Apostila Mquina CC - Prof.

Lus Alberto Pereira - PUCRS-DEE

Apostila 8 Mquina de Corrente Contnua

A mquina CC um dos 3 tipos bsicos de mquinas eltricas (existem ainda mquinas sncronas e mquinas de induo) que tem sido largamente usada na indstria, principalmente quando se necessita de variao de velocidade, uma vez que ela capaz de fornecer torque numa ampla faixa de velocidades. A sua importncia vem diminuindo nos ltimos anos devido ao fato de que mquinas de induo e mquinas sncronas alimentadas por conversores estticos permitirem igualmente variao de velocidade bastante de forma muito eficiente. Neste captulo feita uma introduo sobre o princpio de funcionamento e principais caractersticas da mquina de corrente contnua.

1. Princpio de Funcionamento das Mquinas Eltricas

+ B

S
_

Figura 1 - Princpio de funcionamento das mquinas eltricas

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Todas as mquinas eltricas funcionam segundo o princpio da induo eletromagntica, o qual se encontra ilustrado na figura 1. De acordo com este princpio, em todo condutor eltrico que se movimenta com uma dada velocidade dentro de um campo magntico surge uma tenso entre os seus terminais. A tenso obtida por meio deste fenmeno chamada de tenso induzida, a qual dada pela seguinte expresso:
e = BL u

(1)

e - tenso induzida (Volts) B - induo magntica do campo (Tesla) L - comprimento do condutor (m) u - velocidade do campo na direo perpendicular ao campo magntico (m/s)

1.1 Princpio de Funcionamento Aplicado ao Gerador de Tenso

i B

S
_

Figura 2 - Princpio de induo aplicado ao gerador de tenso

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O condutor analisado anteriormente, quando ligado a uma carga, faz com que circule uma corrente pela mesma, conforme mostra a figura 2. O esquema na figura 2 representa, assim, um gerador eltrico elementar, cujo princpio pode ser resumido da seguinte forma: a mquina primria fora o condutor a se movimentar no campo magntico exercendo sobre este uma fora e transferindo ao mesmo uma determinada energia mecnica; O movimento do condutor faz com que uma tenso aparea entre os seus terminais a qual dada pela equao (1); ao ser conectada a uma carga circula uma corrente no condutor e pela carga. A potncia mecnica transferida ao condutor transferida ao circuito eltrico.

1.2 Princpio de Funcionamento Aplicado ao Motor Eltrico

Tambm de acordo com o princpio de induo, verifica-se que todo condutor percorrido por corrente e imerso num campo magntico sofre a ao de uma fora, a qual dada pela relao.

i B

S
_

Figura 3 - Princpio de induo aplicado ao motor eltrico

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F = BL i

(2)

B - induo magntica do campo (Tesla) L - comprimento do condutor (m) i - corrente no condutor (A) F - fora sobre o condutor na direo perpendicular ao campo magntico (Newton) Desta forma, se no arranjo da figura 1 os terminais do condutor forem ligados a uma fonte de tenso de amplitude maior que a tenso gerada, haver uma corrente circulando no condutor de sentido contrrio ao caso anterior. Como o condutor se encontra no campo

+ e _
x x

e(t)

Figura 4 - Tenso induzida numa espira do enrolamento do induzido sem comutador.

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magntico pode-se medir uma fora F que atua ao longo do condutor, como ilustrado na figura 3.

1.3 Princpio de Funcionamento da Mquina de Corrente Contnua

Os princpios explicados anteriormente so explorados de uma forma particular nos trs tipos bsicos de mquinas eltricas (sncronas, de induo e mquina CC). Na mquina CC o campo magntico criado por um conjunto de plos, os quais so dispostos ao longo da periferia da parte externa fixa, chamada de estator (figura 4). Os plos norte e sul so dispostos de forma alternada. O enrolamento que alimenta os plos e que gera o campo magntico chamado de enrolamento de campo. Este enrolamento alimentado a partir de uma fonte de corrente contnua, produzindo assim um campo magntico constante ao longo do tempo, como ilustra a figura (4).

