Catalogo Twido PDF

Autmato programvel Twido
Catlogo
2005
Contedo
Novo
Novas funcionalidades acrescidas esto patentes nas verses u 3.0 do autmato programvel Twido e na verso 3.0 do software TwidoSoft:
b A Integrao do novo mdulo mestre CANopen TWD NCO1M na gama do autmato programvel Twido permite ao mestre Twido gerir at
16 escravos (arrancadores-motores, variadores de velocidade, etc.) ligados ao bus CANopen. Ligao rede Ethernet: - est disponvel na nova base compacta Twido de 40E/S, TWD LCAE 40DRF, uma porta RJ45 (protocolo Modbus TCP), - o novo mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 tambm permite que todos os autmatos prrogramveis Twido, verses u 3.0, sejam ligados Ethernet atravs de uma das portas srie do autmato. b Um novo adaptador VW3 A8114, recorrendo tecnologia Bluetooth, permite uma comunicao sem fios entre o PC de programao ou um PC de bolso e um autmato programvel compacto ou modular Twido. b Quatro novos mdulos de expanso de E/S analgicas TWD AMI 4LT/8HT, TWD ARI 8HT e TWD AVO 2HT foram acrescentadas gama autmatos programveis Twido. b Um novo sistema de macros para gerir os escravos ligados numa rede Modbus ou CANopen permite uma programao mais fcil das aplicaes com o software TwidoSoft verso 3.0, ao simplificar a escrita do programa e aumentar a compreenso do cdigo. b O novo conjunto de software TwidoAdjust TWD SMD 100p V30M uma ferramenta de software dedicada gesto e animao das aplicaes Twido, recorrendo a um PC de bolso.
Bases compactas e modulares Twido

Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 2 e 3 b Bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 4 a 9 b Bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 10 a 15
Mdulos de entradas/sadas
Guia de escolha para mdulos digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 16 a 19 b Mdulos de entradas/sadas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 20 a 27 Guia de escolha para mdulos analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 28 e 29 b Mdulos de entradas/sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 30 a 35 b Mdulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface . . . . . . . pginas 36 e 37
Comunicaes
b Mdulo mestre para bus CANopen, mdulo interface TwidoPort e protocolos de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 38 a 45
Advantys, sistema Telefast para Twido

Guia de escolha para bases Telefast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 46 e 47 b Bases de ligaes para entradas/sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 48 a 61
Softwares
b Software de programao TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 62 a 69 b Software TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 70 a 71
Referncias
b ndice de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 72
Guia de escolha

Bases compactas e modulares
Aplicaes
Bases compactas
E/S digitais De base Nmero de entradas Nmero de sadas Tipo de ligao
10 6 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 4 sadas rel
40 24 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 14 sadas rel 2 sadas transistor PNP (1)
Terminais com parafusos no extraveis
Expanso de E/S
Nmero de mdulos de expanso Mdulos E/S digitais Mdulos E/S analgicas AS-Interface (3) 10 16
4 mdulos E/S analgicos, digitais ou AS-Interface (2)
8, 16 ou 32 entradas c 24 V; 8, 16 ou 32 sadas c 24 V ou a rel; 2 entradas 12 bits; 1 sada 12 bits ou 2 entradas/1 sada 12 bits, Gesto de mdulos escravos: Digitais (mx. 62 mdulos), 88 com expanso de E/S com term. com paraf. (4) 152 com expanso de E/S com ligador HE 10 152 com expanso de E/S com term. com paraf. 264 com expanso de E/S com ligador HE 10 4 vias de contagem 16 bits (5) 2 vias 16 bit (32 bits para verses u 2.5): 2 vias com: funo PWM
Nmero mximo de E/S por configurao (base com expanso de mdulos de entradas/sadas) Contagem e Contagem posiciona- 5 kHz mento Contagem integrados 20 kHz Posicionamento 7 kHz Funes PID Processamento de eventos
3 vias de contagem 16 bits (5) 1 via de contagem 16 bits (32 bits para verses u 2.5): - entradas digitais c 24 V dedicadas para codificador incremental ou detectores de proximidade - contagem/descontagem, contagem, descontagem e frequencmetro
Para verses 2.0 Para verses 2.0
Comunica- Integrado o CANopen Ethernet Tenso de alimentao
1 porta srie RS 485 (ligador mini-DIN)
1 porta srie RS 485 (ligador mini-DIN), 1 porta srie opcional: RS 232C (ligador mini-DIN) ou RS 485 (ligador mini-DIN ou bornes com parafusos) + RJ45 Ethernet para TWD LCAE 40DRF Com mdulo mestre para bus CANopen TWD NCO1M Com mdulo TwidoPort para interface de rede Ethernet 499 TWD 01100 para todos os autmatos com verso 3.0 a 100...240 V para TWD LCAA ppp e TWD LCAp 40DRF (sensores digitais c 24 V alimentados pela base), c 19.230 V para TWD LCDA ppp 700 instrues 2000 instrues 3000 instrues 3000 instrues, 6000 com mdulo extenso de memria TWD XCP MFK64
Programao
Memria aplicao Bits internos Palavras int. (6) Blocos funes standard (6) Palavras duplas Virgula flutuante, trigonomtrico Horodatador Linguagens Software
128 bits 128 bits 3000 64 temporizadores, 128 contadores Sim
256 bits 128 temporizadores, 128 contadores
Sim Mdulo horodatador TWD XCP RTC em opo, utilizao de 16 blocos horodatadores Integrado Linguagens reversveis: linguagem de contactos e linguagem lista de instrues (com instrues Grafcet) TwidoSoft para Windows 98 SE, Windows 2000 e Windows XP e TwidoAdjust para Pocket PC2003
Modelos de base Twido
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCAp 40DRF
Pgina 8 (1) Entrada PNP: lgica negativa, entrada NPN: lgica positiva. Sada NPN: lgica negativa, sada PNP: lgica positiva (2) Dentro dos limites de consumo controlados pelo software TwidoSoft. (3) O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analgico 7.3 (7 escravos), mas no suporta o perfile analgico S-7.4.
Bases modulares
20 12 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 8 sadas a transistores NPN ou PNP (segundo modelo) (1) Ligador tipo HE10 Para TWD LMDA 20DTK, permite o uso do sistema pr-cablado Telefast 4 mdulos E/S analgicos, digitais ou AS-Interface (2) 6 sadas rel e 2 sadas transistores NPN Por terminal com parafusos extravel
40 24 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 16 sadas a transistores NPN ou PNP (segundo modelo) (1) Ligador tipo HE10 Para TWD LMDA 40DTK, permite o uso do sistema pr-cablado Telefast
4 entradas c 24V/4 sadas rels ou 16 entradas c 24V/8 sadas rels, ligao por terminais com parafusos ou com mola e por ligador tipo HE 10 ligao por terminais com parafusos, 8 entradas 10 bits, 4 entradas 12 bits, 2 sadas 10 bits analgico (mx. 7 mdulos). Para todos os autmatos com verso 2.0 84 com expanso de E/S com terminais com parafusos 148 com expanso de E/S com ligador tipo HE 10 132 com expanso de E/S com terminais com parafusos 244 com expanso de E/S com ligador tipo HE 10 152 com expanso de E/S com terminais com parafusos 264 com expanso de E/S com ligador tipo HE 10
2 vias de contagem 16 bits (5) - entradas digitais c 24 V dedicadas para codificadores incrementais ou detectores de proximidade - contagem/descontagem, contagem, descontagem, frequencmetro (sada com modulao de largura de impulso) e funo PLS (sada gerador de impulsos)
Para verses 2.0 Para verses 2.0
para verses 3.0
Alimentao c 24 V
3000 instrues
3000 instrues, 6000 com mdulo extenso memria TWD XCP MFK64
Sim Mdulo horodatador TWD XCP RTC em opo, utilizao de 16 blocos horodatadores
TWD LMDA 20DpK (7)
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DpK (7)
14 (4) Com mximo de 42 sadas a rels (na base e expanso de E/S). (5) Entrada digital c 24 V dedicada da base e contagem/descontagem com pr-seleco. (6) Os valores mximos das palavras internas e dos blocos de funes no so acumulveis. (7) Substituir o p na referncia com T: sadas transistor PNP, U: sadas transistor NPN.
Apresentao

