MATEMTICA APLICADA FIGURAS PLANAS

reas e Permetros de Figuras Planas

Quadrado
A= LxL

A = L
Onde:
A = rea (m, cm, mm,...)
L = Lado (m, cm, mm, ...)
P = Permetro
P=L+L+L+L
P=4.L

Retngulo
A=b.h
Onde:
A = rea (mm, cm, m, pol, etc.)
b = Base (mm, cm, m, pol, etc.)
h = Altura (mm, cm, m, pol, etc.)
P=b+h+b+h
P=2.b+2.h
Onde:
P = Permetro

Tringulo
A

bxh
2

P=a+b+c

Trapzio

P=a+b+c+B

P=h+b+c+B

(B b) x h
2

Onde:
B = Base maior
b = Base menor

Losango
A

Dxd
2

P=L+L+L+L
P=4.L
Onde:
D = diagonal maior
d = diagonal menor
Crculo e circunferncia

A = . R

. d2
4

Onde:
A = rea
R = Raio
d = Dimetro
P=2..R

P=.d

Onde:
P = Permetro
d = Dimetro
R = Raio
= Pi = 3,141592654...

Semicrculo
A

. R2
2

P .R d P

. d2
8

.d
d
2

Quadrante
A

. R2
4

.R
d
2

. d2
16

.d
d
4

Paralelogramo
A=bxh
P = 2 . (a + b)

Teorema de Pitgoras
(OBS.: S para tringulo retngulo)
O quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos.
Considerando o tringulo retngulo abaixo:

a Hipotenusa (lado oposto ao ngulo reto)

b, c Catetos
a2 b2 c 2

a b2 c 2

OBS.: A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180, neste caso acima,
temos:
+ + 90 = 180
No caso de um tringulo qualquer, temos:

+ + = 180

Relaes Trigonomtricas
Sen

Cat. Op.
Hip.

Sen

b
a

Sen

Cos

Cat. adj.
Hip.

Cos

c
a

Cos

b
a

Tan

Cat. Op.
Cat. adj.

Tan

b
c

Tan

c
b

c
a

Corda, flecha, segmento circular, setor circular

Corda e flecha

Flecha R . 1 - cos
2

Corda 2 . sen

.R
2

Segmento circular

. sen

2
360

A R2 .

2 R
corda
360

Setor circular
A

. R2 .
360

2. .R .
2R
360

2.

MATEMTICA APLICADA

CONVERSO

DE

UNIDADES E GEOMETRIA 3D
Converso de Unidades
Prefixos do Sistema Internacional de Medidas (SI)
NOME

SMBOLO

EXA
PEPTA
TERA
GIGA
MEGA
QUILO
HECTO
DECA
DECI
CENTI
MILI
MICRO
NANO
PICO
FENTO
ATTO

FATOR DE MULTIPLICAO
1018 = 1.000.000.000.000.000.000
1015 = 1.000.000.000.000.000
1012 = 1.000.000.000.000
109 = 1.000.000.000
106 = 1.000.000
103 = 1.000
102 = 100
10
10-1 = 0,1
10-2 = 0,01
10-3 = 0,001
10-6 = 0,000 001
10-9 = 0,000 000 001
10-12 = 0,000 000 000 001
10-15 = 0,000 000 000 000 001
10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p
f
a

Transformaes de Unidades
Quando convertemos unidades do sistema mtrico, devemos observar os mltiplos e
submltiplos da unidade:

10

10

10

Move-se a vrgula
para a esquerda

10-1

10-2

10-3

Move-se a vrgula
para a direita
8

Tempo
1 min = 60 seg
1 hora = 60 min = 3.600 seg
1 dia = 24 horas = 1.440 min = 86.400 seg
1 ano = 365 dias = 8.760 horas = 525.600 min = 31.536.000 seg
Volume
1 litro = 10-3 m3 = 0,001 m3 = 1 dm3
rea
1 m = 100 dm = 10.000 cm = 104 cm = 1.000.000 mm = 106 mm
1 m = 0,000001 km = 10-6 km
Velocidade
V

Espao Percorrido
Tempo

m
km
3,6
s
h

Fora
1 kgf = 10 N = 0,001 tf (tonelada-fora)
ngulo
180 = rad
Velocidade Angular
1

Rad
57,296 / seg 3.437 / min
seg

Peso Especfico ( )

Peso
volume

kgf
N
kgf
10 3 0,001
3
m
m
dm 3

Presso
kgf
kN
1 ATM 100 kPa 100 2 10.000 mm H2 O
2
cm
m
lbf
1 Bar 14,5 PSI 14,5
760 mm Hg
pol 2
1Bar 1

