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CAPTULO I
REVISO DE MECNICA GERAL CONCEITOS BSICOS
I . FORA A. CONCEITO: Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da fsica:

F = m.a
onde: F = fora m = massa do corpo a = acelerao provocada Sendo fora um elemento vetorial somente se caracteriza se forem conhecidos: direo sentido mdulo ou intensidade ponto de aplicao Exemplo 1 :Fora provocando movimento

Exemplo 2: Fora provocando deformao

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2 Exemplo 3 : PESO DOS CORPOS: O peso dos corpos uma fora de origrm gravitacional que apresenta casractersticas especiais:

Mdulo: P = m.g Direo : Vertical Sentido : de cima para abaixo

P
B. UNIDADES

Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo

Existem muitas unidades representando foras. As que mais vamos utiliizar so: N - Newton 1 kgf = 10 N kN - kiloNewton 1 kN = 103 N kgf - kilograma fora 1 kN = 102 kgf

1 kN = 103 N = 102 kgf

C. CARACTERSTICAS DAS FORAS

1. Princpio de ao e reao:
Quando dois corpos see encontram, toda a ao exercida por um dos corpos cobre o outro corresponde uma reao do segundo sobre o primeiro de mesmo mdulo e direso, mas porem com sentidos contrrios, que a 3 lei de Newton.. Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.

2. Princpio da transmissibilidade de uma fora,

Quando aplicamos uma fora em um corpo slido a mesma se transmite com seu mdulo, direo e sentido em toda a sua reta suporte ao longo deste corpo.

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3. Decomposio das foras.

Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes que desejarmos. Normalmente, usamos como referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com a convenincia do problema. y

Fy F

Fx

F=
Fx x

Fy Fz

Fz z

Podemos nestes casos usar a resultante F ou suas componentes Fx, Fy e Fz para obter o efeito desejado. Qualquer fora contida em um plano tambm pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam duas direes perpendiculares entre si, tambm escolhidas de acordo com a convenincia do problema. Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual Exemplo:
y F
F - fora a ser decomposta

Fy

x e y direes ortogonais de referncia - ngulo formado por F em relao a x

Fx x

Fx , Fy- componentes da fora nas direes x e y

A decomposio feita por trigonometria:

Fx = F . cos

Fy = F . sen

Fy/ Fx = tg

A fora F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes Fx e Fy .

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4 Nos problemas pode-se utilizar para clculos apenas a fora resultante, ou as suas componentes, o que se toprnar mais fcil. Isto pode se constituir em uma das ferramentas mais teis no trabalho com as foras. Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica. D. CLASSIFICAO DAS FORAS As foras podem ser classificadas de acordo com a sua origem, modo de se comportar, etc...como por exemplo as foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e as de ao distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc...) Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam na parte externa na estrutura, e so o motivo de sua existncia. Podem ser:

aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura .
Correspondem s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...

reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios),

sendo consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as aes e assim preservarem o equilbrio do sistema.

FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo slido de nossa estrutura (solicitaes internas). Se o corpo estruturalmente composto de diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em rtulas).

II . MOMENTO DE UMA FORA

A. CONCEITO: O momento de uma fora a medida da tendncia que tem a fora de produzir giro em um corpo rgido. Este giro pode se dar em torno de um ponto (momento polar ) ou em torno de um eixo (momento axial). Na nossa disciplina vamos nos ater momento de fora em relao ponto, j que trabalharemos com carregamentos planos (cargas contidas em um nico plano) B. MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto) Chama-se de momento de uma fora F em relao um ponto "0", o produto vetorial do vetor OA pela fora F , sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora F. Logo tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo, direo e sentido. Representa fisicamente a grandeza da tendncia de giro em torno deste ponto que esta fora impe ao corpo.
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Mo

Mo
A O d

Mo = F OA
O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao ponto o considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas:

direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA sentido : regra da mo direita mdulo: produto do mdulo da fora F pela menor distncia do ponto "0" a reta suporte da fora. ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

Mo = F .OA . sen

ou

Mo = F . d

A distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto. Isto simplifica em muito o calculo do momento polar de uma fora.

M = F.d
Regra da mo direita:
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6 A regra da mo direita consiste em posicionar os dedos da mo direita no sentido da rotao provocada pela fora em torno do ponto O. Neste caso o polegar indica o sentido do momento.

