SINUMERIK 828D Diagnóstico PDF

Fundamentos
SINUMERIK 828D
SINAMICS S120
Vista geral de alarmes

Lista de nmeros de aes
Reaes do sistema
Apndice
Manual de diagnsticos
Vlido para
Comando
SINUMERIK 828D
Software
NCU Systemsoftware para 828D
Acionamento
SINAMICS S120
06/2009
Verso
2.6
1
2
3
4
A
Documentao SINUMERIK
Histrico das pblicaes
As edies mencionadas a seguir foram publicadas antes desta edio.

O estado de cada edio at hoje publicada indicado por letras na coluna "Observao".
Indicao do estado na coluna "Observao":
A ....
Documentao nova.
B ....
Reimpresso no alterada com novo nmero de encomenda.
C ....
Verso revisada com novo estado de edio.
Edio
N de encomenda
Observao
06/2009
6FC5398-8BP10-0KA0
Marcas Registradas
Todas designaes com o smbolo so marcas registradas da Siemens AG. As demais denominaes podem ser marcas onde os direitos
de proprietrio podem ser violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Foi verificado que o contedo deste documento corresponde ao hardware e o software descrito. Mesmo assim ainda podem existir diferenas
e ns no podemos garantir a total conformidade. Todavia, as informaes contidas nesta publicao so regularmente verificadas e as correes necessrias so implementadas em edies posteriores.
Copyright Siemens AG 2009

Encomenda No. 6FC5398-8BP10-4KA0
Sujeito a alteraes tcnicas sem aviso prvio
Prefcio
Estrutura da documentao
A documentao SINUMERIK est organizada em 3 partes:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de assistncia tcnica
Atravs do link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu encontra-se informaes do seguinte tema:
Ordering documentation
Aqui encontra-se uma lista da documentao atual impressa.
Download documentation
Links adicionais para o download de arquivos de Service & Support.
(Online) research in the documentation
Informaes do DOConCD e acesso direto aos documentos no DOConWEB.
Documentao do contedo bsico individual Siemens organizado com o "My
Documentation Manager" (MDM),
veja http:// www.siemens.com/mdm
O My Documentation Manager lhe oferece uma srie de caractersticas para
criar sua prpria documentao de mquina.
Treinamentos e FAQs
As informaes sobre o treinamento oferecido e sobre as FAQ's (frequently
asked questions) esto disponveis em:
Grupo destino
A documentao presente dirigida projetistas, engenheiros de start-up, fabricantes de mquinas, pessoal de assistncia tcnica e manuteno.
Aplicao
O manual de diagnsticos permite que o grupo ao qual destinado avalie erros
e indicaes de falhas e reaja de forma adequada.
Com a ajuda do Manual de diagnsticos, o grupo ao qual destinado tem uma
viso geral de vrias opes de diagnstico e ferramentas de diagnstico.
Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Manual de diagnsticos, 06/2009
iii
Prefcio
06/2009
Verso padro
Este manual de diagnsticos descreve as funcionalidades da verso padro. As
complementaes ou alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so
documentadas pelo prprio fabricante da mquina.
No comando podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia sobre
estas funes em novos fornecimentos ou em casos de servio.
Assim mesmo, por razes de se obter uma maior clareza, esta documentao
no detalha todas as informaes relativas s diversas variantes do produto descrito, e tampouco podem ser considerados todos os casos possveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte Tcnico
Para dvidas entre em contato com nosso Hotline:
Europa / frica
Telefone
+49 180 5050 222
Fax
+49 180 5050 223
0,14 /Min. na rede fixa alem, possveis divergncias para tarifas de celular
Internet
http://www.siemens.com/automation/support-request
Amrica
Telefone
+1 423 262 2522
Fax
+1 423 262 2200
E-Mail
mailto:techsupport.sea@siemens.com
sia / Pacfico
iv
Telefone
+86 1064 757575
Fax
+86 1064 747474
E-Mail
mailto:support.asia.automation@siemens.com

06/2009
Prefcio
Perguntas sobre a documentao

Pedimos para encaminhar suas dvidas sobre documentao (reclamaes, correes) via Fax ou por E-Mail no seguinte endereo:
Fax
+49 9131 98 2176
E-Mail
mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
Formulrio de fax: o modelo de fax encontra-se no final do documento

Endereo na Internet SINUMERIK
http://www.siemens.com/sinumerik
Nota
Os nmeros de telefone especficos de cada pas para suporte tcnico esto disponveis
em: http://www.automation.siemens.com/partner
CompactFlash Card para usurios

O SINUMERIK CNC suporta arquivos de sistema FAT16 e FAT32 para ...
CompactFlash Cards. necessrio formatar o carto de memria caso
deseja-se utilizar cartes de memria de outros dispositivos ou caso desejase garantir a compatibilidade com o SINUMERIK. De qualquer forma, a formatao ir eliminar todos os dados permanentemente.
No remova o carto de memria enquanto ele esteja sendo acessado. Isto
pode causar danos ao carto de memria e o SINUMERIK, alm dos dados
no carto.
Caso no seja possvel utilizar o carto de memria no SINUMERIK, provavelmente porque o carto no est formatado para o sistema do controlador
(ex: Arquivo de sistema de Ext3 Linux), o sistema de arquivo do carto de
memria est com falhas ou o carto de memria errado.
Insira o carto de memria cuidadosamente no lado correto no slot de carto
de memria (Observar indicadores, setas ou similares). Desta forma evita-se
danificar mecanicamente o carto de memria ou o dispositivo.
Apenas utilize cartes de memria que foram aprovados pela Siemens para
o uso com SINUMERIK. Mesmo que o SINUMERIK aceite cartes de memria da indstria geral, possvel que alguns cartes de alguns fabricantes no
funcionem perfeitamente neste dispositivo ou no completamente compatvel com este (pode-se obter informaes sobre compatibilidade do carto de
memria com seu fabricante ou fornecedor).
O "CompactFlash 5000 Industrial Grade" CompactFlash Card da SanDisk
foi aprovado pelo SINUMERIK (No de encomenda 6FC5313-5AG00-0AA0).

Prefcio
06/2009
Instrues de segurana
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria
segurana e tambm para evitar danos materiais. As instrues que servem para
sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as instrues
que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo
de alerta. Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas
como segue, em ordem decrescente de gravidade.
Perigo
Indica perigo iminente o qual, se no evitado, resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais substanciais.
t
Alarme
Indica perigo iminente o qual, se no evitado, poder resultar em morte ou srios
ferimentos ou danos materiais substanciais.
Cuidado
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar
em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Cuidado
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos
materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ateno
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejado, caso a
instruo correspondente no for observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de
nvel mais alto de gravidade. Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais, esta mesma
tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O equipamento/sistema em questo somente pode ser ajustado e operado com
base nesta documentao. A colocao em funcionamento e operao apenas
deve ser realizada por pessoal qualificado. O pessoal qualificado, de acordo com
as instrues tcnicas de segurana desta documentao, so pessoas que
detm a autorizao de operar, aterrar e identificar equipamentos, sistemas e circuitos eltricos conforme os padres da tcnica de segurana.
vi

ndice
1
Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.1
Assunto deste manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2
Estrutura de descrio do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.3
Faixa de nmeros de alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4
Vista geral dos alarmes de erros de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Vista geral de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.1
Alarmes NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.2
HMI-Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-562
2.3
SINAMICS-Alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-636
2.4
Alarme de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1032
2.5
PLC-Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1042
Lista de nmeros de aes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1063
Reaes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1079
4.1
Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1079
4.2
Critrio de eliminao para alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1082
4.3
Reaes do sistema por alarmes SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1083
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1087
A.1
Abreviaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1087
Siemens AG 2009 All Rights Reserved

vii
ndice
viii
06/2009
Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Fundamentos
1.1
Assunto deste manual

A intenso deste manual ser referncia de trabalho. Este permite ao operador
de mquina:
Para avaliar corretamente situaes especiais durante a operao da
mquina.
Para apurar a reao do sistema em situaes especiais
Para utilizar a possibilidade de operao contnua seguidas de situaes
especiais.
Para seguir referncias outras documentaes contendo detalhes adicionais.
Escopo
Este manual descreve os alarmes/mensagens da rea do NC Kernel (NCK), do
PLC e os acionamentos.
Em cada captulo os alarmes so distribudos pelos nmeros dos alarmes de
forma crescente. A seqncia no contnua.
1.2
Estrutura de descrio do alarme

Cada alarme consiste em um nmero de alarme e um texto. Existem 4 categorias
descritas:
Explicao
Reao
Soluo
Continuao do programa
Para explicaes mais detalhadas da categoria "Reao" encontra-se em
Captulo: "Reaes do sistema em alarmes"
Para explicaes mais detalhadas da categoria "Continuao do programa"
encontra-se no Captulo: "Critrio de eliminao para alarmes"

1-9
Fundamentos
06/2009
Estrutura de descrio do alarme
Estrutura dos alarmes do SINAMICS para faixa de 200 000 - 299 999
Cada alarme (falha ou aviso), consiste em um nmero, localizao (opcional) e
texto de alarme, indicado com informaes adicionais para as seguintes categorias:
Reao
Quitao
Causa
Soluo
Observao
Ao invs do<local>, o seguinte indicado na exibio do alarme:
Nome do eixo e nmero do acionamento ou
Nmero do barramento ou escravo de PROFIBUS DP afetado
Para explicaes mais detalhadas da categoria "Reao"/"Quitao" encontra-se
em
Captulo: "Reaes do sistema em alarmes SINAMICS"
"Causa":
Para a causa do alarme/aviso, o valor da falha/aviso preparado o quanto antes
em formato texto.
Lista de aes
As aes descritas nos textos de alarmes ("Ao %---") so explicadas em detalhes no captulo "Lista de aes".
1-10

06/2009
Fundamentos
Faixa de nmeros de alarmes
1.3
NCK-Alarme
Tabela 1-1
000 000 - 009 999
Alarmes gerais
010 000 - 019 999
Alarmes de canal
020 000 - 029 999
Alarmes de eixo/fuso
060 000 - 064 999
Alarmes de ciclos da SIEMENS
065 000 - 069 999
Alarmes de ciclos do usurio
070 000 - 079 999
Ciclos de compilao de fabricante e OEM
HMI-Alarme/Mensagem
Tabela 1-2
Faixa de nmeros de alarmes, continuao
100 000 - 100 999
Sistema bsico
101 000 - 101 999
Diagnstico
102 000 - 102 999
Servio
103 000 - 103 999
Mquina
104 000 - 104 999
Parmetro
105 000 - 105 999
Programao
106 000 - 106 999
Reserva
107 000 - 107 999
OEM
108 000 -108 999
HiGraph
109 000 - 109 999
Sistemas distribudos (M ao N)
110 000 - 110 999
Ciclos
113 000 - 113 999
HMI-Embedded
114 000 - 114 999
HT 6
119 000 - 119 999
OEM
120 000 - 129 999
HMI Advanced
130 000 - 139 999
OEM
142 000 - 142 099
RCS Viewer Embedded / RCS Host Embedded
149 000 - 149 999
ePS

1-11
Fundamentos
06/2009
SINAMICS-Alarmes (Falhas/Avisos)
Tabela 1-3
Faixa de nmeros de mensagens, continuao
201 000 - 203 999
Control Unit
204 000 - 204 999
Reservado
205 000 -205 999
Power Unit
206 000 - 206 999
Alimentao
207 000 - 207 999
Acionamento
208 000 - 208 999
Option Board
209 000 - 212 999
Reservado
213 001 - 213 002
Licena
230 000 - 230 999
DRIVE-CLiQ-Componente Power unit
231 000 - 231 999
DRIVE-CLiQ-Componente encoder 1
232 000 - 232 999
233 000 - 233 999
234 000 - 234 999
Reservado
235 000 - 235 999
Mdulo terminal 31 (TM31)
236 000 - 236 999
Reservado
240 000 - 240 999
Extenso do controlador (NX32)
241 000 - 248 999
Reservado
249 000 - 249 999
SINAMICS GM/SM/GL
250 000 - 250 499
Communication Board (COMM BOARD)
250 500 - 259 999
Reservado
Alarmes de acionamento
Tabela 1-4
Faixa de nmeros de mensagens, continuao
300 000 - 399 999
1-12
Alarmes gerais de acionamento

06/2009
Fundamentos
PLC-Alarmes/Mensagens
Tabela 1-5
Faixa de nmeros de alarmes, continuao
400 000 - 499 999
Alarmes gerais de PLC
500 000 - 599 999
Alarmes de canal 2)
600 000 - 699 999
Alarmes de eixo/fuso 2)
700 000 - 799 999
rea de usurio 2)
800 000 - 899 999
Seqncias / Diagramas 2)
(810 001 - 810 009
Mensagens de falha do sistema do PLC 1))
1) Mais informaes detalhadas est disponvel atravs de funes de diagnstico (buffer de diagnstico) do SIMATIC STEP 7.
2) Os alarmes de PLC na faixa 500000 - 899999 so configurados e descritos pelo fabricante da mquina.

1-13
Fundamentos
06/2009
Vista geral dos alarmes de erros de sistema
1.4
Vista geral dos alarmes de erros de sistema
Erros de sistema
Os alarmes seguintes so erros de sistema:
1000
1005
1013
1017
1001
1010
1014
1018
1002
1011
1015
1019
1003
1012
1016
1160
Os alarmes de erros do sistema no so descritos em detalhes. Caso ocorra

estes erros, favor entrar em contato com o hotline e fornecer os seguintes dados:
Nmero do alarme
Texto de alarme
Nmero de erro de sistema interno
1-14


2.1
Alarmes NCK
Nao existe (outro) alarme
Definies:
Se a comunicao (servio varivel) pede mais alarmes que atualmente disponvel na lista de alarmes, este alarme comunicado como uma indicao de fim-de-arquivo.
Reao:
No h reao ao alarme.
Correo:
--
Continuao
do programa:
Interno
1030
Erro de sistema no mdulo Link, cdigo de erro %1, tipo de erro %2
Parmetros:
%1 = nmero hex. do Link-Error

%2 = nmero hex. do tipo do Link-Error
Definies:
Este alarme no um erro de usurio. Um erro interno ocorreu no software do mdulo de link. Dois
parmetros so acionados com este erro para serem utilizados com o debug. Eles informam sobre a
causa e o local do erro.
Reao:
NC no est pronto.
Canal no est pronto.
NC START desabilitado neste canal.
Sinais da interface so acionados.
Visualizao de alarme.
NC Stop com o alarme.
Correo:
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver
pgina 11 ou Alarme 1000)
Continuao
do programa:
Desligue e ligue novamente o comando.
1031
Mdulo Link gerou um erro no especificado %1 NCU %2 %3 %4
Parmetros:
%1 = nmero hex. do status no especificado em stateOfLinkModules

%2 = nmero NCU
%3 = comando do mdulo Link para o NCK
%4 = status do Link prprio
Definies:
Este no um alarme do usurio.

- Caso NCU== 0 -> um parmetro diferente de zero no foi encontrado
- Caso NCU no igual a zero -> na conexo com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC
no est habilitado a interpretar. O erro apresentado como nmero. possvel que o mdulo link
NCU tenha uma verso de software mais recente do que o NC.
Os outros parmetros servem para a localizao do erros no software de NC/LINK-MODUL.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:

2-15
06/2009
Alarmes NCK
1100
Firmware invlido
Definies:
No foi inserido Memory Card ou foi inserido um Memory Card sem Firmware (licena) vlido.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2000
Monitorao de sinal de vida do PLC
Definies:
O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (MD10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no ocorrer, ser disparado este alarme.
O sinal de vida uma leitura de um contador acionado na interface interna NC/PLC, que implementado pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. O NCK verifica tambm ciclicamente se a leitura do
contador se alterou.
Reao:
NC no est pronto.
Reao local ao alarme.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verifique o padro de monitorao de tempo no MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor de referncia: 100ms).
Determinar causa do erro no PLC e elimin-la (anlise do ISTACK. Se a monitorao ocorreu atravs
de um loop no programa do usurio ao invs de um STOP no PLC, no existe nenhum registro no
ISTACK).
Continuao
do programa:
2001
PLC no entrou em ciclo
Definies:
O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado no
MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. O tempo de monitorao no

MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT tem de ser verificado e adaptado ao 1. ciclo OB1.
- Determinar causa do erro no PLC (loop ou parada no programa do usurio) e elimin-lo.
Continuao
do programa:
2100
Atingido o limite de aviso da bateria NCK
Definies:
A monitorao de subtenso da bateria NCK atingiu o nvel de pr-alarme. Situa-se entre 2,7-2,9 V
(Tenso nominal da bateria 3,0 -3,1 V a 950 mAh).
Reao:
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A bateria tem de ser trocada
dentro das prximas 6 semanas. Depois disso, o limite de alarme de 2,4 - 2,6 V pode no ser alcanado, devido ao consumo muito elevado de corrente das memrias RAMs.
Continuao
do programa:
Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START
2101
Alarme da bateria NCK
Definies:
A monitorao de subtenso (2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o funcionamento
cclico.
Reao:
2-16

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Caso a bateria NCK seja trocada sem interromper a alimentao de energia, no haver perda de
dados. Desta forma, a produo pode ser reiniciada sem serem necessrias outras medidas. (Um
capacitor de buffer na NCK mantm a tenso de alimentao durante pelo menos 30 min - dentro
deste perodo de tempo, uma troca de bateria tambm pode ser efetuada com o comando desligado).
O Sinumerik possue duas peas da NCU para compor (ventilador/bateria) em um mdulo mecanicamente substituvel de forma facilmente acessvel.
Quando o mdulo de bateria estiver desconectado durante a operao, o mdulo tambm pode ser
separado do ventilador. Por isso a bateria deve apenas ser substituda durante a operao, caso a
produo no possa ser parada.
Caso no seja possvel substituir rapidamente a bateria, um segundo mdulo ventilador/bateria deve
estar disponvel para o uso durante o processo de substituio. Este deve ser conectado na NCU
durante a substituio da bateria.
Neste contexto note que para um funcionamento seguro do '840D sl' este ir desligar-se automaticamente aps certo tempo, caso o ventilador esteja com defeito ou no conectado; isto ir proteger a
NCU de uma danificao trmica (ver Manual: Captulo sobre mdulo duplo ventilador/bateria).
Continuao
do programa:
2102
Alarme da bateria NCK
Definies:
A monitorao de subtenso.(2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o perodo de inicializao do sistema.
Reao:
NC no est pronto.
O NC comuta para modo follow-up.
Correo:
Por favor, informe o departamento de manuteno autorizado. Retirar a gaveta da bateria / ventilador
no mdulo NC e troc-la (Tipo: Bateria de ltio com terminais de conexo, Tamanho 1/2 AA, 850 mAh,
min. 3,2 V).
Em seguida, o sistema tem de ser recarregado, considerando-se que, devido tenso de alimentao fraca durante a ltima fase de desconexo, ocorreu perda de dados na memria RAM (Ver modo
de procedimento nas instrues de funcionamento cap. 2.2).
Foram eventualmente alterados ou totalmente perdidos os seguintes dados:
- Dados de mquina do NC
- Dados de mquina do acionamento
- Dados de mquina do painel de comando
- Dados de mquina opcionais
- Dados do usurio (setting data)
- Variveis do usurio
- Subrotinas globais
- Ciclos e macros
- Dados de mquina do PLC
- Programa bsico do PLC
- Programa PLC do usurio e todos os Dados PLC do usurio
Os dados do usurio na NCK e PLC, que foram alterados durante o processo de produo desde o
ltimo salvamento dos dados (p.ex. dados da ferramenta e da pea), tm de ser corrigidos manualmente, e ajustados situao atual da mquina!
Continuao
do programa:
2110
Alarme de temperatura NCK
Definies:
O sensor de temperatura atingiu o nvel de monitorao de 60C 2,5C.
Reao:
Correo:
Para cancelar o sensor, necessrio uma reduo da temperatura de 7C.
Continuao
do programa:

2-17
06/2009
Alarmes NCK
2120
Alarme do ventilador NCK, tipo %1
Definies:
O ventilador consiste em um motor de 26 VDC com um comutador eletrnico (Velocidade de rotao

nominal: cerca de 8700 rpm). O sinal do comutador utilizado para a monitorao da velocidade de
rotao, velocidade de rotao: < 7500 rpm.
Caso o ventilador esteja com defeito, os mdulos Solutionline so desligados automaticamente para
prevenir de danificao mecnica (ver Manual: Captulo sobre mdulo duplo ventilador/bateria). Isto
se aplica, caso o alarme de ventilao for tipo 1.
Reao:
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A gaveta que contm o ventilador e a bateria NCK tem de ser trocada.
Continuao
do programa:
2130
Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico
Definies:
A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico
falhou.
Reao:
NC no est pronto.
Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais
Eixos deste canal devem ser novamente referenciados.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro no dever ocorrer).
Verificar a tenso de alimentao.
Continuao
do programa:
2140
A posio atual da chave de servio fora, no prximo POWER ON, ao

apagamento da memria SRAM (reinicializao geral ativa)
Definies:
Atualmente, a chave de inicializao encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar o prximo reset do grupo, a memria SRAM deste grupo seja apagada. Em consequncia, perde-se a
memria de dados do NC.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repor a chave de inicializao em zero.
Continuao
do programa:
O alarme desaparecer com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao
2190
Mdulo HW para a comunicao com o aparelho de digitalizao no

existe
Definies:
Atravs do MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN, a funo de digitalizao foi atribuda a um

canal, sendo, desta forma, ativada. A funo necessita de um mdulo de Hardware (RS422-Board
inserido na NCU) para a comunicao com o aparelho de digitalizao. No foi possvel encontrar
este mdulo na inicializao.
Reao:

Correo:
Inserir mdulo de comunicao ou retirar atribuio do canal.
Continuao
do programa:
2-18

06/2009

Alarmes NCK
2192
No est presente nenhum mdulo NCU-Link, MD %1 resetado
Parmetros:
%1 = String: Valor do MD
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar a funcionalidade de NCU-Link, mas hardware no est presente. O
MD foi zerado. Ocorre apenas no sistema NCU-Link.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Instalar mdulo de hardware e voltar a ativar a funo (MD)
Continuao
do programa:
2193
'Safety Integrated' no disponvel para eixos ligados %1
Parmetros:
%1 = ndice do eixo de mquina
Definies:
A funo "Safety Integrated" no est disponvel para um eixo interligado. Somente ocorre com sistema de NCU interligado
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Utilize funes "Safety Integrated" para eixos local somente.
Continuao
do programa:
2194
Eixo Link ativo e $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3
Definies:
Pelo menos um eixo dever ser distribudo atravs do NCU-Link, passando o dado de mquina
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3. Somente ocorre em sistemas NCU-Link.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Colocar o dado de mquina $MN_SERVO_FIFO_SIZE! = 3.
Continuao
do programa:
2195
[Canal %1: ] Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossvel via

Link
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Definies:
Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em
uma NCU diferente de onde se encontra o acionamento.
Reao:
Grupo de modo de operao no est pronto.

Correo:
Puncionamento em alta velocidade somente permitido para uma nica NCU.
Continuao
do programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.

2-19
06/2009
Alarmes NCK
2196
Link de eixo ativo e MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Parmetros:
%1 = Valor requerido no MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Definies:
Ocorre somente com sistema de link NCU.

- Possveis causas da falha:
- Pelo menos um eixo foi programado via link DC, portanto o dado de mquina MD18720
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser 3 ou 4.
- O ciclo IPO desta NCU mais rpido que o ciclo de comunicao do link , portanto o dado de
mquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo
alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
O dado de mquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme.
Continuao
do programa:
2200
[Canal %1: ] As funes corte rpido/puncionamento no so permitidas

em diversos canais.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi tentado ativar a funo corte rpido ou "puncionamento em um canal, enquanto uma destas se
encontrava ativa em outro canal. Estas funes s podem ser ativadas simultaneamente dentro do
mesmo canal.
Reao:

Correo:
A funes funes corte rpido/puncionamento s podem existir simultaneamente no mesmo canal.
Continuao
do programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.
2900
O reboot ocorre com retardo
Definies:
O alarme informa sobre um reboot com retardo.

O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da HMI e o MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME for especificado maior do que zero.
O alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 20
Reao:
NC no est pronto.
Parada do interpretador
Cancelado o atraso na reo do alarme.
Correo:
veja MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME e MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Continuao
do programa:
2-20

06/2009

Alarmes NCK
3000
Parada de emergncia
Definies:
A solicitao de parada de emergncia est ativa na interface NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de
emergncia)
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Eliminar a causa da parada de emergncia e confirm-la atravs da interface PLC/NCK DB10 DBX56.2 (confirmao de parada de emergncia).
Continuao
do programa:
4000
[Canal %1: ] Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos

eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power
On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As entradas para os ndices
dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser contguos na tabela MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal devem ser
habilitadas atravs do MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Continuao
do programa:
4001
[Canal %1: ] Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de
mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: Nmero do eixo da mquina
Definies:
No dado de mquina especfico do canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x

(n ... nmero do canal, m ... nmero do eixo do canal, x ... nmero do eixo da mquina) um eixo da
mquina foi atribudo a vrios canais, sem que tenha sido definido um canal mestre para este eixo.
Normalmente, no faz sentido atribuir um eixo de uma mquina a vrios canais. Em casos excepcionais pode ser efetuada uma parametrizao mltipla se for definido um canal mestre para esse eixo.
A configurao dos canais pode ser efetuada de acordo com as necessidades do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma verso posterior do produto).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Definir um canal mestre para
os eixos, que devem ser utilizados alternadamente em um ou em outro canal pelo programa de usinagem, no dado de mquina especfico do eixo MD30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero do eixo da mquina, n ... nmero
do canal).
Continuao
do programa:

2-21
06/2009
Alarmes NCK
4002
[Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no

canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice: MD-Array
Definies:
Apenas os eixos ativados no canal atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m

podem ser declarados como eixos geomtricos ou eixos de transformao atravs do MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Isto aplica-se tambm ao MD22420
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx:ndice do eixo geomtrico, kx: ndice do eixo de canal, k: N.
de eixo do canal, m: N. do eixo da mquina).
Especificao dos eixos geomtricos para os eixos de canal
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (inclui no. de eixo de canal k):
- ndice do eixo geomtrico: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 1
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (incluir eixo de mquina no. m):
- ndice do eixo de canal: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 4
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.

Corrigir
- MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- - MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- e/ou MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao
do programa:
4003
Eixo %1 Atribuio de um canal mestre no dado de mquina %2

incorreta ou ausente
Parmetros:
%1 = Eixo
Definies:
Para algumas aplicaes, comum operar um eixo em vrios canais (eixo C ou fuso em nico fuso
ou mquinas com carros duplos).
Os eixos de mquina que so definidos atravs do MD especfico de canal MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED em vrios canais, devem ser atribudos a um canal mestre com o
MD especfico de eixo MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Para eixos que so ativados em um nico canal, o nmero deste canal ou zero deve ser inserido
como canal mestre.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. MD 20070: Corrigir

$MC_AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Continuao
do programa:
2-22

06/2009

Alarmes NCK
4004
[Canal %1: ] Dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como

eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice de eixo
Definies:
Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.
Reao:

Correo:
Corrigir MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuao
do programa:
4005
[Canal %1: ] Nmero mximo de eixos foi excedido. Limite %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canal
Definies:
O dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina

que podem ser utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no
canal. Este limite superior foi excedido. Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices
de MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados assim como eixo ativo do canal.
Exemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao
do programa:
4006
O nmero mximo de eixos ativveis foi excedido (limite %1)
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e

$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode exceder o nmero mximo de eixos no sistema
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma dos dois dados de opo
$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode exceder o
nmero mximo de eixos (em funo da configurao).
Continuao
do programa:

2-23
06/2009
Alarmes NCK
4007
Eixo %1 configurao incorreta de uma NCU mestre no dado de mquina

%2
Parmetros:
%1 = Eixo
Definies:
Os eixos de mquina que podem ser ativados em vrias NCKs atravs de MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, devero ser configurados a uma NCU mestre, em
MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para os eixos configurados em apenas uma
NCU, o nmero desta NCU ou zero dever ser programado como NCU mster. Uma configurao
pode somente ser feita via MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU se o eixo de mquina
estiver endereado via canal (MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED+ MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU e/ou MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Continuao
do programa:
4010
Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Parmetros:
Definies:
Na definio de nomes nas tabelas NCK (arrays) para: eixos da mquina, ngulo Euler, vetores de
sentido, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de ponto intermedirio foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica (840D: 1-99)
- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).
- O identificador no deve ser uma palavra chave da linguagem NC (ex: POSA).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Introduzir os valores para os

nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequncia.
- Eixos da mquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- ngulos euler: MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vetores de normal:MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vetores de direo: MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parmetros de interpolao: MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coordenadas de pontos intermedirios: MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Continuao
do programa:
4011
[Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de nomes nas tabelas especficas de canais para eixos geomtricos e eixos de canal foi
violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica.
2-24

06/2009

Alarmes NCK
- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).
- O identificador no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex. SPOS).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado
- Eixos geomtricos: MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Eixos de canal: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Continuao
do programa:
4012
Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Parmetros:
Definies:
O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:

- AX1 - AXn: denominao dos eixos de mquina
- N1AX1 - NnAXm: denominao de eixos de link (NCU + eixo de mquina). Somente ocorre em configurao nvel 'NCU-Link'!
- C1S1 - CnSm: denominao de eixos de container (container + lugar de container). Apenas para
configurao nvel 'eixos de container'
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Utilizar denominao corretas
Continuao
do programa:
4013
Configurao incorreta do NCU-Link pelo dado de mquina %1 = %2, na

NCU_1 = %3
Parmetros:
%3 = valor do MD da NCU mestre
Definies:
Na NCU local foi detectada uma configurao de mdulo link diferente da mestre NCU do NCU-cluster. Atravs da configurao do mdulo Link determinado o padro de tempo de sistema, a velocidade de comunicao em bauds e a repetio de telegramas mxima possvel.
Para tal, utilizam-se os seguintes dados de mquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Estes dados de mquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Os dados de mquina necessrios para a configurao do mdulo Link devem ser idnticos em todas
as NCUs do cluster.
Continuao
do programa:

2-25
06/2009
Alarmes NCK
4014
Eixo %1 definido vrias vezes em %2
Parmetros:
%2 = cadeia: dado de mquina
Definies:
Aqui um eixo foi parametrizado vrias vezes.

O eixo pode ser:
- um eixo de mquina
- um eixo link
- um eixo em um lugar de container
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir a parametrizao dos eixos.
Continuao
do programa:
4016
Eixo %1 j utilizado pela NCU %2
Parmetros:
%1 = ndice do eixo de mquina

%2 = nmero da NCU
Definies:
Procurou-se aplicar, a um eixo, valores comando de vrias NCU's. Ocorre apenas no sistema de
NCU-Link.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir a parametrizao dos eixos.
Continuao
do programa:
4017
Container de eixos %1, lugar %2 j utilizado pela NCU %3
Parmetros:
%1 = nmero do container de eixos

%2 = localizao no container de eixos
%3 = nmero da NCU
Definies:
Foi feita uma referencia mltipla ao lugar no container de eixos atravs da tabela lgica de eixos
(MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Em NCU-Link a referncia mltipla pode ser
originada tambm por uma outra NCU do mesmo grupo.
Exemplo: O container1 lugar1 foi incorretamente referenciado duas vezes
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Atribuio correta e completa dos lugares no container. Verifique os dados de mquina para a configurao da tabela de eixos lgicos (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
Continuao
do programa:
4018
Parmetros:
2-26
Container de eixos %1, posio %2 no utilizado por nenhum canal

%2 = localizao no container de eixos

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O lugar no container no parametrizado por nenhum canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Atribuio correta e completa dos lugares de container. Verificar os dados de mquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuao
do programa:
4019
Container de eixos %1: avanamento no estado atual da NCU %2 no

permitido
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Este erro ocorre apenas no avanamento direto do container. No avanamento direto do container,
s um canal deve ativar a instruo de linguagem NC para o avanamento do container. Para assegurar isso, os outros canais devem encontrar-se no estado de Reset, e os eixos devem parados neste
momento.
Em NCU-Link, a condio acima mencionada aplica-se a todos os canais do grupo de NCUs.
Parmetros de erro:
- 1 : NC Pronto ausente
- 16: Pelo menos um outro canal est ativo
- 35: Eixo AXCT um eixo/fuso escravo ativo
- 36: Eixo AXCT um eixo mestre ativo
- 39: Bloqueio de eixo/fuso ativo
- 40: Variao de avano ativa para um eixo AXCT
- 41: Substituio de eixo ativa para um eixo AXCT
- 42: Interpolao ativa para um eixo tipo container
- 46: Fuso com diferentes ciclos IPO nas NCUs
- 47: Nova configurao ativa
Reao:
Correo:
O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais.
Continuao
do programa:
4020
Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2
Parmetros:
%1 = String: Identificador
Definies:
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para: eixos de mquinas, ngulos de euler,
vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de

caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx.
32 caracteres)
Continuao
do programa:

2-27
06/2009
Alarmes NCK
4021
[Canal %1: ] Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador
Definies:
Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi utilizado um identificador, que j existe no comando.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de

caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx.
32 caracteres)
Continuao
do programa:
4022
[Canal %1: ] Eixo %2: Ativao de contentor de eixo %3 no permitida:

desl. pto. zero ext. ativo.
Parmetros:
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
Definies:
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, est ativo um deslocamento

externo de zero.
Reao:
Correo:
O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser desativado
antes de ser ativado o container de eixos.
Continuao
do programa:
4023
Posicionamento do container de eixos %1 no permitido, container de

eixos %2 est a posicionar
Parmetros:
%1 = Container de eixos.
%2 = Container de eixos.
Definies:
Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo.
Reao:
Correo:
Cancelar o programa mediante RESET, ou sincronizar a execuo de programa (NCUs, canais) de

forma a que esteja ativo, ao mesmo tempo, apenas um container de eixos.
Continuao
do programa:
4024
Configurao de eixo invlida devido falta de dados de mquina para o

container de eixos
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
No se conseguiu criar a configurao de eixo devido falta de dados de mquina para o container
de eixos. Este erro s pode surgir em consequncia de erros na comunicao. A falha de comunicao dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
2-28

06/2009

Alarmes NCK
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Eliminar os problemas na comunicao de Link (ver demais mensagens de alarme presentes)
Continuao
do programa:
4025
[Canal %1: ] Eixo %2: Ativao de contentor de eixo %3 no permitida:

Master-Slave ativo.
Parmetros:
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
Definies:
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, porque est ativo um acoplamento Mestre-Escravo.
Reao:
Correo:
Cancelar o programa com RESET. Se necessrio, desconectar o acoplamento Mestre-Escravo.
Continuao
do programa:
4026
Dado de mquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 no utilizado por

nenhum canal
Parmetros:
%3 = nmero da NCU
%4 = nmero do eixo de mquina
Definies:
O eixo Link no est sendo parametrizado por nenhum canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir e completar a parametrizao lgica dos eixos. Verificar os dados de mquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuao
do programa:
4027
Ateno: O MD %1 foi alterado tambm para os outros eixos do

container de eixos %2
Parmetros:
Definies:
Mensagem para o usurio de que a alterao do dado de mquina do eixo foi efetuada tambm para
todos os outros eixos do mesmo container de eixos.
Reao:
Correo:
nenhuma
Continuao
do programa:
4028
Ateno: Os dados de mquinas dos eixos nos containeres de eixos

foram adaptados
Definies:
Mensagem para o usurio de que foram adaptados os dados de mquina dos eixos nos containeres
de eixos.
Reao:
Correo:
nenhuma

2-29
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
4029
Ateno: Na prxima inicializao sero adaptados os dados de

mquinas de eixos no container de eixos %1
Parmetros:
Definies:
Mensagem para o usurio de que os dados de mquina dos eixos no container de eixos sero adaptados na prxima inicializao. Um container de eixos possibilita qualquer troca de eixos entre canais
e entre NCUs. A fim de possibilitar esta troca sem quaisquer conflitos, os eixos devem mostrar, dentro
do mesmo container de eixos, um comportamento semelhante. O primeiro eixo no container de eixos
determina os dados de mquina que devem ser iguais tambm para os outros eixos do container de
eixos.
Reao:
Correo:
nenhuma
Continuao
do programa:
4030
[Canal %1: ] Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se
um identificador de eixo para o dado de mquina exibido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no deveria
existir, introduzir para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina especfico de
canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico, que no
deve ser utilizado (isto se aplica somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos), deve-se introduzir
eixo de canal zero, adicionalmente, no MD especfico do canal MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuao
do programa:
4031
[Canal %1: ] Eixo Link %2 definido para vrios canais no dado de

mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: nmero de eixo para a parametrizao de eixos lgico
Definies:
Ocorre somente no sistema Link da NCU. O eixo referido foi definido, no dado de mquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED, vrias vezes ou em vrios canais. Se quiser defini-lo em vrios
canais dever atribuir ao eixo em questo, atravs do dado de mquina MD30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, um canal mestre. Este erro s pode ocorrer se no caso
de um eixo Link NCU. A causa para esta definio errada tambm pode ser a falha da comunicao
NCU-Link. A falha da comunicao Link dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir o dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou atribuir um canal mestre.

No caso de falha da comunicao Link dever primeiro se eliminar estas causas de erro.
Continuao
do programa:
2-30

06/2009

Alarmes NCK
4032
[Canal %1: ] Identificador incorreto para eixo de faceamento %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
De acordo com a configurao de eixo no MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou MD20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de faciamento.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto.
Continuao
do programa:
4033
Ateno: Comunicao NCU-Link ainda no pde ser estabelecida
Definies:
No se conseguiu estabelecer a comunicao NCU-Link , devido a outros alarmes devido a outros

alarmes presentes. Este o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos incorretos (ver alarme 4110).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC.
Continuao
do programa:
4034
Eixo Link local %1 no permitido devido a diferentes ciclos de

interpolao = %2/%3
Parmetros:
%1 = nome do eixo
%2 = ciclo de interpolao local
%3 = ciclo de interpolao mx.
Definies:
Eixos Link locais s so permitidos na NCU se o ciclo de interpolao configurado corresponder ao

ciclo de interpolao mais lento da unio de NCUs.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Remover o eixo link local (ver MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e MD12701

$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adaptar o ciclo de interpolao. (MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Continuao
do programa:
4035
Ciclo de interpolao da NCU%1 = %2 incompatvel com NCU%3 = %4
Parmetros:
%1 = NCU_nmero1
%2 = valor do MD da NCU_nmero1
%3 = NCU_nmero2 (com o ciclo de interpolao mais lento)
%4 = valor do MD da NCU_nmero2
Definies:
Surgir apenas em sistemas de link de NCU. Os ciclos de interpolao das NCUs referidas no alarme
no se adaptam. O ciclo de interpolao mais lento numa unio NCU-Link deve ser um mltiplo inteiro
de todos os outros ciclos de interpolao projetados.
Reao:
NC no est pronto.

2-31
06/2009
Alarmes NCK

Correo:
Configurar, de forma adequada, MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs

da unio Link.
Continuao
do programa:
4036
Configurao NCU link incorreta pelo MD %1
Parmetros:
Definies:
Somente ocorrer com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolao e de controle
de posicionamento foram parametrizados nas NCUs do mesmo grupo de link. Isto somente ser possvel se a funo FAST-IPO-LINK in MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK tenha sido ativada.
Cuidado: Para utilizao em diagnstico, dois alarmes contendo parmetros so enviados juntos com
este alarme.
- 1. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO desta NCU.
- 2. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO de outra NCU.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Ativar a funo FAST-IPO-LINK no MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK

- Ou no programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para o ciclo IPO
nas NCUs (Veja MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MD10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuao
do programa:
4040
[Canal %1: ] Identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado

de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String: identificador de eixo
%4 = No h eixos de canal suficiente digitados no MD exibido.
Definies:
A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a configurao

de eixo do canal especificado nos MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Somente com a ativao do ciclo compilador 'OEM transformation': Quantidade insuficiente de eixos
e canais introduzidos no dado de mquina mencionado no alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou MD20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Somente com o compilador de ciclo ativo 'OEM transformation': Em adio ao MDs indicados, verifique e corrija MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformao OEM ativada por meio do
manual 'Description of Functions'.
Continuao
do programa:
2-32

06/2009

Alarmes NCK
4045
[Canal %1: ] Conflito entre o dado de mquina %2 e o dado de mquina

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A utilizao do dado de mquina %2 gera um conflito com o dado de mquina %3
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.
Continuao
do programa:
4050
Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2
Parmetros:
%1 = String: identificador antigo

%2 = String: identificador novo
Definies:
No foi possvel renomear um cdigo de NC pelas seguintes razes:

- O identificador antigo no existe
- O novo identificador est dentro de outra faixa.
Cdigos de NC podem ser reconfigurados via dados de mquina desde que permaneam dentro de
uma mesma faixa.
Tipo 1: Cdigos G "reais":: G02, G17, G33, G64,...
Tipo 2: Cdigos G nomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS,...
Tipo 3: endereos configurveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

Corrigir o dado de mquina MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo 1).
A lista deve ser elaborada da seguinte forma.
Endereo par: para identificadores alterveis.
Endereo mpar: Novo Identificador
p.ex.:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = 'ROT'
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ' '
cancela a funo ROT do comando
Continuao
do programa:
4060
Os dados de mquina standard foram carregados (%1, %2, %3, %4)
Parmetros:
%1 = Identificador 1
Definies:
Os MD's standard foram carregados devido

- um cold start o qual foi solicitado ou
- a tenso do buffer MD falhou, ou
- uma inicializao foi solicitada para o carregamento dos dados de mquina padro (MD11200
$MN_INIT_MD).
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Aps o carregamento automtico do

MD standard, os MD especficos da mquina tm de ser introduzidos/carregados.
Continuao
do programa:

2-33
06/2009
Alarmes NCK
4062
A cpia de backup foi carregada
Definies:
Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM.
Reao:
Correo:
Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.
Continuao
do programa:
4065
Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados

!)
Definies:
Somente ocorre no SINUMERIK 840D / 840Di sl / 802D.

!! Apenas 840Di sl
Os dados de usurio do NC, assim como os dados remanescentes do PLC, esto armazenados na
memria esttica (SRAM) da placa MCI. A cada "NCK-POWER ON-Reset" ou encerramento do Windows XP realizado corretamente, o contedo da SRAM gravada como imagem SRAM no disco
rgido da PCU. A imagem SRAM anterior ser encaminhada para o backup de SRAM, que tambm
gravado no disco rgido da PCU.
O backup da SRAM utilizado nos seguintes casos e com a indicao do alarme 4065:
N de srie de HW SRAM placa MCI
imagem SRAM
Placa MCI
"OK"
"OK"
1. conhecido
no
no
2. desconhecido
sim
no
3. desconhecido
no
no
!! Apenas 802D
A causa do alarme est em um excesso do tempo de backup (buffer). Certifique-se de que o tempo
de operao do comando corresponde as especificaes no seu manual de colocao em funcionamento. A atual cpia de segurana da memria armazenada foi criada atravs da ltima cpia de
segurana de dados realizada internamente atravs da softkey "Salvar Dados" na HMI.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Execute um POWER ON reset.

!!Apenas 840Di / 840Di sl:
O alarme 4065 tambm deve ser confirmado aps um Reset de POWER-ON atravs da interface
HMI:
Interface de operao HMI: Mudana de reas de operao > Diagnstico > Diagnstico NC/PLC >
Diagnstico > Tecla "Confirmao de alarme 4065"
Nota
Para confirmar o alarme atravs de softkey, deve-se passar para prxima barra de softkeys atravs
da tecla "ETC".
Continuao
do programa:
4070
Dados de mquina normativos alterado.
Definies:
O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades, aceleraes,
entre outros). Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).
A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de sistema Array MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 10), quando o respectivo bit da mscara seja colocado em '1'.
Caso o bit da mscara esteja com o valor '0', o clculo do valor de medida efetua-se com os fatores
standard internos.
Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:
MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
MD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCH
MD30300: $MA_IS_ROT_AX
Aps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente aps
que a introduo dos dados dependentes executada corretamente.
Reao:
2-34

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NC. (O arquivo contm dados de
mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova inicializao).
Continuao
do programa:
4071
Verificar a posio do encoder
Definies:
Foi alterado um dado de mquina que tem influncia no valor da posio de um encoder absoluto.
Verificar os valores de posio.
Para encoders absolutos:
O ajuste do encoder foi alterado, a referncia da mquina da posio de eixo pode estar alterada,
verificar o ajuste do encoder.
Outros encoders:
O ponto de referncia da posio do eixo foi alterada, verificar o processo de referenciamento.
Reao:
Correo:
Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manuteno.
Continuao
do programa:
4073
Funes de ciclos compilados definem o nmero de dado de mquina

%1 vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do dado de mquina
Definies:
Este alarme s pode surgir na colocao em funcionamento de funes de ciclos compilados. Duas
aplicaes de ciclos compilados diferentes utilizam o mesmo nmero de dado de mquina. O dado
de mquina definido duas vezes deslocado para um nmeros livre superior a 64000.
Reao:
Correo:
O erro no tem consequncias para a operabilidade dos dados de mquina e a funo da aplicao
de ciclo de compilao. Para chegar a acordo com a documentao dos dados de mquina dos ciclos
compilados, dever entrar em contato com o fornecedor do ciclo de compilao. O erro s pode ser
eliminado por uma modificao do software pelo fornecedor.
Continuao
do programa:
4075
Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de

acesso %2 necessrio
Parmetros:
%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita
Definies:
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados de mquina do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o
direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa continua. Este alarme colocado somente quando a violao de acesso
detectada pela primeira vez.
Reao:
Correo:
Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado

atravs da chave do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da
mquina do programa de usinagem.
Continuao
do programa:
4076
%1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso

%2
Parmetros:
%1 = Nmero do MD
%2 = Nvel de acesso programado
Definies:
No processamento de um arquivo TOA ou quando escrevendo dados do programa de usinagem,

ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de
acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do
programa seguiu sem interrupo. Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme 4075. S
pode ser cancelado atravs do Power-On.

2-35
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado

atravs da chave do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da
mquina do programa de usinagem.
Continuao
do programa:
4077
Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de

memria %4
Parmetros:
%1 = valor novo do dado de mquina

%2 = nmero do dado de mquina
%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais
%4 = tipo de memria
Definies:
Foi feita uma tentativa de atribuir com um novo valor o dado de mquina mencionado para configurao da memria. A alterao no ser executada, pois a conseqncia desta seria apagar a memria do usurio. Ento a alterao exige mais memria de usurio do que existe disponvel.
O terceiro parmetro indica o nmero de bytes que excedeu a memria mxima de usurio.
O quarto parmetro indica o tipo da respectiva memria que teve seu limite excedido.
- "D" indica uma memria de usurio dinmica e sem buffer (ali esto, por exemplo, as variveis LUD
e definido o tamanho de memria IPO). O tamanho deste tipo de memria determinado pela atual
configurao de memria e pelo valor do MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" indica uma memria de usurio esttica e com buffer (ali normalmente esto os programas de
pea, mas tambm os dados de correo, parmetros R e dados de ferramentas). Este tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e pelo valor de MD18230
$MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" indica uma memria de usurio esttica e interna e com buffer. Este tipo de memria determinado pela atual configurao da memria (no pode ser configurada). Algumas poucas funes de
NCK utilizam esta memria.
Reao:
Correo:
Se a alterao foi acidental, ento pode-se simplesmente prosseguir. O alarme no possui nenhum
efeito negativo. A soluo depende do direito de acesso e da atual configurao da memria do NCK:
- a alterao desejada no possvel desta forma -> tentar novamente com um valor menor. Neste
caso observar se o valor do nmero de bytes alterado.
- possvel expandir a memria? Esta possibilidade depende do modelo empregado. (No possvel
se o parmetro 4 for igual a "iS").
- A memria de usurio NCK pode estar configurada menor do que o possvel. Com o direito de
acesso correspondente possvel alterar os dados de mquina (veja acima).
- Se o parmetro 4 for igual a "iS" e nenhuma ao de sincronizao for utilizada, ento pode-se definir MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. Caso contrrio a desejada alterao
de dados de mquina no poder ser feita.
Continuao
do programa:
4080
Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1
Parmetros:
Definies:
A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o contedo
da tabela de posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi parametrizado
com 0.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, so

indicados 3 identificadores MD.
1. MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: O erro encontra-se na atribuio mltipla de
uma tabela de posies MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930
$MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e circulares).
2-36

06/2009

Alarmes NCK
2. MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: O contedo da tabela relacionada est incorreto.

- As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente.
- Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.
- Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve encontrar-se apenas
no intervalo 0 at <360 graus.
3. MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 ou MD10920
$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2:O comprimento da tabela n de posies apresentada foi
estipulado com 0.
Continuao
do programa:
4090
Quantidade excessiva de erros na inicializao
Definies:
Durante a inicializao do NC ocorreram mais que <n> erros.
Reao:

Correo:
Configurar corretamente os dados de mquina
Continuao
do programa:
4099
%1 erro(s) durante o processo de inicializao dos MDs.
Parmetros:
%1 = Nmero de erros
Definies:
Erros foram gerados durante o processo de inicializao dos dados de mquina. Veja o histrico de
inicializao para mais detalhes sobre a descrio dos erros.
Reao:
Correo:
Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manuteno.
Continuao
do programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais. Reinicie o programa.
4100
Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digital
Definies:
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico de sistema) e/ou MD10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de posio para
coleta de valores atuais) foram corrigidos.
O novo valor do ciclo bsico de sistema pode ser consultado no MD 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Para PROFIdrive:
O ciclo de amostragem ao qual o acionamento digital sincronizado (ciclo bsico do acionamento)
definido principalmente pelas pr-definies de ciclo do projeto Step7 (principalmente o rastreamento
de ciclo de PROFIBUS e PROFINET).
Um fator de diviso de ciclo adicional e independente para a coleta de valores reais no ser necessrio (isto , normalmente aplica-se o MD 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).
Reao:
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada com
Reset.
Continuao
do programa:
4110
Ciclo IPO alterado para %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)
Definies:
O divisor de ciclo IPO estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo
de controle de posio. O divisor (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no
SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao
do programa:

2-37
06/2009
Alarmes NCK
4111
Ciclo PLC ampliado para %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
Definies:
O divisor de ciclo PLC estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo
IPO. O divisor (MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido
ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
MD10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao
do programa:
4112
Ciclo Servo ampliado em %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)
Definies:
Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

O MD10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao
do programa:
4113
Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms
Parmetros:
Definies:

O MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado.
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado.
Continuao
do programa:
4114
Erro no ciclo DP do SDB
Parmetros:
Definies:

O ciclo DP no SDB est com erro e no pode ser ajustado. ajustado o valor default do MD10050
Reao:
Correo:
Corrigir o SDB
Continuao
do programa:
4115
Comunicao da taxa de tempo para IPO alterada para %1
Parmetros:
Definies:
O valor do dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Isto pode ocorrer se o valor do dado de mquina for menor que um e o tempo ento calculado no for mltiplo do
ciclo do controle de posicionamento.
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Por favor verifique para
se assegurar que o valor calculado est correto.
Continuao
do programa:
2-38

06/2009

Alarmes NCK
4150
[Canal %1: ] Configurada uma chamada de subprograma invlida via

funes M
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os dados de mquina MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou MD10718

$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm dados configurados incorretamente: uma funo M, que foi
reservada pelo sistema e no pode ser substituda por uma chamada de subprograma, foi especificada em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da chamada de um subprograma
via funo M:
- M0 a M5,
- M17,M30,
- M19, M40 a M45,
- Funo M para a comutao modo fuso/eixo segundo MD20094
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro: M70),
- Funes M para corte/punsionamento segundo configurao de MD26008
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram ativadas por MD26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- Adicionalmente M96 a M99 com linguagem externa aplicada (MD18800
$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
O dado de mquina MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm um ndice de campo invlido
para MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Atualmente, os valores 0 9 so permitidos. Os dados
de mquina afetados so programados com o valor -1. Isto desativa a funo.
Reao:

Correo:
Configurar a funo M em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma funo M no ocupada

pelo sistema ou um ndice array no MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Continuao
do programa:
4152
Conf. ilegal da funo 'visual. de bloco com valores absolutos'
Definies:
A funo "visualizao de bloco com valores absolutos" foi ilegalmente parametrizada:

- Um comprimento ilegal de bloco foi programado com MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK:
Durante a inicializao, o dado de mquina ser verificado sobre as seguintes faixas de valores:
0, 1, 128 a 512
- Uma faixa invlida de visualizao foi programada com MD28402
$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[]. Durante a inicializao, os seguintes dados de mquina
sero verificados sobre os limites superior e inferior:
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (MD28060
$MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + MD28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Alarme 4152 emitido se os valores forem violados.
Reao:

Correo:
Ajuste os limites de comprimento / visualizao com valores permitidos.
Continuao
do programa:
4160
[Canal %1: ] Definido valor invlido de funo M para a comutao do

fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo

M para a comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no pode ser utilizada para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).

2-39
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Colocar no dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma funo M no

ocupada pelo sistema (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ).
Continuao
do programa:
4170
Funo M invlida declarada para sincronizao de canais
Definies:
Um nmero M entre 0 e 99 foi definido no dado de mquina MD10800

$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN ou MD10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX para a configurao da faixa de nmero M para a sincronizao de canal no modo ISO2/3, ou o dado de mquina MD10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX menor que MD10800
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Reao:

Correo:
Verifique os dados de mquina MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN e

MD10802$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
Continuao
do programa:
4180
Funo M invlida declarada para liberar ASUP
Definies:
Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP. Um nmero M ilegal foi definido no
dado de mquina MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no MD10806
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa.
Reao:

Correo:
Verifique os dados de mquina MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT e MD10806

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Continuao
do programa:
4181
[Canal %1: ] Definio invlida de um nmero de funo M auxiliar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de
mquina MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado (M0
to M5, M17, M30, M40 to M45).
Reao:

Correo:
Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5, M17, M30, M40 to
M45)no dado de mquina MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
2-40

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
4182
[Canal %1: ] Nmero de funo auxiliar M no %2%3, reset dos dados de

mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Identificador do dado de mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Definies:
No dado de mquina especificado, um nmero foi especificado para a configurao de funo M que
j ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado para parametrizao. (M0 M5, M17, M30, M40
M45 e tambm M98, M99 com uso do dialeto ISO). O valor programado pelo usurio foi alterado
ao valor padro pelo sistema.
Reao:

Correo:
Configure uma funo M no dado de mquina especificado, o qual no est ocupado pelo sistema
(M0 M5, M17, M30, M40 M45 e tambm M98, M99 como cdigo ISO).
Continuao
do programa:
4183
[Canal %1: ] Nmero ,funo auxiliar M numero %2 usada em

multiplicidade (%3 e %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da funo auxiliar M
Definies:
No dado de mquina especificado, o mesmo nmero foi utilizado mais de uma vez para a configurao de uma funo M.
Reao:

Correo:
Verifique o dado de mquina especificado e crie atribuies nicas para as funes M.
Continuao
do programa:
4184
[Canal %1: ] Funo auxiliar pr-definida invlida %2%3, MD resetado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador dos dados da mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Definies:
No dado de mquina especificado foi inserida incorretamente uma configurao de uma funo auxiliar.
O valor utilizado pelo usurio foi resetado pelo sistema ao valor default
Reao:

Correo:
Configurar um valor vlido no dado de mquina especificado
Continuao
do programa:

2-41
06/2009
Alarmes NCK
4185
[Canal %1: ] Configurao invlida de uma funo auxiliar %2 %3 %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo da funo auxiliar
%3 = extenso
%4 = valor da funo auxiliar
Definies:
A configurao de uma funo auxiliar est errada.

As funes auxiliares pr-definidas no podem ser reconfiguradas por funes auxiliares definidas
pelo usurio.
Vide:
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Reao:

Correo:
Reconfigurar a funo auxiliar
Continuao
do programa:
4200
[Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo

rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a declarao de

um eixo geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de manuteno autorizado.

Remover a declarao de eixo rotativo deste eixo de mquina.
Para este objetivo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por meio do
dado de mquina especfico de canal MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O nmero do
eixo de canal armazenado com o mesmo ndice no MD especfico de canal MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de canal menos 1 fornece o ndice do
eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado de mquina especfico
de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao
do programa:
4210
[Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo

rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um eixo de mquina para ser operado como um fuso, este eixo de mquina deve ser declarado
como eixo rotativo.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar a declarao dos eixos circulares para este eixo de mquina no MD especfico de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
2-42

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
4215
[Canal %1: ] Fuso %2 Falta declarao de eixo modular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus]).
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.

Colocar o MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Continuao
do programa:
4220
[Canal %1: ] Fuso %2 declarado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

No MD de eixo MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Podese ver atravs do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso. (O
nmero de eixo de mquina encontra-se no MD de canal MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED).
Continuao
do programa:
4225
[Canal %1: ] Eixo %2 Falta declarao de eixo circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de eixo
Definies:
Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus]).
Reao:

Correo:

Colocar o MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
Continuao
do programa:
4230
[Canal %1: ] No possvel alterao de dados externa na atual situao

do canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo executado.
(ex.: Dados do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de teste).
Reao:
Correo:
O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem.
Continuao
do programa:

2-43
06/2009
Alarmes NCK
4240
Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posio, IP

%1
Parmetros:
%1 = Local do programa
Definies:
As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima inicializao, sendo que agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas operaes cclicas.
O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo para uma
operao, mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC no tenha sido iniciado. A operao tambm pode estourar logo aps a chamada de funes aritmticas NC durante
o processamento do programa.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME,
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente a maior carga possvel. Por uma
questo de segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de 15 25%.
Continuao
do programa:
4250
A funcionalidade FastPlcCom no est disponvel
Definies:
Com este alarme indicado que o PLC no disponibiliza nenhuma funcionalidade FastPlcCom no
start-up, mesmo que esta solicitada pela NCK
Reao:
Correo:
.Fazer o update do PLC com a funcionalidade FastPlcCom ou desativao da funcionalidade FastPlcCom atravs dos dados NCK da mquina
Continuao
do programa:
4252
Erro de leitura PLCIO: %1
Parmetros:
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Definies:
Este alarme indica que ocorreu um erro de leitura do PLCIO com o auxlio da funcionalidade FastPlcCom
- O hardware de PLC no existe.
- Transmisso de dados incorreta.
- Funcionalidade j utilizada pela 'funo tecnolgica'.
Reao:
Correo:
Verificar os dados da mquina MD10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN / MD10395

$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Verificar a configurao de hardware do PLC.
Verificar se 'funo tecnolgica' j est utilizando a funcionalidade.
Continuao
do programa:
4254
Erro de escrita PLCIO: %1
Parmetros:
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Definies:
Com este alarme indicado que ocorreu um erro de escrita no PLCIO com o auxlio da funcionalidade
FastPlcCom
- O hardware de PLC no existe.
- Transmisso de dados incorreta.
- 'funo tecnolgica' j est utilizando a funcionalidade.
Reao:
2-44

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Verificar os dados de mquina MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT / MD10397

$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
- Verificar a configurao de hardware do PLC
Verificar se 'funo tecnolgica' j est utilizando a funcionalidade.
Continuao
do programa:
4260
Dado de mquina %1 ilegal
Parmetros:
Definies:
O par de cames selecionados no foi ativado pelo MD10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB, ou

foram selecionados vrios pares de cames.
Reao:

Correo:
Ativar par de cames ou selecionar apenas um par de cames.
Continuao
do programa:
4270
Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da

NCK
Parmetros:
%2 = ndice
Definies:
O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma
entrada/sada analgica cujo processamento no foi ativado.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

Corrigir o dado de mquina. Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas:
MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
A ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no comando.
Todas as funes que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo PLC,
modificando/alterando via interface VDI.
Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a manipulao de sinais do PLC cclica. Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso.
Continuao
do programa:
4275
Dados de mquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de sada NCK N..

%3
Parmetros:
%3 = N.. da Sada
Definies:
Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir a dado de mquina.
Continuao
do programa:

2-45
06/2009
Alarmes NCK
4280
Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est

compatvel com a capacidade do HW
Parmetros:
Definies:
Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW, ou corrigir MD, se for
necessrio. Nota: A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero
de entradas e sadas ativadas (MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, MD10310
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, MD10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS)
Continuao
do programa:
4282
O hardware das sadas externas NCK foram
Definies:
Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina

MD10368 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Continuao
do programa:
4285
Parmetros:
Erro no bloco terminal %1, cdigo de erro %2

%1 = Nmero do bloco terminal (1 ... 4)
%2 = Cdigo de erro
Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW
Continuao
do programa:
4290
Monitorao de sinal de vida: local bus P no est vivo
Definies:
O computador COM tem que alterar em todos os ciclos-SERVO o sinal de funcionamento no P-Bus
local. A monitorao de alterao ocorre a cada ciclo IPO. Caso o sinal de funcionamento no tenha
sido alterado, este alarme ativado.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:
2-46

06/2009

Alarmes NCK
4291
Mdulo no bus P local encaixe %1 cdigos de erro: %2 %3 %4
Parmetros:
%1 = Nmero do slot
%2 = Cdigo de erro
%3 = Cdigo de erro
%4 = Cdigo de erro
Definies:
O mdulo no slot indicado apresenta um alarme de diagnstico. A referncia do cdigo de erro indicado se encontra na documentao AS300.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:
4300
Declarao no dado de mquina %1 para eixo %2 no permitida.
Parmetros:
Definies:
O eixo no pode ser operado como eixo de posicionamento concorrente,

p. ex. porque o eixo um eixo escravo em um grupo Gantry fechado ou a ser fechado.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reset o MD30450

$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado.
Continuao
do programa:
4310
No permitida declarao no MD %1 ndice %2
Parmetros:
Definies:
O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente.
Reao:

Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina.
Continuao
do programa:
4320
Eixo %1 funo %2 %3 e %4 no permitida
Parmetros:

%3 = String: Bit
Definies:
As funes declaradas pelos dados especificados da mquina no podem ser ativados simultaneamente para um eixo.
Reao:

Correo:
Desativar uma das duas funes.
Continuao
do programa:

2-47
06/2009
Alarmes NCK
4334
[Canal %1: ] A entrada da correo fina no parmetro %2 do portaferramenta orientvel %3 muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
Definies:
O valor mximo vlido numa correo fina de um toolholder orientvel, limitado pelo dado de
mquina MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina
MD20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre
quando o dado de ajuste SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Reao:
Bloco a corrigir com reorganizao.

NC Stop com o alarme no final do bloco.
Correo:
Inserir valor vlido de correo fina.
Continuao
do programa:
4336
[Canal %1: ] O porta-ferramenta orientvel No. %2 para transformao de

orientao %3 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado
Definies:
O porta-ferramenta orientvel e seus dados que devero parametrizar a transformao da orientao

(veja o dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...) no existe.
Reao:

Correo:
Especificar um nmero de porta-ferramenta vlido.
Continuao
do programa:
4338
[Canal %1: ] Tipo de transformao invlido '%2' no toolcarrier %3 para

transformador de orientao %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo de transformador
%4 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado
Definies:
Os parmetros da transformao da orientao so assumidos dos dados de um porta-ferramenta

orientvel. Este porta-ferramenta orientvel contm um tipo de transformao invlido. (vlidos so
os tipos T, P e M).
Reao:

Correo:
Inserir um tipo de transformao vlido.
Continuao
do programa:
4340
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de transformao invlido na transformao

No. %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da transformao
Definies:
Foi especificado um nmero invlido, ou seja, um nmero no definido, em um dos dados de mquina
TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Este alarme tambm ocorre quando um determinado tipo de
transformao somente no possvel no tipo de comando especificado (p. ex. transformao de 5
eixos em um SINUMERIK 802D).
2-48

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Inserir um tipo de transformao vlido.
Continuao
do programa:
4341
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformao No.

%3 est disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para cada grupo similar de transformao (p. ex. transformaes de orientao, Transmit, Tracyl etc.)
somente est disponvel uma quantidade limitada de blocos de dados de mquina (normalmente 2).
Se for tentado ajustar mais transformaes em um grupo, ser emitido este alarme.
Exemplo:
So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados da mquina temos por exemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformao de orientao
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformao de orientao ==> Esta entrada causa o alarme
Reao:

Correo:
Especificar dados de mquina vlidos
Continuao
do programa:
4342
[Canal %1: ] Dados de mquina invlidos para a transformao geral de 5

eixos, erro n. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de erro.
Definies:
Os dados de mquina, que descrevem os sentidos dos eixos e a orientao bsica ou os eixos de
entrada na transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro indicado descreve
mais detalhadamente a causa do alarme:
- 1: O primeiro eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor
so 0)
- 2: O segundo eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor
so 0)
- 3: A orientao bsica (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) no foi definida (todas trs
entradas do vetor so 0)
- 4: O primeiro e o segundo eixo so (quase) paralelos
- 5: Com MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_ = 56 (ferramenta rotativa e pea rotativa) no existe nenhuma
transformao de 4 eixos, por exemplo, sempre devem haver 2 eixos rotativos. (veja o MD2....
$MC_TRAFO_AXES_IN_...)
- 6: O terceiro eixo (MD2.... TRAFO5$MC_TRAFO5_AXIS3_...) no foi definido (todas trs entradas
do vetor so 0) (transformao de 6 eixos)
- 7: O vetor normal de ferramenta (MD2.... TRAFO6$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...)
no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 6 eixos)
- 8: A orientao bsica de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) e o vetor normal
de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) so (quase) paralelos (transformao de 6 eixos)
- 9: O primeiro eixo externo (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_*) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 7 eixos)
-10: Tipo invlido de transformao (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para a transformao genrica de 7 eixos foi especificado um tipo de transformao diferente de 24.
Reao:


2-49
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Introduzir dados de mquina vlidos
Continuao
do programa:
4343
[Canal %1: ] Tentou-se alterar dados de mquina de uma transformao

ativa.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante RESET ou
NEWCONFIG.
Reao:
Correo:
Colocar dados de mquina vlidos
Continuao
do programa:
4344
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 definido em $NK_NAME[%4] no est

disponvel no canal atual.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
%4 = ndice do elemento da cadeia
Definies:
Na cadeia de elementos especficos um dado de mquina foi indicado como no disponvel no canal
atual na seleo de transformao. Isto significa que este eixo est relacionado a outro canal.
Reao:

Correo:
Especificar os eixos disponveis no canal.
Continuao
do programa:
4345
[Canal %1: ] Parametrizao incorreta na cadeia de transformao n. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (MD24995

$MC_TRACON_CHAIN_1 ou MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2). So possveis as seguintes causas de erro: A lista das transformaes a encadear comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro
diferente de zero)
- A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma entrada diferente
de zero necessrio)
- A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma transformao no existente.
- O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da transformao encadeada. Exemplo: A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex: MD24400
$MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta condio, pode-se inscrever na lista correspondente apenas
os valores 1, 2 ou 3 (p.ex. MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1[...]).
- A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes:Podem estar
encadeadas, no mximo, duas transformaes. A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit, transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado. A segunda
transformao tem de ser a transformao de eixo inclinado.
Reao:

Correo:
Colocar uma cadeia de transformaes vlida.
Continuao
do programa:
2-50

06/2009

Alarmes NCK
4346
[Canal %1: ] Parametrizao invlida de eixo geomtrico no dado de

mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
Definies:
O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contm uma entrada invlida.

Possveis causas de erro:
- O registro reporta-se a um eixo de canal no existente
- O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como eixo
geomtrico.
Reao:

Correo:
Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_ ou MD2...

$MC_TRAFO_AXES_IN_
Continuao
do programa:
4347
[Canal %1: ] Atribuio incorreta de um eixo de canal no dado de

mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
Definies:
O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contm um registro invlido. So possveis

as seguintes causas de erro:
- A entrada refere-se um eixo de canal inexistente.
- A entrada zero (nenhum eixo), mesmo que a transformao necessite do eixo referido como eixo
de canal.
- Na transformao de 7 eixos foi especificado mais do que um eixo externo no MD2....
$MC_TRAFO_AXIS_IN_...
Reao:

Correo:
Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
Continuao
do programa:
4348
[Canal %1: ] Bloco %5Erro de configurao%6 na transformao

$NT_NAME[%3] = '%2'.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome dos dados de transformao gravados
%3 = ndice de dados de transformao gravados
%4 = Nmero do bloco, label| nmero do erro
Definies:
Os dados de transformao gravados esto incorretos. A causa do erro definida detalhadamente

atravs do seguinte nmero do erro:
- 1. A cinemtica da mquina no foi definida ainda, ou seja, nem $NT_TOOL_CHAIN[n,0} ou
$NT_PART_CHAIN[n,0] que se refere dados de cinemtica.
- 2. A cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.
- 3. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi
encontrado.
- 4. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi
encontrado.
- 5. O cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.
- 6. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi
encontrado.

2-51
06/2009
Alarmes NCK
- 7. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi

encontrado.
- 10. O eixo rotativo definido em $NT_ROT_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia
de cinemtica relevante.
- 20. O eixo linear definido em $NT_GEO_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia
- 30. A orientao base no foi denifida, isto todos os trs componentes do
$NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] esto em zero.
- 31. A orientao do vetor normal no foi denifida, isto todos os trs componentes do
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] so zero.
- 32. Os vetores para definio da orientao base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) e o vetor de base
normal ($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) so paralelos.
- 40. O primeiro e o segundo eixo de orientao de uma transformao so paralelos.
- 41. O segundo e o terceiro eixo de orientao de uma transformao so paralelos.
- 42. Nenhum eixo de orientao foi definido (uma transformao requer pelo menos um eixo de
orientao).
- 43. Transformao de 3 eixos invlida: os eixos de orientao no so verticais ao plano criado
pelos dois eixos geomtricos.
- 50.Menos que dois eixos geomtricos so definidos para uma transformao.
- 51. Nem todos os trs eixos geomtricos so definidos para uma transformao com mais de um
eixo de orientao.
- 100. O nmero mximo de elementos de cinemtica (total de eixos lineares, eixos rotativos e elementos constantes) foi excedido. A sequncia de elementos constantes em uma cadeia que no so
interrompidos por um eixo, conta como apenas um eixo.
Um mximo de 15 elementos cinemticos so permitidos para uma transformao.
- 101. O nmero mximo de eixos rotativos em uma cadeia cinemtica para a definio de uma
transformao foi excedido.
- 103. O nmero mximo de elementos em uma definio de uma cadeia cinemtica para todas as
ferramentas foi excedido.
- 104. O nmero mximo de elementos em uma definio de uma cadeia cinemtica para a rea
de trabalho foi excedido.
No mximo 6 eixos rotativos so permitidos para uma transformao.
- 10000. Eixos rotativos redundantes no vlidos. Apenas um eixo redundante permitido para transformao. Este eixo rotativo deve ser o primeiro eixo de uma cadeia cinemtica.
- 10001. O tipo do "eixo rotativo virtual" de um elemento cinemtico no permitido.
Reao:

Correo:
Definir gravao de dados de transformao vlida
Continuao
do programa:
4349
[Cl %1: ]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de transformaes j ativas
Definies:
Qualquer transformao cinemtica no NCK requer um espao de memria definido. Caso MD18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS no for zero, isto indica quantas transformaes cinemticas so
permitidas a serem ativas no NCK ao mesmo tempo.
Caso MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS igual zero, o nmero mximo de transformaes
cinemticas que esto ativas ao mesmo tempo, determinada automaticamente (vinte vezes o
nmero dos canais existentes).
2-52

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Incrementar o valor de MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuao
do programa:
4350
[Canal %1: ] Identificador de eixo %2 dado de mquina %3 inconsistente

com o dado de mquina %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi definido como parmetro inicial para um eixo o dado de mquina MD32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitao de solavanco) e MD35240
$MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (reduo de acelerao).
Ambas as funes no podem, ser ativadas ao mesmo tempo para um eixo.
Reao:

Correo:
Por favor, informe a rea de service autorizada. Retornar MD32420

$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Continuao
do programa:
4400
Alterao do dado de mquina causar reorganizao da memria voltil

(Art %1), (perda de dados!) - %2
Parmetros:
%1 = Tipo de memria
%2 = Identificador MD, caso solicitado
Definies:
Foi alterado um dado de mquina que reconfigura a memria voltil. Uma inicializao NCK com o
dado alterado provocar a reorganizao da memria voltil, perdendo-se, assim, todos os dados
volteis do usurio (programa de peas, dados de ferramentas, GUD, SSFK, ...).
Significado do 1 parmetro
0x00 memria voltil (interna)
0x01 memria voltil
Reao:
Correo:
Caso o comando contenha dados do usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los antes
da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido antes da
ltima inicializao, pode-se evitar a reorganizao da memria.
Continuao
do programa:
4402
%1 provocou reset dos dados de mquina
Parmetros:
%1 = Dado de mquina
Definies:
Se este dado de mquina for ativado, os valores atuais dos dados de mquina sero sobrescritos
pelos valores standard na prxima inicializao. Sob certas circunstncias, isto pode causar perda
de dados (mesmo na memria mantida por bateria).
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Caso o comando contenha dados do
usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los antes da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido antes da ltima inicializao, pode-se evitar a
reorganizao da memria.
Continuao
do programa:

2-53
06/2009
Alarmes NCK
4502
[Canal %1: ] Anacronismo: %2(%3) -> %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos MD20110

$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 e Bit5. Estes parmetros so agora definidos em MD20152
$MC_GCODE_RESET_MODE.
A fim de poder tratar, de forma compatvel, back-ups de dados 'antigos', retiram-se os valores 'antigos' do MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no MD20152
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
4503
[Unidade TO %1: ] H-nmero %2 usado duplamente ou mais.H-nmero

so ligados novamente.
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero H
Definies:
Este erro pode somente ocorrer quando MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM= 1 ou 2. O

Power ON efetiva o dado de mquina MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 em zero.
Com a reconstruo do tratamento de dados aps Power ON, foi encontrado que diferentes corretores da mesma unidade TO tm o mesmo nmero H. Eles devem ter sido associados previamente.
Eles foram associados novamente e MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 novamente colocado em 1.
Reao:
Correo:
Os nmeros H devem ser especificados somente uma vez dentro de uma unidade TO. Ento podese definir o bit de mquina MD10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit 3 = 0 e realizar uma
reinicializao.
Continuao
do programa:
4600
Tipo de manivela invlido para manivela %1
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:
O tipo de manivela (segmento de hardware) requisitado pelo dado de mquina MD11350

$MN_HANDWHEEL_SEGMENT para a %1 manivela invlido.
Reao:

Correo:
Configurar um tipo vlido para a respectiva manivela atravs do dado de mquina MD11350
$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
Continuao
do programa:
4610
Mdulo de manivela invlido para a manivela %1
Parmetros:
%1 = Mdulo de manivela
Definies:
Apenas para SINUMERIK840D e SINUMERIK840DI:

O mdulo de manivela requisitado pelo dado de mquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE
para a %1 manivela no est disponvel para sistemas 840D. Um sistema 840D sempre visto como
um mdulo. Por isso que para as manivelas conectadas diretamente nos sistemas 840D sempre
dever ser ajustado MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Reao:

Correo:
Ajustar para a respectiva manivela o dado de mquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Continuao
do programa:
2-54

06/2009

Alarmes NCK
4611
Entrada de manivela invlida para a manivela %1
Parmetros:
%1 = Entrada de manivela
Definies:
Apenas para SINUMERIK840D e SINUMERIK840DI:

A entrada de manivela requisitada pelo dado de mquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT
para a %1 manivela no est disponvel para sistemas 840D. Em sistemas 840D podem ser conectadas diretamente at 2 ou 3 manivelas:
840D-powerline: 1 e 2 manivela diretamente no HW 840D,
840DI: 1 e 2 manivela diretamente no Extension-Board,
Reao:

Correo:
Configurar para a respectiva manivela o dado de mquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT

para a entrada permitida.
Continuao
do programa:
4620
Parmetros:
Definies:
Apenas para SINUMERIK802D:

para a %1 manivela no est disponvel para sistemas 802D. Um sistema 802D sempre visto como
um mdulo. Por isso que para as manivelas conectadas diretamente nos sistemas 802D sempre
dever ser ajustado MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
4621
Parmetros:
Definies:
Apenas para SINUMERIK802D:

para a %1 manivela no est disponvel para sistemas 802D. Em sistemas 802D podem ser conectadas diretamente at 2 manivelas.
Reao:

Correo:

Continuao
do programa:
4630
Parmetros:
Definies:

A referncia necessria para a configurao de manivelas PROFIBUS no
$MN_HANDWHEEL_MODULE em uma respectiva entrada no array de dados de mquina
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] no est disponvel.
Reao:

Correo:
Configurar o dado de mquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE de modo que exista uma

referncia vlida para uma entrada no array de dado de mquina MD11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Continuao
do programa:

2-55
06/2009
Alarmes NCK
4631
Slot de manivela invlido para a manivela %1
Parmetros:
%1 = Slot de manivela
Definies:

O slot de manivela requisitado pelo dado de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1 manivela no est disponvel para manivelas PROFIBUS.
Reao:

Correo:
Configurar para a respectiva manivela PROFIBUS o dado de mquina MD11352

$MN_HANDWHEEL_INPUT para o slot permitido.
Continuao
do programa:
4632
Endereo lgico bsico da manivela PROFIBUS para a manivela %1 no

foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:

O endereo lgico bsico indexado atravs do dado de mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE do
slot de manivela PROFIBUS no array de dado de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[]
no foi encontrado na atual configurao de HW no Step7.
Reao:

Correo:
Verificar se o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE da respectiva manivela est correto. Verificar

se o endereo lgico bsico indexado da manivela PROFIBUS no array de dado de mquina
MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS est correto.
Continuao
do programa:
4640
Parmetros:
Definies:
Apenas para ETHERNET:

para a %1 manivela no est disponvel para manivelas ETHERNET. Para a configurao de manivelas ETHERNET sempre deve-se ajustar o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
4641
Parmetros:
Definies:
Apenas para ETHERNET:

para a %1 manivela no est disponvel para manivelas ETHERNET. Podem ser configuradas no
mximo 6 manivelas.
Reao:

Correo:

Continuao
do programa:
4700
Parmetros:
2-56
Mdulo I/O PROFIBUS: No foi encontrado o endereo lgico do campo

Slot / I/O %1.
%1 = Endereo de campo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:

O endereo lgico de campo Slot / I/O no dado de mquina MD10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN com o campo Slot / I/O indicado no foi encontrado na atual configurao de HW no Step7.
Reao:

Correo:
Verificao do endereo de campo Slot / I/O na configurao (STEP 7, config. de HW).
Continuao
do programa:
4702
Mdulo I/O PROFIBUS: No foi encontrado o endereo lgico do campo

Slot / I/O %1.
Parmetros:
Definies:

O endereo lgico de campo Slot / I/O no dado de mquina MD10506
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT com o ndice de campo Slot / I/O indicado no foi encontrado
na atual configurao de HW no Step7.
Reao:

Correo:
Verificao do endereo de campo Slot / I/O na configurao (STEP 7, config. de HW).
Continuao
do programa:
5000
Tarefa de comunicao no executada %1
Parmetros:
%1 = Referncia para tais recursos no esto mais disponveis.
Definies:
A requisio de comunicao (troca de dados entre NCK e HMI p. ex.: carregamento de um programa
de peas NC) no pode ser executado devido falta de memria. Razo: existem muitos comandos
de comunicao em paralelo.
Reao:
Correo:
- Reduzir o nmero de tarefas de comunicao paralelas ao tempo ou aumentar o MD10134

$MN_MM_NUM_MMC_UNITS
- Reiniciar a tarefa de comunicao.
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Nenhuma medida de soluo possvel - a operao
que gerou a mensagem de erro deve ser repetida. A exibio do alarme cancelada com Cancel.
Continuao
do programa:
6000
Memria reorganizada com os dados de mquina Standard
Definies:
O gerenciamento de memrias no pde realizar a distribuio da memria de usurio do NC com

os valores disponveis nos dados de mquina, visto que a memria total est disponvel apenas como
memria dinmica e esttica para o usurio NC (p. ex. para definies de macros, variveis de usurio, nmero de correes de ferramentas, nmero de diretrios e arquivos, etc.) e por isso ela insuficiente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Redefinia uma nova estrutura da memria de NC!

Um determinado MD para atribuio de memria de usurio NC no pode ser considerado como
causa do alarme. Por isso que o MD que dispara o alarme deve ser definido com base nos valores
default nos dados de mquina atravs da alterao passo a passo da distribuio de memrias especfica do usurio.
Na maioria das vezes no apenas um nico MD que foi definido muito grande. Por isso que se recomenda a reduo da rea de memria em vrios MD's em uma determinada porcentagem.
Continuao
do programa:

2-57
06/2009
Alarmes NCK
6010
[Canal %1: ] Bloco de dados %2 no foi criado, ou foi apenas

parcialmente, cdigo de erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String (nome do bloco)
%3 = Cdigo de erro interno
Definies:
O gerenciamento de arquivos detectou um erro durante a inicializao. O mdulo de dados mencionado eventualmente no foi criado. O nmero de erro informa sobre o tipo do caso de erro. Se o
nmero de erro for > 100000, ento existe um erro de sistema que no pode ser solucionado. Caso
contrrio, a rea de memria de usurio foi projetada muito pequena. Neste caso os nmeros de erro
(de usurio) possuem o seguinte significado:
- Nmero de erro 1: espao de memria insuficiente
- Nmero de erro 2: nmero mximo de cones possveis foi excedido
- Nmero de erro 3: ndice 1 fora da faixa de valores vlida
- Nmero de erro 4: nome j existe no canal
- Nmero de erro 5: nome j existe no NCK
Se o alarme ocorre aps o emprego dos programas de ciclos, definies de macro ou definies de
dados globais de usurio (GUD), ento os dados de mquina para a configurao da memria de
usurio foram configurados incorretamente. Em todos demais casos as alteraes de dados de
mquina corretos provocam erros na configurao da memria de usurio.
Os seguintes nomes de mdulo (2 parmetro) so conhecidos no NCK (todo mdulos de sistema e
de dados de usurio; normalmente somente os problemas nos mdulos de dados de usurio podem
ser solucionados pelo usurio):
- _N_NC_OPT - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_SEA - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_TEA - sistema interno: Dados de mquina, NCK global
- _N_NC_CEC - sistema interno: 'compensao de erro curzado'
- _N_NC_PRO - sistema interno: reas de proteo, NCK global
- _N_NC_GD1 - usurio: 1 mdulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD2 - usurio: 2 mdulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD3 - usurio: 3 mdulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD4 - usurio: 4 mdulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, NCK global
- _N_NC_MAC - usurio: Definies de macro
- _N_NC_FUN - sistema interno: funes pr-definidas e procedimentos, NCK global
- _N_CHc_OPT - sistema interno: Dados opcionais, especficos de canal
- _N_CHc_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, especficos de canal
- _N_CHc_TEA - sistema interno: Dados de mquina, especficos de canal
- _N_CHc_PRO - sistema interno: reas de proteo, especficos de canal
- _N_CHc_UFR - sistema interno: Frames, especficos de canal
- _N_CHc_RPA- sistema interno: Parmetros aritmticos, especficos de canal
- _N_CHc_GD1 - usurio: 1 mdulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD2 - usurio: 2 mdulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD3 - usurio: 3 mdulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD4 - usurio: 4 mdulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, especfico de canal
- _N_AXa_OPT - sistema interno: Dados opcionais, axial
2-58

06/2009

Alarmes NCK
- _N_AXa_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, axial

- _N_AXa_TEA - sistema interno: Dados de mquina, axial
- _N_AXa_EEC - sistema interno: Dados de correo de erro de passo do fuso, axial
- _N_AXa_QEC - sistema interno: Dados de correo de erro de quadrante, axial
- _N_TOt_TOC - sistema interno: Dados de porta-ferramenta, especfico de TOA
- _N_TOt_TOA - sistema interno: Dados de ferramenta, especfico de TOA
- _N_TOt_TMA - sistema interno: Dados de magazine, especfico de TOA
- _N_NC_KIN - sistema interno: Dados para descrio de cadeias cinticas, especfico de NCK
- _N_NC_NPA - sistema interno: Dados para descrio de reas 3D de proteo, especfico de NCK
- _N_NC_WAL - sistema interno: Dados para descrio da limitao da rea de trabalho especfica
de coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Sistema interno: ciclo e dados de mquina listados, NCK, canal, eixo especfico
c = Nmero de canal
a = Nmero de eixo de mquina
t = Nmero de unidade TOA
Ainda existem outros mdulos de dados de sistema com identificador.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir dados de mquina ou cancelar as alteraes efetuadas.

Por favor, informe o pessoal / departamento de manuteno autorizado. Para programas cclicos
existem dois dados de mquina determinantes:
- MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nmero mximo de todos os programas cclicos, n. de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nmero mximo de parmetros definidos nos
programas cclicos, n. de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
Para definies macros:
MD18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = nmero mximo de as definies macros, n. de erro
= 2 indica que este valor muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
Para variveis GUD vale:
- MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nmero mximo dos mdulos GUD por rea
(NCK/canal) (Se quiser definir GD1, GD2, GD3, GD9, ento, o valor tem de ser =9 e no, p.ex., =4)
- MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nmero mximo de variveis globais GUD da
NCK,n. de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nmero mximo de variveis de GUD especficas de canal n. de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memria de GUD. Soma de todas as variveis, n. de erro = 1 indica que este valor muito pequeno.
Continuao
do programa:
6020
Dados de mquina foram alterados - memria foi reorganizada
Definies:
Foram alterados dados de mquina que determinam a diviso da memria do usurio NC. O gerenciador de dados reestruturou a memria de acordo com os dados de mquina colocados.
Reao:
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. Introduzir novamente todo os dados do usurio

necessrios.
Continuao
do programa:
6030
O limite de memria de usurio foi reconfigurado
Definies:
O gerenciamento de dados verifica durante a inicializao as memrias fsicas de usurio existentes.

(DRAM, DPRAM e SRAM) atravs dos valores dos dados de mquina de sistema MD18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR e MD18230
$MN_MM_USERMEM_BUFFERED-USERMEM_BUFFERED.
Reao:

2-59
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. O novo valor mximo permitido pode ser lido a partir
do dado de mquina reduzido.
Continuao
do programa:
6035
Em vez de %1 kb o sistema tem somente %2 kb de memria livre do

usurio do tipo '%3'
Parmetros:
%1 = Capacidade de memria livre em kb, definido pelo comando numrico

%2 = Capacidade mxima atual de memria livre em kb
%3 = Tipo de memria. 'D' = no mantida pela bateria, 'S' = mantida pela bateria
Definies:
O alarme pode somente ocorrer aps uma partida a frio (=NCK inicia com dados de mquina Standard). O alarme somente informativo. No h nenhuma interferncia com qualquer funo da NCK.
informado que a NCK possui menos memria livre de usurio do que a especificado pela Siemens
para este tipo de comando. O valor atual de memria livre do usurio pode tambm ser pego do dado
de mquina MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, MD18060
$MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
A Siemens fornece a NCK com valores standard de memria, que dependendo do modelo, possuem
certo espao de memria (livre) disponvel para ajustes especficos da aplicao corrente. O valor
original de fbrica do sistema NCK tal que o alarme no ocorre com uma partida a frio.
Reao:
Correo:
Motivos para a mensagem

- A NCK contm softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espao de memria cujo valor
desejado o hardware no pode fornecer.
- A NCK est rodando em um hardware que no adequado para esta verso da NCK (p.ex.: uma
que no contenha a capacidade de memria adequada).
- Se o aplicativo roda adequadamente com a memria de usurio livre restante (p.ex.: pode ser inicializado sem qualquer erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada.
- Se a aplicao atual no pode ser configurada devido a falta de capacidade de memria disponvel,
o ciclo compilado existente deve ser reduzido ou, se possvel, o sistema deve ser atualizado com
aumento do espao de memria.
Continuao
do programa:
6100
Erro ao construir %1, Cdigo de erro %2 %3
Parmetros:
%1 = Nome simblico.
%2 = Nmero do erro
%3 = Se necessrio, identificador de erro interno
Definies:
Um erro foi detectado durante a criao de dados de mquina de CC. O nmero do erro especifica o
tipo do erro.
- Erro nmero 1: Quantidade de memria disponvel insuficiente.
- Erro nmero 2: O smbolo j existe na NCK
- Erro nmero 3: O nmero mximo de smbolos possveis foi ultrapassado
- Erro nmero 4: Prefixo do nome incorreto
- Erro nmero 5: Tamanho do vetor incorreto
Nota: outros erros deste tipo podem ter acontecido, mas no terem sido mostrados.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Erro nmero 1: A memria reservada pelo dado de mquina MD18238

$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE tem que ser aumentado. Se um erro ocorrer na carga de um arquivo,
o dado de mquina tem que ser aumentado "manualmente". Para isto, edite o arquivo com "arcedit"
ou sobrescreva o MD na tela de MD e previna o apagamento do dado de mquina durante escrita de
arquivo (MMC: Programe Ask_for_CFG_RESET.INI = 1 em "dino.ini"). Veja tambm: Instrues de
atualizao P6.x.
2-60

06/2009

Alarmes NCK
- Erro nmero 2: Erro na combinao ou no recarregamento do ciclos compilados: No ative ciclos

compilados.
- Erro nmero 3: Erro na combinao ou no recarregamento dos ciclos compilados: No ative os
ciclos compilados.
- Erro nmero 4: Erro no ciclo compilado: No ative o ciclo compilado.
- Erro nmero 5: Erro no ciclo compilado: No ative o ciclo compilado.
Continuao
do programa:
6200
Memria para CC-MD esgotada
Definies:
A memria reservada para o salvamento dos dados de mquina para ciclos compilados est esgotada.
Alguns destes dados de mquina no puderam ser corretamente salvos.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada.

Se o alarme ocorre na colocao em funcionamento dos ciclos compilados, ento o aumento do
MD18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE poder ajudar.
Continuao
do programa:
6401
[Canal %1: ] Troca de ferramentas no possvel: nenhum alojamento

livre para ferramenta %2 no magazine %4.
Parmetros:
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = -No usado%4 = Nmero do magazine
Definies:
A ferramenta no pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado. No

existe um local adequado para esta ferramenta. Um local adequado indicado principalmente pelo
status. O status tem que indicar se o local est livre, que no est bloqueado, reservado ou ocupado
por uma ferramenta muito grande. Alm disso importante que o tipo da ferramenta corresponda com
os tipos de lugares do magazine eventualmente livres. (Caso todos os locais do magazine, p.ex.,
sejam do tipo 'B' e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta do tipo 'A', ento, esta ferramenta no pode ser colocada neste magazine.)
Reao:

Correo:
- Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos.

- Verificar se h espao no magazine para adicionar mais uma ferramenta; no pode ser devido aos
procedimentos normais de operao.
- Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex. proba a colocao de uma ferramenta do tipo 'A' num lugar livre do tipo 'B'.
Continuao
do programa:
6402
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Magazine n. %2 no est

disponvel
Parmetros:
%2 = Nmero do magazine
Definies:
No possvel a troca desejada de ferramentas. O magazine com o nmero indicado no est disponvel.
Reao:

Correo:
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.

- Verificar se o magazine est conectado com o fuso desejado via uma relao de distncia.
- O programa de PLC do usurio pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
Continuao
do programa:

2-61
06/2009
Alarmes NCK
6403
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Local no magazine %2 do

magazine n. %3 no est disponvel.
Parmetros:
%3 = Localizao no magazine
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. O local endereado no magazine no existe.
Reao:

Correo:
Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.

O programa de PLC do usurio pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
Continuao
do programa:
6404
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Ferramenta %2 ausente ou no

est disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no existe ou no pode ser

utilizada.
Reao:

Correo:
- Verificar se o programa de pea foi escrito corretamente.

- Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada.
Continuao
do programa:
6405
[Canal %1: ] Comando %2 tem um parmetro de PLC invlido de

reconhecimento %3 valor %4
Parmetros:
%2 = N.. do comando
%3 = Parmetro de confirmao CLP
%4 = Cdigo do erro
Definies:
No atual contexto, o comando mencionado foi respondido pelo PLC com uma confirmao invlida.
Para "Nmero de comando" foram definidas as seguintes associaes:
1 Mover ferramenta, carregar ou descarregar magazine
2 Preparar troca de ferramentas
3 Executar troca de ferramentas
4 Preparar troca de ferramentas e executar com comando T
5 Preparar troca de ferramentas e executar com comando M
7 Encerrar comando de ferramenta interrompido
8 Verificar movimento de ferramenta com reserva
9 Verificar movimento de ferramenta
0 Confirmao de transporte
Os parmetros 2 e 3 nomeiam o comando PLC e o nmero de estado da confirmao.
Exemplo: O parmetro 4 da mensagem de alarme = 10. No foi definida a reserva de um local intermedirio para o movimento assncrono de ferramenta. No exemplo o parmetro ignorado pelo NCK.
Outras possveis causas para o alarme: A troca de ferramentas definida pelo comando no possvel
de ser executada. O alojamento de magazine mencionado no parmetro reclamado no existe no
magazine.
2-62

06/2009

Alarmes NCK
O 3 parmetro - a identificao do erro - informa mais sobre o alarme. Significados:

- 0 = no definido
- 1 = estado no permitido no momento ou recepo de estado indefinido do PLC
- 2 = n de aloj. de origem ou de destino no conhecido no magazine
- 3 = no definido
- 4 = n de aloj. de origem ou de destino no o destino final no comando de movimento de ferramenta
- 5 = no definido
- 6 = n de aloj. de origem ou de destino no conhecido no magazine para troca de ferramentas
- 7 = comentrio de PLC com dados inconsistentes: ou os endereos de magazines so inconsistentes no VDI ou o comando NCK difere da confirmao do PLC ou ambos
- 8 = comentrio de PLC com dados inconsistentes: na rejeio de ferramenta a ferramenta rejeitada
foi descarregada de forma assncrona. O NCK no pode executar uma nova seleo.
- 9 = comentrio PLC com dados inconsistentes: os dados de confirmao de comando pretendem
trazer uma ferramenta em um alojamento onde j se encontra outra ferramenta.
- 10 = O movimento de ferramenta assncrono com reserva somente foi definido para o movimento
de um magazine para um local intermedirio.
Reao:

Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Comunicao PLC incorreta: corrigir
o programa de PLC.
Continuao
do programa:
6406
[Canal %1: ] Reconhecimento pelo PLC do comando %2 ausente
Parmetros:
%2 = N.. do comando
Definies:
Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o reconhecimento do

comando indicado a NCK no pode continuar a trabalhar. O possvel valor do nmero de comando
est descrito no alarme 6405.
Reao:

Correo:

- Comunicao PLC incorreta: Corrigir o programa PLC.
- possvel tirar o NCK do estado de espera com o comando 7 de PLC.
Com isso o comando esperado ser cancelado.
Continuao
do programa:
6407
[Canal %1: ] Ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no

local %4. Definio de magazine invlida!
Parmetros:
Definies:
Uma solicitao de troca de ferramenta ou uma solicitao de verificao foi enviada para colocar a
ferramenta em uma posio na qual no satisfaz as condies necessrias.
Seguintes causas de erros possveis:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no combina com o tipo de local!
- A ferramenta muito grande, locais contguos esto ocupados!
Reao:

Correo:
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)

- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)

2-63
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
6410
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de pr-aviso com D=

%4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Valor dd ferramenta (Nome).
%3 = -No usado%4 = Nmero D
Definies:
Monitorao de ferramenta: Indicao de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta

monitorada por tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de pr-aviso. Se
possvel, o nmero D indicado. Se no, o valor 0 colocado no 4. parmetro.
Se a funo 'Correo aditiva' estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade
da ferramenta (ver $TC_TP9). Se ferramentas de reserva no forem utilizadas, a indicao do
nmero duplo no tem importncia. O alarme ativado pela HMI PLC (= interface OPI). O contexto
do canal no est definido, entretanto a unidade TO indicada (ver MD28085
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao:

Correo:
Serve apenas de informao. Usurio decide o que fazer.
Continuao
do programa:
6411
[Canal %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de pr-aviso com D= %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Monitorao de ferramenta: Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada

por tempo, por nmero de peas ou por desgaste, atingiu o seu limite de pr-aviso. Se possvel, o
nmero D indicado. Caso contrrio o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva' estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade
da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem importncia.
O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6412
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de monitorao com

D= %4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
Definies:

por tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o
valor do corretor D indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva' estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme ativado atravs da HMIu do PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido,
entretanto a unidade TO especificada (ver MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao:

Correo:
2-64

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
6413
[Canal %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de monitorao com D= %4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
Definies:

por tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o
valor do corretor D indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva' estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Reao:

Correo:
Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer.
Continuao
do programa:
6415
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu o

limite de pr-aviso de ferramenta
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta
%3 = Nmero do ngulo de corte.
Definies:
Esta mensagem informa que ao menos um gume da ferramenta atingiu a monitorao de tempo ou
por quantidade. O alarme foi ativado pela interface OPI (MMC, PLC). O contexto do canal no foi definido. A unidade do corretor de ferramenta foi especificada por esta razo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6416
[Canal %1: ] Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite

de pr-aviso de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Esta mensagem informa que ao menos um gume da ferramenta atingiu a monitorao de tempo ou
por quantidade. O limite foi detectado no contexto do canal. O alarme foi originado durante a execuo de um programa de NC.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6417
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu

limite de monitorao de ferramenta
Parmetros:
%1 = Unidade TO
Definies:
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por quantidade, atingiu o seu limite de monitorao. O alarme foi ativado atravs do interface do painel de operao (MMC, PLC). O contexto do canal no est definido, da a indicao da unidade TO.
Reao:


2-65
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
6418
[Canal %1: ] Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite

de monitorao de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da ferramenta.
Definies:
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por quantidade atingiu o limite de monitorao. O limite foi reconhecido no contexto do canal. O alarme foi ativado durante processamento do programa NC.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6421
[Canal %1: ] No possvel movimentar ferramenta. No existe

alojamento livre para ferramenta %2 no magazine %4.
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. A ferramenta no pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido. No existe
local apropriado para esta ferramenta.
Reao:

Correo:
- Verifique se os dados do magazine foram definidos corretamente. ( exemplo: o magazine no deve

estar desabilitado)
- Verificar se os dados de ferramenta esto definidos corretamente ( por exemplo, o tipo do local da
ferramenta deve combinar com os tipos de locais permitidos no magazine)
- Verifique se ainda h espao no magazine para adicionar outra ferramenta;
- Verifique se uma hierarquia de tipos de locais est definida e se estiver, por exemplo, que no permita a insero de uma ferramenta do tipo "A" em um local livre do tipo "B".
Continuao
do programa:
6422
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Magazine n. %2 no

existente
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O magazine indicado no existe.
Reao:

Correo:

- Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC est correto.
- Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC foi programado
com parmetros corretos.
Continuao
do programa:
2-66

06/2009

Alarmes NCK
6423
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Local %2 no magazine

%3 no existe
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O local do magazine escolhido no existe no magazine indicado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6424
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Ferramenta %2 no

existe ou no pode ser utilizada
Parmetros:
Definies:
O comando de movimento de ferramenta desejado - ativado pela HMI ou PLC - no possvel. O

estado da ferramenta mencionada no permite o movimento da ferramenta. A ferramenta mencionada no est definida ou no est liberada para o comando.
Reao:

Correo:
- Verifique se o status da ferramenta 'sendo trocada' ('H20') est ativado. Se sim, o comando apropriado para troca deve primeiro ser completado pelo PLC. Ento a ferramenta deve estar liberada para
ser movida.
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos. O correto nmero T foi especificado?
- Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado. A ferramenta desejada se encontra no local de busca? A posio de destino adequada para receber a ferramenta?
- Verificar se a ferramenta j foi carregada (se o alarme ocorre durante o carregamento da ferramenta).
Continuao
do programa:
6425
[Canal %1: ] A ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3

no local %4. Definio do magazine no permitida
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. Uma solicitao de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posio
que no teve todos os requisitos necessrios preenchidos para tal movimento.
Seguintes causas de erros:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no est de acordo com o tipo de local!
- A ferramenta possivelmente muito grande e lugares contguos esto ocupados!
- Se a operao for de carga/descarga, o tipo do local para esta operao deve ser 'Local de carregamento'.
- Se a operao for de carga/descarga, o magazine em questo est relacionado com o local de
carga/descarga?
Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reao:


2-67
06/2009
Alarmes NCK
Correo:

- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar livre para receber
mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de uma ferramenta do tipo 'A' em um lugar livre do tipo 'B'.
- Verificar se o magazine em questo esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se uma
distncia foi definida.
- Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'.
Veja tambm $TC_MPP1.
Continuao
do programa:
6430
Contador de peas: Estouro da tabela dos ngulos decorte monitorados.
Definies:
No possvel inserir mais dados de ngulo de cortes na tabela do contador de peas.

Pode ser inserido na tabela, a quantidade mxima de ngulos de corte, para o contador de peas,
disponvel na NCK.
Quer dizer, o limite alcanado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ngulo de corte para
a usinagem da pea.
Caso sejam usinadas vrias peas simultaneamente em vrios fusos, pode ser programado um valor
de ngulos de corte total
MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as peas.
O alarme presente significa que ngulos de corte utilizados no momento, j no esto sendo monitorados pelo nmero de peas, at que a tabela seja esvaziada, p.ex. atravs do comando do NC SETPIECE, ou pela HMI, PLC (servio PI).
Reao:

Correo:
- O contador do nmero de peas no foi decrementado? Neste caso, a instruo SETPIECE deve
ser colocada no programa de usinagem, ou incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de
comando.
- Se o programa de pea ou o programa de PLC est correto, aumentar a memria para os ngulos
de corte das ferramentas atravs do dado de mquina MD18100
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possvel apenas por pessoas com autorizao de
acesso)
Continuao
do programa:
6431
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no permitida. Gerenciamento de

ferramentas/monitorao no est ativa
Parmetros:
Definies:
Caso seja chamada uma funo de gerenciamento de dados que no esteja disponvel devido gerenciamento de ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT,
DELD.
Reao:

Correo:
- Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.

- Verifique a configurao NC! O gerenciamento de ferramentas necessrio, mas no est ativado?
- Se estiver sendo utilizado um programa de peas que foi criado para um NC admitindo-se a presena de gerenciamento de ferramenta e agora este programa esta sendo usado em um NC sem
gerenciamento, isto no possvel. Deve-se utilizar o programa de pea no NC apropriado, ou corrigir
o programa.
- Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de mquina correspondentes. Veja
MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Verifique se a opo necessria para tal est configurada.
Continuao
do programa:
Cancele o alarme com NC START ou a tecla RESET e continue com o programa.
2-68

06/2009

Alarmes NCK
6432
Funo no executvel. No existe nenhuma ferramenta definida para o

fuso.
Parmetros:
Definies:
Ao se executar uma operao que pressupe que uma ferramenta se encontre alocada no fuso. Tal
funo pode ser, p.ex., a monitorao por nmero de peas.
Reao:

Correo:
- Selecionar outra funo, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso.
Continuao
do programa:
6433
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no est disponvel com

gerenciamento de ferramentas.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
A varivel de sistema referida em %3 no est disponvel com o gerenciamento de ferramentas ativado. A funo GELSELT dever ser utilizada para $P_TOOLP.
Reao:
Correo:
Alterar programa. Caso tenha sido programado $P_TOOLP, ao invs desse deve-se utilizar a funo
GETSELT.
Continuao
do programa:
6434
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de linguagem SETMTH no permitido,

porque o porta-ferramenta no est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No h nenhum porta-ferramenta mestre definido para o estado bsico (MD20124

$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) e por isso que no h nenhum porta-ferramenta
disponvel. Com isso o comando de linguagem SETMTH tambm no est definido. A troca de ferramentas neste ajuste executada em relao ao fuso mestre. O fuso mestre criado com SETMS.
Reao:

Correo:
Ou corrigir o programa NC (remover ou substituir o SETMHT) ou liberar a funo porta-ferramenta

pelo dado da mquina.
Continuao
do programa:
6441
Escrita em $P_USEKT no permitida
Definies:
Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto no possvel quando a instruo
T='local numrico' com parametrizao automtica para $P_USEKT estiver ativada.
Reao:
Correo:
- Assegure-se como o comando NC dever ser configurado! (veja o Bit16 e Bit22 no MD

20310$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- utilizado um programa de pea projetado para o comando NC sem T='nmero de alojamento' com
definio automtica do $P_USEKT? No possvel iniciar este programa no comando NC com
T='nmero de alojamento' com definio automtica do $P_USEKT.
- Ou deixar processar o programa de pea em um comando NC adequado ou alterar o programa de
pea.
Continuao
do programa:

2-69
06/2009
Alarmes NCK
6442
[Canal %1: ] Funo no executvel. Nenhuma ferramenta atribuda ao

carregador/local %2.
Parmetros:
%2 = Magazine / no. do local no magazine
Definies:
A lgica do PLC est provavelmente incorreta. Foi configurada troca de ferramentas com rejeio de
ferramenta. Comando preparatrio pendente. A ferramenta selecionada descarregada (p. ex. via
PLC) de seu alojamento. O PLC confirma o comando preparatrio com 'repetir seleo de ferramenta'
(p. ex. Estado=7). A NCK no encontra a ferramenta no alojamento de magazine mencionado no
comando PLC.
Ou: Ocorreu um acesso ilegal de operador em uma seleo de ferramenta (descarregar a ferramenta
a ser selecionada). Por isso que a confirmao de PLC falha.
Reao:

Correo:
O programador de PLC deve se atentar sobre:

- Certificar-se que a ferramenta no foi removida da posio especfica do magazine( p.ex. programa
incorreto de PLC).
- No remover a ferramenta antes do trmino do reconhecimento do comando de troca, mesmo
quando houver troca de ferramenta requisitada.
permitido trocar a posio da ferramenta ser carregada. A NCK consegue lidar com esta situao.
Este alarme complementa o alarme 6405, se este conter o parmetro 8. Mesmo assim, o diagnstico
deve ser simples.
Continuao
do programa:
6450
[Canal %1: ] bloco %2 troca de ferramenta no possvel. Local invlido

no magazine n.%3 no buffer do magazine
Parmetros:
Definies:
Troca de ferramenta no possvel. O local especificado no magazine um prendedor de ferramenta/fuso ou um local vago.
Somente um nmero do buffer que no seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser programado
com um comando TCI, p.ex.: a posio de um gripper permitido.
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP1) foi corretamente programado.

- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Continuao
do programa:
6451
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no permitida. No h

definio no buffer do magazine.
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de buffer para o magazine.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
6452
Parmetros:
2-70
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no possvel. O n de porta

ferramentas/n de fuso = %3 no foi definido.
%3 = Nmero do toolholder/fuso

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de toolholder/fuso.
Reao:

Correo:
Geral: Aplica-se: 'extenso de endereo mxima programada s (=nmero do fuso/nmero do portaferramenta)

de Ts=t, Ms=6 deve ser menor que o valor do MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Com gerenciamento de magazine: Verificar se o nmero do porta-ferramenta/fuso e os dados do
magazine foram definidos
corretamente (para isso veja as variveis de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 do magazine intermedirio).
Continuao
do programa:
6453
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferram. no permitida. No h relao

entre suporte da ferramenta/fuso no. = %3 e o local de buffer do
magazine %4
Parmetros:
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nmero do local
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h relao definida entre o toolholder/fuso e a posio de

buffer do magazine (local nmero).
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido.

Continuao
do programa:
6454
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no permitida. No h relao

de distncia disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h relao de distncia definida nem para o fuso nem para
o local de buffer do magazine
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido.

Continuao
do programa:
6455
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no possvel. Local no

magazine no. %3 no magazine %4 no disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta desejada no permitida. A posio do magazine indicado no est disponvel.
Reao:

Correo:
- Verifique se a causa do comando de programa, p. ex. TCI, foi corretamente parametrizado.

- Verifique se o dado do magazine foi corretamente definido. ($TC_MAP6 and $TC_MAP7 da posio
intermediria do magazine)
Continuao
do programa:

2-71
06/2009
Alarmes NCK
6500
Memria do NC est cheia
Definies:
O sistema de arquivos da NCK est cheio.

A memria de armazenamento disponvel no suficiente. Nota: Start-up inicial, arquivos de sistema
do NC podem ser afetados tal qual dados do drive, arquivos MMC, FIFO, programas NC...
Reao:
Correo:
Ajuste o tamanho da memria buffer (MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente

o espao de memria buffer disponvel, p.ex.: descarregando programas de usinagem no utilizados,
ou reduzindo o anel circular de memria. Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Continuao
do programa:
6510
H muitos programas de pea na memria NC
Definies:
O nmero dos programas no sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC atingiu o limite
mximo. Informao: Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema
de arquivos NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas
NC...
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.

- Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de pea) ou
- aumentar MDMD18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Continuao
do programa:
6520
O valor do dado da mquina %1%2 muito pequeno
Parmetros:
%2 = Se requerido, ndice: campo MD
Definies:
O dado de mquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES estabelece a quantidade de arquivos de protocolo para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do que o configurado.
Reao:
Correo:
Elevar o dado de mquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES
Continuao
do programa:
6530
H muitos arquivos em um nico diretrio
Definies:
O nmero dos arquivos em um diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao:
Correo:

- No referido diretrio, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de pea), ou
- aumentar MD18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Continuao
do programa:
6540
H muitos diretrios na memria do NC
Definies:
O nmero de diretrios no sistema de arquivos do NC (parte da memria de NC) atingiu o limite

mximo.
Reao:
Correo:
- Apagar, ou descarregar diretrio (p.ex. workpiece), ou

- Aumentar MD18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Continuao
do programa:
6550
H muitos subdiretrios na memria
Definies:
O nmero dos subdiretrios num diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao:
Correo:

- No referido diretrio, apagar , ou descarregar subdiretrios ou
- aumentar MD18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
Continuao
do programa:
2-72

06/2009

Alarmes NCK
6560
Formato de dados no permitido
Definies:
Uma tentativa foi feita em escrever dados no permitidos em um arquivo da NCK. Este erro pode
ocorrer especialmente ao se tentar carregar dados binrios, como se fossem ASCII na NCK.
Este erro pode surgir tambm durante o pr-processamento de ciclos (ver MD10700
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), caso o bloco de programa de pea seja muito longo. Neste caso,
repartir o bloco do programa de pea.
Reao:
Correo:
Especificar que o arquivo contm dados binrios (p.ex. pela extenso: BIN)
Continuao
do programa:
6570
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. No possvel executar o trabalho. Foram criados,
na DRAM, demasiados arquivos de sistema.
Reao:
Correo:
Partir com menos processos de 'Execuo externar'.
Continuao
do programa:
6580
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. O trabalho no pode ser executado. Foram carregados muitos arquivos.
Reao:
Correo:
Deletar ou descarregar os arquivos (p. ex. programas de peas)
Continuao
do programa:
6581
O limite de memria do NC do usurio foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Usurio est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Apague ou descarregue arquivos (p. ex. programas de pea)
Continuao
do programa:
6582
O limite de memria do NC do fabricante de mquina foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Fabricante de mquina est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
6583
O limite de memria do NC do sistema foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Sistema (Siemens) est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
6584
O limite de memria do NC da TMP foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea TPM (temporrio) est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Aumentar o dado de mquina MD18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou desativar a prcompilao de alguns ou todos ciclos
ou apagar os arquivos da rea TMP se necessrio.
Continuao
do programa:

2-73
06/2009
Alarmes NCK
6585
O limite de memria externa do NC foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea externa (execuo a partir de uma unidade externa) est cheio.
O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Carregar os arquivos a executar explicitamente no NCK.
Continuao
do programa:
6693
Arquivo %1 perdido
Parmetros:
%1 = Nome do arquivo
Definies:
O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a alterao no pode
ser concluda adequadamente. O arquivo est perdido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Salve o arquivo novamente.
Continuao
do programa:
6700
[Canal %1: ] Valor do dado da mquina %2%3 muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador do dado de mquina
%3 = Se requerido, ndice do campo
Definies:
O dado de mquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP estabelece a quantidade

de tipos de acontecimentos standard para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do
que o configurado
Reao:
Correo:
Elevar o dado de mquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP
Continuao
do programa:
7000
Foram definidos demasiados alarmes para ciclos compilados
Definies:
Foi definida uma quantidade excessiva de alarmes para os ciclos compilados. Na inicializao a
quantidade foi excedida quando definindo um novo CC de alarme.
Reao:
Correo:
Alm da reduo do nmero de alarmes CC, no h outras medidas de correo que possam ser
tomadas. (Consultar a SIEMENS AG, System Support for A&D MC products, Hotline (Telefone: veja
pg. 1000)).
Continuao
do programa:
7010
A faixa de nmeros de alarmes na MMC para ciclos compilados foi

excedida
Definies:
Est reservada uma quantidade fixa de nmeros de alarme (100), para os ciclos copilados. Esta foi
ultrapassada na da definio de um novo alarme CC. (A rea vlida situa-se entre 0 e 4999).
Reao:
Correo:
Definir o nmero de alarme CC na rea vlida entre 0 e 4999.
Continuao
do programa:
7020
No foi definido um nmero para o alarme do ciclo compilado
Definies:
O ID do alarme utilizado pelo fabricante no foi identificado pelo sistema. Isto no foi alocado quando
os alarmes foram gerados.
Reao:
Correo:
O alarme pode ter duas causas provveis:

- O nmero de alarme no foi definido. Tem de se proceder definio.
- Foi utilizado um outro parmetro de chamada que no o transmitido pela NCK.
2-74

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
7100
rea VDI do %1 bytes de entrada e %2 bytes de sada definidos pelo

ciclos compilados excedeu %3 bytes
Parmetros:
%1 = string (Dado de mquina)

%2 = string (Dado de mquina)
%3 = Comprimento mx. para interface
Definies:
A soma dos bytes de entrada e sada da interface VDI de usurio para os ciclos compilados excede
o nmero mximo de 400 bytes.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar os dados da mquina para
a diviso da interface VDI de usurio dos ciclos compilados (DB 9) em bytes de entrada e sada de
acordo com as funes nos ciclos compilados. No pode ser ultrapassado o nmero mximo de 400
bytes - a diviso em bytes de entrada e sada aleatria.
Continuao
do programa:
7200
Problemas com linked externo do CC %1 %2
Parmetros:
%1 = String de descrio
%2 = Informao adicional
Definies:
Problema com ciclos de compilao de carregamento

Exemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Significado: A verso de interface do ciclo de compilao incompatvel com a verso NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Significado: Aps o carregamento, so mantidos todos os ciclos de compilao no ativados, p. ex.
porque falta um arquivo ELD
Reao:
Correo:
Veja descrio de funes dos ciclos compilados.
Continuao
do programa:
7201
Erro de assero em %1 linha %2
Parmetros:
%1 = string (Caminho com nome de programa)

%2 = string (Nmero de linha)
Definies:
Este alarme um puro alarme de desenvolvimento. Ele ocorre somente em ciclos Compile lincados
externamente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Respostas no desenvolvedor CC
Continuao
do programa:
7202
Parmetros:
Falta de bit de opo para %1: %2 <hex>

%1 = (string) nome do arquivo .elf especfico CC
%2 = (int) bit de opo necessrio (hex)

2-75
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Alarme para ciclos Compile da SIEMENS. Este alarme surge quando o bit de opo necessrio no
foi criado para um ciclo Compile da SIEMENS.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Criar o bit de opo necessrio ou deletar o arquivo .elf do sistema Flash File.
Continuao
do programa:
7205
[Canal %1: ] Verso incompatvel de transformao OEM NCK %2 CC %3
Parmetros:
%1 = (int) nmero do canal

%2 = Verso da interface NCK para transformao
%3 = Verso da interface OEM para transformao
Definies:
A interface para transformao OEM foi alterada imcopativelmente no sistema.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Carregar nova verso dos ciclos compilados
Continuao
do programa:
7300
Problema com a aplicao COA lincada externamente %1 ndice: %2

informao adicional: %3
Parmetros:
%1 = Nome da aplicao COA

%2 = ndice que descreve o problema ocorrido com mais detalhes
%3 = Parmetro adicional opcional
Definies:
Durante o carregamento da aplicao COA ocorreu um problema. Este problema descrito com mais
detalhes atravs do parmetro "ndice" e "Informao adicional":
ndice == 1: A verso de interface da aplicao COA incompatvel com a verso NCK. A informao
adicional contm a verso de interface da aplicao COA.
ndice == 2: A memria Heap requisitada pela aplicao COA no est disponvel. A informao adicional contm a memria Heap requisitada em Bytes.
ndice == 3: Os parmetros $P_INCOAP requisitados pela aplicao COA no podem ser criados
devido falta de memria. A informao adicional contm a memria Heap necessria em Bytes.
Reao:
Correo:
ndice == 1: A aplicao COA no executvel no atual ambiente. Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada.
ndice == 2 e 3: A memria requisitada pela aplicao COA somente est disponvel aps outra partida a quente. Isto significa que com a partida a quente (Reset de NCK) o alarme no dever aparecer
mais. Caso contrrio existe realmente um problema de memria e a aplicao COA no pode ser executada (veja o ndice == 1).
Continuao
do programa:
7301
Erro de assero em %1 linha %2
Parmetros:
%1 = Nome de arquivo
%2 = Nmero da linha
Definies:
Este alarme um puro alarme de desenvolvimento. Ele apenas ocorre em aplicaes COA lincadas
externamente.
Reao:
NC no est pronto.
2-76

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Consultar os desenvolvedores COA.
Continuao
do programa:
7500
Bloco %1 nvel de proteo invlido para comando %2 (nvel de proteo

atual: %3 programado %4)
Parmetros:
%1 = Nmero de bloco
%2 = Comando programado
%3 = Nvel de proteo atual do comando
%4 = Nvel de proteo programado do comando
Definies:
Na parametrizao do nvel de proteo para comando do programa de usinagem via REDEF,

- um comando no permitido no programa de usinagem foi programado.
- um nvel de proteo foi programado com valor logicamente menor (maior em valor) que o nvel de
proteo atualmente aplicado a este comando.
- as definies de arquivo relevantes no foram suficientemente protegidas contra acesso de escrita.
A proteo de escrita do arquivo deve ser ao menos to alta quanto o maior nvel de proteo que
tenha sido programado para um comando de programa de pea neste arquivo de definio
Reao:
Correo:
Modificao de definio de arquivos /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou

/_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_ DEF. Por favor, consulte o Guia de Programao ou o
manual do fabricante para comandos de linguagem permitidos para a configurao do sistema.
Continuao
do programa:
8000
[Canal %1: ] Opo 'Rotinas de interrupo' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para ativar as rotinas de interrupo e a sada rpida do contorno, so necessrios os sinais de

entrada rpidos da NCK. Esta funo no se encontra no verso bsica e pode ser instalada sempre
que necessrio.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No utilize entradas rpidas de interrupo, ou entre em contacto com o fabricante da mquina para a instalao deste complemento.
Continuao
do programa:
8010
Opo 'Ativao de mais de %1 eixos' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
Foram definidos mais eixos de mquina atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED que

os permitidos pelo sistema.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma de todos eixos que foram configurados atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED especfico de canal no pode exceder o nmero
mximo de eixos (dependendo da configurao -> verificar opcional, verso bsica: 4 eixos).
Continuao
do programa:
8020
Opcional 'Ativao de mais de %1 canais' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero de canais
Definies:
Foi selecionado um 2 canal, mas o opcional correspondente no foi encontrado.
Reao:


2-77
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Reduzir para 1 o nmero de canais no MD especfico do sistema MD10010

$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou instalar a opo para um 2 canal.
Continuao
do programa:
8021
Opcional 'Ativao de mais de %1 BAG (grupo de modo de operao)

no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero de BAGs
Definies:
A quantidade de BAGs selecionados no compatvel com os opcionais configurados.
Reao:

Correo:
Reduzir para o nmero de BAGs. Instalar a opo para uma maior quantidade de BAGs.
Continuao
do programa:
8022
Opo 'Ativao de mais de %1 kB de SRAM' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Capacidade de memria
Definies:
A opo para a extenso da memria no corresponde com a memria SRAM ativada.
Reao:

Correo:

- Comprar a opo
- Ativar menos memria SRAM
Continuao
do programa:
8023
Parmetros:
Opo 'Ativao de mais que um %1 KB de memria do PLC' no ativada

%1 = Capacidade de memria
Definies:
A opo para configurao de memria no corresponde a memria de PLC utilizada.
Reao:

Correo:
Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado.

- Adquira o opcional
- Utilize menos memria de PLC
Continuao
do programa:
8024
Opo 'Ativao de mais de %1 magazines' no definida
Parmetros:
%1 = Nmero de magazines permitido
Definies:
No foi definida a opo para ativao de vrios magazines
Reao:

Correo:

- Adquirir opo
- Reduzir o nmero de magazines (MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
Continuao
do programa:
8030
Parmetros:
2-78
[Canal %1: ] Bloco %2 Opo 'Interpolao de mais de %3 eixos' no foi

ativada
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de eixos permitidos

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A opo para a quantidade dos eixos a serem interpolados no confere com a quantidade dos eixos
programados na unidade de interpolao.
Reao:
Correo:
Opo: "Interpolao com mais de 4 eixos"(o nmero de eixos permitidos pode ser configurado nessa
opo) ou programar em programa de peas tantos eixos quanto corresponderem a configurao do
controle.
Continuao
do programa:
8031
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3: O eixo no tem nenhuma funcionalidade

IPO
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, nmero do fuso
Definies:
Um eixo/fuso que foi definido como eixo adicional/fuso auxiliar (veja MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8) deveria ser operado como eixo interpolador.
Reao:
Correo:
Definir o eixo como eixo interpolador (veja o MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8) ou alterar o programa de pea
Continuao
do programa:
8032
Opo 'Ativao de mais de %1 eixos escravo' no foi ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
A opo para a quantidade dos eixos escravos no est em conformidade com a quantidade dos
eixos definidos no MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reao:
Correo:
- Comprar a opo
- Definir uma quantidade menor de eixos escravos.
Continuao
do programa:
8034
Opcional 'ativao de containers de eixos' no foi ativada
Definies:
No foi colocado o opcional para a ativao da funo do container de eixos no MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reao:
Correo:
- Comprar a opo.
- No utilizar containers.
Continuao
do programa:

2-79
06/2009
Alarmes NCK
8036
Opcional 'ativao da funo FAST_IPO_LINK' no foi ativada
Definies:
No foi colocado o opcional para a ativao da funo FAST_IPO_LINK. Para a conexo da NCU
todos os ciclos IPO e de controle de posicionamentos sero iguais. Veja a descrio do
FAST_IPO_LINK.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Comprar a opo.
- No ativar diferentes tempos de ciclos IPO o de controle de posicionamentos (veja MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Continuao
do programa:
8037
Opo 'Ativao de APC/Nmero de filtros de setpoint de corrente' no

definida
Definies:
No acionamento foram ativados mais do que seis filtros de setpoint de corrente, mesmo sem ser definida a respectiva opo.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Adquirir a opo
- Desativar a funo 'Advanced Positioning Control (APC)' no acionamento.
- Configurar no mximo seis filtros de setpoint de corrente no acionamento.
Continuao
do programa:
8038
Opo 'Ativao de mais de %1 eixos mestre' no foi ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
A opo para a quantidade dos eixos mestres no est em conformidade com a quantidade dos eixos
definidos no MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
Reao:
Correo:
- Comprar a opo
- Definir uma quantidade menor de eixos mestre.
Continuao
do programa:
8040
Parmetros:
MD %1 reposto, opo correspondente no foi ativada

Definies:
Foi colocado um dado de mquina que est bloqueado por um opcional.
Reao:
Correo:
Informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Dirija-se por favor ao fabricante da mquina para a instalao do opcional, ou a um representante da
SIEMENS AG, A&D MC.
Continuao
do programa:
8041
Parmetros:
2-80
Eixo %1: MD %2 cancelado, opcional correspondente insuficiente

%1 = Nmero de eixo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Todos os eixos selecionados no dado de mquina do opcional esto sendo usados. Nos dados de
mquina de eixos indicados, esto selecionadas funes de segurana para uma quantidade muito
grande de eixos.
O alarme pode ser reprogramado no MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal
no pronto para operar).
Reao:

Correo:
--
Continuao
do programa:
8044
Opo para tempo de ciclo IPO %1 no foi ativada
Parmetros:
%1 = Tempo de ciclo IPO ilegal
Definies:
O opcional para ativao do tempo de ciclo de %1 ms no foi ativado.

OpcionalTempo de ciclo definido
- Opo livre>= 8ms
- 1. passo>= 6ms
- 2. passo>= 4ms
- 3. passo>= 2ms
- 4. passo< 2ms
Reao:
Correo:
- Comprar o opcional
- Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Continuao
do programa:
8050
O opcional 'Entradas/sadas SPL' no foi ativado.
Definies:
O nmero de SPL-I/O no foi definido nos opcionais do Solution-Line.
Reao:

Correo:
Selecionar no dado de opo a rea SI-Basic ou SI-Comfort.
Continuao
do programa:
8051
Opo 'Manivela no Profibus' no foi habilitada
Definies:
A opo para operar manivelas no Profibus no foi habilitada.
Reao:

Correo:
Habilitar a opo 'Manivela no Profibus'.
Continuao
do programa:
8080
Foram definidas %1 opes e nenhuma License Key foi especificado

para licenciamento
Parmetros:
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Definies:
Foi definida uma ou mais opes, mas nenhuma License Key foi especificado para comprovar a aquisio dos opcionais.
Reao:
Correo:
Gerar um License Key atravs da Internet http://www.siemens.com/automation/licence e especificar

na rea de operao "Colocao em funcionamento", funo (HSK) "Licenas".

2-81
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
8081
Parmetros:
Foram definidas %1 opes que no foram licenciadas pelo License Key

%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Definies:
Foi ativada uma ou mais opes que no foram licenciadas atravs do License Key especificado.
Reao:
Correo:
Gerar um novo License Key atravs da Internet sob http://www.siemens.com/automation/licence e

especificar na rea de operao "Colocao em funcionamento", funo (HSK) "Licenas".
Continuao
do programa:
8082
O License Key foi especificada incorretamente trs vezes, antes de

especificar novamente execute o POWER-ON
Definies:
O License Key foi introduzido incorretamente pelo menos trs vezes. Antes da prxima introduo
necessrio um POWER-ON.
Reao:
Correo:
Executar NCK POWER-ON e especificar novamente o License Key (correto).
Continuao
do programa:
8088
'Seleo de ferramentas no especficas de retfica' no permitida
Definies:
A verso do sistema de software somente permite a seleo de ferramentas especficas de retfica

(ex: ferramentas do tipo 4xx).
Reao:
Correo:
Selecione uma ferramenta do tipo 4xx (ferramenta de retfica)

ou instale uma verso standard do software de sistema
Continuao
do programa:
8098
Combinao invlida de opcionais (%1)
Parmetros:
%1 = mscara de bits dos opcionais
Definies:
Para este mdulo NCU existem restries para a combinao de opes:

A opo "2 canais" e as opes "Idioma externo", "Puncionamento", "Compensao de erro de quadrante neural", "Medio estgio2" cancelam uma s outras!
Bit0 (LSB): Puncionamento
Bit1
: Idioma externo
Bit2
: Compensao de erro de quadrante neural
Bit3
: Medio estgio 2
Reao:

Correo:
"Setar" os opcionais
Continuao
do programa:
8100
Parmetros:
2-82
[Canal %1: ] Bloco %2: Funo no permitida

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
- Devido a regulamentaes de embargo no possvel:

- 1. Aes sncronas: A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC e $AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas
uma nica vez no bloco.
- 2. Medio ampliada: A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel.
- 3. Interpolao de eixo: O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a
isto aplica-se tambm o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas 'DO
POS[X]=$A...' 'DO FA[X]=$A...').
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas.
Continuao
do programa:
8101
Opo insuficiente para evitar colises
Definies:
O nvel de opo insuficiente para a funo desejada. Possveis causas:

1. Foram criadas mais reas de proteo 3D que o permitido.
2. Foi solicitado um tipo de rea de proteo que no permitido.
Reao:
Correo:
1. Adquirir nvel de opo suficiente.

2. Reduzir o nmero de reas de proteo 3D.
3. Evitar tipos de rea de proteo no permitidos
Continuao
do programa:
8120
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 acoplamento genrico %4

necessrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Eixo escravo
%4 = String
Definies:
O nvel de opo insuficiente para a funo desejada. Possveis causas:

Foram criados mais acoplamentos do que o permitido.
O nmero de eixos mestres foi excedido para um ou mais acoplamentos.
O escopo de funcionamento de um ou mais acoplamentos no foi habilitado.
Reao:
Correo:
Adquirir nvel de opo suficiente.

Reduzir o nmero de acoplamentos simultneos ativos.
Reduzir o nmero de eixos mestres por acoplamento ou utilizar somente o escopo de funes habilitado.
Continuao
do programa:
9000
Manivela %1 falhou
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:

A manivela PROFIBUS falhou.
Reao:

Correo:
Restabelecer a conexo com a manivela PROFIBUS.
Continuao
do programa:

2-83
06/2009
Alarmes NCK
9050
Mdulo I/O PROFIBUS: Falha de sinal de vida, endereo lgico de campo

Slot / I/O %1
Parmetros:
Definies:

O sinal de vida do campo Slot / I/O falhou. Momentaneamente no pode ser lido nenhum dado do
mdulo I/O PROFIBUS.
Reao:

Correo:
Verificar a conexo de comunicao com o mdulo I/O PROFIBUS.
Continuao
do programa:
9052
Mdulo I/O PROFIBUS: Falha de sinal de vida, endereo lgico de campo

Slot / I/O %1
Parmetros:
Definies:

O sinal de vida do campo Slot / I/O falhou. Momentaneamente no pode ser gravado nenhum dado
do mdulo I/O PROFIBUS.
Reao:

Correo:
Verificar a conexo de comunicao com o mdulo I/O PROFIBUS.
Continuao
do programa:
10203
[Canal %1: ] Incio de ciclo CN sem ponto de referncia

(ao=%2<ALNX>)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Definies:
O NC-Start foi ativado no modo de operao MDA ou AUTOMTICO e pelo menos um eixo que precisa ser referenciado no alcanou seu ponto de referncia.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Atravs do dado especfico de canal MD20700:
$MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Start sem ponto de referncia) pode-se decidir se o eixo deve
ser referenciado antes do NC-Start ou no. A partida do referenciamento pode ser ativada especificamente por canal ou por eixo.
Aproximao do ponto de referncia especfica de canal: Os flancos crescentes do sinal da interface
NC/PLC DB21-30 DBX1.0 (ativar referenciamento) iniciam uma seqncia automtica que inicia os
eixos do canal na seqncia indicada no dado especfico de eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR
(referenciar seqncia de eixos especfica de canal). 0: O eixo no participa no referenciamento
especfico de canal, mas deve ser referenciado para o NC-Start, -1: O eixo no participa no referenciamento especfico de canal, mas no deve ser referenciado para o NC-Start, 1- 8: Seqncia de
partida para o referenciamento especfico de canal (partida simultnea com mesmo n), 1- 31: Tipo
de CPU
Referenciamento especfico de eixo: Ativar a tecla de sentido que corresponde ao sentido de aproximao no dado especfico de eixo MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximar ponto
de referncia em sentido negativo).
Continuao
do programa:
10207
[Canal %1: ] Erro na ativao/desativao da funo de digitalizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a ativao/desativao do mdulo de digitalizao ocorreu um erro, p.ex. canal no est

pronto para operar, j ativado, entre outros.
Reao:
Correo:
Pressionar a tecla RESET
Continuao
do programa:
2-84

06/2009

Alarmes NCK
10208
[Canal %1: ] Continue o programa com incio de ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando encontra-se na condio desejada aps procura de bloco com clculo. Agora o programa
pode partir com NC-Start ou a condio pode ser em primeiro lugar alterada com memorizao/Jog.
Reao:
Correo:
Pressionar NC-Start
Continuao
do programa:
10209
[Canal %1: ] NC-Stop interno aps busca de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme interno que somente serve para acionar a reao de alarme NC-Stop.
O alarme aparece nas seguintes situaes:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 0 == 1 e o ltimo bloco de ao aps a localizao de
blocos carregado no processamento principal. O alarme 10208 ativado em funo do sinal de
interface NC/PLC DB21-30 DBX1.6 (ao PLC concluda).
- O alarme de localizao 10208 foi omitido com o servio PI _N_FINDBL (terceira dezena do parmetro com "2"). O alarme 10209 aparece em funo de uma subrotina de localizao estar ou no
configurada (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1) com o fim da subrotina de localizao ou
com o carregamento do ltimo bloco de ao no processamento principal.
Reao:
Correo:
- NC-Start
Continuao
do programa:
10222
[Canal %1: ] Comunicao entre canais no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais porque o n. do canal de destino
no conhecido. p.ex.: START(x) ou WAITE(x) mas o canal x no foi ativado.
Reao:
Correo:
Esta uma indicao sobre possveis incompatibilidades. O programa continua se no forem requisitadas outras quitaes.
Continuao
do programa:
10223
[Canal %1: ] Comando %2 j est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String
Definies:
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais, porque este comando ainda
est ativo ou ainda no foi concludo. p.ex.: INIT(x,'ncprog') mas para o canal x j existe uma solicitao para a seleo de programas
Reao:
Correo:
Esta uma indicao sobre possveis incompatibilidades. O programa continua se no forem requisitadas outras quitaes.
Continuao
do programa:
10225
[Canal %1: ] Comando recusado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O canal recebeu um comando que no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Pressionar a tecla RESET
Continuao
do programa:

2-85
06/2009
Alarmes NCK
10261
[Canal %1: ] Comunicao sobrecarregada com a preparao de blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A comunicao interna entre os mdulos de NCK que avaliam os sinais VDI especficos do canal
(ARRANQUE / PARADA / RESET/ APAGAMENTO DO CAMINHO RESTANTE/ ASUPS/...) e a preparao de blocos est sobrecarregada. Os mdulos da preparao de blocos esto trabalhando
com tempo de computao insuficiente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Um maior tempo de processamento deve ser alocado para preparao de blocos. Para tal possvel
aumentar o dado de mquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ou
Continuao
do programa:
10299
[Canal %1: ] Funo Auto-Repos no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada no canal indicado, a funo (modo de operao) Auto-Repos que no est implementada.
Reao:
Correo:
Apenas uma informao.
Continuao
do programa:
10600
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar durante o corte de roscas ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco para corte de roscas est programada uma funo auxiliar.
Reao:
Correo:
Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado curto
e nos outros blocos subseqentes (blocos de rosca), nos quais no pode haver uma parada na usinagem.
Possveis medidas de Correo:
- Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa.
- Colocar a funo auxiliar em um outro bloco (setor do programa).
Continuao
do programa:
10601
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade no final do bloco durante o corte de

roscas zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme somente ocorre quando existem vrios blocos G33 consecutivos. A velocidade final do
bloco no bloco especificado zero, mesmo que em seguida venha outro bloco de rosqueamento. A
causas podem ser:
- G9
- Funo auxiliar aps o movimento
- Sada de funo auxiliar antes do movimento do bloco seguinte
- Eixo de posicionamento no bloco
Reao:
2-86

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar no programa de pea NC, observando que
no seja programada nenhuma "Parada no fim de bloco" G09.
Alterar o dado de mquina geral MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[n] para seleo do
momento da sada de um grupo de funo auxiliar de "Sada de funo auxiliar antes/aps o movimento" para "Sada de funo auxiliar durante o movimento".
Bit 5 = 1: Sada de funo auxiliar antes do movimento
Bit 6 = 1: Sada de funo auxiliar durante o movimento
Bit 7 = 1: Sada de funo auxiliar aps o movimento
Continuao
do programa:
10602
[Canal %1: ] Bloco %2 limitao de velocidade durante o corte de roscas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de roscas indicado, o eixo ultrapassar a sua velocidade mxima, se a chave de variao
de rotao do fuso estiver na posio mxima.
Reao:

Correo:
Se a velocidade do eixo no for limitada (rosca sem erros), no necessria qualquer medida de Correo. Caso contrrio deve-se programar para o bloco de rosca um valor de rotao do fuso mais
baixo.
Continuao
do programa:
10604
[Canal %1: ] Bloco %2 incremento do passo de rosca demasiado

grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O incremento do passo de rosca levar sobrecarga do eixo. Na verificao, assumido que a chave
de variao de rotao do fuso esteja em 100%.
Reao:

Correo:
No programa de pea, reduzir a rotao do fuso, aumentar o passo de rosca ou o comprimento da

trajetria.
Continuao
do programa:
10605
[Canal %1: ] Bloco %2 diminuio do passo de rosca demasiado

grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A diminuio do passo de rosca levar parada do eixo no bloco de rosca.
Reao:

Correo:
Corrigir, no programa de pea, a diminuio do passo de rosca ou o comprimento da trajetria.
Continuao
do programa:
10607
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 impossvel realizar a rosca com a transformao

presente
%1 = Nmero do canal

2-87
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
A atual transformao est corrompendo a referncia entre o comprimento de rosca e o passo de

rosca.
Reao:

Correo:
Executar rosqueamento com G33, G34, G35 sem frame.

Utilizar G63 ou G331/G332.
Continuao
do programa:
10610
[Canal %1: ] Eixo %2 no est parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um eixo/fuso foi programado com uma instruo POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre vrios
blocos NC. A posio pretendida ainda no tinha sido atingida (Janela 'parada precisa'), quando o
eixo/fuso foi novamente programado.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U...; p.ex.: Eixo - U ainda est em movimento pelo bloco N100!
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir programa de peas (analisar se o movimento durante a execuo dos blocos faz
aqui algum sentido). Com o comando WAITP, evitar a mudana de bloco at que os eixos de posicionamento tenham atingido tambm a posio pretendida.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Exemplo para fusos:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Continuao
do programa:
10620
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 alcana o fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String
Definies:
Durante o deslocamento, o sistema detectou que o fim de curso de software foi ultrapassado no sentido indicado. Durante a preparao de bloco, no foi possvel detectar que o limite de movimento
seria excedido: ou que um movimento de transposio pela manivela eletrnica ou uma transformao de coordenada est ativa.
Reao:

Correo:
Dependendo da causa da ativao deve-se tomas as seguintes medidas auxiliares:

- Transposio com nnio ou deslocamento externo do ponto zero: Retornar a transposio de movimento e evitar/diminuir na repetio do programa.
- Transformao: Verificao dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame
atual). Se os valores esto corretos, ento a fixao da ferramenta (dispositivo) dever ser deslocada
para evitar o mesmo alarme (com novo cancelamento do programa) durante a repetio do programa
2-88

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10621
[Canal %1: ] Eixo %2 est sobre o fim de curso de software %3%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
%4 = Eixo da chave fim de curso de software. Somente ser emitido em caso de desvio do eixo em
deslocamento.
Definies:
O eixo especificado est sobre o limite de fim de curso de software indicado
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar os dados de mquina MD36110

$MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 e MD36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 para a chave fim de curso de software.
Desligar o sistema em modo JOG a partir da chave fim de curso de software.
Dados de mquina:
Controlar os sinais de interface especficos de eixo: DB31, ... DBX12.3 (2 chave fim de curso de software positivo) ou em DB31, ... DBX12.2 (2 chave fim de curso de software negativo) se a 2 chave
fim de curso de software foi selecionada.
Continuao
do programa:
10630
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 atingiu limite da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String (+ ou -)
Definies:
O eixo indicado violou o limite da rea de trabalho. Isto reconhecido somente no processamento
principal, porque, os valores mnimos de eixo no puderam ser medidos antes da transformao, ou
devido a uma sobreposio de movimento.
Reao:

Correo:
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Continuao
do programa:
10631
Parmetros:
[Canal %1: ] Eixo %2 est sobre limite da rea de trabalho %3%4

%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%4 = Eixo do limite da rea de trabalho. Somente ser emitido em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Definies:
Durante o modo de operao JOG o eixo especificado alcana o limite da rea de trabalho.
Reao:
Correo:
Dados do usurio (setting data): Controlar o SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS e o SD43430

$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitao da rea de trabalho.
Continuao
do programa:
10632
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 alcana o limite da rea de trabalho %4

especfico do sistema de coordenadas
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)

2-89
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O eixo indicado viola o limite da rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas. Isto somente
detectado na inicializao, pois antes da transformao os valores mnimos de eixo no puderam
ser determinados ou existe um movimento sobreposto.
Reao:

Correo:
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Continuao
do programa:
10633
[Canal %1: ] Eixo %2 est no limite da rea de trabalho %3%4 especfico

do sistema de coordenadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = String ( + ou -)
%4 = Eixo do limite de rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas. Somente ser emitido
em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Definies:
Em modo JOG o eixo indicado alcana o limite da rea de trabalho especfico de coordenadas.
Reao:
Correo:
Controlar o parmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx do limite da rea de trabalho especfico

de coordenadas.
Continuao
do programa:
10634
[Canal %1: ] Eixo %2 Compensao raio ferram. est ativa para tipo %3
Limite da rea de trabalho, motivo:Orientao de ferram. no paralela ao
eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:
A correo do raio da ferramenta do limite da rea de trabalho no eixo especificado no considerada.

Causa: A orientao da ferramenta no paralela ao eixo (p. ex. devido ao ToolCarrier ou transformao ativa).
O alarme mencionado no modo de operao JOG.
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG
somente pode ser considerada para ferramentas paralelas ao eixo.
As transformaes e ToolCarrier ativos devem estar desativados para esta funo.
Continuao
do programa:
10635
[Canal %1: ] Eixo %2 Correo do raio da ferramenta para tipo %3 Limite

da rea de trabalho inativo, motivo: Nenhuma fresa ou broca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: A ferramenta deve ser do tipo fresa ou broca.
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG
somente pode ser considerada para fresas e brocas.
Continuao
do programa:
2-90

06/2009

Alarmes NCK
10636

da rea de trabalho inativo, motivo: A transformao est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: A transformao est ativa
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG no
pode ser considerada com uma transformao ativa.
Continuao
do programa:
10637

da rea de trabalho inativo, motivo: Ferramenta no ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: Nenhuma ferramenta ativa
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG no
pode ser considerada sem uma ferramenta ativa.
Continuao
do programa:
10650
[Canal %1: ] Eixo %2 Dados de mquina gantry incorretos, cdigo de

erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Erro n.
Definies:
Foi introduzido um valor incorreto no dado de mquina especfico de eixo para o gantry MD 37100
GANTRY_AXIS_TYPE. As seguintes informaes podem ser derivadas do cdigo de erro.
- Erro n. = 1 => introduo incorreta de uma unidade gantry ou designao do eixo seguidor est
incorreta.
- Erro n.= 2 => Indicao mltipla do eixo mestre .
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal / departamento tcnico autorizado. Corrigir os dados da mquina:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0 : Nenhum eixo gantry 1 : Eixo mestre conjunto 1 11 : Eixo escravo conjunto 1 2 : Eixo mestre
conjunto 2 12: Eixo escravo conjunto 2 3: Eixo mestre conjunto 3 13: Eixo mestre conjunto 3
Continuao
do programa:
10651
Parmetros:
[Canal %1: ] Configurao gantry ilegal, cdigo de erro %2

%1 = Nmero do canal
%2 = Razo

2-91
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
A configurao Gantry realizada via dado de mquina est incorreta. A unidade Gantry e o motivo da
reclamao podem ser consultados no parmetro de transferncia.
O parmetro de transferncia composto como segue.
- %2 = denominao do erro + unidade Gantry (XX).
- %2 = 10XX => Nenhum eixo mestre declarado
- %2 = 20XX => Nenhum eixo escravo declarado
- %2 = 30XX => Contedos diferentes no dado de mquina MD30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Eixo escravo e eixo guia
- %2 = 40XX => Diferente atribuio de canal ou NCU dos eixos Gantry
- %2 = 50XX => Nenhum eixo escravo declarado neste canal
- %2 = 60XX => Diferente atribuio de canal do eixo mestre
- %2 = 10000 => Erro, eixo escravo eixo geomtrico
- %2 = 11000 => Erro, eixo de pos. concorrente como eixo escravo
- %2 = 12000 => Erro, eixo de ciclo compile como eixo escravo
- %2 = 13000 => Erro, eixo Gantry fuso
- %2 = 14000 => Erro, eixo Gantry com dentes Hirth
p. ex. N de erro 1001 = nenhum eixo guia declarado, unidade Gantry 1.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Corrigir os dados de mquina:

MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Nenhum eixo Gantry
1: Eixo guia do grupo 1
11: Eixo escravo do grupo 1
Continuao
do programa:
10652
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de aviso gantry ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD37110

$MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.

1. Verificar o eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado (MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alteraes neste MD
s tm efeito depois do RESET.
Continuao
do programa:
10653
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de erros ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerncia do valor atual) preestabelecido no
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Reao:

2-92

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

1. Verificar o eixo (funcionamento mecnico ruim?)
2. dado de mquina est ajustado incorretamente, dado de mquina MD37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR. Se o dado de mquina for alterado, necessrio o POWER
ON.
Se os eixos ainda no foram referenciados, o dado de mquina MD37130
$MA_GANTRY_POS_TOL_REF vale como critrio de ativao da mensagem de erro.
Continuao
do programa:
10654
[Canal %1: ] Esperar pelo incio de sincronizao Gantry Unidade %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Definies:
A mensagem de erro aparece quando os eixos esto prontos para a sincronizao. Agora o grupo
Gantry pode ser sincronizado. A diferena de valores reais entre os eixos mestre e escravo maior
do que o limite de advertncia Gantry do MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING. A sincronizao deve ser explicitamente iniciada com o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX29.4 (Incio
de sincronizao Gantry).
Reao:
Correo:

Veja o manual de funcionamento das funes especiais, eixos Gantry (G1)
Continuao
do programa:
10655
[Canal %1: ] Sincronizao do conjunto gantry %2 est em progresso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Definies:
No h mais explicaes.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
10656
[Canal %1: ] Eixo %2 gantry eixo escravo dinamicamente

sobrecarregado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo "gantry" indicado est dinamicamente sobrecarregado, isto , o eixo escravo no
pode seguir o eixo mestre dinamicamente
Reao:

Correo:
Por favor informe o pessoal / departamento de manuteno autorizado. Compare o dado de mquina
axial do eixo escravo "gantry" com o dado do eixo mestre "gantry"
Continuao
do programa:
10657
[Canal %1: ] Eixo %2 desligado status de erro do gantry limite excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
Erro no Gantry, status de limite excedido (alarme 10653) foi desligado.

O erro pode somente ser removido pelo cancelamento MD37135
$MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou com
a desativao da monitorao externa (MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
Reao:


2-93
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado.

1. Remova desalinhamentos mecnicos
2. Verifique os eixos (movimento mecnico irregular?)
3. Apague MD37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou desative a monitorao estendida
4. MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR foi ajustado incorretamente
se o MD foi alterado, ser necessrio gerar um Power ON.
Continuao
do programa:
10658
[Canal %1: ] Eixo %2 estado de eixo no permitido %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Deteco de erro e Gantry-Unit
Definies:
Deteco de erro e Gantry-Unit

- 30XX => O grupo Gantry no pode ser fechado, pois todos os eixos Gantry esto em um canal.
- 40XX => O grupo Gantry no pode ser fechado, pois os eixos Gantry tm diferentes estados de eixo,
p. ex. o eixo est atribudo ao PLC.
- 50XX => O grupo Gantry deve mudar o canal devido a uma solicitao do PLC, e no novo canal nem
todos os eixos Gantry esto identificados.
- 60XX => O grupo Gantry deve ser buscado no canal devido a uma solicitao de programa NC, mas
o canal no reconhece todos os eixos Gantry.
Reao:

Correo:
Deteco de erro:
- 30XX => Atribuir todos eixos Gantry do atual canal, p. ex. com a troca de eixo.
- 40XX => Passar todos os eixos do grupo Gantry em um estado idntico de eixo, p. ex. atribuir todos
os eixos ao programa NC ou atribuir todos os eixos ao PLC.
- 50XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
- 60XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
:end
Continuao
do programa:
10700
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo NCK %3 violada no Automtico

ou no MDA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero da rea de proteo
Definies:
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea
de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada
aps um novo NC-Start..
Reao:

Correo:
possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start.
Continuao
do programa:
10701
Parmetros:
2-94
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo especfica de canal %3 violada

no Automtico ou no MDA
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se observar
que uma rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10702
[Canal %1: ] rea de proteo NCK %2 violada no modo manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea
de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada
aps um novo NC-Start..
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10703
[Canal %1: ] rea de proteo especfica do canal %2 violada no modo

manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se observar
que uma rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10704
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo no se est garantida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geomtrico, que no puderam ser considerados

durante a preparao do bloco. Por isso no se assegura que as reas de proteo no sejam violadas. Este s um aviso sem quaisquer outras reaes.
Reao:

Correo:
Assegurar atravs de outras medidas, que o movimento dos eixos geomtricos, incluindo o movimento adicional no ultrapasse as reas de proteo (o aviso surge de qualquer modo) ou excluir os
movimentos adicionais.
Continuao
do programa:
10706
Parmetros:
[Canal %1: ] rea de proteo NCK %2 atingida com eixo %3 no modo

manual
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo

2-95
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada
quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao:

Correo:
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Continuao
do programa:
10707
[Canal %1: ] rea de proteo especfica de canal %2 atingida com eixo

%3 no modo manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada
quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao:

Correo:
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Continuao
do programa:
10710
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito na retificao centerless
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Retificao centerless est ativa e foi processado um bloco que realiza pelo menos uma das seguintes condies:
- G96 ativo e o fuso de regulao o fuso mestre.
- O fuso de regulao est em um grupo interdependente.
- Os eixos da transformao centerless sobrepem uma transformao ativa e uma ferramenta est
ativa.
- Velocidade de corte constante do fuso de regulao est ativa.
Reao:
Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
10720
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O
alarme ativado durante o processamento do bloco de programa de pea.
Quando o bit de dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=0, ser emitido
este alarme ao invs do alarme 10722. Quando o bit de dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, ento oferecida uma opo extra de diagnstico de violao de fim de curso de software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Reao:

2-96

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Verificar e corrigir as posies no programa NC.

Controlar os dados de mquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / MD36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / MD36130
$MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Controlar os sinais de interface especficos de eixo: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 chave fim de curso
de software Mais/Menos) se a 2 chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos atravs do atual frame.
Alm disso devem ser verificados os deslocamentos externos de ponto zero, movimentos sobrepostos ($AA_OFF), DRF e componentes de transformao.
Continuao
do programa:
10721
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)
Definies:
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.

O alarme ativado durante o processamento dos blocos de aproximao ou blocos restantes no
REPOS.
Dependendo do bit de dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit11=0, ser
emitido este alarme ao invs do alarme 10723. Se este dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11 for ajustado, ento oferecida uma opo extra de diagnstico
de violao de fim de curso de software. A condio para habilitao a presena do arquivo de
alarme ALUN* na HMI. Veja tambm no Manual de diagnstico o alarme 10723.
Reao:

Correo:
Determinar a causa do deslocamento da posio de sada e de destino. O comando REPOS executado no fim de uma ASUP ou ASUPs de sistema. Para isso veja tambm a referncia para as
ASUPs.
Controlar os sinais de interface NC/PLC especficos de eixo DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 chave fim
de curso de software Mais/Menos) se a 2 chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar o deslocamento de ponto zero momentaneamente ativo atravs do atual frame.
Cancelar o programa NC com NC-Reset.
Continuao
do programa:
10722
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado,

curso restante: %7 %3<ALUN> violado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Unidade de curso
%4 = Nmero de bloco, Label|nmero+string(+/-)|curso restante
Definies:
O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O
alarme ativado durante o processamento do bloco de programa de pea.
este alarme ao invs do alarme 10720. O alarme 10722 oferece uma opo extra de diagnstico para
violao do fim de curso de software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Veja tambm as instrues de diagnstico, alarme 10720.
Reao:


2-97
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar e corrigir as posies no programa NC.

Controlar os dados de mquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos atravs do atual frame.
Continuao
do programa:
10723
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado,

curso restante: %7 %3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero de bloco, Label|nmero+string(+/-)|curso restante
Definies:
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.

REPOS.
violao do fim de curso de software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Veja tambm o manual de diagnstico, alarme 10721.
Reao:

Correo:
ASUPs.
Controlar os dados de mquinaMD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130
Continuao
do programa:
10730
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo vai alm
do limite da rea de trabalho, ento ser gerado este alarme.
este alarme ao invs do alarme 10732. Quando este dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, ento oferecida uma opo extra de diagnstico de violao de fim de curso de software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Reao:

2-98

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-lo.

b) Controlar os deslocamentos do ponto zero (Frame atual)
c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuao
do programa:
10731
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)
Definies:
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho do eixo momentaneamente ativo.

REPOS.
Este alarme emitido no lugar do alarme 10733 se no estiver atribudo o dado de mquina
MD11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11.
Reao:

Correo:
ASUPs.
Continuao
do programa:
10732
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho %6 violado,

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero de bloco, Label|curso restante
Definies:
Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo indicado
viola o limite da rea de trabalho, ento ser gerado este alarme.
violao do limite da rea de trabalho. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-lo.

c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste SD43410
$SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuao
do programa:

2-99
06/2009
Alarmes NCK
10733
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho %6 violado,

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho do eixo momentaneamente ativo.

REPOS.
violao do limite da rea de trabalho. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme
ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
ASUPs.
Continuao
do programa:
10735
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho especfico de

coordenadas violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
viola o limite da rea de trabalho especfico das coordenadas, ento ser gerado este alarme.
Reao:

Correo:
a) Controlar o programa NC quanto as informaes corretas de posio e corrigir, se necessrio.

c) Corrigir o limite da rea de trabalho com WALCS1 ... WALCS9 ou
d) Corrigir o limite da rea de trabalho atravs do $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou
e) Desativar limite da rea de trabalho com $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE e
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE
Nos casos d) e e) deve-se, em seguida, ativar novamente o grupo do limite da rea de trabalho especfico de coordenadas selecionado.
Continuao
do programa:
10736
Parmetros:
2-100
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho especfico de

coordenadas violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
viola o limite da rea de trabalho especfico das coordenadas, ento ser gerado este alarme.
REPOS.
Reao:

Correo:
ASUPs.
Continuao
do programa:
10740
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos em vazios na programao

WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximao e de afastamento, no

podem estar programados mais blocos que os especificados pelo dado de mquina MD20202
$MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10741
[Canal %1: ] Bloco %2 Inverso de sentido no movimento de alimentao

WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma distncia segura que est situada perpendicular ao plano de trabalho e no
entre o ponto inicial e o ponto final do contorno WAB.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10742
[Canal %1: ] Bloco %2 distncia WAB invlida ou no programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Possveis causas:
Em um bloco WAB no foi declarado o parmetro DISR, ou o seu valor inferior ou igual a 0.
Na aproximao ou no afastamento com crculo e com correo de raio de ferramenta ativa, o raio
do contorno WAB internamente gerado negativo. O contorno WAB internamente gerado um crculo com tal raio, que da sua compensao com o raio de compensao atual (soma do raio da ferramenta e do valor de offset OFFN) resulta a trajetria de centro da ferramenta com o raio DISR
programado.

2-101
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10743
[Canal %1: ] Bloco %2 WAB programado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB anteriormente ativado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10744
[Canal %1: ] Bloco %2 direo WAB definida invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Direo tangencial de aproximao lenta ou de sada no foi definida.

Possveis causas:
No programa, no h um bloco com informao de movimento aps o bloco de aproximao.
No programa, no h um bloco com informao de movimento anterior ao bloco de retrao.
A tangente a ser usada para o movimento WAB vertical ao atual plano de usinagem.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10745
[Canal %1: ] Bloco %2 posio final WAB no est clara
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a direo de

usinagem. No bloco WAB, no foi indicado posicionamento no plano de usinagem.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. Remova o valor de posio do eixo de avano do bloco WAB ou no bloco
seguinte, ou programe um valor de posio dentro do plano de usinagem no bloco WAB.
Continuao
do programa:
2-102

06/2009

Alarmes NCK
10746
[Canal %1: ] Bloco %2 parada na procura de bloco para WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma parada de preprocessamento foi inserida entre um bloco de aproximao SAR e o bloco
seguinte definindo a direo tangencial , ou entre um bloco de aproximao SAR e o bloco seguinte
que define a posio final.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10747
[Canal %1: ] Bloco %2 direo de retrao no definida para WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de retrao com um quarto de crculo ou em semi-crculo (G248 ou G348), o ponto final
no plano de usinagem no foi programado, e um comando G143 ou G140 sem compensao de raio
de corte est ativo.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. As seguintes alteraes so possveis:

- Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB.
- Ative a compensao de raio de corte (efetiva somente para G140, no para G143).
- Estabelea explicitamente a direo de retrao com G141 ou com G142.
- Execute a retrao em linha reta em vez de um crculo.
Continuao
do programa:
10748
[Canal %1: ] Bloco %2 plano de retrao invlido com WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com DISRP foi programada uma posio do plano de retrao que no est entre a distncia de
segurana (DISCL) e o ponto de partida (ao aproximar) ou o ponto final (ao afastar) do movimento
WAB.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas
Continuao
do programa:
10750
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio de corte ativada sem nmero de

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
necessrio que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar os
valores de compensao correspondentes.
A cada ferramenta (Nmero T) atribudo automaticamente um bloco de dados de correo (D1),
que contm os valores de compensao (Parmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem ser atribudos no mximo 9 blocos de correo , mencionando o bloco de dados pretendido com o nmero D
(D1 - D9).

2-103
06/2009
Alarmes NCK
A correo do raio de corte (CRC) permitida, se estiver programada a funo G41 ou G42. Os valores da correo encontram-se no parmetro P6 (valor geomtrico) e P15 (valor de desgaste) do bloco
de correo ativo Dx.
Reao:

Correo:
Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um nmero de ferramenta sob o endereo T....
Continuao
do programa:
10751
[Canal %1: ] Bloco %2 perigo de coliso devido a compensao do raio

de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A 'deteco do gargalo de garrafa' (clculo do ponto de interseco para os prximos blocos de posicionamento compensados) no conseguiu calcular o ponto de interseco para o nmero de blocos
de posicionamento encontrado. H a possibilidade de que uma das trajetrias equidistantes tenha
violado o contorno da pea de trabalho.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificar o programa de pea e, se possvel, modificar a programao de modo que sejam evitados cantos internos com cursos menores que o valor
de correo. (Cantos externos no so crticos, visto que as eqidistncias podem ser prolongadas
ou que blocos intermedirios podem ser inseridos, resultando sempre em uma interseco.
Aumentar o nmero de blocos de deslocamento de leitura antecipada atravs do dado de mquina
MD20240 $MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (Valor padro: 3), onde o esforo de processamento aumenta juntamente com o tempo de ciclo do bloco.)
Continuao
do programa:
10752
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro do buffer do bloco local durante a

compensao do raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo do raio de corte tem de memorizar em buffer um nmero varivel de blocos intermedirios,
para poder calcular para cada bloco NC uma trajetria da equidistante. O tamanho do buffer no pode
ser facilmente definido. Depende do Nmero do bloco sem comandos de posicionamento no plano
de compensao, do nmero de elementos de contorno a ser includo e tambm da forma de curvatura nas interpolaes Spline e Polinomiais.
O tamanho do buffer estabelecido pelo sistema e no pode ser alterado atravs de MD.
Reao:

Correo:

- Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alteraes no programa NC.
- Evitando-se:
- Blocos sem informao de posicionamento no plano de compensao
- Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variveis (p.ex. elipses) e com raios
de curvatura menores do que o raio de correo (estes blocos so divididos em vrios sub-blocos).
- Reduzir o nmero dos blocos encontrados para a monitorao de coliso (MD 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS)
Continuao
do programa:
2-104

06/2009

Alarmes NCK
10753
[Canal %1: ] Bloco %2 correo de raio de corte ativa somente em bloco

linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A seleo da compensao do raio da ferramenta com G41/G42 s pode ser feita em blocos nos
quais a funo G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) esteja ativa.
No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito. sempre
recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados quando a compensao selecionada.
Reao:

Correo:
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao linear.
Continuao
do programa:
10754
[Canal %1: ] Bloco %2 cancelar a correo do raio de corte somente em

um bloco linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A remoo da compensao do raio da ferramenta com G40 s pode ser feita em blocos nos quais
as funes G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) estejam ativas.
Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. sempre recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados
quando a compensao selecionada.
Reao:

Correo:
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao linear.
Continuao
do programa:
10755
[Canal %1: ] Bloco %2 no ativar a correo do raio de corte com KONT

no ponto de partida atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando se aciona a correo do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de aproximao est dentro do crculo de compensao e violando j o contorno.
Se a correo de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximao (NORM ou
KONT) determina o movimento da compensao se a posio atual presente estiver atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ponto inicial programado
(= ponto final do bloco de aproximao). A tangente que passa pela posio atual e no viola o contorno, o movimento de aproximao.
Se o ponto de partida est dentro do crculo de compensao, em torno do ponto final, no passar
nenhuma tangente por este ponto.
Reao:

Correo:
Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximao se coloque em

torno do ponto final, fora do crculo de compensao (posicionamento programado > raio de compensao). Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no bloco anterior
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de aproximao NORM

2-105
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10756
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte via KONT no

possvel no ponto final programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao cancelar a correo do raio de corte, o ponto final programado est dentro do crculo de compensao. Se este ponto era de fato para ser aproximado sem compensao, ocorreria uma violao de
contorno.
Se a correo do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximao (NORM ou KONT)
determinar o movimento de compensao, caso o ponto final programado se situe atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ltimo ponto no qual a
compensao permanece ativa. A tangente que passa pela posio final e no viola o contorno, o
movimento de retrao.
Se o ponto inicial estiver dentro do crculo de compensao em torno do ponto desejado, nenhuma
tangente passar por esse ponto.
Reao:

Correo:
Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final, fora do
crculo de compensao. Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no prximo bloco
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de retrao NORM
Continuao
do programa:
10757
[Canal %1: ] Bloco %2 alterao do plano de compensao no

possvel com a correo do raio de corte ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para se poder mudar o plano de compensao (G17, G18 ou G19) necessrio cancelar a seleo
anterior da correo do raio de corte com G40.
Reao:

Correo:
No programa de peas deve ser includo um bloco intermedirio com a anulao da seleo da correo. Depois da mudana de plano a correo do raio de corte deve ser selecionada em um bloco
de aproximao com interpolao linear.
Continuao
do programa:
10758
[Canal %1: ] Bloco %2 raio de curvatura com valor de compensao

varivel muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo atual do raio de corte (o raio utilizado) muito grande para o raio da trajetria programada.
Em um bloco com compensao varivel do raio de corte, dever ser possvel efetuar a compensao em todos os locais, ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior valor da faixa de
compensao. No contorno no pode haver nenhum ponto, no qual o raio de curvatura se situe dentro
da rea de compensao varivel.
Se o valor da compensao alterar a sua sinalizao dentro de um bloco, sero verificados ambos
os lados do contorno, em caso contrrio, apenas o lado do contorno.
2-106

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Utilizar ferramentas menores ou ento considerar logo durante a programao do contorno uma parte
do raio de corte.
Continuao
do programa:
10759
[Canal %1: ] Bloco %2 trajetria paralela orientao da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco com interpolao de Spline ou polinomial o percurso corrigido percorre pelo menos em
um ponto paralelo orientao da ferramenta, isto , o percurso tem uma tangente vertical ao plano
de correo.
Ento a tangente em um ponto do percurso vale como paralela para orientao da ferramenta se o
ngulo entre as duas direes for menor do que o valor limite definido no dado de mquina MD21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
Entretanto, durante o fresamento perifrico so permitidas retas que percorrem paralelamente orientao da ferramenta, e da mesma forma crculos cujo plano de crculo vertical ao plano de correo (aplicao em sadas macias da ranhura).
No fresamento de topo (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) no so permitidas retas no sentido da orientao da ferramenta.
Reao:

Correo:
No utilize splines ou polinmios quando estiver escrevendo a seo do contorno, mas sim retas e
crculos. Fragmentar a geometria da pea a trabalhar e cancelar a correo do raio de corte entre as
vrias sees.
Continuao
do programa:
10760
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo helicoidal no paralelo orientao da

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma compensao do raio de corte em atividade, uma helicoidal s permitida se o eixo helicoidal se situar paralelamente ferramenta. Ou seja, o plano do crculo e o plano de compensao tm
de ser idnticos.
Reao:

Correo:
Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem.
Continuao
do programa:
10761
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte no possvel no

caso de elipse com mais do que uma rotao
%1 = Nmero do canal

2-107
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura so, em parte, maiores ou menores do que a correo do raio de corte.
Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentao em 4 blocos parciais, com raios de curvatura
maiores e menores do que o raio de correo. Para um nmero maior de rotaes aumentaria significativamente o tempo de clculo devido ao nmero ilimitado de blocos parciais, que iriam surgir. No
entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro.
Se for possvel fazer a compensao em toda ou em parte nenhuma da elipse, tambm so permitidas elipses que ultrapassem uma rotao completa.
Reao:

Correo:
Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o mximo de uma rotao.
Continuao
do programa:
10762
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre dois blocos de

deslocamento com compensao do raio de corte ativa
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas

- Alterar o dado de mquina
- Verificar se SBL2 est selecionado. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa
de peas, podendo ultrapassar o nmero permitido de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento.
Continuao
do programa:
10763
[Canal %1: ] Bloco %2 a componente da trajetria do bloco no plano de

compensao zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atravs da monitorao de coliso com correo de raio de ferramenta ativa, o componente da trajetria do bloco no plano de correo passa a ser zero. Caso o bloco original no possua nenhuma
informao de movimento perpendicular com o plano de correo, isto significa que este bloco ser
desconsiderado.
O alarme pode ser cancelado com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
bit1 = 1.
Reao:
Correo:
- O comportamento est correto em reas muito estreitas que no podem ser processadas com a ferramenta ativa.
- Alterar o programa de pea se necessrio.
- Utilizar ferramenta de raio menor se necessrio.
- Programar CDOF/CDOF2.
Continuao
do programa:
10764
Parmetros:
2-108
[Canal %1: ] Bloco %2 trajetria no contnua com compensao ativa do

raio de corte
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Este alarme surge, quando com compensao ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado no
clculo da compensao no for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode ocorrer p.ex.
quando um eixo geomtrico deslocado entre dois blocos como eixo de posicionamento, ou quando
for alterada a compensao de comprimento da ferramenta em uma transformao cinemtica (p.ex.
transformao 5 eixos).
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10765
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao 3D do raio de corte no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme surge quando se tenta ativar a compensao 3D do raio de corte, apesar da opo
necessria no existir no comando.
Reao:

Correo:
A opo no pode ser ativada atravs da alterao dos dado de mquina, porque o cdigo necessrio
no existe fisicamente.
Continuao
do programa:
10766
[Canal %1: ] Troca no permitida da orientao da superfcie entre bloco

%2 e bloco %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme surge em fresamentos de topo 3D quando, durante a transio de blocos, a superfcie
definida no primeiro bloco tem continuao no segundo bloco atravs da parte de trs da superfcie
nele definida. O Nmero do bloco no alarme designa o segundo bloco.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10767
[Canal %1: ] Bloco %2 usinagem com ngulo lateral diferente de 0 no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante o fresamento frontal com uma fresa Torus, o ngulo lateral tem de ser 0, se o vetor normal
de superfcie e a orientao da ferramenta incluam um ngulo inferior ao ngulo indicado pelo dado
de mquina MD21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT. Neste caso, s o ngulo de avano
pode ser diferente de 0.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta (fresa de cabea esfrica)

2-109
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10768
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao no permitida da ferramenta na

compensao 3D do raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme pode ocorrer no fresamento frontal 3D: O ngulo entre o vetor normal da superfcie de
usinagem e o vetor de normal de superfcie extremo da superfcie da ferramenta inferior ao valor
limite indicado pelo dado de mquina MD21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, ou a ferramenta est orientada de forma a que a usinagem seja feita na parte de trs da superfcie. Neste caso
o vetor de normal de superfcie extremo o vetor cuja direo diverge mais da direo na ponta da
ferramenta (ex. paralelo ao eixo longitudinal da ferramenta). No caso de ferramentas cilndricas ou
ferramentas cujo extremo cilndrico (tais como a fresa Torus normal), este vetor est posicionado
perpendicular ao vetor da ferramenta. Para ferramentas deste tipo o alarme significa que o ngulo
entre o eixo longitudinal da ferramenta, por exemplo, uma linha perifrica do cilindro, e a superfcie a
ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
No caso de ferramentas cuja superfcie (vlida) no termina em uma parte cilndrica, mas sim em uma
parte cnica (tais como fresa cnica ou fresa Torus, para a qual o Torus est definido de menos de
90 graus) o alarme significa que o ngulo entre uma linha perifrica do cone e a superfcie a ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta.
Continuao
do programa:
10769
[Canal %1: ] Bloco %2 vetor normal da superfcie no permitido na

compensao 3D do raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os vetores normal de superfcie e tangente de percurso devero, teoricamente, estar perpendiculares

entre si no fresamento 3D de topo, isto , eles devero formar um ngulo de 90 graus. Dado que dois
vetores so programados independentemente um do outro, os desvios deste ngulo so possveis e
permitidos. O alarme ser gerado quando o ngulo entre os vetores normal de superfcie e tangente
de percurso for menos que o ngulo limite indicado no dado de mquina MD21084
$MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10770
[Canal %1: ] Bloco %2 mudana do tipo de canto devido a uma alterao

de orientao com compensao do raio de corte ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de um canto (canto interior e exterior) depende da trajetria programada e tambm da orientao da ferramenta. Para tal, a trajetria programada projetada no plano perpendicular em relao
orientao atual da ferramenta onde determinado o tipo de canto. Caso se programe uma alterao da orientao entre dois blocos de posicionamento (em um ou em mais blocos), que faa com
que o tipo de canto no final do primeiro bloco de posicionamento seja diferente do que no ponto de
partida do segundo bloco, o aviso de alarme ativado.
2-110

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10771
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro do buffer de blocos local devido a

orientao suave
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este erro ocorre quando tem de ser memorizado em buffer um nmero de blocos superior capacidade de memorizao existente.
Este erro s ocorre em software mal configurado.
Reao:

Correo:
Aumentar a rea do buffer local.
Continuao
do programa:
10772
[Canal %1: ] Bloco %2 alterao ilegal da orientao na ativao ou

desativao de usinagem frontal 3D
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento frontal (compensao do raio de corte 3D) no so permitidos blocos intermedirios

com alterao de orientao entre o bloco de ativao e o primeiro bloco de correo, ou seja, entre
o ltimo bloco de compensao e o bloco de desativao.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10773
[Canal %1: ] Orientao ilegal da ferramenta no bloco %2 do canto

interior no bloco %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nos cantos interiores, a trajetria dos respectivos blocos de posicionamento reduzida. No entanto,
mantm-se a alterao de orientao inicialmente programada no bloco, sendo executada em sincronizao com a trajetria reduzida. Devido relao alterada da resultante, entre a tangente da trajetria, a normalizao de superfcie e a orientao da ferramenta, podem surgir durante o
fresamento frontal 3D alguns pontos com ngulo lateral incompatvel. Tal no permitido.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:

2-111
06/2009
Alarmes NCK
10774
[Canal %1: ] Dimenses ilegais da ferramenta no fresamento frontal no

bloco %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme surge quando, durante o fresamento frontal, so programadas medidas de ferramentas

incompatveis, como, p. ex., raio de ferramenta negativo, raio de curvatura zero ou negativo nos tipos
de ferramentas que necessitam de um raio de curvatura, ngulo de corte zero ou negativo em ferramentas cnicas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10775
[Canal %1: ] Troca de ferramenta ilegal com fresamento frontal no bloco

%2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme surge, quando, durante a compensao ativa do raio de corte 3D em fresamentos de topo,
programada uma mudana de ferramenta, originando a alterao do tipo de ferramenta, ou se esta
no ocorrer, pelo menos a alterao de uma medida relevante da ferramenta em relao ferramenta
selecionada. Dependendo do tipo da ferramenta, medidas relevantes podem ser o dimetro da ferramenta, o raio circular ou o ngulo de corte. So permitidas alteraes no comprimento da ferramenta.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10776
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 deve ser eixo geomtrico se a

compensao do raio de corte estiver ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
O alarme surge quando o eixo necessrio para a compensao do raio de corte no for um eixo geomtrico. Em CUT2DF o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de usinagem.
Em todos os restantes modos de compensao (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), todos os
eixos geomtricos tm de ser tambm trabalhados como tal.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa da pea

Na seleo do G41/42 , os eixos envolvidos devem ser reconhecidos como GEOAX no canal . possvel programar por GEOAX() ou G91 G0 X0 Y0 no bloco com G41/42.
Continuao
do programa:
2-112

06/2009

Alarmes NCK
10777
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte: demasiados

blocos com supresso de correo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo permitido de blocos com supresso ativa de correo para correo de raio de
ferramenta limitado pelo dado de mquina MD20252
$MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas.

- Alterar dado de mquina.
- Verificar se est selecionado SBL2. Com SBL2, gerado um bloco a cada linha do programa de
pea, fazendo com que o nmero possvel de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento
possa eventualmente ser excedido.
Continuao
do programa:
10778
[Canal %1: ] Bloco %2 parada de pr-processamento com compensao

ativa do raio de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se com a correo ativa do raio da ferramenta for detectada uma parada de pr-processamento (ou
programado pelo usurio ou gerado internamente) e se for definido o dado de ajuste SD42480
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, ento dada esta advertncia, pois nesta situao podero ocorrer movimentos de mquina no esperadas pelo usurio (finalizao da correo do raio e nova aproximao).
Reao:
Correo:
- Continuar a usinagem com CANCEL e START.

- Alterar o programa de pea.
- Colocar o dado de ajuste SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE em FALSE.
Continuao
do programa:
10779
[Canal %1: ] Bloco %2 parada de pr-processamento com compensao

ativa do raio de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de ferramenta,
(programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste SD42480
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao da compensao de raio e nova aproximao).
Para continuar a usinagem, pressione a tecla CANCEL e execute uma nova partida.
Reao:

Correo:
- Continuar a usinagem com CANCEL e START

- Alterar o programa de pea
- Ajustar o dado SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE para FALSE.
Continuao
do programa:

2-113
06/2009
Alarmes NCK
10780
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de ferramenta de retfica ou

torneamento com correo do raio de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma troca de ferramenta no qual um corretor (diferena entre o centro da aresta e o seu ponto de
referncia) se altera, somente permitida em linha e em blocos polinomiais.
permitido em blocos circulares, blocos de envolvente e em blocos que incluam rotaes polinomiais
com mximo grau permitido p/ numerador e denominador.
Reao:

Correo:
- Continuar a usinagem com CANCEL e START

- Ajustar o dado SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE para FALSE.
Continuao
do programa:
10781
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao ilegal da envolvente com

compensao de raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A compensao de raio de corte somente permitida com envolventes se o plano de compensao

coincidir com o plano da envolvente.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10782
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de curvatura ilegal com compensao de raio

de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme ocorre se uma tentativa foi feita de aplicar uma compensao de raio de corte a um tipo
de curvatura para o qual esta funo no est implementada. A nica causa at o momento: envolvente com compensao de raio de corte 3D.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10783
Parmetros:
2-114
[Canal %1: ] Bloco %2 o tipo de correo do raio requer uma

transformao de orientao
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Este alarme ocorre quando h a tentativa de se ativar o tipo de correo do raio da ferramenta onde
uma modificao de orientao da ferramenta dever ser possvel e a opo 'Transformao de orientao' no est presente. O alarme somente pode ocorrer quando um dos seguintes cdigos G
est ativo no grupo de cdigos 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD
Reao:

Correo:
- Alterar o programa de peas

- Instalar a opo 'Transformao de orientao'
Continuao
do programa:
10784
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta invlida na correo do raio da

ferramenta com superfcies de limite
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na ativao da correo do raio da ferramenta com superfcies de limite est ativa uma ferramenta
de tipo invlido.
Somente so permitidas fresas com os tipos de ferramenta 1 at 399 com as excees a seguir:
- 111 Fresa com arredondamento esfrico das pontas
- 155 Fresa cnica
- 156 Fresa cnica
- 157 Fresa cnica
Reao:

Correo:
Utilizar outra ferramenta
Continuao
do programa:
10790
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de plano durante programao linear com

ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programao de duas linhas retas
com parmetros de ngulo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10791
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo invlido durante uma programao linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi encontrado nenhum ponto intermedirio na programao de um contorno consistindo de duas

linhas retas e uma especificao de ngulo.

2-115
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10792
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo ilegal de interpolao durante programao

linear com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Somente spline ou interpolao linear so permitidas para programao com 2 linhas retas mais
especificao de ngulos. Interpolaes circulares ou polinomiais no so permitidas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10793
[Canal %1: ] Bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolao

linear com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O segundo bloco est ausente durante a programao de duas linhas retas com especificao de
ngulo. Esta situao somente ocorre se o primeiro sub-bloco tambm o ltimo bloco de programa,
ou se o primeiro sub-bloco for seguido por um outro bloco com uma instruo de parada do processamento.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10794
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo ausente no segundo bloco na

programao de uma interpolao linear com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo est ausente no segundo bloco na programao de duas linhas retas mais especificao
de ngulo. Este erro pode somente ocorrer se um ngulo foi programado no bloco seguinte, mas no
h nenhuma programao de eixos que pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro
pode tambm ser devido a inteno de se programar uma simples linha reta com um ngulo, no bloco
anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo deve se programado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-116

06/2009

Alarmes NCK
10795
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito do parmetro de ponto final durante a

programao com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a programao de uma linha reta, ambas as posies do plano ativo e tambm de um ngulo
so especificadas (a posio do ponto final especificada em excesso), ou a posio da coordenada
programada no pode atingir o ngulo declarado. Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com
especificao de ngulo est para ser programado, possvel declarar as duas posies dos eixos
do plano e um ngulo, no segundo bloco. O erro pode tambm ocorrer se, devido a um erro de programao, o bloco seguinte no puder ser interpretado como primeiro sub-bloco deste contorno. Um
bloco interpretado como o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se um ngulo, mas no
um eixo do atual plano selecionado, for programado, e se o bloco ainda no o segundo bloco do
contorno.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10800
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 no um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma transformao ativa ou em um Frame com uma componente rotativa so necessrios os

eixos geomtricos para a preparao do bloco. Se um eixo geomtrico foi processado anteriormente
como eixo de posicionamento, permanece no status 'eixo de posicionamento' at ser programado de
novo como eixo geomtrico.
Atravs do movimento POSA , para alm dos limites dos bloco no se consegue detectar no pr-processamento se o eixo j atingiu a sua posio de chegada quando o bloco processado. Tal, uma
condio importante para o clculo da componente ROT de um Frame ou eventualmente de uma
transformao.
Se eixos geomtricos so utilizados como eixos de posicionamento, no pode:
1. Especificar qualquer rotao no frame geral atual.
2. Selecionar qualquer transformao.
Reao:

Correo:
Aps selecionar uma transformao ou um frame, deve-se programar novamente o eixo geomtrico
operando como eixo de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter o status para 'eixo
geomtrico'.
Continuao
do programa:
10805
[Canal %1: ] Bloco %2 reposicionamento aps comutao de eixo

geomtrico ou de transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em ASUP foi alterada a atribuio de eixos geomtricos a eixos de canal ou a transformao ativa
foi modificada.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-117
06/2009
Alarmes NCK
10810
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada a funo 'avano por rotao' (com G95 ou G96) ou 'rosca rgida' (com G331/G332),
apesar de no se ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia ser derivada.
Para a definio o MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND est disponvel (valor padro) ou
o comando SETMS no programa de peas, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido em
fuso mestre.
Reao:

Correo:
Ajustar previamente o fuso mestre com MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ...

ndice canal, m ... n. do fuso) ou defini-lo no programa de peas NC com um comando, antes de se
programar uma nova funo G que exija um fuso mestre.
O eixo da mquina que deve operar como fuso tem de possuir um nmero de fuso no MD35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice do eixo da mquina, m ... n. do fuso). Alm
disso, tem de ser atribudo a um canal (ndice de eixo do canal 1 ou 2) com o MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice do eixo do canal, m ... ndice do eixo da
mquina).
Continuao
do programa:
10820
[Canal %1: ] Eixo circular/fuso %2 no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um avano por rotao para eixos de contorno e sincronizao ou para um eixo/fuso.
No entanto no se encontra disponvel o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o avano.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou corrigir o dado de ajuste SD43300

$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
Continuao
do programa:
10860
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi programado avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Causa:
Para o bloco de deslocamento indicado no h nenhuma velocidade de deslocamento programada.
Avano F ou FZ:
Na definio da velocidade de deslocamento atravs do avano F ou FZ, aps uma troca de tipo de
avano, p. ex. avano linear G94 para avano por rotao G95 F or G95 FZ , o avano F ou FZ no
foi reprogramado.
Avano modal FRCM:
Na definio da velocidade de deslocamento modal FRCM para arredondamento RND ou chanfro
CHF, aps uma troca de tipo de avano, p. ex. avano linear G94 para avano por rotao G95, o
avano FRCM no foi reprogramado, ou avano por rotao G95 F aps um avano G95 FZ.
Nota
O avano FRCM deve ser reprogramado caso este esteja ativo antes de uma troca de tipo de avano,
isto , programado diferente de 0. Mesmo se o atual bloco de deslocamento no conter nenhum chanfro CHF ou arredondamento RND.
Reao:

2-118

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Programe o avano de acordo com o tipo de interpolao.

- G93: o avano indicado como valor de tempo recproco sob o endereo F em [rev/min].
- G94 e G97: o avano programado sob o endereo F em [mm/min] ou [m/min].
- G95: o avano programado como avano por rotao sob o endereo F em [mm/Rotao].
ou sob o endereo FZ em [mm/dente].
- G96: o avano programado como velocidade de corte sob o endereo S em [m/min]. Esse valor
resulta do nmero de rotaes do fuso atual.
Continuao
do programa:
10861
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de posicionamento do eixo %3 zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
No foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado de

mquina zero.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir outra velocidade no dado
de mquina MD32060 $MA_POS_AX_VELO.
Continuao
do programa:
10862
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre um eixo de trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma trajetria que tambm inclui o fuso mestre como eixo de trajetria. Mas a velocidade da trajetria derivada das rotaes do fuso mestre (p.ex. G95).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de forma a que deixe de existir relao com o mesmo.
Continuao
do programa:
10865
[Canal %1 ] Bloco %2 FZ ativo, mas sem offset de ferramenta, ferramenta

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Ferrame.
Definies:
Para o bloco de deslocamento indicado um avano por dentes est ativo, mas sem offset de ferramenta.
O deslocamento pode ser realizado aps a confirmao do erro. Para calcular o avano efetivo ser
atribudo um dente por rotao.
Reao:

Correo:
Verificar o programa de NC para a seleo da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido; ento
continue o programa com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o clculo do avano efetivo, atribudo um dente por
rotao
Continuao
do programa:

2-119
06/2009
Alarmes NCK
10866
[Canal %1: ] Bloco %2 FZ est ativo, mas o nmero de dentes do D ativo

%4 da ferramenta %3 zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identific.
%4 = Nmero D
Definies:
Avano por dente ativo para o bloco de deslocamento indicado, mas o nmero D de 0 selecionado
atravs de $TC_DPNT (nmero de dentes).
O deslocamento pode ser realizado aps a confirmao do erro. Para calcular o avano efetivo ser
atribudo um dente por rotao.
Reao:

Correo:
Verificar o programa de NC para a seleo da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido;

ento continue o programa com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o clculo do avano efetivo, atribudo um dente
por rotao
Continuao
do programa:
10870
[Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal definido para velocidade

de corte constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada velocidade de corte constante, mesmo que nenhum eixo transversal tenha sido aplicado como eixo de referncia para velocidade de corte constante ou atribudo como tal atravs do
SCC[AX].
A velocidade de corte constante pode ser ativada atravs de:
- Posio bsica G96, G961 ou G962 do grupo G 29 durante a inicializao
- Programao de G96, G961 ou G962
Um eixo de referncia para G96, G961 ou G962 pode ser aplicado como eixo transversal no
MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou definido como tal atravs da instruo SCC[AX].
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificar o dado de mquina MD20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF. Antes da programao do G96, G961 ou G962 dever ser definido um
eixo transversal como eixo de referncia para velocidade de corte constante atravs do dado de
mquina MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou SCC[AX].
Continuao
do programa:
10880
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre 2 blocos de

posicionamento com insero de raios ou chanfros
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por
um raio (CHF, RND), esto programados uma quantidade de blocos sem informao sobre o contorno, maior do que o valor do dado de mquina MD20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reao:

2-120

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas, para
que o nmero permitido de blocos em branco no seja ultrapassado ou colocar o dado de mquina
especfico de canal MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com
chanfros/raios) com nmero mximo de blocos vazios.
Continuao
do programa:
10881
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro do bloco de buffer local na insero de

chanfros ou raios.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por
um raio (CHF, RND), encontram-se programados blocos vazios, sem informao de contorno, em
quantidade maior que a capacidade da memria intermediria local.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas de forma a reduzir o nmero de blocos vazios.
Continuao
do programa:
10882
[Canal %1: ] Bloco %2 no ative chanfros ou raios sem movimento de

posicionamento no bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi inserido chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares (arredondamento de canto)
porque:
No h qualquer contorno linear ou circular no plano.
H um movimento fora do plano.
Houve uma mudana no plano.
O nmero admissvel de blocos sem informao de movimento foi excedido(blocos dummy).
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas

segundo o erro acima mencionado, ou alterar a quantidade permitida de blocos vazios do programa,
no dado de mquina especfico de canal MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Continuao
do programa:
10883
[Canal %1: ] Bloco %2 valor do chanfro ou do filete tm de ser reduzidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na insero de raios ou chanfros,
to pequeno que o elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o valor original
programado. O alarme ocorre somente se o bit 4 estiver ativado no dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrrio o chanfro ou o raio corrigido sem o envio do
alarme.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou continue com o programa sem modificaes aps a tecla de cancelamento e partida de ciclo ou partida de ciclo somente.
Continuao
do programa:

2-121
06/2009
Alarmes NCK
10890
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro da memria intermediria local durante o

clculo Spline
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Alterar o programa de peas:

- Alterar o dado de mquina
- Verificar se est selecionado SBL2. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa
de peas, podendo o nmero admissvel de blocos vazios ser ultrapassado entre dois blocos de posicionamento.
Continuao
do programa:
10891
[Canal %1: ] Bloco %2 a multiplicidade do n superior ordem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na Spline B a distncia dos ns PL (n = ponto na Spline onde 2 polinmios se encontram) foi programada excessivamente com o zero (isto , a 'multiplicidade' de um ponto de n muito grande).
Na Spline B quadrada podem ser programadas no mximo duas vezes consecutivas a distncia do
n com valor zero, na Spline B cbica no mximo trs vezes.
Reao:

Correo:
A distncia do n PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondncia ao

grau da Spline B utilizada.
Continuao
do programa:
10900
[Canal %1: ] Bloco %2 no h valor S programado para a velocidade de

corte constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereo S.
Reao:

Correo:
Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a funo G96. Por
exemplo, se em G97 o avano prvio se mantm, mas o fuso continua a rodar com a atual rotao.
Continuao
do programa:
10910
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade excessiva em um eixo de trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a anlise das trajetrias dos eixos de percurso no processamento de blocos foi detectado
um forte desvio local da velocidade de um ou mais eixos de percurso em relao velocidade de percurso.
Uma situao deste tipo pode ter uma das seguintes causas:
- A trajetria percorre prxima s posies singulares da cinemtica dos eixos da mquina.
- A caracterstica de contorno programada muito irregular.
- A definio FGROUP relativa ao contorno desfavorvel.
- A configurao MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 no suficiente para alteraes
de curvatura que ocorrem durante um bloco. Este problema ocorre frequentemente no G643, G644
ou COMPCAD.
2-122

06/2009

Alarmes NCK
- Uma transformao cinemtica no foi implementada numericamente com a preciso necessria.

Para evitar sobrecargas de eixos com segurana, a velocidade de percurso geralmente reduzida
drasticamente. Eventualmente isto pode parecer como uma parada aparente da mquina. Quando a
posio singular alcanada, ocorrem repentinamente fortes movimentos de eixo.
Reao:

Correo:
Uma diviso do bloco em vrios menores muitas vezes oferece uma melhora.
Se o MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, ento o alarme pode, eventualmente, ser
evitado atravs de um valor MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ou 5, pois aqui os
blocos so analisados com mais preciso.
Continuao
do programa:
10911
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no permite passagem pelo plo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso da curva passa pelo plo da transformao.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10912
[Canal %1: ] Bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o

processamento principal de forma segura
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso da curva no pode ser calculado previamente de forma segura. A razo para isto que
os eixos envolvidos na transformao esto sendo operados como eixos de posicionamento, ou
devido ao plo de transformao ser circunavegado excessivamente pela curva.
A partir deste bloco efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este mais conservador que no clculo prvio. A funo lookahead desativada. Caso no seja possvel a transferncia do controle de velocidade para o processamento principal, o processamento do programa de
peas ser abortado.
Reao:
Correo:
Nenhuma ao normalmente necessria. No entanto, o controle de velocidade opera de forma mais

eficiente, se o programa de peas for alterado.
- Caso um plo de transformao seja circunavegado vrias vezes pela curva, recomendvel subdividir o bloco em partes menores.
- Se a causa o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo tambm pode ser operado como
eixo da trajetria. A desativao do lookahead mantm-se at que o pr-processamento possa partir
novamente das condies definidas (p.ex. com a mudana JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de
ngulo de corte).
Continuao
do programa:
10913
[Canal %1: ] Bloco %2 perfil de avano negativo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O perfil de avano dado em parte negativo. No entanto, no permitido um avano negativo da

trajetria. O perfil de avano ignorado. O bloco de avano especificado e o valor so tomados
quando do deslocamento do bloco todo.
Reao:

Correo:
Nenhuma ao geralmente necessria. No entanto, a mensagem de alarme indica a existncia de

uma programao incorreta, que dever ser eliminada.

2-123
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10914
[Canal %1: ] Bloco %2: O movimento no foi possvel durante a

transformao ativa.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. As seguintes causas podem ser

atribudas ao erro indicado, no caso de transformao TRANSMIT: Uma rea (circular) existe em
torno do plo onde o posicionamento no permitido. Esta rea criada pelo fato de que o ponto de
referncia da ferramenta no pode ser deslocado prximo ao plo.
A rea definida por:
- Dado de mquina (MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)
- Compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...) Se a compensao do comprimento da ferramenta levada em considerao nos clculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...)
- A maquina para antes do bloco com falha.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Corrigir o valor incorreto da compensao de comprimento da ferramenta.
Continuao
do programa:
10915
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema Prep no LookAhead (mdulo %3,

identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificao de mdulo
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A memria parametrizada insuficiente para poder operar o LookAhead em modo ampliado.
Reao:
Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar a memria de trabalho. Utilizar o LookAhead Standard.

Se necessrio, entre em contato com a Siemens.
Continuao
do programa:
10916
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema Prep no LookAhead (mdulo %3,

identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A memria parametrizada insuficiente para oferecer um perfil de velocidade de percurso ideal. O

perfil criado menos regular do que ele mesmo permite.
Reao:

Visualizao de advertncia.
Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar o IpoBuffer.
Continuao
do programa:
2-124

06/2009

Alarmes NCK
10930
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao no permitido no contorno de

remoo de aparas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No programa de contorno para a remoo de aparas so permitidos os seguintes tipos de interpolao: G00, G01, G02, G03, CIP, CT
Reao:

Correo:
Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetria, que so compostos por retas e arcos de crculo.
Continuao
do programa:
10931
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no contorno de remoo de aparas

programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na subrotina para o contorno na remoo de aparas encontram-se os seguintes erros:

- Crculo completo
- Elementos de contorno que se cruzam
- Posio de incio incorreta
Reao:

Correo:
Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoo de aparas.
Continuao
do programa:
10932
[Canal %1: ] Bloco %2 a preparao do contorno foi novamente iniciada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A primeira preparao de contorno/decodificao de contorno deve ser finalizada com EXECUTE.
Reao:

Correo:
Antes de uma nova seleo da preparao de contornos (comando CONTPRON) incluir no programa
de peas o comando EXECUTE para concluso da preparao anterior.
Continuao
do programa:
10933
[Canal %1: ] Bloco %2 o programa de contornos no contm blocos de

contornos suficientes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa de contorno contm:

- Menos que 3 blocos de contorno com CONTPRON
- Nenhum bloco de contorno com CONTDCON
Reao:

Correo:
Aumentar o tamanho do programa com o contorno de remoo de aparas para pelo menos 3 blocos
NC com movimentos de ambos os eixos no atual plano de trabalho.

2-125
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10934
[Canal %1: ] Bloco %2 o campo para a segmentao de contornos possui

uma dimenso demasiado pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a decomposio de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON) identificado que

o campo para a tabela de contornos est definido demasiado pequeno. Para cada elemento de contorno admitido (crculo ou reta) tem de haver uma linha na tabela de contornos.
Reao:

Correo:
A definio das variveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em considerao os elementos de contornos previstos. A decomposio divide alguns blocos NC em at 3 passos de usinagem. Exemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Campo de variveis para a tabela de
contornos orientada para 30 passos de usinagem. O nmero de colunas uma quantidade fixa (11).
Continuao
do programa:
10940
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 no ser apagada/sobrescrita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da tabela de curvas
Definies:
A tabela de curvas pode ser apagada somente se no estiver ativa em um acoplamento.
Reao:
Correo:
Todos os acoplamentos que utilizam a tabela de curvas a ser apagada tm de ser desativados.
Continuao
do programa:
10941
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: Limite de memria SRAM do

NC alcanada Tipo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Tipo de objeto
Definies:
Memria dinmica insuficiente durante a definio da tabela de curvas.

O parmetro Tipo de objeto indica para qual tabela de curvas de objeto
a memria se destina:
1: Nmero de tabelas de curvas muito pequeno (MD18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nmero de segmentos lineares de tabela de curvas muito pequeno (MD18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nmero de segmentos polinomiais de tabela de curvas muito pequeno (MD18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nmero de polinmios de tabelas de curvas muito pequeno (MD18404
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Reao:
Correo:
Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado. Apague as tabelas de curvas no

necessrias ou reconfigure o espao do disco para as tabelas de curva. O processo de definio da
tabela de curva tem que ser refeito; veja dados de mquina:
MD18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
MD18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
2-126

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10942
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: instruo ilegal na definio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio da tabela de curvas, diversas sequncias de comandos ilegais causaram este alarme.
Por exemplo, no admitida a terminao da definio de uma tabela de curvas com M30 antes de
ter programado o comando CTABEND.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente.
Continuao
do programa:
10943
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 inverso de direo do valor

de guia no bloco no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Neste bloco as condies para a converso de um contorno programado em uma tabela de curvas
no foram preenchidas.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10944
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 transformao ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A utilizao de uma transformao no admitida em uma tabela de curvas se o eixo mestre ou o

eixo escravo programados no CTABDEF estiverem envolvidos na transformao. Exceto: TRAANG.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10945
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 acoplamento ilegal de eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido programar um acoplamento de eixos para o eixo mestre e o eixo escravo programados no CTABDEF.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-127
06/2009
Alarmes NCK
10946
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 contorno no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre CTABDEF e CTABEND no foi programado nenhum movimento para o eixo mestre. Uma
tabela de curvas sem contorno no permitida.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10947
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 contorno descontnuo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A definio de contorno em uma tabela de curvas deve ser contnua. Descontinuidades podem resultar, p.ex., da ativao de uma transformao.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10948
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 salto para outra posio no

final do perodo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi definida uma tabela de curvas peridica na qual o eixo escravo tem, no fim da tabela, uma posio
diferente da posio do incio de tabela.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
10949

final do perodo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento de eixo escravo foi programado sem o movimento de um eixo mestre.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-128

06/2009

Alarmes NCK
10950
[Canal %1: ] Funo de clculo do comprimento de arco no preciso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco com a preciso exigida.
Reao:
Correo:
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco na interpolao polinomial

ativa, com a preciso exigida. Ser necessrio aumentar o MD20262
$MC_SPLINE_FEED_PRECISION, ou reservar mais memria para a representao dos polinmios
dos comprimentos de arcos. Por meio do MD28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS especificada a quantidade dos segmentos de polinmio que podem ser utilizados por bloco, para aproximar a funo de comprimento de arco.
Continuao
do programa:
10951
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 o valor seguinte do perodo

zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
Certificar-se que os dados da tabela sejam corretos.
Continuao
do programa:
10955

final do perodo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento para eixo escravo foi programado sem um movimento para o eixo mestre. Isto pode
tambm ocorrer se, com compensao de raio ativa, um bloco foi criado na qual o eixo escravo se
desloca mas no o eixo mestre. O alarme somente para informao e pode ser suprimido programando MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Reao:
Correo:
O alarme pode ser cancelado atravs do dado MD20900

$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION=2.
Continuao
do programa:
10956
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: Limite de memria DRAM do

NC alcanada Tipo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Tipo de objeto
Definies:
Memria dinmica insuficiente na DRAM durante a definio da tabela de curvas.

