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Apostila de Protecao
Apostila de Protecao
PROTEO DE
SISTEMAS ELTRICOS
Ano 2003
NDICE
NDICE
1 - INTRODUO DA PROTEO .................................................................................. 01
1.1 - FILOSOFIA DA PROTEO ........................................................................................ 02
1.1.1 - PROGRAMAS DE GERAO ................................................................................... 02
1.1.2 - ESQUEMAS DE INTERCONEXO .......................................................................... 02
1.1.3 - CONJUNTO COERENTE DE PROTEES ............................................................. 02
1.2 - PROVVEIS CAUSAS DE FALHAS OU DEFEITOS NA OPERAO ................... 03
1.2.1- ISOLAO DO AR ...................................................................................................... 03
1.2.2 - ISOLAO DE MATERIAIS DE ALTA RESISTIVIDADE .................................... 03
1.3 - PRINCIPAIS GRUPOS DE FALTAS............................................................................. 04
1.4 - TRATAMENTO ESTATSTICO DOS DEFEITOS....................................................... 05
1.5 ANLISE DA PROTEO........................................................................................... 06
1.6 - CARACTERSTICAS GERAIS DOS EQUIPAMENTOS DE PROTEO ................ 07
1.6.1 - ZONAS DE PROTEO............................................................................................. 08
1.7 - CARACTERSTICAS FUNCIONAIS DO RELEAMENTO ......................................... 09
1.8 - SUBSISTEMAS DE PROTEO...................................................................................11
1.8.1 - RELS .......................................................................................................................... 12
1.8.2 - BANCO DE BATERIAS.............................................................................................. 12
1.8.3 - DISJUNTOR................................................................................................................. 12
1.8.4 - REDUTORES DE MEDIDAS (TRANSDUTORES) ................................................. 13
1.9 - ESQUEMA FUNCIONAL EM CA DE UM SISTEMA DE PROTEO .................... 14
1.9 - ESQUEMA FUNCIONAL EM DC DE UM SISTEMA DE PROTEO .................... 14
NDICE
ii
NDICE
iii
4 - RELS DE SOBRECORRENTE.................................................................................... 55
4.1 - REL DE SOBRECORRENTE ...................................................................................... 55
4.2 - CLASSIFICAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE........................................... 56
4.3 - RELS ELETRO-MECNICOS .................................................................................... 57
4.3.1 - INDUO ELETROMAGNTICA............................................................................ 57
4.3.2 - AJUSTE DE TEMPO DO REL DE SOBRECORRENTE DE TEMPO
INVERSO..................................................................................................................... 64
4.3.3 - AJUSTE DA CORRENTE DE ATUAO DO REL DE
SOBRECORRENTE DE TEMPO INVERSO............................................................. 68
4.3.4 - REL DE SOBRECORRENTE INSTANTNEO ...................................................... 71
4.3.5 - REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO...................................................... 72
4.3.6 - REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO
COM ELEMENTO INSTANTNEO .......................................................................... 72
4.3.7 - REL DE SOBRECORRENTE DE NEUTRO............................................................ 75
4.3.8 - TEMPO DE RESTABELECIMENTO DO REL DE SOBRECORRENTE.............. 78
4.3.9 RELIGAMENTO ......................................................................................................... 80
4.3.10 - REL DE RELIGAMENTO ...................................................................................... 81
4.3.11 - SISTEMA ELTRICO RADIAL ............................................................................... 83
4.3.12 - SISTEMA ELTRICO EM ANEL RADIAL ............................................................ 84
4.3.13 - COORDENAO DE RELS DE SOBRECORRENTE ......................................... 86
4.3.14 - TEMPO DE COORDENAO ................................................................................. 86
4.3.15 - COORDENAO DE REL DE SOBRECORRENTE DE TEMPO DEFINIDO .. 90
4.3.16 - COORDENAO DE REL DE SOBRECORRENTE DE TEMPO
DEFINIDO COM ELEMENTO INSTANTNEO ................................................... 93
4.3.17 - COORDENAO DE REL DE SOBRECORRENTE DE TEMPO
INVERSO.................................................................................................................... 95
4.3.18 - COORDENAO DE REL DE SOBRECORRENTE DE TEMPO
INVERSO COM ELEMENTO INSTANTNEO...................................................... 99
5 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................ 105
Captulo 1
1 - Introduo proteo
Neste captulo apresenta-se uma introduo sobre a proteo dos Sistemas Eltricos de
Potncia.
1.1 - FILOSOFIA DA PROTEO
Os objetivos de um Sistema Eltrico de Potncia so suprir a demanda com qualidade e
confiabilidade. Para isto deve-se ter:
Tenso constante;
Freqncia constante;
Continuidade de servio;
Em oposio ao intento de garantir economicamente a qualidade e a continuidade do
servio e assegurar uma vida razovel s instalaes, as concessionrias dos Sistemas de
Energia E1trica defrontam-se com as perturbaes e anomalias de funcionamento que afetam
as redes e1tricas e seus rgos de controle.
