ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas

1. CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Estuda os princpios e processos de converso de energia eltrica em mecnica e vice-versa. Desenvolve meios para a obteno dos modelos dos transdutores eletromecnicos. A energia convertida para forma eltrica devido a: facilidade de transmisso, facilidade de Processamento. A converso eletromecnica envolve a troca de energia entre um sistema mecnico e um sistema eltrico atravs de um campo de acoplamento, que pode ser de origem eltrica ou magntica. CONVERSO ELETROMECNICA - Processo que realiza-se atravs do campo eltrico ou magntico de um dispositivo de converso, como agente intermedirio. Este processo essencialmente reversvel, exceto por uma pequena quantidade de energia que se perde em aquecimento. TRANSDUTORES dispositivos que tomam uma forma de energia e a convertem em outra. Ex.: geradores, eletroms, alto-falantes, microfones, vibradores, etc. Um transdutor pode ser dividido em trs partes: eltrica, mecnica e eletromecnica propriamente dita. Os dispositivos que realizam a converso de energia tambm podem ser classificados, segundo o nmero de campos envolvidos, em: A) Dispositivos de excitao nica - desenvolvem foras de impulso no controladas. Ex.: rels, solenides, atuadores diversos. B) Dispositivos de 2 ou mais caminhos de excitao - desenvolvem foras proporcionais a sinais eltricos e sinais proporcionais s foras e velocidades. Obs.: 1. ms permanentes - freqentemente usados como um dos caminhos de excitao. 2. Em muitos dispositivos um caminho de excitao estabelece o nvel de campo eltrico ou magntico.O outro caminho trabalha com sinais. Ex.: altofalantes, motores de conjugado, tacmetros e captadores. 3. Nos dispositivos de potncia realiza-se a converso contnua da energia. Ex.: motores e geradores.

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DIVISO DOS DISPOSITIVOS DE CONVERSO DE ACORDO COM A FUNO A- Dispositivos para medio e controle (transdutores): Dispositivos de 2 ou mais caminhos de excitao. Desenvolvem foras proporcionais a sinais eltricos e sinais proporcionais foras e velocidades. Geralmente funcionam em condies lineares (sada proporcional a entrada), com sinais relativamente pequenos. Ex: Motores de conjugado, microfones, fonocaptadores, alto-falantes. B- Dispositivos que produzem fora: Desenvolvem foras de impulso no controladas. Ex: Atuadores solenides, rels, eletroms. C- Dispositivos para contnua converso de energia: Dispositivos de potncia. Ex: Motores e geradores.

1.1 BALANO DE ENERGIA

A converso eletromecnica de energia envolve 04 formas de energia: 1- Eltrica; so: 1- Princpio da conservao de energia; 2- Leis do campo eltrico e magntico; 3- Leis dos circuitos eltricos; 4- Leis de Newton da mecnica. O balano de energia segue o Princpio da conservao de energia e aplicvel a todos os dispositivos de converso de energia. Este pode ser visto na figura 3.1.
Entrada de energia de fonte eltrica = Sada de energia mecnica Aumento na energia armazenada no campo de acoplamento Energia convertida em calor

2- Mecnica;

3- Magntica;

4- Calor.

As leis que determinam as relaes caractersticas do acoplamento eletromecnico

Figura 3.1 Diagrama do balano de energia CAUSAS DA CONVERSO IRREVERSVEL DA ENERGIA EM CALOR 1. Passagem da corrente nas resistncias eltricas. 2. Energia mecnica absorvida no atrito e ventilao convertida em calor.

