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Sensores e Atuadores Industriais Acionamentos
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Sensores e ATuadores
Automao Industrial
Sensores e ATuadores
Automao Industrial
Sensores e ATuadores
Automao Industrial
Sensores e ATuadores
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1. INSTRUMENTAO
15.1. introduo instrumentao
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica,
petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de
um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na
elaborao do produto desejado. Asprincipais grandezas que traduzem transferncias de energia
no processo so: PRESSO,NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de
variveis de um processo.
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DEFINIO
Detector
Transmissor
Indicador
Registrador
Conversor
Unidade
Aritmtica
Integrador
Controlador
Elemento final de
controle
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15.3.2.4.2 - Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos
de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle
de vrias malha.
15.3.2.5 -Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via
ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
15.3.2.5.1 - Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
15.3.2.5.2 - Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
15.3.2.6 -Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do
sinal em freqncia, fase ou amplitude.
15.3.2.6.1 Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
15.3.2.6.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
15.4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190
apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e
suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para
cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos
documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior
abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a
estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas
ao longo dos nossos trabalhos.
15.4.1 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)
15.4.1.1 - Tipos de Conexes
1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.
2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.
3) Sinal eltrico.
4) Tubo capilar (sistema cheio).
5) Sinal hidrulico.
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A
B
LETRAS SUBSEQUENTES
Varivel Medida ou
inicial (3)
Modificadora
Funo de
informao ou
passiva
Funo final
Modificadora
Analisador (4)
Alarme
Indefinida
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Chama de
queimador
Condutividade
eltrica
Densidade ou
massa especfica
Diferencial (3)
Tenso eltrica
Elemento primrio
F
G
Vazo
Visor (8)
Comando Manual
Alto (6,14,15)
I
J
Corrente eltrica
Potncia
Indicador (9)
-
L
M
Nvel
Umidade
Baixo (6,14,15)
N(1)
Indefinida
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Orifcio de restrio
P
Q
Presso ou vcuo
Ponto de teste
-
Registrador ou
impressor
Chave (12)
Transmissor
* Multifuno (11)
Medida dimensional
Varredura ou
Seletor (6)
Mdio ou
intermedirio (6.14)
Quantidade ou
evento
Radioatividade
Integrador ou
totalizador (3)
-
Velocidade ou
freqncia
Segurana (7)
T
U
Temperatura
Multivarivel (5)
* Multifuno (11)
Viscosidade
Controlador (12)
Indefinida (1)
* Multifuno
(11)
Vlvula (12)
Indefinida (1)
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W
X(2)
Peso ou fora
No classificada
Poo
No classificada
Indefinida (1)
Rel ou
computao (11,
13)
Posio
Elemento final
de controle no
classificado
No classificada
No classificada
* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma funo.
OBSERVAO:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.
NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser
repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeiraletra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente
uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida
como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letrasubsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de
uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e
qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos
especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por
exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso
mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial),
F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma
entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so:
temperatura diferencial e temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no
cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de
indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido
usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso
particularmente quando as designaes so datilografadas por mquinas que usam somente
letras maisculas.
5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira letra
opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo
preferido, porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia
e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que
previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema,
ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma
PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies
que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer
normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para
proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo
e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou
vlvula de segurana e alvio.
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Montado
no campo
Montagem Local
Montado entre o
painel e o campo
Montado em painel
Montagem do painel
Vlvula manual
Vlvula auto-operada de diafragma
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Registrador de linha
local)
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15.4.1.3.2 -Presso
Indicador de presso (manmetro) (montagem local)
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15.4.1.3.3 - Temperatura
Poo para termmetro ou termopar.
Indicador de temperatura.
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exemplos didticos;
material tcnico - papeis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo) e
desenhos/projetos de construo de instrumentao;
Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao
revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras
de medir e controlar o processo (desde que possua um certo conhecimento do assunto). No
constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um
especialista em instrumentao.
15.4.4 -Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos
As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de
processo de medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no somente para
identificar instrumentos discretos e suas funes, mas tambm para identificar funes
analgicas de sistemas que so denominados de vrias formas como Shared Display, Shared
Control, Distribuided Control e Conputer Control.