Se admitirmos, que, na fixao do equipamento global, j foi considerada a previso de
crescimento do consumo, trs outras preocupaes persistem para o concessionrio:
Elaborao de programas timos de gerao;
Constituio de esquemas de interconexo apropriados;
Utilizao de um conjunto coerente de protees;
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
% do total
Fase-terra
83,0
Fase-fase
9,0
5,0
Trifsica terra
1,5
Trifsica
1,5
Tabela 1.2- Tipos de equipamento
Equipamento
% do total
70,0
Transformadores de potncia
20,0
Geradores/ transformadores
6,5
3,5
INTRODUO
% do total
Linhas areas
31,3
Proteo
18,7
Transformadores
13,0
Cabos
12,0
Seccionadores
11,7
Geradores
2,1
Diversos
2,1
TCs e TPs
1,8
Equipamento de controle
1,4
Deve ser notado que a maior ocorrncia de defeitos ocorreu nas Linhas de
transmisso.
A Tabela 1.4 - Llevantamento dos tipos de faltas sobre linhas de transmisso fornecido
pela Boneville Power Association (BPA) e Swedish State Power Boord (1951 1975)
Tipo dos defeitos
BPA
SSPB
500KV
400 KV
200 KV
Fase - Terra
93%
70%
56%
Fase - Fase
4%
23%
27%
2%
Trifsico
1%
}7%
}17%
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
Exemplo 02
INTRODUO
10
Icc(min)
................................................................................................(1.1)
Ipp
INTRODUO
Ipp
11
INTRODUO
12
1.8.1 - RELS
Rels so elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente respondem a tenso
(V) e corrente (I) e determinam ou no da abertura de disjuntores. Um re1 provido de um
ou mais contatos. Quando o re1 opera, fecha o seu contato, energizando o circuito DC que
ir comandar a operao de abertura do disjuntor.
1.8.2 - BANCO DE BATERIAS
Consiste de vrias baterias formando uma associao at chegar tenso nominal de
operao do circuito de corrente contnua (DC). Esta tenso geralmente de 115 Volts. O
circuito de comando de abertura ou fechamento do disjuntor feito em corrente contnua. Isto
torna o controle independente das tenses e correntes do sistema e1trico que esto sofrendo
constantemente variaes e mudana no seu estado.
Carregador de Bateria: Consiste de uma ponte retificadora projetada especialmente
para carregar a bateria do banco.
1.8.3 - DISJUNTOR
Disjuntor o dispositivo projetado e especializado em providenciar o fechamento ou
abertura do circuito em carga ou em curto circuito. Na proteo, o comando do disjuntor
feito pelo rel. O re1 supervisiona o circuito e o disjuntor comandado pelo re1 opera
abrindo ou fechando o circuito. O disjuntor, dependendo do local e da importncia do sistema
e1trico, pode ter a abertura dos seus contatos feita por ao de mola ou ar comprimido. A sua
abertura feita em uma cmara de extino do arco e1trico que pode ser de:
Ar
Vcuo
leo
Gs SF6
Obs: O disjuntor isola o circuito faltoso interrompendo uma corrente de ordem de at 100 kA
e 800 kV.
Faculdade Pio Dcimo Proteo de Sistemas Eltricos -Elenilton T. Domingues
INTRODUO
13
INTRODUO
14
INTRODUO
15
Captulo 2
2 - Redutores de medidas
Neste captulo apresenta-se os redutores de medidas: transformadores de corrente e
transformadores de potencial.
2.11 - TRANSFORMADOR DE CORRENTE
2.11.1 - INTRODUO
A proteo de Sistemas E1tricos de Potncia feita pelos rels. Os rels so sensores
que, estrategicamente colocados no sistema, efetuam a proteo do mesmo. Quando h urna
perturbao ou defeito no sistema que sensibilize o rel, o mesmo atua, isolando o defeito do
resto do sistema.
Como os nveis de tenses e de correntes em um sistema e1trico so grandes, os rels
operam com mais segurana quando energizados por transformadores de tenso e de corrente.
Os transformadores de potencial e de corrente so transformadores destinados apenas a
alimentar os equipamentos de medio, controle e proteo.
REDUTORES DE MEDIDAS
18
REDUTORES DE MEDIDAS
19
A corrente de carga passa pela bobina primria do TC. Portanto para que o TC no
produza queda de tenso e seu consumo de energia seja insignificante, sua bobina primria
deve ter:
Fios grossos, para que sua resistncia e1trica seja bem pequena;
Poucas espiras, para que sua reatncia seja a menor possvel.
Note que, como a bobina primria do TC esta em srie com a carga, sua corrente varia
de acordo com a solicitao da mesma. Por isso, o TC deve ser dimensionado para ter bom
desempenho para um grau bem variado no valor da corrente. Esta corrente varia desde zero
at a mxima corrente de curto-circuito no local da instalao do TC.
Os instrumentos ligados no secundrio do TC esto todos em srie.
2.11.4 - SMBOLO E MARCA DE POLARIDADE:
Para simplificar evitar o ncleo magntico e os enrolamentos primrios e secundrios do
TC, adota-se convencionalmente o smbolo da Fig. 2.2.
