Q=
P = Potncia [kW]
Vg n vol
1000
Q p
600 ges
10.01.2013
10
Transmisso
Md =
P=
n=
30000 P
Md = Torque [Nm]
n = Rotao [min-1]
Md n
30000
30000
Md =
Md
M d max
i Getr
p = 20
i = Relao de transmisso
Getr = Rendimento da transmisso
mh = Rendimento mecnico hidrulico
vol = Rendimento volumtrico
ges = Rendimento total
Md
Vg mh
Vg n
1000 vol
QP =
P=
n
n = max
i
Q=
P = Potncia [kW]
Vg n vol
1000
Q p
600 ges
10.01.2013
11
V
( G )2
2 E
2
0 =
V
J red
( G + VR )
2
f0 = 0
2
10.01.2013
12
Cilindro hidrulico
d d 1 0,785 2
[cm ]
A= 1
=
400
100
2
d 2 0,785 2
[cm ]
100
2
A st =
(d d 2 ) 0,785 2
[cm ]
AR = 1
100
2
p d1 0,785
[kN]
FD =
10000
2
h = Curso [mm]
Q
h
[m/s]
=
t 1000 A 6
v=
V
Qth = 6 A v = 60
t
Q=
V=
t=
internas [l/min]
p (d 1 d 2 ) 0,785
[kN]
10000
2
Fz =
[l/min]
FZ
Q th
vol.
FS
Ah
[l]
10000
A h6
Q 1000
10.01.2013
[s]
13
Cilindro diferencial
4 FD
d K = 100
pK
4 104 FD
pK =
d K2
4 104 FZ
p St =
(d K 2 d St 2 )
dK
2
2
(d K d St )
6
2
QK =
va d K
400
6
2
2
QSt =
v e (d K d St )
400
ve =
va =
QSt
6
2
2
(d K d St )
400
QK
6
2
dK
400
Vol p =
Vol F =
4 10
10.01.2013
d St h
2
4 106
h (d K d St )
2
14
pA =
pB =
4 104
4 104
FA
2
2
(d K d StA )
FB
2
2
(d K d StB )
FA = Fora A [kN]
FB = Fora B [kN]
6
2
2
v a (d K d StA )
400
6
2
2
QB =
v b (d K d StB )
400
QA =
ve =
va =
QSt
vb = Velocidade b [m/s]
6
2
2
(d K d St )
400
QK
6
2
dK
400
Vol p =
4 106
Vol FA =
Vol FB =
d St h
2
4 10
10.01.2013
h (d K d StA )
2
4 106
h (d K d StB )
2
15
pK =
4 FD
p St
d st = 100
4 10 FD
d St 2
4
4 104 FZ
p St =
(d K 2 d St 2 )
Q=
h = Curso [mm]
QK = Vazo no lado do mbolo [l/min]
6
2
v a d St
400
Avanar:
va =
QP
6
2
d St
400
QP d K
2
d St
QK =
Q (d K d St )
QSt = P
2
d St
2
Retornar:
ve =
QP
6
2
2
(d K d St )
400
QSt=QP
QP d K
2
2
(d K d St )
2
QK =
Vol p =
Vol F =
4 10
4 106
10.01.2013
d St h
2
h (d K d St )
2
16
dK
4
100
2
AK =
(d d St )
AR = K
4
100
2
d L
= RK K
4
1000
2
VRK
d RSt LSt
4
1000
2
VRSt =
h = Curso [cm]
VRK = Volume da linha no lado do mbolo [cm3]
VRSt = da linha no lado da haste [cm3]
mRK
V l
= RK
1000
mRSt
V l
= RSt
1000
do mbolo [kg]
da haste [kg]
A h V
V
R
+ RSt RK
3
3
A3
AR
AK
R
hk =
1
1
(
)
+
AR
AK
0 = Freqncia circular
01 = 0
A EL
AR El
1
)
0 =
( K
+
AR (h hK )
m AK hK + V
+
V
RK
RSt
10
10
2
f0 =
f 01 =
0
2
4
mlred
1
d
= mRK K + mRSt
d RK
d RSt
10.01.2013
400 A R
17
01
2
mred
mlred + mred
(d K d St )
4
100
2
AR =
d L
VR = RK K
4
1000
2
mR =
VR l
1000
2 E l
AR
0 = 100
(
)
AR h
m red
+ VRSt
10
2
0 = Freqncia circular
f0 =
0
2
mlred
1
= 2 mRK
dR
01 = 0
f 01 =
400 A R
mred
mlred + mred
01
2
10.01.2013
18
d
AK = K
4
100
2
d L
VR = K K
4
1000
2
V l
mR = R
1000
0 = 100
f0 =
f0 = Freqncia prpria
0 = Freqncia circular
0
2
m lred
d
= 2 mR K
dR
01 = 0
f 01 =
E l
AK
(
)
mred AK h + VRSt
mred
mlred + mred
01
2
10.01.2013
19
Tubulaes
p =
l v 2 10
d2
lam.
turb.
