Engenharia

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Caros Amigos,
Semestre passado tive grandes dificuldades com Fsica I Mecnica Bsica.O livro
adotado pelo meu professor foi o livro do Moyss Nussenveig Vol. 01 que, realmente,
tem questes muito bonitas e difceis tambm.
Ajudou-me bastante um arquivo que circula na internet do Prof. Dr. Abraham
Moyss Cohen do Departamento de Fsica da UFAM, porm este arquivo s tem at o
Captulo 9 e , mesmo assim, no so todas as questes resolvidas.
Quando tive que estudar Dinmica de Rotaes que no uma matria vista no
ensino mdio, tive que suar a camisa para poder passar em fsica. E, depois do
trauma, resolvi ajudar outros estudantes assim como um dia tambm fui ajudado.
Colocarei algumas questes resolvidas do Cap.12, espero que seja de boa ajuda.
Quem quiser dar continuidade ao trabalho, incluindo outras questes, s mandar
um e-mail: wendel_55@hotmail.com

Um Abrao,
Wendel da Rocha

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Engenharia

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Questo 6

Neste problema, aplicando a conservao da quantidade de movimento, temos:

L = RP
R = 0,7 m e o Impacto sendo I = P = mv = 2,5 ,
Tem-se que :
I w = R mv

1
1
MR w = R P = 15 0,7 w = 2,5 =>
3
3

Como,

w=

Resp:

t =

w = 0,714

E, como,

= 90 =

t = 2 = 2,2 s
0,714

Questo 7

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Engenharia
Exerccios Resolvidos
Novamente aqui, aplicamos a relao:

L = RP

Iw = Rmv =>

1
MR w = R mv , sendo v a velocidade da bala e w a velocidade
2

angular do tampo da mesa adquirida com o impacto da bala.

Assim,
w=

2mv
MR

Questo 8

Neste problema, utiliza-se o princpio de conservao da energia:

Ep = Ec

mga =

I=

2
ma =>
3

ga =

Resp : w =

Aluno Wendel da Rocha

1
I w
2

1
a w
3

3g
a

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Engenharia

Questo 9

Neste tipo de problema bom fazer um sistema colocando:

Somatrio das foras externas ( Fext = Mt a)

Somatrio dos torques resultantes ( r = I)

Utilizar a relao: a = R

Assim, nesta ordem, temos:

 T = ma e P T = ma
 = I => TR TR = I
a
 =
R
P'T '+T = (m'+ m) a

1
a
R (T 'T ) = 2 MR R

=> a (m'+ m +

=> m' g = (m'+ m) a +

1
M ) = m' g
2

Logo, Resp: a =

1
M a
2
m' g
1
m + m'+ M
2

Calculando T e T:
T = m a => T = m

m' g
1
m + m'+ M
2

=> T =

mm' g
1
m + m '+ M
2

M
) m' g
m' g
2
T ' = m' g m' a => T ' = m' g m'(
) => T =
1
M
m + m'+ M
m + m'+
2
2

(m +

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Engenharia

Questo 10

Por conservao da energia, sabe-se que quando o bloco m cair de uma altura h, a
velocidade v poder ser calculada pela relao:
Ep=Ec

Neste caso, a energia cintica se subdivide em energia cintica rotativa e energia

cintica linear, j que o bloco de m cai, o m sobe e a polia gira. Assim, pela
relao anterior, temos:
m ' gh mgh sen =

Como, w =

1
1
1
mv + m ' v + Iw , sendo I= Inrcia Rotacional ou momento
2
2
2
de inrcia

a
, temos:
R

m ' gh mgh sen =

1
1
1 1
v
mv + m ' v + MR ( )
2
2
2 2
R

1
1
v (m + m '+ M )
2
2
1
2 gh (m ' msen ) = v (m + m '+ M )
2
2 gh (m ' msen )
v =
1
(m + m '+ M )
2
gh (m ' msen ) =

Questo 11

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Engenharia

Vamos verificar as foras que atuam no estojo circular:

Neste caso, a resultante das foras externas :

 P T = ma

O torque resultante :
 T r = I

Logo,

P T = ma
1
1
a

T r = I => T r = mr => T = ma
2
r
2
a = R

Inserindo a relao T =

1
ma em P T = ma , temos:
2
1
3
P ma = ma => mg = ma
2
2

Logo, Resp: a =

Aluno Wendel da Rocha

2
g
3

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Engenharia
Exerccios Resolvidos
1
1 2
b) Como, T = ma , ento: T = m g
2
2 3
1
T = mg
3

c) Quando o estojo circular se desenrola s, o conjunto ganha uma velocidade v, tal

que:
Ep = Ec
mgs =

mgs =

1
1
Iw + mv
2
2

1
v 1
4
mr ( ) + mv => v = gs
4
r 2
3

Logo,

v = 2as

Questo 14

Novamente, por conservao da energia: mhfd

Ep=Ec

E, sabendo que h-R=H, temos:

MgH =

1
1
Mv + Iw
2
2

E, pela condio de rolamento ( v = wR ), temos:

MgH =

Aluno Wendel da Rocha

1
1 1
v
Mv + MR ( )
2
2 2
R

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos

Engenharia

gH =

gH =

1
1
v + v
2
4

3
3v
v => H =
e , como h=R+H
4
4g

Temos, ento como Respota:

3 v
h= +R
4 g

Questo 15

Pelas Leis de Newton:

P cos = Fcp =>

mg cos = m

v
=>
R

v = g cos ( R + r )

Aplicando agora o princpio de conservao da energia:

mg ( R + r ) (1 cos ) =

E, como I =

1
1
mv + Iw
2
2

2
mR , temos:
5
g ( R + r ) (1 cos ) =

1
1
v + v
2
5

7
v
10
7
g ( R + r ) (1 cos ) = g cos ( R + r )
10
g ( R + r ) (1 cos ) =

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotcnica

Engenharia

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos

Exerccios Resolvidos
7
7
Logo, 1 = cos + cos 1 = cos + cos
10
10
cos =

10
17

Questo 20-

R
R-d
x

Conforme as alteraes feitas na figura, verifica-se que para que a bola suba, o torque
() exercido pela fora F,na bola,sob o brao de alavanca R-d tem que ser igual ao
torque exercido pela fora peso (P) sob o brao de alavanca da medida x.Portanto:

rot = peso
Para calcularmos,ento, o torque do peso falta somente achar o valor de x, que
fcilmente calculado atravs do teorema de Pitgoras:

R = ( R d ) + x
R = R + d 2 Rd + x
x = 2 Rd d

rot = peso
F (R d ) = P x
F ( R d ) = Mg 2 Rd d
F=

Aluno Wendel da Rocha

Mg 2 Rd d
Rd

Curso de Engenharia Eletrotcnica