O parmetro Tipo de objeto indica para qual tabela de curvas de objeto
a memria se destina:
1: Nmero de tabelas de curvas muito pequeno (MD18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Nmero de segmentos lineares de tabela de curvas muito pequeno (MD18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nmero de segmentos polinomiais de tabela de curvas muito pequeno (MD18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nmero de polinmios de tabelas de curvas muito pequeno (MD18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Reao:

2-129
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Apague a tabela de curvas que no mais necessria na memria DRAM ou reconfigure o espao
de memria para a tabela de curvas. A tabela de curvas deve ento ser redefinida. Dados de mquina
para reconfigurao da tabela de curva na DRAM:
MD18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, MD18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM, MD18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, MD18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
Continuao
do programa:
10958
[Canal %1: ] Tabela de curvas linear %2, tipo de memria %3 contm %4

segmentos de polinmio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Tipo de memria
%4 = Nmero de segmentos de polinmio
Definies:
Na gerao da tabela de curvas com o ID indicado no tipo de memria indicado

(1 = SRAM, 2 = DRAM) foram utilizados segmentos de polinmio ao invs dos possveis segmentos
lineares. Com o aumento do nmero de segmentos de tabela de curvas at o nmero
indicado, a tabela de curvas pode ser armazenada de forma adequada.
Dependendo do tipo de memria, so os dados de mquina a seguir:
1 (SRAM): MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): MD18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Reao:
Correo:
A memria da tabela de curvas indicada pode ser criada e otimizada aumentado

o MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN ou MD18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
e repetindo a gerao da tabela.
Continuao
do programa:
10960
[Canal %1: ] Bloco %2 COMPCURV/COMPCAD e correo de raio no

podem ser utilizados simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD no podem ser utilizados simultaneamente

com a correo de raio de corte. Com a correo de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de
compressor COMPON.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10961
[Canal %1: ] Bloco %2 com a correo de raio ativa, no mximo

permitida polinmios cbicos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com correo de raio so permitidos, no mximo, polinmios cbicos para os eixos geomtricos. No
possvel, neste caso, programar polinmios do 4. e do 5. grau.
Reao:

Correo:
2-130

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
10962
[Canal %1: ] Bloco %2 funo %3 no possvel com correo de

trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da funo
Definies:
Com esta verso de software, a funo descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com correo de raio. Modificar o programa de peas ou atualizar a verso a verso de software.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10970
[Canal %1: ] Bloco %2 Modo de controle de trajetria ativo durante a

estampagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O modo de controle de trajetria G64x ignorado durante a estampagem e o funcionamento.
Reao:
Correo:
Desativar com G60 o modo de controle de trajetria durante a estampagem e puncionamento.
Continuao
do programa:
10980
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao de alisamento no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme pode ter as seguintes causas:

1. Durante a interpolao de orientao relativa ao percurso realizada com ORIPATH
no pode haver nenhuma suavizao de orientao ativada. Isto significa que no 34 grupo
modal de cdigos G o cdigo OSOF dever estar ativo.
2. A ativao da orientao relativa ao percurso com ORIPATH e ORIPATH_MODE = 1 no
possvel, pois o MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Para isso este MD dever ter o valor 1.
3. A ativao da regularizao da orientao com OSD ou OST no possvel, pois o
MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Para isso este MD dever ter o valor 1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
10982
[Canal %1: ] Bloco %2 Suavizao de orientao com ORISON no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme tem a seguinte causa:

A suavizao da orientao com ORISON somente ser possvel, caso o MD
MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea ou definir MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.

2-131
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12000
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo %3 programado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
Definies:
A maioria dos endereos (cdigos de programao) podem apenas ser utilizados uma nica vez no
mesmo bloco NC, para que a informao do bloco permanea clara (p.ex. X... T... F... etc.. - Exceo:
Funes G, M).
Reao:

Correo:
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a funo 'Bloco de
correo'. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
- Remover no programa NC os cdigos que aparecem vrias vezes (exceto aqueles nos quais so
permitidas vrias atribuies de valores).
- Verificar se o endereo (p. ex. o nome do eixo) indicado atravs de uma varivel definida pelo
operador (eventualmente no fcil de identificar, se a atribuio do nome do eixo varivel s for
efetuada no programa atravs de operaes aritmticas).
Continuao
do programa:
12010
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo %3 tipo de endereo programado muitas

vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
Definies:
Para cada tipo de endereo definido internamente, quantas vezes ele pode aparecer em um bloco
NC (p. ex. dessa forma todos os eixos esto juntos em um tipo de endereo que est em funo de
um limite de bloco).
Reao:

Correo:
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a funo 'Bloco de correo'. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
A informao do programa deve ser dividida em vrios blocos. No entanto, certifique-se que as funes so do tipo no modal.
Continuao
do programa:
12020
[Canal %1: ] Bloco %2 combinao de alterao de endereos no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tipos de endereos vlidos so 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem todas
estas alteraes de endereos so aplicveis a todos os tipos de endereo. O manual de programao especifica quais destes podem ser utilizadas para os diversos tipos de endereos. Caso a modificao de endereo seja aplicada em tipos de endereos no autorizados, ativado o alarme, p.ex.
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parmetros de interpolao com DC.
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo 'Correo
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Aplicar as modificaes de endereo no modal, de acordo com o manual de programao, apenas
em endereos permitidos.
Continuao
do programa:
2-132

06/2009

Alarmes NCK
12030
[Canal %1: ] Bloco %2 argumentos ou tipo de dados invlidos em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na interpolao por polinmios, so possveis no mximo polinmios do 3 grau. (Vide manual de

programao)
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Os coeficientes a0 (pontos iniciais) so os pontos finais do bloco anterior e no precisam ser programados. Em um bloco de polinmios so permitidos no mximo 3 coeficientes por eixo (a1, a2, a3).
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
12040
[Canal %1: ] Bloco %2 expresso %3 no do tipo de dados 'AXIS'
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte no bloco
Definies:
Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus Parmetros sejam escritos em varivel do
tipo 'AXIS'. Por exemplo, na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado entre
parntesis, e deve ser definido como varivel do tipo 'AXIS'. Nas seguintes palavras-chave so apenas admissveis Parmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto no especifica nenhum; identificador de eixo, mas sim o
nmero '26 161'
N5 DEF AXIS INFEED=Z1; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas de acordo com as instrues dos manuais de programao.
Continuao
do programa:
12050
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo DIN %3 no configurado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Endereo DIN no bloco de texto fonte
Definies:
O nome do endereo DIN (p.ex. X, U, X1) no est definido no comando. Alm dos endereos DIN
fixos, o comando dispe tambm de endereos variveis. Vide 'Endereos variveis' no manual de
programao. Os nomes destes endereos podem ser alterados atravs dos dados de mquina.
P.ex..: Identificador DIN ->Identificador configurado
G01 -> LINE, G04 ->WAIT
Reao:

Correo:
Estudar o manual de programao e os dados de mquina sobre os endereos atualmente configurados e o seu significado, e corrigir o bloco DIN de acordo.
Continuao
do programa:

2-133
06/2009
Alarmes NCK
12060
[Canal %1: ] Bloco %2 o mesmo grupo G programado repetidamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As funes G utilizveis no programa de pea esto divididas em grupos que so ou no determinantes de sintaxe. De cada grupo G somente pode ser programada uma funo G por vez. As funes
de um mesmo grupo cancelam uma s outras.
O alarme somente refere-se s funes G no determinantes de sintaxe. Se forem chamadas vrias
funes G destes grupos em um bloco NC, ento sempre ter efeito a ltima de um grupo (as anteriores sero ignoradas).
Funes G determinantes de sintaxe: 1 ao 4 grupo G
Funes G no determinantes de sintaxe: 5 ao ensimo grupo G
Reao:

Correo:
No necessria uma correo, contudo, dever-se verificar se a ltima funo G programada realmente a pretendida.
Continuao
do programa:
12070
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funes G de sintaxe definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Funes G de sintaxes definidas determinam a composio do bloco do programa de peas e dos

endereos a contidos. Somente uma funo G de sintaxe definida pode ser programada no mesmo
bloco. As funes G dos grupos 1 - 4 so de sintaxes definidas.
Reao:

Correo:
Analisar o bloco NC e distribuir as funes G por vrios outros blocos NC.
Continuao
do programa:
12080
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe no texto %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = rea do texto de origem
Definies:
A gramtica deste bloco violada no ponto indicado no texto. A causa exata no pode ser indicada
com preciso, pois existem muitas possibilidades de erro.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta a condio para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta a operao para as variveis X e VARI
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo 'Bloco de correo' com o Softkey CORREO DO
PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Analisar o bloco e corrigi-lo com base nas regras de sintaxe indicadas no Guia de Programao.
Continuao
do programa:
12090
Parmetros:
2-134
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 no esperado

%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro invlido no texto

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A funo programada est pr-definida e no permite nenhum Parmetro quando chamada. Ser
indicado o primeiro Parmetro no esperado.
Exemplo: Na chamada da subrotina pr-definida TRAFOOF (desativar uma transformao) ainda
foram encontrados Parmetros (um ou mais).
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo 'Bloco de correo' com o Softkey CORREO DO
PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Programa a funo sem transferncia de ParmetrosCont. programa
Continuao
do programa:
12100
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passes %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de passos
Definies:
As subrotinas chamadas com MCALL so modais, isto , aps cada bloco com instrues de avano,
a subrotina executada uma nica vez. Por esta razo no permitida a programao do nmero
de passes sob o endereo P.
A chamada modal tem efeito at que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de
subrotina ou sem (funo de cancelar).
Reao:

Correo:
Programar a chamada da subrotina MCALL sem nmero de passes.
Continuao
do programa:
12110
[Canal %1: ] Bloco %2 sintaxe do bloco no pode ser interpretada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os endereos programados no bloco no so permitidos com a funo G determinada pela sintaxe

vlida. P.ex. G1 I10 X20 Y30 F1000.
No bloco linear no pode ser programado nenhum Parmetro de interpolao.
Reao:

Correo:
Verificar a composio do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa.
Continuao
do programa:
12120
[Canal %1: ] Bloco %2 insira funo G especial em blocos separados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo G programada neste bloco tem de ser a nica. Nenhum endereo genrico ou ao sncrona
podem ser programados no mesmo bloco. As funes G so:
G25, G26Limitao da rea de trabalho, e do nmero de rotaes do fuso
G110, G111, G112Programao dos plos com coordenadas polares
G92Limitao de rotao do fuso com velocidade de corte constante
STARTFIFO, STOPFIFOControle da memria de pr-processamento.
P.ex. G4 F1000 M100: No bloco G4 no permitido nenhuma funo M.
Reao:

Correo:
Programar a funo G individualmente no bloco.

2-135
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12130
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao da ferramenta no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A orientao da ferramenta pode encontrar-se apenas em um bloco modal de movimento ou em um

bloco WAB (reposicionamento).
Pode ser programada atravs dos ngulos de euler (A1, B1, C1), componentes normais de vetores
(A2, B2, C2), vetores de direo (A3, B3, C3) ou dos valores finais dos eixos. Caso a orientao da
ferramenta seja programada em conjunto com as funes:
G04(tempo de espera), G33 (corte de roscas com passo constante), G74 (busca dos pontos de referncia) ou REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamento)
os ngulos de euler, os vetores de direo e os componentes normais dos vetores desencadeiam o
alarme.
Reao:

Correo:
Programar a orientao da ferramenta com os valores dos eixos ou utilizar para tal um bloco prprio.
Continuao
do programa:
12140
[Canal %1: ] Bloco %2 expresso %3 no contida nesta verso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Estrutura do software no texto fonte
Definies:
A expresso indicada no alarme no faz parte do conjunto de funes desta verso de software.
Reao:

Correo:
A funo exibida deve ser removida do programa.
Continuao
do programa:
12150
[Canal %1: ] Bloco %2 operao %3 no compatvel com tipo de dado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (operando incorreto)
Definies:
O tipo de dado no compatvel com a operao pretendida (em uma expresso aritmtica ou em
uma atribuio de valores).
Exemplo 1:
Operao aritmtica
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuio de valores
N10 DEF AXIS DRILL N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = DRILL
Reao:

Correo:
Alterar a definio da varivel utilizada de forma a que as operaes pretendidas possam ser efetuadas.
2-136

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12160
[Canal %1: ] Bloco %2 Valor %3 alm da faixa determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor no permitido
Definies:
A constante programada ou a varivel excedem a faixa de valores previamente determinada pela

definio do tipo de dado.
Um valor inicial nas instrues DEF ou REDEF est alm dos limites superior (ULI) ou inferior (LLI)
que foram programados ou j existente na instruo DEF.
Reao:

Correo:
Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante integral
seja demasiado grande, este pode ser indicado como uma constante real por insero de um ponto
decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 corrigir para:R1 = 9 876 543 210.
Faixa de valores INTEGER: +/-(2**31 - 1)
Faixa de valores REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
Continuao
do programa:
12161
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na definio de limite %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor limite no permitido
Definies:
Segue as possveis causas do alarme.

- Durante a definio (DEF) ou redefinio (REDEF) de limites de variveis,foi inserido um valor para
o limite superior que menor que o limite inferior.
- Um limite para um tipo de varivel, que no CHAR, INT ou REAL, foi programado.
- Um valor para uma varivel CHAR foi programado com dados INT ou REAL.
- Uma string (maior que um caracter) foi programada por um dos limites.
Reao:

Correo:
Caso o alarme ocorra no programa de pea (instruo DEF), pressionar a tecla NC stop e selecionar
a funo "Bloco de compensao" utilizando a softkey de Correo de Programa. O cursor est em
um bloco incorreto.
Posteriormente ajustar os valores limites ou remova completamente o limite de programao no caso
de um tipo de dado incorreto.
Caso o alarme ocorra na compilao de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifio de arquivo
ACCESS ou GUD (arquivo DEF).
Continuao
do programa:
12162
[Canal %1: ] Bloco %2 Unidade fsica no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma instruo DEF ou REDEF uma unidade fsica apenas ser definida para variveis do tipo
INT ou REAL.
Reao:


2-137
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Caso o alarme ocorra no programa de pea (instruo DEF), pressione a tecla de NC stop e selecione
a funo "Bloco de compensao" utilizando a softkey Correo de Programa. O cursor alocado no
bloco incorreto.
No bloco de compensao o tipo de dados agora pode ser ajustado nas instrues DEF, ou a unidade
fsica (PHU xy) deve ser removida.
Caso o alarme ocorra na compilao de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifio de arquivo
ACCESS ou GUD (arquivo DEF).
Continuao
do programa:
12163
[Canal %1: ] Bloco %2 Alterao de acesso no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alterar direito de acesso para variveis de sistema (com REDEF) no permitido em arquivos GUD.
Estes apenas podem ser modificados nos arquivos ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF,
_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF e _N_UACCESS_DEF).
Reao:

Correo:
Retirar a instruo REDEF da GUD e cole dentro do arquivo ACCESS.
Continuao
do programa:
12170
[Canal %1: ] Bloco %2 operando %3 definido repetidamente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco
Definies:
O smbolo indicado na mensagem de erro j foi definido no presente programa de peas. Note que
os operandos definidos pelo usurio podem aparecer repetidamente, se a definio mltipla for efetuada em outros (sub) programas, isto , variveis locais podem ser definidas novamente com o
mesmo nome, caso se tenha sado do programa (subrotinas) ou se j tenha terminado. Isto se aplica
aos smbolos definidos pelo operador (labels, variveis) e tambm aos dados de mquina (eixos,
endereos DIN e funes G).
Reao:

Correo:
O smbolo que j conhecido pelo gerenciamento dos dados mostrado (repetido). Este smbolo
deve ser procurado na rea de definio do programa atual, com o auxlio do editor de programas. O
primeiro ou o segundo smbolo deve receber um nome diferente.
Continuao
do programa:
12180
[Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento ilegal de operadores %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Operadores encadeados
Definies:
Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binrios e no binrios, sem que tenham sido utilizados parntesis.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB); Forma correta de escrever
N10 ERG = VARA - - VARB; Erro!
Reao:

Correo:
Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parntesis contribui para uma melhor clareza e a legibilidade de um programa.
Continuao
do programa:
2-138

06/2009

Alarmes NCK
12185
[Canal %1: ] Bloco %2 Uma combinao de Bits com %3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome de endereo
Definies:
Uma combinao de Bits na atribuio neste endereo no possvel. As combinaes de Bits

somente so permitidas para endereos de acoplamentos ( CPMBRAKE, CPMVDI e CPMAL ).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea.

Caso o tipo de dado do endereo permita a combinao de Bits, escrever o valor do endereo em
uma varivel, executar uma combinao de Bits com as variveis e atribuir a varivel ao endereo.
Continuao
do programa:
12190
[Canal %1: ] Bloco %2 variveis do tipo ARRAY com excesso de

dimenses
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Arrays com variveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no mximo uma vez, todas as outras
variveis no mximo duas vezes.
Reao:

Correo:
Corrigir a definio da Array, e no caso de Array com vrias dimenses definir, se necessrio, a
segunda dimenso e operar com o mesmo ndice da array.
Continuao
do programa:
12200
[Canal %1: ] Bloco %2 smbolo %3 no pode ser criado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco fonte
Definies:
No possvel criar o smbolo com a instruo DEF, porque:

- j foi definido (p.ex. como varivel ou funo)
- o espao na memria interna j no suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes)
Reao:

Correo:
Verifique:
- Com o editor de texto se o nome a atribuir j foi utilizado no presente ciclo do programa (programa
principal e subrotinas selecionadas).
- Calcular a memria necessria aos smbolos j definidos e reduzir se necessrio, de forma que
sejam utilizadas menos variveis globais e mais variveis locais.
Continuao
do programa:
12205
[Canal %1: ] Bloco %2 Falta indicao de rea para rea GUD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na instruo de definio de uma varivel GUD no foi programada a indicao

de rea (NCK ou CHAN).
Reao:


2-139
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Completar a indicao de rea para a definio de variveis GUD no arquivo de definio GUD.
Na definio de uma varivel GUD deve ser mantida a seguinte sintaxe:
DEF <rea> <tipo de dado> <nome de varivel> p. ex.
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
Continuao
do programa:
12210
[Canal %1: ] Bloco %2 string %3 muito longa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String no bloco fonte
Definies:
- Na definio de uma varivel do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 100 caracteres.
- Ao se alocar, foi verificado que a String no cabia na varivel indicada.
Reao:

Correo:
- Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de smbolos por duas Strings.
- Definir uma varivel de String maior
Continuao
do programa:
12220
[Canal %1: ] Bloco %2 constante binria %3 muito longa na String
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante binria
Definies:
Na inicializao ou para a atribuio de valores a uma varivel do tipo STRING foram determinados
mais de 8 bits como constante binria.
DEF STRING[8] OTTO = 'ABC'H55''B000011111'DEF'
Reao:

Correo:
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante
binria, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante binria completa na verificao de um valor incorreto.
Continuao
do programa:
12230
[Canal %1: ] Bloco %2 constante hexadecimal %3 muito grande na String
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante hexadecimal
Definies:
Uma String pode conter tambm Bytes, que no correspondam a nenhum caractere que possa ser
introduzido ou que no estejam disponveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes caracteres
podem ser introduzidos como constantes binrias ou constantes hexa. Podem ocupar apenas 1 byte
cada, entretanto tm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=' `HCA` `HFE` '
Reao:

Correo:
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante
hexadecimal, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, devese sempre checar a constante hexadecimal completa na verificao de um valor incorreto.
Continuao
do programa:
2-140

06/2009

Alarmes NCK
12240
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao da ferramenta %3 definida

repetidamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Texto
Definies:
Em um bloco DIN pode ser programada apenas 1 orientao de ferramenta. Esta pode ser definida
atravs dos 3 ngulos de euler, atravs dos pontos finais dos eixos, ou atravs dos vetores de direo.
Reao:

Correo:
Visto que a orientao da ferramenta pode ser programada de 3 formas distintas, deve-se selecionar
a mais vantajosa. Para este tipo de especificao devem ser programados os endereos e os valores
e todos os outros Parmetros de orientao devem ser removidos.
Pontos finais dos eixos (Eixos suplementares): A, B, C denominadores de eixos, ngulos de euler:
A2, B2, C2 Vetores de direo: A3, B3, C3
Continuao
do programa:
12250
[Canal %1: ] Bloco %2 falha de encadeamento na macro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A tcnica de Macros gera uma linha de instruo ou uma sequncia de instrues com um novo denominador atravs da palavra-chave DEFINE. Na sequncia de instrues no pode haver mais
nenhuma macro (encadeamento). Exemplo: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2
F100
Reao:

Correo:
Substituir as macros encadeadas pelas instrues de programa que as compoem.
Continuao
do programa:
12260
[Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de

inicializao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na inicializao de uma array (definio da array e atribuio de valores aos seus vrios elementos)
existem mais valores de inicializao que elementos da array. Exemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(...,
..., mais de 6 valores)
Reao:

Correo:
Verificar o programa NC se:
1. na definio da array o nmero de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado (DEF
INT FELDNAME[n,m] p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3). 2.na inicializao a atribuio de valores foi corretamente efetuada (valores dos diversos elementos da array separados por
vrgula, ponto decimal nas variveis do tipo REAL)
Continuao
do programa:

2-141
06/2009
Alarmes NCK
12261
[Canal %1: ] Bloco %2 inicializao do %3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
As variveis do tipo Frame no podem ser inicializadas durante a definio. Exemplo: DEF FRAME
LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Da mesma forma, no podem ser programado nenhum valor default para eixos durante a inicializao
de campo atravs de SET no processamento do programa.
Uma instruo REDEF com PRLOC somente permitida para dados de ajuste,
mas no para dados de mquina ou variveis.
Reao:

Correo:
Executar a inicializao em um bloco separado, na parte de execuo do programa: DEF FRAME

LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Na aplicao para variveis de eixos:
Substituir DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10]
AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Se REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC altera o comportamento de uma GUD, LUD etc., ento
o dado de mquina MD11270 $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK deve ser igual 1.
Continuao
do programa:
12270
[Canal %1: ] Bloco %2 nome da macro %3 j definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do nome da Macro
Definies:
O nome da macro que deveria ser selecionado com a instruo DEFINE, j foi definida no comando
como:
Nome da Macro
Palavra chave
Varivel
Identificador configurado.
Reao:

Correo:
Selecionar a instruo DEFINE com outro nome de Macro.
Continuao
do programa:
12280
[Canal %1: ] Bloco %2 comprimento mximo da Macro %3 excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A sequncia de instrues no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso se
tente definir uma sequncia de caracteres maior (apenas possvel atravs da entrada de dados V.24,
visto que a comunicao entre o painel de operao e a NCK limitada em 242 caracteres) o alarme
acionado.
Reao:

Correo:
As funes definidas na macro devem ser distribudas por 2 Macros.
Continuao
do programa:
2-142

06/2009

Alarmes NCK
12290
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel aritmtica %3 no definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte da varivel aritmtica
Definies:
S os Parmetros R como variveis aritmticas que esto predefinidos. Todas as outras variveis
aritmticas tm de ser definidas antes da sua utilizao com a instruo DEF. O nmero dos Parmetros aritmticos definido atravs dos dados de mquina. Os nomes tm de ser claros e no
podem surgir mais nenhuma vez no comando (exceo: varivel local).
Reao:

Correo:
Determinar na parte de definio do programa a varivel pretendida (ou na chamada do programa,
no caso de uma varivel global).
Continuao
do programa:
12300
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro Call-by-Reference ausente na chamada

da subrotina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na definio da subrotina foi indicado um parmetro REF formal (parmetro call-by-reference) ao

qual no foi atribudo nenhum parmetro atual para a chamada.
A atribuio realizada na chamada da subrotina com base na posio do nome da varivel e no
com base no nome!
Exemplo:
Subrotina: (2 parmetros call-by-value X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y); falta parmetro REF Z
ou
N50 XYZ (X, Z) ; falta parmetro REF Z!
Reao:

Correo:
Atribuir uma varivel a todos os Parmetros REF (Parmetros call-by-reference) da subrotina na chamada. Aos Parmetros formais 'normais' (Parmetros call-by-value) no tem de ser atribuda
nenhuma varivel; padro '0'.
Continuao
do programa:
12310
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro do eixo ausente no processo de

chamada %3
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte

2-143
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Na chamada da subrotina falta um Parmetro AXIS que segundo a declarao EXTERN deveria existir.
Com a instruo EXTERN, subrotinas definidas pelo usurio, dado a 'conhecer' que elas possuem
transferncia de Parmetros.
Processos sem transferncia de Parmetros no precisam de uma declarao EXTERN.
Exemplo:
Subrotina XYZ (com os Parmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instruo EXTERN (com os tipos de variveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Seleo da subrotina (com os Parmetros atuais):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Varivel X ocupada com o valor 0
Varivel Y alimentada com o valor da varivel Y1 e retorna o resultado ao programa que est chamando aps a execuo da subrotina
Varivel A alimentada com o eixo em R_TISCH
Varivel B ausente!
Reao:

Correo:
Programar o Parmetro AXIS ausente Na chamada.
Continuao
do programa:
12320
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 no uma varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Uma constante ou o resultado de uma expresso matemtica foi atribudo ao Parmetro REF, em vez
de uma varivel na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de variveis sejam
permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Reao:

Correo:
Remover a constante ou o elemento matemtico do bloco NC.
Continuao
do programa:
12330
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo do Parmetro %3 incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parmetro atual no
possvel converter para o tipo de parmetro formal. Existem 2 casos possveis:
- Parmetro call-by-reference: Os Parmetros atuais e os Parmetros formais tm de ser exatamente
do mesmo tipo, p.ex.: STRING, STRING.
- Parmetro call-by-value: Em princpio, os parmetros atuais e os parmetros formais podem ser
diferentes, caso seja possvel uma converso. No caso presente, entretanto, os tipos no so compatveis, p. ex.: STRING -> REAL.
Tipos de converso:
- de REAL para: REAL:sim,INT:sim*,BOOL:sim1),CHAR:sim*,STRING:-,AXIS:-,FRAME: - de INT para: REAL:sim,INT:sim, BOOL:sim1), CHAR: se valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME:
-
2-144

06/2009

Alarmes NCK
- de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de CHAR para: REAL: sim, INT:sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING:sim, AXIS: -,FRAME: - de STRING para: REAL: -,INT: -,BOOL:sim2), CHAR: somente se 1 caracter, STRING:sim, AXIS: , FRAME: - de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS:sim, FRAME: - de FRAME para: REAL:-, INT: -,BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -,FRAME: sim
1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE.
*) No caso da converso de tipo de REAL para INT, valor fracionrio >=0.5, so arredondados para
cima, nos outros casos se arredonda para baixo.
Reao:

Correo:
Verificar os Parmetros de transferncia da chamada da subrotina e definir de acordo com a aplicao como Parmetro call-by-value ou Parmetro call-by-reference.
Continuao
do programa:
12340
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de Parmetros excessivo em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de uma funo ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram transferidos mais Parmetros que os estabelecidos.
Funes e processos predefinidos: O nmero dos Parmetros est memorizado na NCK.
Funes e processos definidos por operadores: A determinao do nmero de Parmetros (atravs
do tipo e nome) feita na definio.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar se foi selecionado o processo/funo correta. Programar o nmero de Parmetros de acordo com o processo/funo.
Continuao
do programa:
12350
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 j no mais possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Ocorreu uma tentativa de transferir parmetros atuais, embora os parmetros de eixos anteriormente
existentes no tivessem sido parametrizados. Na chamada de um processo ou de uma funo pode
ser suprimida a atribuio de parmetros de eixos no mais necessrios, desde que em seguida no
sejam transferidos mais parmetros. Exemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no mx. possvel 8
eixos. Parmetros call-by-value posteriores seriam ocupados previamente com zero, visto que a atribuio dependente do espao se perderia em virtude da falta dos parmetros de eixos. Os eixos que
possam ser suprimidos e os parmetros subsequentes no aparecem nos processos e nas funes
predefinidas.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Nos processos e nas funes predefinidas devem ser removidos os Parmetros que se seguem ou transferidos os Parmetros de
eixos anteriormente existentes. Nos processos e nas funes definidos por operadores, a transferncia de Parmetros deve ser programada segundo as instrues indicadas no manual de programao do fabricante da mquina.
Continuao
do programa:

2-145
06/2009
Alarmes NCK
12360
[Canal %1: ] Bloco %2 dimenso do Parmetro %3 incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro:

- Parmetro atual uma array, mas o Parmetro formal uma varivel
- Parmetro atual uma varivel, mas o Parmetro formal uma array
- Parmetros formais e atuais so arrays, contudo no com as dimenses acordadas.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o programa de peas da
NC de acordo com a causa de erro a indicada.
Continuao
do programa:
12370
[Canal %1: ] Bloco %2 faixa de valores excedida em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Uma varivel foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicializao do bloco. A definio
de variveis globais de programa s permitida em blocos especiais de inicializao, podendo serlhes atribuda uma gama de valores.
Reao:

Correo:
Remover a indicao da faixa de valores (comea com a palavra-chave OF) ou definir no bloco de
inicializao a varivel como varivel global e atribuir-lhe uma gama de valores.
Continuao
do programa:
12380
[Canal %1: ] Bloco %2 capacidade mxima de memria excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As definies de dados deste bloco no podem ser realizadas, pois a memria mxima disponvel
para a disponibilizao dos dados est esgotada, ou porque o mdulo de dados no pode suportar
mais nenhum dado.
O alarme tambm pode aparecer quando vrias chamadas de subrotinas so executadas consecutivamente, sem que seja gerado um bloco com efeito sobre a mquina (movimento, tempo de espera,
funo M).
Reao:

Correo:
Por favor entre em contato com a rea de manuteno. Reduzir o nmero de variveis, diminuir os
campos ou aumentar a capacidade de memria dos dados.
- Caso sejam introduzidas novas definies de Macros -> Aumentar o dado de mquina MD18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS
- Caso sejam introduzidas novas definies GUD -> Verificar o dado de mquina MD18150
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM, MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, MD18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
- Caso o erro seja verificado durante a execuo de um programa NC com definies LUD, ou na
utilizao de ciclos (contar os Parmetros como varivel LUD dos ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de mquina:
MD28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM,
MD18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
MD18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
2-146

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12390
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de valor inicial para %3 no pode ser

convertido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na inicializao foi atribudo um valor a uma varivel, que no corresponde ao tipo da varivel e tambm no pode ser convertido para o tipo de dados da varivel.
Tipos de converses:
- de REAL para REAL: no, INT: sim1), BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: - de INT para REAL: sim, INT: no, BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: - de BOOL para REAL: sim, INT: sim, BOOL: no, CHAR: sim, STRING: - de CHAR para REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: no, STRING: sim
- de STRING para REAL: -, INT: -, BOOL: sim, CHAR: sim3), STRING: no
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento da String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando h somente 1 caractere
No possvel efetuar converses do tipo AXIS e FRAME para os tipos AXIS e FRAME.
Reao:

Correo:
- Definir o tipo de varivel de forma a que possa ser atribudo o valor de inicializao, ou
- Selecionar o valor de inicializao segundo a definio da varivel.
Continuao
do programa:
12400
[Canal %1: ] Bloco %2 elemento da array %3 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
As seguintes causas so possveis:

- Lista de ndices no permitida; falta um ndice de eixo
- O ndice da array no condiz com a definio da varivel
- Tentou-se o acesso a uma varivel na inicializao da array mediante SET ou REP (no acesso
padro). Acesso nico a caracteres, acesso parcial a frames, ndices suprimidos no so possveis.
Na inicializao desta array foi endereado um elemento no existente.
Reao:

Correo:
Inicializao da array: Verificar o ndice da array do elemento endereado. O primeiro elemento da
array tem o ndice [0,0], o segundo [0,1] etc. O ndice da array do lado direito (ndice de colunas)
incrementado em primeiro lugar.
Na segunda linha o 4 elemento endereado com o ndice [1,3] (Os ndices comeam por zero).
Definio da array: Verificar o tamanho da array. O 1 dgito reproduz o nmero dos elementos na
primeira dimenso (nmero de linhas), o 2 dgito reproduz o nmero de elementos na segunda
dimenso (nmero de colunas).
Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicao [2,3].
Continuao
do programa:
12410
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de ndice incorreto em %3

%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte

2-147
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Na atribuio de um valor a um elemento de uma varivel da array, o ndice da array foi indicado de
forma no permitida.
Como ndices da array (entre colchetes) so apenas permitidos:
- Denominadores de eixo, desde que a varivel da array tenha sido definida como tipo de dados
FRAME.
- Valores integrais em outros tipos de dados.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir os ndices do elemento
da array em conformidade com a definio da varivel ou definir a varivel da array de forma diferente.
Continuao
do programa:
12420
[Canal %1: ] Bloco %2 identificador %3 muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O smbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres permitidos.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. O smbolo a definir ou o endereo
de salto nas mudanas de programa (Label) deve ser selecionado em conformidade com as especificaes do sistema, isto , o nome tem de comear por duas letras (mas a primeira no pode ser $'')
e pode no mximo ser composto por 32 caracteres.
Continuao
do programa:
12430
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice indicado no vlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na especificao de um ndice de Array (na definio da array) foi utilizado um ndice, que se encontra fora da rea permitida.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Indicar um ndice de array dentro
da rea permitida. Gama de valores por dimenso da array: 1 - 32 767.
Continuao
do programa:
12440
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero mximo de Parmetros formais foi

excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de um processo (de uma subrotina) ou de uma instruo EXTERN foram indicados mais
de 127 Parmetros formais.
Exemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Reao:

2-148

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se verificar se todos os
Parmetros tm de ser de fato transferidos. Caso assim seja, pode-se reduzir os Parmetros formais
utilizando variveis globais ou Parmetros R, ou ainda juntar os Parmetros do mesmo tipo em uma
Array e transferi-los desta forma.
Continuao
do programa:
12450
[Canal %1: ] Bloco %2 label definido repetidamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
J existe o Label deste bloco.

Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa ser processado, bloco a bloco. Durante
este processo todos os labels duplicados so reconhecidos; o que no caso de uma compilao online no se torna necessrio. (Nesse caso compilado apenas o programa atual, isto , as ramificaes do programa que no vo correr no momento, tambm no sero levadas em considerao e
podem, por conseguinte, apresentar erros de programa).
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a funo 'Bloco de
correo'. O indicador de correo posiciona-se no bloco em que o Label indicado aparece pela
segunda vez.. Procurar com o editor no programa de peas onde o label surge pela primeira vez e
alterar um dos dois nomes.
Continuao
do programa:
12460
[Canal %1: ] Bloco %2 Nmero mximo de smbolos com %3 excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Foi excedido o nmero mx. de definies de variveis (GUD, LUD), definies de macro, programas
de ciclo e parmetros de ciclo (instruo PROC) que possvel de ser armazenada no sistema de
arquivos do comando.
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15175, ento no h memria suficiente para o processamento das definies de programa de ciclo (instruo PROC).
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15180, ento neste alarme pode ser consultado o nome do
arquivo (INI ou DEF) que gerou o erro.
(Listagem dos nomes dos arquivos INI e seus significados -> veja a documentao do alarme 6010)
Reao:

Correo:
Normalmente reduzir o nmero de simblicos no bloco afetado. (eventualm. com o uso de Array ou
de parmetros R), ou adaptar os respectivos dados de mquina (veja a seguir).
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL com erro no LUD blocos (isto , se no programa
de pea foram feitas mais definies de variveis que o MD permite)
Os mdulos de dados GUD podem provocar erros durante o processo de transferncia de dados 'initial.ini download' (p. ex. colocao em funcionamento em srie) ou atravs da ativao seletiva via
servio, PI service PI _N_F_COPY (ativar GUD atravs do HMI). Se o alarme 15180 faz referncia
a um arquivo de definies GUD, os dados de mquina MD18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN foram
configurados com um valor muito pequeno.
As macros so carregadas com POWER ON/NCK-RESET ou seletivamente via servio PI
_N_F_COPY (ativar macro atravs do HMI). Caso o alarme 15180 faa referncia a um arquivo de
definies de macro, o dado de mquina MD18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS foi configurado com um valor muito pequeno.
As definies de programa de ciclo (instruo PROC) so recarregadas com POWER ON/NCKRESET. Em caso de erro o parmetro %3 pode ser consultado para verificar se o nome do programa
de ciclo provoca o erro - neste caso o valor do dado de mquina MD18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES dever ser aumentado, ou para verificar se o nome de um
parmetro de chamada de ciclo provoca o erro - neste caso o valor do dado de mquina MD18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM dever ser aumentado.

2-149
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12470
[Canal %1: ] Bloco %2 funo G %3 desconhecida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Com a programao indireta de funo G, um nmero de grupo invlido ou no permitido foi programado. Nmero de grupos permitidos vo de 1 a 5. No bloco indicado foi programada uma funo G
no definida. Apenas so verificadas as funes G ' verdadeiras', que comeam com o endereo G,
p. ex. G555. Funes G 'designadas ' (a qual foi atribudo um nome) tais como CSPLINE, BRISK e
outras, so interpretadas como nomes de subrotinas.
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Com ajuda do manual de programao do fabricante da mquina deve-se definir se a funo G indicada no existe na realidade ou
se no est disponvel, ou ainda se foi efetuada uma reconfigurao de uma funo G standard (uma
introduo via OEM). Remover a funo G do programa de peas ou programar as funes de acordo
com o manual de programao do fabricante da mquina.
Continuao
do programa:
12475
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero da funo G %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do cdigo G
Definies:
Um nmero de funo G no permitido (3 Parmetros) foi programado para um grupo G com programao indireta de cdigo G. Somente os nmeros de funes G indicadas no manual 'Programao
bsica', sesso 12.3 'Lista de funes G/condies de avano' so permitidos.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas
Continuao
do programa:
12480
[Canal %1: ] Bloco %2 subrotina %3 j foi definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
O nome utilizado na instruo PROC ou EXTERN j foi definido em uma outra descrio de chamada
(p.ex. para ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reao:

Correo:
de bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se selecionar um nome de
programa que ainda no tenha sido utilizado como denominador. (Teoricamente tambm se poderia
adaptar a declarao de Parmetros da instruo EXTERN a subrotina j existente, para evitar o
desencadeamento do alarme. No entanto teria-se duplamente uma definio exatamente idntica).
Continuao
do programa:
2-150

06/2009

Alarmes NCK
12481
[Canal %1: ] Bloco %2 atributo de programa %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
O atributo utilizado na instruo PROC no permitido no atual modo de operao.

Por exemplo, em um ciclo tecnolgico no pode ser utilizado o atributo SAVE.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey PROGRAMA CORRETO. O ponteiro de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto. Em seguida remover o atributo
de programa no permitido.
Continuao
do programa:
12490
[Canal %1: ] Bloco %2 direito de acesso %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A autorizao de acesso desejada, programada com a palavra-chave REDEF, no foi definida. O

nvel de proteo desejado encontra-se ou fora da rea de valores permitida ou a alterao do nvel
de proteo no permitida.
(A instruo REDEF s executvel em blocos INITIAL_INI, no SINUMERIK 840D, P1 (6/94)).
Apenas possvel proceder alterao do nvel de proteo quando:
1. o nvel de proteo atual for igual ou superior ao previamente estabelecido e
2. o novo nvel de proteo se encontra abaixo do originalmente estabelecido.
Os valores numricos maiores correspondem aos nveis de proteo inferiores. Os 4 nveis inferiores
(de 7 a 4) correspondem s posies da chave de proteo - os 4 nveis superiores esto ligados s
4 palavras chave.
Reao:

Correo:
- utilizar a instruo REDEF apenas no bloco INITIAL_INI
- colocar a chave de proteo (no painel de operao) pelo menos no mesmo nvel da varivel de
maior nvel
- programar o nvel de proteo dentro da rea de valores permitida
- programar nveis de proteo novos apenas inferiores aos valores antigos
Continuao
do programa:
12495
Canal %1 Bloco %2 Alterao da classe de dados (definio) %3 no

permitido aqui.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Classe de dados
Definies:
No possvel alterar a classe de dados no arquivo ACCESS ou a definio na GUD (para o nome
do arquivo ver alarme 15180)
A prioridade de novas classes de dados s podem ser menor ou igual aos arquivos de definies. Isto
significa que DCS deve apenas ser programado em SGUD (SACCESS), DCM no em UGUD e
GUD9 (UACCESS), DCM no em GUD9. DCI permitido em todos os arquivos de GUD e ACCESS.
Reao:

Correo:
Programar a classe de dados das reas permitidas para este arquivo ACCESS ou GUD.
Continuao
do programa:

2-151
06/2009
Alarmes NCK
12500
[Canal %1: ] Bloco %2 no utilizar %3 neste bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A palavra-chave indicada no pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (so designados
por blocos todos os arquivos da NCK).
Tipo de blocos:
Bloco de programas
contm um programa principal ou uma subrotina
Bloco de dados
contm definies de Macros ou de variveis e eventualmente uma funo M, H ou E
Bloco de inicializao
contm apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicializao de dados
Reao:

Correo:
Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os respectivos Parmetros e inserir no bloco previsto para tal.
Continuao
do programa:
12510
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados dados de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
No programa de peas, no arquivo de dados de mquina (..._TEA) e no arquivo de inicializao

(..._INI) podem ser utilizados no mximo 5 dados de mquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reao:

Correo:
- Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
- Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados intermedirios.
Continuao
do programa:
12520
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados Parmetros de ferramenta %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
No programa de peas, no arquivo de correo de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de inicializao

(..._INI) podem ser utilizados no mximo 5 Parmetros de correo de ferramentas por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100$TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reao:

2-152

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
- Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
- Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados intermedirios.
Continuao
do programa:
12530
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice invlido em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Nas definies de macros tentou-se definir como denominador da macro uma funo G superior a 3
dgitos ou uma funo M superior a 2 dgitos.
Exemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Reao:

Correo:
Alterar a definio da macro de acordo com o manual de programao.
Continuao
do programa:
12540
[Canal %1: ] Bloco %2 bloco muito longo ou demasiado complexo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comprimento mximo interno de um bloco no pode ultrapassar os 256 caracteres aps o processamento de Translator. Aps a edio de p. ex. diversas macros no bloco ou encadeamento mltiplo,
este limite pode ser ultrapassado.
Reao:

Correo:
Dividir o bloco do programa em vrios blocos parciais.
Continuao
do programa:
12550
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 indefinido ou opo/funo no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O denominador indicado no foi definido antes da sua utilizao.

Macro: a palavra-chave, a ser definida com a instruo DEFINE ... AS ..., est ausente em um dos
arquivos:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Varivel:falta a instruo DEF
Programa:falta a declarao PROC
Reao:


2-153
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey CORREO DE
PROGRAMA. O ponteiro de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- verificar a definio das variveis, subrotinas e macros
- declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretrio SPF
- verificar a definio de interfaces da subrotina
- verificar opes. Veja tambm MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuao
do programa:
12552
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta/magazine OEM com Parmetros no

definidos. Opcional no est presente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A varivel de sistema programada $TC_...Cx no conhecida no comando.
Reao:

Correo:
- Corrigir o nome utilizado (erro de leitura)

- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx,
$TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...10
- Estes so os Parmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores dos
dados de mquina so < 10, ou o opcional 'Parmetros TM OEM', no foram colocados.
- Use nmero de Parmetros corretos, ou se o nome no puder ser trocado corrigir o dado de
mquina (veja MD18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... MD18206
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...)
- Verifique o opcional (o dado de mquina efetivo somente com o opcional habilitado).
Continuao
do programa:
12553
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Opo/funo no est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
A opo (se MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) e a funo NC (se MD10711

$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
pertencente a este comando de linguagem, no est ativa.
Porm o nome do comando de linguagem conhecido;
Cada programao deste comando de linguagem rejeitada com este alarme.
Reao:

Correo:
- Corrigir o nome usado (em caso de erro ortogrfico)
- Ativar a funo NC (se foi programado um comando de linguagem de uma funo inativa).
- Habilitar a opo necessria (se foi programado um comando de linguagem de uma opo no habilitada).
Veja tambm MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuao
do programa:
12554
Parmetros:
2-154
[Canal %1: ] Bloco %2 Falta ciclo de substituio %3 para o

procedimento pr-definido
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do ciclo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O ciclo de substituio que deve ser chamado no lugar do procedimento

pr-definido no est disponvel / no reconhecido no comando.
Reao:

Correo:
- corrigir o nome usado do procedimento pr-definido (erro ortogrfico)
- ou carregar o ciclo de substituio em um dos diretrios de ciclos (+ partida a quente)
- ou definir o bit de dados de mquina para o procedimento pr-definido no MD11754
$MN_COUPLE_CYCLE_MASK em 0 para que o procedimento pr-definido possa ser executado
novamente
Continuao
do programa:
12555
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no disponvel (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
O identificador no foi definido para este sistema.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey "Correo de Programa". O ponteiro de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- Para funes mnimas utilizar um software de sistema mais atual
- Verificar a definio das variveis, subrotinas e macros
- Declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretrio SPF
- Verificar a definio de interface da subrotina
Continuao
do programa:
12556
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Nome conhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O nome do smbolo a ser criado faz parte do escopo de linguagem do NC e por isso j conhecido.
Mesmo que a funo NC no esteja ativa, este nome no pode ser usado para GUDs, macros e definies PROC.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Correo de Bloco" com a softkey "Correo de Programa". O ponteiro de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- Com o dado de mquina MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ou 4 so criados
apenas os comandos de linguagem, cuja opo foi feita
ou das funes que estiverem ativas
Continuao
do programa:
12560
[Canal %1: ] Bloco %2 valor programado %3 fora dos limites permitidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na atribuio de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados.
Reao:


2-155
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo
de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Atribuir valores dentro da gama de valores dos diversos tipos de dados, ou se necessrio, utilizar um
outro tipo, para aumentar a rea de dados, p. ex. INT -> REAL.
Tipo de varivelCaracterstica rea de valores
- REAL: Propriedade :Nmeros fracionrios com ponto decimal (2-1022-2+1023)
- INT: Propriedade: Nmeros inteiros com sinal (231-1)
- BOOL: Propriedade: Valor verdico TRUE, FALSE 0,1
- CHAR: Propriedade: 1 Caracter ASCII, faixa de valor: 0 - 255
- STRING: Propriedade: Sequncia de caracteres (mx. 100 valores): 0 - 255
- AXIS: Propridade: Endereos de eixo, faixa de valores: apenas nomes de eixos
- FRAME: Propriedade: Indicaes geomtricas, faixa de valores: Como percurso dos eixos
Continuao
do programa:
12570
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiadas aes sncronas de movimento em

%3
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Em um bloco de sincronismo de movimento so permitidas no mximo 16 aes.
Reao:

Correo:
Diminuir o nmero das aes programadas.
Continuao
do programa:
12571
[Canal %1: ] Bloco %2 no utilizar %3 em aes sncronas de movimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado um bloco com ao de sincronizao

de movimento invlida. Ele poder estar sozinho em um bloco 'normal'.
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
12572
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 somente vlido na ao de sincronizao do

movimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado est vlido somente em blocos com
ao de sincronizao de movimento. Ele no poder estar sozinho em um bloco 'normal'.
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
12573
Parmetros:
2-156
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento das aes sncronas: Parmetro CallBy-Reference no permitido %3
%1 = Nmero do canal
%3 = rea do texto de origem

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Parmetros Call-By-Reference (palavra-chave VAR) no so possveis em ciclos tecnolgicos.
Reao:

Correo:
Corrigir a instruo PROC do ciclo tecnolgico.
Continuao
do programa:
12580
[Canal %1: ] Bloco %2 parametrizao invida %3 em aes sncronas de

movimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
A varivel indicada no pode ser escrita em uma ao sncrona de movimento. S so permitidas

variveis selecionadas. p.ex.. DO $AA_IW[X]=10 no permitido
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Alterar programa de peas.
Em uma ao sncrona de movimento s so permitidas determinadas variveis.
p.ex.$AA_IM, $AC_DTGPB
Continuao
do programa:
12581
[Canal %1: ] Bloco %2 acesso de leitura no permitido a %3 em aes

sncronas de movimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Em uma ao sncrona de movimento, a varivel indicada no deve ser escrita como uma varivel a
ser lida on-line, isto ,:
A varivel indicada no deve ser programada como Parmetro de avaliao on-line de um procedimento sncrono. Apenas variveis selecionadas so permitidas, isto , WHEN $AA_OVR == 100
DO....
Em uma ao de movimento sncrono, a varivel indicada no deve ser usada como uma varivel $$,
isto , QUANDO $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] faa ...FAA $AC_VC = $$P_F
A varivel indicada no pode ser programada como um parmetro de validao online de um procedimento sncrono, isto , DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
12582
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice da array %3 com erro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Em aes sncronas de movimento as varveis $A ou $V so interpretadas em tempo real, i.. no

ciclo de interpolao. Todas as outras variveis (p.ex. variveis especficas do usurio) so calculadas, como de costume, na preparao de bloco. No permitido indexar o ndice de uma varivel
para a preparao de bloco com uma varivel de tempo real.
Exemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
A varivel INPUT definida localmente no pode ser indexada com uma varivel de tempo real.
Correo do programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....

2-157
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Alterar programa: Utilize variveis de tempo real.
Continuao
do programa:
12583
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no uma varivel de sistema
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Nas aes sncronas de movimento do lado esquerdo da comparao, no caso de uma varivel atribuda, como varivel de entrada e de resultado de SYNFCT assim como varivel de entrada em
PUTFTOCF s so permitidas variveis de sistema especiais. Neste caso possvel um acesso sncrono de tempo real. A varivel programada no uma varivel de sistema.
Exemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variveis locais ou dados de mquina
no so; permitidos como Parmetros em SYNFCT.
Reao:

Correo:
Alterar programa. de peas. Variveis locais ou dados de mquina no so permitidos como Parmetros em SYNFCT.
Continuao
do programa:
12584
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no pode ser lida sincronamente com

movimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Em aes sncronas de movimento, do lado esquerdo da comparao, como varivel de entrada de

SYNFCT, assim como varivel de entrada em PUTFTOCF s so permitidas variveis especiais.
Nestas permitido um acesso na forma de movimento sncrono.
Exemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
A varivel $AA_OVR no permitida.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas. Para as funes SYNFCT e PUTFTOCF s so permitidas determinadas

variveis. P.ex. $AC_DTGPW
Continuao
do programa:
12585
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no pode ser alterada na forma de

movimento sncrono
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Na atribuio em aes sncronas de movimento e em variveis de resultados de SYNFCT s so

permitidas variveis especiais. Nestas possvel um acesso sncrono de tempo real.
Exemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. A varivel $AC_TIME, (tempo do incio do bloco)
no pode; ser descrita
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas. Para a funo SYNFCT s so permitidas determinadas variveis nas
quais possvel um acesso sncrono de tempo real.
2-158

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
12586
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: conflito de tipo na

varivel %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Converso de tipo no possvel para variveis on line $A... ou $V... as quais so avaliadas ou programadas no ciclo de interpolao. Apenas variveis do mesmo tipo podem ser usadas juntas em
operaes lgicas ou atribudas entre elas.
Exemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Uma varivel on-line do tipo REAL (valor real) no pode ser comparada a uma varivel do tipo BOOL
(entrada digital)
A operao possvel se a seguinte mudana feita:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X
Melhoria:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas: Utilizar variveis do mesmo tipo.
Continuao
do programa:
12587
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: operao/funo

%3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Operador / funo
Definies:
A funo / operador indicado no admitida para o encadeamento de variveis de tempo real em

aes sncronas de movimento. Admissveis so os seguintes operadores / funes:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
12588
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: endereo %3 no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Endereo
Definies:
- O endereo indicado no pode ser programado em aes sncronas de movimento. Exemplo: ID =

1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- O ngulo de corte da ferramenta no pode ser alterado a partir de aes sncronas de movimento.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:

2-159
06/2009
Alarmes NCK
12589
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 no

permitida com ID modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
Definies:
A ID modal em aes sncronas de movimento no pode ser formada por uma varivel online.
Exemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Isto pode ser corrigido de maneira seguinte:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
A ID de uma ao sncrona sempre fixa e no pode ser alterada no ciclo de interpolao
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas. Substitua a varivel on-line por uma varivel aritmtica.
Continuao
do programa:
12590
[Canal %1: ] Bloco %2 dados globais do usurio no podem ser criados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No dado de mquina MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES definido o nmero de bloco de

dados globais do usurio.
Neste caso, o _N_SGUD_DEF corresponde ao bloco 1, _N_MGUD_DEF ao bloco 2,
_N_UGUD_DEF ao bloco 3, _N_GUD4_DEF ao bloco 4, etc.
No diretrio _N_DEF_DIR encontra-se um arquivo com definies para dados globais de usurio,
cujo nmero de bloco maior que o nmero de blocos indicados no dado de mquina.
O alarme tambm pode ser causado por um valor zero em um dos dado de mquina
MD18120$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou MD18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN e pela definio de uma varivel com NCK ou CHAN em um
dos arquivos de definio GUD.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal autorizado/departamento de service. Aumente o dado de mquina

MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
Ou, se j tiver o valor correto, verifique se MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (se uma
varivel foi definida comatributos de NCK) ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (se
uma varivel foi definida com atributos de canal) estiverem em zero.
Continuao
do programa:
12600
[Canal %1: ] Bloco %2 checksum de linha invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com checksum
incorreta.
Reao:
Correo:
Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload').
Continuao
do programa:
2-160

06/2009

Alarmes NCK
12610
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual com o parmetro

Call-By-Reference no possvel %3
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Tentou-se acessar um caractere individual via um Parmetro Call-By-Reference.
Reao:

Correo:
Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variveis CHAR definidas por
usurio.
Continuao
do programa:
12620
[Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual nesta varivel

no possvel %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A varivel no definida pelo usurio. O acesso a caracteres individuais s permitido para variveis definidas pelo usurio (LUD/GUD).
Reao:

Correo:
Armazenar temporariamente o caractere individual em varivel definida pelo usurio do tipo STRING,
process-la e ento salv-la de volta.
Continuao
do programa:
12630
[Canal %1: ] Bloco %2 skip / label no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) no podem ser ignorados e no podem conter
labels.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas: Criar a funo skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no
bloco antes do bloco da estrutura de comando.
Continuao
do programa:
12640
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito do encadeamento nas estruturas de

comando
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) no foram concludas ou no h um incio de lao para o fim do lao programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam ser
concludas.
Continuao
do programa:

2-161
06/2009
Alarmes NCK
12641
[Canal %1: ] Bloco %2 nvel mximo de encadeamento excedido nas

estruturas de comando
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O nvel mximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP

etc.) foi ultrapassado. O nvel mximo de encadeamento atualmente 8.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Se necessrio transferir partes para uma subrotina.
Continuao
do programa:
12650
Canal %1 bloco %2 eixo %3 nome diferente no canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
%4 = Nmero do canal com definio de eixo diferente
Definies:
Nos ciclos que so pr-processados na inicializao, somente os geomtricos e os de eixos de canal

que existam em todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados. O denominador de eixo
encontra-se em diversos canais com diversos ndices de eixos.
A definio dos denominadores de eixos efetuada atravs dos dados de mquina MD20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemplo: C no canal 1 o primeiro eixo de canal e no canal 2 o quinto eixo de canal.
Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado na inicializao, o alarme ser ativado.
Reao:
Correo:
1. Alterar os dados de mquina. Os denominadores de eixos geomtricos e para os eixos de canal

devem ser iguais em todos os canais. Exemplo: Os eixos geomtricos so designados em todos os
canais por X, Y, Z. Em seguida tambm podem ser programados diretamente em ciclos previamente
processados.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou
2. No programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como Parmetro do tipo Axis. Exemplo:
Definio de ciclos:
PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
3. Chamada a partir do programa principal:
BOHRE(Z)
Continuao
do programa:
12660
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3

reservada para aes sncronas de movimento e ciclos tecnolgicos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
Definies:
A varivel exibida s pode ser utilizada em aes sncronas de movimento ou em ciclos tecnolgicos.
P.ex. '$R1' pode encontrar-se somente em aes sncronas de movimento. No programa de peas
normal, Parmetros R so programados com R1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-162

06/2009

Alarmes NCK
12661
[Canal %1: ] Bloco %2 ciclos tecnolgicos %3: no possvel uma outra

chamada de subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome da chamada de ciclos tecnolgicos
Definies:
Em um ciclo tecnolgico, no possvel chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnolgico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
12700
[Canal %1: ] Bloco %2 programao de definio de contorno no

permitida com uma subrotina modal ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definio de contorno e um ciclo modal
est ativo ao mesmo tempo. Devido ao endereamento programado no estar claro (ex.: R = definio do raio do contorno ou plano de retorno para ciclos de furao) a programao de definio de
contorno no deve ser utilizada quando um ciclo modal estiver ativo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
12701
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao ilegal para o contorno ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de definio de contorno, G01 no est ativo como funo de interpolao. Em um

bloco de definio de contorno, a interpolao linear sempre tem que ser selecionada com G01. G00,
G02, G03, G33 no so permitidos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. Programar a interpolao linear com G01.
Continuao
do programa:
12710
[Canal %1: ] Bloco %2 elemento de linguagem ilegal no modo de

linguagem externa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O elemento de linguagem programado no permitido ou desconhecido. Somente elementos de

linguagem do modo Siemens que so usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx) e o
construtor de linguagem para repetio (UNTIL) so permitidos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas.

Verifique se o comando de linguagem est disponvel no modo Siemens. Comutar para o modo Siemens com G290. Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem externa no
bloco posterior.
Continuao
do programa:

2-163
06/2009
Alarmes NCK
12720
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de programa para chamada de macro

(G65/G66) est ausente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a chamada de uma macro com G65/G66, no definido nmero de programa. O nmero de
programa deve ser definido com o endereo 'P'.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
12722
[Canal %1: ] Bloco %2 mltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no

bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81 - G89 junto
com a macro M no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com macro M no mesmo
bloco.
Funes G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO) executa tambm chamada de subrotinas. Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer
no mesmo bloco NC.
Reao:

Correo:
Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funes G anteriores estiverem programadas.
Continuao
do programa:
12724
[Canal %1: ] Bloco %2 no programao de raio na interpolao

cilndrica ativada/desativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a programao G07.1 (interpolao cilndrica TRACYL), no foi programado o raio do cilindro.
Ativar a interpolao cilndrica (TRACYL) com G07.1 C <raio do cilindro>. Desativar com G07.1 Co.
O nome do eixo rotativo definido no dado de mquina TRACYL deve ser programado com 'C'.
Reao:

Correo:
Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolao cilndrica.
Continuao
do programa:
12726
[Canal %1: ] Bloco %2 seleo ilegal de plano com eixos paralelos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco com seleo de plano (G17 - G19), um eixo bsico do sistema de coordenadas no
deve ser programado junto com o eixo paralelo designado a isso.
Reao:

Correo:
Para seleo de planos com G17, G18, G19 programe o eixo bsico do sistema de coordenadas ou
o eixo paralelo.
Continuao
do programa:
2-164

06/2009

Alarmes NCK
12728
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia para torre dupla no ajustada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana para torres duplas do dado de mquina SD42162

$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST 0.
Reao:

Correo:
Inserir valor da distncia de segurana para torres duplas nos dados de ajuste SD42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Continuao
do programa:
12730
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum dado de mquina prprio para

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dado de mquina MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],

MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] esto incorretamente programados para G07.1, G12.1.
Reao:

Correo:
Inserir identificador de transformao vlido para TRACYL in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 e o

nmero do eixo rotativo em MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] or MD24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Continuao
do programa:
12740
[Canal %1: ] Bloco %2 chamada de macro modal %3 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de uma macro modal no pode estar ativa nenhuma macro modal, ciclo modal ou subrotina modal.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14000
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do arquivo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme 14000 disparado nas seguintes situaes:

- O programa de pea no foi finalizado com M30, M02 ou M17.
- Execuo externa: O download foi cancelado (p. ex. porque a HMI foi desligada)
Reao:
Correo:
- Encerrar o programa de pea com M30, M02 ou M17 e iniciar o programa de pea.
- Execuo externa: Se o download do programa selecionado foi cancelado,
ento selecionado automaticamente o programa padro _N_MPF0 com o Reset.
Em seguida dever ser repetida a seleo do programa de usurio.
Continuao
do programa:

2-165
06/2009
Alarmes NCK
14001
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps manipulao de dados internos de sistema ( ex.: transferncia de blocos de uma fonte externa)
um arquivo de peas pode terminar sem ter LF como ltimo caractere.
Reao:
Correo:
Proceder leitura do programa de peas, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir espaos
vazios ou comentrios antes do bloco indicado, para que surja uma composio alterada do programa de peas no novo bloco da memria).
Continuao
do programa:
14005
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 bloqueio de partida especfico de

programa est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do programa
Definies:
Programa %3 no pode ser executado, devido ao bloqueio de partida especfico do programa estar
ativado para este arquivo.
Reao:

Correo:
Cancele bloqueio de partida de ciclo especfico de programa para o arquivo %3
Continuao
do programa:
14006
[Canal %1: ] Bloco %2 Nome de programa %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a ativao ou durante a chamada de um programa NC detectou-se que o nome do programa

no corresponde s convenes de NC:
- o comprimento mximo do nome do programa sem prefixo _N_ e sufixo _MPF / _SPF no pode
ultrapassar 24 caracteres, pois o nome do programa ser cortado nas variveis BTSS.
Reao:
Correo:
- Encurtar o nome do programa

- Suprimir o alarme com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 9
Continuao
do programa:
14008
[Canal %1: ] Bloco %2 O comando WRITE grava na memria temporria

em /_N_EXT_DIR
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma pea processada a partir de uma mdia externa (Funo Execuo a partir de unidades de
leitura externas). Para isso os programas de pea so armazenados temporariamente no diretrio
/_N_EXT_DIR do NCK. Agora ser feita a tentativa de gravao neste diretrio temporrio atravs
do comando WRITE.
Atravs do alarme feita a referncia de que estes dados no so armazenados no diretrio original
no portador de dados externo e sero perdidos na prxima seleo de programa, pois os programas
so deletados no diretrio /_N_EXT_DIR.
Reao:
Correo:
Como destino para o comando WRITE indicado um diretrio que permanece carregado permanentemente no NCK (p. ex. MPF_DIR).
O alarme pode ser omitido com o dado de mquina MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
Bit0 8.
2-166

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
14009
[Canal %1: ] Bloco %2 caminho de programa %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = caminho de programa
Definies:
O comando do programa de peas CALLPATH foi chamado em um Parmetro (caminho do programa) que informa um diretrio no existente no sistema de arquivos da NCK.
Reao:

Correo:
- Modificar a informao CALLPATH de modo que o Parmetro com o nome completo do caminho
tenha um diretrio carregado.
- Carregar o diretrio programado no sistema de arquivos da NCK.
Continuao
do programa:
14010
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro default invlido na chamada de

subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina com transmisso de Parmetros foram suprimidos Parmetros que
no podem ser substitudos por Parmetros padro (Parmetros Call-by-reference ou Parmetros do
tipo AXIS. Os outros Parmetros que faltam so colocados com o valor 0 ou com a unidade do frame).
Reao:

Correo:
Na chamada da subrotina os Parmetros que faltam devem ser preenchidos com valores.
Continuao
do programa:
14011
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 inexistente ou est sendo editado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma chama de subrotina foi cancelada porque a subrotina chamada no pde ser aberta.
A chamada da subrotina pode ser feita atravs de
- Identificador de subrotina
- Comando CALL / PCALL / MCALL
- Comando SETINT
- Substituio da funo M/T
- Chamadas de programa controladas por evento (PROG_EVENT)
- Seleo de uma ASUP de PLC via PI "_N_ASUP__" e /ou FB-4
- Chamada de uma ASUP de PLC via interface Interrupo (FC-9)
Existem vrios motivos para o alarme:
- A subrotina no se encontra na memria de programas de pea
- A subrotina no se encontra no atalho (diretrio selecionado, _N_SPF_DIR ou diretrio de ciclos
_N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- A subrotina no foi habilitada ou est em edio
- Indicao absoluta de atalho incorreta na chamada da subrotina:
Exemplos de atalhos completos: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF ou
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS,
CMA, CST (diretrios definidos). wpdName: identificador especfico de usurio do diretrio de peas
(mx. 24 caracteres). programmName: nome da subrotina (mx. 24 caracteres)
- Um buffer recarregado para execuo externa foi chamado como subrotina.
Nota: identificadores desconhecidos (caracteres ) que esto sozinhos em uma linha de programa de
pea que so interpretados como chamada de subrotina.
Reao:


2-167
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Assegurar que a subrotina (parmetro de alarme %3)

- est presente na memria do programa de pea
- foi habilitada e no est sendo editada
- encontra-se no atalho, isto se ela no for chamada atravs de um atalho absoluto
Continuao
do programa:
14012
[Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento mximo de subrotinas excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi excedido o nvel mximo de encadeamento de 8 nveis de programa.

A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem apresentar
mais 7 encadeamentos subseqentes.
Nas rotinas de interrupo o nmero mximo de nveis 4!
Reao:
Correo:
Alterar o programa de usinagem para que o nvel de encadeamento seja diminudo, copiar p.ex. com
um editor o contedo de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada. Desta
forma reduzido o nvel de encadeamento em um nvel de programa.
Continuao
do programa:
14013
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passes da subrotina no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina o nmero de passes programado P zero ou negativo.
Reao:

Correo:
Programar o nmero de passes de 1 a 9 999.
Continuao
do programa:
14014
[Canal %1: ] Programa selecionado %3 no disponvel, sem direito de

acesso, ou est sendo editado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa de peas selecionado no se encontra na memria NCK ou tem um nvel de acesso para
a seleo do programa superior ao estado atual do comando.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
A partir da verso de SW5 no mais permitido partir um programa com NC-start enquanto ele estiver sendo editado no HMI.
Um alarme ser mostrado , se um outro arquivo no qual foi especificado no arquivo de definio , foi
selecionado por uma GUD ou definido por uma macro .
Reao:
Correo:
Transferir o programa pretendido para a memria NCK ou verificar o nome do diretrio (quadro geral
da pea de trabalho) e do programa (quadro geral do programa) e os corrija. Elevar o nvel de proteo para o nvel do programa de execuo (introduzindo a palavra chave).
Continuao
do programa:
14015
Parmetros:
2-168
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no est habilitado

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O direito de execuo atualmente configurado no comando (p. ex. posio 0 do interruptor com
chave) no suficiente para executar o programa de pea %3.
Reao:

Correo:
- Aumentar o direito de execuo de acordo com o nvel de proteo do programa de pea %3

- Atribuir e liberar o programa de pea %3 com um nvel de proteo mais baixo (nvel 0 do interruptor
com chave)
Continuao
do programa:
14016
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na chamada da subrotina via funo M/T
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada da subrotina atravs da funo M ou T encontrou-se o seguinte conflito:

No bloco referido no Parmetro %2
- j foi ativada uma substituio da funo M ou T
- est ativa uma chamada modal de subrotina
- foi programado um retorno de subrotina
- foi programado um fim do programa de pea
- est ativa a chamada de subrotina M98 (apenas no modo de linguagem ext.)
- a substituio da funo T pela programao de uma funo D na mesma linha de programa no
possvel com TLC (G43/G44) ativo no sistema ISO2.
Reao:

Correo:
A substituio de uma funo M ou T possvel, em princpio, apenas quando no so executados,

retornos ou chamadas de subrotina, devido a outras estruturas de programa. necessrio corrigir o
programa de pea de forma adequada.
Continuao
do programa:
14017
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via

funo M
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina atravs da funo M com transferncia de Parmetros, uma sintaxe
ilegal foi detectada:
- extenso de endereo no foi programada como uma constante
- funo M no foi programada como uma constante
Nota:
Se um Parmetro de transferncia foi programado via MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR
para uma funo M de substituio, as seguintes restries se aplicam a esta funo: tanto a extenso do endereo e o valor da funo M devem ser programados para a substituio como constantes.
Reao:

Correo:
necessrio corrigir a programao da funo M.
Continuao
do programa:
14018
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de programa de pea %3 no pode ser

executado (nvel de proteo valor desejado /real: %4)
%1 = Nmero do canal
%3 = Comando programado
%4 = Nvel de proteo do comando / nvel de proteo atual

2-169
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Para o comando do programa de usinagem %3, um nvel de proteo foi parametrizado que logicamente maior (menor em valor) que o direito de acesso atual, ou o comando no existe na atual configurao do controle.
Reao:

Correo:
Modificao de programa de usinagem. Por favor, consulte o Guia de Programao ou documentos

do fabricante referente a comandos permitidos de acordo com a configurao do sistema.
Continuao
do programa:
14020
[Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou nmero de Parmetros

incorreto na chamada de funes ou do procedimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de Parmetro no permitido.

- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no permitida
de Parmetros atuais.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14021
[Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou nmero de Parmetros

incorreto na chamada de funes ou do procedimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de Parmetro no permitido.

- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no permitida
de Parmetros atuais.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14022
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na chamada de funo ou de procedimento.

Cdigo de erro %3.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Em uma chamada de funo ou de processo ocorreu um erro.

A causa do erro melhor explicada por um cdigo de erro.
O significado do cdigo de erro deve ser consultado na documentao da funo ou do procedimento,
cuja chamada provocou o erro.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-170

06/2009

Alarmes NCK
14025
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: ID modal no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em aes sncronas de movimento modais foi definido um nmero de identificao no permitido.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14026
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: nmero de

polinmio invlido no comando FCTDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um comando FCTDEF com um nmero de polinmio que excede o mximo estabelecido pelo MD28252 $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14027
[Canal %1: ] Bloco %2 aes sncronas de movimentos: muitos ciclos

de tecnologia programados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com uma ao sncrona de movimentos pode-se chamar no mximo oito ciclos de tecnologia. O
limite superior foi excedido.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14028
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimentos: Ciclo de tecnologia

programado com muitos parmetros
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de parmetros de transmisso para um ciclo de tecnologia foi excedido.
Reao:

Correo:
Alterar o ciclo de tecnologia.
Continuao
do programa:
14030
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 na combinao de oscilao com movimento de

avano OSCILL com POSP
%1 = Nmero do canal

2-171
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Com as oscilaes controladas por aes sncronas, a atribuio da oscilao e do eixo de avano
(OSCILL), assim como tambm a definio do avano (POSP) devem ser escritas em um nico
bloco..
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14033
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: no foi programado ponto final
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado ponto final para a envolvente. Isto possvel via programao direta com os identificadores de eixos geomtricos ou especificando o ngulo entre os vetores de incio e fim.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14034
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ngulo de rotao muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a programao do ngulo de rotao (com AR) para interpolao envolvente, o mximo ngulo
de rotao programvel permitido limitado se a envolvente est se movendo em direo ao crculo
bsico. O valor mximo atingido se a envolvente toca o crculo bsico. Com MD21016
$MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE, cada ngulo aceito sem alarme; se necessrio,
o ngulo automaticamente limitado durante a interpolao.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14035
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto inicial invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de interpolao envolvente, o ponto inicial da envolvente deve ser fora do crculo
bsico. O ponto central programado ou o raio deve ser adaptado de acordo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14036
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto final invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final da envolvente deve ser fora do crculo
bsico. O ponto central programado, o raio ou o ponto final devem ser adaptados de acordo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-172

06/2009

Alarmes NCK
14037
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: raio invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de interpolao envolvente, o raio programado do crculo bsico deve ser maior que
zero.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14038
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente no definida: erro de ponto final
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto final programado no est na envolvente definida pelo ponto inicial, raio e ponto central do
crculo bsico. O desvio do final do raio efetivo a partir do valor programado maior que o valor permitido especificado no MD21015 $MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14039
[Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto final programado mais que uma
vez
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final pode ser programado com o identificador
do eixo geomtrico ou com ngulo de rotao com AR = valor. A programao simultnea do ponto
final e do ngulo de rotao no mesmo bloco no permitida, uma vez que o ponto final no estar
precisamente definido.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14040
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no ponto final do crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao circular, o raio do crculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do crculo, so maiores do que o especificado no dado de mquina.
1. Na programao de raio o ponto inicial e o ponto final so idnticos fazendo com que a posio do
crculo no seja determinada pelo ponto inicial ou ponto final.
2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros Parmetros programados
do crculo para o ponto inicial e para o ponto final.
A mensagem de alarme aparece sempre que a diferena dos raios do crculo:
- seja superior ao valor no MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (em raios pequenos, quando
o raio programado for inferior ao quociente do dado de mquina MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST divido por MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), ou
- seja superior ao raio programado multiplicado por MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (em
raios maiores, quando o raio programado for superior ao quociente do dado de mquina MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).

2-173
06/2009
Alarmes NCK
3. Pontos centrais: Um novo centro do crculo calculado usando o raio do crculo na posio inicial.
Encontra-se no meio da perpendicular posicionada na reta conexo do ponto inicial de crculo e do
ponto final. O ngulo medido em radianos entre ambas as retas a partir do ponto inicial at o ponto
central, calculado ou programado tem de ser inferior raiz de 0.001 (correspondendo a cerca de 1,8
graus)
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST e MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR.
Caso os valores se encontrem dentro dos limites aceitveis, deve-se programar com mais preciso
no bloco do programa de peas, o ponto final do crculo ou o ponto central.
Continuao
do programa:
14045
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na programao tangencial de crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ter as seguintes causas:

- A direo da tangente no est definida para crculo tangencial, porque, p.ex., nenhum bloco de
posicionamento foi programado antes do bloco atual. - Nenhum crculo pode ser formado do ponto
inicial e final assim como da direo da tangente, porque o ponto final est situado, partindo do ponto
inicial, na direo contrria da indicada pela tangente.
- No possvel formar um crculo tangencial, porque a tangente est localizada perpendicular ao
plano ativo.
- No caso especial em que o crculo tangencial muda para uma linha reta, vrias rotaes completas
foram programadas com TURN.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14048
[Canal %1: ] Bloco %2 Nm. de rotaes errado na programao do

crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com programao circular, um nmero negativo de rotaes completas foi especificado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14050
[Canal %1: ] Bloco %2 nvel de encadeamento excedido nas operaes

aritmticas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No clculo de expresses aritmticas em blocos NC, utilizado um operando (Stack) com tamanho
fixado. Em expresses muito complexas este Stack pode estourar. Isto pode tambm ocorrer com
expresses extensivas nas aes sncronas.
Reao:

Correo:
Dividir as expresses aritmticas complexas em vrios outros blocos de clculo mais simples.
2-174

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
14051
[Canal %1: ] Bloco %2 erro aritmtico no programa de peas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- No clculo de um elemento aritmtico surgiu um estouro (p.ex. diviso por zero).

- Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representvel.
Reao:

Correo:
Analisar o programa e corrigir a posio defeituosa do programa.
Continuao
do programa:
14055
[Canal %1: ] Bloco %2 Substituio de linguagem NC no permitida,

cdigo de erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
O alarme aparece relacionado com uma substituio de linguagem NC configurada atravs do

MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. O cdigo de erro %3 oferece informaes mais detalhadas sobre a causa do problema:
Cdigo de erro:
1: Foram programados vrios eventos que conduzem chamada do ciclo de substituio. permitida
apenas uma substituio por linha de programa de pea.
2: Para a linha de programa de pea com a substituio de linguagem NC tambm foi programada
uma sincronizao por bloco.
3: As variveis de sistema $P_SUB_SPOSIT e $P_SUB_SPOSMODE foram chamadas fora de um
ciclo de substituio.
Reao:

Correo:
Modificar o programa do NC
Continuao
do programa:
14060
[Canal %1: ] Bloco %2 skip de nvel invlido com skip de bloco

diferencial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com 'skip de bloco diferencial' foi especificado um nvel de skip maior que 7 (no conjunto uma especificao de valor para o skip de nvel imediatamente rejeitada pelo conversor como erro de sintaxe,
isto , s possvel 'suprimir bloco' ON/OFF em um nvel).
Reao:

Correo:
Introduzir uma supresso de bloco (nmero aps a barra) inferior a 8.
Continuao
do programa:
14070
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de variveis no suficiente para

chamada de subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma subrotina chamada no pode ser processada (aberta), porque a memria de dados interna a ser
criada para utilizao geral no suficiente, ou porque a capacidade de memria disponvel para as
variveis locais de programa ser muito reduzida. O alarme s ocorre em MDA.

2-175
06/2009
Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Analisar o programa de peas se:

1. Nas definies das variveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado (p.ex. REAL
para bits de dados incorreto; BOOL seria melhor)
2. As variveis locais podem ser substitudas por variveis globais?
Continuao
do programa:
14080
[Canal %1: ] Bloco %2 destino de salto %3 no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Destino do Salto
Definies:
No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto dever ser um bloco com um Label
(nome simblico em vez de nmero de bloco). Se durante a busca na direo programada no for
encontrado o ponto do salto, ser gerado o alarme.
Para retornos parametrizavis com RET para um bloco numerado ou label, o destino do salto no programa deve ser um bloco com numerao ou label (nome simblico ao invs de nmero de bloco).
Para retornos acima de vrios nveis (parmetro 2), o destino do salto deve ser um bloco dentro do
nvel do prprio programa.
Para retornos com uma string definindo um destino, esta string a ser procurada deve ser um nome
conhecido no controle e deve anteceder a numerao do bloco e/ou apenas um label .
Reao:

Correo:
Verificar o Programa de peas do NC quanto aos seguintes erros possveis:

1. Verificar se o ponto do salto idntico ao Label.
2. A direo do salto est correta?
3. O Label terminou com dois pontos?
Continuao
do programa:
14082
[Canal %1: ] Bloco %2 label %3 programa de peas no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Marca (label) inicial ou final
Definies:
O ponto inicial para repeties de parte do programa com instruo CALL <nome do programa>
BLOCO <label inicial> TO <label final> no foi encontrado ou a mesma repetio de parte do programa foi chamada repetidamente.
Reao:

Correo:
Verificar os labels de incio e final do ponto do programa de repetio.
Continuao
do programa:
14085
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo no permitida

%1 = Nmero do canal
Definies:
A instruo 'TML()' pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-176

06/2009

Alarmes NCK
14088
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 posio duvidosa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma posio de eixo maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido com o bit 11 no MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14090
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero D inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No endereo D foi programado um valor inferior a Zero.

Para cada ferramenta ativa automaticamente atribudo um conjunto de parmetros com 25 valores
de correo. Cada ferramenta pode apresentar 9 conjuntos de parmetros (D1 - D9, posio base
D1). Ao mudar o nmero D ativado o novo conjunto de parmetros (D0 serve para desativar os valores de correo).
N10 G.. X... Y... T15 ; conjunto de parmetros D1 de T15 ativo
N50 G.. X... D3 M..; conjunto de parmetros D3 de T15 ativo
N60 G.. X.. T20; conjunto de parmetros D1 de T20 ativo
Reao:

Correo:
Programar nmeros D dentro dos valores permitidos (D0, D1 a D9).
Continuao
do programa:
14091
[Canal %1: ] Bloco %2 funo invlida, ndice: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice
Definies:
Foi programada e/ou ativada uma funo que no permitida no atual contexto do programa. A funo de pergunta est codificada no parmetro "ndice":
ndice == 1: O comando "RET" foi programado no plano do programa principal
ndice == 2: Conflito "Cancelamento de plano"/"Deletar nmero de execues" e "GET implcito"
ndice == 3: Conflito de partida de Asup aps a ativao da regravao (at P3)
ndice == 4: MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programado em G75
ndice == 5: Comando POSRANGE no programado em sincronizao
ndice == 6: Comando SIRELAY no programado em sincronizao
ndice == 7: Comando GOTOF/GOTOB/GOTO com varivel de string programada em sincronizao
ndice == 8: Aplicao COA "Gerador de corte" no est ativa
Reao:
Correo:
ndice == 1: Substituir comando "RET" por M17/M30

ndice == 2: Aps a chamada da subrotina que se refere ao "Cancelamento de plano"/"Deletar
nmero de execues", inserir um bloco auxiliar (p. ex. M99)
ndice == 3: Regravao de um bloco auxiliar (p. ex. M99), depois iniciar a Asup (at P3)
ndice == 4: Para MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: no ativar SUPA/G53/G153 no bloco G75
ndice == 5: Programar comando POSRANGE em sincronizao
ndice == 6: Programar comando SIRELAY em sincronizao
ndice == 7: Programar o comando GOTOF/GOTOB/GOTO com nmero de bloco ou label
ndice == 8: Carregar a aplicao COA "Gerador de corte"
Continuao
do programa:

2-177
06/2009
Alarmes NCK
14092
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 tipo incorreto de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu um dos seguintes erros de programao:

1. A palavra-chave WAITP(x) "Esperar a mudana de blocos at que o eixo de posicionamento indicado tenha alcanado seu ponto final" foi utilizada para um eixo que no nenhum eixo de posicionamento.
2. O G74 "Aproximao do ponto de referncia a partir do programa" foi programado para um fuso.
(Somente so permitidos endereos de eixos.)
3. A palavra-chave POS/POSA foi utilizada para um fuso. (Para o posicionamento de fusos devem
ser programadas as palavras-chave SPOS e SPOSA.)
4. Se o alarme ocorre com a funo "rosqueamento com macho sem mandril de compensao"
(G331), ento deduz-se a seguinte causa:
- O fuso mestre no est em modo de controle de posio.
- Fuso mestre incorreto
- Fuso mestre sem encoder
5. Foi programado um nome de eixo que no existe, isto , com o uso de variveis axiais como ndice.
Ou ainda foi programado NO_AXIS como ndice.
6. Se 14092 liberado com o alarme 20140 Aes Sincronas: deslocamento do eixo controlado, as
seguintes causas so possveis:
- O eixo j est sendo deslocado pelo programa de NC.
- Um movimento excessivo do eixo foi realizado.
- O eixo esta ativo como eixo de seguimento de acoplamento.
- Uma compensao de interpolao como a compensao de temperatura ativa para o eixo.
Reao:

Correo:
- Corrigir o programa de pea de acordo com o erro mencionado.

- Programar SPOS.
- Selecionar o fuso mestre correto com SETMS.
Continuao
do programa:
14093
[Canal %1: ] Bloco %2 Intervalo de trajetria zero ou negativo em

interpolao polinomial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instruo do comprimento do polinmio PL=....
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo 'correo de
bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Corrigir a indicao do valor abaixo PL = ... .
Continuao
do programa:
14094
[Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinmio programado maior que 3 para

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O grau do polinmio na interpolao polinomial resulta da quantidade de coeficientes programados

de um eixo. O grau de polinmio mximo 3, ou seja, os eixos seguem a funo:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
O coeficiente a0 a posio atual no incio da interpolao e no programado!
Reao:

2-178

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinmio no pode exceder ao seguinte comprimento:

N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador de eixo, no mx. 8 eixos de avano por bloco
Continuao
do programa:
14095
[Canal %1: ] Bloco %2 crculo foi programado com raio zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do raio programado para programao em raios muito pequeno, no caso, o valor programado menor que a metade da distncia entre o ponto inicial e final.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14096
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de converso no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante o andamento do programa, uma atribuio de valores para variveis ou uma operao aritmtica levou ao processamento de dados, de uma maneira que eles tm que ser convertidos em um
outro tipo. Essa converso levaria a que os valores previstos fossem excedidos.
Faixa de valores dos vrios tipos de variveis:
- REAL: Propriedade: Nmeros fracionados com Ponto dec., faixa de valores: (2-1022-2+1023)
- INT: Propriedade: Nmeros inteiros com sinal, faixa de valores: (231-1)
- BOOL: Propriedade: Valor real TRUE, FALSE, faixa de valores: 0,1
- CHAR: Propriedade: 1 caractere ASCII, faixa de valores:0 - 255
- STRING: Propriedade: Tamanho da sentena (max. 100 valores), faixa de valores: 0 - 255
- AXIS: Propriedade: Endereos dos eixosSomente nome de eixo
- FRAME: Propriedade: Indicaes geomtricas, faixa de valores: Como trajetria do eixo
Valores previstos para os vrios tipos de variveis
- de REAL para: REAL: sim, INT: sim*, BOOL: sim1), CHAR: sim*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de INT para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: if value 0 ...255, STRING: -, AXIS: -,
FRAME: - de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim,, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de CHAR para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING: sim, AXIS: -, FRAME: - de STRING para: REAL: -, INT: -, BOOL: sim2), CHAR: s 1 caracter, STRING: sim, AXIS: -,
FRAME: - de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sim, FRAME: - de FRAME para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sim
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de string 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando existe s 1 caracter
No possvel converter a partir do tipo AXIS e FRAME dentro do tipo AXIS e FRAME.
Reao:

Correo:
Alterar a parte do programa, de forma a evitar que os valores previstos no sejam excedidos, p.ex.
atravs da alterao de uma definio de varivel.
Continuao
do programa:

2-179
06/2009
Alarmes NCK
14097
[Canal %1: ] Bloco %2 string no pode ser convertida no tipo AXIS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo selecionada AXNAME - converso do parmetro do tipa string transferido para um nome de
eixo (valor de retorno) do tipo AXIS - no encontrou este identificador de eixo nos dados de mquina.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificao do parmetro transferido (nome de eixo)
da funo AXNAME, para saber se um eixo geomtrico, de canal ou de mquina foi projetado (configurado) com este nome atravs dos dados de mquina:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
.
Selecionar a string de transferncia correspondente ao nome do eixo e, se necessrio, alterar o nome
de eixo nos dados da mquina. (Se deve ocorre uma mudana de nome atravs do programa de pea
NC, ento esta alterao deve ser validada primeiro atravs de um "POWER ON".)
Continuao
do programa:
14098
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de converso: no foi encontrado nmero

vlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A string no um nmero INT ou REAL vlido.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Caso se tratar de uma introduo, existe a possibilidade de se verificar
atravs da funo predefinida ISNUMBER (com o mesmo parmetro), se a string representa um
nmero.
Continuao
do programa:
14099
[Canal %1: ] Bloco %2 resulta no encadeamento de string muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que maior do que o comprimento
mximo da string, imposto pelo sistema.
Reao:
Correo:
Ajustar o programa de peas. Com a funo STRLEN, tambm possvel saber o tamanho da soma
das strings, antes de se efetuar o seu encadeamento.
Continuao
do programa:
14100
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao da transformao no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para cada canal podem ser estabelecidos 4 grupamentos de transformao (tipos de transformao)
atravs dos dados de mquina. Se com a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo da transformao) for selecionada um grupo de transformao, mas para a qual os dados de mquina no
tenham valores padro, aparecer o alarme.
Reao:

2-180

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo 'correo de
bloco'. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
- Verificar o nmero do grupo de transformao na chamada do programa de peas, utilizando a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao).
- Introduo dos dados de mquina para este grupo de transformao e ativ-los atravs de um
'Power-On'.
Continuao
do programa:
14101
[Canal %1: ] Bloco %2 no h orientao de transformao ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma orientao com ngulos de euler ou com um vetor e no h uma transformao
de orientao ativada , ou seja, falta a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao).
Exemplo de uma programao de transformao correta:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Reao:

Correo:
Antes da aplicao da utilizao da transformao ter que ser indicado o nmero do grupo de transformao atravs da instruo TRAORI(n) (n entre 1 e 4).
Continuao
do programa:
14102
[Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinmio maior que 5 programado para

vetor de orientao angular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial programada como vetor angular, um grau de polinmio maior que 5 foi
programado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14104
[Canal %1: ] Bloco %2 A transformao ativa no permite a programao

de vetores e nem interpolao.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao ativa no permite a programao de vetores para

orientao de ferramenta, nem a interpolao de vetores de orientao
(ORIVECT, ORICONxx, etc).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de NC e/ou os valores dos dados de mquina.
Continuao
do programa:

2-181
06/2009
Alarmes NCK
14110
[Canal %1: ] Bloco %2 foram programados ngulo de euler e

componentes de vetor de orientao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram simultaneamente programados a orientao com ngulos de Euler e os componentes de um

vetor de orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50; Alarme, porque foi programado simultaneamente ngulo de euler e vetor
de orientao
Reao:

Correo:
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada ou programar apenas o ngulo
de euler ou apenas os vetores de orientao (vetores de direo).
Continuao
do programa:
14111
[Canal %1: ] Bloco %2 foram programados ngulo de euler, vetor de

orientao e eixos de transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado simultaneamente uma orientao com ngulos Euler ou componentes de um vetor
de orientao e os eixos de mquina influenciados pela orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme, pois foram programados ngulos Euler e eixos
Reao:

Correo:
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada , s programar apenas ngulos
de euler ou programar apenas vetores de orientao (vetores de direo), ou ainda desativar a transformao (TRAFOOF) e ajustar a orientao da ferramenta programando eixos auxiliares.
Continuao
do programa:
14112
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao de trajetria programada no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na transformao de 5 eixos, os dois eixos de orientao formam um sistema de coordenadas composto por crculos longitudinais na superfcie de uma esfera.
Se a interpolao passar pelo ponto do plo, s se move o 5 eixo, mantendo o 4 eixo a sua posio
inicial. Se for programado um movimento que passe muito perto do ponto do plo, ocorrer um desvio
da interpolao indicada, se a trajetria cortar um crculo definido pelo dado de mquina: MD24530
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ngulo de inverso que se refere ao 5 eixo). O contorno
interpolado conduzido pelo plo (de outra forma, nas imediaes do plo o 4 eixo teria que sofrer
uma acelerao rpida seguida de uma desacelerao).
Como resultado h um desvio de posio do 4 eixo em relao ao valor programado. O ngulo
mximo permitido, que pode ser includo pela trajetria programada e pela trajetria interpolada,
configurado pelo MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reao:

Correo:
Nas imediaes do plo utilizar sempre a programao de eixos. Evitar a programao das orientaes da ferramenta nas imediaes do plo, pois esta pode levar a problemas de dinmica .
Continuao
do programa:
2-182

06/2009

Alarmes NCK
14113
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo programado muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14114
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de deslocamento lateral programado

muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14115
[Canal %1: ] Bloco %2 definio ilegal da superfcie da pea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os vetores normais de superfcie programados no incio e no fim do bloco apontam para direes
opostas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14116
[Canal %1: ] Bloco %2 Programao absoluta da orientao com

ORIPATH/ORIPATHS ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A orientao foi indicada de modo absoluto (p. ex. atravs de um vetor de sentido ou um vetor de
giro), mesmo estando o ORIPATH ou ORIPATHS ativo. Com o ORIPATH/ORIPATHS ativo, a orientao definida de modo relativo tangente do percurso e o vetor de normal de superfcie a partir do
ngulo de avano, de inclinao e de giro.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14117
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 no h programao de ngulo ou direo para o

macho
%1 = Nmero do canal

2-183
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), o ngulo de abertura

ou o vetor de direo do macho deve ser programado. Caso contrrio, a troca de orientao no
estar claramente definida.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14118
[Canal %1: ] Bloco %2 no h programao de orientao final
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), no h programao

de orientao final. A troca de orientao no estar claramente definida.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14119
[Canal %1: ] Bloco %2 no h programao de orientao intermediria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONIO, uma orientao intermediria deve ser
programada adicionalmente a uma orientao final.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14120
[Canal %1: ] Bloco %2 determinao de plano no possvel para

orientao programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os vetores de orientao programados (vetores de direo) nos pontos inicial e final do bloco encerram um ngulo de 180 graus. Desta forma no possvel determinar o plano da interpolao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1; O vetor deste bloco totalmente; oposto ao do bloco antecedente.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas, de forma que os vetores de orientao de um bloco no se encontrem

totalmente opostos, p.ex. separar o bloco em 2 blocos parciais.
Continuao
do programa:
14121
[Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum orientao definida (distncia zero)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As coordenadas programadas para a 2 curva espacial com XH, YH, ZH

no definem nenhuma orientao de ferramenta, pois a distncia da curva do TCP zero.
Reao:

2-184

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Modificar o programa de pea de modo que a distncia das duas curvas no sejam zero e com
isso obter a definio de uma orientao de ferramenta.
Continuao
do programa:
14122
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo e direo do cone programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONCW e ORICC, somente ngulo de abertura
ou a direo do macho deve ser programado. A programao simultnea destes dois dados no
mesmo bloco no permitida.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14123
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de mudana de direo do cone muito

pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com Macho e interpolao circular, ngulo de abertura programado deve ser maior que a metade do
ngulo entre o incio e o final da orientao. Caso contrrio um macho no pode ser definido.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14124
[Canal %1: ] Bloco %2 incio da tangente de orientao zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com Macho e interpolao circular com continuao tangencial (ORICONTO), o incio da tangente
de orientao no deve ser zero.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14125
[Canal %1: ] Bloco %2 rotao programada no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rotao programada da orientao da ferramenta no pode ser executada.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14126
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 Fator de sada ORIPATH no permitido

%1 = Nmero do canal

2-185
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O valor programado com ORIPLF = r no est na faixa permitida. O fator de retrao relativo dever
estar no intervalo 0 <= r < 1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14127
[Canal %1: ] Bloco %2 rotao programada vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rotao (3o. grau de liberdade de orientao na transformao 6 eixos) foi programado diversas
vezes.
A rotao claramente definida por uma das seguintes especificaes:
- Especificao da posio do eixo rotativo includo na transformao
- Especificao do ngulo Euler ou RPY (A2, B2, C2)
- Especificao do vetor normal de orientao (AN3, BN3, CN3)
- Especificao do ngulo THETA de rotao
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14128
[Canal %1: ] Bloco %2 Programao absoluta da rotao de orientao

com ORIROTC ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rotao da orientao (3 grau de liberdade da orientao em transformaes de 6 eixos) foi programada com o cdigo ORIROTC ativo. Isto no possvel, pois com o ORIROTC ativo, a rotao
da orientao alinhada relativa tangente do percurso.
No ORIROTC somente possvel a programao do ngulo de rotao THETA, o qual indica o
ngulo
do vetor de rotao com a tangente do percurso.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14129
[Canal %1: ] Bloco %2 programados eixos de orientao e componentes

de um vetor de orientao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e componentes de um vetor de orientao.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-186

06/2009

Alarmes NCK
14130
[Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de

inicializao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na configurao de uma array atravs de SET foi indicada uma quantidade de valores de inicializao
maior que a quantidade de arrays especificadas no andamento do programa.
Reao:
Correo:
Reduzir o nmero de valores de inicializao.
Continuao
do programa:
14131
[Canal %1: ] Bloco %2 programados eixos de orientao e ngulo de

avano/lateral
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e um ngulo de avano ou ngulo lateral.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14132
[Canal %1: ] Bloco %2 eixos de orientao programados incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Possveis causas:
A configurao dos eixos de orientao no est compatvel com a cinemtica da mquina. Tambm
quando, por exemplo, o sistema de medio no foi parametrizado para eixos rotativos.
- Um eixo que solicitado como eixo de orientao atualmente no disponvel como eixo de deslocamento.
Reao:
Correo:
Corrigir os dados de mquina.

Fornecer a orientao de eixos solicitada usando GET(..) ou GETD(..).
Continuao
do programa:
14133
[Canal %1: ] Bloco %2 cdigo G para definio da orientao no

permitido Explicao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
S possvel programar um cdigo G do 50. grupo de cdigo G se o dado de mquina MD21102

$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE estiver como "TRUE"
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-187
06/2009
Alarmes NCK
14134
[Canal %1: ] Bloco %2 Cdigo G para a interpolao de orientao no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
S possvel programar um cdigo G do 51. grupo de cdigo G se o dado de mquina MD21104

$MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE estiver como "TRUE"
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14136
[Canal %1: ] Bloco %2 orientao polinomial no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programao da orientao polinomial para ambos os ngulos (PO[PHI], PO[PHI]) e para coordenadas do ponto de referncia na ferramenta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) no permitida. Orientao
polinomial pode ser programada somente se uma orientao de transformao estiver ativa e a orientao for mudada pelo vetor de interpolao (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE), por exemplo,
a orientao no deve mudar pelo eixo de interpolao (ORIAXES).
Reao:

Correo:
Modifique o programa de NC
Continuao
do programa:
14137
[Canal %1: ] Bloco %2 polinmios PO[PHI] e PO[PSI] no permitidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um polinmio para os ngulos PHI e PSI somente pode ser programado se a orientao interpolada
no plano entre o incio e o final da orientao (ORIVECT, ORIPLANE) ou (ORICONxxx). Se uma interpolao do tipo ORICURVE estiver ativa, nenhum polinmio pode ser programado para os ngulos
PHI e PSI.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14138
[Canal %1: ] Bloco %2 polinmios PO[XH], PO[YH] e PO[ZH] no

permitidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Polinmios para as coordenadas do ponto de referncia na ferramenta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH])

somente pode ser programada se uma interpolao do tipo ORICURVE estiver ativa. Se ORIVECT,
ORIPLANE, ORICONxxx estiver ativa, nenhum polinmio pode ser programado para as coordenadas
XH, YH e ZH.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-188

06/2009

Alarmes NCK
14139
[Canal %1: ] Bloco %2 polinmios para ngulo de rotao PO[THT] no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um polinmio para o ngulo de rotao de orientao (PO[THT]) somente pode ser programado se
a transformao que estiver ativa o suportar.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14140
[Canal %1: ] Bloco %2 Programao da posio sem transformao no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Informao de posio foi programada para uma posio de eixo mas nenhuma transformao
estava ativa.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa
Continuao
do programa:
14144
[Canal %1: ] Bloco %2 Movimento PTP no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cdigo G PTP foi programado para movimento diferente de G0 ou G1.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa
Continuao
do programa:
14146
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento CP ou PTP no permitido sem

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programou-se para um movimento o cdigo G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma transformao.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa
Continuao
do programa:
14147
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 Spline para a orientao no possvel

%1 = Nmero do canal

2-189
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Quando uma orientao programada e ao mesmo tempo a BSPLINE estiver ativa, a interpolao
da orientao de ferramenta deve ser feita atravs de uma 2 curva espacial. Isto significa que o
cdigo
ORICURVE dever estar ativo para a interpolao da orientao.
Reao:

Correo:
Modificar o programa NC.
Continuao
do programa:
14148
[Canal %1: ] Sistema de referncia ilegal para movimento cartesiano

manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um valor ilegal foi introduzido nos dados de ajuste SD42650 $SC_CART_JOG_MODE para o sistema de referncia de movimento cartesiano manual.
Reao:
Correo:
Introduzir um valor adequado nos dados de ajuste SD42650 $SC_CART_JOG_MODE.
Continuao
do programa:
14150
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de porta-ferramenta incorretamente

programado ou declarado (MD)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um nmero de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de mquina

MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o nmero vlido para o
porta-ferramenta ou corrigir o dado de mquina MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Continuao
do programa:
14151
[Canal %1: ] Bloco %2 rotao no permitida do porta-ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um porta-ferramenta com um ngulo de rotao diferente de zero, apesar do eixo correspondente no estar definido. Um eixo de rotao no est definido quando todos os trs componentes de direo so zero.
Reao:

Correo:
Definir o ngulo de rotao em zero ou definir o eixo de rotao associado.
Continuao
do programa:
14152
Parmetros:
2-190
[Canal %1: ] Bloco %2 porta-ferramenta: Orientao invlida. Cdigo de

erro: %3
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Foi feita uma tentativa de definir uma orientao de ferramenta com o auxlio do Frame ativo com o
qual a atual cinemtica do porta-ferramenta no pode ser alcanada. Este caso sempre poder ocorrer quando os dois eixos do porta-ferramenta no estiverem perpendiculares entre si, quando o portaferramenta possuir menos que dois eixos rotativos,
ou quando a posio do eixo rotativo programada violar as limitaes de eixo correspondentes. Junto
ao alame, um cdigo de erro ser emitido especificando a causa em detalhes:
O cdigo de erro possui os seguintes significados:
1: 1o. eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
2: 1o. eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
10: 2o. eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
20: 2o. eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
100: 1o. eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
200: 1o. eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
1000: 2o. eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
2000: 2o. eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
3: A orientao solicitada no admitida com a configurao de eixo especificada
Vrios cdigo de erro que indicam uma violao dos limites do eixo podero ocorrer simultaneamente.
Dado que numa violao do limite do eixo feita a tentativa, atravs da adio e subtrao de mltiplos de 360 graus, de se alcanar uma posio vlida dentro dos limites do eixo permitidos, caso isto
no seja possvel, no est definido se foi violado o limite inferior ou superior do eixo
Reao:

Correo:
Modifique o programa (TOABS em vez de TCOFR, ative outro Frame. Troque os dados do toolholder.
Troque o nivel G17 -G19).
Continuao
do programa:
14153
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Tipo do porta-ferramenta.
Definies:
Foi declarado um tipo invlido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ]. Somente so permitidos: t,

T, p, P, m, M.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14154
Alterar o contedo dos dados do porta-ferramenta.

[Canal %1: ] Bloco %2 a entrada da correo fina no parmetro %3 do

porta-ferramenta orientvel %4 muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
Definies:
O valor mximo vlido numa correo fina de um toolholder orientvel, limitado pelo dado de
mquina MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina
MD20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre
quando o dado de ajuste SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Reao:

Correo:
Inserir valor vlido de correo fina
Continuao
do programa:

2-191
06/2009
Alarmes NCK
14155
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida do frame bsico para o offset de

porta ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se a seleo de um porta-ferramenta levar a uma alterao no offset da mesa, deve ser definido um
frame bsico vlido para incluir este deslocamento, ver tambm dado de mquina 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea ou o dado de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Continuao
do programa:
14156
[Canal %1: ] Erro tool carrier ativao com reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros em MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK necessitam que um suporte de ferramenta arientvel ativo seja mantido aps reset. Isto feito cancelando a seleo anterior do suporte
de ferramentas e ento selecionando novamente ele com dados que devem ter sido modificados. Se
um erro ocorrer durante a nova seleo, este alarme ser emitido (como aviso) e ento uma tentativa
ser feita para selecionar o suporte de ferramentas orientvel nos ajustes iniciais. Se esta segunda
tentativa for bem sucedida, o ciclo interrompido continuar sem qualquer alarme.
Tipicamente o alarme ocorre somente quando um suporte de ferramenta orientvel anterior tenha
sido definido com TCOFR, e as direes dos eixos tenham sido trocadas antes do reset, de tal modo
que os parmetros adequados para o frame associado no sejam mais possveis. Se houverem
outras causas para o alarme, resultar em um alarme tambm sendo enviado na tentativa em selecionar os parmetros iniciais, sendo tambm mostrado claramente em texto
Reao:
Correo:
Verifique o programe
Continuao
do programa:
14157
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao invlida em MOVT
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma interpolao linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE,
BSPLINE,CSPLINE).
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
14159
[Canal %1: ] Bloco %2 programados mais que dois ngulos com ROTS
ou AROTS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um frame de rotao descrito, usando ngulos slidos, com as instrues ROTS e AROTS. Podem
ser programados, no mximo, dois ngulos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao
do programa:
2-192

06/2009

Alarmes NCK
14160
[Canal %1: ] Bloco %2 seleo do comprimento de ferramenta sem

declarao de um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se, na correo de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2 atravs
do dado de mquina MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44, estiver ativada a variante C
(comprimento de ferramenta produz efeito no eixo programado), pelo menos um eixo geomtrico
dever ser declarado.
Reao:

Correo:
Alterar o dado de mquina MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 ou o programa de pea
Continuao
do programa:
14162
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro %3 durante a ativao da funo CUTMOD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a ativao da funo CUTMOD ocorreu uma falha. O tipo de falha determinado de forma
mais detalhada atravs do nmero do cdigo de erro:
Cdigo de erro
1 Para a ferramenta ativa no foi definido nenhum sentido de corte vlido.
2 Ambos ngulos de corte (ngulo livre e ngulo do suporte) da ferramenta ativa so zero.
3 O ngulo livre da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior que
180 graus).
4 O ngulo do suporte da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior
que 90 graus).
5 O ngulo do inserto da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior
que 90 graus).
6 A combinao posio de corte - ngulo do suporte da ferramenta ativa no permitida (nas posies de corte 1 a 4 o ngulo do suporte devem ser menor ou igual a 90 graus, nas posies de corte
5 a 8 ele deve ser maior ou igual a 90 graus).
7 A rotao inadmissvel da ferramenta ativa (a ferramenta foi girada em +/- 90 graus (com uma tolerncia de aprox. 1 grau) do plano de usinagem ativo). Com isso a posio de corte no est mais
definida no plano de usinagem.
Para cada um dos erros mencionados pode-se determinar com a ajuda do dado de mquina
MD20125 $MC_CUTMOD_ERR se o estado do erro deve provocar a emisso de um alarme, e se o
alarme somente deve ser exibido ou tambm executar uma parada de programa.
Reao:
Correo:
Corrigir os dados de ferramenta da ferramenta ativa ou modificar o programa de pea para o erro 7.
Como alternativa, omitir o alarme em todos os erros atravs do dado de mquina MD20125
$MC_CUTMOD_ERR.
Continuao
do programa:
14165
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero ISO H/D selecionado %3 no compatvel

com a ferramenta %4
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero H/D do modo ISO
%4 = Nmero da ferramenta

2-193
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Se em modo ISO_2 ou ISO_3 for programado um nmero H ou D, ento este dever estar presente
na ferramenta ativa. A ferramenta ativa tambm pode ser a ltima ferramenta carregada no fuso mestre ou porta-ferramentas mestre. Se este nmero H ou D no existir nesta ferramenta, ser emitido
este alarme.
Reao:

Correo:
Programe corretamente o nmero ISO H/D
Continuao
do programa:
14166
[Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 Programao de um offset de

comprimento de ferramenta com TOFF / TOFFL
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a programao de um offset de comprimento de ferramenta com TOFF ou com TOFFL ocorreu um erro. O tipo de falha determinado de forma mais detalhada atravs do nmero do cdigo de
erro:
Cdigo de erro
1Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFF)
em duplicidade em um bloco.
2Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFFL)
em duplicidade em um bloco.
3Em um bloco os componentes de offset de comprimento de ferramenta foram programados ao
mesmo tempo com TOFF e com TOFFL.
4Na programao do offset de comprimento da ferramenta com TOFF obrigatria a especificao
de um ndice, a forma TOFF=.... no permitida.
5Na programao do TOFFL foi especificado um ndice invlido (valores permitidos 1..3).
6Na programao do TOFF foi especificado um eixo invlido como ndice. Apenas eixos geomtricos
so permitidos.
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco de programa com erro.
Continuao
do programa:
14170
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao invlida na correo de

comprimento de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma correo de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_M, deve tambm estar ativa a interpolao linear.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14180
Parmetros:
2-194
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero H %3 no definido

%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo H do modo ISO

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O nmero H indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (ISO_M)
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14181
[Canal %1: ] Bloco %2 Correo de ferramenta ISO %3 no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da correo
Definies:
Relevante apenas em modo ISO2 e ISO3:

Na seleo da correo de ferramenta com H ou D:
Em modo ISO2 e ISO3 so permitidas apenas as correes de ferramenta 1 - 98.
Exceo: Com H99 em modo ISO2 e com o valor de correo da seleo de ferramenta em modo
ISO3 tambm pode ser selecionar o corte estruturado D1 da ferramenta ativa.
Na descrio da correo de ferramenta com G10:
Em modo ISO2 e ISO3 so permitidas apenas as correes de ferramenta 1 - 98.
A correo de ferramenta H99 somente pode ser descrita em modo de programao Siemens (G290)
com $TC_DPx[y,z]= .
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco NC e escolher a correo de ferramenta permitida na faixa de 1 a 98.
Continuao
do programa:
14182
[Canal %1: ] Bloco %2 Diversos valores em endereos H e D
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco,label
Definies:
Relevante apenas em modo ISO2:

Com H e D so programados o comprimento de ferramenta e o raio de ferramenta. A programao
conduz a nmeros de correo contraditrios nas memrias de correo acopladas.
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco NC. Programar apenas o H ou o D ou programar o mesmo valor sob o endereo H e
D.
Definir o Bit do MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, como Bit6=1. Agora so possveis
diferentes valores nos endereos H e D.
Continuao
do programa:
14183
[Canal %1: ] Bloco %2 Aps a correo Siemens devem ser programados

os endereos H e D
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Um offset de ferramenta no modo Siemens com D>1 est ativo e um comando ISO2, G43, G44,G49
aplicado. Alm disso um offset ISO com H0-H99 ou D0-D98 deve ser selecionado.
O alarme tambm disparado, caso MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=1:
Se for selecionada a memria de correes da Siemens com H99 e um corte em modo Siemens,
ento na prxima seleo da memria de correes ISO deve ser selecionada novamente a correo
de comprimento e de raio da ferramenta.

2-195
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco NC.

Programar endereos H e/ou D no bloco.
Caso MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=0, apenas os endereos H ou D devem
ser programados.
Continuao
do programa:
14184
[Canal %1: ] Bloco %2 O G44 no possvel com a correo de

ferramenta H99
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Com H99 foi escolhido o nmero D estruturado D1 da ferramenta ativa. Estes valores de correo
no podem ser processados negativos com G44.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14185
[Canal %1: ] Bloco %2 Cdigo D %3 no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo D do modo ISO
Definies:
O nmero D indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_M)
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14186
[Canal %1: ] Bloco %2 Modo ISO2 e ToolCarrier ou adaptador de

ferramenta ativados juntos. (Identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador
Definies:

Apenas feita a tentativa de ativar juntamente uma correo ISO2 e o ToolCarrier ou adaptador de
ferramenta.
Identificao 1: Correo ISO2 est ativa (ativado em modo ISO2) e feita a tentativa de ativar tambm um ToolCarrier em modo Siemens.
Identificao 2: Foi ativado um ToolCarrier em modo Siemens e agora ativada uma correo de ferramenta em modo ISO2.
Identificao 3: Em modo Siemens existe uma ferramenta ativa no adaptador e agora ativada uma
correo de ferramenta em modo ISO2.
Reao:

2-196

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

Para identificao 1: Selecionar uma correo Siemens antes da ativao do ToolCarrier,
Para identificao 2: Desativar o ToolCarrier antes da seleo de uma correo de comprimento de
ferramenta em modo ISO2.
Para identificao 3: Carregar a ferramenta (T=0) antes da seleo de uma correo de comprimento
de ferramenta em modo ISO2 ou ativar a ferramenta sem adaptador.
Continuao
do programa:
14190
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero H com G49
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programou-se simultaneamente G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra

H diferente a H0.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14195
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero D programado simultaneamente com G49
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra D diferente a D0 foram programados simultaneamente.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14196
[Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 durante interpretao do

$SC_CUTDIRMOD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do erro
Definies:
Ocorreu um erro durante a interpretao das strings contidas no dado de ajuste SD42984
$SC_CUTDIRMOD. Este dado de ajuste sempre lido durante uma nova seleo de um corte. O
nmero de erro indica a causa do erro:
1: A string apenas consiste de espaos vazios ou de um sinal
2: Nome de frame desconhecido aps $P_
3: Nenhum ponto duplo aps o primeiro nome de frame vlido
4: Memria insuficiente durante a criao interna de um frame
5: ndice invlido de frame
6: Detectados outros caracteres aps a string completa
7: Falta o segundo nome de frame aps o ponto duplo
8: Rotao inadmissvel de frame (as normais da superfcie esto giradas uma contra outra em 90
graus ou mais)
9: Corrente invlida de frame (o primeiro frame deve estar na frente do segundo frame na corrente
de frame)
10: Nome invlido de eixo

2-197
06/2009
Alarmes NCK
11: O eixo no um eixo rotativo

12: String invlida que no pode ser atribuda em nenhum dos tipos de erro 1 a 11
20: Indicao invlida de ngulo (valor numrico)
30: ngulo invlido de rotao (nenhum mltiplo inteiro de 90 graus)
Reao:
Correo:
Entre com uma string vlida no SD42984 $SC_CUTDIRMOD.
Continuao
do programa:
14197
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero D e nmero H programados

simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14198
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal do setup da ferramenta com offset de

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um offset estiver ativo na direo da ferramenta, a mudana de bloco no possvel se isso for
trocar o valor do offset dos eixos do canal (troca de plano, troca do ngulo de corte ( ferramenta de
torneamento, substituio de eixo geomtrico).
Reao:

Correo:
- Corrigir o programa de pea.

- Reduzir o offset em direo a ferramenta a zero.
Continuao
do programa:
14199
[Canal %1: ] Bloco %2 mudana de plano no permitida para ferramenta

com componente de
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja avaliada para
um eixo transversal com valor em dimetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD20360
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) e neste dado de mquina esteja colocado adicionalmente
o Bit 2, a ferramenta em questo s pode ser utilizada no plano ativo na seleo da ferramenta. Uma
mudana de plano provocar este alarme.
Reao:

Correo:
Alterar a programa de pea.

Reset o Bit 2 no MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
2-198

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
14200
[Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ponto final da especificao do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com coordenadas polares, o raio polar indicado sob a instruo RP=... negativo.
Definio dos termos:
- Indicao do ponto de fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polar, referentes ao ponto de referncia selecionado
com funo G. G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero no atual WCS, G112
... ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - introdues admissveis para o raio polar so apenas valores
absolutos positivos que indicam a distncia entre o plo atual e o ponto de chegada do bloco. (A direo determinada com o ngulo polar AP=...).
Continuao
do programa:
14210
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na indicao do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas coordenadas
polares, foram ultrapassados os valores permitidos para o ngulo polar que programado com a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma correo de 0.001 graus.
Definio de termos:
- Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares referentes ao ponto de referncia selecionado
com a condio G. G110 ... no ltimo ponto programado do plano, G111 ... no ponto zero do sistema
atual de coordenadas da pea a trabalhar (WCS), G112 ... no ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - os valores permitidos para o ngulo polar situam-se entre os
valores -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Continuao
do programa:
14250
[Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio polar indicado com a instruo RP=... negativo. S so admissveis valores positivos absolutos.
Definio de termos:
- Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da pea a
trabalhar atual, G112 ... ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas NC - introdues vlidas para o raio polar s so valores positivos absolutos que indicam a diferena entre o ponto de referncia e o novo plo. (A direo determinada
pelo ngulo polar AP=...).

2-199
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
14260
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram ultrapassados os valores do ngulo polar que indicado sob a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360
a +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Definio de termos:
- Indicao do fim de um Bloco com ngulo e raio polares, referentes ao plo atual (Condies de
percurso: G00/G01/G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da pea a
trabalhar atual, G112 ... ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas NC - os valores de introduo permitidos para o ngulo polar encontram-se entre -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Continuao
do programa:
14270
[Canal %1: ] Bloco %2 plo programado de forma incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na determinao do plo foi programado um eixo que no faz parte do plano de trabalho selecionado.
A programao nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O
mesmo se aplica determinao de um novo plo com G110, G111 ou G112.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas do NC. S podem ser programados os dois eixos geomtricos que definem o plano atual a trabalhar.
Continuao
do programa:
14280
[Canal %1: ] Bloco %2 coordenadas polares programadas de forma

incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=..., RP=...)
como tambm no sistema de coordenadas cartesiano (endereo de eixos X, Y,...).
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - o movimento do eixo s pode ser indicado em um sistema de

coordenadas.
Continuao
do programa:
14290
[Canal %1: ] Bloco %2 programou-se grau de polinmio maior que 5 para

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial, foi programado um grau de polinmio maior que cinco. S possvel programar, no mximo, polinmios do 5. grau.
Reao:

2-200

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
14300
[Canal %1: ] Bloco %2 sobreposio do nnio ativada incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Avano da manivela eletrnica ativada incorretamente:

- 1. para eixos de posio.
- Avano da manivela eletrnica programada para eixos de indexao:
- Posio no programada.
- FA e FDA programado para o mesmo eixo no bloco.
- Para eixos de contorno.:
- Posio no programada
- G60 no ativo
- Primeiro grupo G incorreto ( apenas G01 a CIP)
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14320
[Canal %3: ] Eixo %4: Manivela %1 usada em duplicidade (%2).
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
%2 = Uso
%3 = canal
%4 = Eixo
Definies:
Alarme informativo, indicando que o nnio mencionado est sendo utilizado duas vezes:
O segundo parmetro fornece a explicao:
1: Bloco com correo de nnio axial para este eixo no pode ser executado porque o nnio para este
eixo executa um movimento DRF
2: Bloco com correo de velocidade de trajetria no pode ser executado porque o nnio
executa um movimento DRF para este eixo
3: Bloco com contorno via nnio no pode ser executado porque o nnio executa um movimento DRF
para este eixo
4: Eixo de PLC com correo de nnio axial no pode ser iniciado imediatamente porque o nnio
executa um movimento DRF para este eixo
5: O eixo um eixo recproco com correo de nnio axial; o movimento recproco no pode ser
iniciado imediatamente porque o nnio executa um movimento DRF para este eixo.
6: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque uma correo de nnio axial est
ativa para este eixo com nnio.
7: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque uma correo de velocidade de
deslocamento via nnio est ativa e o eixo pertence a este deslocamento.
8: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque um contorno via nnio est ativo
e
o eixo pertence a este deslocamento.
9: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque um eixo de PLC com correo
via nnio ativa
10: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque o eixo est ativo como eixo
recproco com correo via nnio.
Reao:
Correo:
Utilize o nnio para somente uma finalidade de cada vez.
Continuao
do programa:

2-201
06/2009
Alarmes NCK
14400
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na

comutao da transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida uma mudana da transformao com a correo do raio da ferramenta ativa.
Reao:

Correo:
Antes de uma mudana de transformao proceder com G40 correo do raio da ferramenta no
programa de peas do NC (em um bloco com G00 ou G01).
Continuao
do programa:
14401
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao pretendida no est disponvel.
Reao:
Correo:
Por favor informar o pessoal/departamento de service autorizado

Modificar programa de peas; programar transformaes definidas apenas.
Checar MD24... $MC_TRAFO_TYPE_... (atribui as transformaes para instrues do programa de
peas)
Continuao
do programa:
14402
[Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na troca da transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida uma troca da transformao em um deslocamento spline em curva. A sequncia de

blocos spline tem que ser concluda.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14403
[Canal %1: ] Bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o

processamento principal de forma segura
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As trajetrias dos eixos de posicionamento no podem ser calculadas previamente de forma segura.
Consequentemente no se tem a posio exata no MCS. Desta forma, pode acontecer que seja efetuada uma mudana da transformao no programa principal no prevista pelo pr-processamento.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Sincronizar o pr-processamento com o programa principal.
Continuao
do programa:
14404
Parmetros:
2-202
[Canal %1: ] Bloco %2 parametrizao invlida na seleo da

transformao
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Ocorreu um erro na seleo da transformao.

Possveis causas do erro:
- Um dos eixos comandado pela transformao ficou bloqueado porque:
- est sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear)
- encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS )
- encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP )
- um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP )
- A parametrizao feita via dados de mquina est incorreta
- A parametrizao do eixo ou do eixo geomtrico na transformao est incorreta,
- Dados de mquina incorretos (-> alterar os dados de mquina, reiniciar)
Ateno: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados atravs do alarme 14092 ou alarme 1011
ao invs do alarme 14404.
Causas de erros dependentes da transformao podem ser em: TRAORI: TRANSMIT:
- A posio atual do eixo da mquina inadequada para a seleo (p.ex. Seleo no plo) (-> alterar
um pouco a posio)
- A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
- Necessidades especiais referentes ao eixo de mquina no foram atendidas (p.ex.. eixo circular no
um eixo modular) (-> alterar os dados de mquina, reinicializar).
TRACYL:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
TRAANG:
- O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
- A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
- O parmetro est incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ngulo desfavorvel) (-> Alterar dados de
mquina, reiniciar)
Transformao persistente:
- Dados de mquina para transformao persistente esto incorretos. (-> considerar dependncias,
alterar dados de mquina, reiniciar)
Somente para ciclos compilados ativos 'transformao OEM':
O eixo envolvido na transformao deve ser referenciado.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado. Alterar programa de peas ou alterar
dados de mquina.
Somente para ciclos compilados ativos 'transformao OEM':
Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformao.
Continuao
do programa:
14410
[Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na comutao do eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da parametrizao de eixos geomtricos para eixos de canal na definio

da curva spline.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14411
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na

comutao do eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com correo
do raio da ferramenta ativa .
Reao:


2-203
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
14412
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao ativa na comutao do eixo

geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a transformao ativada .
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14413
[Canal %1: ] Bloco %2 correo fina de ferramenta: comutao eixo

geomtrico/eixo de canal no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a correo fina de ferramenta ativada .
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14414
[Canal %1: ] Bloco %2 Funo GEOAX: chamada incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros durante a chamada do GEOAX(...) esto incorretos. As possveis causas so:

- O nmero de parmetros mpar.
- Foram especificados mais do que 6 parmetros.
- Foi programado um nmero de eixo geomtrico que menor que 0 ou maior que 3.
- Um nmero de eixo geomtrico foi programado em duplicidade.
- Um identificador de eixo foi programado em duplicidade.
- Foi feita uma tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geomtrico que tem o mesmo nome
como um eixo de canal.
- Foi feita a tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geomtrico que no possui nenhuma
funcionalidade IPO (veja oMD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8).
- Foi feita uma tentativa de retirada de um eixo geomtrico do grupo de eixos geomtricos que tem o
mesmo nome como um eixo de canal.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou bloco de correo.
Continuao
do programa:
14415
Parmetros:
2-204
[Canal %1: ] Bloco %2 Controle tangencial: mudana de eixo geomtrico

ou de canal no permitida
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Um alterao de eixos geomtricos de canal no permitida enquanto a funo de controle tangencial est ativa.
Reao:

Correo:
Altere o programa de usinagem e desative a funo de controle tangencial com o comando TANGDEL.
Continuao
do programa:
14420
[Canal %1: ] Bloco %2eixo de indexao %3 frame no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
O eixo deve ser posicionado como eixo de indexao, no entanto, um frame est ativo. Isto proibido
atravs do dado de mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas. Alterar o dado de mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED
Continuao
do programa:
14430
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo tangencial %3 pode no estar programado

como eixo de posicionamento.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = nome do eixo
Definies:
Um eixo escravo do tipo tangencial no pode ser movimentado como um eixo de posicionamento.
Reao:

Correo:
Altere o programa de usinagem e desative a funo de controle tangencial com o comando TANGDEL.
Continuao
do programa:
14432
[Canal %1: ] Block %2 Distncia de suavizao tangencial do eixo %3

zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = nome do eixo
Definies:
Para um eixo tangencial que est acoplado durante a preparao, um arredondamento de comprimento deve ser indicado com TANGON() na ativao do controle tangencial, ou possivelmente ocorrendo discontinuidades do eixo tangencial no poder ser suavizado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14434
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 Relao do desnvel tangencial do eixo %3

invlido
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo

2-205
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O valor do fator r programado em TLIFT, para o percurso de afastamento relativo, deve estar entre 0
e 1.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14500
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo DEF ou PROC no permitida no

programa de pea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os programas de peas NC com elementos de linguagem de alto nvel dividem-se em uma primeira
parte de definio seguida de em uma parte de programa. A transio no marcada de forma especfica; os primeiros comandos de programa no pode ser seguidos de instrues de definio.
Reao:

Correo:
Colocar as instrues de definio e de PROC no incio do programa.
Continuao
do programa:
14510
[Canal %1: ] Bloco %2 falta instruo PROC na chamada da subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a chamada de subrotinas parametrizadas ('call-by-value' ou 'call-by-reference') a subrotina chamada tem que iniciar com uma instruo PROC.
Reao:

Correo:
Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado.

1. Formato convencional de subrotina (sem transmisso de parmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmisso de parmetros):
PROC SUBROTINANAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros 'call-by-value'):
PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros 'call-by-reference'):
PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Continuao
do programa:
14520
Parmetros:
2-206
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo PROC no permitida na parte de

definio de dados
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A instruo PROC s pode aparecer no incio de uma subrotina.
Reao:

Correo:
Corrigir adequadamente o programa de peas NC .
Continuao
do programa:
14530
[Canal %1: ] Bloco %2 Instruo EXTERN e PROC no esto em

conformidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As subrotinas com transmisso de parmetros tm que ser conhecidas pelo programa antes de
serem chamadas. Se as subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando determina
as interfaces de chamada durante a inicializao do sistema. Caso contrrio dever ser programada
uma instruo EXTERN .
Exemplo:
N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
O tipo da varivel dever neste caso coincidir forosamente ou ser compatvel com o tipo determinado na definio (instruo PROC); o nome pode ser diferente.
Reao:
Correo:
Verificar os tipos de variveis da instruo EXTERN e PROC quanto sua compatibilidade e corrigir.
Continuao
do programa:
14540
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta com perfil: ngulo de limite mnimo

programado mais que uma vez (gume D%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do gume, rtulo
Definies:
O ngulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
Reao:

Correo:
Altere a definio de ferramenta
Continuao
do programa:
14541
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mximo

programado mais que uma vez (gume D%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:

2-207
06/2009
Alarmes NCK
14542
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mnimo no

foi programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ngulo limite no deve ser informado, ou os valores limites mnimo e mximo devem ser programados uma vez para cada
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14543
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mximo no

foi programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ngulo limite no deve ser informado, ou os valores limites mnimo e mximo devem ser programados uma vez para cada
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14544
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 no se encontra

entra os limites de gumes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta com limites, todos os gumes devem ser posicionados com os ngulos entre
os limites mnimo e mximo, sempre que girando no sentido anti-horrio
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14545
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 envolve

completamente gume D%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de uma ferramenta de contorno, tangentes so colocadas nos cantos circulares adjacentes. Isto no ser possvel, se um canto estiver completamente cirunscrito por um outro.
Reao:

2-208

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
14546
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 define um canto

cncavo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O contorno de uma ferramenta de contorno deve ser completamente convexo, isto , no dever ter
qualquer canto cncavo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14547
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: checksum incorreto ou no

presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando dado de mquina MD20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM foi parametrizado,

nenhuma aresta foi encontrada para o qual o comprimento e o raio da ferramenta sejam iguais a
soma negativa das arestas anteriores.
Reao:

Correo:
Verifique a definio da ferramenta. Uma aresta deve existir, os componentes de comprimento da ferramenta e o raio que seja igual a soma negativa das arestas anteriores. Isto no levar em considerao os componentes de comprimento de ferramenta da primeira aresta. Na comparao de
componentes, a soma relevante do valor bsico e do valor de desgaste so comparados entre si, no
propriamente os componentes.
Continuao
do programa:
14548
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: raio negativo no gume D%3

no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido raio negativo para ferramenta de contorno, isto a soma dos raios bsicos e o valor
de desgaste deve ser pelo menos 0.
Reao:

Correo:
Verifique a definio da ferramenta. Troque raio do corretor
Continuao
do programa:

2-209
06/2009
Alarmes NCK
14549
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: programao ilegal. Cdigo

nmero: D%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Programao no permitida foi encontrada para ferramenta de contorno na compensao ativa de

ferramenta. A causa do erro mostrada em detalhes pelos cdigos de erro.
1: No grupo G 17, KONT est ativa durante ativao
2: No grupo G 17, KONT est ativa durante desativao
9: No grupo G 40, CUTCONOF no est ativa
10: Reprogramao de G41 / G42 com compensao de raio de corte j ativo no permitido
20: Crculo com mais que uma rotao no permitido
21: Elipse (crculo no est no nvel de compensao)
23: Envolvente no permitida
24: Vrios polinmios somente no mesmo bloco no permitido. Estes blocos podem ser criados p.
ex. COMPCAD ou G643.
30: Parada do pr-processamento no permitida.
41: Ponto de partida do primeiro bloco de compensao no pode ser atingido por qualquer uma das
arestas definidas
42: Ponto final do ltimo bloco de compensao no pode ser atingido por qualquer uma das arestas
definidas
Reao:

Correo:
Altere o programa de NC
Continuao
do programa:
14550
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: troca ilegal de ferramenta de

perfil. Cdigo nmero: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Uma nova ferramenta com desvio de contorno foi ativado para ferramenta de contorno, na compensao de raio aa ferramenta ativa.
A causa do erro mostrada em detalhes pelos cdigos de erro.
Se o cdigo de erro inteiro, os trs valores decimais inferiores especificam o nmero da aresta na
qual o erro foi detectado, enquanto que o dgito de milhar explica sua causa com maiores detalhes.
-1: A ferramenta foi apagada.
-2: O nmero de elementos de contorno (arestas) definindo a ferramenta, foi alterado.
1000: O centro da aresta foi alterado
2000: O raio da aresta foi alterado.
3000: O ngulo inicial foi alterado.
4000: O ngulo final foi alterado.
Reao:

Correo:
Altere o programa de NC
Continuao
do programa:
14551
Parmetros:
2-210
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo do gume D%3 maior

que 359 graus
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Uma nica extremidade tem que cobrir um ngulo mx de 359 graus.
Reao:

Correo:
Verifique definio da ferramenta.
Continuao
do programa:
14600
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de carregamento %3 no pode ser criada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi possvel criar a memria de carregamento para 'Execuo externa'. Possveis causas:
- Memria disponvel insuficiente (mnimo ver MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No esto disponveis quaisquer recursos para a comunicao HMI-NCK (ver MD18362
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- O arquivo j existe.
Reao:
Correo:
- Liberar memria, p.ex. apagando programas de peas.

- Corrigir os MDs MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE e/ou MD18362
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Continuao
do programa:
14601
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de carregamento no pde ser apagada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi possvel apagar a memria de carregamento para 'Execuo externa'. Causa possvel:
- A comunicao HMI-PLC no foi concluda.
Reao:
Correo:
Com POWER ON todos as memrias de carregamento so apagadas.
Continuao
do programa:
14602
[Canal %1: ] Bloco %2 Tempo esgotado no recarregamento externo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao recarregar subrotinas externas(EXTCALL ou execuo de unidades de leitura externas) no foi

possvel estabelecer conexo com a HMI durante o tempo de monitorao configurado com
MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Reao:
Correo:
- Verificar a conexo com a HMI

- Aumentar o MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Continuao
do programa:

2-211
06/2009
Alarmes NCK
14603
[Canal %1: ] Bloco %2 Timeout na execuo externa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um programa foi selecionado para ser executado externamente, ento espera-se que aps o incio
do programa de pea a primeira linha de programa de pea possa ser lida do buffer de recarga dentro
de 60s.
Se este no for o caso, a execuo do programa de pea cancelado com o alarme 14603 se a conexo com a HMI ou com o dispositivo externo estiver interrompido.
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com a HMI e repetir a seleo do programa que dever ser executado externamente.
Continuao
do programa:

- Confirmar o alarme com a tecla Reset
- Repetir a seleo do programa
- Iniciar o programa de pea
14610
[Canal %1: ] Bloco %2 correo de bloco no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princpio, atravs da correo de programa.
Sendo que o erro, no entanto, ocorreu em um programa executado externamente, no possvel
auxlio atravs da funo correo de bloco/correo de programa.
Reao:
Correo:
- Cancelar o programa com Reset.

- Corrigir o programa na HMI ou PC.
- Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da interrupo)
Continuao
do programa:
14615
[Canal %1: ] Ocorreu um erro durante o Handling da funo -Controle de

sintaxe-: Identificao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Cdigo do erro
Definies:
Ocorreu um erro durante o Handling da funo de controle de sintaxe atravs dos servios PI
_N_CHKSEL, _N_CHKRUN, _N_CHKABO e _N_SEL_BL. A situao do erro melhor descrita atravs do parmetro %3:
Valor
1: Um nmero de linha invlido foi transmitido com o servio de PI _N_SEL_BL
2: Um nmero de linha invlido foi transmitido para o fim da rea atravs do servio de PI
_N_CHKRUN
3: O servio PI _N_CHKSEL foi ativado, apesar de uma seleo de bloco (servio PI _N_SEL_BL)
estar ativa para o programa selecionado
Reao:
Correo:
Valor
1: Atribuir o servio PI _N_SEL_BL com o nmero de linha correto
2: Atribuir o servio PI _N_CHKRUN com o nmero de linha correto para o fim da rea
3: Antes da ativao do servio PI _N_CHKSEL deve-se providenciar para que o canal esteja em
estado de Reset.
Continuao
do programa:
2-212

06/2009

Alarmes NCK
14650
[Canal %1: ] Bloco %2 Instruo SETINT com entrada invlida no

acionamento da ASUP
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Subrotinas assncronas (ASUPs) so subrotinas que so executadas em funo de uma entrada de

hardware (rotina de interrupo, iniciada atravs de uma entrada rpida do NCK).
O nmero da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela atribuda na instruo SETINT com a palavrachave PRIO = ... com uma prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina AB-HEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrio para o SW-PLC2xx: O nmero da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Reao:

Correo:
No programar entrada rpida NCK na instruo SETINT inferior a 1 ou superior a 8.
Continuao
do programa:
14660
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo SETINT com nvel de prioridade invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela atribuda na instruo SETINT com a palavrachave PRIO = ... com uma prioridade de 0 - 128 (1 corresponde prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina ABHEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrio para o SW-PLC2xx: O nmero da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Reao:

Correo:
No programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 128.
Continuao
do programa:
14700
[Canal %1: ] Bloco %2 Timeout no comando ao interpretador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR (seleo
do programa de peas), RESET (reset do canal), REORG (reconfigurao da memria voltil) e
NEWCONFIG (alterao nos dados de mquina especficos de configurao = reinicializao).
Reao:
Correo:

Se o erro de tempo de processamento ocorreu por causa de uma carga de sistema elevada e momentnea (p. ex. na rea HMI ou em aplicaes OEM), possvel um processo sem erros com a repetio
do programa/operao.
Caso contrrio, com uma descrio exata da situao de erro pedimos para que entre em contato
com o suporte de sistemas
da A&D MC,contacte a SIEMENS AG, Suporte de sistemas para produtos da A&D MC, Hotline (Tel.:
veja o alarme 1000)
Continuao
do programa:

2-213
06/2009
Alarmes NCK
14701
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de blocos NC disponveis reduzido em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de blocos no disponveis
Definies:
Aps um reset verificou-se que o nmero dos blocos foi reduzido em comparao ao ltimo reset. Isto
foi causado por um erro de sistema. O processamento do programa de peas pode continuar aps o
reconhecimento do alarme. Se o nmero dos blocos indisponveis for inferior ao MD28060
$MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o alarme POWERON 14700 ser enviado.
Reao:
Correo:
Proceder como em erro no sistema.
Continuao
do programa:
14710
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na sequncia de inicializao durante o

processamento da funo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador da funo causadora do erro.
Definies:
Aps a inicializao do comando, RESET e START de programa., so gerados (ou no) blocos de
inicializao nos dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20112
$MC_START_MODE_MASK.
Neste caso podero ocorrer erros devido a um ajuste incorreto dos dados de mquina. Os erros so
emitidos com as mesmas mensagens de erro que tambm so dadas quando a funo programada
incorretamente no programa de pea.
Tambm gerado este alarme para facilitar o entendimento de que um erro est relacionado freqncia de inicializao.
O parmetro %3 indica qual funo que deve ativar o alarme:
Inicializao de comando e RESET de programa:
Valor:
0: Erro durante a sincronizao entre pr-processamento e processamento principal
1: Erro na seleo da correo de comprimento de ferramenta
2: Erro na seleo da transformao
3: Erro na seleo do deslocamento do ponto zero
Durante a inicializao so carregados adicionalmente definies de macro e interfaces de ciclo. Se
ocorrer um erro, ento este ser mencionado com o valor= 4 ou o valor= 5.
6: Erro na criao de reas de proteo 2 1/2-D durante a inicializao.
START do programa:
Valor
100: Erro durante a sincronizao entre pr-processamento e processamento principal
101: Erro na seleo da correo de comprimento de ferramenta
102: Erro na seleo da transformao
103: Erro na seleo do fuso sincronizado
104: Erro na seleo do deslocamento do ponto zero
Principalmente quando o gerenciamento de ferramentas est ativo pode ocorrer que uma ferramenta
bloqueada esteja no fuso no porta-ferramenta, mas que mesmo assim deve ser ativada.
Estas ferramentas sem funo so ativadas com RESET. Com START e atravs do dado de mquina
MD22562$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE pode-se configurar se um alarme deve ser gerado
ou se uma estratgia de desvio automtica deve ser selecionada.
Se o parmetro 3 compreender valores de 200 a 203, isto significa que, em determinados comandos
(partida de ASUP, seleo de sobregravaes, funo Teach) no existem blocos NC suficientes
para o pr-processamento de blocos do NC.
Soluo: Aumentar o dado de mquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Reao:
2-214

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

Se o parmetro %3= 0 - 3:
Caso o alarme ou mais alarmes aparecerem com RESET:
Verificar o ajuste dos dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (somente com gerenciamento de ferramentas ativo),
MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
MD24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Se o parmetro %3= 100 - 104:
Verificar o ajuste do dado de mquina MD20112 $MC_START_MODE_MASK e dos dados denominados '..._RESET_...' em RESET. Com o gerenciamento de ferramentas ativo, eventualmente descarregar a ferramenta do porta-ferramenta/fuso mencionada no alarme e resetar o estado
'bloqueada'.
Se o parmetro %3= 4 ou 5:
Verificar as definies de macro em _N_DEF_DIR.
Verificar os diretrios de ciclo _N_CST_DIR e _N_CUS_DIR.
Se o parmetro %3= 6:
Foi emitido adicionalmente um alarme 18002 ou 18003. Este alarme contm o nmero da rea de
proteo definido incorretamente e uma identificao que est incorreta na definio da rea de proteo. Devem ser corrigidas de acordo as variveis de sistema.
Se o parmetro %3= 200 a 203:
Aumentar o dado de mquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Continuao
do programa:
14711
[Canal %1: ] Seleo de transformao no permitida porque o eixo %2

no est disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Baseado na configurao do dado de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20140

$MC_TRAFO_RESET_VALUE, a transformao deve ser selecionada executando um reset ou inicializando o sistema. Entretanto, isto no possvel porque o eixo %2 requisitado para isto no est
disponvel. Razes possveis: O eixo foi ocupado por outro canal ou pelo PLC.
Reao:

Correo:
- Utilize o comando GET para alocar o eixo %2 no canal no qual a transformao deva ser selecionada.
- Selecione a transformao por meio de comando no programa de usinagem.
Continuao
do programa:
14720
[Canal %1: ] Bloco %2 eixos ausentes na transformao centerless
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No canal no se encontram todos os eixos/fusos, que foram definidos pelos dados de mquina para
a retificao centerless.
Reao:
Correo:
Por favor informe o departamento de assistncia tcnica autorizada.

1. Corrigir o programa de peas.
2. Alterar dados de mquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.

2-215
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
14730
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito na ativao da transformao centerless
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- A transformao Centerless no pode ser ativada quando:

- G96 est ativo e o rebolo de arraste simultaneamente fuso mestre.
- O rebolo de arraste est em um grupamento dependente.
- Os eixos da transformao centerless se sobrepoem a uma transformao ativada e uma ferramenta est ativa.
- Para o rebolo de corte ou para o rebolo de arraste se encontram ativadas ferramentas que no so
ferramentas centerless (T1, T2) .
- Est ativada a velocidade perifrica constante para o rebolo de arraste .
Reao:
Correo:
- Corrigir programa de peas.

- Verificar os dados da ferramenta.
- Verificar os dados de mquina.
Continuao
do programa:
14740
[Canal %1: ] Bloco %2 no existem dados de ferramenta para a

retificao centerless
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a retificao "centerless" tm que existir dados de ferramenta em T1, D1 (rebolo de corte) e/ou
T2,D1 (rebolo de arraste). Aqui foi detectado um erro.
Reao:
Correo:
- Corrigir o programa de peas.

- Verificar os dados da ferramenta.
- Verificar os dados de mquina.
Continuao
do programa:
14745
[Canal %1: ] Bloco %2 retificao centerless no est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tentou-se desativar a retificao centerless, apesar desta no estar ativada .
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
14750
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um nico bloco NC foram programadas mais de 10 funes auxiliares.
Reao:

2-216

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Verificar se todas as funes auxiliares so necessrias para o bloco. Funes modais no necessitam serem repetidas. Criar um bloco separado para as funes auxiliares ou dividir as funes auxiliares em vrios blocos.
Continuao
do programa:
14751
[Canal %1: ] Bloco %2 recursos para aes sncronas de movimento no

so suficientes (cdigo: %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador
Definies:
Para o processamento de aes sncronas de movimento sero solicitados recursos que so configurados atravs dos dados de mquina MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, MD28070
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, MD28251 $MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS e
MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Se estes recursos forem insuficientes para o processamento do programa de pea, ento isso ser sinalizado com este alarme. Para isso o parmetro
%3 indica quais recursos falharam:
Identificao <= 2: aumentar MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Identificao > 2: aumentar MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, MD28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou aumentar os recursos.
Continuao
do programa:
14752
[Canal %1: ] Bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco com aes sncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento, foram
programados DELDTG (cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do pr-processamento).
Reao:

Correo:
As funes DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco.
Continuao
do programa:
14753
[Canal %1: ] Bloco %2 aes sncronas de movimento com tipo de

interpolao invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de interpolao ativa (p.ex. interpolao de 5 eixos) no permitido para a ao sncrona de

movimento e para a funo 'vrios avanos'.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14754
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 aes sncronas de movimento e tipo de avano

incorreto
%1 = Nmero do canal

2-217
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O tipo de avano ativo no permitido para a sincronizao de movimentos e para a funo 'vrios
avanos'.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14755
[Canal %1: ] Bloco %2 Aes sncronas de movimento sem movimento

de posicionamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao sncrona de movimento programada e a funo 'vrios avanos', necessitam de um movimento de posicionamento, ou o valor de posicionamento 0.
A partir de P3.2 o alarme j no mais utilizado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14756
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento e valor incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor da ao sncrona e/ou da funo 'vrios avanos' no permitido.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona.
Continuao
do programa:
14757
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A combinao programada entre ao e tipo de sincronizao de movimentos no permitida:

- RET somente permitido no ciclo de tecnologia
- No permitida a funo "vrios avanos" no ciclo de tecnologia
- A sada de funo H e M no permitida com WHENEVER, FROM e DO
- No so permitidos MEASA / MEAWA / MEAC com WHENEVER, FROM e DO
- O DELDTG e STOPREOF com WHEN e EVERY somente permitido em aoes sncronas .
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14758
Parmetros:
2-218
[Canal %1: ] Bloco %2 valor programado no est disponvel

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
As variveis de sincronizao $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR s esto disponveis no acionamento SIMODRIVE611D, e so ativadas pelo dado de mquina MD36730 MDC
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. Varivel de sistema $VA_IS: a posio real segura s est disponvel se estiver colocado o dado de mquina MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE e se a
opo $ON_NUM_SAFE_AXES for de tamanho suficiente.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou dados de mquina.
Continuao
do programa:
14759
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto

de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando h vrios avanos, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno rpido
de avano, tem que ser programado no mnimo um eixo geomtrico. Se, adicionalmente, existirem
eixos sincronizados no bloco, no caso de vrios avanos, a velocidade para os eixos sincronizados
implicitamente adaptada. Para os eixos sincronizados no se processa um retorno rpido. No
entanto, passado o curso do retorno ou o tempo de centelhamento, ser tambm processada a funo cancelar caminho restante para os eixos sincronizados no bloco.
A partir de P3.2 o alarme j no utilizado.
Reao:

Correo:
Programar o eixo como eixo de posicionamento com avano axial, retorno rpido ou tempo de centelhamento.
Continuao
do programa:
14760
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar de um mesmo grupo programada

vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se necessrio, as funes M e H podem ser divididas em grupos atravs de dados de mquina. Desta
forma, as funes auxiliares so agrupadas de modo a que vrias funes individuais de um grupo
se excluam mutuamente. Dentro de um mesmo grupo s permitida e justificvel apenas uma funo
auxiliar.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar apenas uma funo
auxiliar de cada grupo no mesmo bloco. (Para o agrupamento consultar as instrues de programao do fabricante da mquina).
Continuao
do programa:
14761
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: funo DELDTG no

permitida com correo de raio de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cancelamento rpido do caminho restante de aes sncronas mediante DELDTG no permitido

com correo do raio de ferramenta ativa.
Reao:


2-219
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Desativar a correo do raio de ferramenta antes do cancelamento rpido do caminho restante e, a

seguir, selecionar novamente
ou
a partir da verso de software Sw 5 ou superior: ' cancelamento do caminho restante sem preparao': programar DELD
Continuao
do programa:
14762
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de variveis PLC programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero das variveis PLC programadas para funes auxiliares excedeu o nmero mx. permitido.
O nmero especificado pelo dado de mquina MD 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao
do programa:
14763
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de variveis Link programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero das variveis NCU-link programadas excedeu o nmero mx. permitido. O nmero especificado pelo dado de mquina MD28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao
do programa:
14764
NCU-Link no capaz de transmitir imediatamente todas as variveis

Link
Definies:
Alarme informativo para o autor do programa de peas.

A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19) feita no programa principal e
comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de Link. A largura de banda desta conexo
limita o nmero de valores, as quais podem ser transmitidos dentro de um ciclo de interpolao.
Todas as atribuies de valores so reunidas no prximo bloco do programa principal e, na execuo
do mesmo, imediatamente realizadas. Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia
no modo bloco a bloco SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100), stopre, G4, WAITM, WAITE,...
O alarme surgir se foram colocadas, em um ciclo de interpolao, mais variveis Link, do que possam ser transferidas. As variveis Link sero transmitidas somente em um dos prximos ciclos de
interpolao. A atribuio no perdida!
Reao:
Correo:
Insira blocos de programa entre as atribuies, caso a execuo do programa permita. Ver tambm
$A_LINK_TRANS_RATE.
Continuao
do programa:
2-220

06/2009

Alarmes NCK
14765
NCU-Link no capaz de transmitir todas as variveis Link
Definies:
A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19) feita no programa principal e
comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de Link. A largura de banda desta conexo
limita o nmero de valores, as quais podem ser transmitidos dentro de um ciclo de interpolao. As
operaes de atribuio no transmitidas so armazenadas temporariamente. Esta memria temporria est cheia!Todas as atribuies de valores so combinadas no prximo bloco do programa principal e, na execuo do mesmo, imediatamente realizadas.
Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Operaes de escaneamento de variveis Link no so afetadas (p.ex.: R100= $a_dld[16])
Reao:

Correo:
Insira blocos de programa, que necessitem de um nmero grande de ciclos de interpolao para a
execuo (p.ex. G4 F10) entre as atribuies. Um bloco com parada de pr-processamento adicional
no vai melhorar a situao! Veja tambm $A_LINK_TRANS_RATE, para uma varivel que poder
ser testada antes de uma atribuio.
Continuao
do programa:
14766
NCU-Link muito carregado, ameaa memria insuficiente
Definies:
Alarme informativo para o autor do programa de peas.

A capacidade de transmisso NCU-Links no suficiente para transmitir todos os dados. A estes
dados no cclicos pertencem atribuies de variveis link, escrita de dados de mquina, valores de
Container-Switch e escrita de dados do usurio.
Estes tipos dados so armazenados e no so perdidos. Esta memria est 70% ocupada.
Reao:
Correo:
O tempo dos dados cclicos no deve ser distorcido no programa de pea.
Continuao
do programa:
14767
Equalizao de dados de mquina via NCU-Link no foi efetuada

completamente
Definies:
Foi utilizado um opcional no habilitado.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Alterar simultaneamente, menos dados de ajuste ou dados de mquina.
Continuao
do programa:
14768
Funo auxiliar axial para o link da NCU no pode ser emitida
Definies:
Alarme de aviso para o programador.

Uma funo axial auxiliar transmitida via NCU-Link no pode ser executada, pois o buffer de transmisso
com o PLC est 100% cheio.
Reao:
Correo:
No programa de pea, dados cclicos, neste caso a emisso de funes auxiliares para eixos Link na
NCU com interpolao,
deve ser separado em relao ao tempo.
Continuao
do programa:

2-221
06/2009
Alarmes NCK
14769
[Canal %1: ] Bloco %2 Spindle %3 Funes auxiliares implcitas %4

Buffer cheio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nmero de funes auxiliares
Definies:
No mximo 5 funes "M" auxiliares podem ser inseridas em um bloco de NC. O limite superior o
total programado e implicitamente gera funes M auxiliares. Funes auxiliares implcitas M19 e
M70 so geradas, caso o bit 19 de MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK for alterado para 1
para M19 e/ou o bit20 para M70. M19 gerado com SPOS e SPOSA dependendo da configurao.
O mesmo se aplica para M70 e a transio para operao de eixos. A extenso do endereo corresponde ao nmero do fuso como a sada do PLC.
Reao:

Correo:
- Distribua para vrios blocos as funes M auxiliares e funes de fuso que so geradas implicitamente, M19 e M70
- Desative qualquer funo auxiliar implcita que no so requeridas em MD35035
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit 19 e/ou bit 20.
Continuao
do programa:
14770
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar programada errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A quantidade permitida de funes auxiliares programadas por bloco NC foi excedida ou foi programada mais do que uma funo auxiliar do mesmo grupo (funo M ou funo S).
Nas funes auxiliares definidas pelo usurio a quantidade mxima de funes auxiliares por grupo
determinada nos ajustes de sistema da NCK atravs do dado de mquina MD11100
$MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas as funes auxiliares (valor nominal: 1).
Para cada funo auxiliar definida pelo usurio que deve ser classificada um grupo, a classificao
feita atravs de 4 dados de mquina especficos de canal.
Retorno do Asup com M02/M17/M30, onde o cdigo M no est sozinho no bloco. Isto no permitido quando um bloco foi cancelado atravs do Asup com WAITE, WAITM ou WAITMC. Correo Programar M02/M17/M30 sozinhos num bloco ou substituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de funo auxiliar, p. ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo desejado
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. extenso necessria
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da funo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas com o mx. 16 funes auxiliares, mx. 5 funes M por bloco NC, mx.
1 funo auxiliar por grupo.
Continuao
do programa:
14780
[Canal %1: ] Bloco %2 foi utilizada opo no liberada (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
No bloco utilizada uma opo no habilitada

Descrio breve da identificao
1 Opo LaserCtrl
2 Opo ClearCtrl
3 Opo FeedAdapt
4 Opo AaTOff
5 Opo Tang
6 Opo LeadCtab
7 Opo ELG
8 Opo Trafo5
2-222

06/2009

Alarmes NCK
9 Opo Traoem
10 Opo Transmit
11 Opo Tracon
12 Opo Tracyl
13 Opo Traang
14 Opo Oscill
15 Opo SynSpi
16 Opo Repos
17 Opo Spline
18 Opo Involute
19 Opo Poly
20 Opo Compress
23 Opo Masl
24 Opo ExtLang ou ExtLanguage no ativado
25 Opo TechCycle
26 Opo Liftfast
27 Opo ProgAccel
33 Opo AllAsupSynact
34 Opo CmdAxSpind
35 Opo Mea2
36 Opo ProgAnaOut
37 Opo OptAaTOff
41 Opo MachineMaintenace
42 Opo PathFeedSAInput
45 Opo ElecTransfer
46 Opo Cut3D
47 Opo CDA
48 Reservado: Opo para acoplamento genrico
49 Opo Ciclos de medio
50 Opo ForceControl
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas, ou liberar o opcional.
Continuao
do programa:
14782
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no ativa utilizada (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
Uma funo no ativa est sendo utilizada no bloco

Descrio breve da identificao
1 Transformao
2
Nmero H da ferramenta
Reao:

Correo:
- Modificar programa de usinagem

- Ativar a funo
Continuao
do programa:
14783
[Canal %1: ] Bloco %2 Grupo de limite da rea de trabalho especfico do

sistema de coordenadas no est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco feita uma tentativa de ativar um grupo do limite da rea de trabalho especfico do sistema
de coordenadas. Mas este
grupo no foi preparado. (veja o dado de mquina MD28600
$MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS)

2-223
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

O programa NC parado. Existe a possibilidade de alterar o cdigo G do grupo WALCS01 WALCS10.
Correo:
- Alterar o programa de pea.

- Ativar mais limites da rea de trabalho especficos do sistema de coordenadas.
Continuao
do programa:
14790
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
No bloco NC foi programado um eixo que est em deslocamento comandado pelo PLC.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas, no utilizando este eixo.

- Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peas (inserir WAITP).
Continuao
do programa:
14800
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avano programada menor ou igual

a Zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Zero ou um valor F ou FZ negativo foi programado em conjunto com as funes G93, G94, G95 ou
G96. A velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min,
mm/rev, mm/dente, graus/min, graus/rev] para o sistema de medida mtrico, e de 0,000 1 a 39
999,999 9 [polegadas/min, polegadas/rev, polegadas/dente] para o sistema de medida em polegadas.
Reao:

Correo:
Programar a velocidade de avano (soma geomtrica dos componentes de velocidade dos eixos
geomtricos envolvidos) dentro dos limites acima indicados.
Continuao
do programa:
14810
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avano programada negativa para

o eixo de posicionamento %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado um
valor de avano negativo (valor FA). A velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001
a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico e de 0,000 1 a
39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em polegadas
Reao:

Correo:
Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados.
Continuao
do programa:
2-224

06/2009

Alarmes NCK
14811
[Canal %1: ] Bloco %2 valor da acelerao do eixo/fuso %3 est fora da

faixa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
Definies:
Foi utilizado um valor fora da faixa permitida para a acelerao programvel. Os valores possveis
vo de 1 a 200 por cento.
Reao:

Correo:
Corrigir os valores aos indicados no manual 'Instrues de Programao'. Os valores permitidos vo

de 1 ... 200%.
Continuao
do programa:
14812
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SOFTA no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
SOFTA um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal no possvel porque atravs
de dados de mquina foi selecionada para este eixo uma curva caracterstica de acelerao dobrada.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Continuao
do programa:
14815
[Canal %1: ] Bloco %2 programada alterao negativa do passo de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programou-se uma alterao negativa de passo de rosca.
Reao:

Correo:
Corrigir a atribuio de valores. O valor F programado dever ser superior a zero. Zero permitido,
mas no produz efeito.
Continuao
do programa:
14820
[Canal %1: ] Bloco %2 foi programado valor negativo para rotao

mxima do fuso com velocidade de corte constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a funo 'velocidade de corte constante G96' pode ser programado um nmero mximo de rotaes do fuso atravs da palavra chave LIMS=.... Os valores programveis situam-se entre 0,1 - 999
999,9 [r/min].
Reao:

Correo:
Programar o nmero mximo de rotaes do fuso para a velocidade de corte constante dentro dos
limites acima indicados. A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes ou dentro
do bloco que contm a seleo da velocidade de corte constante.
Continuao
do programa:
14821
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na seleo ou desativao GWPS

%1 = Nmero do canal

2-225
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Na ativao da programao SUG (velocidade constante na superfcie do rebolo) com GWPSON

ocorreu um dos seguintes erros:
- Foi feita a tentativa de selecionar a programao SUG para um fuso que j foi atribudo em outra
ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou ativao da correo do comprimento da ferramenta.
- Foi feita a tentativa de selecionar uma ferramenta que no foi definida.
- Foi feita a tentativa de selecionar um corte (implcito) que no foi definido. (Seleo implcita: D1 de
uma ferramenta, se nenhum corte foi indicado.)
- A seleo no relativa uma ferramenta especfica de retificao (400-499)
- Foi feita a tentativa de selecionar SUG para a ferramenta ativa, mesmo que a correo do comprimento da ferramenta no est "ativada".
- a seleo refere-se a um nmero de fuso invlido.
- foi especificado um raio de rebolo igual a zero.
Na desseleo da programao SUG com GWPSOFF ocorreu um dos seguintes erros:
- A desseleo no relativa uma ferramenta especfica de retificao (400-499)
- foi feita a tentativa de desseleo do SUG para a ferramenta ativa, mesmo que a correo do comprimento da ferramenta no foi ativada.
- a desseleo refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao:

Correo:
- Verificar os comandos GWPSON ou GWPSOF.

- Verificar os dados de correo da ferramenta:
$TC_DP1 : 400 - 499;
$TC_TGP1: Nmero do fuso.
Continuao
do programa:
14822
[Canal %1: ] Bloco %2 programao GWPS incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao selecionar GWPS (velocidade circunferencial constante do rebolo) com GWPSON ou ao programar a GWPS com 'S[Nmero do fuso] = valor' ocorreu um dos seguintes erros:
Nmero invlido do fuso.
Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9.
Valores vlidos:
3 para $TC_DP3 (comprimento 1)
6 para $TC_DP6 (raio)
ngulo invlido em $TC_TPG8.
Valores vlidos:-90 <= $TC_TPG8 < +90
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Reao:

Correo:
Verificar os dados de correo da ferramenta.

- $TC_DP1 : 400 - 499
- $TC_TPG1: Nmero do fuso
- $TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado
- $TC_TPG9: Parmetro de correo para o clculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3
Continuao
do programa:
14823
Parmetros:
2-226
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na ativao ou desativao da monitorao

da ferramenta
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Na seleo da monitorao de ferramenta com TMON ocorreu um dos seguintes erros:

- A seleo no relativa uma ferramenta especfica de retificao (400-499).
- A seleo refere-se a um nmero de fuso invlido.
- Foi feita a tentativa de selecionar a monitorao para um fuso que j foi atribudo em outra ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou ativao da correo do comprimento da ferramenta.
- Foi feita a tentativa de selecionar uma ferramenta que no foi definida.
- Foi feita a tentativa de selecionar um corte (implcito) que no foi definido. (Seleo implcita: D1 de
uma ferramenta, se nenhum corte foi indicado.)
- Foi feita a tentativa de seleo da monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa, mesmo que
nenhuma correo do comprimento da ferramenta foi ativada.
- Nmero de parmetro invlido para clculo de raio no $TC_TPG9.
Os valores admitidos so:
6 para $TC_DP6 (raio)
Foi especificado um raio de rebolo igual a zero.
Na desseleo da monitorao de ferramenta com TMOF ocorreu um dos seguintes erros:
- A desseleo no relativa uma ferramenta especfica de retificao (400-499).
- Foi feita a tentativa de desseleo da monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa, mesmo
que a correo do comprimento da ferramenta no est ativa.
- A desseleo refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao:

Correo:
Verificar comando TMON ou TMOF.

Verificar os dados de correo da ferramenta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Nmero do fuso.
- $TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado.
- $TC_TPG9: Nmero de parmetro para o clculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3.
Continuao
do programa:
14824
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito com GWPS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funes velocidade circunferencial do rebolo e

velocidade de corte constante G96 S... .
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
14830
[Canal %1: ] Bloco %2 foi selecionado tipo incorreto de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco indicado foi programado G97, apesar de anteriormente no ter sido ativado G96 (ou j tiver
sido ativado G97).
Reao:

Correo:
Retirar G97 do bloco indicado e programar o tipo de avano correto (G93, G94, G95 ou G96) para a
prxima fase de usinagem.
Continuao
do programa:

2-227
06/2009
Alarmes NCK
14840
[Canal %1: ] Bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da

faixa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade de corte programada no se encontra dentro da faixa de valores permitidos.

Valores na escala mtrica:0,01 bis 9 999,99 [m/min]
Valores na escala polegadas:0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]
Reao:

Correo:
Programar velocidade de corte sob o endereo S tendo em conta os valores permitidos.
Continuao
do programa:
14850
[Canal %1: ] Bloco %2 mudana do eixo de referncia para velocidade de

corte constante no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita uma tentativa com a instruo SCC[AX] de mudar o eixo de

referncia para a velocidade de corte constante.
Isto no permitido se o eixo indicado no for um eixo geomtrico.
Reao:

Correo:

Para a programao do SCC[AX] foi indicado um eixo geomtrico conhecido no canal.
Continuao
do programa:
14860
[Canal %1 ] Bloco %2 Seleo da velocidade de corte da ferramenta no

permitida. Causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa do erro
Definies:
Seleo da velocidade de corte SVC no permitida no estado atual

Causas do problema: a seguinte funo est ativa.
1: Velocidade de corte constante ativa G96, G961 ou G962
2: SPOS/SPOSA/M19 ativo (modo de posicionamento do fuso)
3: M70/modo de eixo ativo
4: SUG ativo
Reao:

Correo:
Ativar o modo de controle de velocidade para o spindle para programar SVC, por exemplo M3, M4 ou
M5.
Continuao
do programa:
14861
[Canal %1 ] Bloco %2 SVC programado, mas sem offset de ferramenta

ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Velocidade de corte SVC programada no bloco, mas sem offset ativo.
Reao:

2-228

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Selecionar a ferramenta apropriada para instrues de SVC.
Continuao
do programa:
14862
[Canal %1 ] Bloco %2 SVC foi programado, mas o offset de raio da

ferramenta zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma velocidade de corte SVC foi programada no bloco, mas o offset de raio para ferramenta ativa
zero.
O raio de offset da ferramenta ativa consiste nos parmetros de offset $TC_DP6, $TC_DP12,
$TC_SCPx6 e $TC_ECPx6.
Reao:

Correo:
Selecionar o corretor de ferramenta apropriado com raio de ferramenta positivo para instrues SVC.
Continuao
do programa:
14863
[Canal %1 ] Bloco %2 O valor SVC programado zero ou negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor programado para a velocidade de corte SVC zero ou negativa.
Reao:

Correo:
Programar um valor SVC maior que zero.
Continuao
do programa:
14900
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto central e ponto final programados

simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, foram inseridos o ponto central
do crculo e adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores programados
para o crculo. somente permitido um dos dois pontos
Reao:

Correo:
Selecionar a variante de programao da qual podem ser obtidos seguramente os valores do desenho da ferramenta (evita erros de clculo).
Continuao
do programa:
14910
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de abertura do crculo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, o ngulo programado negativo

ou maior que 360 graus.
Reao:

Correo:
Programar o ngulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus].
Continuao
do programa:

2-229
06/2009
Alarmes NCK
14920
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto intermedirio do crculo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo atravs de um ponto intermedirio (CIP) os 3 pontos (ponto inicial,

final e intermedirio) encontram-se em linha reta e o 'ponto intermedirio' (programado pelos parmetros de interpolao I, J, K) no se encontra entre o ponto inicial e o ponto final.
Se o crculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicao do nmero de rotaes (palavra
chave TURN=...) determina o resto do bloco:
- TURN>0: Mensagem de alarme, raio do crculo infinito.
- TURN=0 e indicao CIP entre o ponto inicial e o ponto final. gerada uma linha reta do ponto inicial
ao ponto final (sem Mensagem de alarme).
Reao:

Correo:
Determinar a posio do ponto intermedirio com os parmetros I, J e K, de forma que este se situe
realmente entre o ponto inicial e o final do crculo, ou prescindir deste tipo de programao de crculos
e programar o crculo atravs do raio, dos ngulos de abertura ou dos parmetros do ponto central.
Continuao
do programa:
15000
[Canal %1: ] Bloco%2 instruo de sincronismo de canal usando marca

no permitida.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma instruo WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM foi programada com um nmero de marcadores

menor que 1 ou maior que o nmero mximo de marcadores.
Exceo: CLEARM(0) permitido e apaga todos os marcadores no canal.
Reao:

Correo:
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Continuao
do programa:
15010
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo de coordenao de programa com

nmero de canal invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma instruo WAITM, WAITMC, INIT ou START com um nmero de canal invlido.
Reao:

Correo:
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Continuao
do programa:
15020
Canal %1 bloco %2 instruo CHANDATA no pode ser executadal.

Canal %3 no est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (parmetro CHANDATA)
Definies:
Atravs de uma instruo CHANDATA selecionada a introduo de dados para um canal que no
est ativado. Por motivos de estrutura, a introduo de dados para mltiplos canais dever ser feita
2 vezes.
Reao:
2-230

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Por favor informar pessoal/assistncia tcnica autorizado.

- Ativar o respectivo canal atravs de dado de mquina ou dado opcional ou
- Cancelar a instruo CHANDATA e todas as atribuies seguintes aos dados de canal. Essa mensagem de erro ocorre regularmente na primeira leitura em INITIAL Init com o qual pretende-se instalar um sistema multicanal. Neste caso:
preciso executar um NCK Restart para ativar os dados globais de mquina j inseridos para a instalao dos outros canais.
Repetir a entrada do bloco INITIAL Init
Continuao
do programa:
15021
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo CHANDATA com nmero de canal

invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atravs de uma informao CHANDATA selecionada a indicao dos dados para um canal que
est ativado atualmente.
Reao:
Correo:
Instrues de programa CHANDATA em acordo com a atual configurao.
Continuao
do programa:
15025
CHANDATA(%2): canal no est ativo. Dados de canal sero ignorados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Parmetro CHANDATA
Definies:
Atravs de uma instruo CHANDATA, um dado foi ativado para um canal no existente.
Reao:

Correo:
Este alarme avisa que o arquivo que carregado na NCK contm dados de um canal inativo. O
nmero do canal inativo especificado. Conseqentemente,os dados deste canal no estar disponvel na NCK.
O alarme pode ter duas causas:
(1.) o canal dever ser ativado primeiro por um NCK-RESET/POWER ON, isto , o arquivo dever
ser carregado novamente. Se o alarme ocorrer novamente ento a causa que: (2.) o canal mencionado realmente no deve ser ativado, mas os arquivos possuem dados importantes.
Verificar, para a (2.) causa, se o sistema no ativou o canal mencionado de forma incorreta.
Se sim, ento pode-se continuar com um novo NCK-RESET/POWER ON , isto , no ser necessrio
carregar o arquivo novamente. Se o canal no foi ativado, verifique se h um canal desativado por
descuido e que ainda no tenha sido reativado.
Caso os ajustes para a ativao dos canais esto no prprio arquivo a ser carregado, ento deve-se
modificar ou o arquivo com os programas correspondentes ou no equipamento em que o arquivo foi
gerado, o arquivo dever ser gerado novamente com a quantidade de canais correta.
Alarmes relacionados: 15020, 15021.
Continuao
do programa:
15030
[Canal %1: ] Bloco %2 diferentes sistemas de medidas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As instrues INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi lido
pelo controle. Para evitar uma interpretao incorreta de dados pretendidos para um sistema de
medidas particular, um bloco de dados somente ser aceito se a instruo acima coincidir com o sistema de medio ativo no comando.
Reao:

2-231
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de medidas.
Continuao
do programa:
15100
[Canal %1: ] Bloco %2 REORG abortado devido a estouro do arquivo de

ocorrncias (Logfile)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo

REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no
h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa
de pea no existe nenhuma soluo, porm:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log atravs de:
Limitar a distncia entre o pr-processamento e processamento principal por paradas de pr-processamento STOPRE.
2. Aumentar o arquivo Log atravs dos dados de mquina especficos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Continuao
do programa:
15110
[Canal %1: ] Bloco %2 REORG neste momento no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo

REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no
h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memria para a reorganizao do programa. Desta forma, no possvel fazer uma REORG da memria de pr-processamento at o prximo ponto de coincidncia.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa
de pea no existe nenhuma soluo, porm:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log atravs de:
Limitar a distncia entre o pr-processamento e processamento principal por paradas de pr-processamento (STOPRE).
2. Aumentar o arquivo Log atravs dos dados de mquina especficos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Continuao
do programa:
15120
Se agora ocorrer um powerfail: os ltimos dados alterados sero

perdidos; ndice/tamanho do buffer= %1
Parmetros:
%1 = ndice/tamanho do buffer
Definies:
Alarme de aviso. O alarme no tem efeito negativo sobre o atual processamento.

Um dos buffers de dados interno do sistema - que guarda os ltimos dados modificados e
armazenados foi excedido (porque momentaneamente a taxa de alterao de dados est muito alta).
O alarme indica que nesta situao uma queda de tenso espontnea (Powerfail)
(queda de rede, desconectar sistema da alimentao de tenso) conduzir perda dos dados
armazenados imediatamente antes disso (dados de ferramenta, programas de pea, parmetros R,
GUDs,...).
2-232

06/2009

Alarmes NCK
Se o sistema for operado em um ambiente onde o powerfail no pode acontecer,

ento esta emisso de alarme pode ser evitada atravs do dado de mquina MD18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ]
= 0.
O parmetro %1 informa o ndice do dado de mquina e o tamanho do buffer
ali configurado.
Reao:
Correo:
Caso o alarme aparea apenas esporadicamente, ele pode ser considerado apenas como um aviso.
O comportamento de controle regular no ser influenciado.
Se no podemos/queremos eliminar a causa, ento o alarme tambm pode ser suprimido com a definio do
MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2; Bit3=1 ('H8').
Caso o alarme aparea continuamente, entre em contato com a Assistncia Tcnica autorizada.
Ento deve ser aumentado o valor do MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ].
Continuao
do programa:
15122
PowerOn aps Powerfail: %1 dados foram restaurados, destes %2 dados

de mquina e %3 erros.
Parmetros:
%1 = Nmero de dados
%2 = Nmero de dados de mquina
%3 = Nmero de erros ocorridos
Definies:
Alarme de aviso. O alarme no tem ao negativa, enquanto %3, o nmero de erros ocorridos for
zero.
%1 indica o nmero de passos de restaurao elementares e complexos feitos para restabelecer os
dados NCK persistentes em um PowerOn aps um desligamento ou numa queda de tenso.
%2 indica o nmero de dados de mquina restaurados. Caso o valor for maior que zero, pode ser
necessria mais uma partida a quente (Reset de NCK) para ativar as modificaes de dados de
mquina (possivelmente configurados) antes da queda de tenso.
%3 indica o nmero de erros ocorridos na restaurao de dados.
Reao:
Correo:
Enquanto %3, o nmero de erros ocorridos, for zero, o alarme somente tem carter informativo.
Assim que %3, o nmero de erros ocorridos, for maior que zero, o alarme indica um erro de software.
No se recomenda continuar o processamento dos dados.
Antes continuar o processamento, carregar um arquivo adequado para evitar outros problemas.
O Arquivo /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contm informaes que devem ser teis
para Siemens no diagnstico de erro.
Continuao
do programa:
15150
[Canal %1: ] Bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A execuo externa foi interrompida, pois o buffer de recarga no suporta tantos blocos de funo de
mquina (blocos de deslocamento, funo auxiliar, tempo de espera, etc.). Segundo plano: Com a
liberao dos blocos de funo de mquina que j foram processados, a memria do buffer de
recarga estar livre. Se no for liberado mais nenhum bloco de funo de mquina, no ser possvel
recarregar mais nada - temos uma situao dead-lock.
Exemplo: Definio de tabelas de curvas extremamente compridas atravs de execuo externa.
Reao:
Correo:
Inserir blocos funcionais de mquina no programa de usinagem.

- Aumente o tamanho da memria de recarga (MD 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Diminua o tamanho da tabela de curvas (Nota: Blocos dentro de CTABDEF/CTABEND no so blocos funcionais de mquina
Continuao
do programa:

2-233
06/2009
Alarmes NCK
15160
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 configurao incorreta da memria de prprocessamento

%1 = Nmero do canal
Definies:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria de elementos do bloco est vazia.
Reao:
Correo:
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a configurao da procura

de bloco atravs dos dados de mquina MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (se necessrio
diminuir o buffer de IPO) ou MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP .
Continuao
do programa:
15165
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na traduo ou interpretao do programa

ASUP %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Com partida de ciclo e com partida de ASUP sob condio de reset, os dados relevantes de todas as
ASUPs que possam ser ativadas neste momento so processadas.
- PLC ASUPs
- Com MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK configurado para chamada de programa controlada
por evento.
- ASUP aps procura de bloco (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- ASUP sistema editvel ($MN_ASUP_EDITABLE)
Se um erro ocorrer (converso ou interpretao), alarme 15165 ser emitido e na sequncia um outro
alarme de converso ou interpretao que descreve em mais detalhes o erro ocorrido. Alarme 15165
causar uma parada do interpretador. Um bloco de compensao no ser possvel.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
15166
[Canal %1: ] Asup de sistema do usurio _N_ASUP_SPF no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo 'Asup de sistema definida pelo usurio' foi ativada atravs do dado de mquina MD11610
$MN_ASUP_EDITABLE. O programa de usurio correspondente atravs do caminho de busca previsto
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
no pde ser encontrado. O processo continuar com o Asup de sistema do usurio.
Reao:

Correo:
Carregar o Asup de sistema definido pelo usurio sob /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou

/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Continuao
do programa:
15170
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no pde ser compilado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
No modo de compilao surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada
refere-se ao programa aqui indicado.
Reao:
2-234

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
15171
[Canal %1: ] Bloco %2 compilado %3 mais antigo do que a subrotina

correspondente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do arquivo compilado
Definies:
Na chamada de uma subrotina pr-compilada foi detectado que o compilado mais antigo que o
arquivo SPF correspondente. Foi deletado o compilado, e na inicializao executada a subrotina ao
invs do compilado.
Reao:

Correo:
Realizar novamente a pr-compilao
Continuao
do programa:
15172
[Canal %1: ] Bloco %2 subprograma %3. Sem interface no tempo de

compilao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da subrotina
Definies:
Em modo de compilao, nenhuma subrotina chamada estava disponvel no momento da pre-compilao.
Reao:
Correo:
Modifique os programas ou recrie as interfaces de programa e pr-compile-os novamente
Continuao
do programa:
15173
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no era conhecida no momento do

pr-processamento.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Varivel
Definies:
No momento da pr-compilao do programa, a varivel %3 no era conhecida no comando.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de pea ou fazer com que a varivel seja conhecida no momento da pr-compilao, p. ex. ativar nova varivel GUD antes da pr-compilao. Em seguida, ativar novamente a prcompilao
Continuao
do programa:
15175
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no foi possvel formar interfaces
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
No modo de formao de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada refere-se ao programa aqui indicado. Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK podem surgir problemas, se os dados de mquina MD18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM tenham
sido configurados com valores muito baixos.
Reao:

2-235
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
- Corrigir programa de peas

- Se programas de ciclo tenham sido ou devero ser carregados novamente na NCK, devem ser
aumentados os valores de MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver tambm a descrio relativa ao alarme 6010
Continuao
do programa:
15176
[Canal %1: ] Bloco %2 Programa %3 deve apenas ser executado aps

Power ON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso um programa criptografado for carregado no NCK, aps o carregamento deve ser feito um NCK
reset (reinicializao), pois durante a inicializao do NCK so processados dados internos para um
processamento eficiente de programas criptografados. Na chamada de programas de NC criptografados foi detectado que estes dados no existem ou so obsoletos comparados com a verso atual
do programa de NC criptografado.
Reao:
Correo:
Realizar um NCK reset (reinicializao).
Continuao
do programa:
15177
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro no pr-processamento do programa %3,

cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo de erro
Definies:
Caso um programa criptografado for carregado no NCK, aps o carregamento deve ser feito um NCK
reset (reinicializao), pois durante a inicializao do NCK so processados dados internos para um
processamento eficiente de programas criptografados. Os seguintes problemas ocorreram:
Cdigo de erro 1: Erro na leitura do programa %4
Cdigo de erro 2: No h DRAM suficiente para armazenar os dados pr-processados.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro 1: Criptografar e carregar o programa %4 novamente. Ento realizar um NCK reset
(restart).
Cdigo de erro 2: Incrementar o sistema SL 710-740, 802D, 828D: $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
Incrementar o sistema SL 840 DI: $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Realizar um NCK reset (reinicializao).
Continuao
do programa:
15180
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na execuo do programa %3 como arquivo

INI/DEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de um programa de inicializao (arquivo INI) ou um arquivo de

definio GUD ou de macro (arquivo DEF).
A mensagem de erro indicada a seguir relaciona-se ao arquivo aqui mencionado.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de inicializao (arquivo INI) ou o arquivo de definio GUD ou de macro (arquivo
DEF).
Quando relacionado com o alarme 12380 ou 12460, modificar tambm a configurao da memria.
2-236

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
15185
[Canal %1: ] %2 erro no arquivo INI
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Quantidade de erros detectados
Definies:
No processamento do programa de inicializao _N_INITIAL_INI foram detectados erros.

Este alarme tambm aparece quando em relao ao processamento do _N_INITIAL_INI foram detectados erros nos arquivos de definio GUD ou, durante a inicializao, foram detectados erros nos
arquivos de definio de macro.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o arquivo INI ou DEF
ou corrigir os dados da mquina e criar um novo arquivo INI (com 'upload').
Continuao
do programa:
15186
[Canal %1: ] %2 erros em GUD, macro ou arquivo INI
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Quantidade de erros detectados
Definies:
%2 erros foram inseridos durante o processamento de um arquivo de definio de uma GUD/macro

(arquivos DEF) ou arquivos de inicializao (INI)
O Alarme 15180 contm a informao sobre o arquivo correspondente.
Outros erros como o 12080 "erro de sintaxe" podem ocorrer.
Reao:

Correo:
Modifique o arquivo DEF ou INI.
Continuao
do programa:
15187
[Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo PROGEVENT %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Nome de arquivo do PROGEVENT
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de um PROGEVENT.

Com o alarme 15187 indicado o nome do programa que foi iniciado como PROGEVENT.
O alarme 15187 dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15187 tambm
aparece quando o alarme tambm aparece em uma das subrotinas iniciadas
no PROGEVENT
Reao:

Correo:
Corrigir o arquivo PROGEVENT (subrotina)
Continuao
do programa:
15188
[Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo Asup %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Nome de arquivo da Asup
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de uma Asup.

Com o alarme 15188 indicado o nome do programa que foi iniciado como Asup.
O alarme 15188 dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15188 tambm
aparece quando o alarme tambm aparece em uma das subrotinas iniciadas
na Asup
Reao:

Correo:
Corrigir o programa Asup (subrotina)

2-237
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
15190
[Canal %1: ] Bloco %2 no h memria livre suficiente para chamada de

subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma parada completa no interpretador: Necessita-se de um elemento do bloco, mas a

memria para elementos do bloco est vazia e no existe a possibilidade de, atravs do tratamento
da fila do pr-processamento e do programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta
fila tambm est vazia.
Reao:

Correo:
Aumentar os dados de mquina MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / MD28040

$MC_MM_LUD_VALUES_MEM / MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a
parada do pr-processamento STOPRE antes de entrar na subrotina.
Continuao
do programa:
15300
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passadas invlido na procura de

blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a funo 'procura de bloco com clculo' foi introduzido um nmero de passagens negativo
na coluna P (nmero de ciclos). Os valores permitidos vo de P 1 - P 9 999.
Reao:
Correo:
Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P.
Continuao
do programa:
15310
[Canal %1: ] Bloco %2 Arquivo de busca no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que no est carregado
na memria.
Reao:
Correo:
Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo
Continuao
do programa:
15320
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de procura de bloco invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando de procura de bloco (tipo do alvo de busca) menor que 1 ou maior que 5. Este comando
introduzido na coluna Typ (tipo) da janela de busca. So permitidos os seguintes comandos de
busca:
TypSignificado
1 busca por nmero do bloco
2 busca por Label
3 busca por String
4 busca pelo nome do programa
5 busca pelo nmero de linhas de um arquivo
Reao:
Correo:
Alterar o comando de busca.
Continuao
do programa:
2-238

06/2009

Alarmes NCK
15330
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero do bloco invlido como alvo da procura

de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro de Sintaxe ! Positivos inteiros so permitidos como nmero de bloco. Nmeros de blocos devem
ser precedidos por "."e subblocos por "N".
Reao:
Correo:
Repetir a introduo com nmero do bloco corrigido.
Continuao
do programa:
15340
[Canal %1: ] Bloco %2 label invlido como alvo de busca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
DescrioErro de sintaxe! Um label dever ser composto por no min. 2 e no mximo 32 caracteres.
Os primeiros 2 caracteres tm que ser letras ou traos de sublinhado. Os Labels devero terminar
com dois pontos.
Reao:
Correo:
Repetir a introduo com o label corrigido.
Continuao
do programa:
15350
[Canal %1: ] Bloco %2 objeto da procura de bloco no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa indicado foi examinado at ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da procura
de bloco selecionado.
Reao:
Correo:
Verificar o programa de peas, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortogrfico no programa de
peas) e reiniciar a procura de bloco.
Continuao
do programa:
15360
[Canal %1: ] Objeto da procura de bloco invlido (erro de sintaxe)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O objeto de busca indicado (Nmero de bloco, label ou String ) no permitido na procura de bloco
do bloco.
Reao:
Correo:
Corrigir o objeto da procura de bloco.
Continuao
do programa:
15370
Parmetros:
[Canal %1: ] Objeto da procura de bloco no encontrado

%1 = Nmero do canal
Definies:
Na procura de bloco foi indicado um objeto invlido (p. ex. Nmero de bloco negativo).
Reao:
Correo:
Verifique o nmero de bloco indicado, Label ou a sequncia de caracteres. Repetir a introduo com
o objeto de busca correto.
Continuao
do programa:
15380
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 programao incremental invlida no eixo %3

%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo

2-239
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
A primeira programao de um eixo conforme 'Busca no ponto final do bloco' realizada de forma
incremental. Isto no permitido nas seguintes situaes:
- Foi realizada uma mudana de transformao aps o destino de busca
- Um Frame com componente de rotao est ativo. O eixo programado est envolvido na rotao.
Reao:
Correo:
- Escolher o destino da busca em que eixos devero ser programados absolutos.

- Desativar a adio da posio de busca acumulada com SD42444
$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utilizar a busca com o clculo 'no contorno'.
Continuao
do programa:
15390
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 no executado na busca de blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Na busca de blocos no so executados nem coletados os comandos para ativar, apagar, definir a
transmisso eletrnica, e sim saltados.
Reao:

Correo:
Ajustar pelo ASUP o estado da transmisso desejado
Continuao
do programa:
15395
[Canal %1: ] Comando mestre-escravo no executvel durante procura

de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento mestre-escravo est para ser fechado no programa de peas, via a instruo MASLON. A correo de posio $P_SEARCH_MASLD, entretanto no pode ser corretamente calculada
durante a procura de bloco porque os eixos a serem acoplados se encontram em diferentes canais.
Reao:
Correo:
Certifique-se que todos os eixos se encontrem no mesmo canal.
Continuao
do programa:
15400
[Canal %1: ] Bloco%2 bloco Initial-Init selecionado no existe.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execuo, que:
no est disponvel na rea de memria da NCK ou
no possui o nvel de proteo necessrio que indispensvel para a execuo da funo.
Reao:
Correo:

Verifique se bloco INI selecionado est contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente nvel de
proteo deve ser selecionado no mnimo igual (ou superior) que o nvel de proteo que foi estabelecido na criao do arquivo para as funes de leitura, escrita ou processamento.
Continuao
do programa:
15410
Parmetros:
2-240
[Canal %1: ] Bloco %2 arquivo de inicializao com funo M invlida

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Em um bloco Init somente permitida a funo M de fim de programa M02, M17 ou M30.
Reao:
Correo:
Retirar do bloco Init todas as funes M exceto as indicadoras de fim de programa.

Um bloco Init s pode conter parametrizaes de valores (e definies globais de dados, se no
forem posteriormente definidas em um programa executvel), mas no movimentos ou aes sncronas.
Continuao
do programa:
15420
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo no permitida no modo atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme dado na seguinte situao:

Na execuo de um arquivo INI ou arquivo de definio (macro ou GUD) o interpretador foi ativado
em uma instruo no permitida (p. e.x comando de deslocamento).
Em um arquivo GUD a proteo de acesso de um dado de mquina deve ser alterada com REDEF,
mesmo
que um arquivo ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF) estiver
disponvel.
Direitos de acesso aos dados de mquina somente podem ser alterados com REDEF atravs de um
dos arquivos ACCESS.
Reao:
Correo:
- Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro;

- Corrigir o programa de pea;
Continuao
do programa:
15450
[Canal %1: ] Bloco %2 programa compilado no pode ser gravado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No modo de compilao, um programa compilado no pode ser gravado. Por um dos seguintes motivos:
- Falta de capacidade de memria
- Linha de cdigos intermediria (compilao) muito grande
Reao:
Correo:
Crie Espao na rea de memria ou modifique o programa da pea ( com menos complexidade ).
Continuao
do programa:
15460
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe com a funo modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os endereos programados no bloco no so compatveis com a funo G modal e que define a sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco indicado; coordenar as funes G e os endereos no bloco.
Continuao
do programa:

2-241
06/2009
Alarmes NCK
15500
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de cisalhamento invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo CSHEAR foi selecionada com um ngulo de cisalhamento invlido (impossvel), p.ex.,
quando a soma dos ngulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus.
Reao:
Correo:
Programar o ngulo de cisalhamento com base nas condies geomtricas do sistema de mquinas
/ peas.
Continuao
do programa:
15700
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero ilegal de alarme de ciclo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do alarme de ciclo
Definies:
Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a 60 000 ou superior
a 67 999.
Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens:
N.. 61 000 - 61 999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N.. 62 000 - 62 999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start
Reao:
Correo:
Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida.
Continuao
do programa:
15800
[Canal %1: ] Bloco %2 Condies iniciais incorretas para

CONTPRON/CONTDCON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As condies de partida no CONTPRON/CONDCON esto incorretas:

- G40 inativo
- SPLINE ou POLY ativo
- Programado tipo de usinagem desconhecido
- Sentido de usinagem transferido no foi definido
- Definio de LUD's em nvel incorreto de subrotina
- Coordenadas de crculo transferidas
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
15810
[Canal %1: ] Bloco %2 dimenso de array incorreta para

CONTPRON/CONTDCON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON no corresponde s orientaes de programao atual.
Reao:
2-242

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
15900
[Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medio invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio com cancelamento do percurso restante

Foi programado um apalpador de medio invlido no programa de peas com o comando MEAS
(medir com cancelamento do percurso restante). So permitidos os nmeros de apalpador de medio
0 ... nenhum apalpador de medio
1 ... apalpador de medio 1
2 ... apalpador de medio 2,
independente se o apalpador de medio est realmente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador de medio 2 com cancelamento do percurso restante
Reao:

Correo:
Providenciar a palavra chave MEAS=... com um nmero de apalpador de medio dentro dos limites
acima mencionados. Ela dever corresponder com a conexo de hardware no apalpador de medio.
Continuao
do programa:
15910
[Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medio invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio sem apagar o percurso restante

No programa da pea , um apalpador ilegal foi programado com o comando MEAW ( medio sem
percurso restante ).Os nmeros do apalpador
0 ... sem apalpador
1 ... apalpador 1
2 ... apalpador 2
so permitidos, se o apalpador est atualmente conectado ou no .
Exemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador 2 sem apagar o percurso restante
Reao:

Correo:
Incluir um nmero de apalpador dentro do limite dado pela palavra chave MEAW=...Isso deve corresponder a conexo do hardware do apalpador .
Continuao
do programa:
15950
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio com cancelamento do percurso restante

No programa de peas no foi programado nenhum eixo com o comando MEAS (medir com cancelamento do percurso restante) ou programado um percurso a partir do zero.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e o bloco de medio para completar o endereo do eixo ou o percurso.
Continuao
do programa:

2-243
06/2009
Alarmes NCK
15960
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio sem apagar o percurso restante

No programa de peas no foi programado eixo ou deslocamento de zero com o comando MEAW
(medio sem cancelamento do percurso restante).
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e o bloco de medio para completar o endereo do eixo ou o percurso.
Continuao
do programa:
16000
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido para direo de retrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com 'retorno rpido do contorno' (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de cdigo para o
sentido de retrao (comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (rea de valores permitida: 0 a 8).
Em caso de correo ativa do raio da corte:
Os nmeros de cdigo 2, 3 e 4 no podem ser utilizados com G41
Os nmeros de cdigo 6, 7 e 8 no podem ser utilizados com G42, porque determinam a direo no
mesmo sentido do contorno.
Reao:

Correo:
Programar o sentido de retrao em ALF=... dentro dos limites permitidos.
Continuao
do programa:
16005
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido para percurso de retrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro na programao: O valor para o percurso de retrao no pode ser negativo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16010
[Canal %1: ] Bloco %2 Parada aps levantamento rpido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
LIFTFAST sem rotina de interrupo (ASUP) foi programada. O canal est parado aps o movimento
de sada ter sido executado.
Reao:
Correo:
Aps a parada do canal, os eixos precisam ser retornados manualmente em JOG e o programa interrompido com Reset.
Continuao
do programa:
16015
Parmetros:
2-244
[Canal %1: ] Bloco %2 identificador incorreto do eixo %3

%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O movimento de

retrao no est claramente definido.
Reao:

Correo:
Utilizar eixos de um mesmo sistema de coordenadas.
Continuao
do programa:
16016
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi programada nenhuma posio de retrao

para o eixo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foi programada, em LIFTFAST, uma liberao para retrao sem que tenha sido estabelecida uma
posio de retrocesso para o eixo em questo. O movimento de retrao no est claramente definido.
Reao:

Correo:
Programar uma posio de retrocesso para o eixo em questo.
Continuao
do programa:
16017
Canal %1 Eixo %2 Identificador %3, LIFTFAST Ignora este eixo, eixo atual
no capaz de retrao.
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = Identificador
Definies:
LIFTFAST no pode ser aplicado ao eixo.

Alarme pode ser suprimido atravs de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
Identificador (parmetro 3) est codificado e indica algumas possveis causas do alarme:
0x01O eixo est em outro canal
0x02O eixo est em modo spindle (ex: SPOS)
0x04O eixo um eixo de PLC
0x08O eixo um eixo de oscilao
0x10O eixo um eixo neutro
0x20O eixo est acoplado um eixo slave
0x40O eixo est em ao sncrona esttica
Resumo das reaes para programao comum de LIFTFAST:
Eixo | Synact | Reao para LIFTFAST
----------------------------------------Trajetria |
| STOP + LIFTFAST
POS |
| STOP + LIFTFAST
POS | no-modal | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA |
| STOP + LIFTFAST
MOV | no-modal | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC |
| RUN + SHOWALARM 16017
Oscil. |
| RUN + SHOWALARM 16017
SPOS |
| STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | no-modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
| STOP + SHOWALARM 16017
Reao:

2-245
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Remover eixo do POLFMLIN ou POLFMASK.

O alarme pode ser suprimido atravs de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
No momento de utilizao do LIFTFAST, um eixo programado para LIFTFAST, mas o estado do
eixo no permite LIFTFAST (ex: eixos de oscilao ou spindle), ou eixos que no esto no canal. LIFTFAST apenas deve ser aplicado para estes eixos que so capazes de retrair-se naquele momento;
POLFMASK or POLFMLIN deve ser adaptado de acordo.
Continuao
do programa:
16020
[Canal %1: ] Reposicionamento no bloco %2 no possvel.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programao ou operao incorreta:

Reposicionamento via comando REPOS s possvel em um subprograma assncrono ( rotina de
interrupo ).
Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a execuo do
programa de pea ser abortada com o alarme 16020.
O alarme aparecer tambm nas seguintes situaes:
- Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no programa principal)
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilao (OSCILL) e encontrase agora num status que no permite ser movido como eixo de oscilao.Correo: Colocar o eixo,
antes do reposicionamento, por meio de WAITP, no status "Eixo neutro".
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avano para um eixo de oscilao e no pode ser posicionado como tal. Correo: Colocar o eixo novamente em "POS axis" antes
do reposicionamento
Reao:
Correo:
Se necessrio, alterar o programa de pea.
Continuao
do programa:
16025
[Canal %1: ] Bloco %2 Troca de eixo no permitida no comando REPOS

atravs do %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador de eixo
Definies:
Com o comando REPOS foi programado um eixo ou fuso que, neste momento, encontra-se em
estado NEUTRO. Dado que o comando REPOS no pode executar um GET implcito, estes
eixos/fusos no podem ser reposicionados. Por isso que o processamento do programa de pea
cancelado.
Reao:
Correo:
Atribuir os eixos/fusos que devem ser reposicionados ao canal, antes do comando REPOS, via
comando GET.
Exemplo:
GET(A); atribuir o eixo A ao canal
REPOSL A; reposicionar eixos geomtricos e eixo A
Continuao
do programa:
16100
Parmetros:
2-246
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 no disponvel no canal

%1 = Nmero do canal
%3 = String

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Programao incorreta:
O nmero do fuso no conhecido neste canal.
O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou uma funo do fuso.
Reao:

Correo:

Verificar no programa de peas, se o nmero do fuso programado est correto ou se o programa est
no canal devido.
Verificar o dado de mquina MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX MACHAX para todos
os eixos de mquina para ver se em um deles existe o nmero do fuso programado. Este nmero de
eixo de mquina tem que ser introduzido em um eixo de canal dos dados de mquina especficos de
canal 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao
do programa:
16105
[Canal %1: ] Bloco %2 Fuso %3 no pode ser atribuido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Erro de programao: O fuso programado no foi parametrizado como eixo real pelo nmero do conversor do fuso. O alarme pode ser emitido aps uso indevido de SD42800
$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Reao:
Correo:
Corrija os "setting data" ou modifique o programa.
Continuao
do programa:
16110
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 no se encontra no modo de controle

para tempo de espera
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
Definies:
O fuso pode estar no modo de posicionamento, modo pndulo ou no modo de controle. Atravs do
comando M70 pode-se comutar de fuso para eixo. O modo controle dividido em controle por rotao
e controle por posio, que podem ser selecionados pelos comandos SPCON e SPCOF.
Modo de posicionamento:
Controle de posicionamento (posio do fuso com SPOS/SPOSA)
Modo pndulo:
Controle de rotao (M41 - M45 ou M40 e S...)
Modo de controle:
Controle de rotao (rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Controle de posicionamento (SPCON/SPCOF, rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Modo eixo:
Controle de posicionamento (M70/M3, M4, M5, posicionamento com um nome de eixo que pode ser
escolhido livremente)
Reao:

Correo:
Verificar o nmero correto do fuso no programa de peas.

Antes da seleo do tempo de espera colocar o fuso desejado, com M3, M4 ou M5, em modo de controle.
Continuao
do programa:

2-247
06/2009
Alarmes NCK
16111
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 faltando rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Necessrio entrar com valor de velocidade.
Reao:

Correo:
Programe velocidade com: S[nmero do fuso]=...
Continuao
do programa:
16112
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programao invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode
apenas ser programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posies no podem ser
mantidos com segurana para um acoplamento de velocidade, especialmente se no h o controle
de posio. Se a preciso dimensional ou a repetibilidade no so importantes, o alarme podem ser
cancelados atravs do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Reao:

Correo:
Utilize fuso sncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotao e velocidade.
Continuao
do programa:
16120
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice invlido para correo de ferramenta online
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro de programao: O 2 parmetro do comando PUTFTOC indica para que parmetro de ferramenta dever ser corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor
programado est fora da faixa permitida.
So permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correo de raio de ferramenta on-line (veja dado
de mquina MD20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio.
Continuao
do programa:
16130
[Canal %1: ] Bloco %2 comando no permitido com FTOCON ativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Caso 1: A mudana de plano no permitida se a funo modal G FTOCON: 'correo de ferramenta fina ligada' estiver ativa.
- Caso 2: A seleo da transformao s permitida para transformao zero ou transformao do
eixo inclinado, transmit ou tracyl, se FTOCON estiver ativa.
- Caso 3: A troca de ferramentas com M06 no permitida se FTOCON tiver permanecido ativa
desde a ltima troca de ferramentas.
- Caso 4: Porta-ferramenta orientvel est ativo.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Continuao
do programa:
2-248

06/2009

Alarmes NCK
16140
[Canal %1: ] Bloco %2 FTOCON no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo fina de ferramenta (FTOC) no compatvel com a transformao atual.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Continuao
do programa:
16150
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero do fuso invlido em PUTFTOCF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF est fora da faixa permitida para nmeros de fuso.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas. O nmero programado do fuso est disponvel?
Continuao
do programa:
16200
[Canal %1: ] Bloco %2 Interpolao spline e polinomial no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A interpolao spline e polinomial so opcionais que no esto disponveis na verso bsica do

comando.
Reao:

Correo:
No programar a interpolao spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal.
Continuao
do programa:
16300
[Canal %1: ] Bloco %2 polinmio denominador com zeros invlidos

dentro da rea de
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O polinmio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicao do eixo geomtrico)
apresenta um zero dentro da rea de parmetros definida (PL = ...). Nesse sentido o quociente do
polinmio numerador e do polinmio denominador torna-se infinito ou indeterminado.
Reao:

Correo:
Modificar o bloco do polinmio de forma que dentro do comprimento do polinmio no ocorra qualquer zero no polinmio denominador.
Continuao
do programa:
16400
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de posicionamento %3 no pode participar da

interpolao spline
%1 = Nmero do canal

2-249
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Um eixo atribudo a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado como
eixo de posicionamento com POS ou POSA.
Reao:

Correo:
No atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline.
Continuao
do programa:
16410
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 no um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um eixo geomtrico que no pode ser representado em nenhum eixo de mquina na
transformao atual (possivelmente no h qualquer transformao ativa no momento).
Exemplo:
sem transformao: sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C
com transformao: sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z p.ex., com TRANSMIT.
Reao:

Correo:
Ativar o tipo de transformao com TRAORI (n) ou no programar os eixos geomtricos que no
fazem parte do grupo de transformao.
Continuao
do programa:
16420
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 programado mais que uma vez
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido programar um eixo mais que uma vez.
Reao:

Correo:
Cancelar os endereos do eixo programado vrias vezes.
Continuao
do programa:
16421
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no

bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
Definies:
No permitido programar um ngulo PHI ou PSI para vetor de orientao vrias vezes no mesmo
bloco.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16422
Parmetros:
2-250

bloco
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
No permitido programar mais que um ngulo de rotao THETA no mesmo bloco. O ngulo de
rotao pode ser programado de forma direta com THETA, ou pela programao de ngulos de euler
ou de ngulos RPY.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16423

bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
Definies:
No permitido programar mais que um polinmio para o ngulo de rotao da orientao com
PO[THT] no bloco.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16424
[Canal %1: ] Bloco %2 coordenada %3 programada mais que uma vez no

bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
Definies:
No permitido programar uma coordenada do 2. ponto de contato da ferramenta para descrio

da orientao da ferramenta, mais que uma vez no mesmo bloco.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16430
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo geomtrico %3 no pode ser comandado

como eixo de posicionamento com rotao do sistema de coordenadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com rotao do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geomtrico como eixo de posicionamento (portanto ao longo do seu vetor axial com rotao do sistema de coordenadas) significaria o deslocamento de vrios eixos de mquina. Isso contraria, o conceito de eixo de posicionamento,
segundo o qual um interpolador de eixo trabalha em adio ao interpolador de trajetria!
Reao:

Correo:
Programar os eixos geomtricos como eixos de posicionamento apenas com a rotao desligada.
Desligar a rotao:
Comando ROT sem qualquer outra indicao do eixo e do ngulo.
Exemplo: N100 ROT
Continuao
do programa:

2-251
06/2009
Alarmes NCK
16440
[Canal %1: ] Bloco %2 programada rotao para eixo geomtrico no

existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma rotao para um eixo geomtrico no existente.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16500
[Canal %1: ] Bloco %2 chanfro ou arredondamento negativos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos CHF= ..., RND=...
ou RNDM=... .
Reao:

Correo:
Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores positivos.
Continuao
do programa:
16510
[Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal disponvel para

programao de dimetro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada a programao de dimetros, mesmo que nenhum eixo transversal com programao de dimetros tenha sido aplicado.
Os eixos transversais podem ser aplicados com MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF e MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para a programao de dimetros.
A programao de dimetros pode ser ativada atravs de:
- Posio bsica DIAMON e DIAM90 do grupo G 29 na inicializao
- Programao de DIAMON ou DIAM90
- Programao de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
Reao:

Correo:

Para a programao do DIAMON/DIAM90 dever estar configurado um eixo transversal atravs do
MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Para a programao do DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC o eixo AX dever ser
um eixo transversal configurado para programao de dimetro atravs do MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2.
Continuao
do programa:
16520
[Canal %1: ] Eixo %2, programao em dimetro ativa, a funo %3 no

executada
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = Funo NC
Definies:
A funo no executada com a programao em dimetro ativada do eixo indicado.