REDUTORES DE MEDIDAS
20
Fp Fs =
(2.1)
Onde:
Np Ip Ns Is =
(2.2)
Supondo transformador ideal, a sua relutncia magntica vale zero ( =0). Ento:
Np Ip Ns Is = 0
Np Ip = Ns Is
Np
Ip
Ns
1
Ip
Ns
Np
Is =
Is =
(2.3)
REDUTORES DE MEDIDAS
21
Define-se a relao de transformao do TC, como sendo o termo designado pela expresso:
RTC =
Ns
Np
(2.4)
Ip
Is =
RTC
(2.5)
x
5
REDUTORES DE MEDIDAS
22
REDUTORES DE MEDIDAS
23
IP
Corrente no primrio
IS
Corrente no secundrio do TC, isto , a que passa pela carga (geralmente rels)
Ie
REDUTORES DE MEDIDAS
Rf
24
Xm
Ip
= Is + Ie
RTC
Ip
Is =
Ie
RTC
(2.6)
(2.7)
Deste modo I e , a corrente responsvel pelo erro causado pelo TC. Ou seja, erro de
relao e ngulo de fase. O TC para proteo deve mandar ao seu secundrio uma corrente I s
com bastante fidelidade, principalmente durante os curtos-circuitos.
Os re1s de sobrecorrente devem atuar adequadamente para correntes de curtoscircuitos. No h necessidade de obter preciso absoluta na corrente secundria I s do re1,
mas apenas ter um valor aproximado de sua grandeza.
A proteo atua para correntes de curto-circuito elevadas e estas podem levar
saturao o ncleo magntico do TC. A curva de magnetizao do TC apresentada na Fig.
2.8.
Faculdade Pio Dcimo Proteo de Sistemas Eltricos -Elenilton T. Domingues
REDUTORES DE MEDIDAS
25
F.S. =
Ip MX CURTO -CIRCUITO
Ip NOMINAL TC
(2.8)
REDUTORES DE MEDIDAS
26
Pela ASA
F.S. = 20
Pela ABNT
F.S. = 5, 10, 15 e 20
DO TC
(2.9)
REDUTORES DE MEDIDAS
27
10
50
(2.10)
100
200
400
800
REDUTORES DE MEDIDAS
28
VMX = ZC arg a IS
(2.11)
REDUTORES DE MEDIDAS
29
12,5
25
5
A
2,5
10
{F}
10
{C}
15
50
100
(2.12)
200
20
400
800
TC Alta Relutncia;
10
Fator de sobrecorrente;
20
50
SCARGA = ZCARGA IS = VS IS
(2.13)
(2.14)
REDUTORES DE MEDIDAS
30
(2.15)
VMX
100
(2.16)
(2.17)
SCARGA = 25 ZCARGA
(2.18)
(2.19)
VMX = 4 * SCARGA
(2.20)
SCARGA = 25
Note-se que, VMX foi definido para I S = 100A e SCARGA para IS = 5A . A eq.(2.20),
faz a equivalncia de TC classe de exatido ASA para ABNT e vice-versa. A equivalncia s
compatvel se estiver dentro das combinaes possveis dadas pelas eqs.(2.10 e 2.12).
I NOMINAL
TC
(2.21)
REDUTORES DE MEDIDAS
31
Isto , os TC'
s de medio devem manter sua preciso para correntes de carga nominal.
J os TC'
s de proteo devem ser precisos at o seu erro aceitvel para corrente de curtocircuito de 20 x IN. Portanto o ncleo magntico do TC de proteo deve ter seo transversal
grande, para no saturar no instante do curto circuito.
Os ncleos magnticos dos TC'
s de medio so de seo menor que os de proteo,
para propositadamente saturarem durante o curto-circuito. Isto benigno, porque a saturao
limita o valor da sobretenso aplicada nos equipamentos de medio.
Portanto, a saturao uma proteo evitando a perfurao por tenso da isolao dos
TC'
s de medio.
Ento, para o TC poder complementar estas duas caractersticas, o brao do ncleo
magntico da bobina secundria de medio deve ser fino, e o brao da bobina de proteo
deve ser grosso. Para atender esse propsito, pode-se:
REDUTORES DE MEDIDAS
32
F.T. =
Ip MX
(2.22)
Ip NOMINAL
(2.23)
REDUTORES DE MEDIDAS
33
Onde:
TDEFEITO
I CURTO
Tdefeito ;
Z FIAO = cobre
SCOBRE
[]
(2.24)
Onde:
Comprimento total da fiao de cobre (m);
Seo da fiao de cobre (mm2);
SCOBRE
COBRE =
1 mm 2
58,82 m
Resistividade do cobre.
REDUTORES DE MEDIDAS
34
SCOBRE
Z RELS
(2.25)
REDUTORES DE MEDIDAS
35
Tabela 2.1 Cargas tpicas dos aparelhos de medio da G.E. (General Eletric)
para 5A no secundrio do TC
TIPO
Imped.
Resist.
Z (ohms) R (ohms)
Indut.