Tenso
Tenso
1

Fora
rea

kgf
N
6.451,6
mm 2
pol 2

Comprimento
1 polegada = 1 = 25,4 mm

Geometria 3D
Prismas Regulares
Volume de um prisma Regular
V = Ab . h
Onde:
V = Volume (mm, m, etc.)
Ab = rea da base (mm, m, etc.)
h = Altura (mm, m, etc.)
rea superficial total de um prisma regular: a soma de todas as reas de todos os
lados e superfcies que compem o slido, tanto internas como externas.
Exemplos:
a- Prisma Pentagonal

b- Paraleleppedo Reto

10

c- Cubo

d- Cilindro

P=xV
= P/V
Onde:
P = Peso (kg, N, etc.)
= Peso especfico (N/m, kg/m, kg/mm, etc.)
V = Volume (m, mm, etc.)
Obs.: 1 kgf = 9,81 N, mas vamos considerar para efeito de clculo 1 kgf = 10 N.

3. CENTRIDES E MOMENTO DE INRCIA

3.1 Centride
O centride de rea definido como sendo o ponto correspondente ao centro de
gravidade de uma placa de espessura infinitesimal.
De uma maneira bem simples: centride o ponto pelo qual, se suspendermos o
corpo, ele permanece na horizontal.

11

Aplicao
No dimensionamento de: polias, correias, engrenagens, parafusos, eixos, vigas, etc.

Centrides de superfcies planas simples

O centride de rea definido por duas coordenadas, expresso pelas seguintes

equaes matemticas:
i n

A ixi
dA i
A x A 2 x 2 ... A n x n
1
i1
ou x x . d Ai ou x in
ou x 1 1
a) x x .
A
A (A)
A 1 A 2 ... A n
(A)
Ai
i1

b)
in

(A)

y.

A i yi
d Ai
A y A 2 y 2 ... A n y n
1
ou y y . d Ai ou y ii1n
ou y 1 1
A
A (A)
A 1 A 2 ... A n
Ai
i1

Onde:
X

= coordenada do centride em relao ao eixo das abscissas (X); (mm, cm, etc).

= coordenada do centride em relao ao eixo das ordenadas (Y); (mm, cm, etc.).

dAi = rea de um elemento infinitesimal

Xi e Yi = coordenadas do centro do elemento infinitesimal; (mm, cm, etc.).
i = ndice de cada elemento infinitesimal, variando de 1 at n

12

n = nmero de elementos infinitesimais (trabalha sempre conjugado com i, comeando

sempre de 1).
Obs.:
a) Alguns autores consideram Xc e Yc como sendo as coordenadas de centride ao
invs de X e Y .
b) Para algumas figuras, bvia a posio do centride; assim, se a figura for
simtrica, como o crculo ou o quadrado, por exemplo, o centride coincide com o
centro geomtrico da figura.

Centrides de Figuras Compostas

A maioria das figuras utilizadas em engenharia so compostas de combinaes das
formas geomtricas simples, conforme discutidas no item anterior. A localizao dos
centrides de elementos estruturais dada em manuais.
Quando uma figura pode ser divida em elementos finitos, estes elementos podem ser
tratados da mesma forma, como se fossem elementos infinitesimais. Quando isto
feito, o processo chamado de somatria finita; em contraposio integrao,
basicamente uma somatria de elementos finitos.
O centride de uma figura composta determinado pela aplicao das equaes,
vistas no item anterior, onde as reas elementares tornam-se reas de formatos
geomtricos definidos, nos quais a rea total foi dividida.
Alm das formas geomtricas, mostradas na tabela em anexo, outras sees
comumente utilizadas so os perfis laminados, onde as reas e a posio dos
centrides, de tais sees, so mostradas nos manuais dos fabricantes.

Importncia dos Centrides

Na Resistncia dos Materiais, v-se a enorme importncia da localizao do centride
de uma rea como, por exemplo, sabe-se que para produzir uma distribuio uniforme
de tenses, as cargas devem ser aplicadas de tal modo que a linha de ao de sua
resultante coincida com o centride da seo reta do componente. A posio do
centride de uma rea tambm importante para determinar a localizao do eixo
neutro (linha ao longo da qual as tenses so nulas) passa atravs do centride da
seo reta da viga.
Um eixo, que passa atravs do centride de uma rea, conhecido como eixo
centroidal. O prximo assunto, relacionado com momentos de inrcia, colocar em
destaque a enorme importncia da posio do eixo centroidal de reas. Muitas outras
aplicaes, onde a sua importncia manifestada, aparecero com o prosseguimento
dos estudos em engenharia.
Centride das Figuras Planas
Figuras