As seguintes funes podem estar envolvidas:
1 - Troca de eixos
2 - Rotao do eixo container
2-252

06/2009

Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Desativar a programao em dimetro do eixo antes de uma ativao da funo.
Continuao
do programa:
16600
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
A velocidade programada est fora da faixa de velocidade da gama. Para executar a velocidade programada, a gama deve ser trocada. Para executar uma troca de gama automtica (M40 est ativo),
o fuso deve estar em operao controlada.
O alarme no ser emitido aps ativar o bit 30 (0x40000000) no MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK. Entretanto, a funo no ser afetada por isso.
Reao:

Correo:
A comutao para operao de controle de velocidade acontece com a programao de M3, M4 ou

M5. As funes M podem ser escritas juntamente com a palavra S, no mesmo bloco.
Continuao
do programa:
16670
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o nmero mximo

de mdulos CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais acoplamentos genricos do que foram configurados no
MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de acoplamentos definidos e ativos ou aumentar o nmero de mdulos de acoplamento configurados no MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Se necessrio, adquirir mais um nvel de opo do acoplamento genrico.
Continuao
do programa:
16671
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o nmero mximo

de mdulos CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais acoplamentos genricos do que foram configurados no
MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de acoplamentos definidos e ativos ou aumentar o nmero de mdulos de acoplamento configurados no MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Continuao
do programa:

2-253
06/2009
Alarmes NCK
16672
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o nmero mximo

de valores mestre CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de valores mestre CP
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais valores mestres de acoplamentos genricos do que foram configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de valores mestre definidos e ativos ou aumentar o nmero geral de valores mestres de acoplamento genrico configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Continuao
do programa:
16673
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o nmero mximo

de valores mestre CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de valores mestre CP
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais valores mestres de acoplamentos genricos do que foram configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de valores mestre definidos e ativos ou aumentar o nmero geral de valores mestres de acoplamento genrico configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Continuao
do programa:
16675
Canal %1 bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Mdulo de acoplamento j

definido no canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = eixo/fuso
%4 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita a tentativa de definir e ativar um acoplamento CP, mesmo que para este eixo-escravo/fuso
j exista um acoplamento definido e ativado em outro canal.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Um mdulo de acoplamento CP no pode ser definido (para o mesmo
eixo-escravo/fuso) simultaneamente em outros canais.
Continuao
do programa:
16678
Parmetros:
2-254
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado %4 instruo de

deslocamento inadmissvel
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
No atual estado do acoplamento genrico existe um movimento de percurso extra que no

permitido no eixo escravo/fuso.
Exemplo: CPOF=X G0 X100 no permitido.
Reao:

Correo:

Um movimento no eixo escravo/fuso pode ser programado com CPFPOS em CPON ou CPOF.
Continuao
do programa:
16680
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %4 Instruo %3 programada

mais vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Instruo CP
Definies:
A instruo indicada foi programada mais vezes no bloco para o mesmo eixo escravo/fuso de um
acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16681
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-mestre/fuso %3 CPFPOS no permitido

(motivo %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
O CPFPOS no pode ser especificado para um eixo-escravo/fuso de um acoplamento genrico no

atual estado. Os motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O acoplamento no desativado totalmente, ainda permanece pelo menos um eixo-mestre/fuso ativo no acoplamento.
Reao:

Correo:
Para os motivos mencionados existem as seguintes solues:

- Motivo 1: Somente especificar o CPFPOS na desativao do acoplamento quando este estiver totalmente fechado.
Continuao
do programa:
16682
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 impossveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instruo CP
Definies:
As instrues indicadas no so permitidas ao mesmo tempo em um bloco para um eixo escravo/fuso

de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:

2-255
06/2009
Alarmes NCK
16684
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 no podem

ser separadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
As instrues indicadas somente so permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de

um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16685
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 no podem

ser separadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
As instrues indicadas somente so permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de

um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16686
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Tipo de

acoplamento/Instruo %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
A instruo indicada no permitida para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16687
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Tipo de

acoplamento/Instruo %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
A instruo indicada no permitida para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
2-256

06/2009

Alarmes NCK
16688
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4

excedeu o nmero mximo de valores mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Tipo de acoplamento
Definies:
O nmero mximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Modificar o programa de pea, reduzir o nmero de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
Continuao
do programa:
16689
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4

excedeu o nmero mximo de valores mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Tipo de acoplamento
Definies:
O nmero mximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Modificar o programa de pea, reduzir o nmero de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
Continuao
do programa:
16690
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudana de sistema de

referncia %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Sistema de referncia
Definies:
Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referncia com o acoplamento genrico ativo.
Reao:

Correo:

Encerrar o acoplamento e reativ-lo com o sistema de referncia desejado.
Continuao
do programa:
16691
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudana de sistema de

referncia %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Sistema de referncia
Definies:
Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referncia com o acoplamento genrico ativo.
Reao:

Correo:

Encerrar o acoplamento e reativ-lo com o sistema de referncia desejado.

2-257
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
16692
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Nmero mximo de

acoplamentos no bloco (%4) excedeu
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de acoplamentos
Definies:
O nmero mximo de acoplamentos genricos no bloco foi excedido.
Reao:

Correo:

Reduzir o nmero de acoplamentos genricos programados no bloco.
Continuao
do programa:
16694
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instruo %4

impossvel
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado, instruo
Definies:
A instruo indicada no permitida no atual estado do acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16695
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instruo %4

impossvel
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado, instruo
Definies:
A instruo indicada no permitida no atual estado do acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16696
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o acoplamento antes da instruo.
Continuao
do programa:
2-258

06/2009

Alarmes NCK
16697
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o acoplamento antes da instruo.
Continuao
do programa:
16698
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Eixo mestre/fuso %4 no

definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o eixo mestre/fuso antes da instruo.
Continuao
do programa:
16699
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Eixo mestre/fuso %4 no

definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o eixo mestre/fuso antes da instruo.
Continuao
do programa:
16700
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 tipo invlido de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No caso de uma funo de abertura de roscas o avano foi programado em uma unidade no permitida
G33 (roscas com passo constante) e o avano no foi programado com G94 ou G95.
G33 (roscas com passo constante) est ativo (modal) e G63 foi adicionalmente programado num
bloco posterior. (Conflito! G63 encontra-se no 2 grupo G, G33, G331 e G332 encontram-se no 1
grupo G).
G331 ou G332 (rosca rgida) e o avano no foi programado com G94.
Reao:


2-259
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Empregar apenas avano tipo G94 ou G95 nas funes de abertura de roscas.
Desativar a funo de abertura de roscas aps G33 e antes de G63 com G01.
Continuao
do programa:
16710
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 Fuso principal no programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma funo de fuso mestre foi programada (G33, G331, G95, G96), mas falta a velocidade de rotao ou o sentido de giro.
Reao:
Correo:
Acrescentar o valor S ou sentido de rotao para o fuso mestre no bloco indicado.
Continuao
do programa:
16715
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 fuso mestre no est completamente

parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Durante a funo aplicada (G74, aproximao do referenciamento) o fuso tem que estar parado.
Reao:

Correo:
Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peas.
Continuao
do programa:
16720
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 passo da rosca zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rgida) no foi programado qualquer passo.
Reao:

Correo:
O passo da rosca deve ser programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Continuao
do programa:
16730
Parmetros:
2-260
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 parmetros incorretos para corte de rosca

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parmetro do passo no foi atribudo ao eixo
que determina a velocidade.
No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
No caso de roscas cnicas o endereo I, J, K depende do eixo com o percurso maior (comprimento
da rosca). No porm indicado um 2 passo para o outro eixo.
Reao:

Correo:
Atribuir o parmetro do passo ao eixo que determina a velocidade.
Continuao
do programa:
16740
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo geomtrico no foi programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado qualquer eixo geomtrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rgida (G331,
G332). O eixo geomtrico , obrigatoriamente necessrio se tiver sido programado um parmetro de
interpolao.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm
N200 SPOS=0; Posicionamento do fuso no modo do eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2; Rosqueamento em Z=-50, rotao no sentido anti-horrio
N202 G332 Z5; Retrao, inverso automtica da direo
N203 S500 M03; Fuso novamente em modo do fuso
Reao:

Correo:
Indicar o eixo geomtrico e o respectivo parmetro de interpolao.
Continuao
do programa:
16746
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 numero da gama selecionada %4 gama

selecionada no configurada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nvel transm.
Definies:
O primeiro bloco de dados de marchas de transmisso est ativo. A marcha de transmisso no foi
ajustada no 1 bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero de marchas de transmisso foi
configurado no dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrncia do alarme com 3 marchas de transmisso ajustadas (MD 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... programado M44 ou M45 para o respectivo fuso
* ... O M70 programado e o dado de mquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE
maior que 3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Somente podem ser engatadas marchas de transmisso admissveis
que tambm esto de acordo com o dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configurao M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuao
do programa:

2-261
06/2009
Alarmes NCK
16747
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmisso %4 no foi

configurada para rosqueamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nvel transm.
Definies:
Com G331 ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmisso para o rosqueamento.
A atual marcha de transmisso no foi ajustada no segundo bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero de marchas de transmisso foi configurado no dado de mquina MD35092
$MA_NUM_GEAR_STEPS2. No possvel executar uma mudana de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmisso adequada rotao deve ser mudada antes do bloco de deslocamento.
Reao:

Correo:
Proceder para o engate automtico da marcha de transmisso adequada antes do rosqueamento:

* Programar a rotao do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento
(p. ex. G331 S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
Continuao
do programa:
16748
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmisso %4 desejada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nvel transm.
Definies:
Com G331 ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmisso para o rosqueamento.
No atual bloco de deslocamento a rotao (S) programada do fuso mestre no est dentro da faixa
de rotaes da marcha de transmisso ativa.
No possvel executar uma mudana de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmisso adequada rotao deve ser mudada antes do bloco de deslocamento.
Reao:

Correo:
Proceder para o engate automtico da marcha de transmisso adequada antes do rosqueamento:

* Programar a rotao do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento
(p. ex. G331 S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
Continuao
do programa:
16750
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SPCON no programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a funo programada (eixo circular,
eixo de posicionamento).
Reao:

Correo:
Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior.
Continuao
do programa:
16751
Parmetros:
2-262
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo %3 SPCOF no pode ser executado

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Para a funo programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulao aberta.
No modo de posicionamento ou no de eixo a regulao da posio no pode ser desativada.
Reao:

Correo:
No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta. Tal pode ser efetuado
com M3, M4 ou M5 para o respectivo fuso.
Continuao
do programa:
16755
[Canal %1: ] Bloco %2 no necessria parada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No necessria qualquer parada para a funo programada. Uma parada necessria aps
SPOSA ou aps M5, se o prximo bloco for aplicado somente depois da parada do fuso.
Reao:

Correo:
No escrever a instruo.
Continuao
do programa:
16757
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 j existe um acoplamento

como fuso/eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso secundrio
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo mestre. Acoplamentos encadeados no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo escravo j est ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo mestre.
Continuao
do programa:
16758
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 j existe um acoplamento

como fuso/eixo escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso mestre
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo escravo. Acoplamentos encadeados no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo mestre j est ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo escravo.
Continuao
do programa:
16760
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 falta o valor S
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em rosca rgida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotao do fuso.
Reao:


2-263
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Programar a rotao do fuso no endereo S em [rpm] (mesmo em modo de eixo); o sentido de giro
dado pelo sinal do passo do fuso:
- Passo de rosca positivo: Sentido de giro como M03
- Passo de rosca negativo: Sentido de giro como M04
Continuao
do programa:
16761
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo/fuso %3 no programvel no canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro de programao: O eixo/fuso no pode ser atualmente programado no canal neste momento. O
alarme pode ocorrer se o eixo/fuso estiver sendo utilizado por um outro canal ou pelo PLC.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. Utilizar "GET()".
Continuao
do programa:
16762
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 funo de rosqueamento ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Erro de programao: A funo do fuso no pode ser executada neste momento. O alarme ocorre
quando o fuso (fuso mestre) est trabalhando em conjunto a algum eixo por meio de uma interpolao.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas. Desativar a abertura de roscas ou perfuraes de roscas.
Continuao
do programa:
16763
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 valor ilegal de rotaes programado (zero

ou negativo)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um valor de rotao (valor S) igual a zero ou negativo.
Reao:

Correo:
O valor da rotao programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de aplicao o
valor zero pode ser aceito (p.ex. G25 S0).
Continuao
do programa:
16770
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 sistema de medio inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma das seguintes funes de fuso que exigem o controle de posio:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
A condio mnima do controle de posio um sistema de medio.
No MD30200 $MA_NUM_ENCS do fuso programado no foi configurado nenhum sistema de medio.
2-264

06/2009

Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medio.
Continuao
do programa:
16771
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo-escravo %2 Movimento sobreposto no foi

liberado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo indicado no possvel executar nem sincronizao de engrenamento nem sobreposio
de movimento, porque no foi liberado na interface VDI.
Reao:
Correo:
Ajustar o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX26.4 (habilitar sobreposio de eixo escravo).
Continuao
do programa:
16772
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 o eixo escravo, o acoplamento est

sendo desligado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo est ativo como eixo escravo no acoplamento. No modo de operao REF, o acoplamento
desligado. O alarme pode ser suprimido por meio do dado de mquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1.
Reao:
Correo:
O acoplamento ser ligado novamente aps a sada do modo de operao REF.
Continuao
do programa:
16773
[Canal %1: ] Eixo %2 eixo escravo. Os bloqueios de eixo/fuso dos eixos

mestre %3 e %4 so diferentes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = Eixo, fuso
%4 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo est ativo como eixo escravo em um acoplamento. Os eixos mestre

possuem estados diferentes devido ao bloqueio de eixo/fuso.
O alarme pode ser omitido com o dado de mquina MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
Bit0 = 1.
Reao:
Correo:
Igualar todos eixos mestre em relao ao bloqueio de eixo/fuso
Continuao
do programa:
16774
[Canal %1: ] Para eixo/fuso escravo %2 foi cancelada a sincronizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo indicado foi cancelado o processo de sincronizao (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP).
Existe diferentes motivos para o cancelamento do processo de sincronizao.
- RESET
- Fim do programa
- Eixo sendo colocado no modo follow-up
- Parada rpida devido a um alarme

2-265
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Se o cancelamento do processo de sincronizao tolervel ou desejado, ento o alarme pode ser

omitido atravs do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1.
Somente para a transmisso eletrnica EG:
Se o processo de sincronizao no puder ser cancelado, ento isto pode ser feito atravs da indicao do critrio de troca de blocos FINE no EGONSYN ou EGONSYNE.
Continuao
do programa:
16776
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 no existente para o eixo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de acoplar o eixo %4 com a tabela de curvas n. %3, no entanto, no h qualquer tabela de curvas com esse nmero.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas NC de forma que a tabela de curvas desejada exista quando o acoplamento de eixo dever ser ligado.
Continuao
do programa:
16777
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: para o eixo mestre %4 no est

disponvel o eixo escravo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As possveis causas so:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com
troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Continuao
do programa:
16778
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: acoplamento circular para eixo

escravo %3 e eixo mestre %4 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento
circular. Este acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao:

2-266

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar o acoplamento de

forma correspondente no dado de mquina ou corrigir o programa de peas NC (MD21300
$MC_COUPLE_AXIS_1).
Continuao
do programa:
16779
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo

%3, veja eixo mestre ativo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O ltimo parmetro a ser especificado um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso indicado j
est acoplado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16780
[Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16781
[Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16782
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo escravo %3 no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As possveis causas so:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:

2-267
06/2009
Alarmes NCK
16783
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo mestre %3 no momento no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre no est atualmente disponvel. As possveis
causas so:
- Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16785
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 fusos/eixos idnticos %3

%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo idntico ao fuso/eixo mestre.
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
- ou corrigir o programa de peas.
Continuao
do programa:
16786
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento ao fuso mestre %3 j existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um acoplamento est para ser ligado, no qual o eixo escravo j est acoplado com outro eixo mestre.
Somente um fuso mestre permitido para a funo fuso sincronizado. O j ativado fuso mestre
mostrado como ltimo parmetro de alarme.
Reao:

Correo:
Antes de ligar o novo acoplamento, desligue o acoplamento j existente. Se vrios fusos/eixos mestres forem necessrios, a funo ELG dever ser utilizada.
Continuao
do programa:
16787
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetros de acoplamento no podem ser

alterados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento indicado tem proteo contra escrita. Por isso os parmetros do acoplamento no
podem ser alterados.
Reao:
Correo:

- Retirar a proteo contra escrita (ver canal MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1)
Continuao
do programa:
2-268

06/2009

Alarmes NCK
16788
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento
circular. Este acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
Continuao
do programa:
16789
[Canal %1: ] Bloco %2 Acoplamento mltiplo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos j esto sendo ocupados por um outro acoplamento. Acoplamentos em paralelo no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de peas se j existe um outro acoplamento para os eixos.
Continuao
do programa:
16790
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetro de acoplamento zero ou inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento em que um parmetro importante foi programado com zero ou no foi
programado. (Por exemplo, o denominador na relao de transformao).
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento em SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
Continuao
do programa:
16791
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetro no relevante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parmetro no relevante. (Por exemplo, o
parmetro para ELG).
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16792
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de acoplamentos para eixo/fuso %3

%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
Reao:


2-269
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
16793
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo %3 no permite a mudana

de transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado um eixo escravo num grupo de transformao. Com o acoplamento conectado a
transformao no pode ser alterada.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudana da transformao, ou no alterar a transformao.
Continuao
do programa:
16794
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo/fuso %3 no permite

referenciamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado um eixo escravo (Gantry) e no pode por isso aproximar-se do referenciamento.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas. Desativar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximao do
ponto de referncia ou no referenciar. Um eixo-escravo Gantry no pode referenciar por si mesmo.
Continuao
do programa:
16795
[Canal %1: ] Bloco %2 string no interpretvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser interpretada.
(P.ex., processamento alternado do bloco).
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16796
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser acionado um acoplamento cujos parmetros no foram programados nem configurados.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas do

NC ou DM; programar o acoplamento com COUPDEF ou configurar atravs de DM.
Continuao
do programa:
2-270

06/2009

Alarmes NCK
16797
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser executada uma operao na qual no pode estar ativo qualquer acoplamento. Por exemplo, COUPDEL no pode ser utilizado em acoplamentos ativos.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC; desativar o acoplamento com COUPOF.
Continuao
do programa:
16798
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 escravo e probe a rotao do container

de eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo/fuso programado est ativo como eixo escravo/fuso escravo dentro de um acoplamento. Com
o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de pea. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do
container de eixos ou efetuar a rotao do container de eixos mais tarde.
Continuao
do programa:
16799
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 eixo mestre e probe a rotao do

container de eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo/fuso programado est ativo como eixo mestre/fuso mestre dentro de um acoplamento. Com o
acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de pea. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do
container de eixos ou efetuar a rotao do container de eixos mais tarde.
Continuao
do programa:
16800
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento DC/CDC para eixo

%3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um comando DC (Direct Coordinate) s pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a aproximao da posio absoluta programada pelo menor caminho.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Reao:


2-271
06/2009
Alarmes NCK
Correo:

Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado.
Se o alarme se basear em uma definio incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um eixo
circular por meio do DM especfico de eixo DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Dados de mquina correspondentes:
MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao
do programa:
16810
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACP para eixo %3

no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) apenas permitido para 'eixos modulares'. Efetua a
aproximao da posio absoluta programada no sentido especificado.
Reao:

Correo:

Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina especfico
de eixo MD 30300: $MA_IS_ROT_AX e o MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO podem ser declarados
como um eixo circular com comando modular.
Dados de mquina correspondentes:
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao
do programa:
16820
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACN para eixo %3

no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A palavra-chave ACN (Absolute Coordinate Negative) somente permitida para "Eixos Modulo". Esta
influencia a aproximao da posio absoluta programada no sentido indicado.
Reao:
Correo:

No bloco NC exibido substituir a palavra-chave ACN pela informao AC (Absolute Coordinate).
Se a indicao do alarme est baseada em uma definio incorreta de eixo, ento o eixo pode ser
declarado como um eixo rotativo com converso Modulo atravs dos dados de mquina especficos
de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX e MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dado de mquina correspondente:
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao
do programa:
16830
[Canal %1: ] Bloco %2 foi programada uma posio incorreta para

eixo/fuso %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada em um eixo modular uma posio fora da rea de 0 - 359,999.
Reao:

Correo:
Programar a posio dentro da rea de 0 - 359,999.
2-272

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
16903
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> no permitida no

status atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao indicada no pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura de
dados de mquina.
Reao:
Correo:
Esperar at que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a operao.
Continuao
do programa:
16904

status atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A operao (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) no pode ser iniciado ou mantido.
Reao:
Correo:
Verificar o status do programa e o status do canal.
Continuao
do programa:
16905
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A operao no pode ser iniciada ou mantida. Uma partida aceita somente quando uma funa
NCK puder ser iniciada.
Exemplo: No modo de operao JOG uma partida ser aceita p.ex.:se o gerador de funes estiver
ativo ou se um movimento em JOG tenha sido interrompido com a tecla STOP.
Reao:
Reao ao alarme no modo automtico.
Correo:
Continuao
do programa:
16906
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> interrompida devido

a um alarme
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Devido a um alarme a ao foi interrompida.
Reao:
Correo:
Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operao.
Continuao
do programa:
16907
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> possvel somente no status parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao pode ser executada somente no status parado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-273
06/2009
Alarmes NCK
16908
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> possvel somente no status de reset ou no

fim de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Esta ao s pode ser executada em estado de Reset ou no final do bloco .

Em modo JOG nenhum eixo movimentado como eixo geomtrico no sistema de coordenadas , deve
ser ativo pelo PLC ou comando de eixo (iniciado atravs de aes sincronizadas estticas) na troca
do modo. Isso significa que eixos devem estar como "eixos neutros" novamente .
Reao:
Correo:
Verificar o status do programa e do canal.

Verificar no modo jog se os eixos so controlados ou PLC.
Continuao
do programa:
16909
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida no modo de operao

atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Outro modo de operao deve ser ativado para a funo selecionada.
Reao:
Correo:
Verificar a operao e o modo de operao.
Continuao
do programa:
16911
[Canal %1: ] No permitido mudar para um outro modo de operao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operao.
Reao:
Correo:
Depois de concluda a ao no modo de overstoring, uma mudana para um outro modo de operao
ser permitida.
Continuao
do programa:
16912
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> possvel somente

no status de reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao pode ser executada somente no status de reset.

Exemplo: A seleo de programa via HMI comunicao de canal (INIT) pode ser executada somente
no status de reset.
Reao:
Correo:
Reset ou esperar at que o processamento tenha sido concludo.
Continuao
do programa:
16913
[BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudana do modo de operao: ao

%3<ALNX> no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Definies:
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada apenas no
status de reset.
Exemplo:
No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido atravs de NC-STOP. A seguir, fazse uma mudana do modo de operao para JOG (status programa interrompido). Deste modo de
operao possvel mudar apenas para o modo AUTO, mas no para o modo MDA!
Reao:
Correo:
Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo de operao no qual previamente teve lugar o processamento de programa.
2-274

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
16914
[BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudana do modo de operao: ao

%3<ALNX> no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Definies:
Mudana de modo de operao incorreto, p.ex. AUTO ->MDAREF.
Reao:
Correo:
Verificar a operao ou o modo de operao selecionado.
Continuao
do programa:
16915
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida no bloco atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se blocos com instrues de deslocamento forem interrompidos atravs de ASUP, dever ser possvel, depois de concluda a ASUP, uma Cont. programa interrompido (reorganizao do processamento de bloco).
O 2. parmetro descreve qual ao causar a interrupo do processamento de bloco.
Reao:
Correo:
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea.
Continuao
do programa:
16916
[Canal %1: ] Reposicionamento: ao %2<ALNX> impossvel no status

atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atualmente o reposicionamento do processamento de bloco no possvel. Em certos casos uma

mudana do modo de operao no pode ocorrer.
O 2. parmetro indica qual ao deveria ser usada para executar o reposicionamento.
Reao:
Correo:
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea.
Continuao
do programa:
16918
[Canal %1: ] Para a ao %2<ALNX> todos os canais tm de estar no

status reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para realizar a ao todos os canais tm de estar na posio de inicializao! (p.ex. para o carregamento de dados de mquina).
Reao:
Correo:
Aguardar o status de interrupo de programa no canal, ou pressionar a tecla Reset.
Continuao
do programa:
16919
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida com alarme presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no executvel devido a um alarme, ou o canal encontra-se em falha.
Reao:
Correo:
Pressionar a tecla Reset.
Continuao
do programa:

2-275
06/2009
Alarmes NCK
16920
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> j est ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma ao idntica ainda est sendo processada.
Reao:
Correo:
Espere at o trmino do procedimento anterior e repita a operao.
Continuao
do programa:
16921
[BAG %2: ] [Canal %1: ] Dado de mquina: Atribuio de canal e grupo

de modos no permitida ou em duplicidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Definies:
Na inicializao foi identificada uma parametrizao ilegal de canal/BAG.
Reao:

Correo:
Verificar o dado de mquina MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Continuao
do programa:
16922
[Canal %1: ] Subprogramas: ao %2<ALNX> excedida a quantidade

mxima de encadeamento permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual. Dependendo da ao, subrotinas
assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma maneira
como o programa de usurio. Por motivos de limitao de memria no possvel encadeamento
ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo: Uma interrupo para o processamento atual do programa. Outras interrupes de maior
prioridade interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados.
Aes possveis: Avano de teste DryRunOn/Off, blobo bloco ligado, cancelamento de caminho
restante, interrupes ...
Reao:

Correo:
No disparar o programa neste bloco
Continuao
do programa:
16923

status atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No possvel parar o processamento atual porque est ativo um processo de pr-processamento.

Isso vale por exemplo para o carregamento de dados de mquina e na procura de bloco at que for
encontrado o objeto desejado.
Reao:

Correo:
Cancelar com Reset!
Continuao
do programa:
2-276

06/2009

Alarmes NCK
16924
[Canal %1: ] Cuidado: teste de programa modificar os dados de

ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados no podem ser automaticamente corrigidos depois de terminado o teste de programa.
Esta mensagem de erro uma solicitao para o operador fazer um backup dos dados e de recarreg-los aps a concluso dos testes.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de manuteno autorizado.

Salvar os dados no HMI e re-importar dados aps "ProgtestOff".
Continuao
do programa:
16925

status atual, ao %3<ALNX> ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao foi recusada porque est ocorrendo uma mudana do modo de operao ou de um sub-modo
de operao (comutao para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalizao...).
Exemplo: A mensagem de alarme surgir se a tecla START for pressionada com uma mudana do
modo de operao ou de um sub-modo de operao - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da
confirmao da seleo do modo de operao pela NCK.
Reao:
Correo:
Repetir a ao.
Continuao
do programa:
16926
[Canal %1: ] Coordenao de canal: ao %2 no bloco %3 no

permitida, marca %4 j foi definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
%4 = Nmero da marca
Definies:
A ao foi negada, a marca j foi definida. Verifique o programa.

Exemplo:
SETM(1); CLEARM(1); marca deve ser zerada antes
SETM(1)
Reao:
Correo:
Repetir a ao.
Continuao
do programa:
16927
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida com o tratamento de

interrupo atual ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no pode ser ativada durante a interrupo do processamento (p.ex. mudana de modo).
Reao:
Correo:
Acionar Reset ou esperar at que o processamento da interrupo tenha sido concludo.
Continuao
do programa:

2-277
06/2009
Alarmes NCK
16928
[Canal %1: ] Tratamento da interrupo: ao %2<ALNX> no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativada uma interrupo de programa em um bloco no REORG.

Exemplos das possveis interrupes de programa neste caso:
- Deslocamento at o encosto fixo
- VDI Canal cancelamento de curso restante
- VDI Axial cancelamento de curso restante
- Medio
- Limite de software
- Substituio de eixos
- O eixo vem de um modo de seguimento
- Desabilitao de Servo
- Mudana de marchas de transmisso com marcha real diferente da marcha nominal.
No bloco afetado trata-se de:
- Bloco coletado pela localizao de blocos (exceto o ltimo bloco coletado)
- Bloco na interrupo de sobregravao.
Reao:

Correo:
O evento no deve ser acionado neste bloco.
Continuao
do programa:
16930
[Canal %1: ] Bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por
um bloco executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Os comandos WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programados em blocos NC separados,
devido definio de linguagem. Para evitar reduo de velocidade, estes blocos so ligados internamente na NCK ao bloco NC subsequente (no caso de WAITMC ao bloco NC anterior). Por essa
razo, deve existir entre os blocos NC sempre um bloco executvel (no bloco de clculo). Um bloco
executvel contm, p.ex., movimentos de posicionamento, uma funo auxiliar, STOPRE, tempo de
espera,...
Reao:

Correo:
Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executvel.

Exemplo:
N10 SETM
N15 STOPRE ; inserir bloco NC executvel
N20 CLEARM
Continuao
do programa:
16931
[Canal %1: ] Subprogramas: ao %2<ALNX> excedida a quantidade

mxima de encadeamento permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Vrias aes podem causar a interrupo do procedimento atual. Dependendo da ao, subrotinas
assncronas (ASUBs) so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da
mesma forma que o programa de usurio. Devido a limitaes de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo: No caso de um bloco de aproximao em um processo de reposicionamento no interromper repetidas vezes, mas sim esperar at que o mesmo tenha sido executado.
Aes possveis: Mudana do modo de operao, salto de bloco On/Off, Overstoring
Reao:

2-278

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Iniciar a mudana do bloco e repetir a ao.
Continuao
do programa:
16932
[Canal %1: ] Conflito na ativao de dados de usurio do tipo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de dados
Definies:
Atravs da funo 'ativar dados do usurio' (PI service _N_SETUDT) alterado um registro (correo
da ferramenta, deslocamento de origem programvel ou frame bsico), que simultaneamente
escrito pelos blocos de programa de pea em preparao.
No caso de conflito o valor introduzido pela HMI cancelado.
O parmetro %2 indica qual dos blocos so afetados:
1: correo da ferramenta ativa
2: frame bsico
3: deslocamento de origem ativo
Reao:
Correo:
Verificar as entradas na HMI e, se necessrio, repeti-las.
Continuao
do programa:
16933
[Canal %1: ] Gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> no

permitida no status atual de operao
Parmetros:
Definies:
Se uma parada temporria ocorreu devido a um evento REORG, para alm dos limites do bloco,
possvel que um bloco sem a capacidade de REORG tenha sido carregado. Nesta situao necessrio, infelizmente, cancelar o manejo do evento REORG! Eventos REORG so p.ex. cancelamento
de subprograma, cancelamento de distncia a percorrer e interrupes.
Reao:

Correo:
O programa deve ser cancelado com RESET
Continuao
do programa:
16934
[Canal %1: ] Gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX>

impossvel devido parada
Parmetros:
Definies:
Eventos de reorganizao so, p. ex. cancelamento da subrotina, cancelamento do percurso restante

e interrupes, troca de eixo, sair do estado follow-up. Nesta situao dois eventos de reorganizao
so sobrepostos. Neste caso o 2o. evento de reorganizao atinge o 1o. bloco que foi gerado pelo
evento anterior (p. ex. um eixo trocado rapidamente 2 vezes consecutivas). A troca de eixo conduz
os canais uma reorganizao onde foi retirado um eixo sem preparao. Para o processo acima
descrito deve-se parar exatamente este bloco, de modo que a memria intermediria Ipo no seja
mais sobrecarregada. Isto pode ser feito atravs da tecla Stop ou Stop All, atravs de um alarme com
a configurao INTERPRETERSTOP ou atravs de um bloco a bloco de decodificao.
Reao:

Correo:
O programa precisa ser cancelado com Reset
Continuao
do programa:

2-279
06/2009
Alarmes NCK
16935
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido procura de bloco
Parmetros:
Definies:
A ao no permitida porque est ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de programa. Procura de bloco via teste de programa: ' Pi service _N_FINDBL com parmetro de modo 5'.
Neste modo de procura de bloco no pode ser ligado nem teste de programa, nem avano de teste
(dry run).
Reao:
Correo:
Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco.
Continuao
do programa:
16936
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido ao avano de teste ativo
Parmetros:
Definies:
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o avano de teste (dry run).
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo
5) no pode ser ligada se estiver ativo o avano de teste.
Reao:
Correo:
O programa deve ser cancelado com RESET
Continuao
do programa:
16937
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido ao teste de programa

ativo
Parmetros:
Definies:
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o teste de programa.

Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo
5) no pode ser ligada se estiver ativo o teste de programa.
Reao:
Correo:
Desligar o teste de programa
Continuao
do programa:
16938
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> cancelada devido a troca de gama ativa
Parmetros:
Definies:
Eventos de reorganizao so, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de distncia

a percorrer e de subrotinas, troca de eixos e sada do status de correo.Estes eventos esperam pela
concluso da troca de gama. Entretanto o tempo mximo permitido foi ultrapassado.
Reao:

Correo:
O programa deve ser abortado com Reset e se necessrio, o DM10192

$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME deve ser aumentado.
Continuao
do programa:
16939
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> rejeitada devido a troca de gama ativa
Parmetros:
Definies:
Eventos de reorganizao que so possveis no status de 'parada', p. ex.: troca de modo, esto
aguardando a finalizao da troca de engrenamento.
Reao:

Correo:
Repetir a ao ou aumentar o MD10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
2-280

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
16940
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> aguardando a troca de gama
Parmetros:
Definies:
Eventos de reorganizao esto aguardando pela concluso da troca de gama. O alarme aparece
durante o perodo de espera.
Reao:
Correo:
O alarme suprimido por meio do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 1 == 0.
Continuao
do programa:
16941
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido ao evento de

programa no ter sido ativado
Parmetros:
Definies:
Com a colocao do MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK em 1 fora a execuo automtica de

uma subrotina assncrona com Reset ou na inicializao. A chamada implcita da subrotina assncrona normalmente chamada 'chamada de programa ativada por evento' ou 'evento de programa'.
Na ocorrncia do alarme, esta subrotina assncrona no pode ser ainda ativada; esta a causa porque a ao (normalmente partida de um programa de peas) deve ser rejeitada.
Causas para o fato de que a subrotina assncrona tenha sido rejeitada:
A subrotina assncrona no existe (/_N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF)
A subrotina assncrona permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja MD11602
$MN_ASUP_START_MASK)
3. Sinal 'Ready' ausente (devido a algum alarme)
Reao:
Correo:
Carregar o programa.
Verificar MD11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Reconhecer o alarme.
Continuao
do programa:
16942
[Canal %1: ] Comando de partida de programa ao %2<ALNX> no

possvel
Parmetros:
Definies:
Normalmente o alarme ocorre somente em combinao com a ao SERUPRO. SERUPRO se

entende por procura via teste de programa.
SERUPRO est no momento procurando o objetivo e efetuou uma comutao neste canal para modo
de teste de programa. Com o comando de partida de ciclo no canal 1, um outro canal 2 ser inicializado, o que significa que os eixos sero realmente inicializados durante a ao de procura.
Se este alarme for desligado (veja ajuda), o usurio pode fazer uso do comportamento acima descrito
inicialmente pela seleo via programa de PLC do modo programa de teste no canal 2, deixar o programa ser executado at o seu final natural, parar o canal 2 para cancelar a seleo do programa de
teste novamente.
Reao:

Correo:
O alarme pode ser desligado com MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Continuao
do programa:
16943
Parmetros:
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido a ASUP ativada


2-281
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
A ao do segundo parmetro foi rejeitada porque uma subrotina assncrona est ativada.
Normalmente, somente o andamento da procura integrada rejeitada com este alarme. O andamento da procura integrada ativada, se o andamento da procura for acionado com o status de programa parado. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a prxima parte ignorada
com o andamento da procura para continuar o programa posteriormente.
O evento no possvel se o programa for parado dentro de uma subrotina assncrona ou se uma
subrotina assncrona tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assncrona selecionada quando o evento da subrotina assncrona for acionado, mas a rotina no pode ser acionada
(p.ex.: a rotina no pode ser iniciada por causa de um bloqueio de leitura ou devido ao acionamento
de uma parada pela tecla stop).
Neste caso irrelevante se a ASUP do usurio ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As
ASUPs do usurio so ativadas via FC9 ou via a entradas rpidas.
Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema:
- Troca de modo de operao
- Introduo overstore
- Abortando nvel de subrotina
- Acionando bloco bloco, tipo 2
- Acionando dados de mquina efetivos
- Acionando dados do usurio efetivos
- Mudando nveis de cancelamento de bloco (bloco skip)
- Avano de teste Dry run liga/desliga
- Programa de teste - desligado
- Alarmes com correo de bloco.
- Editando no modo Teach in
- deslocamento de origem externo
- Substituio de eixos
- Cancelamento de distncia a percorrer
- Medio em processo
Reao:
Correo:
Repetir a ao aps o final do processamento da subrotina assncrona.
Continuao
do programa:
16944
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido a procura de blocos

estar ativa
Parmetros:
Definies:
A NCK est atualmente processando blocos de ao de uma procura em andamento ou movimento

de aproximao aps o andamento de procura. Nesta situao a ao (2. parmetro do alarme) deve
ser rejeitado. Normalmente somente o andamento de uma procura integrada rejeitada com este
alarme. O andamento de uma procura de bloco integrada ativada, se a procura for acionada com o
programa no status de 'parada'. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a prxima
parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa posteriormente.
Reao:
Correo:
Repetir a ao aps o movimento de aproximao do andamento de procura.
Continuao
do programa:
16945
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> aguardando at atingir o final do bloco
Parmetros:
Definies:
A ao atualmente em execuo (p.ex.: avano de teste dry run liga/desliga, mudana de nvel skip,
etc) devem ser ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo no antes que o final do bloco, uma
vez que uma operao de rosqueamento est atualmente em processo. A ao ser iniciada com um
pequeno atraso.
Exemplo: Avano de teste dry run acionado no meio de um rosqueamento. O avano dos eixos no
comutado para avano rpido antes do incio do prximo bloco.
Reao:
Correo:
O alarme pode ser desligado via MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 17 == 1.
Continuao
do programa:
2-282

06/2009

Alarmes NCK
16946
[Canal %1: ] A inicializao com START no permitida
Parmetros:
Definies:
Este alarme somente est ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' ativado com MD10708
$MN_SERUPRO_MASK, BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a
busca.
Com o dado de mquinaMD22622 $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado atravs do comando do programa de peas START e
criado o MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Reao:
Correo:
Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708

$MN_SERUPRO_MASK)
Continuao
do programa:
16947
[Canal %1: ] A inicializao com PLC no permitida
Parmetros:
Definies:
Este alarme somente est ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' ativado com MD10708
$MN_SERUPRO_MASK, BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a
busca.
Com o dado de mquina MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado pelo PLC e criado o MD22622
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE
Reao:
Correo:
Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708

$MN_SERUPRO_MASK)
Continuao
do programa:
16948
Canal %1 canal dependente %2 ainda est ativo.
Parmetros:
Definies:
Este alarme est ativado somente no "Group-Serupro". "Group-Serupro" ativado com MD10708
R$MN_SERUPRO_MODE, bit 2 e permite o restabelecimento de grupos de canais inteiros na localizao de procura de blocos.
Um "canal dependente" um canal que foi iniciado diretamente do atual canal. O atual canal foi iniciado via PLC.
Este canal d_e_v_e_r_ ser finalizado (isto , ter alcanado M30) antes do atual canal ser encerrado.
O alarme ocorre quando o atual canal encerra antes do canal dependente.
Reao:
Correo:
Desativar o 'Group-Serupro' (veja MD10708 $MN_SERUPRO_MASK) ou instalar o WAITE.
Continuao
do programa:

2-283
06/2009
Alarmes NCK
16949
A correspondncia entre a marca do canal %1 e do canal %2 invlida.
Parmetros:
Definies:
Este canal define um marcador WAIT com outros canais que, por sua vez, no possuem nenhuma
relao com este marcador WAIT.
O marcador WAIT deste canal no possui uma contra-pea explcita no outro canal, isto , os canais
no esperam uns pelos outros.
============================================================
Exemplo
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,5,7)
Os marcadores Wait no canal 3 e 5 esperam um pelo outro e o canal 7 espera apenas pelo canal 5.
Com isso o canal 7 pode continuar, at que o 5 e o 7 alcancem o marcador Wait, mas o canal 3 ainda
est bastante a frente do marcador Wait.
Com a continuao, o canal 7 apaga seu marcador Wait. Alcanando-se novamente o marcador 99,
o comportamento no poder ser mais precisamente definido.
============================================================
Reao:
Correo:
Mencionar todos canais em cada marca Wait em que devero ser sincronizados ou suprimir o alarme
com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
===========================================================
Soluo de exemplo - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Continuao
do programa:
16950
[Canal %1: ] Busca com bloco de parada
Parmetros:
Definies:
Alarme de aviso.
A localizao no foi realizada no bloco de interrupo, mas ela colocada pouco antes. Este assim
chamado "Bloco de parada" gerado pelo comando de programa de pea IPTRLOCK, ou definido
implicitamente via MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK. O objetivo disso que no seja realizada
nenhuma localizao em reas crticas de programa (p. ex. fresamento de engrenagens). O alarme
mostra como localizar em um outro bloco ao invs do bloco anteriormente interrompido. Este comportamento desejvel e o alarme somente serve de aviso.
Reao:
Correo:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de

linguagem IPTRLOCK
Continuao
do programa:
16951
[Canal %1: ] Localizao na seco protegida do programa
Parmetros:
Definies:
Com os comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK o programador de peas pode identificar uma seco protegida do programa de pea. Cada localizao nesta seco do programa confirmada com este alarme 16951. Com outras palavras: Ao aparecer o alarme, o usurio iniciou uma
localizao (tipo Serupro) e o destino de busca est em uma rea no prpria de localizao! Uma
rea protegida de localizao tambm pode ser definida implicitamente com o dado de mquina
MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
2-284

06/2009

Alarmes NCK
Nota:
O alarme somente pode ser gerado se a simulao for encerrada durante a localizao. O alarme
no pode ser dado imediatamente com o incio da localizao.
Reao:

Correo:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de

linguagem IPTRLOCK
Continuao
do programa:
16952
[Canal %1: ] Cdido de start do programa no permitido. MDA est ativo.
Parmetros:
Definies:
NCK est atualmente executando uma Asup no modo MDA. Neste momento o comando de programa
de pea "Start" mo permitido para outro canal. Ateno: Se for iniciada uma Asup em JOG, ento
a NCK pode passar internamente para MDA, se a NCK estiver antes em MDA e no em RESET.
Observao: Sem este alarme sempre seria iniciado o buffer do MDA do outro canal.
Reao:

Correo:
Dispare o ASUP em AUTO ou AUTO->JOG
Continuao
do programa:
16953
[Canal %1: ] Eixo escravo %2 procura no permitida, eixo mestre %3 no

est no eixo/fuso conectado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo escravo, nmero do fuso
%3 = Nome do eixo mestre, nmero do fuso mestre
Definies:
Atualmente, o alarme ocorre somente com a ao SERUPRO. SERUPRO representa pesquisa em

teste de programa.
SERUPRO possvel somente com um acoplamento, se a desabilitao de eixo/fuso ocorrer nos
eixos mestres este alarme pode ocorrer.
Reao:

Correo:
Desabilite o eixo / spindle mestre
Continuao
do programa:
16954
[Canal %1: ] Bloco %2 parada programada na rea stop-delay proibida
Parmetros:
Definies:
Em uma rea de programa (rea de demora de parada) isso posto entre parnteses com
DELAYFSTON e DELAYFSTOF, um comando foi usado causando a parada do comando. Nenhum
outro comando diferente de G4 permitido para parar o programa, mesmo que brevemente. Uma
parada temporizada pode ser tambm definida por MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Reao:
Correo:
MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK e comando DELAYFSTON DELAYFST
Continuao
do programa:

2-285
06/2009
Alarmes NCK
16955
[Canal %1: ] Parada atrasada na rea stop-delay
Parmetros:
Definies:
Em uma rea de programa (rea de demora de parada) isso posto entre parnteses com
DELAYFSTON e DELAYFSTOF, um evento foi detectado causando uma parada. Essa parada temporizada e executada aps DELAYFSTOF. A parada temporizada tambm pode ser definida por
MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16956
[Canal %1: ] Programa %2 no pode ser iniciado devido ao bloqueio de

partida global.
Parmetros:
%2 = string (Caminho com nome de programa)
Definies:
O programa selecionado neste canal no pode ser iniciado, pois foi feito o "Bloqueio global de
partida".
Nota:
O PI "_N_STRTLK" define o "Bloqueio global de partida" e o PI "_N_STRTUL"
cancela novamente o "Bloqueio global de partida"
O alarme ativado com MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 6
Reao:
Correo:
Apague o "Bloqueio de partida global" e reinicialize.
Continuao
do programa:
16957
[Canal %1: ] rea Stop-Delay est suprimida
Parmetros:
Definies:
A rea de programa (rea Stop-Delay), que est marcada pelo DELAYFSTON e DELAYFSTOF, no
pde ser ativada. Com isso cada parada atua imediatamente e no ser atrasada!
Isto sempre ocorre quando paramos dentro de uma rea Stop-Delay, isto , o processo de frenagem
inicia antes da rea de Stop-Delay e finaliza nela.
Quando entramos da rea Stop-Delay com a chave de avano em 0, ento a rea Stop-Delay tambm no pode ser ativada
Exemplo: um G4 antes da rea Stop-Delay permite ao usurio diminuir a chave de avano at 0 e a
prxima rea Stop-Delay comea ento com a chave de avano em 0 e ocorrer a situao de alarme
descrita.
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 somente ativa este alarme quando definido.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
16959
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante a procura de bloco na

simulao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante a procura na simulao.
Reao:
Correo:
Aguardar o fim da procura de bloco.
Continuao
do programa:
16960
Parmetros:
2-286
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante a EXECUO DA REA

DE PROGRAMA
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante a EXECUO DA REA DE PROGRAMA.
Reao:
Correo:
Esperar o fim da execuo da rea de programa.
Continuao
do programa:
16961
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante o controle de sintaxe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante o controle de sintaxe.

Observao: O controle de sintaxe operado atravs dos seguintes servios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Reao:
Correo:
Esperar pelo fim do controle de sintaxe, ou

cancelar o controle de sintaxe com Reset, ou
cancelar o controle de sintaxe com PI _N_CHKABO.
Continuao
do programa:
16962
[Canal %1: ] Tempo de processamento do NCK foi reduzido, partida no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tempo de processamento disponvel do NCK baixou, por isso que as partidas so bloqueadas. A
capacidade do processador insuficiente para uma execuo suave de programa. O tempo de processamento do NCK pode ter baixado pela HMI devido uma simulao de programa de pea.
Reao:
Correo:
Esperar a concluso da simulao ou pressionar RESET em um canal qualquer.
Continuao
do programa:
17000
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero mximo de smbolos ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de smbolos estabelecido pelo dado da mquina MD28020

$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL foi ultrapassado.
Reao:
Correo:

- Alterar os dados de mquina;
- Reduzir o nmero de smbolos (variveis, subprogramas, parmetros)
Continuao
do programa:
17001
[Canal %1: ] Bloco %2 no h memria disponvel para dados de

ferramenta ou de magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero das seguintes grandezas de dados de ferramenta/magazine no NC dado por dados de

mquina:
- Nmero de ferramentas + nmero de blocos de dados de retificao: MD18082
$MN_MM_NUM_TOOL
- Nmero de cortes: MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Ferramentas, blocos de dados de retificao, cortes podem ser utilizados independentemente do
gerenciamento de ferramentas.

2-287
06/2009
Alarmes NCK
A memria para os seguintes dados somente est disponvel se o bit correspondente no MD18080
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK estiver definido.
- Nmero de blocos de dados de monitorao: MD18100
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
- Nmero de magazines: MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE
- Nmero de alojamentos de magazine: MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
A seguinte grandeza determinada pela configurao de software: Nmero de blocos de dados de
distncia do magazine: P2 permite 32 destes blocos de dados de distncia.
Definio:
- 'Blocos de dados de retificao': podem ser definidos dados de retificao para uma ferramenta do
tipo 400 at 499. Este tipo de bloco de dados tambm define a memria planejada para um corte.
- 'Blocos de dados de monitorao': cada corte de uma ferramenta pode ser complementado por
dados de monitorao.
- Se ocorrer o alarme durante a gravao de um parmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se os dados de mquina MD18077
$MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC / MD18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foram corretamente ajustados.
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicaes Index1 diferentes podem ser feitas para um valor Index2.
O MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais intermedirios
diferentes podem ser nomeados no Index2.
Reao:

Correo:

- Alterar os dados de mquina;
- Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o nmero de itens relacionados a varivel que causou o erro
Continuao
do programa:
17010
[Canal %1: ] Bloco %2 no h mais memria disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando executando/lendo arquivos da memria principal ativa verificou-se que no h memria livre
suficiente (p.ex., para arrays grandes multidimencionais ou na criao de memria de correo de
ferramentas).
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Reduzir os campos ou disponibilizar mais memria
para o sistema de arquivos para chamadas de subrotinas, correes de ferramenta e variveis de
usurio (dados de mquina MM_...).
Veja em /FB/, S7 Configurao de memrias
Continuao
do programa:
17018
[Canal %1: ] Bloco %2 Valor incorreto para parmetro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do parmetro
Definies:
Ao parmetro indicado atribudo um valor incorreto.

Para o parmetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM
so permitidos somente os valores
=1 para sistema de coordenadas da pea
=3 para sistema ajustvel do ponto zero.
Reao:
Correo:
Atribuir outro valor.
2-288

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
17020
[Canal %1: ] Bloco %2 primeiro ndice de array invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Geral:
Foi programado um acesso de leitura e gravao em uma varivel de campo com um 1 ndice de
campo invlido. Os ndices de campo vlidos devem estar dentro da grandeza de campo e dos limites
absolutos definidos (0 - 32 766).
Mdulo I/O PROFIBUS:
Foi utilizado um ndice de campo Slot / I/O invlido durante a leitura e gravao dos dados.
Causa:
1.: ndice de campo Slot / I/O >= nmero mx. disponvel de campos Slot / I/O.
2.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi configurado.
3.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi habilitado para varivel de sistema.
Vale o seguinte: Se aparecer o alarme durante a gravao de um parmetro
$TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se o MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC foi ajustado corretamente
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicaes Index1 diferentes podem ser feitas para um valor Index2.
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos dos campos na instruo de acesso em conformidade com a
dimenso definida. Se uma SPL est sendo utilizada em Safety Integrated, o ndice de campo via
dados opcionais pode estar sujeito a restries adicionais.
Continuao
do programa:
17030
[Canal %1: ] Bloco %2 segundo ndice de array invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Geral:
Mdulo I/O PROFIBUS:
Foi feita uma tentativa de leitura e gravao de dados fora dos limites de campo Slot / I/O do campo
indicado.
Vale o seguinte: Se ocorrer o alarme durante a gravao de um dos parmetro
$TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se o MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foi corretamente
ajustado.
O $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais de memria temporria diferentes podem ser nomeados no Index2.
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a
dimenso definida.
Continuao
do programa:
17035
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice de array 3 no permitido

%1 = Nmero do canal

2-289
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Geral:
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a
dimenso definida.
Continuao
do programa:
17040
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice de eixo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma varivel axial, na qual o nome do eixo no
se pode ser claramente representado em um eixo da mquina.
Exemplo:
Escrita em um dado de mquina especfico de eixo
$MA_... [X]= ...; mas o eixo geomtrico X no seria representvel num eixo da mquina; devido a uma
transformao.
Reao:

Correo:
Desativar a transformao antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou empregar o

nome do eixo da mquina como ndice do eixo
Continuao
do programa:
17050
[Canal %1: ] Bloco %2 valor ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um valor que excede a faixa estipulada ou o limite do valor da varivel ou um dado
de mquina.
Exemplo: - em uma varivel string (ex: GUD ou LUD), esta deve ter sido escrita de forma que excede
o comprimento estipulado em sua definio.
- caso um valor invlido est para ser escrito em uma varivel do gerenciador de magazine ou
ferramenta (ex: valor invlido de ngulo de corte da ferramenta em $TC_DPCE[x,y] ou nmero de
locao do magazine em $TC_MDP2[x,y] est invlido)
- um valor invlido escrito em $P_USEKT ou $A_DPB_OUT[x,y].
- um valor invlido escrito em (ex: MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Durante o acesso a um elemento de frame isolado foi endereado um componente de frame
diferente de TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR, ou foi atribudo um fator de escala negativo funo
CSCALE.
Reao:
Correo:
Enderear os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o fator
da escala nos limites de 0,000 01 a 999,999 99.
Continuao
do programa:
17055
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel GUD no encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A varivel GUD necessria, no foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um acesso de

leitura ou de escrita.
2-290

06/2009

Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados.

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Continuao
do programa:
17060
[Canal %1: ] Bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A capacidade mxima de memria de 8Kb disponvel para um smbolo foi ultrapassada.
Reao:

Correo:
Reduzir a dimenso da array.
Continuao
do programa:
17070
[Canal %1: ] Bloco %2 dado protegido contra escrita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma tentativa foi feita em escrever em uma varivel protegida (por exemplo, uma varivel de sistema). Safety Integrated: Variveis de sistema do Safety s podem ser gravadas a partir do programa
Safety-SPL.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas.
Continuao
do programa:
17080
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite inferior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Definies:
Uma tentativa foi feita em programar dados de mquina com um valor menor que o limite inferior estabelecido
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada

do dado de da mquina e programar com valores dentro destes limites.
Continuao
do programa:
17090
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite superior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Definies:
Uma tentativa foi feita em programar dados de mquina com um valor maior que o limite superior
estabelecido
Reao:


2-291
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada

do dado de da mquina e programar com valores dentro destes limites.
Continuao
do programa:
17095
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de mquina com um valor invlido, p. ex. zero.
Reao:

Correo:
Corrigir o valor atribudo, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero.
Continuao
do programa:
17100
[Canal %1: ] Bloco %2 entrada digital/comparador n. %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da entrada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, atravs da varivel de sistema $A_IN[n], que no
foi ativada atravs do dado de mquina de NCK MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou ler
uma entrada comparadora, atravs da varivel de sistema $A_INCO[n], que pertence a um comparador no ativado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de pea ou os

dados de mquina de maneira correspondente.
Continuao
do programa:
17110
[Canal %1: ] Bloco %2 sada digital n. %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N.. da Sada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma sada NCK digital (conector X 121) atravs da varivel
do sistema $A_OUT [n] com o ndice [n] maior que o limite superior indicado no dado de mquina
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Reao:

Correo:
Programar o ndice [n] das variveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado de
mquina MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Continuao
do programa:
17120
[Canal %1: ] Bloco %2 entrada analgica n. %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da entrada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler atravs da varivel do sistema $A_INA[n] uma entrada analgica n, que
no foi ativada pelo dado de mquina MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reao:

Correo:
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao
do programa:
2-292

06/2009

Alarmes NCK
17130
[Canal %1: ] Bloco %2 sada analgica n. %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N.. da Sada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler atravs da varivel do sistema $A_OUTA[n] uma sada analgica n, que no foi ativada pelo MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reao:

Correo:
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao
do programa:
17140
[Canal %1: ] Bloco %2 sada NCK %3 foi atribuda a uma funo via
dados de mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N.. da Sada
Definies:
A sada digital/analgica programada foi atribuda a uma funo NC (por exemplo, cames SW)
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar outra sada ou desativar a
funo NC concorrente atravs de DM.
Continuao
do programa:
17150
[Canal %1: ] Bloco %2 mximo de %3 sadas NCK programveis no bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero
Definies:
Num bloco NC no pode ser programado mais do que o nmero indicado de sadas.
O nmero das sadas HW determinado nos DM:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS e
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Reao:

Correo:
Programar uma quantidade menor de sadas digitais/analgicas num bloco. O nmero mximo indicado aplica-se separadamente para sadas analgicas ou digitais. Se necessrio programar eventualmente em dois blocos NC.
Continuao
do programa:
17160
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de, atravs das variveis do sistema acessar o atual corretor de ferramenta:
$P_AD [n]: Contedo do parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Nmero D ativo (nmero de ngulos de corte)
$P_TOOLL [n]: Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3)
$P_TOOLR: Raio da ferramenta ativo
apesar de anteriormente no ter sido selecionada qualquer ferramenta.
Reao:

2-293
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Programar ou ativar uma correo de ferramentas no programa de peas NC antes do emprego das
variveis do sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de mquina especficos de canal:
MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nova correo de ferramentas com funo M
MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
funo M com troca de ferramentas
determina-se se a ativao de uma correo de ferramentas no bloco efetuada com a palavra T ou
se os novos valores de correo so apenas includos com a palavra M para a troca de ferramentas.
Continuao
do programa:
17170
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de smbolos definidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a inicializao os smbolos predefinidos no puderam ser lidos.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
17180
[Canal %1: ] Bloco %2 Nmero D invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco mostrado, o acesso feito para um nmero D que no definido / disponivel
Reao:

Correo:
Verifique a chamada da ferramenta no Programa de pea:

- Nmero correto do corretor D programado ? Se nenhum nmero D especificado com o comando
de troca da ferramenta , ento o nmero D colocado no dado de mquina MD20270
$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT ser ativado automaticamente. D1 como padro .
- Parametros de ferramentas (Tipo de ferramenta ,comprimento,...) definido ? As dimenses do corretor da ferramenta deve ser colocado previamente atravs do painel de operao ou no arquivo de
dados de ferramentas nno NCK.
Descrio das variveis de sistema $TC_DPx[t, d] esto includas no arquivo de dados de ferramenta.
x ...Nmero do parmetro de correo P
t ... Nmero de ferramenta associado T
d ... Nmero do corretor de ferramenta D
Continuao
do programa:
17181
[Canal %1: ] Bloco %2 n. T = %3, n. D = %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. T
%4 = Nmero D
Definies:
Foi programado um nmero D que o NC no conhece. Da forma padronizada, o nmero D refere-se

ao nmero T indicado. Caso esteja ativa a funo 'nmero D plano', T= 1 enviado.
Reao:

2-294

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correo e continuar o programa.
Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (atravs de HMI,
com overstore) e continuar o programa.
Continuao
do programa:
17182
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero total de corretores invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma no definida correo total de ngulo de corte.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso memria de correo total via $TC_SCP*, $TC_ECP*, a seleo da correo
total DLx, ou a seleo da ferramenta Ty, ou a seleo da correo Dz.
Continuao
do programa:
17183
[Canal %1: ] Bloco %2 H no est presente em T no.=%3, D no.=%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. T
%4 = Nmero D
Definies:
Todo nmero H (exceto H=0) deve ser posto em em uma unidade TO apenas uma vez. O corretor
indicado j possuiu um nmero H. Se o nmero H for posto mais de uma vez, o dado MD10890
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 deve ser ativado (=1).
Reao:

Correo:
- Corrija o programa:
- Selecione um nmero H diferente
Continuao
do programa:
17188
[Canal %1: ] Nmero D %2 definido para ferramenta n. T %3 e %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Nmero T da primeira ferramenta
%4 = Nmero T da segunda ferramenta
Definies:
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2. Com o gerenciamento de ferramentas
ativo: Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao:

Correo:
Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico.

Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilise o comando.
Continuao
do programa:
17189
Parmetros:
[Canal %1: ] Nmero D %2 das ferramentas no magazine/local do

magazine %3 e %4 negado
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Magazine/nmero do local da primeira ferramenta, '/' como separador
%4 = Magazine/nmero do local da segunda ferramenta, '/' como separador

2-295
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao:

Correo:
Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico, p.ex. renomeando o nmero D.
Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilize o comando.
Continuao
do programa:
17190
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero T ilegal %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. T
Definies:
No bloco mostrado, o acesso feito para uma ferramenta que no definida / disponivel. A ferramenta foi nomeada como nome / nmero T, ou nome / nmero T duplo
Reao:

Correo:
Verificar a chamada da ferramenta no programa de peas NC:

- Foi programado o nmero de ferramenta T.. correto?
- Foram definidos os parmetros de ferramenta P1 - P25? As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm de ter sido introduzidas atravs do painel de comando ou da interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ...nmero de ferramentas T associado
m ...nmero de ngulos de corte D
x ...nmero de parmetros P
Continuao
do programa:
17191
[Canal %1: ] Bloco %2 T= %3 no existe, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero T ou identificador T
Definies:
Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK no conhece.
Reao:

Correo:
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que contm o identificador T mencionado:
Programa incorreto - corrigir o erro via bloco de correo e continuar o programa. Bloco de dados
ausente - criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos os nmeros D
definidos na NCK (via MMC, com overstore), e continuar com o programa.
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que no contm o identificador T mencionado: O erro surgiu no programa j anteriormente, durante a programao de T, mas o alarme emitido somente com a instruo da troca.
Programa incorreto - programado T5 em vez de T55 -, corrigir o bloco atual via bloco de correo;
p.ex. se houver apenas M06 introduzido, pode-se corrigir o bloco em T55 M06. A linha incorreta T5
permanece no programa at que o mesmo seja interrompido com RESET ou fim de programa.
Em programas complexos com programao indireta pode ser que no seja possvel corrigir o programa. Neste caso, pode atuar localmente com um bloco de overstore - como no exemplo com T55.
Bloco de dados ausente - criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos
os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), programar com overstore T, e continuar
o programa.
Continuao
do programa:
2-296

06/2009

Alarmes NCK
17192
[Unidade TO %1: ] Ferramenta com nome invlido para '%2', nmero

duplo %3. No so possveis mais ferramentas de reserva em '%4'
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%3 = Nmero duplo
%4 = Identificador do grupo
Definies:
A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, nmero duplo no pode aceitar o identificador de grupo. Causa: A quantidade mxima de ferramentas de reserva permitida j foi definida.
Pela alocao de nome ser executada uma realocao da ferramenta em um grupo de ferramentas,
em que a quantidade mxima de ferramentas de reserva para esta mquina seja ainda permitida.
Reao:

Correo:
Utilizar um nmero menor de ferramentas de reserva ou pedir ao fabricante de mquina uma outra
configurao de quantidade mquina.
Continuao
do programa:
17193
[Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta ativa no est mais no nmero do

porta-ferramenta/nmero do fuso %3, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do porta-ferramenta, nmero do fuso
Definies:
A ferramenta do porta-ferramenta/fuso mencionado em que foi realizada a ltima troca de ferramentas como porta-ferramenta mestre ou fuso mestre, foi trocada.
Exemplo:
N10 SETHTH(1)
N20 T='Wz1' ; troca de ferramentas no porta-ferramenta mestre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1='Wz2' ; porta-ferramenta 1 somente um porta-ferramenta secundrio
A troca de ferramentas no causa uma desativao da correo.
N50 D5; nova ativao de correo. Atualmente no existe nenhuma ferramenta ativa que poderia
estar relacionada ao D, isto , o D5 est relacionado ao T no.=0 o que resulta na correo zero.
Reao:

Correo:
- Modificar o programa:
- Colocar o fuso desejado como fuso principal ou o porta-ferramenta desejado como porta-ferramenta
mestre.
- Em seguida resetar os eventuais fuso principal ou porta-ferramenta mestre.
Continuao
do programa:
17194
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi encontrada uma ferramenta apropriada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Ocorreu uma tentativa de acessar a uma ferramenta que no foi definida.

- A ferramenta especificada no permite qualquer acesso.
- Uma ferramenta com as propriedades desejadas no est disponvel.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso ferramenta:

- A parametrizao do comando foi corretamente programada?
- As informaes da ferramenta no indicam acesso negado?
Continuao
do programa:

2-297
06/2009
Alarmes NCK
17195
Canal %1 bloco %2 nmero de porta ferramenta ilegal %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N de dispositivo de fixao ferramenta
Definies:
No bloco indicado, acessado um porta ferramenta que no est denifido.
Reao:

Correo:
Verificar a programao do porta ferramenta no programa de NC.
Continuao
do programa:
17200
[Canal %1: ] Bloco %2 A deletao dos dados da ferramenta %3 no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. T
Definies:
Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peas, os dados de uma ferramenta que se encontra em processamento. Os dados da ferramenta que esto envolvidas no processamento atual de usinagem no podem ser apagados. Isto se aplica no s ferramenta pr-selecionada com T ou a que
foi trocada , mas tambm s ferramentas para as quais est ativa a velocidade perifrica de retificao constante ou monitorao da ferramenta.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso memria de correo da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou desativar a

ferramenta.
Continuao
do programa:
17202
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel apagar os dados do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente no so permitidos. Uma
ferramenta que atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' no pode ser apagada. Um
adaptador de ferramenta, colocado atualmente em um lugar de magazine, no pode ser apagado.
Um adaptador de ferramenta no pode ser apagado quando o dado de mquina MD18104
$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1.
Reao:

Correo:
Se falhar a tentativa de apagar um magazine

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; apagar magazine com m=nm. do magazine
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; apagar todas as magazines
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; apagar magazine inclusive todas as ferramentas contidas no mesmo, dever
se assegurar que o magazine, no momento da chamada, no tenha o status: 'ferramenta em movimento'.
Se falhar a tentativa de apagar um adaptador de ferramenta
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; apagar o adaptador com o nmero a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; apagar todos os adaptadores,
ento, os dados associados com a posio/posies do magazine devem primeiro ser cancelados
com: - com $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=n. do magazine, p=n. do local ao qual est atribudo o adaptador.
Continuao
do programa:
17210
Parmetros:
2-298
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel o acesso varivel

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A varivel no pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peas. apenas permitida
em aes sncronas de movimento.
Exemplo de varivel:
$P_ACTID (quais os planos que esto ativos)
$AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular)
$A_IN (teste de entrada)
Safety Integrated: Variveis de sistema Safety PLC s podem ser lidas durante a fase da colocao
em funcionamento de SPL
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17212
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: carregar a ferramenta

manual %3, n. duplo %2 no fuso/porta-ferramentas %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
%4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
Definies:
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o programa, no porta-ferramenta/fuso indicado. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a
NCK conhece, mas no est atribuda a um lugar no magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao:
Correo:
Assegurar a colocao da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC.
Continuao
do programa:
17214
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: remover a ferramenta

manual %3 do fuso/porta-ferramenta %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso indicado, antes de continuar o programa. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK
conhece, mas no est atribuda a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel
para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao:
Correo:
Assegurar a retirada da ferramenta manual mencionada do porta-ferramenta. O alarme cancelado

automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais
de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto correspondentemente
suportado atravs do programa PLC.
Continuao
do programa:
17216
[Canal %1: ] Retirar a ferramenta manual do porta-ferramenta %4 e

carregar a ferramenta manual %3 %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
Definies:
Informao de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser colocada no porta-ferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali, deve ser retirada. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda
a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao:

2-299
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Assegurar a troca das ferramentas manuais. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto correspondentemente suportado atravs do
programa PLC.
Continuao
do programa:
17220
[Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta no est disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma tentativa de acessar uma ferramenta ainda que ainda no foi definida, via um T no., pelo
nome ou pelo nome e nmero duplo, ex: quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em locais
do magazine, atravs da programao $TC_MPP6 = "toolNo", isso s pode acontecer quando a posio do magazine e a ferramenta, determinada por "toolNo", j tiverem sido definidas.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17224
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta T/D= %3 - tipo da ferramenta %4 no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = T no. / D no. incorretos
%4 = Tipo de ferramenta incorreta
Definies:
Nesta instalao no possvel selecionar correes de ferramenta para

as ferramentas do tipo de ferramenta mencionado.
A variedade de tipos de ferramentas pode ser limitada tanto pelo
fabricante da mquina como tambm ser reduzida em modelos de comando individuais.
Utilizar somente ferramentas dos tipos de ferramenta permitidos nesta instalao
Verificar se ocorreu um erro na definio da ferramenta.
Reao:

Correo:
Corrija o programa de NC ou corrija os dados da ferramenta
Continuao
do programa:
17230
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero duplo j foi atribudo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever um nmero duplo de uma ferramenta, existindo j uma outra ferramenta (outro nmero T) com o mesmo nmero duplo.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17240
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistncia dos
dados ou conduzir a uma definio discrepante.
2-300

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17250
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia dos
dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17260
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida de local do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando feita a tentativa de alterar o dado de alojamento de magazine que posteriormente pode prejudicar a consistncia de dados ou provocar uma definio contraditria.
Exemplo: Se o parmetro $TC_MPP1 (=tipo de alojamento) for descrito com 'Alojamento de
fuso/porta-ferramenta',
ento podemos entrar em conflito com o dado de mquina MD18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS a ser limitado.
A soluo neste caso aumentar o valor do MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
isto se for possvel, ou ento corrigir a definio do magazine .
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17262
[Canal %1: ] Bloco %2 operao ilegal com adaptador de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrizao de um adaptador de ferramentas com

referncia a uma posio no magazine e esta posio do magazine j tem um outro adaptador e/ou
a ferramenta est colocada no adaptador ou quando se estiver cancelando a parametrizao, uma
ferramenta ainda se encontra na posio. Se o dado de mquina MD18108
$MN_MM_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores no podem ser gerados por uma operao
de escrita a um adaptador que no tenha sido ainda definido. Enquanto este dado de mquina contiver o valor 1, ser somente possvel introduzir dados aos adaptadores que j tenham sido (automaticamente) parametrizados a uma posio no magazine.
Reao:

Correo:
- Atribuir no mximo um adaptador a uma posio no magazine.

- A posio do magazine no deve conter uma ferramenta.
- Dado de mquina MD18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR com valor -1: se um alarme ocorrer
quando se estiver escrevendo um dos parmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T), a operao
de escrita deve ser modificada de tal maneira que somente dados de adaptador que j tenham sido
associados com uma posio do magazine sejam escritos.
Continuao
do programa:

2-301
06/2009
Alarmes NCK
17270
[Canal %1: ] Bloco %2 chamada-por-referncia: varivel ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os dados de mquina e a varivel do sistema no podem ser transmitidos como parmetro de chamada-por-referncia.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: atribua o valor do dado de mquina ou da varivel do sistema a uma
varivel local de programa e transfira-as como parmetro.
Continuao
do programa:
17500
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 no um eixo de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma posio para eixo de indexao com os comandos CIC, CAC ou CDC para um
eixo que no foi definido como eixo de indexao por dados de mquina.
Reao:

Correo:
Retirar a instruo de programao para posies de eixo de indexao (CIC, CAC, CDC) do programa de peas NC ou explicar o eixo em questo como eixo de indexao.
Declarao de eixo de indexao:
MD30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (parametrizao de eixo de indexao)
O eixo torna-se um eixo de indexao se no DM indicado houver uma atribuio a uma tabela de posio de indexao. So possveis 2 tabelas (valor de entrada 1 ou 2).
MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (nmero de posies para 1/2 eixo de indexao)
Valor standard: 0 Valor mximo: 60
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(posies do 1 eixo de indexao) So introduzidas as posies absolutas dos eixos. (o tamanho da
lista definido no MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
Continuao
do programa:
17501
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth ativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode ir
somente para posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel.
Reao:
Correo:

Corrigir a chamada para FC16 ou FC18
Desselecionar o dado de mquina MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Continuao
do programa:
2-302

06/2009

Alarmes NCK
17502
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth - parada

retardada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o override foi posto em 0, ou
est ativa uma outra condio de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser parado s
em posies de indexao, move-se o eixo para a prxima posio de indexao possvel. O alarme
exibido at que esta posio seja atingida ou tenha sido desativada a condio de parada.
Reao:
Correo:
Aguardar at que a prxima posio de indexao possvel seja atingida, ou colocar override > 0 ou
desativar a outra condio de parada.
Continuao
do programa:
17503
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth e eixo

no referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o eixo deve ser posicionado,
apesar de ele no estar referenciado.
Reao:
Correo:
Referenciar o eixo.
Continuao
do programa:
17510
[Canal %1: ] Bloco %2 indice invlido para eixo de indexao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ndice programado para o eixo de indexao encontra-se fora da rea da tabela de posies.
Exemplo:
Executar um posicionamento em absoluto para a posio 56 na tabela atribuda pelos dados de
mquina especfico de eixo MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1 eixo de posicionamento, no entanto, com apenas 40 posies definidas (MD10900
$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Ou, com distncias equidistantes, o ndice programado menor ou igual a 0.
Ou, ocorreu uma tentativa de deslocamento, com um movimento MOV, a uma posio fora da rea
permitida.
Reao:
Correo:
Programar a posio do eixo de indexao no programa de peas NC de acordo com o tamanho da

tabela de posies atual, ou completar a tabela de posies com o valor desejado e ajustar o comprimento da lista.
Continuao
do programa:
17600
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2 preset no possvel em eixo transformado %3

%1 = Nmero do canal

2-303
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O eixo indicado est envolvido na transformao atual. Isso significa que no possvel configurar o
valor de memria real (preset) para esse eixo.
Exemplo:
Eixo A deveria ser configurado para o novo valor real A100 na posio absoluta A300.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Reao:

Correo:
Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformao, ou desativar
a transformao com o comando TRAFOOF.
Continuao
do programa:
17605
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 transformao ativa: probe a rotao do

container de eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo/fuso programado est ativo numa transformao, por isso a rotao do container de eixos no
possvel.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de pea. Desligar a transformao para este eixo/fuso antes da rotao do container de eixos ou executar a rotao do container de eixos posteriormente.
Continuao
do programa:
17610
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 envolvido na transformao, ao no

executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo est envolvido na transformao ativa. Por isso que ele no pode executar a ao solicitada,
deslocamento como eixo de posicionamento, liberao para troca de eixo.
Reao:

Correo:
Desativar a transformao primeiro com TRAFOOF ou remover a ao do bloco do programa de

peas
Continuao
do programa:
17620
[Canal %1: ] Bloco %2 aproximao do ponto fixo para o eixo

transformado %3 no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto fixo (G75) , que est envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto fixo!
Reao:

Correo:
Retirar a instruo G75 do bloco do programa de peas ou desativar primeiro a transformao com
TRAFOOF.
Continuao
do programa:
2-304

06/2009

Alarmes NCK
17630
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel referenciamento para eixo

transformado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto de referncia (G74), que est
envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto de referncia!
Reao:

Correo:
Retirar do bloco do programa de peas a instruo G74 ou os eixos de mquina envolvidos na transformao ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF.
Continuao
do programa:
17640
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso no pode ser usado como o eixo

transformado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo programado para o modo do fuso est envolvido na transformao atual como eixo geomtrico. Isso no permitido.
Reao:

Correo:
Desligar primeiro a transformao.
Continuao
do programa:
17650
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de mquina %3 no programvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo de mquina no pode ser utilizado com a transformao ativa. A funo pode ser programada,
possivelmente, tambm num outro sistema de coordenadas. A posio de retrocesso, p.ex., pode ser
indicada, se necessrio, tambm no sistema de coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema
de coordenadas serve o respectivo identificador de eixo.
Reao:

Correo:
Desligar a transformao ou utilizar um outro sistema de coordenadas.
Continuao
do programa:
17800
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto final programado ilegal para a limite-fixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de posio n indicado com a palavra-chave FP=n no permitido. Atravs do dado de

mquina especfico de eixo MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n] podem ser definidas diretamente
duas (2) posies de eixo absolutas como pontos fixos.
Ou devem ser usados os nmeros de posio 3 e/ou 4, ento o dado de mquina MD30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS deve ser definido de acordo.
Reao:


2-305
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Programar a palavra-chave FP com os pontos fixos de mquina 1 ou 2.

Exemplo:
Aproximar o ponto fixo 2 com os eixos de mquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Ou: Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e, se necessrio, o MD30600
$MA_FIX_POINT_POS[].
Continuao
do programa:
17810
[Canal %1: ] Eixo %2 no est referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
Para o eixo foi ativada uma funo em JOG, p. ex. aproximao de ponto fixo, JOG at a posio,
JOG em crculos, e o eixo no est referenciado.
Reao:

Correo:
Referenciar eixo.
Continuao
do programa:
17811
[Canal %1: ] Aproximao de ponto fixo em JOG no possvel para o

eixo %2, causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
requisitada uma 'Aproximao de ponto fixo em JOG' para um eixo que no permite isso, porque:
Causa 1: O eixo participa da transformao ativa.
Causa 2: O eixo um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso a aproximao de ponto fixo no executada.
Reao:

Correo:
Desselecionar a aproximao de ponto fixo em JOG ou desativar primeiro a transformao com TRAFOFF, ou cancelar o acoplamento.
Continuao
do programa:
17812
[Canal %1: ] Eixo %2 Aproximao de ponto fixo em JOG: Ponto fixo %3

alterado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de ponto fixo
Definies:
A 'Aproximao de ponto fixo em JOG' est ativa para o eixo e um outro ponto fixo foi selecionado ou
a aproximao de ponto fixo foi desativada. O movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Iniciar novamente o movimento JOG.
Continuao
do programa:
17813
Parmetros:
2-306
[Canal %1: ] Eixo %2 Aproximao de ponto fixo em JOG e movimento

de correo ativos
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A 'Aproximao de ponto fixo em JOG' est ativa para o eixo e ao mesmo tempo interpolado um
movimento de correo, p. ex. um offset de sincronizao $AA_OFF.
A posio do ponto fixo selecionado no alcanada se os valores de correo forem alterados
durante o movimento de deslocamento.
O ponto de destino ser: "Posio do ponto fixo + alterao do valor de correo".
O alcance do ponto fixo ser garantido quando o movimento de deslocamento for reiniciado depois
de ser alterado o valor de correo.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediria).
Motivo:
O atual valor de correo considerado atravs da nova partida do movimento.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17814
[Canal %1: ] Eixo %2 Posio de ponto fixo indisponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Canal %1 Eixo %2 Posio de ponto fixo indisponvel
Definies:
Para o ponto fixo selecionado em modo de operao JOG atravs do PLC no existe nenhuma posio de ponto fixo disponvel, veja o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Reao:

Correo:
Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[], se

necessrio.
Desselecionar a aproximao de ponto fixo ou selecionar um ponto fixo vlido e reiniciar o movimento
em JOG.
Continuao
do programa:
17815
Eixo de indexao %1 Ponto fixo %2 diferente da posio de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = ndice de campo do dado da mquina
Definies:
O eixo um eixo de indexao referenciado e o ponto fixo nmero %2 a ser aproximado em modo
JOG (definido no MD30600 $MA_FIX_POINT_POS) no est de acordo com uma posio de indexao. Em modo de operao JOG, aproximar os eixos de indexao at as posies de indexao.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Adaptar o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] ou as posies de indexao.
Continuao
do programa:
17820
[Canal %1: ] JOG at a posio no possvel para o eixo %2, causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
requisitado um 'JOG at a posio' para um eixo que no permite isso, porque:

Causa 1: O eixo participa da transformao ativa.
Causa 2: O eixo um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso o JOG at a posio no executado.
Reao:

Correo:
Desselecionar o 'JOG at a posio' ou desativar primeiro a transformao com TRAFOFF, ou cancelar o acoplamento.

2-307
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
17821
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio e movimento de correo ativos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O 'JOG at a posio' est ativo para o eixo e ao mesmo tempo interpolado um movimento de correo, p. ex. um offset de sincronizao $AA_OFF.
A posio do dado de ajuste SD43320 $SA_JOG_POSITION no ser alcanada se os valores de
correo forem alterados durante o movimento de deslocamento.
O ponto de destino ser: "Posio JOG + alterao do valor de correo".
O alcance da posio SD43320 $SA_JOG_POSITION ser garantido quando o movimento de deslocamento for reiniciado depois de ser alterado o valor de correo.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediria).
Motivo:
O atual valor de correo considerado atravs da nova partida do movimento.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17822
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio: Posio alterada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento de eixo est ativo com 'JOG at a posio' para o eixo e a posio, isto , o contedo
do dado de ajuste SD43320 $SA_JOG_POSITION foi alterado. O movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17823
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio desativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento de eixo est ativo com 'JOG at a posio' para o eixo e o 'JOG at a posio' foi
desativado. O movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
17825
Eixo de indexao %1 $SA_JOG_POSITION diferente da posio de

indexao
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo um eixo de indexao referenciado e em modo de operao JOG est ativado o "JOG at a
posio" e o SD43320 $SA_JOG_POSITION no coincide com uma posio de indexao. Em modo
de operao JOG, aproximar os eixos de indexao at as posies de indexao.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Adaptar o SD43320 $SA_JOG_POSITION ou as posies de indexao.
Continuao
do programa:
2-308

06/2009

Alarmes NCK
17830
[Canal %1: ] O JOG em um crculo foi ativado e o eixo %2 requisitado no

um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo JOG em crculos foi ativada, mas um eixo necessrio no foi definido como eixo geomtrico.
Reao:

Correo:
Definir o eixo como eixo geomtrico.
Continuao
do programa:
17831
[Canal %1: ] JOG em um crculo no possvel, causa: %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Causa
Definies:
A funo JOG em crculos foi ativada, mas ela no possvel porque:

1. A atual posio dos eixos envolvidos est fora do crculo parcial selecionado.
2. A atual posio dos eixos envolvidos no crculo parcial selecionado e a correo ativa do raio da
ferramenta est prxima ao centro do crculo.
3. A atual posio dos eixos envolvidos com correo ativa de raio de ferramenta est muito prxima
ao crculo de limite, na usinagem interna.
4. A atual posio dos eixos envolvidos com correo ativa de raio de ferramenta est muito prxima
ao crculo de limite, na usinagem externa.
5. A atual posio dos eixos envolvidos na usinagem interna est fora do crculo definido.
6. A atual posio dos eixos envolvidos na usinagem externa est dentro do crculo definido.
10. No atual plano atua uma rotao, isto , o atual plano est inclinado no espao. Atualmente no
existe suporte para isso.
Reao:

Correo:
Definir o eixo como eixo geomtrico.
Continuao
do programa:
17833
[Canal %1: ] JOG em um crculo est ativo e JOG em crculos est

desativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento circular est ativo e o 'JOG em crculos' foi desativado. O movimento circular cancelado.
Reao:

Correo:
Reativar 'JOG em crculos' e iniciar novamente o movimento JOG.
Continuao
do programa:
17900
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 no um eixo de mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O contexto do bloco exige neste local um eixo de mquina. o caso de:

- G74 (comando de referenciamento)
- G75 (aproximar-se de um ponto fixo)
Se for utilizado um denominador de eixo geomtrico ou de eixo auxiliar, este tem que ser tambm
admitido como denominador de eixo de mquina. (MD10000
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reao:
Correo:
Utilizar o denominador de eixo de mquina na programao.

2-309
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
18000
[Canal %1: ] Bloco %2 definio incorreta zona de proteo global %3

cdigo de erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A definio da rea de proteo est com falha. O n do erro indica qual a causa mais provvel do
alarme:
N Significado
1: Descrio de contorno incompleta ou contraditria.
2: O contorno envolve mais do que uma superfcie.
3: A rea de proteo relativa ferramenta no convexa.
4: Se na 3 dimenso da rea de proteo estiverem ativas as duas limitaes e ambos limites tiverem o mesmo valor.
5: No existe o nmero da rea de proteo (nmero negativo, zero ou valor maior que o nmero
mximo de reas de proteo).
6: A descrio de rea de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A rea de proteo relativa ferramenta foi definida como rea de proteo interna.
8: Aplicados parmetros incorretos.
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida.
10: Utilizado cdigo G modal incorreto para a definio da rea de proteo.
11: Descrio de contorno com erros e Frame ativado.
12: Erros restantes e no especificados.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar a definio da rea de proteo, controlar o
MD.
Continuao
do programa:
18001
[Canal %1: ] Bloco %2 definio incorreta para zona de proteo

especfica de canal %3 cdigo de erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A definio da rea de proteo est com falha. O n do erro indica qual a causa mais provvel do
alarme:
N Significado
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida.
10: Utilizado cdigo G modal incorreto para a definio da rea de proteo.
11: Descrio de contorno com erros e Frame ativado.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar a definio da rea de proteo, controlar o
MD.
2-310

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
18002
[Canal %1: ] Bloco %2 zona de proteo global %3 no pode ser ativada,

erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Definies:
Ocorreu um erro na ativao da rea de proteo. O n do erro indica qual a causa mais provvel do
alarme:
N Significado
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida ou o nmero de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA
10: Erro na estrutura interna das reas de proteo.
12: O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de
mquina especfico de canal).
13,14: O elemento de contorno para reas de proteo no pode ser criado.
15,16: Memria insuficiente para as reas de proteo.
17: Memria insuficiente para elementos de contorno.
Reao:

Se o alarme for emitido na inicializao (2o. parmetro: "INIT" ao invs do nmero de bloco), "Canal
no est pronto para operar" ser acionado.
Correo:

1. Reduzir o nmero de reas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de pea:
- Deletar outras reas de proteo.
- Parada de pr-processamento
Se o alarme aparece durante a inicializao do comando, ento devem ser corrigidas as variveis de
sistema $SN_PA_... da rea de proteo indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente.
Se o dado com erro no pode ser identificado, ento a ativao imediata da rea de proteo pode
ser removida e as variveis de sistema da rea de proteo podem ser gravadas novamente com a
ajuda do NPROTDEF.
Continuao
do programa:

Se o alarme ocorrer durante a execuo de um programa de NC, o bloco atual pode ser alterado.
Deste modo, os parmetros NPROT podem tambm ser ajustados. Entretanto, se houver um erro na
definio da zona de proteo, o programa NC deve se abortado e a definio deve ser corrigida sob
NPROTDEF.
Se o alarme ocorrer na inicializao do controle, as variveis de sistema $SN_PA_... devem ser corrigidas para as zonas de proteo especificadas. Isto pode ser feito carregando um arquivo Initial.ini
que inclua os dados relevantes corrigidos. Se, na sequncia, uma reinicializao for executada, o
alarme ser removido se os dados forem consistentes.
18003
Parmetros:
[Canal %1: ] Block%2 zona de proteo do NCK %3 no pode ser ativada.

Cdigo erro %4
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro

2-311
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Ocorreu um erro na ativao da rea de proteo. O n do erro indica qual a causa mais provvel do
alarme:
N Significado
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida ou o nmero de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Erro na estrutura interna das reas de proteo.
12: O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de
mquina especfico de canal).
13,14: O elemento de contorno para reas de proteo no pode ser criado.
15,16: Memria insuficiente para as reas de proteo.
17: Memria insuficiente para elementos de contorno.
Reao:

Se o alarme for emitido na inicializao (2o. parmetro: "INIT" ao invs do nmero de bloco), "Canal
no est pronto para operar" ser acionado.
Correo:

1. Reduzir o nmero de reas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de pea:
- Deletar outras reas de proteo.
- Parada de pr-processamento
sistema $SC_PA_... da rea de proteo indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente.
Se o dado com erro no pode ser identificado, ento a ativao imediata da rea de proteo pode
ser removida e as variveis de sistema da rea de proteo podem ser gravadas novamente com a
ajuda do CPROTDEF.
Continuao
do programa:

Se o alarme surgir durante o processamento do programa NC, o bloco atual pode ser modificado.
Desse modo tambm podem ser adaptados os parmetros do CPROT. Porm, se o erro estiver na
definio da rea de proteo, o programa NC deve ser interrompido e executada a correo da definio no CPROTDEF.
sistema $SC_PA_... da rea de proteo indicada. Isto pode ser feito com o download do arquivo Initial.ini que contm o dado corrigido correspondente. Se depois disso for executada novamente uma
partida a quente, ento o alarme estar eliminado, isto se os dados estiverem consistentes.
18004
[Canal %1: ] Bloco %2 a orientao da zona de proteo referente pea

%3 no corresponde orientao da zona de proteo ref. ferramenta
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo referente pea
Definies:
A orientao da zona de proteo referente pea e a orientao da zona de proteo referente

ferramenta so diferentes. Em caso de nmero negativo da zona de proteo, trata-se de uma zona
de proteo do NCK.
Reao:

Correo:
- Alterar a definio da zona de proteo ou no ativar ao mesmo tempo zonas de proteo de orientao diferentes.
- Verificar os dados de mquina e, caso seja necessrio, alterar a definio da zona de proteo.
2-312

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
18005
[Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo global

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma
parada do pr-processamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como,
P.ex., G74, M30, M17.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
18006
[Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo

especfica de canal %3.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma
parada do pr-processamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como,
P.ex., G74, M30, M17.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
18100
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
At o presente momento apenas os seguintes valores so vlidos:

0: 'Desativar o deslocamento para limite-fixo'
1:'Selecionar o deslocamento para limite-fixo'.
Reao:

Correo:
--
Continuao
do programa:
18101
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXST
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
At o presente momento a rea vlida se limita em 0.0 - 100.0.
Reao:

Correo:
--
Continuao
do programa:

2-313
06/2009
Alarmes NCK
18102
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXSW
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
At o presente momento apenas so vlidos os nmeros positivos, inclusive zero.
Reao:

Correo:
--
Continuao
do programa:
18200
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: parada de procura de bloco no

permitida com definio CTABDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Instrues de programa que causam uma parada de pr-processamento no devem ser inseridas
dentro da definio de uma tabela de curvas. A varivel de sistema $P_CTABDEF permite consultar
se est ativa uma definio de tabela.
Reao:
Correo:
Colocar o bloco entre parnteses com 'IF NOT ($P_CTABDEF) ... ENDIF' ou eliminar a instruo que
causa a parada de pr-processamento. A seguir, reiniciar o programa de pea.
Continuao
do programa:
18201
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: tabela %3 no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo nmero de tabela no conhecido no sistema.
Reao:
Correo:
Alterar o nmero de tabela na instruo de programa ou definir a tabela de curvas com o nmero de
tabela desejado.
Continuao
do programa:
18202
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: instruo CTABEND ilegal sem

CTABDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A instruo CTABEND, que utilizada para determinar a definio, est sendo programada, sem que
se antes disso tenha iniciada uma definio de tabelas de curvas com CTABDEF, ou as instrues
CTABDEF e CTABEND no foram programadas no mesmo nvel de programa.
Reao:
Correo:
Eliminar o comando CTABEND do programa ou inserir na respectiva posio no programa a instruo CTABDEF ( ..). As instrues CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no mesmo nvel
de programa (programa principal ou subprograma). Reiniciar o programa.
Continuao
do programa:
2-314

06/2009

Alarmes NCK
18203
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curva: instruo CTABDEF fora

CTABDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No programa, a instruo CTABDEF que inicia a definio da tabela de curvas, programado com a
definio da tabela da curva. Isso no permitido, a tabela de curva atual deve ser completada com
CTABEND primeiramente.
Reao:
Correo:
Remova o comando CTABEND do programa ou insira a instruo CTABDEF ( ..) na posio do programa de interesse. As instrues CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no mesmo nvel
de programa (Programa principal ou subrotina). Reinicie o programa.
Continuao
do programa:
18204
[Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curva: instruo SUPA no est contida

dentro CTABDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Cdigo G SUPA no permitido na definio de uma tabela de curva, isso pra o processo.
Reao:
Correo:
Remova o cdigo SUPA da definio da tabela de curva. Se possvel use o cdigo G53 ou G153.
Continuao
do programa:
18300
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: translao fina no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A atribuio de uma translao fina a um Frame ajustvel ou ao Frame base no possvel, porque
o MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS no igual a 1.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa ou colocar o

MDMD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS em 1.
Continuao
do programa:
18310
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: rotao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Rotaes no so possveis em frames globais da NCU.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-315
06/2009
Alarmes NCK
18311
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: instruo no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
18312
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: translao fina no foi configurada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com G58 e G59 dever ser configurado o deslocamento fino.
Reao:
Correo:
Altere dado de mquina
Continuao
do programa:
18313
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: comutao de eixos geomtricos no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A alterao de parmetros de eixos geomtricos no permitida porque o frame atual contm rotaes.
Reao:
Correo:
Alterar o programa de pea ou ajustar um outro modo atravs de MD10602

$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Continuao
do programa:
18314
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: conflito de tipo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O encadeamento de frames globais e de frames especficos de canal no possvel. O alarme surgir tambm se se programar um frame global com um identificador de eixo de canal e para este eixo
de canal no houver qualquer eixo de mquina nesta NCU. Frames especficos de canal no podem
ser programados com identificadores de eixo de mquina se para este eixo de mquina no houver
qualquer eixo de canal correspondente nesta NCU.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-316

06/2009

Alarmes NCK
18400
[Canal %1: ] Bloco %2 impossvel comutar o idioma:%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
A comutao de idioma para uma linguagem NC externa no possvel pela razo indicada. Possveis causas (ver parmetro 3):
dados de mquina com valores incorretos
transformao ativa
Reao:
Correo:
Antes de proceder a uma comutao de idioma, eliminar a causa mencionada.
Continuao
do programa:
20000
[Canal %1: ] Eixo %2 came de referncia no foi atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps o incio da aproximao do ponto de referncia o flanco ascendente do came redutor tem que
ser atingido dentro da distncia determinada no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 do
referenciamento). (Este erro ocorre apenas com encoders incrementais).
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada.

Existem 3 causas possveis para o erro:
1. O MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contm um valor muito pequeno.
Determinar a distncia mxima possvel desde o incio do referenciamento at ao came de referncia
e comparar com o valor no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar eventualmente o MD.
2. O sinal do came no est sendo recebido pelo mdulo de entrada do PLC.
Acionar manualmente o micro de referncia e verificar o sinal de entrada na interface NC/PLC (Caminho: Micro! Conector! Cabo! Entrada PLC! Programa de PLC).
3. O micro de referncia no acionado pelo came.
Verificar a distncia vertical entre o micro de referncia e o came.
Continuao
do programa:
20001
[Canal %1: ] Eixo %2 sinal do came ausente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No comeo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor j no est disponvel.

A fase 2 do referenciamento comea quando o eixo pra, aps a desacelerao, sobre o came de
referncia. O eixo parte ento em sentido contrrio para selecionar a marca zero seguinte do sistema
de medio deixando o came de referncia ou reaproximando dele novamente (flanco positivo/negativo).
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar se o curso de frenagem a partir da velocidade de aproximao maior do que o came do ponto de referncia - neste caso o eixo somente
poder parar atrs do came. Utilizar cames mais compridos ou reduzir a velocidade de aproximao
no dado de mquina MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Se o eixo parou sobre o came, deve-se verificar se o sinal DB31, ... DBX12.7 (retardo da aproximao
do ponto de referncia) est na interface do NCK.
- Hardware: Rompimento de fio? Curto-circuito?
- Software: Programa de usurio?
Continuao
do programa:

2-317
06/2009
Alarmes NCK
20002
[Canal %1: ] Eixo %2 marca de referncia no encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A marca zero de HW do encoder incremental ou a marca zero de reposio do encoder absoluto no

est dentro de um trecho definido.
A fase 2 da aproximao do ponto de referncia finaliza quando a marca zero do encoder for identificada, depois dos flancos crescentes/descrescentes do sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX12.7
(retardo da aproximao do ponto de referncia) darem a partida do trigger. O percurso mximo entre
a partida do trigger e a marca zero que segue definido no dado de mquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
A monitorao evita que um sinal de marca zero seja ultrapassado e que o prximo seja avaliado
como sinal de ponto de referncia! (Ajuste incorreto de cames ou retardo muito grande atravs do
programa de usurio PLC).
Reao:

Correo:

Verificar o ajuste do came e assegurar a existncia de uma distncia suficiente entre a extremidade
do came e o sinal de marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a distncia que o
eixo pode percorrer durante um ciclo de PLC.
Aumentar o dado de mquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, no selecionar porm
qualquer valor maior que a distncia entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a monitorao!
Continuao
do programa:
20003
[Canal %1: ] Eixo %2 Erro no sistema de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um sistema de medio com marcas de referncia com distncia codificada, a distncia entre
duas marcas adjacentes foi detectada ser maior que o dobro da distncia definida no dado de
mquina MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. O comando envia o alarme somente aps ter
sido executado uma 2 tentativa, em sentido contrrio, com metade da velocidade de deslocamento,
e com a constatao de que a distncia novamente muito grande.
Reao:

Correo:
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia).

Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Continuao
do programa:
20004
[Canal %1: ] Eixo %2 falta marca de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um sistema de medio com comprimento de distncia codificada no foram encontradas 2 marcas de referncia dentro da distncia de busca determinada (MD especfico de eixo: MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
Em rguas com distncia codificada no necessrio qualquer came redutor (no entanto, um came
presente ser avaliado). A tecla convencional de direo determina o sentido da busca.
A distncia de busca MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro da qual se espera encontrar 2 marcas de referncia, feito a contagem desde o incio.
Reao:

2-318

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia).
Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Continuao
do programa:
20005
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia foi cancelada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O referenciamento no pde ser concludo para todos os eixos especificados (p. ex. cancelamento
atravs da falta de habilitao do controlador, mudana de sistemas de medio, liberao da tecla
de sentido, entre outros.).
O alarme tambm pode ocorrer em sistemas de medio codificados por distncias se o dado de
mquina MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV for definido com o valor 1 (cames de referncia) e
uma das condies mencionadas na soluo for cumprida.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar as possibilidades de cancelamento:

- Falta habilitao do controlador: Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitao do controlador)
- Mudana de sistemas de medio: Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de
medio da posio 1/2)
- Falta tecla de deslocamento + ou - : Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (teclas de
deslocamento Mais/Menos)
- Controle de avano = 0
- Bloqueio de avano est ativo
- Parada exata no alcanada durante o MD36020 $MA_POSITIONING_TIME
Os eixos que esto envolvidos no referenciamento especfico de canal so definidos no dado de
mquina especfico de eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR:
Valor Significado
-1: nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start sem referenciamento.
0: nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start com referenciamento.
1-8: referenciamento especfico de canal. O nmero especificado corresponde seqncia de referenciamento (quando todos os eixos alcanarem o ponto de referncia com o contedo 1, os eixos
so iniciados com o contedo 2 e assim por diante).
Continuao
do programa:
20006
[Canal %1: ] Eixo %2 velocidade lenta de referenciamento no foi

atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na fase 2 da aproximao do ponto de referncia (esperar pela marca zero) foi alcanado o fim do
came, mas a velocidade da aproximao do ponto de referncia no estava dentro da janela de tolerncia. (isto possvel se o eixo j estava no fim do came logo no comeo da aproximao do ponto
de referncia. Com isso a fase 1 tida como concluda e no ser realizada a inicializao).
A fase 2 interrompida (desta vez antes do came) e a aproximao do ponto de referncia iniciado
automaticamente mais uma vez com a fase 1. Se a velocidade de aproximao tambm no alcanada na 2 tentativa, ocorre o cancelamento definitivo do referenciamento e haver a exibio de um
alarme.
Velocidade de aproximao: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerncia de velocidade: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Reao:


2-319
06/2009
Alarmes NCK
Correo:

Reduzir o MD para a velocidade de aproximao MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
e/ou aumentar o MD para a tolerncia da velocidade MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuao
do programa:
20007
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia requer 2

sistemas de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a definio do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao:

Correo:

Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o
segundo transdutor.
Continuao
do programa:
20008
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia necessita de

um segundo sistema de medio referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a definio do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao:

Correo:
Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2 transdutor.
Continuao
do programa:
20050
[Canal %1: ] Eixo %2 modo nnio ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os eixos no podem ser posicionados convencionalmente atravs das teclas de posicionamento,

porque o posicionamento est sendo efetuado via encoder manual.
Reao:
Correo:
Decidir se o eixo deve ser deslocado atravs das teclas de sentido ou atravs da manivela eletrnica.
Finalizar o deslocamento com manivela e, se necessrio, anular o curso axial restante (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.2 (anular curso restante/Reset de fuso)).
Continuao
do programa:
20051
[Canal %1: ] Eixo %2 posicionamento por nnio no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os eixos j esto sendo posicionados atravs das teclas de direo, portanto o posicionamento pelo
nnio j no possvel.
Reao:
Correo:
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder manual.
Continuao
do programa:
2-320

06/2009

Alarmes NCK
20052
[Canal %1: ] Eixo %2 est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo deve ser deslocado como eixo de mquina em modo JOG atravs das teclas de sentido no
painel de comando da mquina. Porm isto no possvel porque:
1. j so deslocados como eixo geomtrico (atravs da interface especfica de canal DB21-30
DBX12.6 / 12.7 (teclas de deslocamento -/+) ou DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (teclas de deslocamento /+) ou DB21-30 DBX20.6 / 20.7 (teclas de deslocamento -/+)) ou
2. j so deslocados como eixo de mquina (atravs da interface especfica de eixo DB31, ... DBX4.7
/ 4.6 (teclas de deslocamento Mais/Menos)) ou
3. um Frame est valido para um sistema de coordenadas girado e outro eixo geomtrico nele envolvido j deslocado atravs das teclas de sentido de forma convencional.
Reao:
Correo:
Parar o deslocamento atravs da interface especfica de canal ou de eixo ou parar os outros eixos de
geometria.
Continuao
do programa:
20053
[Canal %1: ] Eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo

no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo est sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que no permite qualquer
sobreposio de interpolao complementar.
Reao:
Correo:
Esperar at que o eixo tenha atingido a sua posio de referncia ou interromper a aproximao dos
pontos de referncia e iniciar novamente o DRF.
Continuao
do programa:
20054
[Canal %1: ] Eixo %2 ndice incorreto para eixo de indexao em JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
1. O eixo de indexao indicado dever ser posicionado de forma incremental no modo JOG (para 1
posio de indexao). No entanto, no h mais nenhuma posio de indexao na direo selecionada.
2.O eixo encontra-se na ltima posio de indexao. No modo incremental foi atingido o limite da
rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software sem que exista uma posio de indexao
onde se possa parar.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir (completar) a lista das
posies de indexao atravs dos dados de mquina
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
ou redefinir os valores para o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software.
Continuao
do programa:
20055
[Canal %1: ] Fuso principal inexistente em modo JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado dever ser posicionado como eixo de mquina, no modo JOG, com avano por rotao, mas no entanto, no foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o nmero real de rotaes pudesse ser retirado.
Reao:


2-321
06/2009
Alarmes NCK
Correo:

Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser declarado um fuso principal atravs do dado de mquina especfico de canal MD20090
$MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do
comando com as sofkeys 'DADOS DE AJUSTE' e 'DADOS JOG', onde se deve selecionar a funo
G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado 0 mm/U como
avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo MD32040
$MA_JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD32050 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G de G95
para G94.
Continuao
do programa:
20056
[Canal %1: ] Eixo %2 no possvel avano por rotao devido ao

eixo/fuso %3 estar parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser posicionado um eixo em modo JOG com avano por rotao, no entanto, o fuso/eixo do
qual deve ser derivado o valor do avano est parado.
Reao:
Correo:
Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano.
Continuao
do programa:
20057
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de rotao do eixo/fuso %3 menor ou

igual a zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado para um eixo/fuso um avano por rotao, mas no foi programada qualquer velocidade ou o valor programado menor que ou igual a zero.
Reao:

Correo:

- Corrigir o programa de pea ou,
- Especificar o valor correto do avano para eixos PLC, na interface VDI,
- Para eixos de oscilao, estabelecer o avano no dado de ajuste SD43740 $SA_OSCILL_VELO.
Continuao
do programa:
20058
[Canal %1: ] Eixo %2 avano por rotao: ilegal fonte de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um eixo/fuso est para ser movimentado em avano por rotao. O eixo/fuso de referncia definido
no SD 43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si prprio. O acoplamento
resultante no pode ser efetivado.
Reao:
Correo:
A referencia eixo/fuso deve ser modificada de acordo no SD 43300.
Continuao
do programa:
2-322

06/2009

Alarmes NCK
20059
[Canal %1: ] Eixo %2 j est ativo devido a %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
O eixo (eixo de mquina, eixo geomtrico ou eixo de orientao) est para ser deslocado no modo
de operao "Automtico&Jog" (veja MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK) utilizando as teclas de
direo ou o nnio. Isto no possvel, porque (veja parmetro 3):
1. o eixo est ativo como fuso de rotao
2. o eixo um eixo de PLC
3. o eixo est ativo como eixo recproco assncrono
4. o eixo est ativo como eixo comando
5. o eixo est ativo como eixo escravo.
6. o quadro se aplica para rotao do sistema de coordenas e um eixo envolvido no movimento requerido do eixo geomtrico no est disponvel para isso.
7. uma rotao de eixo container foi ativada via link da NCU
Nota: Este alarme identifica um eixo incapaz de se mover em JOG, mas que tenha recebido um
comando. Neste caso, a NCK no proceder de acordo com "JOG interno".
Reao:
Correo:
Aguarde o deslocamento do eixo ou aborte com cancelamento de distncia a percorrer ou RESET.
Continuao
do programa:
20060
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser posicionado como eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
O eixo no est no momento na condio de 'Eixo geomtrico'. No pode portanto ser posicionado
em modo JOG como eixo geomtrico.
Se na tela de 'Posio' estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a pea),
apenas os eixos geomtricos podem ser posicionados atravs das teclas de direo! Se por outro
lado estiver presente a abreviatura MKS (Sistema de coordenadas referido mquina) todos os
eixos de mquina podem ser posicionados atravs das teclas de direo do painel de comando.
Reao:
Correo:
Verificar os passos de operao para saber se de fato os eixos geomtricos devero ser posicionados, do contrrio, comutar para eixos de mquina via tecla 'WKS/MKS' no painel de comando.
Continuao
do programa:
20061
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser posicionado como eixo de orientao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
O eixo no um eixo de orientao e no pode ser, por esse motivo, posicionado como eixo de orientao no modo JOG.
Reao:
Correo:
Configure o eixo como eixo de orientao.
Continuao
do programa:
20062
[Canal %1: ] Eixo %2 est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado j deslocado como eixo de mquina. Por isso que no pode ser operado como eixo
geomtrico.
O deslocamento de um eixo pode ser realizado em modo JOG atravs de 2 interfaces diferentes.
1. como eixo geomtrico: atravs da interface especfica de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (teclas de
deslocamento -/+)
2. como eixo de mquina: atravs da interface especfica de eixo DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (teclas de
deslocamento Mais/Menos)
Com o painel standard de comando da mquina no possvel operar simultaneamente um eixo
como eixo de mquina e eixo geomtrico!
Reao:

2-323
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
No iniciar o movimento como eixo geomtrico at que o movimento de posicionamento como eixo
de mquina tenha sido concludo.
Continuao
do programa:
20063
[Canal %1: ] Eixo %2 movimentao de eixos de orientao sem

transformao no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Procurou-se posicionar um eixo de orientao no modo JOG sem transformao de orientao ativa.
Reao:
Correo:
Ligar a transformao de orientao.
Continuao
do programa:
20064
[Canal %1: ] Eixo %2 No permitida a seleo de vrios eixos com

ngulo de cone ativo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com o ngulo de cone ativo, em um determinado momento, somente pode ser deslocado um eixo
geomtrico no modo de operao JOG atravs de teclas de deslocamento. Um deslocamento simultneo de um eixo geomtrico tambm no permitido como eixo de mquina.
Reao:

Correo:
Partida do eixo geomtrico somente quando o movimento de deslocamento do outro eixo geomtrico
ou eixo de mquina for concludo.
Continuao
do programa:
20065
[Canal %1: ] Fuso mestre no definido para os eixos de geometria no

modo de operao JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado deve ser deslocado como eixo de geometria no modo de operao JOG, com avano
rotativo, mas no h nenhum fuso mestre definido onde o nmero de rotaes real pode ser obtido.
Reao:

Correo:
Se o avano de rotao tambm dever estar ativo no modo de operao JOG, ento dever ser
declarado um fuso-mestre atravs do dado de mquina MD20090
$MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND especfico de canal. Depois dever ser aberta uma tela na rea
de operao "PARMETROS" com as softkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG" onde selecionada a funo G95. O avano JOG pode ser especificado em [mm/rot.]. (Se for especificado 0
mm/rot. para o avano JOG, o comando incorpora o valor do dado de mquina MD32050
$MA_JOG_REV_VELO especfico de eixo ou na sobreposio de avano rpido MD32040
$MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano de rotao desativado no modo JOG quando a funo G95 passada para G94.
Continuao
do programa:
20070
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso por software %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo deslocado como um eixo de posicionamento concorrente pelo PLC e a posio de destino
est atrs do respectivo fim de curso de software. No h deslocamento.
Com uma mensagem adicional ao alarme 20140, o eixo e deslocado como um eixo de comando.
Reao:
2-324

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar uma posio de
destino menor. Modificar o MD de fim de curso por software. Se necessrio, ativar outros fins de curso
de software. Recue o eixo via JOG.
Continuao
do programa:
20071
[Canal %1: ] Eixo %2 limite da rea de trabalho %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo indicado operado como "eixo de posicionamento concorrente" e invadida a respectiva limitao de rea de trabalho ativa do eixo. No ocorre nenhum deslocamento.
Como mensagem adicional ao alarme 20140 o eixo deslocado como eixo de comando.
Reao:
Correo:
- Especificar uma posio de destino menor.

- Desativar limitao da rea de trabalho.
- Ajuste a limitao da rea de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
Continuao
do programa:
20072
[Canal %1: ] Eixo %2 no um eixo de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo indicado operado como 'eixo de posicionamento concorrente'. A sua posio desejada foi
parametrizada no FC INDEX-AXIS como nmero de posio de indexao, porm o eixo no um
eixo de indexao.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar o FC EIXO-POS para eixos
lineares e circulares ou declarar o eixo como eixo de indexao. Dados de mquina correspondentes
para declarao de eixo de indexao:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Continuao
do programa:
20073
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser reposicionado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo de posicionamento concorrente no pode ser posicionado, uma vez que j foi reiniciado atravs da interface VDI e ainda est ativo. No se realiza qualquer movimento de reposicionamento, o
movimento ativado pela interface VDI permanece sem ser influenciado.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
20074
[Canal %1: ] Eixo %2 posio incorreta de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexao foi indicado
pelo PLC um n. de ponto que no est disponvel na tabela.
Reao:

2-325
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o nmero do eixo de indexao pr-definido pelo PLC e, se necessrio, corrigir. Caso o nmero de eixo de indexao no estiver de acordo
e o alarme esteja baseado em uma tabela de posies de indexao ajustada de forma muito curta,
ento deve-se controlar os dados de mquina para declarao de eixo de indexao:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Continuao
do programa:
20075
[Canal %1: ] Eixo %2 oscilao no possvel no momento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo no pode no momento executar qualquer movimento de oscilao, porque ele j se encontra
em processo de posicionamento, p.ex., no modo JOG.
Reao:
Correo:
Terminar o outro movimento de posicionamento.
Continuao
do programa:
20076
[Canal %1: ] Eixo %2 alterao do modo de operao no possvel

durante movimento de oscilao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo est executando um movimento oscilatrio. A alterao do modo de operao no possvel,

porque a oscilao no permitida no modo selecionado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No ativar uma alterao de modo
desse tipo. Deixar que o PLC controle o eixo e no programa de intertravamento, assegurar-se que o
eixo termine o movimento oscilatrio antes de uma alterao de modo de operao.
Continuao
do programa:
20077
[Canal %1: ] Eixo %2 posio programada situa-se alm do limite de fim

de curso de software %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou posio
final) situa-se alm do respectivo limite de fim de curso por software. O eixo no foi movimentado.
Reao:

Correo:
Especificar uma posio final mais prxima.

Alterar o MD de limite de fim de curso por SW.
Ativar eventualmente outro limite de fim de curso do SW.
Continuao
do programa:
2-326

06/2009

Alarmes NCK
20078
[Canal %1: ] Eixo %2 posio programada situa-se alm do limite da rea

de trabalho %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou posio
final) situa-se alm do respectivo limite da rea de trabalho. O eixo no movimentou.
Reao:

Correo:
Indicar uma posio final menor.

Desativar a demarcao do campo de ao.
Regular de outro modo a demarcao do campo de ao.
Continuao
do programa:
20079
[Canal %1: ] Eixo %2 Percurso de oscilao %3 <= 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Comprimento
Definies:
O eixo est sendo posicionado como eixo de oscilao e a distncia a percorrer menor que ou igual
a zero, p.ex., ambos os pontos de inverso encontram-se em posio idntica, um ponto de inverso
foi deslocado em sentido oposto ao sentido do pndulo ultrapassando o outro ponto de inverso. No
ocorreu nenhum movimento.
Reao:

Correo:
Indicar a posio final correta (posio de inverso, posio final).
Continuao
do programa:
20080
[Canal %1: ] Eixo %2 manivela eletrnica no foi parametrizada para

correo de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
No foi configurado nenhum nnio para o eixo indicado aps a sobreposio de movimento pelo
nnio ter sido iniciado, no modo automtico. Se o identificador do eixo no estiver presente no alarme
com sobreposio de velocidade ativa FD>0, significa que o primeiro eixo geomtrico no foi definido
no canal. Neste caso, o bloco executado sem a interferncia do nnio.
Reao:
Correo:
Caso se pretenda uma interferncia do nnio nas trajetrias e deslocamentos do eixo, ser necessrio ativar um nnio.
Continuao
do programa:
20081
[Canal %1: ] Eixo %2 posio de frenagem no pode ser aceita como

nova posio de reverso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
Na inverso externa de oscilao, a posio de frenagem no pode ser assumida como posio de
inverso,
pois est ativa uma alterao do ponto de inverso com a manivela ou tecla JOG.
Reao:

2-327
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Cancele o sinal VDI "Troca do ponto de reverso" e o selecione novamente

- com "Reverso de reciprocao via fonte externa" ou
- alterando o ponto de reverso por meio do nnio ou
- alterando o ponto de reverso por meio da tecla JOG.
Continuao
do programa:
20082
[Canal %1: ] Eixo %2 limite da rea de trabalho especfico do sistema de

coordenadas %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo indicado operado como "eixo de posicionamento concorrente" e o respectivo limite de rea
de trabalho especfico de coordenadas que est ativo do eixo foi violado. No executado nenhum
deslocamento.
O eixo deslocado como eixo de comando com uma mensagem adicional ao alarme 20140.
Reao:
Correo:
- Especificar uma posio de destino menor.

- Desativar limitao da rea de trabalho.
- Ajuste a limitao da rea de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
Continuao
do programa:
20083
[Canal %1: ] Eixo %2 A posio programada est atrs do limite de rea

de trabalho especfico de coordenadas %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
Definies:
O eixo deslocado como eixo de movimento alternado e a posio de destino (posio de inverso
ou posio final) est atrs do respectivo limite de rea de trabalho especfico de coordenadas. No
executado nenhum deslocamento.
Reao:

Correo:
Indicar uma posio final menor.

Desativar a demarcao do campo de ao.
Regular de outro modo a demarcao do campo de ao.
Continuao
do programa:
20085
[Canal %1: ] Nnio de contorno: direo de deslocamento ou

sobrepassagem no permitida do incio do bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nnio de contorno no sentido contrrio da direo
de posicionamento programada e o ponto inicial da trajetria no comeo de bloco foi atingido.
Reao:
Correo:
Girar o nnio em sentido contrrio.
Continuao
do programa:
2-328

06/2009

Alarmes NCK
20090
Eixo %1 ativao do limite fixado no possvel. Verificar a linha de

programa e os
Parmetros:
Definies:
1) A funo "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo (ainda)
no a contempla. Verificar o dado de mquina MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. Esta funo
no est disponvel para eixos gantry e eixos simulados.
2) Com a seleo, no foi programado nenhum movimento para o eixo AX. AX um denominador de
eixo de mquina.
3) sempre necessrio programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleo, para o
eixo/fuso para o qual a funo "deslocamento para o limite fixo " foi ativado.
O alarme pode ser configurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:

- Verificar o tipo de eixo.
- Verificar MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
- Falta um movimento de eixo no bloco de aproximao?
Continuao
do programa:
20091
Eixo %1 no atingiu o limite-fixo
Parmetros:
Definies:
Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posio final programada foi atingida ou o movimento de posicionamento foi interrompido. O alarme pode ser cancelado atravs do dado de mquina
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
(Canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e a configurao:

- O bloco de posicionamento foi interrompido?
- Se a posio do eixo corresponder posio final programada, deve-se corrigir a posio final.
- Se a posio final programada se encontrar na pea, tem que se verificar o critrio de ativao.
- O desvio do contorno que conduz ativao foi dimensionado com valor muito grande? O limite de
torque foi dimensionado com valor muito elevado?
Continuao
do programa:
20092
Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda est ativo
Parmetros:
Definies:
Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da funo
ainda no foi concludo.
(Canal no est pronto para operar)

2-329
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:

Verificar os seguintes pontos:
- O eixo no limite fixo tambm comandado atravs de um movimento de posicionamento de eixos
geomtricos?
- Ocorreu uma seleo apesar do eixo se encontrar parado no limite?
- O processo de desativao foi interrompido com RESET?
- O PLC comutou os sinais de reconhecimento?
Continuao
do programa:
20093
Eixo %1 foi ativada a monitorao de parada, no ponto final do limite fixo
Parmetros:
Definies:
A posio do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleo efetuada.

Reao:

Correo:

- Verificar os componentes mecnicos, ex. limitador danificado? A pea a ser segurada se soltou?
- A janela de posio para a monitorao de parada muito pequena (MD37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valor padro de
1 mm em cada caso.
Continuao
do programa:
20094
Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo foi interrompido
Parmetros:
Definies:
A funo foi interrompida.Possveis causas:

- Devido ocorrncia de um bloqueio de impulsos, o torque no pode ser mantido por mais tempo.
- O PLC removeu as confirmaes.
Reao:

Correo:
Verifique se
- H um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC?
- Foram cancelados os bits de confirmao pelo PLC, apesar da NCK no ter exigido qualquer desativao?
Continuao
do programa:
2-330

06/2009

Alarmes NCK
20095
Eixo %1 torque ilegal, torque atual %2
Parmetros:

%2 = Torque atual quando da seleo de teste de freio
Definies:
O torque atual quando da seleo do teste de freio no pode ser mantido com esta parametrizao.
Reao:
Correo:
Verificar a parametrizao para a funcionalidade teste de freio:

- O torque fornecido para o contra-peso no dado de mquina do acionamento p1532 deve ser aproximadamente o mesmo que o torque atual de frenagem. O torque atual de frenagem visualizado no
texto de alarme.
- O torque ajustado para o teste de freio MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE deve ser
maior que o torque de frenagem.
Continuao
do programa:
20096
Eixo %1 teste de freio falhou, inf. adicional %2
Parmetros:

%2 = Informao do erro baseado em $VA_FXS_INFO
Definies:
O teste de freio detectou um problema. Em "informaes adicionais" h maiores detalhes sobre as

causas deste alarme. A explicao pode ser encontrada na documentao sobre a varivel de sistema $VA_FXS_INFO
Informaes Adicionais:
0: Nenhuma informao adicional est disponvel.
1: O eixo no de PLC nem eixo auxiliar.
2: Posio final encontrada, movimento completo.
3: Interrompido por um NC RESET (tecla reset).
4. Movido para fora da janela de monitorao.
5. Reduo de torque rejeitada pelo acionamento.
6. O PLC cancelou as habilitaes.
Reao:

Correo:
Verifique as condies adicionais do teste de freio, veja "informaes adicionais.
Continuao
do programa:
20097
Eixo %1 direo incorreta de deslocamento para teste de freio
Parmetros:
Definies:
Devido a direo de deslocamento selecionada, o teste de freio para o torque de carga atual executado com um torque incorreto.
Reao:
Correo:
- Execute o teste de freio para a outra direo de deslocamento.

- Ajustar o parmetro de acionamento p1532 para o raio do peso atual. O alarme ir ocorrer apenas
se o torque atual divergir do parmetro p1532 mais de 7.5% do MD36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE quando o freio for liberado.
- Ativar a determinao automtica do torque de carga no incio do teste de freio via MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1.
Continuao
do programa:
20100
[Canal %1: ] Configurao errada relativa funo de digitalizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- A funo de digitalizao espera a definio de trs eixos geomtricos no canal.

- Com a velocidade de transmisso disponvel da posio atual e da velocidade desejada entre o NC
e o aparelho de digitalizao, o ciclo de interpolao deve ser ajustado a um mnimo de 5ms.
Reao:

Correo:

- Defina trs eixos geomtricos para o canal de digitalizao por meio de dados de mquina.
- Utilize um ciclo de interpolao maior que 5ms.
Continuao
do programa:

2-331
06/2009
Alarmes NCK
20101
Estabelecimento duma conexo com o aparelho de digitalizao

impossvel
Definies:
A tentativa de sincronizar o link de comunicao com a unidade de digitalizao e transmitir os parmetros da mquina foi interrompida aps ter sido ultrapassado o limite de tempo de espera indicado
de 15 segundos.
Reao:

Correo:
Verificar a comunicao com o unidade de digitalizao (cabo RS422, tenso de alimentao) e se

a unidade de digitalizao est ligada.
Continuao
do programa:
20102
[Canal %1: ] Nenhuma transf.ou transf.inadmissvel ativa durante

digitalizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Pr-requisito para digitalizao com 3+2 eixos uma transformao cinemtica. As transformaes
geralmente permitidas so transformao 5 eixos e cabeote universal inclinado.
Reao:

Correo:
- Antes de digitalizar, ativar a transformao permitida.

- Selecione modo de digitalizao trs-eixos, via dados de mquina.
Continuao
do programa:
20103
[Canal %1: ] Mdulo de digitalizao no suporta digital. de 3+2 eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Pr-requisito para digitalizao 3+2 eixos que ambos a NCU e o mdulo de digitalizao tenham o
modo 3+2.
Reao:

Correo:
- Atualizao de SW para mdulo de digitalizao.

- Selecione modo trs-eixos para digitalizao via dados de mquina.
Continuao
do programa:
20105
[Canal %1: ] Eixos parados com aparelho de digitalizao. Cdigo de

erro: %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo de erro da unidade de digitalizao
Definies:
A unidade de digitalizao identificou um erro na comunicao e comunicou ao NC.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Cdigo de erro 1: verificar a conexo de cabos em direo a unidade de digitalizao. Outros cdigos de erro: vide manual da unidade
de digitalizao
Continuao
do programa:
20106
A unidade de digitalizao acionou a parada de emergncia
Definies:
A unidade de digitalizao detectou um erro grave e acionou a parada de emergncia. Causa: Veja
a indicao na unidade de digitalizao.
Reao:

2-332

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
20108
Pacote de dados recebido de aparelho de digitalizao. Cdigos de erro

%1, %2
Parmetros:
%1 = Cdigo de erro do pacote cclico

%2 = Cdigo de erro fora da faixa do pacote
Definies:
O pacote de dados recebido pela unidade de digitalizao no pode ser interpretado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Cdigo de erro: 0, 0: verificar a

conexo de cabos em direo ao NC. Outros cdigos de erro: p.ex., cabealho incorreto, checksum
incorreta (documento de desenvolvimento).
Continuao
do programa:
20109
Erro na comunicao de digitalizao: cdigo de estado do Com-IC: %1
Parmetros:
%1 = Byte de status
Definies:
O circuito de comunicao serial com a unidade de digitalizao comunica um erro de transmisso

atravs do seu byte de status (erro de seleo, paridade, etc.).
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o cabo de conexo com
a unidade de digitalizao: em particular a blindagem.
Continuao
do programa:
20120
Eixo %1: excesso de relaes definidas para compensao de erro

cruzado
Parmetros:
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. Para cada eixo, o nmero mximo de relaes de compensao definidas no podem ser maior que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este
alarme a compensao interpolada do eixo automaticamente desligada.
Reao:

Correo:
Verificar os parmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou mais
tabelas (SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuao
do programa:
20121
Eixo %1: Erro de configurao na tabela de compensao %2
Parmetros:

%2 = Tabela de compensao
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. Os valores da tabela indicada no so permitidos. Como

variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP != 0. Esta
tabela desligada automaticamente.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos da tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo
($MA_CEC_ENABLE).

2-333
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
20122
Tabela para compensao de erro cruzado %1:
Parmetros:
%1 = Tabela de compensao
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. A configurao dos eixos de entrada ou sada na tabela indicada no permitida. Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_INPUT_AXIS e
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir a parametrizao de eixos na tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser
suprimido desligando a tabela ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo
($MA_CEC_ENABLE).
Continuao
do programa:
20123
Eixo %1 parametrizao com diferentes eixos de sada na tabela para

compensao de erro cruzado a ser multiplicado
Parmetros:
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. As duas tabelas cujas sadas devero ser multiplicadas
umas pela outra tm diferentes eixos de sada configurados elas. A compensao neste eixo automaticamente cancelada.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos das tabelas de compensao ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensao no eixo
($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuao
do programa:
20124
Eixo %1 soma dos valores de compensao est sendo limitada
Parmetros:
Definies:
A soma dos valores de compensao de todas as tabelas atribudas ao eixo excedeu o valor limite
MD32720$MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de
contorno.
Reao:

Correo:
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudas ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC).
Continuao
do programa:
20125
Eixo %1: variao muito rpida do valor de compensao
Parmetros:
Definies:
O valor de compensao alterou-se mais rpido do que o que foi permitido em MD32730
$MA_CEC_MAX_VELO. Este teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante recuperado posteriormente, no entanto, erros de contorno podem ter ocorrido.
Reao:

Correo:
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudos ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de entrada
tambm se moveu mais rpido do que o previsto.
Continuao
do programa:
2-334

06/2009

Alarmes NCK
20130
[Canal %1: ] Monitorao do tnel de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ponta da ferramenta abandonou o tnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a distncia entre a ponta da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD21050
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
(Canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verifique os seguintes pontos:

1. A mquina est trabalhando em ordem ? Isto , o alarme no foi ativado devido a dificuldade de
movimento do eixo, quebra de ferramenta ou coliso?
2. Se a mquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do acionamento.
3. Aumentar eventualmente o tnel e observar o erro via sada analgica para melhor determinar sua
causa.
Continuao
do programa:
20139
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento-ao sncrona: marca invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Ativar ou desativar uma marca em movimento de ao sncrona no permitido.

Causas possveis:
SETM(): Nmero mximo de marcas excedido; marca j foi ativada.
CLEARM(): A marca especificada no est dentro da faixa de valores permitida.
Reao:

Correo:
SETM(): utilize marcas dentro da faixa de valores; no ative marcas novamente.

CLEARM(): utilize marcas dentro da faixa de valores.
Continuao
do programa:
20140
[Canal %1: ] Ao sncrona de movimento: movimento do eixo de

comando %2 ver alarme NC %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Alarme NC
Definies:
Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da ao
sncrona. O alarme de NC indicado por um alarme da MMC no 3. parmetro.
Reao:

Correo:
Veja informaes de ajuda dos alarmes adicionais.
Continuao
do programa:

2-335
06/2009
Alarmes NCK
20141
[Canal %1: ] Ao sncrona de movimento: tipo de eixo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando solicitado no permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrer no caso
de comandos de eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de aes sncronas de movimento
(M3/M4/M5, SPOS), movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de valor de comando
(LEADON, LEADOF).
Reao:

Correo:
Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status.
Continuao
do programa:
20142
[Canal %1: ] Eixo de comando %2: rotao do container de eixos j est

liberada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
A instruo de ao sncrona no permitida para um fuso habilitado para a rotao do container de

eixos. O alarme s ocorrer se o fuso for passado para uma outra NCU.
Reao:

Correo:
Transmitir a instruo de ao sncrona antes da habilitao da rotao do container de eixos ou aps

o trmino da rotao (depende da aplicao).
Continuao
do programa:
20143
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser acessado, est sendo controlado pelo
PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ao sncrona modal ou no modal.
Este comando no possvel porque o eixo est sendo controlado pelo PLC.
Reao:
Correo:
Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle do
eixo por meio de uma ao sncrona esttica.
Continuao
do programa:
20144
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: acesso a variveis

de sistema no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Com a utilizao de variveis de sistema, assumido que uma operao de leitura/escrita possa
acessar aos dados necessrios com xito. Em caso de acessos a valores atuais de encoder ou entradas/sadas digitais o resultado depende da disponibilidade dos respectivos componentes de hardware. Se um acesso dentro das aes sncronas no fornecer qualquer valor vlido, aparecer o
alarme 20144. Fora das aes sncronas o processo de leitura/escrita leva a uma parada do processamento do bloco at a aquisio dos valores. Na sequncia o processamento de bloco retomado.
Reao:

Correo:
Antes de ler/escrever variveis de sistema assegurar-se que possvel acessar os componentes de

hardware necessrios.
Continuao
do programa:
2-336

06/2009

Alarmes NCK
20145
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: erro aritmtico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
No clculo de uma expresso aritmtica para uma ao sncrona de movimento ocorreu um estouro
(p.ex. diviso por zero).
Reao:

Correo:
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Continuao
do programa:
20146
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: excedeu-se nvel de

encadeamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Para o clculo de expresses aritmticas em aes sncronas de movimento utiliza-se uma pilha de
operandos com tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos pode ocorrer um
estouro desta pilha.
Reao:

Correo:
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Continuao
do programa:
20147
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: comando no

executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Um dos comandos de bloco da ao sncrona no executvel, p.ex. um reset na prpria ao sncrona no permitido.
Medio nvel 2
- Verses especiais no permitem medies em uma ao sncrona
- MEASA foi programado dentro de uma ao sncrona
- Medio j est ativa
- Erro de programao (veja alarme 21701)
Reao:

Correo:
Modificar a ao sncrona.
Medio nvel 2
Execute a tarefa de medio a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a capacidade de diagnstico. Somente a inclua na ao sncrona quando no houver qualquer erro sendo
indicado.
Continuao
do programa:
20148
[Canal %1: ] Bloco %2 Ao sncrona de movimento: erro interno %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero do erro
Definies:
Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ao sncrona. O cdigo de erro enviado para auxlio ao diagnstico. O cdigo deve ser anotado e reportado ao fabricante da mquina.

2-337
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Modificar a ao sncrona.
Continuao
do programa:
20149
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: ndice ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Ao acessar uma varivel na ao de sincronizao de movimentos foi utilizado um ndice invlido.

Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
O erro ocorrer quando o marcador 1 tiver um valor maior do que o nmero mximo de parmetro R
permitido.
Mdulo PROFIBUS/PROFINET:
Foi utilizado um ndice de campo Slot / I/O invlido durante a leitura e gravao dos dados.
Causa:
1.: ndice de campo Slot / I/O >= nmero mx. disponvel de campos Slot / I/O.
2.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi configurado.
3.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi habilitado para varivel de sistema.
Reao:

Correo:
Utilizar um ndice vlido.
Continuao
do programa:
20150
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC finalizou o comando

interrompido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Indicao de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do gerenciamento de ferramentas - troca de ferramentas.
Reao:

Correo:
Somente informativo.
Continuao
do programa:
20160
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC pode finalizar apenas

comandos incorretamente interrompidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Indicao de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento de ferramentas (troca de ferramentas); ou que no h qualquer comando ativo a ser interrompido. NCK
recusou porque o status do canal indica 'ativo' (neste caso no permitido interromper), ou 'reset'
(neste caso no h nada a interromper).
Reao:

Correo:
Somente informativo.
Continuao
do programa:
20170
[Canal %1: ] Configurao ilegal para $AC_FIFO
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A estrutura da varivel FIFO MD28260 $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 determinada pelos dados de

mquina MD28262 $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO,
MD28266 $MC_MODE_AC_FIFO no pode ser armazenada no campo de parmetros R definido em
MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM.
2-338

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a quantidade de parmetros R ou reduzir os elementos FIFO.
MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = MD28262 $MC_START_AC_FIFO + MD28260
$MC_NUM_AC_FIFO + (MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Continuao
do programa:
20200
[Canal %1: ] Nmero do fuso invlido %2 na correo geomtrica precisa

da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal, canal de destino

%2 = Nmero do fuso
Definies:
No existe qualquer atribuio de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no canal
de destino.
Reao:
Correo:
Modificar o programa no canal que registra a correo precisa da ferramenta.
Continuao
do programa:
20201
[Canal %1: ] Fuso %2 sem ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Para que a correo precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa ser
tomada em considerao, tem que estar ativa uma parametrizao de ferramenta/fuso. Este no
presentemente o caso para o fuso programado no canal de destino da correo precisa da ferramenta.
Reao:
Correo:
1. Alterar o programa de usinagem (escrita da correo precisa da ferramenta).

2. Introduzir a parametrizao da ferramenta/fuso via programao:
- TMON (monitorao da ferramenta).
- GWPSON (seleo da ferramenta).
Continuao
do programa:
20203
[Canal %1: ] No h ferramenta selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma correo precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com a instruo PUTFTOC. Porm neste canal no h qualquer ferramenta ativa. Assim, a correo no pode
ser efetuada.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa.
Continuao
do programa:

2-339
06/2009
Alarmes NCK
20204
[Canal %1: ] Instruo PUTFTOC no permitida em FTOCOF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi introduzido via instruo PUTFTOC uma correo precisa de ferramenta para o canal %1. Neste
canal a correo precisa da ferramenta no est ativa. FTOCON deve estar ativo no canal de destino
do comando PUTFTOC.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto para
a recepo do comando PUTFTOC.
Continuao
do programa:
20210
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 valores incorretos para retificao

centerless
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
No foi possvel calcular um dimetro de ferramenta (no foi especificado a rotao para o fuso) para
a retificao centerless porque no permitido neste ponto de entrada. Continua ativo o antigo valor
S.
Reao:
Correo:
- Alterar o programa.
- Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless,
- ou eliminar o clculo atravs de G00.
Continuao
do programa:
20211
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 ponto de apoio para alm dos limites da
rea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
O ponto de apoio calculado para a retificao centerless situa-se alm dos limites da rea.
Dados de mquina:
MD21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Reao:
Correo:
- Verificar as posies dos eixos centerless e os dados de mquina.

- Alterar o programa.
- Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless
- ou eliminar o clculo atravs de G00.
Continuao
do programa:
20300
[Canal %1: ] Eixo %2 orientao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao movimentar o eixo de orientao (virtual) indicado, dever ser ajustada uma orientao de ferramenta
onde a cinemtica desta mquina no permite.
Reao:
Correo:
Aborte o movimento JOG e especifique uma outra (possvel)

troca de orientao
Continuao
do programa:
2-340

06/2009

Alarmes NCK
21550
[Canal %1: ] Eixo %2 movimento fora do limite de hardware no

permitido. Causa: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Causa
Definies:
Foi feita a tentativa de recuar um eixo escravo de um acoplamento de eixo ou um eixo de sada de
uma transformao atravs do eixo mestre ou eixo de entrada de uma transformao. Isto no permitido na atual situao.
Possveis causas:
1 sentido de recuo inadmissvel
2 acoplamento no sincronizado
3 recuo no permitido para o acoplamento ativo
4 reservado
5 recuo no permitido para a transformao ativa
Reao:

Correo:
Solues para a causa de erro:

1 Utilize outra direo de movimento
2 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
3 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
4 Reservado
5 Desative a transformao e movimente os eixos de forma separada.
Continuao
do programa:
21610
[Canal %1: ] Eixo %2 encoder %3 limite de frequncia excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (nmero do encoder)
Definies:
A freqncia mxima permitida especificada no dado de mquina especfico de eixo MD36300

$MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero de encoder, 1 ou 2) do encoder atualmente ativo (sinal de
interface especfico de eixo DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medio da posio 1/2)) foi excedida.
A referncia do valor real para a posio mecnica de deslizamento pode ter se perdido.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:
Verificar o dado MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] e o sinal de interface NC/PLC DB31, ...
DBX1.5 / 1.6 (sistema de medio de posio 1/2).
Continuao
do programa:
21612
[Canal %1: ] Eixo %2 habilitao resetada, Causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa do alarme
Definies:
Causa do alarme:
0: no possvel encontrar uma definio precisa da causa do alarme.
1: Falta sinal de interface DB31, ... DBX2.1 (habilitao do servo)
2: Falta sinal de interface DB31, ... DBX21.7 (habilitao de pulsos)
3: No foi definido o sinal de acionamento DB31, ... DBX93.7 (habilitar pulsos)
4: No foi definido o sinal de acionamento DB31, ... DBX93.5 (Acionamento pronto)

2-341
06/2009
Alarmes NCK
Um dos sinais de habilitao de movimento como ex. a "Habilitao do servo", "Habilitao de pulsos", seleo de inativo/encoder (somente para eixos) ou ainda uma habilitao especfica de acionamento (como ex. terminal 663 no SIMODRIVE611D) foi resetado para o eixo exibido. O alarme
pode ser mencionado em eixos de posicionamento, fusos ou ainda eixos do grupo geomtrico.
Os eixos introduzidos no MD especfico de canal MD-Array MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB so relacionados como eixos pertencentes ao grupo geomtrico. Para todos eixos geomtricos disponveis deve existir a habilitao do controlador, independente se esto momentaneamente em movimento ou no!
Para SAFETY: Se for realizado o teste de parada com o eixo acoplado, dado o alarme se existir um
comando de deslocamento no teste de parada para o eixo-escravo atravs do grupo ELG.
Reao:

Correo:

Controle dos sinais de interface DB31, ... DBX2.1 (habilitao do controlador), DB31, ... DBX21.7
(habilitao de pulsos), controle dos sinais de acionamento DB31, ... DBX93.7 (habilitar pulsos),
DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready), p. ex. com a indicao de estado do PLC na rea de operao
DIAGNSTICO. Controle da seleo de encoder (em eixos) assim como dos sinais liberados para
controle em funo do tipo de acionamento empregado (como o terminal 663 no SIMODRIVE611D,
etc.)
No caso de falha do terminal que habilita o acionamento, consulte o cabeamento e o funcionamento
do hardware (p. ex. funcionamento de rel) ou de outro procedimento na documentao do acionamento.
Para SAFETY: E emisso da mensagem de erro com acoplamento de valor atual ativo pode ser evitada com o aumento do MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (o valor padro 5mm).
Continuao
do programa:
21613
Eixo %1 comutao do sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O sistema de medio deste eixo est sendo comutado.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
21614
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso de hardware %3 atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (+, - ou +/-)
Definies:
Na interface NC/PLC foi definido o sinal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (chave fim de curso de hardware
Mais/Menos).
Reao:

Correo:

1. Para eixos que j esto referenciados a chave fim de curso de software 1 ou 2 deve ser acionada
antes de ser alcanada a chave fim de curso de hardware. Verificar o dado MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
e MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e a interface NC/PLC para a seleo DB31, ... DBX12.3 /
12.2 (1/2 chave fim de curso de software Mais/Menos) e, se necessrio, corrigir (programa de usurio PLC).
2. Caso o eixo ainda no esteja referenciado, ento pode-se afastar o eixo em modo JOG no sentido
contrrio da chave fim de curso de hardware.
3. Verificar o programa de usurio PLC e a conexo do interruptor com o mdulo de entrada do PLC,
enquanto o eixo ainda no tiver alcanado a chave fim de curso de hardware.
Continuao
do programa:
2-342

06/2009

Alarmes NCK
21615
[Canal %1: ] Eixo %2 passou do movimento ao modo follow-up
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este eixo foi retirado do movimento e colocado no modo "follow-up", porque a liberao do impulso
do drive foi resetada.
Reao:

Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
21616
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento sobreposto na comutao de

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas bsico) altera o seu significado atravs
da alterao da transformao e pode conduzir a movimentos de eixo no desejados.
Reao:

Correo:
Cancelar o movimento sobreposto.
Continuao
do programa:
21617
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no permite deslocamento pelo

plo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O deslocamento comandado passa pelo plo ou por uma rea proibida da transformao.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas (se o alarme ocorreu em modo AUTO).

Para sair da posio de alarme, a transformao tem que ser desativada (o RESET no suficiente,
j que a transformao ainda permanece ativa).
Continuao
do programa:
21618
[Canal %1: ] A partir do bloco %2 transformao ativa: movimento

sobreposto muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformao to

grande que o movimento calculado antecipadamente pelo comando j no corresponde suficientemente s relaes reais da interpolao. As singularidades de movimento, a monitorao da rea de
trabalho e o LookAhead dinmico possivelmente j no so corretos.
Reao:
Correo:
No caso do movimento sobreposto necessrio observar uma distncia de segurana suficientemente grande da trajetria dos plos e da rea limitada de trabalho.
Continuao
do programa:

2-343
06/2009
Alarmes NCK
21619
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao ativa: movimento no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os seguintes pontos podem ser as causas da falha, relacionados a transformao:
Uma rea (circular) existe em torno do plo, onde o posicionamento no possvel. Esta rea estabelecida pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado para a regio
central do plo. Esta rea definida por:
- o dado de mquina (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- a compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..).
Onde se a compensao do comprimento da ferramenta ser includa ou no no cculo depende do
plano de trabalho selecionado (G17,..). A mquina para na borda da rea onde o deslocamento no
permitido.
Reao:

Correo:
Modificar o programa de peas.

Corrigir a especificao incorreta da compensao do comprimento da ferramenta.
Continuao
do programa:
21620
[Canal %1: ] Eixo %2 Rampa de frenagem de emergncia ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rampa de frenagem de emergncia foi ativada para eixos/spindle especificados.

As seguintes causas so possveis para ativao da rampa de frenagem de emergncia:
Alarme 26052: Velocidade de trajetria para funes auxiliares est muito elevada.
Alarme 1012 : Erro de sistema com ID 550006
Alarme 1016 : Erro de sistema com ID 550003, 550005 e 550010
Solicitao de frenagem com prioridade 13 ativada
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Remover ou eliminar a causa
do alarme.
Continuao
do programa:
21650
[Canal %1: ] Eixo %2 movimento sobreposto no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas no permitido devido ao dado de
mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Desativar o movimento sobreposto

ou alterar o dado de mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Continuao
do programa:
2-344

06/2009

Alarmes NCK
21660
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 conflito entre SYNACT:$AA_OFF e

CORROF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
No cancelamento do deslocamento de posio (offset) ($AA_OFF), via instruo de programa CORROF (<eixo>, 'AA_OFF') uma ao sncrona ativa foi detectada, que imediatamente acionou
$AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF [<eixo>]=<valor>). O cancelamento executado e $AA_OFF
no ativado novamente.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
21665
[Canal %1: ] $AA_TOFF apagado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se a posio da ferramenta foi mudada com RESET e uma $AA_TOFF foi ativada durante o RESET,
a posio do deslocamento ($AA_TOFF) apagada.
Reao:

Correo:
Modifique o RESET em $AA_TOFF_MODE.
Continuao
do programa:
21670
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de direo da ferramenta com

$AA_TOFF activo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um deslocamento foi ativado na direo da ferramenta pelo $AA_TOFF[i], nenhum permitido ativar nenhum bloco no qual o deslocamento do eixo [i] modificado (mudana de plano, troca de ferramenta de corte por ferramenta de torneamento, mudanas na transformao, TRAFOOF,
TCARR=0, mudana na geometria do eixo)
Reao:

Correo:
- Modifique o programa
- Programe TOFFOF()
Continuao
do programa:
21700
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medio j se encontra

deflexionada, flanco no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
A ponta de medio programada com o comando MEAS ou MEAW j foi deflexionada e ativou. Para
um posterior processo de medio o sinal da ponta tem que ser cancelada (posio de repouso da
ponta de medio).

2-345
06/2009
Alarmes NCK
A indicao do eixo no tem importncia no momento, mas uma avaliao especfica de eixo foi planejada em um estgio posterior de desenvolvimento.
Reao:

Correo:
Verificar a posio de partida da medio e controlar os sinais do sensor de medio na interface PLC
DB10 DBX107.0 / 107.1 (apalpador de medio acionado Apalpador 1/Apalpador 2). O cabo e o
conector esto em ordem?
Continuao
do programa:
21701
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medio impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
Nvel de medio 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

A medio programada est com um erro.
Possveis causas:
- Modo de medio invlido
- Apalpador de medio invlido
- Encoder invlido
- Quantidade de flancos de medio invlida
- Flancos de medio iguais so programveis apenas no modo 2
- Nmero Fifo invlido
- A quantidade de Fifos programados no corresponde com a quantidade de apalpadores utilizados
na medio.
Outras causas:
Uma medio j est ativa (p. ex. de uma sincronizao).
Reao:

Correo:
Correo das medies.
Continuao
do programa:
21702
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medio interrompida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
O bloco de medio terminou (a posio final programada para o eixo foi atingida), porm a ponta de
medio ativa ainda no foi deflexionado.
Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)
Valores medidos no podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a pea (zero
pea). Os valores medidos do eixo geomtrico, programado na tarefa de medio, esto somente disponvel no sistema de coordenadas referido a mquina (zero mquina).
Causas:
Nem todos os eixos geomtricos so programados nas tarefas de medio. Pelo menos um valor
medido no est presente para a converso de volta ao sistema de coordenadas referido a pea.
Outras causas:
As tarefas de medio programadas para todos os eixos geomtricos no so idnticas.
Reao:
Correo:
Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medio.

- A ponta de medio ativada tinha que ser comutada na posio do eixo indicada?
- Sensor de medio, cabo e conexes, distribuidor, e terminais esto em ordem ?
Programar todos os eixos geomtricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a instruo POS[eixo].
2-346

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
21703
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medio no se encontra

deflexionada, flanco no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
O apalpador de medio selecionado no est (!) defletido e por isso que no pode determinar
nenhum valor de medio do estado no defletido at o estado defletido.
Medio nvel 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
O estado defletido do apalpador de medio, no momento inicial da medio, idntico com o primeiro flanco de medio programado. A verificao somente realizada em modo 2.
Reao:

Correo:
- Verificar a ponta de medio

- Verificar a posio de partida para a medio
- Verificar o programa
Continuao
do programa:
21740
Valor de sada para sada analgica No. %1 limitado
Parmetros:
%1 = N.. da Sada
Definies:
O campo de valores da sada analgica n limitado atravs do dado de mquina MD10330

$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Reao:
Correo:
Com $A_OUTA[..] = x no programar valores superiores do que os permitidos no respectivo dado de

mquina.
Continuao
do programa:
21750
Erro na sada dos sinais de came via temporizador
Definies:
A sada de sinal ativado via MD10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK por meio de temporizador de hardware (independente do clock padro) no funcionou. Causa: ciclo Ipo superior a
15ms.
(canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o ciclo de Ipo (se for possvel).
Continuao
do programa:
21760
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de funes auxiliares programadas ultrapassou o nmero mximo permitido. Pode ocorrer
o alarme juntamente com aes sncronas de movimento: o nmero mximo de funes auxiliares
no pode ser ultrapassado no bloco de movimento e nas aes sncronas de movimento.

2-347
06/2009
Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
21800
[Canal %1: ] Valor desejado de peas %2 atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme ativado atravs do MD27880 $MC_PART_COUNTER, Bit 1. O nmero de peas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) o mesmo ou maior que o valor programado para quantidade de peas requisitadas ($AC_REQUIRED_PARTS). Simultaneamente dado
o sinal VDI de canal "Setpoint de peas alcanado". O valor para quantidade de peas contadas
($AC_ACTUAL_PARTS) resetado, enquanto o valor do $AC_SPECIAL_PARTS mantido.
Nota:
A comparao nominal-real das peas somente realizada aps o NC-Start.
Para isso requerida a condio $AC_REQUIRED_PARTS > 0. Com um valor negativo do
$AC_REQUIRED_PARTS
todas as contagens de peas ativadas atravs do MD27880 $MC_PART_COUNTER so congeladas
no estado alcanado e a
comparao de valores nominais e reais descontinuada.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Apagar a mensagem de alarme.
Continuao
do programa:
22000
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 troca de gama no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Uma troca de gama para o fuso no ser executada, se:

- corte de rosca (G33, G34, G35) estiver ativa
- o fuso estiver ativo como mestre ou escravo em um acoplamento
-o fuso estiver sendo posicionado
Reao:
Correo:
A faixa de rotao ajustada antes do passo de usinagem correspondente.

Se for necessrio, entretanto, trocar a gama de rotao dentro de uma das funes acima mencionadas, esta funo deve ser desligada durante a troca de gama. Corte de rosca desativada com G1;
acoplamento de fuso desligado com COUPOF; a operao de posicionamento do fuso cancela
com M3, M4 ou M5.
Continuao
do programa:
22005
Parmetros:
2-348
[Canal %1: ] Fuso %2 gama de transmisso selecionada %3 selecionada

no configurada
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nvel transm.

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O primeiro bloco de dados de marchas de transmisso est ativo. A marcha de transmisso no foi
ajustada no 1 bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero de marchas de transmisso foi
configurado no dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrncia do alarme com 3 marchas de transmisso ajustadas (MD 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... O DO M44 ou DO M45 programado em aes de sincronizao para o respectivo fuso
* ... O DO M70 programado e o dado de mquina MD35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE maior que 3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Somente podem ser engatadas marchas de transmisso admissveis
que tambm esto de acordo com o dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configurao M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuao
do programa:
22010
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 o estgio de engrenamento atual

diferente do estgio requisitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
A troca de gama requisitada foi concluda. O atual estgio de engrenamento reportado pelo PLC no
corresponde ao estgio solicitado pelo NC. Nota: sempre que possvel o estgio de engrenamento
dever ser acoplado.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa do PLC.
Continuao
do programa:
22011
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 troca para o estgio de engrenamento

programado no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Quando do cancelamento da funo 'Avano de teste' (DryRun), 'Teste de programa' (Program test)
e 'Procura via programa de teste' (SearchRunByProgTest), no possvel trocar posteriormente o
estgio de engrenamento, no mdulo Repos, a um anterior estgio de engrenamento. Este o caso,
se no bloco de cancelamento, o fuso no estiver ativo em controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformao. A posterior troca de gama com o cancelamento das
funes anteriormente mencionadas evitada zerando o bit 2 do dado de mquina
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Reao:
Correo:
Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, para o modo de controle de velocidade do fuso (M03, M04, M05, SPCOF). Zerar o bit 2 do dado de mquina MD35035
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK.
Continuao
do programa:
22012
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre %3 no modo de simulao.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo mestre est no modo de
simulao e o fuso/eixo secundrio no est neste modo.
Reao:

2-349
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Passar o fuso/eixo secundrio para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo mestre

(MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Bit21 = 1.
Continuao
do programa:
22013
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso secundrio %3 no modo de simulao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo secundrio est no modo
de simulao e o fuso/eixo mestre no est neste modo.
Reao:
Correo:
Passar o fuso/eixo mestre para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo secundrio

(MD30130$MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Bit21 = 1.
Continuao
do programa:
22014
[Canal %1: ] Bloco %2. a dinmica do fuso mestre %3 e o fuso

secundrio %4 muito varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se os fusos/eixos variam muito em sua
dinmica. As dinmicas dependem de muitos ajustes: controle bsico feedforward, dados do bloco
de parmetros, primeiro de todos os fatores KV, tempo de balanceamento, etc., modo feedforward e
parmetros de ajuste do feedforward, modo de operao FIPO, filtro jerk e ajustes dinmico do filtro,
DSC ligado/desligado. Para isso tambm so considerados os seguintes dados de mquina:
MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE,
VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN,
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME,
MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reao:
Correo:
Utilizar fusos/eixos de mesma dinmica. Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente,

ento o alarme pode ser suprimido com o dado de mquina MD11410
Continuao
do programa:
22015
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Falta de reposta dinmica para o

movimento suplementar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A diferena de movimento do fuso escravo no pode ser executada devido falta na velocidade. O
acoplamento est consumindo toda a resposta dinmica. O fuso escravo j est girando em sua
mxima velocidade. No programa uma paralizao completa poder ocorrer. O alarme pode ser
suprimido com o dado de mquina MD 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit26 = 1.
Reao:
Correo:
Reduza a velocidade do fuso mestre
Continuao
do programa:
2-350

06/2009

Alarmes NCK
22016
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Fuso na janela de acelerao

reduzida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso escravo comandado atravs de controle de posio. Movimentos adicionais do fuso escravo
no devem ultrapassar os limites lineares do motor utilizado. Em outros casos, desvios de contorno
ou alarmes do servo podem aparecer. A monitorao se refere configurao no dado de mquina
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Se a situao controlada pelo usurio, o
alarme pode ser cancelado com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK,
bit25 = 1.
Reao:
Correo:
Utilize acoplamento do tipo VV e safeguard SPCOF para os fusos mestre e escravo
Continuao
do programa:
22018
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitorao de tempo:

'Sincronismo fino' no alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de eixo-escravo/fuso
Definies:
Depois de alcanar o sincronismo de setpoint, o tempo at alcanar o sincronismo real ser monitorado de modo fino.
Na janela de tempo definida atravs do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] no foi
alcanada a tolerncia:
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE e MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
Reao:
Correo:

A relao entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] e o MD37210
$MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou o MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE deve ser adaptada s condies mecnicas.
Continuao
do programa:
22019
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitorao de tempo:

'Sincronismo aproximado' no alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Depois de alcanar o sincronismo de setpoint, o tempo at alcanar o sincronismo real ser monitorado de modo aproximado.
Na janela de tempo definida atravs do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no foi
alcanada a tolerncia:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE e MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
Reao:
Correo:

A relao entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] e o MD37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou o MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE deve
ser adaptada s condies mecnicas.
Continuao
do programa:
22020
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %3 Fuso %2 No atingida posio de mudana do

nvel de transmisso
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso

2-351
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Atravs da configurao do dado de mquina MD35010

$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn]=2, o fuso deslocado at a posio armazenada no
dadoMD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] antes da troca da gama. A posio
de troca de gama solicitada no foi alcanada.
Reao:

Correo:
Corrija a sequncia no PLC.
Continuao
do programa:
22022
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 Marcha de transmisso %4 esperada para

modo de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
%4 = Nvel transm.
Definies:
A marcha de transmisso solicitada para o modo de eixo no est engatada.

No MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE existe uma marcha de transmisso configurada onde o fuso dever encontrar-se em modo de eixo. Durante a mudana do fuso para o modo
de eixo feito o controle desta marcha de transmisso. Neste caso deve-se comparar a marcha de
transmisso projetada com a mencionada pelo PLC (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX16.0. .2 (Marcha real A at C)).
Este alarme aparece quando estas informaes no forem iguais.
Reao:

Correo:
Programar M70 antes da passagem para o modo de eixo. Com isso a marcha de transmisso configurada no MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE engatada automaticamente.
Caso a marcha de transmisso configurada estiver ativa, no ser solicitada nenhuma mudana de
marcha. O M40 permanece ativo durante toda mudana de marchas de transmisso.
Observar MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
Continuao
do programa:
22030
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programao invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode
apenas ser programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posies no podem ser
mantidos com segurana para um acoplamento de velocidade, especialmente se no h o controle
de posio. Se a preciso dimensional ou a repetibilidade no so importantes, o alarme podem ser
cancelados atravs do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Reao:

Correo:
Utilize fuso sncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotao e velocidade.
Continuao
do programa:
22033
Parmetros:
2-352
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 Diagnstico 'Correo de

sincronismo' %4
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo/nmero do fuso
%4 = Diagnstico

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Durante o "Correo de sincronismo" ocorreu a seguinte situao:

- Diagnstico 1: Com o Reset de tecla finalizado um movimento de correo existente.
- Diagnstico 2: O movimento de correo foi cancelado.
- Diagnstico 3: Gravao de valor de correo no permitido. O movimento de correo parado.
- Diagnstico 4: O movimento de correo parado imediatamente. (p. ex. G74 Aproximao do
ponto de referncia)
- Diagnstico 5: Retardo do movimento de correo: Valor de acelerao usado por outros movimentos.
- Diagnstico 6: Retardo do movimento de correo: Velocidade usada por outros movimentos.
- Diagnstico 7: Retardo do movimento de correo: a velocidade mxima limitada em 0. Com a
causa apresentada pela varivel de sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n].
- Diagnstico 8: Retardo do movimento de correo: a acelerao mxima limitada em 0. Com a
causa apresentada pela varivel de sistema $AC_SMAXACC_INFO[n].
O dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK ativa este alarme:
- Bit9 = 1 para diagnstico 1 6
- Bit12 = 1 para diagnstico 7 8
Reao:
Correo:
Desativao do alarme com o dado de mquina MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 0

ou Bit12 = 0.
Continuao
do programa:
22034
[Canal %1: ] Bloco %2 Fuso escravo %3 Foi colocado o sinal PLC

'Habilitao de sobreposio'
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os sinais de PLC DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' e DB31.., DBX26.4 'Habilitao da

sobreposio' no podem ser definidos simultaneamente no CPSETTYPE="COUP". Quando existir
um movimento sobreposto no fuso-escravo, o valor de correo $AA_COUP_CORR[Sn] no pode
ser calculado corretamente.
Reao:
Correo:
Passar o sinal PLC DB31.., DBX26.4 'Habilitao de sobreposio' para 0.
Continuao
do programa:
22035
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 O valor de correo no

pode ser determinado (motivo %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
A determinao do valor de correo ($AA_COUP_CORR[Sn]) desejada atravs do sinal de interface

NC/PLC DB31, ... DBX31.6 (correo de sincronismo) no pode ser executada. O valor de correo
no pode ser calculado corretamente. Os motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O eixo-escravo no um fuso projetado.
- Motivo 2: O acoplamento tem mais de um eixo-mestre ativo.
- Motivo 3: O eixo-mestre no um fuso projetado.
- Motivo 4: O fator de acoplamento (quociente de CPLNUM e CPLDEN) no 1 nem -1.
- Motivo 5: CPLSETVAL = "cmdvel".
- Motivo 6: Um componente de movimento independente (sinal de interface VDI DB31.., DBX98.4 =
1) do fuso-escravo est ativo.
- Motivo 7: No existe nenhum sincronismo de valor nominal no fuso-escravo.
- Motivo 8: O sincronismo de setpoint teve nova queda.
Reao:

2-353
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Para os motivos mencionados existem as seguintes solues:

- Motivo 1 at 5: O acoplamento deve ser reprojetado / reprogramado.
- Motivo 6 e 7: Esperar com a definio do sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' at o resultado do sinal de interface VDI DB31.., DBX99.4 'Sincronismo em andamento' =
0 e do DB31.., DBX98.4 'Movimento sobreposto' = 0.
- Motivo 8: Esperar com a definio do sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' at que o eixo-escravo/fuso possa seguir os valores mestres.
Continuao
do programa:
22036
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo/spindle %3 Correo de sincronismo no

possvel(causa %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
Atualmente a correo de sincronismo desejada no pode ser considerada pelo sinal de interface VDI
DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' ou atravs da descrio da varivel
$AA_COUP_CORR[Sn]. Os motivos para isso podem ser:
- Causa 1: A aproximao do ponto de referncia ou a sincronizao de marca zero para spindles
est ativa.
- Causa 2: Est ativo a eliminao da correo de sincronismo.
- Causa 3: No permitido escrever.
Reao:
Correo:
Com a definio do sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' ou com a descrio da varivel $AA_COUP_CORR[Sn], esperar at estarem novamente disponveis os requisitos
de processamento do valor de correo:
- Causa 1: Aproximao do ponto de referncia / a sincronizao de marca zero completa.
- Causa 2 : Eliminao da sincronizao completa de correo.
- Causa 3 : Escrita permitida.
Continuao
do programa:
22037
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 'Correo de sincronismo' est

sendo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' est sendo ignorado, pois o sinal
de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' foi atribudo 1.
Reao:
Correo:
Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' e
VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo', antes que o ltimo sinal possa ser alterado para 1
novamente.
Continuao
do programa:
22038
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/Spindle %3 'eliminar sincronizao de

correo' est sendo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' est sendo ignorado,
pois o valor atribudo VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' foi alterado para 1.
Reao:
Correo:
Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' e
VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo', antes que o ltimo sinal possa ser alterado para 1
novamente.
Continuao
do programa:
2-354

06/2009

Alarmes NCK
22040
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 no est referenciado com marca zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), mesmo a referncia sendo para este fim.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de pea NC. Estabelecer a sincronizao de marca zero atravs de posicionamento, atravs de rotao (mn. 1 rotao) em modo de controle de rotao ou G74 antes de ligar a
funo geradora do alarme.
Se foi programado intencionalmente, o alarme pode ser suprimido durante o controle cclico com o
controle de posio j ativado atravs do dado de mquina MD11410
Continuao
do programa:
22045
Bloco %2 fuso/eixo %3 no disponvel no canal %1, porque est ativo no

canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero do canal no qual atualmente est ativo o fuso/eixo
Definies:
O fuso/eixo indicado requerido para a correta execuo de uma funo no canal %1, porm o
fuso/eixo est atualmente ativo no canal %4. Esta situao s pode ocorrer com a troca de eixos.
Cenrio do problema: Foi programado um acoplamento com fusos sincronizados. O fuso/eixo mestre
no se encontra, no momento do acoplamento, no canal para o qual foi programado o acoplamento
(COUPON).O fuso/eixo mestre pode ser comandado atravs do FC18 ou por aes sncronas. No
caso do FC18, o fuso/eixo mestre deve estar configurado no canal que ativar o acoplamento. Aps
ter terminado o comando via FC18 o fuso/eixo mestre no deve ser configurado via PLC, a um outro
canal, enquanto o acoplamento estiver ativo (sinais de interface VDI).
Reao:

Correo:
- Inserir no programa de pea, antes de ativar o acoplamento, um GET para o fuso/eixo mestre ou
- Configurar o fuso/eixo mestre via PLC ao canal que liga o acoplamento.
Continuao
do programa:
22050
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 No h transio da regulao do nmero

de rotaes para a regulao da posio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado para controle de posicionamento via SPCON, mas no foi definido nenhum encoder para o fuso.
- Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotao do fuso maior que o valor limite de rotao do sistema de medio.
Reao:

Correo:
Fuso sem encoder instalado: qualquer instruo de comando que requeira um encoder para o fuso
deve ser evitada.
Fuso com encoder instalado: introduzir o nmero do encoder do fuso utilizado, atravs do MD30200
$MA_NUM_ENCS.
Continuao
do programa:

2-355
06/2009
Alarmes NCK
22051
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 marca de referncia no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de mquina especfico de eixo MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de referncia. A verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso
ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...).
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir o dado de

mquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido indica a distncia em
[mm] ou em [graus] entre 2 marcas zero.
Continuao
do programa:
22052
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco no foi

atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um processo
de posicionamento, de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso alm do limite do
bloco).
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operao; de posicionamento, pelo
comando efetuado no bloco N100!
Reao:

Correo:
Antes de uma nova programao do fuso/eixo via a instruo SPOSA dever ser ativada uma espera
via comando WAITS, at que o fuso atinja a posio desejada.
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Continuao
do programa:
22053
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 modo de referencia no admitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No SPOS/SPOSA com um encoder absoluto somente suportado o modo de referenciamento

MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2! O MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 nunca suportado pelo SPOS/SPOSA!
Reao:

Correo:
Alterar o MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e depois proceder com o

referenciamento.
Continuao
do programa:
2-356

06/2009

Alarmes NCK
22054
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 Sinal de estampar no claro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se o sinal de puncionamento for irregular entre os golpes de puncionamento, este alarme ser gerado
de acordo com o dado de mquina
Reao:
Correo:
Indicao de condio pobre de puncionamento hidrulico.
Continuao
do programa:
22055
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade de posicionamento

configurada muito elevada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), mesmo a referncia sendo para este fim.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou

girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar a funo que provocou o alarme.
Continuao
do programa:
22057
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 j existe um acoplamento

como fuso/eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo mestre. Acoplamentos encadeados no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo escravo j est ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo mestre.
Continuao
do programa:
22058
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 j existe um acoplamento

como fuso/eixo escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo escravo. Acoplamentos encadeados no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo mestre j est ativo em outro acoplamento como
fuso/eixo escravo.
Continuao
do programa:

2-357
06/2009
Alarmes NCK
22060
[Canal %1: ] Controle de posicionamento esperado para eixo/fuso %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a funo programada exige o controle de posicionamento.
Reao:
Correo:
Ativar o controle de posicionamento exigido, p.ex. pela programao de SPCON.
Continuao
do programa:
22062
[Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca

zero (MD) no atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade configurada para a busca da marca zero no foi atingida.
Reao:

Correo:

Verificar as limitaes ativas para o giro do fuso. Configurar uma rotao menor para busca da marca
zero MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a banda de tolerncia para a velocidade atual MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Programar um modo diferente de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Continuao
do programa:
22064
[Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca

zero (MD) muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade de busca da marca de referncia muito alta. O limite de frequncia do encoder foi
excedido para o sistema de medio ativo.
Reao:

Correo:

Configurar rotao baixa de busca da marca zero MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a configurao de freqncia limite do encoder
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT e MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar outro modo
de referenciamento (MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7).
Continuao
do programa:
22065
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A ferramenta no pode ser

movimentada, pois a ferramenta %2 no est no magazine %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando de movimento de ferramenta desejado - emitido pela MMC ou PLC - no possvel. A

ferramenta especificada no est contida no magazine desejado. (NCK no pode conter ferramentas
no parametrizadas no magazine. Com este tipo de ferramenta, nenhuma operao (movimento,
troca) pode ser executado.)
Reao:

Correo:
Verifique se a ferramenta est contida no magazine desejado ou programe outra ferramenta para a
troca.
2-358

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
22066
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A troca de ferramentas no

possvel, pois a ferramenta %2 no est no magazine %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no se encontra no magazine

indicado. (NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao:

Correo:

- Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma
outra ferramenta que deve ser trocada.
- Verificar se os dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112
$MC_START_MODE_MASK e o dado de mquina a eles associado MD20122
$MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais definidos.
Continuao
do programa:
22067
[Canal %1: ] Gerenciam. de ferramentas: troca de ferramentas no

possvel, porque no h ferramenta pronta para operar no grupo de
ferramentas %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. O grupo de ferramentas indicado no contm

nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar que poderia ser trocada. Possivelmente,
todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no estado 'bloqueada'.
Reao:

Correo:
- Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar
no momento da solicitao da troca de ferramentas.
- Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas
- Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
- Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas
do grupo foram carregadas com o identificador especificado?
Continuao
do programa:
22068
[Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: no h ferramenta

disponvel no grupo de ferramentas %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (identificador)
Definies:
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar
que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no estado 'bloqueada'. O alarme pode, pr. ex. ocorrer em conjunto com o
alarme 14710 (erro da gerao do bloco INIT). Nesta situao especial a NCK tenta, pe. ex. substituir
a ferramenta que est bloqueada no fuso por uma ferramenta disponvel (mas que no existe neste
caso de erro).

2-359
06/2009
Alarmes NCK
Este conflito deve ser solucionado pelo operador, p. ex. removendo do fuso a ferramenta que est no
fuso atravs de um comando de movimento (p. ex. mediante controle MMC)
Reao:

Correo:
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
- pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
- Se um alarme ocorrer na programao TCA: Foi programado um nmero duplo >0?
Continuao
do programa:
22069
[Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: Nenhuma

ferramenta disponvel no grupo de ferramentas %3, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar
que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no estado 'bloqueada'. O parmetro %4 = Nome de programa facilita a identificao do programa que contm o comando de programa causador (seleo da ferramenta). Isto
pode ser uma subrotina, ciclo ou similar que no pode ser mais identificado no display. Se o parmetro no for especificado, ento o programa atualmente indicado.
Reao:

Correo:
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
- pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Continuao
do programa:
22070
[Unidade TO %1: ] Trocar a ferramenta %2 no magazine. Repetir o

backup dos dados
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
Definies:
O alarme somente ser possvel na NCK com a funo de gerenciamento de ferramentas ativa. (WZV
= gerenciamento de ferramentas) Um backup de dados da ferramenta/magazine foi inicializado.
Neste caso foi constatado que ainda so encontradas ferramentas no magazine intermedirio (=fuso,
garra, ...). No backup, estas ferramentas perdem a informao para qual magazine e lugar no magazine elas esto atribudas.
Por isso que faz sentido, uma vez decidida a restaurao dos dados, depositar todas ferramentas no
magazine quando for realizado o backup de dados.
Se este no for o caso, ento no recarregamento temos os dados dos lugares do magazine que possuem o estado 'reservado'. Este estado 'reservado' dever ser, se possvel, resetado manualmente.
Nas ferramentas com codificao de lugar fixo, a perda da informao de seu lugar no magazine
equivalente com a busca de lugares vazios geral, quando retornada ao magazine.
Reao:

Correo:
Certifique-se, antes do backup de dados, de que no ficou nenhuma ferramenta no magazine intermedirio. Repetir o backup de dados depois de remover as ferramentas do magazine intermedirio.
Continuao
do programa:
2-360

06/2009

Alarmes NCK
22071
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 est ativa, mas no na rea observada

do magazine
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%3 = -No usado-
Definies:
O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A instruo de
comando SETTA foi programada ou a ao de operao correspondente foi executada via MMC,
PLC... O alarme pode tambm ser ativado automaticamente pela NCK, na funo de utilizao de
agrupamento. Foi detectado que mais de uma ferramenta do agrupamento de ferramentas (ferramentas com o mesmo nome/identificador) tem o status 'ativa'.
A ferramenta especificada
de um magazine no considerado,
de um grupamento de ferramentas no considerado
de um grupamento de utilizao no ativo
de um buffer temporrio (nem magazine nem grupamento).
Reao:

Correo:
O alarme se destina somente para informao. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser ativada de cada vez, por razes tecnolgicas, ou por razes de visualizao, o status de 'ativa' deve ser
cancelado para a ferramenta que est causando o erro.
Por outro lado, o alarme pode ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de mquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Causas tpicas para a presena do alarme, se o operador trabalha com a funo 'Nmeros D definidos', o qual podem ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se exatamente
uma ferramenta do grupamento de ferramentas tem o status de 'ativa'.
Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operao na MMC correspondente) ser utilizado, todas as ferramentas do magazine devem ter o status 'desativada'.
Uma opo para se obter isto programar a instruo SETTIA (ou a operao na MMC correspondente, ...).
Continuao
do programa:
22100
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 valor de rotaes do mandril excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rotao atual do fuso maior do que a rotao mxima configurada no dado de mquina MD35100
$MA_SPIND_VELO_LIMIT devido a uma tolerncia de 10 por cento (ajuste fixo).
Com a otimizao do fabricante do drive e a configurao da transmisso, ambas realizadas corretamente, este alarme no deveria aparecer.
Este alarme pode ser reconfigurado atravs do MD 11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar) no 'BAG not
ready'.
Nota: A reconfigurao atinge todos alarmes com a reao de alarme 'Chan not ready'.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados da

colocao em funcionamento e da otimizao do acionamento conforme as instrues para colocao em funcionamento.
Aumentar a janela de tolerncia no dado de mquina MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuao
do programa:

2-361
06/2009
Alarmes NCK
22101
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para resincronizao do encoder
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi excedida a velocidade mxima do encoder com as funes G33, G95, G96 ou G97. A referncia
velocidade e no mais possvel. O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido
caso o encoder continue a sinalizar a falha.
Reao:

Correo:
- Programar limitao de velocidade com G26.

- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Continuao
do programa:
22150
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para o

controle de posicionamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Excedeu-se, em SPCON, a velocidade mxima do encoder. O controle de posicionamento j no

mais possvel. O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue
a sinalizar a falha.
Reao:

Correo:
- Programar limitao de velocidade com G26.

- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Continuao
do programa:
22200
[Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na abertura de roscas com mandril de compensao (G63) o eixo de avano foi parado atravs da
interface do NC/PLC, mas o fuso continua a rodar. A rosca e tambm o macho foram eventualmente
danificados.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar no programa de PLC,

para que com a abertura de roscas ativa no se possa ativar qualquer parada de eixo. Se tiver que
ser interrompido o processo de perfurao de roscas em caso de estados crticos da mquina, devem
imobilizar-se simultaneamente os fusos e os eixos. Desvios menores so posteriormente corrigidos
pelo mandril de compensao.
Continuao
do programa:
22250
[Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operao de rosqueamento.
A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupo do avano.
2-362

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle dos sinais de parada especficos de eixo
e de fuso DB31, ... DBX4.3 (parada do fuso).
Continuao
do programa:
22260
[Canal %1: ] Fuso %2 a rosca pode ser danificada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Nmero de bloco
Definies:
No caso da operao BLOCO BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos de

rosqueamento, surgem pausas aps o processamento de cada bloco at que for executado uma
nova partida de ciclo NC.
No modo normal de bloco bloco, o programa interrompido por um nvel superior de lgica somente
nos limites de bloco nos quais no podem surgir nenhuma violao ou erros de contorno. No caso de
blocos de rosqueamento encadeados, isto vale aps o ltimo bloco de rosqueamento.
Reao:
Correo:
Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser ignorada.
No caso de vrios blocos de rosqueamento sucessivos, no executar esse segmento do programa
no modo automtico BLOCO BLOCO.
Continuao
do programa:
22270
[Canal %1: ] Bloco %2 Velocidade mxima alcanada durante o

rosqueamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Posio
Definies:
Para determinar o problema so informados os seguintes parmetros adicionais:

1. 'Posio' (sem identificador de eixo precedido): O avano mximo do eixo de rosqueamento foi
alcanado na posio de eixo indicada.
2. 'Fuso-mestre': O controle de posio foi alterada para o fuso durante o rosqueamento. Com isso
podem resultar irregularidades durante a operao de rosqueamento.
3. 'Eixo de rosqueamento, velocidade': indicado o eixo ao qual se refere o passo. Este no pode
seguir as definies do fuso. A velocidade mxima de eixo possvel indicada como parmetro.
Sempre a velocidade do eixo de rosqueamento depender do(a):
- Passo de rosca programado
- Alterao programada do passo de rosca e comprimento da rosca (G34, G35)
- Rotao de fuso pr-definida (programa de pea, FC18, ao de sincronizao)
- Controle do fuso (overrides de eixo de percurso e eixo individual inativos)
Reao:
Correo:
Reduzir a rotao do fuso (passo da rosca, alterao do passo da rosca).
Continuao
do programa:
22275
[Canal %1: ] Bloco %2 atingida a velocidade zero para o eixo de

rosqueamento na posio %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Posio
Definies:
Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o eixo na
posio indicada, devido diminuio linear do passo de rosca. A posio de parada do eixo de rosqueamento depende de:
- Diminuio programada do passo da rosca.
- Comprimento da rosca.
Reao:
Correo:
Alterar pelo menos um dos fatores de influncia referidos acima.

2-363
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
22280
[Canal %1: ] Bloco %2 curso de acelerao programado muito pequeno

%3, necessrio %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Curso de acelerao programado
%4 = Curso de acelerao necessrio
Definies:
Para manter o curso de acelerao programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo de rosqueamento. Com o intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinmica programada, o comprimento do curso de acelerao deve ser, pelo menos, o valor indicado no parmetro %4.
O alarme do tipo tecnolgico e emitido sempre que o bit 2 do dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo. A softkey da MMC 'Suporte tecnolgico' ativa e desativa
este bit diretamente no MD.
Reao:
Correo:
Alterar o programa de pea ou zerar o MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 2.
Continuao
do programa:
22290
[Canal %1: ] A operao do fuso para fuso/eixo %2 transformado no

possvel (Causa: Cdigo de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
No permitido iniciar um fuso enquanto este for utilizado em uma transformao. Motivo: O requisito
para o uso do fuso em uma transformao a operao do eixo. Este no pode ser abortado.
Para este alarme so possveis as seguintes causas:
- Cdigo de erro 1 : M3, M4 ou M5 por sincronizao;
- Cdigo de erro 2 : M41 at M45 por sincronizao;
- Cdigo de erro 3 : SPOS, M19 por sincronizao;
- Cdigo de erro 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de fuso);
- Cdigo de erro 12 : DB31, ... DBX30.1 (parada de fuso horria);
- Cdigo de erro 13 : DB31, ... DBX30.2 (parada de fuso anti-horria);
- Cdigo de erro 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionamento do fuso).
Reao:

Correo:
Eliminar conflito: p. ex. desativar a transformao antes da partida do fuso.
Continuao
do programa:
22295
Canal %1 Spindle %2 funo DBB30 no possvel (causa: cdigo de erro

%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
A solicitao de funcionamento atravs do PLC pela interface DBB30 no pode ser realizado. A causa
especificada pelo cdigo de erro.
Cdigo de erros:
- Cdigo de erro 1 : uso interno
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC no possvel
2-364

06/2009

Alarmes NCK
Cdigo de erro 22 : uso interno

Cdigo de erro 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX foi alterado para 1
Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao
do programa:
22296
Canal %1 Spindle %2 Erro na mudana de marchas de transmisso

(causa: cdigo de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Um erro ocorreu durante mudana de marchas de transmisso. A causa especificada por um cdigo
de erro.
Cdigo de erro:
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado, no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC, no possvel
- Cdigo de erro 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX foi alterado para 1
Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao
do programa:
22297
Canal %1 Spindle %2 funo FC18 no possvel (causa: cdigo de erro

%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
O funcionamento solicitado pelo PLC atravs da interface FC18 no pode ser executado. A causa
especificada por um cdigo de erro.
Cdigos de erro:
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado, no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC, no possvel

2-365
06/2009
Alarmes NCK
Cdigo de erro 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX foi alterado para 1

Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao
do programa:
22320
[Canal %1: ] Bloco %2 bloco de dados PUTFTOCF no pode ser

transferido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transferncia cclica do bloco de dados PUTFTOCF (correo precisa de ferramentas) no pde

ser efetuada, pois a rea de transferncia j se encontra ocupada.
Reao:
Correo:
Verificar o programa de peas, especialmente o dos outros canais. Est sendo transferido um bloco
de dados por um outro canal?
Continuao
do programa:
22321
[Canal %1: ] Eixo %2 PRESET no permitido durante o movimento de

eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um comando 'Preset' foi enviado da MMC ou do PLC durante o movimento de um eixo, no modo Jog.
Reao:

Correo:
Esperar at que o eixo esteja parado.
Continuao
do programa:
22322
[Canal %1: ] Eixo %2 PRESET: valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor de Preset introduzido excessivo (estouro no formato dos nmeros)
Reao:

Correo:
Utilizar valores de Preset mais adequados (menores).
Continuao
do programa:
22400
[Canal %1: ] Opo 'manivela de contorno' no criada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo "manivela de contorno" foi ativada sem a opo necessria.

Se o alarme ocorre
- com a seleo da manivela de contorno via PLC, ento a manivela de contorno dever ser desselecionada para dar prosseguimento ao programa
- devido programao de FD=0, ento o programa pode ser corrigido e continuado com o bloco de
correo e NCSTART.
Reao:
2-366

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

- Criar opo
- Retomar a ativao da funo 'manivela de contorno'
Continuao
do programa:
25000
Eixo %1 falha de hardware no encoder ativo
Parmetros:
Definies:
Faltam os sinais do encoder de posio real momentaneamente ativo (sinal de interface NC/PLC
DB31, ... DBX1.5 = 1 (sistema de medio de posio 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 1 (sistema de medio
de posio 2)), no esto na mesma fase ou indicam um curto-circuito ao terra.
Apenas para PROFIdrive:
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo
alarme de Reset 25010.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o conector do circuito de medio quanto
ao contato correto. Controlar os sinais de encoder, substituir sensor de medio em caso de falhas.
A monitorao pode ser desativada se o dado de mquina MD36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] for definido como 100 (n = nmero de encoder: 1,2).
Continuao
do programa:
25001
Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo
Parmetros:
Definies:
Faltam os sinais do encoder de posio real momentaneamente inativo, no esto na mesma fase
ou indicam um curto massa/curto-circuito.
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo
alarme de Reset 25011.
O MDMD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de Reset presente pelo
alarme de Cancel 25011.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o conector do circuito de medio quanto
ao contato correto. Controlar os sinais de encoder, substituir sensor de medio em caso de falhas.
Desativar a monitorao com o respectivo sinal de interface DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de
medio de posio 1/2 ).
Continuao
do programa:
25010
Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O encoder usado para controle de posio menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de medio com a funo de sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset presente ao invs do
alarme de Poweron 25000.

2-367
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle do sistema de medio conforme as instrues do fabricante do meio de medio.
Continuao
do programa:
25011
Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O encoder no usado para controle de posio menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de
medio com a funo de sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset ao invs do alarme
de Poweron 25001.
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Cancel ao invs do alarme
de Reset 25001.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle do sistema de medio conforme as instrues do fabricante do meio de medio.
Continuao
do programa:
25020
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Parmetros:
Definies:
Para PROFIdrive:
Os pulsos do encoder de medio de posio entre 2 pulsos de marca zero so contatos e avaliados
quanto plausibilidade (a funcionalidade e eventual parametrizao do controle de plausibilidade so
realizados no lado do acionamento, os detalhes devem ser consultados na documentao do acionamento) e informados ao comando atravs de um telegrama PROFIdrive (interface do encoder), e
o alarme disparado conforme o resultado.
Reao:

Correo:

Os desvios podem resultar atravs de erros de transmisso, interferncias, falhas de hardware do
encoder ou da eletrnica de avaliao usada no controle de posio do encoder utilizado. Por isso
que se deve controlar o desvio de valores reais:
1. Trecho de transmisso: Controlar o conector de valores reais quanto ao contato correto, o cabo do
encoder quanto condutibilidade, verificar curto massa e curto-circuito (Mau contato?).
2. Pulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de tolerncia?
2-368

06/2009

Alarmes NCK
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo de acionamento ou de encoder utilizado.

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] for definido como 0 ou 100 (n = nmero de encoder: 1,2).
Continuao
do programa:
25021
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Parmetros:
Definies:
A monitorao refere-se ao encoder que no utilizado pelo controle de posio! (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.5 = 0 (sistema de medio de posio 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema
de medio de posio 2))
As demais explanaes so similares s explanaes do alarme 25020.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Os desvios podem resultar atravs de erros de
transmisso, interferncias, falhas de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao usada no
controle de posio do encoder no utilizado. Por isso que se deve controlar o desvio de valores
reais:
1. Trecho de transmisso: Controlar o conector de valores reais quanto ao contato correto, o cabo do
encoder quanto condutibilidade, verificar curto massa e curto-circuito (Mau contato?).
2. Pulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de tolerncia?
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo de acionamento ou de encoder utilizado.
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] for definido como 0 ou 100 (n = nmero de encoder: 1, 2).
Continuao
do programa:
25022
Eixo %1 encoder %2 detectado problema %3
Parmetros:

%2 = Nmero do encoder
%3 = Identificao precisa do erro
Definies:
Este alarme somente aparece em encoders absolutos:

a. Aviso sobre um ajuste incorreto do encoder absoluto (no SIMODRIVE611D ou em acionamentos
PROFIdrive), isto , quando o MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiver o valor 0. Neste caso retornado um 0 como identificao precisa de erro.
b. Apenas no SIMODRIVE611D, se para o encoder absoluto haver uma monitorao de marca zero
ativada (veja MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): Neste caso a posio absoluta do encoder absoluto no pde ser lida isenta de erros:
Significado das identificaes precisas de erro:
(Bit 0 No usado)
Bit 1 Erro de paridade
Bit 2 Bit de alarme do encoder
Bit 3 Erro CRC
Bit 4 Timeout - Falta bit de Start na transmisso EnDat
Somente exibio deste alarme, pois a posio absoluta neste momento para o controle/contorno
propriamente dito no necessria.
A ocorrncia freqente deste alarme significa que a transmisso do encoder absoluto ou o encoder
absoluto mesmo est danificado e uma das seguintes situaes de seleo de encoder ou de Power
On eventualmente mediu um valor absoluto incorreto.
Reao:
Correo:
a. Verificar o ajuste do encoder (referncia de mquina) e se necessrio reajustar o encoder.

b. Substituir o encoder, substituir e blindar o cabo de encoder (ou desativar a monitorao de marca
zero).
Continuao
do programa:

2-369
06/2009
Alarmes NCK
25030
Eixo %1 alarme de velocidade atual
Parmetros:
Definies:
Se o eixo possui pelo menos um encoder ativo, a velocidade real do eixo verificada ciclicamente no
ciclo IPO. Se no houver nenhum erro, a velocidade real nunca poder ser maior do que a especificada no dado de mquina especfico de eixo MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor limite para
monitorao de velocidade). Este valor limite em [mm/min, rot./min] especificado em aprox. 5 - 10
% maior do que a velocidade de deslocamento mxima que pode ocorrer. Atravs de falha de acionamento podem ocorrer excessos de velocidade, que resultam em alarme.
Reao:

Correo:

- specionar o cabo de setpoint de rotao (cabo Bus).
- rificar os valores reais e o sentido de controle de posio.
- ocar o sentido de controle de posio se o eixo passar sem ser controlado -> MD32110
$MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- mentar o valor de monitorao no MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuao
do programa:
25031
Eixo %1 velocidade real - limite de aviso
Parmetros:
Definies:
O atual valor real de velocidade excede 80% do valor limite definido no dado de mquina
(critrio interno de teste, ativado atravs do MD36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, Bit0)
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
25040
Eixo %1 monitorao de eixo em repouso
Parmetros:
Definies:
O NC monitora a parada da posio em estado de velocidade zero. A monitorao iniciada aps

um tempo ajustvel especfico de eixo no dado de mquina MD36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, depois que a interpolao for concluda. realizada uma monitorao contnua para saber se o eixo permanece dentro do limite de tolerncia do MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL.
So possveis os seguintes casos:
1. O sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitao de controlador) zero, pois o eixo est
fixado mecanicamente. Atravs de influncias mecnicas (p. ex. alta presso de usinagem) o eixo
pressionado para fora da tolerncia de posio permitida.
2. Com o circuito de controle de posio fechado (sem fixao) - o sinal de interface NC/PLC DB31,
... DBX2.1 (habilitao de controlador) "1" - o eixo pressionado para fora de sua posio atravs
de elevadas foras mecnicas com uma pequena amplificao no circuito de controle de posio.
Reao:

2-370

06/2009

Alarmes NCK
Correo:

- Verificar e se necessrio aumentar o MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME e o MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. O valor deve ser maior que o dado de mquina "Parada precisa grossa" (MD36000$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Estimar as foras de usinagem e reduzir, se for necessrio o avano ou aumentar a rotao do fuso.
- Aumentar a presso do freio.
- Aumentar o ganho do circuito de regulao atravs de uma melhor otimizao (fator Kv MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN, acionamento SIMODRIVE611D).
Continuao
do programa:
25042
Eixo %1 monitorao de velocidade zero com limitao de torque/fora
Parmetros:
Definies:
A posio final definida no foi atingida durante o tempo especificado no dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Se o torque do drive (FXST) estiver muito baixo, i.. a fora do motor no bastar para atingir a posio final: aumentar -> FXST.
- Se a usinagem da pea for muito lenta, poder causar um atraso no alcance da posio final:
aumentar -> MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Continuao
do programa:
25050
Eixo %1 monitorao de contorno
Parmetros:
Definies:
A NCK calcula para cada ponto de interpolao de um eixo (valor nominal) o valor atual que devia
resultar, baseado em um modelo interno. Se a diferena entre este valor atual calculado e o verdadeiro valor atual da mquina for maior que a margem estabelecida no dado de mquina MD36400
$MA_CONTOUR_TOL, ocorrer a parada do programa com a emisso de uma mensagem de
alarme.
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada.

- Verificar se o valor de tolerncia do MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, no excessivamente
pequeno.
- Verificar a otimizao da malha de posicionamento (fator Kv no dado de mquina MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN), para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem "overshooting". Caso
contrrio, dever ser melhorada a otimizao do regulador de velocidade ou reduzir o fator Kv.
- Melhoria da otimizao do regulador de velocidade.
- Verificar a mecnica (deslocamento suave, massa inercial).
Continuao
do programa:

2-371
06/2009
Alarmes NCK
25060
Eixo %1 limite mximo de valor de comando atingido
Parmetros:
Definies:
O valor nominal da rotao tem seu limite superior excedido por mais tempo que o permitido.
O valor nominal de rotao limitado em porcentagem com o dado de mquina MD36210
$MA_CTRLOUT_LIMIT especfico de eixo. O valor de entrada de 100% corresponde rotao nominal do motor e com isso a velocidade do avano rpido (valores padro: p. ex. 840D=110%).
Para SINAMICS: O parmetro de acionamento p1082 tambm tem um efeito limitador.
Ultrapassagens rpidas so toleradas, se no durarem mais tempo que o permitido no dado de
mquina MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME especfico de eixo. O valor nominal limitado
durante este tempo pelo valor mximo ajustado (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Este alarme no deveria ocorrer se o controlador
de acionamento e demais condies de usinagem estiverem corretamente ajustados.
- Controlar valores reais: mobilidade local forada da unidade de avano, colapso de rotao atravs
do torque gerado pelo contato da pea com a ferramenta, deslocamento contra este obstculo fixo,
entre outros.
- Controlar o sentido de controle de posio: O eixo passa sem ser controlado (no para acionamentos SIMODRIVE611D)?
Continuao
do programa:
25070
Eixo %1 limite de drift excedido
Parmetros:
Definies:
Apenas para acionamentos analgicos:

O valor mximo permitido para o desvio (valor de desvio interno e integrado da compensao automtica de desvios) foi excedido na ltima compensao! O valor mximo permitido definido no dado
de mquina especfico de eixo MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT. O valor de desvio mesmo no sofre
limitaes.
Compensao automtica de desvios: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
O desvio entre as posies nominal e real (drift) verificado ciclicamente em ciclo IPO e com os eixos
parados para ser compensado automaticamente em zero, atravs da integrao lenta de um valor de
desvio interno.
Compensao de desvios manual: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
No dado de mquina MD36720 $MA_DRIFT_VALUE pode ser adicionado um offset esttico ao
setpoint de rotao. Ele no includo na monitorao de desvios, pois ele atua como um deslocamento de ponto zero de tenso.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar a compensao de drift no

acionamento com a compensao de drift automtica desligada at o erro de acompanhamento se
aproximar de zero. Reativar em seguida a compensao de drift automtica para compensar as alteraes dinmicas de drift (efeitos de aquecimento).
Continuao
do programa:
2-372

06/2009

Alarmes NCK
25080
Eixo %1 monitorao de posicionamento
Parmetros:
Definies:
Para blocos em que a 'parada exata' for efetiva, o eixo dever ter atingido a janela de 'parada exata'
antes do tempo de posicionamento programado no dado de mquina especfico de eixo MD36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Parada exata aproximada: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Parada exata precisa: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar se os limites de parada

exata (aproximada e precisa) correspondem s caractersticas dinmicas dos eixos, caso contrrio,
aument-los, considerando tambm o tempo de posicionamento do MD36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Verificar a otimizao do regulador de velocidade e de posio; selecionar o maior ganho possvel.
Verificar o ajuste do fator Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), e aument-lo se necessrio.
Continuao
do programa:
25100
Eixo %1 comutao de encoder no possvel
Parmetros:
Definies:
Para a comutao de encoders de medio solicitada faltam os requisitos:

1. O novo encoder selecionado deve ser passado para ativo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de
medio de posio 1/2)
2. A diferena de valores reais ente os dois encoders maior do que o valor definido no dado de
mquina especfico de eixo MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolerncia mxima com comutao de valores reais de posio).
A ativao do respectivo sistema de medio realizada em funo do dos sinais de interface
NC/PLC DB31, ... DBX1.5 (sistema de medio de posio 1) e DB31, ... DBX1.6 (sistema de medio de posio 2), isto , com este sistema de medio ser operado o controle de posio. O outro
sistema de medio acionado no modo de seguimento. Se os dois sinais de interface estiverem em
"1", apenas o 1 sistema de medio estar ativo, se os dois sinais de interface estiverem em "0", o
eixo ser estacionado.
A comutao realizada imediatamente com a troca dos sinais de interface, mesmo com o eixo em
movimento!
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Durante o referenciamento do encoder ativo de

valores reais de posio, aps a concluso da fase 3, o sistema de valores reais do encoder inativo
tambm passado para o mesmo ponto de referncia. Uma posterior diferena de posies entre os
dois sistemas de valores reais somente pode ocorrer atravs de um defeito de encoder ou atravs de
um deslocamento mecnico entre os encoders.
- Controle dos sinais de encoder, cabo de valores reais, conector.
- Controle da fixao mecnica (deslocamento dos cabeotes de medio, possvel toro mecnica).
- Aumentar o MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Uma continuao do programa no possvel. O programa deve ser cancelado com RESET, depois
a execuo do programa pode ser reiniciar com NC-START, eventualmente no ponto de interrupo
aps o "Pr-processamento de blocos com/sem clculo".
Continuao
do programa:

2-373
06/2009
Alarmes NCK
25105
Eixo %1 tolerncia entre os encoders de posio excedida
Parmetros:
Definies:
Os dois sistemas de medio divergem consideravelmente, i.. a diferena de valor atual monitorada
ciclicamente dos dois sistemas de medio superior tolerncia correspondente no dado de
mquina MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL. Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de
medio estiverem ativos e referenciados (MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2). O alarme pode ser
reconfigurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est
pronto para operar).
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada. Verificar os dados de mquina dos encoders ativos
e selecionados. Verificar o dado de mquina para a tolerncia do encoder (MD36510
$MA_ENC_DIFF_TOL)
Continuao
do programa:
25110
Eixo %1 encoder selecionado no est disponvel
Parmetros:
Definies:
O encoder selecionado no corresponde ao nmero mximo de encoders no dado de mquina especfico de eixo MD30200 $MA_NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder no existe.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina

MD30200 $MA_NUM_ENCS ('Nmero de encoders') a quantidade de encoders utilizados para este
eixo.
Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso
Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configurao standard
Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medio direto e indireto
Continuao
do programa:
25200
Eixo %1 o bloco de parmetros solicitado invlido
Parmetros:
Definies:
Para o controle de posicionamento foi solicitado um novo bloco de parmetros cujo nmero est fora
do limite permitido (8 blocos de parmetros: 0 ... 7 disponvel).
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle dos sinais de interface especficos de eixo
e fuso DB31, ... DBX9.0 - .2 (seleo do grupo de parmetros do servo A, B, C).
Um grupo de parmetros compreende os dados de mquina:
- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Continuao
do programa:
2-374

06/2009

Alarmes NCK
25201
Eixo %1 falha no acionamento
Parmetros:
Definies:
Para PROFIdrive:
O acionamento menciona um erro grave que impede a disponibilidade de operao do acionamento.
A causa exata do erro/falha deve ser determinado atravs da avaliao dos alarmes extras (eventualmente necessrio ativar estes alarmes de diagnstico atravs da parametrizao dos dados MD
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS, etc.):
Alarmes 380500 e 380501 (ou converso correspondente dos nmeros de alarmes na pgina da
HMI).
Reao:

Correo:
Avaliao dos alarmes de acionamento acima referidos.
Continuao
do programa:
25202
Eixo %1 esperando pelo acionamento
Parmetros:
Definies:
Falha do grupo do acionamento (auto-cancelvel).
Reao:

Correo:

Esperar pelo acionamento. O alarme cobre problemas semelhantes aos do alarme 25201 (consulte
este alarme). O alarme aparece constante durante a inicializao, quando o acionamento no se
comunica (p. ex. falta de contato do conector do PROFIBUS). Caso contrrio, o alarme somente aparece brevemente e em problemas permanentes, ele substitudo pelo alarme 25201 aps o timeout
interno.
Continuao
do programa:
26000
Eixo %1 superviso de eixo em repouso
Parmetros:
Definies:
O eixo fixado foi pressionado para fora de sua posio nominal. O desvio permitido definido no dado
de mquina especfico de eixo MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
A fixao de um eixo ativada com o sinal de interface especfico de eixo: DB31, ... DBX2.3 (fixao
em andamento).
Reao:

Correo:
Averiguar o desvio de posio em relao posio nominal e, de acordo com a mesma, aumentar
a tolerncia permitida no MD ou providenciar uma melhoria mecnica do freio (por exemplo aumentar
a presso de aperto).
Continuao
do programa:

2-375
06/2009
Alarmes NCK
26001
Eixo %1 erro de parametrizao: Compensao de atrito
Parmetros:
Definies:
No permitido parametrizar a curva caracterstica de adaptao durante a compensao de erros

de quadrante, pois o valor de acelerao 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) no se situa
entre o valor de acelerao 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de acelerao 3
(MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Reao:

Correo:

Verificar os parmetros de ajuste da compensao de erros de quadrante (compensao de frico),
se necessrio, desligar a compensao via MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Continuao
do programa:
26002
Eixo %1 encoder %2 Erro de parametrizao: Nmero de traos do

encoder
Parmetros:

Definies:
1. Sistema de medio rotativo (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE)

O nmero de traos de encoder ajustado no MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] no est de acordo com
o dado de mquina para acionamento (SIMODRIVE611D: MD1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR;
PROFIdrive: p979) ou um dos dois MDs zero!
2. Sistema de medio absoluta com interface EnDat (MD5790 $MD_ENC_TYPE[]==4)
Em encoders absolutos tambm verificada a consistncia da resoluo da pista incremental e absoluta fornecida pelo acionamento.
Para acionamentos PROFIdrive:
compare o parmetro de acionamento p979 (assim como eventuais parmetros internos do acionamento e especficos do fabricante de acordo com a respectiva documentao)
Reao:

Correo:

Ajustar os dados de mquina.
Em encoders absolutos devem ser avaliados os eventuais alarmes de acionamento que indicarem
problemas de encoder. Estes podem ser a causa de registros incorretos em MD1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, os quais so lidos
do acionamento pelo prprio encoder.
Continuao
do programa:
26003
Eixo %1 erro de parametrizao: Passo do fuso
Parmetros:
Definies:
O passo de fuso especificado no dado de mquina MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH especfico

de eixo para o fuso de esferas/fuso trapezoidal zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o
canal no est pronto para operar).
2-376

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Determinar o passo do fuso de esferas (Informao do fabricante da mquina ou medio do passo

atravs de uma cobertura removida) e no dado da mquina MD31030: $MA_LEADSCREW_PITCH
inserir LEADSCREW_PITCH (normalmente 10 ou 5 mm/rot.).
Continuao
do programa:
26004
Eixo %1 encoder %2 erro de parametrizao: Distncia dos traos com

encoders lineares
Parmetros:

Definies:
O perodo de diviso configurado no MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST especfico de eixo

zero ou difere dos respectivos parmetros de acionamento. Para entendimento das relaes, compare as explanaes do alarme 26002 (no trecho sobre encoder rotativo).
Reao:

Correo:

Especificar o perodo de diviso da rgua linear de medio conforme as informaes do fabricante
da mquina MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
Continuao
do programa:
26005
Eixo %1 erro de parametrizao: Avaliao da sada
Parmetros:
Definies:
Para acionamentos analgicos:

A avaliao de sada do setpoint de rotao analgico ajustada no dado de mquina MD32250
$MA_RATED_OUTVAL ou no MD32260 $MA_RATED_VELO zero.
Para acionamentos PROFIdrive: (ADI4, SIMODRIVE611U, SINAMICS):
A avaliao de sada ativa da interface de setpoint de rotao zero:
a. O MD32260 $MA_RATED_VELO zero, mesmo que a definio de um valor de referncia de normalizao for necessria devido o ajuste do MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0,
b. O respectivo parmetro de normalizao por parte do acionamento zero, invlido ou indisponvel,
mesmo com a seleo de um ajuste de normalizao de interfaces devido o MD32250
$MA_RATED_OUTVAL=0.
Neste caso o parmetro de acionamento definido para normalizao no dado pelo PROFIdrive,
mas especificamente pelo fabricante (compare a respectiva documentao do acionamento: Para
SIMODRIVE611U: p880; para SINAMICS: p2000).
Reao:


2-377
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. No dado de mquina

MD32250 $MA_RATED_OUTVAL especificada a tenso de sada nominal [%] do valor nominal
mximo (10V) com a qual o nmero de rotaes nominal do motor dever ser alcanado em [Graus/s]
(dado de mquina MD32260 $MA_RATED_VELO).
Continuao
do programa:
26006
Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/sada %3 no possvel
Parmetros:

%3 = Tipo de encoder/sada
Definies:
Nem todo tipo de encoder ou tipo de sada possvel para todas verses de comando e de acionamento.
Ajustes permitidos:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulao (sempre permitido)
= 1 Encoder incremental de sinal bruto (SIMODRIVE611D e PROFIdrive)
= 4 Encoder absoluto (EnDat para SIMODRIVE611D; todos encoders absolutos suportados pelo acionamento PROFIdrive)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Standard (SIMODRIVE611D e acionamentos PROFIdrive)
Reao:

Correo:

Controlar e corrigir os dados de mquina MD30240 $MA_ENC_TYPE e/ou MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE.
Continuao
do programa:
26007
Eixo %1 quantidade invlida de passos aproximados para compensao

de erro de quadrante
Parmetros:
Definies:
A quantidade de passos aproximados para compensao de erro de quadrante deve situar-se na

rea 1 <= largura de passo aproximado <= valor mximo de MD18342
$MN_MM_QEC_MAX_POINTS (atualmente 1025), porque um valor maior ir exceder a capacidade
de memria disponvel.
Reao:
Correo:
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS corretamente!
Continuao
do programa:
26008
Eixo %1 quantidade invlida de passos precisos para compensao de

erro de quadrante
Parmetros:
Definies:
O incremento fino no QFK $AA_QEC_FINE_STEPS dever estar na faixa 1 <= incremento fino <=
16, pois esta grandeza influencia no tempo de processamento do QFK.
Reao:
Correo:
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS corretamente!
Continuao
do programa:
2-378

06/2009

Alarmes NCK
26009
Eixo %1 estouro de memria para compensao de erro de quadrante
Parmetros:
Definies:
O produto dos dados $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 e $AA_QEC_FINE_STEPS no dever exceder o nmero mximo de pontos da curva caracterstica ( MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS).
No caso de uma curva caracterstica dependente da direo, vlido este critrio para 2* (
$AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ou aumentar MD38010

$MA_MM_QEC_MAX_POINTS ou reduzir $AA_QEC_COARSE_STEPS e/ou
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Continuao
do programa:
26010
Eixo %1 curva caracterstica de acelerao com erro na compensao de

erro de quadrante
Parmetros:
Definies:
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3: A curva caracterstica de acelerao dividida em trs reas. Em cada

rea h uma quantidade diferente de passos de acelerao. Os dados standard devero ser alterados somente se a compensao nessas reas de acelerao for insuficiente.
Valores standard:
- $AA_QEC_ACCEL_1 em cerca de 2% da acelerao mxima ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 em cerca 60% der acelerao mxima ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 na acelerao mxima (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Reao:
Correo:

Introduzir corretamente os valores: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 <
$AA_QEC_ACCEL_3
Continuao
do programa:
26011
Eixo %1 perodos de medio invlidos na compensao de erro de

quadrante
Parmetros:
Definies:
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Tempo de medio para a determinao do critrio de erro.