15.4.5 - Contedo da Identificao da Funo
A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e
simbolizao. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhor descritos em uma especificao
apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes requerem.
15.4.6 - Contedo de Identificao da Malha
A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes de
controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional tais
como, nmero de serie, nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.
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SECCENDING-LETTERS (3)
Analysis (5,19)
READOUT OR
PASSIVE
FUNCITION
Alarm
Burner, Combustion
Users Choice(1)
MODIFIER
Voltage
Flow Rate
Hand
Corrent (Electrical)
Power
Scan (7)
Time Rate of
Change (4, 21)
Level
Users Choice(1)
OUTIPUT
FUNCTION
MODIFIER
Control (13)
Differential (4)
Sensor (Primary
Element)
Ratio (Francion)
(4)
Glass, Viewing
Device (9)
High (7,15, 16)
Indicate (10)
Control Station (22)
Light (11)
Users Choice(1)
Users Choice(1)
Middle, Intermediate
(7,15)
Users Choice(1)
Users Choice(1)
Orifice, Restriction
Pressure, Vaccum
Point
(Test)Connection
Quantity
Radioation
Speed, Frequency
Temperature
Multivariable (6)
Vibration, Mechanical
Analysis (19)
Weight, Force
Momentary (4)
Users Choice(1)
Integrate,Totalize
(4)
Recorder (17)
Safety (8)
Switch (13)
Transmit (18)
Multifunction (12)
Multifunction(12)
Multifunction (12)
Vlve, Damper,
Louver(13)
Well
Unclassified (2)
X Axis
Y Axis
Position, Dimension
Z Axis
Unclassified (2)
Unclassified (2)
Unclassified (2)
Relay,
Compute,Convert
(13, 14, 18)
Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
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Montagem do Campo
1 * IPI **
10
11
12
Instrumentos discretos
Display compartilhado,
controle compartilhado
Funo em computador
Controle Lgico
Programvel
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15 Instrumentos montados
no mesmo alojamento ****
2584-23
16 Luz Piloto
18 ***** Purga P
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20 diafragma de selagem
16.MEDIO DE PRESSO
16.1 - INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas
de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao
da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em
princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao
para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis
encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm
de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso bsica
para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos
fsicos importantes para medio de presso.
16.2 - DEFINIES BSICAS
16.2.1 -Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.
16.2.2 -Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem
mudar o volume.
16.2.3 - Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida fora.
16.2.4 -Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
16.2.5 - Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma
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P2 - P1 = P = (h2 - h1) .
Observao
Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.
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Fig. 2
Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf
devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.
P1 = F1 e P2 = F2 como P1 = P2 F1 = F2 A1 A2 A1 A2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo. V1 = A1 x h1 V2 = A2 x h2 A1 x h1 = A2h2
Exemplo:
2
2
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm e A
2 = 10cm , calcular F2.
2
2
F1 = F2 F2 = F1 x A2 = 20 x 10 kfg x cm F2 = 2 kgf A1 A2 A1 100 cm
16.3.4 - Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e altura de
coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica resultante
dessa relao.
Fig. 3
P1 + (h1 . ) = P2 + (h2 . )
P1 - P2 = . (h2 - h1)
1 cm
Fig. 4 Exemplo de
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso dinmica
e assim chamada de presso total.
16.4.1 - Presso Esttica
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lbf/pol
BAR
Pol Hg
Pol H2O
ATM
mmHg
mmH2O
kpa
Kgf/cm
14,233
0,9807
28,96
393,83
0,9678
735,58
10003
98,0665
lbf/pol
0,0703
0,0689
2,036
27,689
0,068
51,71
70329
6,895
BAR
1,0197
14,504
29,53
401,6
0,98692
750,06
10200
100
Pol Hg
0,0345
0,4911
0,03386
13,599
0,0334
25,399
345,40
3,3863
Pol H2O
0,002537
0,03609
0,00249
0,07348
0,002456
1,8665
25,399
0,24884
ATM
1,0332
14,696
1,0133
29,921
406,933
760,05
10335
101,325
mmHg
0,00135
0,019337
0,00133
0,03937
0,5354
0,001316
13,598
0,13332
mmH2O
0,000099
0,00142
0,00098
0,00289
0,03937
0,00009
0,07353
0,0098
Kpa
0,010197
0,14504
0,01
0,29539
4,0158
0,009869
7,50062
101,998
Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs partes, sendo
fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai
recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes so:
Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex:
bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o
mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao
elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso medida (ex:
ponteiros, displays) .