Bases compactas
564493-3-3
Apresentao
A gama dos autmatos programveis compactos Twido oferece uma soluo "tudoem-um" num atravancamento reduzido (80/157 x 90 x 70 mm). Esto disponveis oito bases de autmatos compactos, diferentes na sua capacidade de tratamento e no nmero de entradas c 24 V e de sadas a rels e a transistores (10, 16, 24 e 40 entradas/sadas). Estas bases compactas utilizam uma tenso de alimentao: v em corrente alterna entre a 100 e 240 V (fornecendo a alimentao c 24 V aos sensores), v ou em corrente continua, entre c 19.2 e 30 V (deve ser utilizada uma fonte externa para alimentar os sensores). Este tipo de base compacta oferece as seguintes vantagens: b Um nmero signicativo de entradas/sadas (at 40 entradas/sadas) num atravancamento mais pequeno, reduzindo assim o tamanho das consolas ou quadros para as aplicaes onde o espao ocupado seja importante. b As possibilidades de expanso e de opes oferecem ao utilizador um grau de exibilidade geralmente reservado s plataformas de automatismos maiores. As bases compactas 24 E/S, TWD LCpA 24DRF podem receber at 4 mdulos de expanso de E/S digitais e/ou analgicas (correspondente a uma congurao de 64 E/S); as bases compactas 40 E/S TWD LCAp 40DRF podem receber at 7 mdulos. Todas as bases compactas podem receber mdulos opcionais tais como visualizador numrico, mdulo memria e mdulo horodatador, bem como uma porta adicional de comunicao RS 485 ou RS 232C (porta extra no compatvel com as bases TWD LCpA 10DRF). A soluo de base compacta tambm permite uma maior exibilidade de cablagem. Para os mdulos E/S digitais de expanso (com as bases TWD LCpA 24DRF e TWD LCAp 40DRF) existem vrias possibilidades de ligaes, tais como terminais com parafusos extraveis, ligadores do tipo mola que permitem uma ligao simples, rpida e segura. O sistema de pr-cablagem Telefast permite a ligao entre os mdulos com ligadores HE 10: v aos cabos pr-cablados com pontas soltas numa extremidade para uma ligao directa aos sensores/actuadores, v ao sistema de pr-cablagem Telefast para Twido (cabo de ligao e base Telefast). b As opes visualizador e memria na base facilitam as operaes de regulao, de transferncia e de salvaguarda das aplicaes: v o visualizador numrico pode ser utilizado como uma ferramenta de visualizao e de regulao local, v a tecnologia EEPROM dos mdulos memria permite as operaes de salvaguarda e de transferncia de programa para qualquer autmato compacto ou modular Twido. b O software TwidoSoft oferece uma programao fcil a partir das instrues da linguagem lista de instrues ou dos elementos grcos da linguagem de contactos. Utiliza os mesmos objectos e conjunto de instrues utilizados pelo software PL707 para programao dos autmatos Nano. O software TwidoSoft permite reutilizar com os autmatos Twido as aplicaes existentes nos autmatos Nano atravs da importao de um cheiro ASCII. b Os autmatos compactos possuem 2 pontos de regulao analgica (um para as bases 10 e 16 entradas/sadas) acessveis na face frontal.
TWD LCpA 10DRF
564493-3-3
TWD LCpA 16DRF
564494-3-3
TWD LCpA 24DRF
121114-49-M
TWD LCAp 40DRF
Base compacta TWD LCpA 10DRF
Entradas c 24V 6
Sadas rels 4
Regulao analgica 1 ponto de 01023 1 ponto de 01023
Portas srie 1 x RS 485
Expanso de entradas/sadas No
Mdulo visualizador Sim
Mdulo opcional 1 compartimento: horodatador ou memria 1 compartimento: horodatador ou memria 1 compartimento: horodatador ou memria
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
14
TWD LCAp 40DRF
24
Sim 1 ponto de Sim, 4 mx 01023 (1) 1 ponto de 0511 14 + 2 sadas a 1 ponto de 1 x RS 485, Sim, 7 mx 1 compartimento Sim (2) transistor PNP 01023 em opo memria 1 ponto de 1 x RS 232C/485 (3) 0511 (1) Ou seja, 88 E/S mximo com mdulos de expanso com terminal com parafusos, das quais 32 sadas com rels mximo em expanso de E/S. 152 E/S mximo com mdulos expanso com ligador HE 10. (2) Ou seja, 152 E/S mximo com mdulos de expanso com terminal com parafusos. 264 E/S mximo com mdulos expanso com ligador HE 10. (3) Horodatador integrado. 10
1 x RS 485, em opo 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, em opo 1 x RS 232C/485
No
Sim
Descrio