VA
L(mH)
Ampermetros
VAR
cos
CD-3, CD-4,
CD-27, CD-28
0,515
0,140
1,310
12,8
3,5
12,3
0,27
AB-10, AB-12,
AB-13
0,116
0,055
270
2,9
1,4
2,5
0,48
AH-11
0,090
0,085
92
2,3
2,1
0,9
0,92
AB-10, AB-12,
AB-13
0,102
0,023
260
2,5
0,6
2,5
0,22
AB-15, AB-16,
AB-18
0,063
0,019
160
1,6
0,5
1,5
0,30
P-3
0,160
0,145
150
4,0
3,6
1,5
0,92
I-30
V-65
IB-10
0,106
0,007
0,042
0,052
0,005
0,030
245
13
80
2,60
0,17
1,10
1,30
0,12
0,80
2,30
0,12
0,80
0,50
0,69
0,70
AB-10, AB-12,
AB13
0,144
0,100
260
3,6
2,6
2,5
0,72
P-3
0,100
0,090
110
2,5
2,2
1,0
0,90
Wattmetros
Medidores de watt-hora
Fasmetros
REDUTORES DE MEDIDAS
36
Rels de carga varivel: so os rels em que o ajuste feito, pela mudana do Tap na
sua bobina de magnetizao. O estudo e anlise destes re1s ser visto adiante. Como a
impedncia do re1 depende do Tap escolhido e para facilitar a obteno deste valor, o
fabricante publica sempre a maior impedncia do re1 correspondente ao menor Tap. Os
valores da impedncia do re1 correspondentes ao menor Tap, so apresentados na tabela 2.2.
Tabela 2.2 Cargas dos rels
Modelo do Rel
IAC51A101A
IAC51A2A
IAC51A3A
IAC51B101A
IAC51B2A
IAC51B3A
IAC51B22A
IAC52B3A
IAC52B101A
IAC53101A
IAC53B33A
IAC53B3A
IAC53B35A
IAC53B32A
IAC55B18A
IAC53B3A
IAC77A3A
IAC77A2A
CO2
CO2
CO2
CO5
CO5
CO8
CO8
CO8
CO9
CO9
CO9
CO11
CO11
CO11
ICM2
CM2
4 16
1,5 - 6
0,5 2
4 16
1,5 - 6
0,5 - 2
0,5 - 2
0,5 - 2
4 16
4 16
1,5 - 6
0,5 - 2
0,5 - 2
0,1 0,4
0,5 - 2
0,5 - 2
0,5 - 2
1,5 - 6
0,5 - 2
2-6
4 12
0,5 - 2
2-6
0,5 - 2
2-6
4 12
0,5 - 2
2-6
4 12
0,5 - 2
2-6
4 12
0,5 - 2
4 16
0,35
2,40
22,0
0,38
2,43
22,2
23,0
22,2
0,38
0,12
4,62
4,19
16,8
107,5
54,2
54,4
1,60
0,20
19,2
1,26
0,30
15,68
0,97
9,52
0,60
0,15
9,52
0,60
0,15
2,88
0,18
0,05
16,4
0,25
REDUTORES DE MEDIDAS
37
(2.26)
Onde:
Z TAP MIN
I TAP MIN
ZTAP
I TAP
Na proteo por re1s, praxe confundir o termo Tap como corrente de Tap ou corrente
de ajuste do re1. Deste modo a eq.(2.26) fica sendo a eq.(2.27).
Z TAP = Z TAP MN
I TAP MN
I TAP
(2.28)
REDUTORES DE MEDIDAS
38
Fp Fs =
(2.29)
Onde:
Np Ip Ns Is =
(2.30)
REDUTORES DE MEDIDAS
39
Np Ip(TP ) Ns Is(TP ) =
(2.31)
Np Ip(TP ) Ns . 0 =
Np Ip(TP ) =
(2.32)
REDUTORES DE MEDIDAS
40
Isto acontece porque o TP est conectado em paralelo com a carga. No TP com carga no
seu secundrio ou com o seu secundrio aberto, a sua tenso primria permanece fixa
(constante).
Obs: A explicao a mesma para o TP ou para o transformador de fora.
Np I p(TC) Ns Is(TC) =
(2.33)
Ip(TC) = Ic arg a
(2.34)
Onde:
Np I p(TC) Ns . 0 =
Np I c arg a =
(2.35)
Note que neste caso o termo Np I c arg a fica fixo (constante), porque a carga no
circuito no mudou. Assim o valor aumenta para ficar com o mesmo valor. Ver
diagrama fasorial na Fig. 2.19 .
REDUTORES DE MEDIDAS
41
(2.36)
Neste caso, a permeabilidade ( ) obtida na regio de saturao do ncleo do TC. Ver Fig.
2.20.
REDUTORES DE MEDIDAS
42
es ( t ) = Ns
d ( t )
dt
(2.37)
Pela Fig. 2.21, verifica-se que o fluxo magntico devido a saturao no senoidal,
produzindo deste modo uma onda de tenso es(t) distorcida. No ponto de alternncia, a
variao do fluxo magntico ( t ) grande, produzido tenses elevadas no secundrio do TC.
Estas tenses induzidas geralmente so maiores que o nvel de isolamento do TC, perfurandoo.
Faculdade Pio Dcimo Proteo de Sistemas Eltricos -Elenilton T. Domingues
REDUTORES DE MEDIDAS
43
onde:
Vp - Tenso nominal do barramento;
Vs Geralmente normalizadas na tenso de 115V;
Np Nmero de espiras do enrolamento primrio;
Vs Nmero de espiras do enrolamento secundrio.