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ELEMENTOS DE RECEPO
MANMETROS DE LQUIDOS
MANMETRO ELSTICO
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datenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.Para
lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num
pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao com a presso,
precisando assim de compensao.
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No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando
as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso
e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade
deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta
presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.A leitura pode ser feita
simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado
de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
16.6.2 - Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro as reas dos
ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior
rea. Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do
lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o
volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do
ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas
extremidades teremos pela equao manomtrica:
P1 - P2 = (h2 + h1) Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A . h1 = a . h2 h1 = a . h2
A
Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:
P1 - P2 = . h2 (1 + a )
A
Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.
P1 - P2 = . h2
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APLICAO / RESTRIO
FAIXA DE PRESSO
(MX)
Tubo de Bourdon
No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm2
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Diafragma
Baixa presso
~ 3 kgf/cm2
Fole
~ 10 kgf/cm2
Cpsula
Micropresso
~ 300 mmH2O
b) Material de Bourdon De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o
fluido que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a
seguir indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
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MATERIAL
COMPOSIO
Bronze Alumibras
Ao Inox Bronze
Fosforoso Cobre
berlio Liga de
Ao
Cu 60 ~ 71 e Zn Cu 76, Zn 22,
Al12 Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe
Cu 92, Sn 8, P 0.03 Be 1 ~ 2, Co
0,35 e Cu Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~
30 e Fe
COEFICIENTE DE
ELASTICIDADE
1.1 x 108 kgf/cm2 1.1 x
104 1.8 x 104 1.4 x 104
1.3 x 104 2.1 x 104
FAIXA DE
UTILIZAO
~ 50 kgf/cm2 ~
50 ~ 700 ~ 50 ~
700 700 ~
c - Classificao dos manmetros tipo Bourdon Os manmetros tipo Bourdon podem ser
classificados quanto ao tipo de presso medida e quanto a classe de preciso. Quanto a presso
medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto ou presso diferencial.
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas de
Manmetro / vacumetro e Manmetro composto, a seguir.
Manmetro e Vacumetro
ERRO TOLERVEL
Classe
0.5
0.5%
0.5%
1.0
1.0%
1.5%
1.5
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
Manmetro composto
Classe
ERRO TOLERVEL
Para presso acima da
atmosfera, acima de 1/10 e
abaixo de 9/10 da escala. E
parte de vcuo acima de 1.10 e
abaixo de 9.10 da escala
1.5
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
d) Faixa de operao recomendvel Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a
presso normal medida deve estar prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for
esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso de medio de presso varivel.
e) Tipos construtivos de manmetros Bourdon e.1) Manmetro Fechado Esse tipo tem duas
aplicaes tpicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais sujeitos a presso
pulsantes. No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma,
que garante a condio de hermeticamente fechada. Podendo, portanto esse manmetro estar
sujeito a atmosfera contendo p em suspenso e/ou jateamento de gua. No segundo caso, a
caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para proteger o Bourdon e o mecanismo interno
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A figura 16 mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida til de um manmetro
convencional e um preenchido com fluido de proteo.
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.4) Manmetro com selagem lquida Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos,
viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com
manmetro tipo elstico se torna impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa
aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela
dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos.
Nesse caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato
direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao, (que
tecnicamente chamado de selagem), utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido
lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse
caso usado um pote de selagem conforme figura 19. Outro, tambm com selagem lquida porm
utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina,
por ser inerte a quase todos os fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos
fabricantes quando solicitados, um exemplo desse tipo mostrado na figura 20.
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f.3) Supressor de presso Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses
que ultrapassem ocasionalmente, as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses
casos para evitar ruptura do elemento de presso. Seu bloqueio est relacionado com a
velocidade do incremento de presso. Seu ponto de ajuste deve ser atingido de modo que com
incremento lento de presso seu bloqueio se d entre 80 a 120% do valor da escala. Nesta
condio, o bloqueio se dar em qualquer valor inferior a 80%
no caso de incrementos rpidos de
2
presso. Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm seu bloqueio poder situar-se em at
130% do valor da escala.
