LISTA 2 - Prof.

Jason Gallas, IFUFRGS

2 de Dezembro de 2004, as 13:07 `

Exerccios Resolvidos de Din mica Cl ssica a a

Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de fsica te rica, o
Doutor em Fsica pela Universidade Ludwig Maximilian de Munique, Alemanha

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Instituto de Fsica

Mat ria para a QUARTA prova. Numeracao conforme a quarta edicao do livro e Fundamentos de Fsica, Halliday, Resnick e Walker.

Esta e outras listas encontram-se em: http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

Conte udo
11

ROTACAO

11.1 Question rio . . . . . . . . . . . . . . . a 11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . . 11.3 Problemas Adicionais . . . . . . . . . .

Coment rios/Sugest es e Erros: favor enviar para a o

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2 2 9

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11 ROTACAO
11.1 Question rio a

aceleracao angular constante, o ponto tem aceleracao radial? Tem aceleracao tangencial? Os m dulos dessas o aceleracoes variam com o tempo?

Sim, a aceleracao radial e . A aceleracao tangencial e nula nesse caso. Girando com aceleracao Q11-3. angular constante, o ponto da borda tem aceleracao ra O vetor que representa a velocidade angular de rotacao dial e aceleracao tangencial , de uma roda em torno de um eixo xo tem de estar ne- constante. cessariamente sobre este eixo? Sim, o vetor velocidade angular dene o eixo de Q11-15. rotacao. Mesmo quando o eixo n o e xo, o vetor est a a dirigido ao longo desse eixo, como no caso do movi- Qual a relacao entre as velocidades angulares de um par mento de um pi o. A velocidade angular de precess o de engrenagens acopladas, de raios diferentes? a a tamb m e um vetor dirigido ao longo da direcao em e Pontos da borda das engrenagens tem a mesma velotorno da qual o eixo do pi o precessiona. a cidade linear: . Assim, a engrenagem que tem o menor raio, tem a maior velocidade angular. Q11-8. Por que e conveniente expressar em revolucoes por segundo ao quadrado na express o a e Q11-21. n o na express o a a ? A Fig. mostra uma barra de m, sendo metade de madeira e metade de metal, xada por um eixo no Porque na equacao , e tamb m ponto O da extremidade de madeira. Uma forca F e e s o quantidades mensur veis em revolucoes e revo- aplicada ao ponto a da extremidade de metal. Na Fig. a a lucoes por segundo, respectivamente. Mas na equacao , a barra e xada por um eixo em na extremi, para se obter a aceleracao linear em m/s , dade de metal e a mesma forca e aplicada ao ponto da deve ser expressa em radianos/s . extremidade de madeira. A aceleracao angular e a mes ma para os dois casos? Se n o, em que caso ela e maior? a Um corpo rgido pode girar livremente em torno de um eixo xo. E possvel que a aceleracao angular deste corpo seja diferente de zero, mesmo que a sua velocidade angular seja nula (talvez, instantaneamente)? Qual o equivalente linear desta situacao? Ilustre ambas as situacoes com exemplos. A densidade dos metais e maior do que das ma deiras, tal que na situacao (b), o momento de in rcia e da barra em relacao ao ponto e maior do que no caso (a). Assim, pela relacao , vem que . As aceleracoes angulares n o a s o iguais nos dois casos, sendo a .

Sim. Se o corpo rgido for submetido a uma desaceleracao, sua velocidade angular eventualmente 11.2 Exerccios e Problemas ser nula, e depois comecr a crscer no sentido cona a tr rio. O equivalente linear dessa situacao pode ser a de a um corpo jogado verticalmente para cima; sua velocida- Secao 11-2 As Vari veis de Rotacao a de zera no ponto mais alto da trajet ria e ele torna a cair. o 11-6P. Uma roda gira com uma aceleracao angular dada por , onde t e o tempo, e a e b s o cons a Imagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere tantes. Se e a velocidade inicial da roda, deduza as um ponto em sua borda. O ponto tem aceleracao radial, equacoes para (a) a velocidade angular e (b) o desloca quando a roda gira com velocidade angular constan- mento angular em funcao do tempo. te? Tem aceleracao tangencial? Quando ela gira com Q11-13. http://www.if.ufrgs.br/ jgallas P gina 2 de 9 a

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Q11-9.