+ escova

e(t)

Figura 5 - Tenso induzida numa espira, enrolamento elementar composto de uma espira, rotor provido de um comutador elementar com 2 lamelas.

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Os condutores em que a tenso induzida no so condutores isolados, como ilustrados nas figuras 1, 2 e 3, mas sim espiras, as quais so conectadas umas s outras de forma a formarem um enrolamento fechado (figura 4). Este enrolamento est montado sobre uma estrutura cilndrica que gira, por este motivo chamada de rotor. Este enrolamento chamado de enrolamento da armadura, ou ainda de induzido. Assim, a mquina CC constitui-se de duas partes fundamentais: estator, onde o enrolamento de campo alojado; rotor, onde o enrolamento induzido alojado. A forma de funcionamento pode ser melhor entendida analisando-se inicialmente uma mquina elementar composta de uma espira que gira no campo magntico criado por dois plos, como ilustrado na figura 4. Como a espira percorre alternadamente um plo positivo e um negativo (norte e sul) surge nos seus terminais uma tenso do tipos alternada,

e(t)

Figura 6 - Tenso induzida numa espira, enrolamento elementar composto de uma espira, rotor provido de um comutador elementar com 2 lamelas.

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mostrada na figura 4. Dado que mquina CC se deseja obter uma tenso do tipo contnua, necessrio que as conexes da espira com o circuito externo na figura 5 sejam invertida a cada meio perodo de rotao da espira. Isto feito por meio de um comutador mecnico. A figura 5 ilustra o princpio de um comutador elementar, composto de apenas duas lminas (lamelas), que conectam os terminais da espira ao circuito externo. Este arrranjo obtido da figura 4 acrescentado-se um comutador. A conexo da enrolamento da armadura passa a ser feita por meio de escovas que permanecem fixas sobre o comutador, que gira solidrio com a armadura. Assim, a ao do comutador faz com que a tenso nos terminais possua sempre a mesma polaridade. Usando-se apenas uma espira existe uma variao bastante acentuada na tenso induzida gerada; aumentando-se o nmero de espiras que giram no campo obtm-se uma tenso mais uniforme. A figura 6 mostra o caso onde existem 2 espiras girando no

e(t)

Figura 7 - Tenso resultante induzida em duas espiras em srie, enrolamento elementar, rotor provido de um comutador com 4 lamelas.

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campo; o comutador possui neste caso 4 lamelas. Verifica-se que a tenso induzida est mais prxima de uma tenso contnua que no caso anterior. Numa mquina real existe um grande nmero de espiras ligadas em srie, de tal forma que a tenso virtualmente uma tenso contnua. O comutador possui tambm um nmero muito grande de lamelas. A figura 7 ilustra o caso em que o nmero de espiras ligadas em srie bastante grande. O nmero de lamelas necessrias no comutador tambm bastante grande. As mquinas CC possuem assim, um terceiro componente bsico chamado de comutador, cuja ao transforma a tenso alternada induzida em uma tenso contnua. O comutador est montado numa das extermidades da armadura e gira solidrio com esta. Sobre o comutador so montadas as escovas que permanecem fixas em relao ao estator. Elas so o elemento de conexo entre o circuito externo e o enrolamento da armadura.

2. Principais Partes Construtivas de uma Mquina CC

A seguir feita uma descrio breve das principais partes construtivas de uma mquina

plo de comutao

enrolamento de comutao

x
x

sapata polar

ncleo do rotor

comutador

enrolamento de excitao principal

+
x

plo principal
x x x

eixo

enrolamento de compensao

escova
x x

enrolamnento da armadura

enrolamento de excitao auxiliar (eventual)

carcaa (ncleo do estator)

Figura 8 - Corte transversal da mquina de corrente contnua mostrando as partes constituintes principais.

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CC, as quais so mostradas esquematicamente na figura 8.