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3. Energia absorvida pelo campo de acoplamento, convertida em calor, como perda magntica no ncleo (no acoplamento magntico) ou perda dieltrica (no acoplamento eltrico). BALANO DE ENERGIA COM AS PERDAS AGRUPADAS Agrupando-se as perdas de energia dos sistemas eltrico, mecnico e campo de acoplamento com os respectivos termos correspondentes, obtem-se um balano de energia modificado, que visto na figura 3.2.
En. eltrica En. mecnica de entrada = de sada mais + menos perdas perdas por atrito resistivas e ventilao Aumento na energia armazenada no campo de acoplamento mais perdas associadas

Figura 3.2 Balano de energia com as perdas agrupadas Uma representao geral da Conservao Eletromecnica de Energia apresentada na figura 3.3. Nele, pode-se verificar que o processo bsico de converso de energia envolve o campo de acoplamento e sua ao e reao nos sistemas eltrico e mecnico.
(2) Sistema Eltrico
(1) (2)

+ vt

(1) + i e

Campo de Acoplamento

(3)

Sistema Mecnico

- Calor devido as perdas i 2 R. - Calor devido as perdas no campo. (3) - Calor devido as perdas mecnicas. Figura 3.3 Representao Geral da Converso de Energia Nos terminais do sistema eltrico tem-se dWei = Vt .i . dt onde: e = F.E.M. de reao do dispositivo de acoplamento O processo bsico de converso de energia envolve o campo de acoplamento e sua ao e reao nos sistemas eltricos e mecnicos. Sendo: A energia eltrica de entrada da fonte = Vt .i . dt = dWei A Perda na resistncia do dispositivo = i 2 R. dt Ento, a energia eltrica lquida na entrada do disp.de acoplamento = dWe o : dWe o = Vt .i.dt - i 2 R. dt
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ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas dWe o = (Vt - i.R).i.dt

1.2 FORA ELETROMOTRIZ INDUZIDA (e)

a reao que o campo de acoplamento produz sobre o circuito eltrico para que possa absorver energia deste circuito. Em dispositivos eletromagnticos a tenso induzida pelo campo magntico. Semelhante a um reservatrio de energia, fornece energia ao sistema de sada sendo reabastecido atravs da reao do campo. Para as tenses se equilibrarem

e = Vt - i.R
Logo, dWe o = e.i.dt Se a energia eltrica suprida ao campo de acoplamento por mais de um circuito, a entrada total de en. eltrica ser a soma dos termos da forma e.i.dt. FUNCIONAMENTO COMO MOTOR
Energia absorvida no En. interna na campo de acoplamento + forma mecnica En. el. interna associada ao = deslocamento de cargas em oposio FEM e.

dWe o = e.i.dt = dWf + dWm onde:

(1)

dWf - Energia diferencial adquirida pelo campo de acoplamento. dWm - Energia diferencial convertida em mecnica. A equao (1), junto com a Lei de Faraday, para a tenso induzida

e = N.

d d = , dt dt

constituem a base fundamental para a anlise dos dispositivos de converso de energia.

1.3 ENERGIA EM SISTEMAS MAGNTICOS DE EXCITAO NICA

Dispositivos conversores de energia armazenam energia e, em determinadas condies podem cede-la sob forma conveniente. Nos conversores eletromecnicos, a energia armazenada sob forma eltrica ou magntica, no campo eltrico (capacitor) ou no campo magntico (indutor), gerado pelo dispositivo. Nos entreferros dos dispositivos de converso de energia, armazena-se uma considervel quantidade de energia de campo magntico.
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O campo atua como meio de converso, e sua energia o reservatrio entre os sistemas eltrico e mecnico.

onde, Vt = i.R + e
d Fluxo aumentando, pois a derivada positiva. dt valor instantneo do fluxo concatenado com o circuito no tempo

e= +

t. O fluxo concatenado no enrolamento, , igual ao produto do fluxo total pelo n espiras N, considerando que todo o fluxo magntico seja confinado no ncleo.