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W 2V

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# 432 

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(a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a angular do volante (em rad/s ), (b) o angulo percorrido aceleracao angular dada: (em rad) at parar e (c) o n mero de revolucoes complee u tadas pelo volante at parar. e

rad/s

s.

A velocidade mnima da echa deve ser ent o a

rev/s

m/s.

(b) O tempo necess rio para as a

voltas e

(b) N o, se a velocidade angular permanece constante. a

s.

11-15E. e O volante de um motor est girando a rad/s. Quando (c) O tempo at alcancar a o motor e desligado, o volante desacelera a uma taxa constante at parar em e s. Calcule (a) a aceleracao http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

rad/s e

s.

P gina 3 de 9 a

I

Q q n" S}@H  I z x oo IH o }H x { n" }o @H |H  k ! I x o H S IDR o @q o 9B Q x@o PH R@Q|H Bo H@Aq@tQ9 R I oQ P|H  }  |H    

xs r'r

(a) O angulo entre dois raios consecutivos e tempo necess rio para percorr -lo e a e

eo

(a) A velocidade angular do disco aumenta de rad/s para rad/s no intervalo necess rio para a completar as revolucoes. Da relacao

obtemos que a aceleracao angular e

o Pq

o |H

R |H

jif G Q   oq Pe4 RH |)G

o }H

o |H

o Pq

o |H

11-10P (11-6P/6 ) Uma roda tem oito raios de cm. Est montada sobre a um eixo xo e gira a rev/s. Voc pretende atirar e uma echa de cm de comprimento atrav s da roe da, paralelamente ao seu eixo, sem que a echa colida com qualquer raio. Suponha que tanto a echa quan. (a) to os raios sejam muito nos; veja a Fig. Qual a velocidade mnima que a echa deve ter? (b) A localizacao do ponto que voc mira, entre o eixo e a e borda da roda, tem import ncia? Em caso armativo, a qual a melhor localizacao?

11-23P (11-16P/6 ) Um disco gira em torno de um eixo xo, partindo do repouso com aceleracao angular constante at e alcancar a rotacao de rev/s. Depois de completar revolucoes, sua velocidade angular e rev/s. Calcule (a) a aceleracao angular, (b) o tempo necess rio para a a completar as revolucoes, (c) o tempo necess rio para alcancar a velocidade angular de rev/s e (d) o n mero u de revolucoes desde o repouso at a velocidade de e rev/s.

revolucoes

(c) Para o n mero de revolucoes u

Q ke$  

(b) O deslocamento angular e obtido integrando a velo- (b) O angulo percorrido e cidade angular:

rad. , temos

I

o"i e RQ @tF oRQ SPt$ e

(a) Sendo

rad/s, tem-se

o R I H RS  PQ P& @QQ k

o I z r P{ n@t yQ xw

q IH @Q P@H R @Q

x U R     fli!GSkj m

 U   B 9 gbf eiC1d

o SQ R pQ I o P e x U mR  B 9   f "bCAn

 b 6   U   "  i@ h  h f o SQ

R I o x r' Po pt rSR r ! s

I x o In v  e R@Qo noo y u

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(d) E o n mero de voltas dadas no intervalo e u

revolucoes.