2.1 Partes Constituintes do Estator

Carcaa : a estrutura que suporta todas as demais partes. Tambm tem por funo conduzir o fluxo magntico de um plo ao outro. Plos de Excitao Principal : constitui um ncleo magntico formado por um conjunto de chapas laminadas. Tm por funo produzir o fluxo magntico. As suas extremidades so mais largas e constituem as sapatas polares. Enrolamento Principal de Campo : o enrolamento principal de campo bobinado sobre o plo de excitao principal. alimentada em corrente contnua e estabelece assim um campo magntico contnuo no tempo. Enrolamento Auxiliar de Campo : igualmente alojado sobre o plo principal. semelhana do enrolamento de compensao, tem por funo compensar a reao da armadura reforando o campo principal. Plos de Comutao : so alojados na regio entre os plos e constituidos por um conjunto de chapas laminadas justapostas. Enrolamentos de Comutao : so percorridos pela corrente da armadura, sendo ligados em srie com este. Tm por funo facilitar a comutao e evitar o aparecimento de centelhamento no comutador. Enrolamento de Compensao : so alojados em ranhuras na superfice dos plos excitao (sapatas polares). Tm por finalidade eliminar os efeitos do campo da armadura e melhorar a comutao. mais comum em mquina de alta potncia, devido ao custo adicional de fabricao e dos materiais. Conjunto Porta-Escovas e Escovas : o porta-escovas a estrutura mecnica que aloja as escovas. montado de tal forma que possa ser girado para um perfeito ajuste da comutao da mquina. As escovas so constituidas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira; elas so pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As escovas tambm conectam o circuito externo da mquina com o enrolamento da armadura.

2.2 Partes Constituintes do Rotor

Ncleo Magntico : constituido de de um pacote de chapas de ao magntico laminadas, com ranhuras axias para alojar o enrolamento da armadura. Enrolamento da Armadura : composto de um grande nmero de espiras em srie ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma tenso neste enrolamento.

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Comutador : constituido de lminas de cobre (lamelas) isoladas umas das outras por meio de lminas de mica (material isolante). Tem por funo transformar a tenso alternada induzida numa tenso contnua. Eixo : o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada. A figura 9 mostra um esquema dos principais enrolamentos das mquinas CC usuais. Devese notar que apenas o enrolamento da armadura e de campo so obrigatrios, os demais dependem das caractersticas que a mquina deve apresentar para a aplicao em questo.

_ Enrolamentos : A - armadura B - comutao C - compensao

D - campo auxiliar E - campo principal

B C

Figura 9 - Esquema geral de conexo dos enrolamentos da mquna de corrente contnua

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3. Principais Conexes dos Enrolamentos dos Motores CC

As caractersticas de potncia, velocidade e torque da mquina CC esto intimamente ligadas forma de conexo dos enrolamentos de campo e armadura. Assim, para cada aplicao especfica deve-se conectar a mquina de uma certa forma. As trs conexes bsicas de uma mquina CC so apresentadas e discutidas abaixo.

Va

Vc

Torque
controle da armadura controle do campo

Rotao
Enrolamentos : A - armadura E - campo principal

Figura 10 - Esquema de conexo para excitao independente

Va

Torque

Rotao
Enrolamentos : A - armadura E - campo principal

Figura 11 - Esquema de conexo para excitao srie

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+ Va _ + Vc _

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Torque

Rotao
Enrolamentos : A - armadura E - campo principal

Figura 12 - Esquema de conexo para excitao mista (composta)

3.1 Excitao Independente

Neste tipo de conexo tanto o enrolamento da armadura como o do estator so ligados fontes de tenso indepentes uma da outra. A figura 10 ilustra este caso, sendo que somente os enrolamentos da armadura e de excitao so mostrados. Neste tipo de conexo a velocidade da mquina pode ser ajustada tanto pelo ajuste da tenso da armadura como pela tenso de campo. A caracterstica torque versus velocidade igualmente ilustrada na figura 10. Esta conexo utilizada no acionamento de bombas, compressores, tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc...