Bases compactas
Descrio
As bases dos autmatos programveis compactos Twido, TWD LCpA ppDRF e TWD LCAp 40DRF compreendem : 5 1 6 7 1 Dois tapa-bornes de ligao rotativos para acesso aos bornes. 2 Uma porta rotativa de acesso. 3 Um ligador tipo mini-DIN porta ligao srie RS 485 (permite a ligao do terminal de programao). 4 Um compartimento (protegido por uma tampa amovvel) para visualizador numrico de diagnstico/manuteno TWD XCP ODC. 1 8 13 11 9 12 10 5 Um terminal com parafusos para a alimentao dos sensores c 24 V e para a ligao dos sensores das entradas. 6 Um ligador para os mdulos de expanso de E/S TWD Dpp, TWD App e TWD NOI 10M3 (4 mdulos mximo nas bases de 24 E/S e 7 mdulos nas bases de 40 E/S). 7 Um bloco de visualizao: - do estado do autmato (PWR, RUN, ERR e STAT), - das entrada e das sadas (INp e OUTp). 8 Um terminal com parafusos para a ligao dos actuadores de sadas. 9 Dois pontos de regulao analgica (um ponto para os modelos 10 e 16 E/S). 10 Um ligador para extenso da 2a porta ligao srie RS 232C/RS 485 atravs do adaptador TWD NAC ppp (para modelos 16 e 24 E/S). 11 Um terminal com parafusos para a ligao da alimentao a 100...240 V ou fonte de alimentao c 19.2...30 V. 12 Um ligador (acesso por baixo do autmato) para: - mdulo memria TWD XCP MFK32 ou horodatador TWD XCP RTC para as bases TWD LCpA ppDRF, - mdulo memria TWD XCP MFK64 e horodatador integrado TWD XCP RTC para as bases TWD LCAp 40DRF. 13 Um ligador RJ45 (acesso por baixo do autmato) para ligao a uma rede Ethernet, s na base TWD LCAE 40DRF. As bases compactas montam-se em calha 5 simtrica. O conjunto de fixao TWD XMT5 (fornecido em lotes de 5) facilita a montagem em platina ou em painel (2 furos 4.3).
Caractersticas

Bases compactas
Caractersticas das bases compactas

Temperatura Humididade relativa ndice de proteco Altitude Resistncia s vibraes C Em funcionamento: 0+ 55. Em armazenamento: - 25+ 70 30 a 95 %, sem condensao IP 20 02000 03000 1057, amplitude 0.075 mm, acelerao 57150 Hz 9.8 (1 gn) 225, amplitude 1.6 mm, acelerao 25100 Hz 39.2 (4 gn) 147 (15 gn) for 11 ms RAM interna: variveis internas, bits e palavras internas, temporizadores, contadores, registos com decalagem... Mdia de 30 dias a 25 C aps carregamento completo da bateria Bateria Ltio, no intermutvel Bateria externa em opo para o TWD LCAp 40DRF Mdia de 15 horas para 0...90% da carga total 10 anos e 3 anos com bateria externa para TWD LCAp 40DRF TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF 9 14 24 6 4 rels 7 rels 10 rels 14 rels + 2 transistor Terminal com parafusos no extravel 4 7 152/264 (1) 88/152 (1) Gesto dos mdulos escravos: 62 (digitais), 7 (analgicos) 700 instrues 2000 instrues 3000 instrues 3000 e 6000 instrues com mdulo memria 1 para 1000 instrues lgicas 0.5 128 256 3000 64 128 128 Sim Sim a 100240 (para TWD LCA), c 24 (para TWD LCD) a 85264 c 19.230 35 40 45 250 400 20 22 33 (base com 4 77 expanses E/S) 30 31 40 (base com 4 110 expanses E/S) Ligao srie integrada RS 485 Adaptador interface srie opcional (3) RS 232C, com adaptador TWD NAC 232D RS 485, com adaptador TWD NAC 485p
Em funcionamento Em armazenamento Montagem em calha 5 Montagem em platina ou painel (via kit de fixao TWD XMT5)
Resistncia aos choques Bateria de salvaguarda
m m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2
Elementos salvaguardados Durao Tipo de bateria Tempo de carregamento Durao de vida dias
Tipo de base N de entradas c 24 V N e tipo de sadas Ligao das E/S Mdulos de expanso de entradas/sadas
N mx. de mdulos N mx. de E/S AS-Interface Capacidade memria aplicao
Tempo de ciclo Memria de dados
Alimentao
Potncia mxima
Tempo de execuo Ciclo do sistema Bits internos Palavras internas (2) Temporizadores (2) Contadores (2) Palavras duplas Virgula flutuante, trigonomtrico Tenso nominal Gama tenso a 100240 V Gama tenso c 24 V Corrente de pico mximo Alimentao sensores c 24 V a 100 V a 264 V
ms ms
V V V A mA VA VA
Comunicao
Funo Tipo de porta Dbito mximo Isolamento entre circuito interno e a porta srie Ligao terminal de programao Protocolos de comunicao Entradas/sadas distantes Remote Link
K bits/s 38.4 No isolado Tomada terminal Half-duplex No Mestre/Escravo Modbus RTU. Modo caracteres ASCII Sim, Ver pgina 10012/8
Funes integradas
4 e 6 para TWD LCAp 40DRF 3 vias a 5 kHz (funo FCi), 1 via a 20 kHz (funo VFCi) 4 vias a 5 kHz (funo FCi), 2 vias a 20 kHz (funo VFCi) para TWD LCAp 40DRF 16 bits FC, 32 bits VFCi para verses u 2.5 Capacidade 2 Posicionamento Nmero de vias (Para as bases kHz 7 Frequncia p TWD LCAp 40DRF) PWM, sada com modulao de largura de impulso; PLS, sada gerador de impulsos Funes Para verses 2.0 PID Bases de 24 E/S e 40 E/S Para verses 2.0 Processamento de eventos Bases de 24 E/S e 40 E/S 1 ponto regulvel de 01023 pontos Pontos de regulao Bases de 10 E/S e 16 E/S analgica 1 ponto regulvel de 01023 pontos + 1 ponto regulvel de 0511 pontos Bases de 24 E/S e 40 E/S (1) O primeiro valor corresponde ao nmero mximo de entradas/sadas (base e expanso) com mdulos de expanso com terminal com parafuso ou com mola, o segundo valor com mdulos de expanso com ligador HE 10. (2) Os valores mximos no so acumulveis. (3) Com as bases de 16 entradas/sadas TWD LCpA 16DRF e as bases de 24 entradas/sadas TWD LCpA 24DRF. Contagem Nmero de vias Frequncia
Caractersticas (cont.)