(b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma trajet ria retilnea. o

Secao 11-5 As Vari veis Lineares e Angulares a 11-29E. Uma turbina com m de di metro est girando a a a rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua borda? (c) Que aceleracao angular constante (rev/min ) aumentar a sua velocidade para a rev/min em s? (d) Quantas revolucoes completar durante esse interva a lo de s? (a) A velocidade angular em rad/s e 11-36P. A turbina de um motor a vapor gira com uma velocidade angular constante de rev/min. Quando o vapor e desligado, o atrito nos mancais e a resist ncia do ar e param a turbina em h. (a) Qual a aceleracao angular constante da turbina, em rev/min , durante a parada? (b) Quantas revolucoes realiza antes de parar? (c) Qual a componente tangencial da aceleracao linear da partcula situada a cm do eixo de rotacao, quando a turbina est girando a rev/min? (d) Em relacao a partcula do a ` tem (c), qual o m dulo da aceleracao linear resultante? o

rev/min .

m/s.

(b) O n mero de voltas at parar e u e

rev/min .

rev.

11-34E. (d) A velocidade angular rev/min corresponde a Uma certa moeda de massa M e colocada a uma rad/s e dist ncia R do centro do prato de um toca-discos. O a coeciente de atrito est tico e . A velocidade angular a m/s . r do toca-discos vai aumentando lentamente at , quane do, neste instante, a moeda escorrega para fora do prato. Portanto, o m dulo da aceleracao linear resultante e o (a) Determine em funcao das grandezas M, R, g e . m/s . (b) Faca um esboco mostrando a trajet ria aproximada o t r da moeda, quando e projetada para fora do toca-discos. (a) A moeda est sob a acao da forca centrpeta a 11-42P.

Quatro polias est o conectadas por duas correias cona . A polia A ( cm forme mostrado na Fig. rad/s. A B ( cm Quando o prato atinge a velocidade , a forca cen- de raio) e a polia motriz e gira a de raio) est conectada a A pela correia . A a ` ( cm trpeta e igual a m xima forca de atrito est tico: ` a a de raio) e conc ntrica a B e est rigidamente ligada a e ` a ela. A polia C ( cm de raio) est conectada a a ` pela o http://www.if.ufrgs.br/ jgallas P gina 4 de 9 a

H Io  n{ n@"j#  G  R S oH H Iz #  |~pz ptt  oH { IH p}~@z @

R o |H R |H

H Io  p{ p@t     

o |H

o H @$PH

R PQ

R { I

o PH I

(d) O n mero do voltas no intervalo de u

minuto e

(c) Para obter a aceleracao linear tangencial em uni dades SI, a aceleracao angular deve estar expressa em rad/s . Fazendo a convers o, obtemos a rad/s e
t

ozz @@Pe @Q $ 

(c) A aceleracao angular necess ria e a

rev.

m/s .

q IH P}fH@  k

(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a velo` cidade

Q P|H

rad/s.

(a) O intervalo dado corresponde a aceleracao angular e

o o

oR @|H

TQQ I

R @

o SR

oo PSQ

o Pq

q IQH Bo I 9Bx Io 9 # STRrPPq nAov6Sz p@uQi u

I  o o { o o Q P o o o @P" @@o 2H P@}H k 

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x IoQ Br oo @z nSt duQ@PqBo9 PSuQ9 g

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o@Pq" SQ 4 o   

{ Px" @Q 4  v o I STQ@H o @q

min. A

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correia . Calcule (a) a velocidade linear de um ponto 11-49E. na correia , (b) a velocidade angular da polia B, (c) a As massas e as coordenadas de quatro partculas s o as a velocidade angular da polia , (d) a velocidade linear seguintes: g, cm, cm; g, , de um ponto na correia e (e) a velocidade angular da cm; g, cm, cm; g, polia C. cm, cm. Qual o momento de in rcia do conjunto e em relacao (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e (c) ao eixo z? (d) (a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia Se as respostas para (a) e (b) forem, respectivamente, e A e B, ent o qual a resposta para (c) em funcao de A e B? a Este exerccio e uma aplicacao do teorema dos ei xos perpendiculares, n o apresentado dentro do texto. a (b) A velocidade e a velocidade dos pontos da borda Este teorema e v lido para distribuicoes de massa con a da polia , cuja velocidade angular e ent o a tidas num plano, como placas nas. Aqui temos uma distribuicao discreta da massa no plano . Vamos indi rad/s. B B car as massas por i e coordenadas i e i na ordem em que aparecem no enunciado. giram em torno do mesmo eixo, de (c) As polias e (a) Momento de in rcia em relacao ao eixo : a e modo que dist ncia das partculas ao eixo e medida no eixo a rad/s. B B
x i i A A

(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia e

B B

m/s.