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S = Ae. P . Cd
Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso do diafragma (kgf/cm2)
Ae = 1 (OD + ID)
42
Onde: Ae = rea efetiva do receptor de presso OD = dimetro externo (mm) ID = dimetro interno
(mm)
E ainda, a quantidade de deslocamento do fole representada pela seguinte equao: S = Ae. P .
Cb
2
Onde: S = deslocamento (mm) P = presso diferencial do dimetro do fole (kgf/cm ) Cb = rigidez
do fole
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A figura 26 mostra um exemplo de construo do manmetro tipo fole. Sendo adicionado uma
presso na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento transferido
ao LINK e setor, atravs da alavanca fazendo com que o ponteiro se desloque.
Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se e
empurra o LINK (figura 28). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro atravs do setor.
Pelo lado S da caixa, se tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso efetiva, se tiver
vcuo, pode-se medir a presso absoluta, se tiver presso absoluta pode-se medir a presso
diferencial. Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos
e so utilizados para medir baixa e micropresso. O material utilizado para a confeco da
cpsula bronze fosforoso, cobre-berlio, ao inoxidvel ou monel.
j) Manmetro tipo Diafragma Diafragma um disco circular utilizado para medir presses
geralmente de pequenasamplitudes. uma membrana fina de material elstico, metlico ou no.
No manmetro tipo diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma
presso no diafragma haver um deslocamento do mesmo at um ponto onde a fora da mola se
equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento resultante transmitido a um
sistema com indicao (ponteiro) que mostra a medio efetuada. Sua construo mostrada na
figura 29. Em geral os materiais utilizados na confeco de diafragma so ao inoxidvel com
resistncia corroso, tntalo, lato, bronze fosforoso, monel, neoprene, teflon, etc.
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Por isso, medindo-se antecipadamente a rea efetiva de recepo de presso A, podese obter a presso equivalente ao peso. Se no manmetro tipo peso morto escolher a
rea efetiva de recepo de presso A, pode-se aumentar a faixa de medio e obter-se
a presso com alta preciso e de faixa ampla de 3000 kgf/cm (aproximadamente 294
MPa) at 0,005 kgf/cm (aproximadamente 490 Pa).
2
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Fig. 30
Onde: d = dimetro do mbolo A tabela abaixo indica os tipos de lquidos utilizados no manmetro
tipo peso morto.
Presso Mxima
(kgf/cm2 )
Lquido Utilizado
< 20
leo de Spindle
> 20 < 50
leo de turbina
leo de mamona
> 4000
Para diminuir a resistncia entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a fora
de 1/3 da presso mxima, mantendo a rotao constante por 20 segundos. Caso se
teste manmetros que no permitam a utilizao de leo, deve-se utilizar um sistema que
isole o leo do elemento sensor.
16.9. INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tem a funo de enviar informaes
distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas , de
forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos
sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados a conversores
cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos
sensores em sinais padres de transmisso.
16.9.1 - Tipos de transmissores de presso
16.9.1.1 -Transmissores pneumticos Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possui
um elemento de transferencia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso
em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema
internacional) de 20 a 100 kPa, porm na prtica2 so usados outros padres equivalentes de
transmisso tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm e 0,2 a1,0 bar.
2
A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar, normalmente de 1,4kgf/cm .
Em instrumentos industriais o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deveser limpo e
constante, contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento bem comoproporcionar o
seu bom funcionamento. Por isso, se faz necessrio controlar o ambiente aoredor do compressor
para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.Os transmissores pneumticos so fabricados a
partir de dois mtodos de converso desinal.
So eles:a) Mtodo de equilbrio de fora (fig. 30)
b) Mtodo de equilbrio de movimento (fig. 31)
Em ambos os casos, um mecanismo constitudos por uma lmina metlica denominada de
palheta e por um orifcio especfico de exausto de ar denominado de bico, doravante chamado
sistema bico-palheta, utilizado como elemento de converso e um dispositivo amplificador de
sinais pneumticos, denominado rel piloto utilizado para prover a sada de um sinal linear
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varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm . Completa esse instrumento um fole de realimentao cuja funo
garantir as condies de equilbrio do instrumento.