13

1- Semicrculo

4r
3

b/2

h/2

b/3

h/3

2- Retngulo

3- Tringulo qualquer

Centride das Figuras Planas

Figuras
4- Quadrado

a/2

a/2

14

5- Crculo

4r
3

4r
3

6- Quadrante

15

3.2 Momento de Inrcia

O termo Momento de Inrcia deduzido da seguinte forma: uma fora relacionada
massa (inrcia) de um corpo e sua acelerao atravs da equao F = m x a. A
equao que relaciona as foras aplicadas acelerao angular dos corpos em
2
rotao F x d . dm . Se a primeira equao estabelecida como fora igual
a inrcia vezes a acelerao, ento, por analogia, a segunda equao pode ser
estabelecida como momento de fora igual ao momento de inrcia vezes a acelerao
2
angular. Por comparao das afirmaes feitas acima, a expresso dm
conhecida como momento de inrcia.
2
Do mesmo modo, para reas, a expresso d A conhecida como momento de
inrcia.

Muitas frmulas da engenharia, cada uma das quais relacionada resistncia de vigas,
colunas e flexo de vigas, envolvem o uso desta expresso matemtica, onde a
distncia perpendicular desde dA at seu eixo de inrcia. O momento de inrcia
aplicado s reas no tem significado fsico quando examinado por si s; meramente
uma expresso matemtica, geralmente representado pelo smbolo I. Entretanto, como
M
na frmula de flexo para a tenso de vigas, C , comea a ter significado. A
I
2
definio matemtica do momento de inrcia, I d A , indica que uma rea
dividida em pequenas partes, tais como d A, e cada rea multiplicada pelo quadrado
de seu brao de momento em relao ao eixo de referncia. Na figura 01, (x,y) so as
coordenadas da rea diferencial d A, portanto, o momento de inrcia em relao ao eixo
x o somatrio dos produtos de cada d A pelo quadrado de seu brao de momento y, ou
2
seja: Ix y d A . Da mesma forma, o momento de inrcia em relao ao eixo y
2
dado por: Iy x d A

O momento de inrcia (de rea) chamado algumas vezes de segundo momento de

rea, por que cada rea diferencial multiplicada pelo seu brao de momento d o
momento de rea.

16

Quando multiplicado pela segunda vez por seu brao de momento, d o momento de
inrcia. O termo "segundo momento de rea" prefervel expresso "momento de
inrcia"; a ltima torna-se confusa quando aplicada a uma rea que no tenha inrcia
(massa), pois na realidade temos o momento de inrcia de rea e o momento de
massa, sendo que o primeiro tem aplicao em projetos estruturais, enquanto que o
momento de inrcia de massa aplicado na dinmica dos corpos rgidos. O
desenvolvimento de ambos semelhante em muitos aspectos, mas suas funes so
bem diferentes.

Definio
o nmero que mede a facilidade de um corpo entrar em movimento de rotao em
torno de um referencial. Quando maior o momento de inrcia, maior a dificuldade do
corpo entrar em rotao, e ele depende de: massa do corpo, distribuio da massa e
do referencial.

Tipos
Momento de Inrcia Polar
- O referencial um ponto;
- Aplicao: dimensionamento de rgos de mquinas submetidos a esforos de
toro.
Momento de Inrcia Axial
- O referencial um eixo;
- Aplicao: dimensionamento quanto a:
* Flexo;
* Flambagem;
* Toro Composta.
Momento de Inrcia Planar
- O referencial um plano;
- Aplicao: no tem aplicao na engenharia.

Unidades e Sinais
Observando a integral d A , nota-se que um termo de quarta dimenso, porque
ela composta de uma distncia ao quadrado, multiplicada por uma rea. Uma
unidade dimensional conveniente de I o centmetro quarta (cm 4), ou metro quarta
(m4), ou ainda, o milmetro quarta (mm4).
2

O sinal de I , obviamente, independente do sinal do brao de momento L, j que se L

for negativo, elevando-o ao quadrado se toma um nmero positivo e dependente
inteiramente do sinal da rea. considerada uma rea positiva aquela que aumenta a

17

rea de uma figura, e negativa, aquela que reduz. Para uma rea total, o momento de
inrcia deve ser sempre positivo.

Teorema dos Eixos Paralelos (Teorema de Steiner)

Em geral, necessrio transferir o momento de inrcia de um eixo para outro paralelo.