(e) Os pontos da borda da polia . Portanto,

tem velocidade linear

kg m

Secao 11-6 Energia Cin tica de Rotacao e

11-46P. A mol cula de oxig nio, e e , tem massa total de kg m kg e um momento de in rcia de e kg m , em relacao ao eixo que atravessa perpendicular- (c) Para o eixo , temos mente a linha de juncao dos dois atomos. Suponha que com i z i i essa mol cula tenha em um g s a velocidade de e a m/s i i i e que sua energia cin tica de rotacao seja dois tercos da e energia cin tica de transla c c o. Determine sua veloci- Os c lculos fornecem e a a kg m . z dade angular. (d) Somando os valores obtidos para x e y , conrmamos a relacao Com a relacao dada entre as energias cin ticas, temos e
z x y

Secao 11-7 C lculo do Momento de In rcia a e http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

Introduzindo os valores de rad/s.

u ` e } u F

rot.

trans.

que podemos identicar como o teorema dos eixos perpendiculares.

e , obtemos

11-51E. Duas partculas, de massa m cada uma, est o ligadas a entre si e a um eixo de rotacao em O por dois bast es o P gina 5 de 9 a

I oH I   }k4R x R           

`  I  

 e  #

p}kz P& ` oH IH

f " ` ` `

# 

rad/s.

(b) Para o c lculo do momento de in rcia em relacao a e ao eixo , a dist ncia da partcula ao eixo e medida ao a longo do eixo :

I  }Hk4PP PH o Ro I          

m/s.

Qd @ o o PQ R

F7 Q G

F& PQ R Q SR o

x x e

oH x I p}FSz @H

oo PSR

" # u R Io Spt # G  u

RH |  # u  u TR@ # G  u IH

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RH | G

 ` 

oH R I   }k4Spq

 oH I  p}F' R

u

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delgados de comprimento l e massa M cada um, confor- (b) Igualando os momentos de in rcia mencionados, tee me mostrado na Fig. . O conjunto gira em torno mos do eixo de rotacao com velocidade angular . Determi ne, algebricamente, as express es (a) para o momento o A de in rcia do conjunto em relacao a O e (b) para a enere Do que obtemos diretamente gia cin tica de rotacao em relacao a O. e (a) O momento de in rcia para o eixo passando por e e
O

Secao 11-8 Torque 11-64P. Na Fig. , o corpo est xado a um eixo no ponto a O. Tr s forcas s o aplicadas nas direcoes mostradas na e a gura: no ponto A, a m de O, N; no ponto B, a m de O, N; no ponto C, a m de O, N. Qual o torque resultante em relacao a O? Calculamos o torque produzido por cada uma das forcas dadas:

(b) A energia cin tica de rotacao e e

11-58P. N m, anti-hor rio a A A A (a) Mostre que o momento de in rcia de um cilindro e s lido, de massa M e raio R, em relacao a seu eixo ceno N m, hor rio a B B B tral e igual ao momento de in rcia de um aro no de e massa M e raio em relacao a seu eixo central. (b) N m, anti-hor rio a C C C Mostre que o momento de in rcia I de um corpo quale quer de massa M em relacao a qualquer eixo e igual ao momento de in rcia de um aro equivalente em relacao a Tomando o sentido positivo para fora do plano da e a esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado p gina, somamos os valores obtidos acima para ter o torque resultante: por
R A B C

O raio k do aro equivalente e chamado de raio de giracao do corpo.

N m, anti-hor rio a

(a) Os momentos de in rcia, em relacao aos eixos Secao 11-9 A Segunda Lei de Newton para a Rotacao e mencionados, do aro e do cilindro s o a
A

11-70P.