3.2 Excitaa em Derivao

Este um caso particular em que o enrolamento de campo ligado em paralelo com a tenso de armadura, ou seja Va=Vc. A caracterstica de torque versus velocidade semelhante quela do motor com excitao independente, mostrada na figura 10.

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3.3 Excitao Srie

Neste tipo de conexo o enrolamento de campo ligado em srie com a armadura, sendo ambos percorridos pela mesma corrente. A rotao pode ser controlada por meio da tenso de armadura. A mquina adquire um alto torque de partida, o qual diminui com a rotao. Esta caracterstica muito interessante para aplicao em guindastes, trao eltrica, etc... Deve-se notar que o motor no deve trabalhar com cargas muito leves, uma vez que a rotao do mesmo tende a aumentar muito, podendo destruir o motor. A figura 11 ilustra esta conexo.

3.4 Excitao Mista

Muitas vezes se deseja um motor com caracterstica intermdiaria entre a do motor com excitao independente e a do motor com excitao srie. Para este fim utiliza-se a excitao mista (tambm chamada de excitao composta). Neste caso o enrolamento auxiliar de campo ligado em srie com a armadura e o enrolamento principal ligado uma fonte independente, conforme ilustrado pela figura 12. A caracterstica de torque obtida se situa entre a curva dos dois casos anteriores. Esta conexo utilizada quando se espera variaes bruscas da carga acionada. A rotao pode ser controlada tanto pela tenso da armadura como pela tenso de campo.

4. Rendimento do Motor CC
O rendimento definido como a relao em percentual entre a potncia til convertida no eixo (potncia mecnica) dividido pela potncia absorvida pela mquina (potncia eltrica de entrada). A diferena entre ambas as quantidades se constituem nas perdas que ocorrem na mquina.
Pe Pp P = m 100 = 100 Pe Pe

- rendimento em percentual
Pm - potncia mecnica (til) no eixo

Pe - potncia eltrica de entrada

As perdas que se verificam nas mquina eltricas so de diversas origens, elas geram calor e podem ser resumidas nas seguites: perdas mecnicas, devida ao atritos mecnicos nas partes girantes; perdas joule, o calor gerado nos diversos enrolamentos devido resistncia eltrica dos mesmos;

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14

(%)

(%)

25

50

75

100

125

carga (%)

25

50

75

100

rotao (%)

Figura 13 - Curvas tpicas de rendimento para um motor CC perdas no ferro, so de dois tipos : perdas por histerese e perdas por correntes parasitas. Como a perdas dependem da condio de carga e da rotao elas no so constantes durante a operao da mquina. Desta forma o rendimento no se mantm igualmente constante. A figura 13 ilustra uma curva tpica do rendimento de um motor CC em funo da carga no eixo e em funo da rotao. Pode-se verificar que o rendimento atinge um mximo em torno dos valores nominais para o qual foi projetado.

5. Valores Nominais
So os valores que definem os valores permitidos de operao da mquina sem que a mesma sofra prejuzos permamentes. Elas so definidas pelo fabricante, podendo tambm serem previamente especificadas pelo usurio. Em todas as mquinas so munidas de uma placa de identificao, onde os dados nominais so gravados. Os principais valores nominais da mquina CC so as seguintes: Potncia nominal, a mxima potncia obtenvel da mquina em operao contnua. A mquina no deve operar por longos perodos com potncia maior que esta. Rotao nominal, a rotao de trabalho da mquina. Caso a mquina se destina a trabalhar com velocidade varivel, existe uma velocidade mnima e mxima. Tenso nominal de armadura, define a tenso de operao normal da mquina, no sendo possvel operar com tenso superior a esta. Operao com tenso reduzida possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida na mesma proporo. Corrente nominal de armadura, define a tenso de operao normal da mquina, no sendo possvel operar por longos perodos com corrente superior

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a esta. Operao com corrente reduzida possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida na mesma proporo. Tenso nominal de campo, a tenso de alimentao do enrolamento de campo. Corrente nominal de campo, a corrente de alimentao do enrolamento de campo. O campo no deve trabalhar com longos perodos com corrente maior que esta.