(2.38)
REDUTORES DE MEDIDAS
44
ABNT
P 12,5
P 25
P 50
P 100
P 200
P 400
-
ASA
Carga Nominal em VA do TP
W
X
Y
Z
ZZ
ZZZ
12,5
25
50
75
100
200
400
800
REDUTORES DE MEDIDAS
45
REDUTORES DE MEDIDAS
46
Captulo 3
d) Quanto funo:
1 - Sobre e subcorrente;
2 - Tenso ou potncia;
3 - Direcional de corrente ou potncia;
4 - Diferencial;
5- Distncia;
6 - Etc.
48
i) Quanto aplicao:
1 - Mquinas rotativas (gerador);
2 - Mquinas estticas (transformadores);
3 - Linhas areas ou subterrneas;
4 - Aparelhos em geral.
49
50
(3.1)
51
52
53
prprias ao rgo considerado. Logo as grandezas atuantes sobre os rels devero ser
ligadas, obrigatoriamente, quelas alteraes de modulo e/ou argumento das correntes e
tenses.
De fato, um curto-circuito traduz-se por:
a) Altas correntes e quedas de tenses. No entanto ambas no so exclusivas do
defeito;
b) Variao da impedncia aparente correspondente relao tenso/corrente no
local do re1 - e que brusca e maior na ocasio do defeito do que nas simples
variaes de carga.
c) Aparecimento das componentes inversas (seqncia negativa) e homopolar
(seqncia zero) de tenso e/ou de corrente no caso de defeito desequilibrado, e
de valor mximo no lugar do defeito. Recorde-se que o defeito desequilibrado
comporta-se como gerador de seqncia negativa ou zero. Contudo, a presena
de simples desequilbrio, no obriga tratar-se de defeito, ou pelo menos de um
curto-circuito;
d) Acentuadas diferenas de fase e/ou amplitude entre a corrente de entrada (Ie) e
de sada (Is) de um elemento da rede. Em geral, as correntes derivadas
(magnetizante dos transformadores; capacitiva das linhas) so pequenas
comparativamente com as correntes de trabalho normais, assim, se a corrente
derivada ID=(Ie - Is) grande, h defeito. Pode-se racionar, analogamente, com
diferena de ngulo de fase entre Ie e Is: cerca de 180 indica defeito interno
(inverso de sentido de Is) no elemento controlado.
baseado nessas indicaes que sero indicados os rels aplicveis a cada caso, na
prtica.
Captulo 4
4 - Rels de sobrecorrente
Neste captulo apresenta-se os tipos de rels de sobrecorrente, os princpios
fundamentais, ajustes e coordenao...
RELS DE SOBRECORRENTE
56
a) Aspectos construtivos:
1 - Rels eletromecnicos;
2 - Rels estticos;
3 - RELS DIGITAIS;
c) Instalao:
1 - Rel primrio;
2 - Rel secundrio;
d) Corrente de ajuste:
1 - Tracionamento na mola;
2 - Variao de entreferro;
3 - Mudana de tap'
s na bobina magnetizante;
4 - Variao de elementos no circuito;
5- Controle por software;
e) Tempo de atuao:
1 - Rel instantneo;
2 - Re1 temporizado: Tempo definido
Tempo inverso
Nos itens a seguir sero examinadas com mais profundidade estas caractersticas.
RELS DE SOBRECORRENTE
57
RELS DE SOBRECORRENTE
58
RELS DE SOBRECORRENTE
59
Neste re1, a corrente secundria (Is) percorre a bobina magnetizante, gerando uma
f.m.m., que cria o fluxo magntico dentro do circuito magntico do ncleo do rel. Como a
corrente secundria (Is) alternada, com caracterstica senoidal, o fluxo ter o mesmo
comportamento. A variao do fluxo , de acordo com a Lei de Lenz, provoca no anel de
sombra, uma corrente induzida que cria um novo fluxo magntico de oposio variao
do fluxo original .
Da interao desses dois fluxos, resulta o fluxo 2(t), que percorre o brao magntico
na qual est contida a bobina de sombra. O fluxo est um pouco defasado em relao ao
fluxo 1(t). Note que o fluxo 1(t) est em fase com o fluxo original (t).
Os dois fluxos 1(t) e 2(t) defasados, agindo no disco (rotor), provocam a rotao
deste. nesta filosofia que se baseia o funcionamento destes rels.
Para melhorar e compreender todo este processo ser necessrio seguir a deduo:
Os fluxos podem ser expressos por:
1 ( t ) = M1 sen(t )
(4.1)
2 ( t ) = M 2 sen(t + )
(4.2)
crescendo
Variaes de 1(t) e 2(t) no disco (rotor) no criam correntes induzidas, pela lei de
Lens ou pela regra da mo direita tem os sentidos indicados Fig. 4.3.
RELS DE SOBRECORRENTE
60
I1 ~
d1 ( t )
~ M1 cos(t )
dt
(4.3)
I2 ~
d 2 ( t )
~ M 2 cos(t + )
dt
(4.4)
Na cabea de cada dente do ncleo, aparece uma fora eletromagntica, cujo sentido
est indicado na Fig. 4.3, e so obtidas pelas expresses:
F1 ~ 1 ( t ) I2
(4.5)
F2 ~ 2 ( t ) I1
(4.6)
FR = F2 F1
(4.7)
RELS DE SOBRECORRENTE
61
FR ~ [2 ( t ) I1 1 ( t ) I2 ]
(4.8)
(4.9)
FR ~ M1 M 2 sen
(4.10)
Onde:
= K1 M1 M 2 sen
(4.11)
Pela expresso (4.11) o Torque () mximo quando =90. Isto seria o ideal para o
RELS DE SOBRECORRENTE
62
rel, mas impossvel obter, porque a bobina de sombra consegue apenas produzir uma
defasagem de 20 a 33.