Uma forca e aplicada tangencialmente a borda de uma ` Para que estes momentos de in rcia sejam iguais, o aro polia que tem e cm de raio e momento de in rcia e deve ter um certo raio : de kg m em relacao ao seu eixo. A forca tem m dulo vari vel com o tempo, segundo a relacao o a A C , com F em Newtons e t em segundos. A polia est inicialmente em repouso. Em a s, quais s o (a) a sua aceleracao angular e (b) sua velocia dade angular?

http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

P gina 6 de 9 a

b

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6o p|H IQ X X g  X

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Q H PiPH 

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(a) O torque atuando sobre a polia no instante consi- Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escoderado e lhendo o sentido hor rio como positivo), temos a Nm

Tirando

rad/s

(b) Obtemos a velocidade angular integrando a funcao :

11-77P. Uma chamin alta, de forma cilndrica, cai se houver e uma ruptura na sua base. Tratando a chamin como um e bast o no, de altura h, expresse (a) a componente raa dial da aceleracao linear do topo da chamin , em funcao e do angulo que ela faz com a vertical, e (b) a compo nente tangencial dessa mesma aceleracao. (c) Em que angulo a aceleracao e igual a g?

11-75P.

(a) A componente radial da aceleracao do topo da Dois blocos id nticos, de massa M cada um, est o ligae a e . Podemos obter usando o dos por uma corda de massa desprezvel, que passa por chamin e r uma polia de raio R e de momento de in rcia I (veja Fig. princpio da conservacao da energia. Para um angulo e qualquer, temos ). A corda n o desliza sobre a polia; desconhecea se existir ou n o atrito entre o bloco e a mesa; n o h a a a atrito no eixo da polia. Quando esse sistema e liberado, a polia gira de um angulo , num tempo t, e a aceleracao dos blocos e constante. (a) Qual a aceleracao angular da Com , obtemos polia? (b) Qual a aceleracao dos dois blocos? (c) Quais as tens es na parte superior e inferior da corda? Todas o essas respostas devem ser expressas em funcao de M, I, R, , g e t. e aceleracao radial do topo ent o e a (a) Se o sistema parte do repouso e a aceleracao e r constante, ent o a e (b) Para obter a componente tangencial da aceleracao do topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:

(c) Chamemos a tens o na parte vertical da corda. Com a Tomando o sentido para baixo como positivo, escrevemos

, chegamos a aceleracao pedida `

(c) A aceleracao total do topo e e

http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

P gina 7 de 9 a

Com a aceleracao obtida acima, a tens o a

Fazendo , e alguma algebra, obtemos uma equacao do segundo grau para a vari vel a , cuja

Ip 

q B H z }| 8 P C9 de     

 

I p }|  t  Q |} Ss dt || Q

(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleracao das massas e a aceleracao dos pontos da borda da polia:

B P CiS  H9  Ss 4` I  S` D vQ Q  

IB H9 vP CiSe 

| 

rad/s.

 I   ` PSQ @Q $"  

A aceleracao angular neste instante e

, vem

I ` " B  k  19

I 6x neiPo ptb19 GiB o neb1X Q Io B I # I 9 R Px qB o nei1d z I 9 oH R B 9 S|e  S@Q qCAd  B S@f @SuR9 o o   I I e dQ $6 t   I &"  k$  I  SQ "7 Q " `X iB o neb1y x I 9 I d Q   Q@s  %t$  

o @H x H

B9 C1y

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Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa m, que pode cair livremente sob a acao da gravidade. A e Secao 11-10 Trabalho, Pot ncia e Teorema do corda prende o corpo atrav s de uma polia de momento e de in rcia I e raio r. O atrito da polia em relacao ao eixo e Trabalho-Energia Cin tica e e nulo e a corda n o desliza na polia. Qual a velocidade a 11-82P. do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do repouso? Use o teorema do trabalho-energia. Uma r gua, apoiada no ch o verticalmente por uma das e a extremidades, cai. Determine a velocidade da outra extremidade quando bate no ch o, supondo que o extremo a Seguindo a sugest o do enunciado, o trabalho reaa apoiado n o deslize. (Sugest o: considere a r gua co- lizado pela gravidade sobre a massa a a e e . mo um bast o no e use o princpio de conservacao de Como o sistema parte do repouso, a variacao da energia a energia.) cin tica e e raiz fornece .