Bases compactas
Caractersticas das entradas c

Tipo de base N de entradas Tenso nominal de entrada Comuns Valores limite de entrada Corrente nominal de entrada p p p TWD LCpA TWD LCpA TWD LCpA 10DRF 16DRF 24DRF 6 9 14 c 24 PNP/NPN (lgica negativa ou positiva) 1 c 20.4...28.8 11 mA para I0.0 e I0.1, 7 mA para as outras entradas I0.i 2.1 k para I0.0 e I0.1, 3.4 k para as outras entradas I0.i No estado 1 No estado 0 TWD LCAA 40DRF 24 TWD LCAE 40DRF
V V
Impedncia de entrada
2 c 20.4...26.4 11 mA para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 7 mA para I0.2 a I0.5 e I0.8 a I0.23 2.1 k para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 3.4 k para I0.2 a I0.5 e I0.8 a I0.23
Tempo de filtragem
Isolamento
35 s + filtragem programada para I0.0I0.5, 40 s + filtragem programada para as outras entradas I0.i 45 s + filtragem programada para I0.0I0.5, 40 s + filtragem programada 150 s + filtragem programada para as outras para I0.0I0.5, entradas I0.i 150 s + filtragem programada para as outras entradas I0.i Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lgica interna por fotoacopladores
Caractersticas das sadas

N de sadas Correntes de sada Comuns Comum 0 Comum 1 Comum 2 Comum 3 Comum 4 Comum 5 Comum 6 mA m A 4 16 (14 rel + 2 transistor) 2 por via, 2 (rel) 8 por comum 1 (transistor) 3 contactos NA 4 contactos NA 4 contactos NA 1 contacto NA 2 contactos NA 4 contactos NA 1 contacto NA 1 contacto NA 4 contactos NA 1 contacto NA 4 contactos NA 4 contactos NA 1 contacto NA 1 contacto NA 10/10 V c (valor de referncia) 30 mx. 2 A/a 240 V ou 2 A/c 30 V 2 A (rel) (com 1800 manobras mx./hora): 1 A por comum (transistor) - durao vida elctrica : 100 000 manobras mn. - durao vida mecnica : 20 x 106 manobras mn. a 1 500 durante 1 minuto 5 24 26 5 30 40 5 36 55 70 5 90 128 140 128 170 5 190 128 240 128 7 10
Carga de comutao mnima Resistncia do contacto (no estado novo) Cargas (regimes resistivo, inductivo)
Isolamento Consumo para todas as sadas No estado 0 c5V c 24 V No estado 1 c5V c 24 V No estado 1 c5V + entr. ligadas c 24 V
V eff mA mA mA mA mA mA s/ms dias
Mdulo horodatador (opcional) (1) (2)

Preciso Autonomia Tipo de bateria Tempo de carregamento Vida til + 30 a 25 C Aproximadamente 30 a 25 C aps carregamento completo da bateria Bateria ltio, no intermutvel. Bateria externo em opo para o TWD LCAp 40DRF Aproximadamente 10 para 0...90 % da carga total 10 anos e 3 anos com bateria externa para o TWD LCAp 40DRF TWD XCP MFK32 EEPROM 32 Sim No TWD XCP MFK64 64
Mdulo memria (opcional) (1)

Tipo de mdulo Tipo de memria Capacidade memria Salvaguarda/transferncia de programa e palavras internas Extenso tamanho do programa Kb
6000 instrues com bases compactas TWD LCAp 40DRF (1) As bases compactas TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF s dispem de um compartimento para mdulo opcional, ou seja, s possvel a utilizao de um destes mdulos opcionais (horodatador ou memria). (2) Horodatador integrado para as bases compactas TWD LCAp 40DRF.
Referncias

Bases compactas
Referncias
Nmero de E/S Entradas NPN/PNP 6 entradas c 24 V 9 entradas c 24 V 14 entradas c 24 V 24 entradas c 24 V Sadas Memria programa 700 instrues 2000 instrues 3000 instrues Referncia Peso kg 0.230 0.250 0.305 0.525
Bases compactas, alimentao a

10 E/S 16 E/S 24 E/S TWD LCpA 10DRF/16DRF 40 E/S 4 sadas rel 7 sadas rel 10 sadas rel TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRF
14 sadas rel e 3000 instrues 2 sadas (1) transistor
TWD LCAE 40DRF (2)
0.525
Bases compactas, alimentao c

10 E/S 16 E/S 24 E/S 6 entradas c 24 V 9 entradas c 24 V 14 entradas c 24 V 4 sadas rel 7 sadas rel 10 sadas rel 700 instrues 2000 instrues 3000 instrues TWD LCDA 10DRF TWD LCDA 16DRF TWD LCDA 24DRF 0.230 0.250 0.305
Elementos separados (3)

Descrio Mdulo memria 32 Kb TWD XCP MFK32/RTC Aplicao Para todas as bases Salvaguarda da aplicao Transferncia do programa p Para as bases TWD LCAp 40DRF Extenso de memria Salvaguarda da aplicao Transferncia do programa Datao, programao horria Ver pgina 44 Visualizao e modificao de dados 6 entradas 9 entradas 14 entradas p Para as bases TWD LCAp 40DRF Para montagem em painel ou platina das bases compactas ou mdulos de extenso Tipo EEPROM Referncia TWD XCP MFK32 Peso kg 0.005
Mdulo memria 64 Kb
EEPROM
TWD XCP MFK64
0.005
Mdulo horodatador Adaptadores interface srie Visualizador numrico Simuladores de entradas TWD NAC pppp Baterias externas de salvaguarda Kit de fixao (Venda em lotes de 5)
Unidade Lotes de 10
TWD XCP RTC TWD NAC pppp TWD XCP ODC TWD XSM 6 TWD XSM 9 TWD XSM 14 TSX PLP 01 TSX PLP 101 TWD XMT5
0.005 0.020
Consolas compactas Magelis