= N
Interessa-nos o processo de converso reversvel da energia. Logo, considera-se a bobina como ideal, sem resistncia, e adiciona-se um resistor apropriado externo ao dispositivo em anlise - sistema conservativo. Assim, Vt = i.R + e d d Vt = i. R + = i. R + N . dt dt 2 dWe = Vt . i. dt i . R. dt e = Vt i. R dWe = e. i. dt
d dt d = e. dt dWe = i. d dWe = N .i. d e=
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ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas Definindo N.i = F, fora magnetomotriz da bobina, fmm:

dWe = F . d

(1)

Uma mudana no fluxo concatenado com um circuito associada a um fluxo de energia neste circuito. A energia armazenada no campo magntico determinada pela fmm da bobina e pela configurao do material magntico da bobina. A variao do fluxo pode ser obtida por: 1- Uma variao na excitao; 2- Um movimento mecnico; 3- Ambas as causas.
ENERGIA NO CAMPO MAGNTICO

obtida, para uma configurao especfica, a partir da energia suprida pela fonte ao estabelecer o campo com uma configurao fixa (dWe = 0).
dWf = i .d = F .d
No caso do rel, o campo magntico gera foras mecnicas que tendem a encurtar o entreferro. Se for permitido a armadura moverse , ento o fluxo ir variar, e o campo gera foras mecnicas. Sem movimento mecnico, nenhum trabalho mecnico realizado.

A E.E. de entrada (i.d) associada a uma variao no fluxo, absorvida pelo campo. Na variao de 1 a 2 (fluxos concatenados) ou de 1 a 2 (fluxo total/espira), a energia absorvida pelo campo dada por
Wf = i ( ).d = F ( ).d 1 1

A fmm, F, uma funo do fluxo. A relao de F e depende: 1. da configurao geomtrica da bobina, 2. do circuito magntico, 3. das propriedades magnticas do material do ncleo:

S B densidade de fluxo de induo magntica (constante em toda a seo S no ncleo) H campo magntico.

= B.dS = B.S (Wb/m2)

Logo,
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= N.B.S

l sendo H cte em todo o comprimento l do ncleo.

Devido histerese, para um dado ciclo, B tem dois valores para cada valor H. Nos conversores eletromecnicos usa-se materiais magneticamente moles, cuja curva de magnetizao mdia no se afasta muito das curvas do lao de histerese. Com isso, as perdas histerticas no material magntico so pequenas, sendo admitidas como desprezveis.

= H.dl = N.i

r r

H.l = N.i

i = H. l/N

Assume-se que o fluxo e a f.m.m. so diretamente proporcionais, relacionando-os pela relutncia R e a permencia P:
R= F

P=

1 R

e a energia do campo magntico resulta:

wf = 1 1 1 .i . = .F . = .R. 2 2 2 2
(2)

A auto-indutncia L, da bobina, em H, definida como:

L=

N. i
(3) (expresso para a energia armazenada no campo magntico)

Wf =

1 2 . 2 L

DENSIDADE DE ENERGIA (JOULES/m3)

a energia distribuda por todo espao ocupado pelo campo. Para um meio magntico sem perdas e permeabilidade constante, 1 1 B2 Wf = .H.B = . (4) 2 2 onde: - permeabilidade magntica. B induo magntica (Wb/m2). H intensidade de campo magntico (Ae/m).
A energia magntica armazenada expressa por: a) Na eq. (4), em termos das propriedades especficas (de materiais e intensidades de campo, intensidades de esforos, indues magnticas, ...). Ponto de vista do projetista. b) Na eq. (3), em termos do fluxo concatenado e indutncia. Ponto de vista do analista do circuito. Prroff.. Geomarr M... Marrttiinss Pro f. Geomar M Martin s P o Geoma M Ma n DESP///CT///UFSM DESP C T U FSM DESP CT UFSM

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c) Na eq. (2), em termos do campo total. Ponto de vista entre os dois.

Os itens a), b) e c) so adotados conforme a ocasio. (As expresses podem ser passadas para a linguagem do projetista ou do analista).