a onde p e a velocidade angular da polia e C e C s o o momento de in rcia e a velocidade angular da casca e que fornece . Portanto, a velocidade da exesf rica. A velocidade de e tamb m a velocidade lie e tremidade da r gua, quando bate no ch o, e e a near dos pontos da borda da polia e dos pontos do equador da casca esf rica. Ent o podemos expressar as vee a locidades angulares em termos da velocidade linear da massa : 11-83P. e C Um corpo rgido e composto por tr s hastes nas, e p id nticas, de igual comprimento l, soldadas em forma de e H (veja Fig. ). O corpo gira livremente em volta o de um eixo horizontal que passa ao longo de uma das Ap s essas consideracoes, temos, nalmente pernas do H. Quando o plano de H e horizontal, o corpo cai, a partir do repouso. Qual a velocidade angular do corpo quando o plano do H passa pela posicao vertical? O momento de in rcia do corpo rgido para o eixo e mencionado e

Usando o princpio da conservacao da energia, temos

Tirando a velocidade , obtemos

e, tirando a velocidade angular, resulta

Lembrando a equacao de movimento , podemos facilmente destacar a aceleracao do resultado obti do, a qual chegamos se resolvemos o problema usando ` a segunda Lei.

11-86P. Uma casca esf rica uniforme, de massa M e raio R, gira e sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig. ). http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

Q @  u s Q #s` I S"@  r  u Q u #  u    `       # `    u   u   u

P gina 8 de 9 a

`   @`   u F  

Seguindo a sugest o dada, temos a

I u

Qx H 6f2@H

I  v  v   v y4` 

v   v Q  

v pS e s v   d vQ  }

I v S 8 v u

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11.3 Problemas Adicionais

11-91.

onde e o momento de in rcia do disco pelo e qual passa o eixo. Para obter o momento do outro disco em relacao a esse eixo, usamos o teorema:

Uma polia de m de raio est montada sobre um eixo a horizontal sem atrito. Uma corda, de massa desprezvel, est enrolada em volta da polia e presa a um corpo de a kg, que desliza sem atrito sobre uma superfcie inclina- Para o corpo rgido todo temos ent o a da de com a horizontal, conforme mostrado na Fig. 11-43. O corpo desce com uma aceleracao de m/s . kg m Qual o momento de in rcia da polia em torno do eixo e de rotacao? 11-96. Vamos usar aqui a segunda Lei, nas formas trans- Um cilindro uniforme de cm de raio e kg de maslacional e rotacional. Tomando o sentido positivo para sa est montado de forma a girar livrmente em torno de a baixo do plano inclinado temos um eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudinal e distando cm deste. (a) Qual o momento de in rcia do e cilindro em torno do eixo de rotacao? (b) Se o cilindro partir do repouso, com seu eixo alinhado na mesma altura do eixo de rotacao, qual a sua velocidade angular ao passar pelo ponto mais baixo da trajet ria? (Sugest o: o a use o princpio de conservacao da energia.)

Para o movimento da polia, escrevemos

Trazendo da primeira para a segunda equacao, e ex (a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter plicitando , temos o momento de in rcia: e kg m

CM

Dois discos delgados, cada um de kg de massa e (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no raio de m, s o ligados conforme mostrado na Fig. ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do a 11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momen- cilindro, temos to de in rcia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal e ao plano dos discos e passando pelo centro de um deles? Temos aqui uma aplicacao do teorema dos eixos pa ralelos. O momento de in rcia do conjunto escrevemos e como Resolvendo para a velocidade angular, obtemos

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rad/s

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11-93.

kg m

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