O perodo de medio comea quando o critrio para ativar a insero do valor de compensao for
satisfeito (a velocidade desejada muda de sinal). A finalizao determinada por valores de dados
de mquina. Em geral, so necessrios perodos de medio diferentes para as trs reas da curva
caracterstica. Os parmetros devero ser alterados apenas no caso da ocorrncia de falhas. Os trs
dados so, respectivamente, vlidos para as trs reas de acelerao correspondentes.
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 indica o perodo de medio (para a determinao do critrio de erro)
para aceleraes na faixa de 0 at $AA_QEC_ACCEL_1.
$AA_QEC_MEAS_TIME_2 indica o perodo de medio na faixa de $AA_QEC_ACCEL_1 at
$AA_QEC_ACCEL_2.
$AA_QEC_MEAS_TIME_3 indica o perodo de medio na faixa de $AA_QEC_ACCEL_2 at
$AA_QEC_ACCEL_3 e assim por diante.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir corretamente os valores:

0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3
Continuao
do programa:
26012
Eixo %1 controle de avano adiantado no ativado com compensao de

erro de quadrante
Parmetros:
Definies:
O critrio de erro para a determinao do erro de quadrante exige uma configurao correta para o
controle de avano adiantado (feedforward contol).

2-379
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Ligar e ajustar corretamente o controle de avano adiantado.
Continuao
do programa:
26014
Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetros:

Definies:
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Continuao
do programa:
26015
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Parmetros:

Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Continuao
do programa:
26016
Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetros:

Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Continuao
do programa:
26017
Parmetros:
2-380
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido


06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Continuao
do programa:
26018
Eixo %1 sada de valor nominal do acionamento %2 utilizado

repetidamente
Parmetros:

%2 = Nmero do acionamento
Definies:
A mesma atribuio de setpoint foi realizada em duplicidade.

MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contm o mesmo valor para diferentes eixos.
PROFIdrive: Os MDs mencionados contm os mesmos valores para diferentes eixos, ou diferentes
entradas em $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm os mesmos valores.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o departamento de manuteno autorizado. Evitar a dupla parametrizao da

sada de valor nominal, corrigindo MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Verifique tambm o
tipo bus selecionado MD30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Continuao
do programa:
26019
Eixo %1 encoder %2 medio no possvel com este mdulo de

regulao
Parmetros:
%1 = Nmero do eixo NC
Definies:
Caso o dado de mquina MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de

zero, o controle encontrou pelo menos um mdulo de regulao que no suporta a medio. Do programa de pea foi programada a medio para o eixo correspondente.
Reao:

Correo:
Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar; e no programar este eixo no bloco MEAS novamente. No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo. Seno, substituir o mdulo de regulao por um outro que suporte
a medio. Veja MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Continuao
do programa:
26022
Eixo %1 encoder %2 medio com simulao de encoder no possvel
Parmetros:
Definies:
O alarme ocorrer no controle quando uma medio for feita sem o encoder estar fisicamente instalado (encoder simulado).

2-381
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
- Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

- Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se
movimentar; esse eixo tambm no deve ser programado no bloco MEAS novamente. No entanto, j
no possvel consultar um valor medido para este eixo.
- Assegurar-se de que no ocorram medies com encoders simulados (MD30240
$MA_ENC_TYPE).
Continuao
do programa:
26024
Eixo %1 dados de mquina %2 valor alterado
Parmetros:

Definies:
Dado de mquina contm um valor invlido e por isso foi trocado pelo software
Reao:
Correo:
Verifique MD
Continuao
do programa:
26025
Eixo %1 dados de mquina %2[%3] valor alterado
Parmetros:

Definies:
Dado de mquina contm um valor invlido e por isso foi trocado internamente pelo software para um
valor vlido.
Reao:
Correo:
Verifique MD
Continuao
do programa:
26026
Eixo %1 Parmetro de acionamento P2038 do SINAMICS com valor

inadmissvel
Parmetros:
Definies:
Apenas para acionamentos SINAMICS:

O Interface Mode, o qual configurado atravs do parmetro de acionamento P2038, no est em
SIMODRIVE 611 universal.
O alarme pode ser cancelado atravs do MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit15.
Porm, aqui devemos observar:
- A ocupao especfica de mdulo dos bits nas palavras de comando e de estado pode ser diferente.
- Os blocos de dados de acionamento podem ser criados conforme necessidade e no precisam ser
subdivididos em 8 grupos. (Para mais detalhes consulte o manual de colocao em funcionamento
do SINAMICS). Com isso possvel que os parmetros dos motores 2-4 estejam atribudos incorretamente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- P2038 = definir 1, ou
- P0922 = definir 100...199, ou
- MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, definir Bit15 (observar condies gerais)
e executar o PowerOn uma vez.
Continuao
do programa:
2-382

06/2009

Alarmes NCK
26030
Eixo %1 encoder %2 Posio absoluta perdida
Parmetros:

Definies:
A posio absoluta do encoder absoluto tornou-se invlida

- visto que na mudana de grupo de parmetros foi detectada uma relao alterada das marchas de
transmisso entre o encoder e a usinagem ou
- devido a uma troca de encoders (mudou o nmero de srie do encoder absoluto, compare o
MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER, assim como o parmetro especfico de acionamento).
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Novo referenciamento / nova sincronizao do

encoder absoluto; instalar o encoder absoluto no lado da carga, configurar corretamente (p. ex. MD
31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
Se um encoder absoluto com nmero de srie for substitudo, ento o arquivo BOT de acionamento
deste acionamento deve ser salvo (devido ao novo nmero de srie).
Continuao
do programa:
26031
Eixo %1 erro de configurao mestre-escravo
Parmetros:
Definies:
Este alarme surge se o mesmo eixo de mquina for configurado, simultaneamente, como eixo mestre
e escravo. Cada eixo acoplado atravs de mestre-escravo pode ser operado ou como mestre ou
como escravo.
Reao:

Correo:
- Verificar os dados de mquina de todos os eixos acoplados, e se necessrio, corrigi-los:

- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Continuao
do programa:
26032
Parmetros:
[Canal %1: ] Eixo %2 Master-Slave no configurado

%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento mestre-escravo no pde ser ativado devido a falta de configurao.
Reao:

Correo:
Verificar a atual configurao do acoplamento mestre-escravo.

A configurao pode ser modificada atravs da instruo MASLDEF ou dos dados de mquina
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD e MD37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Continuao
do programa:

2-383
06/2009
Alarmes NCK
26050
Eixo %1 mudana do conjunto de parmetros de %2 para %3 no

possvel
Parmetros:

%2 = ra %3 no possvel
%3 = ndice: novo bloco de parmetros
Definies:
A mudana do conjunto de parmetros no pode ser efetuada sem saltos. Isto devido ao contedo
do conjunto de parmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento de carga.
Reao:

Correo:
Nos casos a seguir, a comutao de bloco de parmetros tambm realizada com diferentes configuraes dos fatores de transmisso de carga, via MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA e
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM, sem a emisso de alarme:
1. Caso nenhum controlador de posio esteja ativo (ex: em modo de acompanhamento ou se o fuso
esteja no modo de velocidade controlada).
2. No controle de posio com o encoder direto.
3. No controle de posio com encoder indireto (a ltima posio calculada no deve exceder o valor
definido em MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
Continuao
do programa:
26051
[Canal %1: ] Bloco %2 parada antecipada no modo contnuo de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A interpolao de avano no parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente desacelerar
at a parada no prximo bloco. Esta situao de erro ocorre se a parada na mudana de bloco no
planejada pela interpolao de avano, ou no foi detectada em tempo. Uma possvel causa que o
PLC tenha trocado de rotao quando MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e
a mquina teve que aguardar at que o fuso tenha atingido sua rotao nominal. Uma outra possvel
causa que a ao sncrona necessite ser finalizada antes a interpolao de avano continue. O
alarme somente enviado se MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. A sada do alarme normalmente suprimida. - MD11400 $MN_TRACE_SELECT tem o nvel de proteo Siemens para password.
Reao:
Correo:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 no bloco anterior a emisso do alarme, para permitir interpolao de avano parar como planejado.
Continuao
do programa:
26052
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade avano muito alta para transmisso de

funo auxiliar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme normalmente ocorre em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante um movimento. Neste caso, o tempo de espera pelo reconhecimento da funo auxiliar foi maior que o planejado.
O alarme tambm ocorre se houver alguma inconsistncia interna no controle, causando bloqueio
inesperado do modo contnuo de avano (G64, G641, ...).
A interpolao de avano interrompida abruptamente no final do bloco indicado na mensagem
(parada regenerativa). Na prxima mudana de bloco, o avano continua, a no ser que a parada
brusca tenha causado um erro no controlador de posio (p.ex.: devido a parametrizao do
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL estar muito sensvel).
Reao:
Correo:
- Se o alarme ocorrer em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante o movimento: aumentar o valor do MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Programar G09 no bloco indicado na mensagem para permitir que a interpolao de avano pare
como planejado.
2-384

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
26053
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema de interpolao no LookAhead (mdulo

%3, identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
O sincronismo entre a interpolao e a preparao est com erro.
Reao:
Correo:
Favor entrar em contato com a Siemens.
Continuao
do programa:
26054
[Canal %1: ] Bloco %2 Alarme de interpolao no LookAhead (mdulo

%3, problema %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A capacidade de processamento insuficiente para criar um perfil uniforme de velocidade de percurso. Disto podem resultar colapsos de velocidade.
Reao:

Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar o ciclo de interpolao.
Continuao
do programa:
26070
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC, quantidade

mxima excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Houve a tentativa de se criar mais eixos do que os permitidos para um eixo controlado pelo PLC.
Reao:

Correo:
Verificar a opo "nmero de eixos controlados pelo PLC" e, se necessrio, corrigir ou diminuir a
quantidade solicitada de eixos controlados pelo PLC.
Continuao
do programa:
26072
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo no pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo no pode ser controlado de
nenhuma maneira pelo PLC.
Reao:

Correo:
Utilizar 'Release' ou 'Waitp' para converter o eixo em um eixo neutro.
Continuao
do programa:

2-385
06/2009
Alarmes NCK
26074
[Canal %1: ] Cancelar o controle pelo PLC do eixo %2 no permitido no

atual usurio
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O PLC pode retornar o direito de controle de um eixo para a execuo do programa de peas
somente se o eixo estiver pronto para funcionamento.
Reao:
Correo:
Cancelar o sinal VDI de interface "PLC controla eixo", e ativar "Reset axial" e repetir o processo.
Continuao
do programa:
26075
[Canal %1: ] Eixo %2 no disponvel para o programa NC, controlado

exclusivamente pelo PLC
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Este eixo controlado exclusivamente pelo PLC. Com isso o eixo no est disponvel para o programa NC.
Reao:
Correo:
Deixar o eixo ser controlado pelo PLC, no de modo exclusivo, mas de modo temporrio. Alterao
do dado de mquina MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit4.
Continuao
do programa:
26076
[Canal %1: ] Eixo %2 no disponvel para o programa NC, eixo PLC

atribudo definitivamente
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo foi atribudo definitivamente como eixo PLC. Com isso o eixo no est disponvel para o programa NC.
Reao:
Correo:
No definir o eixo como eixo PLC atribudo definitivamente. Alterao do dado de mquina MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Continuao
do programa:
26100
Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente
Parmetros:

Definies:
Caso especial: A emisso do nmero de acionamento=0 significa que ocorreu um timeout de processamento no nvel IPO (consulte tambm o alarme 4240)
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Reiniclizao do drive, verifique software do drive.
Continuao
do programa:
2-386

06/2009

Alarmes NCK
26101
Eixo %1 drive %2 sem comunicao
Parmetros:

Definies:

O acionamento no se comunica.
Reao:

Correo:
- Verificar a configurao do bus.

- Verificar a interface (conector removido, opcional do modulo no ativado, etc).
Continuao
do programa:
26102
Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente
Parmetros:

Definies:

A clula de sinal de vida no mais atualizada pelo acionamento.
Reao:

Correo:
- Verificar os ciclos configurados

- Aumentar o tempo de ciclo
- Reinicializar o drive
- Software do drive
Continuao
do programa:
26105
Drive para o eixo %1 no foi encontrado
Parmetros:
Definies:

O acionamento parametrizado para o eixo indicado no pde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi
parametrizado um Profibus Slave que no est contido no SDB tipo 2000.
Reao:

Correo:
As possveis causas so:

- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE acidentalmente diferente de 0; o acionamento deveria ser simulado (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR especificado incorretamente, isto , os nmeros lgicos
de drive foram trocados e para este acionamento existe um valor invlido no MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja o seguinte item) ou foi especificado um nmero de acionamento que no existe no barramento (deve-se verificar p. ex. o nmero de escravos).
- O MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores que no foram configurados no Profibus (e que tambm no esto no SDB tipo 2000) ou ento no foram selecionados iguais durante a
configurao dos endereos dos slots de entrada e de sada.

2-387
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
26106
Encoder %2 para o eixo %1 no foi encontrado
Parmetros:

Definies:

O encoder parametrizado para o eixo indicado no pde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi
parametrizado um PROFIBUS Slave que no est contido no SDB ou um hardware com defeito foi
reportado para ele.
Reao:

Correo:

- MD30240 $MA_ENC_TYPE acidentalmente diferente de 0; o encoder deveria ser simulado (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR especificado incorretamente, isto , os nmeros lgicos de
drive foram trocados e para este drive existe um valor invlido no MD 13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja o seguinte item) ou foi especificado um nmero de drive que
no existe no bus (deve-se verificar p. ex. o nmero de slaves).
- O MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores que no foram configurados no Profibus (p. ex. os valores no esto no SDB Type 2000) ou ento foram selecionados endereos divergentes durante a configurao dos endereos dos slots de entrada e de sada do drive na
configurao Profibus.
- Um erro fatal de encoder foi detectado durante sua seleo (encoder com defeito, removido), por
isso o estado de repouso no pode ser ignorado (neste caso, o alarme disparado ao invs do
alarme 25000/25001 - favor verificar outras possveis causas de erro).
Continuao
do programa:
26120
[Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, mas o eixo dever ser

definido como NEUTRAL
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Deve ser definido um eixo como NEUTRO com configurao ESR e $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1.
Porm, os eixos neutros (exceto eixos individuais) no podem executar nenhum ESR.
Reao:
Correo:
Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0, antes que o eixo seja definido como NEUTRAL.

O alarme pode ser suprimido atravs do MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Continuao
do programa:
26121
[Canal %1: ] Eixo %2 NEUTRO e deve ser definido $AA_ESR_ENABLE =

1
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deve ser definido em eixos neutros (exceto eixos neutros).

Os eixos neutros (exceto eixos individuais) no podem executar nenhum ESR.
Reao:
Correo:
$AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deve ser aplicado em eixos neutros (exceto eixos neutros).

Continuao
do programa:
2-388

06/2009

Alarmes NCK
26122
[Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, a troca de eixos no

executada neste estado
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Com $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no permitida nenhuma troca de eixos.
Reao:
Correo:
Antes da troca de eixos definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
Continuao
do programa:

Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
26123
[Canal %1: ] Eixo %2, dever ser definido $AA_ESR_ENABLE = 1, mas

MD37500 $MA_ESR_REACTION = 0
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
$AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deveria ser definido em eixos com MD37500

$MA_ESR_REACTION[eixo] > 0.
O seguinte exemplo conduz para este alarme:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
porque MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 somente conhecido no momento N120
NEWCONF do NCK.
O correto seria:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Reao:
Correo:
Antes de definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 dever ser definido MD37500

$MA_ESR_REACTION[eixo] > 0.
Ao definir o MD37500 $MA_ESR_REACTION[eixo] no programa de pea dever, por exemplo, ser
chamado o NEWCONF antes do $AA_ESR_ENABLE[eixo].
Continuao
do programa:
26124
[Canal %1: ] Eixo %2, $AC_ESR_TRIGGER ativado, mas o eixo

NEUTRO e no pode executar nenhum ESR
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O ESR especfico de canal ($AC_ESR_TRIGGER) foi ativado, mas um eixo com configurao ESR
NEUTRO no momento do disparo.
Os eixos neutros so ignorados no ESR (exceto eixos individuais, todavia estes reagem somente
com o $AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reao:
Correo:
$AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deveria ser definido para eixos neutros.

Continuao
do programa:
26200
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes das cadeias cinemticas

$NK_CHAIN_NAME[%3] e $NK_CHAIN_NAME[%4] so iguais]
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice da 1 cadeia
%4 = ndice da 2 cadeia

2-389
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Existem (pelo menos) duas cadeias cinemticas com o mesmo nome. Os nomes das cadeias cinemticas devero ser nicos.
Reao:

Correo:
- Alterar os nomes das cadeias cinemticas envolvidas
Continuao
do programa:
26202
[Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes dos elos de cadeia cinemtica

$NK_NAME[%3] e $NK_NAME[%4] so iguais]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice do 1 elemento de cadeia
%4 = ndice do 2 elemento de cadeia
Definies:
Existem (pelo menos) dois elos de cadeia cinemtica com o mesmo nome. Os nomes dos elos de
cadeia cinemtica devero ser nicos.
Reao:

Correo:
- Alterar os nomes dos elos de cadeia cinemtica envolvidos
Continuao
do programa:
26204
[Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia %3, para o qual o

$NK_NEXT[%4] faz referncia, j est presente na cadeia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do prximo elo de cadeia
Definies:
Em um elo de cadeia como prximo elo indicado um elo de cadeia que j est contido na cadeia.
Com isso definida uma cadeia fechada no permitida.
Reao:

Correo:
Definir a cadeia cinemtica de modo que no resulte em nenhuma cadeia fechada.
Continuao
do programa:
26206

$NK_1ST_ELEM[%4] faz referncia, no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do primeiro elo de cadeia
%4 = ndice da cadeia
Definies:
O elo de cadeia que foi indicado como primeiro elo de uma cadeia cinemtica no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Indicar no $NK_1ST_ELEM[...] o nome de um elo de cadeia existente.
Continuao
do programa:
26208
Parmetros:
2-390

$NK_NEXT[%4] faz referncia, no foi encontrado
%1 = Nmero do canal
%4 = ndice do elo de cadeia

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O elo de cadeia que foi indicada como prximo elo de uma cadeia cinemtica no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Indicar no $NK_1ST_NEXT[...] o nome de um elo de cadeia existente.
Continuao
do programa:
26210
[Canal %1: ] Bloco %2: A cadeia %3, para a qual o $NK_NEXTP[%4] faz
referncia, no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = ndice do elo de cadeia
Definies:
A cadeia paralela especificada no foi encontrada.
Reao:

Correo:
Indicar no $NK_NEXTP[...] o nome de uma cadeia existente.
Continuao
do programa:
26212
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero mximo de %3 elementos de cadeia

excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero mximo de elos de cadeia
Definies:
O nmero mximo de elos de cadeia permitido, onde todas cadeias esto contidas, muito grande.
Para a determinao deste nmero mximo um elo de cadeia individual que est contido em vrias
cadeias, tambm contado de forma mltipla.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de elos de cadeia que est contido em todas cadeias.

Isto pode acontecer, por exemplo, quando cadeias individuais atualmente desnecessrias so desativadas registrando caractere zero como nome da cadeia.
Continuao
do programa:
26214
[Canal %1: ] Bloco %2: O valor mximo permitido para offset fino no
elemento de srie %3 foi excedido.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor de offset fino
Definies:
O valor em $NK_OFF_FINE ou no componente de $NK_OFF_DIR maior que o valor limite permitido

por $NK_LIMIT_FINE.
Para elementos de cadeia que se referem a um eixo, o alarme se refere $NK_OFF_FINE, caso contrrio $NK_OFF_DIR.
Reao:

Correo:
Reduzir o valor no componente especificado, ou incrementar o valor limite em $NK_LIMIT_FINE.
Continuao
do programa:
26216
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: A direo do eixo em parmetro relacionado %3

no foi definida.
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor de offset fino

2-391
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O parmetro de srie referente a um eixo, a direo a qual definida pelo valor em $NK_OFF_DIR.
A definio vlida apenas se o valor do vetor for maior que 1.0e-6.
Reao:

Correo:
Entre com um vetor vlido em $NK_OFF_DIR, ou alterar o tipo do parmetro.
Continuao
do programa:
26218
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome invlido no %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome das variveis de sistema
%4 = ndice das variveis de sistema
Definies:
Uma varivel de sistema do tipo STRING contm um nome invlido.
Reao:

Correo:
Utilizar um nome admissvel.

Os nomes admissveis podem ser consultados na documentao das respectivas variveis de sistema.
Continuao
do programa:
26222
[Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes das reas de proteo

$NP_PROT_NAME[%3] e $NP_PROT_NAME[%4] so iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice da 1 rea de proteo
%4 = ndice da 2 rea de proteo
Definies:
Foram denominadas duas reas de proteo com o mesmo nome. Os nomes das reas de proteo
devero ser nicos.
Reao:

Correo:
Renomear uma das reas de proteo envolvidas.
Continuao
do programa:
26224
[Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes dos elementos de rea de proteo

$NP_NAME[%3] e $NP_NAME[%4] so iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice do 1 elemento de rea de proteo
%4 = ndice do 2 elemento de rea de proteo
Definies:
Foram denominados dois elementos de rea de proteo com o mesmo nome. Os nomes dos elementos de rea de proteo devero ser nicos.
Reao:

Correo:
Renomear um dos elementos de rea de proteo envolvidos.
Continuao
do programa:
26226
Parmetros:
2-392
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rea de proteo invlido no

$NP_TYPE[%3]
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice de elementos de rea de proteo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Foi indicado um tipo de rea de proteo invlido. Os tipos de rea de proteo permitidos so definidos no dado de mquina MD18898 $MN_PROT_AREA_3D_TYPE_NAME_TAB.
Reao:

Correo:
Indicar o tipo de rea de proteo vlido.
Continuao
do programa:
26227
[Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo CAD no encontrado: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um arquivo CAD referenciado com $NP_TYPE no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Corrigir o nome no $NP_TYPE ou carregar o arquivo CAD no comando com este nome.
Continuao
do programa:
26228
[Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de rea de proteo %3, para o qual o
$NP_1ST_PROT[%4] faz referncia, no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do prximo elemento de rea de proteo
%4 = ndice da rea de proteo
Definies:
O elemento de rea de proteo que foi indicado como primeiro elemento de uma rea de proteo
no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Indicar no $NP_1ST_PROT[...] o nome de um elemento de rea de proteo existente.
Continuao
do programa:
26230
$NP_NEXT[%4] faz referncia, no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O elemento de rea de proteo que foi indicado como prximo elemento de uma rea de proteo
no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Indicar no $NP_NEXT[...] o nome de um elemento de rea de proteo existente.
Continuao
do programa:
26231
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo ou o arquivo CAD %3

referenciado no $TC_TP_PROTA[%4] no foi encontrado.
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome (do elemento) da rea de proteo da ferramenta
%4 = Nmero T da ferramenta

2-393
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
No parmetro de ferramenta $TC_TP_PROTA feita uma referncia uma rea de proteo ou

arquivo CAD. A rea de proteo ou o arquivo CAD no foi encontrado.
Reao:

Correo:
Especificar o nome de uma rea de proteo existente ou o nome de um arquivo CAD existente no
$TC_TP_PROTA[...].
Continuao
do programa:
26232
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero mximo de %3 elementos de rea de

proteo excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo permitido de elementos de rea de proteo foi excedido.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de reas de proteo ou elementos de rea de proteo.
Continuao
do programa:
26233
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero mximo permitido de elementos de

rea de proteo da ferramenta foi excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo permitido de elementos de rea de proteo reservado para a ferramenta foi excedido.
Reao:

Correo:
Aumentar o nmero de elementos de rea de proteo reservado para ferramentas (dado de

mquina MD18893 $MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) ou reduzir a complexidade das descries de ferramentas.
Continuao
do programa:
26234
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo $NP_PROT_NAME[%3] no

contm nenhum elemento de rea de proteo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma rea de proteo dever conter pelo menos um elemento de rea de proteo.
Reao:

Correo:
Alterar a definio da rea de proteo ou apagar a rea de proteo.
Continuao
do programa:
26236
Parmetros:
2-394
$NP_NEXT[%4] faz referncia, j est presente na cadeia de definies
%1 = Nmero do canal
%4 = ndice do elemento de rea de proteo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Foi encontrada uma cadeia de definies fechada, isto , um elemento de rea de proteo contm
a rea de proteo da qual ela mesmo faz parte.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
26238
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo %3, para a qual o

$NP_ADD[%4] faz referncia, no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da rea de proteo a ser adicionada
Definies:
A rea de proteo onde o atual elemento de rea de proteo dever ser adicionado no foi encontrada.
Reao:

Correo:
Indicar no $NP_ADD[...] o nome do elemento de rea de proteo existente, definir uma rea de proteo com o nome indicado ou apagar a entrada.
Continuao
do programa:
26240
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo identificada no $NP_ADD[%3]

est associada com uma cadeia cinemtica
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
As reas de proteo que so adicionadas em uma rea de proteo existente atravs do

$NP_ADD[...] no podem estar associadas a uma cadeia cinemtica, isto , o
$NP_CHAIN_NAME[...] e o $NP_CHAIN_ELEM[...] devero estar vazios.
Reao:

Correo:
Introduzir no $NP_ADD[...] uma rea de proteo que no est associada com uma cadeia cinemtica ou apagar
a referncia cadeia cinemtica na rea de proteo a ser adicionada ou apagar a
entrada no $NP_ADD[...].
Continuao
do programa:
26241
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo de ferramenta %3

($NP_PROT_NAME[%4]) contm uma referncia para uma cadeia
cinemtica
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome da rea de proteo
Definies:
As reas definidas de proteo de ferramenta referenciadas com o contedo do parmetro de ferramenta $TC_TP_PROTA[T_NUMMER] no podem conter nenhuma referncia uma cadeia cinemtica.
Reao:

Correo:
Deletar as entradas no $NP_CHAIN_NAME e $NP_CHAIN_ELEM da respectiva rea de proteo.

Referenciar no $TC_TP_PROTA uma rea de proteo que no est fixada em uma cadeia cinemtica.

2-395
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
26242
[Canal %1: ] Bloco %2: O nome da cadeia cinemtica no foi definido no

$NP_CHAIN_NAME[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Na rea de proteo foi especificado no $NP_CHAIN_ELEM[...] o nome do elemento de uma cadeia

cinemtica. Neste caso, obrigatoriamente, tambm dever ser especificado o prprio nome da cadeia
cinemtica no $NP_CHAIN_NAME[...].
Reao:

Correo:
Especificar no $NP_CHAIN_NAME[...] o nome de uma cadeia cinemtica ou apagar o registro no

$NP_CHAIN_ELEM[...].
Continuao
do programa:
26244
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo %3, para a qual o

$NP_ADD[%4] faz referncia, j est presente na cadeia de definies
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = ndice do elemento de rea de proteo
Definies:
Foi encontrada uma cadeia de definies fechada, isto , um elemento de rea de proteo contm
a rea de proteo da qual ela mesmo faz parte.
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
26246
[Canal %1: ] Bloco %2: O parmetro $NP_PARA[%3,%4] inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = ndice de parmetro
Definies:
Foi especificado um valor invlido de parmetro para definio de um elemento de rea de proteo.
Os valores de parmetro no podem ser negativos.
Reao:

Correo:
Indicar o valor de parmetro vlido.
Continuao
do programa:
26248
[Canal %1: ] Bloco %2: O contedo (%4) do parmetro $NP_BIT_NO[%3]

inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice de Bit programado
Definies:
Foi especificado um nmero de Bit invlido para a comutao de uma rea de proteo pr-ativada
entre os estados ativado / desativado.
O nmero de Bit dever ser um valor entre -1 e 63.
Neste caso, -1 significa que no foi atribudo nenhum Bit de interface para a rea de proteo.
2-396

06/2009

Alarmes NCK
Os valores entre 0 e 63 indicam o ndice do Bit de interface com o qual comutado o estado de ativao da rea de proteo.
Reao:

Correo:
Indicar o ndice vlido.
Continuao
do programa:
26250
[Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes dos grupos de rea de proteo

$NP_NAME[%3] e $NP_NAME[%4] so iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice do 1 grupo de rea de proteo
Definies:
Foram denominados dois grupos de rea de proteo com o mesmo nome. Os nomes dos grupos de
rea de proteo devero ser nicos.
Reao:

Correo:
Renomear um dos grupos de rea de proteo envolvidos.
Continuao
do programa:
26252
[Canal %1: ] Bloco %2: Elemento %4 do grupo da rea de proteo %3

no est ligado com uma cadeia de cinemtica
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As reas de proteo, que so os elementos de um grupo de rea de proteo, devero estar associados com uma cadeia cinemtica. As reas de proteo que no so atribudas a nenhuma cadeia
cinemtica no so relevantes para monitorao de coliso, pois sua posio no espao no foi definida.
Reao:

Correo:
Definir a atribuio da rea de proteo para uma cadeia cinemtica.

Apagar a rea de proteo do grupo de rea de proteo.
Continuao
do programa:
26254
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo, para a qual o elemento %4 do

grupo de rea de proteo %3 faz referncia, no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do grupo de rea de proteo
%4 = Nmero do elemento do grupo de rea de proteo
Definies:
A rea de proteo onde o atual grupo de rea de proteo dever ser adicionado no foi encontrada.
Reao:

Correo:
Indicar no $NP_MEMBER_X[...] o nome de uma rea de proteo existente, definir uma rea de proteo com o nome indicado ou apagar a entrada.
Continuao
do programa:

2-397
06/2009
Alarmes NCK
26256
[Canal %1: ] Bloco %2: O grupo de rea de proteo %3, para o qual o
$NP_ADD_GROUP[%4] faz referncia, no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do grupo de rea de proteo a ser adicionado
%4 = ndice do grupo de rea de proteo
Definies:
O grupo de rea de proteo onde o atual grupo de rea de proteo dever ser adicionado no foi
encontrado.
Reao:

Correo:
Indicar no $NP_ADD_GROUP[...] o nome de um grupo de rea de proteo existente, definir um

grupo de rea de proteo com o nome indicado ou apagar a entrada.
Continuao
do programa:
26260
[Canal %1: ] Bloco %2: Coliso das duas reas de proteo %3 e %4.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da 1 rea de proteo
Definies:
No bloco indicado as duas reas de proteo entram em coliso, isto , a distncia das duas reas
de proteo menor que o valor definido no dado de mquina MD10619
$MN_COLLISION_TOLERANCE.
Reao:

Correo:
Programa NC ou definio das reas de proteo envolvidas.
Continuao
do programa:
26261
[Canal %1: ] Coliso das duas reas de proteo %2 e %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As duas reas de proteo mencionadas entram em coliso.
Reao:
Correo:
Programa NC ou definio das reas de proteo envolvidas.
Continuao
do programa:
26262
[Canal %1: ] Memria insuficiente no teste de coliso das duas reas de

proteo %2 e %3. Atual espao de memria disponvel: %4KB.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Atual memria disponvel
Definies:
Durante o controle de coliso de duas reas de proteo necessria uma memria temporria cuja
capacidade depende do nmero de elementos contidos nas reas de proteo, da distncia das
reas de proteo e do nmero de eixos da mquina.
A capacidade da memria disponvel pode ser controlada atravs do dado de mquina MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Reao:

Correo:
Trocar programa NC ou definio das reas de proteo envolvidas.

Adaptar dado de mquina MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
2-398

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
26263
[Canal %1: ] Bloco %2: Memria insuficiente para a determinao de

distncia entre duas reas de proteo. Atual memria disponvel:
%3KB.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Atual memria disponvel
Definies:
Durante a determinao de distncia de duas reas de proteo com a funo PROTDFCT necessria uma memria temporria cuja capacidade depende do nmero de elementos contidos nas
reas de proteo e da posio relativa entre as mesmas.
A capacidade da memria disponvel pode ser controlada atravs do dado de mquina MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Reao:

Correo:
Trocar programa NC ou definio das reas de proteo envolvidas.

Adaptar dado de mquina MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Continuao
do programa:
26264
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo com o nome %3 no foi

encontrada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Uma rea de proteo com o nome indicado no foi encontrada (p. ex.durante a funo PROTA)
Reao:

Correo:
Especificar o nome de uma rea de proteo existente, ou definir uma rea de proteo com o nome
indicado.
Continuao
do programa:
26266
[Canal %1: ] Bloco %2: A rea de proteo com o nome %3 foi

programada vrias vezes.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O nome de uma rea de proteo foi programado mltiplas vezes (p. ex. na funo PROTA)
Reao:

Correo:
Especificar somente uma vez cada nome de rea de proteo necessrio.
Continuao
do programa:
26268
[Canal %1: ] Bloco %2: Para a rea de proteo %3 no foi atribudo

nenhum Bit de interface.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Foi feita uma tentativa de pr-ativar uma rea de proteo para a qual no foi atribudo nenhum Bit
de interface. As reas de proteo somente podem ser pr-ativadas se no $NP_BIT_NO[..] foi definido um Bit de interface com o qual se pode comutar entre os estados ativado / desativado na rea
de proteo pr-ativada.

2-399
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Atribuir um Bit de interface para a rea de proteo ou selecionar outro modo de ativao (ativo / inativo).
Continuao
do programa:
26270
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de ativao invlido durante a funo

PROTA.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O parmetro de ativao da funo PROTA contm um valor invlido.

Somente so permitidos os seguintes valores:
"A" ou "a" (= ativado)
"I" ou "i" (= desativado)
"P" ou "p" (= pr-ativado)
"R" ou "r" (= incorporar o estado de ativao a partir de definies de rea de proteo)
Reao:

Correo:
Especificar um parmetro de ativao vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Continuao
do programa:
26272
[Canal %1: ] Bloco %2: O contedo (%3) do parmetro

$NP_INIT_STAT[%4] inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Estado programado
Definies:
Foi especificado um estado de ativao invlido para uma rea de proteo.

Somente so permitidos os seguintes valores:
"A" ou "a" (= ativado)
"I" ou "i" (= desativado)
"P" ou "p" (= pr-ativado)
Reao:

Correo:
Especificar um parmetro de ativao vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Continuao
do programa:
26274
[Canal %1: ] Bloco %2: A cadeia %3, para a qual o

$NP_CHAIN_NAME[%4] faz referncia, no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da cadeia cinetica
Definies:
A cadeia cinemtica, para a qual a definio de rea de proteo faz referncia

($NP_CHAIN_NAME[...]), no foi encontrada.
Reao:

Correo:
Especificar no $NP_CHAIN_NAME[...] o nome de uma cadeia cinemtica existente, ou definir uma

cadeia com o nome indicado.
Continuao
do programa:
2-400

06/2009

Alarmes NCK
26276

$NP_CHAIN_ELEM[%4] faz referncia, no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do elemento de cadeia
Definies:
O elemento de cadeia cinemtica, para o qual a definio de rea de proteo faz referncia
($NP_CHAIN_ELEM[...]), no foi encontrada.
Reao:

Correo:
Especificar no $NP_CHAIN_ELEM[...] o nome de um elemento de cadeia cinemtica existente, ou

definir um elemento de cadeia com o nome indicado.
Continuao
do programa:
26278
[Canal %1: ] Bloco %2: O nome de eixo ou de frame %3 contido no

$NK_AXIS[%4] no conhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome de eixo ou de frame
Definies:
No elemento de uma cadeia cinemtica foi indicado um nome desconhecido no componente

$NK_AXIS[...].
O nome indicado deve ser um identificador de eixo de mquina ou o nome de uma varivel disponibilizada pelo software OEM.
Reao:

Correo:
Especificar um nome vlido no $NK_AXIS[...].

Em casos padro (sem software OEM) trata-se de um identificador de eixo de mquina.
Um nome vlido tambm uma string vazia. Com isso definimos um elo de cadeia constante.
Continuao
do programa:
26280
[Canal %1: ] Eixo %2 Perigo de coliso %3 %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = 1 rea de proteo
%4 = Zona de proteo+
Definies:
O eixo indicado foi parado devido ao perigo de coliso.
Reao:
Correo:
No modo de operao Jog: Deslocar o eixo para fora da zona de perigo.

No modo de operao Automtico: Determinar e eliminar a causa do perigo de coliso. Possveis causas: Programa NC incorreto, sobreposio da manivela, acoplamentos de eixos e a limitao ou ativao simultnea de dois canais.
Continuao
do programa:
26281
[Canal %1: ] Eixo %2 Perigo de coliso %3 %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = 1 rea de proteo
%4 = Zona de proteo+
Definies:
O eixo indicado foi parado devido ao perigo de coliso. Neste caso, a trajetria programada provavelmente foi abandonada, pois no foi possvel executar uma parada a tempo na trajetria (situao
excepcional).

2-401
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
No modo de operao Jog: Deslocar o eixo para fora da zona de perigo.

No modo de operao Automtico: Determinar e eliminar a causa do perigo de coliso. Possveis causas: Programa NC incorreto, sobreposio da manivela, acoplamentos de eixos e a limitao ou ativao simultnea de dois canais.
Continuao
do programa:

O eixo indicado foi parado devido ao perigo de coliso. Neste caso, a trajetria programada provavelmente foi abandonada, pois no foi possvel executar uma parada a tempo na trajetria (situao
excepcional).
26282
[Canal %1: ] Bloco %2: Definio invlida das reas de proteo ou das
cadeias cinticas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existem definies vlidas das reas de proteo e / ou das cadeias cinticas.

Este alarme aparece se na ltima chamada do procedimento PROTA ocorreu um erro cuja causa no
pde ser eliminada.
Reao:

Correo:
Definir reas de proteo e cadeias cinticas isentas de erros.

Isso ocorre com uma chamada do procedimento PROTA que dever ser encerrado sem erros.
Continuao
do programa:
26284
[Canal %1: ] Bloco %2: A chamada da funo / procedimento %3

somente possvel se a funo -Evitar coliso- estiver disponvel.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da funo
Definies:
A funo ou procedimento (p. ex. PROTA ou PROTD) mencionado no texto do alarme somente pode
ser chamado se a funo "Evitar coliso" estiver disponvel.
Reao:

Correo:
A funo "Evitar coliso" deve ser ativada. Para isso o dado de mquina MD18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS dever ser atribudo com um valor maior que zero.
Continuao
do programa:
26286
[Canal %1: ] Eixo %2 Perigo de coliso das reas de proteo prativadas no(s) sinal(is) de interface %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Sinal(is) de interface
Definies:
Foi detectada uma coliso onde, pelo menos, uma rea de proteo pr-ativada est envolvida.
Uma coliso destas somente ocorre quando o sinal de interface atribudo com uma rea de proteo
pr-ativada tenha sido ativado, isto , quando uma rea de proteo pr-ativada tenha passado para
condio de rea de proteo ativa.
Na coliso pode estar envolvida uma rea de proteo pr-ativada ou ativa (esttica), ou ainda
podem estar envolvidas duas outras reas de proteo pr-ativadas. O nmero (ou nmeros) dos
sinais de interface que esto atribudos s reas de proteo pr-ativas so informados no texto do
alarme.
2-402

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Reao ao alarme no modo automtico.
Correo:
Resetar os sinais de interface de ativao.

Redefinir as reas de proteo.
Recuo
Continuao
do programa:
26290
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero mximo de %4 facetas de rea de

proteo no arquivo CAD %3 foi excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Quantidade mxima de facetas de rea de proteo
Definies:
O nmero mximo permitido de facetas de rea de proteo foi excedido.
Reao:

Correo:
Incremente o nmero dos elementos faceados disponveis, na rea de Proteo (MD18895

$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou reduza o nmero das facetas definidas no arquivo CAD.
Continuao
do programa:
26292
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero mximo de %4 pontos de entrada no

arquivo CAD %3 foi excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mximo de pontos de entrada
Definies:
O nmero mximo permitido de pontos de entrada foi excedido.
Reao:

Correo:
Incremente o nmero dos elementos faceados disponveis, na rea de Proteo (MD18895

$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou reduza o nmero das facetas definidas no arquivo CAD.
Continuao
do programa:
26294
[Canal %1: ] Bloco %2: O arquivo CAD %3 no um arquivo VRML vlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O arquivo CAD, no contm dados VRML vlidos
Reao:

Correo:
Verifique o formato do dado de entrada CAD/VRML
Continuao
do programa:
26296
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: O arquivo CAD %3 no um arquivo STL vlido

%1 = Nmero do canal

2-403
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O arquivo CAD no contm nenhum dado STL
Reao:

Correo:
Verificar o formato do arquivo CAD/STL.
Continuao
do programa:
27000
Eixo %1 no est referenciado com segurana
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
H duas razes para este alarme:

- A posio da mquina ainda no foi confirmada pelo usurio,
- A posio da mquina ainda no foi verificada por um referenciamento de follow-up.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo de
referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem ocorrer se o
eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a posio de
repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para garantir que isto
no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o primeiro processo de referenciamento.
Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem ser
executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes referenciamentos so
executados automaticamente). Este procedimento executado para verificar a posio de repouso
memorizada, antes do controle ser desligado.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) a indicao do alarme pode ser
ajustada de modo que seja indicado o alarme geral 27100 para todos os eixos SI.
Reao:
SGA "Eixo seguramente referenciado" no est acionado. SE ser desligado se a posio atual
segura no for confirmada por um reconhecimento de usurio. Se o reconhecimento pelo usurio foi
ativado, SE permanecer ativo. Os cames de segurana sero calculados e emitidos. Entretanto, sua
funcionalidade est limitada como ainda no foi confirmado.
Correo:
Deslocar o eixo at uma posio conhecida, passar para o modo de operao "Referenciamento" e
pressionar a Softkey "Reconhecimento". Na tela de reconhecimento, verificar as posies indicadas
da mquina. Se elas correspondem ao esperado na posio conhecida, deve-se confirmar com a
tecla toggle. Caso a liberao do usurio j esteja ativada, referenciar novamente o eixo.
Alterar a confirmao do usurio somente possvel com a chave se segurana na posio 3 ou aps
a introduo da password.
ATENO:
Se o eixo no foi referenciado com segurana e a liberao do usurio no foi confirmada, ento o
seguinte se aplica:
- Os cames de segurana ainda no esto seguros.
- As posies finais seguras ainda no esto ativas
Continuao
do programa:
27001
Eixo %1 defeito em um canal de monitorao, cdigo %2, valores: NCK

%3, drive %4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Informao adicional do ndice de comparao cruzada
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional do valor de comparao do drive
Definies:
Entre os dois canais de monitorao (NCK e drive) uma comparao mtua do estado da monitorao de segurana realizada ciclicamente. Para cada combinao NCK/drive a comparao feita
separadamente.
Por ciclo de monitorao (MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) realizada uma comparao entre NCK e drive atravs de uma lista de comparao, no prximo ciclo de monitorao o prximo critrio, etc . Assim que a lista de comparao for executada, a comparao inicia novamente.
O tempo total resultante da realizao da lista indicado no MD10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (fator x MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME
o fator deve diferir em diferentes verses de software).
O alarme Defeito em um canal de monitorao disparado, caso a comparao mtua possua uma
diferena entre os dados de entrada ou resultados das monitoraes. Uma das monitoraes no
mais confivel.
2-404

06/2009

Alarmes NCK
A sada da verificao cruzada indicada por %2 tambm um cdigo STOP F. No alarme 27001 o
cdigo de STOP F indicado, em qual foi encontrado um erro de verificao cruzada na primeira vez.
O cdigo STOP F do drive (pertencente ao alarme F30611) deve ser encontrado na tela de diagnstico ou no parmetro r9795. Caso haja uma diferena em vrios passos da comparao, vrios cdigos STOP F podem ser visualizados nestas posies.
Existem perfis de falhas que podem ser detectados por vrias comparaes da lista de comparaes,
ex: o cdigo STOP F apresentado nem sempre fornece informaes sobre causas do erro. O procedimento relevante explicado com cdigos de erros individuais:
- 0 Nenhum erro detectado neste canal, alarme consecutivo ao alarme de acionamento F01711.
- 1 Lista de resultados 1: Diferena no resultado SBH, SG, SBR ou SE, p. ex. atravs de ativao
desigual dos canais de monitorao. Para mais informaes, veja os parmetros r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: Diferena no resultado SN, n_x. Para mais informaes, veja os parmetros
de acionamento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferena de valor real maior do que configurada no MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 no ocupado.
- 5 Habilitaes de funo MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Limite de velocidade MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolerncia para parada de operao segura MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posio limite MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posio limite MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posio limite MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posio limite MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posio do came MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posio do came MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posio do came MD36937 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posio do came MD36937 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 31 Tolerncia de valor atual da posio MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL com sincronizao de valor atual ativ. (escor.)
- 32 Ref. tolerncia de posio MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Retardo SG[x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Retardo da comparao cruzada MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Retardo de cancelam. pulsos de parada B MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Retardo de cancelam. pulsos de parada de teste MD36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Retardo de parada C -> SBH MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Retardo de parada D -> SBH MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Retardo de parada E -> SBH MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reao de parada com SG excedido MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reao de parada com SE excedido MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Rotao de parada MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Teste de memria reao de parada.

2-405
06/2009
Alarmes NCK
- 44 Posio real + SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].

- 45 Posio real - SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 52 Posio de parada + tolerncia MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posio de parada - tolerncia MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Posio real + n_x + tolerncia MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36942
$MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Posio atual + n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Posio atual - n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Posio atual - n_x - tolerncia MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36942
$MA_SAFE_POS_TOL
- 58 Solicitao externa de parada ativa.
- 59 Fator de correo SG 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Reao de parada n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 76 Reao de parada SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor Modulo de cames seguros MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerncia de velocidade atual SBR MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 SGEs de fator de correo SG 0...15 = posio SGE ativa. -1 = Correo SG inativa (nunca SG2,
nem SG4 ativa ou funo no ativada via MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Durao do teste de aceitao diferente MD36958
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Tempo de retardo de parada F -> parada B MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tempo de retardo, cancelar pulsos, falha de bus MD10089
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema de encoder simples MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Atribuio de encoder MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitao de cames MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Freqncia limite de encoder MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA de came fora de MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 93 Posio do came MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 94 Posio do came MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
2-406

06/2009

Alarmes NCK

$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.

2-407
06/2009
Alarmes NCK
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
2-408

06/2009

Alarmes NCK

$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 195 Atribuio de pista de cames SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 225 Lista de resultados 3: Diferena no resultado para "Pista segura de cames" dos cames SN1..6.
- 226 Lista de resultados 4: Diferena no resultado para "Pista segura de cames" dos cames SN7..12.
- 227 Lista de resultados 5: Diferena no resultado para "Pista segura de cames" dos cames
SN13..18.
- 228 Lista de resultados 6: Diferena no resultado para "Pista segura de cames" dos cames
SN19..24.
- 229 Lista de resultados 7: Diferena no resultado para "Pista segura de cames" dos cames SN25..
30.
- 1000 Temporizador de controle expirou: se uma alterao de SGE de um canal for informada em
outro canal, ento este temporizador de controle verifica se o temporizador de alteraes expira no
outro canal.
- 1001 (ocupado somente no acionamento, veja o alarme F01711)
- 1002 Confirmao de usurio inconsistente: Os dados para a confirmao de usurio so diferentes
nos dois canais de monitorao aps 2 segundos.
%3 = Estado da confirmao de usurio NCK.
%4 = Estado da confirmao de usurio 611D.
- 1003 Tolerncia de referncia MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL excedida.
- 1004 Erro de plausibilidade da confirm. de usurio.

2-409
06/2009
Alarmes NCK
- 1005 Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste.

- 1007 (ocupado somente no acionamento, veja o alarme F01711).
- 1008 (ocupado somente no acionamento, veja o alarme F01711).
- 1009 Pulsos no cancelados aps o tempo de parada de teste MD36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1010 Pulsos no cancelados com teste de cancelam. externo de pulsos aps o tempo de parada de
teste MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1011 Estado do teste de aceitao NCK/acionamento diferente.
- 1012 apenas no acionamento; veja alarme F01711
- 1013 A confirmao de usurio NCK da PLC-SRAM e a aceitao de usurio NCK do dado de
mquina NCK so diferentes.
- 1014 O nmero de eixo NCK da PLC-SRAM e o nmero de eixo NCK da inicializao so diferentes.
- 1016 apenas no acionamento; veja alarme F01711
- 1020 A comunicao entre o canal NCK e o canal de monitorao do acionamento foi interrompida.
- 1024 A posio de parada NCK da PLC-SRAM e a posio de parada NCK do dado de mquina
NCK so diferentes.
- 1025 Erro de plausibilidade na seleo de estacionamento: O encoder menciona estacionamento
sem solicitao do usurio.
- 1026 Erro de plausibilidade na sincronizao de cames entre o NCK e o PLC (funo "Pista segura
de cames").
Reao:

Se uma monitorao segura estava ativa, o STOP B tambm foi ativado automaticamente. Ento
ser necessrio desligar e ligar o comando (Power On).
Correo:
Encontrar diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro %2 indica a causa do alarme.
Pode ser que os dados de mquina relativos segurana no sejam mais os mesmos (recarregar
se necessrio) ou ento as entradas seguras no possuem mais o mesmo nvel (medir novamente).
Se no encontrado um destes erros, pode existir um erro em uma CPU, como p. ex. uma clula de
memria "falha". Este erro pode ser temporrio (eliminvel com Power On) ou contnuo (quando ele
retorna mesmo aps o Power On, substituir o hardware).
Cdigo de erro para STOP F no 840D/SIMODRIVE611D:
0: nenhum erro neste canal. Procurar a causa em outro canal.
1: Lista de resultado 1. controle Desigual das funes pelo SGEs; anlise precisa do erro que codifica
r9710[0 do SINAMICS], r9710[1].
2: Lista de resultado 2. Confira tolerncia do came, anlise precisa do erro que codifica em r9711[0
de SINAMICS], r9711[1]
3: posio real. Avaliao incorreta de encoder (controlar MDs). Posio de parada armazenada diferente.
4: Sem comparao cruzada.
5: Habilitaes de funo. Especificar MDs iguais.
6: Valor limite para SG1. Especificar MDs iguais.
10: Tolerncia de parada. Especificar MDs iguais.
11: Valor limite superior SE1. Especificar MDs iguais.
12: Valor limite inferior SE1. Especificar MDs iguais.
13: Valor limite superior SE2. Especificar MDs iguais.
14: Valor limite inferior SE2. Especificar MDs iguais.
15: Cames seguros 1+ (+tolerncia). Especificar MDs iguais.
16: Cames seguros 1+. Especificar MDs iguais.
17: Cames seguros 1- (+tolerncia). Especificar MDs iguais.
18: Cames seguros 1-. Especificar MDs iguais.
2-410

06/2009

Alarmes NCK

31: Tolerncia de posio. Especificar MDs iguais.
32: Tolerncia de posio de referncia. Especificar MDs iguais.
33: Tempo de mudana de velocidade. Especificar MDs iguais.
34: Tempo de tolerncia da comutao SGE. Especificar MDs iguais.
35: Tempo de retardo para cancelar pulsos. Especificar MDs iguais.
36: Tempo de verificao do cancelamento de pulsos. Especificar MDs iguais.
37: Tempo de transio STOP C aps SBH. Especificar MDs iguais.
38: Tempo de transio STOP D aps SBH. Especificar MDs iguais.
39: Tempo de transio STOP E aps SBH. Especificar MDs iguais.
40: Reao de parada aps SG. Especificar MDs iguais.
41: Reao de parada aps SE. Especificar MDs iguais.
42: Rotao de desligamento aps cancelam. de pulsos. Especificar MDs iguais.
43: Teste de memria reao de parada.
44: Posio real + valor limite SG1.
45: Posio real - valor limite SG1.
52: Posio de parada + tolerncia.
53: Posio de parada - tolerncia.
54: Posio real "+ nx" + tolerncia.
55: Posio real "+ nx".
56: Posio real "- nx".
57: Posio atual "- nx" + tolerncia.
58: Atual solicitao de parada.
59: Fator de correo SG 1. Especificar MDs iguais.
75: Limite de velocidade "nx". Especificar MDs iguais.
76: Reao de parada com SG1. Especificar MDs iguais.
80: Valor Modulo para cames seguros. Especificar MDs iguais.
81: Tolerncia de velocidade para rampa de desacelerao segura. Especificar MDs iguais.
82: SGEs de fator de correo SG. Ativar SGEs imediatamente.
83: Durao do teste de aceitao. Especificar MDs iguais.
84: Tempo de retardo de Stop F -> Stop B. Especificar MDs iguais.
85: Tempo de retardo, cancelar pulsos, falha de Bus. Especificar MDs iguais.
86: Igualar MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC e o parmetro de acionamento p9526
87: Igualar MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR e o parmetro de acionamento p9526
88: Igualar MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE e o parmetro de acionamento p9503
89: Freqncia limite do encoder. Especificar MDs iguais.

2-411
06/2009
Alarmes NCK
90: Posies de came, controlar MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL

2-412

06/2009

Alarmes NCK

195: Atribuio de pista de cames SN1. Especificar MDs iguais e controlar habilitao e parametrizao do came.
206: Atribuio de pista de cames SN12. Especificar MDs iguais e controlar habilitao e parametri-

2-413
06/2009
Alarmes NCK
zao do came.
225: Lista de resultados 3. Controlar a tolerncia dos cames, avaliar a codificao fina do erro no
parmetro de acionamento r9735[0,1].
1000: Temporizador de controle expirou. Muitos processos de ativao nos SGEs (p. ex. por problemas de contato, mau contato).
1001: Inicializao do temporizador de controle incorreta. Veja F01711.
1002: Temporizador de confirmao de usurio expirou.
1003: Tolerncia de referncia ultrapassada. Comparao da posio de referncia com a atual posio segura.
1004: Erro de plausibilidade da confirmao de usurio.
1005: Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste. Seleo de parada de teste com habilitao de pulsos, falha na fiao do SGE "Pulsos cancelados".
1007: Interrupo da comunicao entre PLC e acionamento.
1008: Transmisso de dados incorreta entre PLC e acionamento.
1009: Ativao de uma parada consecutiva aps a parada de teste. Inspecionar a fiao. Verificar a
configurao do SGE via MD36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Verificar o estgio de
temporizador da parada de teste.
1012: Restabelecer consistncia dos dados atravs de Power On.
2-414

06/2009

Alarmes NCK
1016: Confira comunicao entre controle e drive

1020: A comunicao cclica entre a NCK e o acionamento no funciona mais.
1025: Violao de plausibilidade na seleo de estacionamento. Inspecionar o HW do encoder e a
comunicao com o encoder.
1026: Inspecionar a comunicao entre o PLC e o acionamento e entre o PLC e o NCK.
Continuao
do programa:
27002

Se foi ativado STOP B, necessrio desligar e ligar o comando (Power On).
Eixo %1 parada de teste em andamento
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O funcionamento correto do caminho de desligamento verificado ao se colocar o SGE 'Seleo da

parada de teste'.
Reao:
Correo:
A mensagem serve apenas de informativo para o operador.
Continuao
do programa:

O alarme sair automaticamente aps expirar o tempo de retardo definido no MD
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME - e aps a remoo do SGE "Seleo do teste de parada",
se o controle reconhecer a supresso dos pulsos, no caso do teste ter sido completado com sucesso.
Um teste mal sucedido pode ser reconhecido pelo alarme 27001 com cdigo de erro 1005 ou pelo
alarme 27024.
27003
Ocorreu um erro : %1 %2
Parmetros:
%1 = Informao sobre o cdigo ou a tabela

%2 = Nmero da tabela
Definies:
Erro de no cdigo de safety relevante ou nos dados do safety. As funes de monitoraes seguras
(Safety Integrated) na NCK podem ser afetadas.
Reao:
Correo:
Continuar a trabalhar com muito cuidado. Recarregar o cdigo e os dados o mais breve possvel
(Power On). Se o erro ocorrer mais uma vez, informar o pessoal de service autorizado.
Continuao
do programa:
27004
Eixo %1, diferena na entrada segura %2, NCK %3, drive %4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Monitorao relacionada
%3 = Identificador da interface na entrada NCK
%4 = Identificador da interface da entrada do drive
Definies:
Detectada diferena na entrada segura mencionada. O sinal de entrada mencionado tinha, atravs
da durao $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME, um estado diferente nos dois canais de monitorao, NCK e SIMODRIVE611D.
Monitorao envolvida (%2):
SS/SV= Diferena no SGE "Desseleo de parada de operao segura/Velocidade segura"
SS= Diferena no SGE "Desseleo de parada de operao segura"
SV= Diferena no SGE "Seleo de velocidade segura"
SP= Diferena no SGE "Seleo de posies limite seguras"
SVOVR= Diferena no SGE "Seleo de correo SG"
Identificador de interface da entrada NCK(%3):
DMP<drv><mod><bit>=<valor>
<drv>= Nmero de drive do bloco de terminais (1...31)
<mod>= Nmero do submdulo (1...8)
<bit>= Nmero da conexo (1...16)
<valor>= Valor do NCK-SGE (0,1)
SPL Para o dado da parametrizao do SGE na interface SPL.
<io> = rea de variveis de sistema parametrizada (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Palavra dupla de variveis de sistema (1,2)
<bit> = Nmero de bit na palavra dupla de variveis de sistema (1...32)
<valor>= Valor do NCK-SGE (0,1)
Onboard-Input Para o caso da parametrizao do SGE em outra entrada Onboard.
<bit>= Nmero da entrada = 01 ...04
<valor>= Valor do NCK-SGE = 0,1

2-415
06/2009
Alarmes NCK
Identificador de interface da entrada de drive (%4):

DBX<byte><bit>=<valor>
<byte>= Nmero de byte no DB axial (22, 23, 32, 33)
<bit>= Nmero de bit em Byte (0...7)
<valor>= Valor do SGE de drive (0,1)
Este alarme pode ser omitido atravs do MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0.
Reao:
Correo:
Verifique os ajustes para os sinais seguros de entrada (NCK I/Os, parmetros DB PLC).
Continuao
do programa:
27005
Eixo %1, erro na verificao cruzada: diferena esttica na posio

segura
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Via a verificao cruzada entre NCK e SIMODRIVE611D canal de monitorao, uma diferena no
valor atual foi detectada, que maior que a tolerncia mxima definida no MD
$MA_SAFE_POS_TOL. Isto pode ser verificado por meio dos valores seguros de posio para os
dois canais de monitorao mostrados no menu de servio.
O alarme mostrado somente, se a monitorao com referncia absoluta (SE/SN) foi habilitada para
o eixo especificado e se a liberao do usurio foi ativada. O alarme cancelado, to logo a liberao
do usurio seja cancelada, ou se a diferena de valor atual entre os dois canais de monitorao cair
novamente abaixo da diferena mxima permitida.
Reao:
Correo:
Se o alarme estiver presente estaticamente, a liberao do usurio deve ser cancelada. Quando o
controle inicializado, a mquina pode ser conduzida ao estado de segurana novamente e a operao finalizada por um novo processo de referenciamento e ativao da liberao do usurio. Antes
de ativar a liberao do usurio, a posio atual do eixo mostrada na tela de "liberao do usurio",
deve ser comparada com a atual posio de mquina. Isto obrigatrio para garantir o funcionamento adequado do limite de posio de segurana (SE) e os cames de segurana (SN).
Uma alterao de reconhecimento do usurio somente possvel com a chave de segurana na posio 3 ou aps a introduo da password.
Continuao
do programa:
27006
Eixo %1 teste externo bloqueio de impulso em andamento
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O funcionamento correto do bloqueio externo de pulso est sendo atualmente checado, aps o sinal
SGE 'Teste de parada bloqueio externo de pulso' ter sido ativado.
Reao:
Correo:
O alarme automaticamente cancelado quando o teste concludo, desativando SGE 'Teste de

parada bloqueio externo de pulso'.
Continuao
do programa:
27007
Eixo %1 modo de teste de aceitao est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
No painel de operao foi inicializado um teste de aceitao SI com o wizard do teste de aceitao.
O modo de teste de aceitao via NCK e drive ativado para o tempo deste teste de aceitao. No
modo de teste de aceitao podem ser confirmados alarmes SI-PowerOn com a tecla Reset.
Reao:
Correo:
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou esperar at que seja concludo
(tempo do teste de aceitao pode ser parametrizado atravs do MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
Continuao
do programa:
2-416

06/2009

Alarmes NCK
27008
Eixo %1 fim de curso de software desativado
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
No painel de operao foi iniciado o teste de aceitao SI das posies finais seguras com o wizard
do teste de aceitao. Para este teste de aceitao so desativados os fins de curso de software, de
um canal nico, para o eixo/fuso, para garantir que as posies de limite seguras possam ser atingidas.
Reao:
Desativao do limite de software de canal nico do eixo/fuso visualizado.
Correo:
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou aguardar a concluso do teste.
Continuao
do programa:
27010
Eixo %1 tolerncia para a parada segura foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo deslocou-se muito longe da posio nominal, tanto que excedeu o especificado no MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
O alarme pode ser reconfigurado com MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar)
Reao:

Parada do eixo com valor comando de velocidade = 0 (STOP B). Assim que o valor atual de velocidade seja menor que o definido no MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, mas mais recente
que time-out no MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY, os pulsos sero suprimidos (STOP A)
Correo:
Verificar a tolerncia da monitorao de parada: o valor adequado exatido e dinmica do drive

do eixo? Se a resposta negativa, aumentar a tolerncia. Se a resposta positiva, verificar a
mquina quanto a danos e elimin-los.
Continuao
do programa:
27011
Eixo %1 velocidade segura excedida
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo se moveu muito rpido, de fato muito mais rpido que o permitido no MD
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Com o SBH/SG ativo e um sistema de 1 encoder a velocidade, esta que
corresponde freqncia limite de encoder registrada no MD SAFE_ENC_FREQ_LIMIT, foi excedida.
Reao:

Parada de eixo com STOP A, C, D, ou E, dependem da configurao no MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Correo:
Se no houve qualquer operao incorreta: Verificar o valor de entrada do MD, verificar o SGEs:
estava especificada uma velocidade segura correta? Se o MD e o SGE esto corretos, verificar a
mquina quanto danos e elimin-los.
Continuao
do programa:
27012
Eixo %1 posio de limite de fim de curso segura foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo ultrapassou a posio de limite de fim de curso programada no dado de mquina:

$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS ou $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
Reao:


2-417
06/2009
Alarmes NCK

Parada do eixo com STOP C, D ou E, dependendo da configurao do MD
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Correo:
Se no houve nenhum erro bvio de operao: Verificar o valor de entrada do dado de mquina, verificar os SGEs: um dos 2 limites de fim de curso foi corretamente selecionado? Caso os dados de
mquina e os SGEs estejam corretos, verificar se a mquina contm qualquer dano e eliminar os
mesmos.
Continuao
do programa:

Remover o acordo de usurio para este eixo. Ento pressione a tecla de RESET causando aborto de
programa e cancelamento do alarme. Deslocar o eixo no modo JOG para uma faixa de deslocamento
vlida. Aps a correo da falha no programa de NC e a verificao da posio do eixo, o acordo com
usurio pode ser ativado novamente e o programa pode ser reiniciado.
27013
Eixo %1 monitoramento de segurana para acelerao excedida
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Depois de iniciar o STOP B ou C a velocidade foi ultrapassada com o valor de tolerncia especificado
no MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Reao:

Bloqueio de pulso pela ativao do STOP A.
Correo:
Verifique MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Verifique o comportamento de frenagem do drive afetado.
Continuao
do programa:
27020
Eixo %1 parada E ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posio final segura excedida" (quando configurado como no MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Reao:

Ativao de uma LIFTFAST ASUP simultneo a ativao da parada de operao segura (SBH) aps
expirar o tempo ajustado no MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Correo:
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio limite segura excedido"
(veja a descrio do alarme).
Continuao
do programa:
27021
Eixo %1 parada D ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posio final segura excedida" (quando configurado como no $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Reao:

Ativao de "Desacelerao no contorno" e ativao simultnea da parada da operao segura
(SBH) aps expirar o tempo ajustado no DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
Correo:
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio limite segura excedida"
Continuao
do programa:
2-418

06/2009

Alarmes NCK
27022
Eixo %1 parada C ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posio final segura excedida" (quando configurado como no $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Reao:

Ativar a "Desacelerao no limite de corrente" e a ativao simultnea da parada da operao segura
(SBH) aps ter expirado o tempo ajustado no DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Correo:
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio limite segura excedida"
Continuao
do programa:
27023
Eixo %1 parada B ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Este alarme ativado junto com o alarme 27010 "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou
aps o alarme 27001 "STOP F ativado".
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal no est
Reao:

Ativar a "Desacelerao no limite de corrente" e a ativao do temporizador para comutao aps
STOP A(veja MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Correo:
Eliminar as causas do "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou "STOP F ativado" (veja a
descrio destes alarmes).
Continuao
do programa:
27024
Eixo %1 parada A ativada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Este alarme ativado com o

- alarme 27011 "Velocidade segura excedida" (quando configurado como em
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- Alarme 27013 "Rampa de frenagem segura excedida",
- Alarme 27023 "STOP B acionado"
- Teste de parada sem sucesso.
Reao:

Ativar uma "Supresso de pulso".
Correo:
Eliminar as causas de
- alarme "Velocidade de segurana excedida",
- alarme "Monitorao de segurana para acelerao excedida",
- alarme "STOP B acionado",
- teste de parada sem sucesso
(veja a descrio destes alarmes).

2-419
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27030
Eixo %1 funo no possvel com esta unidade de controle

SIMODRIVE611D
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O SINUMERIK Safety Integrated com as unidades de controle SIMODRIVE611D somente possvel

com 2 circuitos de medio por drive e rel de desligamento. Houve a tentativa de se ativar uma funo de segurana, mesmo que no haja uma unidade destas.
Reao:

Correo:
Substituir a unidade ou desativar novamente a funo de segurana no MD

$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Continuao
do programa:
27031
Eixo %1 valor limite para a velocidade segura %2 na relao de

transmisso %3 muito alto (mx. %4)
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = ndice do valor limite
%3 = Nmero da relao de transmisso
%4 = Velocidade mxima
Definies:
Todos os valores limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT devero estar ajustados de modo que a frequncia limite da monitorao de amplitude no seja excedida no hardware do circuito de medio.
O valor limite que no mantm o controle indicado como um segundo parmetro (1 para SG1, 2
para Sg2, etc.). O terceiro parmetro informa, p. ex., a relao de transmisso 1 para a relao 1, 2
para a relao 2, etc. O quarto parmetro informa qual velocidade mxima poderia ser especificada
para que a freqncia limite ainda seja mantida na operao segura.
Reao:

Ativar uma "Supresso de pulso".
Correo:
Diminuir o valor limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2o. parmetro do alarme) - 1, ou corrigir o ajuste dos fatores da transmisso.
Continuao
do programa:
27032
Erro de checksum de monitoraes seguras do eixo %1. Confirmao e

teste de aceitao so necessrios!
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Os MDs relevantes para a parametrizao de segurana de eixo funcionarem so protegidos por um

checksum. O alarme indica que o atual checksum no coincide mais com o checksum salvo, portanto,
ou um dado foi alterado sem autorizao ou um dado est com defeito.
Reao:

Correo:
Controlar os MDs. Reprocessar o checksum. Aceitar novamente as funes de segurana (monitoraes de movimento, SPL, PROFIsafe).
2-420

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27033
Eixo %1 parametrizao do MD %2[%3] invlida
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%3 = ndice dos dados da mquina
Definies:
A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. Informao adicional o ndice de campo

do dado de mquina. Se o dado de mquina for um dado de mquina individual, ento um zero
indicado como ndice de campo. O alarme aparece nas seguintes situaes:
- 1. A converso do MD indicado no formato interno de clculo provoca um transbordo.
- 2. Os valores registrados no MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e no
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior menor ou igual ao limite inferior.
- 3. Para um eixo com funes de segurana no foi feita a atribuio de canal de valor nominal/atual
no MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR no Bus de acionamento. Para uma atribuio de canal de valor nominal/atual no MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR,
MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR no foi indicado nenhum nmero de mdulo.
- 4. O nmero de acionamentos mudou. Ao reler a posio de parada e o nmero de acionamento
correspondente foi detectada uma diferena com a atual configurao de acionamento.
- 5. No MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE foi habilitada uma funo de segurana sem que as
funes de segurana SBH/SG tivessem sido habilitadas.
- 6. Erro na parametrizao das atribuies de entrada/sada para os SGEs/SGAs.
- 7. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. No MD $MA_IS_ROT_AX e no MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX foram feitas diversas configuraes.
- 10. No MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi parametrizado um circuito de medio inexistente.
- 11. No MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR foi especificado o nmero de um acionamento que no
existe ou foi identificado como inativo. Em um acionamento inativo o MD $MA_SAFE_ENC_TYPE
no foi resetado para 0.
- 12. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi parametrizado um tipo de encoder que no corresponde ao
tipo fisicamente disponvel.
- 13. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi especificado um tipo de encoder incorreto
($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) para um acionamento ativo.
- 14. Para a parametrizao do encoder do motor no MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR tambm
usado o circuito de medio do 2 sistema de medio para assegurar os dois canais. O 2 circuito
de medio deste mdulo de acionamento tambm foi parametrizado nos dados de um outro eixo,
resultando em dupla atribuio. Nesta parametrizao a conexo do 2 circuito de medio no pode
ser usada para coleta de valores atuais.
- 15. No MD $MA_SAFE_POS_TOL foi especificado um valor acima de 10mm para um eixo linear.
- 16. No MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL foi especificado um valor acima de 1mm para um eixo
linear.
- 17. Os valores limite para a monitorao "n<n_x", calculados a partir do MD $MA_SAFE_VELO_X
e MD $MA_SAFE_POS_TOL, so de mesmo tamanho.
- 18. Uma das posies de came ativadas est fora da faixa Mdulo atual.
- 19. A faixa Modulo de cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE parametrizada no um mltiplo
inteiro de 360 graus.
- 20. A faixa Mdulo de cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE parametrizada e a faixa Mdulo
no MD $MA_MODULO_RANGE no so inteiras e indivisveis entre si.
- 21. A funo "Sincronizao de valor atual do sistema encoder duplo" (escor.) est ativada para um
sistema de encoder simples, ou uma funo com referncia absoluta (SE/SN) est ativada simultaneamente.
- 22. Os alarmes 27000/300950 devem ser omitidos durante o estacionamento (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Neste caso o SGA "Eixo referenciado com segurana" deve ser parametrizado atravs do MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.

2-421
06/2009
Alarmes NCK
- 23. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) e falta a habilitao de funo para as paradas externas (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6).
- 24. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) e o SGE "Desseleo de Stop A ext." (atribuio via MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) foi parametrizada
invertida (Bit 31 = 1) ou o SGE "Desseleo de Stop A ext." no foi parametrizada na interface SPL
$A_OUTSI.
- 25. Para o encoder incremental parametrizado foi ativada a funo "Salvar valor atual para encoder
incremental" atravs do MD $MA_ENC_REFP_STATE e atravs do MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE foi ativada uma funo de monitorao com referncia absoluta
(SE/SN). Esta combinao de funes no permitida.
- 26. No MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL foi especificado um valor maior que 1000
mm/min para um eixo linear.
- 27. No MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL foi especificado um valor maior que 20000 mm/min para
um eixo linear.
- 28. No MD $MA_SAFE_VELO_X foi especificado um valor maior que 1000 mm/min para um eixo
linear.
- 29. No MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL foi especificado um valor maior que 1000 mm/min para
um eixo linear.
- 30. No MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi configurado um valor maior do que a freqncia
limite de encoder mxima configurvel para a operao segura do sistema de registro simples.
- 31. No MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi ajustado um valor maior que 300 kHz para um
mdulo de controle Performance-1 ou Standard-2.
- 32. O MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no foi parametrizado ou foi parametrizado
incorretamente. Uma parametrizao deste MD necessria se no MD
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT Bit 30 foi definido 1, isto , aplicado o cancelamento interno
de pulsos.
- 33. O MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE foi parametrizado com o valor 4 (Stop E) sem habilitar
o STOP E externo em todos os eixos com habilitao de funo SI (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE diferente de 0).
- 34. No MD $MA_FIXED_STOP_MODE foi liberado o teste do mecanismo de frenagem (Bit 1 = 1)
sem que para este eixo fosse habilitada a operao segura no MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. O teste do mecanismo de frenagem somente permitido com
funes de segurana neste eixo.
- 35. O MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou o MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION foi
parametrizado com um valor inadmissvel.
- 36. No MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE foi ativada a sincronizao de cames atravs do Bit7
sem que os cames fossem liberados atravs do Bit8...Bit15.
- 37. A liberao dos cames foi realizada via $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, mas tambm via
$MA_SAFE_CAM_ENABLE
- 38. No MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS foi parametrizado um valor invlido ou especificado
o mesmo endereo para diversos eixos.
- 39. A atribuio interna do MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir da atribuio do acionamento no pde ser feita, pois deve ter sido especificada fora das faixas permitidas. Adequar a parametrizao do encoder com o acionamento.
- 40. O MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR foi parametrizado com ponto-e-vrgula.
- 41. Os endereos lgicos bsicos configurados no HW e endereados no MD
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no so os mesmos, o ou slot endereado tem comprimento incorreto.
- 42. A posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] e $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] foi
parametrizada muito prxima ao limite Modulo.
- 43. No $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE foram liberados "Cames seguros" no Bit 8...15, enquanto
ao mesmo tempo no $MA_SAFE_CAM_ENABLE a funo "Pista segura de cames" est liberada.
- 44. Posio de came negativa $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] e maior do que a posio de
came positiva $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Isto no permitido na funo "Pista segura de
came".
- 45. A distncia entre 2 cames em uma pista de cames ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] e
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) muito pequena. (funo "Pista segura de cames")
- 46. O comprimento de came, isto , a distncia entre a posio positiva
($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) e a posio negativa ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) dos
cames muito pequena.(funo "Pista segura de cames")
- 47. para pelo menos 2 cames liberados no $MA_SAFE_CAM_ENABLE foram especificados valores
idnticos no $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n].(funo "Pista segura de cames")
- 48. O valor parametrizado no $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para um came liberado no
$MA_SAFE_CAM_ENABLE invlido. (funo "Pista segura de cames")
2-422

06/2009

Alarmes NCK
- 49. Em uma pista de cames foram especificados mais do que 15 cames atravs do
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n].(funo "Pista segura de cames")
- 50. A funcionalidade Modulo de cames foi selecionada no $MA_SAFE_MODULO_RANGE, mas no
suportada pela funo "Pista segura de cames".
- 51. A definio do $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE Bit7 no permitida na liberao da funo
"Pista segura de cames". A sincronizao de cames foi habilitada implicitamente.
- 52. Apenas 840D sl: O parmetro do ciclo de monitorao $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME no
est igual ao p9500 do canal de monitorao do acionamento.
Reao:

Correo:
Verifique e altere o MD especificado. Permita o checksum ser recalculado. Reconhea as funes de

segurana.
Continuao
do programa:
27034
Invalida a parametrizao de MD %1[%2]
Parmetros:

Definies:
A parametrizao do dado de mquina %1 est incorreta. O alarme aparece na seguinte situao:

- Para o MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL foi configurado um valor invlido.
- Para o MD $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR foi configurado um valor invlido.
- Para o MD $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR foi configurado um valor invlido.
Reao:

Correo:
Verifique e corrija o dado de mquina especificado.
Continuao
do programa:
27035
Necessrio confirmao e teste de funcionamento do novo componente

de HW do eixo %1.
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
As identificaes lidas pelo drive para os componentes de HW correspondentes

(encoder, motor, mdulo) no coincidem com a parametrizao na NCK.
Reao:

Correo:
Se o alarme ocorre durante a colocao em funcionamento, deve-se fazer o seguinte:

- Confirmar o checksum SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (a posio 3 do interruptor com chave e a
entrada da senha so necessrias), continuar com a colocao em funcionamento.
Se o alarme ocorreu aps a substituio de um mdulo de encoder ou motor DRIVE-CLiQ, deve-se
fazer o seguinte:
- Na rea de operao Diagnstico, confirmar o checksum de hardware no
SAFE_ACT_CHECKSUM[1] atravs de softkey (posio 3 do interruptor com chave e entrada de
senha so necessrias)
- Novo ajuste do encoder de valor real
- Verificao da coleta de valores reais SI: Velocidades, sentido de deslocamento, posio absoluta
(eventualmente com confirmao do usurio)
- Documentao do novo valor de checksum no SAFE_ACT_CHECKSUM[1] e a ltima entrada no
histrico de alteraes no MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
- Documentao dos dados de verso de hardware e de software do novo componente

2-423
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27036
Eixo %1 A parametrizao de encoder dado de mquina %2[%3] foi

ajustada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
A parametrizao de encoder lida pelo drive para as funes de monitorao no

coincide com a parametrizao NCK no dado de mquina indicado. O dado de mquina de NCK correspondente foi ajustado.
Reao:

Adicionalmente ativado um Stop F, o qual pode disparar os alarmes 27001 com
a identificao de erro 0, 27023 e 27024.
O alarme 27001 com a identificao de erro 0 pode ser evitado atravs da
reduo de alarme ($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL maior ou igual a 1).
Correo:
Continuar a colocao e funcionamento, corrigir os checksums
Continuao
do programa:
27037
Eixo %1 e %2 com mesmo endereo PROFIsafe %3
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero de eixo
%3 = Endereo PROFIsafe
Definies:
O endereo PROFIsafe lido pelo drive destes dois eixos idntico.
Reao:

Correo:
Ajustar corretamente os endereos PROFIsafe dos drives.
Continuao
do programa:
27038
Eixo %1 o valor %2 no parmetro de drive %3 viola os limites da NCKdado de mquina %4 .
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Valor no parmetro de drive
%3 = Nmero do parmetro de drive, p. ex. parmetro 979.
%4 = Nome do dado de mquina NCK.
Definies:
Um drive Sinamics forneceu valores em um parmetro que violam os valores de limite permissveis
ou os valores mn/mx para um dado de mquina NCK.
Reao:
Correo:
Inspecionar por que foram registrados valores incorretos mencionados no parmetro do drive (979
(formato encoder de PROFIdrive ), 47x (formato DQL ) ou 9527 (tipo de mdulo de encoder)) (por
exemplo, erros de software internos no Drive, veja documentao drive).
Continuao
do programa:
27039
Parmetros:
2-424
Parametrizao MD %2[%3] do eixo %1 alterada, necessrio confirmar

e executar teste de aprovao
%1 = Nmero de eixo

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A parametrizao lida do acionamento para as funes de monitorao SI

no coincide com a parametrizao NCK do MD indicado.
O respectivo MD do NCK foi adaptado.
Entre MDs de NCK e parmetros de acionamento existe a seguinte relao:
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM corresponde ao p2003
Reao:

Correo:
Continuar a colocao e funcionamento, corrigir os checksums.

- Na indicao do MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
A alterao do p2003 deve ser considerada na parametrizao do MD
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. O torque de reteno a ser parametrizado para o teste de frenagem deve ser reconfigurado:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = torque desejado para teste do freio / p2003 * 100
Em seguida deve ser realizado um teste de aprovao da capacidade funcional do teste de frenagem.
Continuao
do programa:
27040
Eixo %1 esperar pelo mdulo do motor
Parmetros:
Definies:
Alarme na inicializao, enquanto o mdulo do motor no estiver pronto para o SI

A comunicao para o mdulo do motor na inicializao ainda no foi estabelecida, as funes de
segurana no esto disponveis ainda.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL pode-se configurar a indicao do alarme
de modo que seja exibido apenas um alarme para todos os eixos.
Reao:

Correo:
O alarme aparece permanentemente durante a inicializao, se o acionamento no se comunicar.

Caso contrrio, o alarme somente aparece brevemente e automaticamente apagado.
Possveis causas para a presena constante do alarme:
- As monitoraes seguras dos movimentos somente esto ativadas no
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, mas no no parmetro correspondente do acionamento atribudo
(p9501).
- A associao Eixo -> Acionamento atravs do MD $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 est com erro.
- Falta de contato do conector do PROFIBUS.
Controlar se o parmetro p9501 e sua atribuio do acionamento atravs do MD
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS e o parmetro
p0978 esto corretos.
Continuao
do programa:
27050
Eixo %1 falha de comunicao SI
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
A comunicao com o drive para as monitoraes de movimentos do Safety Integrated tambm

monitorada.
Esta monitorao detectou um erro
Reao:

Quando o STOP F ativo pode causar o alarme 27001 com erro cdigo 0, como tambm alarme
27023 e 27024. Alarme 27001 com erro cdigo 0 pode ser evitado atravs da reduo do
($MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL de alarme mais alto ou pode ser igualado a 1).

2-425
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificao das ligaes entre NCK e drive

Confira a configurao do telegrama de PROFIBUS (por exemplo SI Slot configurado).
Confira a tarefa do NCK SI eixo para Slot SI ($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Verificao do cumprimento das condies de EMC
Confira a tarefa da configurao de telegrama para o escravo OM
Continuao
do programa:
27060
Erro de checksum ao acionamento do eixo %1. Confirmao e teste de

aceitao requereridos!
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Os MDs $MA_SAFE_ axial... e $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS so protegidos por um checksum. O alarme indica que o checksum atual j no corresponde ao checksum armazenado, isto
significa que um MD foi mudado sem autorizao ou est no estado defeituoso.
Reao:

Correo:
Checar os dados de mquina, recalcular o checksum e confirmar. Verificar a segurana e o funcionamento (conexes eixo de NCK - drive/encoder).
Continuao
do programa:
27070
Erro no checksum de parametrizao SPL e interfaces de SPL.

Confirmao e teste de aceitao requeridos!
Definies:
O NCK MDs $MN_SAFE_IN/OUT..., $MN_PROFISAFE..., $MN_SAFE_SDP/RDP... so protegidos

por um checksum. O alarme indica que o checksum atual j no corresponde ao checksum armazenado, isto significa que um MD foi mudado sem autorizao ou est no estado defeituoso.
Reao:

Correo:
Confira dados de mquina, recalcular o checksum e confirme. Verificar a segurana e o funcionamento (PROFIsafe, tarefa de DMP SPL-I/Os, FSEND/FRECV).
Continuao
do programa:
27071
Erro de Checksum parametrizao segurana do PLC. Confirmao e

teste de aceitao requeridos!
Definies:
O NCK MDs $MN_SAFE_USER_DATA so protegidos por um checksum. O alarme indica que o checksum atual j no corresponde ao checksum armazenado, isto significa que um MD foi mudado sem
autorizao ou est no estado defeituoso.
Reao:

Correo:
Confira dados de mquina, recalcule o checksum e confirme. Verificar as funes de segurana.
Continuao
do programa:
2-426

06/2009

Alarmes NCK
27072
Erro de Checksum: habilita comunicao segura. Confirmao e teste de

aceitao requeridos!
Definies:
O NCK MDs $MN_PROFISAFE_ ..._ENABLE, $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE so protegidos por

um checksum. O alarme indica que o checksum atual j no corresponde ao checksum armazenado,
isto significa que um MD foi mudado sem autorizao ou est no estado defeituoso.
Reao:

Correo:
Confira dados de mquina, recalcule o checksum e confirme. Verificar a segurana e o funcionamento (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
Continuao
do programa:
27073
Erro de Checksum S7 configurao de PROFIsafe. Confirmao e teste

de aceitao requeridos!
Definies:
Os parmetros F requeridos para comunicao de PROFIsafe so protegidos por um checksum. O

alarme indica que o checksum atual j no corresponde ao checksum armazenado, isto significa que
um MD foi mudado sem autorizao ou est no estado defeituoso.
Reao:

Correo:
Inspecione a configurao de PROFIsafe, lado do S7. Recalcule o checksum. Verifique a segurana

de funcionamento (PROFIsafe I/Os).
Continuao
do programa:
27090
Erro na comparao de dados cruzados NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3,

%4<ALSI>
Parmetros:
%1 = Nome da varivel do sistema em que o erro foi encontrado

%2 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional, ndice de campo da comparao cruzada
Definies:
Durante a comparao cclica e cruzada dos dados entre o NCK e o PLC apareceram diferenas nos
dados comparados. O parmetro %1 indica a varivel de sistema com erro ($A_INSI, $A_OUTSI,
$A_INSE, $A_OUTSE ou $A_MARKERSI) com o ndice de campo %2.
Casos especiais:
- A indicao "Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC,
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." significa que o estado de colocao em funcionamento SPL
no NCK e no PLC foi configurado diferente.
- A indicao "Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que a reao de parada SPL (Parada D ou E) no NCK e no PLC foi configurada diferente.
- A indicao "Erro na comparao cruzada de dados, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ... "significa que diferentes dados de usurio foram especificados no NCK e PLC.
- A indicao "Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que
a comunicao entre o NCK e o PLC est basicamente avariada, e mais nenhuma comparao cruzada de dados poder ser executada.
- Apresenta "Erro na verificao cruzada de dados de NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n],
$A_FRDP_SUBS[n], $A_FRDP_ERR_REAC[n]..."significa que diferentes dados de usurio foram
especificados no NCK e PLC.

2-427
06/2009
Alarmes NCK
Nos erros de comparao cruzada de dados nas variveis de sistema $A_INSE, alm da informao
das variveis afetadas no parmetro de alarme %1, tambm indicada a associao parametrizada
do HW no MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], de modo que possamos visualizar diretamente
na linha de alarme a conexo de HW envolvida.
Exemplo: Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1;
As informaes no exemplo (04.03) correspondem s entradas feitas nos dados de mquina
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] para as varaveis de sistema mencionadas.
Especificamos:
DMP 04.xx O nmero de acionamento do bloco de terminais afetado (faixa de valores = 01...21)
DMP xx.03 Nmero de mdulo do mdulo de entrada (faixa de valores = 01...08)
Os nmeros mencionados so representados como no MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], de
forma hexadecimal.
A informao do nmero Bit inicia como na numerao das entradas nos mdulos DMP, com o valor
0 (faixa de valores = 00...15)
Na associao das entradas SPL s entradas do NC-Onboard o texto ampliado de alarme tem a
seguinte aparncia:
Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Na HMI, com o parmetro %4, para cada uma das variveis de sistema mencionadas pode ser configurada uma mensagem de alarme especfica:
%4 = 0: Erro de estado de colocao em funcionamento SPL ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
- DB18 DBX36.0)
%4 =
0: Erro reao de parada SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
%4 =
0: Erro nas variveis de sistema SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18
DBD256,260,264,268)
%4 =
0: Erro FSENDDP, reao de erro ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210,
DBW220)
%4 =
0: Erro FRECVDP, reao de erro ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234,
DBW246)
%4 =
0: Erro FRECVDP, valores de susbstituio ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220,
DBW232, DBW244)
%4 = 1.... 64: Erro nas variveis de sistema $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: Erro nas variveis de sistema $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: Erro nas variveis de sistema $A_MARKERSI[1...64]
Para parametrizao do alarme 27090 o arquivo ALSI_xx.com deve ser includo no gerenciamento
de dados e identificado na HMI atravs do MBDDE.INI na seco [IndexTextFiles]
ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_ . Este arquivo pode ser redefinido pelo fabricante da mquina, para adequar
sua instalao com outros textos relevantes no alarme. Se o arquivo deve ser redefinido, ento o
novo arquivo dever ser identificado no sistema atravs do MBDDE.INI.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL pode-se controlar a indicao do alarme
27090: MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : O alarme 27090 apenas ser exibido na
primeira diferena de dados encontrada.
Reao:
Ativar um STOP D/E (acionado via MD $MN_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade de Safety, assim que SPL fase de startup (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) estiver completa.
Correo:
Analise o valor mostrado e avalie DB18: SPL_DELTA no lado do PLC.

Encontre a diferena entre os canais de monitorao. Possveis causas:
- Ligao incorreta
- SPL incorreto
- Classificao incorreta dos SGEs axiais para a interface interna $A_OUTSI
- Classificao incorreta dos SGAs axiais para a interface interna $A_INSI
- Classificao incorreta dos SPL-SGEs axiais para a interface externa $A_INSE
- Classificao incorreta dos SPL-SGAs axiais para a interface externa $A_OUTSE
- Diferente SPL status de startup programado na NCK e PLC
- Diferente SPL reao a parada programado na NCK e PLC
Continuao
do programa:
2-428

06/2009

Alarmes NCK
27091
Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, parada do %1
Parmetros:
%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que ativou a parada
Definies:
No canal de monitorao indicado em %1 (NCK ou PLC) foi acionado STOP D ou E (dependendo da

parametrizao no MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). O alarme 27090 fornece maiores informaes sobre a causa do STOP D/E.
Reao:
Ativar um STOP D/E (acionado via MD $MN_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade de Safety, assim que SPL fase de startup (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) estiver completa.
Correo:
Avaliar os parmetros do alarme 27090 e corrigir SPL, ou verifique os mdulos de I/Os e conexes,
ou a interface interna SPL para os canais de monitorao de segurana na NCK e no drive
SIMODRIVE611D.
Continuao
do programa:
27092
Comunicao interrompida durante comparao cruzada de dados NCKPLC, erro reconhecido por %1
Parmetros:
%1 = Extenso indicando o canal de monitorao que detectou o erro
Definies:
O tempo de atraso (1s) para monitorar comunicao foi excedido no canal de monitorao especificado em %1 (NCK ou PLC). O outro canal de monitorao no enviou novos pacotes de dados dentro
deste tempo.
Reao:
Um temporizador de 5 segundos foi ativado, sendo que aps o tempo decorrido
- as sadas externas NCK SPL sero apagadas
- o PLC ser comutado para STOP.
Correo:
Verifique os componentes de sistema (o PLC deve ter a verso correta do FB15 e DB18).
Continuao
do programa:
27093
Erro no checksum NCK-SPL, %1, %2, %3
Parmetros:
%1 = Informao adicional sobre o tipo do erro

%2 = Informao adicional - magnitude de referncia
%3 = Informao adicional - magnitude atual
Definies:
um erro de checksum ocorreu na NCK SPL. O arquivo /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF foi subsequentemente modificado. A lgica de segurana programvel (SPL) na NCK pode estar corrompida. Parmetros %1indicam o tipo de alterao:
- %1 = FILE_LENGTH: o comprimento do arquivo foi alterado.
- %1 = FILE_CONTENT: o contedo do arquivo foi alterado.
%2 especifica as variveis de referncia (comprimento do arquivo, checksum do contedo do
arquivo), %3 especifica as variveis atuais que so calculadas ciclicamente.
Reao:
Correo:
Verificar o arquivo e a data de sua ltima alterao. Carregar novamente o arquivo original e reiniciar
as monitoraes com Power On.
Continuao
do programa:
27094
Acesso de escrita varivel de sistema %1 permitido s do NCK-SPL
Parmetros:
%1 = Nome da varivel de sistema Safety em questo
Definies:
Acessos de escrita a uma das variveis de sistema Safety s permitido a partir do programa de pea
/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF . Se ocorrer este erro, foi reconhecida uma instruo de um outro programa de pea.
Reao:
Correo:
Verificar os programas de pea utilizados para o acesso de escrita a variveis de sistema Safety.
Continuao
do programa:

2-429
06/2009
Alarmes NCK
27095
%1 proteo SPL no ativada
Parmetros:
%1 = Nome do componente em que a proteo no est ativada (NCK ou PLC)
Definies:
Os mecanismos de proteo do SPL no esto ativados. A fase de start-up e instalao do SPL ainda
no foi concluda. Nenhuma reao de parada (Stop D ou E) foi iniciada ou um erro de comparao
de dados cruzados entre a NCK e o PLC.
Reao:
Correo:
- Correo para NCK: Ativao dos mecanismos de proteo ao escrever o MD

$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Neste MD deve ser especificada a faixa de nmeros dos IDs
de aes sncronas utilizados no SPL.
- Correo do CLP: Ativar as caractersticas de proteo ajustando o bit de dado apropriado no DB18.
Continuao
do programa:
27096
Inicializao do SPL no permitida
Definies:
Para a inicializao do SPL em estado protegido (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) deve-se primeiro ativar a funcionalidade Safety-Integrated de um eixo (via MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sem esta funcionalidade a operao do SPL somente permitida no estado de start-up e instalao.
Reao:

Correo:
Start-up e instalao da funcionalidade Safety-Integrated axial ou cancelamento da proteo do SPL

atravs do MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
Continuao
do programa:
27097
SPL - Partida no executada
Definies:
A partida SPL no foi mais executada depois de expirar o tempo definido no MD

SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Reao:
Correo:
Encontrar a causa da partida SPL no ocorrida. As possveis causas podem ser:

- Existe um erro de NC ou de acionamento (p. ex. aps substituio de encoder, parada de emergncia, alarmes PROFIsafe)
- Existe um erro de sintaxe no prprio SPL
- Existe um alarme de Safety Integrated (p. ex. "Posio segura excedida")
- Para a partida PROG_EVENT no foi escrito de forma correta o nome ou o caminho do SPL; aqui
devero ser considerados caracteres maisculos e minsculos
- Partida simultnea de uma ASUP e PROG_EVENT, parametrizao MD 11602 (motivo da parada
p. ex. bloqueio de leitura)
- Problemas na chamada FB4/FC9
Continuao
do programa:
27098
SPL fase de comissionamento terminada
Definies:
O SPL que est em fase de comissionamento foi terminado mudando MD

$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK. Depois do prximo Powe ON, o arquivo
/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF est sujeito aos mecanismos de monitorando definidos para o SPL
(proteo de acesso, clculo de checksum). s podem ser feitas Mudanas para o SPL no modo desprotegido.
Reao:
Correo:
Desligue e ligue. Confira a documentao em relao a qualquer mudana lgica do SPL por meio
de um teste de aceitao.
Continuao
do programa:
2-430

06/2009

Alarmes NCK
27099
Atribuio em duplicidade na atribuio de SPL do MD %1[%2] - MD

%3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice campo MD para nome MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
Entradas SPL ($A_INSE) foram definidas em duplicidade nos dados de mquina indicados em diversas aplicaes.
Elas podem ser:
- Comunicao PROFIsafe
- Comunicao F_DP
Possveis valores para os parmetros de alarme %1 e %3:
- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Reao:
Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27100
Pelo menos um eixo no foi referenciado com segurana
Definies:
H duas razes para este alarme:

- A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi confirmada
pelo usurio ou
- A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi verificada por
um referenciamento subseqente.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo de
referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem ocorrer se o
eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a posio de
repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para garantir que isto
no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o primeiro processo de referenciamento.
Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem ser
executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes referenciamentos so
executados automaticamente). Este procedimento executado para verificar a posio de repouso
memorizada, antes do controle ser desligado.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) a indicao do alarme pode ser
ajustada de modo que seja indicada individualmente para cada eixo no referenciado com segurana.
Reao:
SGA "Eixo seguramente referenciado" no est acionado. SE ser desligado se a posio atual
segura no for confirmada por um reconhecimento de usurio. Se o reconhecimento pelo usurio foi
ativado, SE permanecer ativo. Os cames de segurana sero calculados e emitidos. Entretanto, sua
funcionalidade est limitada como ainda no foi confirmado.
Correo:
Mova todos os eixos SI para uma posio conhecida e troque para o modo de "Referenciamento".
Verifique as posies na tela da mquina, no campo de confirmao do usurio e acione "Confirmao do usurio" via tecla de seleo/comutao. Se a confirmao de usurio para os eixos j foi acionada, referencie os eixos novamente.
A comutao da confirmao do usurio ser somente possvel com a chave se segurana na posio 3 ou com a introduo da password.
Continuao
do programa:
27101
Parmetros:
Eixo %1, diferena na funo repouso seguro (parada operacional

segura), NCK: %2, drive: %3
%1 = Nmero de eixo
%2 = status de monitorao operao de parada segura
%3 = status de monitorao operao de parada segura

2-431
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do drive
foi detectada uma diferena no status de monitorao da operao de parada segura.
Operao de parada segura: Bit 0,1 na lista de resultados 1
Status da monitorao (%2, %3):
- OFF = Monitorao neste canal est inativa
- OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado
- L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido
- L- = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.
Reao:
Se uma monitorao de segurana foi ativada, STOP B ser tambm acionado automaticamente.
Neste caso ser necessrio desligar e ligar novamente o controle.
Correo:
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de
monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnsticos adicionais, o parmetro r9710[0 parmetros de Drive], r9710[1] e o servo-trace "
lista de resultado 1 NCK " e " lista de Resultado 1 Drive" podem ser usado.
Continuao
do programa:
27102
Eixo %1, diferena na funo velocidade segura %2, NCK: %3, drive: %4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nvel SG para o qual foi detectada a diferena
%3 = Status de monitorao velocidade segura
%4 = Status de monitorao velocidade segura
Definies:
foi detectada uma diferena no status de monitorao da velocidade segura.
- Velocidade segura 1: Bit 6,7 na lista de resultados 1
- Velocidade segura 2: Bit 8, 9 na lista de resultados 1
- Velocidade segura 3: Bit 10,11 na lista de resultados 1
- Velocidade segura 4: Bit 12,13 na lista de resultados
Status de monitorao (%3, %4):
Reao:
Correo:
Para diagnsticos adicionais, o r9710[0 de parmetros de drive], r9710[1] e o servo-trace " Lista de
resultado 1 NCK " e " lista de Resultado 1 Drive " pode ser usado
Continuao
do programa:
27103
Eixo %1, diferena na funo fim de curso seguro %2, NCK: %3, drive:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = nmero do limite de fim de curso (SE)
%3 = status de monitorao Fim de curso seguro
%4 = status de monitorao Fim de curso seguro
Definies:
foi detectada uma diferena no status de monitorao de fim de curso seguro.
- Fim de curso seguro 1: Bit 2,3 na lista de resultados 1
- Fim de curso seguro 2: Bit 4, 5 na lista de resultados 1
Status de monitorao:
Reao:
2-432

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392
e os sinais de Servo Trace "Lista de resultados 1 NCK " e " Lista de resultados 1 Drive".
Para diagnsticos adicionais, o parmetro r9710[0 parmetros de Drive], r9710[1] e o servo-trace "
lista de resultado 1 NCK " e " lista de Resultado 1 Drive" podem ser usado.
Continuao
do programa:
27104
Eixo %1, diferena na funo came seguro positivo %2, NCK: %3, drive:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do came
%3 = Status de monitorao came seguro positivo
%4 = Status de monitorao came seguro positivo
Definies:
Na comparao cruzada da lista de resultados 2 (funo "Cames seguros") e nas listas de resultado
3/4/5/6/7 (funo "Trajetria segura de cames" ), entre os canais de monitorao do NCK e do acionamento foi encontrada uma diferena no estado de monitorao do came seguro positivo.
Para funo "Cames seguros" aplica-se:
- Cames seguros 1+. Bit 0, 1 na lista de resultados 2
- Came seguro 2+: Bit 4, 5 na lista de resultados 2
- Came seguro 4+: Bit 12,13 na lista de resultados 2
Para funo "Trajetria segura de cames" (apenas sl) aplica-se: (cada uma das listas de resultado 37 contm 6 resultados de came)
Estado de monitorao (%3, %4):
- OFF = Monitorao inativa neste canal de monitorao
- OK = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valores limite no violados
- L+ = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valor limite superior ultrapassado
- L- = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valor limite inferior ultrapassado
Reao:

2-433
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar se os valores reais seguros coincidem nos dois canais de monitorao.

Os parmetros de drive r9711[0,1] (resultado de diagnstico da lista 2 [NCK, drive]) e r9735[0,1] /
r9736[0,1] / r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (resultado de diagnstico da lista 3/4/5/6/7 [NCK,
drive]) pode ser usado para diagnstico detalhado.
Alm disso, possvel realizar um diagnstico atravs dos sinais de Servo-Trace "Lista de resultados
2/3/4/5/6/7 do NCK" e "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do acionamento".
Continuao
do programa:
27105
Eixo %1, diferena na funo came seguro negativo %2, NCK: %3, drive:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do came
%3 = status de monitorao Came seguro negativo
%4 = status de monitorao Came seguro negativo
Definies:
Na comparao cruzada da lista de resultados 2 (funo "Cames seguros") e nas listas de resultado
3/4/5/6/7 (funo "Pista segura de cames"), entre os canais de monitorao do NCK e do acionamento foi encontrada uma diferena no estado de monitorao do came seguro negativo.
Para funo "Cames seguros" aplica-se:
- Came seguro 1-: Bit 2, 3 na lista de resultados 2
- Came seguro 4-: Bit 14,15 na lista de resultados 2
Para funo "Trajetria segura de cames" aplica-se: (cada uma das listas de resultado 3-7 contm 6
resultados de came)
- OFF = Monitorao inativa neste canal de monitorao
- OK = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valores limite no violados
- L+ = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valor limite superior ultrapassado
- L- = Monitorao ativa neste canal de monitorao, valor limite inferior ultrapassado
Reao:
2-434

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Verificar se os valores atuais seguros coincidem nos dois canais de monitorao.

Para diagnstico mais detalhado podem ser consultados os parmetros de acionamento r9711[0,1]
(diagnstico da lista de resultados 2 [NCK, acionamento]) e r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] /
r9738[0,1] / r9739[0,1] (diagnstico da lista de resultados 3/4/5/6/7 [NCK, acionamento]).
Alm disso, possvel realizar um diagnstico atravs dos sinais de Servo-Trace "Lista de resultados
2/3/4/5/6/7 do NCK" e "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do acionamento".
Continuao
do programa:
27106
Eixo %1, diferena na funo velocidade segura nx, NCK: %2, drive: %3
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Status de monitorao velocidade segura nx
%3 = Status de monitorao velocidade segura nx
Definies:
foi detectada uma diferena no status de monitorao da velocidade segura.
- Velocidade segura nx+: Bit 16,17 na lista de resultados 2
- Velocidade segura nx-: Bit 18,19 na lista de resultados 2
Status de monitorao (%2, %3):
Reao:
Correo:
Verificar se os valores atuais seguros, em ambos os canais de monitorao, so os mesmo.

Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os parmetros do acionamento r9711[0,1] e os sinais
de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Continuao
do programa:
27107
Eixo %1 diferena na funo de monitorao do mdulo dos cames,

NCK: %2 drive: %3
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
%3 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
Definies:
Durante a comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao NCK e drive
foi detectada uma diferena no estado da monitorao da faixa do mdulo de cames.
Faixa do mdulo de cames seguro: Bit 20, 21 na lista de resultados 2
- OFF = A monitorao neste canal de monitorao est inativa
- OK = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valores limite no violados
- L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite superior ultrapassado
- L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite inferior ultrapassado
Reao:
Correo:
Verificar se os valores atuais seguros, em ambos os canais de monitorao, so os mesmo.

Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os parmetros do acionamento r9711[0,1] e os sinais
de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Continuao
do programa:
27110
Eixo %1 falha na transmisso de dados do ndice %2
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = ndice na comparao cruzada de dados
Definies:
As falhas de comunicao entre o NCK e o drive fizeram com que a

comparao de dados cruzada no fosse executada trs vezes seguidas com o
ndice indicado

2-435
06/2009
Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Verificao do cumprimento das diretrizes de EMV

Substituir HW
Continuao
do programa:
27111
Eixo %1 falha do valor atual seguro na avaliao do encoder
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O valor atual seguro determinado redundante no coincide com o

valor atual de resoluo fina do mesmo encoder
Reao:
Correo:

Substituir HW
Continuao
do programa:
27112
Eixo %1 erro de CRC do valor atual seguro
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Durante a verificao da consistncia de dados do valor atual seguro (CRC) foi detectado um erro.
Reao:
Correo:

- O canal de monitorao do NCK para monitorao segura dos movimentos no se comunica com
o canal de monitorao do acionamento atribudo, mas com um outro eixo. Controlar a correta atribuio do acionamento na configurao do HW, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS e do parmetro p0978.
- Falhas na comunicao entre NCK e o acionamento. Verificao do cumprimento das diretrizes de
EMV. Substituir HW
Continuao
do programa:
27113
Eixo %1 falha de HW do encoder do valor atual seguro
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
A avaliao do encoder sinaliza uma falha de HW. As causas podem ser sujeiras na
avaliao ptica do encoder ou problemas na transmisso dos sinais.
Reao:
Correo:

Substituir o HW do encoder
Continuao
do programa:
2-436

06/2009

Alarmes NCK
27124
Parada A ativada para pelo menos 1 eixo.
Definies:
Este alarme somente d um aviso de que em pelo menos 1 eixo foi ativada uma parada A e por isso
que torna-se necessrio um Power On para a confirmao do alarme.
Este alarme ocorre quando no MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL a priorizao do
alarme foi ativada.
Reao:

Ativar uma "Supresso de pulso" para o eixo afetado.
Correo:
Buscar a causa do erro com base nas demais mensagens de alarme.
Continuao
do programa:
27140
Esperando pelo mdulo de motor de pelo menos um eixo
Definies:
Alarme durante a inicializao enquanto o mdulo de motor no tiver pelo menos um eixo pronto para
SI
A comunicao com o mdulo de motor durante a inicializao ainda no foi estabelecida, as funes
de segurana de pelo menos um eixo ainda no esto disponveis.
Atravs do dado de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (dado de mquina<3) podese ajustar a indicao do alarme de modo que seja indicado individualmente para cada eixo, para
saber se a comunicao j foi estabelecida.
Reao:

Correo:
O alarme aparece permanentemente durante a inicializao, se pelo menos um acionamento no se

comunicar. Caso contrrio, o alarme somente aparece brevemente e automaticamente apagado.
- As monitoraes seguras dos movimentos somente esto ativadas no
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, mas no no parmetro correspondente do acionamento atribudo
(p9501).
- A associao Eixo -> Acionamento atravs do MD $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 est com erro.
- Falta de contato do conector do PROFIBUS.
Controlar se o parmetro p9501 e a atribuio dos acionamentos atravs do MD
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS e o parmetro
p0978 esto corretos.
Continuao
do programa:
27200
PROFIsafe: O tempo do ciclo %1 [ms] muito grande
Parmetros:
%1 = Tempo de ciclo parametrizado
Definies:
O tempo de comunicao PROFIsafe, resultante do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO e do

MD $MN_IPO_CYCLE_TIME, maior do que o valor limite permitido (25ms).
Reao:

Correo:
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO ou corrigir a reduo

do ciclo IPO.
Continuao
do programa:
27201
Parmetros:
PROFIsafe: MD %1[%2]: Segmento do bus %3 com erro

%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
%3 = Segmento de bus parametrizado

2-437
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
No MD mencionado est especificado um segmento de bus incorreto. O valor dever ser 5.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27202
PROFIsafe: MD %1[%2]: Endereo %3 com erro
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
%3 = Endereo PROFIsafe parametrizado
Definies:
No MD mencionado est especificado um endereo PROFIsafe incorreto. O valor dever ser maior
que 0.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27203
PROFIsafe: MD %1[%2]: Classificao SPL com erro
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
Definies:
A parametrizao realizada e mencionada no MD para ligao entre a interface SPL e um mdulo

PROFisafe est com erro. Isto pode ter os seguintes motivos:
- Valores de Bit maiores do que a definio da interface SPL (Bit> 64)
- Nmero de Bits muito grande para este mdulo PROFIsafe (maior Bit - menos Bit + 1> 8)
- Nenhuma atribuio SPL parametrizada (ambos valores de Bit so zero)
- Atribuio incorreta do SPL (valor de Bit igual a zero)
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27204
PROFIsafe: Ocupao dupla MD %1[%2] - MD %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
No MD mencionado foi parametrizada uma ocupao dupla invlida:

$A_INSE esto parametrizados como unidades DMP e tambm como PROFIsafe. MDs envolvidos:
- MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
- MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE parametrizados em vrias unidades PROFIsafe. MD envolvido:
- MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
2-438

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27205
PROFIsafe: nmero de sinais em MD %1 [%2] <> MD %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
O nmero parametrizado ou os sinais usados devem ser os mesmos em ambos dados de mquina.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27206
PROFIsafe: dado de mquina %1[%2] Nmero mx. de dados teis F (%3

Bits) excedido
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD para nome MD
%3 = Nmero mx. de bits de dados teis F
Definies:
Os dados parametrizados indicados no dados de mquina esto fora da faixa de dados do usurio F
do mdulo F.
Nota
Quando o dado de mquina PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS indicado,
o endereo Sub-Slot nele parametrizado excedeu a faixa de dados de usurio F do mdulo F.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27207
PROFIsafe: MD %1[%2] nmero max. sub slot : %3 excedido
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD para nome MD
%3 = Nmero mximo de "sub slots"
Definies:
O "sub slot" parametrizado no dado de mquina indicado excede o nmero mximo permitido de "sub
slots" por mdulo PROFIsafe.
Reao:

Correo:
Reduza o nmero de sub slots alterando a diviso de dados de usurio F do mdulo PROFIsafe.
Continuao
do programa:

2-439
06/2009
Alarmes NCK
27208
PROFIsafe: dado de mquina %1[%2]: endereo Sub-Slot mx. %3

excedido
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
%3 = endereo Sub-Slot mximo
Definies:
No dado de mquina mencionado foi especificado um endereo Sub-Slot muito grande. O valor especificado no pode exceder o endereo Sub-Slot mx. indicado.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27220
PROFIsafe: Quantidade de mdulos F da NCK (%1) <> quantidade de

mdulos F do S7 (%2)
Parmetros:
%1 = Quantidade de mdulos F da NCK parametrizados

%2 = Quantidade de mdulos F do S7 parametrizados
Definies:
O nmero de mdulos F parametrizados atravs dos dados de mquina

$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS do NCK so:
- Maior que o nmero de slaves PROFIBUS na configurao do S7-PROFIBUS
- Menor que o nmero de mdulos F na configurao do S7-PROFIBUS
- Maior que o nmero de mdulos F na configurao do S7-PROFIBUS
Se o parmetro de alarme %2 = 0, no foi encontrado nenhum dos mdulos F configurados na configurao PROFIBUS.
Na maioria dos casos a causa para este alarme um erro de parametrizao do endereo mestre do
PROFIsafe
Reao:

Correo:
Verificar a parametrizao F no MD $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.

Verificar a configurao F no S7 PROFIBUS.
Verificar o endereo PROFIsafe mestre parametrizado no MD
$MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS e na configurao S7 PROFIBUS .
Continuao
do programa:
27221
PROFIsafe: Mdulo F da NCK MD %1[%2] desconhecido
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
Definies:
O mdulo F parametrizado no MD mencionado no conhecido neste endereo PROFIsafe na configurao PROFIBUS S7.
Reao:

Correo:
Verificao dos endereos PROFIsafe no MD da NCK e a configurao PROFIBUS S7.
Continuao
do programa:
2-440

06/2009

Alarmes NCK
27222
PROFIsafe: Mdulo F do S7 endereo PROFIsafe %1 desconhecido
Parmetros:
Definies:
O mdulo F com o endereo PROFIsafe indicado no est parametrizado como mdulo F no MD da

NCK.
Reao:

Correo:
Verificar a configurao do PROFIBUS S7. Estabelecer o reconhecimento do mdulo no MD da NCK.
Continuao
do programa:
27223
PROFIsafe: Mdulo F da NCK MD %1[%2] no um mdulo %3
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
%3 = Tipo de mdulo
Definies:
O mdulo F parametrizado no MD da NCK no est mais atribudo como um mdulo Input/Output na

configurao do PROFIBUS S7.
- %3 = INPUT: Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT
- %3 = OUTPUT: Parametrizao F da NCK espera por um mdulo OUTPUT
- %3 = IN/OUT: Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT ou OUTPUT
Reao:

Correo:
Verificao da unidade da configurao do PROFIBUS S7.
Continuao
do programa:
27224
PROFIsafe: Mdulo F MD %1[%2] - MD %3[%4]: Ocupao dupla do

endereo PROFIsafe
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice campo MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = ndice campo MD 2
Definies:
Para os mdulos F parametrizados no MD mencionado est parametrizado o mesmo endereo PROFIsafe no MD da NCK ou nos parmetros F do S7. Com isso no possvel estabelecer nenhuma
comunicao clara entre o mestre F e o escravo F.
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir a parametrizao F do S7 e o MD da NCK.
Continuao
do programa:
27225
PROFIsafe: Escravo %1, erro de configurao %2
Parmetros:
%1 = Endereo escravo do PROFIBUS

%2 = Erro de configurao
Definies:
Para o escravo mencionado ocorreu um erro durante a avaliao da configurao do PROFIBUS S7.
Este mais especificado no parmetro de alarme %2.
%2 = PRM-Header: O protocolo PRM no pde ser interpretado com clareza para este escravo.

2-441
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir a configurao do PROFIBUS S7.
Continuao
do programa:
27240
PROFIsafe: DP-M no foi inicializado, informao DP: %1
Parmetros:
%1 = Atuais informaes da interface DP para NCK-PLC
Definies:
Aps o intervalo definido pelo MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no h nenhuma configurao DP para a NCK.
Reao:

Correo:
- Aumentar o MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
- Verificao do estado de operao do PLC
- Verificao da verso de software do sistema operacional do PLC
- Apagar a parametrizao F no MD da NCK
Continuao
do programa:
27241
PROFIsafe: Verso DP-M diferente, NCK: %1, PLC: %2
Parmetros:
%1 = Verso de interface DP da NCK

%2 = Verso de interface DP do PLC
Definies:
Os componentes NCK e PLC possuem diferentes implementaes da interface DP. No possvel

nenhuma inicializao da comunicao F.
Reao:

Correo:
- Verificar o sistema operacional do PLC e a verso de software da NCK.

- Fazer o update do sistema operacional do PLC.
- Apagar a parametrizao F da NCK.
Continuao
do programa:
27242
PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 com erro
Parmetros:
%2 = Parmetro F com erro
Definies:
Na avaliao dos parmetros F foi detectado um erro.

%2 = CRC1: CRC atravs dos parmetros F com erro.
%2 = F_WD_Timeout: O tempo de monitorao parametrizado no Step 7 muito pequeno para o
ciclo PROFIsafe ajustado no MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Comprimento do protocolo CRC com erro.
%2 = F_Data_Len: O comprimento do protocolo definido para o mdulo mencionado est com erro.
Reao:

2-442

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
%2 = CRC1: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.

%2 = F_WD_Timeout: Reparametrizar o ciclo PROFIsafe ou o tempo de monitorao F.
%2 = CRC2_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
%2 = F_Data_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
Continuao
do programa:
27250
PROFIsafe: A configurao no DP-M foi modificada; cdigo de erro %1 %2
Parmetros:
%1 = Nmero de configurao da NCK

%2 = Atual nmero de configurao do NCK
Definies:
O mestre DP mostra uma configurao do PROFIBUS S7 modificada. A operao correta no mais

garantida.
Reao:

Comunicao com escravo F est encerrada.
Um STOP D/E (configurado via MD $MN_SPL_STOP_MODE) est ativo em todos os eixos com a
funo de segurana.
Correo:
Reinicie o PLC/NCK.
Continuao
do programa:
27251
PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 informa o erro %3
Parmetros:
%2 = Componentes de mensagem (mestre/escravo)
%3 = Cdigo do erro
Definies:
Na comunicao PROFIsafe entre o mestre F e o mdulo F indicado, ocorreu um erro que foi detectado pelo componente indicado (mestre/escravo) mostrado no parmetro %2.
O cdigo de erro informa qual tipo de erro:
- %3 = TO: O tempo de comunicao parametrizado foi ultrapassado
- %3 = CRC: Foi detectado um erro de CRC
- %3 = CN: Foi detectado um erro na seqncia de tempo dos protocolos F
- %3 = SF: Erro de mestre F, NCK/PLC no esto mais sincronizados
- %3 = EA: Erro de comunicao, o escravo envia protocolos vazios
Reao:

Ativar um STOP D/E (configurvel via MD $MN_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade de segurana.
Correo:
Verifique o cabeamento DP. Reinicie mdulos escravos F. Reinicie NCK/PLC.
Continuao
do programa:
27252
PROFIsafe: Escravo %1, erro de sinal de vida
Parmetros:
%1 = Endereo escravo do DP
Definies:
O escravo DP mencionado no se comunica mais com o mestre.
Reao:

Correo:
Verifique o cabeamento DP. Reinicie mdulos escravos F. Reinicie NCK/PLC.

2-443
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27253
PROFIsafe: Erro de comunicao do componente mestre F %1, erro %2
Parmetros:
%1 = Componente com erro (NCK/PLC)

%2 = Cdigo do erro
Definies:
O mestre F informa que a comunicao entre NCK e PLC no est mais funcionando.
O cdigo de erro %1 fornece mais informaes sobre a causa:
- %1 = PLC: O PLC no processa mais a solicitao OB40.
- %1 = PLC-DPM: O mestre DP abandonou o estado operacional OPERATE.
O parmetro %2 fornece mais informaes sobre a causa do erro:
- %2 = 1,2,4: Processamento PLC do OB40 no finalizado.
Reao:

Correo:
Estender o tempo do ciclo PROFIsafe via MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Continuao
do programa:
27254
PROFIsafe: Mdulo F %1, erro no canal %2; %3<ALSI>
Parmetros:
%2 = Tipo de canal, nmero de canal
%3 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
Definies:
O mdulo F sinaliza que ocorreu uma falha na ativao do canal mencionado.

Este alarme somente disparado para mdulos F, tipo ET200.
O tipo do canal (canal de entrada ou de sada, indicado atravs da abreviao IN e OUT no %2).
Na HMI, com o parmetro %3, para cada uma das variveis de sistema mencionadas pode ser configurada uma mensagem de alarme especfica:
- %3 = 1....64: Erro nas variveis de sistema $A_INSE[1...64]
- %3 = 65...128: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSE[1...64]
- %3 = -1: Erro em um canal de entrada ou de sada, para o qual no existe nenhuma atribuio SPL
Reao:

Correo:
Verifique o cabeamento. Cabeamento OK: substitua mdulo F.
Continuao
do programa:
27255
PROFIsafe: Mdulo F %1, erro geral
Parmetros:
Definies:
A unidade PROFIsafe mencionada informa um erro. Uma especificao mais exata da causa do erro
no possvel sem outros meios auxiliares.
Este alarme ativado para todos os tipos de escravos PROFIsafe.
Reao:

Correo:
Verifique cabeamento.
2-444

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27256
PROFIsafe: Atual tempo de ciclo %1 [ms]> tempo de ciclo parametrizado
Parmetros:
%1 = Atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe
Definies:
O atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe maior do que o valor ajustado no MD

$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe parametrizado
ultrapassado continuamente pelo PLC.
Reao:

Correo:
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO

Deve-se ajustar pelo menos o valor indicado no parmetro %1.
O tempo de ciclo ajustado afeta o tempo de processamento da unidade do PLC. Isto tambm dever
ser considerado no ajuste.
Continuao
do programa:
27257
PROFIsafe: %1 %2 reporta erro de sistema %3 (%4)
Parmetros:
%1 = Tipo de comunicao
%3 = Cdigo do erro
%4 = Componente
Definies:
Um erro de sistema foi detectado durante a comunicao PROFIsafe. Dependendo do erro, o driver
PROFIsafe relacionado ou toda comunicao PROFIsafe ser interrompida.
No %1 o tipo de comunicao indicado
%1 = F mdulo
%1 = SPL
%2 = Endereo PROFIsafe do mdulo F relacionado (com %1 = F mdulo)
%2 = - (com %1 = SPL)
No %3 a causa do erro detectado indicado:
%3 = SF: Estado de erro assncrono (StateFault)
%3 = SP: Nenhuma atualizao dos dados entrada/saida SPL (comunicao I/O SPL)
No %4 o componente afetado indicado:
%4 = NCK
%4 = PLC
Reao:

STOP D/E (ajustvel atravs de MD $MN_SPL_STOP_MODE) ativado para todos os eixos com
funcionalidade de segurana.
Interrupo dos drivers PROFIsafe afetados. Drivers PROFIsafe emitem valores confiveis (0) do tipo
F-DI ou F-DIO para a SPL como dados de usurio F.
Correo:
Desligar/Ligar o controle. Se o erro acontecer novamente informe o departamento de servio.
Continuao
do programa:
27299
PROFIsafe: Diagnstico %1 %2 %3 %4
Parmetros:
%1 = Cdigo do erro 1
Definies:
Erro interno na implementao PROFIsafe da NCK.
Reao:

2-445
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
- Tel 0180 / 5050 - 222 (Alemanha)
- Fax 0180 / 5050 - 223
- Tel +49-180 / 5050 - 222 (Internacional)
- Fax +49-180 / 5050 - 223
- email techsupport@ad.siemens.de
Continuao
do programa:
27300
F_DP: Tempo de ciclo %1 [ms] muito grande
Parmetros:
%1 = Tempo de ciclo parametrizado
Definies:
O tempo de ciclo da comunicao F_DP, resultante do MD $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO e

do $MN_IPO_CYCLE_TIME, maior do que o valor limite permitido de 250 ms.
Reao:

Correo:
Corrigir o tempo de ciclo atravs do MD $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO e/ou do

$MN_IPO_CYCLE_TIME
Continuao
do programa:
27301
F_DP: MD %1[%2]: Conexo SPL incorreta
Parmetros:
%1 = Nome do MD
%2 = ndice campo MD
Definies:
A conexo SPL no MD indicado est errada. Possveis causas:

- Valores de Bit maiores do que a definio da interface SPL (Bit> 64)
- Nmero de Bits muito grande (maior Bit - menos Bit > 16)
- Nenhuma atribuio SPL parametrizada (ambos valores de Bit so zero)
- Atribuio incorreta do SPL (um valor de Bit igual a zero)
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27302
F_DP: Atribuio em duplicidade do MD %1[%2] - MD %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
No MD mencionado foi parametrizada uma atribuio em duplicidade no permitida:

- %1 e %3 = $MN_SAFE_RDP_ASSIGN:
Entradas SPL ($A_INSE) foram atribudas em duplicidade atravs da comunicao F_DP.
- %1 e %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
Dados teis F de um F_SENDDP foram atribudos em duplicidade atravs de Sub-Slots
- %1 e %3 = $MN_SAFE_SDP_LADDR, $MN_SAFE_RDP_LADDR:
Endereos lgicos bsicos foram atribudos em duplicidade atravs de diversas conexes SPL
- %1 e %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
2-446

06/2009

Alarmes NCK
Atribuies de variveis de sistema feitas em duplicidade atravs de diversas conexes SPL

- %1 e %3 = $MN_SAFE_SDP_ID, $MN_SAFE_RDP_ID:
O parmetro DP_DP_ID foi atribudo em duplicidade atravs de diversas conexes SPL
%2 e %4: ndice MD da conexo SPL
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:
27303
F_DP: Nmero de sinais no MD %1[%2] <> MD %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
Nos dados de mquina $MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, $MN_SAFE_SDP/RDP_FILTER foi parametrizado um nmero diferente de sinais de dados teis F.
Reao:

Correo:
Corrigir o MD indicado.
Continuao
do programa:
27305
F_DP: Parmetro do MD %1[%2] <> MD %3[%4]
Parmetros:
%1 = Nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
Definies:
Foi parametrizada uma conexo SPL com vrias conexes SPL (Sub-Slots), onde foram especificados diferentes valores nos parmetros de comunicao F_DP ou no nmero da conexo SPL (%1
e %3).
Nota: As conexes SPL (Sub-Slots) de uma conexo SPL so identificadas por mesmos valores para:
- Parmetro de comunicao F_DP
- Nmero de conexo SPL
Valores para %1 e %3:
$MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR ou
$MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT ou
$MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
$MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
$MN_SAFE_RDP_SUBS
Reao:

Correo:
Corrigir o MD.
Continuao
do programa:

2-447
06/2009
Alarmes NCK
27306
F_DP: O nmero mximo de conexes SPL ativas (%1) para %2 foi

ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero mximo de possveis conexes SPL

%2 = F_SENDP/F_RECVDP
Definies:
Os blocos de dados de parametrizao ativos para %2 foram parametrizados mais do que o nmero
de conexes SPL permitido de %1, identificados atravs de diferentes identificaes
($MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Reao:

Correo:
Corrigir as identificaes das conexes SPL ou desativar as conexes SPL

($MN_SAFE_SDP/RDP_ENABLE_MASK).
Continuao
do programa:
27350
F_DP: %1-Comunicao, conexo %2 menciona erro %3
Parmetros:
%2 = Nome ou DP_DP_ID da referncia de comunicao
%3 = Cdigo do erro
Definies:
A comunicao F_DP com o parceiro externo de comunicao foi danificada e a reao de erro programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 ou 1.
No %1 indicado o tipo de comunicao:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
No %2 indicado o nome ou o DP_DP_ID (identificao) da conexo SPL.
No %3 indicada a causa de erro identificada:
%3 = SN: Foi detectado um erro na seqncia de telegramas.
%3 = CRC: Foi detectado um erro de CRC.
%3 = TO: O timeout de comunicao parametrizado foi excedido.
Todos valores mencionados para %3 tambm pode ser indicados em combinao, dependendo da
imagem de erro.
Reao:

1. F_SENDDP/F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: Sada dos valores de substituio definidos pela varivel de sistema
$A_FRDP_SUBS
5. Na reao de erro programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 tambm disparado um alarme
e uma parada D/E
Correo:
Verificao da comunicao PROFIBUS e do parceiro de comunicao

Nota: Com a confirmao do usurio atravs do DB18.FRDP_ACK_REI confirmada apenas a
comunicao F_DP. O alarme continua em exibio e deve ser confirmado separadamente atravs
do NC-RESET.
Nota para %3 = LS: Erro interno de sistema, apenas pode ser eliminado atravs de PowerOn.
Continuao
do programa:
27351
Parmetros:
2-448
F_DP: %1-Comunicao, conexo %2 menciona erro %3

%2 = Nome ou DP_DP_ID da conexo SPL
%3 = Cdigo do erro

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A comunicao F_DP com o parceiro externo de comunicao foi danificada e a reao de erro programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 2 (Alarme, apenas exibio).
No %1 indicado o tipo de comunicao:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
No %2 indicado o nome ou o DP_DP_ID (identificao) da referncia de comunicao F_DP.
No %3 indicada a causa de erro identificada:
%3 = SN: Foi detectado um erro na seqncia de telegramas.
%3 = CRC: Foi detectado um erro de CRC.
%3 = TO: O timeout de comunicao parametrizado foi excedido.
Todos valores mencionados para %3 tambm pode ser indicados em combinao, dependendo da
imagem de erro.
Reao:
1. F_SENDDP/F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: Varivel de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: Sada dos valores de substituio definidos pela varivel de sistema
$A_FRDP_SUBS
Correo:

Confirmao de usurio atravs do DB18.FRDP_ACK_REI ou NC-RESET
Nota para %3 = LS: Erro interno de sistema, apenas pode ser eliminado atravs de PowerOn.
Continuao
do programa:
27352
F_DP: Erro de comunicao %1, erro %2
Parmetros:
%1 = Componente com erro (NCK/PLC)

%2 = Cdigo do erro
Definies:
A comunicao entre NCK e PLC no funciona mais.

O cdigo de erro %1 oferece mais detalhes sobre a causa:
- %1 = PLC: O PLC no processa mais a solicitao OB40.
O parmetro %2 oferece mais detalhes sobre o motivo do erro:
- %2 <> 0: Execuo de PLC do OB40 no foi concluda.
Reao:

Correo:
Verificar se o ciclo F_DP configurado no muito curto.
Continuao
do programa:
27353
F_DP: Atual tempo de ciclo %1 [ms] > tempo de ciclo parametrizado
Parmetros:
%1 = Atual tempo de ciclo de comunicao F_DP
Definies:
O atual tempo de ciclo de comunicao F_DP maior do que o valor configurado no MD

$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicao parametrizado continuamente ultrapassado por parte do PLC.
Reao:

Correo:
Adaptar o tempo de ciclo atravs do MD $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO

Deve ser configurado pelo menos o valor indicado no parmetro %1.
O tempo de ciclo configurado afeta a carga do tempo de processamento do mdulo PLC. Isto eventualmente deve ser considerado na configurao.

2-449
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
27354
F_DP: %1-Comunicao, conexo %2 menciona erro SFC%3 %4
Parmetros:
%2 = Nome ou DP_DP_ID da referncia de comunicao
%3 = Nmero de bloco SFC
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A comunicao F_DP com o parceiro externo de comunicao foi danificada. O PLC menciona um
erro durante a tentativa de acesso interface parametrizada.
No %1 indicado o tipo de comunicao afetado:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
No %2 indicado o nome ou o DP_DP_ID (identificao) da conexo SPL.
No %3 indicado o bloco PLC que detectou um erro.
No %4 indicada a causa de erro identificada.
Reao:
Correo:

Verificao do endereo lgico bsico parametrizado no $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
Continuao
do programa:
27355
F_DP: %1 comunicao, conexo %2 reporta erro de sistema %3 (%4)
Parmetros:
%2 = Nome ou DP_DP_ID da conexo SPL
%3 = Cdigo do erro
%4 = Componente
Definies:
Um erro de sistema foi detectado durante a comunicao F_DP. Dependendo do erro, a conexo SPL
relacionada ou toda comunicao F_DP ser interrompida.
No %1 o tipo de comunicao indicado
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%1 = SPL
%2 = Nome ou DP_DP_ID (identificador) da conexo SPL (com %1 = F_SENDDP ou F_RECVDP)
%2 = - (com %1 = SPL)
No %3 a causa do erro detectado indicado:
%3 = SF: estado de erro assncrono (StateFault)
%3 = LS: monitoramento de sinal de vida (LifeSign)
%3 = TD: discrepncias nos dados do telegrama F (TelegramDiscrepancy)
%3 = OD: discrepncias nos dados de saida (OutputdateDiscrepancy)
- com %1 = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18.DBW190,200,210)
- com %1 = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18.DBW220,232,244)
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18.DBW222,234,246)
%3 = SP: Nenhuma atualizao dos dados da entrada/saida SPL (comunicao IO SPL)
Os valores mencionados do %3 podem ser indicados tambm, dependente do perfile do erro.
No %4 o componente afetado indicado:
%4 = NCK
%4 = PLC
%4 = varivel do sistema (com %3 = OD)
Reao:

Conexes SPL interrompidas do tipo F_RECVDP emitem valores confiveis (0) como dados de usurio F.
Correo:
Continuao
do programa:
2-450

06/2009

Alarmes NCK
27900
Profibus-DP: Falha SI Eixo %1, cdigo %2, valor %3, durao %4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Cdigo de falha do drive (r9747)
%3 = Valor de falha do drive (r9749)
%4 = Tempo de falha do drive (r9748)
Definies:
Falha em um drive Sinamics.
Reao:
Correo:
Para cdigos/valores de falha veja documentao do drive.
Continuao
do programa:
27901
Profibus-DP: Falha SI Eixo %1, cdigo %2, valor %3, durao %4
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = Cdigo de falha do drive (r9747)
%3 = Valor de falha do drive (r9749)
%4 = Tempo de falha do drive (r9748)
Definies:
Falha em um drive Sinamics.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
28000
Conexo NCU-Link com todas as NCUs da rede foi interrompida
Definies:
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU no
foram recebidos. Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
- Hardware danificado.
- Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
- O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.

Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.
Continuao
do programa:
28001
Conexo NCU-Link com a NCU %1 da rede de conexo foi interrompida
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU no
foram recebidos. Esta falha da ligao LINK pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.

- Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.
Continuao
do programa:

2-451
06/2009
Alarmes NCK
28002
Erro ao ativar dados de mquina, dados de mquina da rede NCU foram

alterados pela NCU %1
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Ao ativar dados de mquina em NEWCONFIG ou atravs de um RESET de painel de comando,

foram alterados, numa outra NCU, dados de mquina especficos da rede NCU. Este alarme s pode
surgir numa ligao Link ativa.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Deve-se repetir a ao ou, caso NEWCONFIG seja ativado por um programa NC, deve-se interromper o programa atravs de Reset.
Continuao
do programa:
28004
NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est ligada ao bus
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante
a inicializao da NCU-Link, que a NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est
ligada ao bus, embora a mesma deva ser ligada segundo o MD.
Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Verificar a configurao dos dados de mquina e o Link-Hardware.
Continuao
do programa:
28005
NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est trabalhando

sincronizada
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
a inicializao da NCU-Link, que a NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est trabalhando sincronizada.
Esta falha de conexo LINK pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Verificar a configurao dos dados de mquina.
Continuao
do programa:
2-452

06/2009

Alarmes NCK
28007
NCU-Link: dados de configurao da NCU %1 em conflito
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
a inicializao da NCU-Link, que h um conflito entre a sua configurao e a configurao da NCU
segundo o parmetro de alarme.
Exemplo: O dado de mquina MD18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES especifica o nmero
dos participantes na rede NCU-Link. Se este MD no for idntico nas outras NCUs, surgir este
alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:
28008
NCU-Link: configurao do timer da NCU %1 em conflito
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
a inicializao da NCU-Link, que h um conflito entre a sua configurao de timer e a configurao
da NCU segundo o parmetro de alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:
28009
NCU-Link: parmetros de bus da NCU %1 em conflito
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
a inicializao da NCU-Link, que h conflitos entre a sua configurao de bus e a configurao da
NCU segundo o parmetro de alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao
do programa:
28010
NCU-Link: NCU %1 no recebeu telegrama
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. No funcionamento da NCU-Link falhou uma mensagem

(telegrama) da NCU local para A NCU indicada no parmetro de alarme. Trata-se eventualmente de
um problema de Hardware. (ex.: distrbios espordicos na linha de comunicao).
Reao:
NC no est pronto.

2-453
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
A mensagem de falha emitida somente aps vrias tentativas de comunicao. O nmero das repeties pode ser aumentado via o MD12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
Continuao
do programa:
28011
Tempo de IPO insuficiente para NCU-Link. Tempo de ciclo Link: %1
Parmetros:
%1 = Microssegundos
Definies:
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. Todos os telegramas devem ser transmitidos dentro de um
ciclo de IPO. Isto se aplica particularmente a repeties de telegrama. Este tempo no foi suficiente.
O parmetro mostra quantos microssegundos necessitou o mdulo NCU-Link para transmitir os telegramas.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Aumentar o ciclo de IPO, neste caso um dos MDs abaixo dever ser alterado em todas as NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Continuao
do programa:
28012
NCU-Link: ciclo de sincronizao falhou %1 vezes
Parmetros:
%1 = Nmero de ciclos
Definies:
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link que no ocorre na NCU 1. As NCUs so sincronizadas atravs d uma linha prpria de ciclo de NCU-Link. Um nmero grande de sinais de ciclos no apareceram.
O parmetro indica o nmero de ciclos que falharam.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Verificar o hardware.
Continuao
do programa:
28020
NCU-Link: configurados eixos Link em excesso %1
Parmetros:
%1 = Nmero de conexes de eixos Link
Definies:
A capacidade de transmisso da NCU-Link no suficiente para esta configurao de eixos Link.

A configurao de eixos Link determinada pelos seguintes MDs:
- MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Conectar uma quantidade menor de eixos que devem ser ligados atravs de Link, ou reunir os eixos
em menos containers.
Dados de mquina a alterar:
- MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container.
Continuao
do programa:
2-454

06/2009

Alarmes NCK
28030
Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Todos os eixos encontram-se, devido a um alarme grave numa outra NCU, no modo de seguimento.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Confirmar o alarme na NCU.
Continuao
do programa:
28031
Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Um alarme grave em uma outra NCU ainda no foi reconhecido. Todos os eixos continuam, em consequncia disso, no modo de seguimento.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Confirmar o alarme na NCU.
Continuao
do programa:
28032
Parada de emergncia ativada na NCU %1, eixos em modo de

seguimento
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Em uma NCU do grupo de NCUs existe a solicitao de parada de emergncia na interface PLCNCK. Por isso que todos os eixos esto em modo de seguimento.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia atravs da

interface PLC-NCK.
Continuao
do programa:
28033
Parada de emergncia na NCU %1, eixos continuam em modo de

seguimento
Parmetros:
%1 = nmero da NCU
Definies:
Em uma NCU do grupo de NCUs existe a solicitao de parada de emergncia na interface PLCNCK. Por isso que todos os eixos esto em modo de seguimento.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia atravs da

interface PLC-NCK.
Continuao
do programa:

2-455
06/2009
Alarmes NCK
29033
[Canal %1: ] Troca do eixo %2 no possvel, movimento de eixo PLC

ainda no concludo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
Um eixo de PLC ainda no atingiu sua posio final e no pode ser devolvido a um canal ou neutralizado. Este alarme no deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado.
Reao:

Correo:
Esperar at o eixo atingir sua posio final ou terminar o movimento cancelando o percurso restante.
Continuao
do programa:
61000
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma correo de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1
POCKET4, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 CYCLE96,
CYCLE952.
Reao:
Correo:
A correo D dever ser programada antes da chamada do ciclo.
Continuao
do programa:
61001
[Canal %1: ] Bloco %2: Passo da rosca definido de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96, CYCLE97.
Reao:
Correo:
Verifique parmetros para tamanho da rosca ou ajuste do passo (um contradiz o outro).
Continuao
do programa:
61002
[Canal %1: ] Bloco %2: modo de usinagem definido de forma incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do parmetro VARI para a usinagem est especificado incorretamente. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71,
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Correo:
Modificar os parmetros VARI.
Continuao
do programa:
61003
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi programado qualquer avano no ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro para o avano est especificado incorretamente. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao:
2-456

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Modificar o parmetro do avano.
Continuao
do programa:
61004
[Canal %1: ] Bloco %2: Configurao incorreta dos eixos geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A seqncia de eixos geomtricos est errada. CYCLE328.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61005
[Canal %1: ] Bloco %2: 3 eixo geomtrico no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na aplicao em um torno sem eixo Y no plano G18. O alarme ativado pelo seguinte ciclo:
CYCLE86.
Correo:
Verificar o parmetro na chamada de ciclo.
61006
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE63, CYCLE64, CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta menor.
Continuao
do programa:
61007
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta maior.
Continuao
do programa:
61008
[Canal %1: ] Bloco %2: No h ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos:.
Correo:
Selecionar ferramenta.
61009
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Nm. de ferramenta ativo = 0

%1 = Nmero do canal

2-457
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
No h nenhuma ferramenta (T) programada antes da chamada do ciclo. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao:
Correo:
Programar uma ferramenta (T).
Continuao
do programa:
61010
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida de acab. muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A sobremedida de acabamento na base maior do que a profundidade total. O alarme ativado pelo
seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao:
Correo:
Diminuir a sobremedida de acabamento.
Continuao
do programa:
61011
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterao de escala no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
H um fator de escala ativo que invlido para este ciclo. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE71, CYCLE72.
Reao:
Correo:
Modificar o fator de escala.
Continuao
do programa:
61012
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterao de escala diferente no plano

%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE76, CYCLE77.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61013
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajustes bsicos foram alterados, programa no

executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label do nmero de canal
Definies:
Os ajustes bsicos no condizem com o programa gerado. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Reao:
Correo:
Verificar e, se necessrio, modificar os ajustes bsicos
2-458

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61014
[Canal %1: ] Bloco %2: Excede-se o plano de retrocesso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE72
Correo:
Verificar o parmetro RTP.
61015
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: .
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61016
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta frame de sistema para ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Todos ciclos de medio podem ativar este alarme.
Correo:
Ajustar MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, BIT5=1
61017
[Canal %1: ] Bloco %2: funo %4 no presente no CN
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61018
[Canal %1: ] Bloco %2: funo %4 no executvel com CN
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61019
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 incorretamente definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE60, CYCLE63, CYCLE64, CYCLE83, CYCLE952.
Reao:

2-459
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar o valor do parmetro.
Continuao
do programa:
61020
[Canal %1: ] Bloco %2: No possvel usinar com TRANSMIT/TRACYL

ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61021
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor muito elevado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61022
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor muito baixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61023
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor deve ser diferente de zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-460

06/2009

Alarmes NCK
61024
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Controlar valor
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61025
[Canal %1: ] Bloco %2: Controlar o ajuste do porta-ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61026
[Canal %1: ] Bloco %2: O ciclo no pode ser executado com a funo NC
%4!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61027
[Canal %1: ] Bloco %2: Sub-rotina %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: CYCLE62
Reao:
Correo:
- Verificar chamada do CYCLE62

- Verificar se as sub-rotinas especificadas na chamada do CYCLE62 existem no armazenamento do
programa
Continuao
do programa:
61099
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro interno de ciclo (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

2-461
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
61101
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto de referncia definido incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 at
CYCLE90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, LONGHOLE.
Reao:
Correo:
Ou deve-se especificar valores diferentes para o ponto de referncia (plano de referncia) e plano de
retrocesso na especificao incremental da profundidade, ou a profundidade deve ser especificada
como valor absoluto.
Continuao
do programa:
61102
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma direo de fuso programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88,
CYCLE840, POCKET3, POCKET4.
Reao:
Correo:
O parmetro SDIR (ou SDR no CYCLE840) deve ser programado.
Continuao
do programa:
61103
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero dos furos zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado nenhum valor para a quantidade de furos. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: HOLES1, HOLES2.
Correo:
Verificar o parmetro NUM
Continuao
do programa:
61104
[Canal %1: ] Bloco %2: Violao de contorno das ranhuras
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta do modelo de fresagem nos parmetros que determinam a posio das
ranhuras/oblongos no crculo ou em seu formato. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: SLOT1,
SLOT2, LONGHOLE.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61105
Parmetros:
2-462
[Canal %1: ] Bloco %2: raio da fresa muito grande

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O dimetro da fresa utilizada muito grande para o modelo a ser usinado. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, LONGHOLE, CYCLE90.
Reao:
Correo:
Ou utilizar uma ferramenta com um raio menor ou o contorno dever ser modificado.
Continuao
do programa:
61106
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero ou distncia dos elementos circulares
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta do NUM ou INDA, a disposio dos elementos do crculo dentro de um crculo completo no possvel. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: HOLES2, LONGHOLE,
SLOT1, SLOT2.
Reao:
Correo:
Corrigir a parametrizao.
Continuao
do programa:
61107
[Canal %1: ] Bloco %2: Primeira profundidade de furao definida de

forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A primeira profundidade de furao est contrria profundidade total de furao. O alarme ativado
pelo seguinte ciclo: CYCLE83.
Reao:
Correo:
Modificar a profundidade de furao.
Continuao
do programa:
61108
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum valor permitido para os parmetros Raio
e Profundidade de imerso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros para raio (_RAD1) e profundidade de imerso (_DP1) para definio da trajetria helicoidal para o avano em profundidade foram especificados incorretamente. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Reao:
Correo:
Modificar os parmetros.
Continuao
do programa:
61109
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro para sentido de fresamento definido

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do parmetro para o sentido de fresamento( _CDIR) foi especificado incorretamente. O

alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, POCKET3, POCKET4.

2-463
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
- Alterar a direo de fresamento.

- Durante usinagem de bolso (CYCLE63), a direo de fresamento deve ser compatvel com a direo do fresamento da centragem/furao grossa.
Continuao
do programa:
61110
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida de acab. no fundo > aproximao

em profundidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sobremetal de acabamento na base foi especificado maior que a penetrao em profundidade

mxima. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Reao:
Correo:
Ou reduza sobremetal para acabamento ou aumento a profundidade
Continuao
do programa:
61111
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de aprox. > dimetro de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A largura de avano programada maior do que o dimetro da ferramenta ativa. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reao:
Correo:
A largura de avano deve ser diminuda.
Continuao
do programa:
61112
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta ativa negativo, isto invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Correo:
Alterar o raio da ferramenta
Continuao
do programa:
61113
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro para raio de canto est muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro para o raio de canto (_CRAD) foi especificado muito grande. O alarme ativado pelo
seguinte ciclo: POCKET3.
Reao:
Correo:
Diminuir o raio do canto
Continuao
do programa:
61114
Parmetros:
2-464
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem G41/G42 incorretamente

definido
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A direo de usinagem da correo do raio da ferramenta G41/G42 foi selecionada incorretamente.

O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao:
Correo:
Modificar a direo de usinagem.
Continuao
do programa:
61115
[Canal %1: ] Bloco %2: Modo de aprox.ou afast.(reta / crculo / plano /

espao) definido de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O modo de aproximao ou de retrao do contorno foi definido incorretamente. O alarme ativado

pelo seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _AS1 ou _AS2.
Continuao
do programa:
61116
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. ou afast. = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de aproximao ou de retrao foi especificado com um zero. O alarme ativado pelo
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _LP1 ou _LP2.
Continuao
do programa:
61117
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta ativo <= 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta ativa negativo ou zero. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE63,
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reao:
Correo:
Modificar o raio.
Continuao
do programa:
61118
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou largura = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comprimento ou a largura da superfcie de fresagem invlido. O alarme ativado pelo seguinte

ciclo: CYCLE71.
Reao:
Correo:
Verificar os parmetros _LENG e _WID.

2-465
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61119
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro nominal ou dimetro til incorretamente

programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro nominal ou central foi programado errado. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Reao:
Correo:
Verificar a geometria da rosca.
Continuao
do programa:
61120
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rosca int./ext. no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de rosca (interna / externa) no foi definida. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos:
CYCLE70.
Reao:
Correo:
O tipo de rosca, interna ou externa, dever ser especificado.
Continuao
do programa:
61121
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o nmero dos dentes por corretor
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o nmero de dentes por corte no foi especificado nenhum valor. O alarme ativado atravs
dos seguintes ciclos: CYCLE70.
Reao:
Correo:
Especificar a quantidade de dentes/corte para a ferramenta ativa na lista de ferramentas.
Continuao
do programa:
61122
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia segura no plano incorretamente

definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana negativa ou zero. Isto no permitido.
Reao:
Correo:
Definir a distncia de segurana.
Continuao
do programa:
2-466

06/2009

Alarmes NCK
61123
[Canal %1: ] Bloco %2: CYCLE72 no pode ser simulado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61124
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de alimentao no foi programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: CYCLE71.
Reao:
Correo:
Com simulao ativa sem ferramenta, o valor para penetrao lateral _MIDA precisa sempre ser programado
Continuao
do programa:
61125
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de seleo de tecnologia foi definido

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE84, CYCLE840.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro de seleo de tecnologia (_TECHNO).
Continuao
do programa:
61126
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento da rosca muito curto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Programar rotao de fuso menor ou elevar mais o ponto de referncia (plano de referncia).
Continuao
do programa:
61127
[Canal %1: ] Bloco %2: Defin. errada da relao de transform. do eixo de

abrir roscas (dados de mquina)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

2-467
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar os dados de mquina 31050 e 31060 no respectivo estgio de transmisso do eixo de furao.
Continuao
do programa:
61128
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de imerso = 0 para insero com

osilao ou helicoidal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: SLOT1.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _STA2.
Continuao
do programa:
61129
[Canal %1: ] Bloco %2: perpendic. aproxim. e retrao durante cont. de

fresam. permitido apenas com G40
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61130
[Canal %1: ] Bloco %2: As posies dos eixos paralelos no podem ser
compensadas. Nenhuma referncia de pea acordada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61131
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro _GEO incorreto, _GEO=%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-468

06/2009

Alarmes NCK
61132
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de eixo paralelo incorreto, verificar os

valores dos parmetros ABS/INC dos eixos paralelos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61133
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro do 3 eixo paralelo incorreto, verificar

os nomes de eixo ou a GUD _SCW_N[]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61134
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de eixo rotativo incorreto, verificar

valores para parmetros ABS/INC de eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61135
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro da seqncia para aproximar a

posio destino est incorreto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61136
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum 3 eixo geomtrico acordado no GUD

_SCW_N[]
%1 = Nmero do canal

2-469
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61137
[Canal %1: ] Bloco %2: A rotao e o ciclo de eixos paralelos anulam-se

mutuamente, por causa da referncia de pea $P_WPFRAME
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61138
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 definido incorretamente na

monitorao de ferramenta nos ciclos
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61139
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na funo de monitorao de ferramenta nos

ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61150
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum ajuste de ferramenta possvel --> Cdigo
de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> permitido somente plano de rotao novo, veja o parmetro _ST
2-470

06/2009

Alarmes NCK
61151
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma orientao de ferramenta possvel -->

Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> permitido somente plano de rotao adicionado, veja o parmetro _ST
61152
[Canal %1: ] Bloco %2: Cinemtica eixo B (tecnol. torneamento) nao

presente ou no foi ajustada IBN do ciclo pendolamento --> Cdigo de
erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A123 -> o eixo B no ShopTurn no eixo rotativo automtico (123 corresponde
ao parmetro _TCBA)
2. Cdigo de erro = B123 -> o eixo B na colocao em funcionamento da rotao (cinemtica) no foi
ativado
(123 corresponde ao $TC_CARR37[n], n ... nmero do bloco de dado de rotao)
61153
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum modo de rotao -Eixos rotativos diretopossvel --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> nenhuma ferramenta ou nenhum corte (D1..) ativo
61154
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco%2: Profundidade final programada incorretamente

%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899
Correo:
Entrada da profundidade final possvel somente absolutamente ou incrementalmente.
61155
[Canal %1: ] Bloco%2: Unidade para plano de usinagem programado

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE899
Correo:
Unidade para plano de usinagem apenas em mm ou % do dimetro da ferramenta
61156
[Canal %1: ] Bloco%2: Clculo de profundidade programado

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Clculo de profundidade possivel somente com ou sem SDIS
61157
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco%2: ponto de referencia programado incorretamente

%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899
Correo:
Verificar ponto de referncia na tela, entre apenas -X, centro ou +X
61158
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE899, CYCLE952

2-471
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
61159
Verificar o plano de usinagem (G17, G18 ou G19)
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem na chamda do ciclo

diferente do que est na posio padro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajustar plano de usinagem na chamada do ciclo com o plano de usinagem da posio padro
61160
[Canal %1: ] Bloco %2:Material residual , reduzir avano no plano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduza o plano de usinagem ou largura da ranhura ou use uma ferramenta fresa com um dimetro
maior.
61161
[Canal %1: ] Bloco %2: O dimetro da centragem ou os parmetros de

ferramenta (Dimetro, ngulo da Ponta) esto incorretos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Dimetro da centragem no possvel com ngulo de ponta da ferramenta ativa

- Insira dimetro da pea, dimetro de ferramenta ou ngulo de ponta da ferramenta especificado
incorretamente
- Dimetro da ferramenta somente deve ser especificado se a centragem deve ser feita no dimetro
da pea.
Continuao
do programa:
61162
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de ferramenta Dimetro ou ngulo da

ponta incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Os parmetros de ferramenta Dimetro ou ngulo de ponta devem ser maior que zero
- O ngulo de ponta deve ser menor que 180
Continuao
do programa:
61175
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de abertura programado muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ciclo de gravao o ngulo de abertura do texto (_DF) muito pequeno. Isto significa que o texto
gravado no cabe no ngulo especificado.
Reao:
Correo:
Insira um ngulo de abertura maior
Continuao
do programa:
61176
Parmetros:
2-472
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento de texto programado muito

pequeno
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
No ciclo de gravao o comprimento do texto (_DF) muito pequeno. Isto significa que o texto gravado mais longo que o comprimento especificado.
Reao:
Correo:
Insira um comprimento de texto maior
Continuao
do programa:
61177
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: comp. do texto polar maior que 360
graus
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ciclo de gravao, o comprimento do texto Polar no pode exceder a 360 graus.
Reao:
Correo:
Insira comprimento do texto menor
Continuao
do programa:
61178
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: cd. de pg. no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cdigo da pgina no suportado pelo ciclo
Reao:
Correo:
Usar cdigo da pgina 1252.
Continuao
do programa:
61179
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: caracter no existe, no.:%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero do caracter
Definies:
O caracter inserido no texto de gravao no pode ser fresado.
Reao:
Correo:
Insira outro caracter
Continuao
do programa:
61180
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi atribudo nenhum nome ao bloco de

dados da rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Mesmo que existam mais blocos de dados de rotao, no foi especificado um nome nico. O alarme
ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Atribuir nome nico para o bloco de dados da rotao ($TC_CARR34[n]), se dado da mquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER >1.

2-473
06/2009
Alarmes NCK
61181
[Canal %1: ] Bloco %2: Verso de software do NCK insuficiente para a

funo de giro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a atual verso de software NCK no possvel executar a rotao. O alarme ativado atravs
dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Atualizar o software da NCK para 75.00 ou maior.
61182
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome do registro de giro desconhecido: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nome indicado do bloco de dados de rotao desconhecido. O alarme ativado atravs dos
seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Verificar o nome do bloco de dados de rotao $TC_CARR34[n].
61183
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro CYCLE800: Parmetro do modo de

retrocesso fora da faixa de valores: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do parmetro do modo de retrocesso (_FR) est fora da faixa vlida. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Ciclo de giro CYCLE800: Verifica parmetro de transferncia _FR. Faixa de valores 0 a 8
61184
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma soluo possvel com os autais valores
confirmados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A superfcie definida atravs do ngulo de entrada no pode ser usinada com a mquina. O alarme
ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
-Verificar o ngulo especificado para a rotao do plano de usinagem: %4

-Parmetro _MODE codificao incorreta, p. ex. rotao por eixo YXY
61185
[Canal %1: ] Bloco %2: Faixas de ngulos invlidas para eixos rotativos
no registro de dados de giro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A faixa de ngulos dos eixos rotativos invlida. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos:
CYCLE800.
Verifica o comissionamento do ciclo de giro CYCLE800.
Parmetro $TC_CARR30[n] a $TC_CARR33[n] n nmero do registro de dados da rotao
Exemplo: Eixo rotativo 1 mdulo 360 graus: -> $TC_CARR30[n]=0 $TC_CARR32[n]=360
Reao:
Correo:
Verificar a colocao em funcionamento do ciclo de rotao CYCLE800.
Continuao
do programa:
61186
[Canal %1: ] Bloco %2: Vetores invlidos de eixos --> Verifica o

comissionamento do ciclo de giro CYCLE800
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Falta a entrada do vetor de eixo rotativo V1 ou V2, ou esta mesma est incorreta. O alarme ativado
atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Verifica comissionamento do ciclo de giro CYCLE800

Verifica o vetor do eixo rotativo V1: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
Verifica o vetor do eixo rotativo V2: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
n nmero do registro de dados de giro
2-474

06/2009

Alarmes NCK
61187
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a colocao em funcionamento do ciclo

de rotao CYCLE800 --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE800.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro: Veja as atuais informaes sobre a verso de software dos ciclos no siemensd.txt
Continuao
do programa:
61188
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum nome definido para o 1 eixo rotativo ->
Verifica o comissionamento do ciclo de giro CYCLE800
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo rotativo 1 no foi indicado nenhum nome de eixo. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Verifica o comissionamento de giro CYCLE800.

Nome do eixo do eixo 1 ver parmetro $TC_CARR35[n] n nmero do registro de dados de giro
61189
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro direto: Posies invlidas do eixo rotativo:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Giro direto: Verifica valores das entradas do eixo rotativo. O alarme disparado pelo seguinte ciclo:
CYCLE800.
Correo:
Modo direto de giro: Verifica valores das entradas dos eixos rotativos ou comissionamento do ciclo
de giro CYCLE800
Verifica faixa angular dos eixos rotativos no registro de dados de giro n:
Eixo rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eixo rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]>
61190
[Canal %1: ] Bloco %2: Incapaz de recuar antes do giro -> Cdigo de
erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ver cdigo de erros para verificar a causa. O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos:
CYCLE800.
Correo:
Verificar colocao em funcionamento do ciclo de giro (CYCLE800). Parmetro $TC_CARR37[n],

para 7 e 8 lugar decimal
nmero n dos dados de giro gravados.
Cdigo de erro:
A: Recuo de Z no ajustado
B: Recuo de Z XY no ajustados
C: Recuo mx. na direo da ferramenta no ajustado
D: Recuo incremental na direo da ferramenta no ajustado
E: Recuo na direo da ferramenta: Funo de NC, CALCPOSI relata erro
F: Recuo na direo da ferramenta: sem eixo de ferramenta existente
G: Recuo mx na direo da ferramenta: trajetria negativa de recuo
H: Recuo incremental na direo da ferramenta: trajetria negativa de recuo
I: Recuo no possvel
61191
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Transformao de multi-eixo no liberada.

Cdigo de erro: %4
%1 = Nmero do canal

2-475
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Ver cdigo de erro para a causa deste. O alarme disparado pelos seguintes ciclos: CYCLE800, 832.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Nmero ou nome do parmetro de transformao multi-eixos.
Continuao
do programa:
61192
[Canal %1: ] Bloco %2: Transformao adicional multi-eixos no

ajustada. Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ver cdigo de erro para a causa deste. O alarme disparado pelos seguintes ciclos: CYCLE800, 832.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Nmero ou nome do parmetro de transformao multi-eixos.
Continuao
do programa:
61193
[Canal %1: ] Bloco %2: opo compressor no liberada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61194
[Canal %1: ] Bloco %2: opo interpolao spline no liberada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61196
[Canal %1: ] Bloco %2: sem giro em JOG --> transform. multi-eixos e
TCARR ativados simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Transformao multi-eixos (TRAORI) e TOOLCARRIER (TCARR) ativados simultaneamente.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE800.
Correo:
Desativao da transformao multi-eixos com TRAFOOF

ou desativao de Toolcarrier (TCARR) com CYCLE800()
61197
Parmetros:
2-476
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro de plano no permitida -> Cdigo de erro %4
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Continuao
do programa:
61198
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro com cadeia cinemtica -> Cdigo de erro:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61199
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro de ferramenta no permitida -> Cdigo de

erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Veja cdigo de erro para a causa. O alarme disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE800.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
A: Orientao da ferramenta e alterao nos dados de giro gravados no permitidos.
Continuao
do programa:
61200
[Canal %1: ] Bloco %2: Muitos elementos no bloco de processamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O bloco de usinagem possui muitos elementos.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, E_CALL, E_DR, E_DR_BGF,
E_DR_BOR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_REA, E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_MI_TR, E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_FRA, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_ROW, E_PS_SEQ, E_PS_XYA, E_SL_LON, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_MI_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_ROW, F_PS_SEQ, F_SL_LON
Correo:
Verificar o bloco de usinagem, se necessrio, apagar elementos.
61201
[Canal %1: ] Bloco %2: sequncia incorreta no bloco de processamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A seqncia dos elementos no bloco de usinagem invlida.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE,
F_CP_DR, F_MANAGE.
Reao:
Correo:
Classificar a seqncia no bloco de usinagem.

2-477
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61202
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de tecnologia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado nenhum ciclo de tecnologia no bloco de usinagem.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao:
Correo:
Programar o bloco de tecnologia.
Continuao
do programa:
61203
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de posicionamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado nenhum ciclo de posicionamento no bloco de usinagem.

Reao:
Correo:
Programe bloco de posicionamento
Continuao
do programa:
61204
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de tecnologia desconhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo de tecnologia indicado no bloco de usinagem desconhecido.

Reao:
Correo:
Apagar e reprogramar o bloco de tecnologia.
Continuao
do programa:
61205
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de posicionamento desconhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo de posicionamento indicado no bloco de usinagem desconhecido.

Reao:
Correo:
Apagar e reprogramar o bloco de posicionamento.
Continuao
do programa:
61210
Parmetros:
2-478
[Canal %1: ] Bloco %2: elemento da busca de bloco no foi encontrado

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O elemento indicado na busca de blocos no existe.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_SEQ, E_PS_XYA, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
Reao:
Correo:
Repetir a busca de blocos.
Continuao
do programa:
61211
[Canal %1: ] Bloco %2: falta a referncia absoluta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi feita nenhuma indicao incremental, porm, a referncia absoluta no conhecida.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_MI_CON, E_MI_PL, E_PI_CIR, E_PI_REC,
E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL, E_PS_SEQ,
E_PS_XYA, E_SL_CIR, E_SL_LON, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
Reao:
Correo:
Programar uma posio absoluta, antes de usar indicaes incrementais.
Continuao
do programa:
61212
[Canal %1: ] Bloco %2: tipo de ferramenta incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo da ferramenta no condiz com a usinagem.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64, CYCLE92, CYCLE951, CYCLE952,
E_DR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_SIN, E_MI_TXT, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_DRILL,
F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_SI, F_GROOV, F_MI_TXT, F_MT_LEN,
F_PARTOF, F_ROU_Z, F_ROUGH, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Reao:
Correo:
Selecionar um novo tipo de ferramenta.
Continuao
do programa:
61213
[Canal %1: ] Bloco %2: raio de crculo muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio do crculo programado muito pequeno.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE77, E_CR_HEL, E_PI_CIR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PO_CIR, F_PO_REC
Correo:
Corrigir o raio do crculo, o centro ou o ponto final.
61214
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum passo programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi especificado nenhum passo de rosca/helicoidal.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR,
F_PO_REC
Reao:

2-479
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Programar o passo.
Continuao
do programa:
61215
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimenso bruta programada de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Verificar a medida da salincia da pea bruta. A salincia da pea bruta deve ser maior do que da
pea acabada.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, E_PI_CIR, E_PI_REC,
E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
Correo:
Verificar os parmetros _AP1 e _AP2
61216
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano/dente possvel somente com ferramentas

de fresar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O avano por dente possvel somente com fresas.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TFS, F_TFS.
Reao:
Correo:
Como alternativa, programar outro tipo de avano.
Continuao
do programa:
61217
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de corte programada com raio de

ferramenta 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para poder trabalhar com a velocidade de corte, deve-se especificar o raio da ferramenta.
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_TFS, F_DR_SIN, F_DR_TAP,
F_DRILLC, F_DRM_TA, F_TAP, F_TFS
Reao:
Correo:
Especificar um valor para a velocidade de corte.
Continuao
do programa:
61218
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano/dente programado, mas nmero dos

dentes zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Num avano por dente deve ser especificado o nmero de dentes.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Reao:
Correo:
Especificar o nmero de dentes da fresa no menu 'Lista de ferramentas'.
Continuao
do programa:
2-480

06/2009

Alarmes NCK
61219
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta adequada.
Continuao
do programa:
61220
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem.

Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61221
[Canal %1: ] Bloco %2: No h ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existe nenhuma ferramenta ativa.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61222
[Canal %1: ] Bloco %2:Aprox. no plano superior ao dimetro de

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O avano de plano no pode ser maior do que o dimetro da ferramenta.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE79, E_MI_PL, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reao:
Correo:
Diminuir o avano de plano.
Continuao
do programa:
61223
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. muito pequeno

%1 = Nmero do canal

2-481
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
O curso de aproximao no pode ser menor que zero.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON
Reao:
Correo:
Especificar um valor maior para o curso de aproximao.
Continuao
do programa:
61224
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de afastamento muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de retrao no pode ser menor do que zero.

O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reao:
Correo:
Especificar um valor maior para o curso de afastamento.
Continuao
do programa:
61225
[Canal %1: ] Bloco %2: Registro de dados para giro no conhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita uma tentativa de acesso em um bloco de dados de rotao que no est definido.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_TCARR, F_TCARR
Reao:
Correo:
Selecionar outro bloco de dados de rotao ou definir um bloco de dados de rotao novo.
Continuao
do programa:
61226
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel substituir cabea giratria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro "Troca do bloco de dados de rotao" est especificado com "no". Mas mesmo assim
foi feita uma tentativa de troca do cabeote orientvel.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_TCARR, F_TCARR
Reao:
Correo:
Ajustar o parmetro 'Troca do bloco de dados de rotao' na tela de start-up e instalao 'Eixos rotativos' para 'automtico' ou 'manual'.
Continuao
do programa:
61230
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio de ferram.:dimetro muito

pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O apalpador de medio da ferramenta est calibrado incorretamente.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_MT_CAL, E_MT_RAD, E_MT_LEN
2-482

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
61231
840D:
Verificar as seguintes variveis no bloco de dados GUD7: E_MESS_MT_DR[n] ou
E_MESS_MT_DL[n] para apalpador de medio n+1
840D sl:
Verificar os seguintes dados de mquina: 51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n] ou
51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n] para apalpador de medio n+1
[Canal %1: ] Bloco %2: O programa ShopMill %4 no pode ser

executado, pois no foi testado pelo ShopMill
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que um programa ShopMill possa ser executado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: E_HEAD
Reao:
Correo:
O programa deve ser simulado primeiro no ShopMill ou ser carregado no modo de operao
"Mquina Auto" do ShopMill.
Continuao
do programa:
61232
[Canal %1: ] Bloco %2: Troca da ferramenta do magazine no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um cabeote orientvel, no qual as ferramentas s podem ser carregadas manualmente, apenas

podero ser carregadas ferramentas manuais.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_TD, E_TFS, F_TFS
Reao:
Correo:
Carregar a ferramenta manual no cabeote rotativo ou ajustar o parmetro 'Troca de ferramentas' na

tela de start-up e instalao 'Eixos rotativos' para 'automtico'.
Continuao
do programa:
61233
[Canal %1: ] Bloco %2: Inclinao da rosca incorretamente definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, "label"
Definies:
O ngulo da inclinao da rosca foi especificado muito grande ou muito pequeno.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_TR_CON, F_TR_CON
Reao:
Correo:
Verificar a geometria da rosca.
Continuao
do programa:
61234
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: subrotina ShopMill %4 no pode ser executada,

pois no foi testada pelo ShopMill
%1 = Nmero do canal

2-483
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Antes que um programa ShopMill possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: E_HEAD
Reao:
Correo:
A subrotina deve ser simulada primeiro no ShopMill ou ser carregada no modo de operao "Mquina
Auto" do ShopMill.
Continuao
do programa:
61235
[Canal %1: ] Bloco %2: programa ShopTurn %4 no pode ser executada,

pois no foi testada pelo ShopTurn.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que um programa ShopTurn possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopTurn.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_HEAD
Reao:
Correo:
Simule o programa primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operao "Auto mquina" do

ShopTurn.
Continuao
do programa:
61236
[Canal %1: ] Bloco %2: A subrotina ShopTurn %4 no pode ser

executada, pois no foi testada pelo ShopTurn.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que uma subrotina ShopTurn possa ser usada, ela deve ser primeiro testada pelo ShopTurn.
Reao:
Correo:
Simule a subrotina primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operao "Auto mquina" do

ShopTurn.
Continuao
do programa:
61237
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de retrocesso desconhecida. Retirar

ferramenta manualmente!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta est na rea de afastamento e no se sabe em qual sentido que se pode sair.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_SP_RP
Reao:
Correo:
Afaste em modo manual a ferramenta da rea de retrao definida no cabealho do programa e reinicie o programa.
Continuao
do programa:
2-484

06/2009

Alarmes NCK
61238
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem no conhecida!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No se sabe em qual sentido que dever ocorrer a prxima usinagem.

Reao:
Correo:
Por favor, entre em contato com a SIEMENS.
Continuao
do programa:
61239
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto de troca de ferramenta est na zona de

retrocesso!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de troca de ferramentas dever encontra-se fora da rea de afastamento de modo que
nenhuma ferramenta invada a rea de afastamento durante o giro do revolver.
Reao:
Correo:
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Continuao
do programa:
61240
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de avano incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de avano no possvel para esta usinagem.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_GROOV, F_MIM_TR, F_ROUGH, F_SP_EF, F_UCUT_T, CYCLE952
Reao:
Correo:
Verificar o tipo de avano.
Continuao
do programa:
61241
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de retrocesso no est definido para esta
direo de usinagem.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi definido nenhum plano de afastamento para o sentido de usinagem selecionado.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_SP_RP, F_SP_RPT
Reao:
Correo:
Definir os planos de afastamento que faltam.
Continuao
do programa:

2-485
06/2009
Alarmes NCK
61242
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sentido de usinagem foi especificado incorretamente.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_DRM_TA, F_MI_CON, F_MI_EDG, F_MI_TR, F_MI_TXT, F_MIM_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON, F_TAP
Reao:
Correo:
Verificar o sentido de usinagem programado.
Continuao
do programa:
61243
[Canal %1: ] Bloco %2: Corrigir o ponto de troca de ferramenta, ponta de

ferram. na zona de retrocesso!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de troca de ferramentas dever encontra-se fora da rea de afastamento de modo que
nenhuma ferramenta invada a rea de afastamento durante o giro do revolver.
Reao:
Correo:
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Continuao
do programa:
61244
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterao do passo de rosca leva a rosca no

definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a alterao do passo da rosca ocorre uma inverso do sentido da rosca.

Reao:
Correo:
Verificar a alterao do passo da rosca e a geometria da rosca.
Continuao
do programa:
61245
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem no est conforme a partida

modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano de usinagem no coincide com o plano de usinagem modal.
Reao:
Correo:
Verificar o plano de usinagem.
Continuao
do programa:
2-486

06/2009

Alarmes NCK
61246
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia segura muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana muito pequena para a usinagem.

Reao:
Correo:
Aumente a folga de segurana
Continuao
do programa:
61247
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio da pea em bruto muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da pea bruta muito pequeno para a usinagem.

Reao:
Correo:
Aumento o raio da pea bruta
Continuao
do programa:
61248
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A penetrao muito pequena para a usinagem.

Reao:
Correo:
Aumente penetrao
Continuao
do programa:
61249
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero insuficiente de bordas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nmero de cantos muito pequeno.

Reao:
Correo:
Aumente o nmero de gumes
Continuao
do programa:
61250
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito

pequenos
%1 = Nmero do canal

2-487
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
A abertura de chaveta/comprimento dos cantos muito pequeno.

Reao:
Correo:
Aumente largura/comprimento do corretor
Continuao
do programa:
61251
[Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito

grandes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A abertura de chaveta/comprimento dos cantos muito grande.

Reao:
Correo:
Tecla de decremento largura/comprimento do corretor.
Continuao
do programa:
61252
[Canal %1: ] Bloco %2: chanfro/arredondamento muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Chanfro/raio muito grande.

Reao:
Correo:
Diminua chanfro / raio.
Continuao
do programa:
61253
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi programada qualquer sobremedida de

acabamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi especificado nenhum sobremetal de acabamento.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_PO_CIR, E_PO_REC, E_SL_CIR, E_SL_LON,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON
Reao:
Correo:
Programar uma tolerncia para acabamento.
Continuao
do programa:
61254
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante o percurso para o limite fixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro no deslocamento para a parada fixa.

O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_SUB_SP
2-488

06/2009

Alarmes NCK
Reao:
Correo:
Especifique outra posio Z1 para pegar o contra-fuso.
Continuao
do programa:
61255
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante a ranhura: Ferramenta quebrada?
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A separao no pde ser executada completamente. Pode-se tratar de uma quebra de ferramenta.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_PARTOF, F_SUB_SP
Reao:
Correo:
Verifique a ferramenta.
Continuao
do programa:
61256
[Canal %1: ] Bloco %2: Espelhao no autorizada no incio do

programa. Anule o deslocamento zero!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na partida do programa no permitido nenhum espelhamento.

Reao:
Correo:
Desselecionar o deslocamento do ponto zero!
Continuao
do programa:
61257
[Canal %1: ] Bloco %2: instalao incompleta do contrafuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A colocao em funcionamento do contra-fuso est incompleta.

Reao:
Correo:
Verificar os dados de mquina de mquina 9803, 9851, 9852, 9853 e 9854.
Continuao
do programa:
61258
[Canal %1: ] Bloco %2: conjunto de parmetros para placa do contrafuso

na imagem do fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros para o mandril do contra-fuso no foram atribudos na tela do fuso.

Reao:
Correo:
Na tela "Ferramentas desloc. pto. zero" > "Fusos", especificar os parmetros ZL1, ZL2 e ZL3.

2-489
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61259
[Canal %1: ] Bloco %2: programa contm novos passos de usinagem do

ShopMill %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Verso do ShopMill
Definies:
O programa foi criado com uma verso do ShopMill que maior que a existente aqui.
Reao:
Correo:
Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
Continuao
do programa:
61260
[Canal %1: ] Bloco %2: programa contm novos passos de usinagem do

ShopTurn %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Verso ShopTurn
Definies:
O programa foi criado com uma verso do ShopMill que maior que a existente aqui.
Reao:
Correo:
Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
Continuao
do programa:
61261
[Canal %1: ] Bloco %2: desl. de centro muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O deslocamento central na furao central maior que o permitido.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_DRILL, F_DRILLD
Reao:
Correo:
Especificar um deslocamento central menor (veja o dado de mquina de exibio 9862).
Continuao
do programa:
61262
[Canal %1: ] Bloco %2: passo no possvel com fer. selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O passo do macho no coincide com o passo de rosca programado.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_DR_TAP, F_DRM_TA, F_TAP
Reao:
Correo:
Use um macho com passo programado.
Continuao
do programa:
2-490

06/2009

Alarmes NCK
61263
[Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopMill n/ permitido

em subrot. c/ padro posicionato.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma subrotina chamada a partir de um modelo de posio, a subrotina mesmo no poder conter nenhum modelo de posio.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: E_MANAGE
Reao:
Correo:
Reprograme a usinagem.
Continuao
do programa:
61264
[Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopTurn n/ permitido

em subrot. c/ padro posicionato.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma subrotina chamada a partir de um modelo de posio, a subrotina mesmo no poder conter nenhum modelo de posio.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_MANAGE
Reao:
Correo:
Reprograme a usinagem.
Continuao
do programa:
61265
[Canal %1: ] Bloco %2: H muitas restries, utilize bolso retangular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face podem ser delimitados no mximo 3 lados.

Reao:
Correo:
Use o Pocket Cycle
Continuao
do programa:
61266
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face as delimitaes e o sentido de usinagem so incompatveis entre si.

Reao:
Correo:
Selecione outra direo de usinagem.
Continuao
do programa:

2-491
06/2009
Alarmes NCK
61267
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de avano muito largo, resduo nos cantos
se mantm.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face o avano no plano pode ser no mximo 85%.

Reao:
Correo:
Selecione um avano de plano menor, se no o resduo de canto ser desprezado.
Continuao
do programa:
61268
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem no permitido, permanecem

cantos residuais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face o sentido de usinagem incompatvel com as delimitaes selecionadas.

Reao:
Correo:
O sentido de usinagem deve ser selecionado de forma compatvel com as delimitaes.
Continuao
do programa:
61269
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro externo da ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta foi definida incorretamente.

Reao:
Correo:
Verificar o ngulo e o dimetro da ferramenta usada.
Continuao
do programa:
61270
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de chanfro muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada uma largura de chanfro muito pequena.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: E_SP_CHA, F_SP_CHA
Reao:
Correo:
Aumentar a largura do chanfro.
Continuao
do programa:
61271
Parmetros:
2-492
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de chanfro > raio da ferramenta

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
A largura do chanfro maior que o raio da ferramenta.

Reao:
Correo:
Utilizar uma ferramenta maior.
Continuao
do programa:
61272
[Canal %1: ] Bloco %2: Profundidade de insero muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade de insero muito pequena para o chanframento.

Reao:
Correo:
Aumentar a profundidade de insero.
Continuao
do programa:
61273
[Canal %1: ] Bloco %2: Profundidade de insero muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade de insero muito grande para o chanframento.

Reao:
Correo:
Reduzir a profundidade de insero.
Continuao
do programa:
61274
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de corte invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo da ferramenta invlido.

Reao:
Correo:
Verificar o ngulo da ferramenta.
Continuao
do programa:
61275
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto desejado viola limite de fim de curso por
software!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atravs de uma rotao o ponto final est fora do limite de fim de curso por software.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: E_SP_RP
Reao:
Correo:
Selecione outro plano de afastamento ou aproxime at um ponto intermedirio favorvel.

2-493
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61276
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro externo da ferramenta necessrio para

restries
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para as delimitaes necessrio o dimetro externo da ferramenta.

Reao:
Correo:
Indique o dimetro externo da ferramenta.
Continuao
do programa:
61277
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro da ferramenta maior que restrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro da ferramenta maior que a delimitao.

Reao:
Correo:
Utilize uma ferramenta menor.
Continuao
do programa:
61278
[Canal %1: ] Bloco %2: Se o ngulo da ferramenta for maior que 90,
ambos os dimetros devem ser iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o ngulo de ferramenta acima de 90 os dois dimetros devem ser os mesmos.

Reao:
Correo:
Corrija o ngulo de ferramenta ou o dimetro da ferramenta.
Continuao
do programa:
61279
[Canal %1: ] Bloco %2: Se o ngulo da ferramenta for igual a 90, ambos
os dimetros devem ser iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o ngulo de ferramenta igual a 90 os dois dimetros devem ser os mesmos.

Reao:
Correo:
Corrija o ngulo de ferramenta ou o dimetro da ferramenta.
Continuao
do programa:
2-494

06/2009

Alarmes NCK
61280
[Canal %1: ] Bloco %2: Espelhamento com WO %4 ausente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se o programa inicia com uma usinagem de contra-fuso, deve ser ativado um deslocamento do ponto
zero com espelhamento.
Reao:
Correo:
Ativar o espelhamento para o deslocamento do ponto zero utilizado.
Continuao
do programa:
61281
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida da usinagem est fora dos
planos de afastamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida da usinagem est fora dos planos de afastamento.

Reao:
Correo:
Ajustar planos de afastamento.
Continuao
do programa:
61282
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto final da usinagem est fora dos planos
de afastamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto final da usinagem est fora dos planos de afastamento.

Reao:
Correo:
Ajustar planos de afastamento.
Continuao
do programa:
61283
[Canal %1: ] Bloco %2: A aproximao direta no possvel, pois

necessria uma troca de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps a localizao de blocos uma posio deve ser alcanada com aproximao direta, porm, antes
necessria uma troca de ferramentas.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_TFS
Reao:
Correo:
Primeiro realizar manualmente a troca de ferramentas, depois reiniciar a localizao de blocos.
Continuao
do programa:

2-495
06/2009
Alarmes NCK
61284
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida no pode ser aproximado livre
de colises. Pr-posicionar manualmente a ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida no pode ser aproximado livre de colises.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR,
F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_GROOV, F_MIM_TR, F_PARTOF, F_SP_EF,
F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Reao:
Correo:
Pr-posicionar manualmente a ferramenta.
Continuao
do programa:
61285
[Canal %1: ] Bloco %2: A posio de estacionamento est fora do plano

de afastamento XRA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio de estacionamento est fora do plano de afastamento XRA.

Reao:
Correo:
Deslocar a posio de estacionamento atravs do plano de afastamento XRA.
Continuao
do programa:
61286
[Canal %1: ] Bloco %2: A usinagem no possvel, verificar o ngulo de

ferramenta!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A usinagem no possvel com a ferramenta indicada.

O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_UCUT_T
Reao:
Correo:
Utilizar uma ferramenta adequada.
Continuao
do programa:
61287
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum fuso mestre ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existe nenhum fuso mestre ativo.

O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: CYCLE63, CYCLE64, F_TFS
Reao:
Correo:
Ativar o fuso mestre (dado de mquina 20090).
Continuao
do programa:
2-496

06/2009

Alarmes NCK
61288
[Canal %1: ] Bloco %2: Fuso principal no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme disparado pelo seguinte ciclo: F_SP_INI
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo do fuso principal em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao
do programa:
61289
[Canal %1: ] Bloco %2: Contrafuso no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal de eixo do contrafuso MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao
do programa:
61290
[Canal %1: ] Bloco %2: Fuso de ferramenta no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do fuso da ferramenta em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao
do programa:
61291
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo linear do contrafuso no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo linear do contrafuso em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao
do programa:
61292
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo B axis no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo B em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao
do programa:

2-497
06/2009
Alarmes NCK
61293
[Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta %4 no possue sentido de rotao do

fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ser disparado pelos seguintes ciclos: E_TFS, F_TFS
Reao:
Correo:
Selecionar sentido de rotao do fuso na lista de ferramenta.
Continuao
do programa:
61300
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio defeituoso

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61301
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medio no aciona
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de medio foi totalmente percorrido, sem que fosse gerado um sinal de ativao na entrada
da medio.
O alarme pode ser ativado atravs dos seguintes ciclos de medio: todos ciclos de medio
Correo:
-Verificar entrada de medio

-Verificar curso de medio
-Apalpador de medio com defeito
61302
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio - Coliso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O apalpador de medio colidiu com um objeto durante o posicionamento.

Correo:
- Verificar o dimetro da salincia (pode ser muito pequeno)

- Verificar o curso de medio (pode ser muito grande)
61303
[Canal %1: ] Bloco %2: Intervalo de segur. excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O resultado da medio difere muito do valor indicado.

Correo:
- Verificar o setpoint e o parmetro _TSA
61304
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
2-498

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61305
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61306
[Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferena de medida admidita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE971, CYCLE972, CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994.
Correo:
- Verificar o setpoint e o parmetro _TDIF
61307
[Canal %1: ] Bloco %2: Variante de medio incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- O valor do parmetro _MVAR no permitido.
61308
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o curso de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para a medio gerado um percurso cujo tamanho indicado pelo parmetro _FA (para 840D) ou
DFA (para 840D sl), este descreve o curso mximo antes e depois da posio de ativao esperada
(canto da pea) e dever ter um valor maior que 0.
Para 840D:
- Verificar o parmetro _FA
Para 840D sl:
- Verificar o parmetro DFA
61309
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de apalpador de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tipo de apalpador de medio: Apalpador 3D inativo.

Este alarme gerado por todos ciclos exceto o CYCLE972 e o CYCLE982.
Correo:
No gerenciamento de ferramentas o apalpador de medio deve ser do tipo "Apalpador 3D".

O tipo de ferramenta do apalpador de medio de peas no permitido na memria TO.
Para CYCLE971: Nenhum tipo de apalpador de medio de ferramentas permitido registrado no
_TP[x,8], e para o tipo de
ferramenta "Disco" verificar o plano de trabalho G17...G19 permitido.
61310
[Canal %1: ] Bloco %2: Fator de escala est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Fator de escala = A escala est ativa.

Correo:
Desativar o fator de escala ativo no programa. Com o fator de escala ativo no possvel realizar
nenhuma medio.

2-499
06/2009
Alarmes NCK
61311
[Canal %1: ] Bloco %2: No h nmero D ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi selecionada nenhuma correo de ferramenta para o apalpador de medio (medio da

pea de trabalho) ou nenhuma correo de ferramenta para a ferramenta ativa (medio da ferramenta).
Correo:
Selecionar o nmero do corte D da ferramenta.
61312
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do ciclo de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O ciclo de medio chamado no permitido.
61313
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do apalpador de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro _PRNUM em conjunto com os seguintes campos de dados e dados de mquina
Para 840D:
- Campo de dado _WP[], _TP[] e _TPW[] para ajustar outros apalpadores de medio de ferramenta
ou de peas
e adaptar o _CVAL[0]/_CVAL[1] de acordo.
Para 840D sl:
-Verificar os seguintes dados de mquina: 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM, 51602
$MNS_MEA_CAL_TP_NUM e 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61314
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de ferramenta selecionado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982
Correo:
Tipo de ferramenta no permitida para Medio de ferramenta/Calibrao do apalpador de ferramenta.
61315
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a posio do corte

%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE982, CYCLE994.
Correo:
Verificar a posio do corte da ferramenta (apalpador de medio) na memria TO.
61316
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel determinar ponto central e raio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum crculo pode ser calculado a partir dos pontos medidos, pois todos pontos medidos esto
dispostos sobre uma reta.
O alarme ativado por: CYCLE979
Correo:
Modificao do programa
61317
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero de pontos de clculo do

crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta; requer 3 ou 4 pontos para poder calcular o centro. O alarme ativado:
CYCLE979.
Correo:
Alterar a parametrizao do CYCLE116
2-500

06/2009

Alarmes NCK
61318
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o fator de peso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Correo:
Verificar o parmetro (_K)
61319
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o parmetro de chamada CYCLE114
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro interno dos ciclos de medio. O alarme ativado: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Correo:
Verificar o parmetro de chamada CYCLE114
61320
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D:
- Verificar os parmetros _TNUM e _TNAME.
Para 840D sl:
- Verificar o parmetro T.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo o parmetro T=0 (_TNUM=0) e o parmetro _TNAME
no foi definido ou
o nome da ferramenta especificado no reconhecido pelo gerenciamento.
61321
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero de memria do deslocamento

de ponto zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998
Reao:
Correo:
Para 840D:
- Verificar o parmetro _KNUM
Para 840D sl:
- Verificar o nmero especificado na correo do ponto zero
Continuao
do programa:
61322
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 4 dgito do _KNUM
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio mencionada pelo _KNUM contm valores invlidos. Tambm verificar o _MVAR!
O alarme ativado: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998,
CYCLE114
Correo:
Verificar o parmetro para destino da correo de ferramenta (_KNUM) e variante de medio

(_MVAR)
61323
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE114
Correo:

(_MVAR)

2-501
06/2009
Alarmes NCK
61324
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE114
Correo:

(_MVAR)
61325
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo de medio/deslocamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado por: todos ciclos de medio exceto o CYCLE979
Correo:
Para 840D:
Verificar o parmetro para o eixo de medio _MA
Para 840D sl:
Verificar o parmetro para o eixo de medio (X,Y,Z)
61326
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o sentido de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE973, CYCLE976.
Correo:
O parmetro para o sentido de medio (_MD) contm um valor incorreto.
61327
[Canal %1: ] Bloco %2: Reset de programa necessrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
NC-Reset necessrio.
O alarme ativado: todos ciclos de medio exceto o CYCLE973 e o CYCLE976
Correo:
Executar NC-Reset.
61328
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero D
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero D no parmetro _KNUM 0.

O alarme pode ser ativado por todos ciclos de medio.
Correo:
Verificar o parmetro para destino da correo de ferramenta (_KNUM)
61329
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado: CYCLE998
Correo:
Para o nmero de eixo indicado no parmetro do eixo rotativo (_RA) no foi atribudo nenhum nome
ou o eixo no est configurado como eixo rotativo.
Verificar o MD 20080 ou MD 30300.
61330
[Canal %1: ] Bloco %2: Rotao de coordenadas ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No sistema de coordenadas rotacionado no possvel realizar nenhuma medio. O alarme ativado: CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE994.
Correo:
Verificar os requisitos para a medio.
61331
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo muito grande, alterar eixo de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro de ngulo de partida (_STA) muito grande para o eixo de medio indicado. O alarme
ativado: CYCLE998
Correo:
Selecionar outro eixo de medio.
2-502

06/2009

Alarmes NCK
61332
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterar a posio da ponta de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ponta da ferramenta est abaixo da superfcie do apalpador de medio (p. ex. em um anel de
ajuste ou cubo). O alarme ativado: CYCLE971, CYLCE972, CYCLE982, E_MT_CAL, E_MT_LEN,
E_MT_RAD.
Correo:
Posicionar a ferramenta acima da superfcie do apalpador de medio.
61333
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do corpo de calibrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O parmetro _CALNUM muito grande, reduzir este parmetro at um valor admissvel

Para 840D:
- Aumentar o valor mximo _CVAL[2] na GUD6
Para 840D sl:
- Verificar o seguinte dado de mquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM
61334
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a zona de proteo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro para a zona de proteo

Para 840D: _SZA ou _SZO
Para 840D sl: XS, YS ou ZS
61336
[Canal %1: ] Bloco %2: No h eixos geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi configurado nenhum eixo geomtrico. O alarme pode ser ativado atravs dos seguintes ciclos
de medio: todos ciclos de medio
Correo:
Dado de mquina MD 20060 precisa ser alterado.
61337
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a entrada de medio

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61338
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de posicionamento zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Em algumas variantes de medio, como por exemplo a medio de salincias, alm dos prprios
cursos de medio tambm so gerados percursos intermedirios que so percorridos com um determinado avano.
Os valores para o avano esto:
- para 840D: nos parmetros _SPEED[1] e _SPEED[2] na GUD6.
- para 840D sl: nos dados de ajuste 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE e 55632
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE

2-503
06/2009
Alarmes NCK
61339
[Canal %1: ] Bloco %2: Fator de correo veloc.marcha rpida = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D: Verificar o parmetro _SPEED[0] na GUD6

Para 840D sl: Verificar o dado de ajuste 55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
61340
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero de alarme incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Erro interno no ciclo de medio
61341
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio no foi calibrado no plano

ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme disparado pelos seguintes ciclos: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979.
Correo:
Calibre o apalpador antes de chamar um ciclo
61342
[Canal %1: ] Bloco %2: Atualizar a verso do software da NCU
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
At verso de SW 6.2 de ciclos de medio:_SI[1] na GUD6 no possui nenhum valor ou um valor < 3
A partir da verso SW 6.3 de ciclos de medio: Atualizar a verso do software da NCU.
61343
[Canal %1: ] Bloco %2: No existe nenhuma ferramenta para o nome de

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o nome da ferramenta.
61344
[Canal %1: ] Bloco %2: H vrias ferramentas ativas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Retire a ferramenta dos fusos
61345
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero D da ferramenta de correo, nmero de

dgitos muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir o nmero D no _KNUM, verificar o SW ou o nmero plano MD.
61346
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia do ponto inicial e ponto de medio <=
0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE961.
Reao:
2-504

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
840D:
- Os parmetros _SETV[0] ou _SETV[1] no foram atribudos ou so menores que 0.
840D sl:
- O parmetro X1 ou Y1 no foram atribudos ou so menores que 0.
Continuao
do programa:
61347
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo 1 canto - 2 canto 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE961.
Correo:
Parmetro do ngulo de indexao (_INCA) 0.
61348
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo ao canto de referncia zero

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61349
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia canto superior sensor - pos.de medio
na medio do raio de ferram. 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A distncia entre o canto superior e inferior do apalpador de medio 0; relevante na medio do

raio.
Para 840D: Verificar o parmetro _TP[x,9]
Para 840D sl: Verificar o dado de ajuste 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH
61350
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano e rotao no programados para medio

de ferramenta com fuso em rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Especificar o avano de medio e/ou rotao do fuso na medio de ferramenta com fuso em rotao na varivel GUD _MFS.
Correo:
Verificar o parmetro _MFS[0]
61351
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou raio da ferramenta 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Para a ferramenta ativa, o comprimento ou o raio igual a zero
Correo:
Verificar o comprimento e o raio da ferramenta ativa na memria de dados de correo
61352
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O caminho especificado para o arquivo de log incorreto.
Correo:
Verificar o parmetro _PROTNAME[1]

2-505
06/2009
Alarmes NCK
61353
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo no foi

encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O diretrio especificado no existe ou o caminho incorreto.
Correo:
61354
[Canal %1: ] Bloco %2: arquivo para arquivo de protocolo no

encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Nenhum nome especificado para o arquivo de log.
Correo:
61355
[Canal %1: ] Bloco %2: tipo de arquivo incorreto para arquivo de

protocolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme foi disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE106.

O nome da extenso do arquivo para o arquivo log est incorreto
Correo:
61356
[Canal %1: ] Bloco %2: arquivo para arquivo de protocolo sendo utilizado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme foi disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE106.

O arquivo log est sendo usado por um programa do NC.
Correo:
61357
[Canal %1: ] Bloco %2: No h recursos livre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

No existe espao suficiente disponvel na memria do NC.
Reao:
Correo:
Apague arquivos.
Continuao
do programa:
61358
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na protocolizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Erro interno.
Correo:
Ligue para o suporte Siemens (hotline)!
61359
[Canal %1: ] Bloco %2: - continuar com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Erro interno.
Correo:
2-506

06/2009

Alarmes NCK
61360
[Canal %1: ] Bloco %2: Tarefa de protocolizao no definida- continuar

com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O ciclo CYCLE106 foi chamado com um parmetro incorreto.
Correo:
Verificar a chamada de ciclo do CYCLE106, principalmente o parmetro de chamada
61361
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel protocolizar a varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O valor especificado em _PROTVAL[ ] no pode ser registrado
Correo:
Verificar o parmetro _PROTVAL[]
61362
[Canal %1: ] Bloco %2: CYCLE118: Nmero de valores muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

4. parmetro para o CYCLE118 maior que 10.
Correo:
Reduzir 4 parmetro (PAR4) do CYCLE118
61363
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero mximo de linhas de valores para

gravao excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nmero mximo de linhas de valores foi excedido

Correo:
Reduzir o nmero de valores.