O mecanismo eletromagnico do funcionamento do rel :
I P IS NIS F
gira o disco
Os dois fluxos 1(t) e 2(t) foram obtidos da mesma corrente Is que magnetizou a
bobina do rel. Ento pode se dizer o torque () atuante no disco proporcional a Is x Is,
ou seja,
~ IS2
(4.12)
(4.13)
Onde:
K
mvel do rel.
A alavanca de tempo mostrada na Fig. 4.5(a).
RELS DE SOBRECORRENTE
63
Fig. 4.6 - Famlia de curvas de tempo inverso do rel ICM2 da Brown Boveri
Note que o re1 de induo apresentado na Fig. 4.1 e Fig. 4.2 energizado atravs de
uma s bobina magnetizante e por isso ele tem uma s grandeza de atuao. Neste caso ele
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RELS DE SOBRECORRENTE
64
no direcional. Isto, tambm pode ser visto pela expresso (4.12), onde o torque motor
() depende do modulo da corrente, de curto-circuito, e, portanto no adequado para
proteger um sistema e1trico em anel.
Este rel ICM2 largamente usado em sistema radial, ou em tronco radial
proveniente de um sistema radial.
Mesmo assim, ele pode ser utilizado para proteger um sistema em anel, desde que
seja aplicado e monitorado por um rel direcional.
RELS DE SOBRECORRENTE
Mltiplo 3,1
M1tiplo 3,1
M1tiplo 3,1
65
RELS DE SOBRECORRENTE
66
(4.14)
O re1 de sobrecorrente de tempo inverso pode ter diferentes inclinaes nas suas
curvas. As inclinaes mais conhecidas esto na Fig. 4.8.
RELS DE SOBRECORRENTE
67
Inversa
Linha de Transmisso mdia (entre 40 a 100 Km): Re1 com curva Muito
Inversa
Linha de Transmisso longa: (acima de 100 Km): Re1 com curva Inversa
Exemplo de outro conjunto de curvas de tempo x corrente, do re1 IAC 51 da GE
mostrada na Fig. 4.9.
RELS DE SOBRECORRENTE
68
4.3.3 - AJUSTE
DA
CORRENTE
DE
ATUAO
DO
REL
DE
RELS DE SOBRECORRENTE
69
Tap 1A
2A x
50 espiras = 100 A. e.
Tap 4A
4A x 25 espiras = 100 A. e.
Tap 5A
5A x 20 espiras = 100 A. e.
Tap 2A
Todos os Taps com suas respectivas correntes geram a mesma f.m.m., que produz o
mesmo fluxo , que faz o disco do rel ficar no limiar de operao, isto , consumindo a
mesma energia (potncia).
Assim, em qualquer Tap o consumo de potncia do rel o mesmo. Portanto o
secundrio do TC v o rel com o mesmo carregamento em VA. Assim, nas mudanas de
Tap'
s vale o princpio de equiva1ncia de potncia aparente.
RELS DE SOBRECORRENTE
70
(4.15)
(4.16)
Note que para qualquer Tap, e para qualquer corrente de curto circuito desde que o
mltiplo M seja o mesmo, o torque atuante no disco tem a mesma intensidade.
Para a adequada proteo, de modo que o rel tenha sensibilidade para detectar todas
as possveis correntes de curto-circuito no seu trecho, o ajuste da corrente no rel deve
satisfazer a inequao:
1,5
(4.17)
Icc2 =
3
Icc3
2
(4.18)
RELS DE SOBRECORRENTE
71
(4.19)
RELS DE SOBRECORRENTE
72
RELS DE SOBRECORRENTE
73
(4.20)
RELS DE SOBRECORRENTE
74
(4.21)
Neste caso, a corrente de curto (ICC) produz um campo magntico dentro do circuito
magntico que se bifurca parte pelo brao magntico contendo o disco de induo e parte
atravs do entreferro, da alavanca da unidade instantnea. Este fluxo produz um torque
suficiente para fazer o disco girar, enquanto que a fora eletromagntica de atrao
insuficiente para atrair a alavanca, no operando assim a unidade instantnea.
(4.22)
Quando a corrente de curto circuito for maior que a corrente do ajuste instantneo,
fluxo magntico dentro do circuito magntico suficiente para atrair a alavanca, fechando
o contato da unidade instantnea antes do fechamento do contato da unidade temporizada.
Como a unidade instantnea no temporizada, e para evitar atuaes de outros
rels, o seu ajuste deve ser de tal maneira que no alcance os outros rels a jusante.
Por esse motivo, a corrente de ajuste instantneo deve ser calculada, de modo a haver
seletividade do re1, sem sobreposio de zona de atuao.
Usualmente, ajusta-se a corrente do instantneo para um curto-circuito trifsico a
85% da linha de transmisso protegida.