Descrio TWD XCP ODC Unidade compacta, 2 linhas de 20 caracteres (ecr alfanumrico) Unidade compacta, 4 linhas de 20 caracteres (ecr matricial) Protocolo Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Compatibilidade com os autmatos Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido (4) Nano, TSX Micro, Premium, TSX srie 7, Momentum, Quantum Outros mdulos escravos Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium Tenso de alimentao c 5 V pela porta terminal do PLC c 5 V pela porta terminal do PLC Fonte externa c 24 V Referncia XBT N200 Peso kg 0.360
XBT N400 XBT N401
0.360 0.360
XBT N401 Cabo de ligao Uni-Telway, Modbus
XBT Z978
0.180
Fonte de alimentao regulada Phaseo

Tenso de Tenso alimentao de sada 4763 Hz V cV Fonte regulada para sistema a 100240 30 + 24 de cablagem AS-Interface (5) monofsico gama alargada Descrio Potncia nominal W 2 x 72 Corrente Rearme Referncia nominal auto-protegido A 2.4 + 3 Peso
Auto
ASI ABLM3024
kg 1.300
ASI ABLM3024
(1) 6000 instrues com mdulo memria TWD XCP MFK64. (2) Base compacta equipada com ligao Ethernet integrada (porta RJ45). (3) Outros elementos separados, ver pgina 44. (4) Ligao pela porta integrada ou mdulo opcional de interface srie para os autmatos Twido. (5) Com deteco de defeito terra.
Atravancamentos, ligaes

0
Bases compactas
Atravancamentos
p p TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF e TWD LCAp 40DRF
Regras de instalao 70 a 20 20
90
40
40
80
20 4.5
20
p TWD LCpA 10DRF p TWD LCpA 16DRF p TWD LCpA 24DRF p TWD LCAp 40DRF
a 80 80 95 157
Importante: b montagem na vertical: no permitido para temperaturas u 40 C, montagem plano invertido no permitido. b Evitar colocar sob o autmato aparelhos geradores de calor (transformadores, fontes de alimentao, contactores de potncia...).
Ligaes
Ligao das entradas c 24 V
p TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF Ligao a entradas NPN (lgica positiva) com sensores alimentados pela base Ligao a entradas PNP (lgica negativa) com sensores alimentados pela base p TWD LCpA 24DRF Ligao a entradas NPN (lgica positiva) com sensores alimentados pela base Ligao a entradas PNP (lgica negativa) com sensores alimentados pela base
Ligao das fontes de alimentao a 100240 V, c 19.230 V e sadas a rel

p TWD LCpA 10DRF p TWD LCpA 24DRF
(1) p TWD LCpA 16DRF
(1) p TWD LCAp 40DRF (2)
(1) (1) TWD LCAA ppDRF: a 100240 V, TWD LCDA ppDRF : c 19.230 V. (2) a 100240 V somente, idntico ao TWD LCAA ppDRF.
Apresentao

Bases modulares
Apresentao
A gama dos autmatos programveis modulares prope cinco bases, diferentes relativamente sua capacidade de tratamento e nmero e tipo de entradas/sadas (20 ou 40 entradas/sadas com ligao por terminal com parafusos ou ligador HE 10, com sadas rels ou transistores NPN/PNP). Podem receber em expanso todos os mdulos de entradas/sadas (18 mdulos digitais e analgicas). Todas as bases modulares utilizam uma alimentao c 24 V. Estas bases modulares oferecem:
TWD LMDA 20DTK/20DUK
b Uma modularidade que se adapta s necessidades da aplicao a partir da base podendo receber at 4 ou 7 mdulos de expanso de entradas/sadas digitais ou analgicas (segundo modelo). b Uma escolha de opes que oferecem ao utilizador um grau de exibilidade geralmente reservado s plataformas de automatismos mais importantes. As bases modulares TWD LMDA podem receber simultaneamente os mdulos opcionais mdulo memria, mdulo horodatador e mdulo visualizador numrico ou mdulo interface srie, cada um destes dois mdulos permitem uma segunda porta de comunicao RS 485 ou RS 232C.
TWD LMDA 20DRT
b A soluo autmato modular permite igualmente uma grande exibilidade de cablagem. So propostas vrias possibilidades de ligao, tais como terminais com parafusos extraveis, ligadores do tipo mola ou HE 10 que permitem uma cablagem simples, rpida e segura. O sistema TwidoFast permite uma pr-cablagem associando os mdulos com ligadores do tipo HE 10 : vaos cabos pr-equipados com uma extremidade os livres para uma ligao directa aos sensores/actuadores, vaos kits TwidoFast (conjunto cabos de ligao e bases Telefast). b O software TwidoSoft oferece uma programao fcil a partir da linguagem de lista de instrues ou dos elementos grcos da linguagem de contactos. Utiliza os mesmos objectos e conjunto de instrues que so utilizados pelo software PL7-07 para programao dos autmatos Nano. O software TwidoSoft permite reutilizar com os autmatos Twido as aplicaes existentes do autmato Nano atravs da importao de um cheiro ASCII. b As bases modulares integram : v 1 entrada analgica tenso 0...10 V 8 bits (512 pontos), v 1 ponto de regulao analgica acessveis na face frontal. Este ponto pode ser regulado entre um valor de 0 e 1024.
TWD LMDA 40DTK/40DUK
Base modular
Entradas c 24V Sadas
Tipo de ligao
Portas srie
Expanso de Mdulo entradas/sadas interface 4 mdulos 1 mdulo : visualizador ou ligao srie 1 mdulo : visualizador ou ligao srie 1 mdulo : visualizador ou ligao srie 1 mdulo : visualizador ou ligao srie 1 mdulo : visualizador ou ligao srie
Mdulo opcional 2 compartiment. : horodatador e memria 2 compartiment. : horodatador e memria 2 compartiment. : horodatador e memria 2 compartiment. : horodatador e memria 2 compartiment. : horodatador e memria
TWD LMDA 20DTK
12 NPN/PNP
8 transistores PNP 8 transistores NPN 6 rels, 2 transistores PNP 16 transistores PNP 16 transistores NPN
Ligador HE 10
TWD LMDA 20DUK
12 NPN/PNP
TWD LMDA 20DRT
12 NPN/PNP
TWD LMDA 40DTK
24 NPN/PNP
TWD LMDA 40DUK
24 NPN/PNP
1 x RS 485, + opo 1 x RS 232C/485 Ligador HE 10 1 x RS 485, + opo 1 x RS 232C/485 Terminal com 1 x RS 485, parafuso + opo 1 x extravel RS 232C/485 Ligadores HE 10 1 x RS 485, + opo 1 x RS 232C/485 Ligadores HE 10 1 x RS 485, + opo 1 x RS 232C/485
4 mdulos
7 mdulos
7 mdulos
7 mdulos
10
Descrio