Exemplo: As caractersticas - i de um circuito magntico podem ser descritas com segmentos retilneos. O circuito considerado linear at o ponto a, e em saturao de a at b. Determinar a energia Wf para o circuito magntico no ponto a e no ponto b.

1.4 FORA MECNICA E ENERGIA

Na figura acima, a fonte externa de fora mecnica atua para manter a armadura no deslocamento x. A fora produzida pelo campo magntico, fcmp , tende a mov-la na direo x. Na condio de equilbrio: fmec = fcmp Se a armadura desloca-se uma distncia dx, o campo realiza um trabalho dWmec sobre esta: dWmec = fcmp .dx = fmec.dx
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Como o deslocamento e a fmec esto em direes opostas, a fonte mecnica absorve energia (trabalho negativo). Pelo balano de energia, (dWe = dWcmp + dWmec)
dWe = i.d =dWcmp + fmec.dx (5)

que a equao geral para a variao na energia do campo magntico do dispositivo com excitao nica. Se o fluxo concatenado, d , estacionrio (d = 0): Flui i no enrolamento, mantm-se fixo x e curto-circuita-se seus terminais, resultando:
dWcmp = - fmec.dx (6)

Portanto, toda a variao de energia do campo magntico vem da fonte mecnica.

1 B2 (meio sem perdas), pode-se curtocircuitar os terminais do . 2 enrolamento aps a passagem de uma corrente i. Se x aumenta { diminui o entreferro ( ) { energia flui do campo magntico para a fonte mecnica. Se x diminui { aumenta o entreferro ( ) { energia flui da fonte mecnica para o campo.

Como w f =

Se a armadura fixa, dx = 0, e
dWcmp = i.d (7)

A variao na energia do campo vista da fonte eltrica.

As equaes (6) e (7) mostram o campo magntico como meio de acoplamento entre os sistemas eltrico e mecnico. A energia pode fluir para ou do campo, de qualquer dos sistemas, dependendo das condies impostas s variveis independentes, e x.
1.5 FUNES DE ESTADO, VARIVEIS E CO-ENERGIA

A energia uma funo de estado de um sistema conservativo, dWe = i.d = dWf + fmec.dx dWf (,x) = i. d - fmec.dx cujas variveis independentes so e x. Em termos das derivadas parciais,

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dWf (, x ) = Wf Wf d + dx x dWf (, x ) dx

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Logo,
i= dWf (, x ) d

fmec =

Por convenincia, pode-se definir uma outra funo de estado, a coenergia, Wf, para obter a fora em funo da corrente, i, e do deslocamento, x, tal que, Wf (i,x) = i. - Wf (,x) (a) (b) (c) onde: (a) coenergia (b) rea total (c) energia { dWf (,x) = i.d - fmec.dx { d(i) = i.d + .di dWf (i,x) = d(i) dWf (,x) dWf (i,x) = id + di - id + fmec .dx dWf (i,x) = .di + fmec.dx que em termos das derivadas parciais se torna:
dW 'f (i , x ) = W 'f W 'f di + dx i x

onde,

W 'f (i , x ) i

fmec =

W 'f (i , x ) x

Coenergia para a condio de armadura fixa (dx = 0):

i w 'f = .di 0 Para um sistema linear, onde proporcional a i, a coenergia dada por: ( =

L.i)
i 1 w 'f = L.i ..di = .L.i 2 (8) 2 0 ou em termos da densidade de coenergia
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H H 1 w 'f = B.dH = .H.dH = .H 2 (9) 2 0 0 Em forma de campo, 1 1 1 W 'f = ..i = .F . = .P.F 2 (10) 2 2 2

11

As expresses (8), (9) e (10) correspondem s equaes (2), (3) e (4) para a funo de energia. Para um sistema linear, energia e coenergia so numericamente iguais: 1 1 2 2 .L.i = . 2 2 L
1 B2 1 2 . . H = . 2 2

1 1 .P.F 2 = .R. 2 2 2

Se o sistema nolinear, e i ou B e H no so proporcionais.