Verificar o parmetro _PROTFORM[4]
61364
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distncia do ponto de medio 1 ao

ponto de medio 2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro da profundidade de penetrao incremental (_ID)
61365
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o avano circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D:
- Verificar o parmetro _RF
Para 840D sl:
- Verificar o parmetro FP
61366
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi especificado o sentido de giro para

medio de ferramenta com o fuso em rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D:
- Verificar o parmetro _CM[5] na GUD6, os valores permitidos so 3 (corresponde ao M3) e 4 (corresponde ao M4)
Para 840D sl:
- Verificar o dado de ajuste 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, os valores permitidos so 3
(corresponde ao M3) e 4 (corresponde ao M4)

2-507
06/2009
Alarmes NCK
61367
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetros _SETV[0...3] e _SETV[4...7] so

idnticos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especifique diferentes posies para os pontos _SETV[0...7]
61368
[Canal %1: ] Bloco %2: Ret.atravs do parm._SETV[0...3] ou

_SETV[4...7] no do nenhum ponto de inters.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especifique diferentes posies para os pontos _SETV[0...7]
61369
[Canal %1: ] Bloco %2: A posio do canto no foi definida claramente,

verificar o parmetro _SETV[0...7]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Defina P1 e P2 ou P3 e P4 de modo que o encontro de suas retas esteja fora das reas formadas por
P1 e P2 ou P3 e P4.
Continuao
do programa:
61370
[Canal %1: ] Bloco %2: _PROTVAL[0] - _PROTVAL[5] no contm

nenhuma entrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Insira valores em _PROTVAL[0...5].
61371
[Canal %1: ] Bloco %2: O produto da largura de coluna e o nmero das

colunas excede 200 caract.por linha
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir a largura da coluna (_PROTFORM[4]) ou nmero de colunas (_PROTVAL[2...5]).
61372
[Canal %1: ] Bloco %2: A variante de medio escolhida requer um fuso

prprio para SPOS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Altere as variantes de medio ou verifique o equipamento da mquina
61373
[Canal %1: ] Bloco %2: Sensor monodirecional requer fuso de SPOS apto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique as funes da mquina
61401
Parmetros:
2-508
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medio no aciona, restrio de

curso de deslocamento atravs da posio final de software
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
CYCLE978, CYCLE998
Correo:
A posio especificada como nominal no pode ser alcanada devido ultrapassagem da posio
final de software.
- Verificar o valor nominal especificado
61402
[Canal %1: ] Bloco %2: Coliso do apalpador de medio, limitao de

curso por posio final de software
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Durante a medio com as variantes de medio borda/eixo, o curso de posio foi limitado no plano
atravs da posio final de software. No seguinte avano em profundidade no eixo de avano em profundidade ocorreu um acionamento do apalpador de medio.
Controlar a posio programada em relao a chave fim de curso de software.
61403
[Canal %1: ] Bloco %2: Correo do deslocamento do ponto zero no

executada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
61404
[Canal %1: ] Bloco %2: Correo da ferramenta no executada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar as especificaes de ferramenta pendentes.
61405
[Canal %1: ] Bloco %2: O ambiente de ferramenta no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Corrigir o nome do ambiente de ferramenta (_TENV) ou criar este ambiente
61406
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero DL
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D: Verificar o parmetro _DLNUM

Para 840D sl: Verificar o parmetro DL
Verificar o nmero da correo de somas e da correo de ajuste
61407
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 7 dgito ou maior do _KNUM
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro _KNUM

- Verificar o nmero da correo de somas e da correo de ajuste
61408
[Canal %1: ] Bloco %2: correes totais no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajustar MD 18080, Bit 8=1
61409
[Canal %1: ] Bloco %2: correes ajustadas no presentes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

2-509
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
61410
Ajustar MD 18112, Bit 4=1
[Canal %1: ] Bloco %2: Acesso a um elemento de ferramenta ou

propriedade inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A varivel ser corrigida necessita de um opcional ou um incremento nos valores de MD
61411
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distribuio dos pontos de medio no

plano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme disparado pelo seguintes ciclos: CYCLE997, CYCLE119.
Correo:
Verificar os valores nominais e reais
61412
[Canal %1: ] Bloco %2: frame bsico de canal no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajuste MD 28081>0, $P_CHBFRMASK>0
61413
[Canal %1: ] Bloco %2: verifique valor nominal do dimetro da esfera,

_SETVAL <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique valor desejado do dimetro esfrico.
61414
[Canal %1: ] Bloco %2: distoro do tringulo acima do limite
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os valores nominais e reais
61415
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o apalpador de medio/plano de

usinagem.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Empregar o apalpador de medio permitido para o plano de usinagem:

- para 840D: as variveis _TP[x,8] e _TPW[x,8] na GUD6
- para 840D sl: verificar os dados de ajuste 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE e 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
ou alterar o plano de usinagem.
61416
[Canal %1: ] Bloco %2: adaptar vetor tamanho %4!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D:
Ajustar a entrada _CVAL com o nmero de campos de dados de apalpador e de corpo de calibrao
disponveis, isto ,
- adaptar tamanho de campo _TP[ ]/_CVAL[0]! ou
- adaptar tamanho de campo _WP[ ]/_CVAL[1]! ou
- adaptar tamanho de campo _KP[ ]/_CVAL[2]! ou
- adaptar tamanho de campo _TWP[ ]/_CVAL[3]!
2-510

06/2009

Alarmes NCK
Para 840D sl:

Verificar os dados de mquina para o nmero de campos de dados de apalpador e de corpo de calibrao, isto ,
- apalpador de medio de peas 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM ou
- corpo de calibrao 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM ou
- apalpador de medio de ferramentas no MCS 51602 $MNS_MEA_CAL_TP_NUM ou
- apalpador de medio de ferramentas no WCS 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61417
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador vai colidir com o suporte da ranhura
de referncia.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado atravs dos seguintes ciclos de medio: CYCLE973
Correo:
Providenciar uma posio de sada livre de colises para os eixos envolvidos no processo de medio.
61418
[Canal %1: ] Bloco %2: O tamanho do arquivo de protocolo muito

pequeno, MD11420: Verificar o LEN_PROTOCOL_FILE.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
MD11420: Verificar o LEN_PROTOCOL_FILE.
61419
[Canal %1: ] Bloco %2: Controlar a calibrao do apalpador de medio

L1 em relao ao centro/periferia da esfera
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE979, CYCLE997, CYCLE998
Correo:
O apalpador de medio de peas dever estar calibrado de acordo com sua aplicao nos ciclos de
medio.
61420
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a calibrao do apalpador de medio

em relao ao apalpador mltiplo/mono
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O apalpador de medio de peas dever estar calibrado de acordo com seu tipo e aplicao.
61421
[Canal %1: ] Bloco %2: Verso de SW dos ciclos de medio ou do NCK

antiga, ou ento configurada incorretamente --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> _OVR[] - Campo de parmetro muito pequeno. Controlar a definio GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (at MZ06.03.xx.xx =32)
61422
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro _MVAR incorreto --> Cdigo de erro:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> _MVAR = 9x caracteres CYCLE996 medio cintica
2. Cdigo de erro = B -> Parmetro incorreto de normalizao (_MVAR)
3. Cdigo de erro = C -> Variante de medio "apenas calcular" ativa, mas no medir eixo rotativo 1
e2
(veja tambm o parmetro _OVR[40])

2-511
06/2009
Alarmes NCK
61423
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro _TNUM no foi definido ou no foi

criado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Parmetro CYCLE996 _TNUM incorreto ou igual a zero
2. Nenhum bloco de dados de rotao criado -> MD18088 = 0
61424
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro _SETVAL para dimetro da esfera de

calibrao est incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Controlar o parmetro _SETVAL!
61425
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro incorreto para eixo rotativo de

medio 1 ou 2 --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Nmero incorreto de eixo rotativo (1 ou 2)
2. Cdigo de erro = B -> Nenhum nome de eixo rotativo 1 definido
3. Cdigo de erro = C -> Vetor de eixo rotativo 1 igual a zero
4. Cdigo de erro = D -> Nenhum nome de eixo rotativo 2 definido
5. Cdigo de erro = E -> Vetor de eixo rotativo 2 igual a zero
61426
[Canal %1: ] Bloco %2: Soma dos deslocamentos ativos diferente de zero
--> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
Controle da vista geral dos deslocamentos ativos ($P_ACTFRAME)
1. Cdigo de erro = A -> Soma dos deslocamentos translatrios dos eixos geomtricos <> 0
2. Cdigo de erro = B -> Soma dos deslocamentos finos dos eixos geomtricos <> 0
3. Cdigo de erro = C -> Soma dos valores rotativos dos eixos geomtricos <> 0
4. Cdigo de erro = D -> Soma dos deslocamentos translatrios do eixo rotativo 1 <> 0
5. Cdigo de erro = E -> Soma dos deslocamentos translatrios do eixo rotativo 2 <> 0
61427
[Canal %1: ] Bloco %2: Dados de ferramentas incorretos ou no ativados

para apalpador de medio de peas ativo --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Apalpador de medio de peas (ou corte de ferramenta) inativo
2. Cdigo de erro = B -> Comprimento L1 do apalpador de medio de peas = 0
61428
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao criar arquivo de protocolo --> Cdigo de
erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Nmero de arquivos de protocolo no atual diretrio > 99
2. Cdigo de erro = B -> Arquivos de protocolo muito extensos. Renomear ou deletar arquivo de protocolo, e
verificar MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
2-512

06/2009

Alarmes NCK
61429
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo de medio (eixo rotativo 1 ou 2) no est na

posio inicial ou est fora de posio --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Eixo rotativo 1 da 1 medio fora da posio inicial
2. Cdigo de erro = B -> Eixo rotativo 2 da 1 medio fora da posio inicial
3. Cdigo de erro = C -> Eixo rotativo 2 da 2 ou 3 medio deslocado em relao 1 medio, veja
o parmetro _OVR[63 at 65]
4. Cdigo de erro = D -> Eixo rotativo 1 da 2 ou 3 medio deslocado em relao 1 medio, veja
o parmetro _OVR[60 at 62]
61430
[Canal %1: ] Bloco %2: Clculo dos vetores de cinemtica no executado

--> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Plausibilidade dos pontos de entrada PM1, PM2, PM3 no foi atendida, comprimentos de pgina resultantes devem ser diferentes de zero
(Ateno: tambm no caso dos comprimentos de pgina diferentes de zero existe o risco de no
poder formar nenhum tringulo => Verificar PM1...3!)
2. Cdigo de erro = B -> O ngulo incluso no PM1 entre os vetores expandidos PM1PM2 e PM1PM3
igual a 0.
Os pontos de sada no formam nenhum tringulo.
3. Cdigo de erro = C -> O ngulo incluso no PM2 entre os vetores expandidos PM2PM1 e PM2PM3
igual a 0.
4. Cdigo de erro = D -> O ngulo incluso no PM3 entre os vetores expandidos PM3PM1 e PM3PM2
igual a 0.
5. Cdigo de erro = E -> Normalizao do ponto de interpolao: definido nome invlido de eixo para
clculo
6. Cdigo de erro = F -> Normalizao do ponto de interpolao: definido plano invlido para clculo
61440
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte no pode ser determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado atravs do seguinte ciclo de medio: CYCLE982
Correo:
Como tipo de ferramenta deve ser utilizada uma ferramenta rotativa com uma posio de corte entre
1 e 8.
Verifique a posio de corte indicada com relao ao porta-ferramenta - posio inicial.
61441
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte no est no plano de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A posio de corte da ferramenta rotativa (inserto) no est mais no plano de usinagem (plano de
interpolao), por exemplo, causado por um porta-ferramenta orientvel. Corrigir a posio do portaferramenta!
61442
[Canal %1: ] Bloco %2: Porta-ferramenta no est paralelo aos eixos

geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Atravs do posicionamento incorreto do porta-ferramenta orientvel, os comprimentos de ferramenta

L1,2,3 no esto paralelos aos eixos geomtricos.
Otimizar os eixos do porta-ferramenta!

2-513
06/2009
Alarmes NCK
61443
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de indexao _INCA=0 ou maior/menor +/90 ou +/-120
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor no parmetro _INCA do ngulo de indexao!

Com a medio de 3 pontos selecionada o _INCA no pode ser maior/menos que +/-120 e com a
medio de 4 pontos o _INCA no pode ser maior/menor que +/-90!
O ngulo de indexao _INCA sempre deve ser parametrizado diferente de "zero".
61444
[Canal %1: ] Bloco %2: Atual velocidade de medio no idntica com a

velocidade de calibrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado atravs dos seguintes ciclos de medio: CYCLE974, CYCLE994,
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE997, CYCLE998
E_MS_CAN, E_MS_HOL, E_MS_POC, E_MS_PIN, E_MS_SPI
Correo:
1. Repetir a calibrao com base na velocidade de medio desejada!

2. Adaptar a atual velocidade de medio velocidade da calibrao!
Nota: Em cada bloco de dados de calibrao tambm est armazenado a velocidade de calibrao
correspondente!
61501
[Canal %1: ] Bloco %2: a simulao est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: todos ciclos de retificao
Correo:
Reset simulao
Continuao
do programa:
61502
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma correo de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: todos ciclos de retificao
Correo:
Dever ser programado um nmero de ferramenta
Continuao
do programa:
61503
[Canal %1: ] Bloco %2: Compensao do raio de corte da ferramenta

esquerda ou direita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: CYCLE410, CYCLE411, CYCLE412,
Correo:
A programao de um valor de correo de ferramenta necessria
Continuao
do programa:
61504
[Canal %1: ] Bloco %2: _KNG incorreto para ajuste
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelo seguinte ciclo de retificao: Funo de ajuste
Correo:
Continuao
do programa:
2-514

06/2009

Alarmes NCK
61505
[Canal %1: ] Bloco %2: curso de retrao < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelo seguinte ciclo de retificao: CYCLE420
Correo:
Aumentar curso de retrao
Continuao
do programa:
61506
[Canal %1: ] Bloco %2: curso de penetrao < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Aumentar o curso de penetrao
Continuao
do programa:
61507
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia de segurana < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61508
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padro incorreto para posio de apoio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61509
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padro incorreto para posio de

dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61510
[Canal %1: ] Bloco %2: Teste de avano ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE415, CYCLE420
Correo:
Desativar teste de avano
Continuao
do programa:
61511
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de apoio ou de corte da ferramenta

D1/D2 incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:

2-515
06/2009
Alarmes NCK
61512
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio longitudinal incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61513
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador esquerda e rebolo de retificao

inclinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61514
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta tipo de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61515
[Canal %1: ] Bloco %2: Curso de retrao <= valor de dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar curso de retrao
Continuao
do programa:
61517
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta ngulo do rebolo de retificao inclinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o ngulo em $TC_TPG8
Continuao
do programa:
61518
[Canal %1: ] Bloco %2: Altura de apoio do rebolo dever se > raio do
rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar a altura de apoio ou raio do rebolo
Continuao
do programa:
61519
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de usinagem incorreto ou tipo de maquina

incorreto.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ocupar parmetro B_ART com valor 1 a 3
2-516

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61520
[Canal %1: ] Bloco %2: Correes adicionais de ajuste no definidas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: CYCLE413, CYCLE420, CYCLE433
Correo:
Definir MD18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10
Continuao
do programa:
61521
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: A atual largura de rebolo muito grande

%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: CYCLE411, CYCLE415
Correo:
Reduzir a largura do rebolo
Continuao
do programa:
61522
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobreposio >= atual largura de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir a sobreposio
Continuao
do programa:
61523
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sinal zero da pina de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o sinal da pina de medio
Continuao
do programa:
61524
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo inclinado incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O ngulo de canal inclinado dever se >-90 e <90
Continuao
do programa:
61525
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rebolo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar o tipo de rebolo no $TC_TPC1
Continuao
do programa:
61526
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio da pea =0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o raio da pea >0
Continuao
do programa:

2-517
06/2009
Alarmes NCK
61527
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio do rebolo >= raio da pea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar o raio do rebolo ou o raio da pea
Continuao
do programa:
61529
[Canal %1: ] Bloco %2: Programada a indicao de medidas em INCH (

polegada).
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE413, CYCLE414, CYCLE415, CYCLE420
Correo:
O sistema bsico MD $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no corresponde com o comando G

(grupo G 13).
Continuao
do programa:
61530
[Canal %1: ] Bloco %2: Ocupao prvia da posio longitudinal

incorreta ou posio longitudinal padro incorreta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ser ativado pelos seguintes ciclos de retificao: CYCLE420
Correo:
Verificao do parmetro da posio longitudinal
Continuao
do programa:
61531
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio longitudinal em Z no determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Aumentar o parmetro do curso de penetrao.
Continuao
do programa:
61532
[Canal %1: ] Bloco %2: O valor para _LAGE est incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Corrigir o contedo do parmetro para _LAGE.
Continuao
do programa:
61533
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum comprimento L1 especificado em D...
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o comprimento L1 na correo de ferramenta D do rebolo.
Continuao
do programa:
61540
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero D incorreto / dressador do campo D ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE443
Correo:
Dever ser programado um corretor de ferramenta D nmero que < _GC_DNUM
2-518

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61541
[Canal %1: ] Bloco %2: Especificado tipo incorreto de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser selecionado um tipo de rebolo vlido no gerenciamento de ferramentas
Continuao
do programa:
61542
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um ponto de referncia incorreto

do rebolo durante a seleo do sistema de coordenadas da dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser programado um corretor de ferramenta D nmero que < _GC_DNUM
Continuao
do programa:
61543
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um dressador incorreto durante a

seleo do sistema de coordenadas de dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE447
Correo:
Dever ser selecionado um nmero de dressador >0 e <4
Continuao
do programa:
61544
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro de rebolo gasto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
Continuao
do programa:
61545
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura do rebolo gasta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
Continuao
do programa:
61546
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, limite de desgaste do

comprimento 1 foi alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo dressador ou verificar os valores limite do dressador
Continuao
do programa:

2-519
06/2009
Alarmes NCK
61547

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61548

Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61549
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi selecionado um tipo incorreto de dressador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE423, CYCLE424
Correo:
Verificar o tipo de dressador ao especificar na entrada.
Continuao
do programa:
61555
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro do rebolo ==0, clculo GWPS

impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o dimetro
Continuao
do programa:
61556
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto esquerdo do rebolo no

possveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os valores nos dados do rebolo
Continuao
do programa:
61557
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto direito do rebolo no

possveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
2-520

06/2009

Alarmes NCK
61558
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio so menores que a

altura de retrao do canto esquerdo do rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61559
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio so menores que a

altura de retrao do canto direito do rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61560
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: usinagem na direo Z muito grande por passo,
ou rebolo muito fino
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduza parmetro de avano de usinagem ou use outra ferramenta
Continuao
do programa:
61561
[Canal %1: ] Bloco %2: Borda esquerda do rebolo <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique valores nos dados do rebolo
Continuao
do programa:
61562
[Canal %1: ] Bloco %2: Borda direita do rebolo <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61563
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano no dimetro <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61564
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano de insero <=0

%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:

2-521
06/2009
Alarmes NCK
61565
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano de dressagem <=0

%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
61601
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro da pea acabada muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro programado para a pea acabada muito pequeno. O alarme ativado atravs dos
seguintes ciclos: CYCLE94, CYCLE96.
Correo:
Verificar o parmetro SPD ou DIATH
Continuao
do programa:
61602
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio da largura da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta de sangria maior do que a largura de sangria programada. O alarme ativado pelo
Correo:
Verificar a ferramenta ou alterar o programa
Continuao
do programa:
61603
[Canal %1: ] Bloco %2: Forma de penetrao definida de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Raios/chanfros na base da sangria no se adequam largura da sangria. Uma sangria plana em uma
paralela ao eixo longitudinal do elemento de contorno no possvel. O alarme ativado pelo
Correo:
Verificar o parmetro VARI
Continuao
do programa:
61604
[Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta ativa violada contorno programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A violao do contorno nos elementos de rebaixo ocorre devido ao ngulo de corte da ferramenta
empregada. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Reao:
Correo:
Utilizar outra ferramenta ou verificar a subrotina de contorno.
Continuao
do programa:
61605
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio do contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Detectado um elemento de rebaixo invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76,
CYCLE77, CYCLE95.
Correo:
Verificar o programa de contorno
Continuao
do programa:
2-522

06/2009

Alarmes NCK
61606
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na preparao de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na preparao do contorno foi encontrado um erro, este alarme sempre est relacionado com um
alarme 10930...10934, 15800 ou 15810 do NCK. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Correo:
Verificar a subrotina de contorno
Continuao
do programa:
61607
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na programao do ponto de partida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo est fora do retngulo descrito na subrotina
do contorno. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Correo:
Verificar o ponto de partida antes da chamada do ciclo
Continuao
do programa:
61608
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte errada programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Deve ser programa uma posio de corte 1...4 que se adeqe forma do alvio.
Continuao
do programa:
61609
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio da forma
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE94, CYCLE96, LONGHOLE, POCKET3, SLOT1.
Correo:
Verificar o parmetro da forma do alvio ou a forma da ranhura ou do bolso.
Continuao
do programa:
61610
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhuma profundidade de aproximao

programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Correo:
Verificar o parmetro MID
Continuao
do programa:
61611
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi encontrado nenhum ponto de interseco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No pde ser calculado nenhum ponto de corte com o contorno. O alarme ativado pelo seguinte
ciclo: CYCLE95.
Reao:
Correo:
Verificar a programao do contorno ou alterar a profundidade de penetrao.
Continuao
do programa:

2-523
06/2009
Alarmes NCK
61612
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel repassar roscas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE97, CYCLE98.
Correo:
Verificar os requisitos para o rosqueamento.
61613
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio do rebaixo incorretamente definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar o valor do parmetro _VARI.
Continuao
do programa:
61700
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta do nome do programa a ser gerado.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro PRG
Continuao
do programa:
61701
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro CON

- Verificar chamada de contorno
- Verificar se o contorno existe no diretrio de programa (rea de trabalho, subrotinas ou programas
de usinagem)
Continuao
do programa:
61702
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno da pea

usinada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se o etiqueta existe no contorno da pea usinada
Continuao
do programa:
2-524

06/2009

Alarmes NCK
61703
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno de pea bruta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se as etiquetas existem no contorno de pea bruta
Continuao
do programa:
61704
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o contorno de pea usinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar a chamada de contorno
Continuao
do programa:
61705
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o contorno no usinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61706
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno da pea j usinado %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar a programao do contorno da pea j usinada
Continuao
do programa:
61707
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno da pea bruta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar programao de contorno para pea bruta
Continuao
do programa:

2-525
06/2009
Alarmes NCK
61708
[Canal %1: ] Bloco %2: Muitos contornos especificados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar nmero de contornos

- Max. dois contornos (parte fabricada e contorno da pea bruta)
- Min. um contorno (contorno da parte fabricada)
Continuao
do programa:
61709
[Canal %1: ] Bloco %2: Corretor de raio muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Conferir o corretor de raio de ferramenta no gerenciador de ferramentas
Continuao
do programa:
61710
[Canal %1: ] Bloco %2: Clculo foi cancelado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Clculo foi cancelado por servio PI; favor tentar novamente
Continuao
do programa:
61711
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor D maior que a largura da ponta da

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o D em relao com a largura da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta.
Continuao
do programa:
61712
Parmetros:
2-526
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor de DX ou DZ maior que o comprimento da

ponta da ferramenta.
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar valor de DX ou DZ em relao ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de

ferramenta.
Continuao
do programa:
61713
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio da ferramenta maior que a largura da metade
da ponta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o raio da ferramenta e a largura da ponta da ferramenta (introduo do corte, ferramenta

de corte)
Continuao
do programa:
61714
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro do sistema contorno de torneamento %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61730
[Canal %1: ] Bloco %2: Delimitao externa do limite de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira delimitao e limite de usinagem
Continuao
do programa:
61731
[Canal %1: ] Bloco %2: Incapaz de determinar a direo do contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira os contornos
- Confira se o ponto de incio de contorno existe
Continuao
do programa:

2-527
06/2009
Alarmes NCK
61732
[Canal%1: ] Bloco %2: Sem material para usinagem disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o programa de contorno da pea bruta e da pea usinada, particularmente nas posies
de transio entre as duas.
Continuao
do programa:
61733
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corretor no compatvel com a

direo de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira a posio e direo do corretor de ferramenta no gerenciador de ferramenta
Continuao
do programa:
61734
[Canal %1: ] Bloco %2: O contorno da pea usinada est fora do

contorno da pea bruta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira a programao da pea usinada e o contorno da pea bruta, particularmente nas posies
de transio entre as duas.
Continuao
do programa:
61735
[Canal %1: ] Bloco%2: Avano de penetrao D maior que o

comprimento da ponta da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira o avano de penetrao D em relao ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta
Continuao
do programa:
61736
Parmetros:
2-528
[Canal %1: ] Bloco %2: Profund. de corte na usin. maior que profund.
mx. de corte da ferr.
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61737
[Canal %1: ] Bloco %2: Profund. de corte na usin. menor que profund.
min. de corte da ferr.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61738
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio do corretor incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira a posio do corretor no gerenciador de ferramentas
Continuao
do programa:
61739
[Canal %1: ] Bloco %2: Pea bruta deve ser contorno fechado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se o contorno da pea bruta est fechado
Continuao
do programa:
61740
[Canal %1: ] Bloco %2: Coliso devido a aproximao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Selecione a posio de incio para habilitar a aproximao de livre-coliso no contorno
Continuao
do programa:

2-529
06/2009
Alarmes NCK
61741
[Canal %1: ] Bloco %2: Limite negativo nos eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar a posio da ordenada nos eixos
Continuao
do programa:
61742
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de recuo %4 est dentro do limite de

usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Na usinagem interna checar o limite de usinagem na relao de distncia de

recuo inserida ($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST)
Continuao
do programa:
61800
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sistema CNC ext.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
MD para idioma MD18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou bit de opcional 19800

$ON_EXTERN_LANGUAGE no habilitado.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61801
[Canal %1: ] Bloco %2: Selecionado cdigo G incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de programa do CYCLE300<valor> foi programado um valor numrico inadmissvel

para o sistema CNC indicado, ou no dado de ajuste dos ciclos foi inserido um valor incorreto para o
sistema de cdigo G.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61802
Parmetros:
2-530
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de eixo incorreto

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
O eixo programado atribudo como fuso
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61803
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo programado no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo programado no est disponvel no sistema.

O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Reao:
Correo:
Verifique o parmetro _AXN.

Verifique MD20050-20080.
Continuao
do programa:
61804
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio progr. excede o ponto de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio intermediria programada ou a posio atual est atrs do ponto de referncia.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61805
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor programado de forma absoluta e

incremental
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio intermediria desejada pode ser programada tanto como absoluta quanto como incremental
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61806
[Canal %1: ] Bloco %2: Atribuio incorreta do eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A atribuio da sequncia de eixos est incorreta
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:

2-531
06/2009
Alarmes NCK
61807
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de rotao programada errada (ativa)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O sentido programado no fuso conflita com o sentido necessrio para a execuo do ciclo.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro SDR e SDAC.
Continuao
do programa:
61808
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta a profundidade final de furao ou a

profundidade individual de furao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade total de Z ou a individual Q esto vazias (primeira chamada do ciclo)
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61809
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de furao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61810
[Canal %1: ] Bloco %2: Cdigo G ISO impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um nome de eixo ISO no permitido.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61811
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome de eixo ISO no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao:
Correo:
--
2-532

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61812
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor(es) na chamada de ciclo externa

incorretamente definido(s)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61813
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor de GUD incorretamente definido
Definies:
Nos dados de ajuste dos ciclos

foi especificado valores numricos no permitidos.
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61814
[Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas polares impossveis com o ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61815
[Canal %1: ] Bloco %2: G40 no ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
G40 estava inativo antes da chamada do ciclo
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61816
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixos no esto no ponto de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
--

2-533
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
61817
[Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas de eixo com rea de proteo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61818
[Canal %1: ] Bloco %2: Limites do eixo so iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61900
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta do nome do programa a ser gerado.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: CYCLE63, CYCLE64
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro PRG
Continuao
do programa:
61901
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar chamada de contorno

- Checar se existe o contorno no diretrio de programa (peas, sub-rotinas ou partes de programa)
Continuao
do programa:
61902
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno de bolso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
2-534

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de bolso
Continuao
do programa:
61903
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno de pea bruta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se as etiquetas existem no contorno de pea bruta
Continuao
do programa:
61904
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno de ilha
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de ilha
Continuao
do programa:
61905
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno de ressalto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de ressalto
Continuao
do programa:
61906
[Canal %1: ] Bloco %2: Etiqueta %4 no existe no contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno
Continuao
do programa:
61907
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta contorno de bolso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

2-535
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
61908
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o contorno no usinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61909
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno do bolso %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao no contorno de bolso
Continuao
do programa:
61910
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno da pea bruta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar programao de contorno para pea bruta
Continuao
do programa:
61911
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno de ilhote %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao no contorno de ilha
Continuao
do programa:
61912
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno de ressalto %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
2-536

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
- Checar programao no contorno de ressalto
Continuao
do programa:
61913
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro no contorno %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar contorno de programao
Continuao
do programa:
61914
[Canal %1: ] Bloco %2: Muitos contornos especificados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar nmero de contornos
Continuao
do programa:
61915
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de fresa muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar o raio da ferramenta de fresamento no gerenciador de ferramentas
Continuao
do programa:
61916
[Canal %1: ] Bloco %2: Clculo foi cancelado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Clculo foi cancelado por servio PI; favor tentar novamente
Continuao
do programa:
61917
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Combinao de centralizar/pr-furao e ressalto

no permitido
%1 = Nmero do canal

2-537
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
- Usinagem de ressalto em conjunto com pr-furao/centralizar no permitida!
Continuao
do programa:
61918
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio fresa para usin. res. deve ser menor que raio
da fresa para ferr. de ref.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar raio da fresa para usinagem residual que deve ser menor que o raio da fresa de ferramenta
de referncia!
Continuao
do programa:
61919
[Canal %1: ] bloco %2: Raio da ferramenta de referncia muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar o raio da ferramenta de referncia
Continuao
do programa:
61920
[Canal %1: ] bloco%2: Erro no sistema de contorno de fresamento %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61930
[Canal %1: ] Bloco %2: No h contorno disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar chamada de contorno

- Checar se o contorno existe no diretrio de programa (peas, sub-rotinas ou parte de
programas)
Continuao
do programa:
2-538

06/2009

Alarmes NCK
61931
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno no est fechado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar se o contorno foi fechado
Continuao
do programa:
61932
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno com corte automtico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno
Continuao
do programa:
61933
[Canal %1: ] Bloco %2: Muitos elementos de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno e atravs disso tentar reduzir o nmero de elementos de contorno
Continuao
do programa:
61934
[Canal %1: ] Bloco %2: Program. no plano de usinagem

mtrico/polegada no permitido aqui
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
61935
[Canal %1: ] Bloco %2: Program. no sistema de medida mtrico/polegada

no permitido aqui
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

2-539
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Continuao
do programa:
61936
[Canal %1: ] Bloco %2: G0 no permitido na programao de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno, substituir G0 para G1
Continuao
do programa:
61937
[Canal%1: ] Bloco %2: Profundidade do bolso programada

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar parmetro Z1
Continuao
do programa:
61938
[Canal %1: ] Bloco %2: No declarado nenhum ponto de partida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar parmetros para especificar ponto de incio,

- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
Continuao
do programa:
61939
[Canal %1: ] Bloco %2: Crculo sem declarao do centro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar contorno programado, particularmente a trajetria circular programada
Continuao
do programa:
61940
Parmetros:
2-540
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto de incio especificado programado

incorretamente
%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
- Corrigir ponto de incio especificado
Continuao
do programa:
61941
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de helix muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Aumentar raio de hlice
Continuao
do programa:
61942
[Canal %1: ] Bloco %2: Helix viola o contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar raio de hlice e reduzir no tamanho, se possvel
Continuao
do programa:
61943
[Canal %1: ] Bloco %2: Movimento de aproximao/afastamento viola o

contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Reduzir liberao de segurana SC, se possvel
Continuao
do programa:
61944
[Canal %1: ] Bloco %2: Rampa muito curta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o ngulo de insero, possivelmente utilizar outro modo de insero

- Utilizar ferramenta com raio menor
Continuao
do programa:

2-541
06/2009
Alarmes NCK
61945
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de avano de penetrao muito grande,

ficando canto residual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar parmetro para plano de avano de penetrao

- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
Continuao
do programa:
61946
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno de ilha duplamente existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Apagar duplo contorno de ilha
Continuao
do programa:
61947
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno de ressalto em duplicidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Apagar contorno de ressalto em duplicidade
Continuao
do programa:
61948
[Canal%1: ] Bloco %2: Sem material para usinagem disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao dos contornos
Continuao
do programa:
61949
Parmetros:
2-542
[Canal%1: ] Bloco %2: A ilha est fora do bolso

%1 = Nmero do canal

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao do contorno de bolso/ilha.
Continuao
do programa:
61950
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem material residual disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
61951
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de fresa muito grande para material restante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Usar ferramenta com raio pequeno
Continuao
do programa:
61952
[Canal %1: ] Bloco%2: Raio ferr. para corte de mater. resid. muito peq.
em rel. ferr. refer.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Usar uma ferramenta com raio grande para usinagem residual
Continuao
do programa:
62000
[Canal %1: ] Bloco %2: Inserir nova ferramenta posio de trabalho
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Carregar nova ferramenta.
Correo:
--
Continuao
do programa:
62100
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum ciclo de furao ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum ciclo modal de furao foi chamado antes da chamada do ciclo padro de furao. O alarme
ativado atravs dos seguintes ciclos: HOLES1, HOLES2.

2-543
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar se antes da chamada do ciclo padro de furao foi chamado um ciclo de furao modal.
Continuao
do programa:
62101
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de fresagem incorreto - gera-se G3

%1 = Nmero do canal
Definies:
Programado o movimento sincronizado ou contrrio. O fuso no foi girado com a chamada do ciclo.
Correo:
Verificar o valor do parmetro CDIR.
62102
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: No acabamento, a bolsa no escareada

completamente
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
62103
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi programada qualquer sobremedida de

acabamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programada nenhuma sobremedida de acabamento, mesmo que nesta usinagem a sobremedida de acabamento necessria.
Reao:
Correo:
Programar uma tolerncia para acabamento.
Continuao
do programa:
62104
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero do ciclo de furao incorretamente

definido
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
62105
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero das colunas ou linhas zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE801
Correo:
Verificar os parmetros _NUM1 e _NUM2.
62106
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor incorreto para estado de monitorao da

ferramenta
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-544

06/2009

Alarmes NCK
62107
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 definido incorretamente na

monitorao de ferramenta nos ciclos
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
62108
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na funo de monitorao de ferramenta nos

ciclos
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
62180
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4 [deg]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Nota referente ao 62180 e 62181
Exemplo de exibio do ngulo de rotao a ser ajustado em um eixo rotativo manual no CYCLE800:
62181 "Eixo rotativo B: ajustar 32.5 [graus]"
Correo:
ngulos ajustveis para eixos rotativos manuais
62181
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4 [deg]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Nota referente ao 62180 e 62181
Exemplo de exibio do ngulo de rotao a ser ajustado em um eixo rotativo manual no CYCLE800:
62181 "Eixo rotativo B: ajustar 32.5 [graus]"
Correo:
ngulo ajustvel para eixo rotativo manual
62182
[Canal %1: ] Bloco %2: carregar cabe. inclinvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum cabeote rotativo ativo. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TCARR, F_TCARR.
Reao:
Correo:
Solicitao, carregar o cabeote rotativo.
Continuao
do programa:
62183
[Canal %1: ] Bloco %2: descarregue cabe. inclinvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:

2-545
06/2009
Alarmes NCK
62184
[Canal %1: ] Bloco %2: substitua cabe. inclinvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
62185
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo adaptado grade do ng.:%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
%4 ngulo de diferena para dentes Hirth

Correo:
Verificar comissionamento do ciclo de giro (CYCLE800).
62186
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem giro em Manual -> Desl. origem G%4 ativo e
bsico total Desl. Origem (G500) contm rotaes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

No giro em Manual, nenhuma rotao pode ser escrita no Desl. origem,
se as rotaes j estiverem no Desl. Origem total bsico ou na referncia bsica
Erro 62186 mensagem pode ser ocultada -> veja dado de ajuste 55410
$SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Correo:
%4 nmero do deslocamento de ponto zero ativo
62187
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro em Manual --> G500 ativo e bsico total
Desl. Origem ou referncia bsica contm rotaes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme disparado para ciclo seguinte: CICLO800.

Durante giro em Manual, no possvel escrever uma rotao no deslocamento de trabalho do Deslocamento de origem,
se, com G500 ativo, rotaes j incluidas no Desl. Origem bsico total ou na referncia bsica
Mensagem de erro 62187 pode ser ocultada -> veja ajuste do dado 55410
$SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Correo:
Veja as notas referentes ao 62186 e 62187.
62200
[Canal %1: ] Bloco %2: partir o fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes da usinagem da rosca foi feita uma parada, pois o fuso est parado.
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos: ASUP, E_TR_CON, F_TR_CON
Correo:
Acione o fuso da ferramenta antes de usinar a rosca
62201
[Canal %1: ] Bloco %2: O deslocamento Z no atua sobre os planos de

afastamento!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os planos de afastamento referem-se pea. Por isso que os deslocamentos programveis no

atuam nos planos de afastamento.
Correo:
Verificar se no pode ocorrer uma coliso atravs do deslocamento.

Em seguida, ativar NC-Start.
O alarme pode ser omitido atravs do dado de mquina de exibio 9898.
2-546

06/2009

Alarmes NCK
62202
[Canal %1: ] Bloco %2: ATENO: A ferramenta desloca-se diretamente

para a usinagem!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps a procura de blocos deve-se alcanar uma posio com aproximao direta.
O alarme ativado atravs do seguinte ciclo: F_TFS
Correo:
Verificar se a posio desejada pode ser alcanada livre de colises.

Em seguida, ativar NC-Start
62300
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o n da memria de valores de

experincia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
Verificar o setpoint
Continuao
do programa:
62303
[Canal %1: ] Bloco %2: Intervalo de segur. excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Verificar o setpoint e o parmetro _TSA
62304
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme disparado pelos seguintes ciclos: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979,

CYCLE994.
Reao:
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado maior que o parmetro de tolerncia superior ( _TUL)
Continuao
do programa:
62305
[Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE994
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado menor que o parmetro de tolerncia inferior (_TLL)
62306
[Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferena de medida admidita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado maior que o parmetro de tolerncia _TDIF, dados
de ferramentas no sero corrigidos.
62307
[Canal %1: ] Bloco %2: nmero mximo de caracteres por linha foi
excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Nmero insuficiente de caracteres por linha
Correo:
Aumentar o valor no _PROTFORM[1]

2-547
06/2009
Alarmes NCK
62308
[Canal %1: ] Bloco %2: largura varivel de coluna no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

Impossvel gerar as larguras das colunas de variveis, devido falta de cabealho.
A medida de 12 caracteres ser utilizada como largura da coluna.
Reao:
Correo:
Preencha / complete o cabealho em _PROTVAL[0].
Continuao
do programa:
62309
[Canal %1: ] Bloco %2: largura de coluna no suficiente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O valor a ser registrado maior do que a largura da coluna
Reao:
Correo:
Altere _PROTFORM[5] ou ajuste a largura da coluna desta varivel
Continuao
do programa:
62310
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero mximo de caracteres por linha

restrito a 200 caracteres
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

O nmero mximo de caracteres por linha restrito a 200 caracteres.
Correo:
--
62311
[Canal %1: ] Bloco %2: adapta-se o nmero mx. de caracteres por linha
_PROTFORM[1]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

A quantidade mxima de caracteres por linha foi ajustada ( _PROTFORM[1] )
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
62312
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2: apalpador no est perpendicular ao plano!

%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
--
Continuao
do programa:
62313
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero de linhas por pgina _PROTFORM[0]

est incorreto e ser ajustado automaticamente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o _PROTFORM[0] no programa.
2-548

06/2009

Alarmes NCK
62314
[Canal %1: ] Bloco %2: Ativado o limite por fim de curso de software,
monitorao de coliso ativada , continuar com NC START / cancelar
com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Posicione a pea de trabalho a ser medida mais afastado das posies de fim do software.
62315
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobrescrever bloco de dados de rotao TCARR

= %4, sim -> NC-Start, no -> Reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62316
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobrescrever dados TRAORI, sim -> NC-Start,
no -> Reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62317
[Canal %1: ] Bloco %2: A tolerncia do vetor linear %4 foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62318
[Canal %1: ] Bloco %2: A tolerncia do vetor rotativo %4 foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62335
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem correo interna de calibrao de dados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme disparado pelos seguintes ciclos: CYCLE961, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979,

Correo:
Verificar o alinhamento do probe/posio do fuso!

O alinhamento (posio programada) do probe no fuso deve ser idntico durante a calibrao
e medio!
Caso estas posies variem, a calibrao de dados no poder ser corrigida internamente com relao
rotao do plano de trabalho no eixo de penetrao!
62500
[Canal %1: ] Bloco %2: GWPS foi limitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para SUG e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao
do programa:
62501
[Canal %1: ] Bloco %2: A rotao foi limitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

2-549
06/2009
Alarmes NCK
Correo:
Verificar o valor limite para a rotao e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao
do programa:
62502
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, GWPS foi limitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para SUG e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao
do programa:
62503
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, rotao foi limitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para a rotao e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao
do programa:
62999
Parmetros:
[Canal %1: ] Bloco %2:

%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
75000
[Canal %1: ] CLC: Configurao incorreta do MD, erro n: %2
Definies:
Durante a inicializao foram encontrados os seguintes erros nos dados de mquina de controle de
posio:
Cdigo de erro = -1:Os pontos intermedirios de um dos dois sensores no esto subindo ou descendo estritamente conjuntos.
Cdigo de erro = -2:Uma das duas caractersticas dos sensores tem menos de 2 pontos intermedirios vlidos.
Cdigo de erro = -3:Uma das duas caractersticas dos sensores possue mais que 5 pontos intermedirios com velocidade negativa ou positiva.
Cdigo de erro = -4:A entrada digital para monitorao de coliso do sensor, conforme configurado
no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT no foi ativada no controle ( 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Cdigo de erro = -5:Nenhuma entrada rpida foi configurada com a funo especial "Fast retraction
in the position controller" atravs do MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Cdigo de erro = -6:O eixo selecionado para o controle de distncia no $MC_CLC_AXNO no est
ativo no canal.
Cdigo de erro = -7:A transformao de 5 eixos ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) selecionada para
o controle de distncia no MD $MC_CLC_AXNO no est configurada no canal.
Cdigo de erro: -8:Mais de um eixo envolvido no controle de distncia o mestre no grupo gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Cdigo de erro = -9:Um dos eixos envolvidos no controle de distncia escravo do grupo gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Cdigo de erro = -10:Verses "Export" somente habilitaro a ativao do controle de distncia se
menos de quatro eixos foram configurados em interpolao simultnea.
Cdigo de erro = -11:No MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK pode para CLC(3) absolutamente
nenhum ou configurar exatamente como 3 eixos. Quando 3 eixos so configurados, eles devem com
$MC_AXCONF_MACHAX_USED ser subordinados no canal
Reao:

Correo:
Corrija o dado de mquina correspondente
2-550

06/2009

Alarmes NCK
Continuao
do programa:
75005
[Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com erro geral de programao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O comando de ativao/desativao para o controle de cancelamento 'CLC(..)' aceita somente os

valores 3, 2, 1, 0 e -1, como parmetro de chamada. Este alarme indica que os parmetros so incorretos ou no esto presentes. O comando de ativao CLC(2) com monitorao do sinal do sensor
de coliso aceitado somente se uma entrada digital vlida for configurada para sinais de monitorao no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Configure a entrada digital para monitorao de coliso no MD se

necessrio.
Continuao
do programa:
75010
[Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com valor CLC_LIM maior do que o limite do
MD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Uma das limitaes programadas com CLC_LIM(...,...) para a correo de posio do controle de
cancelamento maior que o limite permitido programado no MD associado
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT(1) ou $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT(1).
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Aumentar o limite no dado de mquina apropriado se necessrio.
Continuao
do programa:
75015
[Canal %1: ] CLC: Bloco %2 CLC(0) com correo de raio de ferramenta

ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O controle de distncia 3D foi desligado com CLC(0) com a compensao de raio da ferramenta ativa
(G41/G42). O CLC(0) esvazia o bloco de memria interna e transfere a correo de posio atual do
controle de posicionamento como um "salto de contorno" do interpretador, O G41/G42 deve ser desativado quando este comando empregado.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Desligar o comando ativo G41/G42 antes de CLC(0) ou no desligar
o controle de cancelamento, mas sim congel-lo temporariamente (CLC_GAIN=0.0) ou cancelar a
correo de posio mecanicamente com CLC(-1).
Continuao
do programa:
75016
[Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com orientao alterada no TRAFOOF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O controle de cancelamento 2D/3D foi desligado antes da transformao. A direo da ferramenta,

de acordo com G17/G18/G19 est sendo aplicado como controle de direo. Ativando a transformao com os comandos de rotao de eixos, que define uma orientao diferente de ferramenta requerem passos de troca orientados sendo ento rejeitados.
A transformao foi desligada temporariamente (TRAFOOF) enquanto que o controle de cancelamento ainda estava ativado. Quando a transformao for ativada novamente, a orientao da ferramenta deve ser a mesma como quando ela foi desligada, no caso, o eixo rotativo no deve ser movido
enquanto a transformao estiver desativada.

2-551
06/2009
Alarmes NCK
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j

esteja ativada, ou certificar-se que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas.
Continuao
do programa:
75018
[Canal %1: ] CLC: Bloco %2 no sentido programvel, ID de erro: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Erro ID
Definies:
A subfuno "Controle em direo programada" do controle de

distncia que foi programada com CLC(3) acusa um erro:
ID de erro:
0:CLC(3) foi programado sem a criao do respectivo bit de opo ou sem que
uma tela de eixo com trs eixos vlidos, configurados e simulados tenha sido
registrada no MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK.
1:O plano em que a mudana de orientao do sentido de controle dever ocorrer no
foi definido. Provavelmente dois sentidos programados consecutivamente so anti-paralelos.
Reao:
Correo:
Modificar MD ou o programa de usinagem
Continuao
do programa:
75019
[Canal %1: ] CLC: ID de erro: %2, ngulo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Erro ID
%3 = ngulo.
Definies:
A funo parcial "Controle em direo programada" do controle de

distncia que foi programada com CLC(3) acusa um erro:
ID de erro:
1: O sentido do controle de distncia no foi definido. Provavelmente foi programado
[ 0,0,0 ] para os 3 eixos simulados, os quais definem os componentes de direo.
No parmetro "ngulo" retornado zero.
2: O ngulo mximo permitido entre a orientao da ferramenta de radiao e a direo
de controle programada foi excedido.
O ngulo permitido ajustado no dado de mquina $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
O ngulo que dispara o alarme retornado no 3 parmetro de alarme.
Reao:

Correo:
Aumente o ngulo de monitorao ou modifique o programa de usinagem.
Continuao
do programa:
75020
[Canal %1: ] CLC: Deslocamento de posio no limite inferior %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Valor limite
Definies:
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite programado no MD

$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Dependendo do ajuste no bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK o seguinte critrio de
cancelamento se aplica:
Bit 0 = 0: Tecla de cancela
Bit 0 = 1: Tecla de Reset
2-552

06/2009

Alarmes NCK
Reao:

Correo:

Continuao
do programa:
75021
[Canal %1: ] CLC: Deslocamento de posio no limite superior %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Valor limite
Definies:
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite programado no MD

$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Dependendo do valor do bit 1 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK os seguintes critrios
de cancelamento so ativados:
Bit 1 = 0: Tecla Cancela Alarme
Bit 1 = 1: Reset
Reao:

Correo:

Continuao
do programa:
75025
[Canal %1: ] CLC: Parado porque faz contato com o cabeote do sensor
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A monitorao de coliso da ponta do sensor indicou "Sensor deflexionado".

O movimento de retrao para o limite superior do deslocamento de posio
($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) iniciado usando a mxima velocidade e acelerao disponveis. A chave de variao de avano no tem qualquer efeito sobre este movimento. O movimento
no percurso bloqueado simultaneamente.
Reao:
Correo:
O programa de pecas pode ser reiniciado com PARTIDA NC. O movimento de correo retornado
ao controle de distncia.
Continuao
do programa:
75050
[Canal %1: ] MCSC: configurao de dados de mquina incorreta. Erro

no. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
Configurao incorreta no MD $MA_CC_MASTER_AXIS

Erro n = 2: O eixo informado na mensagem de alarme ou o eixo CC_Master um fuso.
Erro n = 4: Acoplamento entre eixo rotativo e eixo linear no permitido.
Erro n = 8: Eixos acoplados no podem ser trocados entre os canais.
Reao:
Correo:
Verificar o dado de mquina.
Continuao
do programa:

2-553
06/2009
Alarmes NCK
75051
[Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF cdigo de erro %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
Cdigo do Erro = 1: Argumento incorreto programado

Cdigo do Erro = 10: Um eixo que no est envolvido em um acoplamento definido foi programado
em CC_COPON (identificador de eixo)
Cdigo do Erro = 20: Excesso de argumentos programados
Cdigo do Erro = 100: Erro interno
Cdigo do Erro = 200: Erro interno
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
75060
[Canal %1: ] MCSC: janela de tolerncia excedida no eixo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
A diferena do valor atual da posio entre o eixo CC_Slave indicado na mensagem de alarme e seu
respectivo eixo CC_Master est fora da janela de tolerncia configurada
Reao:

Correo:
Verificar a janela de tolerncia projetada.

Comparar os ajustes dinmicos dos eixos envolvidos.
Inspecionar a mecnica dos eixos.
Continuao
do programa:
75061
[Canal %1: ] MCSC: modificao de MD com eixo acoplado %2 ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Dado de mquina MD 63000 CC_MASTER_AXIS foi alterado quando a acoplamento estava ativo
Reao:
Correo:
Colocar o dado de mquina em seu valor anterior, desligar o acoplamento e introduzir o novo valor.
Verificar os componentes mecnicos dos eixos.
Continuao
do programa:
75062
[Canal %1: ] MCSC: eixos para ser acoplados no esto em repouso,

eixo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Os eixos CC_Master e/ou CC_Slave no estavam em repouso quando o acoplamento foi ativado.
Reao:
Correo:
Introduzir G601 para eixos de avano ou programe uma parada no processamento (STOPRE) antes
do acoplamento com CC_COPON.
Continuao
do programa:
75070
[Canal %1: ] MCSC: erro no dado de mquina para proteo de coliso

eixo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Dados de mquina incorretos para a proteo de coliso.
Reao:
2-554

06/2009

Alarmes NCK
Correo:
Corrigir o dado de mquina. Os eixos devem ser ambos rotativos ou lineares.
Continuao
do programa:
75071
[Canal %1: ] MCSC: monitorao de coliso, eixo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Uma monitorao de coliso foi acionada, visto que o pr-processamento detectou um valor limite
abaixo da distncia configurada entre os eixos.
Reao:
Correo:
Movimente o eixo fora da rea de perigo em modo manual
Continuao
do programa:
75090
Eixo %1 parado pelo sistema de monitorao de processo externo
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Um sistema de monitorao de processo externo parou os eixos, pois uma quebra de ferramenta
esperada ou j ocorreu.
Reao:

Correo:
Troque a ferramenta atual, se necessrio.
Continuao
do programa:
75200
[Canal %1: ] RCTR: Configurao incorreta do MD, erro no MD: %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do MD
Definies:
O seguinte erro foi encontrado na manipulao dos dados de mquina de transformao:

TRAFO6_IRORO: A orientao introduzida no MD TRAFO6_TIRORO_RPY no possvel.
TRAFO6_TFLWP: A orientao introduzida no MD TRAFO6_TFLWP_RPY no possvel.
TRAFO6_TX3P3: A orientao introduzida no MD TRAFO6_TX3P3_RPY no possvel.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: O valor introduzido no MD TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB incorreto.
Reao:

Correo:
Corrigir dado de mquina
Continuao
do programa:
75210
[Canal %1: ] RCTR: Nmero de eixos / associao de eixos incosistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na seleo de transformao uma atribuio de eixo incorreta foi detectada:

O eixo introduzido no MD TRAFO_AXES_IN_1 no combina com MD TRAFO6_NUM_AXES
Reao:
Correo:
Corrigir o dado de mquina.
Continuao
do programa:
75212
[Canal %1: ] RCTR: TRAFO_TYPE_ incorreto: Utilizar 4100
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de transformao inserido no MD TRAFO_TYPE_x incorreto
Reao:
Correo:
TRAFO_TYPE 4100 deve ser utilizado

2-555
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
75214
[Canal %1: ] RCTR: Alterao de MD durante a transformao ativa

inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tenta-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa atravs do NEWCONF.

Isto no permitido, visto que a alterao dos dados de mquina tem efeito direto sobre a atual posio de eixo, que transformada em tempo real do sistema de coordenadas bsico para o sistema de
coordenadas da mquina. A alterao dos dados de transformao com a transformao ativa causaria um salto das posies dos eixos.
Reao:
Correo:
Desativar a transformao atravs do TRAFOOF, antes dos dados de mquina serem transmitidos
atravs do NEWCONF.
Continuao
do programa:

Os dados de mquina alterados so ativados com RESET.
75250
[Canal %1: ] RCTR: Parmetro de ferramenta incorreto no interpretador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpretao do bloco foram encontrados parmetros de ferramenta incorretos
Reao:
Correo:
Corrigir os parmetros de ferramenta.
Continuao
do programa:
75255
[Canal %1: ] RCTR: Posio no pode ser alcanada no interpretador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de interpretao uma posio de impossvel aproximao foi detectada:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
75260
[Canal %1: ] RCTR: Bloco: %2, parmetro de ferramenta incorreto

durante processamento dos blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Na edio do bloco foram detectados parmetros de ferramenta incorretos
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
75265
Parmetros:
2-556
[Canal %1: ] RCTR: Bloco: %2, posio no pode ser alcanada durante
processamento dos blocos
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Na edio do bloco uma posio de impossvel aproximao foi detectada:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
75270
[Canal %1: ] RCTR: Parmetro de ferramenta incorreto na interpolao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao, parmetros de ferramenta incorretos foram detectados:
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
75273
[Canal %1: ] RCTR: Chave fim de curso de software violada com a

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante o deslocamento com transformao ativa em modo de operao JOG detectada uma violao da chave fim de curso de software de um eixo.
Reao:

Correo:
Deslocamento em JOG no sentido contrrio.
Continuao
do programa:
75274
[Canal %1: ] RCTR: Extrapolao de valocidade na proximidade do plo,

cdigo de erro %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo de erro
Definies:
Durante o deslocamento com a transformao ativa, prximo ao plo, principalmente em modo JOG,
pode haver uma extrapolao de velocidade dos eixos de mquina envolvidos. Se ocorrer uma extrapolao de velocidade ou de acelerao em um eixo de origem da transformao (MCS), ento ser
disparado o alarme.
Cdigo de erro:
0 : Salto de posio
1: Extrapolao de velocidade
2: Extrapolao de acelerao
Reao:

Correo:
Reduzir a velocidade. Evitar o deslocamento em JOG na proximidade do plo.
Continuao
do programa:
75275
Parmetros:
[Canal %1: ] RCTR: Bloco %2, posio no pode ser alcanada durante
interpolao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco

2-557
06/2009
Alarmes NCK
Definies:
No bloco de interpolao uma posio de impossvel aproximao foi detectada:
Reao:

Correo:
Continuao
do programa:
75500
[Canal %1: ] HSLC: Erro de configurao ID=%2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo CC_FASTON ou CC_FASTON_CONT no pode ser executada, pois a seguinte configurao de MD no est correta:
ID=2: A funo de sistema do NCK "Sada de came controlada por temporizador" ( veja a descrio
do funcionamento "Cames de software, sinais de chave fim de curso (N3)" ) configurada simultaneamente com a funo HSLC atravs do dado de mquina MD 10480
$MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Visto que na NCU existe apenas um relgio de Hardware, pode ser utilizada apenas uma das duas funes.
ID=4: A programao do CC_FASTON e do CC_FASTON_CONT requer a memria interna de blocos:
Para a ativao do ciclo de compilao CCHSLC devem ser elevadas as entradas especificadas nos
seguintes dados de mquina:
MD 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS em 1 elemento
MD 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM em 2 [kB]
Reao:
Correo:
Alterar as configuraes de MD mencionadas
Continuao
do programa:
75501
[Canal %1: ] HSLC: CC_FASTON_CONT com velocidade muito alta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A sada de sinal de ativao relativa ao percurso, que foi ativada atravs de um comando de programa de pea
CC_FASTON_CONT( PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF ),
no pode mais emitir corretamente todos os sinais de ativao na atual velocidade.
Causa:
No mximo podem ser emitido um flanco de ativao por ciclo IPO ( veja o $MN_IPO_CYCLE_TIME
). A velocidade de percurso muito alta no momento, de modo que em um trecho do percurso
PATH_DISTANCE_ON ou PATH_DISTANCE_OFF deve ser emitido mais do que uma mudana de
flancos.
Exemplo:
IPO-Takt = 2ms ( ciclo de controle de posio = 1ms )
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
velocidade de percurso mxima sem perdas de flancos de ativao: 20000 mm/min
Se aparecer o alarme 75501, a funo salta a emisso de dois flancos de ativao consecutivos. A
posio dos demais flancos de ativao no prejudicada com isso.
Ateno: Se durante a omisso de um sinal permanecer um nvel High ou Low do sinal de ativao
anterior, ser apenas uma mera coincidncia.
Reao:
Correo:
- Prolongar os cursos de ativao programados no comando CC_FASTON_CONT

- Programar a velocidade de percurso ou reduz-la pela chave Override
- Ajustar um ciclo IPO mais curto ( somente fabricante de mquinas )
Continuao
do programa:
2-558

06/2009

Alarmes NCK
75600
[Canal %1: ] RESU: configurao incorreta de dado de mquina. Erro no.

%2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
Nos dados de mquina da funo de rememorizao foi detectado o seguinte erro durante a inicializao:
Erro n = 4 : O dado de mquina $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS ou
$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM mu deve ser aumentado.
Erro n = 5 : A memria Heap disponvel insuficiente para ciclos de compilao. Adaptar os dados
de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Erro n = 6 : Os dads de mquina $MN_ASUP_START_MASK e $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
no foram definidos corretamente.
Erro n = 11 : Os dados de mquina $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] e $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] no foram corretamente configurados para o RESU.
Erro n = 13 : Com o Bit 2 = 0 do MD $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK especificou-se que
o programa de retrocesso cc_resu.mpf seja armazenado na memria de programas de pea DRAM.
Porm, no foi solicitada nenhuma memria de programas de pea DRAM atravs do MD
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Soluo: Ou definir o MD $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE
para um valor diferente de zero ou definir o Bit 2 do MD $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK
igual a um.
Reao:

Correo:
Corrigir o dado de mquina.
Continuao
do programa:
75601
[Canal %1: ] RESU: Bloco %2 com parmetro invlido no CC_PREPRE()
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros vlidos na programao do CC_STOPRE( <arg>) so apenas os valores <arg> = -1

0 ou 1
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
75604
[Canal %1: ] RESU: Trajetria de retorno impossvel, erro no. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
No possvel o retorno do movimento; O seguinte erro foi detectado:

Erro No. = 1 : O bloco reverso de retorno do movimento como um bloco programado cc_resu_ini.spf
ou cc_resu_end.spf. No permitido programar nas sub rotinas cc_resu_ini.spf e cc_resu_end.spf
Erro No. = 2 : Impossvel de criar cc_resu.mpf; Memria DRAM insuficiente.
Erro No. = 4 : A continuao do bloco selecionado provavelmente um bloco do cc_resu_ini.spf ou
cc_resu_end.spf programado com o nmero do bloco. No permitido programar nmeros de blocos
nas subrotinas cc_resu_ini.spf e cc_resu_end.spf , pois j possuem um significado interno.
Reao:

Correo:
Cdigo de erro = 1 ou 4: Retire todos nmeros de blocos de cc_resu_ini.spf e cc_resu_end.spf e suas

subrotinas
Cdigo de erro = 2: Determine um valor maior para o MD $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.

2-559
06/2009
Alarmes NCK
Continuao
do programa:
75605
[Canal %1: ] RESU: erro interno, erro no. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
Com este alarme, o status de erro RESU-interno mostrado, o qual juntamente com o nmero de
erro transferido fornece a informao da causa e localizao do erro.
Reao:

Correo:
Se este alarme ocorrer, por favor, entre em contato com a SIEMENS, (HOT LINE)!
Continuao
do programa:
75606
[Canal %1: ] RESU: contorno repassvel foi diminudo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A memria intermediria para procura de bloco est cheia. A capacidade de repasse teve de ser abreviada.
Reao:
Correo:
Este alarme no produz efeito na usinagem. Se este alarme ocorrer com freqncia, a razo pode
ser eliminada: Ajuste MD $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Continuao
do programa:
75607
[Canal %1: ] RESU: resincronismo impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo compilado ativado pela procura de bloco foi concludo com um erro. Uma possvel causa para
este erro pode ser que o controle no esteja rodando no modo correto, p.ex.: JOG-AUTO ao invs de
AUTO.
Reao:

Correo:
Comutar o modo de operao para AUTO e ativar o suporte ao repasse novamente.
Continuao
do programa:
75608
[Canal %1: ] RESU: limite de memria de NC atingida, RAM tipo %2
Definies:
Um limite de memria foi alcanado na escrita do arquivo cc_resu.mpf .A possvel rea para trajetria
de retorno curta.
RAM type = 1: Arquivo cc_resu.mpf criado na rea armazenamento de memria ( SRAM ). Consequentemente a memria de armazenamento preenchida. Se a rea de armazenamento de memria
usada e o alarme 75608 com RAM tipo 1 apresentado , o alarme de sistema 6500 ser apresentado simultaneamente .
RAM tipo = 2: O limite de memria foi atingido na criao do arquivo cc_resu.mpf na memria dinmica (DRAM memria de programa ).
Reao:
Correo:
RAM tipo = 1: Incremente tamanho do buffer de memria ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou

o espao disponvel no buffer de memria, por exemplo descarregando programas no utilizados.
Alternativamente o "ring buffer" pode ser decrementado via MD $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
Continuao
do programa:
75609
Parmetros:
2-560
[Canal %1: ] RESU: POS eixo no permitido, eixo tipo %2, bloco no. %3
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo tipo
%3 = Nmero de bloco

06/2009

Alarmes NCK
Definies:
Um eixo geomtrico deslocado como eixo de posicionamento com o CC_PREPRE ativo. Esta programao no permitida.
Reao:
Correo:
De modo a movimentar um eixo geomtrico como eixo de posicionamento, RESU precisa ser desligado temporariamente (com CC_PREPRE(0) ) ou completamente. De modo a fazer um eixo interno
mudar de eixo geomtrico para eixo de posicionamento aps movimentar, um bloco sem mov. precisa ser programado, se requerido: por exemplo X=IC(0).
Continuao
do programa:
75610
[Canal %1: ] RESU: incio de ciclo CN impossvel atualmente
Definies:
Enquanto RESU est ativo , o NC START no deve ser executado em certas situaes .Se mesmo
assim o NC START confirmado , sua execuo poder ser bloqueada e o alarme 75610 ser mostrado . Isso se aplica nas seguintes condies:
- No requerimento no trajeto de retorno : NC START bloqueado quando a trajetria de retorno do
programa cc_resu.mpf foi criado e selecionado .
- Aps ter o pedido de continuao sob condio de NC STOP : Visto que uma procura de blocos
interna ou a Asup cc_resu_bs_asup.spf est sendo executada.
Reao:

Correo:
Espere completar o procedimento interno atual. Aps isso apague o alarme com INCIO DE CICLO
CN e continue
Continuao
do programa:
75651
[Canal %1: ] PROT: Configurao incorreta n %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do erro
Definies:
Configurao invlida da proteo de coliso do eixo PROT

Significado dos nmeros dos erros mostrados:
1:Os eixos de um par, no so do mesmo tipo de eixo (eixo linear / rotativo)
2:Um par de eixo selecionado, inclui um eixo no ativado em nenhum canal
8:Na atribuio $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ] somente um eixo foi configurado
16:MD $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] ou $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] foram modificados na monitorao de coliso ativa
32:A diferena atual de pos. entre os eixos a serem monitorados, menor do que a janela de monitorao $MN_CC_PROTECT_WINDOW[n ]
Reao:

Correo:
Ainda falta
Continuao
do programa:
75653
[Canal %1: ] PROT: Proteo contra coliso parou o eixo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
A funo da proteo de eixo contra coliso PROT detectou um risco de coliso e parou os eixos crticos.
Reao:

Correo:
Afastar eixos em JOG. Se necessrio, alterar o programa de pea.
Continuao
do programa:

2-561
06/2009
HMI-Alarmes
2.2
HMI-Alarmes
100001
Funo %1 ainda no implementada!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100002
Variante de teste MS-DOS !
Definies:
--
Correo:
--
100003
Apenas verso de teste !
Definies:
--
Correo:
--
100004
Funo %1 ainda no completamente implementada!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100006
Bloco armazenado
Definies:
--
Correo:
--
100007
Programa armazenado
Definies:
--
Correo:
--
100008
Salvamento impossvel
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
100009
Erro em tk_getHandle
Definies:
--
Correo:
--
100010
Erro na comunicao de tarefa
Definies:
--
Correo:
--
100011
Verso NCK incorreta
Definies:
--
Correo:
--
100012
Erro de configurao: %1, %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100013
O programa selecionado j foi aberto por uma outra aplicao
Definies:
--
Correo:
--
100014
Nenhuma rea de operao configurada para este nvel de acesso
Definies:
--
Correo:
--
2-562

06/2009

HMI-Alarmes
100015
Erro no '%1' :%narqu. protoc.: %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100099
Valor adicional
Definies:
--
Correo:
--
100100
Comprim. record %1 atingido
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100101
nenhuma memria dinmica disponvel
Definies:
--
Correo:
--
100102
Limite de mem. interm. para seleo atingido
Definies:
--
Correo:
--
100103
rea bloqueada para entradas
Definies:
--
Correo:
--
100104
Memria intermediria est vazia
Definies:
--
Correo:
--
100105
Cadeia de busca '%1' no encontrada
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100106
Erro ao salvar
Definies:
Essa mensagem ser visualizada na edio de um arquivo (programa de pea), se uma operao de
memria no pde ser realizada corretamente
Reao:
Correo:
Se no houver espao na NCK, no ser possvel salvar nada. Outros contedos (arquivos, programas) precisam ser deletados.
Se o erro ocorre quando o programa iniciado logo aps a troca, a troca no se torna efetiva. O programa deve ser interrompido imediatamente. A troca precisa ser repetida e o programa precisa ser
reiniciado aps um curto tempo (aprox. 1 segundo).
Se o erro ocorrer quando um programa trocado durante a execuo, s um "reset" no mesmo ir
ajudar.
100107
Erro ao abrir %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100108
Acesso de gravao no permitido neste estado
Definies:
--
Correo:
--
100109
Nenhum bloco marcado
Definies:
--
Correo:
--

2-563
06/2009
HMI-Alarmes
100110
Neste estado no se permite o acesso para leitura
Definies:
--
Correo:
--
100111
Alteraes atuais ainda no tm efeito
Definies:
--
Correo:
--
100112
Cadeia de busca '%1' encontrada
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100113
Cadeia de busca '%1' substituda por '%2'
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100114
Favor esperar, programa sendo armazenado (%1)!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100115
Espere, gravando arquivo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100116
Por favor aguarde, o grupo selecionado est sendo copiado!
Definies:
--
Correo:
--
100117
Por favor aguarde, o grupo selecionado est sendo apagado!
Definies:
--
Correo:
--
100118
'Cancela bloco' ignorado para este arquivo!
Definies:
--
Correo:
--
100119
Por favor aguarde, dado copiado est sendo inserido!
Definies:
--
Correo:
--
100120
O valor muito grande para o %ncampo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100121
O valor muito pequeno para o %ncampo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100122
No h autorizao p/entrada
Definies:
--
Correo:
--
2-564
!!!

06/2009

HMI-Alarmes
100123
Caracter invlido%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100124
Margem de nmeros excedida%n%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100125
Margem de n. no atingida%n%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100126
Diviso por 0
Definies:
--
Correo:
--
100130
Preparao imagem suprimida
Definies:
--
Correo:
--
100131
Aninhamento de MACRO > 10! MACRO (%1) ignorado.
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100132
Modo de calculadora ativo - ver Informao
Definies:
--
Correo:
--
100133
Comprimento mx. de entrada atingido
Definies:
--
Correo:
--
100134
Troca do sinal - posio de cursor alterada!
Definies:
--
Correo:
--
100135
Valor muito grande p. campo de exibio ->entrada ignorada
Definies:
--
Correo:
--
100136
Valor muito pequeno p. campo de exibio ->entrada ignorada
Definies:
--
Correo:
--
100137
Tolerncia no implementada: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100140
Espere, por favor, arquivo sendo lido. (%1)
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--

2-565
06/2009
HMI-Alarmes
100141
Espere, por favor, arquivo sendo armazenado. (%1)
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100142
Erro ao abrir o arquivo!
Definies:
--
Correo:
--
100143
Erro durante leitura do arquivo!
Definies:
--
Correo:
--
100144
Erro durante salvamento do arquivo!
Definies:
--
Correo:
--
100145
Arquivo armazenado sem erros!
Definies:
--
Correo:
--
100146
A marcao de bloco est ativa, no possvel realizar alteraes!
Definies:
--
Correo:
--
100150
Diretrio no pode ser lido
Definies:
--
Correo:
--
100151
Espere, copiando arquivo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100152
Erro na execuo externa
Definies:
--
Correo:
--
100153
Dispositivo USB no mais disponvel,%na execuo via fonte externa

no mais possvel.
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
100154
Dispositivo USB no mais disponvel,%na execuo do Extcall no

mais possvel
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
100155
Dispositivo USB no mais disponvel, a edio foi%nabortada. As

ltimas alteraes sero perdidas.
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
100156
Dispositivo USB no mais disponvel, %na cpia foi abortada!
Definies:
--
Reao:
2-566

06/2009

HMI-Alarmes
Correo:
--
100157
Dispositivo USB no mais disponvel!
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
100160
Teste do bloco, por favor aguarde!
Definies:
--
Correo:
--
100161
O nmero de linhas est sendo calculado, por favor aguarde!
Definies:
--
Correo:
--
100162
Cuidado, a linha marcada protegida contra escrita!
Definies:
--
Correo:
--
100170
Arquivo binrio: edio e paginao no possvel!
Definies:
--
Correo:
--
100200
Erro na leitura do dado NCK: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100201
Erro na gravao do dado NCK: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100202
Grupo de canal fora da margem (%1): %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100203
Tecla de comutao de canal no produz efeito
Definies:
--
Correo:
--
100204
Canal na NCU no existente ou no ativo
Definies:
--
Correo:
--
100300
'%1' no encontrado, continuar a procurar sem filtro!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O termo procurado digitado em uma lista imagem (ex.: dados de mquina gerais) no foi encontrado
Correo:
--
100301
Tabela no pode ser gerada por completo!
Definies:
A lista imagem no pde ser gerada devido a memria insuficiente
Correo:
Erro de sistema, uma reinicializao pode ser necessria
100302
Nao h dados - ou nenhum direito de acesso !
Definies:
A listagem no pode ser gerada porque os dados requeridos no estavam disponveis no momento.
Exemplo: dados de usurio local no definidos.
Correo:
--

2-567
06/2009
HMI-Alarmes
100303
Folhear impossvel
Definies:
No foi possvel a paginao em uma lista de eixos, drives ou canais, por exemplo, se no houver
mais eixos, drives ou canais configurados.
Correo:
--
100304
'%1' no encontrado !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100350
MD exibio salvos
Definies:
- Dados de mquina de exibio da tela so salvos via softkey "Salvar"

na rea de operao startup, dados de mquina de imagem de exibio.
- Aps acionar a softkey "LCD mais claro" ou "LCD mais escuro",
os dados de mquina de exibio da tela so salvos, na tela bsica de startup (este ajuste permanecer na prxima inicializao).
- A partir do SW 4.1: Se as opes de exibio foram alteradas nas telas de dados da mquina, as
alteraes sero salvas nos
dados de mquina de exibio que no so visveis para o usurio.
Correo:
--
100351
Transferir MD de exibio impossvel
Definies:
A NCK recusou salvar os dados de display.
Correo:
--
100360
Dados acionam. lgico salvos
Definies:
--
Correo:
--
100361
Erro na salvao de dados do acionamento lgico
Definies:
--
Correo:
--
100362
Esperar, dados sendo salvos
Definies:
--
Correo:
--
100363
Senha alterada, confirme primeiro
Definies:
--
Correo:
--
100402
Temporariamente nenhum direito de acesso %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100403
Nenhum direito de acesso %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100405
Erro acesso a varivel: endereo de varivel errado %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
2-568

06/2009

HMI-Alarmes
100406
Erro acesso a varivel: formato desconhecido %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100407
Erro acesso a varivel. formato errado %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100410
Erro acesso a varivel: varivel no existe %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100411
Erro acesso a varivel: valor < valor mnimo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100412
Erro de acesso de var.: Valor > valor mximo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100413
Erro acesso a varivel: valor inadmissvel %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100414
Erro no carregamento da operao da rea de notebooks
Definies:
--
Correo:
--
100415
Erro ao salvar as operaes da rea de notebooks
Definies:
--
Correo:
--
100500
COMIC: erro de sintaxe em HMI()
Definies:
--
Correo:
--
100501
COMIC: funo no disposnvel HMI (.. %1 ..)
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100511
Esperar, programa de remoo de cavacos sendo calculado %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100512
Esperar, programa de remoo de cavacos sendo copiado %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--

2-569
06/2009
HMI-Alarmes
100513
DLL remoo cavacos no disponvel
Definies:
--
Correo:
--
100514
DLL remoo cavacos iniciado
Definies:
--
Correo:
--
100550
Erro TA: erro de sintaxe %1 linha %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100555
Erro TA: No %1, no foi encontrado ponto de ativao
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100560
Teste automtico iniciado
Definies:
--
Correo:
--
100565
Teste automtico terminado
Definies:
--
Correo:
--
100570
Erro TA: %1 no encontrado
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100600
Erro ao tentar abrir o arquivo de texto %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100620
Erro ao tentar abrir o arquivo de fonte %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100648
O idioma selecionado foi instalado sem erros
Definies:
--
Correo:
--
100649
Arquivo MMC0_TXV.INI no encontrado
Definies:
--
Correo:
--
100650
NC/PLC no encontrados! NC/PLC sendo simulados!
Definies:
--
Correo:
--
100651
Erro no drive de rede!
Definies:
--
Correo:
--
2-570

06/2009

HMI-Alarmes
100652
Erro no drive de rede! (conexo de rede correta?)
Definies:
--
Correo:
--
100653
Erro no drive de rede! (endereo DHCP/IP correto?)
Definies:
--
Correo:
--
100850
Nota : Limite de memria PCU 20 excedida
Definies:
--
Correo:
--
100851
Erro de centro: Nenhuma memria disponvel qualquer
Definies:
--
Correo:
--
100852
Ateno: Estatstica de memria ativa reduzindo performance
Definies:
--
Correo:
--
100860
Mx. 8 caracteres autorizados para o nome !
Definies:
--
Correo:
--
100900
Seleo com tecla Input
Definies:
--
Correo:
--
100901
Nenhum dado alterado
Definies:
--
Correo:
--
100910
Diagnose remota: Erro 00 -int4f_func(CREATE_SRV)-
Definies:
--
Correo:
--
100911
Diagnose remota: Erro 01 -int4f_func(ACCEPT)-
Definies:
--
Correo:
--
100912
Diagnose remota: Erro 02 -initTeleService()-
Definies:
--
Correo:
--
100913
Diagnose remota: Erro 03 -initTeleService()-
Definies:
--
Correo:
--
100914
Diagnose remota: Erro 04 -no h memria livre-
Definies:
--
Correo:
--
100915
Diagnose remota: Erro 05 -get_gosal_struk-
Definies:
--
Correo:
--
100916
Diagnose remota: Erro 06 -synchronizeRemote()-
Definies:
--
Correo:
--

2-571
06/2009
HMI-Alarmes
100917
Teleservice: Error 07 -soquete(equipamento/funo %2):# %1
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
100918
Teleservice: Error 08 -soquete(equipamento %2)-timeout
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100921
Diagnose remota: Esperando pela conexo com a porta:%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100922
Diagn. rem.: No estabelecida uma conexo p/ PC remoto, timeou
Definies:
--
Correo:
--
100923
Diagnose remota: Conexo abortada pelo PC remoto
Definies:
--
Correo:
--
100924
Diagnose remota: Opo de software no foi ativada
Definies:
--
Correo:
--
100925
Diagn. remota: Conexo com o PC remoto esta sendo interrompida
Definies:
--
Correo:
--
100930
No h ajustes relevantes sem Ping-Server
Definies:
--
Correo:
--
100931
Ajustes foram salvos
Definies:
--
Correo:
--
100932
!Erro (acesso arquivo):No pode ser salvo
Definies:
--
Correo:
--
100933
Timeout: Semforo no liberado
Definies:
--
Correo:
--
100934
Diagnose remota: Erro 10 - SendFileToRemote()- %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100935
Diagnose remota: No resposta do PC remoto (timeout)
Definies:
--
Correo:
--
100936
Diagnose remota:!Porta p diag. remota c/ ajuste default(5800)!
Definies:
--
Correo:
--
2-572

06/2009

HMI-Alarmes
100937
Diagnose remota: Conexo estabelecida em %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
100938
Apague no menu Start-up>>Log.drive>>Conexo
Definies:
--
Correo:
--
101000
Nenhuma ligao ao PLC !
Definies:
A conexo com o CLP no pode ser feita durante a inicializao, ex.: Programa bsico de CLP est
errado
Correo:
--
101001
Lista de estado PLC no pode ser lida !
Definies:
Aps feita a conexo, a lista de estado do sistema no pode ser lida.
Correo:
Desligue e ligue o comando
101002
Senha no est vlida!
Definies:
Uma password invlida foi inserida.
Correo:
Inserir a password correta.
101003
Senha para %1 foi definida!
Parmetros:
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio
Definies:
A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi inserida com sucesso.
Correo:
--
101004
Senha para %1 foi alterada!
Parmetros:
Definies:
A senha para sistema, fabricante, servio ou usurio foi alterada com sucesso.
Correo:
--
101005
Senhas no coincidem !
Definies:
Na alterao de password, a primeira password inserida no corresponde com a segunda.
Correo:
Entre com as senhas vlidas.
101006
Senha foi apagada!
Definies:
A senha foi apagada atravs da softkey "Apagar senha"
Correo:
Inserir a password.
101007
Senha no est definida!
Definies:
Um direito de acesso superior necessrio para apagar a senha ( pelo menos de usurio).
Correo:
Inserir password com direito de acesso superior.
101008
Nvel atual de acesso: %1
Parmetros:
Definies:
Na seleo da tela de alarme, o atual nvel de acesso informado: sistema, fabricante, service ou
usurio, ou a posio da chave 3/2/1/0.
Correo:
--
101013
Erro de entrada - veja Ajuda - tecla (i)
Definies:
Estado do CLP: ocorreu um erro de sintaxe na insero de valores no estado do PLC.

A sintaxe de entrada explicada em uma tela de ajuda.
Correo:
--
101014
Erro de leitura dos dados do PLC !
Definies:
--
Correo:
--

2-573
06/2009
HMI-Alarmes
101015
Erro de gravao dos dados do PLC !
Definies:
--
Correo:
--
101016
Erro: Endereo de operando superior a 65535 !!
Definies:
A faixa de endereo do operando foi excedida.
Correo:
Utilizar um valor de faixa menor para o operando.
101017
Nenhuma mscaras de entrada PLC encontradas !
Definies:
No h mscaras de entrada *.plc no sistema.
Correo:
--
101018
Entrada apenas possvel no estado PLC ativo !
Definies:
O modo atual de status do PLC no est ativado, p.ex.: quando a softkey 'Alterao' foi ativada.
Correo:
Ativar o status do PLC.
101019
Impossvel inicializar o estado PLC interno do HMI!
Definies:
--
Correo:
--
101020
Impossvel realizar backup do estado PLC interno do HMI!
Definies:
--
Correo:
--
101100
Nenhum direito de acesso !
Definies:
O nvel de acesso inserido para visualizao da presente tela muito baixo.
Correo:
Inserir uma senha superior.
101110
Erro na anulao completa!
Definies:
--
Correo:
--
101111
Os eixos no foram configurados !
Definies:
No possvel selecionar as telas de 'Servio eixos' ou 'Dados de mquina de eixos' devido a instalao e start-up incompletos.
Correo:
Completar a instalao e o start-up.
101112
As unidades de acionamento no foram configuradas !
Definies:
Devido colocao em funcionamento incompleta, a tela "Service do drive"

no pode ser selecionada.
Correo:
101113
Nao foram configurados quaisquer canais !
Definies:
No possvel selecionar a tela de 'Dados de mquina de canal' devido a instalao e start-up incompletos.
Correo:
101114
Nenhuma HSA configurada !
Definies:
No possvel selecionar a tela de "Dados de mquina MSD" devido a instalao e start-up incompletos.
Correo:
--
101115
Nenhuma VSA configurada !
Definies:
No possvel selecionar a tela de "Dados de mquina FDD" devido a instalao e start-up incompletos.
Correo:
--
2-574

06/2009

HMI-Alarmes
101130
Valor de retorno de erro no definido: %1 %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
Uma funo que foi chamada na rea de start-up no pode ser executada por razes desconhecidas.
O service deve estar habilitado a ajudar a interpretar os dgitos mostrados.
Correo:
Com os nmeros emitidos, o servio poderia ajudar.
101131
Nenhum bloqueio do regulador na partida PI
Definies:
--
Correo:
--
101132
Valor inadmissvel para argumento de execuo
Definies:
--
Correo:
--
101133
MDx120 CURRCTRL_GAIN no pde ser calculado
Definies:
--
Correo:
--
101134
MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 no pde ser calculado
Definies:
--
Correo:
--
101135
MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pde ser calculado
Definies:
--
Correo:
--
101136
MDx150 FIELDCTRL_GAIN no pde ser calculado
Definies:
--
Correo:
--
101137
MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0
Definies:
--
Correo:
--
101138
MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0
Definies:
--
Correo:
--
101139
MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0
Definies:
--
Correo:
--
101140
MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
Definies:
--
Correo:
--
101141
MDx117 MOTOR_INERTIA = 0
Definies:
--
Correo:
--
101142
MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <

FIELD_WEAKENING_SPEED
Definies:
--
Correo:
--
101143
MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
Definies:
--
Correo:
--

2-575
06/2009
HMI-Alarmes
101144
MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
Definies:
--
Correo:
--
101145
MD1104/1118
MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0
Definies:
--
Correo:
--
101146
Arquivo(s) boot salvo(s)
Definies:
Salvamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi
concludo com sucesso.
Correo:
--
101147
Arquivo(s) boot apagado(s)
Definies:
Apagamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi
concludo com sucesso.
Correo:
--
101148
MD regulador calculados
Definies:
Os clculos dos dados do comando, na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foram
concludos com sucesso.
Correo:
--
101149
MD exibio importados
Definies:
--
Correo:
--
101150
MD ativado
Definies:
A ativao do dado de mquina, na rea de start-up, tela de dados de mquina, foi concluda com
sucesso.
Correo:
--
101151
StartUp bem sucedido
Definies:
Na rea de start-up da tela NC Start-up, uma das trs funes

- reset NCK normal
- reset com valores standard
- incio de atualizao de software
foi iniciada com sucesso.
Correo:
--
101152
Erro na comunicao com NCK
Definies:
--
Correo:
--
101153
Comunicao HMI NCK errnea %1 %2
Parmetros:
%1 = Classe de erro
%2 = Cdigo de erro
Definies:
Na rea de start-up a softkey "Clculo dos dados do controlador", por exemplo, foi pressionada.
A NCK ou o drive retornou uma mensagem de erro no especificada para esta chamada de funo.
O diagnstico do erro pode ser executado por um tcnico de instalao e start-up, com base nestes
dois parmetros hexadecimais (classe de erro, cdigo de erro).
Correo:
--
101154
Servio PI foi rejeitado
Definies:
O atual status da NCK/drive no permite a seleo desta funo.
Correo:
veja o manual Guia de Instalao.
2-576

06/2009

HMI-Alarmes
101155
Caminho %1 no existe
Parmetros:
%1 = Trajetria
Definies:
Durante uma funo de arquivo, p. ex. salvando arquivos de inicializao,

uma tentativa ocorreu para acessar um caminho inexistente.
Correo:
DESLIGAR - LIGAR o comando ou consultar o manual Guia de Instalao.
101156
Funo inadmissvel
Definies:
A funo selecionada ilegal.
Correo:
Veja o manual Guia de Instalao.
101157
Arquivo %1 no existe
Parmetros:
Definies:
Na rea de start-up, a softkey 'Apagar arquivo de inicializao' foi ativada, por exemplo, entretanto
no h arquivos de inicializao disponveis no momento.
Correo:
--
101158
Funo no liberada no atual modo de operao
Definies:
O atual estado do drive no permite esta funo.
Correo:
--
101159
bloco remoto em estado errado
Definies:
O atual estado do drive no permite esta funo.
Correo:
--
101160
Data e hora do PLC ajustadas
Definies:
A data ou a hora foi alterada no status do PLC .
Correo:
--
101161
Unidade de acion. no se encontra em funcionamento cclico!
Definies:
A instalao e o start-up no foram concludos, deste modo, a funo de clculo de dados do motor
no pode ser selecionada.
Correo:
--
101162
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inadm.
Definies:
--
Correo:
--
101163
MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0
Definies:
--
Correo:
--
101164
MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0
Definies:
--
Correo:
--
101165
MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
Definies:
--
Correo:
--
101166
MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI inadmissvel
Definies:
--
Correo:
--
101167
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inadm.
Definies:
--
Correo:
--

2-577
06/2009
HMI-Alarmes
101168
Aviso MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400

MOTOR_RATED_SPEED
Definies:
--
Correo:
--
101169
Impossvel regular data e hora!
Definies:
--
Correo:
--
101200
Arquivos safety integrated foram copiados
Definies:
A cpia de dados SI foi realizada com sucesso.
Correo:
--
101201
Dados com safety integrated confirmados
Definies:
A funo de confirmao de dados SI foi concluda com sucesso.
Correo:
--
101202
Dados SI so copiados do eixo %1 para o acionamento %2
Parmetros:
%1 = Nome do eixo
Definies:
Esta mensagem foi emitida durante a funo de cpia de dados SI.
Correo:
--
101203
Dados SI no copiados por completo
Definies:
Um erro ocorreu durante a funo de cpia de dados SI; os dados SI no foram copiados ou copiados
incompletos.
Correo:
--
101204
Dados SI no confirmados
Definies:
A funo de confirmao de dados SI no foi executada, porque ocorreu um erro durante o processamento.
Correo:
--
101205
Dados acion.alterados? -> No esquecer-se de salvar bootfiles!
Definies:
Ao sair das telas de dados de mquina do drive, o operador ser lembrado para salvar os arquivos
de inicializao, com isso evita-se uma perda dos dados de mquina de
drive eventualmente alterados.
Correo:
--
101206
Busca em execuo, esperar ...
Definies:
A operao de procura foi ativada na tela de dados de mquina.
Correo:
--
101207
Posicionar em %1...
Parmetros:
%1 = --
Definies:
Foi selecionada uma imagem de listas, p. ex. dados gerais de mquina.

A HMI tenta posicionar nesta imagem a ltima data selecionada.
Correo:
--
101208
Dados SI so confirmados: eixo %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-up.

A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o processamento da mesma.
Correo:
--
101209
Dados SI so confirmados: acionamento %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-up.

A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o processamento da mesma.
Correo:
--
2-578

06/2009

HMI-Alarmes
101210
Preparando dados de mquina para serem exibidos...
Definies:
Uma lista de imagem nos dados de mquina foi selecionada para os quais esto ativas opes de
exibio.
Estes dados de mquina de imagem so verificados individualmente para verificar se so permitidos
exibi-los.
Correo:
--
101211
Endereo do NCK no alterado!
Definies:
Uma tentativa foi feita em alterar o endereo de bus da NCK na rea de start-up.
A modificao foi recusada pela NCK. O motivo no foi determinado.
Correo:
--
101212
Endereo do NCK alterado
Definies:
O endereo da NCK foi configurado com o valor inserido.
Correo:
--
101213
Endereo de NCK invlido !
Definies:
O valor inserido como novo endereo de bus da NCK muito grande.
Correo:
--
101214
A inicializao desta janela falhou!
Definies:
Ocorreu uma tentativa de selecionar um endereo da NCK na rea de start-up.

Um erro ocorreu durante a deteco dos ns do bus.
A tela no pode ser visualizada por inconsistncia nos dados.
Correo:
--
101300
Favor esperar - Idioma sendo comutada
Definies:
Na rea de startup foi ativada a softkey Mudana de idioma.

O contedo da tela reconstrudo.
Correo:
--
101301
Verso salva -> sada via %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
101310
Erro no %1: Linha %2: Erro na estrutura XML
Definies:
--
Correo:
Corrigir o erro na linha indicada.
101311
Erro no %1: Linha %2: Caminho no encontrado !
Definies:
--
Correo:
Corrigir o caminho na linha indicada.
101312
Erro no %1: Linha %2: Caminho incorreto !
Definies:
--
Correo:
Corrigir o caminho na linha indicada.
101400
Chave de licena criada!
Definies:
--
Correo:
--
101401
Chave de licena INSUFICIENTE!
Definies:
--
Correo:
--
101402
Erro na compilao das opes!
Definies:
--
Correo:
--

2-579
06/2009
HMI-Alarmes
101403
Aguarde por favor - A tela Licena est sendo preparada! (%1)
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
101500
Nenhum outro drive disponvel, opcional no foi ativado!
Definies:
--
Correo:
--
101600
Cdigo de erro desconhecido: %1
Definies:
--
Correo:
--
101601
Nmero de parmetro no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
101602
O valor do parmetro no pode ser alterado.
Definies:
--
Correo:
--
101603
Limite superior/inferior excedido.
Definies:
--
Correo:
--
101604
Index com erro.
Definies:
--
Correo:
--
101605
Sem array.
Definies:
--
Correo:
--
101606
Tipo de dado incorreto.
Definies:
--
Correo:
--
101607
Valor no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
101608
A descrio no pode ser alterada.
Definies:
--
Correo:
--
101609
No h dado descritivo disponvel.
Definies:
--
Correo:
--
101610
Nenhuma prioridade operacional.
Definies:
--
Correo:
--
101611
No h campo de texto disponvel.
Definies:
--
Correo:
--
2-580

06/2009

HMI-Alarmes
101612
A solicitao no pde ser executada devido ao atual estado

operacional.
Definies:
--
Correo:
--
101613
Valor no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
101614
Resposta muito longa.
Definies:
--
Correo:
--
101615
Endereo de parmetro no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
101616
Formato incorreto.
Definies:
--
Correo:
--
101617
O nmero de valores no consistente.
Definies:
--
Correo:
--
101618
O objeto de acionamento no existe.
Definies:
--
Correo:
--
101619
Parmetro momentaneamente desativado.
Definies:
--
Correo:
--
101620
O buffer do dispositivo muito pequeno para responder tarefa.
Definies:
--
Correo:
101621
livre
Definies:
--
Correo:
--
101622
Valor no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
101623
O parmetro est indexado.
Definies:
--
Correo:
--
101624
Solicitao no suportada.
Definies:
--
Correo:
--
101625
Sem direito de escrita c/ bloqueio do controlador.
Definies:
--
Correo:
--
101626
Unidade desconhecida.
Definies:
--
Correo:
--

2-581
06/2009
HMI-Alarmes
101627
Acesso de escrita somente em estado de start-up Encoder (p10=4).
Definies:
--
Correo:
--
101628
Acesso de escrita somente em estado de start-up Motor (p10=3).
Definies:
--
Correo:
--
101629
Acesso de escrita somente em estado de start-up Placa de potncia

(p10=2).
Definies:
--
Correo:
--
101630
Acesso de escrita somente em estado de start-up rpido (p10=1).
Definies:
--
Correo:
--
101631
Acesso de escrita somente em estado de start-up Pronto (p10=0).
Definies:
--
Correo:
--
101632
Acesso de escrita somente em estado de start-up Reset do parmetro

(p10=30).
Definies:
--
Correo:
--
101633
Acesso de escrita somente em estado de start-up Safety (p10=95).
Definies:
--
Correo:
--
101634
Acesso de escrita somente em estado de start-up Aplicao

tcnica/unidades (p10=5).
Definies:
--
Correo:
--
101635
Acesso de escrita somente em estado de start-up (p10 diferente de 0).
Definies:
--
Correo:
--
101636
Acesso de escrita somente em estado de start-up Download (p10=29).
Definies:
--
Correo:
--
101637
O parmetro no pode ser escrito no download.
Definies:
--
Correo:
--
101638
Acesso de escrita somente em estado de start-up Configurao do

acionamento (dispositivo: p9=3).
Definies:
--
Correo:
--
101639
Acesso de escrita somente em estado de start-up Tipo de acionamento

(dispositivo: p9=2).
Definies:
--
Correo:
--
2-582

06/2009

HMI-Alarmes
101640
Acesso de escrita somente em estado de start-up Configurao da base

de blocos de dados (dispositivo: p9=4).
Definies:
--
Correo:
--
101641
Acesso de escrita somente em estado de start-up Configurao dos

dispositivos (dispositivo: p9=1).
Definies:
--
Correo:
--
101642
Acesso de escrita somente em estado de start-up Download de

dispositivos (dispositivo: p9=29).
Definies:
--
Correo:
--
101643
Acesso de escrita somente em estado de start-up Reset de parmetros

dos dispositivos (dispositivo: p9=30).
Definies:
--
Correo:
--
101644
Acesso de escrita somente em estado de start-up Dispositivo pronto

para operar (dispositivo: p9=0).
Definies:
--
Correo:
--
101645
Acesso de escrita somente em estado de start-up Dispositivo

(dispositivo: p9 diferente de 0).
Definies:
--
Correo:
--
101646
no h liberao de parmetros
Definies:
--
Correo:
--
101647
O parmetro no pode ser escrito no download.
Definies:
--
Correo:
--
101648
Transferncia da prioridade de comando est bloqueada pelo BI p806.
Definies:
--
Correo:
--
101649
A interconexo BICO desejada impossvel, pois a sada BICO no

fornece o valor float
Definies:
--
Correo:
--
101650
A interconexo BICO livre est bloqueada pelos p300, p400 ou p922.
Definies:
--
Correo:
--
101651
Nenhum mtodo de acesso definido.
Definies:
--
Correo:
--
101652
abaixo do limite atualmente vlido
Definies:
--
Correo:
--

2-583
06/2009
HMI-Alarmes
101653
acima do limite atualmente vlido
Definies:
--
Correo:
--
101654
O parmetro no pode ser acessado a partir do BOP.
Definies:
--
Correo:
--
101655
O parmetro no pode ser lido a partir do BOP.
Definies:
--
Correo:
--
101656
Acesso de escrita no permitido.
Definies:
--
Correo:
--
102000
Erro %1 %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
102001
Nenhuns dados escolhidos
Definies:
--
Correo:
--
102002
Erro de gravao em disco
Definies:
--
Correo:
--
102003
Nenhum dado para arquivamento encontrado
Definies:
--
Correo:
--
102004
Nenhum nome entrado
Definies:
--
Correo:
--
102005
Os dados no podem ser criados aqui
Definies:
--
Correo:
--
102006
Erro na copiagem %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
102007
Erro ao apagar %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
102008
Nome de arquivo invlido
Definies:
--
Correo:
--
102009
Parada V24 aceitada - Esperar !
Definies:
--
Correo:
--
2-584

06/2009

HMI-Alarmes
102010
V24-Erro de transmisso -> protocolo de erros
Definies:
--
Correo:
--
102011
O arquivo no pode ser salvo neste curso
Definies:
--
Correo:
--
102012
V24-Transmisso parada
Definies:
--
Correo:
--
102013
Erro: V24 em execuo
Definies:
--
Correo:
--
102014
V24.DLL no pode ser carregado
Definies:
--
Correo:
--
102015
V24 pronto %1 %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
102016
Mudana da rea de comando est bloqueada
Definies:
--
Correo:
--
102017
Por favor, selecione drive/caminho do arquivo
Definies:
--
Correo:
--
103000
No NCK no existe qualquer bloco de correo
Definies:
O que se segue vlido at SW 3.x:

A janela de correo de bloco no pode ser aberta. No modo de operao Mquina no possvel
nenhuma correo de programa.
O que se segue vlido at SW 4.1:
A janela de correo de bloco pode ser aberta no estado "Parada do programa".
aberto para edio o programa que est sendo processado.
A parte do programa que ainda no passou pelo processamento de programa
do NCK, pode ser alterado de forma permanente.
Correo:
--
103001
Seleo apenas aps liberao ou no estado de RESET possvel
Definies:
Para executar a funo desejada, o canal atual deve estar no estado de reset, p.ex.: seleo de programa.
Correo:
Executar um reset.
103002
Nao se pode copiar para a rea de transferncia.
Definies:
A NCK no pode copiar dados para o clipboard, porque, p.ex., no h espao de memria disponvel
ou porque o nmero mximo de programas que podem ser administrados foi excedido.
Correo:
Apagar os programas que no so mais necessrios.
103003
Apagar a memria intermediria MDA impossvel
Definies:
A NCK no pode apagar a memria MDA porque ela est sendo utilizada no momento.
Correo:
Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar um reset no NC.

2-585
06/2009
HMI-Alarmes
103004
Impossvel executar busca de bloco
Definies:
A funo de procura no pode ser ativada porque o canal est ativo.
Correo:
Aguardar at que o programa tenha sido processado ou executar um reset no CN.
103005
Busca de bloco para trs possvel apenas sem clculo
Definies:
--
Correo:
--
103006
Busca de bloco sem clculo apenas possvel no nvel HP
Definies:
No possvel processar uma chamada de uma subrotina com procura de bloco sem clculo.
Correo:
Se subrotinas esto para ser processadas, uma execuo de pesquisa com clculo deve ser realizada
103007
Finalizao de sobregravar impossvel neste estado de canal
Definies:
No possvel terminar a sobrememorizao, porque o canal ainda est ativo.
Correo:
Aguardar at que o processo de sobrememorizao tenha sido concludo ou executar um reset no

NC.
103008
Busca de bloco no canal %1 iniciada - Esperar !
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A procura de bloco iniciada ainda no foi concluda.
Correo:
O texto apagado automaticamente aps o fim da pesquisa de bloco.

Aguardar at que a procura de bloco tenha sido concluda ou executar um reset no CN.
103009
Conflito entre tipo e destino da busca !
Definies:
O alvo de procura inserido no se relaciona com o tipo de procura desejado:

Caractere inicial de nmero de bloco 'N' ou ':' ausente
Somente nmeros de 0 a 9 so permitidos.
Correo:
Corrigir a entrada de acordo com o tipo.

A partir do SW 3.x: A entrada incorreta apagada, o cursor posiciona-se no prximo campo.
A partir do SW 4.1: A entrada incorreta mantida, o cursor permanece posicionado no
campo.
103010
Nome de arquivo invlido
Definies:
O nome do arquivo inserido

Deve conter no mximo 32 caracteres (letras, nmeros, sublinhados, incluindo identificadores de
bloco e de programa: _N_ e _MPF), que corresponde a 25 caracteres que podem ser utilizados.
No deve conter separadores (p.ex.: /).
Deve conter letras na primeira e na segunda posio.
Correo:
--
103011
Nenhum programa selecionado - busca de bloco terminada
Definies:
Uma procura de bloco no possvel porque no qualquer programa selecionado.
Correo:
Selecione um programa.
103012
Funo de segurana no ativa
Definies:
--
Correo:
--
103013
Confirmao no pode ser dada
Definies:
--
Correo:
--
103014
Primeiro atribuir referncia ao eixo
Definies:
Aproximao do ponto de referncia no foi ainda executada ou concluda.
Correo:
Executar o referenciamento.
103015
Ateno! Sist.de medidas sendo comutado de POLEG para MTRICO
Definies:
--
Correo:
--
2-586

06/2009

HMI-Alarmes
103016
Ateno! Sist.de medidas sendo comutado de MTRICO para POLEG
Definies:
--
Correo:
--
103017
Arranhar impossvel, devido rotao em %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
103018
Giro: Ajustagem finalizada
Definies:
--
Correo:
--
103019
Giro: Ajustagem impossvel
Definies:
--
Correo:
--
104000
Ferramenta atual no foi encontrada
Definies:
Se o cursor estiver posicionado em uma linha vazia na janela 'lista do magazine', significa que
nenhuma ferramenta foi encontrada com a ativao da softkey 'Dados da ferramenta'.
Correo:
Posicionar o cursor na ferramenta.
104001
No existem outras ferramentas
Definies:
Aps pressionar a softkey "T No. +" ou "T No. -" o nmero de ferramenta superior ou inferior mais
prximo pesquisado.
Se no existe outras ferramentas disponveis, esta mensagem ser visualizada.
Correo:
--
104002
No existem outros cortes
Definies:
Depois de ativar a softkey "ND +" ou "ND -" feita a busca pelo prximo corte mais alto ou pelo
prximo corte mais baixo.
Se no houver mais nenhum outro
corte, esta mensagem ser enviada.
Correo:
--
104003
No h ferramentas
Definies:
Nenhuma ferramenta foi configurada.
Correo:
Configurar as ferramentas.
104004
No existe ferramenta ativa
Definies:
Ao ativar as softkeys 'Atual T+D-Nr.' na tela 'Vista geral das ferramentas' nenhuma ferramenta foi
encontrada. Isto ocorre porque no h um programa ativo ou no h qualquer ferramenta selecionada
no programa.
Correo:
Selecionar uma ferramenta.
104005
No existe corte ativo
Definies:
Embora a atual ferramenta esteja disponvel, no nenhum gume atual.
Correo:
Selecionar o atual gume da ferramenta.
104006
Nenhuma rea TO no canal atual
Definies:
No h rea de TO configurada para o canal atual.
Correo:
Via dados de mquina, atribua ao canal atual uma rea TO ou troque de canal.
104007
Erro durante a colocao da ferramenta
Definies:
A ferramenta no pode ser criada, p.ex., porque o nmero mximo de ferramentas j foi atingido.
Correo:
Utilizar dados de mquina para aumentar o nmero mximo de ferramentas permitidas ou apagar as
ferramentas que no so mais necessrias.

2-587
06/2009
HMI-Alarmes
104008
Erro ao criar o corte
Definies:
Um novo gume no pode ser criado porque o nmero mximo de gumes j foi atingido.
Correo:
Apagar os gumes que no so mais necessrios.
104009
Erro na gravao do tipo de ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104010
Erro na gravao da posio de ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104011
Erro no apagamento da ferramenta
Definies:
A ferramenta no pode ser apagada, possivelmente est ativa.
Correo:
--
104012
No existe fuso mestre
Definies:
No foi configurado um fuso mestre.
Correo:
Configurar um fuso mestre via dados de mquina.
104013
Erro no apagamento da rea
Definies:
--
Correo:
--
104014
Entrada incorreta
Definies:
O valor inserido no permitido, p.ex., ele est fora dos limites de entrada.
Correo:
Observar a faixa de valores permitido.
104015
Nmero dos parmetros por corte zero
Definies:
O nmero de parmetros por gume no foi configurado.
Correo:
Configurar o nmero de parmetros por gume via dados de mquina.
104016
No h qualquer fuso
Definies:
No h qualquer fuso configurado.
Correo:
Configurar o fuso via dados de mquina.
104017
No est ativo nenhum frame atual ajustvel
Definies:
--
Correo:
--
104018
Ferramenta no existe
Definies:
A ferramenta especificada no existe.
Correo:
--
104019
Tipo de ferramenta no existe
Definies:
O tipo de ferramenta especificado no existe.
Correo:
Especificar um tipo vlido de ferramenta.
104020
No foi encontrado nenhum local vazio
Definies:
No h local vago segundo os parmetros de procura definidos.
Correo:
Corrigir os parmetros de procura.
104021
Erro na procura por pos. vazia
Definies:
--
Correo:
--
104022
Erro na procura de local atual
Definies:
--
Correo:
--
2-588

06/2009

HMI-Alarmes
104023
Erro ao carregar a ferramenta
Definies:
Ocorreu um erro durante o carregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada.
Correo:
Verificar o carregador.
104024
Erro ao descarregar a ferramenta
Definies:
Ocorreu um erro durante o descarregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada.
Correo:
Verificar o descarregador.
104025
Nenhum magazine configurado
Definies:
No h magazine configurado.
Correo:
Configurar o magazine via dados de mquina.
104026
Ateno: Carregar ferramenta em andamento !
Definies:
Referente ao procedimento de carregamento.
Correo:
Aguardar at que o procedimento de carregamento tenha sido concludo.
104027
Ateno: Descarregar ferramenta em andamento !
Definies:
Referente ao procedimento de carregamento.
Correo:
Aguardar at que o procedimento de descarregamento tenha sido concludo.
104028
Erro no acesso aos dados de ferramenta gerais
Definies:
--
Correo:
--
104029
Carragemanto para este local no possvel
Definies:
A posio pode j estar sendo utilizada.
Correo:
Selecionar uma outra posio.
104030
No existem outros dados
Definies:
Todos os dados disponveis j foram mostrados.
Correo:
--
104031
No h qualquer ferramenta pr-selecionada
Definies:
--
Correo:
--
104032
No h qualquer corte pr-selecionado
Definies:
--
Correo:
--
104033
Erro no apagamento do corte
Definies:
--
Correo:
--
104034
Nenhum deslocamento do zero selecionado
Definies:
--
Correo:
--
104035
Posio menos deslocamento grosso foi transferida
Definies:
--
Correo:
--
104100
PA: Erro ao abrir o menu
Definies:
--
Correo:
--
104101
PA: Erro ao abrir a janela
Definies:
--
Correo:
--

2-589
06/2009
HMI-Alarmes
104102
PA: Erro na leitura nmero de nmeros T
Definies:
--
Correo:
--
104103
PA: Erro na leitura nmer de parmetros/corretor
Definies:
--
Correo:
--
104104
PA: Erro na leitura da ferramenta atual
Definies:
--
Correo:
--
104105
PA: Erro durante a leitura do atual D-nmero
Definies:
--
Correo:
--
104106
PA: Nenhuma capacidade na memria global
Definies:
--
Correo:
--
104107
PA: Erro na leitura agenda
Definies:
--
Correo:
--
104108
PA: Erro na leitura dos parmetros de corretor
Definies:
--
Correo:
--
104109
PA: Erro durante a leitura do nmero de gumes.
Definies:
--
Correo:
--
104110
PA: Erro na leitura ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104111
PA: Erro na leitura nmero de ferramentas
Definies:
--
Correo:
--
104112
PA: Erro na leitura setor TO
Definies:
--
Correo:
--
104113
PA: Erro na leitura nmero de ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104114
PA: Erro na gravao agenda
Definies:
--
Correo:
--
104115
PA: Erro na leitura unidade de avano JOG
Definies:
--
Correo:
--
104116
PA: Unidade de avano JOG no G94 ou G95
Definies:
--
Correo:
--
2-590

06/2009

HMI-Alarmes
104117
PA: Erro na gravao unidade de avano JOG
Definies:
--
Correo:
--
104118
PA: Erro na leitura avano JOG
Definies:
--
Correo:
--
104119
PA: Valor de avano fora da margem
Definies:
--
Correo:
--
104120
PA: Erro na gravao valor de avano JOG
Definies:
--
Correo:
--
104121
PA: Erro na leitura do nmero de fusos
Definies:
--
Correo:
--
104122
PA: Erro na leitura de estado do fuso
Definies:
--
Correo:
--
104123
PA: Erro na leitura do nome do fuso
Definies:
--
Correo:
--
104124
PA: Erro na leitura tipo de ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104125
PA: Ferramenta seguinte no tem corretores
Definies:
--
Correo:
--
104126
PA: Erro na leitura da unidade global de base
Definies:
--
Correo:
--
104127
PA: Erro na leitura nmero de eixos geomtricos
Definies:
--
Correo:
--
104128
PA: Erro na leitura nmero de eixos adicionais
Definies:
--
Correo:
--
104129
PA: Erro na leitura nmero de eixos de mquina
Definies:
--
Correo:
--
104130
PA: Erro na leitura do nmero de fusos
Definies:
--
Correo:
--
104131
PA: Erro na leitura nmero parmetros R
Definies:
--
Correo:
--

2-591
06/2009
HMI-Alarmes
104132
PA: Erro na leitura nmero user-frame
Definies:
--
Correo:
--
104133
PA: Erro na leitura funcionamento por impulsos/permanente
Definies:
--
Correo:
--
104134
PA: Erro na gravao funcionamento por impulsos/permanente
Definies:
--
Correo:
--
104135
PA: Erro na ativao do frame de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104136
PA: Erro adquirir bloco dados ZO %1 ndice coluna %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
104137
PA: Erro gravar bloco dados ZO %1 ndice coluna %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
104201
Erro ao pr/repor semforos
Definies:
--
Correo:
--
104202
Identificador de ferramenta no definido
Definies:
--
Correo:
--
104203
Caractere em branco no identif.de ferramenta no permitido
Definies:
--
Correo:
--
104204
No foi criada nenhuma ferramenta nova
Definies:
--
Correo:
--
104205
Ferramenta j existe
Definies:
--
Correo:
--
104206
No existe nenhum magazine
Definies:
--
Correo:
--
104207
O magazine no foi definido
Definies:
--
Correo:
--
104208
O tamanho de ferram.(L,R,O,U) s deve encontrar-se entre 1..7
Definies:
--
Correo:
--
2-592

06/2009

HMI-Alarmes
104209
Impossvel criar ferramenta dummy
Definies:
--
Correo:
--
104210
Ferramenta no existe
Definies:
--
Correo:
--
104211
Nmero de ferramenta 0
Definies:
--
Correo:
--
104212
Ferramanta j carregada
Definies:
--
Correo:
--
104213
Local j com ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104214
Erro ao posicionar o magazine
Definies:
--
Correo:
--
104215
Erro ao descarregar ferramentas
Definies:
--
Correo:
--
104216
Erro ao transpor ferramentas
Definies:
--
Correo:
--
104217
Erro ao carregar ferramentas
Definies:
--
Correo:
--
104218
Ateno: Descarregar ferramenta em andamento !
Definies:
--
Correo:
--
104219
Ateno: Carregar ferramenta em andamento !
Definies:
--
Correo:
--
104220
Ateno: transposio da ferramenta est sendo realizada!
Definies:
--
Correo:
--
104221
Erro durante a colocao da ferramenta
Definies:
--
Correo:
--
104222
Parmetros ilegais
Definies:
--
Correo:
--
104223
Erro na leitura do mdulo TD
Definies:
--
Correo:
--

2-593
06/2009
HMI-Alarmes
104224
Tipo de ferramenta ilegal
Definies:
--
Correo:
--
104225
Nenhuma memria TO no canal
Definies:
--
Correo:
--
104226
Erro na leitura do livro de notas
Definies:
--
Correo:
--
104227
Erro na gravao do livro de notas
Definies:
--
Correo:
--
104228
Erro na procura de um local vazio
Definies:
--
Correo:
--
104229
Local vazio no encontrado
Definies:
--
Correo:
--
104230
Ateno: A ferramenta carregada no pode ser apagada !
Definies:
--
Correo:
--
104231
Erro na leitura do nmeros dos cortes
Definies:
--
Correo:
--
104232
Erro na leitura do nmero dos cortes de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104233
Ponto de carregamento no foi encontrado
Definies:
--
Correo:
--
104234
Possvel apenas bloco de memria 0..14 para NB
Definies:
--
Correo:
--
104235
S 1...15 linhas admitidas na tabela
Definies:
--
Correo:
--
104236
Pontos de carregamento: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
104237
Local atual (ponto de carregam.) do magazine real: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
2-594

06/2009

HMI-Alarmes
104238
Local vazio %1 foi encontrado
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
104239
Erro de sintaxe: S estas letras so permitidas: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
104240
Local %1 encontrado
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
104241
Magazine %1 encontrado
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
104242
Nmero de local ilegal
Definies:
--
Correo:
--
104243
Nmero de magazine ilegal
Definies:
--
Correo:
--
104244
Erro na leitura dos dados de cortes de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104245
Erro na gravao dos dados de cortes de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104246
Erro na leitura dos dados de ferramentas de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104247
Erro na gravao dos dados de ferramentas de usurio
Definies:
--
Correo:
--
104248
Erro na leitura dos dados de monitorao
Definies:
--
Correo:
--
104249
Erro na gravao dos dados de monitorao
Definies:
--
Correo:
--
104250
Local no est livre ou no existe
Definies:
--
Correo:
--
104251
Existe somente um magazine !
Definies:
--
Correo:
--

2-595
06/2009
HMI-Alarmes
104252
Admite-se s 0 ou 1 para monitorao vida til/nm.de peas!
Definies:
--
Correo:
--
104253
Possvel somente monitorao da vida til ou do nm.de peas
Definies:
--
Correo:
--
104254
Nmero ilegal do magazine ou do local
Definies:
--
Correo:
--
104255
Funo local atual invlida para rea de transferncia
Definies:
--
Correo:
--
105000
Erro %1 ! %2
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
Erro interno do sistema.

Houve uma falha de acesso memria - no pode acontecer na operao normal.
Correo:
--
105001
Descrio de ciclo '%1' no existe
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A descrio de ciclo sc.com no foi encontrada nos arquivos de sistema da NCK.
Correo:
---
105002
Arquivo %1 j existe
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O nome de arquivo inserido j existe neste diretrio.
Correo:
--
105003
Pea %1 j existe
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O nome da pea de trabalho inserida j existe neste diretrio.
Correo:
--
105004
Mem. int. de insero est vazio! COPIAR depois COLAR
Definies:
Um arquivo no pode ser inserido, porque nenhum arquivo foi copiado.
Correo:
--
105005
Aqui podem ser insertadas apenas peas
Definies:
O tipo de arquivo antes do arquivo copiado no _wpd e no pode ser inserido no diretrio
de peas.
Correo:
--
105006
Aqui podem ser insertados apenas arquivos
Definies:
Um arquivo do tipo _wpd, isto uma pasta de pea, foi copiado do diretrio pasta de pea e ocorreu
uma tentativa de inseri-lo no diretrio de programa.
Correo:
--
105007
Nenhum nome indicado
Definies:
--
Correo:
Aguardar at que o procedimento de carregamento tenha sido concludo.
2-596

06/2009

HMI-Alarmes
105008
Erro de memria na chamada de ciclos gravar
Definies:
Os recursos da HMI esto esgotados.

No h mais nenhuma memria dinmica disponvel.
Correo:
--
105009
Nenhum direito de gravao relativamente aos dados
Definies:
O arquivo est protegido contra escrita.
Correo:
--
105010
Nenhuns dados selecionados
Definies:
O cursor no est posicionado em um nome vlido de arquivo.
Correo:
--
105011
Resumo dos ciclos %1 no existe
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo de vista geral dos ciclos cov.com no foi encontrado nos arquivos de sistema da NCK.
Correo:
--
105012
Programa no editvel ou editvel s parcialmente (NC-Reset)
Definies:
O programa selecionado est atualmente sendo executado.
Correo:
--
105013
Dados copiados podem ser inseridos com SK'Insert
Definies:
Os dados copiados foram armazenados no clipboard e podem ser inseridos novamente pressionando
a softkey 'colar'...
Correo:
--
105014
Erro na copiagem ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo no pode ser copiado.
Correo:
--
105015
Erro ao renomear ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo no pode ser renomeado.
Correo:
--
105016
Erro ao apagar ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
Este arquivo no pode ser apagado.
Correo:
--
105017
Seleo s possvel aps liberao ou no estado RESET %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O programa selecionado esta rodando ou no foi ainda liberado.
Correo:
--
105018
Erro na criao de programa ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O programa no pode ser criado; uma possvel causa a falta de memria disponvel.
Correo:
--
105019
Erro ao abrir a janela ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A janela no pode ser aberta.

Erro de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal.
Correo:
--

2-597
06/2009
HMI-Alarmes
105020
Erro ao fechar a janela ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A janela no pde ser fechada.

Erro de sistema, que no pode ocorrer na operao normal.
Correo:
--
105021
Erro na criao de pea ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A pea de trabalho no pode ser criada.
Correo:
--
105022
Erro na liberao ! %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O programa no pode ser liberado.
Correo:
--
105023
Arquivo %1 j existe !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo no pode ser copiado neste diretrio, porque um outro arquivo com o mesmo nome j est
aqui armazenado.
Correo:
--
105024
Verificar valores!! - Ao menos 1 valor fora dos lim.de entrada
Definies:
Um valor invlido foi inserido nos parmetros de ciclos.
Correo:
--
105025
Espere, estruturando diritrio!
Definies:
O dado requerido para visualizao est sendo preparado.
Correo:
--
105026
Ateno! o programa simulado e o edidado so diferentes!
Definies:
O programa que est em andamento no idntico ao que est selecionado no editor.
Correo:
--
105027
Seleo est sendo feita
Definies:
--
Correo:
--
105028
Seleo impossvel
Definies:
--
Correo:
--
105030
Esperar, renumerao sendo executada (%1)!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
Os bloco do programa do NC esto sendo renumerados.
Correo:
--
105031
Renumerao foi cancelada !
Definies:
A renumerao do programa de pea foi cancelada.

Uma possvel causa que no h memria de programa disponvel.
Correo:
--
105032
Renumerao terminada !
Definies:
Renumerao do programa de pea foi concluda sem nenhum erro.
Correo:
--
2-598

06/2009

HMI-Alarmes
105033
Renumerao incompleta, comprimento de bloco mx. ultrapassado

(%1)!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
105041
Nmero de bloco grande demais!
Definies:
Os ajustes de incremento e o tamanho do programa levaram a numerao de bloco exceder ao valor

999999.
Correo:
--
105042
Nmero de bloco no permitido !
Definies:
O primeiro nmero de bloco menor que zero ou maior que 999999.
Correo:
--
105043
Incremento no permitido !
Definies:
Um incremento negativo foi inserido.
Correo:
--
105050
Favor esperar: executando sada do grfico!
Definies:
A tela de ajuda est sendo preparada para visualizao.
Correo:
--
105051
%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
Aqui, o comprimento dinmico dos textos para configurao de ciclos est sendo preparado.
Correo:
--
105052
Erro na descrio do ciclo do %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
A descrio dos ciclos sc.com, uc.com contm uma linha que no pode ser interpretada.
<xxx> indica a linha.
Correo:
--
105053
Nenhum ciclo na linha atual !
Definies:
O cursor do editor est posicionado em uma linha que no contm um ciclo.

Decompilao no possvel
Correo:
--
105054
Erro na chamada da descrio de ciclo !
Definies:
Um dos arquivos de descrio dos ciclos sc.com ou cov.com contm um parmetro que no pode ser
interpretado.
A inicializao do ciclo foi cancelada.
Correo:
--
105060
Esperar: Inicializao do suporte de ciclos
Definies:
Os arquivos de descrio dos ciclos esto sendo interpretados e preparados para serem mostrados
na tela.
Correo:
--
105061
Erro ao abrir o arquivo %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo especificado no pode ser aberto.

Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal.
Correo:
--

2-599
06/2009
HMI-Alarmes
105062
Erro no fechamento do arquivo %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo indicado no pde ser fechado.

Erro interno de sistema, o qual no ocorre na operao normal.
Correo:
--
105063
Erro de posicionamento no arquivo %1 !
Parmetros:
Definies:
No foi possvel posicionar no arquivo indicado.

Correo:
--
105064
Erro na leitura do arquivo %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
O arquivo indicado no pde ser lido.

Correo:
--
105070
Favor esperar: inicializao da simulao foi iniciada !
Definies:
A tela grfica de visualizao de movimento est sendo inicializada.
Correo:
--
105071
Simulao no pode ser carregada!
Definies:
--
Correo:
--
105072
Erro ao ativar o arquivo!
Definies:
--
Correo:
--
105075
No canal %1 no esto definidos eixos geomtricos%nsuficientes,

programar traado de contorno impossvel!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
Os nomes de eixos padres esto sendo utilizados pelos eixos requeridos.
Correo:
--
105076
No canal %1 esto definidos apenas 2 eixos geo-%nmtricos -> rea de

trabalho setada em %2!
Parmetros:
%1 = -%2 = --
Definies:
--
Correo:
--
105080
Arquivo j selecionado: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
105081
O contedo foi salvo em %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
105082
A seleo do 2 arquivo no possvel! Dispositivo foi removido!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
2-600

06/2009

HMI-Alarmes
107000
Erro na leitura de um notebook
Definies:
--
Correo:
--
107001
Erro na leitura de dados MCU
Definies:
--
Correo:
--
107002
Erro na gravao de dados MCU
Definies:
--
Correo:
--
107003
MCU: Nao existe qualquer memria
Definies:
--
Correo:
--
107004
MCU: Arquivo no existe
Definies:
--
Correo:
--
107010
MCU: Favor esperar, dados sendo salvos!
Definies:
--
Correo:
--
107011
MCU: Salvamento de dados terminado sem erros!
Definies:
--
Correo:
--
107021
MCU %Z: Nmero de eixos defeituoso
Definies:
--
Correo:
--
107022
MCU.INI: Arquivo no existe / est defeituoso (%1)
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107023
MCU.INI: Dados de um eixo defeituosos
Definies:
--
Correo:
--
107024
MCU.INI: Nao foram indicados todos os eixos
Definies:
--
Correo:
--
107031
MCU: Comando desconhecido
Definies:
--
Correo:
--
107032
MCU: Erro no bloco de gerenciamento de server
Definies:
--
Correo:
--
107033
MCU: Nao existe qualquer bloco de gerenciamento de tabelas
Definies:
--
Correo:
--
107034
MCU: Erro no bloco de gerenciamento de tabelas
Definies:
--
Correo:
--

2-601
06/2009
HMI-Alarmes
107035
MCU: Dados de ferramenta no salvos
Definies:
--
Correo:
--
107036
MCU: Dados de ferramenta no armazenados em FEPROM
Definies:
--
Correo:
--
107041
MCU: Valor do deslocamento do ponto zero errado
Definies:
--
Correo:
--
107042
MCU: Valor da velocidade de avano errado
Definies:
--
Correo:
--
107043
MCU: Valor do percurso de posicionamento / posio errada
Definies:
--
Correo:
--
107050
MCU: Programa em execuo, seleo no possvel !
Definies:
--
Correo:
--
107051
MCU: Esperar, programa de posicionamento est sendo lida !
Definies:
--
Correo:
--
107052
MCU: Espere, programa de posicionamento sendo transmitido!
Definies:
--
Correo:
--
107053
MCU: Programa de posicionamento j existe !
Definies:
--
Correo:
--
107054
MCU: Programa de posicionamento no existe !
Definies:
--
Correo:
--
107055
MCU: Programa ativada no pode ser alterado !
Definies:
--
Correo:
--
107058
MCU:Transmisso do progr.de posicionam. terminada sem erros!
Definies:
--
Correo:
--
107059
MCU: Transmisso do programa de posicionamento cancelada !
Definies:
--
Correo:
--
107061
MCU: Nmero de programa j existe !
Definies:
--
Correo:
--
107062
MCU: Nmero de programa inadmissvel (1 ... 199) !
Definies:
--
Correo:
--
2-602

06/2009

HMI-Alarmes
107063
MCU: Nmero de bloco inadmissvel %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107064
MCU: Funo G inadmissvel !
Definies:
--
Correo:
--
107065
MCU: N da correo de ferram.(D.) no permitido (0 ... 20) !
Definies:
--
Correo:
--
107066
MCU: Num tempo de permanncia s se admitem as funes M !
Definies:
--
Correo:
--
107067
MCU: Insero de uma bloco impossvel !
Definies:
--
Correo:
--
107068
MCU: Chamada de subrotina apenas admissvel com nmero !
Definies:
--
Correo:
--
107069
MCU: inadmissvel unir uma sequncia!
Definies:
--
Correo:
--
107080
MCU: Erro desconhecido em %1 !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107081
MCU: Comando em processamento (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107082
MCU: Nmero de comando desconhecido (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107083
MCU: Opcode de confirmao errado (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107084
MCU: Acionamento no digital (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107085
MCU: Nmero de servo desconhecido (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--

2-603
06/2009
HMI-Alarmes
107086
MCU: Esperar por uma confirmao de parada (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107087
MCU: Estado de gerenciamento desconhecido (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107088
MCU: Nao admissvel neste modo de servio PLC (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107090
MCU: Erro de sintaxe (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107091
MCU: Regras de coordenao violadas (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107092
MCU: Nvel de proteo da funo insuficiente (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107093
MCU: Servio PI desconhecido (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107094
MCU: Contexto no suportado (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107095
MCU: Existe um erro grave (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107096
MCU: Varivel PDU errada (%1) !
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
107100
MCU: Erro Desconhecido (%1)!
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
108000
Nao h qualquer memria dinmica
Definies:
--
Correo:
--
2-604

06/2009

HMI-Alarmes
108001
Nenhuma entrada no arquivo de diagnstico
Definies:
--
Correo:
--
108002
Existem muitas entradas/erros
Definies:
--
Correo:
--
108003
Mudana de estado
Definies:
--
Correo:
--
108004
Erro na comunicao com HiGraph-Task
Definies:
--
Correo:
--
108005
Muitas exigncias a HiGraph-Task
Definies:
--
Correo:
--
108006
Nenhuma entrada para diagnstico HiGraph (p.ex. Z_FEHLER_ALT)
Definies:
--
Correo:
--
108007
Comutao para a seguinte transio impossvel
Definies:
--
Correo:
--
108008
Comutao para a transio anterior impossvel
Definies:
--
Correo:
--
108009
Comutao para a seguinte condio no possvel
Definies:
--
Correo:
--
108010
Comutao para a condio anterior no possvel
Definies:
--
Correo:
--
108011
No foi encontrada nenhuma atribuio conveniente
Definies:
--
Correo:
--
108012
Lupa vazia
Definies:
--
Correo:
--
109000
Novo endereo NCK foi transmitido a NCK
Definies:
--
Correo:
--
109001
nenhuma comutao: bloqueio de comutao no PLC atual
Definies:
HMI dever operar offline a partir desta NCU.

A comutao da HMI est bloqueada no DB19 na interface HMI-PLC-Online.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Correo:
--

2-605
06/2009
HMI-Alarmes
109002
nenhuma comutao: PLC destino ocupado, tentar mais uma vez
Definies:
HMI dever operar online nesta NCU.

A HMI chamou o PLC de destino e espera pela confirmao.
A HMI recebe uma confirmao, j que a interface HMI-Parmetro no DB19 est ocupada por outra
HMI.
Correo:
A condio repetir em um momento posterior, j que a interface HMI-Parmetro no DB19 est ocupada temporariamente.
109003
nenhuma comutao: bloqueio de comutao no PLC destino
Definies:

A comutao da HMI est bloqueada no DB19 na interface HMI-PLC-Online.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Correo:
A comutao de HMI desabilitada / habilitada no programa PLC do

fabricante da mquina.
Referncia para a documentao do fabricante da mquina.
109004
Nenhum comutador: PLC ocupado por HMIs de alta prioridade
Definies:
A HMI tenta comutar para uma NCU que est ocupada por duas HMI's de nivel superior.
Correo:
Comutar uma das duas HMI's de nvel superior para outra NCU.
109005
Nenhum comutador: Nenhum HMI deslocvel no destino PLC
Definies:

Nesta NCU existem duas HMI's online, onde processos que no podem ser interrompidos esto ativos (p. ex.: transferncia de dados entre HMI e NCU).
Correo:
Esperar at uma das duas HMI's estar suprimida, depois repetir a comutao.
109006
Nenhuma comutao: canal selecionado invlido
Definies:
Nesta NCU a HMI no foi comutada para um canal inexistente.
Correo:
Criar o canal ou corrigir a parametrizao do NETNAMES.INI.
109007
Canal sendo comutado
Definies:
A comutao de canais foi iniciada.

Eventualmente deve ser suprimida uma outra HMI.
Correo:
--
109008
Ativao em andamento
Definies:
A comutao do modo de operao passivo para modo de operao ativo foi iniciada.
Correo:
--
109009
Comutao: estado interno com erro
Definies:
--
Correo:
--
109010
Supresso: estado interno com erro
Definies:
--
Correo:
--
109011
Comutao: impossvel criar arquivo rastream.
Definies:
--
Correo:
--
109012
Comutao unidade de comunicao de operador, PLC interv.:002
Definies:
--
Correo:
--
109013
Ativao recusada
Definies:
--
Correo:
--
2-606

06/2009

HMI-Alarmes
110000
Nao h dados para exibio
Definies:
--
Correo:
--
110001
Var. ACC no pode ser lida:%1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
110002
Nenhuma memria disponvel
Definies:
--
Correo:
--
110003
Arquivo COM no encontrado: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
110004
Tela no encontrada: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
112045
Necessrios vrios pontos de imerso
Definies:
Para a usinagem do contorno do bolso so requeridos vrios pontos de insero. A usinagem dividida em vrias usinagens individuais.
O programa pode ser iniciado.
Este alarme somente um aviso.
Permanecer um material residual.
Reao:
Correo:
Utilizando-se uma fresa menor a usinagem pode, eventualmente, ser executada com apenas um
ponto de imerso.
Continuao
do programa:
Interno
112046
Impossvel contornar o contorno principal
Definies:
O contorno do bolso no pode ser percorrido com a fresa indicada.

Ser mantido material residual.
O programa pode ser iniciado.
Este alarme apenas um aviso.
Reao:
Correo:
Utilizando-se uma fresa menor o contorno da bolsa pode, eventualmente, ser percorrido.
Continuao
do programa:
Interno
112052
No h material residual disponvel
Definies:
No foi gerado nenhum material residual.
Reao:
Correo:
Verificar parmetros no ciclo de material residual.
Continuao
do programa:
112057
Hlice programada viola o contorno
Definies:
O ponto de partida de uma imerso helicoidal foi selecionado de modo que o contorno violado com
a hlice programada.
O programa pode ser inicializado.
Este alarme somente um aviso.
Reao:
Correo:
Selecionar outro ponto de partida, utilizar um raio de hlice menor.

2-607
06/2009
HMI-Alarmes
Continuao
do programa:
112099
Interno
Erro de sistema do bolso de contorno %1
Definies:
No clculo da bolsa de contorno ocorreu um erro. A bolsa de contorno no pode ser calculada.
O programa no pode ser inicializado
Reao:
Correo:
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline Tel./Fax:
Continuao
do programa:
Interno
112100
Erro na renumerao.%nEstado inicial restabelecido
Definies:
No editor de programa a softkey "Renumerar" foi acionada. Ocorreu um erro durante a numerao,
que danificou o programa na memria de modo que o programa inicial dever ser recarregado.
O programa no foi numerado.
Reao:
Correo:
Obter espao na memria, p. ex. apagando o programa antigo. Ativar novamente 'Renumerao'.
Continuao
do programa:
Interno
112200
Contorno passo na cadeia de programa atual%nProcessamento no

liberado.
Definies:
O contorno um elemento de um programa carregado e no pode ser apagado nem renomeado.
Reao:
Correo:
Remover o contorno do programa carregado.
Continuao
do programa:
Interno
112201
Contorno passo na cadeia de automtico atual%nProcessamento no

liberado.
Definies:
O contorno um elemento de um programa carregado sob 'Machine Auto' e no pode ser apagado
nem renomeado.
Aps o incio do programa os contornos envolvidos no podem ser modificados sob 'Programa'
durante o processamento do programa.
Reao:
Correo:
Parar o processamento do programa e carregar o programa sob 'Programa'. Remover o contorno do

programa.
Continuao
do programa:
Interno
112210
Impossvel comutar eixo de ferramenta.%nMemria NC insuficiente.
Definies:
Se o eixo da ferramenta mudado, o programa dever ser gerado novamente. Para isso deve-se salvar primeiro o programa NC antigo.
Em seguida gerado o novo programa. A memria CN neste ponto no suficiente para salvar o
programa novo.
A mudana do eixo de ferramenta no executada.
Reao:
Correo:
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Continuao
do programa:
Interno
112211
A pr-seleo da ferramenta no pde ser%nexecutada. Memria NC

insuficiente.
Definies:
Quando o eixo da ferramenta processado, o programa dever ser gerado novamente. Para isso
deve-se salvar primeiro o programa NC antigo.
Em seguida ocorre a gerao do novo programa NC. A memria NC neste ponto no suficiente para
salvar o programa novo.
A pr-seleo da ferramenta no pode ser processada.
Reao:
2-608

06/2009

HMI-Alarmes
Correo:
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Continuao
do programa:
Interno
112300
Conceito de gerenciamento de ferramenta 2 no%n possvel, magazine

no est carregado compl.
Definies:
O magazine no est completamente carregado com ferramentas.

No magazine de gerenciamento de ferramenta tipo 2, o nmero de ferramentas especificados no
dado de maquina 18082 deve ser criado.
Reao:
Correo:
Instalao e start-up: Especificar a quantidade correta de ferramentas.
Continuao
do programa:
Interno
112301
Conceito de gerenc. de ferram. 2 impossvel,%nmagazine no classifado

como lista de ferram.
Definies:
A classificao da lista do magazine no corresponde a lista de ferramenta.

No magazine do gerenciamento de ferramenta tipo 2, o sequncia das ferramentas tem que ser definida de acordo com os seus respectivos nmeros T.
Reao:
Correo:
Start-up: Nomeie as ferramentas de acordo com os seus respectivos nmeros nos locais do magazine.
Continuao
do programa:
Interno
112320
Substituir ferramenta manual:%n%1
Definies:
solicitado ao operador descarregar a ferramenta manual especificada.
Reao:
Correo:
Substituir ferramenta manual
Continuao
do programa:
Interno
112321
Levar ferramenta manual pos. de trabalho:%n%1
Definies:
solicitado ao operador carregar a ferramenta manual especificada.
Reao:
Correo:
Levar ferramenta manual pos. de trabalho
Continuao
do programa:
Interno
112322
Trocar ferramenta manual:%n%1 -> %2
Definies:
solicitado ao operador trocar a ferramenta manual indicada pela nova ferramenta manual.
Reao:
Correo:
Trocar ferramenta manual
Continuao
do programa:
Interno
112323
Substituir cabea giratria:%n%1
Definies:
O operador solicitado para retirar do fuso o cabeote rotativo indicado.
Reao:
Correo:
Substituir o cabeote giratrio.

Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Continuao
do programa:
Interno

2-609
06/2009
HMI-Alarmes
112324
Levar cabea giratria pos. trabalho:%n%1
Definies:
O operador solicitado para carregar no fuso o cabeote rotativo indicado.
Reao:
Correo:
Carregar o cabeote giratrio.

Continuao
do programa:
Interno
112325
Trocar cabea giratria:%n%1 -> %2
Definies:
O operador solicitado para trocar no fuso o cabeote rotativo indicado por um novo cabeote rotativo.
Reao:
Correo:
Trocar o cabeote giratrio.

Continuao
do programa:
Interno
112326
Regular cabea giratria%n%1%2
Definies:
O operador solicitado para ajustar o cabeote rotativo indicado conforme os dados indicados.
Reao:
Correo:
Ajustar o cabeote rotativo.

Continuao
do programa:
Interno
112327
ngulo fora da faixa permitida:%n%1%2
Definies:
Com o cabeote rotativo a usinagem programada no pode ser executada.
Reao:
Correo:
Se necessrio, fixar a pea de trabalho de outra forma.
Continuao
do programa:
Interno
112328
ngulo adaptado retcula ngulo:%n%1%2
Definies:
O cabeote rotativo no pode ser ajustado com exatido no ngulo indicado devido ao modelo de
ngulo.
Reao:
Correo:
A usinagem pode ser continuada com os valores indicados, mas no corresponde exatamente programao.
Continuao
do programa:
Interno
112329
Regular cabea/mesa giratria:%n%1%2
Definies:
O operador solicitado para ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa indicado conforme os dados
indicados.
Reao:
Correo:
Ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa.

Continuao
do programa:
Interno
112330
Regular mesa giratria:%n%1%2
Definies:
O operador solicitado para ajustar a mesa rotativa indicada conforme os dados indicados.
Reao:
Correo:
Ajustar a mesa giratria.

Continuao
do programa:
Interno
2-610

06/2009

HMI-Alarmes
112340
Confirmao no possvel, pois os eixos %nno esto referenciados
Definies:
Em "Safety Integrated" uma confirmao do usurio s pode ser feita aps o referenciamento da
mquina.
Reao:
Correo:
Aproximar ponto de referncia
Continuao
do programa:
112350
No criados dados de giro!
Definies:
No existe nenhum bloco de dados de rotao.
Reao:
Correo:
Ajustar os blocos de dados de rotao (veja /FBSP/, Descrio das funes do ShopMill)
Continuao
do programa:
Interno
112360
O passo no foi incorporado na seqncia do%nprograma, pois o

programa est ativo.
Definies:
O programa que voc deseja modificar est sendo processado neste momento no modo de operao
'Machine Auto'. Voc somente poder modificar programas que no esto sendo processados no
modo de operao 'Machine Auto'.
Reao:
Correo:
Finalizar o processamento do programa no modo de operao 'Machine Auto'.
Continuao
do programa:
Interno
112400
No existe no gerenciamento de ferramentas:%n%1 Programa: %2
Definies:
A ferramenta indicada no programa no existe.
Reao:
Correo:
A ferramenta deve ser criada antes do backup de dados.
Continuao
do programa:
Interno
112401
No se conseguiu criar a ferramenta:%n%1
Definies:
Durante a leitura dos dados das ferramentas uma ferramenta no pde ser criada.
Reao:
Correo:
Verificar o gerenciamento de ferramentas.
Continuao
do programa:
Interno
112402
Desl. de zero: Erro ao gravar
Definies:
Dados no puderam ser escritos no CN.
Reao:
Correo:
Se o alarme for mostrado novamente, por favor, entre em contato com a SIEMENS (HOT LINE).
Continuao
do programa:
112420
Erro na comutao pol./mtrico!%nControlar todos os dados!
Definies:
A converso dos dados durante a converso polegada/mtrico no foi finalizada totalmente.

Este alarme somente pode ocorrer devido a defeitos do hardware.
Reao:

Correo:
Devero ser verificados os seguintes dados:

Indicao dos dados da mquina:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT

2-611
06/2009
HMI-Alarmes
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dados de ferramentas para diferentes cortes D: Comprimento Z, raio R, comprimentos de desgaste
Z e R.
Deslocamento do ponto zero: Deslocamento bsico da posio em X, Y, Z , bem como o deslocamento do ponto zero A, C (caso exista).
Ajustes no modo de operao MANUAL: Plano de retrao, distncia de segurana.
Continuao
do programa:
112500
Interno
Erro no interpretador NC % mdulo %1
Definies:
O programa ShopMill no pode ser aberto.
Reao:
Correo:
Indicao do alarme
Continuao
do programa:
Interno
112501
Erro na cadeia EASYSTEP:%npasso no interpretvel na linha %1
Definies:
O programa ShopMill no pode ser aberto.
Reao:
Correo:
Corrigir linha incorreta
Continuao
do programa:
Interno
112502
Memria insuficiente%nCancelamento na linha %1.
Parmetros:
%1 = Nmero da linha
Definies:
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno. O contorno no est no diretrio.
Programa no ser carregado.
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno. O contorno no est no diretrio.
Reao:
Correo:
Carregar o contorno no diretrio.
Continuao
do programa:
Interno
112503
ShopMill: %1
Definies:
Ocorreu um erro de sistema.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-612

06/2009

HMI-Alarmes
112504
Arquivo no existe ou com erro%n%1
Parmetros:
Definies:
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno.

O contorno no est no diretrio.
Reao:

Correo:
Carregar o contorno no diretrio.
Continuao
do programa:
Interno
112505
Erro na interpretao do contorno:%n%1
Parmetros:
%1 = Nome do contorno
Definies:
Contorno com erro.
Reao:

Correo:
Verificar a seqncia de usinagem do contorno.
Continuao
do programa:
Interno
112506
Nmero mx. de elementos de contorno excedido:%n%1
Definies:
O nmero mximo permitido de 50 elementos de contorno foi excedido durante a interpretao da

seqncia de usinagem do contorno.
Reao:
Correo:
Verificar a seqncia de usinagem do contorno e, se necessrio, corrigi-la.
Continuao
do programa:
Interno
112541
Programa no interpretvel
Definies:
O programa no pode ser interpretado ao ser carregado no programa do ShopMill, pois falta o programa principal.
Reao:

Correo:
--
Continuao
do programa:
Interno
112542
Varivel GUD no existe ou %nmuito pequena no campo dimenso:%1
Definies:
Durante o acesso de leitura ou de gravao no foi encontrada a varivel GUD.
Reao:
Correo:
Instalar as variveis GUD corretas.
Continuao
do programa:
Interno
112543
Prog. foi criado com verso de software maior
Definies:
O programa de pea foi criado com uma verso de software maior que a atual.
Reao:
Correo:
Apague o passo de usinagem e reprograme a usinagem se necessrio
Continuao
do programa:
112544
Programa no pode ser aberto.%nEle j est dendo editado.
Definies:
O programa j est aberto no HMI Advanced (rea de Programa ou Servios)
Reao:
Correo:
Feche o programa no HMI Advanced (rea de Programa ou Servio).
Continuao
do programa:

2-613
06/2009
HMI-Alarmes
112546
Programa no pode ser aberto.%nNo h direito acesso p/ leitura do

arquivo.
Definies:
O arquivo no possui direito de leitura para o atual nvel de acesso.
Reao:
Correo:
Estabelecer o direito de leitura atravs da chave de segurana ou via senha.
Continuao
do programa:
Interno
112550
A progr. sequencial no foi aberta
Definies:
A opo 'Programao sequencial' no est disponvel.
Reao:
Correo:
O programa foi aberto como cdigo G.
Continuao
do programa:
Interno
112560
Dispositivo USB no est mais disponvel,%na execuo externa no

mais possvel
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112561
Dispositivo USB no mais disponvel,%na execuo do Extcall no

mais possvel
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112562
Disp. USB no est mais disp., a edio ser%ncancelada. As ltimas

altera. sero perdidas.
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112563
Disp. USB indisp., o process. de progr.%nfoi canc. As ltimas altera.

sero perdidas.
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112564
Dispositivo USB no mais disponvel, %na cpia foi abortada!
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112565
Dispositivo USB no mais disponvel!
Definies:
--
Reao:
Correo:
--
112600
Fuso no sincronizado
Definies:
Reao:
Correo:
Sincronizar fuso.
Continuao
do programa:
Interno
2-614

06/2009

HMI-Alarmes
112601
ShopTurn: %1
Definies:
Ocorreu um erro de sistema.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
112604
Ligao com o PLC foi interrompida
Definies:
Resposta ao programa de usurio do PLC de que a ligao com o PCU est interrompida.
O PLC do ShopMill finalizado.
Reao:
Correo:
Verificar o programa PLC do usurio.
Continuao
do programa:
Interno
112605
Subprograma assncrono no foi%nexecutado
Definies:
Os valores de entrada no poderiam ser processados corretamente pelo NC.
Reao:
Correo:
Ativar o Reset do NC.
Continuao
do programa:
Interno
112611
Partida CN impossvel:%nAnular escolha Single-Block
Definies:
Foi ativado um programa durante a procura de blocos, enquanto o bloco a bloco estava ativo.
Reao:
Correo:
Cancelar o bloco a bloco.
Continuao
do programa:
Interno
112620
Idioma %1 no instalada
Definies:
Idioma no instalada
Reao:
Correo:
Instalar o idioma.
Continuao
do programa:
Interno
112650
Erro desconhecido de PLC
Definies:
O PLC mencionou um erro que no conhecido no painel de operao.
Reao:

Correo:
Ativar POWER ON, informar a Siemens.
Continuao
do programa:
Interno
112999
Dados de grfico incorretos. Sair do grfico%ne reiniciar
Definies:
Foram criados mais dados do que os que podem ser lidos pelo painel de operao.
Parada do grfico.
Correo:
Desativar e ativar novamente o grfico.
113000
Valor invlido - campo valor: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113001
Configurao errada na linha %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--

2-615
06/2009
HMI-Alarmes
113002
Nvel de acesso insuficiente!
Definies:
--
Correo:
--
113003
Erro durante gravao da varivel %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113004
Memrio dinmica no chega
Definies:
--
Correo:
--
113005
Posicionamento errado do arquivo NC: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113006
Programa NC no aberto %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113007
Bloco NC no legvel, n: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113008
Bloco NC no gravvel, n: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113009
Ao copiar, falta o nome de arquivo
Definies:
--
Correo:
--
113010
Impossvel abrir arquivo: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113011
Impossvel gravar arquivo: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113012
Arquivo NC no gravvel: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113013
Arquivo NC no legvel: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
2-616

06/2009

HMI-Alarmes
113014
Nome de arquivo NC invlido: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113015
DLL no carregado: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113016
No h ligao com %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113017
Endereo DDE incorreto: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113018
Comando invlido: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113019
Formato de dados invlido: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113020
Escrever dado de cursor no permitido
Definies:
--
Correo:
--
113021
Erro no acesso aos dados: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113022
No h quaisquer variveis
Definies:
--
Correo:
--
113023
Inserir cdigo no possvel: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113024
Propriedade de mscara invlida: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113025
Ao invlida: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--

2-617
06/2009
HMI-Alarmes
113026
Tipo de ao invlido: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113027
Nenhuma mscara definida
Definies:
--
Correo:
--
113028
Colar nesta posio no possvel
Definies:
--
Correo:
--
113029
Mscara '%1' sendo preparada - Espere por favor ...
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113030
Conexo PLC '%1' no est em 'common.com'
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113031
Interpretador PLC: %1 bytes no alocados
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113032
Comando PLC invlido: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
113033
Bloco no pode ser recompilado
Definies:
--
Correo:
--
113034
Nenhuma softkey permitida neste estado - ignorado
Definies:
--
Correo:
--
113100
Erro interno %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
--
Correo:
--
120000
rea %1 no pode ser carregada! Reconhecimento de alarme pressione

a tecla de comutao de rea
Parmetros:
%1 = Nome da rea de controle
Definies:
Uma aplicao inserida no REGIE.INI no pode ser iniciada.
Reao:
Correo:
Verificar se a insero no REGIE.INI est correta.
Continuao
do programa:
Interno
2-618

06/2009

HMI-Alarmes
120001
rea %1 no pode ser selecionada. Favor desativar rea %2.
Parmetros:

Definies:
Durante uma comutao de reas, deve-se encerrar (descarregar) uma outra rea.
Entretanto, a rea recusou.
A comutao de reas no ser realizada.
Reao:
Correo:
Tentar novamente, e se possvel, fechar primeiro a rea que no pode ser desativada.
Continuao
do programa:
Interno
120002
rea %1 ainda est ativa. Favor desativar rea %1.
Parmetros:
Definies:
Quando o sistema MMC fechado (fechar o controle mestre), uma rea ser encerrada.
O sistema NO foi encerrado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
120003
rea %1 no pode ser desativada. Por favor repetir a operao
Parmetros:
Definies:
Durante uma comutao de reas, uma rea ser desselecionada.

A comutao de reas no foi realizada.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
120005
Por favor, confirmar a caixa de dilogo na rea %1.
Parmetros:
Definies:
No foi possvel encerrar a rea %1, porque nesta rea ainda est ativa uma caixa de dilogo.
Reao:
Correo:
Fechar a caixa de dilogo na rea %1.
Continuao
do programa:
Interno
120006
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada pela rea %1.
Parmetros:
Definies:
Atualmente, a rea %1 est bloqueando a comutao de canal devido execuo de uma operao
crtica (p.ex. processamento externo, etc), durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de
canal.
Reao:
Correo:
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
Continuao
do programa:
Interno
120006
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada pela rea %1.
Parmetros:
Definies:
Atualmente, a rea %1 est bloqueando a comutao de canal devido execuo de uma operao
crtica (p.ex. processamento externo, etc), durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de
canal.
Reao:
Correo:
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
Continuao
do programa:
Interno

2-619
06/2009
HMI-Alarmes
120007
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada.
Definies:
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada devido execuo de uma operao crtica,
durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de canal.
Reao:
Correo:
Esperar at que a operao crtica seja concluda, ou encerre a operao crtica

manualmente.
Continuao
do programa:
Interno
120008
Comutao da unidade de controle, PLC timeout: %1
Parmetros:
%1 = --
Definies:
001:MMC quer mudar para offline nesta NCU. MMC solicitou offline ao PLC online, e espera pela confirmao positiva/ negativa do PLC.
002: MMC quer mudar para online nesta NCU. MMC enviou uma solicitao para o PLC destino e
est aguardando a liberao para mudar para online.
003: MMC solicitou o modo de operao ativo e espera pela confirmao do PLC.
Correo:
Verificar se os blocos de comutao esto carregados e inicializados no PLC.
120010
Alarme de temperatura da PCU
Definies:
O sensor de temperatura do mdulo PCU atingiu o limiar de resposta.

Bit de interface DB10.DB103.6 ser colocado em 1.
Correo:
Desligar a PCU e deixar resfriar.

Providenciar uma melhor ventilao do mdulo PCU.
Verificar o funcionamento do ventilador do mdulo PCU (ventilador defeituoso).
Se a falha ocorrer novamente, contatar a assistncia tcnica qualificada.
120011
Requisite autorizao p/operar de outra estao.%nPara reter

autorizao para operar=>Tecla Recall,%npara transferir
autorizao=>espere (sem entrada)
Definies:
A operao de outra estao requer autorizao para operar. Isto pode ser recusado para ele atravs
do Recall. Aps aproximadamente cinco segundos, a autorizao para operar ser transferida automaticamente para a outra estao.
Reao:
Correo:
O alarme desaparece automaticamente aps aprox. cinco segundo ou se a tecla Recall pressionada
Continuao
do programa:
Interno
120020
Monitorao do ventilador PCU ventilador da CPU
Definies:
Rotao baixa do ventilador da CPU

O bit de interface DB10.DB103.4 foi acionado.
Correo:
Desligar a PCU, deixar resfriar e deixar que a Assistncia Tcnica qualificada inspecione o funcionamento do ventilador da CPU no mdulo da PCU (problema no ventilador).
Descrio da pea de reposio: Manual Componentes de operao SINUMERIK
840D/840Di/810D Captulo PCU 50 V3 peas de reposio, substituio do ventilador do aparelho.
120021
Monitorao do ventilador da PCU ventilador da caixa 1
Definies:
Rotao baixa do ventilador da caixa 1 da PCU

O bit de interface DB10.DB103.4 ativado.
Correo:
Desligar a PCU, deixar resfriar e deixar que a Assistncia Tcnica qualificada inspecione o funcionamento do ventilador de caixa 1 no mdulo da PCU (problema no ventilador).
840D/840Di/810D Captulo PCU 50 V3 peas de reposio, substituio do ventilador de equipamento.
2-620

06/2009

HMI-Alarmes
120022
Monitorao de ventilador PCU ventilador da caixa 2
Definies:
Rotao baixa do ventilador da caixa da PCU 2.

Correo:
Desligar a PCU, deixar resfriar e deixar que a Assistncia Tcnica qualificada inspecione o funcionamento do ventilador de caixa 2 no mdulo da PCU (problema no ventilador).
840D/840Di/810D Captulo PCU 50 V3 peas de reposio, substituio do ventilador do equipamento
120029
PCU: Erro fatal de disco rgido
Definies:
Foi detectado um grande nmero de erros de gravao/leitura no disco rgido.

Isto indica uma breve falha do hardware (falha S.M.A.R.T).
Correo:
Executar backup dos dados da PCU e deixar que a Assistncia Tcnica qualificada substitua o disco
rgido.
840D/840Di/810D Captulo PCU 50 V3 Peas de reposio
Substituio do disco rgido: Manual de colocao em funcionamento HMI SINUMERIK
840D/840Di/810D Captulo Variantes de instalao/Backup de dados
120120
%1. Veja explicao
Parmetros:
%1 = Textos de alarmes so exibidos em referncia s causas dos alarmes
Definies:
Texto de alarme: A lista de alarmes est cheia.

Alarmes/mensagens existentes no puderam ser inseridos na lista de alarmes por falta de espao. O
alarme no pode ser apagado, porque com este evento a lista de alarmes tornou-se inconsistente.
Texto de alarme: Quantidade de textos de alarme muito elevada.
A quantidade de textos de alarme est limitada em 5000 atualmente. Este limite foi excedido pela configurao do texto de alarme.
Texto de alarme: Arquivo %1 no encontrado.
Texto de alarme: Erro de entrada/sada no arquivo %1.
Texto de alarme: Erro de entrada/sada.
Texto de alarme: Erro de leitura do arquivo ndice.
Texto de alarme: Erro de escrita no arquivo ndice.
Texto de alarme: Erro de sintaxe no arquivo de texto de alarme %1.
Textos de alarme so armazenados em arquivos. Um destes arquivos no pode ser acessado adequadamente.
Reao:
Correo:
Aumente a lista de alarmes (Entre MaxNr no arquivo mbdde.ini sob a seo [Alarme]). Em seguida,
reinicialize a frio o painel de comando.
Diminua da quantidade dos textos de alarme. Em seguida, inicialize a frio o painel de comando.
Certifique-se de que ainda h memria MMC no disco rgido depois da inicializao, ou a reinstale o
software da MMC.
Ao ocorrer os prprios textos de alarme, deve-se verificar se o caminho e o nome do arquivos esto
corretamente especificados no mbdde.ini.
Continuao
do programa:
Interno
120200
Supresso da imagem do processo
Definies:
O comando est sobrecarregado devido execuo de um programa de peas de forma a que ele
no est em condies de manter atuais todos os valores exibidos.
Reao:
Correo:
O alarme desaparecer automaticamente com a eliminao da situao de sobrecarga.

Casso este alarme ocorra repetidamente, o tcnico que coloca a mquina em funcionamento tem que
tomar medidas correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).
Continuao
do programa:
Interno

2-621
06/2009
HMI-Alarmes
120201
Comunicao falhou
Definies:
O painel de comando est ligado com o NC e o PLC atravs de um bus serial.

O alarme ocorre quando a comunicao para estes componentes interrompida.
Em conjunto com este alarme todos os valores exibidos associados ao NC/PLC tornam-se invlidos.
Estas falhas so normais durante a inicializao dos controles (p. ex. aps um reset).
Reao:
Correo:
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao
incorreta de endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do
bus, ...).
Continuao
do programa:
Interno
120202
Aguardar a ligao para o NC/PLC
Definies:

O alarme ocorre quando a MMC iniciada pela primeira vez e a inicializao do NC/PLC ainda no
foi concluda ou a comunicao estes componentes est interrompida.
Reao:
Correo:

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus, ...).
Continuao
do programa:
Interno
120203
Comunicao falhou
Definies:

O alarme ocorre quando a MMC iniciada pela primeira vez e a inicializao do NC/PLC ainda no
foi concluda ou a comunicao estes componentes est interrompida.
Reao:
Correo:

Continuao
do programa:
Interno
120301
Entrada com erro para o Hardkey 'Programa' no Keys.ini.
Definies:
A configurao no Keys.ini est errada.
Reao:
Correo:
No Keys.ini deve ser criada a linha KEY2.0= do parmetro ChildTask:=26.

O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Continuao
do programa:
Interno
120302
Seleo impossvel. Um programa dever estar editado primeiro atravs

da rea 'Programa'.
Definies:
A ativao de um programa atravs do Hardkey do programa somente pode ocorrer quando um programa j se encontra editado na rea 'Programa'.
Reao:
Correo:
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea Programa.
Continuao
do programa:
Interno
2-622

06/2009

HMI-Alarmes
120303
Seleo impossvel. O arquivo editado %1 no existe mais.
Parmetros:
%1 = Nome de programa com caminho
Definies:
O ltimo arquivo editado na rea Programa foi apagado neste intervalo.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
120304
Seleo impossvel. O arquivo %1 no possui direitos de leitura

suficientes.
Parmetros:
Definies:
O arquivo no possui direitos de leitura suficientes para o atual nvel de acesso.
Reao:
Correo:
Liberar os direitos de leitura requeridos atravs do interruptor de chave ou atravs de senha.

O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea de
programa.
Continuao
do programa:
Interno
120305
Parmetros:
A seleo no possvel. O arquivo %1 est sendo editado.

Definies:
Neste momento o arquivo est aberto num editor de uma outra aplicao (p. ex. Servios).
Reao:
Correo:
Modificar o programa no editor em que est aberto.

programa.
Continuao
do programa:
Interno
120306
Seleo impossvel. O arquivo %1 est selecionado no canal %2 e est

ativo.
Parmetros:

%2 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
Parar o programa com reset de canal da NCU e ativar novamente a seleo.

programa.
Continuao
do programa:
Interno
120307
Arquivo %1 no pode ser aberto para o editor porque ele est

selecionado no canal %2 para execuo atravs de fontes externas.
Parmetros:

%2 = Nmero do canal
Definies:
--
Reao:
Correo:
Deve ser selecionado um outro programa no NCU ou para a execuo deve-se selecionar externamente.
programa.
Continuao
do programa:
Interno

2-623
06/2009
HMI-Alarmes
120308
Numa parada de emergncia, o programa %1 somente pode ser

modificado na rea Mquina / Correo do programa.
Parmetros:
Definies:
--
Reao:
Correo:
Passar para a rea Mquina e modificar o programa com a correo de programas.

programa.
Continuao
do programa:
Interno
120309
Seleo impossvel. Fechar a simulao e repetir a seleo.
Definies:
Atualmente a simulao est ativa na rea Programa.

Uma edio simultnea no possvel.
Reao:
Correo:
Fechar a simulao e ativar novamente a seleo.

programa.
Continuao
do programa:
Interno
120310
Seleo impossvel. Aguardar a ao existente ou finalizar, depois

repetir a seleo.
Definies:
Neste momento, na rea Programa esto sendo copiados, carregados ou descarregados programas.
Uma edio simultnea no possvel.
Reao:
Correo:
Esperar at a ao ser concluda ou encerrar a ao atravs da softkey Cancelar, depois ativar novamente a Seleo.
Continuao
do programa:
Interno
120400
Os ajustes dos links acclicos com o acionamento ainda no esto

efetivos.%nDesligue/ligue o HMI !
Definies:
Um arquivo transferido do/para o acionamento falhou, devido ao fato de que os ajustes dos links acclicos com o acionamento apenas ativado com a reinicializao da HMI.
Reao:
Correo:
Desligue/ligue o HMI e repita o processo de acordo com o alarme.
Continuao
do programa:
Interno
120401
SINAMICS: Alterao para o parmetro %1, valor %2, rea %3: %4s
timeout!
Parmetros:
%1 = Nmero do parmetro, no qual o valor deve ser escrito.

%2 = Valor a ser escrito.
%3 = rea (Classe do drive objeto, para o qual a escrita foi endereada).
%4 = Tempo decorrido sem a confirmao da escrita pelo acionamento.
Definies:
A escrita de um parmetro do SINAMICS no foi confirmada dentro dos 10 segundos pelo acionamento.
Caso a escrita no seja confirmada dentro dos 10 segundos, o alarme ir disparar novamente.
O perodo de escrita para a confirmao das alteraes no mximo 130 segundos, p. ex. caso o
timeout especificado nos alarmes seja 130 segundos, considerado que ocorreu alguma falha na
escrita. Por outro lado, pode ser considerado que a escrita de dados foi realizada com sucesso apesar do timeout.
Reao:
2-624

06/2009

HMI-Alarmes
Correo:
Caso o tempo decorrido especificado no alarme for menor que 130 segundos, confirme o alarme,
caso contrrio desligue/ligue o comando, acionamento e HMI, e repita o processo de acordo com o
alarme.
Continuao
do programa:
Interno
120402
N%1.Escravo%2: %3: Comissionamento inicial do SINAMICS requerido!
Parmetros:
%1 = Nmero de barramento
%2 = Endereo do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Definies:
O nmero do n do acionamento com o nmero do n do endereo do escravo especificado no

alarme esto em estado de "Comissionamento inicial".
Reao:
Correo:
Realizar o comissionamento inicial para o acionamento afetado.

Para isto, abra a tela no HMI 'Comissionamento Inicial > Sistema de acionamento > Acionamento, e
selecione o acionamento afetado, e siga as instrues do HMI.
Continuao
do programa:
Interno
120403
N%1.Escravo%2: %3: Verificar/reconhecer topologia!
Parmetros:
%2 = Endereo do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Definies:
O nmero do n do acionamento com o nmero do n do endereo do escravo especificado no

alarme, detectou uma divergncia ilegal entre a topologia de referncia e a topologia atual durante a
partida, quando verificada a topologia do DRIVE-CLIQ.
Por este motivo, o acionamento foi parado durante a partida no estado 'Erro de Topologia'.
Reao:
Correo:
- Verificar a topologia atual e possivelmente a altere de acordo com a topologia de referncia.

- Verificar os cabos do DRIVE-CLIQ, se esto quebrados ou com problemas de contato.
- Teste os componentes DRIVE-CLIQ para funcionamento operacional.
Nota:
Em 'Comissionamento > Sistema de acionamentos > Acionamento > Topologia', o HMI oferece um
diagnstico adequado (p. ex. comparao de valor atual/referncia).
Continuao
do programa:
Interno
120404
Falha no ajuste o link acclico %1.%nDesligue/ligue, acionamento e HMI.
Parmetros:
%1 = Nome da conexo
Definies:
Ajustar um link acclico com o acionamento para transferncia de/para este acionamento falhou.
O arquivo no pode ser transferido de/para o acionamento.
O acionamento afetado tem o nmero do n de endereo do escravo especificado no nome do link:
/DRIVE_<Bus number>_<Slave address>.
Reao:
Correo:
Executar as seguintes medies na sequncia especificada at que o processo conduzido pelo

alarme possa ser repetido com sucesso:
1. Ligue/desligue o comando, acionamentos e HMI, e ento repetir o processo de acordo com o
alarme.
2. Carregar configuraes PROFIBUS (HW Config.) com o mesmo PLC e CP-Subnet-ID no PLC e
CP, ligue/desligue o comando e a HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
3. Retornar aos ajustes de fabrica do acionamento afetado, desligue/ligue o comando, acionamentos
e HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
4. Entrar em contato com Siemens AG, Setor Indstria, I DT MC, Hotline (Tel/Fax: vide Alarme 1000)
a respeito do texto de erro.
Continuao
do programa:
Interno

2-625
06/2009
HMI-Alarmes
120405
SINAMICS: Atualizao de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ em

andamento!%nFavor aguardar at que a atualizao de firmware seja
concluda!
Definies:
A atualizao do firmware est sendo feita por pelo menos um componente DRIVE-CLIQ.
Reao:
Correo:
Nenhuma exigncia.
Favor aguardar at que a atualizao de firmware seja concluda.
A concluso da atualizao de firmware sinalizada pelo alarme 120406.
Continuao
do programa:
Interno
120406
SINAMICS: Atualizao de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ

concluda! %nDesligar e ligar o sistema de acionamento!
Definies:
Atualizao de firmware de todos os componentes DRIVE-CLIQ concluda.
Reao:
Correo:
Desligue/ligue o sistema de acionamento incluindo todos os componentes DRIVE-CLIQ.
Continuao
do programa:
Interno
129900
Dados de acionamentos passivos no so salvos !
Definies:
Isto indica que feita cpia de segurana de drives passivos quando uma atualizao feita.
Reao:
Correo:
Se uma cpia de segurana dos drives dever ser feita, isto deve ser habilitado. Se a nota no dever
ser exibida novamente, ajuste o drive para "0" no dado de mquina 30240 ENC_TYPE and 30130
CTRLOUT_TYPE.
Continuao
do programa:
Interno
129901
Determinao de tempo est sendo inicializado. Por favor espere...
Definies:
Isto indica que a determinao de tempo est sendo inicializada e que o operador no dever pressionar Incio de Ciclo CN ou executar outras aes de operao.
Reao:
Correo:
No necessariamente. Aps completada a inicializao, a caixa de dilogo de novo desaparecer

gradual e automaticamente.
Continuao
do programa:
Interno
129902
Dados gravados esto sendo processados. Por favor espere...
Definies:
Isto indica que os dados gravados pela determinao de tempo esto atualmente sendo processados
e que o operador ainda no dever pressionar Ciclo Inicio CN ou executar outras aes de operao.
Reao:
Correo:
No necessariamente. Aps completada a inicializao, a caixa de dilogo de novo desaparecer

gradual e automaticamente.
Continuao
do programa:
Interno
129903
Determinao de tempo est ativa.
Definies:
Isto indica que a determinao de tempo est habilitada e que o usurio pode pressionar Ciclo Inicio
CN.
Reao:
Correo:
No necessariamente. Assim que todos os canais vistos para determinao de tempo estiverem em
Reset novamente, esta mensagem ser cancelada automaticamente.
Continuao
do programa:
Interno
129904
Parmetros:
2-626
%1: Verso atual do CN (NCK) %2 muito baixa para medio de tempo.

Verso 500000 ou maior ser necessria.
%1 = Nome da NCU de acordo com NETNAMES.INI
%2 = Verso atual de NCU

06/2009

HMI-Alarmes
Definies:
A verso da NCU indicada muito antiga (< 500000).
Correo:
Atualize ou substitua a NCU em questo pela verso de software necessria a fim de usar a determinao de tempo.
129905
%1: Impossvel de determinar a verso de CN para medio de tempo.
Parmetros:
Definies:
A verso da NCU indicada no pde ser determinada.
Correo:
Conecte NCU e reinicie a PCU se necessrio.
129906
%1: Impossvel determinar o nmero de canais.
Parmetros:
Definies:
O nmero de canais da NCU indicada no pde ser determinado.
Correo:
129907
%1: O nmero mximo de canais no pde ser determinado.
Parmetros:
Definies:
O nmero mximo de canais da NCU indicada no pde ser determinado.
Correo:
129908
%1: Impossvel de determinar canais ativos.
Parmetros:
Definies:
Os canais ativos da NCU especificada no puderam ser determinados.
Correo:
129909
%1: Impossvel de determinar o nome do canal %2.
Parmetros:

%2 = Nmero do canal
Definies:
O nome do canal da NCU especificada no pde ser determinado.
Correo:
129910
%1: Impossibilidade para determinar dados de mquina gerais
Parmetros:
Definies:
Os dados de mquina gerais da NCU especificada no puderam ser determinados.
Correo:
129911
%1: Impossvel determinar dado de mquina

$MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10].
Parmetros:
Definies:
O dado de mquina MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] da NCU indicada no pde ser determinado.
Correo:
129912

$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10].
Parmetros:
Definies:
O dado de mquina LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] da NCU indicada

no pde ser determinado.
Correo:
129913

$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10].
Parmetros:
Definies:
O dado de mquina LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] da NCU indicada

no pde ser determinado.
Correo:

2-627
06/2009
HMI-Alarmes
129914
%1: Os dados de mquina especficos de canal no puderam ser

determinados.
Parmetros:
Definies:
Os dados de mquina especficos de canal da NCU indicada no puderam ser determinados.
Correo:
129915
%1: O usurio ativo do canal %2 no pde ser determinado.
Parmetros:

%2 = Nmero do canal
Definies:
O "active user" do canal indicado da NCU indicada no pde ser determinado.
Correo:
129930
%1: Min. %2 Arquivos de protocolo so necessrios para a determinao

de tempo requerida ($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3])
Parmetros:

%2 = Nmero de arquivo de protocolo necessrios
%3 = ndice de usurio
Definies:
Para a medio de tempo da pea configurada necessrio, pelo menos, o nmero indicado no
arquivos de protocolo.
Correo:
Ajuste dado de mquina geral $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] da NCU %1 para o valor %2.
129931
%1: Min. %2 ETPD listas so necessrias para a determinao de tempo

requerida ($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3])
Parmetros:

%2 = Nmero de listas ETPD requeridas
%3 = ndice de usurio
Definies:
Para a medio de tempo da pea configurada necessrio, pelo menos, o nmero indicado nas listas ETPD.
Correo:
Ajuste o dado de mquina geral $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3] de NCU %1 para

valor %2.
129932
DAT: A NCU configurada (%1) para programa de pea %2 no canal %3

invalido.
Parmetros:

%2 = Nome do programa de pea
%3 = Nmero do canal
Definies:
Para a medio de tempo da pea configurada, a combinao especificada de NCU, programa de

pea e canal invlida.
Correo:
Programa de pea %2 somente pode ser especificado para um canal na NCU configurada em NETNAMES.INI.
129933
DAT: O canal configurado (%1) para programa de pea %2 in NCU %3

invlido.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a medio de tempo da pea configurada, a combinao especificada de NCU, programa de

pea e canal invlida.
Correo:
Corrija a respectiva entrada no arquivo DAT pertencente pea.
129934
DAT: Programa de pea %1 foi configurado mais de uma vez.
Parmetros:
Definies:
Para a medio de tempo da pea configurada o programa de pea foi configurado para vrios
canais.
Correo:
Corrija a respectiva entrada no arquivo DAT pertencente pea.
2-628

06/2009

HMI-Alarmes
129935
Configurao NC ainda no determinada.
Definies:
A configurao da NCU indicada no pde ser determinada.
Correo:
Assegure-se de que foi estabelecida a comunicao com o NC e de que todos dados de mquina
necessrios para a medio de tempo foram criados corretamente.
129936
Inicializao ainda no executada.
Definies:
Foi enviado um pedido ao servidor ITS, embora este ainda no esteja inicializado.
Correo:
Execute novamente a operao mais tarde.
129937
Falta seleo de pea.
Definies:
O servidor ITS no recebeu ainda nenhum arquivo DAT para medio de tempo ou o contedo do
arquivo DAT contm algum erro.
Correo:
Selecione primeiro uma pea para usinagem, antes de executar uma medio de tempo.
129938
O estado da pea (%1) no pde ser determinado.
Parmetros:
%1 = Nome da pea de trabalho
Definies:
O estado? editvel? do arquivo DAT ou da pea no pde ser determinado.
Correo:
Se necessrio, restabelea a comunicao com o NC.
129939
Pea (%1) est atualmente sendo usinada.
Parmetros:
%1 = Nome da pea de trabalho
Definies:
O arquivo DAT ou a pea de trabalho esto bloqueados.
Correo:
Se necessrio, feche o arquivo DAT aberto ou a pea correspondente no MCSE.
129940
Falha na pea (%1).
Parmetros:
%1 = Nome de pea
Definies:
O servidor ITS ainda no foi inicializado e por isso no pode executar o pedido.
Correo:
Execute novamente a operao mais tarde.
129941
Nem todos canais envolvidos esto em RESET.
Definies:
Pelo menos um dos canais configurados na pea para a medio de tempo no est em estado
"Reset".
Correo:
Assegure-se de que todos canais configurados na pea para a medio de tempo estejam em estado
"Reset".
129942
Nem todos canais envolvidos esto em AUTO.
Definies:
Pelo menos um dos canais / BAGs configurados na pea para a medio de tempo no est em modo
de operao "AUTO".
Correo:
Assegure-se de que todos canais / BAGs configurados na pea para a medio de tempo estejam no
modo de operao "AUTO".
129943
%1: Configurao invlida do $AN_TIMER
Parmetros:
%1 = Nome da NCU
Definies:
O ajuste AN_TIMER_Nr da seco [DAT] no ITS.INI est em contradio com o ajuste no dado de
mquina 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Correo:
O valor no dado geral de mquina 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER deve ser no mnimo "1".
O ajuste AN_TIMER_Nr da seco [DAT] no ITS.INI deve ser maior que "0" e menor ou igual ao valor
do dado geral de mquina 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Aplica-se a seguinte regra:
0 < AN_TIMER_Nr <= $MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944
%1: $AN_TIMER[%2] no processa
Parmetros:
%1 = Nome da NCU
%2 = ndice da varivel de sistema $AN_TIMER utilizada
Definies:
O $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] configurado com o ajuste AN_TIMER_Nr da seco [DAT] no ITS.INI

no foi iniciado.
Correo:
Assegure-se de que com a inicializao da NCU a varivel de sistema $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr]

seja inicializada e iniciada com o valor "0"; p. ex. com AN_TIMER_Nr = 1 a varivel de sistema deve
ser inicializada com a instruo $AN_TIMER[1] = 0 do NC.

2-629
06/2009
HMI-Alarmes
129945
%1: Para este tipo de medio de tempo a atual verso da NCK (%2)
muito antiga.
Parmetros:
%1 = Nome da NCU
%2 = Verso de software de NCK da NCU %1
Definies:
O mtodo de medio "1" configurado com o ajuste MeasureMode da seco [DAT] no ITS.INI no
pode ser utilizado, pois a atual verso de NCK muito antiga.
Correo:
Atualize o software da NCK para mnimo 511300 ou selecione o mtodo de medio "0".
129946
Erro geral. Veja o registro no logbook ITSx.LOG
Definies:
Ocorreu um erro geral que est registrado detalhadamente no logbook "ITSx.LOG".

Os arquivos esto armazenados no subdiretrio "SEditor" do diretrio "TMP" do HMI-Advanced.
Correo:
Siga as instrues dadas no logbook "ITSx.LOG" ou entre em contato com a Siemens Hotline.
142000
Operador da mquina esperando por suporte via diag. remoto! %1 %2

%3 %4
Parmetros:
%1 = Endereo IP para conexo de Internet existente via modem
Definies:
Ser disparado em modo "User Controlled", se usurio usa funo "Request Support".
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142001

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142002

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142003

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142004

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
2-630

06/2009

HMI-Alarmes
142005
Mquina pronta para diagn. remoto! %1 %2 %3 %4
Parmetros:
Definies:
So disparados em modo "PLC Controlled"
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142006
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142007
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142008
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142009
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142010

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Ser disparado em modo "User Controlled", se usurio explicitamente selecionar e iniciar um "host
object"
Reao:
Correo:
Confirmar alarme
Continuao
do programa:
Interno
142011

%3 %4
Parmetros:
Definies:
Reao:
Correo:
Confirmar alarme

2-631
06/2009
HMI-Alarmes
Continuao
do programa:
Interno
149000
A execuo do Job falhou
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149001
Nenhum roteiro de Boot disponvel
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149002
Falha durante a execuo do roteiro
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149005
Um Job no pde ser buscado do servidor.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149006
O Job buscado do servidor no contm nenhum dado.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149007
O certificado do servidor expirou ou o ajuste de horrio e data do

computador no est correto.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149008
O acesso configurao ePS falhou devido a motivos indefinidos.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149009
A configurao ePS no pde ser inicializada.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149010
A identidade de mquina ePS no pde ser inicializada.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
2-632

06/2009

HMI-Alarmes
149200
O roteiro de Boot no recebeu nenhum ID de roteiro de Service vlido do

servidor ePS.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149201
O roteiro de Boot no recebeu nenhum roteiro de Service do servidor

ePS.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149202
O roteiro de Boot no pde iniciar o roteiro de Service.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149203
O roteiro de Boot no pde iniciar o roteiro de Service de transferncia

de dados.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149305
Monitor de PLC cancelado durante o acesso ao controlador.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149306
Monitor de PLC falhou durante a gerao do DataAccess Objekt ou erro

da Hotlink.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149307
Monitor de PLC cancelado durante o timeout no RESET inicial.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149308
Monitor PLC cancelado atravs de Trigger com falha.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149310
Monitor NC cancelado devido a um erro de acesso ao controlador.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno

2-633
06/2009
HMI-Alarmes
149311
Monitor NC falhou durante a gerao do DataAccess Objekt.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149315
DataUpload do PLC falhou durante a gerao do DataAccess Objekt.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149316
DataUpload do PLC cancelado devido falta de parmetros.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149317
DataUpload do PLC cancelado, visto que o Timer no pde ser iniciado.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149320
Monitor NC cancelado, pois a gerao do DataAccess Objekt falhou.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149321
Monitor NC cancelado devido falta de parmetros.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
149322
Monitor NC cancelado, visto que o Timer no pde ser iniciado.
Definies:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
150201
A comunicao com %1 falhou
Parmetros:
%1 = Source-URL do respectivo componente
Definies:
No painel de comando o NC e o PLC esto ligados atravs de um barramento de comunicao.

O alarme aparece quando a comunicao com estes componentes estiver interrompida.
Em relao a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC sero invlidos.
As falhas deste tipo so normais durante a inicializao dos comandos (p. ex. aps um reset).
Reao:
Correo:

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao
incorreta de endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do
bus, ...).
Continuao
do programa:
Interno
2-634

06/2009

HMI-Alarmes
150202
Esperar pela comunicao com %1
Parmetros:
%1 = Source-URL do respectivo componente
Definies:
No painel de comando o NC e o PLC esto ligados atravs de um barramento de comunicao.

O alarme aparece quando o MMC inicializado pela primeira vez e a inicializao do NC/PLC no
estiver concluda, ou a comunicao com estes componentes estiver interrompida.
Em relao a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC sero invlidos.
As falhas deste tipo so normais durante a inicializao dos comandos (p. ex. aps um reset).
Reao:
Correo:

Continuao
do programa:
Interno
150204
----- Partida do registro de alarmes -----
Definies:
O alarme mostra a partida e a reinicializao do registro de alarmes no protocolo de alarmes.

Se o protocolo de alarmes for configurado para ser gravado no sistema de arquivos, ento a cada
reinicializao ser gravado um novo alarme no protocolo. Com isso o alarme separa os diversos
intervalos de tempo em que o registro de alarmes estava ativo.
Os carimbos de tempo de chegada e de sada so idnticos e correspondem ao momento da inicializao/reinicializao do registro de alarmes.
O alarme somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Reao:
Correo:
O alarme no pode e no deve ser deletado, visto que ele somente pode ser visualizado no protocolo
de alarmes.
Continuao
do programa:
Interno

2-635
06/2009
SINAMICS-Alarmes
2.3
201000
SINAMICS-Alarmes
<Local>Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software.

Valor de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Correo:
- Executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).

- Atualizar a verso de Firmware.
- Contatar a Hotline.
- Substituir a Control Unit.
201001
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

Correo:

201002
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

Correo:

201003
<Local>Atraso de reconhecimento no acesso memria
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Acesso a uma rea da memria que no retorna nenhum "READY".

Correo:

2-636

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201004
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Valor de falha (r0949, hexadecimal):
Correo:
- Ler parmetro de diagnstico (r9999).

Veja tambm: r9999 (Falha interno de software, diagnstico de estado)
201005
<Local>O download do Firmware no componente DRIVE-CLiQ falhou
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, causa da falha: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O download do Firmware de um componente DRIVE-CLiQ falhou.

Identificao de falha (r0949, valor em hexadecimal):
xxyyyy hex: xx = nmero de componente, yyyy = causa da falha
yyyy = 000B hex = 11 dec:
O componente DRIVE-CLiQ detectou um erro de checksum.
yyyy = 000F hex = 15 dec:
O contedo do arquivo do Firmware no aceito pelo componente DRIVE-CLiQ selecionado.
yyyy = 0012 hex = 18 dec:
Verso de Firmware muito antiga e no aceita pelo componente.
yyyy = 0013 hex = 19 dec:
Verso de Firmware incompatvel com a verso de hardware do componente.
yyyy = 0065 hex = 101 dec:
Nenhuma resposta do componente DRIVE-CLiQ aps vrias tentativas de comunicao.
yyyy = 008B hex = 139 dec:
Primeiro foi carregado apenas um novo Boot Loader (necessrio repetir aps POWER ON).
yyyy = 008C hex = 140 dez:
O arquivo de Firmware para o componente DRIVE-CLiQ no est disponvel no carto CompactFlash.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
O componente no foi passado para o modo de download do Firmware.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
O componente com o nmero de componente indicado no est disponvel (p7828).
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
Conferindo o Firmware carregado (checksum) no foi completado pelo componente no tempo apropriado.
xxxx = 009C hex = 156 dez:
Componente com o nmero do componente especificado no est disponvel (p7828).
xxxx = Valores Adicionais:
Diagnstico Interno somente pela SIEMENS.
Correo:
- Verificar o nmero do componente selecionado (p7828).

- Verificar a conexo do DRIVE-CLiQ.
- Salvar o arquivo de Firmware adequado para o download no diretrio /siemens/sinamics/code/sac/.
- Aps um novo POWER ON do componente DRIVE-CLiQ, repetir o download do Firmware. Dependendo do p7826, o firmware ser carregado automaticamente.

2-637
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201006
<Local>Atualizao de Firmware no componente DRIVE-CLiQ necessria
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A atualizao do Firmware de um componente DRIVE-CLiQ necessria, pois no componente no

existe um Firmware ou verso de Firmware adequado para a operao com a Control Unit.
Valor de alarme (r2124, interpretar decimal):
Nmero de componente do componente DRIVE-CLiQ.
Correo:
Atualizao de Firmware com o software de colocao em funcionamento:

No navegador de projetos, em "Configurao" do respectivo dispositivo de drive, pode-se ler a verso
do Firmware de todos componentes na pgina "Vista geral das verses" e ser realizada uma atualizao do Firmware.
Atualizao de Firmware atravs de parmetros:
- Incorporar o nmero de componente do valor de alarme e registrar no p7828.
- Iniciar download de Firmware com p7829 = 1.
201007
<Local>POWER ON no componente DRIVE-CLiQ necessrio
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
necessrio um novo POWER ON de um componente DRIVE-CLiQ, pois, por exemplo, foi realizada
uma atualizao do Firmware.
Nota:
Com o nmero de componente = 1 necessrio um POWER ON da Control Unit.
Correo:
Desligar/ligar a alimentao de tenso do componente DRIVE-CLiQ indicado novamente.
201009
<Local>Control Unit: Sobretemperatura do mdulo de controle
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura (r0037[0]) no mdulo de controle (Control Unit) excedeu o valor limite estabelecido.
Correo:
- Verificar a entrada de ar da Control Unit.

- Verificar o ventilador da Control Unit (somente CU310).
Nota:
O alarme desaparece automaticamente quando voltar a um valor abaixo do valor limite.
201010
<Local>Tipo de drive desconhecido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi encontrado um tipo de acionamento desconhecido.

Identificao de falha (r0949, valor em decimal):
Nmero do Drive Objeto (veja o p0101, p0107).
2-638

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:

201011
<Local>Download cancelado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O download do projeto foi interrompido.

- O download do projeto foi encerrado prematuramente pelo usurio ou pelo software de comisionamento (exemplo: STARTE, SCOUT).
- O cabo de comunicao foi interrompido (exemplo: rompimento de cabo, cabo desconectado).
Nota:
A reao para um download cancelado o estado "Primeira colocao em funcionamento".
Correo:
- Verificar o cabo de comunicao.

- Executar novamente o download do projeto.
- Inicializao a partir de arquivos salvos anteriormente (desligar e ligar ou p0976).
201012
<Local>Erro de converso do projeto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a converso do projeto de uma verso de firmware mais antiga, ocorreu um grave erro.
A Identificao de falha (r0949,valor em decimal).
Ateno:
Com o valor de erro 600, o seguinte aplica:
A temperatura no mais avaliada pela unidade de potncia, mas avaliado pelo encoder.
Ateno:
Monitorao da temperatura do motor no mais assegurada
Correo:
O parmetro especificado no valor de erro (r0949) deve ser verificado.

Ateno: Com o valor de erro 600 deve ser corrigida a parametrizao do p0600 (sensor de temperatura do motor para monitorao) (veja o diagrama de funcionamento 8016 e a descrio de parmetro para o p0600).
Parmetro p0600 deve ser definido com os valores 1, 2 ou 3, conforme a tarefa de avaliao do encoder para a interface de encoder.
Avalie 1o meio: A avaliao do encoder interno nomeado a interface 1 do encoder por p0187.
Se necessrio, o nome interno do encoder deve ser adequado a uma inteface do encoder pelo parmetro p0187, p0188 ou p0189.
- Se necessrio, carregue o firmware a uma verso anterior.
201015
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

Valor de falha (r0949, interpretar decimal):
Correo:


2-639
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201016
<Local>Trocado o Firmware.
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Pelo menos um arquivo de firmware no diretrio /siemens/sinamics/ foi trocado sem autorizao com
respeito a verso vinda de fbrica. Nenhuma mudana permitido neste diretrio.
Valor do Alarme (r2124, valor em decimal):
0: Checksum de um arquivo est incorreto.
1: Arquivo perdido.
2: Muitos Arquivos.
3: Verso de firmware incorreta.
4: Checksum incorreto do arquivo anterior.
Veja tambm: r9925 (Carto CompactFlash, arquivo corrompido)
Correo:
Da memria no-voltil para o firmware (carto de memria, dispositivo de memria), estabelecer o

estado original fornecido de fbrica.
Nota:
O arquivo envolvido pode ser lido atravs do r9925.
Veja tambm: r9926 (Carto CompactFlash, estado da verificao)
201017
<Local>Listas de componentes alteradas
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No carto CompactFlash, um arquivo no diretrio /siemens/sinamics/data ou /addon/sinamics/data foi

mudado ilegalmente com os dados vindo de fbrica. Nenhuma mudana permitida neste diretrio.
Valor do alarme (r2124, valor em decimal):
O problema indicado no primeiro dgito do valor de alarme:
1: O arquivo no existe.
2: A verso de Firmware no coincide com a verso de software.
3: O checksum do arquivo est incorreto.
O segundo dgito do valor do alarme indica em qual diretrio que est o arquivo:
0: Diretrio /siemens/sinamics/data/
1: Diretrio /addon/sinamics/data/
O terceiro dgito do valor do alarme indica o arquivo:
0: Arquivo MOTARM.ACX
1: Arquivo MOTSRM.ACX
2: Arquivo MOTSLM.ACX
3: Arquivo ENCDATA.ACX
4: Arquivo FILTDATA.ACX
5: Arquivo BRKDATA.ACX
Correo:
O arquivo envolvido no carto de memria, restaurar o estado original de fbrica.
201030
<Local>Falha no sinal de vida no comando mestre
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
A_INFEED: OFF1 (NENHUM, OFF2)

SERVO: OFF3 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Com o comando PC mestre ativo no foi recebido nenhum sinal de vida durante o perodo de monitorao.
O comando mestre foi novamente retornado para a interconexo BICO ativa.
2-640

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
Aumentar o tempo de monitorao no PC ou, se necessrio, desativar a monitorao totalmente.

Com o software de colocao em funcionamento o tempo de monitorao configurado da seguinte
forma:
<Acionamento> -> Colocao em funcionamento -> Painel de comando -> Boto "Buscar comando
mestre" -> Aparece uma janela onde se ajusta o tempo de monitorao em milissegundos.
Ateno:
O tempo de monitorao deve ser ajustado o menor possvel. Um tempo de monitorao alto significa
uma reao tardia em uma falha de comunicao!
201031
<Local>Falha do sinal de vida durante o AOP DESATIVADO em REMOTE
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Com o modo ativo "OFF in REMOTE", nenhum sinal de vida foi recebido dentro de 3s.
Correo:
- confira a conexo de cabo de dados na interface serial com a Control Unit (CU) e o painel de operao Avanado (AOP).
- confira o cabo de dados entre a CU e AOP.
201033
<Local>Comutao de unidades: Valor de parmetro de referncia

invlido
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para uma comutao de unidades na respectiva apresentao nenhum parmetro necessrio de

referncia poder ser igual a 0.0.
Valor de falha (r0949, parmetro):
Parmetro de referncia, cujo valor 0.0.
Veja tambm: p0349 (Sistema de unidades, dados do diagrama de circuito do motor), p0505 (Seleo
do sistema de unidades), p0595 (Seleo da unidade tecnolgica)
Correo:
Definir o valor do parmetro de referncia diferente de 0.0.

Veja tambm: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034
<Local>Comutao de unidades: Clculo dos valores de parm. falhou

aps a alterao do valor de referncia
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A alterao de um parmetro de referncia fez com que em um parmetro envolvido do valor ajustado
na apresentao no pudesse ser recalculado. A alterao foi descartada e o valor de parmetro original restabelecido.
Parmetro cujo valor no pde ser recalculado.
Correo:
Selecionar o valor do parmetro de referncia de modo que o parmetro envolvido da apresentao

possa ser calculado.

2-641
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201035
<Local>ACX: Inicializao realizada a partir dos arquivos de backup de

parmetros
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na inicializao da Control Unit no foi encontrado nenhum bloco de dados completo a partir do
backup dos parmetros. O ltimo salvamento da parametrizao no foi totalmente executado. Ao
invs disso, ser carregado um bloco de dados backup ou um arquivo de backup.
Valor de alarme (r2124, interpretar como hexadecimal):
Correo:
Se voc salvou o projeto usando o software de comissionamento, faa um novo download do seu projeto. Salve usando a funo "Copy RAM to ROM" ou com p0977 = 1 de forma que todos os arquivos
so escritos novamente no carto CompactFlash.
201036
<Local>ACX: Falta o arquivo de back-up dos parmetros
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM (OFF2)

SERVO: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante o carregamento da parametrizao dos dispositivos um arquivo de backup de parmetros

no pde ser encontrado para um objeto de acionamento. Para este objeto de acionamento no
existe um arquivo de backup de parmetros PSxxxyyy.ACX, nem um PSxxxyyy.NEW ou
PSxxxyyy.BAK no carto CompactFlash.
Byte 1: yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> arquivo de backup de consistncia
yyy = 001 ... 062 --> nmero do objeto de acionamento
yyy = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Correo:
Se seus dados de projeto foram salvos com o software de colocao em funcionamento, execute
novamente um download para seu projeto. Salve com a funo "Copiar da RAM para ROM" ou com
p0977 = 1. Com isso os arquivos de parmetros sero novamente gravados integralmente no carto
CompactFlash.
Se os dados do projeto no foram salvos, necessrio realizar uma nova colocao em funcionamento.
201037
<Local>ACX: O renomeamento de backup de parmetros falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falhou a tentativa de renomear um arquivo de backup de parmetros aps sua gravao no carto
CompactFlash ou na memria voltil.
Um dos arquivos de backup de parmetros a ser renomeados est com o atributo "read only". Os
arquivos de backup de parmetros so salvos no diretrio \USER\SINAMICS\DATA do carto CompactFlash.
2-642

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Possvelmente o carto CompactFlash est com defeito.

Byte 1: yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.* ou CAxxxyyy.* ou CCxxxyyy.*
yyy = 000 --> arquivo de backup de consistncia
yyy = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS PSxxx099.*
Byte 2: xxx no nome de arquivo PSxxxyyy.*
xxx = 000 --> salvamento iniciado com p0977 = 1
Byte 4, 3:
Correo:
201038
- Verifique se um dos arquivos a serem sobrescritos possui o atributo "read only" e altere este atributo
de arquivo para "writeable". Verifique todos arquivos (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) que pertencem ao drive yyy mencionado no valor de falha.
- Trocar o carto CompactFlash.
<Local>ACX: O carregamento do arquivo de backup de parmetros

falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao carregar arquivos PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX de um carto CompactFlash ou de uma

memria voltil da Control Unit ocorreu uma falha.
Byte 1: yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> arquivo de backup consistncia
yyy = 001 ... 062 --> nmero do objeto de acionamento
yyy = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS
Byte 4, 3, 2:
Correo:
- Se seus dados de projeto foram salvos com o software de colocao em funcionamento, execute
novamente um download para seu projeto. Salve com a funo "Copiar da RAM para ROM" ou com
p0977 = 1. Com isso os arquivos de parmetros sero novamente gravados integralmente no carto
CompactFlash.
- Trocar o carto CompactFlash.
201039
<Local>ACX: A gravao do arquivo de back-up de parmetros falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A gravao de pelo menos um arquivo de salvamento de parmetros PSxxxyyy.NEW no carto CompactFlash falhou.
- No carto CompactFlash, no diretrio /USER/SINAMICS/DATA/ existe pelo menos um arquivo de
salvamento de parmetros com o atributo de arquivo "read only" e por isso que no pode ser regravado.
- No carto CompactFlash no h memria suficiente.
- O carto CompactFlash est com defeito e no pode ser gravado nele.
dcba hex

2-643
06/2009
SINAMICS-Alarmes
a = yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.NEW

a = 000 --> arquivo de backup consistncia
a = 001 ... 062 --> nmero do objeto de acionamento
a = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS
b = xxx no nome de arquivo PSxxxyyy.NEW
b = 000 --> salvamento iniciado com p0977 = 1
d, c:
Correo:
- confira o atributo de arquivo dos arquivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) e, se preciso

for, s mude de leitura para escrita.
- Checar o espao livre de memria no carto CompactFlash. Aproximadamente 40Kbyte de espao
livre de memria requerido para todo Drive Object do sistema.
- Substitua o carto de CompactFlash.
201040
<Local> necessrio salvar parmetros e POWER ON
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No sistema de drive foi alterado um parmetro que requer o salvamento dos parmetros e uma nova
inicializao (p. ex. p0110).
Correo:
- Salvar parmetros (p0971/p0977).

201041
<Local> necessrio salvar os parmetros
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na inicializao foram detectados arquivos corrompidos ou perdidos no carto CompactFlash.

Identificao de falha (r0949,valor em decimal):
1: O arquivo fonte no permite ser aberto.
2: O arquivo fonte no permite ser lido.
3: O diretrio de destino no permite ser criado.
4: O arquivo de destino no permite ser criado/aberto.
5: O diretrio de destino no permite ser gravado.
Outros valores:
Correo:
- Salvamento dos parmetros (p0977).

- Carregar novamente o projeto no Drive Unit.
- Atualizao de Firmware.
- Se necessrio, substituir a Control Unit e/ou o carto CompactFlash.
201042
<Local>Erro de parmetro durante download de projeto
Valor de mensagem:
Parmetro: %1, ndice: %2, causa da falha: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-644

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante um download de projeto atravs do software de colocao em funcionamento foi detectado

um erro (por exemplo: valor de parmetro incorreto).
Nos parmetros especificados, foi detectada que foram excedidos limites dinmicos que poderia,
eventualmente, depender de outros parmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = parameter
bb = index
cc = causa da falha
0: Nmero do parmetro ilegal.
1: Valor do parmetro inaltervel.
2: Os limites de valor inferior e superior foram excedidos.
3: Sub-ndice incorreto.
4: Nenhum Array, nenhum sub-ndice.
5: Tipo de dado incorreto.
6: Definio no permitida (somente reset).
7: Elemento descritivo inaltervel.
9: Dados descritivo inexistentes.
11: Nenhuma Controle Mestre.
15: Nenhum array de texto avaliado.
17: Tarefa no pode ser executado devido ao estado operacional.
20: Valor ilegal.
21: Resposta muito longa.
22: Endereo do parmetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Nmero dos valores inconsistente.
25: O Drive Object no existe.
101: Agora desativado.
104: Valor ilegal.
107: Acesso de gravao no permitido com Controller Enabled.
108: Unidade desconhecida.
109: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Encoder (p0010 = 4).
110: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Motor (p0010 = 3).
111: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Mdulo de potncia
(p0010 = 2).
112: Acesso de gravao somente em colocao rpido de funcionamento (p0010 = 1).
113: Acesso de gravao somente em modo Pronto (p0010 = 0).
114: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Reset dos parmetros (p0010 = 30).
115: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Safety Integrated
(p0010 = 95).
116: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Aplicao/Unidades
tecnolgicas (p0010 = 5).
117: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento (p0010 diferente de
0).
118: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Download (p0010 =
29).
119: O parmetro no pode ser gravado em download.
120: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Configurao bsica
do Drive (dispositivo: p0009 = 3).
121: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Define o tipo do Drive
(dispositivo: p0009 = 2).
122: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Dados bsicos para
configurao (dispositivo: p0009 = 4).
123: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Configurao dos
dispositivos (dispositivo: p0009 = 1).
124: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Download dos dispositivos (dispositivo: p0009 = 29).
125: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Reset dos parmetros dos dispositivos (dispositivo: p0009 = 30).
126: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Dispositivo pronto
para operar (dispositivo: p0009 = 0).
127: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento, Dispositivo (dispositivo: p0009 diferente de 0).

2-645
06/2009
SINAMICS-Alarmes
129: O parmetro no pode ser gravado no download.

130: Transferncia do comando mestre est bloqueada pelo BI: p0806.
131: A interconexo BICO desejada impossvel, pois a sada BICO no fornece o valor float.
132: Interconexo BICO livre bloqueada pelo p0922.
133: Mtodo de acesso no definido.
200: Abaixo dos valores vlidos.
201: Acima dos valores vlidos.
202: No pode ser acessado pelo Basic Operator Panel (BOP).
203: No pode ser lido pelo Basic Operator Panel (BOP).
204: Acesso de gravao no permitido.
Correo:
201043
- Registrar o valor correto no parmetro indicado.