Na figura 02, sejam x e y, os eixos coordenados retangulares que passam por um ponto
qualquer O no plano da figura. Tambm temos x' e y' eixos paralelos aos primeiros (x e
y, respectivamente), que passam pelo centride C, de uma rea, conforme mostrado na
figura 02. A frmula de transferncia (Teorema de Steiner) proporciona um mtodo para
se fazer tal transferncia, sem a utilizao da integrao adicional. Por exemplo, na
2
figura 02, o momento de inrcia retratado na equao I y d A , onde = y + b (que
no caso a distncia do centride ao eixo paralelo s). Portanto, substituindo os valores
correspondentes na equao, teremos o momento de inrcia da rea relativamente ao
eixo dos x, como sendo:
Ix

( y b)

Ix

dA

dA

. Resolvendo a equao vir:

d A 2b y d A b 2

, onde:

= momento de inrcia de rea em relao ao eixo centroidal;

y d

= rea total da figura.

= momento esttico em relao ao eixo centroidal;

Escreve-se b fora do sinal de integrao porque uma constante que representa a

distncia que separa os eixos x CG e X. A segunda integral do lado direito da equao
desenvolvida torna-se zero porque y d A A y , onde y representa a distncia do
eixo x ao centride. Neste caso, y tem o valor zero, pois x passa pelo centride.
Finalmente a equao se reduz a:

18

Ix Ix Ad 2 , onde:

Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x;

Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x CG ou, momento de inrcia em relao
ao centride da figura de coordenada x e y
A = rea da figura;
d = distncia entre eixos (xCG e x no caso);
Com o mesmo raciocnio: Iy Iy Ab 2 , que a equao referente ao momento de
inrcia da rea relativamente ao eixo dos y.
Estas equaes representam o chamado "Teorema dos Eixos Paralelos" para
momentos de inrcia de figuras planas, tendo o seguinte significado fsico: O momento
de inrcia de uma rea plana relativamente a qualquer eixo em seu plano igual ao
momento de inrcia relativamente a um eixo paralelo que passa pelo centride mais um
termo de transferncia composto do produto da rea total pelo quadrado da distncia
entre os dois eixos.
Esta propriedade torna possvel a determinao do momento de inrcia de uma rea
em relao a um dado eixo, conhecendo-se o valor do momento de inrcia dessa rea
em relao a um eixo centroidal de mesma direo e, inversamente, ela possibilita que
se determine o momento de inrcia Ix , de uma rea A em relao ao eixo baricntrico
xCG quando se conhece o momento de inrcia Ix da rea em relao a um eixo paralelo,
subtraindo-se de Ix a parcela Ad, ou seja: Ix Ix Ad 2 . Verifica-se que, quanto mais
distanciado um eixo estiver do centride de uma rea, tanto maior ser o momento de
inrcia da rea relativamente quele eixo.
Observe tambm, cuidadosamente, que o eixo centroidal envolvido na frmula de
transferncia (Teorema de Steiner), sempre o eixo centroidal da rea usada no termo
de transferncia Ad, ou ainda, o Teorema dos Eixos Paralelos s pode ser usado se
um dos eixos for um eixo centroidal.
Sntese do Teorema de Steiner

Momentos de inrcia em relao aos eixos que passam pelo centride da figura.
19

Em relao a X:
Ix Ix A . d2

J que; d =

ou

Ix Ix A . ( y ) 2

ou

Iy Iy A . ( x ) 2

Em relao a Y:
Iy Iy A . b 2

J que; b = x
Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo x (mm 4)
Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y (mm 4)
4
Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo xCG (sendo xCG // x) ( mm )
4
Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y CG (sendo yCG // y) (mm )
A = rea total da figura (mm)
d e y = Distncia entre os eixos x e xCG (mm)
b e x = Distncia entre os eixos y e yCG (mm)

20

Momento de Inrcia das Figuras Planas

Figuras

Ix

Iy

IX (IxCG)

L4
3

L4
3

L4
12

L4
12

bh3
3

hb 3
3

bh3
12

hb 3
12

bh3
12

hb 3
12

bh3
36

hb 3
36

IY

(IyCG)

1- Quadrado

2- Retngulo

3- Tringulo qualquer

21

Figuras

Ix

Iy

IX (IxCG)

5R 4
4

5R 4
4

R 4
4

R 4
4

R 4
8

9
4

xR
72

9 2 64

xR 4
72

9 2 64

xR 4
72

R 4
16

R 4
16

9 2 64

xR 4
144

9 2 64

xR 4
144

IY

(IyCG)

4- Crculo

5- Semicrculo

6- Quadrante

22

Exerccios
Para cada exerccio a seguir, calcule:
-

X ,Y

- Ix, IX
Obs.: Todas as medidas esto em mm
1-

2-

0
= 123,69

3-

= 130,60129465

= 75,96375653

4-

= 53,1301024

23

5-

7-

6-

8-

= 26,5650512
9-

= 59,0362435

= 29,89890184

24

10- Calcular as coordenadas do centro de gravidade ( X , Y ) das figuras a seguir e

calcular tambm o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride
das mesmas ( IX ).
ab-

c-

d-

e-

f-

= 20,22485943

25