Concluso:

Nas expresses: fmec =

Wf ( , x ) x

fmec = +

W 'f (i , x ) , devem ser x

observados: 1- As variveis em funo das quais devem ser expressas; 2- Os sinais algbricos: Fisicamente, a fora depende da dimenso x e do campo magntico. Os sinais mostram que a fora do campo age na direo que diminui a energia do campo magntico armazenada a constante.
Exemplo: Calcular a coenergia para o circuito magntico:

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1.6 SISTEMAS DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

ELETRODINAMMETRO

Consiste de uma bobina fixa, constituda de tal forma que o fluxo magntico se concatena com uma bobina mvel em torno de um eixo diametral. O modelo de um sistema simplificado com dois conjuntos de terminais eltricos e um terminal mecnico visto na figura abaixo. a base para a maioria dos instrumentos de C.A. (Wattmetros) e para as mquinas eltricas.

BOBINA FIXA

Construda de forma que o fluxo magntico se concatena com a bobina mvel em torno de um eixo diametral. Subdividida para obter um campo magntico uniforme onde se situa a bobina mvel.
BOBINA MVEL

Mantida em equilbrio por uma mola espiral. Solidria a um ponteiro que indica seu ngulo de deflexo em uma escala apropriada.
ALTERNATIVAS PARA DESCRIO DO SISTEMA

Variveis independentes: Fluxos 1 , 2 e ngulo mecnico mec. Variveis independentes: Correntes i1 , i2 e mec. Conjunto hbrido de variveis.

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Usando os fluxos concatenados para descrever o estado do sistema, as equaes paramtricas so:
i1 = Wf (1, 2 , mec ) 1 Wf (1, 2 , mec ) 2 Wf (1, 2 , mec ) mec
(1)

i2 =

(2)

Tf =

(3)

Em dispositivos rotativos: dWe = i.d + T.dmec , onde,

T =

We mec

= constante

A energia dada por:

1 Wf (1, 2 , mec ) = i1d1 + 2 i 2d2 0 0

Durante a integrao, mantido fixo.

(4)

Para um sistema linear, as relaes entre e i so especificadas em termos das indutncias: 1 = L11.i1 + L12 i 2 (5a) 2 = L21.i1 + L22 i 2 (5b) onde, L1 e L2 So indutncias prprias de circuito aberto. L12 = L21 a indutncia mtua de circuito aberto, entre as bobinas ou fluxo concatenado em uma bobina por unidade de corrente da outra, quando a 1 est aberta. (L12 = L21 = Lo12 .cos mec para campo magntico uniforme e Lo12 mx para = 0)

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onde,

D = L11 . L22 L122 Logo,

L12 = L21 = Lo12 . cos

W f ( 1 , 2 , mec ) =

1 L22 2 L12 1 L . 1 12 + . . 12 2 2 2 D 2 D D

(6)

Usando as correntes, para descrever o estado do sistema, as equaes paramtricas so:

W 'f (1, 2 , mec ) i1 Tf = W 'f (1, 2 , mec ) i 2

1 =
e

2 =

W 'f (1, 2 , mec ) mec

onde, a coenergia dada por:

i1 i2 W 'f (1, 2 , mec ) = 1di1 + 2di 2 0 0

W ' f (i1 , i2 , mec ) =

1 1 2 2 .L11i1 + L12 i1i2 + . .L22 i2 2 2

(7)

Para sistemas com mais de 2 pares de terminais eltricos, inclui-se outras variveis independentes e procede-se do mesmo modo.
Exemplo:

Para o sistema da figura anterior, as indutncias so: L11 = 1x10-3.cos 2mec (H), L12 = 0,1.cos mec (H) e L22 = 10.cos 2mec (H). Encontrar o conjugado Tf (mec ) correspondente s correntes i1 = 1 A e i2 = 0,01 A.
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