I AJUSTE INSTNTANE O = Icc3 a 85% da LT
(4.23)
50/51 e o ponto de 85% da Linha de Transmisso, atuar a unidade instantnea 50. Ver
Fig. 4.13.
RELS DE SOBRECORRENTE
75
Fig. 4.14 - Curva tempo X corrente do rel de sobrecorrente de tempo definido com
elemento instantneo
RELS DE SOBRECORRENTE
76
(4.24)
(4.25)
Os 3 TC'
s em paralelo, formam um filtro onde s passam as componentes de
seqncia zero. Portanto, o trao cheio da Fig. 4.15 corresponde a uma rplica da terra, ou
seja, por este circuito (trecho) passa somente seqncia zero do sistema j referida ao
circuito secundrio dos TCs. Isto, neste trecho do circuito s passa seqncia zero.
Toda corrente do sistema e1trico que escoa pela terra tem o seu reflexo no re1 de
neutro.
O re1 de neutro s sensvel as correntes que tem seqncia zero.
No sistema as correntes que geram componentes de seqncia zero so:
curto-circuito monofsico - terra;
curto-circuito bifsico - terra;
cargas desequilibradas aterradas;
abertura de fase de sistemas aterrados.
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RELS DE SOBRECORRENTE
77
(4.26)
(4.27)
RELS DE SOBRECORRENTE
78
Onde:
Inominal
Note que o ajuste da corrente do re1 de neutro bem menor que a corrente nominal
do circuito protegido.
O valor depende do local do sistema e1trico. A Fig. 4.16 mostra a zona do ajuste da
corrente do rel de neutro.
RELS DE SOBRECORRENTE
79
RELS DE SOBRECORRENTE
80
4.3.9 - RELIGAMENTO
De todos os curtos-circuitos o de maior incidncia o curto circuito monofsico a
terra.
Dependendo do sistema, dos curtos circuitos monofsicos a terra, praticamente 87%
a 92% so do tipo temporrio e os restantes permanentes.
Quando o curto circuito permanente a proteo deve abrir definitivamente o
circuito. O trecho em defeito s poder ser novamente energizado, se for feito o conserto
do defeito.
J no caso do defeito temporrio no h danos permanentes no sistema. Portanto
no h razo alguma da proteo atuar do mesmo que no defeito permanente. Isto , no se
deve abrir definitivamente o circuito.
No caso, o procedimento de religamento automtico rpido e vantajoso. Isto ,
quando ocorre um defeito (curto-circuito) a proteo atua, espera-se um certo tempo, e
religa-se o sistema. E ento se o:
Curto-circuito for temporrio, o sistema volta a operar normalmente;
Curto-circuito for permanente a proteo atuara novamente.
No sistema de distribuio, constitudo de diversos alimentadores, as cargas
conectadas so pequenas. Neste caso, como a energia envolvida pequena, permite-se
fazer a abertura e religamento trifsicos. Neste caso, o inrush de energizao menor e no
prejudica tanto o sistema, e d-se o luxo de at ajustar o religador para produzir 3 a 4
tentativas de religamentos.
J no sistema de potncia, a energia eltrica transmitida muito grande, e
dependendo do porte do sistema pode-se usar religamento tripolar ou monopolar. Como
grande a incidncia de curtos-circuitos monofsicos temporrios, no caso ento, a proteo
detecta o curto e abre a fase correspondente. O sistema opera momentaneamente
desequilibrado com s 2 fases energizadas. Aps ento feito o religamento monopolar da
fase correspondente. Se o defeito for temporrio o sistema volta a operar normalmente. Se
o defeito for permanente, novamente a proteo detecta a corrente de curto-circuito e
provoca a abertura tripolar definitiva do trecho em defeito. Note que a abertura e
energizao de um sistema envolvendo muita energia traz as seguintes conseqncias:
RELS DE SOBRECORRENTE
81
Arco e1trico;
Transitrios de corrente e tenso;
Harmnicos;
Sobretenses de manobras;
Pr-envelhecimento dos elementos e componentes do sistema, diminuindo
acentuadamente a sua vida til, notadamente dos contatos dos disjuntores;
Acelerao nas corroses.
Por este motivo, se faz uma s tentativa de religamento no sistema de potncia de
grande porte.
Tambm importante mencionar que todos os religamentos com sucesso, a grande
maioria se do na primeira tentativa.
RELS DE SOBRECORRENTE
82
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(4.28)
RELS DE SOBRECORRENTE
84
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RELS DE SOBRECORRENTE
87
rel montante
-t
rel jusante
(4.29)
Onde:
t
rel jusante
rel montante
tempo de coordenao
RELS DE SOBRECORRENTE
88
RELS DE SOBRECORRENTE
89
RELS DE SOBRECORRENTE
90
seu rearme original. Agora, pode-se definir com mais clareza o conceito de tempo de
sobrepercurso.
Tempo de sobrepercurso (over travel) o tempo t54, ou seja, o tempo que a
alavanca de tempo gasta at parar o seu movimento devido a sua inrcia.
Este tempo depende de cada rel e os valores so medidos pelo fabricante.
Note que a vantagem do re1 eletrnico, e que o seu tempo de sobrepercurso no
existe.
d) Tempo de segurana
Como no h preciso nos tempos anteriores, e para garantir a no operao do rel
A. deve-se deixar uma folga de tempo neste rel.
Note que se a alavanca de tempo toca no ponto 6, inicia-se todo o processo de
abertura do disjuntor A.