- Definir o parmetro que restringe os limites do parmetro indicado.
<Local>Erro grave durante download de projeto
Valor de mensagem:
Causa da falha: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2 (OFF1)

SERVO: OFF2 (OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2 (OFF1, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante um download de projeto atravs do software de colocao em funcionamento foi detectado

um erro grave.
1: A alterao de estado dos dispositivos no download de dispositivos no possvel (objeto de acionamento ON?).
2: Nmero incorreto de objeto de acionamento.
3: Apagar novamente um objeto de acionamento que j foi deletado.
4: Apagar um objeto de acionamento que j foi mencionado para gerao.
5: Apagar de um objeto de acionamento inexistente.
6: Gerao de um objeto de acionamento no apagado e que j existia.
7: Gerar novamente um objeto de acionamento que j foi mencionado para gerao.
8: Nmero mximo de objetos de acionamento gerveis foi excedido.
9: Erro ao gerar o objeto de acionamento de dispositivo.
10: Erro ao gerar o parmetro de topologia nominal (p9902 e p9903).
11: Erro ao gerar um objeto de acionamento (parte global).
12: Erro ao gerar um objeto de acionamento (parte do acionamento).
13: Tipo desconhecido de objeto de acionamento.
14: Alterao de estado de acionamento para Ready no possvel (p0947 e p0949).
15: Alterao de estado de acionamento para Download de acionamento no possvel.
16: Alterao de estado dos dispositivos para Ready no possvel.
17: Um download da topologia no possvel. O cabo dos componentes deve ser verificada sob considerao das mensagens.
18: Um novo download somente ser possvel se para o dispositivo de acionamento forem restabelecidas as configuraes de fbrica.
19: O Slot para o mdulo opcional foi configurado em multiplicidade (p. ex. CAN e COMM BOARD).
20: A configurao est inconsistente (p. ex. CAN para Control Unit, porm, nenhum CAN configurado para objetos de acionamento A_INF, SERVO ou VECTOR).
Correo:
- Usar a verso correta do software de colocao em funcionamento.

- Modificar o projeto Offline e realizar novamente o download (p. ex. comparar nmero de Drive
Object, motor, encoder, mdulo de potncia no projeto Offline e no Drive).
- Trocar o estado do Drive (um drive rodando ou aparece uma mensagem/sinal?).
- Observar as demais mensagens/sinal que aparecem e eliminar suas causas.
201044
<Local>CU CompactFlash: Mensagem escrita incorretamente.
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
2-646

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro foi detectado quando carregava a descrio dos dados salvos no carto CompactFlash.
Correo:
Substituir o carto CompactFlash.
201045
<Local>CompactFlash da CU: Dados de configurao invlidos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um tipo de dado invlido foi detectado quando o arquivo do parmetro PSxxxyyy.ACX,

PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX, salvo no carto CompactFlash.
Valor do Alarme (r2124,valor em hexadecimal):
Correo:
Reestabelea a configurao de fbrica (p0976 = 1) e carregue novamente o projeto no dispositivo

de drive. Depois possvel uma operao irrestrita.
Aps o download de projeto, salve a parametrizao no STARTER com a funo "Copiar da RAM
para ROM" ou com p0977 = 1. Com isso os arquivos de parmetros incorretos sero sobrescritos no
carto CompactFlash.
201049
<Local>CompactFlash da CU: No possvel gravar no arquivo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A gravao em um arquivo protegido contra gravao no possvel (PSxxxxxx.acx). O pedido de

gravao foi cancelado.
Nm. de objeto de acionamento.
Correo:
Verificar se os arquivos do carto CompactFlash armazenados sob .../USER/SINAMICS/DATA/...

no esto com o atributo "protegido contra gravao". Se necessrio, remover o atributo e repetir o
procedimento de gravao (p. ex. definir p0971 = 1).
201050
<Local>Carto CompactFlash e dispositivo incompatveis
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O carto CompactFlash e o tipo de dispositivo so incompatveis entre si (p. ex. um carto CompactFlash para SINAMICS S est conectado no SINAMICS G).
Correo:
- Inserir carto CompactFlash compatvel.

- Utilizar Unidade de Controle ou mdulo de potncia compatvel.
201051
<Local>Tipo de objeto de drive indisponvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-647
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O tipo de Drive Object relacionado a aplicao especfica no est disponvel. O arquivo de descrio
exigido (PDxxxyyy.ACX), no est disponvel no carto CompactFlash.
ndice do p0103 e p0107.
Veja tambm: p0103, r0103, p0107, r0107
Correo:
- Selecione para este tipo de objeto de drive (p0107) uma vista especfica de aplicao (p0103) vlida.
- Salve o arquivo de descrio (PDxxxyyy.ACX) necessrio no carto CompactFlash.
Veja tambm: p0103, r0103, p0107, r0107
201052
<Local>CU: Sobrecarga de sistema processada com completa topologia

nominal
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi processada uma sobrecarga de sistema com base em uma completa topologia nominal ativa.
Valor de advertncia (r2124, interpretar decimal):
2: Carga de tempo de processamento muito grande.
6: Carga de tempo de processamento cclica muito grande.
Correo:
- Reduzir o tempo de amostragem.

- Sempre usar apenas um bloco de dados (CDS, DDS).
- Desativar mdulo de funo.
- Desativar objeto de drive.
- Retirar objeto de drive da topologia nominal.
Nota:
Aps a execuo de uma medida auxiliar, deve ser ativado mais um processamento com p9974 = 1.
201053
<Local>CU: Sobrecarga de sistema medida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi detectada uma sobrecarga de sistema com base em valores de medio.

2: Carga de tempo de processamento muito grande.
6: Carga de tempo de processamento cclica muito grande.
Veja tambm: r9976 (Carga de sistema)
Correo:
- Reduzir o tempo de amostragem.

- Sempre usar apenas um bloco de dados (CDS, DDS).
- Desativar mdulo de funo.
- Desativar objeto de drive.
- Retirar objeto de drive da topologia nominal.
201064
<Local>CU: Erro interno (CRC)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro CRC na memria de programa da Control Unit
Correo:

2-648

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201065
<Local>Drive: Falha no encoder no ativo.
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um ou mais encoders ativos apontam uma falha.
Correo:
Eliminar a falha para encoders inativos.
201099
<Local>Janela de tolerncia do tempo de sincronizao foi descartada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo mestre, saiu da janela de tolerncia selecionada para sincronizao de tempo.

Veja tambm: p3109 (RTC sincronizao em tempo real, janela de tolerncia)
Correo:
Selecionar um intervalo de re-sincronizao menor, para que o desvio de sincronizao entre o

tempo mestre e o sistema de acionamento ainda esteja dentro da janela de tolerncia.
Veja tambm: r3108 (RTC ltimo desvio de sincronizao )
201100
<Local>CU: Carto de memria retirado.
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O carto CompactFlash (memria no voltil) foi retirado durante a operao.

Ateno:
O carto CompactFlash no deve ser retirado ou colocado quando equipamento estiver ligado.
Correo:
- Desligar o sistema de drive.

- Re-inserir o carto CompactFlash que foi retirado - este carto tem que corresponder ao sistema de
Drive.
- Religar o sistema de drive.
201105
<Local>CU: Memria insuficiente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Nesta Control Unit foi configurado um nmero excessivo de funes (p. ex. muitos acionamentos,
mdulos de funo, blocos de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
Correo:
- Modificar a configurao nesta Control Unit (p. ex. menos acionamentos, mdulos de funo, blocos
de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
- Implementar outra Control Unit.

2-649
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201107
<Local>CU: O salvamento no carto CompactFlash falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um processo de salvamento no pde ser executado com sucesso no carto CompactFlash.

- O carto CompactFlash est com defeito.
- O carto CompactFlash no possui capacidade de memria suficiente.
1: O arquivo na RAM no pode ser aberto.
2: O arquivo na RAM no pode ser lido.
3: O novo diretrio no pode ser criado no carto CompactFlash.
4: O novo arquivo no pode ser criado no carto CompactFlash.
5: O novo arquivo no pode ser gravado no carto CompactFlash.
Correo:
- Tentar novamente o salvamento.

- Utilizar outro carto CompactFlash.
201110
<Local>CU: Mais do que um SINAMICS G em uma Unidade de Controle
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Mais do que um mdulo de potncia do tipo SINAMICS G com a Control Unit.

Nmero do segundo acionamento com mdulo de potncia do tipo SINAMICS G.
Correo:
Somente permitida a operao de um drive do tipo SINAMICS G.
201111
<Local>CU: Operao misturado no permitido do Drive Unit.
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Operao ilegal de vrios Drive Units em uma Control Unit.

- SINAMICS S junto com SINAMICS G
- SINAMICS S junto com SINAMICS S Valor ou Combinao.
Identificao de falha (r0949, decimal)
Nmero do primeiro Drive Object com um tipo de unidade de potncia diferente.
Correo:
Operar dispositivos de potncia de um tipo de drive em uma Unidade de Controle.
201112
<Local>Control Unit: Mdulo de potncia no permitido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia conectado no pode ser operado junto com esta Control Unit.
1: No h suporte para o mdulo de potncia (p. ex. PM240).
2: Mdulo de potncia DC/AC no permitido na CU310.
Correo:
Substituir o mdulo de potncia no permitido por um componente permitido.
2-650

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201120
<Local>Inicializao da fixao falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Durante a inicializao das funes de fixao com CU3xx, TB30 ou TM31 ocorreu um erro interno
de software.
Correo:

201122
<Local>A freqncia na entrada do apalpador de medio muito alta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A freqncia dos pulsos na entrada do apalpador de medio muito alta.

1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
1001: DI/DO 9 (X122.8), erro de inicializao
Correo:
Reduzir a freqncia dos pulsos na entrada do apalpador de medio
201150
<Local>CU: O nmero de instncias de um tipo de objeto de drive foi

excedido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero mximo permitido de exemplos de um tipo de Drive Object foi excedido.

Byte 1: Tipo de Drive Object (p0107).
Byte 2: Nmero mximo permitido de exemplos para este tipo Drive Object.
Byte 3: Nmero atual de exemplo para este tipo de Drive Object.
Correo:
- Desligar o dispositivo.
- Restringir o nmero de instncias de um tipo de objeto de drive com a reduo adequada de componentes conectados.
- Executar novamente a colocao em funcionamento.

2-651
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201200
<Local>CU: Erro interno de software no gerenciamento de intervalo de

tempos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Um erro no gerenciamento dos intervalos de tempo.

possvel que os tempos de amostragem foram inadimissivelmente setados.
Identificao de falha (r0949, valor em hexadecimal)
998: Muitas vezes o tempo ocupado por OA (por exemplo: DCC)
999: Muitas vezes o tempo ocupado pelo sistema bsico
Muitos tempos diferentes de amostragens podem ter sido setados.
Correo:
- Controlar a configurao dos tempos de amostragem (p0112, p0115, p4099).

201205
<Local>CU: Timeout
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O tempo de processamento para a atual topologia insuficiente.

Correo:
- Reduzir o nmero de drives.

- Aumentar os tempos de amostragem.
201210
<Local>CU: Seleo de ciclo bsico e ciclo DRIVE-CLiQ incompatveis
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O parmetro para a seleo do ciclo bsico incompatvel com a topologia dos acionamentos. Para
acionamentos que esto na mesma conexo DRIVE-CLiQ da Control Unit, foi atribudo um ciclo
bsico diferente.
O valor de falha indica o parmetro responsvel.
Veja tambm: r0111 (Seleo do tempo de amostra bsico)
Correo:
Somente pode ser conectados os objetos de acionamento da mesma soquete DRIVE-CLiQ da Control Unit que devem funcionar com o mesmo ciclo bsico.
Por exemplo, devem ser conectados Active Line Module e Motor Module em diversos soquetes
DRIVE-CLiQ, pois seus ciclos bsicos e ciclos de controlador de corrente normalmente no so idnticos.
Veja tambm: r0111 (Seleo do tempo de amostra bsico)
201220
<Local>CU: Ciclo bsico muito pequeno
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-652

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O parmetro para o ciclo bsico muito pequeno para o nmero de acionamentos conectados.
Veja tambm: r0110 (Tempo bsico de amostra)
Correo:
- Aumentar o ciclo bsico.

- Reduzir o nmero de drives conectados e reiniciar a colocao em funcionamento dos dispositivos.
201221
<Local>CU: Ciclo bsico muito pequeno
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O controle em malha fechada /monitorao no pode manter seu ciclo previsto.

O tempo de funcionamento do controle em malha fechada/monitorao muito longo para o ciclo previsto, ou o tempo de processamento restante no sistema insuficiente para o controle em malha
fechada/monitorao.
Correo:
Aumentar o ciclo bsico da comunicao DRIVE-CLiQ.

Veja tambm: p0112 (Tempos de amostragem, pr-ajuste p0115)
201223
<Local>CU: Tempo de amostragem inconsistente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao alterar um tempo de amostragem (p0115[0], p0799 ou p4099) foi constatada uma inconsistncia
entre os ciclos.
1: Valor, menor que o valor mnimo.
2: Valor, maior que o valor mximo.
3: O valor no um mltiplo de 1.25 s.
4: Valor no corresponde ao ciclo de operao da PROFIBUS sncrona.
5: O valor no um mltiplo de 125 s.
10: A restrio especial do Drive Object foi violada.
20: Para um SERVO com tempo de amostragem de 62.5 s, foram detectados um mximo de dois
Drive Object do tipo SERVO detectados na rede DRIVE-CLiQ (no permitido nenhum outro Drive
Object nesta rede).
21: O valor no pode ser um mltiplo da amostragem de tempo do controlador de corrente de um
SERVO ou Drive Vetorial disponvel no sistema (p. ex. no TB30, devem ser considerados os valores
de todos os componentes).
30: Valor menor que 31.25 s.
31: Valor menor que 62.5 s.
32: Valor menor que 125 s.
40: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes cujo tamanho de todos participantes dos
tempos de amostragem menor que 125 s. Alm disso, nenhum dos participantes de um tempo de
amostragem menor que 125 s.
41: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um dispositivo tipo chassis como participante. Alm disso, o
tamanho de todos participantes dos tempos de amostragem de todos participantes encontrados na
rede menor que 250 s.

2-653
06/2009
SINAMICS-Alarmes
42: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um Active Line Module como participante. Alm disso, o tamanho de todos participantes dos tempos de amostragem de todos participantes encontrados na rede
menor que 125 s.
43: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um Voltage Sensing Module (VSM) como participante. Alm
disso, o tamanho de todos participantes dos tempos de amostragem de todos participantes encontrados na rede diferente do tempo de amostragem do Drive Object do VSM.
44: O maior denominador comum dos tempos de amostragem de todos componentes disponveis na
rede DRIVE-CLiQ no o mesmo em todos componentes deste Drive Object (por exemplo: existem
componentes em diferentes redes DRIVE-CLiQ onde so constitudos denominadores comuns de
diferentes tamanhos).
tempos de amostragem menor que 31.25 s.
tempos de amostragem menor que 62.5 s.
tempos de amostragem menor que 125 s.
tempos de amostragem menor que 250 s.
99: Foi detectada inconsistncia alm do Drive Object.
116: Ciclo recomendado no r0116[0...1].
Nota:
As regras de topologia devem ser observadas durante a definio da rede DRIVE-CLiQ.
As regras podem ser encontradas, por exemplo, no seguinte documento:
SINAMICS S120 Manual de funcionamento
Os parmetros de tempo de amostragem tambm podem ser modificados com clculos automticos.
Correo:
201224
- Verificar os cabos DRIVE-CLiQ.

- Ajustar tempos de amostragem vlidos.
Veja tambm: p0115, p0799, p4099
<Local>CU: Freqncia de pulsos inconsistente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao alterar a freqncia mnima de pulsos (p0113) foi constatada uma inconsistncia entre as freqncias de pulsos.
1: Valor menor que o valor mnimo.
2: Valor maior que o valor mximo.
3: O tempo de amostragem resultante no um mltiplo de 1.25 s.
4: Valor incompatvel com o modo PROFIBUS sncrono com o ciclo.
10: A limitao especial do objeto de acionamento foi violada.
99: Foi detectada inconsistncia alm do objeto de acionamento.
116: Ciclo recomendado no r0116[0...1].
Correo:
Ajustar freqncia de pulsos vlida.

Veja tambm: p0113 (Seleo Mnima de Freqncia de pulsos)
201250
<Local>CU: Dados Read-Only do EEPROM da Unidade de Controle

incorretos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM na Control Unit.

2-654

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
201251
- Executar POWER ON.

- Substituir a Unidade de Controle.
<Local>CU: Dados Leitura-Escrita do EEPROM da Unidade de Controle

incorretos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM na Control Unit.

Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
Correo:
Para o valor de alarme r2124 < 256 vale:

Para o valor de advertncia r2124 >= 256 vale:
- Apagar a memria de falhas do objeto de acionamento com esta alarme (p0952 = 0).
- Como alternativa, apagar a memria de falhas de todos objetos de acionamento (p2147 = 1).
201255
<Local>CU: Opo leitura de dados incorretos da EEPROM
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM no Option Board.

Correo:

201256
<Local>CU: Dados read-write incorretos do EEPROM do Option Board
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM no Option Board.

Correo:

201303
<Local>O componente DRIVE-CLiQ no suporta a funo solicitada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-655
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Uma das funes solicitadas pela Control Unit no suportada por um componente DRIVE-CLiQ.
1: O componente no d suporte para a desativao.
101: O Motor Module no suporta nenhum curto-circuito interno da armadura.
102: O Motor Module no suporta a desativao.
201: O Sensor Module no suporta nenhuma inverso de valores atuais (p0410.0 = 1) com o uso de
um sensor Hall (p0404.6 = 1) para a comutao.
202: O Sensor Module no suporta nenhum estacionamento.
203: O Sensor Module no suporta a desativao.
204: O Firmware deste Terminal Module 15 (TM15) no suporta a aplicao TM15DI/DO.
205: O Sensor Module no suporta a avaliao de temperatura selecionada (r0458).
206: O Firmware deste Terminal Module TM41/TM31/TM15 indica um Firmware muito antigo. Para
uma operao isenta de falhas a atualizao do Firmware extremamente necessria.
207: A alimentao com esta verso de hardware no oferece suporte para a operao com uma tenso de conexo dos dispositivos menor que 380 V.
Correo:
Atualizar o firmware do componente DRIVE-CLIQ envolvido.

Para Identificao de falha = 205:
Confira o parmetro p0600 e o parmetro p0601 e se for preciso adapte interpretao.
Substitua a unidade de potncia ou ser for preciso aumente a tenso do dispositivo (p0210).
201304
<Local>A verso de Firmware do componente DRIVE-CLiQ no atual
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O carto de memria contm uma verso mais recente de firmware que um componente conectado
na rede DRIVE-CLIQ
Valor do Alarme (r2124, valor em decimal):
O nmero do componente envolvido na rede DRIVE-CLIQ.
Correo:
Realizar a atualizao do Firmware (p7828, p7829 e software de colocao em funcionamento).
201305
<Local>Topologia: Falta nmero de componente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de componente da topologia no foi parametrizado (p0121 (para mdulo de potncia, veja
p0107), p0131 (para acionamentos servo e vetor, veja p0107), p0141, p0151, p0161).
O valor de falha contm o respectivo nmero de bloco de dados.
A falha tambm ocorre se foram configurados encoders rotativos (p0187 ... p0189), mas para os quais
no existe nenhum nmero de componente.
Neste caso o valor de falha contm o nmero do bloco de dados do acionamento indicado 100 *
nmero do encoder (p. ex. 3xx, se para o terceiro encoder (p0189) no foi registrado nenhum nmero
de componente no p0141).
Veja tambm: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Correo:
Registrar o nmero de componente que falta ou remover o componente e reiniciar a colocao em

funcionamento.
Veja tambm: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
2-656

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201306
<Local>Atualizao de Firmware no componente DRIVE-CLiQ em

andamento
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A atualizao do Firmware de pelo menos um componente DRIVE-CLiQ est ativa.

Correo:
Nenhum necessrio.
Este alarme desaparece automaticamente aps a concluso da atualizao do Firmware.
201314
<Local>Topologia: O componente no pode estar presente
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, nmero de conexo: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Est selecionado um componente como "desativado ou ausente", mas este componente ainda continua na topologia.
Valor do alarme(r2124, interpretar como hexadecimal):
Byte 1: Nmero de componente
Byte 2: Classe de componente do componente
Byte 3: Nmero de conexo
Nota: A classe de componente e o nmero de conexo esto descritos no F01375.
Correo:
- Remover o respectivo componente.

- Alterar a configurao "desativar e no disponvel".
Nota:
O software de colocao em funcionamento oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" um diagnstico mais preciso (p. ex. a comparao de valores nominais/reais).
Veja tambm: p0105, p0125, p0145, p0155
201315
<Local>Objeto de drive no est pronto para operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No respectivo objeto de drive ativo falta pelo menos um componente ativado.

Nota:
Todos demais objetos de drive, ativos e prontos para operar, podem encontrar-se em estado "RUN".
Correo:
O alarme desaparece automaticamente com os seguintes tratamentos:

- Desativar o respectivo objeto de drive (p0105 = 0).
- Desativar o respectivo componente (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Conectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0105, p0125, p0145, p0155
201316
<Local>Objeto de drive inativo e novamente pronto para operar
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-657
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Se ao conectar um componente a topologia nominal um objeto de drive, inativo e no operacional,

tornar-se novamente pronto para operar. O respectivo parmetro da componente est, neste caso,
em "ativar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Esta a nica mensagem que indicada para um objeto de drive desativado.
Correo:

- Ativar o respectivo objeto de drive (p0105 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0105 (Ativar/desativar objeto de drive)
201317
<Local>Componente desativado novamente disponvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Quando um componente da topologia nominal conectado em um objeto de drive ativo e o respectivo

parmetro do componente estiver em "desativar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Esta a nica mensagem que indicada para um componente desativado.
Correo:

- Ativar o respectivo componente (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0125, p0145, p0155
201318
<Local>BICO: Interconexes ativadas disponveis
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Esta advertncia sinalizada:

Se um drive objeto inativo/inoperante, est novamente ativo/pronto para operao
e
r9498[] ou r9499[] no estiverem vazios
e
as conexes listadas no r9498[] e r9499 foram realmente alteradas
Correo:
Apagar advertncia:
passar p9496 para 1 ou 2
ou
ativar novamente o DO
201319
<Local>Componente conectado no inicializado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O componente conectado ainda no foi inicializado, pois h liberao de pulsos
Correo:
Bloqueio de pulsos
2-658

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201320
<Local>Topologia: Falta nmero de objeto de drive na configurao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 falta um nmero de objeto de acionamento.

ndice do p0101, sob o qual pode-se determinar o nmero de objeto de acionamento que falta.
Correo:
Defina o p0009 = 1 e altere o p0978:

Regras:
- O p0978 dever conter todos nmeros de objeto de drive (p0101).
- No pode haver nenhum nmero de objeto de drive repetido.
- Atravs da entrada de um 0 os objetos de drive com PZD sero separados deste.
- So permitidas somente 2 listas de peas. Aps o segundo 0 todos valores devero ser 0.
- Nmeros Dummy de objeto de drive (255) so permitidos somente na primeira lista de peas.
201321
<Local>Topologia: O nmero de objeto de drive no existe na

configurao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O p0978 contm um nmero de objeto de acionamento inexistente.

ndice do p0978, sob o qual pode-se determinar o nmero de objeto de acionamento.
Correo:

Regras:
201322
<Local>Topologia: Nmero de objeto de drive aparece duas vezes na

configurao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 um nmero de objeto de acionamento aparece mais de uma vez.

ndice do p0978, sob o qual encontra-se o respectivo nmero de objeto de acionamento.
Correo:

Regras:

2-659
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201323
<Local>Topologia: Foram criadas mais do que duas listas de peas
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 aparecem listas de peas mais do que uma vez. Aps o segundo 0 todos devero ser 0.
ndice do p0978, sob o qual encontra-se o valor no permitido.
Correo:

Regras:
201324
<Local>Topologia: Nmero Dummy de objeto de drive criado

incorretamente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 os nmeros Dummy de objeto de acionamento (255) so permitidos somente na primeira

lista de peas.
ndice do p0978, sob o qual encontra-se o valor no permitido.
Correo:

Regras:
201330
<Local>Topologia: Colocao em funcionamento rpida no possvel
Valor de mensagem:
Causa da falha: %1, informaes adicional: %2, nmero de componente preliminar: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A colocao em funcionamento rpida no pode ser executada. A topologia atual disponvel no

atende os requisitos necessrios.
Valor do alarme (r2124, valor em hexadecimal):
ccccbbaa hex: cccc = nmero do componente preliminar, bb = informao adicional, aa = causa da
falha.
aa = 01 hex = 1 dec:
Em um componente foram detectadas conexes no permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: Para um Motor Module, foi detectado mais de um motor com DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: Para um motor com DRIVE-CLiQ o cabo DRIVE-CLiQ no est conectado em
um Motor Module.
2-660

06/2009

SINAMICS-Alarmes
A topologia contm muitos componentes de um tipo particular.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existem mais de uma Control Unit Mestre.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existem mais de 1 Fonte ( 8 para uma configurao de circuito paralelo).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existem mais de 10 Motor Modules (8 para uma configurao de circuito paralela).
- bb = 04 hex = 4 dec: Existem mais de 9 encoders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Existem mais de 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconhecido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Existem mais de 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexo de um Drive-Slaves no permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: Nenhum Drive-Master disponvel.
- bb = 0b hex = 11 dec: Existe mais de um motor com DRIVE-CLiQ na ligao paralela.
- cccc: no utilizado.
Em uma rede DRIVE-CLiQ a Control Unit tem mais de 16 componentes conectados.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa, p. ex., identificado na rede DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
- cccc = no utilizado.
O nmero de componentes ligados consecutivamente maior que 125.
- bb = no utilizado.
- cccc = Nmero de componente temporrio do primeiro componente encontrado que resultaram na
falha.
O componente no permitido para o SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G presente.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis presente.
- cccc = Nmero de componente temporrio do primeiro componente encontrado que resultaram na
falha.
Em um componente foram detectados dados de EEPROM no permitidos. Estes devem ser corrigidos antes de outra inicializao.
- bb = 01 hex = 1 dec: O nmero de encomenda (MLFB) do mdulo de potncia substitudo contm
caracteres. Os caracteres (*) devem ser substitudos por caracteres corretos.
- cccc = Nmero de componente temporrio do componente com dados EEPROM inadmissveis.
A topologia atual contm uma combinao inadmissvel de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) e Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Controle SIMOTION (p. ex. SIMOTION D445) e componente SINUMERIK (p.
ex. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Comando SINUMERIK (p. ex. SINUMERIK 730.net) e componente SIMOTION
(p. ex. CX32).
- cccc = no utilizado.
Nota:
O tipo e o nmero de conexo esto descritos no F01375.
Veja tambm: p0097 (Seleo de tipo de drive objeto), r0098 (Topologia atual do equipamento),
p0099 (Topologia nominal do equipamento)
Correo:
- Adaptao da topologia atual aos requisitos permitidos.

- Executar a colocao em funcionamento atravs do software de colocao em funcionamento.
- Para motores com DRIVE-CLiQ conectar o cabo de potncia e de DRIVE-CLiQ no mesmo Motor
Module (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ no X202, Double Motor Module: DRIVE-CLiQ do motor 1
(X1) no X202, do motor 2 (X2) no X203).
Para aa = 06 hex = 6 dec e bb = 01 hex = 1 dec:
Corrigir o nmero de encomenda quando fazer a colocao em funcionamento com o software de
colocao em funcionamento.
Veja tambm: p0097 (Seleo de tipo de drive objeto), r0098 (Topologia atual do equipamento),
p0099 (Topologia nominal do equipamento)

2-661
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201331
<Local>Topologia: Pelo menos para um dos componentes no foi

atribudo nenhum objeto de acionamento.
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Pelo menos para um dos componentes no foi atribudo nenhum objeto de acionamento.
- Durante a colocao em funcionamento um componente no pde ser atribudo automaticamente
a um objeto de acionamento.
- Os parmetros para os blocos de dados no foram configurados corretamente.
Nmero de componente do componente no atribudo.
Correo:
Atribuir um objeto de drive a este componente.

Verificar os parmetros para os blocos de dados.
Exemplos:
- Mdulo de potncia (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interface do encoder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- Encoder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
201340
<Local>Topologia: Muitos componentes em uma linha
Valor de mensagem:
Nmero do componente ou nmero da conexo: %1, causa da falha: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para o ciclo de comunicao configurado foram conectados muitos componentes DRIVE-CLiQ na

linha da Control Unit.
xyy hex: x = causa do erro, yy = nmero de componente ou nmero de conexo.
1yy:
O ciclo de comunicao da conexo DRIVE-CLiQ na Control Unit insuficiente para todas transferncias de leitura.
2yy:
O ciclo de comunicao da conexo DRIVE-CLiQ na Control Unit insuficiente para todas transferncias de gravao.
3yy:
A comunicao cclica est sobrecarregada.
4yy:
O ciclo DRIVE-CLiQ inicia antes do primeiro fim da aplicao. Um tempo morto adicional no controle
inevitvel. Deve-se considerar erros de sinal de vida.
5yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados teis de uma conexo DRIVE-CLiQ.
6yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de recepo de uma conexo DRIVE-CLiQ.
7yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de envio de uma conexo DRIVE-CLiQ.
Correo:
Verificar as conexes do DRIVE-CLiQ:

Reduzir o nmero de componentes da respectiva linha DRIVE-CLiQ e distribuir estes em outras conexes DRIVE-CLiQ da Control Unit. Com isso a comunicao distribuda uniformemente atravs de
vrios linhas de comunicaes.
Para valor de falha = 1yy - 4yy adicionalmente:
- Elevar os tempos de amostragem (p0112, p0115).
2-662

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201354
<Local>Topologia: A topologia real aponta para um componente

inadmissvel
Valor de mensagem:
Causa da falha: %1, nmero do componente: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A topologia atual aponta para pelo menos um componente inadmissvel.

yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente no permitida nesta Control Unit.
xx = 2: Componente no permitida quando combinado com outro componente.
Nota:
A habilitao de pulsos impedida.
Correo:
Remover os componentes inadmissveis e reinicializar o sistema.
201355
<Local>Topologia: Topologia atual alterada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A topologia nominal dos dispositivos (p0099) no corresponde topologia atual dos dispositivos
(r0098).
A falha somente aparece quando a colocao em funcionamento da topologia foi realizada atravs
da configurao automtica interno do dispositivo e no com a ajuda do software de colocao em
funcionamento.
Veja tambm: r0098 (Topologia atual do equipamento), p0099 (Topologia nominal do equipamento)
Correo:
Esto escolha as seguintes medidas auxiliares, se nenhum erro ocorreu no prprio reconhecimento
da topologia:
Para o caso da colocao em funcionamento no ter sido concluda:
- Executar colocao em funcionamento automtica (a partir do p0009 = 1).
Geral: definir p0099 = r0098, definir p0009 = 0; isto conduz a uma gerao automtica de Servo Drives para os Motor Modules presentes (p0107).
Gerao de Servo Drives: definir p0097 = 1, definir p0009 = 0.
Gerao de Vector Drives: definir p0097 = 2, definir p0009 = 0.
Gerao de Vector Drives com ligao paralela: definir p0097 = 12, definir p0009 = 0.
Para acertar configuraes no p0108, pode-se, antes de definir p0009 = 0, definir primeiro p0009 = 2
e alterar o p0108. O ndice corresponde ao objeto de acionamento (p0107).
Caso a colocao em funcionamento j tivesse sido concluda:
- Restabelecer a conexo original e conectar a Control Unit e ligar novamente.
- Executar os ajustes de fbrica para o dispositivo inteiro (todos drives) e permitir novamente a colocao em funcionamento automtica.
- Alterar a parametrizao do dispositivo de acordo com a conexo (somente possvel com o software
de colocao em funcionamento).
Ateno:
As alteraes de topologia que gerarem esta falha, no podem ser incorporadas atravs da funo
automtica interno do dispositivo, mas devem ser viabilizados atravs do software de colocao em
funcionamento e o download de parmetros. A funo automtica interno do dispositivo permite o trabalho com topologia constante. Caso contrrio, quando trocado de topologia, sero perdidas todas
as parametrizaes realizadas e retomados os ajustes de fbrica.
Veja tambm: r0098 (Topologia atual do equipamento)

2-663
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201360
<Local>Topologia: A topologia atual ilegal
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, nmero do componente preliminar: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A topologia atual detectada no permitida.

ccccbbaa hex: cccc = nmero do componente preliminar, aa = causa da falha.
Foram detectados muitos componentes Control Unit. O mximo de nmeros dos componentes permitido 199.
O tipo de componente do componente no conhecido.
A combinao da ALM e BLM no permitido.
A combinao do ALM e SLM no permitido.
A combinao da BLM e SLM no permitido.
A CX32 no foi conectado diretamente a Control Unit permitida.
Uma NX10 ou NX15 no foi conectado diretamente a Control Unit permitida.
Um componente foi conectado a uma Control Unit que no permitida para este propsito.
aa = 0A hex = 10 dec:
Muitos componentes de um certo tipo detectados.
aa = 0B hex = 11 dec:
Muitos Componentes de um certo tipo detectados em uma nica linha.
Nota:
O sistema de Drives est parado. Nesta condio, no pode ser liberado o controle do Drive (malha
fechada).
Correo:
Para a causa da falha = 1:

Trocar a configurao. Conecte menos de 199 componentes Control Unit.
Para causa da falha = 2:
Remova o componente com o tipo de componente desconhecido.
Para causa da falha = 3, 4, 5:
Estabelecer uma combinao vlida.
Para causa da falha = 6, 7:
Conecte os mdulos de expanso diretamente a uma Control Unit permitida.
Para causa da falha = 8:
Remova o componente.
Para causa da falha = 10, 11:
Reduzir o nmero de componentes.
201361
<Local>Topologia: A topologia atual contm componentes SINUMERIK e

SIMOTION
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-664

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A topologia atual reconhecida contm componentes do SINUMERIK e do SIMOTION.

O sistema do Drive est parado. Nesta condio, o controle do Drive (malha fechada) no pode ser
liberado.
ddccbbaa hex: cc = causa da falha, bb = classe do componente da topologia atual, aa = nmeros de
componentes do componente.
cc = 01 hex = 1 dec:
Uma NX10 e N15 foram conectados no SIMOTION.
A CX32 foi conectada no SINUMERIK.
Correo:
Para a Identificao de falha = 1:

Substituir todos NX10 ou NX15 por um CX32.
Substituir todos CX32 por um NX10 ou NX15.
201375
<Local>Topologia: Topologia atual da conexo duplicada entre dois

componentes
Valor de mensagem:
Nmero do Componente preliminar: %1, classe do componente: %2, nmero da conexo: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na deteco da topologia atual foi detectada uma conexo em forma de circuito.

ccbbaaaa hex:
cc = nmero de conexes
bb = classe do componente
aaaa = nmero de componente preliminar de um componente includo no anel.
Classe do Componente:
1: Control Unit
2: Motor Mudule
3: Line Module
4: Sensor Module (SM)
5: Voltage Sensing Module (VSM)
6: Treminal Module (TM)
7: DRIVE-CLiQ Hub Module
8: Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15)
49: componentes DRIVE-CLiQ (nenhum componente listado)
50: Slot Opcional (exemplo: Terminal Board 30)
60: Encoder (exemplo: EnDat)
70: Motor com DRIVE-CLiQ
Tipo de Componente:
Designao precisa dentro de uma classe de componente (por exemplo: SMC20).
Nmero de Conexes:
Nmeros Consecutivos, a partir de zero, da conexo ou slot apropriado( por exemplo: conexo X100
da rede DRIVE-CLiQ da Control Unit tem o nmero de conexo 0).
Correo:
Ler o valor de falha e remover a ligao indicada.

Nota:
O software de comissionamento oferece em "Topologia --> Vista da topologia", uma capacidade optimizada de diagnsticos (p. ex. a comparao de valores setpoint/real).
201380
<Local>Topologia: Topologia atual do EEPROM com defeito
Valor de mensagem:
Nmero prov. do componente: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON

2-665
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Quando detectado a topologia atual, um componente com defeito na EEPROM foi detectado.
bbbbaaaa hex:
aaaa = nmero do componente preliminar do componente com defeito.
Correo:
Ler o valor de falha e remover o componente defeituoso.
201381
<Local>Topologia: Comparao de mdulo de potncia deslocado
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, componente (nominal): %3, nmero de
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um mdulo de potncia deslocado na topologia nominal

em relao atual.
ddccbbaa hex:
dd = nmero da conexo
cc = nmero do componente
aa = nmero de componente do componente foi deslocado na topologia designada.
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado foi detectado descrito em dd, cc e bb.
A classe do componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
A inicializao do sistema do Drive est parado. Neste estado, o controle do Drive (malha fechada)
no pode ser habilitado.
Correo:
Adaptao das topologias:

- Desfazer a alterao da topologia atual com a troca de cabos DRIVE-CLiQ.
- Software de colocao em funcionamento: Trabalhar online, executar upload do dispositivo de acionamento, realizar uma adaptao offline da topologia e executar um download do projeto modificado.
- Eliminar a falha de topologia automaticamente (p9904).
Nota:
201382
<Local>Topologia: Comparao de Sensor Module deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um Sensor Module deslocado na topologia nominal em

relao atual.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes
cc = nmero de componentes
bb = classe de componentes
aa = nmero de componente do componente deslocado na topologia nominal
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado foi detectado e est descrito em dd, cc
e bb.
A classe de componente e o nmero de conexo esto descritos no F01375.
A inicializao do sistema de Drive est parado. Neste estado, o controle do Drive (malha fechada)
2-666

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
201383

Nota:
<Local>Topologia: Comparao de Terminal Module deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um Sensor Module deslocado na topologia nominal em

relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado doi detectado e est descrito em dd, cc
e bb.
Correo:

Nota:
201384
<Local>Topologia: Comparao DRIVE-CLiQ Hub Mdulo foi deslocado.
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado na rede DRIVE-CLiQ um Hub Module Cabinet (DMC)
deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.

2-667
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
201385

Nota:
<Local>Topologia: Comparao de CX32 deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um controller extension 32 (CX32) e deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.
Correo:

Nota:
201386
<Local>Topologia: Comparao de componente DRIVE-CLiQ deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um componente na rede DRIVE-CLiQ e deslocado na

topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.
2-668

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
201387

Nota:
<Local>Topologia: Comparao de componente Option Slot deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um opcion slot component e deslocado na topologia

nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.
Correo:

Nota:
201388
<Local>Topologia: Comparao de encoder EnDat deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um encoder EnDat e deslocado na topologia nominal em

relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.

2-669
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
201389

Nota:
<Local>Topologia: Comparao de motor com DRIVE-CLiQ deslocado
Valor de mensagem:
conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um motor com DRIVE-CLiQ e deslocado na topologia

nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
e bb.
Correo:

Nota:
201416
<Local>Topologia: Comparao do componente adicional na topologia

atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao de topologia achou um componente na topologia atual que no est especificada na

topologia designada. O valor do alarme inclui o nmero de componentes e o nmero de conexes do
componente com que o componente adiciona; est conectado.
Valor do Alarme (r2124, valor em com hexadecimal):
ddccbbaa hex:
bb = classe do componente do componente adicional
aa = nmero do componente
Nota:
- classe do componente e nmero de conexes esto descritos em F01375.
- componentes que so conectados a este componente adicional no esto operacional.
2-670

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
201420

- Remoo do componente adicional da topologia atual.
- Carregamento da topologia nominal concordante com a topologia atual (software de colocao em
funcionamento).
Nota:
<Local>Topologia: Comparao de um componente diferente
Valor de mensagem:
Nmero do Componente: %1, classe do componente nominal: %2, classe do componente atual: %3,
causa da falha: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foram detectadas diferenas em um componente entre a topologia

atual e a topologia nominal. Existem diferenas na plaqueta de identificao eletrnica.
ddccbbaa hex: aa = Nmero de componente do componente, bb = Classe do componente da topologia nominal, cc = Classe de componente da topologia atual, dd = falha da causa.
dd = 01 hex = 1 dec:
Tipo de componente diferente.
Nmero de encomenda diferente.
Fabricante diferente.
Conexo desconectada em um slave de componente mltiplo (p. ex. Double Motor Module) ou dados
de EEPROM com defeito na plaqueta de identificao eletrnica.
Um CX32 foi substitudo por um NX10 ou NX15.
Um NX10 ou NX15 foi substitudo por um CX32.
Nota:
A classe de componente e o tipo de componente esto descritos no F01375.
Correo:

- Verificar os componentes das conexes "soft-wired", com a configurao do hardware da unidade
do drive, no software de comissionamento, e corrija as diferenas
- Parametrizar a comparao de topologia de todos componentes (p9906).
- Parametrizar a comparao de topologia de um componente (p9907, p9908).
Nota:
O software de comissionamento, oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" uma capacidade
optimizada de diagnstico (p. ex. a comparao de valores setpoint/real).
201421
<Local>Topologia: Comparao de componentes diferente
Valor de mensagem:
Nmero do Componente: %1, classe do componente nominal: %2, classe do componente atual: %3,
causa da falha: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

atual e a topologia nominal. A classe do componente, o tipo de componentes ou o nmero de diferentes conexes .
ddccbbaa hex: aa = Nmero de componente do componente, bb = Classe do componente da topologia nominal, cc = Classe de componente da topologia atual, dd = falha da causa.
Classe do componente diferente.

2-671
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Tipo de componente diferente.
Nmero de encomenda diferente.
Nmero de Conexes diferente.
Nota:
Classe do componente, tipo de componentes e nmero de conexes esto descrito no F01375.
Correo:
201425
Verificar os componentes das conexes "soft-wired", com a configurao do hardware da unidade do

drive, no software de comissionamento, e corrija as diferenas
Nota:
<Local>Topologia: Comparao do nmero de srie de um componente

diferente
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, diferenas: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

atual e a topologia nominal. O nmero de srie est diferente.
ddccbbaa hex:
cc = Classe de componente da topologia atual
bb = Classe do componente da topologia nominal, , dd = falha da causa.
aa = Nmero de componente do componente
Nota:
Classe do componente est descrito no F01375.
A inicializao do sistema do Drive est parado. Neste estado, o controle do Drive ( malha fechada)
Correo:

- Trocar a topologia atual, para que corresponda a topologia alvo.
- Fazer o download da topologia alvo que corresponda a topologia atual (software de comissionamento).
Para o byte cc:
cc = 1 --> Pode ser confirmado utilizando p9904 ou p9905.
cc > 1 --> Pode ser confirmado utilizando p9905 e ser desativado utilizando p9906 ou p9907/p9908.
Nota:
Veja tambm: p9904, p9905, p9906, p9907, p9908
201428
<Local>Topologia: Comparao de conexo de um componente

diferente
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, nmero de conexo1: %3, nmero de
conexo2: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

atual e a topologia nominal em relao um componente. Um componente foi conectado a outra
conexo.
2-672

06/2009

SINAMICS-Alarmes
So descritas as conexes diferentes de um componente no valor do alarme:

ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes na topologia nominal
cc = nmero de conexes na topologia atual
bb = Classe do componente
aa = Nmero de componente
Nota:
Classe do componente e o nmero de conexes esto descrito no F01375.
Correo:

- Reconectar a topologia de acordo com a topologia nominal.
funcionamento).
Nota:
Veja tambm: p9904 (Comparao da topologia, confirmar diferenas)
201429
<Local>Topologia: Comparao de conexo diferente em mais do que

um componente
Valor de mensagem:
conexo2: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foram detectadas diferenas entre a topologia atual e a topologia nominal para vrios componentes. Um componente foi conectado a outra conexo.
So descritas as conexes diferentes de um componente no valor do alarme:
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes na topologia nominal
cc = nmero de conexes na topologia atual
bb = Classe do componente
aa = Nmero de componente
Nota:
Classe do componente e o nmero de conexes esto descrito no F01375.
Correo:

- Reconectar a topologia de acordo com a topologia nominal.
funcionamento).
Nota:
Um Double Motor Module tem o comportamento, internamente no software, como dois participantes
DRIVE-CLiQ. Uma desconexo no Double Motor Module pode levar a vrias diferenas na topologia
atual.
201451
<Local>Topologia: Topologia nominal invlida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-673
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro foi detectado na topologia nominal

A topologia nominal invlida.
ccccbbaa hex: cccc = erro no ndice, bb = nmero do componente, aa = causa falha
aa = 1B hex = 27 dec: erro no especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: valor ilegal.
aa = 1D hex = 29 dec: ID incorreto.
aa = 1E hex = 30 dec: Comprimento ID incorreto.
aa = 1F hex =31 dec: Muito pouco ndice esquerda.
aa = 20 hex = 32 dec: componente no conectado na Control Unit.
Correo:
Executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
201470
<Local>Topologia: Topologia nominal da ligao de anel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a gravao da topologia nominal foi detectada uma ligao em forma de anel.
ddccbbaa hex:
aa = nmero do componente de um componente includo no anel.
Nota:
A classe de componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
Correo:
Ler o valor de falha e remover uma das ligaes indicadas.

Em seguida, executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
Nota:
201475
<Local>Topologia: Topologia nominal da conexo duplicada entre dois

componentes
Valor de mensagem:
conexo2: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao escrever topologia nominal, foi detectada uma conexo duplicada entre dois componentes.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexo 2 da conexo duplicada
cc = nmero de conexo 1 da conexo duplicada
aa = nmero do componente de um dos componentes conectou duas vezes.
Nota:
A classe de componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
Correo:
Ler o valor de falha e remover uma das duas ligaes indicadas.

Em seguida, executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
Nota:
2-674

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201481
<Local>Topologia: Comparao Falta mdulo de potncia na topologia

atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia descobriu uma unidade de potncia na topologia nominal que no est
disponvel na topologia atual.
Nmero de componente dos componentes designados adicionais.
Correo:
- Apagar o drive pertencente ao mdulo de potncia no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo do drive.
- checar que a topologia atual corresponde topologia nominal e se preciso sobrescreva.
- checar os cabos da rede DRIVE-CLiQ interrompido e problemas de contato.
- checar os 24V da fonte de tenso.
- checar que a unidade de potncia est trabalhando corretamente.
Nota:
O software de colocao em funcionamento oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" um diagnstico mais preciso (p. ex. a comparao de valores nominais/atuais).
201482
<Local>Topologia: Comparao Falta Sensor Module na topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Sensor Module na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Reconfigurar o Drive pertencente ao Sensor Module no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no Drive Unit.
- Apagar o Drive pertencente ao Sensor Module no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no Drive Unit.
- checar a topologia atual correspondente topologia designada e se preciso for, mude por cima.
- checar se o Sensor Module est trabalhando corretamente.
Nota:
201483
<Local>Topologia: Comparao Falta Terminal Module na topologia

atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Terminal Module na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.

2-675
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Apagar o Terminal Module no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova

configurao no Drive Unit.
- checar se o Terminal Module est trabalhando corretamente.
Nota:
201484
<Local>Topologia: Comparao DRIVE-CLiQ Hub Module que perde na

topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Hub Module DRIVE-CLiQ na topologia designada que no

est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Apagar o DRIVE-CLiQ Hub Module no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- testar se o DRIVE_CLiQ Hub Module est trabalhando corretamente.
Nota:
201485
<Local>Topologia: Comparao Falta CX32 na topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Controller Extension 32 (CX32) na topologia designada que

no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Apagar o CX32/NX no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- checar se o CX32/NX est trabalhando corretamente.
Nota:
201486
<Local>Topologia: Comparao Falta componente DRIVE-CLiQ na

topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-676

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A comparao da topologia detectou um componente DRIVE-CLiQ na topologia designada que no

est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Apagar o Drive pertencente a este componente no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- Reconfigurar o drive pertencente a este componente no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- checar se o componente est trabalhando corretamente.
Nota:
201487
<Local>Topologia: Comparao Falta componente de Option Slot na

topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Option Slot Module na topologia designada que no est
disponvel na topologia atual.
Correo:
- Apagar Option Board no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- Reconfigurar o dispositivo de acionamento no projeto do software de colocao em funcionamento
e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- checar se Option Board est trabalhando corretamente.
Nota:
201488
<Local>Topologia: Comparao Falta encoder EnDat na topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Encoder EnDat na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Reconfigurar o acionamento pertencente ao encoder no projeto do software de colocao em funcionamento(configurao de encoder) e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- Apagar o acionamento pertencente ao encoder no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no dispositivo de acionamento.
- Controlar e eventualmente reconectar a topologia atual de acordo com a topologia nominal.
Nota:

2-677
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201489
<Local>Topologia: Comparao Falta motor com DRIVE-CLiQ na

topologia atual
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um motor com DRIVE-CLiQot Module na topologia designada

que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Reconfigurar o Drive pertencente a este motor no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no Drive Unit.
- Reconfigurar o Drive pertencente a este motor no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no Drive Unit.
- checar os cabos DRIVE-CLiQ interronpido e problemas de contato.
- checar se o Motor est trabalhando corretamente.
Nota:
201505
<Local>BICO: A interconexo no pode ser criada
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi composto um telegrama PROFIdrive (p0922).

Uma interconexo contida no telegrama no pde ser criada.
Receptor de parmetro que dever ser alterado.
Correo:
Criar outra interconexo.
201506
<Local>BICO: Nenhum telegrama padro
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O telegrama padro p0922 no atendido e por isso que definido p0922 = 999.
Parmetro BICO que falhou na tentativa de gravao.
Correo:
Configurar novamente o telegrama padro desejado (p0922).
201507
<Local>BICO: Existem interconexes para objetos inativos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-678

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Existem interconexes BICO como receptor de sinais de um objeto de acionamento que est inativo/inopervel.
Os parmetros BI/CI correspondentes so listados no r9498.
Os parmetros BO/CO correspondentes so listados no r9499.
No r9491 e r9492 do objeto de acionamento desativado indicada a lista das interconexes BICO de
outros objetos de acionamento.
Nota:
Os r9498 e r9499 somente so descritos quando o p9495 for definido diferente de 0.
O nmero de interconexes BICO para objetos de acionamento inativos.
Correo:
- Passar todas interconexes BICO abertas centralmente para a configurao de fbrica com p9495
= 2.
- Ativar/restabelecer a operao do objeto de drive inopervel (reconectar ou ativar componentes).
201508
<Local>BICO: Excedido o nmero de interconexes para objetos

inativos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero mximo de interconexes BICO (entrada de sinais) foi excedido durante a desativao de
um objeto de acionamento.
Durante a desativao de um objeto de acionamento todas interconexes BICO (receptores de
sinais) foram listadas nos seguintes parmetros:
- r9498[0...29]: Listagem dos parmetros BI/CI afetados.
- r9499[0...29]: Listagem dos parmetros BO/CO correspondentes.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente assim que no for registrada nenhuma interconexo BICO
(valor = 0) no r9498[29] e no r9499[29].
Ateno:
Ao ativar novamente o objeto de acionamento todas interconexes BICO devero ser controladas e,
se necessrio, restabelecidas.
201510
<Local>BICO: Fonte de sinais no Float
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A sada do conector desejada no possui o tipo correto de dados. Esta interconexo no executada.
Nmero de parmetro para qual uma interconexo deveria ser feita (sada do conector).
Correo:
Interconectar esta entrada de conector com uma sada de conector com tipo de dados Float.
201511
<Local>BICO: Interconexo entre normalizaes diferentes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A interconexo desejada foi criada. Porm, ainda ocorre uma converso entre a sada BICO e
entrada BICO atravs dos valores de referncia.
- A sada BICO possui outra unidade normalizada do que a entrada BICO.
- Mensagem somente para interconexes dentro de um objeto de acionamento.

2-679
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Exemplo:
A sada BICO possui a tenso como unidade normalizada e a entrada BICO corrente.
Entre a sada BICO e a entrada BICO calculado o fator p2002 (contm valor de referncia para corrente) / p2001 (contm valor de referncia para tenso).
Nmero de parmetro da entrada BICO (receptor de sinais).
Correo:
201512
Nenhuma correo necessria.
<Local>BICO: Nenhuma normalizao disponvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: OFF2
VECTOR: OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Foi feita tentativa de se determinar um fator de converso para uma normalizao inexistente.
Unidade (p. ex. correspondente a SPEED) para a qual foi feita a tentativa de se determinar um fator.
Correo:
Criar normalizao ou Verificar o valor de transferncia.
201513
<Local>BICO: Sobreposto DO entre diferentes normalizaes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A interconexo desejada foi criada. Porm, ainda ocorre uma converso entre a sada BICO e
entrada BICO atravs dos valores de referncia.
feita uma interconexo entre diferentes drive object e a sada BICO possui uma unidade normalizada do que a entrada BICO, ou diferentes valores de referncia para a mesma unidade normalizada.
Exemplo:
A sada BICO possui a tenso como unidade normalizada e a entrada BICO corrente, ambas esto
em diferentes Drive Object.
Entre a sada BICO e a entrada BICO calculado o fator p2002 (contm valor de referncia para corrente) / p2001 (contm valor de referncia para tenso).
Correo:
Nenhum necessrio.
201514
<Local>BICO: Erro de gravao durante o Reconnect
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a operao de Reconectar (p. ex. na inicializao ou download, mas tambm pode ocorrer
em operao normal) um parmetro no pde ser gravado.
Exemplo:
Durante a gravao em uma entrada double word BICO na segunda sobreposio de ndice das
reas de memria (p. ex. p8861). Desta forma o parmetro resetado para o ajuste de fbrica.
Correo:
Nenhum necessrio.
2-680

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201515
<Local>BICO: Gravao de parmetros no permitida, pois o comando

mestre est ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O comando mestre estava ativo durante a alterao do nmero de CDS ou durante a cpia dos CDS.
Correo:
Nenhum necessrio.
201590
<Local>Drive: O intervalo de manuteno do motor expirou
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1 bin
Objeto drive:
A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O intervalo selecionado de servio/manuteno para este motor foi alcanado.

Nmero de bloco de dados do motor.
Veja tambm: p0650 (Atuais horas de operao do motor), p0651 (Horas de operao para intervalo
de manuteno do motor)
Correo:
Realizar o servio/manuteno e reajustar o intervalo de servio/manuteno (p0651).
201600
<Local>SI CU: STOP A ativado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O Drive baseado em funo "Safety Integrated" na Control Unit (CU) foi detectado uma falha e iniciou
um STOP A (Pulsos cancelados via circuito "Safety" da Control Unit).
- procedimento de verificao forado do circuito de "Safety" da Control Unit.
- resposta subseqente para falha F01611 (defeito em uma monitorao do canal).
0: Pedido de Parada do Motor Module.
1005: Pulsos cancelados embora STO no selecionou e no h nenhuma STOP A interno presente.
1010: Pulsos Habilitados embora STO selecionado ou um STOP A interno presente.
1015: Avaliao de pulsos cancelados para o Motor Module conectado em paralelos so diferentes.
9999: Resposta subseqente para a falha F01611.
Correo:
- Selecionar a desativao de torque com segurana e depois desselecionar.

- Substituir o Motor Module correspondente.
Para o valor de falha = 9999:
- Executar o diagnstico para a falha F01611 existente.
Nota:
Control Unit: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana) / SH: Safe standstill (parada segura)

2-681
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201611
<Local>SI CU: Defeito em um canal de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" independente do Drive na Control Unit (CU) detectou um erro na comparao cruzada de dados entre CU e o Motor Module (MM) e ativou o STOP F.
Como conseqncia desta falha, depois de expirar o tempo de transio (p9658) parametrizado, a
falha F01600 (SI CU: STOP A ativado) indicada .
0: Solicitao de parada do Motor Module.
1 at 999:
Nmero do dado da comparao cruzada que causou esta falha. Este nmero tambm indicado no
r9795.
1: Ciclo de monitorao SI (r9780, r9880).
2: Habilitao SI de funes seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados sero submetidos
comparaes cruzadas.
3: SI Comutao SGE, tempo de tolerncia (p9650, p9850).
4: SI Tempo de transio de STOP F para STOP A (p9658, p9858).
5: Habilitao SI de controle de frenagem segura (p9602, p9802).
6: SI Motion, habilitao de funes seguras (p9501, valor interno).
7: SI Tempo de retardo para cancelar pulsos com Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI Endereo PROFIsafe (p9610, p9810).
1000: Temporizador de controle expirou. Durante o perodo de aprox. 5 * p9650 ocorreram muitos
processos de ativao no terminal EP do Motor Module, ou STO (incluindo resposta subseqente)
muito freqentemente foi ativado por PROFIsafe/TM54F.
1001, 1002: erro na inicializao, tempo trocado / checar o tempo.
2000: Estado diferente dos terminais STO na Control Unit e Motor module.
2001: Resposta diferente do cancelamento seguro de pulsos na Control Unit e Motor Module.
2002: Estado diferente do temporizador de retardo SS1 na Control Unit e Motor module.
2004: Estado diferente da seleo STO para Motor Module ligado em paralelo.
2005: Resposta diferente do cancelamento seguro de pulsos na Control Unit e no Motor Module
ligado em paralelo.
Correo:
Para a Identificao de falha = 1 at 5 e 7 at 999:

- checar o dado de comparao cruzada que causou o STOP F.
- Atualizar o software do Motor Module.
- Atualizar o software da Control Unit.
- Checar o cabeamento do terminal EP no Motor Module (problemas de contato).
- PROFIsafe: certifique-se problema de contato / falha na PROFIBUS master / controlador de PROFINET.
- checar o cabeamento de entrada do Fail-Safe no TM54F (problema de contatos).
Para a Identificao de falha = 1001, 1002:
Para a Identificao de falha = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Checar o tempo de tolerncia da comutao SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- checar o cabeamento das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
- checar as causas do STO selecionado no r9772. Ativar a funo SMM (p9501=1) pode causar tambm STO e pode ser selecionado.
2-682

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Nota:
EP: Enable Pulses (habilita pulsos)
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura ("Safety")
SS1: Safe Stop 1 (corresponde categoria Stop 1 conforme EN60204)
SMM: veja r9772
201612
<Local>SI CU: Entradas STO diferentes em mdulos de potncia ligados

em paralelo
Valor de mensagem:
Causa da falha: %1 bin
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" independente do acionamento na Control Unit (CU) detectou diferentes
estados das entradas STO associadas com AND nos mdulos de potncia e disparou a funo STOP
F.
Como conseqncia desta falha, depois de expirar o tempo de transio (p9658) parametrizado,
indicada a falha F01600 (SI CU: STOP A ativado).
Valor de falha (r0949, interpretar como binrio):
Imagem binria das entradas digitais da Control Unit que foram utilizadas como fonte de sinais para
a funo "Desativao de torque com segurana".
Correo:
- checar o tempo de tolerncia da comutao SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650).

- checar o cabeamento das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
Nota:
CU: Control Unit
SGE: Entrada segura
201620
<Local>SI CU: Torque desativado com segurana est ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Desativado de torque com segurana" (STO) foi selecionada na Control Unit atravs do
terminal de entrada e est ativa.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao de parada segura.
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
201621
<Local>SI CU: Parada Segura 1 ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada na Control Unit (CU) e est ativa.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao Parada Segura.

2-683
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
201625
Nenhum necessrio.
Nota:
<Local>SI CU: Sinal de vida nos dados de segurana est com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" independente do acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro no
sinal de vida dos dados de segurana entre CU e o Motor Module (MM) e ativou o STOP A.
- A comunicao DRIVE-CLiQ falhou ou foi interrompida.
- Ocorreu um timeout do Safety Software.
Correo:
- Selecionar a desativao de torque com segurana e depois desselecionar.

- Controlar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Motor
Module e, se necessrio, executar o diagnstico nas falhas encontradas.
- No desselecionar necessariamente todas funes de acionamento necessrias.
- Reduzir o nmero de acionamentos.
- Controlar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
Nota:
MM: Motor Module
201630
<Local>SI CU: Controle de frenagem com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo bsica do Drive "Safety Integrated" independente de acionamento na Control Unit (CU)
detectou um erro no controle de frenagem e ativou o STOP A.
10, 11:
Falha na operao "open holding brake"
- Parmetro p1278 setado incorretamente.
- Nenhum freio conectado ou quebra do cabeamento (confira se o freio libera para p1278 = 1 e
p9602/p9802 = 0 (desativou o SBC)).
- Falta terra no cabo do freio.
20:
Falha no estado "freio aberto".
- Curto-Circuito na bobina do freio.
30, 31:
Falha na operao de "close holding brake".
- Nenhum freio conectado ou cabo quebrado (confira se liberou o freio para p1278 = 1 e p9602/p9802
= 0 (desativou o SBC)).
- Curto-Circuito na Bobina do freio.
40:
Falha no estado de "brake closed".
50:
Falha no circuito de controle do freio da Control Unit ou falha de comunicao entre a Control Unit e
o Motor Module (controle do freio).
2-684

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Nota:
As seguintes causas pode ser aplicado para os valores das falhas:
- o cabo do motor no est protegido corretamente.
- defeito no circuito de controle do Motor Module.
Correo:
201649
- checar o parmetro p1278 (para SBC, somente p1278 = 0 permitido)

- selecionar Safe Torque Off e selecionar novamente
- checar a conexo do freio do motor.
- checar a funo do freio do motor.
- checar erro de comunicao entre a Control Unit e o Motor Module na rede DRIVE-CLiQ e, se preciso, faa diagnstico nos cabos para as falhas identificadas.
- checar o gabinete eltrico e cabo conforme os regulamentos da EMC (por exemplo: blindagem do
cabo do motor e os freios se esto bem apertados e o conectores dos motores se esto firmemente
presos).
- Trocar o Motor Module envolvido.
Operao com Safe Brake Module:
- checar a conexo do Safe Brake Modules.
- Trocar o Safe Brake Module.
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control
<Local>SI CU: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated na Control Unit.

Nota:
A falha gera um STOP A que no confirmvel.
Correo:

- Repetir a colocao em funcionamento da funo "Safety Integrated" e executar POWER ON.
- Atualizar o software da Unidade de Controle.
Nota:
Unidade de Controle: Unidade de Controle
MM: Motor Module
201650
<Local>SI da Unidade de Controle: Teste de aceptancia necessrio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo bsica do Drive "Safety Integrated" independente da Control Unit requer um teste de aprovao.
Nota:
A falha gera um STOP A confirmvel.
130: Parmetro Safety para o Motor Module no est avaliado.
1000: O checksum nominal e o checksum atual na Control Unit no so idnticos (inicializao).
- Pelo menos um dado controlado por checksum est com defeito.

2-685
06/2009
SINAMICS-Alarmes
2000: O checksum nominal e o checksum atual na Control Unit no so idnticos (modo de colocao
em funcionamento).
- O checksum nominal na Control Unit no foi registrado corretamente (p9799 diferente de r9798).
- quando ativado a funo de safety, p9501 ou p9503 no esto deletados.
2001: O checksum nominal e o checksum atual no Motor Module no so idnticos (modo de colocao em funcionamento).
- checksum de referncia entraram incorretamente no Motor Module (p9899 no igualam a r9898).
- quando reativado a funo de safety, p9501 ou p9503 no esto deletados.
2002: A habilitao de funes de Safety entre a Control Unit e o Motor Module so diferentes (p9601
diferente de p9801).
2003: Teste de aprovao necessrio devido alterao de um parmetro do Safety.
2004: Teste de aprovao necessrio devido ao download de um projeto com funes de safety liberadas.
2005: O Safety-LogBook detectou que um Safety-Checksum funcional sofreu alterao. necessrio
executar um teste de aprovao.
2010: A habilitao do controle de frenagem segura entre a Control Unit e o Motor Module so diferentes (p9602 diferente de p9802).
2020: Erro ao salvar os parmetros do Safety para Motor Modulo.
3003: Teste de aprovao recomendado como um parmetro de safety de hardware que foi alterado
3005: O Safety-LogBook detectou que um Safety-Checksum relacionado ao hardware sofreu alterao. necessrio executar um teste de aprovao.
9999: Reao conseqente de outra falha de safety ocorrida durante a inicializao, o que requer um
teste de aprovao.
Correo:
2-686

- Executar a rotina de colocao em funcionamento do Safety.
- Executar novamente a rotina de colocao em funcionamento do Safety.
- Substituir o carto CompactFlash.
- Conferir os parmetros do Safety na Control Unit e adaptar o checksum nominal (p9799).
- Conferir os parmetros do Safety no Motor Module e adaptar o checksum nominal (p9899).
- Controlar a habilitao das funes seguras na Control Unit e no Motor Module (p9601 = p9801).
Para a Identificao de falha = 2003, 2004, 2005:
- Executar o teste de aprovao e criar o protocolo de aprovao.
O procedimento no teste de aprovao e um exemplo de protocolo de aprovao esto disponveis
na documentao do Safety Integrated para SINAMICS.
Com o valor de erro 3005 possvel quitar o alarme, se a "Parada segura" (STO) no estiver selecionada.
- Conferir a ativao segura dos freios na Control Unit e no Motor Module (p9602 = p9802).
- Executar novamente a rotina de colocao em funcionamento do Safety.
- Realizar os controles de funcionamento do hardware modificado e criar um protocolo de aprovao.
O procedimento ao realizar um teste de aceitao como tambm um exemplo do relatrio de aceitao est contida na seguinte informao:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
Para o valor do alarme = 3005:
- Realizar e conferir a funo para o hardware modificado e gere um relatrio de aceitao.
Com o valor de erro 3005 possvel quitar o alarme, se a 'Parada segura' (STO) estiver desselecionada.
- Executar o diagnstico para outras falhas existentes do Safety.

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off
Veja tambm: p9799 (SI Checksum nominal, parmetro SI (Unidade de controle)), p9899 (SI Checksum nominal, parmetro SI (Motor Module))
201651
<Local>SI CU: A sincronizao dos intervalos de tempo do Safety falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" requer uma sincronizao dos intervalos de tempo do Safety entre a
Control Unit (CU) e o Motor Module (MM), assim como entre a Control Unit e o comando de nvel
superior. Esta sincronizao falhou.
Nota:
150: Falha na sincronizao com o PROFIBUS-Master.
Todos demais valores: Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Veja tambm: p9510 (SI Motion, PROFIBUS-Mestre sincronizado com o ciclo)
Correo:

- Controlar o ajuste do p9510 (SI Motion com ciclo sincronizado com o PROFIBUS-Master) e eventualmente corrigir.
De forma geral:
- Atualizar o software do comando de nvel superior.
Nota:
MM: Motor Module
201652
<Local>SI CU: Ciclo de monitorao no permitido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Um dos ciclos de monitorao do Safety Integrated no permitido:

- O ciclo de monitorao independente do Drive no pode ser mantido devido s condies de comunicao necessrias no sistema.
- O ciclo de monitorao para as monitoraes seguras dos movimentos com o comando de nvel
superior no permitido (p9500).
- O tempo de amostragem para o controlador de corrente (p0112, p0115) no pode ser suportado.
Nota:
A falha gera um STOP A que no pode ser confirmvel.
- Para monitorao liberada do SI independente do Drive (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mnimo para o ciclo de monitorao (em s).
- Com a monitorao da funo de liberao de movimentos (p9501 > 0):
100: No foi encontrado nenhum ciclo de monitorao adequado.
101: O ciclo de monitorao no um mltiplo inteiro do ciclo de controle de posio e do ciclo DP.
102: Durante a transferncia do ciclo DP para o Motor Module (MM) ocorreu um erro.
103: Durante a transferncia do ciclo DP para o Sensor Module ocorreu um erro.
104, 105:

2-687
06/2009
SINAMICS-Alarmes
- Quatro vezes a amostragem do controlador de corrente maior do que 1 ms ao no operar com um

tempo de ciclo do PROFIBUS sncrono.
- Quatro vezes a amostragem do controlador de corrente maior do que o ciclo DP durante a operao com o PROFIBUS sincronizado com o ciclo.
- O ciclo DP no um mltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente.
106: O ciclo de monitorao no coincide com o ciclo de monitorao do TM54F.
107: Quatro vezes que o tempo de amostragem do controlador atual maior que o valor atual do ciclo
de relgio (p9511) ou
o valor atual que o ciclo de mquina no um mltiplo de inteiro do tempo de amostragem do controlador atual.
108: A parametrizao do ciclo de mquina no corresponde a monitorizao do ciclo de mquina do
TM54F.
Correo:
201653
Para monitorao liberada do SI independente de acionamento (p9601/p9801 > 0):

Para monitorao de liberao na funo de movimentos (p9501 > 0):
- Corrigir ciclo de monitorao (p9500) e executar POWER ON.
Para a Identificao de falha 101:
- o valor atual que sente o ciclo de mquina est fora por falta do ciclo de mquina de controle de
posio / DP.
- para monitorao do movimento bsico do drive (p9601/p9801bit2 = 1) o
valor atual pode ser parametrizado conforme o ciclo de mquina diretamente em p9511/p9311.
- setar um valor atual separado que o ciclo de mquina sente em p9511.
- Restringir a operao com o mximo de dois Drives vetoriais. Nas configuraes padro no p0112
e p0115 o tempo de amostragem do controlador de corrente reduzido automaticamente para 250
s. Se os valores padro forem alterados, ento o tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0112, p0115) deve ser ajustado de acordo.
- aumente o ciclo de mquina do DP para operar com um ciclo de mquina da rede PROFIBUS sncrono de forma que l pelo menos uma razo de ciclo de mquina mltiplo de 4:1 entre o DP e o
controlador atual.
- setar os parmetros durante o ciclo de mquina monitorando o mesmo (p10000 e p9500 / p9300).
- setar o valor atual que o ciclo de mquina em p9511 que corresponde ao ciclo de mquina do controlador de corrente.
- setar um valor atual satisfatrio para o ciclo de mquina em p9511.
- se, ao operar com o ciclo de mquina a rede PROFIBUS sncrono, o DP do ciclo de mquina usado
como valor atual que o ciclo de mquina (p9511 = 0) um DP de ciclo de mquina satisfatrio deve ser
configurado.
Um mltiplo satisfatrio do DP do ciclo de mquina (por exemplo: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10) deve ser parametrizado no D410.
Caso contrrio, o ciclo de mquina deve ser fixado a menos de 8 ms.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
<Local>SI CU: Configurao PROFIBUS incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A configurao do PROFIBUS para operao das funes de monitorao do Safety Integrated com
um comando de nvel superior (SINUMERIK ou F-PLC) est incorreta.
Nota:
Para funes de segurana que foram habilitadas, esta falha resulta em um STOP A que no confirmvel.
2-688

06/2009

SINAMICS-Alarmes

200: No foi configurado nenhum Safety-Slot para os dados de recepo do comando.
210, 220: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do comando possui um formato desconhecido.
230: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do F-PLC possui um tamanho incorreto.
240: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do SINUMERIK possui um tamanho incorreto.
250: O PROFIsafe-Slot configurada no alto nvel de controle de F, porm PROFIsafe no habilitado no passeio.
300: No foi configurado nenhum Safety-Slot para os dados de envio ao comando.
310, 320: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao comando possui um formato desconhecido.
330: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao F-PLC possui um tamanho incorreto.
340: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao SINUMERIK possui um tamanho incorreto.
Correo:
201655

- remova o PROFIsafe que configura no alto-nvel de controle de F ou habilite PROFIsafe no Drive.
O seguinte geralmente se aplica:
- Verificar e eventualmente corrigir a configurao PROFIBUS dos Safety-Slots no Master.
<Local>SI CU: Equalizao das funes de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante a equalizao das funes de monitorao do Safety Integrated da Control
Unit (CU) e do Motor Module (MM). A Control Unit e o Motor Module no puderam determinar um
bloco conjunto nas funes de monitorao do SI.
- Comunicao DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- Verses de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor Module so incompatveis.
Nota:
Correo:

- Verificar o desenho do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
Nota:
MM: Motor Module
201656
<Local>SI CU: Parmetros do Motor Module incorretos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante o acesso aos parmetros do Safety Integrated para o Motor Module (MM)
no carto CompactFlash.
Nota:
129: Parmetro danificado do Safety para o Motor Module.
131: Erro interno de software do Motor Module.
132: Falhas de comunicao durante o upload e o download dos parmetros do Safety para o Motor
Module.
255: Erro interno de software da Control Unit.

2-689
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
201659
- Executar a colocao em funcionamento do Safety.

- Verificar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
Nota:
CU: Unidade de Controle
MM: Motor Module
<Local>SI CU: Pedido de gravao para parmetros foi rejeitado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O pedido de gravao para um ou mais parmetros do Safety Integrated na Control Unit (CU) foi rejeitado.
Nota:
Esta falha no gera nenhuma reao Safety Stopre.
1: A senha do Safety Integrated no foi definida.
2: Foi selecionado um resetamento dos parmetros de acionamento. Porm, os parmetros do Safety
Integrated no podem ser apagados, pois o Safety Integrated j est liberado.
3: A entrada STO interconectada encontra-se em modo de simulao.
10: Foi feita a tentativa de liberar a funo STO, mesmo que esta no pode ser suportada.
11: Foi feita a tentativa de liberar a funo SBC, mesmo que esta no pode ser suportada.
12: Foi feita a tentativa de liberar a funo SBC, mesmo que esta no pode ser suportada na ligao
paralela.
13: Foi feita a tentativa de liberar a funo SS1, mesmo que esta no pode ser suportada.
14: Foi feita a tentativa de liberar a comunicao PROFIsafe, mesmo que esta no pode ser suportada ou a verso do drive PROFIsafe utilizado na CU e MM diferente.
15: Foi feita a tentativa de liberar as monitoraes de movimento integradas no acionamento, mesmo
que estas no possam ser suportadas.
16: Foi feita uma tentativa de liberar a funo STO, mesmo que esta no possa ser suportada com a
proteo interna de tenso (p1231) habilitada.
Veja tambm: p0970, p3900, r9771, r9871
Correo:

- Definir senha para Safety Integrated (p9761).
- Bloquear o Safety Integrated executar novamente o Reset dos parmetros de acionamento.
- Modo de simulao para finalizar a entrada digital (p0795).
Para a Identificao de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15:
- Controlar se existe falhas no ajuste de funo de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor
Module (F01655, F30655) e, se necessrio, executar o diagnstico nas falhas encontradas.
- Empregar Motor Module que oferea suporte para a funo ("Torque desativado com segurana",
"Controle de frenagem segura", "PROFIsafe/PROFIsafe V2", "Monitoraes de movimento integradas no acionamento") desejada.
- Bloquear a proteo interna de tenso (p1231).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Controle de frenagem segura)
Veja tambm: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
2-690

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201660
<Local>SI CU: Funes seguras no suportadas
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O Motor Module (MM) no d suporte s funes seguras (p. ex. verso incompatvel do Motor
Module). No possvel nenhuma colocao em funcionamento do Safety Integrated.
Nota:
Esta falha no gera nenhuma reao de parada segura.
Correo:
- Empregar Motor Module que d suporte para as funes seguras.

Nota:
CU: Unidade de Controle
MM: Motor Module
201663
<Local>SI CU: Cpia de parmetros de SI rejeitada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Um dos seguintes valores armazenado no p9700 ou foi especificado offline: 87 ou 208. Devido a
isto o sistema tenta copiar os parmetros de SI da Control Unit para o Motor Module durante o boot.
De qualquer forma, nenhuma funo de safety selecionada na Control Unit (p9501 = 0, p9601 = 0),
por isso a cpia rejeitada.
Nota:
Esta falha no resulta em uma parada segura.
Veja tambm: p9700 (SI Motion, funo de cpia)
Correo:
- Ajustar p9700 = 0.
- Verificar e corrigir se necessrio, os parmetros p9501 e p9601.
- Iniciar novamente a cpia da funo inserindo o valor apropriado em p9700.
201664
<Local>SI CU: Nenhuma atualizao automtica de firmware
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Durante o boot, o parmetro p7826 "Atualizao de firmware automtica" no possue o valor "1" que
necessrio para a atualizao/troca de verso automtica do firmware. Isto significa que quando as
funes de safety esto ativas, uma combinao de verses inadmissveis pode ocorrer.
Nota:
Esta falha no resulta em uma resposta de parada segura.
Veja tambm: p7826 (Atualizao automtica do Firmware)
Correo:
Para o acionamento habilitado baseado na monitorao de SI:

1. Ajustar o parmetro p7826 para o valor 1
2. Salvar o parmetro (p0977 = 1) e realizar um PowerOn-Reset.
Ao desativar o acionamento baseado na monitorao de SI (p9601 = 0), o alarme pode ser reconhecido aps a existir um modo de comissionamento de safety.

2-691
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201670
<Local>SI Motion: Parametrizao do Sensor Module invlida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A parametrizao de um Sensor Module usado para o Safety Integrated no permitida.

Nota:
1: No foi parametrizada nenhum encoder para Safety Integrated.
2: Foi parametrizado um encoder para o Safety Integrated que no dispe de uma pista A/B
(seno/coseno).
3: O bloco de dados do encoder selecionado para o Safety Integrated ainda no vlido.
4: Ocorreu um erro durante a comunicao com o encoder.
10: Para um encoder usado para o Safety Integrated no foram atribudos todos blocos de dados de
acionamento (DDS) do mesmo bloco de dados de encoder (EDS) (p0187 ... p0189).
Correo:
Para o valor de falha = 1, 2:

- Colocar e parametrizar o encoder que tem suporte do Safety Integrated (encoder com pista A/B
seno, p0404.4 = 1).
- Verificar se a colocao em funcionamento dos dispositivos ou drive est ativa s, se necessrio,
abort-la (p0009 = p00010 = 0), salvar os parmetros (p0971 = 1) e executar POWER ON.
- Verificar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Unidade de Controle e o respectivo
Sensor Module e, se necessrio, executar o diagnose nas falhas encontradas.
- Ajustar a atribuio EDS para o encoder usado para o Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota:
201671
<Local>SI Motion: Parametrizao do encoder incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A parametrizao do encoder usado pelo Safety Integrated diferente da parametrizao do encoder

padro.
Nota:
Nmero de parmetro do parmetro Safety no correspondente.
Correo:
Ajustar a parametrizao entre o encoder Safety e o encoder padro.

Nota:
201672
<Local>SI Motion: Motor Module software / hardware incompatvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
2-692

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O software disponvel do Motor Module no d suporte monitorao de movimentos ou no compatvel ao software na Control Unit ou existe um erro de comunicao entre a Control Unit e o Motor
Module.
Nota:
1: O software existente do Motor Module no d suporte funo de monitorao de movimentao
de segurana.
4, 5, 7: O Motor Module existente no compatvel ao software da Control Unit.
2, 3, 6, 8: H um erro de comunicao entre a Control Unit e o Motor Module.
Correo:
- Verificar se existe falhas no ajuste de funo de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor
Module
(F01655, F30655) e, se necessrio, executar o diagnstico nas falhas encontradas.
Identificao de falha = 1:
- Empregar Motor Module que d suporte para a monitorao de movimentos.
Identificao de falha = 4, 5, 7:
Identificao de falha = 2, 3, 6, 8:
- Verificar se h erro na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module envolvidos
e, se necessrio, realizar uma rotina de diagnstico para as falhas identificadas.
Nota:
201673
<Local>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O software e hardware disponvel do Sensor Module no do suporte monitorao de movimentos

com o comando de nvel superior.
Nota:
Esta falha no gera uma resposta de parada segura.
Correo:
- Atualizar o software do Sensor Module.

- Empregar Sensor Module que d suporte para a monitorao de movimentos.
Nota:
201680
<Local>SI Motion CU: Erro de checksum das monitoraes seguras
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r9728 pelo acionamento atravs dos parmetros relevantes safety no coincide com o checksum nominal salvo no p9729 na ltima aprovao da
mquina.
Foram alterados parmetros relevantes safety ou existe um erro.
Nota:
0: Erro de checksum nos parmetros SI para monitorao de movimentao.
1: Erro de checksum nos parmetros SI para valores atuais.
2: Erro de checksum nos parmetros SI para atribuio de componentes.

2-693
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- Executar teste de aceptncia.
Nota:
201681
<Local>SI Motion CU: Valor de parmetro incorreto
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O parmetro no pode ser atribudo com este valor.

Nota:
Nmero de parmetro com valor incorreto.
Correo:
Corrigir valor do parmetro.
201682
<Local>SI Motion CU: Funo de monitorao no suportada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo de monitorao liberada no p9501, p9601 ou p9801 no suportada nesta verso de Firmware.
Nota:
1: A funo de monitorao SLP no suportada (p9501.1).
2: A funo de monitorao SCA no suportada (p9501.7 e p9501.8 ... 15 e p9503).
3: Funo de monitorao do override SLS no suportada (p9501.5).
10: As funes de monitorao so suportadas apenas no objeto de acionamento SERVO.
20: As funes de monitorao de movimento independentes de acionamento somente so suportadas quando associadas com o PROFIsafe (p9501 e p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
21: O PROFIsafe somente suportado quando associado s funes de monitorao de movimento
independentes de acionamento (p9501 e p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
Correo:
Desselecionar a respectiva funo de monitorao (p9501, p9503, p9601, p9801).

Nota:
SCA: Safe Cam (Cames seguros) / SN: Safe software cams (Cames seguros de software)
SLP: Safely-Limited Position (Posio limitada de segurana) / SE: Safe software limit switches
(Chave fim de curso de software segura)
SLS: Safely-Limited Speed (Velocidade limitada com segurana) / SG: Safely reduced speed (Velocidade reduzida com segurana)
Veja tambm: p9501 (SI Movimento liberao funes segurana (Unidade de Controle)), p9503 (SI
Motion habilitao de SCA (SN) (Control Unit))
201683
<Local>SI Motion CU: Falta liberao de SOS/SLS
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
2-694

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A funo bsica importante de safety "SOS/SLS" no habilitado no p9501 embora so habilitados

outras funes importantes de monitorizaes na safety.
Nota:
Correo:
Habilitar a funo "SOS/SLS" (p9501.0) e executar POWER ON.

Nota:
SOS: Safe Operating Stop (Parada de operao segura) / SBH: Safe operating stop (Parada de operao segura)
Veja tambm: p9501 (SI Movimento liberao funes segurana (Unidade de Controle))
201684
<Local>SI Motion: Os valores limite da posio limitada de segurana

esto trocados
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Para a funo "Posio limitada de segurana" (SLP) temos no p9534 um valor menor que no p9535.
Nota:
1: Valores limite SLP1 trocados.
2: Valores limite SLP2 trocados.
Correo:
Corrigir os valores limite no p9534 e p9535 e executar POWER ON.

Nota:
201685
<Local>SI Motion CU: O valor limite de velocidade limitada segura

muito grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O valor limite para a funo "Velocidade segura limitada" (SLS) maior que a velocidade que corresponde a um limite de freqncia de encoder de 500 kHz.
Nota:
Velocidade mxima permitida.
Correo:
Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.

Nota:
Veja tambm: p9531 (Valores limite de SI Motion SLS (SG) (Control Unit))

2-695
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201686
<Local>SI Motion: Parametrizao da posio de came no permitida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Foi parametrizado pelo menos um "Came seguro" (SCA) habilitado no p9536 ou p9537 muito prximo
da faixa de tolerncia em torno da posio mdulo.
Para associao de cames com uma pista de cames devem ser cumpridas as seguintes condies:
- O comprimento do came x = p9536[x]-p9537[x] deve ser maior ou igual tolerncia do came + a
tolerncia de posio (= p9540 + p9542). Com isso tambm devemos considerar que para os cames
em uma pista de cames a posio negativa dever ser menor que a posio positiva.
- A distncia entre 2 cames x e y (posio negativa [y] - posio positiva [x] = p9537[y] - p9536[x]) em
uma pista de cames dever ser maior ou igual tolerncia de came + tolerncia de posio (= p9540
+ p9542).
Nota:
Nmero do "Came seguro" com posio inadmissvel.
Correo:
Corrigir a posio do came e executar POWER ON.

Nota:
Veja tambm: p9536, p9537
201687
<Local>SI Motion: Parametrizao do valor Modulo SCA (SN) no

permitida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O modulo parametrizado avaliado para o funo "Came Seguro" (SCA) no um mltiplo de 360 000
mGraus.
Nota:
Correo:
Corrigir o valor Modulo para SCA e executar POWER ON.

Nota:
Veja tambm: p9505 (SI Motion valor do mdulo SCA (SN) (Control Unit))
201688
<Local>SI Motion CU: Sincronizao de valor atual no permitida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Isto no permitido habilitar para sincronizao de valor atual e uma funo de monitorizao com
referncia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Esta falha resulta em STOP A que no pode ser reconhecida.
2-696

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
201689
Desselecionar a funo "Sincronizao de valor atual" ou as funes de monitorao com referncia

absoluta (SCA/SLP) e executar POWER ON.
Nota:
<Local>SI Motion: Eixo configurado
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A configurao do eixo foi alterada (por exemplo, comutao entre eixo linear e eixo rotativo).
O parmetro p0108.13 corrigido internamente com o valor correto.
Nota:
Nmero de parmetro que ativou a alterao
Veja tambm: p9502 (SI Movimento tipo de eixo (Unidade de Controle))
Correo:
Aps a comutao dever ser executado o seguinte:

- Encerrar o modo de colocao em funcionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
Uma vez que a Control Unit seja ligada, a mensagem de safety F01680 ou F30680 indica que os checksums em r9398[0] e r9728[0] foram alterados no acionamento. Deve ser executado o seguinte:
- Ativar o modo de comissionamento de safety novamente.
- Comissionamento de safety completo do acionamento.
- Sair do modo de comissionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
- Executar um POWER ON.
Nota:
No software de colocao em funcionamento as unidades somente sero exibidas de modo consistente aps um Upload de projeto.
201690
<Local>SI Motion: Problema de backup de dados na NVRAM
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM (OFF1, OFF2)

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No h memria suficiente no NVRAM no acionamento para o armazenamento dos parmetros

r9781 e r9782 (safety logbook).
Nota:
0: No h nenhuma NVRAM fsica disponvel no acionamento.
1: No h mais nenhum espao de memria livre na NVRAM.
Correo:

- use uma Control Unit NVRAM.
- no selecione a funo que no so requeridas e aquele objeto para compensar desgaste de memria no NVRAM.
- entre em contato com o Hotline.

2-697
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201691
<Local>SI Motion: Ti e To inadequado para o ciclo DP
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo configurado para comunicao PROFIBUS no permitida e o ciclo DP utilizado como o

ciclo de aquisio do valor atual para as funes de monitorao de movimento de segurana:
PROFIBUS sncrono: o total de Ti e To muito alto para o ajuste de ciclo DP. O ciclo DP deve ter no
mnimo 1 ciclo de controle de corrente maior que a soma de Ti e To.
PROFIBUS no sncrono: o ciclo DP deve ser no mnimo 4 x o ciclo de controle de corrente.
Correo:
Configurar o Ti e To baixo de forma que sejam adequados para o ciclo DP ou incrementar o tempo
do ciclo DP.
Opo para habilitar o acionamento baseado na monitorao SI (p9601/p9801 > 0):
Utilizar o ciclo de amostragem de valor atual p9511/p9311 e ento ajust-lo independentemente do
ciclo DP.
Veja tambm: p9511 (SI Motion reconhec. valor atual do ciclo de clock (Control Unit))
201696
<Local>SI Motion: Seleo de teste das monitoraes de movimento

durante a inicializao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O teste de funes de monitorao de movimento j foi ilegalmente ativo no boot.

Esta a razo pela qual o teste apenas executado novamente aps selecionar o procedimento de
verificao forada parametrizado em p9705.
Nota:
Esta mensagem no resulta em uma resposta de parada segura.
Veja tambm: p9705 (SI Motion, parada de teste, fonte de sinais)
Correo:
Retirar a seleo do procedimento de verificao forada da funo de monitoramento de movimentao de segurana e ento selecione novamente.
A fonte de sinal para iniciao parametrizada na entrada do binector p9705.
Nota:
201697
<Local>SI Motion: Necessrio executar o teste das monitoraes de

movimento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o tempo ajustado no p9559 para a dinamizao forada das funes de monitorao de
monitorao de movimentos do Safety. necessrio executar um novo teste.
Aps a prxima seleo da dinamizao forada parametrizada no p9705 a mensagem ser apagada
e o tempo de monitorao resetado.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao de parada segura.
Veja tambm: p9559 (Timer de proc. de verificao forada SI Motion (Control Unit)), p9705 (SI
Motion, parada de teste, fonte de sinais)
2-698

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
Executar a dinamizao das monitoraes seguras de movimento.

A fonte de sinais para ativao est parametrizada no BI: p9705.
Nota:
201698
<Local>SI da CU: Modo de colocao em funcionamento ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A colocao em funcionamento da funo "Safety Integrated" foi selecionada.

Esta mensagem retomada aps a concluso da colocao em funcionamento do Safety.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao parada segura.
Veja tambm: p0010
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
201699
<Local>SI CU: Teste de desligamento necessrio
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o tempo ajustado no p9659 para a dinamizao forada dos atalhos de desligamento
do Safety. necessrio um novo teste do atalho de desligamento do Safety.
Aps a prxima desseleo da funo "STO" apagada a mensagem e o tempo de monitorao
resetado.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao Safety Stopre.
Veja tambm: p9659 (SI Dinamizao forada, temporizador)
Correo:
Selecionar e desselecionar o STO.

Nota:
201700
<Local>SI Motion CU: STOP A ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O drive parado atravs do STOP A (cancelamento de pulsos via atalho de desligamento do Safety
na Control Unit).
Possveis causas:
- Solicitao de parada a partir do comando de nvel superior.
- Pulsos no cancelados no tempo parametrizado (p9557) aps a seleo da parada de teste.
- Reao conseqente da mensagem C01706 "SI Motion: Rampa de frenagem segura ultrapassada".
- Reao conseqente da mensagem C01714 "SI Motion: Velocidade segura ultrapassada".
- Reao conseqente da mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".

2-699
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Eliminar a causa da falha no comando e executar POWER ON.

- Controlar o valor no p9557, eventualmente aumentar o valor, depois executar POWER ON.
- Controlar o atalho de desligamento da Control Unit (controlar a comunicao do DRIVE_CLiQ).
- Executar o diagnstico com o surgimento da mensagem C01706.
- Trocar o Motor Module.
- Trocar a Control Unit.
Esta mensagem somente pode ser quitada em modo de teste de aceptncia sem POWER ON da
seguinte maneira:
- Monitoraes de movimento integradas no acionamento: Atravs do Terminal Module 54F (TM54F)
ou PROFIsafe
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina.
Nota:
201701
<Local>SI Motion CU: STOP B ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
Causa:
O drive parado atravs do STOP B (frenagem ao longo da rampa de desacelerao OFF3).

Como conseqncia desta falha emitida a mensagem C01700 "STOP A ativado" quando expirar o
tempo parametrizado em p9556 ou quando no alcanado o limite de velocidade parametrizado em
p9560.
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C01711 "SI Motion: Defeito em um canal de monitorao".
Correo:

Esta mensagem somente pode ser quitada em modo de teste de aprovao sem POWER ON da
seguinte maneira:
ou PROFIsafe
Nota:
201706
<Local>SI Motion CU: Monitorao de acelerao segura, limite excedido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Depois de iniciar o STOP B ou STOP C, a velocidade excedeu a tolerncia configurada.

O drive parado atravs da mensagem C01700 "SI Motion: STOP A ativado".
Correo:
Verificar o comportamento de frenagem, se necessrio, adaptar a tolerncia para "Monitorao de

acelerao segura" (SBR).
seguinte maneira:
ou PROFIsafe
Nota:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Monitorao de acelerao segura)
Veja tambm: p9548 (Tolerncia da velocidade atual SI Motion SBR (Control Unit))
2-700

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201707
<Local>SI Motion CU: Tolerncia para parada operacional segura

ultrapassada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A posio atual se afastou da posio nominal mais do que a tolerncia de parada.

O drive parado atravs da mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
Correo:
- Verificar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerncia de parada compatvel com a preciso e dinmica de controle do eixo.
seguinte maneira:
ou PROFIsafe
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina
Nota:
Veja tambm: p9530 (Tolerncia de parada de SI Motion (Control Unit))
201708
<Local>SI Motion CU: STOP C ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
STOP2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP C (frenagem ao longo da rampa de desacelerao OFF3).

Depois de expirar o intervalo de tempo parametrizado, ativada a "Parada de operao segura"
(SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C01715 "SI Motion: Posio final segura ultrapassada".
Veja tambm: p9552 (SI Motion, tempo de transio STOP C para SOS(SBH)(Control Unit))
Correo:
- Eliminar a causa da falha no comando.

Esta mensagem pode ser quitada da seguinte forma:
ou PROFIsafe
Nota:
201709
<Local>SI Motion CU: STOP D ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:

2-701
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP D (frenagem na pista).

(SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C01715 "SI Motion: Posio final segura ultrapassada".
Veja tambm: p9553 (SI Motion tempo transio STOP D para SOS (SBH) (Control Unit))
Correo:

ou PROFIsafe
Nota:
201710
<Local>SI Motion CU: STOP E ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado com o STOP E (movimento de retrocesso).

Depois de expirar o estgio de temporizador parametrizado, ativada a "Parada de operao segura"
(SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C01714 "SI Motion: Velocidade reduzida de segurana ultrapassada".
- Reao conseqente da mensagem C01715 "SI Motion: Posio final segura excedida".
Veja tambm: p9554 (SI Motion tempo transio STOP E para SOS (SBH) (Control Unit))
Correo:

ou PROFIsafe
Nota:
201711
<Local>SI Motion CU: Defeito em um canal monitorado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Durante a comparao cruzada dos dois canais de monitorao, o acionamento detectou uma diferena entre os dados de entrada ou resultados das monitoraes e ativou STOP F. Uma das monitoraes no funciona mais confiavelmente, isto , no mais possvel operar com segurana.
Se pelo menos uma funo de monitorao estiver ativa, ento, depois de expirar o estgio de temporizador, ser emitida a mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
2-702

06/2009

SINAMICS-Alarmes
O valor de mensagem que ativou o STOP F indicado no r9725. Os valores de mensagem descritos
referem-se comparao cruzada entre a Control Unit e o Motor Module. Se o acionamento operado junto com um SINUMERIK, os valores de mensagem so descritos na mensagem 27001 do
SINUMERIK.
Valor de mensagem (r9749, valor em decimal):
0 at 999: Nmero do dado da comparao cruzada que causou esta falha.
Identificao de falha, que no so listados abaixo, so apenas para diagnstico interno da Siemens.
0: Solicitao de parada de outro canal de monitorao.
1: Imagem de estado das funes de monitorao SOS, SLS ou SLP (lista de resultados 1) (r9710[0],
r9710[1]).
2: Imagem de estado da funo de monitorao SCA ou n < nx (lista de resultados 2) (r9711[0],
r9711[1]).
3: Valor real de posio (r9712).
4: A sincronizao da comparao cruzada de dados entre os dois canais est com falha.
5: Habilitaes de funo (p9501, p9301).
6: Valor limite para SLS1 (p9531[0], p9331[0]).
10: Tolerncia de parada (p9530, p9330).
31: Tolerncia de posio (p9542, p9342).
33: Tempo de mudana de velocidade (p9551, p9351).
35: Tempo de retardo para cancelar pulsos (p9556, p9356).
36: Tempo de controle do cancelamento dos pulsos (p9557, p9357).
37: Tempo de transio de STOP C para SOS (p9552, p9352).
38: Tempo de transio de STOP D para SOS (p9553, p9353).
40: Reao de parada no SLS.
42: Rotao de desativao para cancelar pulsos (p9560, p9360).
43: Teste de memria da reao de parada (STOP A).
44: Valor de posio + valor limite SLS1 / ciclo de monitorao do Safety.
45: Valor de posio - valor limite SLS1 / ciclo de monitorao do Safety.
52: Posio de parada + tolerncia.
53: Posio de parada - tolerncia.
54: Valor de posio + valor limite nx / ciclo de monitorao do Safety + tolerncia.
55: Valor de posio + valor limite nx / ciclo de monitorao do Safety.
56: Valor de posio - valor limite nx / ciclo de monitorao do Safety.
57: Valor de posio - valor limite nx / ciclo de monitorao do Safety - tolerncia.
58: Atual solicitao de parada.
75: Limite de velocidade nx (p9546, p9346).
76: Reao de parada no SLS1 (p9563[0], p9363[0]).
81: Tolerncia de velocidade para SBR (p9548, p9348).
82: SGEs para fator de correo SLS.
83: Timer de teste de aprovao (p9558, p9358).
84: Tempo de transio do STOP F (p9555, p9355).
85: Tempo de transio da falha de Bus (p9580, p9380).
86: Identificao do sistema de 1 encoder.
87: Atribuio de encoder de um segundo canal (p9526, p9326).
89: Freqncia limite do encoder.
230: Tempo do filtro constante para n < nx.
231: Tolerncia de histerese para n < nx.
232: Valor atual de velocidade suavizada.
233: Valor atual de velocidade suavizada + valor limite nx / ciclo de clock de monitorao de safety +
tolerncia de histerese.
234: Valor atual de velocidade suavizada + valor limite nx / ciclo de clock de monitorao de safety.
235: Valor atual de velocidade suavizada - valor limite nx / ciclo de clock de monitorao de safety.

2-703
06/2009
SINAMICS-Alarmes
236: Valor atual de velocidade suavizada - valor limite nx / ciclo de clock de monitorao de safety tolerncia de histerese.
237: SGA n < nx.
1000: Temporizador de controle expirou. Ocorreu um nmero excessivo de alteraes de sinal nas
entradas seguras.
1001: Falha de inicializao do timer de controle.
1005: Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste.
1011: Estado de aprovao diferente entre os canais de monitorao.
1012: Comprometimento da consistncia do valor real do encoder.
1020: Queda de comunicao cclica entre os canais de monitorao.
1021: Queda de comunicao cclica entre o canal de monitorao e o Sensor Module.
1022: Sinal de vida para o sensor DQL do mdulo CU
1032: Sinal de vida para o sensor DQL do mdulo MM
1033: Erro ocorrido durante a verificao do offset entre POS1 e POS2 para o sensor DQL do mdulo
CU
1034: Erro ocorrido durante a verificao do offset entre POS1 e POS2 para o sensor DQL do mdulo
MM
5000 ... 5140: Valores de mensagem do PROFIsafe.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087,
5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Um erro interno de software ocorreu (apenas para
diagstico interno da Siemens).
5012: Falha na inicializao do driver do PROFIsafe.
5013: O resultado da inicializao apresenta diferenas nos dois controladores.
5022: Erro na avaliao do parmetro F. Os valores do parmetro F transmitido no coincidem com
os valores esperados no driver do PROFIsafe.
5025: O resultado da parametrizao F apresenta diferenas nos dois controladores.
5026: Erro CRC nos parmetros F. O valor CRC transmitido do parmetro F no coincide com o valor
calculado no PST.
5065: Ao receber o telegrama do PROFIsafe foi constatado um erro de comunicao.
5066: Ao receber o telegrama do PROFIsafe foi constatado um erro de monitorao de tempo.
6000 ... 6166: Valores de mensagens PROFIsafe (driver do PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2
e PROFINET).
Valores de mensagens 6000, 6072:
- um erro interno de software ocorreu (apenas para diagnstico interno da Siemens).
Valores de mensagens 6064 ... 6071:
- Erro na avaliao dos parmetros F. Os valores dos parmetros F transferidos no correspondem
aos valores esperados no driver de PROFIsafe.
6064: Endereo de destino e endereo de PROFIsafe so diferentes (F_Dest_Add).
6065: Endereo de destino no vlido (F_Dest_Add).
6066: Endereo da fonte no vlido (F_Source_Add).
6067: Tempo de watchdog no vlido (F_WD_Time).
6068: Nvel de SIL incorreto (F_SIL).
6069: Comprimento de F-CRC incorreto (F_CRC_Length).
6070: Incorrect F parameter version (F_Par_Version).
6071: Erro de CRC para os parmetros F (CRC1). O valor de CRC transferido no corresponde ao
valor calculado no driver PROFIsafe.
6165: Um erro de comunicao foi identificado no recebimento do telegrama de PROFIsafe.
6166: Um erro de monitorao de tempo (timeout) foi identificado no recebimento do telegrama PROFIsafe.
Veja tambm: p9555 (SI Motion tempo de transio STOP F para STOP B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion, diagnose STOP F)
Correo:
2-704
No geral aplica-se o seguinte:

Os ciclos de monitorao nos dois canais devem ser verificados quanto igualdade e, se necessrio,
ajustados iguais.
- Neste canal de monitorao no foi detectada nenhuma falha. Observar a mensagem de falha de
outro canal de monitorao (no MM: F30711).
- Os ciclos de monitorao nos dois canais devem ser verificados quanto igualdade e, se necessrio, ajustados iguais.

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Para a Identificao de falha = 1 ... 999:

- Caso a Identificao de falha listado abaixo da causa: verificar os parmetros de verificao cruzada s quais os valores de falha fazem referncia.
- Copiar os parmetros de safety.
- Correo da avaliao do encoder. Os valores reais so diferentes devido falhas mecnicas (correia trapezoidal, deslocamento at o limite mecnico, desgaste e configurao de janela muito
pequena, falha de encoder, ...).
- Anlise dos sinais pertencentes entrada segura (problemas de contato).
- Verificao das condies de habilitao dos pulsos.
- Para diagnstico veja o parmetro (r9571).
- Atualizar o software do Sensor Module.
- Verifique a conexo de comunicao.
- Substituio de hardware.
Para a Identificao de falha = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053,
5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Atualizar para a ltima verso de Firmware.
- Controlar a configurao do endereo PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module
(p9810). O endereo PROFIsafe no pode ser 0 ou FFFF!
- Controlar a configurao do endereo PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module
(p9810).
- Controlar o ajuste dos valores dos parmetros F no PROFIsafe-Slave (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Controlar e atualizar os valores dos parmetros F e do CRC calculado de parmetro F (CRC1) no
PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configurao e comunicao no PROFIsafe-Slave (lfdNr / CRC).
- Verificar a configurao do valor dos parmetros F, F_WD_Time, no escravo PROFIsafe e incrementar se necessrio.
- Verificar se existe algum erro de comunicao no DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module
envolvidos e, se necessrio, executar uma rotina de diagnstico para as falhas identificadas.
- Verificar o ajuste do valor de parmetros F, F_WD_Time, no escravo PROFIsafe e eventualmente
aumentar o valor de tempo esgotado.
Identificao de falha = 6000, 6072:
- Verificar se h alguma falha na comunicao do DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module
envolvidos e, se necessrio, executar a rotina de diagnstico para as falhas identificadas.
- Atualizar o firmware para a ltima verso.
- Contatar o Hotline.

2-705
06/2009
SINAMICS-Alarmes

- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_Dest_Add, no escravo PROFIsafe.
- Verificar a configurao do endereo PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module
(p9810).
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_Dest_Add, no escravo PROFIsafe. No permitido ao endereo de destino ser 0 ou FFFF!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_Source_Add no escravo PROFIsafe. No permitido o endereo de fonte seja 0 ou FFFF!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_WD_Time no escravo PROFIsafe. No permitido que o watchdog seja 0!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_SIL no escravo PROFIsafe. O nvel do SIL deve
corresponder ao SIL2!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_CRC_Length no escravo PROFIsafe. A configurao do comprimento do CRC2 de 2-byte CRC no modo V1 e 3-byte CRC no modo V2!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_Par_Version no escravo PROFIsafe. O valor do
parmetro de verso 0 no modo V1 e 1 no modo V2!
- Verificar a configurao do valor do parmetro F e do parmetro F de CRC (CRC1) calculado apartir
destes escravos PROFIsafe e, se necessrio, atualize-os.
- Verificar a configurao e comunicao no escravo PROFIsafe.
- Verificar a configurao do valor do parmetro F, F_WD_Time no escravo PROFIsafe e aumente-o
caso necessrio.
- Verificar se h alguma falha na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module
envolvidos, e se necessrio, execute a rotina de diagnstico para as falhas identificadas.
- Verificar a configurao e comunicao no escravo PROFIsafe.
- Verificar as configuraes do parmetro F, F_WD_Time, no escravo PROFIsafe e aumente-o caso
necessrio.
Esta mensagem pode ser reconhecida como segue:
ou PROFIsafe
Veja tambm: p9300 (SI Motion monitorao tempo de ciclo (Mdulo motor)), p9500 (SI Motion monitorao de ciclo de clock (Control Unit))
201714
<Local>SI Motion CU: Velocidade limitada de segurana excedida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento movimentou-se mais rpido que o valor limite de velocidade (p9531) previsto. O acionamento parado pela reao de parada projetada (p9563).
Valor de mensagem (r9749, interpretar decimal):
100: SLS1 ultrapassado.
1000: Freqncia limite de encoder ultrapassada.
2-706

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar o programa de deslocamento no controle.

- Controlar os limites da "Velocidade limitada de segurana" (SLS) e, se necessrio, adaptar (p9531).
ou PROFIsafe
Nota:
Veja tambm: p9531 (Valores limite de SI Motion SLS (SG) (Control Unit)), p9563 (Resposta de
parada especfica SI Motion SLS (SG) (Control Unit))
201745
<Local>SI Motion CU: Controlar o torque de frenagem durante o teste de

frenagem
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON (IMEDIATAMENTE)
Causa:
Atravs do parmetro p2003 pode ser modificada a normalizao do "brake torque" para o "brake
test".
Para o "braking test", deve ser executado novamente um "acceptance test". Isto, determina que o
"braking test" executado com o "braking torque" correto.
Correo:

- Repetir o teste de aceptancia para teste seguro de frenagem quando o teste de frenagem aplicado.
Veja tambm: p2003
201750
<Local>SI Motion CU: Falha de hardware do encoder de segurana
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O encoder utilizado nas monitoraes seguras de movimento apresenta uma falha de hardware.
Palavra de estado do encoder 1, palavra de estado do encoder 2 que gerou a mensagem.
Correo:
- Verificar a conexo do encoder.

- Substituir o encoder.
ou PROFIsafe
201751
<Local>SI Motion CU: erro de teste efetividade do encoder de segurana
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O encoder DQ utilizado para sinais de funes de monitoramento de movimento seguro em um erro

do teste de efetividade.
Valor da mensagem (r9749, valor em decimal):
1 - Bit TFD no EncoderStatusWord2 configurado no ltimo teste de efetividade
2 - O nmero do teste de efetividade atual no ltimo teste de efetividade feito menor/maior que
esperado
3 - Bit IG1/IG2 no EncoderStatusWord2 no ltimo teste de efetividade feito maior que o esperado

2-707
06/2009
SINAMICS-Alarmes
4 - Bit F1/F2 no EncoderStatusWord2 no ltimo teste de efetividade feito no dinamizado.

5 - Testes de efetividade realizados frequentemente
6 - LS1/LS2 no estavam travados durante o teste de efetividade
7 - Teste de efetividade realizado raramente ou no completo
Correo:

ou PROFIsafe
201796
<Local>SI Motion CU: Esperar pela comunicao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O acionamento aguarda o estabelecimento de comunicao com o SINUMERIK ou TM54F para a

execuo das funes seguras de monitorao de movimentos.
Nota:
Neste estado os pulsos so cancelados de forma segura.
Correo:
Se a mensagem no desaparecer automaticamente aps um tempo prolongado, devero ser feitas

as seguintes verificaes com relao comunicao:
Para comunicao com SINUMERIK, se aplica:
- Verificar as mensagens adicionais que esto presentes, relacionadas com a comunicao PROFIBUS e resolv-las.
- Verificar a atribuio correta dos eixos no comando mestre com os acionamentos no dispositivo de
acionamento.
- Verificar a habilitao das funes seguras de monitorao de movimentos para o eixo correspondente no comando de nvel superior, e se necessrio, configure-a.
Para comunicao com TM54F, aplica-se:
- Verificar mensagens adicionais que estejam presentes, relacionadas comunicao DRIVE-CLiQ
com TM54F e resolv-las.
- Verificar a configurao de p10010. Todos os drive objetos controlados atravs do TM54F devem
ser listados.
Veja tambm: p9601 (SI Habilit., funes de seg. integradas no acion. (Control Unit)), p9801 (SI liberado, funes integradas no drive. (Mdulo motor)), p10010 (SI Atribuio de objetos de acionamento)
201798
<Local>SI Motion CU: Test Stop em andamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O Test Stop est ativa.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada com a concluso da parada de teste.
Nota:
201799
<Local>SI Motion CU: Modo de teste de aceptncia ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
2-708

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O modo de teste de aceptncia est ativo. As mensagens de POWER ON das funes seguras de
monitorao de movimentos podem confirmadas durante o teste de aprovao com a tecla RESET
do comando de nvel superior.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada ao sair do modo de teste de aceptncia.
Nota:
201800
<Local>DRIVE-CLiQ: Hardware/configurao incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro na conexo DRIVE-CLiQ.

100 ... 107:
A comunicao atravs dos soquetes DRIVE-CLiQ X100 ... X107 no passou para a operao cclica.
A causa pode ser uma estrutura com falha ou uma configurao que provoca o bustiming impossvel.
10:
Perda da conexo DRIVE-CLiQ. A causa pode ser, por exemplo, a desconexo do cabo DRIVE_CLiQ
da Control Unit ou ocorrer atravs de curto-circuito em motores com DRIVE-CLiQ. Este erro somente
pode ser confirmado com a comunicao cclica.
11:
Erro repetido na deteco de conexo. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicao
cclica.
12:
Foi detectada uma conexo, mas a troca da identificao de participante no funciona. A causa pode
estar em um componente com defeito. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicao
cclica.
Correo:
Identificao de falha = 100 ... 107:

- Certifique-se que os componentes DRIVE-CLiQ possuem a mesma verso.
- Evitar topologias longas para ciclos curtos de clock de controlador de corrente.
- Verificar o cabo DRIVE-CLiQ na Control Unit.
- Elimine qualquer curto-circuito dos motores com DRIVE-CLiQ.
- Executar um POWER ON.
- Verificao do design da cabine eltrica e o cabo de transmisso com base na compatibilidade eletromagntica.
- Substituir o componente envolvido.
201802
<Local>CU DRIVE-CLiQ: POWER ON devido aos tempos de amostragem

bsicos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: OFF2 (IASC/FREIODC, OFF1)
VECTOR: OFF2 (IASC/FREIODC, OFF1)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Uma alterao dos tempos de amostragem bsicos DRIVE-CLiQ p0110 no possvel durante a
operao. necessrio um POWER ON.
ndice do p0110.

2-709
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
201840
- Salvar (p0971 = 1).

<Local>SMI: Encontrado componente com dados alterados
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No foi encontrado nenhum outro Sensor Module Integrated (SMI).

Isto pode ter as seguintes causas:
1. Foi substitudo um motor com DRIVE-CLiQ (SMI) de outro nmero de encomenda.
2. Foi substitudo um Sensor Module Integrated como pea de reposio onde no existem dados de
encoder ou de motor, ou ento existem dados incorretos.
O valor um nmero hexadecimal de 8 dgitos AAAABBBB que deve ser interpretado da seguinte
forma:
BBBB = Reservado.
AAAA = Nmero de componente do respectivo componente.
Correo:
Para 1.
- Restabelecer configuraes de fbrica.
- Executar a primeira colocao em funcionamento.
Para 2.
- Inserir novamente os dados SMI da segurana (p4690, p4691).
201900
<Local>PROFIBUS: Telegrama de configurao com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um PROFIBUS-Master tenta estabelecer uma conexo com um telegrama de configurao com erro.
50: Erro de sintaxe.
51: Estabelecimento de conexo para mais objetos de acionamento do que projetados no dispositivo.
Os objetos de acionamento para a troca de dados de processo e sua seqncia so definidos no
p0978.
52: Muitas palavras de dados para Input ou Output para um objeto de acionamento. So permitidos
no mximo 16 palavras para SERVO e VECTOR, e no mximo 5 palavras para A_INFEED, TB30,
TM31 e CU320.
53: Nmero de bytes mpares para Input ou Output.
Correo:
Verifique a configurao de bus nos lados mestre e escravo.

Valor do alarme = 51:
Verifique a lista dos objetos de drive com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0
todos objetos de drive da lista so excludos da troca de dados de processo.
201901
<Local>PROFIBUS: Telegrama de parametrizao com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-710

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um PROFIBUS-Master tenta estabelecer uma conexo com um telegrama de parametrizao com

erro.
1: Bits de parametrizao incorretos.
10: Comprimento inadmissvel de um bloco de parametrizao opcional.
11: Identificao inadmissvel de um bloco de parametrizao opcional.
20: Bloco de parametrizao duplo para sincronizao de ciclo.
21: Bloco de parametrizao com erro para sincronizao de ciclo.
22: Bit de parametrizao com erro para sincronizao de ciclo.
23: Sincronizao de ciclo inadmissvel para interface PZD 2.
30: Bloco de parametrizao duplo para transmisso peer-to-peer.
31: Bloco de parametrizao com erro para transmisso peer-to-peer.
Correo:
Verificao da configurao de bus:

- Endereos de bus
- Configurao escravo
201902
<Local>IF1: PB/PN Sincronizador de ciclo com parametrizao

operacional inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

0: Tempo de ciclo de bus Tdp < 0,5 ms.
1: Tempo de ciclo de bus Tdp > 32 ms.
2: O tempo de ciclo de bus Tdp no um inteiro mltiplo do ciclo de controle de corrente.
3: Momento da coleta de valor atual Ti > tempo de ciclo de bus Tdp ou Ti = 0.
4: O momento da coleta de valor atual Ti no nenhum inteiro mltiplo do ciclo de controle de corrente.
5: Momento da incorporao de setpoint To >= tempo de ciclo de bus Tdp ou To = 0.
6: O momento da incorporao de setpoint To no nenhum inteiro mltiplo do ciclo de controle de
corrente.
7: Tempo mestre de ciclo de aplicao Tmapc no um inteiro mltiplo do ciclo de controle de rotao.
8: Reserva de bus do tempo de ciclo de bus Tdp - Tempo de Data Exchange Tdx menor que dois
ciclos de controle de corrente.
9: Tempo de ciclo de bus Tdp alterado em relao ao primeiro estabelecimento de conexo.
10: Momento da incorporao de setpoint no To <= tempo de Data Exchange Tdx + To_min.
11: Tempo mestre de ciclo de aplicao Tmapc > 14 ou Tmapc = 0.
12: Janela de tolerncia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Tempo de ciclo de bus Tdp no mltiplo em todos ciclos bsicos p0110[x].
14: Com COMM BOARD com ajuste To - 1 = Tdp - Ti o momento da incorporao de setpoint no
To <= tempo de Data Exchange Tdx + 2 * To_min.
15: Esta configurao no permitida para Tdp < 1 ms.
16: Momento da coleta de valor atual Ti menor que o valor permitido (COMM BOARD: Ti >= 2).
17: O ajuste (To + Ti = Tdp + 2) no permitido para COMM BOARD.
Correo:
- Adaptar telegrama de parametrizao.

- Adaptar ciclo de controle de corrente e rotao.
Para valor de advertncia = 9:
- Controlar o nmero de determinados tipos de objeto de acionamento na configurao.
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET

2-711
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201903
<Local>COMM INT: Dados de configurao de recepo invlidos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de configurao de recepo no foram aceitos pelo dispositivo de acionamento.

Valor de resposta da verificao dos dados de configurao de recepo.
0: Configurao aceita.
p0978.
2: Muitas palavras de dados para Input ou Output para um objeto de acionamento. So permitidos no
mximo 16 palavras para SERVO e VECTOR, e no mximo 5 palavras para A_INFEED, TB30, TM31
e CU320.
4: Dados de ajuste no aceitos para sincronizao.
5: Acionamento ainda se encontra em operao cclica.
6: Sistema de buffer no aceito.
7: Comprimento do canal cclico muito curto para este ajuste.
8: Endereo do canal cclico no inicializado.
9: Sistema de 3 buffers no aceito.
10: Erro de DRIVE-CLiQ.
11: Erro de link da Control Unit.
12: CX32 no est em operao cclica.
Correo:
Verificar os dados de configurao de recepo.

Verificao da lista dos objetos de drive com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0
todos objetos de drive da lista so excludos da troca de dados de processo.
201910
<Local>PROFIBUS: Valor nominal timeout
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: OFF3 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A recepo dos valores nominais da interface PROFIBUS foi interrompida, pois a conexo bus foi
interrompida ou o PROFIBUS-Master foi desativado ou passado para o estado STOP.
Veja tambm: p2047 (PROFIBUS, tempo adicional de monitorao)
Correo:
Restaurar a conexo de bus e passar o PROFIBUS-Master para o estado RUN.

Veja tambm: p2047 (PROFIBUS, tempo adicional de monitorao)
201911
<Local>IF1: Sincronizador de ciclo PB/PN operao com queda de ciclo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O telegrama Global Control para sincronizao dos ciclos falhou vrios ciclos DP consecutivamente
durante a operao cclica ou violou o perodo definido pelo telegrama de parametrizao por vrios
ciclos DP consecutivos (veja o tempo de ciclo de bus Tdp e Tpllw).
2-712

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Controlar os cabos PROFIBUS e as conexes de encaixe.

- Verificar se a comunicao foi interrompida breve ou continuamente.
- Verificar o bus ou o Master quanto sobrecarga (p. ex. tempo de ciclo de bus Tdp ajustado muito
curto).
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912
<Local>IF1: PB/PN Sincronizador de ciclo, operao com queda de sinal

de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero mximo permitido de falhas de sinal de vida do Master (operao sincronizada de ciclo) foi
ultrapassado na operao cclica.
Correo:
- Verificao fsica do bus (resistor de terminao, blindagem, etc.).

- Corrigir a interconexo do sinal de vida Master (p2045).
- Verificar se o sinal de vida do Master enviado corretamente (p. ex. criar Trace com STW2.12 ...
STW2.15 e sinal de disparo ZSW1.3).
- Verificao da taxa de falhas permitida para telegramas (p0925).
curto).
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913
<Local>COMM INT: O tempo de monitorao do sinal de vida expirou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo de monitorao do contador de sinais de vida expirou.

A conexo do acionamento com o comando sobreposto (SIMOTION, SINUMERIK) foi interrompida
por uma das seguintes causas:
- O comando foi resetado.
- A transferncia de dados ao comando foi interrompida.
Correo:
- Aguardar a reinicializao do comando.

- Restabelecer a transferncia de dados ao comando.
201914
<Local>COMM INT: O tempo de monitorao da configurao expirou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo de monitorao para a configurao expirou.

0: A transmisso dos dados de configurao de envio foi excedida.
1: A transmisso dos dados de configurao de recepo foi excedida.

2-713
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Confirmar as falhas existentes.

201920
<Local>PROFIBUS: Interrupo da conexo cclica
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A conexo cclica com o PROFIBUS-Master foi interrompida.
Correo:
Estabelecer a conexo PROFIBUS e ativar o PROFIBUS-Master com a operao cclica.
201921
<Local>PROFIBUS: Receber os valores nominais aps o To
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de sada do PROFIBUS-Master (valores nominais) so recebidos no momento errado dentro do ciclo PROFIBUS.
Correo:
- Verificar a configurao do Bus.

- Verificar os parmetros de sincronizao de ciclo (assegurar o To > Tdx).
Nota:
To: Momento da incorporao do setpoint
Tdx: Tempo de troca de dados
201930
<Local>IF1: PB/PN Ciclo diferente de controle de corrente sincronizado

com o ciclo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de controle de corrente de todos acionamentos na operao sincronizada com o ciclo deve
ser ajustado igualmente.
Nmero do objeto de acionamento com ciclo de controle de corrente diferente.
Correo:
Ajustar o ciclo de controle de corrente igualmente (p0115[0]).

Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Veja tambm: p0115
201931
<Local>IF1: PB/PN Ciclo de clock sncrono, diferente do ciclo de clock

do "speed controller"
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-714

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O ciclo de controle de rotao de todos acionamentos com a operao sincronizada no ciclo deve ser
ajustado igualmente.
Nmero do objeto de acionamento com ciclo de controle de rotao diferente.
Correo:
Ajustar o ciclo de controle de rotao igualmente (p0115[1]).

Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Veja tambm: p0115
201932
<Local>IF1: PB/PN Falta sincronizao de ciclo no DSC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No h nenhuma sincronizao de ciclo disponvel e o DSC est ativado.

Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Correo:
Ajustar a sincronizao de ciclo atravs da configurao do Bus.
201940
<Local>IF1: PB/PN Sincronismo de ciclo no alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. A sincronizao no ciclo definido
pelo Master ainda no pde ser executada.
- O Master no envia nenhum telegrama Global Control, mesmo com a seleo da operao sincronizada com o ciclo atravs da configurao de bus.
- O Master utiliza um ciclo DP iscrono diferente do utilizado no telegrama de parametrizao enviado
ao Slave.
- Pelo menos um objeto de acionamento (que no controlado via PROFIBUS/PROFINET) possui
habilitao de pulsos.
Correo:
- Verificar aplicao Master e configurao de bus.

- Controlar a consistncia entre entrada de ciclo na configurao do Slave e ajuste de ciclo no Master.
- Assegurar que os objetos no controlados via PROFIBUS/PROFINET no possuam nenhuma liberao de pulsos. Habilitar os pulsos somente aps a sincronizao dos acionamentos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941
<Local>IF1: PB/PN Falta sinal de ciclo no estabelecimento do Bus
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O PROFIBUS encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de

parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. O telegrama Global Control
para o sincronismo no recebido.

2-715
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Controlar aplicao Master e configurao de bus.

Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201943
<Local>IF1: PB/PN Sinal de ciclo com falha durante o estabelecimento

do Bus
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. O telegrama Global Control para o
sincronismo recebido irregularmente.
- O Master envia um telegrama Global Control irregular.
- O Master utiliza um ciclo DP iscrono diferente do utilizado no telegrama de parametrizao enviado
ao Slave.
Correo:
- Verificar a aplicao Master e configurao de bus.

- Verificar a consistncia entre entrada de ciclo na configurao do Slave e ajuste de ciclo no Master.
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944
<Local>IF1: PB/PN Sincronismo de vida til no alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. A sincronizao no sinal de vida do
Master (STW2.12 ... STW2.15) ainda no pde ser executada, porque o sinal de vida muda de forma
diferente como no perodo configurado.
Correo:
- Assegurar que o Master incremente corretamente o sinal de vida no ciclo de aplicao Master
Tmapc.
- Corrigir a interconexo do sinal de vida Master (p2045).
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201945
<Local>PROFIBUS: Ligao com o Publisher foi danificada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A conexo falhou em pelo menos um "publisher", para a transferncia de dados "peer-to-peer" PROFIBUS.
Valor de advertncia (r2124, interpretar como binrio):
Bit 0 = 1: Publisher com endereo no r2077[0], falhou a conexo.
...
Bit 15 = 1: Publisher com endereo no r2077[15], falhou a conexo.
2-716

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar os cabos PROFIBUS.

- Executar a colocao em funcionamento do Publisher com a ligao interrompida.
Veja tambm: r2077 (PROFIBUS diag. ponto a ponto do endereo da transf. de dados)
201946
<Local>PROFIBUS: Ligao com o Publisher foi interrompida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Foi abortada a conexo para pelo menos um "Publisher" para transferncia de dados peer-to-peer
PROFIBUS na operao cclica, neste drive objeto.
Valor de advertncia (r2124, interpretar como binrio):
Bit 0 = 1: Publisher com endereo no r2077[0], ligao interrompida.
...
Bit 15 = 1: Publisher com endereo no r2077[15], ligao interrompida.
Correo:
- Verificar os cabos PROFIBUS.

- Verificar o estado do Publisher com a ligao interrompida.
Veja tambm: r2077 (PROFIBUS diag. ponto a ponto do endereo da transf. de dados)
201950
<Local>IF1: PB/PN Sincronizador de ciclo, sincronizao de operao

falhou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
A sincronizao do ciclo interno no telegrama Global Control falhou. O ciclo interno indica um deslocamento inesperado.
Correo:
Apenas para diagnstico interno da Siemens

Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951
<Local>Unidade de Controle DRIVE-CLiQ: Falta sincronizao do ciclo

de aplicao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
A operao de componentes DRIVE-CLiQ com ciclo de aplicao diferente em um DRIVE-CLiQ-Port

requer uma sincronizao com a Control Unit.
Esta sincronizao falhou.
Correo:

- Atualizar o software do componente DRIVE-CLiQ.

2-717
06/2009
SINAMICS-Alarmes
201952
<Local>Unidade de Controle DRIVE-CLiQ: Sincronizao de componente

no suportada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
A configurao de sistema existente requer o suporte da sincronizao entre ciclo bsico, ciclo
DRIVE-CLiQ e ciclo de aplicao atravs dos componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Porm, nem todos componentes DRIVE-CLiQ dispe disso.
Nmero de componente do primeiro componente DRIVE-CLiQ com falha.
Correo:
Atualizar o firmware do componente indicado no valor de falha.

Nota:
Se necessrio, atualizar outros componentes da rede DRIVE-CLiQ.
201953
<Local>CU DRIVE-CLiQ: Sincronizao no concluda
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Depois de ligar o sistema de acionamento, a sincronizao entre o ciclo bsico, ciclo DRIVE-CLiQ e
ciclo de aplicao foi iniciada e ainda no concluda dentro do tempo tolerado.
Correo:
Executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).

Caso ocorra algum erro aps a configurao do tempo de amostra do acionamento, e se o mdulo
TM31 estiver sendo utilizado, os tempos de amostra (p0115, p4099) devem ser configurados como
inteiro mltiplo ao ciclo de clock do acionamento (p0115)
201954
<Local>Unidade de Controle DRIVE-CLiQ: Sincronizao no executada

com xito
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
ciclo de aplicao foi iniciada e no pde ser concluda com xito.
Correo:
1. Assegurar a funo correta do DRIVE-CLiQ.

2. Ativar nova sincronizao, p. ex. atravs de:
- Desconectar e reconectar o PROFIBUS-Master.
- Reiniciar o PROFIBUS-Master.
- Desligar e religar a Unidade de Controle.
- Ativar a tecla Reset da Unidade de Controle.
- Executar Reset de parmetro com carregamento dos parmetros salvos (p0009 = 30, p0976 = 2).
2-718

06/2009

SINAMICS-Alarmes
201955
<Local>Unidade de Controle DRIVE-CLiQ: Sincronizao DO no

concluda
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
ciclo de aplicao foi iniciada e ainda no concluda dentro do tempo tolerado.
Correo:
Executar POWER ON para todos componentes do DO (desligar e ligar).
202000
<Local>Gerador de funo: Partida no possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O gerador de funo j foi iniciado.
Correo:
Parar o gerador de funo e reiniciar se necessrio.

Nota:
O alarme resetado da seguinte forma:
- Eliminar a causa deste alarme.
- Reiniciar o gerador de funo.
Veja tambm: p4800 (Gerador de funo, controle)
202005
<Local>Gerador de funo: O acionamento no existe
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O objeto de drive indicado para conexo no existe.

Veja tambm: p4815 (Gerador de funo, nmero de drive)
Correo:
Utilizar objeto de acionamento existente com seu respectivo nmero.

Nota:
202006
<Local>Gerador de funo: Nenhum drive indicado para conexo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No foi indicado nenhum drive no p4815 para conexo.


2-719
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
202007
Deve ser indicado pelo menos um acionamento no p4815 para conexo.

Nota:
<Local>Gerador de funo: O drive no SERVO/VECTOR
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O drive objet indicado para conexo no SERVO/VECTOR.

Correo:
Utilizar um drive object SERVO/VECTOR com seu respectivo nmero.

Nota:
202008
<Local>Gerador de funo: drive indicado vrias vezes
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O drive objeto indicado j foi indicado.

Nmero de objeto de acionamento do objeto de acionamento indicado mltiplas vezes.
Correo:
Indicar outro objeto de acionamento.

Nota:
202009
<Local>Gerador de funo: Modo de operao inlegal
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O modo de operao (p1300) configurado do drive objeto no permitido para o emprego do gerador
de funo.
Nmero do drive objeto afetado.
Correo:
Alterar o modo de operao do drive object para p1300 = 20 (controle de rotao sem encoder) ou
para p1300 = 21 (controle de rotao com encoder).
Nota:
2-720

06/2009

SINAMICS-Alarmes
202010
<Local>Gerador de funo: Valor nominal de velocidade do drive

diferente de zero
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor nominal de rotao de um acionamento indicado para conexo maior do que o valor ajustado em p1226 para a identificao de parada.
Nmero do respectivo objeto de acionamento.
Correo:
Passar os valores nominais de rotao de todos acionamentos indicados para conexo para zero.
Nota:
202011
<Local>Gerador de funo: Valor atual de velocidade do acionamento

diferente de zero
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor atual de rotao de um acionamento indicado para conexo maior do que o valor ajustado
em p1226 para a identificao de parada.
Nmero do respectivo objeto de acionamento.
Correo:
Antes de iniciar o gerador de funo, passar os respectivos acionamentos para rotao zero.
Nota:
202015
<Local>Gerador de funo: Faltam liberaes de acionamentos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falta o comando mestre e/ou sinais de habilitao para conectar ao drive especificado.
Valor de alarme (r2124, representao decimal):
Nmero do respectivo drive objeto.
Correo:
Buscar o comando mestre no objeto de acionamento indicado e ativar todas liberaes.

Nota:

2-721
06/2009
SINAMICS-Alarmes
202016
<Local>Gerador de funo: Magnetizao sendo executada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Magnetizao no foi concluda ainda no drive objeto especificado para conexo.

Nmero do drive objeto envolvido.
Correo:
Espera para magnetizao do motor (r0056.4).

Nota:
O alarme eliminado como segue:
- Reiniciar o gerador de funes.
Veja tambm: r0056 (Palavra de estado de controle em malha fechada)
202020
<Local>Gerador de funo: Parmetros no podem ser alterados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Com o gerador de funo ativado (p4800 = 1), a parametrizao do mesmo no poder ser alterada.
Veja tambm: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826,
p4827, p4828, p4829
Correo:
- Parar o gerador de funo antes da parametrizao (p4800 = 0).

- Se necessrio, iniciar o gerador de funo (p4800 = 1).
Nota:
Veja tambm: p4800 (Gerador de funo, controle)
202025
<Local>Gerador de funo: Durao de perodo muito pequena
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor para a durao do perodo muito pequeno.

Veja tambm: p4821 (Gerador de funo, durao do perodo)
Correo:
Verificar e adaptar o valor para a durao de perodo.

Nota:
Veja tambm: p4821 (Gerador de funo, durao do perodo)
202026
<Local>Gerador de funo: Largura do pulso muito grande
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-722

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A largura do pulso ajustada muito grande.

A largura do pulso deve ser menor que a durao do perodo.
Veja tambm: p4822 (Gerador de funo, largura do pulso)
Correo:
Reduzir a largura do pulso.

Nota:
Veja tambm: p4821 (Gerador de funo, durao do perodo), p4822 (Gerador de funo, largura
do pulso)
202030
<Local>Gerador de funo: Endereo fsico igual a zero
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O endereo fsico indicado tem como valor o zero.

Veja tambm: p4812 (Gerador de funo, endereo fsico)
Correo:
Definir o endereo fsico como um valor diferente de zero.

Nota:
Veja tambm: p4812 (Gerador de funo, endereo fsico)
202040
<Local>Gerador de funo: Valor para offset no permitido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor para o offset maior do que o valor para o limite superior ou menor do que o valor para o
limite inferior.
Veja tambm: p4826 (Gerador de funo, offset)
Correo:
Adaptar o valor do offset de acordo.

Nota:
Veja tambm: p4826 (Gerador de funo, offset), p4828 (Gerador de funo, limite inferior), p4829
(Gerador de funo, limite superior)
202041
<Local>Gerador de funo: Valor para largura de banda no permitido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A largura da banda relativa ao ciclo de intervalo de tempo do gerador de funo foi ajustada muito
pequena ou muito grande.
Em funo do ciclo de intervalo de tempo, a largura da banda ajustada como segue:
Largura de banda_max = 1 / (2 * ciclo de intervalo de tempo)
Largura de banda_min = largura de banda_max / 100000

2-723
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Exemplo:
Suposio: p4830 = 125 s
--> Largura de banda_max = 1 / (2 * 125 s) = 4000 Hz
--> Largura de banda_min = 4000 Hz / 100000 = 0.04 Hz
Nota:
p4823: Gerador de funo, largura de banda
p4830: Gerador de funo, ciclo de intervalo de tempo
Veja tambm: p4823 (Gerador de funo, largura de banda), p4830 (Gerador de funo, ciclo de
intervalo de tempo)
Correo:
Verificar o valor da largura de banda e adapt-lo de acordo.

Nota:
202047
<Local>Gerador de funo: Ciclo de intervalo de tempo invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no corresponde nenhum intervalo de tempo.

Veja tambm: p4830 (Gerador de funo, ciclo de intervalo de tempo)
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
Nota:
Veja tambm: r7901 (Intervalos de tempo, tempos de ciclo)
202050
<Local>Trace: Partida no possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Trace j foi iniciado.

Veja tambm: p4700 (Trace do controle)
Correo:
Parar o trace e reiniciar se necessrio.
202055
<Local>Trace: Tempo de gravao muito pequeno
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durao do trace muito pequena.

O valor mnimo o dobro do tempo do ciclo de trace.
Veja tambm: p4721 (Trace, perodo de traagem)
Correo:
Verificar o valor do tempo de gravao e se necessrio corrigi-lo.
2-724

06/2009

SINAMICS-Alarmes
202056
<Local>Trace: ciclo de gravao muito pequeno
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de gravao selecionado menor que o ciclo bsico configurado 0 (p0110[0]).

Veja tambm: p4720 (Trace, ciclo de traagem)
Correo:
Aumentar o valor do ciclo de gravao.
202057
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no corresponde nenhum intervalo de tempo.

Veja tambm: p4723 (Trace, ciclo de intervalo de tempo)
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
202058
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido para Trace contnuo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no pode ser usado para o Trace contnuo.
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponvel com um tempo de ciclo >= 2 ms para at 4
canais de registro por Trace ou >= 4 ms para a partir de 5 canais de registro por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
202059
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido para 2 x 8 canais de

registro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no pode ser usado com a configurao de p4702 = 1 (2
x 8 canais de registro).
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponvel com um tempo de ciclo >= 4 ms, ou reduzir o
nmero de canais de registro para 4 por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.

2-725
06/2009
SINAMICS-Alarmes
202060
<Local>Trace: Falta sinal para ser traado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- No foi indicado nenhum sinal para ser traado.

- Os sinais indicados so invlidos.
Veja tambm: p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
- Indicar sinal para ser traado.

- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traado.
202061
<Local>Trace: Sinal invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- O sinal indicado no existe.

- O sinal indicado no pode ser traado com o Trace.
Veja tambm: p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
- Indicar sinal para ser traado.

- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traado.
202062
<Local>Trace: Sinal de disparo invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- No foi especificado nenhum sinal de disparo.

- O sinal indicado no existe.
- O sinal indicado no nenhum sinal de ponto fixo.
- O sinal indicado no pode ser usado como sinal de disparo para o Trace.
Veja tambm: p4711 (Trace, sinal de disparo)
Correo:
Indicar sinal de disparo vlido.
202063
<Local>Trace: Tipo de dado invlido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tipo de dado indicado para a seleo de sinal via endereo fsico invlido.
Veja tambm: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
Utilizar tipo de dado vlido.
202070
<Local>Trace: Parmetros no podem ser alterados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-726

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Com o Trace ativado, a parametrizao do mesmo no poder ser alterada.

p4730, p4731, p4732, p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Correo:
- Parar o Trace antes da parametrizao.

- Iniciar o Trace se necessrio.
202075
<Local>Trace: Tempo de pr-disparo muito grande
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo de pr-disparo configurado deve ser menor do que o valor para o perodo para ser traado.
Veja tambm: p4721 (Trace, perodo de traagem), p4722 (Trace, retardo de disparo)
Correo:
Verificar o tempo de pr-disparo e ajust-lo de acordo.
202080
<Local>Trace: Deletar Trace devido comutao de unidades
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O Trace foi apagado devido a mudana de unidades e alterao do parmetro de referncia.
Correo:
202099
<Local>Trace: Memria insuficiente da Control Unit
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A capacidade de memria ainda disponvel na Unidade de Controle no suficiente para a funo

Trace.
Correo:
Reduzir a necessidade de memria, por exemplo, como segue:

- Encurtar o perodo para ser traado.
- Aumentar o ciclo de gravao.
- Reduzir o nmero de sinais traados.
Veja tambm: r4708 (Trace, capacidade de memria requerida), r4799 (Trace, capacidade de memria livre)
202100
<Local>CU: Tempo morto de processamento do controlador de corrente

muito pequeno
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor no p0118 causa um tempo morto de ciclo, pois ele est antes da disponibilidade do valor
nominal. Por exemplo, uma possvel causa pode ser que as propriedades da instalao no estejam
mais de acordo com a parametrizao aps a substituio de um componente.
Valor de advertncia (r2134, vrgula mvel):
O valor mnimo para p0118 para que no ocorra mais nenhum tempo morto.

2-727
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
202150
- Definir o p0118 com um valor maior ou igual ao valor de alarme.

- Definir o p0117 para ajuste automtico.
- Verificar as verses dos componentes envolvidos.
Veja tambm: p0117 (Modo Processamento do tempo limite do controlador de Corrente), p0118
(Controlador de corrente, tempo limite de processamento)
<Local>OA: Aplicao que no pode ser carregada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sistema no pde carregar uma aplicao OA.

Valor de advertncia (r2124, interpretar como hexadecimal):
Correo:

Nota:
OA: Open Architecture
Veja tambm: r4950, r4955, p4956, r4957
202151
<Local>OA: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Durante uma aplicao OA ocorreu um erro interno de software.

Correo:

Nota:
Veja tambm: r4950, r4955, p4956, r4957
202152
<Local>OA: Memria insuficiente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
Causa:
Nesta Control Unit foi configurado um nmero excessivo de funes (p. ex. muitos acionamentos,
mdulos de funo, blocos de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
Correo:
- Modificar a configurao nesta Control Unit (p. ex. menos acionamentos, mdulos de funo, blocos
de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
- Implementar outra Control Unit.
Nota:
2-728

06/2009

SINAMICS-Alarmes
203500
<Local>TM: Inicializao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno de software durante a inicializao do Terminal Module, dos terminais da
Control Unit ou do Terminal Board 30.
A posio da milhar = 1 ... 3:
O nmero de componente (p0151) do respectivo mdulo dado pela posio de unidade, dezena e
centena.
Correo:
- Desligar e ligar a alimentao de energia da Control Unit.

- Substituir o Terminal Module se necessrio.
O Terminal Module deve ser conectado diretamente em um conector DRIVE-CLiQ da Control Unit.
Se o erro ocorrer novamente, substituir o Terminal Module.
203501
<Local>TM: Tempos de amostragem, alterao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os tempos de amostragem das entradas/sadas foram alterados.

Esta alterao somente estar valendo na prxima inicializao.
Correo:
Executar POWER ON
203505
<Local>TM: Entrada analgica, quebra de fio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
A corrente de entrada da entrada analgica do Terminal Module est abaixo do valor limite parametrizado no p4061[x].
Esta falha somente ocorre quando se define p4056[x] = 3 (4 ... 20 mA com monitorao).
ndice x = 0: Entrada analgica 0 (X522.1 at .3)
ndice x = 1: Entrada analgica 1 (X522.4 a .5)
O nmero de componente (p0151) do respectivo mdulo dado pela posio de unidade, dezena e
centena.
A posio da milhar indica a respectiva entrada analgica: 0: Entrada analgica 0 (AI 0), 1: Entrada
analgica 1 (AI 1)
Correo:
Verificar a conexo com a fonte de sinais quanto interrupes.

Verificar a magnitude da corrente injetada, eventualmente o sinal alimentado pode ser muito
pequeno.
Observe que a entrada possui uma resistncia de trabalho de 250 Ohm.
A corrente de entrada medida no Terminal Module pode ser lida no r4052[x].

2-729
06/2009
SINAMICS-Alarmes
203506
<Local>Falta alimentao de tenso de 24 V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falta a alimentao de tenso de 24 V para as sadas digitais (X124).
Correo:
Verificao dos terminais de alimentao de tenso (X124, L1+, M).
203550
<Local>TM: Filtro de setpoint de velocidade freqncia natural >

freqncia shannon
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia natural do filtro de setpoint de velocidade (p1417) maior que a freqncia shannon.
A freqncia shannon calculada atravs da seguinte frmula: 0.5 / p0115[0]
Veja tambm: p1417
Correo:
Reduzir freqncia natural do filtro de setpoint de velocidade (low pass PT2) (p1417).
203590
<Local>TM: O mdulo no est pronto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2 (NENHUM)

SERVO: NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
Causa:
O respectivo Terminal Module no envia nenhum sinal de disponibilidade e nenhum dado cclico
vlido.
Nmero de objeto de acionamento do Terminal Module envolvido.
Correo:
- Verificar a alimentao de 24 V.
- Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ.
- Verificar se o tempo de amostragem do objeto de acionamento envolvido diferente de zero
(p4099[0]).
205000
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do radiador
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado o limite de alarme de sobretemperatura no radiador do inversor. A reao ajustada

atravs do p0290.
Se a temperatura do radiador aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30004.
Correo:
Verificar o seguinte:
- A temperatura ambiente est dentro dos valores limites definidos?
- As condies de carga e o ciclo de carga foram projetados de acordo?
- A refrigerao falhou?
2-730

06/2009

SINAMICS-Alarmes
205001
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do chip
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado o limite de alarme de sobretemperatura do semicondutor de potncia do inversor. A

reao ajustada atravs do p0290.
Se a temperatura do chip aumentar mais 15 K, ento ativada a falha F30025.
Correo:
- A refrigerao falhou?
- A freqncia de pulsos est muito alta?
Veja tambm: r0037, p0290 (Mdulo de potncia, reao de sobrecarga)
205002
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do ar de entrada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de aviso de sobretemperatura do ar de entrada foi alcanado. Em mdulos de potncia refrigerados a ar o limite est em 42 C (histerese 2 K). A reao ajustada atravs do p0290.
Se a temperatura do ar de entrada aumentar mais 13 K, ento ativada a falha F30035.
Correo:
- O ventilador falhou? Verificar o sentido de giro.
205003
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do mdulo eletrnico
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de alarme de sobretemperatura do mdulo eletrnico foi alcanado. A reao ajustada atravs do p0290.
Se a temperatura do mdulo eletrnico aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30036.
Correo:
205004
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do retificador
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de alarme de sobretemperatura do retificador foi alcanado. A reao ajustada atravs do

p0290.
Se a temperatura do retificador aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30037.

2-731
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Uma fase da rede falhou?
- Uma derivao do retificador de entrada est com defeito?
205005
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de lquido refrigerante muito

pequeno
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Sistema de refrigerao: alarme - O fluxo no alcanou valor limite inferior
Correo:
205006
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do modelo trmico
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF, SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor limite permissvel (Apenas
para unidades de potncia blocksize). Dependendo do p0290, uma resposta de sobrecarga iniciada.
Veja tambm: r0037
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme desaparece automaticamente quando est abaixo do valor limite.
Nota:
Caso o alarme no desaparea automaticamente e a temperatura continuar a aumentar, isto pode
ativar a falha F30024.
Veja tambm: p0290 (Mdulo de potncia, reao de sobrecarga)
205006
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor limite permissvel (Apenas
para unidades de potncia blocksize). Dependendo do p0290, uma resposta de sobrecarga iniciada.
Veja tambm: r0037
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme desaparece automaticamente quando est abaixo do valor limite.
Nota:
Caso o alarme no desaparea automaticamente e a temperatura continuar a aumentar, isto pode
ativar a falha F30024.
- Caso o freio DC for ativado: reduo da corrente do freio (vide p1232).
2-732

06/2009

SINAMICS-Alarmes
205007
<Local>Power Unit: Sobre temperatura no modelo trmico (chassi PU)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o dissipador e o chip excedeu o valor limite permitido (r0293) (apenas para o chassis da potncia). Dependendo do p0290, uma resposta de sobrecarga adequada
iniciada.
Veja tambm: r0037, r0293 (Limite de temperatura no Mdulo de potncia)
Correo:
Nenhum necessrio. O alarme desaparece automaticamente quando est abaixo do valor limite.
205050
<Local>Ligao paralela: Liberao de pulsos acionada, mesmo com

desabilitao de pulsos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
Reao:

VECTOR: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um mdulo de potncia acusa habilitao de pulsos, mesmo com os pulsos desabilitados.

Nmero do respectivo mdulo de potncia.
Correo:
O mdulo de potncia est com defeito e dever ser substitudo.
205051
<Local>Ligao paralela: Falta liberao de pulsos do mdulo de

potncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os pulsos no puderam ser habilitados em um ou mais mdulos de potncia.

Nmero do respectivo mdulo de potncia.
Correo:
- reconhea a falha da unidade de potncia ainda presente.

- bloqueio dos pulsos da unidade de potncia envolvida (p7001).
205052
<Local>Ligao paralela: Assimetria de corrente inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O desvio das diversas correntes dos mdulos de potncia excede o limite de advertncia indicado em
p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.

2-733
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- bloqueio dos pulsos da unidade de potncia com falha (p7001).

- verifique os cabos de conexo. Mau contato pode causar picos de corrente.
- os reatores do motor no so simtricos ou apresentam falha e devem ser substitudos.
- os TCs devem ser calibrados ou substitudos.
205053
<Local>Ligao paralela: Tenso DC-Link assimtrica inadmissvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O desvio dos valores medidos de tenso DC-Link excede o limite de alarme indicado no p7011.
Correo:
- Desabilitar os pulsos do mdulo de potncia defeituoso (p7001).

- Verificao dos cabos de conexo da tenso DC-Link.
- A medio da tenso DC-Link est com erro e dever ser calibrada ou renovada.
205054
<Local>Ligao paralela: Mdulo de potncia desativado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No objeto de acionamento em questo existem menos componentes de mdulo de potncia ligados

em paralelo ativos do que na topologia nominal. A operao somente pode prosseguir com potncia
reduzida.
Correo:
Reativar os componentes de mdulo de potncia desativados.

Veja tambm: p0125 (Ativar/desativar componente de mdulo de potncia), p0895 (Ativar/desativar
componente de mdulo de potncia), p0897 (Eixo estacionvel, seleo)
205055
<Local>Ligao paralela: Mdulos de potncia com diferentes cdigos
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os cdigos dos mdulos de potncia so incompatveis entre si.

Parmetro onde foi identificado o primeiro cdigo diferente de mdulo de potncia.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados mdulos de potncia com dados de mdulo de
potncia idnticos.
205056
<Local>Ligao paralela: Verses EPROM de mdulo de potncia

diferentes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses EEPROM dos mdulos de potncia so incompatveis entre si.

Parmetro onde foi identificado o primeiro nmero de verso diferente de mdulo de potncia.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados mdulos de potncia com verses EEPROM
idnticas.
2-734

06/2009

SINAMICS-Alarmes
205057
<Local>Ligao paralela: Verses de Firmware de mdulo de potncia

diferentes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses de Firmware dos mdulos de potncia ligados em paralelo so incompatveis entre si.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados mdulos de potncia com verses de Firmware
idnticas.
205058
<Local>Ligao paralela: Verses de EEPROM de VSM diferentes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses EEPROM dos Voltage Sensing Modules (VSM) so incompatveis entre si.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com verses
EEPROM idnticas.
205059
<Local>Ligao paralela: Verses de Firmware de VSM diferentes
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses de Firmware dos Voltage Sensing Modules (VSM) so incompatveis entre si.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com verses
de Firmware idnticas.
205060
<Local>Ligao paralela: Verso de Firmware de mdulo de potncia

incompatvel
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para ligaes paralelas dos mdulos de potncia necessrio um Firmware a partir da verso
V02.30.01.00.
Correo:
Realizar o update do Firmware nos mdulos de potncia (a partir de V02.30.01.00).

2-735
06/2009
SINAMICS-Alarmes
205061
<Local>Alimentao, nmero de VSM
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos para a alimentao de objeto de acionamento
com mdulos de potncia tipo chassis no est correto.
Com A_Infeed tambm deve (mesmo em uma ligao paralela) ser atribudo um VSM ativo para cada
mdulo de potncia ativo.
Com S_Infeed pelo menos um VSM ativo dever estar atribudo ao objeto de acionamento ativo.
Nmero de VSMs atribudos atualmente ao objeto de acionamento.
Correo:
Adaptar o nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos.
206000
<Local>Alimentao: Pr-carga, tempo de monitorao expirou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Depois de ligar o contator de rede, o mdulo de potncia no sinaliza o estado READY dentro do
tempo de monitorao (p0857).
No foi possvel ser concluda a pr-carga do DC-Link devido a um dos seguintes motivos:
1) No existe nenhuma tenso de rede conectada.
2) O contator de rede/chave principal no foram fechados.
3) A tenso de rede est muito baixa.
4) A tenso de alimentao da linha est configurada incorretamente (p0210).
5) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois foram executadas muitas pr-cargas por
unidade de tempo.
6) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois a capacitncia do DC-Link muito alta.
7) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois quando no h "pronto para operao"
(r0863.0) do mdulo de alimentao, a alimentao obtida do DC link.
8) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois o contator da rede foi fechado durante a
descarga rpida atravs do mdulo de frenagem.
9) O DC link tambm tem uma falha de terra ou um curto-circuito.
10) O circuito de pr-carga est possivelmente com falhas (apenas para unidade de chassis).
Correo:
Em geral:
- Verificar a tenso de rede nos terminais de conexo.
- Verificar a tenso de rede configurada (p0210).
- Verificar o tempo de monitorao e, se necessrio, aumentar (p0857).
- Pertinente, observar as outras mensagens/sinais do mdulo de potncia (ex. F30027).
O seguinte aplicar-se a unidade booksize: Aguarde (aprox. 8 min.) at que o pr-carregamento dos
resistores tenha resfriado. A unidade de alimentao deve ser desconectada na fonte para esta finalidade.
Para 5):
- Cuidadosamente observe a freqncia permissvel de pr-carregamento (referir-se ao manual do
equipamento apropriado).
Para 6:
- observar a capacitncia total do DC link e se requerido, reduzir o mximo permissvel correspondente a capacitncia DC link (referir-se ao manual do equipamento apropriado).
2-736

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Para 7:
- interconectar o sinal que indica que o mdulo de alimentao est pronto para operao (r0863.0)
na lgica de habilitao dos acionamentos conectados este DC link.
Para 8):
- Verificar as conexes do contator de rede externo. O contator de rede deve ser aberto durante a
descarga rpida do DC link.
Para 9):
- Verificar o DC link referente falha de terra ou curto-circuito.
206010
<Local>Alimentao: Falta mdulo de potncia EP 24 V em operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
Retirada a liberao de pulsos via terminal EP no Line Module (X21.3, X21.4) em operao.
Correo:
- No abrir o interruptor de rede durante a operao, somente com a desabilitao dos pulsos.
- Verificar a fiao da entrada EP (X21.3, X21.4) no Line Module e eliminar o mau contato.
206050
<Local>Alimentao: Smart Mode no suportado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O mdulo de potncia no d suporte ao modo de operao Smart-Mode.
Correo:
- Ajuste do tempo de amostragem adequado de 250 s <= p0115[0] <= 400 s (p. ex. ao restabelecer
as configuraes de fbrica do p0112 e do p0115).
- Atualizao do software e/ou hardware do mdulo de potncia para o Smart Mode. A disponibilidade
da funo Smart Mode indicada no r0192.
- Para A_INF aplica-se: Desativar o Smart Mode com p3400.0 = 0 e ativar o controle de tenso com
p3400.3 = 1. Para mdulos de potncia tipo Booksize devemos observar para que uma tenso de
alimentao p0210 > 415 V seja possvel somente no Smart Mode. Se tambm so permitidas tenses de DC-Link acima de 660 V na aplicao, ento pode ser ativado o modo com controle de tenso
atravs do p0280, p0210, p3400 e p3510. Observar as notas referentes ao p0210.
Veja tambm: r0192 (Propriedades do firmware do mdulo de potncia)
206052
<Local>Alimentao: A avaliao da temperatura do filtro no

suportada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A fonte no suporta avaliao do filtro de temperatura (r0192.11).

Est funo solicitada quando usado uma Active Interface Module como filtro de linha (p0220 = 41
... 45).
Correo:
Atualizao de firmware para mdulo de potncia verso antiga.

Veja tambm: r0192 (Propriedades do firmware do mdulo de potncia), p0220 (Fonte de alimentao, tipo de filtro de rede)

2-737
06/2009
SINAMICS-Alarmes
206100
<Local>Alimentao: Desligamento devido subtenso de rede
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
O valor filtrado (estacionrio) da tenso de rede mais baixo que o limite de falha (p0283).
Condio de falha: Ueff < p0283 * p0210
Identificao de falha (r0949, vrgula mvel):
Atual tenso de rede estacionria.
Veja tambm: p0283 (Subtenso de rede, valor limite de desligamento)
Correo:
- Verificar a rede.
- Verificar a tenso de alimentao (p0210).
- Verificar limite de falha (p0283).
206105
<Local>Alimentao: Subtenso de rede
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor filtrado (estacionrio) da tenso de rede mais baixo que o limite de alarme (p0282).
Condio de alarme: Ueff < p0282 * p0210.
Valor de alarme (r2124, vrgula mvel):
Atual tenso de rede estacionria.
Veja tambm: p0282 (Subtenso de rede, valor limite de alarme)
Correo:
- Verificar a rede.
- Verificar limite de advertncia (p0282).
206200
<Local>Alimentao: Falha de uma ou mais fases de rede
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
Falha de sobretenso em uma ou mais fases da rede.

A falha pode ocorrer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligao da alimentao.
O ngulo de rede medido difere do curso regular em um sistema de 3 fases, no possvel realizar
uma sincronizao do PLL.
A falha ocorre imediatamente aps a ligao quando, durante a operao com VSM, a atribuio de
fases L1, L2, L3 no VSM for diferente da atribuio de fases no mdulo de potncia.
2. Durante a operao da alimentao.
Aps a deteco de um colapso de tenso ou sobretenso (observar o A06205) em uma ou mais
fases de rede, ocorreu uma falha dentro de 100 ms (veja outras mensagens que aparecerem). Geralmente antes da sada de mensagem de falha F06200, ocorre pelo menos uma vez o alarme A06205,
pode fornecer valores e informaes do alarme relativos as causas de falha na rede
Possveis causas de falhas:
- Colapso de tenso na rede ou falha de fase ou sobretenso com uma durao acima de 10 ms.
- Sobrecarga na carga com corrente de pico.
- Falta bobina de comutao.
2-738

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar a rede e fusveis.

- Verificar a conexo e o tamanho da bobina de comutao de rede.
- Verificar e corrigir a atribuio de fases no VSM (X521 or X522) e no mdulo de potncia.
- Verificar a carga.
- Em caso de queda na operao, observar as mensagens e alarmes A6205 existentes com seus
valores.
Veja tambm: p3463 (Alimentao, alterao ngulo de rede, deteco de queda de fase)
206205
<Local>Alimentao: Falta de tenso em pelo menos uma fase de rede
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Detectado colapso de tenso ou sobretenso em uma ou mais fases de rede durante operao.
Os pulsos continuam canceladas por um perodo mnimo de 8 ms. A mensagem de operao da alimentao no r0863.0 permanece, a desabilitao dos pulsos indicada no r3405.2 devido falha de
fase.
Valor do alarme (r2124, causa da advertncia codificada em Bits):
Bit 0: Desvio de ngulo de rede (Valor limite p3463) devido a uma falha de rede
Bit 2: Desvio de corrente ativa
Bit 3: Desvio de freqncia de rede (Valores de limite: 115 % * p0284, 85 % * p0285)
Bit 4: Sobretenso de rede (Valor limite 120 % * p0281 * p0210)
Bit 5: Subtenso de rede (Valor limite 20% * p0210)
Bit 7: Falha de corrente de pico
Bit 8: Smart Mode sem VSM (p3400.5 = 0): Desvio de ngulo de rede
Bit 9: Smart Mode: Colapso da tenso DC-Link
Bit 10: Smart Mode: Correntes de linha no simtricas
Correo:
Normalmente quando aparece a mensagem do alarme proceder o seguinte:

- Verificar a rede e fusveis.
- Verificar a qualidade e a capacidade de rede.
- Verificar a carga.
Em funo do valor do alarme r2124 aplica-se:
Bit 0 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou configurao incorreta do controle. Para uma qualidade ruim
de rede ou vrios chaveamentos de rede podemos, se necessrio, aumentar o valor limite p3463 at
o valor do alarme no aparecer mais.
Bit 2 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou configurao incorreta do controlador. Verificar a configurao do controlador e a carga.
Bit 3 = 1: Ocorreu uma falha de rede. Para uma qualidade ruim de rede ou vrios chaveamentos de
rede podemos, se necessrio, aumentar os valores de limite p0284 e p0285 at o valor do alarme
no aparecer mais.
Bit 4 = 1: Ocorreu uma interrupo de rede ou sobretenso de rede.
Bit 5 = 1: Ocorreu uma interrupo de rede ou subtenso de rede.
Bit 7 = 1: Desligamento de corrente de pico devido a uma falha de rede ou sobrecarga. Verificar a
carga.
Bit 8 = 1: Ocorreu uma falha de rede.
Bit 9 = 1: Subtenso de rede ou sobrecarga. Verificar a carga.
Bit 10 = 1: Rede interrompida em pelo menos uma fase da rede. Checar os fusveis.
Veja tambm: r3405 (Palavra de estado, fonte de alimentao), p3463 (Alimentao, alterao
ngulo de rede, deteco de queda de fase)
206207
<Local>Alimentao: Corrente da rede desbalanceada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Corrente assimtrica muito alta na fase da rede.

A causa mais provvel falha na fase da rede.

2-739
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
206210
- Verificar rede e fusveis

- Verificar a conexo e tamanho (avaliao) na rede de comutao do reator.
- Mensagem de alarme prvio A6205 com valores de alarme.
<Local>Alimentao: Corrente total muito alta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) maior que 4 % da corrente mxima do mdulo
de potncia (r0209).
Possveis causas:
- Existe uma falha terra no DC-Link que gera uma corrente total muito alta (r0069.6). A proporo
direta nas correntes de rede pode provocar a danificao do mdulo de potncia, bobina de comutao ou filtro de rede!
- A calibrao do ponto zero na medio de corrente no pde ser executada (p3491, A06602).
- Medio de corrente defeituosa no mdulo de potncia.
Valor de falha (r0949, vrgula mvel):
Soma filtrada das correntes por fases.
Correo:
- Verificao do DC-Link quanto ao contato terra baixo ou alto em nmero de Ohms, se necessrio,
eliminar o contato terra.
- Aumentar o tempo de monitorao da medio do offset de corrente (p3491).
- Se necessrio, substituir mdulo de potncia.
206215
<Local>Alimentao: Corrente total muito alta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) maior que 3 % da corrente mxima do mdulo
de potncia (r0209).
Possveis causas:
- Existe uma falha terra no DC-Link que gera uma corrente total muito alta (r0069.6). A proporo
direta nas correntes de rede pode provocar a danificao do mdulo de potncia, bobina de comutao ou filtro de rede!
- A calibrao do ponto zero na medio de corrente no pde ser executada (p3491, A06602).
- Medio de corrente defeituosa no mdulo de potncia.
Soma filtrada das correntes por fases.
Correo:
- Verificao do DC-Link quanto a isolao para terra baixo ou alto em nmero de Ohms, se necessrio, eliminar o contato para terra.
- Aumentar o tempo de monitorao da medio do offset de corrente (p3491).
- Se necessrio, substituir mdulo de potncia.
206250
<Local>Alimentao: Capacitores do filtro de rede esto com defeito em

pelo menos uma fase
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-740

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Detectada alterao da capacitncia do filtro de rede em pelo menos uma fase de rede.
As tenses e correntes de fase do filtro de rede medidas com um Voltage Sensing Module (VSM) indicam um desvio das capacitncias de filtro quando comparado ao valor parametrizado no p0221.
Uma alterao ou um defeito dos capacitores do filtro de rede provoca um deslocamento das freqncias de ressonncia e pode causar graves danos na instalao.
Valor de alarme (r2124, vrgula mvel):
A atual capacitncia calculada em F (arredondado para valor inteiro).
A 1 casa decimal indica o nmero da fase (1, 2, 3) com desvio de capacitncia.
Correo:
- Verificar o valor parametrizado da capacitncia do filtro (p0221).

- Verificar a fiao correta do Voltage Sensing Module (VSM):
Nas entradas de 100 V/690 V do VSM devero estar as tenses diferenciais u12 e u23, nas entradas
de 10 V devero estar as correntes de fase do filtro de rede atravs de um conversor corrente-tenso.
- Verificar os limites de alarme para o desvio mximo da capacitncia do filtro (p3676).
- Verificar a normalizao da medio de tenso de rede com o VSM (p3660).
- Verificar a normalizao da medio de corrente de rede com o VSM (p3670).
- Verificar os capacitores do filtro de rede e, se necessrio, substituir o filtro de rede.
Veja tambm: p0221, p3660, p3670, p3676
206260
<Local>Alimentao: Temperatura no filtro de rede muito alta
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A monitorao de temperatura no filtro de rede foi acionada.

Se a temperatura permanece muito alta durante todo o tempo de monitorao, ser gerada a falha
F06261.
Nota:
A monitorao de temperatura somente est disponvel em um Active Interface Module.
Correo:
- Verificar se o tipo de filtro de linha ajustado no p0220[0] est compatvel com o filtro atual conectado.
Assegurar que o filtro de linha especificado para alimentao comear a ser usado est conectado
ou o ajuste correto no tipo do filtro de linha no p0220[0].
- Monitoramento da temperatura obrigatrio para filtro de linha AIM (referncia para p0220). Assegurar que a temperatura do filtro de linha ativo est correto e conectado de forma confivel na entrada
X21 da alimentao.
- Reduzir a temperatura ambiente do filtro de linha.
- Reduzir a carga na alimentao e no modulo do filtro.
- Verificar a magnitude da tenso de rede.
- O ventilador interno do mdulo do filtro est com defeito. Substituir o ventilador se necessrio.
- O regulador de temperatura do mdulo do filtro est com defeito. Substituir o mdulo do filtro se
necessrio.
206261
<Local>Alimentao: Temperatura no filtro de rede continuamente muito

alta
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Depois de ser acionada a monitorao de temperatura, a temperatura no filtro de rede foi continuamente excedida.
Nota:
A monitorao de temperatura somente est disponvel em um Active Interface Module.

2-741
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
X21 da alimentao.
- Reduzir a temperatura ambiente do filtro de linha.
- Reduzir a carga na alimentao e no modulo do filtro.
- Verificar a magnitude da tenso de rede.
necessrio.
206262
<Local>Alimentao: Regulador de temperatura no filtro de rede est

aberto durante a ativao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura no filtro de rede est muito alta durante a ativao da alimentao. A ativao impedida.
Correo:
X21 da alimentao.
- A temperatura do filtro est muito alta. Deixar o filtro de rede resfriar.
necessrio.
206300
<Local>Alimentao: Tenso de rede muito alta durante a ligao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A RMS tenso de rede efetiva Vrms estava to alta durante a ligao, que no foi possvel nenhuma
operao controlada sem exceder a tenso mxima permitida no DC-Link (p0280).
Condio de falha: Ueff * 1.5 > p0280.
Menor tenso DC-Link controlada possvel com a atual tenso de rede existente.
Veja tambm: p0280 (Tenso mxima do DC-Link em estado estacionrio)
Correo:
- Verificar a tenso de rede.

- Verificar a tenso DC-Link e elev-la (p0280) se necessrio.
- Verificar a tenso de alimentao e comparar com a tenso de rede efetiva (p0210).
- Verificar se o mdulo de potncia foi projetado para a tenso de rede existente.
206301
<Local>Alimentao: Sobretenso da rede
Valor de mensagem:
Tenso de rede: %1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-742

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O valor filtrado rms (constante) da tenso de alimentao Vrms maior que o nvel de alarme
(p0281).
Operao do alarme: Vrms > p0281 * p0210.
Valor do alarme (r2124, ponto de flutuao):
Tenso de alimentao atual constante.
Veja tambm: p0281 (Sobretenso de rede, valor limite de alarme)
Correo:
- Verificar a rede.
206310
<Local>Alimentao: Tenso de alimentao (p0210) parametrizada

incorretamente
Valor de mensagem:
Tenso de rede: %1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Aps a concluso da pr-carga, foi calculada a tenso de rede Vrms com base na tenso DC-Link
medida. Esta tenso Vrms no est dentro da faixa de tolerncia da tenso de rede.
Para a faixa de tolerncia aplica-se: 85 % * p0210 < Vrms < 110 % * p0210.
Valor de alarme (r2124, interpretar como ponto flutuante):
Tenso de rede Vrms existente.
Veja tambm: p0210 (Tenso de conexo dos dispos.)
Correo:
- Verificar a tenso de alimentao (p0210) e alter-la se necessrio.

206310
<Local>Tenso de alimentao (p0210) parametrizada incorretamente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Para unidades de acionamento AC/AC, a medio de tenso DC est fora da faixa de tolerncia aps
o pr-carregamento foi completada. Registrar a seguinte variao de tolerncia: 1.16 * p0210 < r0070
< 1.6 * p0210.
A falha s pode ser conhecida quando o acionamento est desenergizado.
Correo:

206311
<Local>Alimentao: Falha de tenso de alimentao (p0210)

parametrizada incorretamente
Valor de mensagem:
Tenso de rede: %1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:

2-743
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O valor de tenso nominal de rede indicado no p0210 est fora do limite de tenso nominal do mdulo
de potncia.
Aps o pr-carregamento ser completado, a tenso atual da rede Ueff ser calculada usando a tenso medida no DC link. Est tenso Ueff sem posio interior de limite de tolerncia da tenso ajustada no p0210.
Para a seguinte faixa de tolerncia estendida aplica-se: 75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210.
Valor do alarme (r2124, vrgula mvel):
Tenso de rede Ueff existente.
Correo:

206320
<Local>Mestre/escravo: 4-canal multiplexer controle invlido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Valores 0,1,2 e 3 so vlidos para controle de 4 canais multiplexer via CI: 3572. Neste caso, um valor
invlido foi identificado. O controle de resduos efetivo com valor prvio.
Valor invlido para controle multiplexer.
Veja tambm: p3572 (Mestre/escravo, setpoint corrente ativa, multiplexador seleo)
Correo:
- Verificar a interconexo com a ativao do multiplexador (CI: p3572).

- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexo BICO.
Veja tambm: p3572 (Mestre/escravo, setpoint corrente ativa, multiplexador seleo)
206321
<Local>Mestre/escravo: 6-canal multiplexer controle invlido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Valores 0, 1, 2, 3, 4 e 5 so vlidos para o controle de 6 canais multiplexer via CI: 3577. Neste caso,
um valor invlido foi identificado. O controle efetivo de resduos com valores prvios.
Valor invlido do controle multiplexer.
Veja tambm: p3577 (Fator distr. de corrente mestre/escravo, seleo do multiplex.)
Correo:
- Verificar a interconexo com a ativao do multiplexador (CI: p3577).

- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexo BICO.
Veja tambm: p3577 (Fator distr. de corrente mestre/escravo, seleo do multiplex.)
206350
<Local>Alimentao: Freqncia de rede medida muito alta
Valor de mensagem:
Freqncia de rede: %1
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia de rede f_rede presente maior que o limite de alarme parametrizado (f_rede > p0211
* p0284).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentao.
Conseqncia:
A sincronizao da alimentao com a rede cancelada e reiniciada.
2-744

06/2009

SINAMICS-Alarmes

Conseqncia:
A alimentao ainda permanece em estado operacional, dado o alarme A6350. Isto significa uma
falha operacional grave.
Valor de advertncia (r2124, ponto flutuante):
Atual freqncia determinada.
Veja tambm: p0284 (Excesso de freqncia de rede, valor limite de alarme)
Correo:
- Verificar a freqncia de rede (p0211) e alter-la se necessrio.

- Verificar a conexo de rede.
- Verificar a qualidade de rede.
Veja tambm: p0211 (Freq. nominal de rede), p0284 (Excesso de freqncia de rede, valor limite de
alarme)
206351
<Local>Alimentao: Freqncia de rede medida muito baixa
Valor de mensagem:
Freqncia de rede: %1
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia de rede f_rede presente menor que o limite de alarme parametrizado (f_rede < p0211
* p0285).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentao.
Conseqncia:
A sincronizao da alimentao com a rede cancelada e reiniciada.
Conseqncia:
A alimentao ainda permanece em estado operacional, dado o alarme A06351. Isto significa uma
falha operacional grave.
Atual freqncia determinada.
Veja tambm: p0285 (Freqncia de rede no alcanada, valor limite de alarme)
Correo:
- Verificar a freqncia de rede (p0211) e alter-la se necessrio.

- Verificar a conexo de rede.
Veja tambm: p0211 (Freq. nominal de rede), p0285 (Freqncia de rede no alcanada, valor limite
de alarme)
206400
<Local>Alimentao: Identificao de dados de rede selecionada/ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de identificao da rede esto selecionados e ativos.

A indutncia da rede e a capacitncia do DC link sero medidos no prximo pulso de habilitao.
Veja tambm: p3410 (Fonte de alimentao, mtodo de identificao)
Correo:
Nenhuma ao de soluo requerida
206500
<Local>Alimentao: Sincronizao de rede impossvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:

2-745
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A sincronizao de fase no possvel dentro do tempo de monitorao.

A alimentao foi resincronizada com a rede porque ela foi interrompida devido a frequncia da rede
determinada ser muito alta ou muito baixa.
Aps 20 tentativas, a sincronizao e consequentemente tambm a potncia de operao foram
interrompidas.
Correo:
- Verificar a freqncia de rede parametrizada e se necessrio alterar (p0211).

- Verificar o ajuste dos valores de limite (p0284, p0285).
- Verificar a rede.
Quando um Voltage Sensing Module (VSM) usado: verificar se a rede VSM dos terminais X521 ou
X522.
Veja tambm: p0211 (Freq. nominal de rede), p0284 (Excesso de freqncia de rede, valor limite de
alarme), p0285 (Freqncia de rede no alcanada, valor limite de alarme)
206601
<Local>Alimentao: Medio offset de corrente cancelada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Defeito da medio de corrente ou existncia de uma corrente contnua durante a medio offset.
Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
1: Foi gerada uma corrente de fase muito alta durante a calibrao offset da corrente.
2: O offset de corrente medido maior que 3 % da corrente de inverso mxima permitida (p. ex.
devido a uma falha terra no DC-Link).
Correo:
Para valor de alarme = 1:

- Possvel ajuda em caso de falta de contator de rede: Ativar a rede bem antes de OFF1 = 1.
- Defeito da medio de corrente ou existncia de uma corrente contnua durante a medio offset.
- Verificar o DC-Link quanto contato terra.
206602
<Local>Alimentao: Medio offset de corrente impossvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Aps um OFF1 = 1 no pde ser executada nenhuma medio do offset de corrente antes de ativar
o contator de rede dentro do tempo de monitorao (p3491). Os offsets de corrente so passados
para 0.
Veja tambm: p3491 (Fonte de alimentao, medio I Offset, tempo de monitorao)
Correo:
- Verificar o DC-Link quanto contato terra. Um contato terra pode danificar componentes.
- Verificar o ajuste do tempo de monitorao e aument-lo (p3491) se necessrio. So necessrios
pelo menos 100 ms para a medio vlida (p3491 > 100 ms).
Ateno:
Sem a medio vlida, em determinadas circunstncias, a qualidade do controle da tenso DC-Link
poder ser reduzida.
Veja tambm: p3491 (Fonte de alimentao, medio I Offset, tempo de monitorao)
206700
<Local>Alimentao: Acionar contator de rede com carga
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O contator de rede da alimentao dever ser acionado sob carga com um comando ON.
2-746

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- No carregar DC-Link quando a alimentao no fornecer nenhuma mensagem de operao

(r0863.0 = 1).
- Aps o desligamento da alimentao, todos mdulos de potncia no DC-Link devero ser desligados. Para isso deve-se interconectar corretamente a mensagem de operao da alimentao
(r0863.0).
206800
<Local>Alimentao: Foi alcanado o estado- estvel para a tenso

mxima do DC link
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor nominal da tenso do link DC atingiu a tenso mxima contnua parametrizada no p0280.
A tenso do link DC elevada pela reserva de profundidade de modulao do controlador devido s
seguintes razes:
- reserva de profundidade de modulao muito baixa (p3480).
- tenso da rede muito alta.
- tenso de alimentao (p0210) parametrizada muito baixa.
- valor nominal excessivamente alto para corrente reativa da rede.
Correo:
- verifique a parametrizao da tenso da rede (p0210).

- verifique a rede sobre condies de sobretenso.
- reduza a reserva de profundidade de modulao (p3480).
- reduza o valor nominal de corrente reativa.
Veja tambm: p0210, p0280, p3480
206810
<Local>Alimentao: Limite de advertncia da tenso DC-Link
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso DC-Link baixou abaixo do limite de advertncia durante a operao. O limite de advertncia
resulta da soma do p0279 e do r0296.
- Colapso de tenso de rede ou outra falha de rede
- Sobrecarga da alimentao
- No ALM: parametrizao incorreta do controlador
Veja tambm: p0279 (Alarme de limite offset da tenso DC-Link), r0296 (Tenso DC-Link, valor limite
de subtenso)
Correo:
- Verificar a tenso de rede e a qualidade de rede

- Reduzir a retirada de potncia, evitar mudanas bruscas de carga
- No ALM: Adequar a parametrizao do controlador, p. ex. com uma identificao automtica de rede
(p3410 = 4, 5)
206900
<Local>Braking Module: Falha (1 -> 0)
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module indica a falha (1 -> 0) via X21.4 (formato "booksize") ou terminal X21.5 (formato
"chassis").
Este sinal interconectado via entrada binector BI: p3866[0...7].
Veja tambm: p3866 (Mdulo de frenagem, falha)

2-747
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
206901
- Reduzir o nmero de desaceleraes.

- Verificar a entrada binector BI: p3866[0...7] e a fiao vinda do terminal X21.4 (formato "booksize")
ou terminal X21.5 (formato "chassis").
<Local>Braking Module: Pr-alarme Desativao I2t
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module indica o "Pr-alarme Desativao I2t" atravs do terminal X21.3.

Este sinal interconectado atravs da entrada do binector p3865[0...7].
Nota:
O pr-alarme de desativao I2t somente possvel na forma construtiva "Booksize". Esta funo
no tem suporte na forma construtiva "Chassis".
Correo:
- Reduzir as desaceleraes.
- Controlar a entrada de binector BI: p3865[0...7] e a fiao vinda do terminal X21.3 do respectivo
Braking Module.
206904
<Local>Braking Module interno est bloqueado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module interno foi bloqueado atravs da entrada de binector BI: p3680 = sinal 1.
Com o estado bloqueado no possvel dissipar nenhuma energia atravs da resistncia de frenagem.
Veja tambm: p3680 (Bloquear Braking Module interno)
Correo:
Desbloquear o Braking Module interno (BI: p3680 = sinal 0).
206905
<Local>Alarme de desativao I2T do Braking Module interno
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module interno emite um alarme devido ao valor I2t muito alto.
Foram alcanados 80 % do tempo de ligao mximo da resistncia de frenagem.
Nota:
Esta mensagem tambm indicada atravs do BO: p3685.
Veja tambm: r3685 (Digital Braking Module, pr-alarme, desativao I2t)
Correo:
Reduzir o nmero de frenagens.
206906
<Local>Braking Module interno com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O Braking Module interno emite um alarme devido a uma sobrecorrente ou valor I2t muito alto e por
isso est bloqueado.
Nota:
Esta mensagem tambm indicada atravs do BO: p3686.
2-748

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Valor de falha (r0949, interpretar em Bits):

Bit 0 = 1: Excesso do I2t
Bit 1 = 1: Sobrecorrente
Veja tambm: r3686 (Falha do Digital Braking Module)
Correo:
Reduzir o nmero de frenagens.
206907
<Local>Braking Module interno com sobretemperatura
Valor de mensagem:
Objeto drive:
B_INF
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sensor de temperatura conectado da resistncia de frenagem acusa sobretemperatura. O Braking

Module continua ativo. Depois de mais 60s de sobretemperatura ocorre a desativao do Braking
Module (F6908).
Veja tambm: r3687 (Digital Braking Module, pr-alarme de sobretemperatura)
Correo:
- Reduzir a temperatura no sensor.

- Verificar a conexo do sensor de temperatura.
206908
<Local>Braking Module interno desativado devido a uma

sobretemperatura
Valor de mensagem:
Objeto drive:
B_INF
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Desativao por mais de 60s do Braking Module com sobretemperatura no sensor de temperatura da
resistncia de frenagem.
Veja tambm: r3688 (Falha do Digital Braking Module, sobretemperatura)
Correo:
- Reduzir a temperatura no sensor.

- Verificar a conexo do sensor de temperatura.
206909
<Local>Braking Module interno com falha Uce
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Desativao por falha Vce. Queda da voltagem no coletor-emissor (Vce)

Veja tambm: r3689 (Digital Braking Module, falha Uce)
Correo:
- Power ON
- Substituir o dispositivo
207011
<Local>Acionamento: Sobretemperatura do motor
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
KTY:
A temperatura do motor excedeu o limite de falha (p0605) ou o temporizador (p0606) expirou aps
exceder o limite de aviso (p0604).
A reao parametrizada no p0610 se torna ativa.

2-749
06/2009
SINAMICS-Alarmes
PTC:
O limite de ativao de 1650 Ohm foi excedido e o temporizador (p0606) expirou.
A reao parametrizada no p0610 se torna ativa.
Possveis causas:
- Motor sobrecarregado.
- Temperatura ambiente muito alta no motor.
- Fio interrompido ou sensor desconectado.
Com o SME selecionado (p0601 = 10), nmero do canal de sensor que gerou a mensagem.
Com o modelo de motor I2t ativado (p0612 bit 0 = sim, p0611 > 0), Identificao de falha = 200 referese a falha que foi inibida para o modelo do motor I2t.
Veja tambm: p0604, p0605, p0606, p0610
Correo:
207012
- Reduzir a carga do motor.

- Controlar a temperatura ambiente.
- Verificar a fiao e conexo do sensor.
Veja tambm: p0604, p0605, p0606
<Local>Acionamento: I2t modelo do motor sobretemperatura
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O modelo do motor trmico I2t identifica que o alarme de limite de temperatura foi excedido.
Veja tambm: r0034 (Utilizao do motor), p0605 (Sobretemperatura do motor, valor limite de falha),
p0611 (Tempo constante para modelo de motor trmico I2t)
Correo:
- Verificar a carga do motor e se necessrio, reduzir.

- Verificar a temperatura ambiente do motor.
- Verificar a constante de tempo trmica p0611.
- Verificar o incio da falha de sobretemperatura p0605 (= incio do alarme do modelo do motor I2t)
207015
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Alarme
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi detectada uma falha durante a avaliao do sensor de temperatura ajustado em p0600 e p0601.
Com a falha iniciado o tempo em p0607. Se a falha continuar mesmo depois de expirar este tempo,
ento dada a falha F07016, porm, o mais cedo 1 s aps o aviso A07015.
Possveis causas:
- Fio interrompido ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R > 50 Ohm).
Correo:
- Verificar o sensor se est conectado corretamente.

- Verificar a parametrizao (p0600, p0601).
Veja tambm: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
207016
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-750

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi detectada uma falha durante a avaliao do sensor de temperatura ajustado em p0600 e p0601.
Possveis causas:
- Fio interrompido ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R > 50 Ohm).
Nota:
Com o aparecimento do aviso A07015 iniciado o tempo em p0607. Se a falha continuar mesmo
depois de expirar este tempo, ento dada a falha F07016, porm, o mais cedo 1 s aps o aviso
A07015.
Veja tambm: p0607 (Tempo para falha de sensor de temperatura)
Correo:

- Motores assncronos: Desativar a falha do sensor de temperatura (p0607 = 0).
Veja tambm: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
207080
<Local>Acionamento: Parmetro de controle incorreto
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Os parmetros do controle foram parametrizados incorretamente (p. ex. p0356 = L_dispersao = 0).
O valor de falha contm o respectivo nmero de parmetro.
Os seguintes nmeros de parmetros aparecem como valores de falha somente para acionamentos
vetoriais:
p0310, em motores sncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Os seguintes nmeros de parmetros aparecem como valores de falha somente para motores sncronos:
p0354, p0358, p0360
p0404, p0408, p0640, p1082, p1300
Correo:
Alterar os parmetros indicados no valor de falha (r0949) (p. ex. p0640 = limite de corrente > 0).
p0640, p1082
207082
<Local>Macro: Execuo impossvel
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, informao adicional: %2, nmero preliminar do parmetro: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A macro no pode ser executada.

ccccbbaa hex:
cccc = nmero de parmetro preliminar, bb = informao suplementar, aa = causa da falha
Causas da falha ativao de parmetro:
-20: Arquivo chamado no vlido para parmetro 15.
-24: O tipo de dado de um TAG est incorreto (p. ex.: ndice, nmero ou o Bit no U16).
Causas da falha para ajustar parmetros:

2-751
06/2009
SINAMICS-Alarmes
-25: ErrorLevel com um valor indefinido.

-26: Modo com um valor indefinido.
-27: No Tag Value foi definido um valor como uma String, o que no o "DEFAULT".
-31: Tipo de objeto de acionamento especificado no conhecido.
-32: No foi possvel encontrar um dispositivo para o nmero de objeto de acionamento determinado.
-34: Um parmetro de disparo foi chamado de forma recursiva.
-35: No permitida a gravao do parmetro atravs de macro.
-36: O teste de descrio do parmetro falhou, parmetro somente pode ser lido, no est presente,
tipo de dado incorreto, faixa de valores ou atribuio incorreta.
-37: Parmetro de origem para uma interconexo BICO no pde ser determinado.
-38: Para um parmetro no indexado (e em funo do CDS) foi definido um ndice.
-39: Para um parmetro indexado no foi definido nenhum ndice.
-41: Uma BitOperation somente permitida para o parmetro de formato DISPLAY_BIN.
-42: Para uma BitOperation foi definido um valor diferente de 0 e 1.
-43: A leitura atravs do parmetro que deve ser alterado pela BitOperation falhou.
-51: O ajuste de fbrica para DEVICE somente pode ser executado no DEVICE.
-61: A definio de um valor falhou.
Correo:
207083
- Verificar o respectivo parmetro.

- Verificar o arquivo da macro e a interconexo BICO.
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500
<Local>Macro: ACX-File no encontrado
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O ACX-File (macro) a ser executado no pde ser encontrado no diretrio correspondente.

Nmero de parmetro com que foi iniciada a execuo.
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500
Correo:
- Verificar se o arquivo foi salvo no diretrio apropriado no carto de memria.

Exemplo:
Se p0015 ajustado para 1501, ento o arquivo selecionado ACX deve ser encontrado no seguinte
diretrio:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084
<Local>Macro: Condio WaitUntil no atendida
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A condio de espera configurada na macro no foi atendida em um determinado nmero de tentativas.

Nmero de parmetro com o qual definiu-se a condio.
Correo:
Verificar e corrigir a condio para o loop WaitUntil.
207085
<Local>Acionamento: Controle dos parmetros malha aberta/malha

fechada alterados
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
2-752

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foram alterados parmetros do comando/controle de forma forada, pois elas excederam limites
dinmicos de outros parmetros.
O valor de falha contm o nmero de parmetro alterado.
340: O clculo automtico dos parmetros de motor e de controlador foi executado (p0340 = 1), pois
o controle vetorial foi ativado posteriormente como configurao (r0108.2).
Veja tambm: p0640, p1082, p1300, p1800
Correo:
No necessria nenhuma alterao de parmetro, pois os parmetros j foram limitados adequadamente.
207086
<Local>Comutao de unidades: Violao de limite de parmetro atravs

da alterao de valor de referncia
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Internamente no sistema foi alterado um parmetro de referncia. Isto fez com que determinados
parmetros do valor ajustado na apresentao no puderam ser gravados (Causa: p. ex. violao do
limite mnimo/mximo esttico ou aplicativo). Os valores dos parmetros foram definidos no limite
mnimo/mximo violado correspondente ou na configurao de fbrica.
Parmetro de diagnstico r9450 para indicao dos parmetros que no puderam ser calculados.
Correo:
Verificar e, se necessrio, corrigir o valor de parmetro adaptado.

Veja tambm: r9450 (Alterao de valor de parmetro de ref. calculado sem sucesso)
207087
<Local>Acionamento: Operao sem encoder impossvel com a

freqncia de pulsos ajustada
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Com a freqncia de pulsos (p1800) ajustada no possvel executar uma operao sem encoder.
A operao sem encoder ativado nas seguintes condies:
- A rotao de comutao para a operao sem encoder (p1404) menor que a rotao mxima
(p0322).
- No foi configurado um tipo de controle com operao sem encoder (p1300).
- Falhas de encoder do motor geram uma reao de falha na operao sem encoder (p0491).
Veja tambm: p0491, p1300, p1404, p1800
Correo:
Aumentar a freqncia de pulsos (p1800).

Nota:
Na operao sem encoder a freqncia de pulsos deve ter pelo menos o valor equivalente metade
do ciclo de controle de corrente (1/p0115[0]).
207088
<Local>Comutao de unidades: Violao do limite de parmetro devido

mudana de unidades
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-753
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi iniciada uma mudana de unidades.

As possveis causa para a violao de um limite de parmetro so:
- Durante o arredondamento de um parmetro foi violado em funo de suas casas decimais um limite
esttico mnimo ou mximo.
- Irregularidades no tipo de dado "Floating Point".
Nestes casos foi arredondado para cima na violao do limite mnimo e arredondado para baixo na
violao do limite mximo.
Valor de falha (r0949, representao decimal):
Parmetro de diagnstico r9451 para indicao de todos parmetros cujo valor deve ser adaptado.
Veja tambm: p0100 (Norma de motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades, dados do diagrama
de circuito do motor), p0505 (Seleo do sistema de unidades), p0595 (Seleo da unidade tecnolgica)
Correo:
Verificar e, se necessrio, corrigir os valores de parmetro adaptados.

Veja tambm: r9451 (Comutao de unidades, parmetros adaptados)
207089
<Local>Comutao de unidades: A adio de um mdulo de funo

bloqueada quando as unid. so convertidas
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi feita uma tentativa de se adicionar um mdulo de funo. Isto no permitido quando as unidades
j se encontram convertidas.
Veja tambm: p0100 (Norma de motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades, dados do diagrama
de circuito do motor), p0505 (Seleo do sistema de unidades)
Correo:
Retornar a(s) mudana(s) de unidades para o valor padro.
207090
<Local>Acionamento: Limite superior menor que o limite inferior de

torque
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite superior de torque menor que o limite inferior de torque.
Correo:
Se o parmetro P1 vinculado com p1522 e o parmetro P2 com p1523, deve-se assegurar que o
P1 >= P2.
207100
<Local>Acionamento: Tempos de amostragem no podem ser zerados
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao resetar o parmetro de acionamento (p0976) os tempos de amostragem p0111, p0112 e p0115

no podero ser resetados.
Parmetro cuja configurao evita o resetamento dos tempos de amostragem.
Correo:
- Continuar com os tempos de amostragem configurados.

- Definir o ciclo bsico p0110[0] antes do zeramento dos parmetros de drive para o valor original.
2-754

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207110
<Local>Acionamento: Tempos de amostragem e ciclo bsico

incompatveis entre si
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os tempos de amostragem parametrizados so incompatveis com o ciclo bsico.

Veja tambm: r0110, r0111, p0115
Correo:
Definir os tempos de amostragem do controlador de corrente idnticos com o ciclo bsico, p. ex. com
a seleo do p0112. Aqui deve-se observar a seleo do ciclo bsico em p0111.
Os tempos de amostragem em p0115 somente podem ser alterados manualmente na configurao
"Avanada" (p0112) dos tempos de amostragem.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112, p0115
207200
<Local>Acionamento: Comando mestre com comando ON/OFF1
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O comando ON/OFF1 no 0, ou atravs da entrada de binector p0840 (atual CDS) ou na palavra

de comando p3982 Bit 0.
Correo:
Tanto o sinal na entrada do binector p0840 (atual CDS) como tambm o p3982 Bit 0 dever ser 0.
207210
<Local>Comando mestre PC/AOP bloqueado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A incorporao do comando mestre est bloqueada atravs da entrada de binector p3985.
Correo:
Alterar o sinal atravs da entrada de binector p3985.
207220
<Local>Acionamento: Falta o controle via PLC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:

SERVO: OFF1 (NENHUM, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falta o sinal "Controle via PLC" durante a operao.

- Interconexo da entrada de binector para "Controle via PLC" est incorreta (p0854).
- O comando sobreposto retirou o sinal "Controle via PLC".
- A transmisso de dados atravs do Bus de campo (Master/Acionamento) foi interrompida.
Correo:
- Verificar a interconexo da entrada de binector para "Controle via PLC" (p0854).

- Controlar o sinal "Controle via PLC" e ativ-lo se necessrio.
- Verificar a transmisso de dados atravs do Bus de campo (Master/Acionamento).
Nota:
Se a retirada do "Controle via PLC" do acionamento dever prosseguir, ento a reao de falha deve
ser parametrizada para NENHUM ou o tipo de mensagem dever ser parametrizado como alarme.

2-755
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207300
<Local>Acionamento: Falta sinal de feedback do contator de rede
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- O contator de rede no pde ser ativado dentro do tempo em p0861.

- O contator de rede no pde ser desativado dentro do tempo em p0861.
- O contator de rede desarmou durante a operao.
- O contator de rede est ativado, mesmo com o inversor desativado.
Correo:
- Verificar o ajuste do p0860.

- Verificar o lcircuito de resposta do contator de rede.
- Elevar o tempo de monitorao em p0861.
Veja tambm: p0860 (Contator de rede, resposta), p0861 (Contator de rede, tempo de monitorao)
207311
<Local>Interruptor bypass de motor
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Valor de falha: Bitfield BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE
Bit 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING
Falta a resposta "fechado" do interruptor
Bit 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING
Falta a resposta "aberto" do interruptor
Bit 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_TOO_SLOW
Resposta do interruptor muito lenta:
Aps a ativao espera-se pela resposta positiva. Se a resposta demorar mais do que o tempo prdefinido, haver um desligamento por falha.
Bit 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
A resposta do interruptor de drive inconsistente no estado Bypass:
O interruptor do acionamento est fechado durante a ativao ou durante o STAGING.
Veja tambm: p1260 (Bypass configurao), r1261 (Bypass, palavra de controle/estado), p1266
(Bypass, comando de controle), p1267 (Configurao da fonte de comutao do bypass ), p1269 (
sinal de feedback da chave do Bypass ), p1274 (Tempo de monitorao do interruptor do Bypass)
Correo:
207312
- Verificar a transmisso dos sinais de resposta.

- Verificar o interruptor.
<Local>Interruptor bypass de rede
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-756

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Valor de falha: Bitfield BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE
Bit 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING
Falta a resposta "fechado" do interruptor
Bit 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING
Falta a resposta "aberto" do interruptor
Bit 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_TOO_SLOW
Resposta do interruptor muito lenta:
Aps a ativao espera-se pela resposta positiva. Se a resposta demorar mais do que o tempo prdefinido, haver um desligamento por falha.
Bit 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
A resposta do interruptor de rede inconsistente no estado Bypass:
O interruptor de rede est fechado durante a ativao ou durante o STAGING, sem que isso tenha
sido solicitado pelo bypass.
Veja tambm: p1260 (Bypass configurao), r1261 (Bypass, palavra de controle/estado), p1266
(Bypass, comando de controle), p1267 (Configurao da fonte de comutao do bypass ), p1269 (
sinal de feedback da chave do Bypass ), p1274 (Tempo de monitorao do interruptor do Bypass)
Correo:
- Verificar a transmisso dos sinais de resposta.

- Verificar o interruptor.
207320
<Local>Acionamento: Reinicializao automtica cancelada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- O nmero pr-definido de tentativas de reinicializao (p1211) foi esgotado, pois durante o tempo
de monitorao (p1213) as falhas no puderam ser quitadas. A cada nova tentativa de inicializao
decrementado (descontado) o nmero de tentativas de reinicializao (p1211).
- Nenhum comando ON ativo presente.
- O tempo de monitorao do mdulo de potncia expirou (p0857).
- Ao sair da colocao em funcionamento ou no final da identificao do motor ou da otimizao do
controlador de rotao, automaticamente executada a reativao.
Correo:
- Aumentar o nmero de tentativas de reinicializao (p1211). O atual nmero de tentativas de inicializao indicada no r1214.
- Aumentar o tempo de espera em p1212 e/ou o tempo de monitorao em p1213.
- Criar comando ON (p0840).
- Aumentar ou desativar o tempo de monitorao do mdulo de potncia (p0857).
207321
<Local>Acionamento: Reinicializao automtica ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O restart automtico (WEA) est ativo. Com o retorno da rede e/ou eliminao das causas de falhas
existentes, o acionamento novamente ativado automaticamente. Os pulsos so liberados e o motor
comea a girar.

2-757
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Se necessrio, bloquear a reinicializao automtica (WEA) (p1210 = 0).

- Com a retirada do comando de ativao (Bl: p0840), cancelar diretamente o processo de reinicializao.
207329
<Local>Acionamento: Avaliador kT, caracterstica kT(iq) ou

compensao de tenso no est funcionando
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi ativada uma funo do mdulo de funo "Controle de torque ampliado" (r0108.1), mas a capacidade funcional (total) no foi estabelecida.
1 .. .3: O avaliador kT est ativo (p1780.3 = 1) sem uma compensao ativa do erro de imagem de
tenso no conversor. Com isso a preciso de torque fica extremamente restrita.
1: O erro de imagem de tenso do inversor "valor final" 0 (p1952).
2: O erro de imagem de tenso do inversor "Offset de corrente" 0 (p1953).
3: A compensao do erro de imagem de tenso est desativada (p1780.8 = 0).
4: O avaliador kT (p1780.3 = 1), a caracterstica kT(iq) (p1780.9 = 1) ou a compensao do erro de
imagem de tenso (p1780.8 = 1) foi ativada sem que o mdulo de funo "Controle de torque ampliado" fosse ativado (com o mdulo de funo ativado aplica-se: r0108.1 = 1).
Correo:

- Executar a identificao do erro de imagem de tenso no conversor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Configurar os parmetros para compensao do erro de imagem de tenso no conversor (p1952,
p1953).
- Ativar a compensao do erro de imagem de tenso no conversor (p1780.8 = 1).
- O mdulo de funo "Controle de torque ampliado" deve ser ativado (r0108.1 = 1), ou as respectivas
funes devem ser desativadas (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
207330
<Local>Partida em movimento: Corrente de localizao medida muito

baixa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a partida com motor girando detectou-se que a corrente de localizao alcanada muito
baixa.
Possivelmente o motor no est conectado.
Correo:
Verificar os cabos de ligao do motor.
207331
<Local>Partida em movimento: Sem suporte
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma ligao no motor girando no possvel. A funo "Partida com o motor girando" no suportada nos seguintes casos:
Motor sncrono de m permanente e externo (PEM, FEM): Operao com caracterstica V/f.
Motor sncrono de m permanente (PEM): Operao sem encoder sem conexo de um Voltage Sensing Module (VSM).
2-758

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Desselecionar a funo "Partida em movimento" (p1200 = 0).

- Mudar o modo de operao de controle de alimentao/retorno (p1300).
- Conectar o Voltage Sensing Module (VSM) (medio de tenso).
207350
<Local>Acionamento: Apalpador de medio parametrizado para sada

digital
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O apalpador de medio est conectado em uma entrada/sada digital bidirecional e o terminal ajustado como sada.
Valor de alarme (r2124, decimal):
9: DI/DO 9 (X122.8)
10: DI/DO 10 (X122.10)
11: DI/DO 11 (X122.11)
13: DI/DO 13 (X132.8)
14: DI/DO 14 (X132.10)
15: DI/DO 15 (X132.11)
Correo:
- Ajustar terminal como entrada (p0728).

- Desselecionar apalpador de medio (p0488, p0489, p0580).
207400
<Local>Acionamento: Controlador mximo de tenso DC-Link ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controlador de tenso DC-Link foi ativado com a ultrapassagem do limite de ligar superior (r1242).
Os tempos de rampa de desacelerao so automaticamente elevados para manter a tenso DCLink (r0026) dentro dos limites permitidos. Existe um desvio de controle entre velocidade nominal e
atual.
Ao desativar o controlador de tenso DC-Link a sada do gerador de rampa definida no valor atual
de velocidade.
Veja tambm: p1240 (Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao)
Correo:
Caso no se deseje uma ativao do controlador:

- Aumentar os tempos de rampa de desacelerao
- Desativar controlador Vdc-max
Se os tempos de rampa de desacelerao no devem ser alterados:
- Empregar pulsador e fonte realimentadora
207401
<Local>Acionamento: Controlador mximo de tenso DC-Link

desativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controlador Vdc_max no pode manter a tenso DC-Link (r0026) sob o valor limite (r1242) e por
isso foi desativado.
- A tenso de rede permanentemente mais alta que a especificada para o mdulo de potncia.
- O motor est permanentemente condicionado em modo regenerativo como resultado de uma carga
que acionadora.
Correo:
- Verifique se a tenso de entrada est dentro da faixa permitida.

- Verificar se o ciclo de carga e os limites de carga esto dentro dos limites permitidos.