A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal detectado
convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a palheta se afasta
ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional detectada,
contrapresso essa que ser amplificada pelo rel piloto.
No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a
contrapresso correspondente presso detectada.
CONSTITUIO (LIGA)
FAIXA DE TEMPERATURA
Constantan
Cobre - Nquel
+ 10 ~ 204 C
Karma
At 427C
479 Pt
Platina - Tungstnio
At 649C
Nichrome V
Nquel - Cromo
At 649C
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O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como
mostra a figura 32 para indicar a2 variao de resistncia. Este tipo utilizado como padro para
presso maior que 3000 kgf/cm . Por ter pouca histerese e no possuir atraso de indicao
apropriado para medies de presso varivel.
b) Sensor Piezoeltrico A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos
cristais assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo. A
quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa relao linear
o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o
efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem
perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser
utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
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tipo diafragma. f) Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso. g)
Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer
reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.
16.11 - Recomendaes para uso
a) Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com pouca variao
de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao e vibrao.
b) Construir a tubulao mais curta possvel evitando locais onde existe umidade e gases
corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e deve-se considerar a
durabilidade da tubulao.
c) Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer com
facilidade a manuteno.
d) Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs mido preciso
tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar acmulo de gua na
parte molhada de medidor.
17.MEDIO DE NVEL
17.1 - INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e tcnicas
apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio processo,
mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel
variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro
ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de um
reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
17.2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de manter esta
varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a
quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
a) Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida.
b) Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais utilizados na
instrumentao.
MEDIO DIRETA
MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Displace (empuxo)
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
Tabela 1
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Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes
protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica
envolvendo o mesmo.
Fig. 02 - Visores Tubulares
Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados
valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas presses e
temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do vidro por choque
externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so
recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de 2,0
bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio cobrir
faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com sobreposio
(ver Fig. 03) de faixas visveis.
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1 - Vlvula de isolao
2 - Vlvula de isolao
3 - Vlvula de bloqueio
4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno
6 Plug
7 Equipamento
8 Coluna
9 - Visor
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de reteno
que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra do vidro ou
vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao observador
podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem obstrues entre a
conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada
lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de medio contnua de
nvel recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a facilitar o
ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa
visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condies das juntas de vedao
e vlvulas de bloqueio.
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Fig. 12
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- Tubo de Torque
O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a partir
de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da parede do tubo
de torque tipicamente 1/32 pol, embora os tubos para medio de densidade sejam
fabricadas
2
at com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para atender at 160 kg/cm , estendendo-se a
faixa de temperatura de trabalho de - 200C a + 400C.
De acordo com a ilustrao da Fig. 19 quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se para
baixo, devido a reduo da fora empuxo. Surge uma toro ao longo do tubo do torque. Esta
toro eqivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe aplicado atravs de
uma reao proporcional deformao linear sofrida(Mesmo princpio de funcionamento dos
torqumetros). Da mesma forma, o ngulo com que gira extremidade livre do tubo de torque
proporcional ao momento com que reage o tubo de torque em resposta ao acrscimo do peso
aparente. Como a variao do empuxo proporcional variao de nvel (pois o empuxo
proporcional ao volume deslocado, que, por sua vez, proporcional ao percentual submerso do
deslocador), segue-se que a rotao da extremidade livre do tubo de torque proporcional
variao de nvel. Esta rotao, transmitida integralmente ao conversor atravs do eixo de
transmisso e se situa entre 4 e 5 graus para uma excurso completa do nvel ao longo do
comprimento do deslocador. Observe que a haste do deslocador e o brao de torque por um lado
e o eixo de transmisso por outro lado constituem o acoplamento, que penetra atravs do
elemento de vedao representado pelo tubo de torque.
A extremidade livre da haste ligada ao sistema de transmisso que pode ser pneumtico ou
eltrico.
1 - Eixo de transmisso de rotao (soldado nesta extremidade do tubo de torque)
2 - Tubo de torque 3 - Brao de torque 4 - Esta extremidade do tubo de torque
soldada ao corpo do instrumento 5 - Microrruptor 6 - Corpo do instrumento 7 - Movimento do deslocador quando o
nvel baixa 8 Deslocador
Fig. 19
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Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa mxima disponvel
normalmente no mercado de 0 ~ 5.000 mm sendo que a preciso varia conforme o fabricante,
entre 0,5 e 2%.