Portanto, tempo de segurana, uma folga de tempo, para garantir a no operao do
re1 A.
Portanto, o tempo de coordenao (t) da Eq. (4.29), que depende do tipo de re1
utilizado e do tipo de disjuntor envolvido, um valor exclusivamente levantado pelo
fabricante.
Os tcnicos e os projetistas de proteo adotam os seguintes valores:
0,4 a 0,5
t =
0,15 a 0,25
RELS DE SOBRECORRENTE
91
(4.30)
E assim sucessivamente
Por exemplo, dado o sistema da Fig. 4.24. Efetuar a coordenao supondo que todos
rels tem sensibilidade para atuarem at a barra D.
1 passo: Para o rel C mais afastado, adotar um tempo de atuao, por exemplo tC. Ver
Fig. 4.25.
RELS DE SOBRECORRENTE
92
2 passo: Para o rel B mais prximo a montante, escolher o tempo tB que coordene com o
rel C. Isto :
t B = t C + t
A Fig. 4.26 mostra o diagrama com o tempo do rel B.
3 passo: Para o rel A mais prximo a montante B, escolher o tempo tA que coordene
com o rel B. Isto :
t A = t B + t
A Fig. 4.27 mostra o diagrama completo da coordenao.
Fig. 4.27 Coordenao completa dos rels de sobrecorrente com o tempo definido
Note que a coordenao simples, mas tem a desvantagem de no atender a filosofia
da proteo, ou seja, os curtos-circuitos mais prximos da fonte so os mais perigosos, e
pela caracterstica da coordenao, os seus tempos de atuao esto muito altos.
Para melhorar o desempenho desta proteo, utiliza-se rels de sobrecorrente com
elemento instantneo.
Faculdade Pio Dcimo Proteo de Sistemas Eltricos -Elenilton T. Domingues
RELS DE SOBRECORRENTE
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RELS DE SOBRECORRENTE
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1 Passo:: Para o re1 mais afastado, escolhe-se a menor curva de tempo possvel. Por
exemplo, escolher a curva 1/2. Ver Fig. (curvas do rel)
Observao: A curva de tempo escolhida para o re1 C, vai depender do que est ligado
na D. Esta curva escolhida dever coordenar com a proteo da barra D, do mesmo modo e
procedimento feito no re1 B do 2 Passo a seguir.
MC =
Icc3c
RTCc Tapc
(4.31)
Onde:
Icc3c => Corrente de curto-circuito, 3 na sada do primrio do TCc, que igual ao
curto-circuito na Barra C.
RTCc => Relao de Transformao do TCc.
Tapc => Tap ajustado no re1 C.
Mc
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3 Passo:: Com o mltiplo (Mc) e a curva 1/2 obtm-se o tempo (tc) de operao do re1
C. Ver Fig. 4.34.
MB =
Icc3B
RTC B Tap B
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2 Passo: Para o re1 mais afastado, escolher a menor curva de tempo. No caso por
exemplo usar a curva 1/2. Ver Fig. 4.39.
3 Passo:: Com a corrente Icc3 a 85% da LTCD (ver Fig. 4.40) Calcular o mltiplo do
re1 C e do re1 B.
MC =
Icc385%LTCD
RTCc Tapc
MB =
Icc385%LTCD
RTC B Tap B
RELS DE SOBRECORRENTE
101
4 Passo:: Com o mltiplo (Mc) e a curva 1/2, obter o tempo de atuao do rel C. Ver
Fig. 4.41.
5 Passo: Para um curto circuito 3 no ponto 85% da LTCD, Isto com o mltiplo MB,
obter o tempo de atuao do rel B, de modo a coordenar com o rel C, assim:
t B - t C = t
t B = t C + t
6 Passo: Com o tempo do re1 B e mltiplo MB, na curva do rel obter o ponto 1. Pelo
ponto 1 obtm-se a curva do rel B. Ver Fig. 4.42.
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MB =
Icc3
RTC B Tap B
8 Passo: Calcular o tempo de atuao do rel B, para a corrente Icc3 em C. Ver Fig.
4.44.
RELS DE SOBRECORRENTE
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Com mltiplo MB e a curva do rel B, obtm-se o tempo de atuao do rel B. Ver Fig.
4.45.
Observao: Note que para a Icc3 em C, o tempo de atuao do rel C zero, isto , atua
dentro da zona instantnea.
10 Passo: Deve-se, ento, levantar a curva do rel B, at coordenar com o rel C no ponto
de sua instalao. Portanto, o tempo do re1 B, deve ser:
tB = t
Assim, com o mltiplo MB e o tempo tB, obtm-se no ponto 2 a nova e definitiva
curva de atuao do re1 B. Ver Fig. 4.46.
RELS DE SOBRECORRENTE
104
Captulo 5
5 - Bibliografia
1. CAMINHA, AMADEU C. INTRODUO PROTEO DOS SISTEMAS
ELTRICOS. SO PAULO. ED. EDGARD BLCHER, 1978. 210 P.
2. PHADKE,
ARUN,
G.
COMPUTER
RELAYING
FOR
POWER