Podemos tambm convencionar sinais + escolha.

ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa

Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que ela permanea em equilbrio esttico. P1 = 30 kN a= 2m b= 4m

Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.

G = 5 kN L=3m

= 15
T= ? C. UNIDADE DE MOMENTO
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7 Sendo o momento produto de uma fora por uma distncia,a unidade desta grandeza o produto de uma unidade de fora por uma unidade de distncia. Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III . SISTEMA DE FORAS

A. DEFINIO : o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.

B. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES: A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica partir do ponto, de foras equipolentes s que constituem o sistema. Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees de todas as foras sobre este eixo. No caso de foras concorrentes em um plano A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano tambm pode ser calculada atravs da decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas. F1x = F1 . cos F1y = F1 . sen

F2x = F2 . cos F2y = F2 . sen Fx = F1x + F2x Fy = F1y + F2y

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R = ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2

PITGORAS

IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

ENUNCIADO " O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada" Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princpio se resume a casos em que o efeito produzido pela fora seja diretsamente proporcional a mesma. Isto acontece na maioria dos casos estudados. A partir deste princpio podemos dizer que: - O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares, produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.

V. BINRIO OU PAR DE FORAS

A. CONCEITO Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.

Dois binrios so equivalentes quando tem o mesmo momento polar resultante em mdulo, direo e sentido. Podemos adotar o princpio da superposio de efeitos para trabalharmos com um conjunto de binrios atuando em um corpo slido.

Exemplo: conveno (sentido antihorrio positivo)

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M1 = 60 kN . 2m = 120 kN.m M2 = 30 kN . 4m = 120 kN.m

VI . TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao produto da fora pela distncia de translao.

VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante do sistema em relao ao mesmo ponto. Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.

Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A.

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10 R:

VII . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao ao mesmo ponto tambm iguais. Exemplo: F=

=
Fx = Fy = a= b= F - sistema inicial Fx , Fy - sistema equivalente MA (sistema inicial) = MA (sistema equivalente) =

OBSERVAO: O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til. Podemos, de acordo com a nossa convenincia substituir uma fora, ou um sistema de foras por sistemas equivalentes mais adequados ao nosso uso.

EXERCCIOS PROPOSTOS:
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11 1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F1 e F2. Calcule: a. Momentos desenvolvidos por F1 em relao aos pontos A , B e C. b. Momentos desenvolvidos por F2 em relao aos pontos A , B e C. c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C . d. Resultante do sistema na direo x e. Resultante do sistema na dieo y Convencione o giro no sentido horrio positivo.

F1 = 20 kN F2 = 30 kN

R: a) M1A = 0

M1B = 69,28 kN.m

M1C = 109,28 kN.m

b) M2A = 120 kN.m c) MA = 120 kN.m d) Fx = + 17,32 kN

M2B= 120 kN.m M2C = 0 MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m e) Fy = - 20 kN

2. Suponha no espao as foras F1 e F2. Calcule: a. Momentos da fora F1 em relao aos eixos x,y,e,z,. b. Momento da fora F2 em relao aos eixos x,y e z . c. Momento da resultante em relao aos eixos x , y, e z .

F1 = 10 kN F2 = 15 kN R: a) Mx1 = 0 My1 = 0 Mz1 = 20 kN.m b) Mx2 = 31,5 kN.m My2 = 31,5 kN.m Mz2 = 21 kN.m

3. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x. O sistema 1 representa um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione anti horrio positivo.
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12 a. Quanto vale o binrio 1 b. Quanto vale o binrio 2 c. So equivalentes? Porque? d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E. e. uanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E. f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.

R: a) + 20 kn.m

b) + 20 kN.m

c)sim

d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m

e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m

f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m

4. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento provocado pelo peso na ponta da haste

R : P1 = 100 kgf

P2 = 100 kgf

7. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine,se necessrio usando sistemas

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13 equivalentes Fx , Fy, MA, MB e MC a.

R: Fx = 25,98 kN

Fy = 65 kN

MA = 138,04 kN.m MB = 70 kN.m MC = 330 kN.m

b.

R: Fx =16,64 kN

Fy = -4,96kN

MA = -36 kN.m MB = -84 kN.m MC = -98,96 kN.m

8. Reduzir ao ponto A o sistema de foras da figura:

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