17.4.2 -Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que
so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os
instrumentos funcionando, segundo este princpio, so em geral transmissores, pelo que daremos
aqui ateno.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo
diafragma o princpio de equilbrio de foras, as presses que definem um dado diferencial so
aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em lados
opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses,
atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de mesma direo
e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso de
transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das capacitncias C1 e C2
(vide Fig. 20). Esta variao, proporcional presso diferencial convertida, amplificada
proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 -20
mA).
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Para
Tanque Fechado
No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de
alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque
respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (Fig. 22).
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Fig. 23
17.4.2.1 - Caracterstica Fsica Nominais
Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso diferencial esto listadas
a seguir: Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O Sinal
de sada: 4 ~ 20 mA
2
Alimentao: 24 Vcc (eletr.) Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm Limites de Temperatura
(ambiente e processo): - 40 a + 120C Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa
(span), incluindo efeitos conjuntos
de linearidade, histerese e repetibilidade. Conexo do processo: NPT ou NPT.
17.4.2.2 - Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos
contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de materiais
para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel,
Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para
operaes com oxignio e hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono
forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
17.4.2.3 - Frmulas de clculo da altura do lquido a) Para tanque aberto (fig. 24)
P = . h2 . gP
h2 =
. g
Onde: P = P1 - P0 P0 = presso atmosfrica
Fig. 24 - Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
. gP
h2 = h1 -
. g
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17.4.2.4 - Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a ser
medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para
medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no
momento do seu ajuste e calibrao (fig. 26).
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Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento
receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que haja expulso de
bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas maneiras,
seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de
presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de vazo.
Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado,
no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois, alm de
permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando permanentemente
a queda de presso montante e a jusante do rotmetro.
A - Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV, teflon,
etc.
B - Erros de Calibrao
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O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema no
introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.
C - Recomendaes para seleo
O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto que
uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido. Isto faz
com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos vasos. Sob
vcuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso diferencial onde
uma das tomadas ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar ou
alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve manter sempre constante.
D - Recomendaes para Instalao
O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou deslocamentos
longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou serpentinas no
interfiram no funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel instal-lo em um ponto onde as variaes de nvel por ondulao
da superfcie sejam mnimas e onde possvel instalar quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo ou um chanfro triangular
conforme a Fig. 28, com a finalidade de formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no
interior do tubo o mais estvel possvel.
Fig. 28
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7,36.K
C= =
pF/FT
D
log10
d
Onde: C Capacitncia em picofarad K -constante dieltrica d - dimetro do sensor D- dimetro
do reservatrio
No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtida conforme figura
30 a seguir.
736 K
,.
C 2=
=2 pF/ft
D 4b log10
.
Dd D 4b
2
Deq =
D
A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas
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do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm
podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K)
distintas. A figura 31 ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel
de um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o
circuito eltrico equivalente. No circuito, C1 representa a capacitncia parasita
apresentada, pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam
os efeitos das constantes dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente. O
valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a
resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As condies de presso e
temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as condies do fluido
(corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.
B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um condutor
central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto aumentar a
sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na medio,
aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do vaso no
condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a preciso.
Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser utilizados. Neste
caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comporta-se como a outra
placa do capacitor. A figura 32 mostra sondas com revestimentos isolante.
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As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura
33 ilustra este tipo
de sondas, seu
circuito equivalente
e a capacitncia
efetiva.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de ao
isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso maior e
so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:
A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de
temperatura -0,1% / C. Portanto se prevista a variao de temperatura do material, deve-se
dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante
dieltrica. Este efeito mais pronunciado
nas aplicaes com slidos onde a granulometria das
3
partculas e o seu volume especfico (m /kg) afetam a constante dieltrica.