0,316
= 4
Re
vd
103
6 d2
d =
v=
64
=
Re
Re =
102
400 Q
6 v
10.01.2013
20
Parmetro
Smbolo
Unidades
Acelerao / desacelerao
m/s2
rea do cilindro
A1
cm2
A2
cm2
=A1/A2
Relao de reas
Fora total
FT
daN
Fa=0,1ma
daN
Foras externas
FE
daN
FC
daN
Atrito da vedao
FR
daN
Fora do peso
daN
Fora de acelerao
Massa
G
+ mK
g
kg
mK
kg
Q=0,06 Avmax
l/min
vmax
cm/s
T=J+ TL
Nm
Momento de carga
TL
Nm
Acelerao angular
rad/s2
kgm2
m=
Massa do mbolo
Vazo
Torque
10.01.2013
21
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FR+FC+FE
[daN]
p1 =
Parmetros dados
p 2 = 5,25 +
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0653,530=96 l/min
p S A2 + R 2 [ FT + ( pT A2 )]
bar
p1 =
A2 (1 + 3 )
p p
p2 = pT + S 2 1 bar
Q N = 96
QN = Q
l/min
35
p S p1
l/min
10.01.2013
210 120
= 52bar
1,4 2
22
35
= 60l / min
210 120
Dimensionamento:
FT = Fa+FR+FC+FE
Clculo:
[daN]
p2 =
Parmetros dados
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0638,130=69 l/min
( p A 3 ) + FT + ( pT A2 )]
bar
p2 = S 2
A2 (1 + 3 )
Q N = 96
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmax
l/min
35
pS p 2
l/min
QN = Q
10.01.2013
23
35
= 84l / min
210 187
Dimensionamento:
FT = Fa+FR-G
Clculo:
[daN]
p1 =
Parmetros dados
p2 = 0 +
FT = -2225 daN
PS = 175 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0681,312,7=62 l/min
p S A2 + 2 [ FT + ( pT A2 )]
bar
p1 =
A2 (1 + 3 )
p p
p2 = pT + S 2 1 bar
Q N = 62
Q= 0,06A1vmx
l/min
35
p S p1
l/min
QN = Q
10.01.2013
175 36
= 82bar
1,32
24
35
= 31l / min
175 36
Sentido do movimento
Dimensionamento:
FT = Fa+FR-G
Clculo:
[daN]
p2 =
Parmetros dados
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0661,325,4=93 l/min
Q N = 93
( p S A2 3 ) + FT + ( pT A2 )]
bar
p2 =
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmx
l/min
35
pS p 2
l/min
QN = Q
10.01.2013
25
35
= 59l / min
210 122
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN
p1 =
Parmetros dados
p 2 = 35 +
FT = 2225 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm
2
A2 = 19,9 cm
= 1,6
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p1 =
Q= 0,0631,612,7=24 l/min
Q N = 24
p S A2 + 2 [ F + ( pT A2 )]
p2 = pT +
A2 (1 + 3 )
p S p1
bar
bar
Q= 0,06A1vmx
l/min
35
p S p1
l/min
QN = Q
10.01.2013
140 85
= 25bar
1,6 2
26
35
= 19 l/min
140 85
Dimensionamento:
Clculo:
FT =Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN
p2 =
Parmetros dados
FT = 1780 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm
2
A2 = 19,9 cm
= 1,6
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p2 =
Q= 0,0619,912,7=15 l/min
Q N = 15
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
A2 (1 + 3 )
bar
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmx
QN = Q
l/min
35
pS p 2
l/min
10.01.2013
27
35
= 30 l/min
140 131
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN
p1 =
Gegebene Parameter
FT = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm
2
A2 = 38,1 cm
= 1,4
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
p1 =
Cuidado!!!
p S A2 + 2 [ F + ( pT A2 )]
A2 (1 + )
p S p1
3
p2 = pT +
bar
QN = Q
p2 =
bar
l/min
35
p S p1
A2 = 106 cm
210 44
= 116bar
1,2 2
Q= 0,0612625,4=192 l/min
35
= 88 l/min
Q N = 192
210 44
l/min
10.01.2013
28
R=1,2
Dimensionamento:
Clculo:
F = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN
p2 =
Gegebene Parameter
F = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm
2
A2 = 38,1 cm
= 1,4
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0638,125,4=58 l/min
Q N = 58
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
bar
p2 =
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
QN = Q
l/min
35
pS p 2
l/min
10.01.2013
29
35
= 34 l/min
210 107
Dimensionamento:
T = J+TL
Clculo:
[Nm]
p1 =
Parmetros dados
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s
Q N = 8,2
==> p1 e p2
p S + p T 10T
bar
+
2
DM
p 2 = p S p1 + p T bar
p1 =
QN = QM
l/min
35
p S p1
l/min
10.01.2013
210 + 0 10 56,5
+
= 127bar
2
82
30
35
= 5,3 l/min
210 127
Dimensionamento:
T = J-TL
Clculo:
[Nm]
p1 =
Parmetros dados
p 2 = 210 40 + 0 = 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s
Q N = 8,2
==> p1 e p2
p S + p T 10T
bar
+
2
DM
p 2 = p S p1 + p T bar
p1 =
QN = QM
l/min
35
p S p1
l/min
10.01.2013
210 + 0 10 ( 170)
+
= 40bar
2
82
31
35
= 3,6 l/min
210 40
F = m a
F= Fora [N]
m= Massa [kg]
a= Acelerao [m/s2]
= I
= Torque [Nm]
= Momento de inrcia [kgm2]
10.01.2013
32
Acionamentos lineares
Aplicaes primrias (mtodo de energia)
A massa m uma massa pontual e a haste l no tem peso. O eixo do cilindro est em ngulo reto
para a haste l.