Bases modulares
Descrio
1 2 3 4 As bases autmatos programveis modulares Twido TWD LMDA p0 Dpp compreendem: Na face frontal: 1 Uma porta giratria. 5 9 6 4 Um bloco de visualizao: - do estado do autmato (PWR, RUN, ERR e STAT), - do estado das entradas e das sadas (INi e OUTi). 7 5 Um ligador tipo mini-DIN porta ligao srie RS 485 (permite a ligao do terminal de programao). 8 6 Dois compartimentos (protegidos por tampa amovvel) para mdulo memria TWD XCP MFKpp e mdulo horodatador TWD XCP RTC. 7 Um (ou dois) ligador(es) tipo HE 10 ou terminal com parafuso para a ligao dos sensores/actuadores. 8 Terminais com parafusos para ligao alimentao c 24 V. 2 Um ponto de regulao analgica. 3 Um ligador para ligao da entrada analgica integrada.
Na face lateral direita: 9 Um ligador para mdulos de expanso de entradas/sadas, TWD Dpp, TWD App e TWD NOI 10M3 (4 ou 7 segundo modelo). Na face lateral esquerda: Um ligador para mdulo visualizador TWD XCP ODM ou mdulo interface srie TWD NOZ pppp (no visvel). As bases modulares montam-se, sobre calha simtrica DIN. O kit de fixao TWD XMT5 (lote de 5) permite a montagem sobre platina ou painel.
Exemplo de configurao com expanses Ao lado temos um exemplo de configurao composto por uma base modular TWD LMDA 20DRT com : b esquerda o mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM, b direita dois mdulos de expanso de entradas/sadas TWD DDI 8DT e TWD DDO 16K. A base modular est equipada com mdulo horodatador TWD XCP RTC e mdulo extenso memria TWD XCP MFK64.
11
Caractersticas

Bases modulares
Caractersticas gerais das bases modulares

Em funcionamento 0+ 55; Em armazenamento - 25+ 70 30 a 95 %, sem condensao IP 20 Funcionamento m 02000 Armazenamento m 03000 Resistncia s vibraes Montagem em calha DIN Hz 1057, amplitude 0,075 mm, acelerao 57150 Hz m/s2 9,8 (1 gn) Montgm. platina ou painel Hz 225, amplitude 1,6 mm, acelerao 25100 Hz (kit de fixao TWD XMT5 m/s2 39,2 (4 gn) m/s2 Resistncia aos choques 147 (15 gn) durao 11 ms Bateria de salvaguarda Elementos salvaguarda RAM interna : variveis internas, bits e palavras internas, temporizadores, contadores, registos com decalagem Mdia de 30 dias a 25 C aps carregamento completo da bateria Autonomia Bateria ltio no intermutvel Tipo de bateria Mdia de 15 horas para 0% a 90% da carga total Tempo de carregamento Durao de vida anos 10 Tipo de base TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 N de entradas c 24 V 8 6 rels, 2 16 16 8 N e tipo de sadas (1) transistores PNP transistores NPN transistores PNP transistores PNP transistores NPN Ligador HE 10 Terminal com Ligador HE 10 Ligao das entradas/sadas paraf. extravel Expanses de entradas/ N mx. de mdulos 4 7 sadas 132/244 (2) 152/264 (2) 84/148 (2) N mx. de E/S Gesto de mdulos escravo: 62 (digitais), 7 (analgico) AS-Interface 3000 instrues, Capacidade memria aplicao 3000 instrues 6000 com mdulo memria TWD XCP MFK64 ms 1 para 1000 instrues lgicas Tempo de ciclo Tempo execuo ms 0,5 Ciclo de sistema Memria de dados Bits internos 256 3000 Palavras internas (3) 128 Temporizadores (3) 128 Contadores (3) Palavras duplas Sim Sim Virgula flut., trigonomtrico Alimentao Tenso nominal V 24 c Valores limites V 20,426,4 c ondulao includa Corrente mx. de entrada mA 560 a 26,4 V 700 a 26,4 V Corrente mx. de pico A 50 W 15 (base com 4 expanses de E/S) 19 (base com 7 expanses de E/S) Consumo mx. C Temperatura Humididade relativa ndice de proteo Altitude
Comunicao
Funo Tipo de porta Dbito mximo Isolamento entre circuito interno e a porta srie Ligao terminal de programao Protocolos de comunicao Entradas/sadas distantes Remote Link K bits/s Ligao srie integrada RS 485 Mdulo Interface srie opcional (4) RS 232C, com mdulo TWD NOZ 232D RS 485, com mdulo TWD NOZ 485p
38,4 No isolado Tomada terminal Half-duplex No Modbus RTU Mestre/Escravo, Modo caractres ASCII Sim, ver pgina 41006/3 4 2 vias com 5 kHz (funo FCi), 2 vias com 20 kHz (funo VFCi) 16 bits FCi, 32 bits VFCi para verses 2.5 2 7 PWM, sada com modulao de largura de impulso ; PLS, sada geradora de impulsos 1 via 0...10 V 9 bits (0...511 pontos) 100 Para verses 2.0 Para verses 2.0 1 ponto regulvel de 01023 pontos
Funes integradas
Contagem Nmero de vias Frequncia Capacidade Nmero de vias Frequncia Funes Nmero de vias Gama Resoluo Impedncia de entrada
Posicionamento
kHz
Entrada analgica
k PID Processamento de eventos Pontos de regulao analgica (1) Sada NPN : lgica negativa, sada PNP : lgica positiva. (2) O primeiro valor corresponde ao nmero de entradas/sadas mx. (base e expanso) com mdulos de expanso com terminal com parafuso ou com mola, o segundo valor com mdulos de expanso com ligador HE 10. (3) Os valores mximos no so acumulveis. (4) Ou com adaptador interface srie TWD NAC pppp montado no mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM.
12