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K Material
4,1 Fenol
4,8 Polietileno
2,7 Polipropileno
5,0 Porcelana
9,1 Quartzo
3,9 14,2 Borracha Areia
K
4,3
4,5
1,5
5,7
4,3
3,0 3,5
3,4 3,0
3,5
Naftaleno
Nylon Papel
8,2
2,0
Lquidos
Material
Acetona
Amnia
Temp.(C)
22 -32
K
21,4
22,4
K
Heptano
hexano
Temp.(C)
20 20
K
1,9
1,9
Anilina Benzeno Benzila Bromo Butano Tetracloreto de carbono leo de rcino Cloro Clorofrmio Cumeno Ciclohexano
Dimetil-heptano Dinetilpentano Dowtherm Etanol Acetona etila Etilbenzeno Cloreto de etileno ter etlico Etilbenzeno
cido frmico Freon 12 Glicol
cido clordrico
0
7,8
28
4,6
20 2,3
Iodo
107
118,0
94 13,0
Querosene
21
1,8
20 3,1
Metanol lcool
25 20 26
33,6
-1 1,4
metlico ter metlico
27
33,1
20 2,2
leo mineral
5,0
16 4,7
2,1
0
2,0
Naftaleno
20
2,5
0
5,5
Octano
20
2,0
20 2,4
Pentano
20
1,8
20 2,0
Fenol
48
9,9
62
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20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
1,9
1,9
3,3
24,3
6,4
2,5
10,5
4,3
3,0
58,5
2,4
41,2
Sensores e ATuadores
Fosgnio Propano
Piridina
0 0 20
Estireno
Enxofre
Tolueno
Uretano ter vinlico
guaguagua
Xileno
25
400
20
23 20 20
0 100 20
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4
O princpio de operao dos dispositivos ultra-snicos tem por base uma lei da tica fsica: O
ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo (ver figura 34).
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Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de duas
substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultra-snica
proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio
de propagao, denominada onda refratada (ver figura 36). Cada interface refletir de forma
diferente conforme esquematizado na figura 37.
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O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se
at a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida
no cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta,
uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia acstica
gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do receptor
aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade
emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do
processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma
parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve ser de
2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica diretamente o nvel
do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a vantagem
adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de lquidos
limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.
17.4.6 - Medidor de Nvel tipo Radioativo
Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos
granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo cmara de
ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte,
normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou ferro
fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40 (medio
contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo)
pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor de
eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente
eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a intensidade da
radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque. Esse sinal
convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida
atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode ser vista
na figura 39. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no outro.
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Fig. 39
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Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso
do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrando em
pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do
silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no
sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de
vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a
vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras nas laterais do silo
para absorver os eventuais esforos horizontais que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o
desempenho do sistema.
17.4.8 -Medio de Nvel de Slidos
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais
slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de
instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel onde as
tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos
ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle
do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de
dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com timos resultados,
perdem lugar devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples, menos precisos, desde
que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e s condies fsicas para a sua
instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel
o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de transdutores existentes,
devendo ser considerados ainda aos fatores, tais como: material estocado; geometria e estrutura
do silo; preciso requerida; custo; etc.
4.8.1 - Tipos de sistemas mais utilizados
A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da
aplicao quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material,
preciso requerida, etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, o
sistema radioativos, ultra-snicos todos j abordados anteriormente.
17.4.9 - Escolha do tipo de Medidor de Nvel
A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio.
Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a
especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o
estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local
da instalao. Se a opo melhor for a medio por presso diferencial deve-se recorrer as
mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos.
Se, o fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e tambm o
perfil de carga e descarga.
17.4.10 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento
A medio de nvel est sempre relacionada a monitorao e/ou controle da quantidade de fluidos
estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e
descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao
de medidores de nvel ponterais denominados chaves de nvel, que tem por objetivo acusar uma
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condio extrema no armazenamento do fluido. Esta condio extrema visa sempre evitar que
haja ou material em excesso no reservatrio o que ocasionaria transbordo ou falta de material o
que faria, por exemplo uma bomba cavitar (trabalhar em vazio).
17.4.10.1 - Chaves de Nvel
Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao ao
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18 SENSOR DE TEMPERATURA.
O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a
refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e
ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas
nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas,
freezers e geladeiras)).
15.1 -Medio de temperatura com Termopar
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual
se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada
ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por
onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou de referncia.
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calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das
importantes aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala,
para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um
condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so
conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a
difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra juno.O calor Peltier reversvel. Quando
se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o
mesmo, porm em sentido oposto.