As relaes entre cilindro e haste so as seguintes:
vc v m
=
r
l
ac am
=
r
l
= IX = F r
= m l 2 X
= m l2 X
I = m l2
am
l
am
l
= m lXa m
==>
F=
m l am
= m i am
r
i=
l
r
F = m i am = m i
l ac
= m i2 a c = M a c
r
com
ac am
=
r
l
F= Fora do cilindro
M= Massa reduzida
ac= Acelerao da haste do cilindro
Em geral vale:
M = mi
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxlio do mtodo de energia (energia cintica da
massa m). A dependncia do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxlio da geometria do sistema.
2
Energia da Massa:
1
1
KE = I 2 = m l 2 2
2
2
10.01.2013
(I=mi2)
33
1
v
= m l2 c
r
2
=
=
(vc=r )
1
l2
2
m 2 vc
2
r
1
2
M vc
2
10.01.2013
M=mi
34
und i=l/r
1
1
KE = I 2 = m l 2 2
2
2
v
1
= m l2
2
r
=
( =v/r)
l2
1
2
m 2 v
r
2
1
2
= m i2 v
2
com v=vcos
==> KE =
1
m i2 v 2
2
1 m i2
1
v2 = M v2
2
2 (cos )
2
i2
com M = m
==> M dependente da posio
(cos ) 2
Quando:
= 0 ento, =1
e M=mi
e M=
M = m
i2
0,75
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30 e
+30, as foras de acelerao e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que duas vezes maior do que no ponto neutro.
10.01.2013
35
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se tambm neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
KE =
1
1
1
I 2 = X m l2 2
2
2
3
v
1
1
= X m l2
2
3
r
=
1
m l2
3
( =v/r)
l2
1
1
2
X m 2 v
r
2
3
1
1
2
= X m i2 v
2
3
com v=vcos
M=
1
1 m i2
1
X
v2 = M v2
2
2
3 (cos a )
3
1 m i2
2 (cos a ) 2
10.01.2013
36
Rotao
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inrcia I, acionada com um motor
(relao D/d).
1
1
d
KE = I 2 m = I ( ) 2
2
2
D
1 d
= I 2
2 D
1
= I i2 2
2
1
= Ie 2
2
Ie = I i2
i = d/D
10.01.2013
37
Aqui uma massa m movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda no tem peso.
KE =
1
2
m ( r )
2
=
1
m v2
2
v=r
1
m r 2 2
2
1
Ie 2
2
10.01.2013
Ie= mr
38
Resistncias hidrulicas
A resistncia de um estrangulamento de seco transversal a alterao da diferena de presso p
que se manifesta para a respectiva alterao do fluxo volumtrico.
d (p)
dQ
Fluxo volumtrico Q
R=
Diferena de presso p
Equao de diafragma
QBlende = 0,6 K
dB
2 p
Equao de estrangulador
Q Drossel =
=
r4
( p1 p 2 )
8 l
QDrossel= [m3/s]
= viscosidade dinmica [kg/ms]
= 880 [kg/m3]
10.01.2013
39
Acumulador hidrulico
1
1
p 0 p1
V = V0 1
p1 p 2
p2 =
p1
V
1
1
p0
V0
p
V
V0 =
1
1
p 0 p1
1
p2
p1
10.01.2013
p0 = <0,9*P1
Em bombas reguladas por presso prever um
acumulador no circuito de presso!
Tempo de basculamento da bomba tSA vide catlogo
da bomba.
V = Q t SA
40
P
p 01 = V
ETD
14 PV
t K =
VK
hidrulico.
HFA
t l =
HLP/HFD
14,7 PV
Vl
t l =
HFC
36 PV
Vl
t l =
17,2 PV
Vl
Mediante o valor de p01 calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
10.01.2013
41
Denominao:
Trocador de calor
10.01.2013
Identificao
no
diagrama 1
42
Q= 0,06A2vmx
l/min
X
pS p2
l/min
QN = Q
(presso de carga
2
*presso de sistema)
3
p1 e p2
p2 =
( p S A2 3 ) + FT + ( pT A2 )]
bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
10.01.2013
43