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AUTOVALORES E AUTOVETORES

uma transformao especial T : V

W.
(I) T(v) = v
Onde, o autovalor (escalar) e v autovetor (se v

0).
Como toda transformao linear pode ser escrita pela multiplicao de uma matriz por um vetor ento:
(II) T(v) = Av
Igualando (I) e (II), tem-se:
Av = v ou Av v = 0 que resulta no sistema homogneo:
(III) (A I) v = 0
Onde A n x n, v = 0 sempre soluo (trivial).
Os vetores v

0 para os quais existe um que resolve a equao (III) so chamados de autovetores


da matriz A e os valores de , que conjuntamente com v resolvem a equao so chamados de autovalores
da matriz A associados aos respectivos autovetores.
Para que a equao (III) tenha soluo alm da trivial necessrio que o determinante da matriz dos
coeficientes seja zero, ou seja,
1
det(A I) = 0
o que resulta em um polinmio de grau n em , conhecido como polinmio caracterstico. As razes do
polinmio caracterstico so os autovalores da matriz A.
Para se encontrar os autovetores basta substituir o valor do autovalor na equao original e encontrar o
autovetor. O autovalor ser, ento, associado ao autovetor encontrado.
Na verdade, o autovetor encontrado forma uma base para o espao de soluo da equao (III), dado o
respectivo autovalor. Logo, qualquer mltiplo do autovetor tambm um autovetor.
Portanto:
Sendo A a matriz cannica que representa um operador linear T, temos:
autovalores de T ou de A: so as razes da equao
det(A I) = 0,
autovetores v de T ou de A: para cada , so as solues da equao
Av = v ou (A I)v = 0.
2
Interpretao geomtrica
u autovetor de T
pois R / T(u) = u.
v no autovetor de T
pois no R / T(v) = v.
3

Exemplo 1: Considere o operador linear definido no exemplo anterior:
T: R
2
R
2
(x, y) (4x + 5y, 2x + y)
autovalores de
1
]
1

1 2
5 4
A
, matriz cannica de T.
Resolvemos a equao caracterstica det (A I) = 0:
1
]
1

1
]
1

1
]
1


1 2
5 4
1 0
0 1
1 2
5 4
I A
det (A I) = 0 (4 ) (1 ) 10 = 0
2
5 6 = 0

1
= 1 e
2
= 6.
4
autovetores de A ou de T:
Para cada autovalor encontrado, resolvemos o sistema linear (A I)v = 0:
-y x
y x
y x
y
x
y
x

'

+
+

1
]
1

1
]
1

1
]
1




1
]
1



0 2 2
0 5 5

0
0
) 1 ( 1 2
5 ) 1 ( 4
0 ) (
; 1
1
1
v I A
v

Ento,
1

v
= ( y, y) sendo um de seus representantes o vetor v
1
= ( 1, 1).
.
2
5

0 5 2
0 5 2

0
0
6 1 2
5 6 4
0 ) (
; 6
2
y x
y x
y x
y
x
y
x

'

1
]
1

1
]
1

1
]
1


1
]
1


I A
v

Ento
2

v
= (
2
5
y, y) sendo um de seus representantes o vetor v
2
= (
2
5
, 1).
5

Exemplo 2: Determinar os autovalores e autovetores do operador linear:
T :
3


3
, T(x,y,z) = (3x y + z, -x + 5y + z, x y + 3z)
Em forma matricial:
0 36 36 11
- 3 1 - 1
1 - 5 1 -
1 1 - - 3
I] - det[A
Av
z
y
x
.
3 1 1
1 5 1
1 1 3
z
y
x
T
2 3
+ +

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

Clculo numrico:
= 0 -36 = 0 logo
1
> 0
= 1 -10 = 0 logo
1
> 1
= 2 0 = 0 logo
1
= 2
Dividindo por ( 2):
( 2) (
2
- 9 + 18) = 0
2
= 6 e
3
= 3
Os autovalores so
1
= 2,
2
= 6 e
3
= 3
Para achar os autovetores basta substituir cada um dos autovalores na equao (A I) v = 0:
Para
1
= 2:
6
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
z
y
x
.
1 1 1
1 3 1
1 1 1
. Escalonando:
x z e 0 y seja, ou
0 0 0
0 1 0
1 0 1
0 0 0
0 2 0
1 1 1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


Logo, v
1
= (x,0,-x) = x (1,0,-1)
Assim, qualquer mltiplo do vetor (1,0,-1) um autovetor que tem como autovalor associado
1
= 2, v
1
=
(1,0,-1)
Para
2
= 3:
z y x y, z e x z seja, ou
1 1 0
1 0 1
0 0 0
1 1 0
1 2 1
1 1 0
0
0
0
z
y
x
.
0 1 1
1 2 1
1 1 0

1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

Assim, v
2
= (x,x,x) = x (1,1,1).
v
2
= (1,1,1) ou seus mltiplos.
7
Para
3
= 6:
y 2z e x z seja, ou
1 0 1
2 1 0
0 0 0
3 1 1
4 2 0
8 4 0
0
0
0
z
y
x
.
3 1 1
1 1 1
1 1 3

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1




1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1




v
3
= (z,-2z,z) = z (1,-2,1)
v
3
= (1,-2,1) ou seus mltiplos.
Observaes:
Se um autovalor de A, o conjunto S

de todos os vetores v V, inclusive v nulo, associados a


, um subespao vetorial (prprio) de V.
A matriz dos autovetores chamada MATRIZ MODAL.
8
Exemplo 3: 1
]
1

3 1
1 3
A
equao caracterstica: det(A I) = 0.

0 4 3 2 0 1 ) 3 ( 0
3 1
1 3
2 2
+ +


i
i
t
t
3
2
2 3 2

autovalores de A : os valores
i i + 3 e 3
2 1

no so reais A possui autovalores
complexos, igualmente vlidos para ns!
O procedimento para se determinar os autovetores o mesmo. Assim, possvel encontrar os
autovetores associados a estes autovalores.


Referncias Bibliogrficas:
9
http://www.ene.unb.br/~flavia/aula16-adl.doc
http://www.stamford.pro.br/ARQUIVOS/2002_Algebra.doc
BOLDRINI, C. lgebra Linear. 3 ed. Editora Harbra, 1986.
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