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Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor,
ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina
uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na
distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da
pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma
corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor
quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito,
isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte
fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a
distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por
efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
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ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que
as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
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18.1.5.1.1 TIPO T
Nomenclaturas:
T -Adotado pela Norma ANSI CC -Adotado pela Norma JIS Cu -Co Cobre -Constantan
Liga: (+) Cobre -(99,9 %)
(-) Constantan -So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50 %) e Ni
(35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42
%). Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 370 C
F.e.m. produzida: -5,603 mV a 19,027 mV
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18.1.5.1.2 TIPO J
Nomenclaturas: J -Adotada pela Norma ANSI IC -Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro Constantan Liga: (+) Ferro -(99,5 %)
(-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a partir de sua
caracterstica casa-se o constantan adequado. Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
F.e.m. produzida: -1,960 mV a 42,922 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
18.1.5.1.3 TIPO E
Nomenclatura: E -Adotada pela Norma ANSI CE -Adotada pela Norma JIS NiCr-Co Liga:
(+) Chromel -Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %) Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C a 870
C
F.e.m. produzida: -8,824 mV a 66,473 mVAplicaes: Qumica e Petroqumica
18.1.5.1.4 TIPO K
Nomenclaturas:K -Adotada pela Norma ANSICA -Adotada pela Norma JISLiga: (+)
Chromel -Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Alumel -Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %) Caractersticas: Faixa de
utilizao: -200 C a 1260 C
F.e.m. produzida: -5,891 mV a 50,99 mV
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros,
Cermica, Indstrias em geral.
18.1.5.2.1 TIPO S
Nomenclaturas:S -Adotada pela Norma ANSIPt Rh 10 % -PtLiga: (+) Platina 90% Rhodio
10 %
(-) Platina 100 %
Caractersticas:Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e
Pesquisa Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para
medio de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
18.1.5.2.2 TIPO R
Nomenclaturas:R -Adotada pela Norma ANSIPtRh13 % -PtLiga: (+) Platina 87 % Rhodio
13 %
(-) Platina 100 %Caractersticas:Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mVAplicaes: As mesmas do tipo S
18.1.5.2.3 TIPO B
Nomenclaturas:B -Adotada pela Norma ANSIPtRh30 % -PtRh 6 %Liga: (+) Platina 70 %
Rhodio 30 %
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FEM= JM -JR
FEM = 2,25 -1,22
FEM = 1,03 mV 20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que
o meu termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM -JR
FEM = 2,25 -1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica) FEM = 2,25 -1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50 C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do
processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Se
Pega o valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao
valor de mV lido por um milivoltmetro.
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2-Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos
termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3-Chama-se de fios ou cabos de compensao queles fabricados com ligas diferentes
das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao
recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente
desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos
para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese,
nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que
aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre
o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de
cobre usamos um
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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela, at o registrador,
so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a F.E.M. uma parcela
igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26
mV. Este valor corresponder a temperatura real dentro do forno (538
C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de
terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais
resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C.
Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma
FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no
borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo
do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do
Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum
pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto
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E. Facilidade De Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande
resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais
difceis.
F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se
fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por
soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada
em sua configurao.
G. Resposta Mais Rpida
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio
proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente
igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente.
H. Resistncia A Corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.
Resistncia De Isolao Elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta
gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.
J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita
blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a
chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao
total, ou seja, para soma de pequenas mV.
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FEMT=FEM2FEM1 56C=2,27mV
FEM T = 2,27 -2,022 50 C = 2,022 mV
FEMT=0,248mV = 6C
No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia
estejam a mesma temperatura.
Associao em paralelo
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia
das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.
15.2 Medio de Temperatura por termo-resistncia
Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para
utilizao em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de
temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
850 C:Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T ]
A = 3,90802. 10
-7
B = -5,802. 10
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-12
C = -4,2735 . 10
R R
=
1 oo0
100 .
R
-3
-1
-1
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10 . . C segundo a DINIEC 751/85.
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Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio,
permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A
ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a
extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai
atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de
resposta.
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada
para indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
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Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de
compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de
resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do
tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da
temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma
distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo
dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido
a variao da resistncia de linha .
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