2-759
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207402
<Local>Acionamento: Controlador mnimo de tenso DC-Link ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controlador de tenso DC-Link foi ativado por no alcanar o limite inferior (r1246).
A energia cintica do motor usada para alimentar o DC-Link. Com isso o acionamento freado.
Veja tambm: p1240 (Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao)
Correo:
O alarme desaparece com o retorno da rede de alimentao.
207403
<Local>Acionamento: Limite inferior de tenso DC-Link alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso DC-Link est ativa (p1240 = 2, 3) e o limite inferior de tenso DC-Link
(p1248) em estado "Operao".
Correo:

- Verificar o mdulo de alimentao.
- Reduzir o limite inferior de tenso DC-Link (p1248).
- Desativar a monitorao da tenso DC-Link (p1240 = 0).
207403
<Local>Acionamento: Limite inferior de tenso DC-Link alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso DC-Link est ativa (p1240, p1280 = 5, 6) e o limite inferior de tenso DCLink (r1246, r1286) foi alcanado em estado "Operao".
Correo:

- Corrigir a tenso de conexo dos dispositivos (p0210) ou nvel de ligao (p1245, p1285).
- Desativar a monitorao da tenso DC-Link (p1240, p1280 = 0).
207404
<Local>Acionamento: Limite superior de tenso DC-Link alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso DC-Link est ativa (p1240 = 1, 3) e o limite superior de tenso DC-Link
(p1244) em estado "Operao".
Correo:

- Verificar o mdulo de alimentao ou o Braking Module.
- Aumentar o limite superior de tenso DC-Link (p1244).
- Desativar a monitorao da tenso DC-Link (p1240 = 0).
2-760

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207404
<Local>Acionamento: Limite superior de tenso DC-Link alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso DC-Link est ativa (p1240, p1280 = 4, 6) e o limite superior de tenso DCLink (r1242, r1282) foi alcanado em estado "Operao".
Correo:

- Corrigir a tenso de conexo dos dispositivos (p0210).
- Desativar a monitorao da tenso DC-Link (p1240, p1280 = 0).
207405
<Local>Acionamento: Compensao cintica mnima de velocidade no

alcanada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a compensao cintica a rotao mnima (p1257 e p1297 em acionamentos vetoriais com
controle V/f) no foi alcanada sem que a rede retornasse.
Correo:
Verificar o limite de rotao para controlador Vdc_min (compensao cinemtica) (p1257, p1297).
Veja tambm: p1257 (Nvel Vdc_min, controlador de rotao)
207406
<Local>Acionamento: Perodo mximo de compensao cintica

excedido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo mximo de compensao (p1255 e p1295 em acionamentos vetoriais com controle V/f) foi
excedido sem que a rede retornasse.
Correo:
Verificar o limite de tempo para controlador Vdc-min (compensao cinemtica) (p1255, p1295).
Veja tambm: p1255 (Controlador Vdc_min, valor limite de tempo)
207409
<Local>Aconamento: Controlador de limite de corrente do controle V/f

est ativo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controlador de limite de corrente do controle V/f foi ativado porque o limite de corrente foi excedido.
Correo:
O alarme automaticamente removido com a elevao do limite de corrente (p0640), reduo da

carga ou rampas de acelerao lentas para o setpoint (referncia).

2-761
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207410
<Local>Acionamento: Sada de controlador de corrente limitada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A condio "I_atual = 0 e Uq_nom_1 maior que 16 ms em limitao" est presente e pode ter as
seguintes causas:
- Motor no est conectado ou o contator do motor est aberto.
- Nenhuma tenso DC-Link presente.
- Motor Module com defeito.
- A funo "Partida em movimento" no est ativada.
Correo:
- Conectar o motor ou verificar o contator do motor.

- Verificar a tenso DC-Link (r0070).
- Verificar o Motor Module.
- Ativar a funo "Partida em movimento" (p1200).
207411
<Local>Acionamento: Sada de controle de fluxo limitada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SERVO: OFF2 (NENHUM, OFF1)

VECTOR: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor nominal de fluxo no pode ser alcanado, mesmo que seja definido 90 % da corrente mxima.
- Dados de motor incorretos.
- Os dados de motor e a forma de ligao do motor (estrela/tringulo) so incompatveis entre si.
- O limite de corrente foi ajustado muito baixo para o motor.
- Motor assncrono (sem encoder, controlado) em limitao I2t.
- O Motor Module muito pequeno.
Correo:
- Corrigir dados de motor.

- Verificar a forma de ligao do motor.
- Corrigir limites de corrente (p0640, p0323).
- Reduzir a carga do motor assncrono.
- Se necessrio, use um Motor Module maior.
207411
<Local>Acionamento: No alcanado o fluxo ajustado quando

aumentada a excitao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SERVO: OFF2 (NENHUM, OFF1)

VECTOR: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Quando configurado magnetizao rpida (p1401 Bit6 = 1) o valor de fluxo especificado no

alcanado embora 90 % da corrente mxima especificada.
- Dados do motor incorreto.
- Dados e configurao do motor (estrela/tringulo) no compatveis.
- O limite de corrente foi ajustado muito baixo para o motor.
- Motor de induo (encoderless, controlado em malha-aberta) limitado no I2t.
- O Motor Module muito pequeno.
2-762

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Dados do motor correto.

- Verificar a configurao do motor.
- Limites de corrente (p0640) correto.
- Reduzir a carga do motor de induo.
- Se necessrio, utilizar um Motor Module maior.
- Verificar cabo de potncia do motor.
- Verificar Mdulo de potncia.
207412
<Local>Acionamento: ngulo de comutao com falha (motor model)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
ENCODER (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No foi detectado nenhum ngulo de comutao com falha, o que poderia provocar um acoplamento
simultneo no controlador de rotao.
Possveis causas:
- O encoder do motor est ajustado incorretamente na posio do m.
- O encoder do motor est danificado.
- O ngulo de comutao est ajustado de forma incorreta (p0431).
- Os dados para o clculo do modelo de motor foram ajustados incorretamente (p0356 (indutncia de
disperso do estator do motor) e/ou p0350 (resistncia do estator do motor) e/ou p0352 (resistncia
do cabo)).
- A rotao de comutao para o modelo de motor muito baixa (p1752). A monitorao somente
ativada acima da rotao de comutao.
- O sinal de rotao do encoder do motor foi danificado.
- O circuito de controle est instvel devido a uma parametrizao incorreta.
SERVO:
0: A comparao do ngulo de posio polar do encoder e do modelo de motor resultou em um valor
muito grande (> 80 eltrico).
1: VECTOR:
0: A comparao do ngulo de posio polar do encoder e do modelo de motor resultou em um valor
muito grande (> 45 eltrico).
1: A alterao do sinal de rotao do encoder do motor em um ciclo de controle de corrente foi de >
p0492.
Correo:
- Se a montagem do encoder foi alterada, deve-se reajustar o encoder.

- Substituir o encoder de motor com defeito.
- Ajustar corretamente o offset angular de comutao (p0431).
- Ajustar corretamente a resistncia do estator do motor, a resistncia do cabo e a indutncia de disperso do estator do motor (p0350, p0352, p0356).
- Elevar a rotao de comutao para o modelo de motor (p1752). Com p1752 > p1082 (rotao
mxima) a monitorao est completamente desativada.
Nota:
Com High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx) devemos eventualmente desativar a monitorao das
aplicaes com corrente elevada.
207413
<Local>Acionamento: ngulo de comutao com falha (identificao de

posio polar)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-763
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um incorreto angulo de comutao foi detectado, o que poderia provocar um acoplamento simultneo
no controlador de velocidade.
- Durante a identificao de posio polar (p1982 = 2):
Foi identificada uma diferena de > 45 eltrica para o ngulo do encoder.
- Para VECTOR durante o ajuste do encoder (p1990 = 2):
Foi identificada uma diferena de > 6 eltrica para o ngulo do encoder.
Correo:
- Ajustar corretamente o offset angular de comutao (p0431).

- Aps a substituio do encoder, reajustar o encoder do motor.
- Substituir o encoder de motor com defeito.
- Verificar a identificao da posio polar. Se a identificao de posio polar para este tipo de motor
inadequada, desativar o controle de plausibilidade (p1982 = 0).
207414
<Local>Acionamento: Nmero de srie de encoder alterado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder de um motor sncrono foi alterado. Alterao somente verificada em
encoders com nmero de srie (p. ex. encoder EnDat) e motores integrados (p. ex. p0300 = 401) ou
motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
O encoder foi substitudo.
Causa 2:
Nova colocao em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
Foi substitudo o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
Foi executado um update de Firmware para uma verso que executa um teste do nmero de srie
do encoder.
Correo:
Para as causas 1, 2:
Executar o ajuste automtico com ajuda da identificao de posio angular. Primeiro incorporar o
nmero de srie com p0440 = 1. Confirmar falha. identificao de posio polar ativada com p1990
= 1. Em seguida, verificar a execuo correta da identificao de posio polar.
SERVO:
Se no p1980 foi selecionado um procedimento de identificao de posio polar e o p0301 no contm um tipo de motor ajustado de fbrica com o encoder, ento o p1990 ativado automaticamente.
ou
Ajuste atravs do p0431. Neste caso o novo nmero de srie incorporado automaticamente.
ou
Realizar o ajuste mecnico do encoder. Incorporar o nmero de srie com p0440 = 1.
Incorporar o nmero de srie com p0440 = 1.
207415
<Local>Acionamento: Transmisso do offset angular de comutao em

andamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O offset angular de comutao foi definido automaticamente com p1990 = 1.

Esta falha executa um cancelamento de pulsos que so necessrios para o offset angular de comutao para o p0431.
Veja tambm: p1990 (Ajuste do encoder, determinar offset do ngulo de comutao)
Correo:
A falha pode ser confirmada sem precisar de nenhuma medida adicional.
2-764

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207416
<Local>Acionamento: Configurao do controle de fluxo
Valor de mensagem:
Parmetro: %1, ndice: %2, causa da falha: %3
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A configurao de controle de fluxo (p1401) est contraditria.

ccbbaaaa hex
Parmetro = aaaa
Indice = bb
Causa da falha = cc
Magnetizao rpida (p1401.6) para partida suave (p1401.0).
Magnetizao rpida (p1401.6) para aumentar controle do fluxo (p1401.2).
Magnetizao rpida (p1401.6) para identificao Rs depois que reiniciar (p0621 = 2).
Correo:
Para causa de falha = 1:

- Sair da partida suave (p1401.0 = 0).
- sair da magnetizao rpida (p1401.6 = 0).
Para causa de falha = 2
Desenergizar o controle para aumentar o fluxo (p1401.2 = 0).
- Sair da magnetizao rpida (p1401.6 = 0).
- Reparametrizao Identificao Rs (p0621 = 0, 1)
- Sair da magnetizao rpida (p1401.6 = 0).
207420
<Local>Acionamento: Filtro de setpoint de corrente freqncia natural >

freqncia shannon
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Uma das freqncias naturais do filtro maior que a freqncia shannon.

Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Nmero de bloco de dados (iniciar com zero).
Correo:
- Reduzir a freqncia natural de numerador ou denominador do respectivo filtro de setpoint de corrente.

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
- Desativar o respectivo filtro (p1656).
207421
<Local>Acionamento: Filtro de setpoint de velocidade freqncia natural

> freqncia shannon
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:

2-765
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 8 ... 15: Nmero de bloco de dados (iniciar com zero)
Correo:
- Reduzir a freqncia natural de denominador ou numerador do respectivo Filtro de setpoint de velocidade.

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
207422
<Local>Acionamento: Modelo de referncia freqncia natural >

freqncia shannon
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A freqncia natural do filtro do elemento PT2 para o modelo de referncia (p1433) maior do que a
freqncia shannon.
Correo:
- Reduzir a freqncia natural do elemento PT2 para o modelo de referncia (p1433).

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
207423
<Local>Acionamento: Filtro APC freqncia natural > freqncia

shannon
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
Causa:

A freqncia shannon calculada atravs da seguinte frmula: 0.5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtro 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtro 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtro 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtro 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtro 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Bit 16 ... 32: Nmero de bloco de dados (iniciar com zero)
Correo:
- Reduzir a freqncia natural de denominador ou numerador do respectivo filtro.

- Diminuir tempo de amostragem do controlador de rotao (p0115[1]) ou a sub-amostragem (p3706,
p3707).
207424
<Local>Acionamento: Condio invlida de operao para APC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-766

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A funo APC (Advanced Positioning Control) detectou uma condio invlida de operao.
Bit 0 = 1:
O APC operado sem encoder.
Bit 1 = 1:
Existe uma falha no sistema de medio de carga para APC selecionado pelo p3701. A funo APC
ser desativada.
Bit 2 = 1:
Existe uma falha no sistema de medio de carga para APC selecionado pelo p3701. O acoplamento
de pulsos desativado, isto , como rotao para o controle de rotaes do motor ser usada a rotao do sistema de medio do motor.
Correo:
Para Bit 0:
Utilizar a funo APC somente na operao com encoder.
Para Bit 1, 2:
Verificar o sistema de medio de carga.
207425
<Local>Acionamento: APC tempo de monitoramento para limite de

velocidade terminado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor limite (p3778) para a rapidez/velocidade foi excedido por um longo tempo que ajustado no
tempo de monitoramento (p3779).
Aviso:
APC: Advanced Positioning Control
Correo:
- Verificar o valor da medio.

- Verificar o valor de limite e tempo de monitoramento (p3778, p3779).
207429
<Local>Acionamento: O DSC sem encoder no possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo DSC (Dynamic Servo Control) foi ativada, mesmo sem a presena de um encoder.
Veja tambm: p1191 (Controlador de posio ganho DSC KPC)
Correo:
Se nenhum encoder estiver presente e o CI: p1191 (DSC amplificao de controlador de posio)
estiver interconectado, ento a entrada de conector dever ter o sinal CI: p1191 = 0.
207430
<Local>Acionamento: Comutao de operao controlada por torque

no possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para a operao sem encoder no possvel realizar uma comutao para operao em malha
fechada com torque controlado (BI: p1501).
Correo:
No comutar para a operao controlada por torque.

2-767
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207431
<Local>Acionamento: Comutao de operao sem encoder no

possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para a operao sem encoder no possvel realizar uma comutao na operao sem encoder
(p1404).
Correo:
No comutar para a operao sem encoder.
207432
<Local>Acionamento: Motor sncrono sem proteo contra sobretenso
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um motor sncrono pode gerar uma condio de sobretenso que pode provocar a danificao do
sistema de acionamento, em condies de sub-tenso.
Valor de falha (r0949, representao hexadecimal):
Bloco de dados de acionamento correspondente (DDS).
Correo:
Proteo contra sobretenso pode ser implementada nas etapas seguintes:

- O limite de velocidade mxima (p1082) sem alguma proteo adicional.
A mxima velocidade sem proteo est calculada como segue:
Rotao do motor: p1082 [rpm] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Motor linear: p1082 [m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
- Utilizar um Voltage Protection Module (VPM) em conjuno com a funo "Torque de segurana na
sada" (p9601, p9801).
Quando existir uma condio de falha, curto- circuito VPM nos motores.
Quando usar um VPM, p0643 deve ser ajustado para 1.
- ativando a proteo de tenso interna (IVP) com p1231 = 3.
Veja tambm: p0643 (Proteo contra sobretenso para motores sncronos), p1231 (Curto-circuito
do induzido/freio DC, configurao)
207433
<Local>Acionamento: Controle em malha fechada com encoder

impossvel devido encoder no estar desconectado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comutao para o controle em malha fechada com encoder no possvel, pois o encoder no foi
desconectado (unparked).
Correo:
- Verificar se o Firmware do encoder suporta para a funo "Conectar" (r0481.6 = 1).

- Atualizar o Firmware.
Nota:
Para motores de estator longitudinal (p3870.0 = 1) aplica-se:
O encoder deve ter completado o procedimento de desacoplamento (r3875.0=1), antes de comutar
para o controle de malha fechada com encoder. O encoder desacoplado com um flanco 0/1 no BI:
p3876 e permanece desacoplado at que o sinal volte para 0.
2-768

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207434
<Local>Acionamento: No possvel alterar a direo de rotao com os

pulsos habilitados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um dado de acionamento selecionado foi ajustado - com habilitao de pulsos - o qual tem uma direo de rotao (p1821) parametrizada diferente.
possvel trocar a direo da rotao do motor usando p1821 quando os pulsos so inibidos.
Correo:
- Executar a comutao do bloco de dados de acionamento com bloqueio de pulsos.

- Assegurar que a comutao para um bloco de dados de acionamento no provoque nenhuma inverso sentido do motor (isto , nestes blocos de dados de acionamento dever aparecer o mesmo valor
no p1821).
Veja tambm: p1821
207435
<Local>Acionamento: Aplicar o gerador de rampa com controle vetorial

sem encoder
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a operao com controle vetorial sensorless (r1407.1) o gerador de rampa foi parado (p1141)
ou colocado em ponte (p1122). Um comando interno de definio da sada do gerador de rampa
gerou o congelamento da rotao nominal definida ou no pde ser executado.
Correo:
- Desativar o comando de parada para gerador de rampa (p1141).

- No colocar o gerador de rampa em ponte (p1122).
- Omitir a falha (p2101, p2119). Isto necessrio quando o gerador de pulsos selecionado atravs
do modo de teclar, com bloqueio simultneo do setpoint de rotao (r0898.6).
Nota:
Com o controle vetorial sensorless no vantajoso importar o setpoint principal do controle de rotao via p1155 ou p1160 (p0922). Neste caso o setpoint principal dever ser carregado antes do gerador de rampas (p1070). O motivo a definio automtica da sada do gerador de rampa na
passagem do modo de rotao regulada para o modo de rotao controlada.
207440
<Local>EPOS: O Jerk time ser limitado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O clculo do jerk time Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 obteve um valor muito alto, isso porque o tjerk
time est internamente limitado a 1000 ms.
Nota:
O alarme tambm dado quando a limitao de acelerao ainda no est ativa.
Correo:
- Aumentar a limitao de acelerao (p2574).

- Reduzir a acelerao mxima e o retardamento mximo (p2572, p2573).
Veja tambm: p2572 (EPOS acelerao mxima), p2573 (EPOS desacelerao mxima), p2574
(EPOS Limitao de acelerao)

2-769
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207441
<Local>LR: Salvar a posio de deslocamento do encoder absoluto

ajustado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O estado do ajuste do encoder absoluto foi alterado.

Para fazer o salvamento de uma determinada posio de deslocamento (p2525) deve ser salvo de
modo no voltil (p0971, p0977).
Correo:
Nenhum necessrio.
Este alarme desaparece automaticamente aps o salvamento dos offsets.
Veja tambm: p2507 (LR ajustagem de encoder absoluto, estado), p2525 (LR ajustagem de encoder,
offset)
207442
<Local>LR: Multiturn incompatvel para a rea Modulo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A relao da resoluo do Multiturn com a rea Modulo (p2576) no um nmero inteiro.

Isto provoca o resetamento do ajuste, pois o valor de posio real no pode ser reproduzido depois
desligar e ligar.
Correo:
Fazer com que a relao da resoluo do Multiturn com a rea Modulo seja um nmero inteiro.
A relao v calculada da seguinte forma:
1. Encoder de motor sem rastreamento de posio:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Encoder do motor com rastreamento de posio para medio de engrenagem:
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Encoder do motor com rastreamento de posio para engrenagem de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Encoder do motor com rastreamento de posio para medio de engrenagem de carga.
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Encoder direto sem rastreamento de posio:
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Encoder direto com rastreamento de posio para medio de engrenagem:
v = (p0412 * p2506) / p2576
Nota:
Com o rastreamento de posio recomenda-se alterar o p0412 e o p2721.
Veja tambm: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443
<Local>LR: Coordenada de ponto de referncia no est na faixa

permitida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A coordenada de ponto de referncia recebida atravs da entrada de conector p2599 durante o ajuste
do encoder est fora da meia faixa do encoder e no pode ser definida como a atual posio de eixo.
Valor mximo permitido para coordenada de ponto de referncia.
Correo:
Ajustar a coordenada de ponto de referncia menor que o valor especificado na Identificao de falha.
Veja tambm: p2598 (EPOS coordenadas de ponto de referncia, fonte de sinais), p2599 (EPOS
valor das coordenadas do ponto de referncia )
2-770

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207446
<Local>Engrenagem de carga: Rastreamento de posio no pode ser

resetado.
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O rastreamento de posio no permite ser resetado.
Correo:
Resetar o rastreamento de posio da seguinte forma:

- Ativar a colocao em funcionamento do encoder (p0010 = 4).
- Resetar a posio do rastreamento de posio (p2720.2 = 1).
- Desativar a colocao em funcionamento do encoder (p0010 = 0).
Em seguida a falha deve ser quitada e, se necessrio, ser executado um ajuste do encoder absoluto
(p2507).
207447
<Local>Engrenagem de carga: Rastreamento de posio, excedido valor

mximo atual
Valor de mensagem:
Nmero do Componente: %1, dados do encoder: %2, dados do drive: %3
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Quando o rastreamento de posio para engrenagem de carga configurado, o acionamento/encoder (encoder do motor) indentifica o valor atual mximo da posio absoluta possvel (r2723) que
pode no ser aumentado representada no interior 32bits.
Valor mximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Identificao de falha (r0949, interpretador hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = dados de ajuste do encoder
bb = nmero do componente
cc = dados de ajuste de acionamento
Veja tambm: p0408, p0419, p2721
Correo:
- Reduzir a resoluo fina (p0419).

- Reduzir a resoluo Multiturn (p2721).
Veja tambm: p0419 (Resoluo final, valor absoluto Gx_XIST2 (em Bits)), p2721 (Caixa de transm.
de carga, encoder abs. rotat., rota. virtuais)
207448
<Local>Transmisso de carga: O acompanhamento de posio do eixo

linear excedeu a faixa mxima
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para um eixo linear/ no mdulo, o encoder do motor atual (encoder 1) excedeu o limite mximo possvel de deslocamento.
Para o eixo linear configurado, o mximo deslocamento definido para ser 64x (+/- 32x) of p0421.
Deveria ler no p2721 e valor em nmero de revolues de carga.
Nota:
Aqui, s o encoder do motor atual tem os dados de acionamento ajustados monitorado. Os dados de
acionamento atuais ajustados so exibidos no in x = r0051 e o encoder do motor correspondente
especificado no p0187[x].
Correo:
A falha deve ser eliminada da seguinte forma:

Em seguida a falha deve ser quitada e executado um ajuste do encoder absoluto.

2-771
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207449
<Local>Transmisso de carga: Acompanhamento de posio Atual

posio fora da janela de tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O encoder do motor atual efetivo foi movimentado desligado por um percurso acima do ajustado na
janela de tolerncia. A relao entre a mecnica e o encoder pode no coincidir mais.
Nota:
Apenas o encoder do motor nos dados configurados de acionamentos efetivos atuais monitorado.
Os dados configurados de acionamento atual efetivo exibido em x = r0051 e o encoder do motor
correspondente especificado em p0187[x].
Desvio em relao ltima posio do encoder dada em incrementos do valor absoluto aps o redutor de medio, se existir. O sinal indica o sentido de deslocamento.
Nota:
O desvio encontrado tambm indicado no r2724.
Veja tambm: p2722 (Caixa de transm. de carga, contr. de pos., janela de tolerncia), r2724 (Caixa
de transmisso de carga, diferena de posio)
Correo:

(p2507).
207450
<Local>LR: A monitorao de parada foi acionada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Aps a expirao do tempo de monitorao de parada (p2543) o acionamento abandona a janela de

parada (p2542).
- Inverso de valor real de posio ajustada incorretamente (p0410).
- Janela de parada ajustada muito pequena (p2542).
- Tempo de monitorao de parada ajustado muito pequeno (p2543).
- Ganho da malha de posio, muito baixo (p2538).
- Ganho da malha de posio muito alto (instabilidade/oscilao, p2538).
- Sobrecarga mecnica.
- Verificar o cabo de conexo motor/drive conversor (falta de fase, trocada).
- Selecionar o modo de seguimento na seleo de identificao do motor (BI: p2655[0] = sinal 1).
- Selecionar o modo de seguimento na seleo do gerador de funo (BI: p2655[0] = sinal 1) e desativar o controle de posio (BI:p2550 = sinal 0).
Correo:
Verificar e eliminar as causas.
207451
<Local>LR: A monitorao de posicionamento foi acionada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-772

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Aps a execuo do tempo de monitorao de posicionamento (p2545) o acionamento ainda no

alcanou a janela de posicionamento (p2544).
- Janela de posicionamento parametrizada muito pequena (p2544).
- Tempo de monitorao de posicionamento parametrizado muito pequeno (p2545).
- Amplificao do circuito de posio muito baixa (p2538).
- Amplificao do circuito de posio muito alta (instabilidade/comportamento de oscilaes, p2538).
- Travamento mecnico.
Correo:
207452
<Local>LR: Erro de seguimento muito grande
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena entre o valor nominal e real de posio (erro de seguimento do modelo dinmico, r2563)
maior que a tolerncia (p2546).
- Valores de torque e acelerao do acionamento foram excedidos.
- Falha do sistema de medio de posio.
- O sentido de regulagem de posio no est correto.
- Travamento da parte mecnica.
- Velocidade de deslocamento muito elevada ou diferenas de valor nominal de posio muito grandes.
Correo:
207453
<Local>LR: Processamento de valor real de posio est com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante o processamento do valor real de posio ocorreu uma falha.
Correo:
Controlar o encoder para o processamento do valor real de posio.

Veja tambm: p2502 (LR parametrizao de encoder)
207454
<Local>LR: O processamento de valor real de posio no possui

nenhum encoder vlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante o processamento de valor real de posio ocorreu um dos seguintes problemas:

- No foi atribudo nenhum encoder para o processamento de valor real de posio (p2502 = 0).
- Foi atribudo um encoder, mas sem bloco de dados de encoder (p0187 = 99 e p0188 = 99 e p0189
= 99).
- Foi atribudo um encoder e um bloco de dados de encoder, mas o bloco de dados no contm
nenhum dado de encoder (p0400 = 0) ou os dados no so vlidos (p. ex. p0408 = 0).
Correo:
Verificar os blocos de dados de acionamento e de encoder e a atribuio de encoders.

Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502

2-773
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207455
<Local>EPOS: Velocidade mxima limitada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A velocidade mxima (p2571) est muito elevada para um clculo correto da correo do mdulo.
Durante o tempo de amostragem para o posicionamento (p0115[5]) com a velocidade mxima pode
recuar no mximo a metade do comprimento do mdulo. Neste valor o p2571 foi limitado.
Correo:
- Reduzir a velocidade mxima (p2571).

- Aumentar o tempo de amostragem para o posicionamento (p0115[5]).
207456
<Local>EPOS: Velocidade nominal limitada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A atual velocidade nominal maior do que a velocidade mxima parametrizada (p2571) e por isso
que esta ser limitada.
Correo:
- Verificar a velocidade nominal especificada.

- Reduzir o override de velocidade (CI: p2646).
- Elevar a velocidade mxima (p2571).
- Verificar o sinal de procura para velocidade limitada externamente (CI: p2594).
207457
<Local>EPOS: Combinao inadmissvel de sinais de entrada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi detectada uma combinao inadmissvel de sinais de entrada definidos simultaneamente.

0: Teclar 1 e teclar 2 (p2589, p2590).
1: Teclar 1 ou teclar 2 e indicao direta de setpoint/MDI (p2589, p2590, p2647).
2: Teclar 1 ou teclar 2 e partida de referenciamento (p2589, p2590, p2595).
3: Teclar 1 ou teclar 2 e ativar solicitao de deslocamento (p2589, p2590, p2631).
4: Indicao direta de setpoint/MDI e partida de referenciamento (p2647, p2595).
5: Indicao direta de setpoint/MDI e ativar solicitao de deslocamento (p2647, p2631).
6: Partida de referenciamento e ativar solicitao de deslocamento (p2595, p2631).
Correo:
Verificar e corrigir os respectivos sinais de entrada.
207458
<Local>EPOS: Came de referncia no encontrado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Aps a partida da aproximao do ponto zero, o eixo deslocou-se pelo curso mximo permitido para
localizar o came de referncia, sem encontrar o came de referncia.
2-774

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar a entrada de binector "Came de referncia" (BI: p2612).

- Verificar o curso mximo permitido at o came de referncia (p2606).
- Com eixo sem came de referncia, ento defina p2607 = 0.
Veja tambm: p2606 (EPOS procura do ponto de referncia, cames de refer. curso mx.), p2607
(EPOS procura do ponto de refer., cames de refer. disponveis), p2612 (EPOS procura do ponto de
referncia, came de referncia)
207459
<Local>EPOS: Nenhuma marca zero disponvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Depois de sair do came de referncia, o eixo deslocou-se pelo curso mximo permitido entre o came
de referncia e a marca zero, sem encontrar a marca zero.
Correo:
- Verificar o encoder em relao marca zero.

- Verificar o curso mximo permitido entre o came de referncia e a marca zero (p2609).
- Utilizar a marca zero do encoder (bloco de marcas zero) (p0495).
Veja tambm: p0495 (Marca zero equivalente, terminal de entrada), p2609 (EPOS procura ponto
refer., curso mx. cames refer. e marca zero)
207460
<Local>EPOS: Fim de came de referncia no encontrado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a aproximao do ponto de referncia, o eixo alcanou o fim da rea de deslocamento ao

aproximar-se da marca zero, sem detectar um flanco na entrada do binector "Came de referncia"
(Bl: p2612).
rea de deslocamento mxima: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Correo:
- Verificar a entrada de binector "Came de referncia" (BI: p2612).

- Repetir a aproximao do ponto zero.
Veja tambm: p2612 (EPOS procura do ponto de referncia, came de referncia)
207461
<Local>EPOS: Ponto de referncia no definido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No foi definido nenhum ponto de referncia para a partida de um bloco de deslocamento / indicao
direta de setpoint (r2684.11 = 0).
Correo:
Executar o referenciamento (aproximao do ponto de referncia, referenciamento flutuante, definio de ponto de referncia).
207462
<Local>EPOS: O nmero de bloco de deslocamento selecionado no

existe
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-775
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um bloco de deslocamento selecionado do BI: p2625 ao BI: p2630 foi iniciado atravs do BI: p2631
= flanco 0/1 "Ativar pedido de deslocamento".
- O nmero do bloco de deslocamento iniciado no est contido no p2616[0...n].
- O bloco de deslocamento iniciado est omitido.
Nmero do bloco de deslocamento selecionado e no disponvel.
Correo:
- Corrigir o programa de deslocamento.

- Selecionar um nmero de bloco de deslocamento disponvel.
207463
<Local>EPOS: Troca externa de blocos no solicitada no bloco de

deslocamento
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Em um bloco de deslocamento com a transio de blocos CONTINUA_ALARME_EXTERNO no foi

solicitada a troca externa de blocos.
Nmero do bloco de deslocamento.
Correo:
Eliminar a causa da desativao do flanco na entrada do binector (BI: p2632).
207464
<Local>EPOS: O bloco de deslocamento inconsistente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O bloco de deslocamento contm informaes invlidas.

Nmero de bloco de deslocamento com informaes invlidas.
Correo:
Verificar o bloco de deslocamento e, se necessrio, observar os alarmes existentes.
207465
<Local>EPOS: O bloco de deslocamento no possui nenhum bloco

subseqente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No bloco de deslocamento no existe nenhum bloco subseqente

Nmero de bloco de deslocamento em que falta o bloco subseqente.
Correo:
- Parametrizar este bloco de deslocamento com a condio de transio ENDE .

- Parametrizar a condio de transio ENDE em outros blocos de deslocamento de maior nmero
de bloco e no ltimo bloco.
207466
<Local>EPOS: Nmero de bloco de deslocamento especificado vrias

vezes
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-776

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O mesmo nmero de bloco de deslocamento foi adotado vrias vezes.

Nmero de bloco de deslocamento adotado vrias vezes.
Correo:
Corrigir os blocos de deslocamento.
207467
<Local>EPOS: O bloco de deslocamento possui parmetro de

solicitao inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O parmetro de solicitao no bloco de deslocamento contm um valor inadmissvel.

Nmero de bloco de deslocamento com parmetro de solicitao inadmissvel.
Correo:
Corrigir o parmetro de solicitao no bloco de deslocamento.
207468
<Local>EPOS: O destino de salto do bloco de deslocamento no existe
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Em um bloco de deslocamento foi programado um salto para um bloco que no existe.

Nmero de bloco de deslocamento com o destino de salto que no existe.
Correo:
- Corrigir o bloco de deslocamento.

- Complementar o bloco de deslocamento faltante.
207469
<Local>EPOS: Bloco de deslocamento < posio de destino < chave fim

de curso de software negativo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No bloco de deslocamento a posio absoluta de destino indicada est fora da rea negativa delimitada pela chave fim de curso de software.
Valor de alame (r2124, interpretar decimal):
Nmero de bloco de deslocamento com a posio de destino no permitida.
Correo:

- Alterar o limite negativo da chave fim de curso de software (CI: p2578, p2580).
207470
<Local>EPOS: Bloco de deslocamento > posio de destino > chave fim

de curso de software positivo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No bloco de deslocamento a posio absoluta de destino indicada est fora da rea positiva delimitada pela chave fim de curso de software.

2-777
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Alterar o valor chave fim de curso de software (CI: p2579, p2581).
207471
<Local>EPOS: Posio de destino do bloco de deslocamento fora da

rea mdulo
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No bloco de deslocamento a posio de destino est fora da rea Modulo.

Correo:
- Corrigir a posio de destino no bloco de deslocamento.

- Alterar a rea mdulo (p2576).
207472
<Local>EPOS: O bloco de deslocamento ABS_POS/ABS_NEG no

possvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No bloco de deslocamento foi parametrizado o modo de posicionamento ABS_POS ou ABS_NEG

com a correo Modulo no ativada.
Valor de advertncia (r2124, representao decimal):
Nmero de bloco de deslocamento com o modo de posicionamento no permitido.
Correo:
Corrigir o bloco de deslocamento.
207473
<Local>EPOS: Incio da rea de deslocamento aproximado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante o deslocamento o eixo deslocou-se at o limite da rea de deslocamento.
Correo:
Afastar em sentido positivo.
207474
<Local>EPOS: Fim da rea de deslocamento aproximado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante o deslocamento o eixo deslocou-se at o limite da rea de deslocamento.
Correo:
Afastar em sentido negativo.
207475
<Local>EPOS: Posio de destino < Incio da rea de deslocamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-778

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A posio de destino no deslocamento relativo est fora da rea de deslocamento.
Correo:
Corrigir a posio de destino.
207476
<Local>EPOS: Posio de destino < Fim da rea de deslocamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A posio de destino no deslocamento relativo est fora da rea de deslocamento.
Correo:
Corrigir a posio de destino.
207477
<Local>EPOS: Posio de destino < chave fim de curso de software

negativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A posio de destino do atual deslocamento menor que o valor da chave fim de curso de software
negativo.
Correo:
- Corrigir a posio de destino.

- Alterar o valor da chave fim de curso de software negativo (CI: p2578, p2580).
Veja tambm: p2578 (EPOS fim de curso de software negativo, fonte de sinais), p2580 (EPOS fim de
curso de software negativo), p2582 (EPOS ativao fim de curso de software )
207478
<Local>EPOS: Posio de destino > chave fim de curso de software

positivo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A posio de destino do atual deslocamento maior que o da chave fim de curso de software positivo.
Correo:

- Alterar o valor chave fim de curso de software positivo (CI: p2579, p2581).
Veja tambm: p2579 (EPOS fim de curso de software positivo, fonte de sinais), p2581 (EPOS fim de
curso de software positivo), p2582 (EPOS ativao fim de curso de software )
207479
<Local>EPOS: Fim de curso de software negativo atingido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O eixo encontra-se na posio da chave fim de curso de software negativo. Um bloco de deslocamento ativo foi interrompido.
Correo:

- Alterar o valor da chave fim de curso de software negativo (CI: p2578, p2580).

2-779
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207480
<Local>EPOS: Fim de curso de software positivo atingido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O eixo encontra-se na posio da chave fim de curso de software positivo. Um bloco de deslocamento
ativo foi interrompido.
Correo:

- Alterar o valor da chave fim de curso de software positivo(CI: p2579, p2581).
207481
<Local>EPOS: Posio de eixo < chave fim de curso de software

negativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A atual posio do eixo menor que a posio da chave fim de curso de software negativo.
Correo:

- Alterar o valor da chave fim de curso de software negativo(CI: p2578, p2580).
207482
<Local>EPOS: Posio de eixo > chave fim de curso de software positivo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A atual posio do eixo maior que a posio da chave fim de curso de software positivo.
Correo:

- Alterar o positivo da chave fim de curso de software (CI: p2579, p2581).
207483
<Local>EPOS: Deslocamento at o encosto fixo Torque de fixao no

alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encosto fixo no bloco de deslocamento foi alcanado sem que o torque/fora de fixao fosse
alcanado.
Correo:
- Verificar a corrente mxima geradora de torque (r1533).

- Verificar os limites de torque (p1520, p1521).
- Verificar os limites de potncia (p1530, p1531).
- Verificar as interconexes BICO dos limites de torque (p1522, p1523, p1528, p1529).
2-780

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207484
<Local>EPOS: Encosto fixo fora da janela de monitorao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3 (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Em estado "Encosto fixo alcanado" o eixo deslocou-se fora da janela de monitorao (p2635) definida.
Correo:
- Verificar a janela de monitorao (p2635).

- Verificar a parte mecnica.
207485
<Local>EPOS: Encosto fixo no alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Em um bloco de deslocamento com a solicitao ENCOSTO_FIXO a posio final foi alcanada sem
ter detectado um encosto fixo.
Correo:
- Verificar o bloco de deslocamento e colocar a posio de destino para mais perto da pea.
- Verificar o sinal de controle "Encosto fixo alcanado" (p2637).
- Se necessrio, reduzir a janela mxima de erro de seguimento para deteco do encosto fixo
(p2634).
207486
<Local>EPOS: Falta parada intermediria
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nos modos de operao "Blocos de deslocamento" ou "Indicao direta de setpoint/MDI" a entrada

do binector "Nenhuma parada intermediria/Parada intermediria" (BI: p2640) no possui nenhum
sinal 1 para iniciar.
Correo:
Criar um sinal 1 na entrada do binector "Nenhuma parada intermediria/Parada intermediria" (BI:

p2640) e reiniciar o movimento.
Veja tambm: p2640 (EPOS parada intermediria (sinal 0))
207487
<Local>EPOS: Falta rejeio da solicitao de deslocamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nos modos de operao "Blocos de deslocamento" ou "Indicao direta de setpoint/MDI" a entrada

do binector "No rejeitar solicitao de deslocamento/Rejeitar solicitao de deslocamento" (BI:
p2641) no possui nenhum sinal 1 para iniciar o movimento.
Correo:
Criar um sinal 1 na entrada do binector "No rejeitar solicitao de deslocamento/Rejeitar solicitao

de deslocamento" (BI: p2641) e reiniciar o movimento.
Veja tambm: p2641 (EPOS rejeitar solicitao de deslocamento (sinal 0))

2-781
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207488
<Local>EPOS: Posicionamento relativo no possvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No modo de operao "Indicao direta de setpoint/MDI" para a transferncia contnua (p2649 = 1)

foi selecionado um posicionamento relativo (BI: p2648 = sinal 0).
Correo:
Verificar a ativao.
207489
<Local>EPOS: Correo do ponto de referncia fora da janela
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na funo "Referenciamento flutuante" a diferena entre a posio medida no apalpador de medio

e as coordenadas do ponto de referncia est fora da janela parametrizada.
Correo:
- Verificar a parte mecnica.

- Verificar a parametrizao da janela (p2602).
207490
<Local>EPOS: Habilitao ausente durante o deslocamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- Como definio padro pode ter ocorrido outra falha que teve como conseqncia a ausncia dos
sinais de liberao.
- O acionamento encontra-se em estado "Bloqueio de ligao" (como definio padro).
Correo:
- Colocar os sinais de liberao, verificar e eliminar a causa da falha ocorrida (como definio
padro).
- Verificar a definio para a liberao do posicionador simples.
207491
<Local>EPOS: Came STOP negativo alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na entrada do binector BI: p2569 foi detectado um sinal 0, isto , foi alcanado o negativo do came
STOP.
Em sentido positivo de deslocamento foi aproximado o came STOP negativo, isto , a fiao do came
STOP est incorreta.
Veja tambm: p2569 (EPOS STOP cames negativo)
Correo:
- Abandonar o came STOP negativo em sentido de deslocamento positivo e retornar o eixo at a rea
de deslocamento vlida.
- Verificar a fiao do came STOP.
2-782

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207492
<Local>EPOS: Came STOP positivo alcanado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na entrada do binector BI: p2570 foi detectado um sinal 0, isto , foi alcanado o positivo do came
STOP.
Em sentido negativo de deslocamento foi aproximado o came STOP positivo, isto , a fiao do came
STOP est incorreta.
Veja tambm: p2570 (EPOS STOP cames positivo)
Correo:
- Abandonar o came STOP positivo em sentido de deslocamento negativo e retornar o eixo at a rea
de deslocamento vlida.
- Verificar a fiao do came STOP.
207493
<Local>LR: Excesso da faixa de valores para valor real de posio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A faixa de valores (-2147483648 ... 2147483647) para a apresentao do valor real de posio foi
excedida.
Quando o excesso "referenciado" e o estado "ajustagem do sistema de medio absoluto" sero
resetados.
1: O valor da posio atual (r2521) excedeu a faixa de valores.
2: O valor atual da posio do encoder Gn_XIST2 (r0483) ou o valor absoluto depois que a engrenagem de carga (r2723) excedeu a faixa de valores.
3: O valor mximo do fator de tempo do encoder converte a posio absoluta (r0483 e/ou r2723) para
incrementos para unidade de comprimento (LU) excedeu a faixa de valores para exibio dos valores
atuais.
Correo:
Reduzir a rea de deslocamento e a resoluo de posio (p2506) conforme necessidade.

Aumentar a resoluo fina do valor real e absoluto da posio (p0419).
Identificao de falha para referncia = 3:
Se o valor para mxima posio absoluta possvel (LU) maior que 4294967296, no possvel ser
feito ajuste devido a um excesso.
Para a rotao do encoder, o posio absoluta mxima possvel (LU) calculada como segue:
1. Encoder de motor sem rastreamento de posio:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) para encoders Multiturn
2. Encoder de motor com rastreamento de posio para medio de engrenagem
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encoder do motor com rastreamento de posio para carga e medio de engrenagem:
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 para encoders Multiturn
p2506 * p0412

2-783
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207494
<Local>LR: Comutao de dados de acionamento durante a operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a operao foi solicitada uma comutao de dados de acionamento (comutao DDS) com
alterao das condies mecnicas (p2503 .. 2506), do sentido de giro (p1821) ou da atribuio de
encoder (p2502).
Correo:
Para a comutao do bloco de dados de acionamento deve-se abandonar primeiro o modo de operao "Operao".
207495
<Local>LR: Funo de referenciamento cancelada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Uma funo de referenciamento (localizao de marca de referncia ou avaliao de apalpador de

medio) foi cancelada.
- Ocorreu uma falha de encoder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Valor real de posio definido durante a funo de referenciamento ativada.
- Localizao de marca de referncia e avaliao de apalpador de medio ativados simultaneamente (BI: p2508 e BI: p2509 = sinal 1).
- A funo de referenciamento ativa (localizao de marca de referncia ou avaliao de apalpador
de medio) foi desativada (BI: p2508 e BI: p2509 = sinal 0).
Correo:
- Verificar e eliminar as causas.

- Zerar a ativao (BI: p2508 e BI: p2509 = sinal 0) e ativar a funo desejada.
207496
<Local>EPOS: Habilitao no possvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A liberao do posicionador simples no foi possvel por causa de pelo menos um sinal faltante.
1: EPOS Falta habilitao (BI: p2656).
2: Valor real de posio, falta resposta (BI: p2658).
Veja tambm: p2656 (EPOS liberao posicionador simples ), p2658 (EPOS valor de ajuste de posio vlido, sinal de feedback)
Correo:
Verificar as entradas de binector e sinais correspondentes.
207497
<Local>LR: Valor de ajuste de posio ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor real de posio definido durante BI: p2514 = sinal 1 pelo valor obtido atravs do CI: p2515.
Uma possvel diferena de regulagem no pode ser avaliada.
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme desaparece automaticamente com BI: p2514 = sinal 0.
2-784

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207498
<Local>LR: Avaliao de apalpador de medio no possvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro na avaliao do apalpador de medio.

6: O terminal de entrada do apalpador de medio no foi ajustado.
4098: Erro durante a inicializao do apalpador de medio.
4100: A freqncia dos pulsos de medio est muito alta.
> 50000: O ciclo de medio um nmero inteiro e mltiplo do ciclo de controle de posio.
Correo:
Desativar avaliao do apalpador de medio (BI: p2509 = sinal 0).

Para valor do alarme = 6:
Ajustar o terminal de entrada do apalpador de medio (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Inspecionar o hardware da Control Unit.
Reduzir a freqncia dos pulsos de medio no apalpador de medio.
Para valor do alarme > 50000:
Ajustar a relao entre o ciclo de medio e o ciclo de controle de posio obtendo um nmero inteiro.
Para isso o atual ciclo de medio ativo pode ser determinado a partir do valor do alarme:
Tmess[125s] = valor do alarme - 50000.
Com PROFIBUS o ciclo de medio corresponde com o ciclo PROFIBUS r2064[1].
Sem PROFIBUS o ciclo de medio um tempo de ciclo interno e no controlvel.
207499
<Local>EPOS: Came de reverso aproximado em sentido de

deslocamento incorreto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O came de reverso NEGATIVO foi aproximado em sentido de deslocamento positivo ou o came de

reverso POSITIVO foi aproximado em sentido de deslocamento negativo.
Veja tambm: p2613 (EPOS procura do ponto de referncia came de reverso negativo), p2614
(EPOS procura do ponto de referncia came de reverso positivo)
Correo:
- Inspecionar a fiao do came de reverso (BI: p2613, BI: p2614).

- Verificar o sentido de deslocamento da aproximao do came de reverso.
207500
<Local>Acionamento: Bloco de dados do mdulo de potncia PDS no

configurado
Valor de mensagem:
Bloco de dados de drive: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para alimentaes/alimentaes de retorno de rede:

O bloco de dados do mdulo de potncia no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero
de bloco de dados no bloco de dados do acionamento.
Nmero de bloco de dados do acionamento do p0185.
Correo:
No p0185 deve ser definido o ndice do bloco de dados do mdulo de potncia pertencente ao bloco
de dados do drive.

2-785
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207501
<Local>Acionamento: Bloco de dados do motor MDS no configurado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para mdulos de potncia:

O bloco de dados do motor no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero de bloco de
dados no respectivo bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contm o nmero de bloco de dados do acionamento do p0186.
Correo:
No p0186 deve ser definido o ndice do bloco de dados do motor pertencente ao bloco de dados do
drive.
Veja tambm: p0186 (Conjunto de dados do motor (MDS), nmero)
207502
<Local>Acionamento: Bloco de dados de encoder EDS no configurado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para mdulos de potncia:

O bloco de dados do encoder no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero de bloco
de dados no respectivo bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contm o nmero de bloco de dados do acionamento do p0187, p0188 e p0189.
O valor de falhas elevado para 100 * nmero de encoder (p. ex. para p0189: valor de falha 3xx com
xx = nmero de bloco de dados).
Correo:
No p0187 (1 encoder), p0188 (2 encoder) e p0189 (3 encoder) deve ser definido o ndice do bloco
de dados do encoder pertencente ao bloco de dados do drive.
207504
<Local>Acionamento: Um bloco de dados do motor no foi atribudo

para nenhum bloco de dados de drive
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um bloco de dados do motor no foi atribudo para nenhum bloco de dados de acionamento.
Nos blocos de dados de acionamento devero ser atribudos todos blocos de dados do motor atravs
do nmero MDS (p0186[0...n]) Devem haver pelo menos tantos blocos de dados de acionamento
como blocos de dados de motor.
Nmero do bloco de dados do motor que no foi atribudo.
Correo:
Atribuir o bloco de dados do motor no atribudo nos blocos de dados de acionamento atravs do
nmero MDS (p0186[0...n]).
- Verificar se todos blocos de dados de motor foram associados aos blocos de dados de acionamento.
- Eventualmente deletar os blocos de dados de motor desnecessrios.
- Eventualmente criar novos blocos de dados de acionamento e associar aos blocos de dados de
motor correspondentes.
Veja tambm: p0186 (Conjunto de dados do motor (MDS), nmero)
2-786

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207509
<Local>Acionamento: Falta nmero do componente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ajuste de dados de acionamento (DDS) determinado para um Ajuste de dados do motor (MDS) que
no tem um nmero de componente.
Valor do alarme (r2124, interpretador decimal):
nnmmmxxyyy
nn: Nmero do MDS/EDS.
mmm: Nmero de parmetro na falta de nmero do componente.
xx: Nmero da DDS que determinado para MDS/EDS.
yyy: Nmero do parmetro que referncia o MDS/EDS.
Exemplo:
p0186[7] = 5: DDS 7 determinado MDS 5.
p0131[5] = 0: No h um nmero ajustado no MDS 5.
Valor do alarme = 0513107186
Correo:
Nos dados de acionamentos ajustados, nenhum maior determinado MDS/EDS usando p0186, p0187,
p0188, p0189 ou ajustar um nmero de componente vlido.
Veja tambm: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510
<Local>Acionamento: Encoder idntico no bloco de dados de drive
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi atribudo mais que um encoder com mesmo nmero de componente em um mesmo bloco de
dados de acionamento. Em um bloco de dados de acionamento no podem existir encoders idnticos.
1000*primeiro encoder idntico + 100*segundo encoder idntico + bloco de dados de acionamento.
Exemplo:
Valor de falha = 1203 significa:
No bloco de dados de acionamento 3 o primeiro (p0187[3]) e o segundo encoder (p0188[3]) so idnticos.
Correo:
Atribuir encoders diferentes no bloco de dados do acionamneto.

Veja tambm: p0141, p0187, p0188, p0189
207511
<Local>Acionamento: Encoder utilizado em multiplicidade
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Cada encoder somente pode ser atribudo um acionamento e em um acionamento ele sempre
dever ser o encoder 1 ou sempre encoder 2 ou sempre encoder 3 em cada bloco de dados de acionamento. Esta atribuio nica foi violada.
Os dois parmetros em forma codificada que referem-se ao mesmo nmero de componente.
Primeiro parmetro:
ndice: primeira e segunda casa decimal (99 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de parmetro: terceira casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS
sem DDS atribudo)
Nmero de acionamento: quarta e quinta casa decimal

2-787
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Segundo parmetro:
ndice: sexta e stima casa decimal (99 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de parmetro: oitava casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS
sem DDS atribudo)
Nmero de acionamento: nona e dcima casa decimal
Veja tambm: p0141 (Interface do encoder (mdulo encoder), nmero de componente)
Correo:
Corrigir a utilizao dupla de um nmero de componente atravs do parmetro codificado no valor de

falha.
207512
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados do encoder no

pode ser parametrizada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Atravs do p0141 foi processada uma comutao no permitida do bloco de dados de encoder. Uma
comutao de bloco de dados de encoder nesta verso de Firmware somente est permitida para os
componentes contidos na topologia real.
Nmero de bloco de dados EDS com erro.
Veja tambm: p0187 (Encoder 1 Conjunto de dados de encoder, nmero), p0188 (Encoder 2 Conjunto de dados de encoder, nmero), p0189 (Encoder 3 Conjunto de dados de encoder, nmero)
Correo:
Cada bloco de dados de encoder dever ser atribudo para um soquete DRIVE-CLiQ prprio. Os
nmeros de componente das interfaces de encoder (p0141) devero possuir valores diferentes em
um mesmo objeto de acionamento.
Deve-se aplicar o seguinte:
p0141[0] diferente de p0141[1] diferente de ... diferente de p0141[n]
207514
<Local>Acionamento: Estrutura de dados no corresponde a Interface

Module
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi configurado o Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) e a estrutura de dados no
corresponde este Mode.
A estrutura de dados deve obedecer a seguinte regra:
Dentro do grupo de 8 blocos de dados de drive a atribuio ao bloco de dados do motor deve ser
ajustada igual:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Veja tambm: p0180, p0186, p2038
Correo:
- Executar a estrutura de dados conforme as regras do Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
- Verificao do Interface Mode (p2038).
207515
<Local>Acionamento: Mdulo de potncia e motor ligados

incorretamente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-788

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Em um bloco de dados de acionamento foi atribudo um motor (via MDS) um mdulo de potncia
(via PDS) que no est ligado na topologia nominal.
Nmero do bloco de dados de acionamento parametrizado incorretamente.
Correo:
- Atribuir um bloco de dados de drive atravs da combinao de motor e mdulo de potncia permitida
pela topologia nominal.
- Adaptar a topologia nominal.
Veja tambm: p0121 (Mdulo de potncia, nmero de componente), p0131 (Motor, nmero de componente), p0186 (Conjunto de dados do motor (MDS), nmero)
207516
<Local>Acionamento: Colocar novamente o bloco de dados em

funcionamento
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi feita uma alterao de atribuio entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do
motor (p0186) ou entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do encoder (p0187).
Por isso que se deve realizar uma nova colocao em funcionamento do bloco de dados do acionamento.
Novo bloco de dados de acionamento a ser colocado em operao.
Correo:
Executar a colocao em funcionamento do bloco de dados de drive indicado no valor de falha

(r0949).
207517
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados de encoder

parametrizado incorretamente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um MDS no pode possuir diferentes encoders de motor em dois DDS diferentes.

Por isso que a seguinte parametrizao gera um erro:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Os 16 Bit inferiores indicam o primeiro DDS, e os 16 Bit superiores indicam o segundo DDS.
Correo:
Para operar um motor uma vez com um encoder de motor e depois com outro encoder de motor,
ento deve-se criar dois MDS diferentes, nos quais os dados de motor so os mesmos.
Exemplo:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
207518
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados de motor

parametrizado incorretamente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-789
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi constatada uma parametrizao incorreta de dois dados de motor.

Os parmetros r0313 (clculo a partir do p0314, p0310, p0311), r0315 e p1982 somente podem conter diferentes valores se os blocos de dados de motor forem atribudos para diferentes motores. A
atribuio para os motores e contatores feita atravs do p0827.
No possvel comutar entre os blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro DDS com MDS atribudo, yyyy: Segundo DDS com MDS atribudo
Correo:
Corrigir a parametrizao dos blocos de dados de motor.
207519
<Local>Acionamento: Comutao do motor parametrizada

incorretamente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Com o ajuste p0833.0 = 1 deseja-se uma comutao de motores atravs da aplicao. Por isso que
o p0827 dever ter valores diferentes nos respectivos blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro MDS, yyyy: Segundo MDS
Correo:
- Parametrizar diferente cada um dos blocos de dados de motor (p0827).

- Selecionar o ajuste p0833.0 = 0 (comutao de motor via acionamento).
207520
<Local>Acionamento: A comutao de motor no pode ser executada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Comutao de motor no pode ser executada.

Valor de alarme (r2124, valor em decimal):
1:
O contator para o motor que est ativo no pode ser aberto, porque para um motor sncrono, a velocidade (r0063) maior que a velocidade de incio de enfraquecimento de campo (p3048). Contanto
que r0063 > p0348, a corrente no motor no diminui apesar de os pulsos serem suprimidos.
2:
O "contator abriu" sinal de resposta no foi detectado dentro de 1 s.
3:
O "contator fechou" sinal de resposta no detectado dentro de 1 s.
Correo:

Ajustar a velocidade menor que a velocidade no incio do enfraquecimento de campo (r0063 <
p0348).
Para valor de alarme = 2, 3:
Verificar o sinal de resposta do contator envolvido.
207530
<Local>Acionamento: Bloco de dados de drive DDS no disponvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O bloco de dados de acionamento selecionado no existe (p0837 > p0180). No executada

nenhuma comutao do bloco de dados de acionamento.
Veja tambm: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
2-790

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Selecionar bloco de dados de drive existente.

- Criar blocos de dados de drive adicionais.
207541
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados impossvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comutao de bloco de dados de drive selecionada e a comutao de motor atribuda no so possveis e no sero executadas.
O contator do motor em motores sncronos somente pode ser comutado com rotaes atuais menores que a velocidade empregada na atenuao de campo (r0063 < p0348).
Veja tambm: r0063, p0348
Correo:
Reduzir a velocidade para ficar abaixo da velocidade de emprego na atenuao de campo.
207550
<Local>Acionamento: Zeramento de parmetros do encoder impossvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao executar um ajuste de fbrica (p. ex. atravs de p0970 = 1) no foi possvel resetar os parmetros
do encoder. Os parmetros de encoder so lidos diretamente pelo encoder atravs do DRIVE-CLiQ.
Nmero de componente do respectivo encoder.
Correo:
- Repetir o procedimento.
207551
<Local>Encoder do drive: Nenhuma informao de ngulo de comutao
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, dados do drive: %2
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC)
Reconhecimento:
Causa:
Falta a informao de ngulo de comutao. Com isso no possvel realizar o controle dos motores
sncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa da falha, xxxx = ajuste de dados de acionamento
yyyy = 1 dec:
O encoder de motor utilizado no envia nenhum ngulo de comutao absoluto.
yyyy = 2 dec:
2: A relao selecionada na medio da engrenagem no compatvel com o nmero de pares de
plos do motor.
Correo:

- Verificar a parametrizao do encoder (p0404).
- Usar encoder com pista C/D, interface EnDat ou com sensores Hall.
- Encoder com pista A/B em forma senoidal, para o qual o nmero par de plos do motor (r0313)
um mltiplo inteiro do nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Ativar a identificao da posio polar (p1982 = 1).
- O quociente do nmero de pares de plos pela relao de medio da engrenagem dever ser
inteiro: (p0314 * p0433) / p0432.
Nota:
Para operao com faixa C/D, este quociente deve ser menor que 8.
Veja tambm: p0402, p0404, p0432, p0433

2-791
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207552
<Local>Acionamento do encoder: Configurao de encoder no

suportada
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, nmero do componente: %2, dados do encoder: %3
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
No h suporte para a configurao de encoder solicitada. No p0404 somente podem ser solicitados
bits que so tidos com suporte pela avaliao de encoder no r0456.
Lowword Lowbyte: Nmero de bloco de dados de encoder
Lowword Highbyte: Nmero de componente
Highword:
A avaliao de encoder no d suporte para uma funo selecionada no p0404.
1: Encoder sen/cos com pista absoluta (tem suporte do SME25).
3: Encoder de sinais retangulares (tem suporte do SMC30).
4: Encoder sen/cos (tem suporte do SMC20, SMI20, SME20, SME25).
12: Encoder sen/cos com marca de referncia (tem suporte do SME20).
15: Comutao com marca zero em motores sncronos de m externo com VECTORMV.
23: Resolver (tem suporte do SMC10, SMI10).
65535: Outra funo (comparar o r0456 e o p0404).
Veja tambm: p0404 (Configurao de encoder ativa), r0456 (Suporte configurao do encoder )
Correo:
- Verificar a parametrizao do encoder (p0400, p0404).

- empregar a avaliao de encoder adequada (r0456).
207553
<Local>Acionamento do encoder: A configurao do Sensor Module no

suportada
Valor de mensagem:
Dados do Encoder: %1, primeiro bit incorreto: %2, parmetro incorreto: %3
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A configurao solicitada no suportada pelo Sensor Module.

Se p0430 (cc = 0) incorreto, aplica-se o seguinte:
No p0430 (funes requisitadas), pelo menos 1 bit foi ajustado sem configurar no r0458 (funes
suportadas) (exceo: bits 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificao de posio do plo requisitada), mas r0458.16 = 0 (identificao de posio
do plo suportada).
Se p0437 (cc = 1) incorreto, aplica-se o seguinte:
- Em p0437 (funes solicitadas), pelo menos 1 bit foi configurado que no est configurado em r0459
(funes suportadas).
ddccbbaa hex
aa: nmero do dado de encoder configurado
bb: primeiro bit incorreto
cc: parmetro incorreto
cc = 0: parmetro incorreto p0430
cc = 1: parmetro incorreto p0437
dd: reservado (sempre 0)
Correo:

- Verificar a identificao da posio polar (p1982).
- Empregar a avaliao de encoder adequada (r0458, r0459).
Veja tambm: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
2-792

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207555
<Local>Acionamento do encoder: Configurao de acompanhamento de

posio
Valor de mensagem:
Nmero de Componente: %1, dados do encoder: %2, dados do Drive: %3, causa da falha: %4
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A configurao do rastreamento de posio no tem suporte.

O rastreamento de posio somente pode ser ativado em encoders absolutos.
Em eixos lineares o rastreamento de posio pode ser ativado simultaneamente para carga- e medio de engrenagem.
ddccbbaa hex
aa = dados de ajuste do encoder
cc = dados de ajuste do acionamento
dd = causa da falha
dd = 00 hex = 0 dez
Um encoder absoluto no est sendo usado.
dd = 01 hex = 1 dez
O rastreamento de posio no pode ser ativado, pois a memria interna NVRAM no suficiente ou
a Control Unit no dispe de NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dez
2: Em um eixo linear foi ativado o rastreamento de posio para a carga e medio de engrenagem.
dd = 03 hex = 3 dez
Rastreamento de posio no pode ser ativado pois o rastreamento de posio com outra relao de
emgrenagem, tipo do eixo ou janela de tolerncia j foi identificada para este dado de ajuste de encoder.
dd = 04 hex = 4 dez
empregado um encoder linear.
Veja tambm: p0404 (Configurao de encoder ativa), p0411 (Medio engrenagem, configurao)
Correo:
- Utilizar encoder de valores absolutos.

- Se necessrio, desativar o rastreamento de posio (p0411 para medio de engrenagem, p2720
para engrenagem de carga).
- Empregar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
Ativar somente o rastreamento de posio da engrenagem de carga no mesmo dado de ajuste de
encoder na relao da engrenagem (p2504, p2505), tipo de eixo (p2720.1) e janela de tolerncia
(p2722) so tambm o mesmo.
207556
<Local>Medio de engrenagem: Rastreamento de posio, excedido

valor mximo atual
Valor de mensagem:
Nmero do componente: %1, bloco de dados do encoder: %2
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Quando o rastreamento de posio da engrenagem de medio configurado, o acionamento/encoder identifica um valor atual da posio absoluta mxima possvel (r0483) que no pode ser internamente representado 32 bits.
Valor mximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
Identificao de falha (r0949, interpretador decimal):
Word inferior byte inferior: Nmero de dados ajustados no encoder
Word inferior byte superior: Nmero do componente
Veja tambm: p0408, p0412, p0419
Correo:
- Reduzir a resoluo fina (p0419).

- Reduzir a resoluo Multiturn (p0412).
Veja tambm: p0412 (Medio engrenagem, medio absol., rotativa, virtual), p0419 (Resoluo
final, valor absoluto Gx_XIST2 (em Bits))

2-793
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207557
<Local>Encoder 1: Coordenada de ponto de referncia no est na faixa

permitida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A coordenada de ponto de referncia recebida atravs da entrada de conector CI: p2599 durante o
ajuste do encoder est fora da meia faixa do encoder e no pode ser definida como a atual posio
de eixo. O valor mximo permitido exibido na informao adicional.
Correo:
Ajustar a coordenada de ponto de referncia menor que o valor para informao adicional.
Veja tambm: p2598 (EPOS coordenadas de ponto de referncia, fonte de sinais)
207558

permitida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
207559

permitida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
207560
<Local>Acionamento do encoder: O nmero de pulsos no uma

potncia de dois
Valor de mensagem:
Bloco de dados do encoder: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Para encoders rotativos absolutos o nmero de pulsos no p0408 deve ser uma potncia de dois.
O valor de falha contm o respectivo nmero de bloco de dados do encoder.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p0408, p0404.1, r0458.5).

- Se necessrio, atualizar o Firmware do Sensor Module.
2-794

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207561
<Local>Acionamento do encoder: O nmero de pulsos do Multiturn no

uma potncia de dois
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A resoluo do Multiturn no p0421 deve ser uma potncia de dois.

O valor de falha contm o respectivo nmero de bloco de dados do encoder.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p0421, p0404.1, r0458.5).

- Se necessrio, atualizar o Firmware do Sensor Module.
207562
<Local>Acionamento, encoder: Rastreamento de posio, encoder

incremental no possvel
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, nmero do componente: %2, dados do encoder: %3
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
O rastreamento de posio desejado para encoders incremental no suportado.

ccccbbaa hex
aa = nmero de ajuste de dados do encoder
cccc = causa da falha
cccc = 00 hex = 0 dec
O tipo de encoder no suporta a funo "Rastreamento de posio do encoder incremental".
Rastreamento de posio no pode ser ativado porque a memria interna NVRAM no suficiente
ou uma Control Unit no tem uma NVRAM.
Um encoder linear usado no suporta a funo rastreamento de posio.
Veja tambm: p0404 (Configurao de encoder ativa), p0411 (Medio engrenagem, configurao),
r0456 (Suporte configurao do encoder )
Correo:

- Usar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
- Se requerido, desative o rastreamento de posio para encoder incremental (p0411.3 = 0).
207565
<Local>Acionamento: Falha de encoder, interface de encoder

PROFIdrive 1
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi acusada uma falha de encoder (G1_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para
o encoder 1.
Cdigo de erro do G1_XIST2, veja a descrio do r0483.
Nota:
Esta advertncia somente ser emitida com p0480[0] diferente de zero.
Correo:
Confirmar a falha de encoder atravs da palavra de comando do encoder (G1_STW.15 = 1).

2-795
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207566

PROFIdrive 2
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
acusada uma falha de encoder (G2_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para o
encoder 2.
Nota:
Correo:
207567

PROFIdrive 3
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi acusada uma falha de encoder (G3_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para
o encoder 3.
Nota:
Correo:
207569
<Local>Encoder no pode ser identificado.
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a identificao do encoder (esperado) com p0400 = 10100, o encoder no pode ser indentificado.
O encoder incorreto ou nenhum encoder foi instalado, o cabo de encoder incorreto ou nenhum cabo
de encoder foi conectado, ou um componente DRIVE-CLiQ no foi conectado ao DRIVE-CLiQ.
Nota:
A identificao do encoder deve ser suportada por este e possvel nos seguintes casos:
Encoder com interface EnDat, motor com DRIVE-CLiQ.
Correo:
- Verificar e, se nesessrio, conectar o encoder e/ou cabo do encoder.

- Verificar e, se nesessrio, estabilizar a conexo DRIVE-CLiQ.
- No caso de encoders que no podem ser identificados (exemplo: encoders sem EnDat interface), o
tipo correto de encoder que deve ser inserido no p0400.
207575
<Local>Acionamento: Encoder de motor no est pronto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2 (ENCODER)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-796

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O encoder do motor acusa no estar pronto.

- A inicializao do encoder 1 (encoder do motor) falhou.
- A funo "Encoder a conectar" est ativa (palavra de comando do encoder G1_STW.14 = 1).
- A interface de encoder (Sensor Module) est desativada (p0145).
- O Sensor Module est com defeito.
Correo:
Avaliar outras falhas existentes atravs do encoder 1.
207576
<Local>Acionamento: A operao sem encoder est ativa devido a uma

falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A operao sem encoder est ativa devido a uma falha (r1407.13).

No p0491 est parametrizada a reao desejada em caso de falha do encoder.
Veja tambm: p0491 (Encoder do motor, reao de falha ENCODER)
Correo:
207577
<Local>Encoder 1: Avaliao de apalpador de medio no possvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

4200: O ciclo PROFIBUS um nmero inteiro e mltiplo do ciclo de controle de posio.
Correo:

Ajustar a relao entre o ciclo PROFIBUS e o ciclo de controle de posio obtendo um nmero inteiro.
207578
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:


2-797
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

207579
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

207580
<Local>Acionamento: Nenhum Sensor Module com nmero de

componente adequado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No foi encontrado nenhum Sensor Module com o nmero de componente indicado no p0141.
Respectivo bloco de dados do encoder (ndice do p0141).
Correo:
Corrigir o parmetro p0141.
207581
<Local>Encoder 1: Processamento de valor real de posio est com

falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

2-798

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207582

falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

207583

falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Verificar o encoder para o processamento do valor real de posio.

207584
<Local>Encoder 1: Valor de ajuste de posio ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Nenhum necessrio.
207585
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Nenhum necessrio.
207586
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

2-799
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Nenhum necessrio.
207587
<Local>Encoder 1: O processamento de valor real de posio no

possui nenhum encoder vlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante o processamento do valor real de posio ocorreu o seguinte problema:

- Foi atribudo um bloco de dados de encoder, mas o bloco de dados no contm nenhum dado de
encoder (p0400 = 0) ou os dados no so vlidos (p. ex. p0408 = 0).
Correo:
Verificar os blocos de dados de acionamento e os blocos de dados de encoder.

Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207588

Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207589

Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207590
<Local>Encoder 1: Comutao de dados de acionamento durante a

operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi solicitada uma comutao de dados de acionamento (comutao DDS) com alterao das condies mecnicas e da atribuio de encoder (p2502) durante a operao.
Correo:
Para a comutao do bloco de dados de acionamento deve-se abandonar primeiro o modo de operao "Operao".
2-800

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207591

operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Para comutar para o modo de ajuste de dados de drive, primeiramente, saia do modo "operao".
207592

operao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Para comutar para o modo de ajuste de dados de drive, primeiramente, saia do modo "operao".
207593
<Local>Encoder 1: Excedido faixa de valores para valor da posio atual
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
excedida.
resetados.
atuais.
Correo:
Reduzir a rea de deslocamento e a resoluo de posio conforme necessidade.

Valor de realarme = 3:
Reduo da resoluo de posio e fator de converso:
- Reduzir a unidade de comprimento (LU) por rotao de carga em encoders rotativos (p2506).
- Aumentar a resoluo fina de valores absolutos de posio real (p0419)
207594
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
excedida.
resetados.

2-801
06/2009
SINAMICS-Alarmes

atuais.
Correo:

207595
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
excedida.
resetados.
atuais.
Correo:

207596
<Local>Encoder 1: Funo de referenciamento cancelada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

2-802

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207597
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

207598
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

207599
<Local>Encoder 1: No possvel fazer ajustes
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor mximo do fator de tempo do encoder para converso da posio absoluta (r0483 e/ou r2723)
para incrementos de unidade de comprimento (LU) excedeu o valor da faixa (-2147483648 ...
2147483647) para exibio do valor atual de posio.
Correo:
Se o valor mximo possvel para a posio absoluta (LU) maior que 4294967296, um ajuste no
pode ser feito devido a um excesso.
Para a rotao do encoder, a posio absoluta mxima possvel (LU) calculado como segue:
1. Encoder do motor sem rastreamento de posio:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) for encoders multiturn
2. Encoder do motor com rastreamento de posio para medio de engrenagem
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432

2-803
06/2009
SINAMICS-Alarmes

p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 para encoders multiturn
p2506 * p0412
207600
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207601
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
2-804

06/2009

SINAMICS-Alarmes

p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207800
<Local>Acionamento: Nenhum mdulo de potncia disponvel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A leitura dos parmetros de mdulo de potncia no possvel ou no tem nenhum parmetro armazenado no mdulo de potncia.
A conexo da Control Unit com o Motor Module foi interrompida ou est com defeito.
Esta falha tambm ocorre quando se seleciona uma topologia incorreta no software de colocao em
funcionamento e esta parametrizao ento for carregada na Control Unit.
Veja tambm: r0200 (Atual nmero de cdigo do Mdulo de potncia)
Correo:
- Conectar cabo de dados no mdulo de potncia e ligar novamente a Control Unit (POWER ON).
- Verificar ou substituir a Control Unit.
- - Verificar o cabo de alimentao entre a Control Unit e o Motor Module.
- Aps a correo da topologia, executar novamente o carregamento dos parmetros atravs do software de colocao em funcionamento.
207801
<Local>Drive: Motor, sobrecorrente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite permitido de corrente do motor foi excedido.

- limite de corrente efetiva ajustado muito baixo.
- controlador de corrente no ajustado corretamente.
- motor foi freado com um fator de correo de torque de parada excessivamente alto.
- operao U/f: Rampa de acelerao ajustada muito pequena ou a carga muito alta.
- operao U/f: Curto-circuito no cabo do motor ou curto terra.
- operao U/f: Corrente do motor no coincide com a corrente do mdulo motor.
Nota:
Motor sncrono: Corrente limite= 1.3 * p0323
Motor de induo: Corrente limite= 1.3 * r0209
Correo:
- verifique os limites de corrente (p0323, p0640).

- verifique o controlador de corrente (p1715, p1717).
- reduza o fator de correo do torque de parada (p0326).
- aumente a rampa (p1318) ou reduza a carga.
- verifique o motor e os cabos do motor em relao curto-circuito e falha terra.
- verifique o mdulo motor e a combinao com o motor.
207801
<Local>Drive: Motor, sobrecorrente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-805
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O limite permitido de corrente do motor foi excedido.

- limite de corrente efetiva ajustado muito baixo.
- controlador de corrente no ajustado corretamente.
- motor foi freado com um fator de correo de torque de parada excessivamente alto.
- operao U/f: Rampa de acelerao ajustada muito pequena ou a carga muito alta.
- operao U/f: Curto-circuito no cabo do motor ou curto terra.
- operao U/f: Corrente do motor no coincide com a corrente do mdulo motor.
Nota:
Corrente limite = 2 * mnimo (p0640,4 * p0305) >= 2 * p0305
Correo:
- verifique os limites de corrente (p0640).

- controle vetor: Verifique o controlador de corrente (p1715, p1717).
- controle V/f: Verifique o controlador de limitao de corrente (p1340 ... p1346).
- aumente a rampa (p1120) ou reduza a carga.
- verifique o motor e os cabos do motor em relao curto-circuito e curto terra.
- verifique o mdulo motor e a combinao com o motor.
207802
<Local>Acionamento: Alimentao ou mdulo de potncia no est

pronto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A alimentao ou o drive responde como indisponvel, aps um comando de ligar interno.

- Tempo de monitorao muito curto.
- Tenso DC-Link no disponvel.
- Respectiva alimentao ou drive do componente mencionado est com defeito.
- Tenso de alimentao ajustada incorretamente.
Correo:
- Aumentar o tempo de monitorao (p0857).

- Providenciar tenso DC-Link. Verificar o busbar do DC-Link. Habilitar a alimentao.
- Substituir a respectiva alimentao ou drive do componente mencionado.
- Verificar o ajuste da tenso de alimentao (p0210).
Veja tambm: p0857 (Mdulo de potncia, tempo de monitorao)
207805
<Local>Alimentao: Mdulo de potncia, sobrecarga I2t
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do mdulo de potncia.
Correo:
- Reduzir a carga contnua.

- Adaptar o ciclo de carga.
207805
<Local>Acionamento: Mdulo de potncia, sobrecarga I2t
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do mdulo de potncia.
Ocorre a reao parametrizada no p0290.
Correo:

- Verificar a atribuio das correntes nominais do motor e do Motor Module.
2-806

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207810
<Local>Acionamento: EEPROM de mdulo de potncia sem dados

nominais
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No EEPROM do mdulo de potncia no foi armazenado nenhum dado nominal.

Veja tambm: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
Correo:
Substituir o mdulo de potncia ou informar a assistncia tcnica da Siemens.
207815
<Local>Acionamento: O mdulo de potncia foi alterado
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual mdulo de potncia no corresponde com o nmero armazenado. A falha s ocorre
se o comparador no p9906 ou p9908 no estiver 2 (baixo) ou 3 (minimo).
Nmero do parmetro incorreto.
Veja tambm: r0200 (Atual nmero de cdigo do Mdulo de potncia), p0201 (Nmero de cdigo do
Mdulo de potncia)
Correo:
Conectar o mdulo de potncia original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste
p0201 para r0200 e encerre o comissionamento com p0010 = 0.
Para fontes, as seguintes aplicaes:
Chaveamento reatores ou filtros de linha usados que so especificados para um novo mdulo de
potncia. Uma rede e rotina de identificao DC link (p3410 = 5) deve ento ser executado. No
possvel trocar o mdulo de potncia sem re- comissionamento do sistema no tipo de fonte (A_Infeed,
B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construo/design (booksize, chassis) ou classe de tenso difere entre
o antigo e o novo mdulo de potncia.
Para inverses, as seguintes aplicaes:
Se o novo mdulo de potncia aceito, ento se necessrio, o limite de corrente p0640 pode ser
reduzido para uma corrente mxima no mdulo de potncia (r0209) (limite de torque permanece).
Se no s o mdulo de potncia trocado, mas tambm o motor, ento o motor deve ser re- comissionado (ex. usando p0010 = 1). Tambm necessrio se o motor ainda est sendo atualizado via
DRIVE-CLiQ.
207815
<Local>Acionamento: O mdulo de potncia foi alterado
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual mdulo de potncia no corresponde com o nmero armazenado. A falha s ocorre
se o comparador no p9906 ou p9908 no estiver 2 (baixo) ou 3 (minimo).
Veja tambm: r0200 (Atual nmero de cdigo do Mdulo de potncia), p0201 (Nmero de cdigo do
Mdulo de potncia)

2-807
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Conectar o mdulo de potncia original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste
p0201 para r0200 e sair do comissionamento com p0010 = 0.
Para fontes, as seguintes aplicaes:
Chaveando reatores ou filtros de linha que devem ser usados esto especificados para o novo
mdulo de potncia. A rede e rotina de identificao DC link (p3410 = 5) deve ser ento executado.
No possvel para trocar o mdulo de potncia sem re- comissionamento do sistema no tipo de
fonte (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construo/design (booksize, chassis) ou classe de
tenso difere entre o antigo e o novo mdulo de potncia.
Para inverses, as seguintes aplicaes:
Se o novo mdulo de potncia aceito, ento se necessrio, o limite de corrente p0640 pode ser
reduzido para uma corrente mxima no mdulo de potncia (r0209) (limite de torque permanece).
Se no s o mdulo de potncia trocado, mas tambm o motor, ento o motor deve ser re- comissionado (ex. usando p0010 = 1). Tambm necessrio se o motor ainda est sendo atualizado via
DRIVE-CLiQ.
Se o estgio de comparao no p9906 est ajustado para 2, 3, ento o comissinamento pode ser
fechado (p0010 = 0) e a falha reconhecida.
207820
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura no conectado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sensor de temperatura indicado no p0600 para monitorar a temperatura do motor no est disponvel.
- Download de parmetros com ajuste "incorreto".
- O mdulo com avaliao de sensor est momentaneamente desmontado.
- Sensor de temperatura atravs do Motor Module no est na CU310.
Correo:
- Conectar o mdulo com sensor de temperatura.

- Ajustar o sensor de temperatura disponvel (p0600, p0601).
207825
<Local>Acionamento: Modo de simulao ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O modo de simulao est ativado.

O acionamento somente pode ser ligado se a tenso DC-Link for menor que 40 V.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente quando o modo de simulao desativado com p1272 = 0.
207826
<Local>Acionamento: Modo de simulao com tenso DC-Link muito

alta
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O modo de simulao est ativado e a tenso DC-Link maior que o valor permitido de 40 V.
Correo:
- Desativar modo de simulao (p1272 = 0) e confirmar a falha.

- Reduzir a tenso de entrada para obter uma tenso DC-Link abaixo de 40 V.
2-808

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207840
<Local>Acionamento: Falta operao da alimentao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal "Operao de alimentao" no est disponvel, mesmo que as habilitaes para o acionamento estejam presentes alm do tempo de monitorao (p0857) parametrizado.
- Alimentao no est em operao.
- A interconexo da entrada de binector para o sinal de pronto est incorreta ou ausente (p0864).
- Atualmente a alimentao executa a identificao de rede.
Correo:
- Colocar a alimentao em operao.

- Verificar a interconexo da entrada do binector para o sinal "Operao de alimentao" (p0864).
- Aguardar pela concluso da identificao de rede da alimentao.
Veja tambm: p0857 (Mdulo de potncia, tempo de monitorao), p0864 (Fonte de alimentao,
operao )
207841
<Local>Acionamento: Retirada operao da alimentao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal "Operao da alimentao" foi retirado durante a operao.

- A interconexo da entrada de binector para o sinal "Operao da alimentao" est incorreta ou
ausente (p0864).
- As liberaes da alimentao sero desativadas.
- A alimentao retira o sinal "Operao da alimentao" devido a uma falha.
Correo:
- Verificar a interconexo na entrada binector para o sinal "fonte operando" (p0864).

- Verificar o sinal de habilitao na fonte e se requerido, habilitar.
- Remover e reconhecer uma falha na fonte.
Nota:
Se o acionamento est projetado para back-up regenerativo via DC link, ento a resposta a falhas
deve ser parametrizada para NENHUMA, OFF1 ou OFF3 para que o acionamento possa continuar
operando apos a falha na rede.
207850
<Local>Alarme externo 1
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi ativado o sinal BICO para "Alarme externo 1".

A condio para este alarme externo est presente.
Veja tambm: p2112 (Alarme externo 1)
Correo:
Eliminar as causas para este alarme.
207851
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-809
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
207852
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
207860
<Local>Falha externa 1
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha 1 externa"foi acionado.

Veja tambm: p2106 (Falha externa 1)
Correo:
Eliminar as causas desta falha.
207861
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha externa 2"foi acionado.

Veja tambm: p2107 (Falha externa 2)
Correo:
207862
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha externa 3"foi acionado.

Veja tambm: p2108, p3111, p3112
Correo:
2-810

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207890
<Local>Proteo interna de tenso / curto-circuito interno induzo

ativado com Safe Torque Off
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O curto-circuito interno induzo (p1231 = 4) no possvel, pois foi habilitado o Safe Torque Off (STO).
Os pulsos no podem ser liberados.
Correo:
Desativar o curto-circuito interno induzo (p1231=0) ou desativar o Safe Torque Off (p9501 = p9561 =
0).
Nota:
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
207900
<Local>Acionamento: Motor bloqueado/Controlador de rotao no

encosto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O motor tem sido operado no limite do torque por um tempo maior que o especificado no p2177 e
abaixo do limite de velocidade parametrizado no p2175.
Este sinal pode tambm ser ativado se o valor de velocidade atual est oscilando e a sada do controlador de velocidade repetidamente atinge seu limite.
Correo:
- Verificar o giro livre do motor.

- Verificar o limite de torque: Para sentido de giro positivo o r1538, para sentido de giro negativo o
r1539.
- Verificar o parmetro da mensagem "Motor bloqueado" e corrigir se necessrio (p2175, p2177).
- Verificar a inverso do valor atual (p0410).
- Controlar conexo do encoder do motor.
- Verificar o nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Aumentar a freqncia de pulsos (p1800) no SERVO com operao sem encoder e motores de
potncia menor (< 300 W).
- Aps a desativao do posicionamento simples, verificar os limites de torque tanto por parte do
motor (p1528) como por parte do gerador (p1529).
207900
<Local>Acionamento: Motor bloqueado/Controlador de rotao no

encosto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O motor tem sido operado no limite do torque por um tempo maior que o especificado no p2177 e
abaixo do limite de velocidade parametrizado no p2175.
Este sinal pode tambm ser ativado se o valor de velocidade atual est oscilando e a sada do controlador de velocidade repetidamente atinge seu limite.
Se o modo de simulao est habilitado (p1272 = 1) e o controle de malha fechada com controlador
de velocidade ativado (p1300 = 21), ento o sinal de bloqueio gerado se o sinal do encoder no
recebido do motor que est sendo comandado com o valor nominal de torque do controle de malha
fechada.

2-811
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar o giro livre do motor.

- Verificar o limite de torque: Para sentido de giro positivo o r1538, para sentido de giro negativo o
r1539.
- Verificar o parmetro da mensagem "Motor bloqueado" e corrigir se necessrio (p2175, p2177).
- Verificar a inverso do valor atual (p0410).
- Controlar conexo do encoder do motor.
- Verificar o nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Aumentar a freqncia de pulsos (p1800) no SERVO com operao sem encoder e motores de
potncia menor (< 300 W).
- Aps a desativao do posicionamento simples, verificar os limites de torque tanto por parte do
motor (p1528) como por parte do gerador (p1529).
- Durante o modo de simulao e a operao com contador de rotaes, o mdulo de potncia que
est no motor dever ser ligado e alimentado com o valor nominal de torque do controle simulado.
Caso contrrio devemos alternar para o controle sem encoder (veja o p1300).
207901
<Local>Acionamento: Motor, sobrevelocidade
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A velocidade mxima permitida foi excedida em sentido positivo ou negativo.

A velocidade positiva mxima permitida formada como segue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162
A velocidade negativa mxima permitida formada como segue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162
Correo:
As seguintes aplicaes para sentido de giro positivo:

- Verificar r1084 e se requerido, altere p1082, CI:p1085 e p2162.
As seguintes aplicaes para sentido de giro negativo:
- Verificar r1087 e se requerido, altere p1082, CI:p1088 e p2162.
207902
<Local>Acionamento: Motor parado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Em um acionamento vetorial detectou-se que o motor est parado por mais tempo que o configurado
em p2178.
1: Deteco de parada via r1408.11 (p1744 ou p0492).
2: Deteco de parada via r1408.12 (p1745).
3: Deteco de parada via r0056.11 (somente para motores sncronos de m externo).
Veja tambm: p1744 (Modelo de motor, limite de rotao, deteco de parada), p2178 (Motor parado,
tempo de retardo)
Correo:
No controle de rotao e de torque com encoder rotativo vale o seguinte:

- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos, ruptura do eixo do
encoder).
- Inspecionar o encoder rotativo quando houve uma comutao para outro encoder rotativo por causa
de uma mudana de bloco de dados. Este dever estar associado com o mesmo motor que controlado durante a mudana de blocos de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1744 ou p0492) poder ser aumentada.
No controle de rotao e de torque sem encoder rotativo vale o seguinte:
- Verifique se o acionamento pra com carga durante a operao controlada (r1750.0). Em caso positivo, aumentar o valor nominal da corrente via p1610.
- Verificar se o acionamento pra com a carga quando o valor nominal de rotao ainda for zero. Em
caso positivo, aumentar o valor nominal da corrente via p1610.
- Se o tempo de excitao do motor (r0346) for drasticamente reduzida, ela dever ser aumentada
novamente.
2-812

06/2009

SINAMICS-Alarmes
- Verificar os limites de corrente (p0640, r0067). No caso de limites de corrente muito baixos, o acionamento no poder ser magnetizado.
- Verificar o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptao de rotaes (p1764,
p1767). se a dinmica foi reduzida drasticamente, esta dever ser elevada novamente.
de uma mudana de bloco de dados. Este deve estar associado com o motor que controlado
durante a mudana de blocos de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) poder ser
aumentado.
Em motores sncronos de m externo (controle com encoder rotativo) vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos).
- Assegurar a parametrizao do motor (parmetros da plaqueta de identificao e do diagrama de
circuito).
- Verificar o excitador e interfaces de controle.
- Assegurar a maior dinmica possvel do controle de corrente de excitao.
- Verificar o controle de rotaes quanto ao comportamento de oscilaes e no caso de oscilaes
de ressonncia empregar o filtro supressor de banda.
- No exceder o nmero de rotaes mximo (p2162).
Se no existir nenhuma falha, o tempo de retardo (p2178) poder ser aumentado.
207902
<Local>Acionamento: Motor parado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Em um acionamento vetorial detectou-se que o motor est parado por mais tempo que o configurado
em p2178.
1: Deteco de parada via r1408.11 (p1744 ou p0492).
2: Deteco de parada via r1408.12 (p1745).
3: Deteco de parada via r0056.11 (somente para motores sncronos de m externo).
Veja tambm: p1744 (Modelo de motor, limite de rotao, deteco de parada), p2178 (Motor parado,
tempo de retardo)
Correo:
Sempre deve ser garantido que tanto a identificao de dados de motor (p1910) como a medio
rotativa (p1960) foram executadas (veja tambm o p3925). Para motores sncronos com encoder
necessrio o ajuste do encoder (p1990).
No controle de rotao e de torque com encoder rotativo vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos, ruptura do eixo do
encoder).
de uma mudana de bloco de dados. Este deve estar associado com o mesmo motor que controlado durante a mudana de blocos de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1744 ou p0492) poder ser aumentada.
Se a parada ocorrer na faixa do modelo de monitor e com rotaes abaixo de 30 % da rotao nominal do motor, ento pode-se passar diretamente do modelo de corrente para a gravao de fluxo
(p1401. 5 = 1). Ns ento recomendamos ativar a mudana de modelos controlada por tempo (p1750.
4 = 1) ou aumentar significativamente os limites de mudana de modelo (p1752 > 0.35 * p0311; p1753
= 5 %).
No controle de rotao e de torque sem encoder rotativo vale o seguinte:
- Verifique se o acionamento pra com carga durante a operao controlada (r1750.0) ou quando a
velocidade ajustada ainda zero. Ento, aumente o valor atual via p1610 ou ajuste p1750 bit 2 = 1
(controle vetorial sem encoder para parada com cargas passivas).
Se o tempo de excitao (p0346) foi drasticamente reduzida, e o acionamento parar quando ele
ligado e executado imediatamente, p0346 deveria ser aumentado novamente ou magnetizao
rpida (p1401) selecionada.
- Verificar os limites atuais (p0640, r0067, r0289). Se os limites atuais so muito pequenos, ento o
acionamento no pode ser magnetizado.

2-813
06/2009
SINAMICS-Alarmes
- Verificar o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptao de rotaes (p1764,

p1767). se a dinmica foi reduzida drasticamente, esta dever ser elevada novamente.
de uma mudana de bloco de dados. Este deve estar associado com o motor que controlado
durante a mudana de blocos de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) poder ser
aumentado.
Geralmente a aplicao seguinte para malha- fechada e controle de torque:
- Verificar se os cabos do motor esto desconectados.
- Se ocorrer a falha com Identificao de falha 2 quando o motor acelerar rapidamente na faixa de
enfraquecimento de campo, o desvio entre o fluxo ajustado e valor atual pode ser reduzido para
aumentar p1596; como conseqncia, a falha no sinalizada.
Em motores sncronos de m externo (controle com encoder rotativo) vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos).
- Assegurar a parametrizao do motor (parmetros da plaqueta de identificao e do diagrama de
circuito).
- Verificar o excitador e interfaces de controle.
- Assegurar a maior dinmica possvel do controle de corrente de excitao.
- Verificar o controle de rotaes quanto ao comportamento de oscilaes e no caso de oscilaes
de ressonncia empregar o filtro supressor de banda.
- No exceder o nmero de rotaes mximo (p2162).
Se no existir nenhuma falha, o tempo de retardo (p2178) poder ser aumentado.
207903
<Local>Acionamento: Motor, desvio de velocidade
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor ABSOLUTO da diferena de rotao de ambos valores nominais (p2151, p2154) e o valor
atual de rotao (r2169) excede o limite de tolerncia (p2163) alm do tolerado (p2164, p2166).
O aviso somente habilitado para p2149.0 = 1.
As possveis causas podem ser:
- Torque de carga maior que o valor nominal de torque.
- O limite de torque/corrente/potncia alcanado durante a acelerao. Quando os limites no forem
suficientes, pode ser que o acionamento foi sub-dimensionado.
- O controlador de rotao est bloqueado (veja p0856; veja adaptao Kp/Tn do controlador de rotao).
- Para o controle de torque o valor nominal de rotao no conduzido junto com o valor atual de
rotao.
- Para controlador Vdc ativo.
- O nmero de pulsos do encoder foi parametrizado incorretamente (p0408).
A mensagem no gerada quando o acompanhamento do gerador de rampa impede o afastamento
da rotao nominal e da rotao atual.
Somente para acionamentos vector:
Para o controle V/f a sobrecarga detectada quando o controlador Imax estiver ativo.
Veja tambm: p2149 (Monitoraes configurao)
Correo:
- Aumento do p2163 e/ou p2166.

- Aumentar limites de torque/corrente/potncia.
- Habilitar o controlador de rotaes.
- Para o controle de torque: Acompanhar o valor nominal de rotao com o valor atual de rotao.
- Corrigir o nmero de pulsos do encoder em p0408 ou instalar o conta-giros correto.
207904
<Local>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator

"Fechado"
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-814

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
No fechamento a resposta do contator (p1235) no indicou o sinal "Fechado" (r1239.1 = 1) durante o

tempo de monitorao (p1236).
Correo:
- Verifique se a resposta do contator est conectada corretamente (p1235).

- Verificar a lgica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessrio, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231=2).
207905
<Local>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator

"Aberto"
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na abertura a resposta do contator (p1235) no indicou o sinal "Aberto" (r1239.1 = 0) durante o tempo
de monitorao (p1236).
Correo:
- Verifique se a resposta do contator est conectada corretamente (p1235).

- Verificar a lgica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessrio, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231=2).
207906
<Local>Curto-circuito induzo / proteo interna de tenso:

Parametrizao incorreta
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, dados do motor: %2
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O curto-circuito induzido foi parametrizado incorretamente.

Valor de falha (r0949, valor em decimal):
Low word: Nmero do ajuste do dado do motor
Highword: Causa:
1: Nenhum motor sncrono de m permanente foi selecionado.
101: Curto-circuito externo induzido: Sada (r1239.0) no ligada na fiao.
102: Curto-circuito externo induzido com resposta do contator: Nenhuma resposta interconectada (BI:
p1235).
103: Curto-circuito externo induzido sem resposta do contator: o tempo de espera na abertura
(p1237) 0.
201: Proteo interna de tenso: A corrente de sada mxima do Motor Module (r0289) menor que
1.8* corrente de curto-circuito do motor (r0331).
202: Proteo interna de tenso: No utilizado nenhum Motor Module do tipo booksize.
203: Proteo interna de tenso: A corrente de curto-circuito do motor (p0320) maior que a corrente
mxima do motor (p0323).
204: Proteo interna de tenso: A ativao (p1231 = 4) no foi estabelecida para todos blocos de
dados de motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
Correo:
Para a causa 1:
- Um curto-circuito induzido / proteo de tenso somente permitido em motores sncronos de m
permanente. A posio mais alta do tipo de motor em p0300 deve ser 2 ou 4.
Para a causa 101:
- Com o sinal de sada r1239.0 o contator dever ser ativado para o circuito do curto-circuito externo
induzo. Por exemplo, o sinal pode ser interconectado em um terminal de sada BI: p0738. Antes que
esta falha possa ser confirmada, o parmetro p1231 dever ser redefinido.
Para a causa 102:
- Se for selecionado o curto-circuito externo induzo com resposta do contator (p1231 = 1), o sinal de
resposta dever ser ligado em um terminal de entrada (z. B. r722.x) e ento ser ligado no BI: p1235.
- Como alternativa, pode-se selecionar o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator
(p1231 = 2).

2-815
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Para a causa 103:

- Se for selecionado o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231 = 2), deve-se
parametrizar um tempo de espera no p1237. Em todo caso, este tempo dever ser maior que o tempo
real de abertura do contator, pois o Motor Module entraria em curto-circuito!
Para a causa 201:
- Dever ser utilizado um Motor Module de maior corrente mxima ou um motor com menor corrente
de curto-circuito. A corrente mxima do Motor Module dever ser maior que 1.8 * corrente de curtocircuito do motor.
Para a causa 202:
- Para a proteo interna de tenso dever ser utilizado um Motor Module do tipo booksize.
Para a causa 203:
- Para a proteo interna de tenso somente utilizar motores resistentes curto-circuito.
Para a causa 204:
- A proteo interna de tenso deve ser ativada para todos blocos de dados de motor com motores
sncronos (p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3) ou ento ser desativada para todos blocos de dados de
motor (p1231 diferente de 3). Com isso garantimos que a proteo no seja cancelada acidentalmente atravs de uma comutao de blocos de dados. Esta falha somente pode ser quitada quando
esta condio for atendida.
207907
<Local>Armadura interna curto-circuito: Aps a supres. de pulsos os

terminais motor no esto sem potencial
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A funo "Proteo de tenso interna" (p1231 = 3) foi ativada. Deve ser observado o seguinte:
- Quando a proteo de tenso interna est ativa, aps a supresso de pulsos, em todos os terminais
do motor estaro a metade da tenso do DC link (sem a proteo de tenso interna, os terminais do
motor tm potencial zero)!
- Somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz continuar conduzindo a 1.8 da corrente de curto-circuito (r0331) do
motor (r0289).
- A proteo de tenso interna no pode ser interrompida devido a resposta de falha. Se uma condio de sobrecorrente ocorre durante a ativao, a proteo de tenso interna, ento este pode destruir o Motor Module e/ou o motor.
- Se o Motor Module no o suporta independentemente, a proteo de tenso interna (r0192.10 = 0),
de forma a assegurar a segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte
externa 24 V (UPS) deve ser usada para os componentes.
- Se o Motor Module no o suporta independentemente, a proteo da tenso interna (r0192.10 = 1),
de forma a assegurar a segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte
externa 24 V para componentes deve ser providenciado, dentro de um Control Supply Module.
- Se a proteo interna de tenso est ativa, no possvel que o motor seja ligado a carga por um
longo perodo de tempo (ex.: como um resultado de cargas que movem o motor ou outro acoplamento
do motor).
Correo:
Nenhum necessrio.
Este serve de aviso para o usurio.
207908
<Local>Armadura interna de curto-circuito ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Motor Module acusa que o motor est em curto-circuito atravs do semicondutor de potncia
(r1239.5 = 1). Os pulsos no podem ser liberados. A armadura interna de curto- circuito selecionada
(p1231 = 4):
2-816

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
1) Para motores sncronos, a armadura de frenagem de curto- circuito ativada se um sinal acionado via entrada binector p1230.
Veja tambm: p1230 (Curto-circuito do induzido/freio de corrente contnua, ativao), p1231 (Curtocircuito do induzido/freio DC, configurao)
207909
<Local>Proteo interna de tenso: A desativao s ativada aps o

POWER ON
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A desativao da proteo interna de tenso (p1231 diferente de 3) somente estar ativa aps o
POWER ON.
O sinal de estado r1239.6 = 1 indica que a proteo interna de tenso est pronta.
Correo:
Nenhum necessrio.
Serve de aviso para o usurio.
207910
<Local>Acionamento: Sobretemperatura do motor
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
KTY:
A temperatura do motor excedeu o limite de advertncia (p0604 ou p0616).
VECTOR: Ocorre a reao parametrizada no p0610.
PTC:
O limite de ativao de 1650 Ohm foi excedido.
Nenhum SME selecionado no p0601:
1: Nenhuma reduo de corrente de sada.
2: Reduo de corrente de sada ativa.
SME selecionado no p0601 (p0601 = 10):
O nmero indica o canal do sensor que gerou a emisso do alarme.
Veja tambm: p0604 (Sobretemperatura do motor, valor limite de alarme), p0610 (Temperatura do
motor, reao)
Correo:
- Verificar a carga do motor.

- Verificar a temperatura ambiente do motor.
- Verificar o KTY84.
207913
<Local>Corrente de excitao fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena entre os valores real e nominal de corrente de excitao excedeu a tolerncia:

abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
A causa desta falha cancelada com abs(r1641 - r1626) < p3201.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p1640, p3201, p3202).

- Verificar as interfaces para dispositivo de excitao (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitao.

2-817
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207914
<Local>Fluxo fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena entre os valores real e nominal de fluxo excedeu a tolerncia:

abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
A causa desta falha resetada com abs(r0084 - r1598) < p3204.
A falha somente aparece aps expirar o tempo no retardo p3206.
Correo:

- Verificar as interfaces para dispositivo de excitao (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitao.
- Verificar o controle de fluxo (p1592, p1592, p1597).
- Verificar o controle quanto a oscilaes e tomar as providncias de soluo (p. ex. otimizar o circuito
de controle da rotao, parametrizar um filtro bandstop).
207918
<Local>Operao de encoder nominal trifsico selecionada/ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Somente para motores sncronos de m externo (p0300 = 5):

O atual modo de operao de controle/retorno o controle I/f com corrente fixa (p1300 = 18).
A indicao da rotao realizada atravs do canal de de setpoint, a indicao de corrente atravs
da corrente mnima (p1620).
Deve-se prestar ateno para que a dinmica de controle nesta modo de operao no seja muito
restrita. Por isso que devero ser ajustados tempos de acelerao maiores para a rotao nominal
do que os para a operao normal.
Veja tambm: p1620 (Corrente mnima de estator)
Correo:
Selecionar outro modo de operao de controle de alimentao/retorno.

Veja tambm: p1300 (Modo de operao de controle de fonte de alimentao/retorno)
207920
<Local>Acionamento: Torque muito baixo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade de forma negativa (muito baixo).

Veja tambm: p2181 (Monitorao de resposta da carga)
Correo:
Acionamento: Torque muito baixo
207921
<Local>Acionamento: Torque muito alto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade de forma positiva (muito alto).
Correo:
2-818

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207922
<Local>Acionamento: Torque fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade.
Correo:
207923
<Local>Acionamento: Torque muito baixo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade de forma negativa (muito baixo).
Correo:
Adaptar a carga.
207924
<Local>Acionamento: Torque muito alto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade de forma positiva (muito alto).
Correo:
Adaptar a carga.
207925
<Local>Acionamento: Torque fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O torque difere da envoltria de torque/velocidade.
Correo:
Adaptar a carga.
207926
<Local>Acionamento: Parmetro de envoltria invlido
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foram definidos valores de parmetro invlidos para a envoltria da monitorao de carga.

Existem as seguintes regras para os limites de rotao:
p2182 < p2183 < p2184
Existem as seguintes regras para os limites de torque:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Nmero de parmetro com valor invlido.
Correo:
Ajustar os parmetros para a monitorao de carga conforme as regras vlidas.

2-819
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207927
<Local>Frenagem DC ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O motor frenado com corrente contnua - o freio a corrente contnua est ativo.
Correo:
1) Um alarme com reao de alarme de freio DC est ativo.

O motor frenado com a corrente DC de frenagem p1232 pelo perodo definido no p1233. Se ficar
abaixo do limite de subtenso p1226 inferior, o processo de frenagem ser cancelado antecipadamente.
2) A funo de frenagem DC foi ativada na entrada Bico p1230 com o freio DC ajustado como
p1230=4.
A corrente de frenagem p1232 aplicada pelo tempo at a ativao Bico ser novamente cancelada.
207928
<Local>Proteo de tenso interna iniciada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal do Motor Module que o motor est curto- circuitado atravs de semicondutores de potncia
(r1239.5 = 1). Os pulsos no podem ser habilitados. A proteode tenso interna selecionada
(p1231 = 3).
Correo:
Se o Motor Module suporta proteo de tenso independente (r0192.10 = 1), ento o Motor Module
dedide automaticamente - usar a tenso do DC link - como se a armadura de curto- circuito precisaria
ser ativada.
A armadura de curto- circuito esta ativada e resposta OFF2 iniciada se a tenso DC link excede
800V. Se a tenso DC link cai abaixo de 450 V, ento a armadura de curto- circuito desarmada.
Se o motor ainda esta em uma faixa de velocidade critica, a armadura de curto- circuito esta re- ativada uma vez a tenso DC link excedeu o limite de 800 V.
Se o autnomo (independente) proteo interna de tenso esta ativada (r1239.5 = 1) e a linha de alimentao de retorno (450 V < tenso DC link < 800 V), a armadura de curto- circuito desarmada
apos 1 minuto.
207930
<Local>Acionamento: Controle de frenagem com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A Control Unit identificou uma falha na ativao do freio.

10, 11:
Falha na operao "liberao do freio".
- Nenhum freio conectado ou ruptura do fio (verificar se a liberao do freio para p1278 = 1).
- Falha no cabo de Terra do freio.
20:
Falha no estado "liberao de freio".
- Curto- circuito no sistema de frenagem.
30, 31:
Falha na operao "travar freio".
- Nenhum freio conectado ou ruptura do fio (verificar se a liberao do freio para p1278 = 1).
- Curto- circuito no sistema de frenagem.
2-820

06/2009

SINAMICS-Alarmes
40:
Falha no estado "freio travado".
50:
Falha no circuito de controle do freio na Control Unit ou falha na comunicao entre a Control Unit e
Motor Module (controle do freio).
Nota:
As causas seguintes podem aplicar-se a valores de falha:
- Cabo do motor no est protegido corretamente.
- Defeito no circuito de controle do Motor Module.
Veja tambm: p1278 (Controle de frenagem, avaliao de diagnstico)
Correo:
- Controlar conexo do freio de reteno do motor.

- Controlar funo do freio de reteno do motor.
- Verificar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Motor
- Verificar se a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos esto de acordo com as regulagens EMC (ex. Blindar o cabo do motor e os condutores do freio so conectados com a chapa de
conexo de blindagem e os conectores do motor so alojados e parafusados com fora).
- Substituir o Motor Module envolvido.
- Verificar a conexo do Safe Brake Modules.
- Substituir o Safe Brake Module.
Veja tambm: p1215 (Freio de reteno do motor, configurao), p1278 (Controle de frenagem, avaliao de diagnstico)
207931
<Local>O freio no abre
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Este alarme emitido para o r1229.4 = 1.

Veja tambm: p1216 (Freio de reteno do motor, tempo de abertura), r1229 (Freio de reteno do
motor, palavra de estado)
Correo:
- Verificar a funcionalidade do freio de reteno do motor.

- Verificar o sinal de resposta (p1223).
207932
<Local>O freio no fecha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Este alarme emitido com o r1229.5 = 1.

Com o r1229.5 = 1 o OFF1 / OFF3 ser omitido para evitar uma acelerao do acionamento por uma
carga puxada, onde o OFF2 permanece ativo.
Veja tambm: p1217 (Freio de reteno do motor, tempo de fechamento), r1229 (Freio de reteno
do motor, palavra de estado)
Correo:
- Verificar a funcionalidade do freio de reteno do motor.

- Verificar o sinal de resposta (p1222).
207935
<Local>Acionamento: Freio de reteno do motor detectado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-821
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi detectado um motor com freio de reteno do motor integrado com controle de frenagem no configurada (p1215 = 0). A configurao do controle de frenagem foi ajustada em "Freio de reteno do
motor como controle de seqncia" (p1215 = 1).
Correo:
Nenhum necessrio.
Veja tambm: p1215 (Freio de reteno do motor, configurao)
207940
<Local>Drive sincronizador de rede: Falha de sincronizao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Aps a sincronizao realizada com sucesso, a diferena de fases (r3808) maior que o valor limite
do sincronismo de fases (p3813).
Reao OFF1 ou OFF3, durante controle malha fechada de fases ativa (r3819.6 = 1) ou sincronismo
alcanado (r3819.2 = 1).
Habilitao retomada (p3802 = 0), durante controle malha fechda de fases ativa (r3819.6 = 1).
Correo:
Aumentar o valor limite de sincronizao de fases (p3813) para o drive sincronizador de rede conforme necessidade.
Finalizar o processo de sincronizao antes de OFF1 ou OFF3 (r03819.0 = 0).
Antes da retomada da liberao (p3802 = 0) alcanar a sincronizao (r3819.2 = 1).
Veja tambm: p3813 (Drive sincronizador de rede, sincronismo de fases, valor limite)
207941
<Local>Drive sincronizador de rede: Freqncia de destino inadmissvel
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia de destino est fora da faixa de valores permitida.

1084: Freqncia de destino maior que o limite de rotao positivo, f_sync > f_max (r1084).
1087: Freqncia de destino menor que o limite de rotao negativo, f_sync < f_min (r1087).
Correo:
Completar as condies para a freqncia de destino no drive sincronizador de rede.

Veja tambm: r1084, r1087
207942
<Local>Drive sincronizador de rede: Freqncia nominal muito diferente

da freqncia de destino
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia nominal muito diferente da freqncia de destino (f_nom <> f_dest). O desvio tolerado
ajustado no p3806.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente depois de ser alcanada a diferena tolerada entre freqncias nominal e de destino (p3806).
Veja tambm: p3806 (Drive sincroniz. de rede, diferena de freqncia, valor limite)
207943
<Local>Drive sincronizador de rede: Sincronizao no permitida
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-822

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A sincronizao no est permitida.

1300: O tipo de controle (p1300) no foi ajustado para controle de rotao sem encoder ou caracterstica V/f.
1910: Identificao de dados do motor ativada.
1960: Otimizao do controlador de rotaes ativada.
1990: Ajuste do encoder ativado.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) no encontrado.
3845: Gravao de caracterstica de atrito ativada.
Correo:
Completar as condies para o drive sincronizador de rede.

Ajustar o tipo de controle (p1300) para o controle de rotao sem encoder (p1300 = 20) ou caracterstica V/f (p1300 = 0 ... 19).
Finalizar a identificao dos dados do motor (p1910).
Finalizar a otimizao do controlador de rotaes (p1960).
Finalizar o ajuste de encoder (p1990).
Conectar o Voltage Sensing Module (VSM) e na conexo em um objeto de acionamento adjacente
assegurar os mesmos ciclos bsicos dos objetos de acionamento.
Finalizar a gravao da caracterstica de atrito (p3845).
207950
<Local>Acionamento: Parmetro incorreto de motor
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- Os parmetros de motor foram definidos incorretamente durante a colocao em funcionamento (p.

ex. p0300 = 0, nenhum motor).
- A resistncia de frenagem (p6811) no foi parametrizada ainda, a colocao em funcionamento no
pde ser concluda.
O nmero de parmetro afetado.
p0322, p0323
Correo:
Comparar os dados de motor com as informaes na plaqueta de identificao e corrigir se necessrio.

p0323
207955
<Local>Acionamento: O motor foi alterado
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual motor com DRIVE-CLiQ no corresponde com o nmero armazenado.

Veja tambm: p0301, r0302

2-823
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
207956
Conectar o motor original, ligar novamente a Unidade de Controle (POWER ON) e cancelar a colocao rpida em funcionamento definindo p0010 = 0.
Ou definir p0300 = 10000 (carregamento dos parmetros do motor do DRIVE-CLiQ) e realizar novamente a colocao em funcionamento.
A colocao rpida em funcionamento (p0010 = 1) abandonada automaticamente com p3900 > 0.
Se a colocao rpida em funcionamento abandonada com a definio p0010 = 0, ento no executado nenhum clculo automtico de controle (p0340 = 1).
<Local>Acionamento: Cdigo de motor incompatvel com os motores da

lista
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual motor com DRIVE-CLiQ incompatvel com os possveis tipos de motores da lista
(veja a seleo p0300).
Cdigo do motor com DRIVE-CLiQ.
Correo:
Usar um motor com DRIVE-CLiQ e cdigo de motor adequado.

Os dois primeiros caracteres do cdigo de motor normalmente correspondem ao tipo de motor adequado da lista.
207960
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito incorreta
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A caracterstica de atrito est incorreta.

1538:
O torque de atrito maior que o mximo do limite de torque superior ativo (p1538) e zero. Por isso
que a sada das caractersticas de atrito (r3841) limitada a este valor.
1539:
O torque de atrito menor que o mnimo do limite de torque inferior ativo (p1539) e zero. Por isso que
a sada das caractersticas de atrito (r3841) limitada a este valor.
3820 ... 3829:
Nmero de parmetro incorreto. As rotaes definidas nos parmetros para a caracterstica de atrito
no corresponderem seguinte condio:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ou p1082, se p0322 = 0
Por isso que a sada de caracterstica de atrito (r3841) passada para zero.
3830 ... 3839:
Nmero de parmetro incorreto. Os torques definidos nos parmetros para a caracterstica de atrito
no corresponderem seguinte condio:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por isso que a sada de caracterstica de atrito (r3841) passada para zero.
Veja tambm: r3840 (Caracterstica de atrito, palavra de estado)
Correo:
Atender as condies para a caracterstica de atrito.

Verificar os limites de torque superiores ativos (p. ex. na faixa de atenuao de campo).
Verificar os limites de torque inferiores ativos (p. ex. na faixa de atenuao de campo).
Para valor de advertncia = 3820 ... 3839:
Atender as condies para o ajuste dos parmetros da caracterstica de atrito.
Se os dados do motor (p. ex. a rotao mxima p0322) so alterados na colocao em funcionamento
(p0010 = 1, 3), ento as limitaes tecnolgicas e valores limites afetados devero ser recalculados
atravs da seleo do p0340 = 5.
2-824

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207961
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito, gravao ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A gravao automtica da caracterstica de atrito est ativada.

Com o prximo comando de ligao executada a gravao.
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso desaparece automaticamente depois de totalmente concluda a gravao da caracterstica
de atrito ou com a desativao da gravao (p3845 = 0).
207963
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito, gravao cancelada
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As condies para a gravao da caracterstica de atrito no foram atendidas.

0046: Faltam habilitaes (r0046).
1082: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (p1082).
1084: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (r1084, p1083,
p1085).
1087: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (r1087, p1086,
p1088).
1110: Selecionado sentido de giro negativo (p3845) da gravao de caracterstica de atrito e bloqueado sentido de giro negativo (p1110).
1111: Selecionado sentido de giro positivo (p3845) da gravao de caracterstica de atrito e bloqueado sentido de giro positivo (p1111).
1198: Selecionada gravao de caracterstica de atrito (p3845 > 0) se bloqueado (r1198) sentido de
giro negativo (p1110) e positivo (p1111).
1300: O tipo de controle (p1300) no est ajustado para controle de rotao.
1755: Para controle sem encoder (p1300 = 20) o menor valor de rotao a ser executado (p3820)
menor ou igual rotao de comutao do modo controlado (p1755).
1910: Identificao de dados do motor ativada.
1960: Otimizao do controlador de rotaes ativada.
3820 ... 3829: Rotao (p382x) no pode ser alcanada.
3840: Caracterstica de atrito incorreta.
3845: Gravao de caracterstica de atrito desselecionada.
Correo:
Atender as condies para a gravao da caracterstica de atrito.

Criar as habilitaes que faltam.
Selecionar OFF1 (p0840) somente depois de finalizar a gravao da caracterstica de atrito.
Para a Identificao de falha = 1082, 1084, 1087:
Selecionar o maior valor de rotao a ser executado (p3829) menor ou igual rotao mxima
(p1082, r1084, r1087).
Recalcular os pontos de apoio de rotao da caracterstica de atrito (p0340 = 5).
Selecionar o sentido de giro positivo para gravao da caracterstica de atrito (p3845).
Selecionar o sentido de giro negativo para gravao da caracterstica de atrito (p3845).
Habilitar o sentido de giro permitido (p1110, p1111, r1198).
Ajustar o tipo de controle (p1300) para controle de rotao (p1300 = 20, 21).

2-825
06/2009
SINAMICS-Alarmes

Para controle de rotao sem encoder (p1300 = 20) selecionar o menor valor de rotao a ser executado (p3820) maior do que a rotao de comutao do modo de controle (p1755).
Recalcular os pontos de apoio de rotao da caracterstica de atrito (p0340 = 5).
Finalizar a identificao dos dados do motor (p1910).
Finalizar a otimizao do controlador de rotaes (p1960).
Para a Identificao de falha 3820 ... 3829:
- Verificar a carga para a rotao p382x.
- Verificar o sinal de rotao (r0063) quanto oscilaes para a rotao p382x. Se necessrio, verificar
os ajustes do controlador de rotaes.
Fazer com que a caracterstica de atrito fique isenta de erros (p3820 - p3829, p3830 - p3839, p3840).
Ativar a gravao da caracterstica de atrito (p3845).
207965
<Local>Acionamento: Solicitado salvar
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comutao angular de deslocamento (p0431) foi redefinida e ainda ser salva.
Para fazer aceitar um novo valor permanente, deve ser salvo na forma no- voltil (p0971, p0977).
Veja tambm: p0431 (Offset ngulo de comutao), p1990 (Ajuste do encoder, determinar offset do
ngulo de comutao)
Correo:
No necessrio.
Este alarme desaparece automaticamente aps os dados serem salvos.
Veja tambm: p0971 (Salvar parmetro de objeto de drive), p0977 (Salvar todos parmetros)
207966
<Local>Acionamento: Verificar o ngulo de comutao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor atual de velocidade foi invertida e o respectivo offset angular de comutao diferente de
zero e provavelmente incorreto.
Correo:
Verificar o offset angular de comutao quanto a inverso do valor atual e redifin-lo (p1990 =1).
207967
<Local>Acionamento: Ajuste automtico de encoder incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu uma falha durante o ajuste automtico do encoder ou durante a identificao de posio
polar.
Somente para diagnose de erros interno da Siemens.
Correo:
Executar POWER ON
2-826

06/2009

SINAMICS-Alarmes
207968
<Local>Drive: Medio Lq-Ld incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a medio Lq-Ld ocorreu uma falha.

10: Nvel 1: A relao da corrente de medio com a corrente zero muito baixa.
12: Nvel 1: A corrente mxima foi excedida.
15: Segunda harmnica muito pequena.
16: Inversor muito pequeno para o processo de medio.
17: Cancelamento devido desabilitao dos pulsos.
Correo:

Verificar se o motor est corretamente conectado.
Substituir o Motor Module correspondente.
Desativar o procedimento (p1909).
Controlar se o os dados do motor foram corretamente indicados.
Repetir o procedimento.
207969
<Local>Acionamento: Identificao da posio polar incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a identificao da posio polar ocorreu uma falha.

Identificao de falha (valor em decimal r0949):
1: Controlador de corrente limitado.
2: Eixo de motor bloqueado.
4: Sinal de rotao do encoder no est plausvel.
14: A diferena de corrente para a determinao do eixo +d muito pequena.
16: acionamento muito pequeno para o processo de medio.
18: Primeira harmnica muito pequena.
20: Identificao da posio polar solicitada com eixo de motor girando e a funo de partida com o
motor girando ativada.
Correo:

Controlar se o motor est corretamente conectado.
Abrir o freio de reteno do motor (p1215) e ligar o motor sem carga.
Controlar se o nmero de pulsos (p0408) e o fator de transmisso (p0432, p0433) esto corretos.
Controlar se o nmero par de plos do motor est correto (p0314).

2-827
06/2009
SINAMICS-Alarmes

Quando a seleo do p1980 = 4: Aumentar o valor para p0325.
Com a seleo do p1980 = 1: Aumentar o valor para p0329.
Aumentar o valor para p0329.
Verificar se o motor est corretamente conectado.
Com a seleo do p1980 = 4: Reduzir o valor para p0325.
Com a seleo do p1980 = 1: Reduzir o valor para p0329.
Reduzir o valor para p0329.
Motor anisotrpico insuficiente, mudana de processo (p1980==1 ou 10).
Saturao insuficiente, mudana de processo (p1980==10).
Antes de executar a identificao de posio polar assegurar que o eixo do motor esteja imvel.
207970
<Local>Acionamento: Ajuste automtico de encoder incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a ajustagem automtica do encoder ocorreu uma falha.

Valor de falha (r0949, decimal):
1: Controlador de corrente limitado.
2: Eixo de motor bloqueado.
4: Sinal de rotao do encoder no est plausvel.
14: A diferena de corrente para a determinao do eixo +d muito pequena.
16: Inversor muito pequeno para o processo de medio.
Correo:

Abrir o freio de reteno do motor (p1215) e ligar o motor sem carga.
Controlar se a inverso do valor atual de rotao est correta (p0410.0).
Controlar se o nmero de pulsos (p0408) e o fator de transmisso (p0432, p0433) esto corretos.
Controlar se o nmero par de plos do motor est correto (p0314).
2-828

06/2009

SINAMICS-Alarmes

207971
<Local>Acionamento: Determinao de offset angular de comutao

ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A determinao automtica do offset angular de comutao est ativada (p1990 = 1).

Com o prximo comando de ligao executada a determinao automtica.
Com a falha F07414 ocorrida no SERVO vale o seguinte:
A determinao do offset angular de comutao ativada automaticamente (p1990 = 1) se no p1980
existir um procedimento de identificao de posio angular configurado.
Veja tambm: p1990 (Ajuste do encoder, determinar offset do ngulo de comutao)
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso desaparece automaticamente depois de concluda a determinao ou com o ajuste do p1990
= 0.
207980
<Local>Acionamento: Medio rotativa ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A medio rotativa est ativa. Durante a medio rotativa o motor pode ser acelerado at a rotao
mxima e com o torque mximo. Somente tero efeito o limite de corrente (p0640) e a rotao
mxima (p1082) parametrizados. O comportamento do motor pode ser controlado pelo bloqueio de
sentido (p1959.14, p1959.15) e pelo tempo de acelerao/desacelerao (p1958).
Com o prximo comando de ligao executada a medio rotativa.
Veja tambm: p1960
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso desaparece automaticamente depois de concluda a medio rotativa ou com o ajuste do
p1960 = 0.

2-829
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207980
<Local>Acionamento: Medio rotativa ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A medio rotativa (otimizao automtica do controlador de velocidade) est ativada.

Com o prximo comando de ligar executada a medio rotativa.
Veja tambm: p1960
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme desaparece automaticamente depois de concluda a otimizao do controlador de rotaes
ou com o ajuste do p1900 = 0.
207981
<Local>Acionamento: Faltam liberaes para a medio rotativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A medio rotativa no pode ser iniciada devido a falta de liberaes.
Correo:
- Confirmar as falhas existentes.

- Criar as liberaes que faltam.
Veja tambm: r0002, r0046
207982
<Local>Acionamento: Medio rotativa, teste do encoder
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante o teste do encoder ocorreu uma falha.

1: No foi alcanado nenhum ponto de operao estacionrio da rotao.
2: O valor nominal da rotao no pde ser alcanado, pois a limitao mnima est ativa.
3: O valor nominal da rotao no pde ser alcanado, pois a fita de omisso est ativa.
4: O valor nominal da rotao no pde ser alcanado, pois a limitao mxima est ativa.
5: O encoder no envia nenhum sinal.
6: Polaridade incorreta.
7: Nmero de pulsos incorreto.
8: Falhas no sinal do encoder ou controlador de rotao instvel.
9: Voltage Sensing Module (VSM) no est corretamente conectado.
Correo:

- Verificar os parmetros do motor.
- Executar a identificao dos dados do motor (p1910).
- Eventualmente reduzir o fator dinmico (p1967 < 25 %).
- Adaptar o valor nominal da rotao (p1965) ou a limitao mnima (p1080).
- Adaptar o valor nominal da rotao (p1965) ou as fitas de omisso (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar o valor nominal da rotao (p1965) ou a limitao mxima (p1082, p1083 ou p1086).
- Verificar a conexo do encoder. Em caso de emergncia, substituir o encoder.
2-830

06/2009

SINAMICS-Alarmes

- Verificar a ocupao de conexo dos cabos do encoder. Adaptar a polaridade (p0410).
- Adaptar o nmero de pulsos (p0408).
- Verificar a conexo e o cabo do encoder. Provavelmente existe um problema de massa.
- Reduzir a dinmica do controlador de rotao (p1460, p1462 ou p1470, p1472).
- Verificar as conexes do Voltage Sensing Module (VSM).
Nota:
O teste do encoder pode ser desativado atravs do p1959.0.
Veja tambm: p1959
207983
<Local>Drive: Medio rotativa, caracterstica de saturao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a determinao da caracterstica de saturao ocorreu uma falha.

2: No foi alcanado nenhum ponto de operao estacionrio do fluxo do rotor.
3: No foi alcanado nenhum ponto de operao estacionrio do circuito de adaptao.
4: O circuito de adaptao no obteve nenhuma habilitao.
5: Enfraquecimento de campo ativo.
9: Alguns valores da caracterstica de saturao determinada no so plausveis.
10: A caracterstica de saturao no pde ser determinada corretamente devido a um torque de
carga muito elevado.
Correo:

- O momento de inrcia total do acionamento muito maior que o do motor (p0341, p0342).
Desselecionar a medio rotativa (p1960), especificar a relao de inrcia p0342, recalcular o controlador de rotaes p0340 = 4 e repetir a medio.
Para o valor de falha = 1 ... 2:
- Aumentar a rotao de medio (p1961) e repetir a medio.
- Verificar os parmetros do motor (dados da plaqueta de identificao). Aps a alterao: calcular
p0340 = 3.
- Verificar o momento de inrcia (p0341, p0342). Aps a alterao: calcular p0340 = 3.
- O valor nominal de rotao (p1961) foi selecionado muito alto. Reduzir a rotao.
- A medio foi executada em um ponto de operao onde o torque de carga muito elevado. Selecione um ponto de operao mais conveniente, ou alterando o valor nominal de rotao (p1961) ou
reduzindo o torque de carga. Deve-se impedir incondicionalmente uma variao do torque de carga
durante a medio.
Nota:
A identificao da caracterstica de saturao pode ser desativada atravs do p1959.1.
Veja tambm: p1959

2-831
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207984
<Local>Acionamento: Otimizao do controlador de rotaes, momento

de inrcia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a identificao do momento de inrcia ocorreu uma falha.

3. O valor nominal da rotao no pde ser alcanado, pois a fita de omisso est ativa.
4. O valor nominal da rotao no pde ser alcanado, pois a limitao mxima est ativa.
5: A elevao da rotao em 10 % no possvel, porque a limitao mnima est ativa.
6: A elevao da rotao em 10 % no possvel, porque a fita de omisso est ativa.
7: A elevao da rotao em 10 % no possvel, porque a limitao mxima est ativa.
8: A diferena de torque aps o salto do valor nominal de rotao muito pequena para ainda poder
identificar o momento de inrcia com segurana.
9: Poucos dados esto disponveis para uma identificao segura do momento de inrcia.
10: A rotao teve uma alterao muito pequena aps o salto do valo nominal ou foi alterada para o
sentido errado.
11: O momento de inrcia identificado no plausvel.
Correo:

p0340 = 3.
- O momento de inrcia total do acionamento muito maior que o do motor (veja p0341, p0342). Desselecionar a medio rotativa (p1960), especificar a relao de inrcia p342, recalcular o controlador
de rotaes p0340 = 4 e repetir a medio.
- Verificar o momento de inrcia (p0341, p0342). Calcular novamente aps a alterao do controlador
de rotao (p0340 = 3 ou 4)
Nota:
A identificao do momento de inrcia pode ser desativada atravs do p1959.2.
Veja tambm: p1959
207985
<Local>Drive: Otimizao de controlador de velocidade (teste de

oscilao)
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-832

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante o teste de oscilaes ocorreu uma falha.

5: Limites de torque muito pequenos para salto de torque.
6: No foi possvel encontrar um ajuste adequado do controlador de rotaes.
Correo:

p0340 = 3.
- Adaptar o valor nominal da rotao (p1965) ou suppression (skip) bandwidths (p1091 ... p1094,
p1101).
- Aumentar os limites de torque (p. ex. p1520, p1521).
- Reduzir o fator dinmico (p1967).
- Desativar o teste de oscilao (p1959.4 = 0) e repetir a medio rotativa.
Veja tambm: p1959
207986
<Local>Acionamento: Medio rotativa, gerador de rampa
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a medio rotativa ocorreram problemas com o gerador de rampa.

1: Os sentidos positivo e negativo esto bloqueados.
Correo:

Liberar sentido (p1110 ou p1111).
207987
<Local>Drive: Nenhum encoder disponvel para medio rotativa
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nenhum encoder disponvel. Uma medio rotativa executada sem encoder.
Correo:
Conectar encoder ou selecionar p1960 = 1, 3.
207988
<Local>Acionamento: Nenhum configurao selecionada para medio

rotativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para a configurao da medio rotativa (p1959) no foi selecionada nenhuma funo.

2-833
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
207989
Selecionar pelo menos uma funo para a otimizao automtica do controlador de rotaes (p1959).
Veja tambm: p1959
<Local>Acionamento: Indutncia de disperso na medio rotativa

(sentido q)
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu uma falha durante a medio da indutncia de disperso dinmica.

5: O setpoint de fluxo 100 % no foi alcanado.
6: Nenhuma medio Lq possvel, pois o enfraquecimento de campo est ativo.
7: O nmero real de rotaes excede a rotao mxima p1082 ou 75 % da rotao nominal do motor.
8: O nmero real de rotaes est 2 % abaixo do limite inferior da rotao nominal do motor.
Correo:

- Verificar os parmetros do motor.
- Manter o setpoint de fluxo p1570 = 100% e o setpoint de corrente p1610 = 0% durante a medio Lq.
- Reduzir a carga regenerativa de modo que o acionamento no alcance o enfraquecimento de campo
durante a acelerao.
- Reduzir o p1965 de modo que ocorra a recepo da indutncia de disperso q durante as rotaes
baixas.
- Aumentar o p1082 se isso for tecnicamente possvel.
- Reduzir o p1965 de modo que ocorra a recepo da indutncia de disperso q durante as rotaes
baixas.
- Reduzir a carga motora de modo que o acionamento no seja frenado.
- Aumentar o p1965 de modo que a medio ocorra eventualmente nas rotaes altas.
Nota:
A medio da indutncia de disperso q pode ser desativada atravs do p1959.5. Se for definido
somente o p1959.5, esta medio somente ser executada com a definio do p1960 = 1, 2 e quando
o acionamento for ligado.
Veja tambm: p1959
207990
<Local>Acionamento: identificao de dados do motor com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-834

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante a identificao ocorreu uma falha.

1: Valor limite de corrente foi alcanado.
2: Resistncia de estator identificada est fora da faixa esperada 0.1 ... 100 % de Zn.
3: Resistncia de rotor identificada est fora da faixa esperada 0.1 ... 100 % de Zn.
4: Reatncia de estator identificada est fora da faixa esperada 50 ... 500 % de Zn.
5: Reatncia principal identificada est fora da faixa esperada 50 ... 500 % de Zn.
6: Constante de tempo do rotor identificada est fora da faixa esperada 10 ... 5 s.
7: Reatncia disperso total identificada est fora da faixa esperada 4 ... 50 % de Zn.
8: Reatncia de disperso do estator identificada est fora da faixa esperada 2 ... 50 % de Zn.
9: Reatncia de disperso do rotor identificada est fora da faixa esperada 2 ... 50 % de Zn.
10: O motor foi conectado incorretamente.
11: O eixo do motor se movimenta.
20: Tenso limiar identificada das vlvulas de semicondutor est fora da faixa esperada 0 ... 10 V.
30: Controlador de corrente na limitao de tenso.
40: Pelo menos uma identificao est incorreta. Os parmetros identificados no so incorporados
por motivo de inconsistncia.
50: A freqncia de pulsos no pode ser realizada com a taxa de amostragem do controlador de corrente.
Nota:
Valores percentuais referem-se impedncia nominal do motor:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
101: A amplitude de tenso muito baixa, mesmo com 30 % da amplitude de corrente mxima para
a medio da indutncia.
102, 104: Limitao de tenso durante a medio da indutncia.
103: A freqncia mxima durante a medio rotativa da indutncia foi excedida.
110: Motor sem sincronizao fina antes da medio rotativa.
111: A marca zero no aparece dentro de 2 rotaes.
112: A sincronizao fina no ocorre dentro de 8 segundos depois de ultrapassar a marca zero.
113: O limite de potncia, torque ou corrente zero.
120: Erro de avaliao da indutncia principal.
125: Resistncia do cabo maior que a resistncia total.
126: Indutncia em srie maior que a indutncia de disperso total.
127: Identificada indutncia de disperso negativa.
128: Identificada resistncia do estator negativa.
129: Identificada resistncia do rotor negativa.
130: Comutao de bloco de dados de acionamento durante a identificao de dados do motor.
140: O canal de setpoint bloqueia os dois sentidos.
160: Tempo de acelerao muito curto para determinao de momento kT, inrcia ou de relutncia,
ou o tempo de rampa muito longo.
173: Problema interno.
180: Rotao de identificao (rotao mxima, rotao nominal, 0,9*p0348) menor que p1755.
190: Valor nominal de rotao diferente de zero.
191: O valor real de rotao zero no alcanado.
192: O valor nominal de rotao zero no alcanado.
193: Movimento inadmissvel do motor durante a identificao do erro de imagem de tenso.
194: Torque adicional (r1515) diferente de zero.
195: Controle de torque ativo.
200, 201: A identificao da caracterstica de erro de tenso do acionamento(p1952, p1953) no
possvel.
Correo:

- verificar se o motor est corretamente conectado. Observar o tipo de ligao (estrela-tringulo).
Para a Identificao de falha = 1 ... 40:
- verificar se os dados do motor no p0300, p0304 - p0311 foram indicados corretamente.
- a potncia do motor e o Motor Module tem uma relao adequada entre si? A relao do Motor
Module com a corrente nominal do motor deveria ser menor que 0.5 e no maior que 4.
- verificar o tipo de ligao (estrela-tringulo).
- para ligaes paralelas: verificar o sistema de enrolamento do motor no p7003. Se em mdulos de
potncia ligados paralelamente for indicado um motor com sistema de enrolamento (p7003 = 0),
mesmo havendo um sistema de enrolamento mltiplo, ento uma grande parte da resistncia do
estator ser interpretada como resistncia de aduo e registrada no p0352.

2-835
06/2009
SINAMICS-Alarmes

- verificar se as indutncias foram indicadas corretamente no p0233 e p0353.
- verificar se o motor foi ligado corretamente (estrela / tringulo).
- reduzir a taxa de amostragem do controlador de corrente.
- aumentar o limite de corrente (p0640) ou o limite de torque (p1520, p1521).
- verificar a amplificao do controlador de corrente (p1715).
- reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- eventualmente a identificao completa da caracterstica L no possvel, porque a amplitude de
corrente necessria muito alta.
- omitir a medio (p1909, p1959).
- reduzir o limite de corrente (p0640).
- controlar a amplificao P do controlador de corrente.
- aumentar o momento de inrcia externo (se possvel).
- reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- movimentar alm da marca zero antes da medio rotativa do motor.
- possivelmente o encoder no possui nenhuma marca zero. Corrigir a configurao no p0404.Bit15.
- o nmero de pulsos do encoder foi especificado incorretamente. Corrigir o ajuste no p0408.
- se o sinal de marca zero apresentar defeito, substituir o encoder.
- atualizar o software do encoder.
- verificar os limites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corrigir os valores de zero.
- verificar a amplificao P do controlador de corrente (p1715) e reduzir conforme necessidade.
- aumentar a freqncia de pulsos (p1800).
Para a falha 125:
- reduzir a resistncia do cabo (p0352).
Para a falha 126:
- reduzir a indutncia em srie (p0353).
Para a falha 127,128,129:
- possivelmente o controlador de corrente est oscilando. Reduzir o p1715 antes da prxima medio.
Para a falha 130:
- no iniciar nenhuma comutao de bloco de dados de acionamento durante a identificao do
motor.
- habilitar pelo menos um sentido de giro antes da medio (valor do p1110 = 0 ou valor do p1111 =
0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15 = 1).
- aumentar o tempo de acelerao da definio do momento kT, de inrcia ou de relutncia, p. ex.
atravs da elevao do nmero mximo de rotaes (p1082), aumentar o momento de inrcia ou
reduzir a corrente mxima (p0640).
- na operao sem encoder com momento de inrcia de carga deve-se parametrizar este momento
de inrcia (p1498).
- reduzir o tempo de rampa de acelerao (p1958).
- aumentar a amplificao P do controlador de rotao (p1460).
- omitir a medio (p1959).
- elevar o nmero mximo de rotaes (p1082).
- reduzir o p1755.
- zerar o valor nominal da rotao.
2-836

06/2009

SINAMICS-Alarmes
- no iniciar a identificao de dados do motor quando o motor est em alto giro.

- verificar o controle de rotao (O motor possivelmente est travado ou o controle de rotao no
funciona).
- para p1215 = 1, 3 (freio como controle de seqncia) verificar o sentido de controle (p0410.0).
- disponibilizar as habilitaes durante a medio.
- liberar o motor de cargas puxadas.
- aumentar a corrente mxima (p0640).
- reduzir o nmero mximo de rotaes (p1082).
- omitir a medio (p1959).
- o motor moveu-se eletricamente mais do que 5 (r0093). Frenar o motor totalmente em um destes
ngulos de posio polar (r0093): 90, 210 ou 330 (+- 5) e, em seguida, iniciar a identificao.
- desativar todos torques adicionais (p. ex.: CI:p1511).
- para eixos suspensos: Frenar o motor totalmente em um destes ngulos de posio polar (r0093):
90, 210 ou 330 (+- 1) e, em seguida, iniciar a identificao.
- retirar seleo do controle de torque (p1300 = 21 ou 20, e passar a fonte de sinais no p1501 para
sinal 0).
Para a Identificao de falha 200, 201:
- ajustar a freqncia de pulsos para 0.5 * freqncia do controlador de corrente (p. ex. 4 kHz a 125
s de ciclo de controlador de corrente).
- encurtar o comprimento dos cabos entre Motor Module e o motor.
- ler os valores de medio (r1950, r1951) e com isso definir valores adequados para p1952, p1953
a olho.
207991
<Local>Acionamento: Identificao de dados do motor ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A identificao de dados do motor est ativada.

Com o prximo comando de ligar executada a identificao de dados do motor.
Correo:
No necessrio.
O alarme automaticamente desaparecer aps a rotina de identificao dos dados do motor ter sido
completada com sucesso ou com a parametrizao dos p1910 = 0 ou p1960 = 0.
207991
<Local>Acionamento: Identificao de dados do motor ativada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A identificao de dados do motor est ativada.

Com o prximo comando de ligar executada a identificao de dados do motor.
Veja tambm: p1910
Correo:
No necessrio.
O alarme automaticamente desaparecer aps a rotina de identificao dos dados do motor ter sido
completada com sucesso ou com a parametrizao de p1900 = 0

2-837
06/2009
SINAMICS-Alarmes
207993
<Local>Acionamento: Sentido de campo magntico rotativo ou inverso

de valor real do encoder est incorreta
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sentido de campo magntico rotativo ou o valor real do encoder possui um sinal incorreto. A inverso do valor real (p0410) foi automaticamente alterada pela identificao de dados do motor para corrigir o sentido de controle. Isto pode causar uma alterao do sentido de giro. Para cancelar esta falha
deve-se primeiro confirmar o sentido de giro correto com p1910 = -2.
Correo:
Verificar o sentido de giro, tambm para o controlador de posio, quando disponvel.

Com o sentido de giro correto temos:
No so necessrias outras providncias (exceto p1910 = -2 e cancelar a falha).
Com o sentido de giro incorreto temos:
Para alterar o sentido de giro duas fases devero ser invertidas e a identificao do motor dever ser
repetida.
207995
<Local>Acionamento: Identificao de posio polar falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A identificao de posio polar falhou.

1: No formada nenhuma corrente.
2: A corrente inicial no zero.
3: O curso mximo ajustado foi excedido (p1981).
4x: O sinal de medio no permite nenhuma avaliao consistente.
5: A corrente mxima foi excedida durante a medio.
6: A medio de corrente deve ser recalibrada.
7x: O Sensor Module no d suporte para a identificao de posio polar.
70 ... 79: Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
8: A corrente necessria identificao de posio polar maior do que a corrente mxima.
9: A corrente da identificao de posio polar ajustada zero.
10: Comutao de bloco de dados durante a identificao de posio polar.
11: O ajuste de encoder para determinao de ngulo de comutao est ativa (p1990 = 1) e o encoder sem marca zero est sem sincronizao fina ou ento no possui dados vlidos.
100: A identificao de posio polar baseada no movimento com 1 e 2 medio diferentes. Motor
bloqueado ou corrente (p1993) muito baixa.
101: Identificao de posio polar baseada no movimento, nenhum movimento suficiente, motor bloqueado ou corrente (p1993) muito baixa.
102: Identificao de posio polar baseada no movimento, freio presente e fechado. A identificao
de posio polar baseada no movimento no permitida quando relacionada ao freio.
103: Identificao de posio polar sem encoder e baseada no movimento.
104: Identificao de posio polar baseada no movimento, o valor real de rotao no zero aps
o tempo de transio.
Nota: x = 0 ... 9
Correo:

Verificar a conexo do motor e a tenso DC-Link.
Ajustar valores adequados e diferentes de zero nos seguintes parmetros (p0325, p0329).
Aumentar o curso mximo (p1981).
Reduzir as correntes para a identificao de posio polar (p0325, p0329).
Parar o motor para a execuo da identificao de posio polar.
2-838

06/2009

SINAMICS-Alarmes

Elevar as correntes para a identificao de posio polar (p0325, p0329).
Parar o motor para a execuo da identificao de posio polar.
Selecionar outro procedimento para identificao de posio polar (p1980).
Utilizar outro motor ou encoder absoluto ou sensores Hall.
Reduzir as correntes para a identificao de posio polar (p0325, p0329).
Deixar recalibrar o Motor Module.
Para o valor de falha = 7x:
Atualizar o software no Sensor Module.
Reduzir as correntes para a identificao de posio polar (p0329, p0325, p1993).
O mdulo de potncia no pode conduzir a corrente necessria para a identificao de posio polar
(p0209 < p0329, p0325, p1993), substituir o mdulo de potncia por um de corrente mxima maior.
Definir um valor diferente de zero para a corrente da identificao de posio polar (p0329, p0325,
p1993).
No iniciar nenhuma comutao de bloco de dados durante a identificao de posio polar.
- Nos encoders incrementais sem comutao com marca zero (p0404.15 = 0) o ajuste de encoder
para determinao do ngulo de comutao (p1990 = 1) no faz nenhum sentido. Neste caso a funo dever ser desativada novamente (p1990 = 0) ou selecionada a comutao com marca zero para
um encoder com marca zero adequada (p0404.15 = 1).
- Para encoders absolutos somente executar o ajuste de encoder para determinao do ngulo de
comutao (p1990 = 1) se o encoder fornecer uma informao de comutao e estiver com sincronizao fina (p1992.8 = 1 e p1992.10 = 1). O encoder possivelmente est conectado, desativado
(p0145), no est pronto para operar ou ento acusa uma falha.
- Desselecionar o ajuste de encoder para determinao do ngulo de comutao (definir p1990 = 0).
Controlar e assegurar o movimento livre do motor.
Elevar a corrente para a identificao de posio polar (p1993) baseada no movimento.
Se o motor dever ser operado com freio: Selecionar outro procedimento de identificao de posio
polar (p1980).
Se o motor pode ser operado sem freio: Abrir o freio (p1215 = 2).
A identificao de posio polar baseada no movimento somente pode ser executada com encoder.
Conectar o encoder ou selecionar outro procedimento para identificao de posio polar (p1980).
Aumentar o tempo de filtragem da identificao de posio polar baseada no movimento (p1997).
Aumentar o tempo de subida do pulso da identificao de posio polar baseada no movimento
(p1994).
Verificar a amplificao da identificao de posio polar baseada no movimento (p1995).
Verificar o tempo de ao integral da identificao de posio polar baseada no movimento (p1996).
207996
<Local>Acionamento: Identificao de posio polar no ocorreu
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO
Reao:
ENCODER (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a operao foi executada uma mudana de modos de operao que requer uma identificao de posio polar que no pode ser feita neste estado:
- O acionamento foi comutado do modo sem encoder flutuante para o modo com encoder, sem que
antes fosse executada uma identificao de posio polar para o encoder. O p1404 est em um valor
entre zero e a rotao mxima e foram habilitados os pulsos na faixa de rotao acima do p1404,
sem que antes fosse executada uma identificao de posio polar no modo com encoder.
- Durante a operao foi executada uma comutao EDS em um encoder onde uma identificao de
posio polar desnecessria. Porm, esta ainda no foi executada (p1982 = 1 ou 2 e p1992.7 = 0).

2-839
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
207998
- Para a comutao flutuante entre o modo com ou sem encoder com identificao de posio polar
aps POWER ON ou colocao em funcionamento (p0010 diferente de zero), habilitar os pulsos uma
vez com rotao zero. Com isso executada a identificao de posio polar e o resultado estar
disponvel para o modo.
- Executar a comutao EDS com desabilitao de pulsos ou executar uma identificao de posio
polar antes da comutao com este bloco de dados.
<Local>Acionamento: Identificao de dados de motor ativada em outro

acionamento
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A identificao de dados de motor est ativada no objeto de acionamento mencionado no valor de

falha e bloqueia a ativao dos demais objetos de acionamento.
Objeto de acionamento com a identificao de dados de motor ativada.
Correo:
- Aguardar a execuo completa da identificao de dados de motor do objeto de acionamento mencionado no valor de falha.
- Desselecionar a identificao de dados de motor no objeto de acionamento mencionado no valor de
falha (p1910 = 0 ou p1960 = 0).
207999
<Local>Acionamento: A identificao de dados de motor no pode ser

ativada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Controle de malha- fechada est habilitado no tipo de acionamento do SERVO. Para selecionar os
dados de identificao do motor, pulsos devem ser anulados para todos os objetos de acionamento
de SERVO.
Identificao de falha (r0949, interpretador decimal):
Objeto de acionamento com controle de malha- fechada habilitado.
Correo:
Retirar a habilitao de pulsos de todos acionamentos e reativar a identificao de dados de motor.
208000
<Local>TB: Tenso de alimentao +/-15 V incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
Causa:
O Terminal Board 30 detecta uma tenso de alimentao interna com falha.

0: Falha no teste da ativao de monitorao.
1: Falha no modo normal.
Correo:
- Substituir Terminal Board 30.

- Trocar a Unidade de Controle.
2-840

06/2009

SINAMICS-Alarmes
208010
<Local>TB: Conversor analgico-digital
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O conversor digital-analgico no Terminal Board 30 no forneceu nenhum dado convertido.
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso.

- Substituir Terminal Board 30.
208500
<Local>COMM BOARD: O tempo de monitorao da configurao

expirou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo de monitorao para a configurao expirou.

0: A transmisso dos dados de configurao de envio foi momentaneamente excedida.
1: A transmisso dos dados de configurao de recepo foi momentaneamente excedida.
Correo:
Verificar a linha de comunicao.
208501
<Local>COMM BOARD: Tempo de monitorao dos dados de processo

expirou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi excedido o tempo de monitorao ajustado para a transmisso dos dados de processo via COMM
BOARD.
Veja tambm: p8840 (COMM BOARD Tempo de monitorao)
Correo:
- Verificar a linha de comunicao.

- Se repetir a falha, Verificar o tempo de monitorao configurado.
Veja tambm: p8840 (COMM BOARD Tempo de monitorao)
208502
<Local>COMM BOARD: O tempo de monitorao do sinal de vida

expirou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-841
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O tempo de monitorao do contador de sinais de vida expirou.

A conexo com o COMM BOARD foi interrompida.
Correo:
- Controlar a linha de comunicao.

- Inspecionar o COMM BOARD.
208504
<Local>COMM BOARD: Erro interno durante a transmisso cclica de

dados
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os valores atuais e/ou nominais cclicos no foram transmitidos a tempo durante o momento configurado.
Correo:
Verificar o telegrama de parametrizao (Ti, To, Tdp, etc.).
208510
<Local>COMM BOARD: Dados de configurao de envio invlidos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os dados de configurao de envio no foram aceitos pelo COMM BOARD.

Valor de resposta da verificao dos dados de configurao de envio.
Correo:
Verificar os dados de configurao de envio.
208511
<Local>COMM BOARD: Dados de configurao de recepo invlidos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de configurao de recepo no foram aceitos pelo dispositivo de acionamento.

Valor de resposta da verificao dos dados de configurao de recepo.
0: Configurao aceita.
p0978.
2: Muitas palavras de dados para Input ou Output para um objeto de acionamento. So permitidos no
mximo 16 palavras para SERVO e VECTOR, e no mximo 5 palavras para A_INF, TB30, TM31 e
CU320.
2-842

06/2009

SINAMICS-Alarmes

4: Dados de ajuste no aceitos para sincronizao.
5: Acionamento ainda se encontra em operao cclica.
6: Sistema de buffer no aceito.
7: Comprimento do canal cclico muito curto para este ajuste.
8: Endereo do canal cclico no inicializado.
9: Sistema de 3 buffers no aceito.
10: Erro de DRIVE-CLiQ.
11: Erro de link da Control Unit.
12: CX32 no est em operao cclica.
Correo:
Verificar os dados de configurao de recepo.

Verificao da lista dos objetos de drive com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0
todos objetos de acionamento da lista so excludos da troca de dados de processo.
208520
<Local>COMM BOARD: Canal no cclico com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A memria ou o estado do buffer do canal no cclico est com falha.

0: Falha no estado do buffer.
1: Falha na memria.
Correo:
208526
<Local>COMM BOARD: Nenhuma conexo cclica
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No existe nenhuma conexo cclica com o comando.
Correo:
Estabelecer a conexo cclica e ativar o comando com a operao cclica.

Verificar os parmetros "Name of Station" e "IP of Station" no PROFINET (r61000, r61001).
208530
<Local>COMM BOARD: Canal de mensagens com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A memria ou o estado do buffer do canal de mensagens est com falha.

0: Falha no estado do buffer.
1: Falha na memria.
Correo:

2-843
06/2009
SINAMICS-Alarmes
208550
<Local>PZD Interface, atribuio incorreta de hardware
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A associao do hardware com a interface PZD foi parametrizada incorretamente.

1: Apenas um dos dois ndices diferente de 99 (Automtico).
2: As duas interfaces PZD esto associadas ao mesmo hardware
3: Falta o COMM BOARD associado.
4: CBC10 foi associado interface 1.
Veja tambm: p8839 (PZD Atribuio da interface de hardware)
Correo:
Corrigir a parametrizao (p8839).
208700
<Local>CBC: Comunicao falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
CU_LINK, CU_S, HUB, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao CAN.

1: O contador de erros para os telegramas de envio excedeu o valor 255 de BUS OFF. O CAN-Controller desativado pelo Bus.
- Cabo Bus interrompido.
- Cabo Bus no conectado.
- Taxa Baud incorreta.
- Bit Timing incorreto.
2: O estado de ns CAN no foi mais consultado alm de seu "Life Time" pelo Master. O "Life Time"
resulta do "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado pelo "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Falha no Master.
Nota:
Atravs do p8641 pode-se configurar a reao de falha como se deseja.
Veja tambm: p8604 (CBC Node Guarding), p8641 (CBC Abort Connection Option Code)
Correo:
- Verificao do cabo Bus.

- Verificao da taxa Baud (p8622).
- Verificao do Bit Timing (p8623).
- Verificao do Master.
Veja tambm: p8622 (CBC Taxa de transmisso), p8623 (CBC Bit Timing selection)
208700
<Local>CBC: Comunicao falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-844

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao CAN.

1: O contador de erros para os telegramas de envio excedeu o valor 255 de BUS OFF. O CAN-Controller desativado pelo Bus.
2: O estado de ns CAN no foi mais consultado alm de seu "Life Time" pelo Master. O "Life Time"
resulta do "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado pelo "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Falha no Master.
Veja tambm: p8604 (CBC Node Guarding), p8641 (CBC Abort Connection Option Code)
Correo:

- Verificao da taxa Baud (p8622).
- Verificao do Bit Timing (p8623).
- Verificao do Master.
208701
<Local>CBC: Mudana de estado NMT
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF3
VECTOR: OFF3
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu uma transio de estado CANopen NMT de "Operational" para "Pre-Operational" ou para
"Stopped".
1: Transio de estado CANopen NMT de "Operational" para "Pre-Operational".
2: Transio de estado CANopen NMT de "Operational" para "Stopped".
Nota:
Em estado NMT "Pre-Operational" no pode ser transmitido nenhum dado de processo e em estado
NMT "Stopped" no pode ser transmitido nenhum dado de processo e nenhum dado de assistncia.
Correo:
Nenhum necessrio.
Confirmar a falha e continuar a operao.
208751
<Local>CBC: Perda de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O CAN-Controller perdeu uma mensagem recebida.
Correo:
Reduzir os tempos de ciclo das mensagens de recepo.

2-845
06/2009
SINAMICS-Alarmes
208752
<Local>CBC: Contador de erros para Error Passive excedido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O contador de erros dos telegramas de envio ou de recepo excedeu o valor 127.
Correo:

- Configurar uma taxa Baud maior (p8622).
- Verificao do Bit Timing e eventual otimizao (p8623).
208753
<Local>CBC: Buffer de mensagens excedido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um buffer de mensagens foi excedido.

1: Buffer de envio no cclico (buffer de resposta SDO) excedido.
2: Buffer de recepo no cclico (buffer de recepo SDO) excedido.
3: Buffer de envio cclico (buffer de envio PDO) excedido.
Correo:
Verificao do cabo Bus.

Configurar uma taxa Baud maior (p8622).
Verificao do Bit Timing e eventual otimizao (p8623).
- Reduzir os tempos de ciclo das mensagens SDO de recepo.
208754
<Local>CBC: Modo de comunicao incorreto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Em modo "Operational" foi realizada uma tentativa de alterao para os parmetros p8700 ... p8737.
Correo:
Passar para o modo "Pre-Operational" ou "Stopped".
208755
<Local>CBC: Objeto no mapevel
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O objeto CANopen no est previsto para o Process Data Object (PDO) Mapping.
Correo:
Utilizar um objeto CANopen previsto para o PDO Mapping ou registrar 0.
2-846

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Os seguintes objetos podem ser mapeados no Receive Process Data Object (RPDO) ou Transmit
Process Data Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F
hex; 5830 hex - 5837 hex
Somente o subndice 0 pode ser mapeado para cada objeto indicado.
Nota:
O COB-ID no pode ser definido corretamente enquanto A08755 estiver presente.
208756
<Local>CBC: Nmero de bytes mapeados excedido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero bytes dos objetos mapeados excede o tamanho de telegrama para dados teis. So permitidos no mximo 8 bytes.
Correo:
Mapear menos objetos ou objetos com menor tipo de dado.

p8733, p8734, p8735, p8736, p8737
208757
<Local>CBC: Definir COB-ID como invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para o modo online o respectivo COB-ID deve ser definido como invlido antes do mapeamento.
Exemplo:
O mapeamento para RPDO 1 dever ser alterado (p8710[0]).
--> definir p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID invlido)
--> configurar p8710[0] como desejado
--> registrar COB-ID vlido p8700[0]
Correo:
Passar o COB-ID para invlido.
208758
<Local>CBC: Nmero de canais PDO muito baixo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero de canais PDO no p8740 est configurado em 0 ou muito baixo.

Veja tambm: p8740 (CBC Distribuio dos canaisl)
Correo:
O nmero de canais configurados no p8740 deve ser maior ou igual ao nmero de PDOs.
Para isso existem 2 opes:
Aumentar o nmero de canais no p8740 e confirmar a seleo com p8741.
Reduzir o nmero de PDOs quando se invalida o COB-ID.
Veja tambm: p8740 (CBC Distribuio dos canaisl), p8741 (CBC PDO Confirmao de configurao)

2-847
06/2009
SINAMICS-Alarmes
208759
<Local>CBC: COB-ID de PDO existente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi atribudo um COB-ID de PDO existente.
Correo:
Selecionar outro COB-ID de PDO.
213000
<Local>Licena insuficiente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- para as unidades de acionamento, as opes que requerem uma licena so executadas mas as
licenas no so suficientes.
- ocorreu um erro quando verificando a existncia de licenas.
0:
As licenas existentes no so suficientes.
1:
Uma licena adequada no pode ser determinada com o carto de memria pois os dados solicitados
para a licena foram removidos na operao.
2:
Uma licena adequada no pode ser determinada como um erro ocorreu quando lia os dados solicitados para a licena no carto de memria.
3:
Uma licena adequada no pode ser determinada como tem um erro de checksum na tecla de
licena.
4:
Erro ocorreu quando checando a licena.
Correo:

So necessrias outras licenas que devero ser ativadas (p9920, p9921).
Inserir novamente o carto de memria adequado no sistema em estado desligado.
Especificar e ativar o License Key (p9920, p9921).
Comparar o License Key (p9920) especificado com o License Key do Certificate of License.
Especificar novamente e ativar o License Key (p9920, p9921).
- Atualizar a verso antiga de Firmware.
213001
<Local>Checksum da licena com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi detectado um erro durante a verificao do checksum do License Key.
2-848

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
230001
Comparar o License Key (p9920) especificado com o License Key do Certificate of License.
Especificar novamente e ativar o License Key (p9920, p9921).
<Local>Mdulo de potncia: Sobrecorrente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou uma sobrecorrente.

- O controle foi parametrizado incorretamente.
- Motor com curto-circuito ou falha terra.
- Modo V/f: Rampa de acelerao configurada muito pequena.
- Modo V/f: Corrente nominal do motor muito maior do que do Motor Module.
- Alimentao: Altas correntes de descarga e de recarga durante o colapso de tenso de rede.
- Alimentao: Altas correntes de recarga durante a sobrecarga motora e colapso da tenso DC-Link.
- Alimentao: correntes de curto-circuito durante a ligao devido a falta da bobina de comutao.
- Os cabos de potncia no esto corretamente conectados.
- Os cabos de potncia excedem o comprimento mximo permitido.
- Cabo de potncia com defeito.
Causas adicionais para o dispositivo de ligao paralela (r0108.15 = 1):
- Um mdulo de potncia desativou devido a uma falha terra.
- O controle de corrente de circulao muito lento ou foi configurado muito dinmico.
Identificao de falha (r0949, valor em Bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Nota:
Falha = 0 meios que a fase com sobrecorrente no conhecido (ex. para dispositivo Blocksize).
Correo:
- Controlar os dados do motor, executar a colocao em funcionamento se necessrio.

- Verificar a forma de ligao do motor (estrela-tringulo).
- Modo V/f: Aumentar a rampa de acelerao.
- Modo V/f: Verificar a atribuio das correntes nominais do motor e do Motor Module.
- Alimentao: Verificar a qualidade de rede.
- Alimentao: Reduzir a carga motora.
- Alimentao: Conexo correta da bobina de comutao da rede.
- Controlar as conexes dos cabos de potncia.
- Verificar os cabos de potncia quanto a curto-circuito ou a uma falha terra.
- Controlar os comprimentos dos cabos de potncia.
- Substituir mdulo de potncia.
Para dispositivo de ligao paralela (r0108.15 = 1) tambm vale o seguinte:
- Verificar os limites da monitorao de falha terra (p0287).
- Verificar a configurao do controle de DC-Link (p7036, p7037).
230002
<Local>Mdulo de potncia: Tenso DC-Link, sobretenso
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-849
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O mdulo de potncia detectou sobretenso no DC-Link.

- O motor retorna muita energia.
- Dispositivo de alta tenso.
- Na operao com VSM a atribuio de fases L1, L2, L3 no VSM diferente da atribuio de fases
no mdulo de potncia.
Tenso DC-Link [1 Bit = 100 mV].
Para SINAMICS GM/SM aplica-se:
32: Sobretenso no DC-Link parcial negativo (VdcP)
64: Sobretenso no DC-Link parcial positivo (VdcN)
96: Sobretenso em ambos DC-Links parciais
Correo:
- aumentar o tempo da rampa- descida.

- ativar o controlador de tenso DC link.
- usar um resistor de frenagem ou Active Line Module.
- aumentar o limite de corrente da fonte ou usar um mdulo maior (para the Active Line Module).
- verificar a tenso do dispositivo.
- verificar e corrigir a fase atribuda no VSM e no mdulo de potncia.
230003
<Local>Mdulo de potncia: Tenso DC-Link, subtenso
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou subtenso no DC-Link.

- Queda de rede.
- Tenso de rede abaixo do valor admissvel.
- Interrupo ou falha da alimentao de rede.
Nota:
O limite de monitorao da subtenso no DC-Link o mnimo a partir dos seguintes valores:
- para um clculo, consultar (p0210).
Correo:

- Verificar a alimentao de tenso e observar as mensagens de erro da alimentao de rede se
necessrio.
Nota:
O sinal de operacional da alimentao r0863 deve estar ligado com as respectivas entradas p0864
do drive.
230004
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do radiador, conversor
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo de potncia excedeu o valor limite permitido.

- Ventilao insuficiente, falha do ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente muito alta.
- A freqncia de pulsos est muito alta.
Valor de falha (r0949):
Temperatura [1 Bit = 0.01 C].
2-850

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar se o ventilador est funcionando.

- Verificar as mantas do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente est dentro da faixa permitida.
- Reduzir a freqncia de pulsos, quando maior que a freqncia de pulsos nominal.
Ateno:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de no alcanar o limite do alarme A05000.
Veja tambm: p1800 (Freqncia de pulsos)
230005
<Local>Mdulo de potncia: Sobrecarga I2t
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia foi sobrecarregado (r0036 = 100 %).

- A corrente nominal permitida do mdulo de potncia foi excedido por muito tempo.
- O ciclo de carga permitido no foi cumprido.
I2t [100 % = 16384].
Correo:

- Verificar as correntes nominais do motor e mdulo de potncia.
Veja tambm: r0036, r0206, p0307
230006
<Local>Mdulo de potncia: Thyristor Control Board
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O Thyristor-Control-Board (TCB) do Basic Line Module acusa uma falha.

- No existe nenhuma tenso de rede.
- O contator de rede no est fechado.
- A tenso de rede est muito baixa.
- Freqncia de rede fora da faixa permitida (45 ... 66 Hz).
- Existe um curto-circuito no DC-Link.
- Existe uma falha terra no DC-Link (durante a fase de pr-carga).
- Alimentao de tenso do Thyristor Control Board fora da faixa nominal (5 ... 18 V) e tenso de rede
> 30 V.
- Existe um erro interno no Thyristor-Control-Board.
Correo:
Os erros so armazenados no Thyristor Control Board e devero ser quitados. Para isso deve-se desligar a tenso de alimentao do Thyristor Control Boards pelo menos por 10 s!
- Controlar a tenso de rede.
- Verificar e eventualmente ativar o contator de rede.
- Verificar o tempo de monitorao (p0857) e aument-lo se necessrio.
- Se necessrio, observar as outras mensagens do mdulo de potncia.
- Verificar o DC-Link quanto a curto-circuito ou a uma falha terra.
- Avaliar os LEDs de diagnstico no Thyristor Control Board.
230008
<Local>Mdulo de potncia: Dados cclicos de erro de sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-851
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O mdulo de potncia descobriu que o valor do telegrama cclico da Control Unit no foi atualizado
pontualmente para pelo menos dois ciclos de clock dentro de um intervalo de tempo de 20 ms.
Correo:
- para projetos com o objeto de acionamento VECTOR, verificar se p0117 = 6 tem que ser ajustado
na Control Unit.
Veja tambm: p0117 (Modo Processamento do tempo limite do controlador de Corrente)
230010
<Local>Mdulo de potncia: Dados cclicos de erro de sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Unidade de Controle e o respectivo mdulo de potncia est

danificada.
Os telegramas de valor nominal cclicos da Unidade de Controle no foram recebidas pontualmente
pelo mdulo de potncia em pelo menos um ciclo.
Correo:
230011
<Local>Mdulo de potncia: Queda de fase de rede no circuito de

corrente principal
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No mdulo de potncia foi identificada queda de fase de rede.

- O fusvel de uma fase do circuito de corrente principal desarmou.
- A ondulao da tenso DC-Link excede o valor limite permitido.
Correo:
Verificao dos fusveis do circuito de corrente principal.
230012
<Local>Mdulo de potncia: Sensor de temperatura do radiador,

interrupo de fio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A conexo com um dos sensores de temperatura na unidade de potncia est interrompida.

Valor da falha (r0949, interpretao hexadecimal):
Bit 0: Slot do mdulo (slot eletrnico)
Bit 1: Entrada de ar
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
Bit 8: Retificador 1
Correo:
Entre em contato com o fabricante.
2-852

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230013
<Local>Mdulo de potncia: Sensor de temperatura do radiador, curtocircuito
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sensor de temperatura no Mdulo Motor est em curto-circuito.

Valor da falha (r0949, interpretao hexadecimal):
Bit 0: Slot do mdulo (slot eletrnico)
Bit 1: Entrada de ar
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
Correo:
Entre em contato com o fabricante.
230016
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao de carga desligada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para CU31x e CUA31 temos:

A tenso DC-Link muito baixa.
Tenso DC-Link em [V].
Correo:

Sob determinadas circunstncias a alimentao de rede AC no est ligada.
230017
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente do hardware acionado

muitas vezes
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite de corrente do hardware na respectiva fase (veja A30031, A30032, A30033) foi acionado muitas vezes. O nmero de ultrapassagens permitido est em funo do tipo do mdulo de potncia.
Para a alimentao aplica-se:
- Carga da alimentao muito grande.
- Voltage Sensing Module conectado incorretamente.
- Falta a bobina de comutao ou tipo incorreto.
- Mdulo de potncia com defeito.
Para o Motor Module aplica-se:
- Falha no motor ou nos cabos de potncia.
- Os cabos de potncia excedem o comprimento mximo permitido.
- Carga de motor muito elevada.
- Cabo de potncia com defeito.

2-853
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Valor de falha (r0949, representao binria):

Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Correo:
230020
Para a alimentao aplica-se:

- Verificar as configuraes do controlador, se necessrio, zerar e identificar o controlador (p0340 =
2, p3410 = 5).
- Reduzir a carga, eventualmente elevar a capacitncia do DC-Link ou empregar uma alimentao
maior.
- Verificar a conexo do Voltage Sensing Module opcional.
- Verificar a conexo e os dados tcnicos da bobina de comutao.
- Verificar os cabos de potncia quanto a curto-circuito ou aterramento incorreto.
Para o Motor Module aplica-se:
- Verificar os dados do motor.
- Verificar as conexes dos cabos de potncia.
- Verificar o comprimento dos cabos de potncia.
<Local>Mdulo de potncia: Configurao no aceita
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma configurao solicitada que no suportada para mdulo de potncia.

0:
Operao autnoma solicitada mas no suportada.
Correo:

Se a proteo de tenso interna ativada (p1231 = 3), desative se necessrio.
Veja tambm: p1231 (Curto-circuito do induzido/freio DC, configurao)
230021
<Local>Mdulo de potncia: Falha terra
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou uma falha terra.

- Falha terra nos cabos de potncia.
- Curto-circuito ou falha terra no motor.
- Transformador de corrente com defeito.
Causa adicional na CU310/CUA31:
- Quando o freio ativado, este gera a ativao da monitorao de corrente contnua do hardware.
- Causa adicional em dispositivos de ligao paralela (r0108 Bit 15 = 1):
- O controle de corrente de circulao muito lento ou foi configurado muito dinmico.
Valor absoluto, corrente total [32767 = 271 % corrente calculada].
2-854

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Controlar a conexo dos cabos de potncia.

- Verificar o motor.
- Verificar o transformador de corrente.
Para CU310/CUA31 tambm temos:
- Verificar cabos e contatos da conexo do freio (possvel fio interrompido).
Para dispositivos de ligao paralela (r0108.15 = 1) tambm vale o seguinte:
- Verificar os limites da monitorao de falha terra (p0287).
- Verificar a configurao do controle de DC-Link (p7036, p7037).
Veja tambm: p0287 (Monitorao de aterramento, valores limites)
230022
<Local>Mdulo de potncia: Monitorao V ce
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No mdulo de potncia fio acionada a monitorao da tenso Kollektor-Emitter (V_ce) do semicondutor.

Possveis causas:
- Cabo de fibra ptica interrompido.
- Falta alimentao de tenso do mdulo de ativao IGBT
- Curto-circuito na sada do Motor Module.
- Semicondutor defeituoso no mdulo de potncia.
Bit 0: Curto-circuito na fase U
Bit 1: Curto-circuito na fase V
Bit 2: Curto-circuito na fase W
Bit 3: Liberao do emissor de luz com defeito
Bit 4: Interrupo do sinal de erro de soma V_ce
Veja tambm: r0949 (Valor de falha)
Correo:
- Verificar o cabo de fibra ptica e, se necessrio, substituir.

- Verificar a alimentao de tenso do mdulo de ativao IGBT (24 V).
- Controlar as conexes dos cabos de potncia.
- Selecionar e substituir o semicondutor defeituoso.
230023
<Local>Mdulo de potncia: Advertncia de sobretemperatura do

modelo trmico
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Veja tambm: r0037
Correo:


2-855
06/2009
SINAMICS-Alarmes
230024
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Veja tambm: r0037
Correo:

230025
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do chip
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura de chip do semicondutor excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Identificao de falha (r0949):
Diferena de temperatura entre radiador e chip [1 Bit = 0.01 C].
Correo:

Ateno:
Veja tambm: r0037
230027
<Local>Mdulo de potncia: Pr-carga do DC-Link, monitorao de

tempo
Valor de mensagem:
Sinais de liberao: %1, estado: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O DC-Link do mdulo de potncia no pde ser pr-carregado durante o tempo esperado.

1) No h tenso de rede conectada.
2) O contator da rede/ chave secundria da rede no foi fechada.
3) A tenso da rede est muito baixa.
2-856

06/2009

SINAMICS-Alarmes
4) Valor da tenso da rede inadequado (p0210).

5) O pr-carregamento dos resistores est esquentando demais como tinham muitas operaes de
pr-carregamento por unidade de tempo.
6) O pr-carregamento dos resistores est esquentando demais como a capacitncia do DC link est
muito alta.
7) O pr-carregamento dos resistores est esquentando porque no h "pronto para operao" da
fonte (r0863.0), ligar no DC link.
8) O pr-carregamento dos resistores est esquentando como o contator de rede foi fechado durante
a descarga rpida do DC link atravs do Braking Module.
9) O DC link tem uma falha a terra ou um curto- circuito.
10) O circuito de pr-carregamento apresenta possvel defeito (apenas para unidades de chassis).
Identificao de falha (r0949, valor em binrio):
Falta liberaes internas do mdulo de potncia (16 Bit inferior):
(Representao codificada por bits invertida, FFFF hex -> todas liberaes internas presentes)
Bit 0: Alimentao de tenso da ativao IGBT desativada
Bit 1: Reservado
Bit 2: Reservado
Bit 3: Detectado falha terra
Bit 4: Entrada da corrente de pico
Bit 5: I2t excedido
Bit 6: Modelo trmico de sobretemperatura calculado
Bit 7: (Radiador, mdulo de ativao do mdulo de potncia) sobretemperatura medida
Bit 8: Reservado
Bit 9: Sobretenso detectada
Bit 10: Mdulo de potncia finalizou a pr-carga, pronto para habilitar pulsos
Bit 11: Falta terminal STO
Bit 12: Sobrecorrente detectada
Bit 13: Curto-circuito induzo ativo
Bit 14: Falha de DRIVE-CLiQ ativo
Bit 15: Identificado erro Uce, transistor insaturado devido a sobrecorrente/curto-circuito
Estado do mdulo de potncia (16 Bit superior, nmero hexadecimal):
0: Estado de falha (esperar pelo OFF e confirmao de falha)
1: Bloqueio de religao (esperar pelo OFF)
2: Sobretenso detectada -> Mudana de estado de falha
3: Subtenso detectada -> Mudana em estado de falha
4: Esperar abrir contator de ponte -> Mudana em estado de falha
5: Esperar abrir contator de ponte -> Mudana em bloqueio de religao
6: Colocao em funcionamento
7: Pronto para pr-carga
8: Pr-carga iniciada, tenso DC-Link menor que a tenso mnima de ligar
9: Pr-carga em andamento, tenso DC-Link, fim da pr-carga no detectada
10: Esperar pelo fim do tempo de estabilizao do contator principal depois de concluda a pr-carga
11: Pr-carga concluda, pronto para liberao de pulsos
12: Detectada a ativao do terminal STO no mdulo de potncia
Correo:
Em geral:
- Verificar a tenso da rede nos terminais de entrada.
- Verificar a tenso de rede ajustada (p0210).
- As seguintes aplicaes para unidades booksize: Aguarde (aprox. 8 min.) at o pr-carregamento
dos resistores tem baixa ventilao. Para este propsito, prefervel desconectar a fonte da rede.
Para 5):
- Observe cuidadosamente a frequncia de pr-carregamento permitida (Consultar Manual do equipamento apropriado).
Para 6):
- Verificar a capacitncia total do DC link e se necessrio, reduzir de modo correspondente a capacitncia mxima permitida do DC link (Consultar Manual do equipamento apropriado).

2-857
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Para 7):
- Interligar o sinal de pronto para operao da fonte (r0863.0) na lgica de habilitao do acionamento
conectado no DC link.
Para 8):
- Verificar as conexes do contator de rede externo. O contator de rede deve ser aberto durante a
descarga rpida do DC link.
Para 9):
- Verificar a falha de terra relativa ao DC link ou curto- circuito.
230031
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase U
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase U. O pulso nesta fase desativado por um
perodo de pulso.
- Controle de malha- fechada est parametrizado errado.
- Falha no motor ou nos cabos de fora.
- Os cabos de fora excederam o comprimento mximo permitido.
- Carga do motor muito alta.
- Defeito no mdulo de potncia.
Nota:
Alarme A30031 sempre ocorre se o limite de corrente de hardware por fase U, V ou W em uma Power
Module.
Correo:

- Verificar os comprimentos dos cabos de potncia.
230032
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase V
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase V. O pulso nesta fase desativado por um perodo de pulso.
Nota:
Module.
Correo:

2-858

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230033
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase W
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase W. O pulso nesta fase desativado por um
perodo de pulso.
Nota:
Module.
Correo:

230035
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do ar de entrada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Temperatura do ar de entrada do mdulo de potncia excedeu o valor limite permitido.

Para mdulos de potncia refrigerados a ar o limite de 55 C.
- Ventilao insuficiente, falha do ventilador
Temperatura [1 Bit = 0.01 C].
Correo:

Ateno:
230036
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do mdulo eletrnico
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura na ranhura do mdulo de converso do acionamento excedeu a temperatura limite

permitida.
- Ventilao insuficiente, falha no ventilador.
- Sobrecarga.
Temperatura [1 bit = 0.1 C].

2-859
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
230037

Ateno:
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do retificador
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura no retificador do mdulo de potncia excedeu o limite de temperatura permitida.

- Ventilao insuficiente, falha no ventilador.
- Sobrecarga.
- Falha na fase da rede.
Temperatura [1 bit = 0.01 C].
Correo:

- Verificar as fases de rede.
Ateno:
230038
<Local>Mdulo de potncia: Monitorao do ventilador do capacitor
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ventilador do capacitor acusa um sinal de falha.
Correo:
Substituir o ventilador do capacitor no mdulo de potncia.
230039
<Local>Mdulo de potncia: Falha do ventilador do capacitor
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
B_INF
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O ventilador do capacitor falhou.
Correo:
Substituir o ventilador do capacitor no mdulo de potncia.
230040
<Local>Mdulo de potncia: Subtenso de 24 V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Falha na fonte 24V do mdulo de potncia.

- O limite de 16V foi excedido por mais que 3 ms.
24 V voltage [1 bit = 0.1 V].
Correo:
Verificar a alimentao de tenso contnua de 24 V do mdulo de potncia.
2-860

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230041
<Local>Mdulo de potncia: Subtenso de 24 V, alarme
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falha na fonte de alimentao de 24 V da unidade de potncia.

- O limite de superviso de 16 V foi excedido.
tenso de 24 V [1 bit = 0,1 V].
Correo:
230042
<Local>Mdulo de potncia: Durao de operao do ventilador

alcanada ou excedida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A durao mxima de operao do ventilador no mdulo de potncia configurada no p0252.

Esta mensagem indica o seguinte:
0: A durao mxima de operao do ventilador alcanada em 500 horas.
1: A durao mxima de operao do ventilador foi excedida.
Correo:
Substituir o ventilador do mdulo de potncia e resetar o contador de horas de operao para 0

(p0251 = 0).
Veja tambm: p0251 (Mdulo de potncia, ventilador, contador de horas de operao), p0252
(Mdulo de potncia, ventilador, tempo de operao mxima)
230043
<Local>Mdulo de potncia: Sobretenso de 24 V
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
As seguintes consideraes de aplicam para CU31x:

Sobretenso da fonte de alimentao de 24 V da unidade de potncia.
- o limite de superviso de 31,5 V foi excedido por mais que 3 ms.
Valor da falha (r0949):
Correo:
230044
<Local>Mdulo de potncia: Sobretenso de 24 V, alarme
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Falha na fonte de alimentao de 24 V da unidade de potncia.
- o limite de superviso de 32,0 V foi excedido.
Valor da falha (r0949):
Correo:

2-861
06/2009
SINAMICS-Alarmes
230045
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao com subtenso
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:

Falha na fonte de alimentao da unidade de potncia.
- a monitorao de tenso na placa DAC sinalizou uma falha de sobretenso no mdulo.
Correo:
Verificar a alimentao de tenso contnua de 24 V do mdulo de potncia e substituir o mdulo se

necessrio.
230046
<Local>Mdulo de potncia: Alarme de subtenso
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Antes do ltimo restart ocorreu um problema na alimentao de tenso de para o mdulo de potncia.
- A monitorao de tenso no FPGA interno do PSA sinaliza uma falha de subtenso no mdulo.
Valor de falha (r0949):
Valor do registro de falha de tenso.
Correo:
Verificar a alimentao de tenso contnua de 24 V do mdulo de potncia e substituir o mdulo se

necessrio.
230047
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de lquido refrigerante muito

pequeno
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Sistema de refrigerao: Falha - Fluxo no alcanou o valor de falha
Correo:
230050
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao com sobretenso
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

A monitorao de tenso no DAC-Board sinaliza uma falha de sobretenso no mdulo.
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso da Control Unit (24 V).

- Substituir o mdulo se necessrio.
230052
<Local>Dados EEPROM incorretos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
2-862

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Dados de EEPROM incorretos para o mdulo de potncia.

0: Os dados EEPROM lidos pelo mdulo de potncia so inconsistentes.
1: Os dados EEPROM no so compatveis com o Firmware da aplicao do mdulo de potncia.
Correo:

Substituio do mdulo de potncia ou atualizao dos dados EEPROM.
Atualizao do Firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230062
<Local>O contator de passagem foi aberto abaixo da corrente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
O contator de passagem da fonte foi danificado por estar aberto (tempo do nmero mltiplo) enquanto
estava conduzindo corrente.
Causas possveis:
- Programada a abertura abaixo da carga pode ser necessrio, por exemplo, para proteger o conjunto
de converso do acionamento no evento de uma falha a terra em Fuso de alta freqncia.
- Controle de operao incorreto da fonte pode causar o chaveamento do contator abaixo da carga.
Se, apesar de uma falta de habilitao na operao, a fonte descreve ativao do monitoramento da
energia do DC link.
Correo:
Para evitar maiores danos o conjunto completo do conversor do acionamento, recomendado substituir a fonte danificada.
230070
<Local>O ciclo solicitado pelo mdulo de potncia no suportado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Aplicaes seguintes para CU31x e CUA31:

Foi solicitado um ciclo que no suportado para a fonte.
Aplicaes seguintes para CU31x e CUA31:
0: O ciclo de controle de corrente no suportado.
1: O ciclo DRIVE-CLiQ no suportado.
2: Problema de comando interno (distncia entre os instantes RX e TX muito pequeno).
3: Problema de comando interno (TX breve instante).
Correo:

O mdulo de potncia d suporte aos seguintes ciclos:
62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s
0: Ajuste de um ciclo de controle de corrente permitido.
1: Ajuste de um ciclo DRIVE-CliQ permitido.
2/3: Consultar o fabricante (possvel verso incompatvel de Firmware).
230071
<Local>Nenhum novo valor real recebido do mdulo de potncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Falhou mais de um telegrama de valor real do mdulo de potncia.

2-863
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

Verificar a interface (ajuste e fixao) com o mdulo de potncia.
230072
<Local>No possvel transmitir mais nenhum setpoint ao mdulo de

potncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

No foi possvel transmitir mais de um telegrama de setpoint ao mdulo de potncia.
Correo:

Verificar a interface (ajuste e fixao) com o mdulo de potncia.
230073
<Local>Processamento de valores reais / nominais no est mais

sincronizado com o DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

A comunicao com o mdulo de potncia no est mais sincronizada com o DRIVE-CLiQ.
Correo:

Esperar at restabelecer a sincronizao.
230074
<Local>Erro de comunicao com o mdulo de potncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No possvel mais nenhuma comunicao atravs do contato de encaixe com o mdulo de potncia.
Correo:

Substituir ou o mdulo da CU ou o mdulo de potncia. Para saber qual dos dois componentes
dever ser substitudo, pode-se testar combinaes alternadas com outros objetos (funcionais), mas
se tais objetos no estiverem disponveis, ento os dois componentes devero ser enviados.
230105
<Local>LT: Determinao de valor atual com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No Power Stack Adapter (PSA) foi detectado pelo menos um canal de valor atual com erro.
Os canais de valor atual com erros so indicados no parmetro de diagnose a seguir.
Correo:
Avaliar parmetro de diagnose.

Para o canal de valor atual que est com erro, verificar e eventualmente substituir os componentes.
2-864

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230502
<Local>Mdulo de potncia: Tenso DC-Link, sobretenso
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A fonte de alimentao detectou sobretenso no DC link com uma enibio de pulso.

- Tenso do dispositivo muito alta.
- Reator de linha dimensionado errado.
Tenso do DC link [1 bit = 100 mV].
Veja tambm: r0070 (Tenso DC-Link, valor atual)
Correo:
- Verificar a tenso do dispositivo (p0210).

- Verificar o dimensionamento do reator de linha.
230600
<Local>SI MM: STOP A ativado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" independente do acionamento no Motor Module (MM) detectou um erro
e ativou o STOP A (cancelamento de pulsos atravs do atalho de desligamento de safety do Motor
Module).
- A dinamizao forada do atalho de desligamento de safety do Motor Module falhou.
- Reao conseqente da falha F30611 (defeito em um canal de monitorao).
0: Solicitao de parada feita pela Control Unit.
1005: Pulsos cancelados, mesmo que um STO no foi ativado e no existe nenhum STOP A interno.
1010: Pulsos habilitados, mesmo que um STO foi ativado ou existe um STOP A interno.
1020: Erro no Internal software funo "Proteo de tenso interna". A "Proteo de tenso interna"
funo retirada. Um STOP A que no pode ser reconhecido est inibido.
9999: Reao conseqente da falha F30611.
Correo:
- Selecionar o torque desativado com segurana e depois retirar seleo.

- Executar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Substituir o Motor Module.
- Executar o diagnstico para a falha F30611 existente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230611
<Local>SI MM: Defeito em um canal de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:

2-865
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
na comparao cruzada de dados entre a Control Unit e o MM e ativou o STOP F.
Como conseqncia desta falha, depois de expirar o tempo de transio (p9858) parametrizado,
indicada a falha F30600 (SI MM: STOP A ativado).
0: Solicitao de parada feita pela Control Unit.
1 at 999:
Nmero do dado da comparao cruzada que causou esta falha. Este nmero tambm indicado no
r9895.
1: Ciclo de monitorao SI (r9780, r9880).
2: Habilitao SI de funes seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados sero submetidos
comparao cruzada.
3: SI Comutao SGE, tempo de tolerncia (p9650, p9850).
4: SI Tempo de transio de STOP F para STOP A (p9658, p9858).
5: Habilitao SI de controle de frenagem segura (p9602, p9802).
6: SI Motion, habilitao de funes seguras (p9501, valor interno).
7: SI Tempo de retardo para cancelar pulsos com Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI Endereo PROFIsafe (p9610, p9810).
1000: Temporizador de controle expirou. Durante um perodo correspondente aproximado 5 * p9850
ocorreram muitos processos de ativao nas entradas seguras da Control Unit, ou STO (incluindo
respostas subseqente) foi chaveada em alta freqncia atravs de PROFIsafe/TM54F.
1001, 1002: Erro de inicializao timer de alterao/timer de controle.
2000: Estado de seleo STO diferente na Control Unit e Motor module.
2001: Resposta diferente do cancelamento seguro de pulsos na Control Unit e Motor Module.
2002: Estado diferente do temporizador de retardo SS1 na Control Unit e Motor module.
Correo:
Para valores de falha = 1 at 5 e 7 at 999:

- Verificar dados de registro- cruzado que resultaram em uma STOP F.
- Atualizao do software do Motor Module.
- Atualizao do software da Control Unit.
- Verificar as ligaes das entradas de segurana- relevantes (SGE) na Control Unit (problemas de
contato).
- PROFIsafe: retificar contatos problemas/falhas no PROFIBUS master/PROFINET controller. - verificar as ligaes na entrada fail-safe no TM54F (problemas de contato).
Para Identificao de falha = 1001, 1002:
Para Identificao de falha = 2000, 2001, 2002:
- Verificar o tempo de tolerncia de comutao SGE e se necessrio, aumentar o valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Verificar as ligaes das entradas de segurana- relevantes (SGE) (problemas de contato).
- Verificar a causa da seleo STO no r9772. Ativar as funes (p9501=1) pode tambm ser selecionado a causa STO.
- Substituir o Motor Module envolvido.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SGE: Entrada relevante- segurana
SS1: Safe Stop 1 (corresponde a categoria Stop 1 aciona EN60204)
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
SMM: ver r9772
2-866

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230620
<Local>SI MM: Torque desativado com segurana est ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Torque desativado com segurana" foi selecionada no Motor Module (MM) atravs do terminal de entrada e est ativa.
Nota:
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
MM: Motor Module
230621
<Local>SI MM: Safe Stop 1 ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada no Motor Module (MM) e est ativa.
Nota:
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
MM: Motor Module
230625
<Local>SI MM: Sinal de vida nos dados de segurana est com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
no sinal de vida dos dados do Safety entre a Control Unit (CU) e o MM e ativou o STOP F.
- A comunicao DRIVE-CLiQ falhou ou foi interrompida.
- Ocorreu um timeout do Safety Software.
Correo:
- Selecionar o torque desativado com segurana e depois desselecionar.

- No desselecionar necessariamente todas funes de acionamento necessrias.
- Reduzir o nmero de acionamentos.
Nota:
MM: Motor Module

2-867
06/2009
SINAMICS-Alarmes
230630
<Local>SI MM: Controle de frenagem com falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento- bsico "Safety Integrated" funo no Motor Module (MM) detectou um erro no controle de frenagem e iniciou um STOP A.
10:
Falha na operao "abertura do freio".
- Parmetro p1278 ajuste incorreto.
- Nenhum freio conectado ou ruptura de fio (verificar se a liberao do freio para p1278 = 1 e
p9602/p9802 = 0 (SBC desativado)).
- Falha a terra no cabo do freio.
30:
Falha na operao "fechamento do freio".
- Nenhum freio conectado ou ruptura de fio (verificar se a liberao do freio para p1278 = 1 e
p9602/p9802 = 0 (SBC desativado)).
- Curto- circuito no circuito de frenagem.
40:
Falha no estado "freio fechado".
60, 70:
Falha no circuito de controle de frenagem da Control Unit ou falha na comunicao entre a Control
Unit e o Motor Module (controle do freio).
Nota:
As seguintes causas podem aplicar os valores de falha:
- Cabo do motor no est conectado corretamente.
- Defeito no circuito de controle do Motor Module.
Correo:
- Verificar o parmetro p1278 (para SBC, s p1278 = 0 permitido).

- Selecionar o torque desativado com segurana e depois retirar seleo.
- Controlar conexo do freio de reteno do motor.
- Controlar funo do freio de reteno do motor.
- Verificar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com os ajustes
EMV (ex.: conectar o cabo do motor e os condutores do freio esto conectados com a placa e os
conectores do motor esto bem conectados.
- Verificar a conexo do Safe Brake Module.
- Substituir o Safe Brake Module.
Nota:
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control
230640
<Local>SI MM: Erro no atalho de desligamento do segundo canal
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O Motor Module detectou um erro na comunicao com o comando de nvel superior ou com o TM54F
para a transmisso das informaes relacionadas segurana.
Nota:
2-868

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
230649
Para comando de nvel superior aplica-se:

- Controlar o endereo PROFIsafe no comando de nvel superior e no Motor Module e, se necessrio,
ajustar.
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1).
Para TM54F executar os seguintes passos:
- Inicializar a funo de cpia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar Hardware-CRC (p9701 = EC hex).
No geral aplica-se o seguinte:
Nota:
MM: Motor Module
Veja tambm: p9810 (SI Endereo PROFIsafe (Motor Module))
<Local>SI MM: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated no Motor module.

Nota:
Correo:

- Repetir a colocao em funcionamento da funo Safety Integrated e executar POWER ON.
- Substituir o Motor Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650
<Local>SI MM: Teste de aprovao necessrio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" no Motor module requer um teste de aprovao.

Nota:
130: Parmetro Safety para o Motor Module no est disponvel.
1000: O checksum nominal e o checksum atual no Motor Module no so idnticos (inicializao).
- Pelo menos um dado controlado por checksum est com defeito.
2000: O checksum nominal e o checksum atual no Motor Module no so idnticos (modo de colocao em funcionamento).
- O checksum nominal no Motor Module no foi registrado corretamente (p9899 diferente de r9898).
2003: Teste de aprovao necessrio devido alterao de um parmetro do Safety.
2005: O Safety Logbook detectou que checksums de segurana sofreram alteraes. necessrio
executar um teste de aprovao.
3003: Teste de aprovao necessrio devido alterao de um parmetro do Safety relacionado
um hardware.
9999: Reao conseqente de outra falha de safety ocorrida durante a inicializao, o que requer um
teste de aprovao.

2-869
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
230651

- Executar novamente a colocao em funcionamento do Safety.
- Verificar os parmetros do Safety no Motor Module e adaptar o checksum nominal (p9899).
- Executar o teste de aprovao e criar o protocolo de aprovao.
O procedimento quando executado um teste final como exemplo de relatrio de aceitao so encontrados nas seguintes literaturas:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
- Realizar os controles de funcionamento do hardware modificado e criar um protocolo de aprovao.
O procedimento durante o teste de aprovao, assim como um exemplo de protocolo de aprovao
esto disponveis na seguinte literatura:
SINAMICS S120 Manual de funcionamento do Safety Integrated
- Executar o diagnstico para outras falhas existentes do Safety.
Nota:
MM: Motor Module
Veja tambm: p9799 (SI Checksum nominal, parmetro SI (Unidade de controle)), p9899 (SI Checksum nominal, parmetro SI (Motor Module))
<Local>SI MM: Sincronizao com a Unidade de Controle falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" independente do acionamento requer uma sincronizao dos intervalos
Safety na Control Unit e no Motor Module. Esta sincronizao falhou.
Nota:
Correo:

Nota:
MM: Motor Module
230652
<Local>SI MM: Ciclo de monitorao no permitido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O ciclo de monitorao do Safety Integrated no pode ser mantido devido s condies de comunicao necessrias no sistema.
Nota:
Correo:
Atualizar o software do Motor Module.

Nota:
MM: Motor Module
2-870

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230655
<Local>SI MM: Equalizao das funes de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante a equalizao das funes de monitorao do Safety Integrated da Control
Unit (CU) e do Motor Module (MM). A Control Unit e o Motor Module no puderam determinar um
bloco conjunto nas funes de monitorao do SI.
- Comunicao DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- Verses de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor Module so incompatveis.
Nota:
Correo:

Nota:
MM: Motor Module
230656
<Local>SI MM: Parmetros do Motor Module incorretos
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante o acesso aos parmetros do Safety Integrated para o Motor Module (MM)
no carto CompactFlash.
Nota:
129: Parmetro danificado do Safety para o Motor Module.
131: Erro interno de software da Control Unit.
255: Erro interno de software do Motor Module.
Correo:

Nota:
MM: Motor Module
230659
<Local>SI MM: Pedido de gravao para parmetros foi rejeitado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:

2-871
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O pedido de gravao para um ou mais parmetros do Safety Integrated no Motor Module (MM) foi
rejeitado.
Nota:
Esta falha no gera nenhuma reao Safety Stopre.
10: Foi feita a tentativa de liberar a funo STO, mesmo que esta no pode ser suportada.
11: Foi feita a tentativa de liberar a funo SBC, mesmo que esta no pode ser suportada.
13: Foi feita a tentativa de liberar a funo SS1, mesmo que esta no pode ser suportada.
14: Foi feita a tentativa de liberar a monitorao dos movimentos com o comando de nvel superior,
mesmo que esta no pode ser suportada.
15: 14: Foi feita a tentativa de liberar as funes integradas de monitorao dos movimentos no acionamento embora este no pode ser suportado.
16: Foi feita a tentativa de liberar a comunicao PROFIsafe - embora este no possa ser suportada
ou a verso do acionamento PROFIsafe usado na CU e MM diferente.
Veja tambm: r9771 (Funes comuns SI (Unidade de controle)), r9871 (SI Funes comuns (Motor
Module))
Correo:
Para a Identificao de falha = 10, 11, 13, 14, 15, 16:

- Controlar se existem falhas no ajuste de funo de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor
- Empregar Motor Module que d suporte para a funo solicitada ("Torque desativado com segurana", "Controle de frenagem segura", "PROFIsafe/PROFIsafe V2", "funes integradas de monitoramento de movimento no acionamento").
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Controle de frenagem segura)
230672
<Local>SI Motion: Software de Control Unit incompatvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O software disponvel da Control Unit no d suporte para a monitorao segura de movimentos

baseada no acionamento.
Nota:
Correo:
- Controlar se existem falhas no ajuste de funo de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor
- Empregar Control Unit que d suporte para a monitorao de movimentos.
Nota:
230680
<Local>SI Motion MM: Erro de checksum das monitoraes seguras
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
2-872

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r9398 pelo Motor Module atravs dos parmetros relevantes segurana no coincide com o checksum nominal salvo no p9399 na ltima aprovao da
mquina.
Foram alterados parmetros relevantes segurana ou existe um erro.
Nota:
0: Erro de checksum nos parmetros SI para monitorao de movimentao.
Correo:
- Controlar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- Passar o checksum nominal para checksum real.
- Executar teste de aprovao.
Nota:
230681
<Local>SI Motion MM: Valor de parmetro incorreto
Valor de mensagem:
Parmetro: %1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O valor do parmetro no pode ser parametrizado com este valor.

Nota:
Est mensagem no resulta na reao de parada segura.
Nmero do parmetro com valor incorreto.
Correo:
Corrigir o valor de parmetro.
230682
<Local>SI Motion MM: Funo de monitorao no suportada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A habilitao da funo de monitoramento no p9301, p9501, p9601 ou p9801 no suportada nesta

verso de firmware.
Nota:
Est mensagem no resulta na reao de parada segura.
30: A verso de firmware no Motor Module anterior a verso da Control Unit.
Correo:
- Desselecionar a respectiva funo de monitorao (p9301, p9301, p9303, p9601, p9801).

- Atualizar o Firmware do Motor Module.
Veja tambm: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801
230683
<Local>SI Motion MM: Falta liberao de SOS/SLS
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
As funes bsicas de safety- relevante "SOS/SLS" no habilitado no p9301 embora outras funes
de monitoramento de safety- relevante so habilitadas.
Nota:
Est mensagem no resulta em uma reao de parada segura.

2-873
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Habilitar a funo "SOS/SLS" (p9301.0).

Nota:
Veja tambm: p9301 (SI Motion liberao de funes seguras (Mdulo motor))
230685
<Local>SI Motion MM: O valor limite de velocidade limitada segura

muito grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo para valor limite "Safely-Limited Speed" (SLS) melhor que a velocidade que corresponde
a uma freqncia limite do encoder de 500 kHz.
Nota:
Est mensagem no resulta em uma reao de parada segura.
Velocidade mxima permitida.
Correo:
Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.

Nota:
Veja tambm: p9331 (Valores limites SLS SI Motion (Motor Module))
230688
<Local>SI Motion MM: Sincronizao de valor atual no permitida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Isto no permitido habilitar para sincronizao de valor atual e uma funo de monitorizao com
referncia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Esta falha resulta em STOP A que no pode ser reconhecida.
Correo:
Desselecionar a funo "Sincronizao de valor atual" ou as funes de monitorao com referncia

absoluta (SCA/SLP) e executar POWER ON.
Nota:
230700
<Local>SI Motion MM: STOP A ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
2-874

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP A (cancelamento de pulsos via atalho de desligamento do

Safety na Control Unit).
Possveis causas:
- Solicitao de parada feita pela Control Unit.
- Pulsos no cancelados no tempo parametrizado (p9357) aps a seleo da parada de teste.
- Reao conseqente da mensagem C30706 "SI Motion MM: Monitoramento de acelerao Segura,
limite excedido".
- Reao conseqente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade Limitada- Segura excedida".
- Reao conseqente da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B ativado".
Correo:
- Eliminar a causa da falha na Control Unit.

- Controlar o valor no p9357, aumentar o valor se necessrio.
- Controlar o atalho de desligamento da Control Unit (controlar a comunicao do DRIVE_CLiQ).
- Trocar o Motor Module.
- Trocar a Control Unit.
Esta mensagem somente pode ser confirmada em modo de teste de aprovao sem POWER ON
atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou do PROFIsafe.
Nota:
230701
<Local>SI Motion MM: STOP B ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP B (frenagem na rampa OFF3).

Como conseqncia desta falha emitida a mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A ativado"
quando expirar o tempo parametrizado em p9360 ou quando no alcanado o limite de rotao
parametrizado em p9356.
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade reduzida de segurana
ultrapassada".
- Reao conseqente da mensagem C30711 "SI Motion MM: Defeito em um canal de monitorao".
Correo:

Nota:
230706
<Local>SI Motion MM: Monitorao de acelerao segura, limite

excedido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Depois de iniciar o STOP B ou STOP C, a velocidade excedeu a tolerncia configurada.

O acionamento parado atravs da mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A ativado".

2-875
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Controlar o comportamento de frenagem, se necessrio, adaptar a tolerncia para "Monitorao de

acelerao segura" (SBR).
Nota:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Monitorao de acelerao segura)
Veja tambm: p9548 (Tolerncia da velocidade atual SI Motion SBR (Control Unit))
230707
<Local>SI Motion MM: Tolerncia para parada operacional segura

ultrapassada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A posio atual se afastou da posio nominal mais do que a tolerncia de parada.

O acionamento parado atravs da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B ativado".
Correo:
- Controlar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerncia de parada compatvel com a preciso e dinmica de controle do eixo.
Nota:
Veja tambm: p9530 (Tolerncia de parada de SI Motion (Control Unit))
230708
<Local>SI Motion MM: STOP C ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
STOP2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP C (frenagem na rampa OFF3).

(SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade reduzida de segurana
ultrapassada".
Veja tambm: p9552 (SI Motion, tempo de transio STOP C para SOS(SBH)(Control Unit))
Correo:

Esta mensagem somente pode ser confirmada atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou do PROFIsafe.
Nota:
2-876

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230709
<Local>SI Motion MM: STOP D ativado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP D (frenagem na pista).

(SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C30714 "SI Motion: Velocidade reduzida de segurana ultrapassada".
Veja tambm: p9353 (SI Motion tempo de transio STOP D para SOS (Mdulo motor)), p9553 (SI
Motion tempo transio STOP D para SOS (SBH) (Control Unit))
Correo:

Nota:
230711
<Local>SI Motion MM: Defeito em um canal de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Durante a comparao cruzada dos dois canais de monitorao, o acionamento detectou uma diferena entre os dados de entrada ou resultados das monitoraes e ativou STOP F. Uma das monitoraes no funciona mais confiavelmente, isto , no mais possvel operar com segurana.
Se pelo menos uma funo de monitorao est ativa, ento, depois de expirar o estgio de temporizador, emitida a mensagem C30701 "SI Motion: STOP B ativado". O mensagem ocorre com o
valor de mensagem 1031 durante a substituio do hardware de um Sensor Module.
0 ... 999: Nmero do dado da comparao cruzada que causou esta mensagem. Refere-se mensagem de segurana C01711 para um dado individual de descrio.
O significado dos valores de mensagem individuais esto descritos na mensagem de segurana
C01711 da Contol Unit.
1000: Timer do watchdog expirou. Ocorreu um nmero excessivo de alteraes de sinal nas entradas
seguras.
1001: Falha de inicializao do timer do watchdog.
1005: Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste.
1011: Estado do teste de aceitao entre diferentes canais monitorados.
1012: Comprometimento da consistncia do valor real do encoder.
1020: Falha de comunicao cclica entre os canais de monitorao.
1021: Falha de comunicao cclica entre o canal de monitorao e o Sensor Module.
1023: Erro durante o teste efetivo no Sensor Module.
1030: Falha de encoder detectada por outro canal de monitorao.
1031: Transmisso de dados entre canal de monitorao e o Sensor Module apresenta falhas.
5000 ... 5140: Valores de mensagem do PROFIsafe.

2-877
06/2009
SINAMICS-Alarmes
A importncia de valores de mensagens individuais esto descritos em mensagens de segurana

C01711 na Control Unit.
6000 ... 6166: Valores de mensagem PROFIsafe (PROFIsafe driver para PROFIBUS DP V1/V2 e
PROFINET).
O importncia dos valores de mensagem individual esto descritos na mensagem de segurana
C01711 da Control Unit.
Veja tambm: p9555 (SI Motion tempo de transio STOP F para STOP B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion, diagnose STOP F)
Correo:
Para valor de mensagem = 1030:

- Se necessrio, substituir o encoder.
Para valor de mensagem = 1031:
Quando substituir um Sensor Module, executar os seguintes passos:
- Iniciar uma funo copiar para o n identificar no acionamento (p9700 = 1D hex).
- Reconhecer o hardware CRC no acionamento (p9701 = EC hex).
Aplicar sempre os seguintes:
- Se necessrio, substituir o encoder.
Para outros valores de mensagem:
- A importncia dos valores de mensagem individual est descrito na Mensagem- Safety C01711 da
Control Unit.
Nota:
Est mensagem pode ser reconhecida apenas atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Veja tambm: p9300 (SI Motion monitorao tempo de ciclo (Mdulo motor)), p9500 (SI Motion monitorao de ciclo de clock (Control Unit))
230714
<Local>SI Motion MM: Velocidade limitada de segurana excedida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento movimentou-se mais rpido que o valor limite de velocidade (p9331) previsto. O acionamento parado pela reao de parada projetada (p9363).
Valor de mensagem (r9749, representao decimal):
1000: Freqncia limite de encoder ultrapassada.
Correo:
- Controlar o programa de deslocamento no comando.

- Controlar os limites da "Velocidade limitada de segurana" (SLS) e, se necessrio, adaptar (p9331).
Nota:
Veja tambm: p9331 (Valores limites SLS SI Motion (Motor Module)), p9363 (SI Motion SLS resposta
de parada (Motor Module))
230798
<Local>SI Motion MM: Parada de teste em andamento
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
2-878

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A parada de teste est ativa.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada com a concluso da parada de teste.
Nota:
230799
<Local>SI Motion MM: Modo de teste de aprovao ativo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O modo de teste de aprovao est ativo. As mensagens de POWER ON das funes seguras de
monitorao de movimentos podem confirmadas durante o teste de aprovao com as opes de
confirmao do comando de nvel superior.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada ao sair do modo de teste de aprovao.
Nota:
230800
<Local>Mdulo de potncia: Mensagem coletiva
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O mdulo de potncia detectou pelo menos um erro.
Correo:
Avaliao das demais atuais mensagens.
230801
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Nmero do Componente: %1, causa da falha: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ forma a Control Unit da rede envolvida.

O tempo de comutao da carga talvez seja muito maior.
yyxx hex: yy = nmero do componente, xx = causa da falha
xx = 0A hex:
O bit do sinal de vida recebido no telegrama no ajustado.
Correo:
- Remover os componentes DRIVE-CLiQ desnecessrios.
- Desselecionar as funes desnecessrias.
- Eventualmente elevar os tempos de amostragem (p0112, p0115).
- Substituir o respectivo componente.
230802
<Local>Mdulo de potncia: Timeout
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Timeout.

2-879
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

230804
<Local>Mdulo de potncia: CRC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro CRC do atuador
Correo:

230805
<Local>Mdulo de potncia: Checksum EPROM incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Dados internos de parmetro esto corrompidos.

01: Acesso EEPROM com erro.
02: Nmero de blocos no EEPROM muito alto.
Correo:
Substituir mdulo.
230809
<Local>Mdulo de potncia: Informao invlida de ativao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para unidade de controle 3P:

A ltima palavra de estado de ativao no telegrama de setpoint identificada na identificao final.
Uma identificao final dessa no encontrada.
Correo:

230810
<Local>Mdulo de potncia: Watchdog Timer
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na inicializao foi detectado que a causa para o Reset anterior foi um excesso do SAC-WatchdogTimer.
Correo:

2-880

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230820
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit da rede envolvida.

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
Telegrama menor que o especificado no tamanho do byte ou na lista de recibo.
xx = 03 hex:
Telegrama maior que o especificado no tamanho do byte ou na lista de recibo.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista de recibo.
xx = 05 hex:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista de recibo.
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e a lista de recibo no compatvel.
xx = 07 hex:
Um telegrama SYNC aguardado - mas o telegrama de recibo no um telegrama SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC aguardado - mas o telegrama de recibo um.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama de recibo ajustado.
xx = 10 hex:
O telegrama recebido est adiantado.
Correo:

- Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
Veja tambm: p9916 (DRIVE-CLiQ falha de transferncia limite de desligam. escravo)
230835
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados

com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit da rede envolvida. Os ns no enviam

e recebem em sincronismo.
xx = 21 hex:
O telegrama cclico no foi recebido.
xx = 22 hex:
Tempo de sada no telegrama de lista de recibo.
xx = 40 hex:
Tempo de sada no telegrama de lista enviada.
Correo:


2-881
06/2009
SINAMICS-Alarmes
230836
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVECLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit da rede envolvida. Dados no podem
ser enviados.
xx = 41 hex:
O tipo de telegrama no pode ser enviado.
Correo:
Executar POWER ON
230837
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Componente danificado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLIQ envolvido. Falha de hardware no pode ser excluda.
xx = 20 hex:
Erro no cabealho do telegrama.
xx = 23 hex:
Erro aceito: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro enviado: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 43 hex:
Correo:

- Se necessrio, utilizar outro soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
230845
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados

com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit da rede envolvida. Dados no podem
ser enviados.
Identificao de falha (r0949,valor em hexadecimal):
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante transferncia de dados cclicos alternados.
Correo:
Executar POWER ON
2-882

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230850
<Local>Mdulo de potncia: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software na fonte de alimentao.

Apenas para localizao de defeitos interno Siemens.
Correo:

- Se necessrio, atualizar o Firmware no mdulo de potncia.
230851
<Local>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Falta sinal- de- vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da fonte de alimentao da Control Unit envolvida.

O componente DRIVE-CLiQ no ajustou o sinal- de- vida na Control Unit.
xx = 0A hex = 10 dec:
O bit de sinal- de- vida do telegrama recebido no esta ajustado.
Correo:
Atualizar o Firmware do respectivo componente.
230860
<Local>Fonte de alimentao DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 11 hex = 17 dec:
11: Erro CRC e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro Checksum (erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo e telegrama
recebido adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama menor que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo e telegrama
recebido adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama menor que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.

2-883
06/2009
SINAMICS-Alarmes
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo e telegrama recebido
est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo de telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo de telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no confere e o telegrama
recebido est adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo da fonte de alimentao no telegrama e na lista de recepo no confere.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro no telegrama recebido esta ajustado e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O bit de erro no telegrama recebido esta ajustado.
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:
230885

Veja tambm: p9915 (DRIVE-CLiQ falha de transferncia limite de desligam. mestre)
<Local>CU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Os participantes no enviam nem recebem de maneira sincronizada.
No foi definido o bit de sinal de vida no telegrama recebido e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
Ainda no chegou o telegrama cclico.
xx = 22 hex 34 dec:
Erro de tempo na lista de recepo do telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
Erro de tempo na lista de envio do telegrama.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio para o modo cclico.
Correo:
- Verificar a tenso de alimentao do respectivo componente.

230886
<Local>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro quando enviando dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-884

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo mdulo de potncia est danificada.
Os dados no puderam ser enviados.
xx = 41 hex:
O tipo de telegrama no confere com a lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
230887
<Local>Fonte de alimentao DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ (fonte de alimentao) envolvida. Defeito no hardware

no pode ser excludo.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro recebido: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro enviado: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 43 hex:
Erro enviado: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante tempo de execuo de medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas de dados muito grande.
Correo:

230895
<Local>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos

alternados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Erro de sincronizao na transmisso cclica de dados alternada.
Correo:
Executar POWER ON

2-885
06/2009
SINAMICS-Alarmes
230896
<Local>Fonte de alimentao DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do

componente inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (mdulo de potncia) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ.
Nmero do componente.
Correo:
- Ao substituir um cabo, somente utilizar cabos com o mesmo comprimento.

- Para uma substituio, utilizar os mesmos componentes e verses de Firmware.
230899
<Local>Mdulo de potncia: Falha desconhecida
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha na fonte de alimentao que no pode ser interrompida no firmware da Control
Unit .
Isso pode ocorrer ser o firmware deste componente for mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia da nova falha pode ser lida na descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de potncia por um de verso mais antiga (r0128).

- Atualizar o Firmware da Unidade de Controle (r0018).
230903
<Local>Mdulo de potncia: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro na comunicao com uma EEPROM ou conversor A/D.

80000000 hex:
Erro no software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Falha do mdulo.
Correo:
Para Identificao de falha = 80000000 hex:

- Atualizao de firmware da verso antiga.
Para Identificao de falha = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Substituir o mdulo.
2-886

06/2009

SINAMICS-Alarmes
230907
<Local>Mdulo de potncia: A configurao do FPGA falhou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro interno de software na inicializao dentro do mdulo de potncia.
Correo:
- Se necessrio, atualizar o Firmware no mdulo de potncia.

- Substituir o mdulo de potncia.
230920
<Local>Mdulo de potncia: Falha do sensor de temperatura
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro na avaliao do sensor de temperatura.

1: Fio interrompido ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm), PT100: R > 375 Ohm).
2: Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R > 50 Ohm), PT100: R < 30 Ohm).
Correo:

- Substituir o sensor.
230999
<Local>Mdulo de potncia: Alarme desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um alarme no mdulo de potncia que no pode ser interrompido para o Control Unit firmware.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais novo do que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, o valor deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control
Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de potncia por um de verso mais antiga (r0128).

231100
<Local>Encoder 1: Distncia da marca zero com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: ENCODER (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: ENCODER (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS

2-887
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A distncia medida da marca zero no corresponde distncia da marca zero parametrizada.

Para os encoders codificados por distncia, a distncia da marca zero determinada a cada duas
marcas zero. Como resultado temos que a falta de uma marca zero que est em funo da formao
aos pares no pode gerar nenhuma falha e tambm no tem nenhum efeito sobre o sistema.
A distncia para monitorao da distncia da marca zero configurada no p0425 (encoder rotativo)
ou p0424 (encoder linear).
ltima distncia medida de marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 pulso/trao de encoder).
O sinal indica o sentido de deslocamento ao determinar a distncia da marca zero.
Correo:
- Verificar se os cabos do motor esto na direo correta com a EMC.

- Verificar as conexes dos plugs.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes).
- Adaptar o parmetro para a distncia entre marcas zero (p0424, p0425).
- Se a mensagem de sada acima do limite de velocidade, reduzir o tempo do filtro se necessrio
(p0438).
- Substituir encoder ou cabo do encoder.
231101
<Local>Encoder 1: Marca zero falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A distncia da marca zero parametrizada pelo fator 1.5 foi ultrapassada.

Nmero de incrementos aps o POWER ON ou desde a ltima marca zero determinada (4 incrementos = 1 pulso/trao de encoder).
Correo:

(p0438).
- Quando p0437.1 ativo, verificar p4686.
231103
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude, faixa R
Valor de mensagem:
Pista R: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
SERVO: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
VECTOR: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-888

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
A amplitude da faixa do sinal de referncia (faixa R) fora da largura de banda do encoder 1.

A falha pode ser iniciada quando a faixa de tenso unipolar excedeu ou a amplitude diferencial esta
iniciada.
xxxx hex:
xxxx = Nvel do sinal, faixa R (sinal com 16 bits).
O nvel do sinal nominal unipolar do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
A resposta limite < 1700 mV and > 3300 mV.
O nvel do sinal diferencial nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV 25/+20 %).
A resposta limite > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor numrico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota:
O valor analgico do erro de amplitude no foi medido ao mesmo tempo com a falha de sada hardware para os Sensor Modules.
O nvel do sinal no avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis do Sensor Module (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativo (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
Correo:
- Verificar se a faixa de velocidade, caractersticas de freqncia (caractersticas de amplitude) no

equipamento de medio no pode ser suficiente para a faixa de velocidade.
- Verificar que o cabo do encoder e a blindagem esto fixados corretamente com o EMC.
- Verificar a conexo e contatos do plug.
- Verificar se a marca zero esta conectada e o cabo de sinal RP e RN esto conectados corretamente.
- Substituir o cabo do encoder.
- Se a codificao do disco estiver corrompida ou a lmpada estiver fraca, substituir o encoder.
231110
<Local>Encoder 1: Comunicao serial interrompida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Erro de transferncia no protocolo da comunicao serial entre o encoder e a avaliao do mdulo.

Bit 0: bit de alarme no protocolo de posio.
Bit 1: Nvel quiescente incorreto nos dados de rede.
Bit 2: Encoder no responde (No fornece um bit de incio dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro de CRC: O checksum no protocolo do encoder no corresponde aos dados.
Bit 4: Reconhecimento de erro de encoder: O encoder no entendeu a tarefa (pedido) ou no pode
execut-la.
Bit 5: Erro interno no acionamento serial: Um modo de comando ilegal foi solicitado.
Bit 6: Timeout em leitura cclica.
Bit 8: Protocolo muito longo (ex: > 64 bits).
Bit 9: Overflow de buffer recebido.
Bit 10: Erro de frame quando lido duplamente.
Bit 11: Erro de paridade.
Bit 12: Erro de sinal de dados na linha durante o circuito de acionamento mono-estvel.
Bit 13: Dados de linha incorretos.

2-889
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
231111
Para Identificao de falha, bit 0 = 1:

- Defeito no encoder. F31111 possvel fornecer detalhes adicionais.
- Tipo de encoder incorreto / substituir encoder ou cabo do encoder.
- EMC / conectar a proteo do cabo, substituir encoder ou cabo do encoder.
- EMC / conectar a proteo do cabo, substituir encoder ou cabo do encoder, substituir o Sensor
Module.
Module.
- Atualizar o firmware para o Sensor Module.
- Verificar a parametrizao (p0429.2).
Module.
- Verificar a parametrizao (p0429.2, p0449).
- Verificar a parametrizao (p0436).
- Verificar os dados de linha,
<Local>Encoder 1: Erro interno do encoder absoluto EnDat
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A palavra de erro do encoder EnDat forneceu bits de erro definidos.

Bit 0: Iluminao falhou.
Bit 1: Amplitude de sinal muito baixa.
Bit 2: Valor de posio incorreto.
Bit 3: Alimentao do encoder com sobretenso.
Bit 4: Alimentao do encoder com subtenso.
Bit 5: Alimentao do encoder com sobrecorrente.
Bit 6: Necessrio trocar a bateria.
2-890

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
231112
Para o valor de falha Bit 0 = 1:

O encoder est com defeito. Substituir o encoder, para encoder de motor com conexo DRIVE-CLiQ
direta: Substituir o motor.
Tenso de alimentao de 5 V est com falha.
Ao utilizar um SMC: Verificar o cabo de encaixe entre o encoder e o SMC ou substituir o SMC.
Ao utilizar um encoder de motor com conexo DRIVE-CLiQ direta: Substituir o motor.
Ao utilizar um motor com DRIVE-CLiQ: Substituir o motor.
necessrio trocar a bateria (somente para encoders com compensao de bateria).
<Local>Encoder 1: Erro de bit de ajuste no protocolo serial
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O encoder enviou um bit de ajuste errado atravs do protocolo serial.

Bit 0: Bit de falha no protocolo de posio.
Correo:
Para a Identificao de falha, bit 0 = 1:

Em caso de um encoder EnDat, F31111 pode fornecer mais detalhes.
231115
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude na trilha A/B, falha (A^2 + B^2)
Valor de mensagem:
trilha A: %1, trilha B: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS

2-891
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2) para encoder 1 excedeu a tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (sinal com 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (sinal com 16 bits).
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Os limites de ativao so < 230 mV (observe a freqncia de resposta do encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500mV de valor de pico corresponde a um valor numrico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota de mdulos de sensores para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel de sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV e > 3582 mV.
Um nvel de sinal de amplitude 2900 mV corresponde ao valor numrico de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
O valor analgico da amplitude de erro no so medidos junto com a falha de sada de hardware para
o mdulo de sensor.
Correo:
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto conectados no EMC correto.

- Verificar a conexo dos plugs.
- Substituir o encoder e o cabo do encoder.
- Verificar o Sensor Module (ex.: contatos).
- Com sistema de medio sem sistema de suporte particular: Ajustar a cabea de escaneamento e
verificar o sistema de suporte da medio de rotao.
- Para sistema de medio com sistema de suporte deles: Assegurar que o encoder no esta submetido a alguma fora axial.
231116
<Local>Encoder 1: Erro de Amplitude na trilha A + B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude de origem de A^2 + B^2 para encoder 1 no esto na tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (com sinal 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (com sinal 16 bits).
Os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % /
+20 %).
Os limites de resposta so < 176 mV (observar a freqncia de resposta do encoder) e > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor de pico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada do hardware para os Sensor Modules.
Correo:

231117
<Local>Encoder 1: Inverso do sinal A e B e R com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-892

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Para o sinal de onda quadrada do encoder (TTL. bipolar. double ended) os sinais A* and B* and R*
no esto invertidos com respeito aos sinais A e B e R.
Nota:
Para a CU310, CUA32, D410, SMC30 (s Nmero de ordem 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL30550AA00-5CA1), as seguintes aplicaes:
Um encoder de onda quadrada sem trilha R usado e a trilha de monitoramento (p0405.2 = 1) esta
ativada.
Correo:
- Verificar os ajustes do p0405: p0405.2 = 1 s possvel se o encoder esta conectado no X520.

- Verificar o encoder/cabo: O sinal de alimentao do encoder TTL e os sinais associados esto invertidos ?
Nota:
Para um encoder de onda quadrada sem trilha R, as seguintes ligaes devem ser ajustadas na
conexo do encoder:
- Pino 10 (sinal de referncia) <--> pino 7 (alimentao do encoder, terra)
- Pino 11 (sinal de referncia R invertido) <--> pino 4 (alimentao do encoder)
231118
<Local>Encoder 1: Diferena de velocidade fora da tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL a diferena de rotao em vrios ciclos de amostragem excedeu o valor
indicado em p0492.
A troca do valor atual de velocidade mdia - se aplicado - esta monitorada no atual controle de tempo
de amostra.
O encoder 1 utilizado como encoder de motor e como reao ao erro ele pode ativar a mudana
para o modo sem encoder.
Correo:
- Verificar o cabo de alimentao do velocmetro quando a interrupes.

- Verificar o aterramento da blindagem do velocmetro.
- Se necessrio, aumentar a diferena mxima por ciclo de amostragem (p0492).
231120
<Local>Encoder 1: Falha na tenso de alimentao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Falha da tenso de alimentao para o encoder 1.

Nota:
Uma troca acidental dos cabos de encoder 6FX2002-2EQ00-.... e 6FX2002-2CH00-.... pode danificar
o encoder, pois os pinos da tenso operacional estaro girados.
Bit 0: Subtenso no cabo Sense
Bit 1: Sobrecorrente na tenso de alimentao do encoder

2-893
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- O cabo de encoder est conectado corretamente?
- Verificar as conexes de encaixe do cabo do encoder.
- SMC30: Verificar a parametrizao (p0404.22).
- Substituir o encoder ou o cabo do encoder.
231121
<Local>Encoder 1: Posio aproximada incorreta
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
SERVO: ENCODER (NENHUM)
VECTOR: ENCODER (NENHUM)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Durante a determinao do valor atual foi detectado um erro no mdulo. Por causa deste erro devese admitir que a determinao de valor atual fornece uma posio aproximada incorreta.
Correo:
Substituir o motor com DRIVE-CLiQ ou o respectivo Sensor Module.
231122
<Local>Encoder 1: Falha de tenso na alimentao interna
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na tenso referncia interna de tenso da ASICs para encoder 1.

1: Referncia de erro de tenso.
2: Subtenso interna.
3: Sobretenso interna.
Correo:
231123
<Local>Encoder 1: Nvel de sinal unipolar A/B fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN or BP/BN) para encoder 1 est fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1 : Qualquer AP ou AN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Qualquer BP ou BN fora da tolerncia.
O nvel de sinal unipolar nominal do encoder deve ser ajustado na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta so < 1700 mV e > 3300 mV.
Nota:
O nvel de sinal no esta avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Sensor Module propriedades disponveis (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativo (p0437.31 = 1).
Correo:
Garantir que os cabos do encoder e a blindagem esto instalados em um EMC - mdulo compatvel.
- Verificar as conexes do plug e contatos.
- Verificar o curto- circuito de um cabo de sinal com massa ou tenso de operao.
2-894

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231125
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude sobre controlador na trilha A/B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 1 excedeu a banda de tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (com sinal de 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (com sinal de 16 bits).
Os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % /
+20 %).
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o conversor A/D esta sobrecontrolado.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor nmerico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC 10):
Como nominal os nveis de sinal esto em 2900 mV (2.0 Veff). O limite de ativao est em > 3582
mV.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada do hardware para sensor module.
Correo:
- confira os cabos do encoder e a blindagem contra EMC.

- substituir o encoder ou o cabo do encoder
231126
<Local>Encoder 1: Amplitude AB muito elevada
Valor de mensagem:
Amplitude: %1, ngulo: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) para encoder 1 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV at 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta para (|A| + |B|) > 1120 mV ou a raiz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 299A hex = 10650
dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero graus no zero negativo do crossover da faixa B.
Nota:
Os valores analgicos de amplitude de erro no so medidos juntos com a falha de sada de hardware para o sensor module.
Correo:


2-895
06/2009
SINAMICS-Alarmes
231129
<Local>Encoder 1: A diferena de posio do sensor Hall/pista C/D e

pista A/B muito grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O erro da pista C/D maior que +/-15 mecnicos ou +/-60 eltricos ou o erro nos sinais Hall
maior do que +/-60 eltricos.
Um perodo da pista C/D corresponde a 360 mecnicos.
Um perodo de sinais Hall corresponde a 360 eltricos.
A monitorao ativada, por exemplo, quando sensores Hall foram conectados com sentido de giro
incorreto para substituir a pista C/D ou quando eles fornecem valores muito imprecisos.
Esta falha no mais ativada aps a sincronizao fina dada por uma marca de referncia ou 2 marcas de referncias em encoders codificados por distncia, apenas o alarme A31429.
Para pista C/D vale o seguinte:
Desvio medido como ngulo mecnico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 ).
Para sinais Hall vale o seguinte:
Desvio medido como ngulo eltrico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 ).
Correo:
- Pista C ou D no est conectada.

- Corrigir o sentido de giro do eventual sensor Hall de reposio da pista C/D.
- Verificar se a distribuio/instalao dos cabos est conforme a EMV.
- Verificar o ajuste do sensor Hall.
231130
<Local>Encoder 1: A marca zero e a posio da sincronizao

aproximada esto incorretas
Valor de mensagem:
Divergncia angular, eltrico: %1, ngulo, mecnico: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A marca zero foi determinada fora da faixa permitida aps a inicializao da posio polar com a pista
C/D, sinais Hall ou identificao de posio polar. Para encoders codificados por distncia a verificao realizada aps ultrapassar 2 marcas zero. A sincronizao fina no executada.
Durante a inicializao atravs da pista C/D (p0404) verificado se a marca zero ocorre dentro de
uma faixa angular de +/-18 mecnicos.
Durante a inicializao atravs de sensores Hall (p0404) ou identificao de posio polar (p1982)
verificado se a marca zero ocorre dentro de uma faixa angular de +/-60 eltricos.
yyyyxxxx hex
yyyy: Posio de marca zero mecnica detectada (aplicvel somente na pista C/D).
xxxx: Desvio da marca zero da posio esperada como ngulo eltrico.
Normalizao: 32768 dec. = 180
Correo:
- Verificar e, se necessrio, corrigir p0431 (trigger via p1990 = 1 se necessrio).

- Verificar que os cabos do encoder esto na rota correta com o EMC.
- Verificar as conexes do plug.
- Se o Hall sensor utilizado como um equivalente para a faixa C/D, verificar a conexo.
- Verificar a conexo da faixa C ou D.
2-896

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231131
<Local>Encoder 1: Desvio das posies incremental e absoluta muito

grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
Quando lendo ciclicamente a posio absoluta, uma diferena excessvel na posio incremental foi
detectada. A posio absoluta que foi kida foi rejeitada.
Valor de limite do tangenciamento:
- EnDat encoder: fornecido para o encoder e um minimo de 2 quadrantes (ex.: EQI 1325 > 2 quadrantes, EQN 1325 > 50 quadrantes).
- Outros encoders: 15 pulsos = 60 quadrantes.
Encoder incremental:
Quando o pulso zero aprovado, um desvio na posio incremental foi detectada.
Para marca zero equidistante, as seguintes aplicaes:
- A primeira marca zero do material aprova o ponto de referncia para todas as verificaes subseqentes. As outras marcas zero deve ter n vezes a distncia referida na primeira marca zero.
Para marcas zero de distncia codificada, as seguintes aplicaes:
- O primeiro par de marca zero habilita o ponto de referncia para todo as verificaes subseqentes.
O outro par da marca zero deve ter a distncia esperada no primeiro par da marca zero.
Desvio em quadrantes (1 pulso = 4 quadrantes).
Correo:

- Verificar se o disco de codificao esta sujo ou tem campo magntico estranho.
- Adaptar o parmetro de distncia entre a marca zero (p0425).
- Se a mensagem de sada velocidade acima do limite, reduzir o tempo do filtro se necessrio
(p0438).
231135
<Local>Encoder 1: Falha ao determinar a posio
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS

2-897
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O encoder DRIVE-CLiQ fornece informao do estado atravs de bits em um interno estado/falha

palavra.
Algum desses bits causa esta falha ser ativada. Outros bits so estados exibidos. O estado/falha
palavra exibido na Identificao de falha.
Bit 0: F1 (exibe estado de safety)
Bit 2: Iluminao (reservado)
Bit 3: Amplitude do sinal (reservado)
Bit 4: Valor da posio (reservado)
Bit 5: Sobretenso (reservado)
Bit 6: Subtenso (reservado)
Bit 7: Sobrecorrente (reservado)
Bit 8: Bateria (reservado)
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitude do sinal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posio Singleturn 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobrecorrente (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Temperatura excedida (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posio Singleturn 2 (exibe estado de safety)
Bit 24: Sistema Singleturn (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Desligar Singleturm (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posio Multiturn 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Desligar Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Bateria Multiturn (reservado)
Correo:
Substituir o encoder DRIVE-CLiQ
231136
<Local>Encoder 1: Erro ao determinar informaes de multi-voltas
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-898

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

palavra.
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
231137
<Local>Encoder 1: Erro interno ao determinar a posio
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A palavra de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece bits de falha que tem que ser ajustados.
Apenas para uso interno da SIEMENS.
Correo:
Substituir o encoder
231138
<Local>Encoder 1: Erro interno ao determinar informaes de multivoltas
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

2-899
06/2009
SINAMICS-Alarmes
231150
<Local>Encoder 1: Inicializao incorreta
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Uma funcionalidade de encoder selecionada no p0404 trabalha incorretamente.

O valor de falha um campo de bit. Cada bit criado indica uma funcionalidade com falha.
A ocupao dos bits corresponde ao definido no p0404 (p. ex. definido Bit 5: Erro da pista C/D).
Veja tambm: p0404 (Configurao de encoder ativa), p0491 (Encoder do motor, reao de falha
ENCODER)
Correo:
- Verificar a configurao correta do p0404.

- Verificar o tipo de encoder utilizado (incremental/absoluto) e o cabo de encoder SMCxx.
- Eventualmente, observar as demais mensagens de erro que descrevem a falha detalhadamente.
231151
<Local>Encoder 1: Velocidade do encoder para inicializao AB muito

elevado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A velocidade do encoder muito alta durante e enquanto inicializa o sensor
Correo:
Reduza a velocidade do encoder adequadamente durante a inicializao.

Se necessrio, desative a monitorao (p0437.29).
Veja tambm: p0437 (Configurao extendida do Sensor Module)
231400
<Local>Encoder 1: Limite de alarme distncia da marca zero com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

- Verificar os conectores de encaixe.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero eqidistantes).
- Adaptar os parmetros para a distncia da marca zero (p0424, p0425).
2-900

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231401
<Local>Encoder 1: Limite de alarme marca zero falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

- Adaptar os parmetros para a distncia da marca zero (p0425).
231405
<Local>Encoder 1: Temperatura no encoder avaliado inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
A avaliao do encoder para um motor com DRIVE-CLiQ detectou uma temperatura inadmissvel .
O limite de falha est em 125 C.
Temperatura de mdulo medida em 0.1 C.
Correo:
Reduzir a temperatura ambiente para a conexo DRIVE-CLiQ do motor.
231410
<Local>Encoder 1: Comunicao serial
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A transmisso do protocolo de comunicao serial entre o encoder e o mdulo de avaliao est com
falha.
Valor de advertncia (r2124, representao binria):
Bit 0: Bit de alarme no protocolo de posicionamento.
Bit 1: Nvel de repouso incorreto no cabo de dados.
Bit 2: O encoder no responde (no envia nenhum bit de partida dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro CRC: O checksum no protocolo do encoder no corresponde aos dados.
Bit 4: Confirmao de encoder com falha: O encoder no interpretou o pedido corretamente ou ele
no pode execut-lo.
Bit 5: Erro interno no drive serial: Foi solicitado um comando Mode inadmissvel.
Bit 6: Tempo esgotado na leitura cclica.
Bit 8: Protocolo muito extenso (p. ex. > 64 Bit).
Bit 9: Estouro (excesso) do buffer de recepo.
Bit 10: Frameerror na leitura dupla.
Bit 12: Nvel de cabo de dados com erro durante o tempo monoflop.
Correo:


2-901
06/2009
SINAMICS-Alarmes
231411
<Local>Encoder 1: O encoder EnDat indica alarmes
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A palavra de erro do encoder EnDat contm bits de alarme definidos.

Bit 0: Ultrapassagem da freqncia (rotao muito alta).
Bit 1: Ultrapassagem da temperatura.
Bit 2: A iluminao da reserva de controle foi excedida.
Bit 3: Descarregar a bateria.
Bit 4: Ultrapassar o ponto de referncia.
Correo:
Substituir o encoder.
231412
<Local>Encoder 1: Erro de bit de ajuste no protocolo serial
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder envia um valor de bit de erro atravs do protocolo serial.

Valor do alarme (r2124, valor em binrio):
Bit 1: Bit de alarme no protocolo de posio.
Correo:

- Verificar que os cabos do encoder esto conectados corretamente com a EMC.
- Verificar os plugs de conexo.
231414
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude da pista C ou D (C^2 + D^2)
Valor de mensagem:
trilha C: %1, trilha D: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A amplitude (C^2 + D^2) da pista C ou D do encoder ou dos sinais Hall no est dentro da faixa de
tolerncia.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa D (com sinal 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa C (com sinal 16 bits).
O nvel do sinal nominal do encoder devem estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta de freqncia no encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Quando a amplitude no est na faixa de tolerncia, ento ela no poder ser utilizada para a inicializao da posio inicial.
Correo:

- Verificar o Sensor Module (p. ex. contatos).
- Verificar a caixa do sensor Hall.
2-902

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231415
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude na trilha A/B, alarme (A^2 + B^2)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta < 300 mV (observe a resposta de freqncia do encoder).
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 299A hex = 10650 dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na posio desejada. Zero graus no negativo
zero crossover da trilha B.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
Um nvel de sinal 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 3333 hex = 13107 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada de hardware para o sensor module.
Correo:
- Verificar os limites de velocidade, caractersticas de freqncia (caractersticas de amplitude) no

equipamento de medio no suficiente para os limites de velocidade.
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto conectados corretamente com o EMC.
- Se o disco codificado esta sujo ou iluminao ruim, substituir o encoder.
231418
<Local>Encoder 1: Diferena de velocidade excedida para cada taxa de

amostragem
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para um encoder HTL/TTL a diferena de rotao entre dois ciclos de amostragem excedeu o valor
indicado em p0492.
A troca do valor atual de velocidade mdia - se aplicado - monitorada no controle atual de tempo
de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

- Se necessrio, aumentar o ajuste do p0492.
231419
<Local>Encoder 1: Pista A ou B fora da tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-903
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A amplitude, fase ou correo de deslocamento para trilha A ou B esta no limite.

Correo do erro de amplitude: Amplitude B / Amplitude A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 graus ou >96 graus
SMC20: Correo de deslocamento: +/-140 mV
xxxx1: Mnima correo de deslocamento, trilha B
xxxx2: Mxima correo de deslocamento, trilha B
xxx1x: Mnima correo de deslocamento, trilha A
xxx2x: Mxima correo de deslocamento, trilha B/A
xx1xx: Mnima correo de amplitude, trilha B/A
xx2xx: Mxima correo de amplitude, trilha B/A
x1xxx: Mnima correo de erro de fase
x2xxx: Mxima correo de erro de fase
1xxxx: Mnima correo do cubo
2xxxx: Mxima correo do cubo
Correo:
- Verificar as tolerncias fsicas de instalao para os encoders sem seus mancais (p. ex. encoder de
engrenagem).
- Verificar as conexes de encaixe (tambm as resistncias de transio).
- Verificar os sinais do encoder.
231421
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para sentir o valor atual, um erro foi detectado. Como um resultado deste erro, deve ser assumido
que o valor atual fornece um posio incorreta do curso.
3: A posio absoluta do protocolo serial e faixa A/B difere por grande medida um encoder de pulso.
A posio absoluta deve ter esta posio zero nos quadrantes no qual ambas as trilhas so negativa.
No caso de uma falha, a posio pode ser incorreta para um encoder de pulso.
Correo:

- Para um encoder padro com cabo, se necessrio, contate o fabricante.
- Tarefa correta dos valores de posio das trilhas que so realmente transferidos. Fazer isso, as
duas trilhas devem ser conectadas, invertidas, no Sensor Module (trocar A com A* e B com B*) ou,
para um encoder programado, verificar o deslocamento da posio zero.
231429

Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-904

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Correo:

231431

grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Para marcas de zero equidistantes, aplica- se:
- A primeira marca zero ativa o ponto de referncia para todas as verificaes subsequentes. As
outras marcas zero devem ter n vezes a distncia de referncia a primeira marca zero.
Para marcas zero de distncia codificada, aplica- se:
- O primeiro par de marca zero ativa o ponto de referncia para todas as verificaes subsequentes.
Os outros pares de marca zero devem ter distncia especificada para o primeiro par de marca zero.
Correo:

- Remover qualquer sujeira do disco codificado ou campos magnticos fortes.
231432
<Local>Encoder 1: Adaptao de posio do rotor corrigida, desvio
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na pista A/B houve perda de pulsos ou ento uma contagem excessiva destes. Uma correo destes
pulsos est sendo executada neste momento.
Valor de advertncia (r2124, representao decimal): ltimo desvio medido da distncia de marca
zero em incrementos (4 incrementos = 1 trao de encoder). O sinal indica o sentido de deslocamento
ao determinar a distncia da marca zero.
Correo:

- Controlar a freqncia limite do encoder.

2-905
06/2009
SINAMICS-Alarmes
231443
<Local>Encoder 1: Nvel de sinal unipolar C/D fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN ou DP/DN) para encoder 1 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16= 1: Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
O nvel do sinal uniolar nominal do encoder deve ter limites de 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta so < 1700 mV and > 3300 mV.
Nota:
O nvel do sinal no ser avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis do Sensor Module (r0459.31 = 1).
Correo:
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto conectados corretamente com a EMC.
- So as trilhas C/D conectadas corretamente (ter o sinal de linha CP e CN ou DP e DN sejam alternados)?
231500
<Local>Encoder 1: Acompanhamento de posio rea de deslocamento

excedida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para um eixo linear configurado sem mdulo de correo, acionamento/encoder o mximo possvel
do limite de movimento foi excedido. O valor mostrado ser lido no p0412 e interpretado como o
nmero de revolues do motor.
Quando p0411.0 = 1, o mximo limite de movimento configurado para um eixo linear definido para
ser 64x (+/- 32x) o ajustado no p0421.
Quando p0411.3 = 1, o mximo limite de movimento configurado para um eixo linear pr-definido
para o valor mais alto possvel e igual +/-p0412/2 (arredondando na rotao inteira). O valor mximo
possvel depende do nmero de pulsos (p0408) e resoluo fina (p0419).
Correo:

231501
<Local>Encoder 1: Acompanhamento de posio, posio fora da janela

de tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-906

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O acionamento/encoder foi movimentado desligado por um percurso acima do ajustado na janela de

tolerncia. A relao entre a mecnica e o encoder pode no coincidir mais.
Valor de falha (r0949, decimal):
Desvio em relao ltima posio do encoder em incrementos do valor absoluto.
O sinal indica o sentido de deslocamento.
Nota:
Veja tambm: p0413 (Medio engrenagem, janela tol. do acomp. de posiao ), r0477 (Caixa de
transmisso de medio, diferena de posio)
Correo:

(p2507).
231502
<Local>Encoder 1: Encoder com transmisso de medio sem sinais

vlidos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O encoder com transmisso de medio no disponibiliza mais nenhum sinal vlido.
Correo:
Deve-se providenciar que todos encoders instalados com transmisso de medio forneam valores
reais vlidos durante a operao.
231503
<Local>Encoder 1: O rastreamento de posio no permite ser resetado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A varredura de posio para medio na reduo no pode ser zerada.
Correo:

231800
<Local>Encoder 1: Mensagem coletiva
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder do motor detectou pelo menos um erro.

Correo:

2-907
06/2009
SINAMICS-Alarmes
231801
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro na comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu na Control Unit do encoder envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal- de- vida recebido no telegrama no esta ajustado.
Correo:
231802
<Local>Encoder 1: Timeout
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Timeout do encoder 1.
9: Timeout do intervalo rpido de tempo (ciclo de controle de corrente).
10: Timeout do intervalo mdio de tempo.
12: Timeout do intervalo lento de tempo.
999: Timeout ao esperar pelo SYNO, p. ex. um retorno inesperado para o modo acclico.
Correo:
Reduzir a freqncia do controle de corrente.
231804
<Local>Encoder 1: Erro de checksum
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de checksum ocorreu quando lendo o programa da memria no Sensor Module.

yyyyxxxx hex
yyyy: rea de memria envolvida.
xxxx: Diferena entre a checksum do POWER ON e a checksum atual.
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o componente.

- Trocar o Sensor Module.
2-908

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231805
<Local>Encoder 1: Checksum EPROM incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Substituir mdulo.
231806
<Local>Encoder 1: Inicializao falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A inicializao do encoder falhou.

1, 2, 3: Inicializao do encoder com o motor em rotao.
Correo:
Confirmar falha.
231811
<Local>Encoder 1: Nmero de srie de encoder alterado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero de srie do encoder de um motor sncrono foi alterado. Alterao somente verificada em
encoders com nmero de srie (p. ex. encoder EnDat) e motores integrados (p. ex. p0300 = 401) ou
motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
Causa 2:
Nova colocao em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
Foi substitudo o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
Foi executado um update de Firmware para uma verso que executa um teste do nmero de srie
do encoder.
Nota:
Com o controle de posio o nmero de srie incorporado durante o incio do ajuste (p2507 = 2).
Para encoder ajustado (p2507 = 3) o nmero de srie verificado quanto uma alterao e, se
necessrio, resetado o ajuste (p2507 = 1).

2-909
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
231812
Executar o ajuste automtico com ajuda da identificao de posio angular. Primeiro incorporar o
nmero de srie com p0440 = 1. Confirmar falha. identificao de posio polar ativada com p1990
= 1. Em seguida, verificar a execuo correta da identificao de posio polar.
SERVO:
Se no p1980 foi selecionado um procedimento de identificao de posio polar e o p0301 no contm um tipo de motor ajustado de fbrica com o encoder, ento o p1990 ativado automaticamente.
ou
Ajuste atravs do p0431. Neste caso o novo nmero de srie incorporado automaticamente.
ou
Incorporar o nmero de srie com p0440 = 1.
<Local>Encoder 1: Ciclo ou Timing RX / TX solicitado no suportado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um ciclo requisitado pela Control Unit ou RX/TX no suportado.

0: Ciclo de aplicao no suportado.
1: Ciclo DQ no suportado.
2: Distncia entre RX e TX em instantes de tempo muito pequenos.
3: Instante TX muito adiantado no tempo.
Correo:
231813
<Local>Encoder 1: Unidade lgica de hardware falhou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A word de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que devem ser configurados.
Identificao de falha (r0949, valor em binria):
Bit 0: ALU watchdog respondeu.
Bit 1: ALU detectou um erro no sinal de vida.
Correo:
231820
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-910

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit do encoder envolvido.

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
Telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 03 hex:
Telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida.
xx = 05 hex:
O tipo do telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida.
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista recebida no esta compatvel.
xx = 07 hex:
Um telegrama SYNC esperado - mas o telegrama recebido no um telegrama SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC esperado - mas o telegrama recebido um.
xx = 09 hex:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo.
xx = 10 hex:
Correo:

231835
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit do encoder envolvido. O n no

enviou e recebeu no sincronismo.
xx = 21 hex:
O telegrama cclico no pode ser recebido.
xx = 22 hex:
Atraso no telegrama da lista recebida.
xx = 40 hex:
Atraso no telegrama da lista enviada.
Correo:

231836
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-911
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit do encoder envolvido. Dados no

podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no pode ser enviado na lista.
Correo:
Executar POWER ON
231837
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Componente danificado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

231845
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante tranferncia alternada de dado cclico.
Correo:
Executar POWER ON
2-912

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231850
<Local>Encoder 1: Avaliao do encoder, erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro interno de software no Sensor Module do encoder 1.

1: O intervalo de tempo em segundo plano est bloqueado.
2: O checksum atravs da memria de cdigos no confere.
10000: A memria OEM do encoder EnDat contm dados que no podem ser interpretados.
11000 - 11499: Dado descritivo para EEPROM incorreto.
11500 - 11899: Dado de calibrao para EEPROM incorreto.
11900 - 11999: Dado de configurao para EEPROM incorreto.
16000: Inicializao do encoder DRIVE-CLiQ erro na aplicao.
16001: Inicializao do encoder DRIVE-CLiQ erro ALU.
16002: Encoder DRIVE-CLiQ HISI / SISI erro na inicializao.
16003: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao de segurana.
16004: Encoder DRIVE-CLiQ erro no sistema interno.
Correo:

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Sensor Module.
231851
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 1) envolvido a Control Unit.
O componente DRIVE-CLiQ no definiu o sinal de vida para a Control Unit.
No foi definido o bit de sinal de vida telegrama recebido.
Correo:
231860
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-913
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro checksum (Erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
Telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
Telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no pode ser recebido na lista e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no pode ser recebido na lista.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo de telegrama recebido no pode ser recebido na lista e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo de telegrama recebido no pode ser recebido na lista.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no possvel e o telegrama
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no pode posvel.
xx = 19 hex = 25 dec:
O erro do bit no telegrama recebido esta ajustado e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O erro do bit no telegrama recebido esta ajustado.
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

231885
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-914

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O n no envia e recebe no sincronismo.
Bit de sinal-de-vida no telegrama recebido no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de atraso na lista de telegrama recebida.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de atraso na lista de telegrama enviada.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio da operao cclica.
Correo:

231886
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 1) envolvendo a Control Unit.
Dados no podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no esta compatvel na lista enviada.
Correo:

- Verificar se a verso de Firmware do encoder (r0148) compatvel com a verso de Firmware da
Unidade de Controle (r0018).
231887
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-915
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ envolvendo (Sensor Module para encoder 1). Falha
de hardware no pode ser excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida com atraso durante tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a trocar caractersticas dos dados muito longo.
Correo:

231895
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Alternando dados cclicos

transferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia alternada de dados cclicos.
Correo:
Executar POWER ON
231896
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente

inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encoder 1) indicado pelo valor
de falha alteraram-se de forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo,
a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

2-916

06/2009

SINAMICS-Alarmes
231899
<Local>Encoder 1: Falha desconhecida
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Sensor Module para encoder 1, falha que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit .
Isso pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Sensor Module por um de verso mais antiga (r0148).

231902
<Local>Encoder 1: Ocorreu um erro de SPI-Bus
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro na operao do bus SPI interno.

Correo:

231903
<Local>Encoder 1: Ocorreu um erro de I2C-BUS
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro na operao do bus I2C interno.

Correo:

231905
<Local>Encoder 1: Parametrizao falha
Valor de mensagem:
Parmetros: %1, informaes adicionais: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-917
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi detectado um parmetro incorreto do encoder 1.

Eventualmente o tipo de encoder parametrizado no coincide com o conectado.
O respectivo parmetro pode ser determinado como segue:
- Determinar o nmero de parmetro atravs da Identificao de falha (r0949).
- Determinar ndice de parmetro (p0187).
yyyyxxxx dec: yyyy = informao suplementar, xxxx = parmetro
Informao suplementar = 0:
Nenhuma informao disponvel.
O nvel HTL (p0405.1 = 0) combinado com a monitorao de pistas A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no
suportado neste componente.
No p0400 existe um cdigo registrado para um encoder identificado, mas no foi realizada nenhuma
identificao. Favor iniciar uma nova identificao de encoder.
identificao. Favor selecionar no p0400 um encoder da lista com um nmero de cdigo < 10000.
O encoder SSI (p0404.9 = 1) sem pista A/B no suportado por este componente.
Para o encoder SQW, o valor no p4686 melhor que no p0425.
O encoder DRIVE-CLiQ no pode ser usado com esta verso de firmware.
Correo:
- Verificar se o tipo de encoder conectado est compatvel com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parmetro especificado para a Identificao de falha (r0949) e p0187.
- Para o parmetro nmero 314: Verificar o nmero de par de polos e relao de medio da engrenagem. O quociente do "nmero de par de polos" dividido por "relao de medio da engrenagem"
deve ser menor ou igual a 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
231915
<Local>Encoder 1: Erro de configurao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A configurao do encoder 1 est incorreta.

1: Re- parametrizao entre falha/alarme no permitida.
Correo:
Nenhuma re-parametrizao entre falha/alarme.
231916
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um parmetro do encoder 1 foi detectado como incorreto.

Isso possvel se o tipo de encoder parametrizado no esta compatvel com o encoder conectado.
O parmetro envolvido pode ser determinado como segue:
- Determine o nmero do parmetro usando o Identificador de falha (r0949).
- Determine o parmetro indicado no (p0187).
Nmero do parmetro
A falha s ocorre para encoders com r404[0].10 = 1. Isto corresponde a A31905 para encoders com
r404[0].10 = 0.
2-918

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
231920
- Verificar se o tipo de encoder conectado esta compatvel com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parmetro especificado para a Identificao da falha (r0949) e p0187.
<Local>Encoder 1: Falha do sensor de temperatura
Valor de mensagem:
Causa da Falha: %1, nmero do canal: %2
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Lowword Lowbyte: Causa:
1: Fio interrompido ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2: Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R > 50 Ohm).
Outros valores:
Lowword Highbyte: Nmero de canal.
Correo:
- Verificar o cabo de encoder quanto tipo e conexo corretos.

- Verificar a ativao do sensor de temperatura no p0600 at p0603.
- Substituir o Sensor Module (defeito de hardware ou dados de calibrao incorretos).
231999
<Local>Encoder 1: Alarme desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module para encoder 1 que no pode ser interpretado pelo firmware
da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Conrol Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:

232100
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:


2-919
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
232101

(p0438).
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

(p0438).
232103
<Local>Encoder 2: Erro de Amplitude, trilha R
Valor de mensagem:
Pista R: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
SERVO: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude da faixa de sinal de referncia (track R) no esta de acordo com a tolerncia da largura
de banda para encoder 2.
A falha pode ser iniciada quando a faixa de tenso unipolar excedida ou a amplitude diferencial
iniciada.
xxxx hex:
O nvel de sinal unipolar nominal do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
O limite de resposta < 1700 mV and > 3300 mV.
O nvel de sinal nominal diferencial do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV 25/+20 %).
O limite de resposta > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor nmerico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota:
O valor analgico do erro de amplitude no medido ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware para o Sensor Module.
O nvel de sinal no avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
- Sensor Module propriedades disponveis (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
2-920

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
232110

Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

execut-la.
Correo:

Module.
Module.
Module.

2-921
06/2009
SINAMICS-Alarmes
232111
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232112
<Local>Encoder 2: Erro de bit ligado no protocolo serial
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

2-922

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232115
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

yyyyxxxx hex:
Como nominal os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500
mV -25/ +20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta em freqncia do encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a o valor numrico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota para modulos de sensores para resolver (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV e 3582 mV.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude so medidos ao mesmo tempo com a sada de falha de
hardware para o sensor module.
Correo:

232116
<Local>Encoder 2: Erro de amplitude na trilha A + B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude para a raiz de A^2 + B^2 para encoder 2 no esto dentro da tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
O nvel de sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 176 mV (observe que a resposta em freqncia do encoder) e > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha
de hardware para o Sensor Module.
Correo:


2-923
06/2009
SINAMICS-Alarmes
232117
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
ativada.
Correo:

Nota:
conexo do encoder:
232118
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL, a diferena de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vrios ciclos
de amostra.
A troca do valor mdio da velocidade atual - se aplicado - monitorado no controle atual do tempo
de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

232120
<Local>Encoder 2: Falta tenso de alimentao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-924

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Encoder 2 falha na fonte.

Nota:
o encoder, pois os pinos da tenso operacional estaro invertidos.
Identificao de falha (r0949, representao binrio):
Bit 0: Subtenso no cabo Sense.
Bit 1: Condio de sobrecorrente na alimentao do encoder.
Correo:

232121
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
232122
<Local>Encoder 2: Falta tenso de alimentao interno
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na referncia interna de tenso da ASICs para encoder 2.

1: Erro na tenso de referncia.
3: Sobretenso interna.
Correo:
232123
<Local>Encoder 2: Nvel do sinal unipolar A/B fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN or BP/BN) para encoder 2 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois AP ou AN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Um dos dois BP ou BN fora da tolerncia.
Os limites de resposta so < 1700 mV and > 3300 mV.
Nota:

2-925
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
232125
<Local>Encoder 2: Erro de amplitude sobrecontrolado na trilha A ou B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 2 excedeu a banda tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
mV -25 % / +20 %).
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o A/D converter supercontrolado.
Um nvel de sinal 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota para mdulos de sensor para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so 3582 mV.
Um nvel de sinal 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha
de hardware o sensor module.
Correo:

232126
<Local>Encoder 2: Amplitude AB muito elevado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) para encoder 2 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %).
dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero grau o cruzamento
do zero negativo da faixa B.
Nota:
Correo:

2-926

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232129

Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

232130

Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
yyyyxxxx hex
Correo:

- Verificar a conexo para o sensor Hall como reposio da pista C/D.
- Verificar a conexo da pista C ou D.

2-927
06/2009
SINAMICS-Alarmes
232131

grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
Correo:

(p0438).
232135
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-928

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

palavra.
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
232136
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS

2-929
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

palavra.
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
232137
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
232138
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
2-930

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232150
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232151
<Local>Encoder 2: Velocidade do encoder para iniciar A/B muito elevado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

232400
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232401
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-931
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:

232405
<Local>Encoder 2: Temperatura no encoder avaliado inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Correo:
232410
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
falha.
no pode execut-lo.
Correo:

232411
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-932

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
232412
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232414
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
tolerncia.
yyyyxxxx hex:
Nota:
Correo:

232415
<Local>Encoder 2: Erro de amplituda na trilha A/B, alarme (A^2 + B^2)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-933
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
O nvel de sinal nominal do encoder deve estar entre 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta < 300 mV (observe a resposta de freqncia do encoder).
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor numrico 299A hex = 10650
dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero grau o cruzamento
Nota para Sensors Modules para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
Um nvel de sinal de 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 3333 hex = 13107
dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo que a sada da falha
de hardware para o sensor module.
Correo:

232418

amostragem
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
indicado em p0492.
de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

232419
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-934

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
engrenagem).
232421
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

232429

Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

2-935
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
232431


grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232432
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

232443
<Local>Encoder 2: Nvel do sinal unipolar C/D fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-936

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN or DP/DN) para encoder 2 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1 : Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1 : Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
O nvel do sinal unipolar nominal do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Nota:
Correo:
232500

excedida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

232501

de tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Nota:

2-937
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

(p2507).
232502

vlidos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
232503
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

232700
<Local>Encoder 2: Teste de efetividade no prov o valor esperado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A palavra de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que tem que ser ajustados.
Bit x = 1: Teste efetivo x sem sucesso.
Correo:
232800
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
2-938

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232801
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0A hex:
Correo:
232802
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
232804
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyyxxxx hex
Correo:


2-939
06/2009
SINAMICS-Alarmes
232805
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Substituir mdulo.
232806
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
Confirmar falha.
232811
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder sofreu alterao. A alterao somente verificada em encoders com
nmero de srie (p. ex. encoder EnDat).
Causa:
Nota:
Correo:
232812
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-940

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
232813
<Local>Encoder 2: Unidade Lgica de hardware falhou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
232820
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:


2-941
06/2009
SINAMICS-Alarmes
232835
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

232836
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
232837
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
2-942

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
232845

- Se necessrio, utilizar outra soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
232850
<Local>Encoder 2: Avaliao do encoder, erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

11000 - 11499: Dados descritivos da EEPROM incorretos.
11500 - 11899: Dados de calibrao da EEPROM incorretos.
11900 - 11999: Dados de configurao da EEPROM incorretos.
16000: Erro de aplicao de inicializao de encoder DRIVE-CLiQ.
16001: Erro de ALU de inicializao de encoder DRIVE-CLiQ.
16002: Erro de inicializao HISI / SISI de encoder DRIVE-CLiQ.
16003: Erro de inicializao de segurana de encoder DRIVE-CLiQ.
16004: Erro de sistema interno de encoder DRIVE-CLiQ.
Correo:

232851
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-943
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 2) envolvendo a Control

Unit.
Correo:
232860
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e o recebimento do telegrama foi adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro Checksum (Erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama
est adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo de telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo de telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esto compatveis e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esto compatveis.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
O recebimento do telegrama foi adiantado.
Correo:

2-944

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232885
<Local>Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de transferncia de dados

cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
Os ns no enviam e recebem em sincronismo.
O bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de sada no telegrama da lista recebida.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de sada no telegrama da lista enviada.
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

232886
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no esta compatvel na lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
232887
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-945
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro recebido: O buffer da memria do telegrama contm erros.
xx = 42 hex:
Erro enviado: O buffer da memria do telegrama contm erros.
xx = 43 hex:
Erro enviado: O buffer da memria do telegrama contm erros.
xx = 60 hex:
Resposta recebida com atraso durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas de dados muito longo.
Correo:

232895
<Local>Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de transferncia de dados

cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia alternada de dados cclicos.
Correo:
Executar POWER ON
232896

inconsistentes
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

2-946

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232899
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Sensor Module para encoder 2 que no pode ser interpretada pelo firmware da
Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio recente da Control
Unit
Correo:

232902
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232903
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232905
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-947
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

possvel que o tipo de encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usando a Identificao de falha (r0949).
- Determine o parmetro indicado (p0187).
O componente no tem suporte de nvel HTL (p0405.1 = 0) combinado com a faixa de monitoramento
A/B <> -A/B (p0405.2 = 1).
Este componente no suporta encoders SSI (p0404.9 = 1) sem faixa A/B.
Para encoder SQW, o valor no p4686 melhor que no p0425.
Correo:
232915
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A configurao para encoder 2 esta incorreta.

1: Re- parametrizao entre falha/alarme no possvel.
Correo:
232916
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Se possvel o tipo do encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usado na Identificao de falha (r0949).
Nmero do parmetro
A falha s exibida para encoders com r404[0].10 = 1. Isto corresponde a A32905 para encoders
com r404[0].10 = 0.
Correo:
2-948

06/2009

SINAMICS-Alarmes
232920
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Outros valores:
Correo:

232999
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module do encoder 2 que no pode ser interpretado pelo firmware da
Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma descrio mais recente da
Control Unit.
Correo:

233100
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:


2-949
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
233101

(p0438).
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

(p0438).
233103
<Local>Encoder 3: Erro de amplitude, trilha R
Valor de mensagem:
Pista R: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude da faixa do sinal de referncia (faixa R) no esta com a tolerncia de largura de banda
para encoder 3.
A falha pode ser iniciada quando a faixa de tenso unipolar excedida ou a amplitude diferencial
iniciada.
xxxx hex:
O limite de resposta < 1700 mV and > 3300 mV.
O nvel de sinal nominal diferencial do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV 25/+20 %).
O limite de resposta > 750 mV.
dec.
Nota:
O valor analgico do erro de amplitude no medido ao mesmo tempo com a sada de falha de hardware para o Sensor Module.
O nvel de sinal no avaliado a menos que as condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis da Sensor Module (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
2-950

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
233110

Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

execut-la.
Correo:

Module.
Module.
Module.

2-951
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233111
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

233112
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

2-952

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233115
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2) do encoder 3 excedeu a tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta em freqncia do encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor nmerico de 5333 hex = 21299
dec.
Nota para Sensor Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV and > 3582
mV.
Nota:
O valor analgico de erro de amplitude no medido ao mesmo tempo com a sada da falha de
harware para Sensor Module.
Correo:

233116
<Local>Encoder 3: Erro de amplitude na trilha A + B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude da raiz de A^2 + B^2 para encoder
3 no esta na tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
mV -25 % / +20 %).
Os limites de resposta so < 176 mV ( observe a resposta em freqncia do encoder) e > 955 mV.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha
Correo:


2-953
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233117
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
ativada.
Correo:

Nota:
conexo do encoder:
233118
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL, a diferena de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vrios ciclos
de amostra.
A troca do valor mdio da velocidade atual - se aplicado - monitorado no controle atual do tempo
de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

233120
<Local>Encoder 3: Falta tenso de alimentao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-954

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Falha da tenso de alimentao para o encoder 3.

Nota:
o encoder, pois os pinos da tenso operacional estaro girados.
Bit 0: Subtenso no cabo Sense.
Bit 1: Sobrecorrente na alimentao do encoder.
Correo:

233121
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
233122
<Local>Encoder 3: Falta tenso de alimentao interna
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na tenso de referncia interna do ASICs para encoder 3.

1: Erro na tenso de referncia.
3: Sobtenso interna.
Correo:
233123
<Local>Encoder 3: Nvel do sinal unipolar A/B fora de tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN ou BP/BN) para encoder 3 esta fora da tolerncia permitida.
Identificao de falha (r0949, representao binria):
Bit 0 = 1: Um dos dois AP ou AN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Um dos dois BP ou BN fora da tolerncia.
Nota:
O nvel do sinalno avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis do Sensor Module (r0459.31 = 1).

2-955
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
233125
<Local>Encoder 3: Erro de amplitude sobrecontrolado na trilha A ou B
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 3 excedeu a tolerncia de banda permitida.

yyyyxxxx hex:
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o conversor A/D super-controlado.
dec.
Nota para Sensors Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
Como nominal os nveis de sinal esto em 2900 mV (2.0 Veff). O limite de ativao est em > 3582
mV.
Nota:
de hardware para Sensor Module.
Correo:

233126
<Local>Encoder 3: Amplitude A/B muito alto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 or |A| + |B|) para encoder 3 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits).
dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus da melhor posio. Zero graus o cruzamento
Nota:
Correo:

2-956

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233129

Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

233130

Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
yyyyxxxx hex
Correo:

- Verificar a conexo para o sensor Hall como reposio da pista C/D.
- Verificar a conexo da pista C ou D.

2-957
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233131

grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
Correo:

(p0438).
233135
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
2-958

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

palavra.
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
233136
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS

2-959
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

palavra.
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
233137
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
233138
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
2-960

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233150
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

233151
<Local>Encoder 3: Velocidade do encoder para inicializao A/B muito

elevado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: NENHUM
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

233400
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:


2-961
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233401
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233405
<Local>Encoder 3: Temperatura inadmissvel no encoder avaliado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Correo:
233410
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
falha.
no pode execut-lo.
Correo:

2-962

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233411
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
233412
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233414
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
tolerncia.
yyyyxxxx hex:
Nota:
Correo:


2-963
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233415
<Local>Encoder 3: Erro de Amplitude na trilha A/B, alarme (A^2 + B^2)
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits).
O limite de resposta 300 mV (observe a resposta em freqncia do encoder).
dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus da melhor posio. Zero graus o cruzamento
Nota para Sensors Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada de falha
Correo:

233418

amostragem
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
indicado em p0492.
de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

233419
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-964

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
engrenagem).
233421
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

233429

Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

2-965
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
233431


grande
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233432
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

233443
<Local>Encoder 3: Nvel do sinal unipolar C/D fora da tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
2-966

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN ou DP/DN) para encoder 3 esta fora tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
Nota:
O nvel de sinal no avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis da Sensor Module (r0459.31 = 1).
Correo:
233500

excedida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

233501

de tolerncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Nota:

2-967
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

(p2507).
233502

vlidos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
233503
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

233700
<Local>Encoder 3: Teste de efetividade no fornece o valor esperado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A palavra de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que tem que ser ajustados.
Bit x = 1: Teste efetivo x sem sucesso.
Correo:
233800
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
2-968

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233801
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0A hex:
Correo:
233802
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
233804
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyyxxxx hex
Correo:


2-969
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233805
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Substituir mdulo.
233806
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
Confirmar falha.
233811
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder sofreu alterao. A alterao somente verificada em encoders com
nmero de srie (p. ex. encoder EnDat).
Causa:
Nota:
Correo:
233812
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-970

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
233813
<Local>Encoder 3: Unidade lgica do hardware falhou
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
233820
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:


2-971
06/2009
SINAMICS-Alarmes
233835
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

233836
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
233837
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
2-972

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
233845

Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
A_INFEED: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
233850
<Local>Encoder 3: Avaliao de encoder, erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

Identificao de falha (r0949, decimal):
11000 - 11499: Dados descritivos da EEPROM incorreto.
11500 - 11899: Dados de calibrao da EEPROM incorreto.
11900 - 11999: Dados de configurao da EEPROM incorreto.
16000: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao da aplicao.
16001: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao ALU.
16002: Encoder DRIVE-CLiQ HISI / SISI erro na inicializao.
16003: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao do safety .
16004: Encoder DRIVE-CLiQ erro no sistema interno.
Correo:

233851
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-973
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 3) evolvido na Control

Unit.
Correo:
233860
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e telegrama recebido adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
recebido adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
recebido adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido
est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel e o telegrama
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel.
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

2-974

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233885
<Local>Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
Os ns no so enviados e recebidos em sincronismo.
Bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de sada na lista recebida no telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

233886
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no compatvel com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
233887
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-975
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Receber erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 42 hex:
Enviar erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas dos dados muito longo.
Correo:

233895
<Local>Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados

cclicos alternados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Unit.
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia de dados cclicos alternados.
Correo:
Executar POWER ON
233896

inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

2-976

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233899
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretada pelo firmware da
Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha podem ser lidas em uma descrio mais recente da
Control Unit.
Correo:

233902
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233903
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233905
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-977
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

possvel que o tipo de encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usando a Identificao de falha (r0949).
O componente no tem suporte de nvel HTL (p0405.1 = 0) combinado com a faixa de monitoramento
A/B <> -A/B (p0405.2 = 1).
Este componente no suporta encoders SSI (p0404.9 = 1) sem faixa A/B.
Para encoder SQW, o valor no p4686 melhor que no p0425.
Correo:
233915
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A configurao para o encoder 3 est incorreta.

Identificao de falha *r0949, valor em decimal):
1: Re-parametrizao entra falha/alarme no permitido.
Correo:
233916
Valor de mensagem:
Objeto drive:
SERVO, VECTOR
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Se possvel o tipo do encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usado na Identificao de falha (r0949).
Nmero do parmetro
A falha s exibida para encoders com r404[0].10 = 1. Isto corresponde a A33905 para encoders
com r404[0].10 = 0.
Correo:
2-978

06/2009

SINAMICS-Alarmes
233920
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Outros valores:
Correo:

233999
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretado pelo firmware da
Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma descrio mais recente da
Control Unit.
Correo:

234207
<Local>VSM: Temperatura, limite de falha ultrapassado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: NENHUM
VECTOR: NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3668).
Esta falha somente pode ocorrer quando a avaliao de temperatura for ativada (p3665 = 2 para sensor KTY ou p3665 = 1 para sensor PTC).
A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o nmero de componente do VSM onde
ocorreu o erro.
Correo:
- Verificar o ventilador.
- Baixar potncia.

2-979
06/2009
SINAMICS-Alarmes
234211
<Local>VSM: Temperatura, limite de alarme ultrapassado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3667).
A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o nmero de componente do VSM onde
ocorreu o erro.
Correo:
- Verificar o ventilador.
- Baixar potncia.
234800
<Local>VSM: Mensagem coletiva
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Voltage Sensing Module (VSM) detectou pelo menos um erro.
Correo:
234801
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
xx = 0A hex:
O bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no est ativo.
Correo:

- Trocar o Terminal Module.
234801
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0A hex:
O bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no est ativo.
2-980

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
- confira a conexo DRIVE-CLiQ.

- substitua o Voltage Sensing Module (VSM).
234802
<Local>VSM: Timeout
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Timeout no Voltage Sensing Module.
Correo:
Substituir o Voltage Sensing Module.
234803
<Local>VSM: Teste de memria
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro no teste de memria no Voltage Sensing Module.
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o Voltage Sensing Module.

- Substituir o Voltage Sensing Module.
234804
<Local>VSM: CRC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no Voltage Sensing Module (VSM) ocorreu um erro de
checksum.
Correo:

- Substituir o Voltage Sensing Module.
234805
<Local>VSM: Checksum EPROM incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:

- Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).

2-981
06/2009
SINAMICS-Alarmes
234806
<Local>VSM: Inicializao
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a inicializao ocorreu um erro no Voltage Sensing Module (VSM).
Correo:
234807
<Local>VSM: Monitorao de tempo no controle de seqncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro de timeout do controle de seqncia no Voltage Sensing Module (VSM).
Correo:
234820
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

SERVO: NENHUM (OFF1, OFF2)
VECTOR: NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
Telegrama menor que especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 03 hex:
Telegrama maior que especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
o bit de erro no telegrama recebido esta ativo.
xx = 10 hex:
Correo:

2-982

06/2009

SINAMICS-Alarmes
234835
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Tempo de sada na lista enviada no telegrama.
Correo:

234836
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Tipo do telegrama no compatvel com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
234837
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Componente danificado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:

2-983
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
234845

<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia de dados cclicos alternado.
Correo:
Executar POWER ON
234850
<Local>VSM: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no Voltage Sensing Module (VSM).

Correo:
- Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Voltage Sensing Module.
234851
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ no Voltage Sensing Module (VSM) da Control Unit.
Correo:
2-984

06/2009

SINAMICS-Alarmes
234860
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e telegrama recebido adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
recebido adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
recebido adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido
est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel e o telegrama
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel.
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

234885
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-985
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

234886
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no compatvel com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
234887
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrado falha no componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) envolvido. Falha de hardware no pode ser excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Receber erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas dos dados muito longo.
2-986

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:

234895
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos

alternados
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia de dados cclicos alternado.
Correo:
Executar POWER ON
234896
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente

inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indicado pelo valor de falha
alteraram-se de forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

234899
<Local>VSM: Falha desconhecida
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretada pelo firmware da
Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha podem ser lidas em uma descrio mais recente da
Control Unit.

2-987
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de verso mais antiga (r0158).
234903
<Local>VSM: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar atravs do Bus I2C interno de TM.
Correo:
Trocar o Terminal Module.
234903
<Local>VSM: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar atravs do Bus I2C interno de TM.
Correo:
Substitua o Voltage Sensing Module (VSM)
234904
<Local>VSM: EEPROM
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar a memria no flutuante do Terminal Module.
Correo:
234904
<Local>VSM: EEPROM
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Substitua o Voltage Sensing Module (VSM)
234905
<Local>VSM: Acesso do parmetro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A Unidade de Controle tentou gravar um valor de parmetro no permitido no Voltage Sensing

Module (VSM).
Correo:
- confira se a verso do VSM (r0158) corresponde verso de firmware da Control Unit (r0018).
- se preciso, substitua o Voltage Sensing Module.
Nota:
O verso de firmware que equiparado a outra verso est no arquivo readme.txt no carto de memria.
2-988

06/2009

SINAMICS-Alarmes
234920
<Local>VSM: Falha do sensor de temperatura
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

234999
<Local>VSM: Alarme desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Uma falha ocorreu na Voltage Sensing Module (VSM) um alarme ocorreu e no pode ser interpretado
por o Control Unit firmware.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida na descrio mais recente da Control
Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de verso mais antiga (r0148).
235000
<Local>TM54F: Tempo de amostragem invlido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O tempo de amostragem configurado invlido.

- No mltiplo inteiro do ciclo DP.
Tempo de amostragem vlido sugerido.
Correo:
Corrigir tempo de amostragem (p. ex. configurar o tempo de amostragem vlido sugerido).
Veja tambm: p10000 (SI Tempo de amostragem)
235001
<Local>TM54F: Valor de parmetro invlido
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O valor especificado invlido.

Nmero de parmetro com o valor invlido.
Correo:
Corrigir valor do parmetro.

2-989
06/2009
SINAMICS-Alarmes
235002
<Local>TM54F: Modo de colocao em funcionamento no possvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A configurao do modo de colocao em funcionamento foi rejeitada, pois no existe pelo menos
um cancelamento de pulso para o acionamento pertencente ao TM54F.
Nmero de objeto de acionamento do acionamento encontrado sem cancelamento de pulsos.
Correo:
Estabelecer um cancelamento de pulsos no acionamento indicado no valor de falha.
235003
<Local>TM54F: requerido o reconhecimento na Control Unit
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma falha no Terminal Module 54F (TM54F) foi reconhecido usando o reconhecimento seguro
(p10006).
Um reconhecimento adicional tambm requerido na Control Unit.
Correo:
235011
<Local>TM54F: Atribuio de nmero de objeto de acionamento invlida
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Um nmero de objeto de acionamento foi atribudo em duplicidade. Todo nmero de objeto de acionamento somente pode ser atribudo uma vez.
Correo:
Corrigir a atribuio dos nmeros de objeto de acionamento.

Veja tambm: p10010 (SI Atribuio de objetos de acionamento)
235012
<Local>TM54F: Parada de teste ativa
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A parada de teste para o Terminal Module 54F (TM54F) est sendo executada neste momento.
Durante o erro ocorrido durante a parada de teste dado o F35013.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente depois da concluso realizada com sucesso ou o cancelamento (em caso de erro) da parada de teste.
235013
<Local>TM54F: Parada de teste com erro
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
2-990

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi detectado um erro durante a execuo da parada de teste no TM54F. Como reao de erro os
terminais de entrada a prova de erros so transferidos para as monitoraes de movimento.
0xaaaabbcc hex
aaaa: Indicao dos DOs ou F-DIs (em funo do passo de teste cc) que no foram recebidos durante
o estado esperado. O nmero codificado em Bits (Bit 0 = F-DI 0 ou F-DO 0; Bit 3 = F-DI 3 ou F-DO
3).
bb: Problema exato:
0x01 = Erro interno (estado do dispositivo externo apresenta erro).
0x02 = Erro durante a comparao dos sinais de ativao.
0x03 = Erro interno (o tempo de espera no novo estado ainda no expirou).
cc: Passo de teste da parada de teste onde ocorreu o erro.
Passos da parada de teste cc no Slave (hexadecimal):
0x00: Ao: L1+ desativado, L2+ ativado - erro: O Master no est em estado inicial 0x00 e 0x0A.
0x0A: Ao: L1+ desativado, L2+ ativado - erro: O Master no est em estado 0x15.
0x15: Ao: L1+ desativado, L2+ desativado - erro: F-DIs 0...4 do Master no coincidem com os do
Slave (esperava-se: Nvel 0) ou Master no est em estado 0x20.
0x20: Ao: L1+ desativado, L2+ desativado - erro: O Master no est em estado 0x2B.
0x2B: Ao: L1+ ativado, L2+ ativado - erro: F-DIs 5...9 do Master no coincidem com os do Slave
(esperava-se: Nvel 0) ou Master no est em estado 0x36.
0x36: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O Master no est em estado 0x41.
0x41: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O Master no est em estado 0x4C.
0x4C: Ao: Todos Slave-DOs em ON - erro: O estado dos DI 20...23 no corresponde com o estado
esperado (24V) ou o Master no est em estado 0x57.
0x57: Ao: Todos Slave-DOs em ON - erro: O Master no est em estado 0x62.
0x62: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 no corresponde com o estado
esperado (0V) ou o Master no est em estado 0x6D.
0x6D: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O Master no est em estado 0x78.
0x78: Ao: Todos Slave-DOs em ON - erro: O estado dos DI 20...23 no corresponde com o estado
0x83: Ao: Todos Slave-DOs em ON - erro: O Master no est em estado 0x8E.
0x8E: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 no corresponde com o estado
0x99: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O Master no est em estado 0xA4.
0xA4: Ao: Todos Slave-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 no corresponde com o estado
esperado (24V) ou o Master no est em estado 0xAF.
0xAF: Ao: Todos Slave-DOs em estado original - erro: O Master no est em estado 0xBA.
0xBA: Ao: Todos Slave-DOs em estado original - erro: O Master no est em estado 0xC5.
0xC5: Ao: Retorno ao estado inicial, parada de teste concluda no lado do Slave. Erro: O Master
no est em estado 0xD0.
Passos da parada de teste cc no Master (hexadecimal):
0x0A: Nenhuma ao - erro: O Slave no est em estado inicial 0x00.
0x15: Nenhuma ao - erro: O Slave no est em estado inicial 0x0A.
0x20: Nenhuma ao - erro: F-DIs 0...4 do Slave no coincidem com os do Slave (esperava-se: Nvel
0) ou Slave no est em estado 0x15.
0x2B: Nenhuma ao - erro: O Slave no est em estado inicial 0x20.
0x36: Nenhuma ao - erro: F-DIs 0..5 do Slave no coincidem com os do Slave (esperava-se: Nvel
0) ou Slave no est em estado 0x2B.
0x41: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O Slave no est em estado 0x36.
0x4C: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O Slave no est em estado 0x41.
0x57: Ao: Todos Master-DOs em ON - erro: O estado dos DI 20...23 do Slave no corresponde com
o estado esperado (24V) ou o Slave no est em estado 0x4C.
0x62: Ao: Todos Master-DOs em ON - erro: O Slave no est em estado inicial 0x57.
0x6D: Ao: Todos Master-DOs em ON - erro: O estado dos DI 20...23 do Slave no corresponde
com o estado esperado (0V) ou o Slave no est em estado 0x62.
0x78: Ao: Todos Master-DOs em ON - erro: O Slave no est em estado 0x6D.
0x83: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 do Slave no corresponde
com o estado esperado (0V) ou o Slave no est em estado 0x78.
0x8E: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O Slave no est em estado 0x83.
0x99: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 do Slave no corresponde
com o estado esperado (0V) ou o Slave no est em estado 0x8E.
0xA4: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O Slave no est em estado 0x99.
0xAF: Ao: Todos Master-DOs em OFF - erro: O estado dos DI 20...23 do Slave no corresponde
com o estado esperado (24V) ou o Slave no est em estado 0xA4.

2-991
06/2009
SINAMICS-Alarmes
0xBA: Ao: Todos Master-DOs em estado original - erro: O Slave no est em estado 0xAF.
0xC5: Ao: Todos Master-DOs em estado original - erro: O Slave no est em estado 0xBA.
0xD0: Esperar pelo fim da parada de teste e o retorno ao estado inicial.
Nota: Um controle do estado de comutao do F-DIs e DIs sempre se refere ao tratamento de comutao do estado anterior. As aes em um estado sempre so executadas apenas aps o controle o
estado real.
Correo:
Inspecionar a fiao dos F-DIs e dos F-DOs e reiniciar a parada de teste. A falha ser eliminada
quando a parada de teste for concluda com sucesso.
235014
<Local>TM54F: Parada de teste necessria
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- Depois de ligar o acionamento ainda no foi executada nenhuma parada de teste.

- Aps uma colocao em funcionamento necessrio executar uma nova parada de teste.
- O tempo de execuo da dinamizao forada (parada de teste) expirou (p10003).
Correo:
Ativar a parada de teste (BI: p10007).
235015
<Local>TM54F: Comunicao com o acionamento no foi estabelecida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao cclica entre um ou vrios acionamentos com o Terminal Module 54F (TM54F) no
est ativa.
Bit 0 = 1: Nenhuma comunicao com o acionamento 1.
...
Bit 5 = 1: Nenhuma comunicao com o acionamento 6.
Para valor de falha = 0 vale:
O nmero de objetos de acionamento indicado no p10010 diferente do nmero de acionamentos
que possuem funes de monitorao de movimentos automticos de acionamento liberados.
O nmero de objetos de acionamento para o acionamento n configurado no p10010[n-1].
Com falha presente no haver liberao para nenhum acionamento que opera funes de monitorao de movimentos integradas de acionamento com o TM54F.
Correo:
Controlar se em todos objetos de acionamentos indicados no p10010 foram liberadas as monitoraes de movimentos integradas de acionamento com o TM54F (p9601).
235016
<Local>TM54F: Comunicao de dados teis com o acionamento no foi

estabelecida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao cclica de dados teis dentro do Terminal Module 54F (TM54F) ainda no est ativa.
Esta mensagem dada aps a inicializao do TM54F Master e do TM54F Slave e automaticamente apagada aps o estabelecimento da comunicao.
Se um acionamento no se comunica com o TM54F, ento nenhum dos acionamentos parametrizados no p10010 ser liberado.
2-992

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
Executar os seguintes passos durante a substituio de um Motor Module:

- Inicializar a funo de cpia para Node-Identifier no TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmar Hardware-CRC no TM54F (p9701 = EC hex).
Sempre aplica-se o seguinte:
- Controlar se em todos objetos de acionamentos indicados no p10010 foram liberadas as monitoraes de movimentos integradas de acionamento com o TM54F (p9601).
- Verificar se a falha F35150 est presente e, se necessrio, eliminar a causa da falha.
Veja tambm: r10055 (SI TM54F, estado de comunicao especfico do drive)
235040
<Local>TM54F: Subtenso 24 V
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectada uma subtenso na alimentao de tenso de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
Como reao de erro os terminais de entrada a prova de erros so transferidos para as monitoraes
de movimento.
Bit 0 = 1: Subtenso da alimentao de tenso na conexo X524.
Bit 1 = 1: Subtenso da alimentao de tenso na conexo X514.
Correo:
- confira a fonte 24V DC de alimentao do TM54F.

- faa o reconhecimento seguro (p10006).
235043
<Local>TM54F: Sobretenso 24 V
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectada uma sobretenso na alimentao de tenso de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
de movimento.
Correo:
- confira a fonte 24V DC de alimentao do TM54F.

- faa o reconhecimento seguro (p10006).
235051
<Local>TM54F: Defeito em um canal de monitorao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-993
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O Terminal Module 54F (TM54F) detectou um erro na comparao cruzada de dados entre os dois
canais de ativao.
de movimento.
aaaabbcc hex
aaaa: Um valor maior que zero indica um erro interno de software.
bb: Dado de comparao cruzada que gerou o erro.
bb = 00 hex: p10000
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
cc: ndice do dado de comparao cruzada que gerou o erro.
Correo:
Os seguintes passos devem ser executados no TM54F:

- Ativar o modo de colocao em funcionamento Safety (p0010 = 95).
- Inicializar a funo de cpia para parmetro SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmar a alterao total de dados (p9701 = AC hex).
- Encerrar o modo de colocao em funcionamento Safety (p0010 = 0).
- Executar reconhecimento seguro (p10006).
No caso de erro interno de software (aaaa maior que zero):
- Atualizar o software no TM54F.
- Substituir o TM54F.
235052
<Local>TM54F: Erro interno de hardware
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Foi detectado um erro interno de software / hardware no TM54F.

Correo:
2-994

06/2009

SINAMICS-Alarmes
235053
<Local>TM54F: Temperatura, limite de falha ultrapassado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura medida no TM54F com a leitura de temperatura excedeu o valor limite para acionar
esta falha.
de movimento.
Correo:
- Permitir que o TM54F resfrie.

- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235054
<Local>TM54F: Alarme de temperatura excedeu o limite
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura medida usando o sensor de temperatura no TM54F excedeu o valor limite para iniciar
este alarme.
Correo:
- Permitir que o TM54F resfrie.

- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235075
<Local>TM54F: Comunicao interna
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro interno de comunicao no Terminal Module 54F (TM54F).

Este alarme tambm pode ocorrer se o TM54F existir e nenhuma funo de Safety tenha sido parametrizada.
Somente para diagnstico interno da Siemens.
Correo:
Para erros de comunicao interna:

Se TM54F existir e nenhuma funo de Safety tiver sido parametrizada:
- No necessrio. O alarme desaparece automaticamente apos a funo de Safety ter sido parametrizada.
235080
<Local>TM54F: Erro de checksum de parmetros seguros
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-995
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r10004 atravs dos parmetros relevantes segurana
no coincide com o checksum nominal salvo no p10005 na ltima aprovao da mquina.
1: Erro de checksum em parmetros SI funcionais.
Correo:
- Controlar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- Passar o checksum nominal para checksum real.
- Confirmar a substituio de hardware
- Executar teste de aprovao.
235081
<Local>TM54F: Sinal esttico "1" no F-DI para reconhecimento de

segurana
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um sinal lgico "1" esta presente no F-DI configurado no p10006 por mais que 10 segundos. Um sinal
lgico "0" deve aplicado de sem mudana na F-DI. Isto evita a sada de um reconhecimento de sinal
de segurana sem propsito (ou o sinal "Internal Event Acknowledge") se um cabo de freio ocorre
saltar uma ou duas entradas digitais.
Correo:
Fixar F-DI (veja p10006) para o estado lgico "0".
235150
<Local>TM54F: Falha de comunicao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Foi detectada uma falha na comunicao entre o TM54F Master e a Control Unit ou entre o TM54F
Slave e o Motor Module.
Correo:

Sempre aplica-se o seguinte:
235151
<Local>TM54F: Erro de discrepncia
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-996

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Os terminais seguros de entrada ou de sada acusam um estado diferente por um tempo mais longo
do que o parametrizado no p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx:
Os terminais seguros de entrada F-DI apontam para uma discrepncia.
Bit 0: Discrepncia no F-DI 0
...
Bit 9: Discrepncia no F-DI 9
yyyy:
Os terminais seguros de sada F-DO apontam para uma discrepncia.
Bit 0: Discrepncia no F-DO 0
...
Bit 3: Discrepncia no F-DO 3
Nota:
Se ocorrerem mais erros de discrepncia seqencialmente, ento esta falha ser mencionada apenas para o primeiro erro ocorrido.
Para diagnosticar todos os erros de discrepncia existem as seguintes opes:
- Avalie no software de colocao em funcionamento os estados de entrada e de sada do TM54F.
Aqui so mostrados todos os erros de discrepncia.
- Compare os parmetros p10051 e p10052 do TM54F Master e do TM54F Slave quanto discrepncias.
Correo:
Inspecionar a fiao do F-DI e do F-DO (problemas de contato).

Nota:
Uma discrepncia do F-DO tambm ocorre (neste caso especificamente com a falha F35150 no
TM54F Slave), entre outros, se aps uma substituio de um Motor Module no for lembrado de fazer
a confirmao desta substituio.
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital segura de erros)
F-DO: Failsafe Digital Output (sada digital segura de erros)
Erros de discrepncia no F-DIs s podem ser reconhecidos completamente se, apos a causa do erro
tenha sido resolvida, reconhecimento de segurana foi executado (referir-se p10006). Enquanto o
reconhecimento de segurana no for executado, a correspondente F-DI fica no estado de segurana.
235200
<Local>TM: Dados de calibrao
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nos dados de calibrao do Terminal Module foi detectado um erro.

A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o ID de componente do Terminal Module
onde ocorreu o erro.
A posio da milhar indica se a entrada analgica 0 (= 0) ou a sada analgica 1 (= 1) foi envolvida.
A posio da dezena de milhar indica o tipo de erro:
0: Nenhum dado de calibrao disponvel.
1: Offset muito grande (> 100 mV).
As posies da dezena e da unidade indicam o nmero da respectiva entrada.
Correo:
Desligar e religar o dispositivo.

Se o erro ainda persistir, substituir o mdulo.

2-997
06/2009
SINAMICS-Alarmes
235207
<Local>TM: Excedeu a temperatura, eliminar falha/alarme
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
A temperatura medida (r4105) com a determinao de temperatura do Terminal Modules (TM) excedeu o valor limite para ativar esta falha (p4102[1]) - ou a temperatura excedeu o limite de alarme
(p4102[0]) para mais que o tempo de reao no parmetro p4103.
Observe que esta falha somente pode ocorrer quando a avaliao de temperatura for ativada (p4100
= 2 para sensor KTY ou p4100 = 1 para sensor PTC).
A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o nmero de componente do TMxx onde
ocorreu o erro.
Aviso:
Observe que a falha F35207 somente executa o desligamento do acionamento quando existe pelo
menos uma interconexo BICO entre acionamento e TM31.
Correo:
- Resfriar sensor de temperatura.

- Se necessrio, configurar a reao de falha para NENHUM (p2100, p2101).
235211
<Local>TM: Temperatura, limite de alarme ultrapassado
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura medida (r4105) com a determinao de temperatura do Terminal Modules (TM) excedeu o valor limite para ativar este alarme (p4102[0]).
A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o nmero de componente do TMxx onde
ocorreu o erro.
Correo:
Resfriar sensor de temperatura.
235220
<Local>TM: Freqncia limite para emisso de sinais foi alcanada
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Os sinais emitidos pelo Terminal Module 41 (TM41) para as pistas A/B alcanaram a freqncia
limite. Os sinais emitidos no esto mais sincronizados com o valor nominal definido.
Correo:
SIMOTION (p4400 = 0) modo de operao:

- Inserir uma valor de velocidade menor (p1155).
- Reduzir o nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Se a TM41 esta configurado como objeto tecnolgico no SIMOTION, ento esta falha gerada se
o sinal A/B no conector X520 esta curto-circuitada.
SINAMICS (p4400 = 1) modo de operao:
- A resoluo fina da TM41 no p0418 no compatvel com a entrada do conector que foi conectado
no p4420
- O valor da posio atual do encoder r0479 conectado no conector da entrada p4420 tem uma excessiva velocidade atual alta.
2-998

06/2009

SINAMICS-Alarmes
235221
<Local>TM: O desvio entre nominal e atual est fora da tolerncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O desvio entre o valor e os sinais de sada (faixa A/B) excedeu a tolerncia de +/-3 %. Diferena entre
o valor interno e externo medido muito alta.
Correo:
- Diminuir o ciclo bsico (p0110, p0111).

- Substituir o mdulo.
235222
<Local>TM: Nmero de pulsos de encoder inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero de pulsos de encoder indicado incompatvel com o nmero de pulsos permitido no hardware.
1: Nmero de pulsos de encoder muito alto.
2: Nmero de pulsos de encoder muito baixo.
4: Nmero de pulsos de encoder menor que o offset de marca zero (p4426).
Correo:
Especificar nmero de pulsos de encoder dentro da faixa permitida (p0408).
235223
<Local>TM: Offset de marca zero inadmissvel
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O offset de marca zero especificado no permitido.

1: Offset de marca zero muito grande.
Veja tambm: p4426 (Emulao de encoder incremental, divises para marca zero)
Correo:
Especificar offset de marca zero dentro da faixa permitida (p4426).
235224
<Local>TM: Sincronizao de marca zero foi cancelada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-999
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A sincronizao de marca zero com o encoder reproduzido foi cancelada.

0: O encoder no est em estado pronto (p. ex. o encoder est conectado).
1: Foi interconectado um encoder absoluto.
2: O encoder r0479[0...2] interconectado com CI: p4420 j se comunica com outro TM41 (apenas um
TM41 pode ser interconectado com um r0479[0...2] concreto).
3: A interconexo BICO para o Terminal Module 41 (TM41) foi cancelada (CI: p4420 = sinal 0).
4: O encoder ligado com CI: p4420 executou uma comutao EDS (este processo no suportado,
definir o p4420 = 0 e interconectar novamente).
5: A rotao mxima do encoder foi excedida.
6: Encoder em estado invlido.
7: Encoder em estado invlido.
8: Encoder em estado invlido (o encoder no foi parametrizado ou a fonte de sinais interconectada
no est em estado cclico).
Correo:
Nenhum necessrio.
- Se o encoder passa para o estado pronto, ento uma sincronizao anteriormente cancelada ser
executada novamente.
- Se a sincronizao foi cancelada devido ao perodo de sincronizao mximo permitido, no ocorre
mais nenhuma nova sincronizao.
- Se em um encoder absoluto no ocorre nenhuma sincronizao, a marca zero sempre ser informada na rotao zero do TM41.
235225
<Local>TM: Sincronizao de marca zero parada - Encoder no est em

estado pronto
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A sincronizao de marca zero com o encoder reproduzido foi parada.

O encoder no est em estado "Pronto".
Correo:
Colocar o encoder em estado "Pronto".
235226
<Local>TM: Pistas A/B esto desativadas
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A sada das pistas A/B do Terminal Module 41 (TM41) est congelada.

que a reproduo do encoder do hardware do TM41 foi liberada (isto necessrio para que no
ocorra nenhum TRI State das pistas A/B). O hardware contm um setpoint zero, de modo que
nenhum ocorre nenhum movimento nas pistas AB do TM41.
Motivos para este alarme:
- CI: p4420 no foi interconectado (neste caso tambm desativada a reproduo de encoder do hardware).
- O encoder no est em estado "Pronto" (conectar encoder ou bloco de dados de encoder no parametrizado).
- No TM41 existe mais uma falha.
Correo:
- Realizar a interconexo do CI: p4420.

- Colocar o encoder em estado "Pronto".
- Eliminar as falhas existentes no TM41.
2-1000

06/2009

SINAMICS-Alarmes
235227
<Local>Comutao no suporta EDS
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder interconectado executou uma comutao EDS.

Este caso aplicado no suportado pelo Terminal Module 41 (TM41).
Correo:
CI: Fixar p4420 = 0 e ligue o fio
235228
<Local>TM: Tempo de amostragem p4099[3] invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor do ciclo de tempo para emulao de encoder incremental, especificado no p4099[3] no corresponde a um valor vlido. O sistema j trocou p4099[3] para um valor vlido. Os parmetros do
TM41 na questo deve ser salvo no carto de memria e um POWER ON deve ser executado.
Se necessrio, o tempo de amostragem pode ser checado novamente o prximo tempo o sistema
ligado, levar em conta uma outra TM41s localizada em alguma linha DRIVE-CLIQ.
As seguintes regras devem ser observadas quando ajustado p4099[3]:
- Se vrios TM41 so localizados em uma linha DRIVE-CLIQ, o tempo de amostragem no p4099[3]
deve ser ajustado para todos os componentes.
- O tempo de amostragem de um TM41 no modo SINAMICS (p4400) deve corresponder ao encoder
emulado. O tempo de amostragem do encoder esta normal em algum valor do parmetro p0115[0]
do drive objeto usado na conexo da TM41 atravs da entrada do conector p4420.
- No possvel operar duas TM41s em uma linha se os encoders emulados com diferentes ciclos.
Correo:
Nenhum necessrio.
235229
<Local>Intervalo de tempo desativado do TM
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
TM41
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor solicitado para um tempo de ciclo em p4099[0...2] invlido.

O perodo de tempo correspondente no foi ativado.
0: Entradas/sadas digitais (p4099[0])
1: Entradas analgicas (p4099[1])
3: Emulao de encoder (p4099[3]).
4: Emulao de valor de referncia da velocidade do encoder (p4099[3]).
5: Emulao de valor de referncia da velocidade do encoder (p4099[3]).
6: Controle de seqncia interna do TM41 (erro interno)
Correo:
O tempo de amostragem p4099 [0] no pode ser zero. Alterar o tempo de amostragem correspondente do cdigo de erro.
235230
<Local>Problema de HW no mdulo TM
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR
Reao:

SERVO: NENHUM
VECTOR: NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON

2-1001
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O mdulo terminal utilizado no acusou nenhuma falha interna. Os sinais deste mdulo no podem
ser avaliados e provavelmente apresentam falhas.
Correo:
Se no houverem outros alarmes no sistema que indicam uma falha de comunicao, ento o mdulo
dever ser substitudo.
235231
<Local>TM: Faltando o controle mestre com PLC
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sinal "controle mestre pelo PLC" estava faltante na operao.

- A interconexo da entrada do binector para "controle mestre pelo PLC" est incorreto (p0854).
- O controle de alto nvel interrompeu o sinal "controle mestre pelo PLC".
- Transferncia de dados atravs do fieldbus (Mestre/Acionamento) foi interrompida.
Nota:
Este alarme apenas decisivo em em modo de operao "SIMOTION" (p4400 = 0).
No modo de operao "SINAMICS", os valores de referncia em p4420 so avaliados de forma independente da entrada do binector p0854.
Correo:
- Verificar a interconexo da entrada do binector para "controle mestre pelo PLC" (p0854).
- Verificar o sinal "controle mestre pelo PLC", e se necessrio, ligar.
- Verificar a transferncia de dados atravs do fieldbus (mestre/acionamento).
- Verificar os parmetros de ajuste p2037.
235232
<Local>TM41: Marca zero no est mais sincronizada e Desligar/Ligar

exigido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
TM41
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Modo de operao SINAMICS (p4400 = 1):

Quando parametrizado o Terminal Module 41 (TM41) ou quando operando um mdulo TM41, um
estado de operao que precisa de um POWER ON foi atingido.
Isto inclue:
- Alterando o nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Alterando a resoluo fina (p0418).
- Retirar o cabo DRIVE-CLiQ sem desativar TM41 atravs do p0105.
Caso este alarme seja ativado, ento a marca zero do TM41 no pode mais ser emitida em sincronismo com o encoder interconectado em p4420.
Modo de operao SIMOTION (p4400 = 0):
Uma zero marca prvia (p4426) no mais corresponde posio do encoder r0479 devido alteraes no nmero de pulsos (p0408).
Correo:
Uma posio incremental na sada X520 do TM41 pode ainda ser avaliada independente da marca
zero.
Um POWER ON deve ser realizado caso a marca zero do TM41 seja analizada.
235233
<Local>O componente DRIVE-CLiQ no suporta a funo solicitada
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM31, TM41, VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma funo requerida pelo Control Unit no suportada por componente DRIVE-CLiQ.
1: Este Terminal Module TM31 no suporta momentos de sobretemperaturas do motor.
2-1002

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
Atualizao do firmware do componente de DRIVE-CLiQ requerido.

Caso o momento de sobretemperatura do motor seja til, ento o TM31 deve ser substitudo. O MLFB
do mdulo de reposio deve ser 6SL3055-0AA00-3AA1 com verso de software v2.6 ou maior..
235800
<Local>TM: Mensagem coletiva
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Terminal Module detectou pelo menos um erro.
Correo:
235801
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est acionado.
Correo:

- Trocar o respectivo componente.
235802
<Local>TM: Timeout
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Timeout no Terminal Module.
Correo:
235803
<Local>TM: Teste de memria
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro no teste de memria no Terminal Module.
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o Terminal Module.


2-1003
06/2009
SINAMICS-Alarmes
235804
<Local>TM: CRC
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no Terminal Module (VSM) ocorreu um erro de checksum.
Diferena entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
Correo:

235805
<Local>TM: Checksum EPROM incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Valor de advertncia (r2124, representao hexadecimal):
Correo:

- Trocar o Terminal Module 31 (TM31).
235807
<Local>TM: Monitorao de tempo no controle de seqncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro de timeout do controle de seqncia no Terminal Module.
Correo:
235820
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1004

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido.

xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 02 hex:
O telegrama menor que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 03 hex:
Telegrama maior que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 05 hex:
O tipo do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista de recepo no correspondem.
xx = 07 hex:
Um telegrama SYNC esperado, mas o telegrama recebido no SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC esperado, mas o telegrama recebido SYNC.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama recebido est setado.
xx = 10 hex:
O telegrama recebido est muito adiantado.
Correo:

235835
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido. Os ns

no enviam e recebem em sincronismo.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
Timeout na lista de recepo de telegrama.
xx = 40 hex:
Timeout na lista de envio de telegrama.
Correo:

235836
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido. Os dados

no podem ser enviados.
xx = 41 hex:
O tipo do telegrama no corresponde lista de envio.

2-1005
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
235837
Executar POWER ON
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Componente danificado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

235845
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) encoder envolvido.

xx = 0B hex:
Erro de sincronizao durante transferncia de dados cclicos alternadas.
Correo:
Executar POWER ON
235850
<Local>TM: Erro interno de software
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no Terminal Module (TM).

Correo:
- Trocar o Terminal Module (TM).

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Terminal Module.
2-1006

06/2009

SINAMICS-Alarmes
235851
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao de DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) Control Unit envolvida.
O componente DRIVE-CLiQ no envia o sinal de vida Control Unit.
yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa da falha
O bit de sinal de vida do telegrama recebido no est ativado.
Correo:
235860
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao de DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) Control Unit envolvida.
yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa da falha
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro de CRC e o telegrama de recepo esto muito adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro de checksum (Erro de CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o especificado em comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado em comprimento de bytes ou na lista de recepo e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama maior que o especificado em comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido
est muito adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama de recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido est
muito adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
The type of the receive telegram does not match the receive list.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo da unidade de potncia no telegrama e na lista de recepo no corresponde e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo da unidade de potncia no telegrama e na lista de recepo no correspondem.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro no telegrama recebido est ativado e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O bit de erro no telegrama de recepo est ativado.
xx = 10 hex = 16 dec:

2-1007
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
235885

<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module est danificada.
Os ns no pode ser enviados e recebidos em sincronismo.
Falta valor (r0949, valor em hexadecimal):
yyxx hex: yy = nmero componente, xx = causa da falha
Tipo de telegrama no foi enviado na lista.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo esgotado no recebimento do telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo esgotado no envio do telegrama.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio para operao cclica.
Correo:

235886
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Dados no foram possveis ser enviados.
Falta valor (r0949, valor em hexadecimal):
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no foi enviado na lista.
Correo:
Executar POWER ON
235887
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1008

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLIQ (Mdulo Terminal) envolvido.

Falta valor (r0949, valor em decimal):
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro de recebimento: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro de envio: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 43 hex:
Erro de envio: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 60 hex:
A resposta recebida muito atrasada durante a medio do tempo de execuo.
xx = 61 hex:
Muito tempo para troca de dados caractersticos.
Correo:

235895
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Alternando os dados cclicos transferem

erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro durante sincronismo de transferncia de dados ciclicamente alternados.
Correo:
Executar POWER ON
235896
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente

inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio
de um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:


2-1009
06/2009
SINAMICS-Alarmes
235899
<Local>TM: Falha desconhecida
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Terminal Module que no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware do componente mais recente que o firmware da Control Unit.
Falta valor (r0949, interpretar como decimal):
Falta nmero.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lido sobre a mais recente da descrio na
Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Terminal Module por um de verso mais antiga (r0158).

235903
<Local>TM: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar atravs do Bus I2C interno do Terminal Module.
Correo:
235904
<Local>TM: EEPROM
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
235905
<Local>TM: Acesso do parmetro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A Control Unit tentou escrever um valor ilegal no parmetro do Terminal Module (TM).
Correo:
- Verificar se a verso do firmware do Terminal Module (r0158) corresponde a verso do firmware da

Control Unit (r0018).
- Se necessrio, substituir o Terminal Module.
Nota:
A verso do firmware para igualar uma com a outra esto no arquivo readme.txt no carto de memria.
2-1010

06/2009

SINAMICS-Alarmes
235906
<Local>TM: Falta alimentao de tenso de 24 V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falta a alimentao de tenso de 24 V para as sadas digitais.

01: Falta a alimentao de 24 V TM17 para DI/DO 0 ... 7.
04: Falta a alimentao de 24 V TM15 para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Correo:
Verificao dos terminais de alimentao de tenso (L1+, L2+, L3+, M).
235907
<Local>TM: Inicializao de hardware falhou
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A inicializao do Terminal Module falhou.

01: Solicitao de configurao incorreta do TM17 ou TM41.
02: Programao do TM17 ou TM41 falhou.
04: Carimbo de tempo invlido do TM17 ou TM41.
Correo:
Executar POWER ON
235910
<Local>TM: Sobretemperatura no mdulo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura no mdulo excedeu o limite mais alto permitido.
Correo:
- Reduzir a temperatura ambiente.

- Substituir o Terminal Module.
235911
<Local>TM: Operao sincronizada com o ciclo, falha de sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero mximo permitido de falhas de sinal de vida do Master (operao sincronizada de ciclo) foi
ultrapassado na operao cclica.
Com a ativao do alarme as sadas do mdulo so resetadas at a prxima sincronizao.
Correo:
- Verificao da fsica do bus (resistor de terminao, blindagem, etc.).

- Corrigir a interconexo do sinal de vida Master (r4201 atravs do p0915).
- Verificar se o sinal de vida do Master enviado corretamente (p. ex. criar Trace com r4201.12 ...
r4201.15 e sinal de disparo r4301.9).
curto).

2-1011
06/2009
SINAMICS-Alarmes
235920
<Local>TM: Falha do sensor de temperatura
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

235999
<Local>TM: Alarme desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Terminal Module e no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Este pode ocorrer se o firmware presente no componente mais recente do que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Note:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma mais recente descrio da
Control Unit
Correo:
- Substituir o Firmware do Terminal Module por um de verso mais antiga (r0158).

236207
<Local>Hub: Sobre temperatura no componente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Temperatura do DRIVE-CLIQ Hub mdulo ultrapassou o limiar

Tenso atual de funcionamento de 0,1C de resoluo.
Correo:
- Confira a temperatura ambiente no local de instalao do componente.

- Substitua o componente envolvido.
236211
<Local>Hub: Alarme de sobre temperatura no componente
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Temperatura do DRIVE-CLIQ Hub mdulo ultrapassou o limiar

Tenso atual de funcionamento de 0,1C de resoluo.
Correo:
- Confira a temperatura ambiente no local de instalao do componente.

- Substitua o componente envolvido.
2-1012

06/2009

SINAMICS-Alarmes
236214
<Local>Hub: Falha de sobre tenso na fonte de 24V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Fornecimento de energia 24V no DRIVE-CLIQ Hub mdulo ultrapassou anomalia limiar.

Tenso atual de funcionamento de 0,1C resoluo.
Correo:
- confira a fonte de tenso do componenente envolvido.

- substitua o componente envolvido.
236216
<Local>Hub: Falha de sobre tenso na fonte de 24V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:

Valor da falha (r0949, valor em decimal):
Correo:

236217
<Local>Hub: Alarme de Sobre tenso na fonte de 24V
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

236800
<Local>Hub: grupo de sinais
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Mdulo Hub DRIVE-CLiQ detectou pelo menos uma falha.
Correo:
236801
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM

2-1013
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O bit de sinal de vida recebido do telegrama no esta ligado.
Correo:

- Trocar o respectivo componente.
236802
<Local>Hub: Estouro na taxa de amostragem
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:

SERVO: NENHUM
VECTOR: NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Um overflow de perodo de tempo ocorreu em um DRIVE-CLiQ Hub Module.

Falta valor(r0949, valor em decimal):
xx: Nmero de perodo de tempo xx
Correo:
- Reduzir a atual freqncia do controlador.

- Realizar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Atualizr o firmware para uma verso posterior.
- Contactar o Hotline.
236804
<Local>Hub: Erro de Checksun
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet (DMC) ocorreu um
erro de checksum.
Diferena entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
Correo:
Verificar se a temperatura ambiente admissvel para o componente suportado.

Substitua DRIVE-CLIQ Hub Mdulo.
236805
<Local>Hub: Checksum de EEPROM incorreto
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados internos do parametro do DRIVE-CLIQ Hub mdulo esto incorretos.

01: EEPROM erro de acesso.
02:Muitos blocos na EEPROM.
Correo:
Verificar se a temperatura ambiente admissvel para o componente suportado.

Substitua DRIVE-CLIQ Hub Mdulo.
2-1014

06/2009

SINAMICS-Alarmes
236820
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Modulo est danificada.
xx = 01 hex = 1 dec:
Checksum error (CRC error).
O telegrama mais curto que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.
O telegrama mais curto que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.
O comprimento do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
O tipo do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
O endereo do componente no telegrama e na lista de recepo no confere.
Um telegrama SYNC esperado - mas o telegrama recebido no um SYNC.
No esperado nenhum telegrama SYNC, mas o telegrama recebido um SYNC.
Bit de erro definido no telegrama recebido.
xx = 10 hex = 16 dec:
O telegrama recebido bem antecipado.
Correo:

236835
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module est danificada. O n no pode enviar e receber em sincronismo.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo esgotado no recebimento da lista de telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo esgotado no envio da lista de telegrama.
Correo:


2-1015
06/2009
SINAMICS-Alarmes
236836
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Erro ao enviar dados para DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module est danificada. Dados no pode ser enviados.
xx = 41 hex = 65 dec:
Tipo de telegrama no corresponde enviado na lista.
Correo:
Executar POWER ON
236837
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no DRIVE-CLiQ componente. Falha hardware no pode ser excludo.

xx = 20 hex = 32 dec:
Erro no caberio do telegrama.
xx = 23 hex = 35 dec:
Recebimento error: O telegrama buffer memory contm um erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
Envio erro: O telegrama buffer memory contm um erro.
xx = 43 hex = 67 dec:
Envio erro: O telegrama buffer memory contm um erro.
Correo:

236845
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Identificao de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
xx = 0B hex = 11 dec:
Erro de sincronismo durante transferncia de dados de ciclos alternados
Correo:
Executar POWER ON
2-1016

06/2009

SINAMICS-Alarmes
236851
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
(DMC) est danificada.
Identificao de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
O bit de sinal de vida recebido pelo telegrama no esta ligado.
Correo:
236860
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao DRIVE-CLiQ do mdulo DRIVE-CLiQ Hub da Control Unit.

xx = 11 hex = 17 dec:
Erro de checksum (erro de CRC) e telegrama recebido est bem antecipado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro de checksum (Erro de CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo e o telegrama recebido est bem antecipado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 14 hex = 20 dec:
O tamanho do telegrama recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido est
bem antecipado.
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido est bem
antecipado.
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no correspondem e o telegrama recebido est bem antecipado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no correspondem.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro no telegrama recebido est setado e o telegrama recebido est bem antecipado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O bit de erro no telegrama recebido est setado.
xx = 10 hex = 16 dec:
O telegrama recebido est bem antecipado.

2-1017
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
236885

<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro dados cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Os ns no enviam e recebem em sincronismo.
yyxx hex: yy = nmero de componentes, xx = causa da falha
Bit de sinal de vida do telegrama recebido no configurado e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de execuo na lista de telegrama recebido.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de execuo na lista de telegrama enviado.
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:
- Verificar a tenso fornecida do componente envolvido.

- Substituir o componente envolvido.
236886
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Os dados no podem ser enviados.
xx = 41 hex = 65 dec:
Tipo de telegrama no corresponde lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
236887
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1018

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ envolvendo (Mdulo DRIVE-CLiQ Hub). Hardware

com falhas no pode ser excludo.
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
Erro de recepo: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
Erro de envio: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 43 hex = 67 dec:
Erro de envio: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 60 hex = 96 dec:
Resposta recebida com atraso durante a medio do tempo de execuo.
xx = 61 hex = 97 dec:
Tempo para troca de dados de caractersticas muito longo.
Correo:

236895
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro alternando dados

cclicos
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao no DRIVE-CLiQ do mdulo DRIVE-CLiQ Hub da Control Unit.

yyxx hex: yy = nmero de componentes , xx = causa da falha
xx = 0B hex = 11 dec:
Erro de sincronizao durante a alternao de transferncia de dados cclica.
Correo:
Executar POWER ON
236896
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente

inconsistente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Mdulo DRIVE-CLiQ Hub), especificado por um Identificao de falha, foi alterado em uma maneira incompatvel, respeitando as propriedades quando
ocorre o boot. Um motivo pode ser, ex. que um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ
foi substitudo.
Correo:


2-1019
06/2009
SINAMICS-Alarmes
236899
<Local>Hub: Falha desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no mdulo DRIVE-CLiQ Hub que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer caso o firmware deste componente seja mais recente que o firmware da Control
Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substitua o firmware no mdulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
236999
<Local>Hub: Alarme desconhecido
Valor de mensagem:
Nova mensagem: %1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no mdulo do DRIVE-CLiQ Hub, o qual no pode ser interpretado pelo firmware
da Control Unit.
Isto ocorre quando o firmware do componente mais novo que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substitua o firmware no mdulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
240000
<Local>Falha na conexo DRIVE-CLiQ X100
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um alarme no objeto de acionamento no soquete do DRIVE-CLiQ X100.

Primeira falha ocorrida neste objeto de acionamento.
Correo:
Avaliar o buffer de falhas do objeto indicado no valor de falha.
240001
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1020

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
240002
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240003
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240004
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240005
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No objeto de acionamento no soquete DRIVE-CLiQ X105 ocorreu uma falha.

Correo:

2-1021
06/2009
SINAMICS-Alarmes
240100
<Local>Alarme na conexo DRIVE-CLiQ X100
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Primeiro alarme ocorrido neste objeto de acionamento.
Correo:
Avaliar o buffer de alarmes do objeto indicado.
240101
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240102
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240103
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240104
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

2-1022

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Correo:
240105
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um alarme no objeto de acionamento e no soquete do DRIVE-CLiQ X105.

Correo:
240799
<Local>CX32: Fim de transferncia da configurao, execedeu o tempo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O momento final de transferncia configurado para a transmisso dos valores atuais cclicos foi excedido.
Correo:

240801
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao de DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit extenso do controlador envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est ajustado.
Correo:

240820
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE

2-1023
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Causa:

xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 02 hex:
O telegrama menor do que est especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 03 hex:
O telegrama maior que est especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista de recebimento no correspondem.
xx = 07 hex:
Um telegrama SYNC esperado, mas o telegrama recebido no um telegrama SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC esperado, mas h um telegrama recebido.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama recebido configurado.
xx = 10 hex:
Correo:

240835
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
O tempo de execuo na lista de recepo de telegrama.
xx = 40 hex:
Tempo de execuo na lista de envio de telegrama.
Correo:

240836
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1024

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:

xx = 41 hex:
Tipo do telegrama no corresponde lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
240837
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente danificado
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

240845
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Erro de sincronizao durante a alternao de transferncia de dados cclica.
Correo:
Executar POWER ON
240851
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Controller Extension envolvido.
xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est fixo.

2-1025
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:
240860
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu no Controller Extension envolvido Control Unit.
xx = 11 hex:
Erro de CRC e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 12 hex:
O telegrama mais curto do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 02 hex:
Telegrama mais curto do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex:
O telegrama mais longo do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o
telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 03 hex:
Telegrama mais longo do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex:
O comprimento do telegrama recebido no combina na lista recebida e o telegrama recebido est
muito antecipado.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no combina na lista recebida.
xx = 15 hex:
O tipo de telegrama recebido no combina na lista recebida e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 05 hex:
O tipo de telegrama recebido no combina na lista recebida.
xx = 16 hex:
O endereo da Power Unit no telegrama e na lista recebida no combina e o telegrama recebido est
muito antecipado.
xx = 06 hex:
O endereo da Power Unit no telegrama e na lista recebida no combina.
xx = 19 hex:
O bit de erro no telegrama recebido est enviada e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama recebido est fixo.
xx = 10 hex:
O telegrama recebido est muito antecipado.
Correo:

240885
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos trasferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
2-1026

06/2009

SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu no Controller Extension envolvido Control Unit.
Dados no so capazes de ser enviados.
xx = 1A hex:
Sinal de vida no telegrama recebido no envia e o telegrama recebido est muito antecipado.
x= 21 hex:
xx = 22 hex:
Estouro de tempo no telegrama quando recebeu lista.
xx = 40 hex:
Estouro de tempo no telegrama quando enviou lista.
xx = 62 hex:
Correo:

240886
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ aconteceudo Controller Extension envolvido Control

Unit.
Dados no so capazes de ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no combina com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
240887
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ envolvido. Hardware com defeito no pode ser excudo.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro ao receber: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 42 hex:
Erro ao enviar: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 43 hex:
Erro ao enviar: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 60 hex:
Resposta recebida muito tarde durante tempo de execuo
xx = 61 hex
Tempo coletado para troca de caracterstica muito longo.

2-1027
06/2009
SINAMICS-Alarmes
Correo:

240895
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos trasferem erro
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu do Controller Extension envolvido Control Unit.
xx = 0B hex:
Erro de sincronizao ao alternar transferncia de dados cclico.
Correo:
Executar POWER ON
249150
<Local>Sistema de refrigerao: Falha ocorrida
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sistema de refrigerao menciona uma falha geral.
Correo:
- Verificar a fiao entre o sistema de refrigerao e o terminal de entrada (Terminal Module).

- Verificar o dispositivo de controle externo do sistema de refrigerao.
Veja tambm: p0266 (Sistema de refrigerao, respostas da fonte de sinais)
249151
<Local>Sistema de refrigerao: Condutividade excedeu o limite de falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A condutividade da gua de refrigerao excedeu o limite de falha (p0269[2]) configurado.

Veja tambm: p0261 (Sistema de refrigerao, tempo de partida 2), p0262 (Sistema de refrigerao,
falha no tempo de retardo da condutiv.), p0266 (Sistema de refrigerao, respostas da fonte de sinais)
Correo:
Verificar o dispositivo para desionizao do fluido de refrigerao.
249152
<Local>Sistema de refrigerao: Falta sinal de feedback do comando ON
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falta a resposta do comando ON do sistema de refrigerao.

- Aps o comando ON a resposta no chegou durante o tempo de inicializao (p0260).
- A resposta falhou durante a operao.
Veja tambm: p0260 (Sistema de refrigerao, tempo de partida 1), r0267 (Sistema de refrigerao,
palavra de estado)
Correo:

2-1028

06/2009

SINAMICS-Alarmes
249153
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de fluido de refrigerao muito

baixo
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sistema de refrigerao do inversor acusa um fluxo de fluido de refrigerao muito baixo.

- Aps o comando ON a resposta no chegou durante o tempo de inicializao (p0260).
- A resposta demorou alm do timeout permitido (p0263) durante a operao.
Veja tambm: p0260 (Sistema de refrigerao, tempo de partida 1), p0263 (Falha no fluxo da refrigerao, tempo de retardo), r0267 (Sistema de refrigerao, palavra de estado)
Correo:

249154
<Local>Sistema de refrigerao: Ocorreu vazamento de fluido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A funo de monitorao de vazamento de lquido respondeu.

Precauo:
Antes desta falha ser re-parametrizada como um alarme, deve-se assegurar que o acionamento
desligado caso a gua de refrigerao seja perdida.
Veja tambm: r0267 (Sistema de refrigerao, palavra de estado)
Correo:
- Verificar o sistema de refrigerao quando a vazamentos no circuito de refrigerao.

- Verificar a fiao do terminal de entrada (Terminal Module) para a monitorao do fluido de vazamento.
249155
<Local>Sistema de refrigerao: Verso de Firmware do Power Stack

Adapter muito antiga
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A verso de Firmware no Power Stack Adapter (PSA) muito antiga e no d suporte para nenhuma
refrigerao a fluido.
Correo:
Atualize o firmware. Confira dados de EEPROM.
249156
<Local>Sistema de refrigerao: A temperatura do fluido de refrigerao

excedeu o limite de falha
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura na entrada do fluido de refrigerao excedeu o limite de falha definido.
Correo:
Verificar o sistema de refrigerao e as condies locais.

2-1029
06/2009
SINAMICS-Alarmes
249170
<Local>Sistema de refrigerao: Apareceu um alarme
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sistema de refrigerao menciona um alarme geral.
Correo:

249171
<Local>Sistema de refrigerao: Condutividade excedeu o limite de

alarme
Valor de mensagem:
Objeto drive:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A condutividade do meio de refrigerao excedeu o limite de alarme (p0269[1]) configurado.

Veja tambm: p0261 (Sistema de refrigerao, tempo de partida 2), p0262 (Sistema de refrigerao,
falha no tempo de retardo da condutiv.), p0266 (Sistema de refrigerao, respostas da fonte de sinais)
Correo:
249171
<Local>Sistema de refrigerao: Condutividade excedeu o limite de

alarme
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A condutividade que monitora o lquido refrigerante fixa (r0267 bit 7, para p0266 ndice 7).
Veja tambm: p0261, p0262, p0266, r0267
Correo:
249172
<Local>Sistema de refrigerao: Valor atual de condutividade invlido
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a monitorao de condutividade da gua de refrigerao apareceu uma falha na fiao ou

no sensor.
Correo:
- Verificar a fiao do sistema de refrigerao at o Power Stack Adapter (PSA).

- Verificar o funcionamento do sensor de medio de condutividade.
249173
<Local>Sistema de refrigerao: A temperatura do fluido de refrigerao

excedeu o limite de advertncia
Valor de mensagem:
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura na entrada do fluido de refrigerao excedeu o limite de advertncia definido.
Correo:
Verificar o sistema de refrigerao e as condies locais.
2-1030

06/2009

SINAMICS-Alarmes
249200
<Local>Excitao Sinal coletivo Falha
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O controle de seqncia da excitao indica uma falha.

Bit 0:
Em estado desligado ou ao desativar a excitao a mensagem "Excitao pronta para ativar Resposta" foi recebida durante o tempo de monitorao.
Bit 1:
Aps o comando ON a mensagem "Excitao pronta para operar Resposta" no foi recebida durante
o tempo de monitorao.
Bit 2:
Aps uma liberao de pulsos a mensagem "Excitao em operao Resposta" no foi recebida
durante o tempo de monitorao.
Bit 3:
Mensagem "Excitao Sinal coletivo Falha" presente.
Correo:
- Verificar a excitao.
- Verificar comandos, respostas e interconexes BICO.
249201
<Local>Excitao Sinal coletivo Alarme
Valor de mensagem:
Objeto drive:
VECTOR
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Mensagem "Excitao Sinal coletivo Alarme" presente.
Correo:
Verificar o dispositivo de excitao.
250001
<Local>COMM BOARD: Alarme 1
Valor de mensagem:
%1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
CBE20: Um controlador da rede PROFINET tenta estabelecer uma conexo que usa um telegrama
configurado incorretamente. A verso (v2.1/v2.2) do projeto (Config. HW) da rede PROFINET no
compatvel como firmware da CBE20.
Correo:
CBE20: atualizar na rede PROFINET a verso do projeto (Config. HW) e/ou o firmware do CBE20
Veja tambm: p8835 (Seleo de firmware CBE20)

2-1031
06/2009
Alarme de acionamento
2.4
300406
Problema durante comunicao acclica para o endereo bsico %1,
informao adicional %2, %3, %4
Definies:

Durante a comunicao no cclica ocorreu um problema com o endereo lgico bsico. As informaes adicionais identificam o local do problema. Caso o endereo lgico de inicializao for 0, apenas
informaes adicionais so relevantes.
Reao:
Correo:
Por favor informe o servio autorizado. O Alarme pode ser suprimido com MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 1 == 0
SIEMENS AG, System Support for A&D MC products, Hotline (telefone: veja alarme: 1000)
Continuao
do programa:
300410
Eixo %1 acionamento %2 Erro no armazenamento do arquivo (%3, %4)
Parmetros:
%3 = Cdigo de erro 1
Definies:
Um bloco de dados, p. ex. o resultado de uma funo de medio, no pde ser armazenado no sistema de arquivos.
Com cdigo de erro 1 == 291: Ocorreu um erro ao montar a informao ACC. A informao bsica
disponibilizada no drive est incorreta ou possui um formato desconhecido.
Com cdigo de erro 1 == 292: Falha de memria na montagem da informao ACC.
Reao:

Correo:
- Por favor informe o pessoal autorizado/departamento de service.

- Crie mais espao no sistema de arquivos. normalmente suficiente apagar 2 programas de NC ou
liberar de 4 - 8 kbytes de memria. Se estas correes no funcionarem, ser necessrio aumentar
o nmero de arquivos por diretrio ou o prprio tamanho do sistema de arquivos (para tanto ser
necessrio executar um back-up completo).
- Altere os parmetros dos dados de mquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e, se for necessrio
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On
- Recarregar os dados salvos
- Com cdigo de erro 1 == 291: Substitua o software do drive e utilize uma verso com informao
ACC adequada
- Com cdigo de erro 1 == 292: Substitua o software do drive e utilize uma verso anterior de software
do drive.
Continuao
do programa:
300411
Eixo %1, drive %2 erro na leitura de um arquivo (%3, %4)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do
sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao:

Correo:
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive,
apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida.
2-1032

06/2009

Continuao
do programa:
300412
Arquivo de dados no pode ser armazenado (%1, %2)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado no sistema de arquivos.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Criar mais espao no sistema de
arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2 programas NC ou liberar de 4 8Kbyte de
memria. Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de arquivos em geral. Para isto proceda da seguinte maneira:
- Salvar todos os dados.
- Alterar ajustes dos dados de mquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e, se for necessrio, de
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power-On
- Recarregar dados salvos
Continuao
do programa:
300413
Arquivo de dados no pode ser lido (%1, %2)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do
sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao:

Correo:
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive,
apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida.
Continuao
do programa:
300423
Resultado da medio no pode ser lido (%1)
Parmetros:
%1 = Cdigo de erro
Definies:
O resultado de um processo de medio no pode ser lido:

- Cdigo de erro = 4: espao insuficiente para o resultado de medio
- Cdigo de erro = 16: a medio ainda no terminou
Reao:

Correo:
Repetir a medio. Alterar eventualmente o tempo de medio.
Continuao
do programa:
380001
Parmetros:
PROFIBUS/PROFINET: Erro de inicializao, causa %1 parmetro %2 %3

%4.
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro 1
%3 = Parmetro 2
%4 = Parmetro 3

2-1033
06/2009
Definies:
A inicializao do PROFIBUS/PROFINET Master falha.

Vista geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = verso DPM, verso DPM, verso DPA, -- 02 = timeout de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, -- 03 = estado de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 04 = erro de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 05 = erro de sincr. DPM-PLL, --, --, -- 07 = queue de alarme muito longo, nmero atual, nmero nominal, -- 08 = Client desconhecido, ID do Client, --, -- 09 = verso Client, ID do Client, verso Client, verso DPA
- 10 = - 10 = muitos Clients, nmero de Client, nmero mx. de Clients, -- 11 = endereo log.bas. usado em multiplicidade, n Bus, n Slot, endereo log. bas. -- 20 = endereo Slave/Device utilizado vrias vezes, endereo Slave/Device, -- 21 = endereo Slave/Device desconhecido, endereo Slave/Device, -- 22 = telegrama de configurao com erro, endereo Slave/Device, cdigo de erro, -- 23 = OMI incompatvel (Data), verso-acionam., verso-CDA, --, -- 24 = OMI incompatvel (Driver), verso-acionam., verso-CDA, --, -- 25 = inicializao CPI falhou, cdigo de erro, --, --, -- 26 = DMA no est ativo
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
- Posio da milhar (1000) da causa do erro = Nmero do Bus envolvido
Clients so os seguintes componentes do comando que usam o PROFIBUS/PROFINET:
ID de Client = 1: PLC
ID de Client = 2: NCK
As causas podem ser
- SDB possui contedo incorreto
- Partes do programa de sistema foram danificadas
- Defeito de hardware dos componentes NC
Reao:

Correo:
Soluo para 1-11

1. Verificar o projeto de comando, verificar o MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER, recarregar
este ao utilizar um SDB especfico de usurio.
2. Se o erro persistir, salvar os dados e reiniciar o comando com os valores padro no estado em que
foram fornecidos.
3. Com a inicializao realizada sem erros, os dados de usurio devem ser novamente carregados
passo a passo.
4. Se o erro persistir, mesmo com a inicializao com os valores padro, fazer o boot a partir do PCCard ou atualizar o software.
5. Substituir o hardware, caso o erro ainda persistir.
Soluo para 20-21
1. Verificar/corrigir os endereos dos Slaves/Devices conectados.
Soluo para 22
Para a descrio do significado dos cdigos de erro, veja o alarme 1903 do SINAMICS
1. Controlar o SDB
- Controlar tipo de telegrama e comprimento
- Calibrar manobra de slot com P978
2. Avaliar alarmes/avisos de acionamento
Soluo para 23-24
1. Substituio de software necessria
Soluo para 25
1. Alterar tipo de telegrama
2. Reduzir nmero de slots
3. Reduzir nmero de Slaves/Devices
4. Gerar novo SDB
5. Substituio de software necessria
Se o erro no pode ser eliminado conforme este procedimento, entre em contato com o fabricante do
comando e informe o texto do erro.
2-1034

06/2009

Continuao
do programa:
380003
PROFIBUS/PROFINET: Falha operacional, causa %1 parmetro %2 %3

%4.
Parmetros:
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro 1
%3 = Parmetro 2
%4 = Parmetro 3
Definies:
Em modo cclico ocorreu uma falha operacional no PROFIBUS/PROFINET.

Vista geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = alarme desconhecido, classe de alarme, endereo lgico, -- 02 = timeout de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, -- 03 = estado de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 04 = erro de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 05 = Client no registrado, nmero de Client, nmero mx. de Clients, -- 06 = erro de sincronizao, nm. violao de sincr., --, -- 07 = timeout de Spinlock, PLC-Spinlock, NCK-Spinlock, -- Posio da milhar (1000) da causa do erro = Nmero do Bus envolvido
Classe de alarme: (compare com o alarme 380 060)
As causas podem ser principalmente:
- Para causa de erro 01: Falha na transmisso de dados para o PROFIBUS/PROFINET
- para causas de erro 02, 03, 04: SDB possui contedo incorreto
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07: Partes do programa de sistema foram danificadas
- Para causa de erro 06: O ciclo bus PCI difere da taxa esperada, com isso no possvel realizar
nenhuma sincronizao. O ciclo bus PCI dever ser especificado corretamente.
O erro tambm pode ocorrer atravs de problema de hardware no mdulo MCI.
Reao:

Correo:
- Para causa de erro 01:

- Controlar o cumprimento das diretrizes eltricas e de controle para PROFIBUS/PROFINET, avaliar
a instalao dos cabos
- Controlar os resistores de terminao do conector Profibus (nas pontas de cabo posio ON, seno
a posio OFF prescrita)
- Verificar Slave/Device
- Para causas de erro 02, 03, 04:
- Verificar o SDB
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceda como na localizao de erros do alarme 380 001
- Para causa de erro 06:
- O ciclo bus PCI dever ser especificado corretamente.
Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do
comando e mencione este texto de erro.
Continuao
do programa:
380005
PROFIBUS/PROFINET: Bus %3 com conflito de acesso, tipo %1,

contador %2
Parmetros:
%1 = Tipo de conflito.
%2 = Nmero de ordem dentro de uma sequncia de conflitos.
%3 = Nmero dos bus afetados
Definies:
Em modo cclico ocorreu um conflito de acesso no PROFIBUS/PROFINET. Foi feita uma tentativa o
NCK de gravar dados no Bus ou de ler dados a partir do Bus enquanto a transferncia cclica de
dados estava ativa. Em determinadas situaes isso pode resultar em dados inconsistentes.
Tipo 1: No Bus a transferncia cclica ainda no foi concluda, quando o NCK solicita a leitura dos
dados.

2-1035
06/2009
Tipo 2: O NCK ainda no terminou com a gravao de seus dados, quando a transferncia cclica
novamente iniciada. O contador %2 contm um nmero seqencial e inicia em 1. So emitidos no
mximo 10 alarmes consecutivos. Se no ocorrer nenhum conflito em um ciclo DP, o contador resetado e em um prximo conflito sero emitidos novamente novos alarmes.
Reao:
Correo:
- Verificar os comportamentos de timing, principalmente configurar corretamente o MD10050

$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME e o MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
Para tipo 1 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY maior,
para tipo 2 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Se uma operao sem alarmes pode ser obtida com o ajuste de um valor baixo do MD10062
$MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY, ento o MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME deve ser
aumentado.
- Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do
Continuao
do programa:
380020
PROFIBUS/PROFINET: Barramento %3 SDB %4 erro %1 fonte %2
Parmetros:
%1 = Erro
%2 = SDB fonte
%4 = Nmero SDB
Definies:
SDB para configurao do PROFIBUS/PROFINET est com falha.

Causa do erro:
- 01 = SDB no est disponvel na fonte.
- 02 = SDB da fonte muito grande.
- 03 = SDB da fonte no pode ser ativado.
- 04 = Fonte vazia.
- 05 = Fonte no disponvel.
Fonte SDB:
- 99 = Sistema passivo de arquivos: _N_SDB_DIR
- 100 = Carto CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Carto CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Carto CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Carto CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reao: O PROFIBUS/PROFINET est inativo e opera com o SDB default.
Reao:

Correo:
- Verificar o ajuste do MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.

- Na fonte=100: Verificar o diretrio _N_SDB_DIR no sistema passivo de arquivos.
- Na fonte=103-106: Verificar diretrios no carto CF
Continuao
do programa:
380021
Profibus-DP: O SDB padro tipo 2000 foi carregado
Definies:
Nenhum SDB tipo 2000 especfico disponvel.

O SDB padro foi carregado com a inicializao.
O NC est operacional para uma colocao em funcionamento sem o processamento dos perifricos.
O alarme ocorre na primeira vez que se liga o NC ou com a perda do SDB que foi salvo na memria
RAM aps a primeira colocao em funcionamento..
Reao:
Correo:
Gerar o SDB especfico de usurio e carreg-lo no comando ou selecionar e ativar o SDB standard
atravs do MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
Reiniciar o NC.
Caso o erro ocorra novamente na prxima vez que o NC for ligado, ento o SDB carregado est com
erro e dever ser gerado novamente.
Continuao
do programa:
2-1036

06/2009

380022
PROFIBUS/PROFINET: A configurao no DP Master Bus %1 foi alterada
Parmetros:
Definies:
Na atual operao foi alterada a configurao do Profibus no DP-Master, p. ex. atravs do download
de uma nova configurao de hardware pelo Step7. Visto que provavelmente tambm foram alterados dados de ciclo, no pode ocorrer nenhuma continuao da operao, uma partida a quente
necessria.
Se a funcionalidade do Master estiver no PLC (como no 840Di), ento mesmo assim o PLC foi parado
para o download e com isso gerado um alarme 2000 (sinal de vida do PLC).
Reao:

Correo:
Reiniciar NCK.
Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do
sistema de comando.
Continuao
do programa:
380040
PROFIBUS/PROFINET: Bus %3, erro de configurao %1, parmetro %2
Parmetros:
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro
Definies:
O PROFIBUS/PROFINET no foi criado no SDB de acordo com a diretriz de configurao do NC utilizado.

Resumo: Causa do erro, Par 1:
- 01 = SDB contm Slave/Dispositivo sem Slot de diagnstico, endereo Slave/Dispositivo
- 02 = SDB contm muitas entradas de Slot, identificador
- 03 = SDB no contm nenhum dado eqidistante, sem funo
- 04 = PNIO: SDB contm Tdp (tambm TDC) diferentes em um mesmo dispositivo
- 05 = PNIO: SDB contm Tmapc (tambm CACF) diferentes em um mesmo dispositivo
- 06 = PNIO: SDB contm TI diferentes em um mesmo dispositivo
- 07 = PNIO: SDB contm TO diferentes em um mesmo dispositivo
- 08 = PNIO: SDB contm elevado nmero de dispositivos (com valores acima de 126)
- 09 = O contedo de SDB transferido de forma segmentada (muitos slots/ frames)
- 20 = SDB contm muitos Slaves/Devices, quantidade.
- 21 = SDB com falta de dados ou com dados invlidos, ErrorCode.
- 22 = SDB com dados incorretos de configurao, endereo de Slave/Device, Errorcode
- 23 = reservado
- 24 = reservado
- 25 = reservado
- 26 = reservado
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
Reao:

Correo:
Deve-se controlar se o respectivo SDB:

- Contm um Slot de diagnstico para cada Slave/Device e
- Contm apenas entradas de Slave/Device relevantes aplicao.
Em geral, possvel incluir uma quantidade mxima de Slaves/Devices no SDB que so parcialmente
relevantes para diversas verses finais do produto. Entretanto, isto provoca sobrecargas do NC
quanto necessidade de memria e tempo de processamento, e por isso que sempre deve ser evitado
No caso deste alarme ser necessria uma minimizao do SDB.
Para a causa de erro 03 deve ser verificado se no SDB est ativada a eqidistncia (p. ex. com a
config. de HW no Step7).
Se o alarme ainda aparecer, ento entre em contato com o fabricante do comando e informe o texto
do erro.
Continuao
do programa:

2-1037
06/2009
380050
PROFIBUS/PROFINET: Atribuio mltipla de entradas no endereo %1
Parmetros:
%1 = endereo lgico
Definies:
A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico: Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
Reao:

Correo:
A diviso de espao de endereos deve ser verificada como segue:

Controle quanto atribuio mltipla nos seguintes dados de mquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1]: n
= Maior ndice de eixo do comando
- MD12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : rea de
endereos de PLC nas entradas digitais
- MD12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : rea de
endereos de PLC nas entradas analgicas
Se nesta parametrizao no houver nenhuma inconsistncia, estes MDs devero ser comparados
com a configurao no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados para cada slot no resultem em sobreposies de reas. Depois de encontrar
a causa do erro deve-se alterar o MD e/ou o SDB.
Continuao
do programa:
380051
PROFIBUS/PROFINET: Atribuio mltipla de sadas no endereo %1
Parmetros:
%1 = endereo lgico
Definies:
A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico: Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
Reao:

Correo:
A diviso de espao de endereos deve ser verificada como segue:

Controle quanto atribuio mltipla nos seguintes dados de mquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] :
n = Maior ndice de eixo do comando
- MD12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : rea
de endereos de PLC nas sadas digitais
- MD12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM :
rea de endereos de PLC nas sadas analgicas
Se nesta parametrizao no houver nenhuma inconsistncia, estes MDs devero ser comparados
com a configurao no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados para cada slot no resultem em sobreposies de reas. Depois de encontrar
a causa do erro deve-se alterar o MD e/ou o SDB.
Continuao
do programa:
380060
PROFIBUS/PROFINET: Alarme %1 no endereo lgico %2 do

Slave/Device que no foi atribudo
Parmetros:
%1 = Classe de alarmes
%2 = endereo lgico
Definies:
O SDB no possui nenhum Slave/Device atribudo no NC atravs da parametrizao do MD (veja

tambm o alarme 380050/051). Porm, o Slave/Device est conectado no PROFIBUS/PROFINET e
mencionou um alarme.
Classe de alarme:
- 01 = Restabelecimento de estao (e coment.)
- 02 = Queda de estao
Alarme de exibio, possvel continuar o trabalho com o NC.
Reao:
2-1038

06/2009

Correo:
- Refazer MDs ou
- Alterar SDB ou
- Desconectar o Slave/Device do PROFIBUS/PROFINET ou
- Confirmar o alarme.
Continuao
do programa:
380070
PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de entrada para endereo bsico

%1 (comprimento %2) disponvel
Parmetros:
%1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.

%2 = Comprimento da rea em Bytes
Definies:
Para uma entrada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. No
existe nenhum slot configurado para este endereo bsico, ou o espao solicitado estende-se para
alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: entrada digital.
Caso comprimento = 2 : entrada analgica.
Reao:

Correo:
Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:

- Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
- Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
Continuao
do programa:
380071
PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de sada para endereo bsico %1

(comprimento %2) disponvel
Parmetros:

Definies:
Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. Ou no
existe nenhum slot configurado para este endereo de base, ou o espao solicitado estende-se para
alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao:

Correo:
Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:

- Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
Continuao
do programa:
380072
PROFIBUS/PROFINET: Slot de sada do endereo bsico %1

(comprimento %2) no permitido
Parmetros:

Definies:
Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo lgico incorreto, a rea encontrase na rea de acesso do PLC (PIQ, endereo < 256).
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao:


2-1039
06/2009
Correo:
Para Slots de sada utilizar apenas endereos fora da imagem de processo do PLC (p. ex. >= 256).
Especificar os endereos bsicos corretos nos dados da mquina:
- Para comprimento=1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Para comprimento=2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Reinicializao do NCK
Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do
Continuao
do programa:
380075
PROFIBUS/PROFINET: Queda do mdulo DP Bus %2 Slave/Device %1
Parmetros:
%1 = Endereo Slave/Device
Definies:
Queda de um Slot PROFIBUS/PROFINET utilizado pelo NCK para I/O digital ou analgico.
Reao:
Correo:
Verificar a operao correta do Slave/Device (todos Slaves/Devices devem estar includos no Bus,
LED verde).
Continuao
do programa:
380076
PROFIBUS/PROFINET: Falta telegrama DO1: Bus %2 Slave/Device %1
Parmetros:
Definies:
Nota para o responsvel pela colocao em funcionamento: Um PROFIBUS-Slave/PROFINETDevice utilizado como acionamento NCK no possui nenhuma atribuio vlida de telegrama DO1
(compare o MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS com a configurao Step7).
O presente alarme informa, entre outros, que a sincronizao de horrio do alarme entre o comando
e este Slave/Device no opera.
Reao:
Correo:
Especificar o valor vlido no MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
Continuao
do programa:
380500
PROFIBUS/PROFINET: Falha de acionamento %1, cdigo %2, valor %3,

horrio %4
Parmetros:
%1 = Eixo
%2 = cdigo da falha no drive (P947(/945)/P824).
%3 = valor da falha no drive (P949/P826).
%4 = tempo da falha no drive (P948/P825).
Definies:
Contedo da memria de falhas do drive configurado.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
380501
PROFIBUS/PROFINET: Falha Bus,Slave/Device,DO-Id %1 cdigo %2,

valor %3, horrio %4
Parmetros:
%1 = 8Bit nmero de bus 8Bit nmero de Slave/Device 16Bit DO-Id

%2 = Cdigo de falha do drive (P947)
%3 = Valor de falha do drive (P949)
%4 = Tempo de falha do drive (P945)
Definies:
Contedo da memria de falhas do Slave/Device atribudo.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-1040

06/2009

380502
PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 Slave/Device %2 com configurao

alterada
Parmetros:
Definies:
A configurao de Bus sofreu alteraes.

Causas:
- Primeira colocao em funcionamento
- Detectado novo Slave/Device no Bus
Reao:

Correo:
Para poder operar o bus com a nova configurao, necessrio uma reinicializao adicional.
Continuao
do programa:
380503
PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 com configurao alterada
Parmetros:
Definies:
Foi disponibilizado um novo SDB com configurao alterada.

As novas configuraes somente estaro ativas na prxima inicializao do Bus.
Reao:

Correo:
Para operar o bus com a nova configurao, uma reinicializao adicional ser necessria.
Continuao
do programa:
380598
do not use
Definies:
do not use
Reao:
Correo:
do not use
Continuao
do programa:
380599
do not use
Definies:
do not use
Reao:
Correo:
do not use
Continuao
do programa:

2-1041
06/2009
PLC-Alarmes
2.5
400102
PLC-Alarmes
Apagar o DB2 no PLC e reinicializar
Definies:
O DB criado pelo programa bsico e o DB existente possuem tamanhos diferentes
Reao:
Correo:
O DB deve ser apagado atravs do STEP7. Tamanho limite do programa de usurio foi ultrapassado.
Continuao
do programa:
Interno
400103
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400106
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400109
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400110
Deletar o DB 10 no PLC e reinicializar
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400111
Apague o DB11 no PLC e o reinicie.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400120
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400121
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
2-1042

06/2009

PLC-Alarmes
400122
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400123
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400124
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400125
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400126
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400127
Apague DB27 no CLP e reinicie
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400128
Apague DB 28 no CLP e reinicie
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400129
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno

2-1043
06/2009
PLC-Alarmes
400130
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400131
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400132
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400133
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400134
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400135
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400136
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400137
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
2-1044

06/2009

PLC-Alarmes
400138
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400139
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400140
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400141
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400142
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400143
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400144
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400145
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno

2-1045
06/2009
PLC-Alarmes
400146
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400147
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400148
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400149
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400150
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400151
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400152
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400153
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
2-1046

06/2009

PLC-Alarmes
400154
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400155
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400156
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400157
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400158
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400159
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400160
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400161
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno

2-1047
06/2009
PLC-Alarmes
400171
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400172
Definies:
--
Reao:
Correo:
Consulte as informaes do fabricante de mquina
Continuao
do programa:
Interno
400173
Definies:
O DB criado pelo programa bsico e o DB existente diferem em tamanho.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400174
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400176
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400177
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400201
PLC STOP devido ao carregamento no estado RUN: DB%Z
Parmetros:
%Z = Bloco de dados
Definies:
Um DB j existente foi recarregado no estado RUN.
Reao:
Correo:
Necessrio restart .
Continuao
do programa:
400202
Erro de acesso
Definies:
O dado no pode ser acessado.
Reao:
Correo:
Erro de sistema. Anote o texto de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline.
Continuao
do programa:
2-1048

06/2009

PLC-Alarmes
400203
Erro de acesso ao DB: DB%Z
Parmetros:
%Z = Bloco de dados
Definies:
O bloco de dados no est disponvel ou ele est protegido contra gravao.
Reao:
Correo:
O DB indicado deve ser recarregado atravs do STEP7 ou a proteo contra gravao do DB deve
ser removida. Reinicializao necessria.
Continuao
do programa:
400204
Necessrio restart
Definies:
DB gerado pelo programa bsico diferente em tamanho do DB existente.
Reao:
Correo:
O DB apagado durante o prximo startup e gerado novamente pelo programa bsico.
Continuao
do programa:
400250
NCK - monitorao sinal de vida
Definies:
NCK no comunicou com o CLP durante a operao cclica. Temporizador do parmetro NCCyclTimeout do FB1 foi executado sem redisparo.
Reao:
Correo:
Reinicializao do NCK
Continuao
do programa:
Interno
400251
NCK no foi inicializada
Definies:
NCK no comunicou com o PLC.

NCK no iniciado.
Quite o erro durante inicializao: o tempo limite digitado no OB1 / FB1 sob o parmetro de endereo
MCP1Cycl ou MCP2Cycl foi excedido.
Reao:
Correo:
Especificar corretamente os valores padro no FB1.

Reset geral do NCK e reinicializao
Aumento dos valores de tempo no FB1.
Continuao
do programa:
Interno
400252
Erro de comunicao interna com NCK.
Definies:
Um erro ocorreu durante transmisso de dados entre CLP e o NCK (somente FM-NC)
Reao:
Correo:
Reinicie NCK
Continuao
do programa:
Interno
400253
CLP em STOP devido a erro de sistema SPL
Definies:
Aps a interrupo de comunicao entre o NCK e o CLP em relao ao "cross_check" dos dados
SPL, o CLP foi comutado para STOP com um atraso de 5 s.
Reao:
Correo:
No inicie mais SPL. Examine os componentes do sistema (CLP deve ter a verso correta do FB15
e do DB18).
Continuao
do programa:
400254
Ocorreu um erro checksum: %1
Parmetros:
%1 = Informao sobre o cdigo ou a tabela
Definies:
Erro de Checksum em cdigo segurana-relevante ou dados segurana-relevantes. As funes

seguras de monitoramento (Segurana Integrada) no PLC pode ser danificada.
Reao:
Correo:

2-1049
06/2009
PLC-Alarmes
Continuao
do programa:
400255
Sinal de monitorao de vida do NCK2
Definies:
NCK2 no comunicou com o CLP durante operao cclica. Temporizador do parmetro NCCyclTimeout do FB1 foi executado sem redisparo. (somente FM-NC).
Reao:
Correo:
Reinicie NCK
Continuao
do programa:
Interno
400256
NCK2 no arrancou
Definies:
NCK2 no iniciou. NCK no comunicou com o CLP. Temporizador do parmetro NCRunupTimeout

do FB1 expirou. (somente FM-NC).
Reao:
Correo:
Execute um reset geral do NCK e reinicie.
Continuao
do programa:
Interno
400257
Erro de comunicao interna com NCK2
Definies:
Um erro ocorreu durante transmisso de dados entre o CLP e o NCK. (somente FM-NC)
Reao:
Correo:
Reinicie NCK
Continuao
do programa:
Interno
400260
Falha do painel de comando de mquina 1
Definies:
O painel de comando da mquina (MSTT) falhou na interface 1 de painel de comando da mquina.

O Timer do parmetro FB1 MCP1Timeout expirou. Endereo incorreto no parmetro DB7
MCP1BusAdr. Parmetro DB7 MCP1NotSend=TRUE.
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com o MSTT. Aumentar o valor do parmetro de tempo MCP1 Timeout. Passar
o MCP1Cycl para o valor padro. Corrigir no parmetro DB7 o MCP1BusAdr e ajustar com o endereo selecionado. Definir o parmetro DB7 MCP1NotSend=FALSE.
Continuao
do programa:
Interno
400261
Falha do painel de comando de mquina 2
Definies:
O painel de comando da mquina (MSTT) falhou na interface 2 de painel de comando da mquina.

O Timer do parmetro FB1 MCP2Timeout expirou. Endereo incorreto no parmetro DB7
MCP2BusAdr. Parmetro DB7 MCP2NotSend=TRUE.
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com o MSTT. Aumentar o valor do parmetro de tempo MCP2 Timeout. Passar
o MCP2Cycl para o valor padro. Corrigir no parmetro DB7 o MCP2BusAdr e ajustar com o endereo selecionado. Definir o parmetro DB7 MCP2NotSend=FALSE.
Continuao
do programa:
Interno
400262
Falha no aparelho de operao manual
Definies:
Unidade de "handheld" (HHU) falhou. Temporizador do parmetro HHUTimeout do FB1 expirou.
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com o BHG Aumentar o valor do parmetro de tempo BHG Timeout. Passar o
BHGCycl para o valor padro.
Continuao
do programa:
Interno
400264
Parmetro ponteiro do painel de comando de mquina 1 est incorreto
Definies:
Um ponteiro est incorreto na faixa de parmetros MCP 1.
Reao:
Correo:
Corrija a configurao de PLC nos parmetros do FB1.
2-1050

06/2009

PLC-Alarmes
Continuao
do programa:
400265
Parmetro ponteiro do painel de comando de mquina 2 est incorreto
Definies:
H um ponteiro incorreto na faixa de parmetros MCP 2.
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
400266
Parmetro ponteiro da unidade handheld incorreto
Definies:
H um ponteiro incorreto na faixa de parmetros HHU
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
400267
Erro de acesso
Definies:
Dados do MCP ou HHU no puderam ser acessados
Reao:
Correo:
Verifique os parmetros do MCP ou HHU no FB1.
Continuao
do programa:
400268
Erro na comunicao interna com o painel de comando de mquina 1,

nmero interno de erro: %Z
Definies:
Erro de comunicao entre CP e PLC
Reao:
Correo:
Controlar os parmetros do MCP no FB1, comutar MCP1Stop TRUE->FALSE
Continuao
do programa:
400269
Erro na comunicao interna com o painel de comando de mquina 2,

nmero interno de erro: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Controlar os parmetros do MCP no FB1, comutar MCP2Stop TRUE->FALSE
Continuao
do programa:
400270
Erro na comunicao interna com o handheld BHG, nmero interno de

erro: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Controlar os parmetros do BHG no FB1, comutar BHGStop TRUE->FALSE
Continuao
do programa:
400271
Erro de comunicao com as teclas de acesso direto 1, nmero interno

de erro: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Controlar o parmetro OpKey
Continuao
do programa:
Interno

2-1051
06/2009
PLC-Alarmes
400272
Erro de comunicao com as teclas de acesso direto 2, nmero interno

de erro: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Controlar o parmetro OpKey
Continuao
do programa:
Interno
400274
Teclas de acesso direto 1 falharam
Definies:
Teclas de acesso direto 1: Timeout interno expirou.
Reao:
Correo:
Controlar a conexo com o mdulo das teclas de acesso direto
Continuao
do programa:
Interno
400275
Teclas de acesso direto 2 falharam
Definies:
Teclas de acesso direto 2: Timeout interno expirou.
Reao:
Correo:
Controlar a conexo com o mdulo das teclas de acesso direto
Continuao
do programa:
Interno
400276
Pointer de parmetros de teclas de acesso direto 1 incorreto
Definies:
Pointer definido incorretamente.
Reao:
Correo:
Corrigir pointer
Continuao
do programa:
400277
Pointer de parmetros de teclas de acesso direto 2 incorreto
Definies:
Pointer definido incorretamente.
Reao:
Correo:
Corrigir pointer
Continuao
do programa:
400551
Falha no bus do MPI/DP
Definies:
Erro detectado no bus do mdulo I/O
Reao:
Correo:
Controlar o mdulo I/O, corrigir erro de mdulo I/O
Continuao
do programa:
Interno
400552
Falha no bus do DP
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
400553
Falha no bus do PROFINET
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
2-1052

06/2009

PLC-Alarmes
400601
Configurao das posies de carga est incorreta
Definies:
A configurao do PLC no DB4 no compatvel com a configurao do NC
Reao:
Correo:
Corrigir a colocao em funcionamento do gerenciamento de ferramentas
Continuao
do programa:
400602
A configurao dos fusos est incorreta
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
400603
A configurao do revlver est incorreta
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
400604
Configurar troca com M06 em dados de mquina
Definies:
Com o tipo de magazine usado (magazine box, corrente), a troca possvel somente com M06. Se
necessrio, verifique tambm ajustes no permitidos em magazine revolver.
Reao:
Correo:
Ajuste o valor no dado especfico de canal TOOL_CHANGE_MODE (MD 22550) para 1.
Continuao
do programa:
Interno
400902
Parmetro de canal no permitido no FC 9
Definies:
O canal parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
400903
Parmetro IntNo no permitido no FC9
Definies:
A interrupo parametrizada no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
401003
FC 10 erro de sistema 0x8083
Definies:
Ocorreu o erro de sistema SFC52.
Reao:
Correo:
Reinicialize, anote o texto de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline.
Continuao
do programa:
401004
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-1053
06/2009
PLC-Alarmes
401005
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
401006
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
401007
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
401502
Parmetro de eixo no permitido no FC 15
Definies:
O eixo parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
401602
Definies:
O eixo parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
401702
Parmetro de fuso no permitido no FC 17
Definies:
O fuso parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
401805
Definies:
O eixo / fuso parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
401901
Parmetro de BAG no permitido no FC 19
Definies:
O grupo de modo parametrizado, canal no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
2-1054

06/2009

PLC-Alarmes
401902
Definies:
O canal parametrizado no existe.
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402401
Parmetro BAGNo no permitido no FC24
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402402
Parmetro ChanNo no permitido no FC24.
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402501
Parmetro de BAG no permitido no FC 25
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402502
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402601
Parmetro BAGNo no permitido no FC26
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
402602
Parmetro ChanNo no permitido no FC26
Definies:
Reao:
Correo:
Corrija o parmetro.
Continuao
do programa:
410141
Gerenciamento de ferramentas: Nmero de posies de carga muito

grande
Definies:
A configurao do PLC no DB4 possui mais do que 32 posies de carga
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-1055
06/2009
PLC-Alarmes
410142
Gerenciamento de ferramentas: Nmero de porta-ferramentas muito

grande
Definies:
A configurao do PLC no DB4 possui mais do que 32 porta-ferramentas
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
410143
Gerenciamento de ferramentas: Nmero de revlveres muito grande
Definies:
A configurao do PLC no DB4 possui mais do que 32 revlveres
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
410144
Gerenciamento de ferramentas: Nmero de magazine %Z definido em

duplicidade
Definies:
O nmero de magazine foi definido em duplicidade
Reao:
Correo:
Os magazines, fusos e locais de carga devem ser claramente definidos em diferentes reas TO.
Continuao
do programa:
410150
rea da lista de decodificao M muito grande
Definies:
Nmero muito grande de grupos M no CLP.
Reao:
Correo:
Reduza o nmero de grupos
Continuao
do programa:
Interno
410151
Faltam dados do magazine para gerenciamento de ferramenta no CLP
Definies:
Dados do magazine no esto disponveis no CLP. A colocao em funcionamento no foi completada, embora o opcional TOOLMAN foi ativado.
Reao:
Correo:
Para colocao em funcionamento do gerenciamento de ferramentas deve ser ativada a softkey

'Gerar dados de PLC' atravs da HMI Advanced. Ou criamos os dados no bloco de dados DB4 a partir
do DBB64.
Continuao
do programa:
Interno
410160
Configurao Profibus muito grande para DP1
Definies:
A rea interna de dados para a configurao do Profibus muito grande.
Reao:
Correo:
Definir e carregar configurao menor de Profibus
Continuao
do programa:
Interno
410900
M para N: A chamada no foi prosseguida
Definies:
O processo de comutao iniciado no foi encerrado
Reao:
Correo:
Ativar novamente o menu de canal na HMI
Continuao
do programa:
Interno
410901
M para N: HMI 1 no reage ao deslocamento
Definies:
A HMI comutada no reage
Reao:
Correo:
2-1056

06/2009

PLC-Alarmes
Continuao
do programa:
410902
Interno
M para N: HMI 1 no passa para offline
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
410903
M para N: HMI 2 no reage ao deslocamento
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
410904
M para N: HMI 2 no passa para offline
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
410905
M para N: Falta conexo da HMI com a interface atribuda
Definies:
A HMI a ser comutada no estabelece nenhuma conexo com o NC
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
410906
M para N: Falta o sinal de vida de uma HMI
Definies:
A conexo com o NC foi estabelecida
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com a HMI
Continuao
do programa:
Interno
411101
Parmetro Axis no permitido no FB11
Definies:
Parmetro do eixo no est dentro da faixa permitida.
Reao:
Correo:
Use nmero de eixo permitido.
Continuao
do programa:
Interno
411501
Verso incorreta do FB15, > execute reset geral, no transmita FB 15 do

projeto
Definies:
FB15 no corresponde com o programa bsico usado.
Reao:
Correo:
Execute reset geral do CLP. Use verso correta do programa bsico.
Continuao
do programa:
Interno
411502
Verso incorreta da rotina de base PLC
Definies:
FB15 no corresponde com o programa bsico usado.
Reao:
Correo:
Carregue o programa bsico que corresponda verso do NCK.
Continuao
do programa:
Interno

2-1057
06/2009
PLC-Alarmes
428201
Alarme de diagnose
Definies:
Foi ativado OB82 ou OB86.
Reao:
Correo:
Eliminar a causa da falha indicada
Continuao
do programa:
428221
Alarme do endereo diagnse %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428601
Falha do mdulo, na unidade de expanso
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428602
Nova ocorrncia de falha do mdulo, na unidade de expanso
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428603
Falha do mdulo, DP-Master
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428604
Falha de um slave DP
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428605
Falha de um slave DP
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428606
Reincidncia na unidade de expanso, erro na parametrizao
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
2-1058

06/2009

PLC-Alarmes
428607
Reincidncia no DP-Slave, erro na parametrizao
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428608
Reincidncia no DP-Slave, discrepncia entre configurao ajustada e a

atual.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428621
Falha do amplificador
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428622
Restabelecimento do amplificador, desvio entre configurao nominal e

atual
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428623
Falha de um sistema DP-Master, Bus: %2
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428624
Falha de um DP-Slave, Bus: %2, Slave: %1
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428625
Restabelecimento do DP-Slave com falha, Bus: %2, Slave: %1
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428626
Restabelecimento do amplificador, erro na parametrizao
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:

2-1059
06/2009
PLC-Alarmes
428627
Restabelecimento do DP-Slave, erro na parametrizao, Bus: %2, Slave:

%1
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428628
Restabelecimento do DP-Slave, desvio entre configurao nominal e

atual, Bus: %2, Slave: %1
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428630
Falha do sistema PROFINET-IO
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428631
Falha de um PROFINET Devices, Device: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428632
Restabelecimento de PROFINET Device com falha, Device: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428633
Restabelecimento PROFINET Device, desvio entre configurao nominal

e atual, Bus: %Z
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
428634
Restabelecimento de PROFINET Device, erro na parametrizao, Device:

%Z
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
800000
Erro: Grupo HiGraph FC %A, grafo n %N, estado %Z
Definies:
Nenhuma.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
2-1060

06/2009

PLC-Alarmes
Continuao
do programa:
810001
Interno
OB evento de erro, anlise de erro via STEP7 necessria
Definies:
Mensagem de erro de CLP reduzida. STEP7 necessrio para anlise exata.
Reao:
Correo:
Diagnstico com STEP7.
Continuao
do programa:
Interno
810002
Erro de sincronismo, anlise de erro via STEP7 necessria.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810003
Erro assncrono, anlise de erro via STEP7 necessria.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810004
Evento 'stop/abort', anlise de erro via STEP7 necessria.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810005
Evento sequencial de condio operacional, anlise de erro via STEP7

necessria
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810006
Evento de comunicao de erro, anlise do erro via STEP7 necessria
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810007
Evento erro de sistema H/F, anlise do erro via STEP7 necessria
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno

2-1061
06/2009
PLC-Alarmes
810008
Erro nos dados de diagnstico dos mdulos, anlise do erro via STEP7
necessria
Definies:
Reao:
Correo:
Exibe alarme, CLP para Stop se necessrio.
Continuao
do programa:
Interno
810009
Evento diagnstico de usurio, anlise de erro via STEP7 necessria.
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
810015
Evento de diagnstico de mdulo, necessrio analisar erro via STEP7
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao
do programa:
Interno
830000
Mensagem: Grupo HiGraph FC %A, grafo n %N, estado %Z
Definies:
Nenhuma.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao
do programa:
Interno
2-1062

N. 0
N. 1
Definies:
Execute a fase de inicializao. (interno, aps Power On, inicializao das tarefas)
N. 2
Definies:
Execute o Reset. (Reset do sinal Vdi, reset do grupo de modos ou aps Power On)
No deveria ocorrer em nenhum alarme.
N. 3
Definies:
Ative os blocos de inicializao de reset.

(inicializado com o reset de sinal Vdi)
N. 4
Definies:
Execute o Reset, o fim de programa foi reconhecido (bloco NC de dados 30)

N. 5
Definies:
Mudana do modo de operao em um modo de operao "MDA ou Automtico"

(Sinal Vdi: sinais de grupo de modo de operao)
No permitido se:
1. O canal estiver ativo (programa em execuo, localizao de blocos, carregamento de dados de
mquina)
2. Foi dada partida em outro modo de operao de programa.
3. Um canal abandonou o grupo de modo de operao devido a uma interrupo.
4. Sobregravar
Possvel medida para:
1. Cancelar programa com a tecla Reset
ou parada de programa Stop (no durante a localizao de blocos e o carregamento de dados de
mquina)
3. Cancelar programa com a tecla Reset ou esperar at a concluso da interrupo.
4. Desseleo da sobregravao
N. 6
Definies:
Mudana automtica de um modo de operao interno

para um modo de operao externo ajustado.
P. ex.: Durante o Teach: Modo interno = Automtico ou MDA

3-1063
06/2009
N. 7
Definies:
Mudana do modo de operao em um modo manual

(Sinal Vdi: sinais de grupo de modos, JOG, TEACH_IN, RE)
No permitido se:
1. O nvel de encadeamento muito extensa
O atual processo de usinagem pode ser interrompido atravs de
diversos eventos. Dependendo do evento, so ativados programas ASUP.
Estes programas ASUP tambm podem ser interrompidos da mesma forma
do programa de usurio. Por falta de memria no possvel obter
um nvel de encadeamento qualquer dos programas ASUP.
Exemplo:
Uma interrupo interrompe a atual execuo de programa. Outras
interrupes de prioridade mais alta interrompem as execues
de programa ASUP ativadas anteriormente.
2. O canal estiver ativo (programa em execuo, localizao de blocos, carregamento de dados de
mquina)
3. Um canal abandonou o grupo de modos devido a uma interrupo.
4. Sobregravar
ou parar programa (no durante a localizao de blocos e o carregamento de dados de mquina)
3. Cancelar programa com a tecla Reset ou esperar at a concluso da interrupo.
N. 8
Definies:
Seleo da sobregravao (comando Pi)

N. 9
Definies:
Desseleo da sobregravao (comando Pi)

N. 10
Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP".

(Sinal Vdi, interface ASUP, interface digital-analgica)
Os alarmes podem ser ativados atravs do dado de mquina "HW_DEBUG_MASK" (somente para
testes).
No permitido se:
1. O canal est ativo devido a uma localizao de blocos ou carregamento de dados de mquina
2. O canal est parado e quando devemos iniciar a ASUP "ASUP_START_MASK"
e o atual bloco no pode ser reorganizado.
3. A aproximao de ponto de referncia ainda no tenha sido executada
1. Esperar at a concluso da localizao de blocos ou do carregamento dos dados de mquina,
ou cancelamento do programa com a tecla Reset
2. Ativar troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
3. Executar aproximao do ponto de referncia ou este estado pode ser ignorado atravs do
dado de mquina "ASUP_START_MASK".
N. 11
Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP" com retrao rpida.

(Sinal Vdi, interface Asup, interface digital-analgica)
como INTERRUPT
N. 12
Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP" no limite do bloco.

como INTERRUPT
N. 13
Definies:
3-1064
Execute uma retrao rpida.

No deveria ocorrer em nenhum alarme

06/2009
N. 14
Definies:
Mova a ferramenta (somente no gerenciamento de ferramentas) (comando Pi)

N. 15
Definies:
Execute o cancelamento de curso restante ou sincronizao de eixo.

(Sinal Vdi: Cancelamento de curso restante ou modo de seguimento)
Modo de seguimento: P. ex: Ao ativar o controle de eixo
No permitido se:
1. o nvel de encadeamento muito grande
2. Durante erro de reorganizao de frenagem
1. Cancelar programa
N. 16
Definies:
Cancelamento da repetio de subrotina.

(Sinal Vdi: Apagar nmero de execues da subrotina)
No permitido se:
1. O nvel de encadeamento muito grande
N. 17
Definies:
Cancelamento do processamento da subrotina.

(Sinal Vdi: Cancelamento de nveis de programa)
No permitido se:
N. 18
Definies:
Ative o bloco-a-bloco.
(Sinal Vdi: Ativar bloco-a-bloco)
N. 19
Definies:
Desativao do bloco-a-bloco.
(Sinal Vdi: Desativar bloco-a-bloco)
No deveria ocorrer nenhum alarme
N. 20
Definies:
Ative o bloco-a-bloco no processamento principal.

(Varivel BTSS e sinal Vdi: Ativar bloco-a-bloco)
N. 21
Definies:
Ative o bloco-a-bloco de decodificao.

No permitido se:
1. Esperar at a ASUP iniciada estar concluda ou cancelar o programa

3-1065
06/2009
N. 22
Definies:
Ative o bloco-a-bloco de programa principal.

N. 23
Definies:
Ative o bloco-a-bloco de deslocamento.

N. 24
Definies:
Inicie o processamento do programa,

(Sinal Vdi, NC-Start)
No permitido se:
1. Estado de programa ativo,
2. Existe uma reao de alarme:
que impede executar uma partida,
ou dificulta uma frenagem.
3. A aproximao de ponto de referncia ainda no tenha sido executada
1. Nenhuma
2. Executar condio de cancelamento de alarme.
3. Executar aproximao de ponto de referncia
N. 25
Definies:
Inicie o processamento do programa (comunicao de canal, bloco NC:START),

No permitido se:
1. Estado de programa ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
4. Foi selecionado um modo de operao incorreto (somente Automtico).
1. Proteger partida com WAITE.
4. Selecionar modo de operao de programa
N. 26
Definies:
3-1066
Inicie a continuao do processamento do programa.

(Sinal Vdi: NC-Start)
No permitido se:
1. Estado de programa ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
1. Nenhuma

06/2009
N. 27
Definies:
Inicie a continuao do processamento selecionado.

(JOG ou ponto de referncia)
No permitido se:
1. Movimento em JOG ativo
1. Nenhuma
N. 28
Definies:
! Funo Digitalizao removida !

Inicie o processamento do submodo Digitalizao.
No permitido se:
1. Movimento em JOG ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no tenha sido executada.
1. Nenhuma
N. 29
Definies:
Pare todos os eixos

(Sinal Vdi, Stopall ou atravs da tecla Reset)
N. 30
Definies:
Execute uma parada de programa. (Bloco NC, M0)

N. 31
Definies:
Pare o movimento em JOG.

N. 32
Definies:

Pare o processamento de digitalizao.
(Sinal Vdi: NC-Stop)
N. 33
Definies:
Inicie o processamento selecionado.

No permitido se:
1. Mudana de processo ativa (Mudana de modo de operao,
ativar e desativar sobregravao)
3. Um processo est em execuo (programa NC, localizao de blocos, carregamento de dados
de mquina)
1. Nenhuma
3. Nenhum

3-1067
06/2009
N. 34
Definies:
Pare o processamento ativo.

(Sinal Vdi: NC-Stop)
N. 35
Definies:
Inicie o processamento dos dados de mquina. (Comando Pi)

(o arquivo INI j est no NCK)
N. 36
Definies:
Inicie o processamento dos dados de mquina. (comando Pi)

(arquivo INI est em local externo (p. ex:) no MMC)
N. 37
Definies:
Pare por causa do bloco-a-bloco de grupo de modos.

(Sinal Vdi, bloco a bloco tipo A, aps Stop em outro canal deste grupo de modos)
N. 38
Definies:
Pare por causa do bloco-a-bloco de grupo de modos.

(Sinal Vdi, bloco a bloco tipo B, aps Stop no limite de bloco de outro canal deste grupo de modos)
N. 39
Definies:
Pare, pois o fim do OverstoreBuffer "_N_OSTOREXX_SYF" foi atingido.

N. 40
Definies:
Inicie o pr-processamento (Bloco NC, Stopre)

N. 41
Definies:
Pare o processamento no limite de bloco. (Bloco NC, M00/M01)

N. 42
Definies:
Pare o processamento no limite de bloco

(Alarme, sinal Vdi: NC-Stop no limite de bloco)
N. 43
Definies:
Pare do fim da ASUP, caso tenha iniciado a partir do "parado". (Comando interno)
N. 44
Definies:
Selecione o programa (comando Pi)

N. 45
Definies:
Selecione o programa que ainda se encontra externamente (comando Pi)

N. 46
Definies:
Seleo de programa de outro canal. (Comunicao de canal, bloco NC INIT )

N. 47
Definies:
3-1068
Salve a definio de uma ASUP que pode ser ativada. (Comando Pi)

06/2009
N. 48
Definies:
Passa todos dados de mquina para modo ativo (comando Pi) com o atributo (NEW_CONF).
N. 49
Definies:
Cancele todos alarmes com a condio de cancelamento CANCELCLEAR (comando Pi, tecla Cancel)
N. 50
Definies:
Continue a localizao. (Bloco NC = Stopre)

N. 51
Definies:
Inicie a localizao (Comando Pi)

N. 52
Definies:
Continue a localizao (Comando Pi)

N. 53
Definies:

Ative a digitalizao (comando Pi).
N. 54
Definies:

Desative a digitalizao (comando Pi).
N. 55
Definies:
Ative o gerador de funo (comando Pi).

N. 56
Definies:
Desative o gerador de funo (comando Pi).

N. 57
Definies:
Espere por um marcador de programa (Comunicao de canal, bloco NC, WAITM).

N. 58
Definies:
Espere por um fim de programa (Comunicao de canal, bloco NC, WAITE).

N. 59
Definies:
Seleo de programa de outro canal com sincronizao

(comunicao de canal, bloco NC: INIT + SYNC)
N. 60
Definies:
Espere at vir a confirmao do MMC (bloco NC, MMC_CMD).

N. 61
Definies:
Ative a omisso de blocos Slash

(Sinal Vdi: Omisso de blocos)
No permitido se:
1. Esperar at concluir a ASUP em andamento ou cancelar o programa

3-1069
06/2009
N. 62
Definies:
Desative a omisso de blocos Slash

(Sinal Vdi: Omisso de blocos)
No permitido se:
N. 63
Definies:
Ative o processamento de teste

(Sinal Vdi: Override de avano rpido)
No permitido se:
N. 64
Definies:
Desative o processamento de teste

(Sinal Vdi: Override de avano rpido)
No permitido se:
N. 65
Definies:
Ative o bloqueio de leitura para bloco de processamento principal.

(Sinal Vdi: Bloqueio de leitura)
N. 66
Definies:
Desative o bloqueio de leitura do bloco de processamento principal.

(Sinal Vdi: Bloqueio de leitura)
N. 67
Definies:
Pare no limite do bloco (Alarme)

N. 68
Definies:
Pare todos eixos (Alarme)

N. 69
Definies:
3-1070
Ative o teste de programa.

(Sinal Vdi: Teste de programa)
No permitido se:
1. O gerenciamento de ferramentas est ativo.
2. O estado do canal NCK no estiver em "Ready"
1. Salvar dados de ferramenta
2. Cancelar programa ou processo com a tecla Reset
ou esperar pela concluso do programa

06/2009
N. 70
Definies:
Desative o teste de programa.

(Sinal Vdi: Teste de programa)
No permitido se:
N. 71
Definies:
Pare no fim do pr-processamento de blocos (Alarme)

N. 72
Definies:
Pare no fim do pr-processamento de blocos (Alarme)

seguido de uma organizao do processamento de blocos.
No permitido se:
N. 73
Definies:
Parada condicional no limite do bloco. Mesmo aps a continuao com um NC-Start

ainda existe um motivo de parada "Parada no fim do bloco", resultando em nova parada.
N. 74
Definies:
Parada condicional no limite do bloco. Mesmo com Start o interpretador

e o pr-processamento no colocado nenhum bloco no processamento principal.
N. 75
Definies:
Parada do pr-processamento. (Alarme)

N. 76
Definies:
Movimento de retrocesso no G33 e parada.

N. 77
Definies:
Espera condicional pelo marcador de programa (bloco NC, WAITMC).

N. 78
Definies:
Defina o marcador (Bloco_NC, SETM)

N. 79
Definies:
Delete o marcador (Bloco_NC, CLEARM)

N. 80
Definies:
Seleo de um bloco NC (comando Pi)

N. 81
Definies:
Bloqueie o programa NC atualmente em

execuo contra uma edio (comando Pi)

3-1071
06/2009
N. 82
Definies:
Partida de um programa no submodo TeachIn.

Veja STARTSIG e MODESWITCHTOAPROGMODE
N. 83
Definies:
Continue um programa no submodo TeachIn.

Veja STARTSIG e MODESWITCHTOAPROGMODE
N. 84
Definies:
Reorganizao do processamento de blocos

N. 85
Definies:
Ative uma interrupo de usurio "ASP" em um modo de operao manual (Jog, Ref, ...).
Veja INTERRUPT
N. 86
Definies:
Ative uma interrupo de usurio "ASUP". Executado somente em estado de

canal READY.
Veja INTERRUPT
N. 87
Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP".

Evento coletivo para todos sinais de interrupo.
Este evento decide qual interrupo de fato
desejamos disparar. Possveis
candidatos so:
INTERRUPT
INTERRUPTFASTLIFTOFF
INTERRUPTBLSYNC
INTERRUPT_TOPROG_NOEPOS
INTERRUPT_START
Veja INTERRUPT
N. 88
Definies:
Pare o processamento,
(Sinal Vdi, parada do grupo de modos)
N. 89
Definies:
Passe todos dados de mquina para modo ativo com o atributo (NEW_CONF).
(Bloco_NC, NEW_CONF)
N. 90
Definies:
Passe todos dados de mquina para modo ativo com o atributo (NEW_CONF).
(Bloco_NC, NEW_CONF durante localizao de blocos)
N. 91
Definies:
Inicie a continuao do processamento do interpretador (parada interna do pr-processamento).

N. 92
Definies:
3-1072
Bloqueio para salvamento de dados

No permitido se:
O estado de canal NCK no estiver em "parado"

06/2009
N. 93
Definies:
Passar para estado ativo os dados de usurio,

isto , por exemplo, novos comprimentos de ferramenta
so imediatamente ativados via MMC no programa em processamento
No permitido se:
1. O estado de canal NCK no estiver em "parado"
2. O canal estiver parado
e o atual bloco no poder ser reorganizado.
1. Pressionar tecla Stop / Bloco a bloco / Reset / StoAtEnd (em Auto).
2. Ativar a troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
N. 94
Definies:
Registrar a verso do PLC de usurio no arquivo de verses

N. 95
Definies:
Servio Pi para mudar sistema de medio

No deveria ocorrer em nenhum alarme, pois, se necessrio, o servio PI confirmado negativamente
N. 96
Definies:
Desativar sistema
(Sinal Vdi)
N. 97
Definies:
Ativar o PI de localizao de blocos em Mode 5.

Neste modo a localizao de blocos simulada,
enquanto o programa executado at o bloco de destino atravs do
"modo de teste de programa".
N. 98
Definies:
Parada e retrocesso estendido
N. 99
Definies:
A localizao de blocos (geral) ativada neste momento.

No deveria ocorrer em nenhum alarme, pois, se necessrio, o servio PI confirmado negativamente.
N. 100
Definies:
Localizao integrada de blocos, isto , em um programa parado iniciada uma nova localizao de
blocos.
N. 101
Definies:
O deslocamento externo de ponto zero ativado via PLC.

Para isso o percurso parado, executada a reorganizao,
o interpretador comutado e, em seguida, selecionado
com REPOS e continuado automaticamente.
No permitido se:
1. O canal no estiver em AUTO ou MDA.
2. O canal estiver parado
e o atual bloco no poder ser reorganizado.
1. Selecionar AUTO ou MDA.
2. Ativar a troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
N. 102
Definies:
O tipo 3 de bloco a bloco ativado.

Com o tipo 3 de bloco a bloco realizada uma parada em todos blocos principais.
Em contrapartida ao tipo 1 de bloco a bloco, o comando de programa
de pea SBLOF ignorado.

3-1073
06/2009
N. 103
Definies:
Parada de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
O eixo no controlado pelo PLC
(Exceo: comportamento antigo no eixo de oscilao)
N. 104
Definies:
Parada de um movimento de eixo individual por um alarme

/Alarme)
No permitido se:
O eixo no for controlado pelo PLC.
(Exceo: comportamento antigo no eixo de oscilao)
N. 105
Definies:
Continuao de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
O eixo no tiver sido parado antes.
Inicialmente no para todos tipos de eixo
N. 106
Definies:
Cancelamento de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
N. 107
Definies:
Cancelamento de curso restante de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
N. 108
Definies:
Ativar: Agora o eixo controlado pelo PLC

(Sinal Vdi)
No permitido se:
N. 109
Definies:
Desativar: Agora o eixo controlado pelo PLC

(Sinal Vdi)
Somente permitido se:
O eixo for o eixo de processamento principal ou eixo neutro.
N. 110
Definies:
Em processamento
N. 111
Definies:
Em processamento
N. 112
Definies:
Em processamento
N. 113
Definies:
Em processamento
N. 114
Definies:
3-1074
Em processamento

06/2009
N. 115
Definies:
O evento disparado atravs do flanco positivo de PLC

do sinal "Repos-Mode-Edge".
No permitido se:
1. O canal estiver ativo (programa em execuo, localizao de blocos, carregamento de dados
de mquina)
1. Cancelamento de programa com a tecla Reset
ou parada do programa (no durante localizao de blocos, carregamento de dados de mquina)
N. 116
Definies:
Ative os comandos do gerenciamento de ferramentas.

(Sinal Ch-Vdi)
No permitido se:
N. 117
Definies:
Desative os comandos do gerenciamento de ferramentas.

(Sinal Ch-Vdi)
No permitido se:
N. 118
Definies:
Comutao dos limites de segurana (SGE) desejados

sempre permitida
N. 119
Definies:
Stop-Run, isto , o NCK pra automaticamente em um bloco

definido via BTSS.
No permitido se:
1. O comando no estiver em Automtico.
N. 120
Definies:
Suspenso rpida em um eixo individual

No permitido se:
N. 121
Definies:
Parada da suspenso rpida em um eixo individual

No permitido se:
O eixo no for controlado pelo PLC
O eixo no executar nenhuma suspenso rpida
N. 122
Definies:
Somente para execuo de testes e em sistemas Assert.
N. 123
Definies:
Definir o bloqueio global de partida PI _N_STRTLK

sempre permitido
N. 124
Definies:
Resetar o bloqueio global de partida PI _N_STRTUL

sempre permitido

3-1075
06/2009
N. 125
Definies:
Mudana implcita do modo de operao para JOG para iniciar um "movimento JOG" em Automtico
Para isso veja $MN_JOG_MODE_MASK
No permitido se:
2. Sobregravao
1. Cancelamento de programa com tecla Reset ou espera pela concluso de uma interrupo.
N. 126
Definies:
Mudana implcita do modo de operao no fim de um "movimento JOG" iniciado em modo de operao Automtico
Para isso veja $MN_JOG_MODE_MASK
No permitido se:
2. Sobregravar
1. Cancelamento de programa com tecla Reset ou espera pela concluso de uma interrupo.
N. 127
Definies:
A localizao simulada deve ser iniciada, isto , os resultados do clculo somente so exibidos na
HMI,
mas tambm NO executado movimento aps a localizao.
No permitido se:
1. O canal NCK no estiver em RESET
1. Pressionar Reset
N. 128
Definies:
A execuo da rea Programa foi negada.

No permitido se:
1. O canal no estiver em RESET
2. O canal no estiver em Automtico.
1. Pressionar Reset
2. Ativar aps Automtico.
N. 129
Definies:
A seleo do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKSEL" foi negado.

No permitido se:
1. Pressionar Reset
N. 130
Definies:
A inicializao do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKRUN" foi negada.

No permitido se:
1. Pressionar Reset
N. 131
Definies:
A inicializao do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKABO" foi negada.

No permitido se:
No deveria ocorrer.
N. 132
Definies:
3-1076
O servio PI _N_NCKMOD (BIT-1) for negado.

No permitido se:
No deveria ocorrer.

06/2009
N. 133
Definies:
O servio PI _N_NCKMOD (BIT-1) for negado.

No permitido se:
No deveria ocorrer.

3-1077
3-1078
06/2009

Reaes do sistema
4.1
Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK
Identificador
COMPBLOCKWITHREORG
Efeito
O bloco de preparao detectou um erro, que pode ser corrigido atravs da modificao do programa. A reorganizao realizada aps a modificao de programas.
Bloco de correo com reorganizao
Identificador
COMPENSATIONBLOCK
Efeito
O bloco de preparao detectou um erro, que pode ser corrigido atravs da modificao do programa.
Bloco de correo
Identificador
FOLLOWUP
Efeito
Acompanhamento de eixos
NC troca para modo de acompanhamento
Identificador
INTERPRETERSTOP
Efeito
Execuo do programa abortada aps todos os blocos de preparao (Buffer de interpolao) serem processados.
Interpreterstopp
Identificador
Efeito
Identificador
Efeito
LOCALREACTION
Reao de alarme local
NOALARMREACTION
Nenhuma reao de alarme

4-1079
Reaes do sistema
06/2009
Identificador
NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Efeito
NCK-Ready off: Ativa a desacelerao rpida (por exemplo, com corrente de frenagem
mxima) de todos os acionamentos, retira a liberao de todos os eixos de NC, libera o
rel de NC ready.
NC no est pronto
Identificador
NOREADY | BAGREACTIONVIEW
Efeito
BAG-Ready off: Ativa a desacelerao mxima (por exemplo, com corrente de frenagem mxima) dos eixos neste modo de operao, retira a liberao do servo para os
eixos de NC em questo.
BAG no est pronto
Identificador
NOREADY
Efeito
Channel-Ready off: Ativa desacelerao rpida dos acionamentos deste canal (por
exemplo, com corrente de frenagem mxima), retira a habilitao do servo dos eixos
em questo.
Canal no est pronto
Identificador
NONCSTART
Efeito
No possvel iniciar um programa neste canal.

NC start inibido para este canal
Identificador
NOREFMARK
Efeito
Os eixos deste canal devem ser referenciados novamente.

Referncia de eixos neste canal
Identificador
SETVDI
Efeito
Alarme de interface de sinal setado.

Sinal de interface setado.
Identificador
SHOWALARM
Efeito
Alarme apresentado na MMC.

Indicao do alarme
4-1080

06/2009
Reaes do sistema
Identificador
STOPBYALARM
Efeito
Rampa de parada de todos os eixos de canal.

NC-Stop atravs de um alarme.
Identificador
STOPATENDBYALARM
Efeito
Parada no final do bloco.

NC-Stop atravs de um alarme no final do bloco.
Identificador
SHOWALARMAUTO
Efeito
O alarme apresentado sempre que o Bit 0 dos dados de mquina

ENABLE_ALARM_MASK for setado. A reao deve ser setada sempre que um alarme
ocorra durante o modo automtico sem operao manual realizada pelo usurio.
Reao de alarme no modo automtico
Identificador
SHOWWARNING
Efeito
O alarme apresentado sempre que o Bit 1 dos dados de mquina

ENABLE_ALARM_MASK for setado. proposital para o caso de alarmes que devem
normalmente ser suprimidos.
Apresentao de alarme
Identificador
ALLBAGS_NOREADY
Efeito
O sinal de ready cancelado em todos os grupos de modos de operao. A reao corresponde deste modo NCKREACTIONVIEW|NOREADY, a diferena que o contato
de NC-READY no cancelado e o bit VDI correspondente no setado. Isto desejado em caso de parada de emergncia, por exemplo.
BAG no est pronto
Identificador
DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
Caso esta reao de alarme for configurada manualmente, todas as reaes de alarmes, que ocorrerem neste momento, so memorizadas e no so ativas. Os alarmes
so apresentados na MMC. Reaes do grupo de modo de operao e do NCK so
transferidas. As reaes so eliminadas atravs da ativao da chamada do clearDelayReaction ou atravs de um alarme que foi configurado
NO_DELAY_ALARM_REACTION. Ativa todas as reaes de alarme com atraso.
Todas as reaes especficas de canal com atraso atravs do alarme.

SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Manual de diagnsticos, Edio 06/2009
4-1081
Reaes do sistema
06/2009
Critrio de eliminao para alarmes
Identificador
NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
O estado DELAY_ALARM_REACTION cancelada.

O alarme de atraso de reao cancelado.
Identificador
ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
Todas as reaes de alarmes so atrasadas de um ciclo quando o alarme emitido.

Isto torna-se necessrio como parte de desenvolvimento ESR.
Todas as reaes de alarmes so atrasadas de um ciclo IPO, no alarme.
4.2
Critrio de eliminao para alarmes
Identificador
CANCELCLEAR
Efeito
O alarme cancelado pressionando-se a tecla cancel em qualquer canal. Tambm

limpo pela tecla de start do programa de pea.
Limpar alarme com a tecla Clear ou com NC START
Identificador
CLEARHIMSELF
Efeito
Auto-eliminao do alarme. O alarme limpo no por uma ao do operador, mas

explicitamente por um "clearAlarm" programado no cdigo fonte do NCK.
Apresentao do alarme desaparece com a causa do alarme. Nenhuma ao de
operao necessria.
Identificador
NCSTARTCLEAR
Efeito
O alarme limpo ao iniciar um programa no canal o qual o alarme ocorreu. O alarme

limpo por um NC reset.
Limpar o alarme com NC START ou a tecla de RESET e continuar o programa.
Identificador
POWERONCLEAR
Efeito
O alarme cancelado desligando/ligando o controlador (POWER ON).

Desligue e ligue o controlador.
Identificador
RESETCLEAR
Efeito
O alarme limpo ao pressionar a tecla de Reset no canal o qual o alarme ocorreu.

Apagar um alarme com a tecla reset. Reiniciar o programa.
Identificador
BAGRESETCLEAR
Efeito
O alarme apagado com o comando "BAGRESETCLEAR" ou com um reset em todos

os canais deste BAG.
Pressionar a tecla RESET para limpar os alarmes em todos os canais deste BAG.
Reiniciar o programa.
4-1082

06/2009
Reaes do sistema
Reaes do sistema por alarmes SINAMICS
Identificador
NCKRESETCLEAR
Efeito
O alarme apagado com o comando "NCKRESETCLEAR" ou com um reset em todos

os canais.
Apagar um alarme em todos os canais com a tecla RESET. Reiniciar o programa.
Identificador
NOCLEAR
Efeito
A informao de eliminao apenas necessria para o pseudo nmero interno do

alarme EXBSAL_NOMOREALARMS.
4.3

Os erros e estados detectados por componentes do acionamento so indicados
por alarmes.
Estes alarmes so categorizados em avisos e alarmes
Informaes gerais em falhas (alarmes)

Quando uma falha ocorre, acontece o seguinte:
Uma ao apropriada referente falha disparada.
O sinal de estado ZSW1.3 ajustado.
A falha adicionada em um buffer de falhas.
Eliminao de uma falha:
Eliminar a causa da falha
Quitar a falha
Informaes gerais em falhas (alarmes)
Quando um aviso ocorre acontece o seguinte:
O sinal de estado ZSW1.7 ajustado.
O aviso adicionado em um buffer de avisos.
Eliminao de um aviso:
Avisos so auto quitados, por exemplo, se a causa for eliminada os avisos so
automaticamente resetados.
"Reaes" de falhas (Alarmes)
A reao padro de falha especifica a reao em evento de falha.
Para uma vista geral de parmetros e blocos de funo, favor consultar o
seguinte documento:

4-1083
Reaes do sistema
06/2009
LIS1, Manual de listas 1

Definies das reaes de falhas
Designao
NENHUM
Reao
Nenhum
Descrio
Nenhuma reao quando a falha ocorrer
Designao
OFF1
Reao
Frenagem na rampa de desacelerao do gerador de rampa, seguida por um pulso de

desabilitao
Descrio
Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)

n_set=0 especificado imediatamente para a frenagem na rampa de desacelerao
(p1121).
Quando a velocidade zero detectada, o freio do motor (se parametrizado) fechado
(p1215). Os pulsos so suprimidos quando o tempo de aplicao do freio expira
(p1217).
A velocidade igual a zero detectada se a velocidade atual cair abaixo do limite
(p1226) ou se o tempo de monitorao (p1227) iniciou quando o valor de referncia
do limite de velocidade (p1226) expirou.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)
O seguinte se aplica controle de malha fechada de torque: Reao como em OFF2
Ao desligar o modo de controle de malha fechada de torque (p1501):
No h nenhuma reao especfica de frenagem.
Caso a velocidade atual esteja abaixo da velocidade limite (p1226) o freio do motor
ser fechado caso esteja parametrizado com 1. Os pulsos so suprimidos quando o
tempo de aplicao de freio expirar (p1217).
Designao
OFF2
Reao
Pulso interno e externo de desativao
Descrio
Controle da malha fechada de velocidade e de torque

Eliminao instantnea do pulso, o acionamento est "beirando" uma parada.
O freio do motor fechado imediatamente caso esteja parametrizado.
desabilitado o ligamento.
4-1084

06/2009
Reaes do sistema
Designao
OFF3
Reao
Frenagem na rampa de desacelerao do OFF3 seguida por um pulso de desabilitao
Descrio
Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)

(p1135).
Quando a velocidade zero detectada, o freio do motor (se parametrizado)
fechado. Os pulsos so suprimidos quando o tempo de aplicao do freio expira
(p1217).
A velocidade igual a zero detectada se a velocidade atual cair abaixo do limite
(p1226) ou se o tempo de monitorao (p1227) iniciou quando o valor de referncia
do limite de velocidade (p1226) expirou.
desabilitado o ligamento.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)
Alterar para operao de controle de velocidade e outras reaes como descritas
para operao de controle de velocidade
Designao
STOP1
Reao
Descrio
Disponvel em breve
Designao
STOP2
Reao
n_set = 0
Descrio

(p1135).
O acionamento permanece em malha fechada de velocidade.
Designao
DCBRAKE
Reao
Descrio
Disponvel em breve
Designao
ENCODER
Reao
Pulso interno e externo de desativao (p0491)
Descrio
A reao de falha ENCODER aplicada de acordo com o ajuste em p0491.

Ajustes de fbrica:
p0491=0 --> Falha de encoder resulta em OFF2
Quitao de falhas (Alarmes)

Indica a quitao padro para a falha aps eliminar a causa.
Para uma vista geral sobre os parmetros e blocos de funes favor consultar o
seguinte documento:
LIS1, Manual de listas 1

4-1085
Reaes do sistema
06/2009
Designao
POWER ON
Descrio
A falha quitada atravs de um POWER ON (desligue o acionamento e ligue )

Nota:
Caso esta ao no elimine a causa da falha, esta apresentada novamente imediatamente aps o ligamento.
Designao
IMMEDIATELY
Descrio
Aps a correo de falha, o alarme pode ser eliminado pressionando a tecla RESET.
No campo "causa" e "soluo" feita a referncia alguns parmetros de SINAMICS com alguns alarmes.
O nmero do parmetro consiste em um "p" ou "r", seguido por um nmero de 4
dgitos (xxxx) e um ndice (opcional), por exemplo p0918[0...3].
Uma descrio detalhada dos parmetros do SINAMICS fornecida na seguinte

documentao:
LIS1, Manual de listas 1 (Descrio resumida)
SINAMICS_S Manual de listas (Descrio detalhada)
4-1086

Apndice
A.1
Abreviaes
Sada
ASCII
American Standard Code for Information Interchange: Norma de codificao americana

para troca de informaes
AV
Preparao do trabalho
BA
Modo de operao
BAG
Grupos de modo de operao
BB
Pronto para operar
BCD
Binary Coded Decimals: Decimal codificado em binrio
BHG
Terminal manual
UI
Interface de operao
CNC
Computerized Numerical Control: Controle numrico computadorizado
CP
Communication Processor: Processador de comunicao
CPU
Central Processing Unit: Unidade central de processamento
CR
Carriage Return
CSB
Central Service Board: Mdulo de PLC
CTS
Clear To Send: Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
DAC
Conversor digital-analgico
DB
Bloco de dados
DIN
Norma Alem
DIO
Data Input/Output: Exibio da transferncia de dados
DRF
Differential Resolver Function: Manivela manual
DRY
Dry Run: Avano de teste
DSB
Decoding Single Block: Bloco individual de decodificao
DSR
Data Send Ready:

Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
DW
Palavra de dados
Entrada
Cdigo EIA
Cdigo especial de fita perfurada, nmero de furos por caractere sempre mpar
EPROM
Memria de leitura programvel, apagvel

A-1087
Apndice
06/2009
Abreviaes
I/RF
Fonte/Unidade de retorno regenerativa
ETC
Tecla ETC: Expanso da barra de softkeys no mesmo menu
FDB
Banco de dados do produto
FIFO
First in First Out: Memria, a qual trabalha sem especificao de endereo, onde os
dados so lidos na mesma ordem que foram armazenados.
FM
Mdulo de funo
FM-NC
Mdulo de funo de controle numrico (controle numrico)
FRA
Bloco de Frame
FRAME
Converso de coordenadas com componentes de deslocamento de ponto zero, rotao, escalamento, espelhamento
CRC
Compensao de raio de ferramenta
FST
Feed Stop: Parada do avano
GUD
Global User Data: Dados de usurio globais
HD
Hard Disc: Disco rgido
HMS
Sistema de medio de alta resoluo
MSD
Acionamento do fuso principal
HW
Hardware
IM
Interface-Modul: Mdulo de interface
IM-S/R
Interface-Modul (S=send/R=receive): Mdulo de interface para transmitir e receber

dados
INC
Increment: Incremento
Cdigo ISO
Cdigo especial de fita perfurada, nmero de furos por caractere sempre par
K1...K4
Canal 1 at canal 4
LAD
Diagrama Ladder
Kv
Fator de ganho do circuito
KUE
Relao de transmisso
LCD
Liquid Crystal Display: Display opto-eletrnico com cristais lquidos
LED
Light Emitting Diode: Diodo emissor de luz
LUD
Local User Data
MB
Megabyte
MD
Dados de mquina
MC
Circuito de medio
MDA
Manual Data Automatic: Entrada manual
MLFB
Denominao de produto legvel por mquina
MMC
Man Machine Communication: Interface de usurio do sistema de controle numrico

para operao, programao e simulao
MPF
Main Program File: Programa de pea do NC (Programa principal)
MPI
Multi Point Interface: Interface mltipla
A-1088

06/2009
Apndice
Abreviaes
MCP
Painel de comando da mquina
NC
Numerical Control: Comando numrico
NCK
Numerical Control Kernel: Ncleo numrico com processamento de blocos, rea de

deslocamento, etc.
NCU
Numerical Control Unit: Comando numrico
NURBS
Non Uniform Rational B-Spline
ZO
Deslocamento de ponto zero
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operators Panel: Painel de comando
OPI
Operators Panel Interface: Interface do painel de comando
PC
Personal Computer
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association: Interface padro
PG
Equipamento de programao
PLC
Programmable Logic Control: Controle programvel
PRT
Teste do programa
RAM
Memria de programa que pode ser lida e gravada
RISC
Reduced Instruction Set Computer: Tipo de processador de bloco de comandos reduzido e rpido processamento dos comandos
ROV
Rapid Override: Corretor de avano
RPA
R-Parameter Active: rea de memria no NCK para parmetros R
RTS
Request To Send: Ativa uma parte de envio, sinal de controle de interfaces seriais de
dados
SBL
Single Block: Bloco a bloco
SEA
Setting Data Active: rea da memria para ajuste de dados no NCK
SD
Dados de ajuste
SKP
Skip: Salto (omisso) de bloco
SM
Mdulo de sinal
SPF
Sub Program File: Subrotina
CLP
Controle Lgico Programvel
TNRC
Corretor do raio de corte
LEC
Compensao de erros de passo do fuso
SSI
Serial Synchron Interface: Interface serial sncrona
SW
Software
TEA
Testing Data Active: Refere-se dados de mquina
TO
Tool Offset: Corretor de ferramenta
TOA
Tool Offset Active: rea da memria para corretores de ferramenta
TRANSMIT
Transform Milling into Turning: Converso de coordenadas em tornos para operaes

de fresamento

A-1089
Apndice
06/2009
Abreviaes
FDD
Acionamento (fuso)
Ferramentas
Ferramentas
WZK
Corretor de ferramenta
ZOA
Zero Offset Active: rea da memria
A-1090

06/2009
Sugestes
Siemens AG
Correes
I DT MC MS1
para a documentao
Postfach 3180
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120,
D-91050 Erlangen
Fax +49 (0) 9131 98- 2176 [Documentao]
Documentao de usurio
Remetente
Manual de diagnsticos
Nome:
N de encomenda: 6FC5398-8BP10-0KA0
Endereo da empresa/departamento
06/2009
Se voc se deparou com um erro de
impresso neste documento, favor nos
Rua:
CEP:
informar com esta folha.

Cidade:
Da mesma forma, ns tambm ficamos

agradecidos pelas sugestes de correo
Telefone:
Telefax:
e de melhoria.
email :
Sugestes e/ou correes

1091
06/2009
Feedback-1092


SINUMERIK 828D Diagnóstico PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SINUMERIK 828D Diagnóstico PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Fundamentos

Vista geral de alarmes

Histrico das pblicaes

As edies mencionadas a seguir foram publicadas antes desta edio.

Reimpresso no alterada com novo nmero de encomenda.

Verso revisada com novo estado de edio.

Copyright Siemens AG 2009

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

+49 180 5050 222

+49 180 5050 223

+1 423 262 2522

+1 423 262 2200

+86 1064 757575

+86 1064 747474

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

Perguntas sobre a documentao

+49 9131 98 2176

Formulrio de fax: o modelo de fax encontra-se no final do documento

CompactFlash Card para usurios

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

Assunto deste manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Estrutura de descrio do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Faixa de nmeros de alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Vista geral dos alarmes de erros de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

Vista geral de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarmes NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarme de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1032

Lista de nmeros de aes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1063

Reaes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1079

Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1079

Critrio de eliminao para alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1082

Reaes do sistema por alarmes SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1083

Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Assunto deste manual

Estrutura de descrio do alarme

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

Estrutura de descrio do alarme

Siemens AG 2009 Todos direitos reservados

Faixa de nmeros de alarmes

Faixa de nmeros de alarmes

000 000 - 009 999

010 000 - 019 999

020 000 - 029 999

060 000 - 064 999

Alarmes de ciclos da SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmes de ciclos do usurio

070 000 - 079 999

Ciclos de compilao de fabricante e OEM

Faixa de nmeros de alarmes, continuao

100 000 - 100 999

101 000 - 101 999

102 000 - 102 999

103 000 - 103 999

104 000 - 104 999

105 000 - 105 999

106 000 - 106 999

107 000 - 107 999

108 000 -108 999

109 000 - 109 999

110 000 - 110 999