Bases modulares
Caractersticas das entradas c

Tipo de base N de entradas Tenso nominal de entrada Comuns Valores limite de entrada Corrente nominal de entrada Impedncia de entrada Tempo de filtragem No estado 1 No estado 0 Isolamento N de vias de sadas Lgica de sada (1) Comuns Valores nominais das sadas V V TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK 24 12 24 c NPN/PNP (lgica positiva ou negativa) 1 2 20,4...26,4 c 5 mA para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 7 mA para outras entradas I0.i LMDA 40DUK
5,7 k para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 4,7 k para outras entradas I0.i 35 s para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 40 s para outras entradas I0.i 45 s para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 150 s para outras entradas I0.i Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lgica interna por fotoacopladores 8 2 16 PNP NPN PNP NPN 1 2 24 0,3 20,428,8 0,36 1 5 s para Q 0.0 e Q0.1, 300 s para outras sadas Q 0.i 5 s para Q 0.0 e Q0.1, 300 s para outras sadas Q 0.i 1 mx. 1 0,1 39 8 Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lgica interna por fotoacopladores 6 2 por via, 8 por comum 3 contactos NA 2 contactos NA 1 contacto NA 0,1/0,1 c V (valor de referncia) 30 mx. 2/a 240 V, 2/c 30 V (2) a 1 500 durante 1 mn 30 40 5
Caractersticas das sadas transistores
Tenso Corrente Valores limite das Tenso sadas Corrente por vias Corrente por comuns Tempo de resposta No estado 1 No estado 0 Tenso residual (tenso no estado 1) Corrente mxima de pico Corrente de fuga Proteco contra as sobretenses Potncia mx. lmpada com filamento Isolamento
V A V A A
V A mA V W
Caractersticas das sadas rels

N de sadas Corrente de sada Comuns Comum 1 Comum 2 Comum 3 Carga de comutao mnima A
mA
Resistncia do contacto (no estado novo) Cargas (regimes resistivo, inductivo) Isolamento Consumos para todas as sadas No estado 1 c 5 V c 24 V No estado 0 c 5 V
m A V mA mA mA s/ms dias H anos
Mdulo horodatador (opcional)

Preciso Autonomia Tipo de bateria Tempo de carregamento Durao + 30 a 25 C Cerca de 30 a 25 C aps carregamento completo da bateria Bateria ltio no intermutvel Cerca de 10 para 0...90 % da carga total 10 TWD XCP MFK32 EEPROM 32 Todas as bases modulares TWD XCP MFK64 64 Bases TWD LMDA 20DRT/40DpK 6000 instrues com bases TWD LMDA 20DRT/40DpK
Mdulo memria (opcional)

Tipo de mdulos Tipo de memria Capacidade de memria Salvaguarda/transferncia programa e palavras internas Extenso tamanho programa Ko
(1) Sada PNP : lgica positiva, sada NPN : lgica negativa. (2) 2A/a 240 V ou 2A/c 30 V (com 1800 manobras mx./hora) : - durao de vida elctrica : 100 000 manobras mn., - durao de vida mecnica : 20 x 106 manobras mn.
13
Referncias

Bases modulares
Referncias
Entradas NPN/PNP 12 E c 24 V Sadas N expanses mdulos E/S 4 4 7 Memria programa Referncias Peso kg 0.140 0.140 0.185
Bases modulares, 20 E/S

8 S, transistor PNP 8 S, transistor NPN 6 S, rels 2 S, transistor PNP 16 O, transistor PNP 16 O, transistor NPN 3000 instrues TWD LMDA 20DTK (2) 3000 instrues TWD LMDA 20DUK 3000 instrues (1) TWD LMDA 20DRT
Bases modulares, 40 E/S

TWD LMDA 20DTK/20DUK TWD LMDA 40DTK/40DUK 24 E c 24 V 7 7 3000 instrues (1) TWD LMDA 40DTK (2) 3000 instrues (1) TWD LMDA 40DUK 0.180 0.180
Elementos separados
Descrio Mdulo memria 32 Kb Aplicao Para todas as bases Salvaguarda da aplicao Transferncia do programa Para as bases TWD LMDA 20DRT/40DpK Expanso de memria Salvaguarda da aplicao Transferncia do programa Datao, programao horria Ver pgina 44 Ver pgina 44 Tipo EEPROM Referncia TWD XCP MFK32 Peso kg 0.005
Mdulo memria 64 Kb (3)
EEPROM
TWD XCP MFK64
0.005
TWD LMDA 20DRT
Mdulo horodatador Mdulo interface srie Mdulo visualizador numrico Kit de fixao (Venda em lotes de 5)
TWD XCP RTC TWD NOZ pppp TWD XCP ODM TWD XMT5
0.005
Para fixar bases modulares ou expanses numa platina ou painel
TWD XCP MFK pp
Peas de substituio
Terminais com parafusos Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacots (Venda em lotes de 2) Base TWD LMDA 20DRT, 16 contactos Cabo de entrada analgica Para EA integrada. comprimento. 1 m Cabos pr-equipados TWD FTB 2T13 TWD FTB 2T16 TWD XCA 2A10M Ver pgina 14073/2 Tenso de alimentao c 5 V pela porta terminal do autmato c 5 V pela porta terminal do autmato c 24 V fonte externa Referncia XBT N200 Peso kg 0.360
Consolas compactas Magelis

Descrio Unidade compacta, 2 linhas de 20 caracteres (ecr alfanumrico) Unidades compactas, 4 linhas de 20 caracteres (ecr matricial) XBT N401 Cabo de ligao Uni-Telway, Modbus Protocolo Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Compatibilidade com autmatos Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido, Nano, TSX Micro, Premium
XBT N400
0.360
Twido (4), Nano,TSX Micro, Premium, TSX srie 7, Momentum, Quantum Outros mdulos escravo Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium Potncia nominal W 15 30
XBT N401
0.360
XBT Z978
0.180
Fontes de alimentao reguladas Phaseo

Descrio Tenso de Tenso alimentao de sada 4763 Hz V cV a 100240 24 monofsico gama alargada c 110220 (6) a 100240 24 monofsico gama alargada Corrente Rearme Referncia nominal auto-protegido A 0.6 1.2 Peso
Fontes monofsicas reguladas (5) ABL 7CEMpppp
Auto Auto
ABL 7CEM24006 ABL 7CEM24012
kg 0.180 0.220
ASI ABLM3024
Fontes monofsicas a 100240 30 + 24 reguladas para o sistema monofsico AS-Interface (7) gama alargada (1) 6000 instrues com mdulo memria TWD XCP MFK64 (2) Ligao por ligador tipo HE 10, permitindo o uso do sistema de pr-cablagem Telefast (ver pgina 56). (3) Mdulo memria com as bases TWD LMDA 20DRT/40DpK. (4) Ligao pela porta integrada ou pela porta srie opcional do autmato Twido. (5) Estes produtos no esto segunda a norma EN 61000-3-2. (6) Tenso de entrada compatvel, no indicado no produto. (7) Com deteco de defeito terra.
48 72 120 2 x 72
2 3 5 2.4 + 3
Auto Auto Auto Auto
ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ASI ABLM3024
0.520 0.520 1.000 1.300
14

0
Bases modulares
Atravancamentos
p p TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK
b a 20 20 Regras de implantao
90
80
80 80
20 4,5 a TWD LMDA 20DTK/DUK 35.4 TWD LMDA 20DRT 47.5 TWD LMDA 40DTK/DUK 47.5 b 0 (excluindo ligador) 14.6 0 (excluindo ligador) 20
Importante: b Montagem na horizontal ou de lado no permitido. b Evitar colocar sob o autmato aparelhagem geradora de calor (transformadores, fontes de alimentao, contactores de potncia...). TWD LMDA 20DRT
Ligaes
TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK
(1) (2)
(2) (1) (1) (2)
v Os bornes COM (+) e COM (-) so interligados internamente. v Os bornes COM e COM (+), COM e COM (-) so independentes. v Os bornes -V e +V so interligados internamente. TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK
v As vias de sada 0 e 1 so do tipo transistor PNP (lgica positiva). As vias de sada 2 a 7 so do tipo a rel. v Os bornes COM so independentes.
(1) (2)
(2) (1)
(1) (2) v v v v
(2) (1) (1) Ligao da alimentao para entradas NPN (lg. pos.). (2) Ligao da alimentao para entradas PNP (lg. neg.).
Os ligadores CN1 e CN2 so independentes. Os bornes COM (+) e COM (-) so interligados internamente. Os bornes COM e COM (+), COM and COM (-) so independentes. Os bornes -V and +V so interligados internamente.
15
Guia de escolha

Mdulos de entradas/sadas digitais
Aplicaes
Tipo
8 entradas c 24 V (TWD DDI 8DT) 8 entradas a 120 V (TWD DAI 8DT)
16 entradas c 24 V
32 entradas c 24 V
Ligao
Terminal com parafusos extravel
Por ligador tipo HE 10 Permite o uso do sistema pr-cablagem Telefast
Entradas
Gamas de tenso Corrente de entrada Lgica de entrada Comuns Tempo de resposta v ligao v Ao corte
c 20.4...28.8 V (TWD DDI 8DT) a 85...132 V (TWD DAI 8DT) 15 mA por ponto 7 mA por ponto NPN (1) NPN/PNP (1)
5 mA por ponto
1 ponto comum (TWD DDI 8DT) 2 pontos comuns (TWD DAI 8DT) 4 ms (TWD DDI 8DT), 25 ms (TWD DAI 8DT) 4 ms (TWD DDI 8DT), 30 ms (TWD DAI 8DT)
2 pontos comuns
Sadas
Tipo de sada Gama de tenso Comunis Corrente de sada v Por sada v Por grupo de vias
Isolamento
Entre vias : ponto comum, Entre bus e vias : por fotoacoplador
Tipo de mdulos de entradas/sadas
p TWD DpI 8DT
TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK
Pgina
22 (1) Entrada NPN: lgica positiva, entrada PNP: lgica negativa.
16
Mdulos mistos de entradas/sadas digitais
Mdulo mestre para sistema AS-Interface
4 entradas c 24 V / 4 sadas rel
16 entradas c 24 V / 8 sadas rel
Terminal com molas no extravel
b Para verses 2.0 b Gesto dos mdulos escravos: v Digital: 62 escravos no mximo, distribudos por 2 camadas, A/B, de 31 endereos cada v Analgico: 7 escravos no mximo, na camada A b O perle M3 AS-Interface suporta o perle analgico 7.3 (7 escravos), mas no suporta o perle analgico S-7.4
c 20.4...28.8 V 7 mA por ponto NPN/PNP (1) 1 ponto comum
4 ms 4 ms
1 contacto NA a 240 V, c 30 V 1 ponto comum 2 pontos comuns
2 A (Ith) 7 A (Ith)
Entre vias de entradas : ponto comum, entre vias de sadas : ponto comum Entre bus e vias : por fotoacoplador
TWD DMM 8DRT

22
TWD DMM 24DRF
TWD NOI 10M3

36
17
Guia de escolha (cont.)

Mdulos de entradas/sadas Digitais
Aplicaes
Mdulos de 8/16 sadas com terminal com parafusos extravel
Tipo
8 sadas transistores c 24 V
8 sadas rels
16 sadas rels
Ligao
Terminal com parafuso extravel
Entradas
Valores limites
Corrente de entrada
Lgica de entrada
Comuns
Tempo de resposta y abertura v Ao fecho
Sadas
Tipos de sadas
Transistores
Rel com 1 contacto NA
Valores limites
c 20.4..28.8 V
a 240V, c 30 V
Lgica (1)
NPN
PNP
Comuns
1 ponto comum
2 pontos comuns
Corrente de sada y Por sada v Por grupo de vias
0,3 A nominal 3 A a 28.8 V
2 A mx. 7 A mx.
8 A mx.
Isolamento
Entre vias : ponto comum, Entre bus e vias : a 1500 V durante 1mn
Tipo de mdulos de sadas
TWD DDO 8UT
TWD DDO 8TT
TWD DRA 8RT
TWD DRA 16RT
Pgina
22 (1) Sada NPN: lgica negativa, sada PNP: lgica positiva.
18
Mdulo de 16/32 sadas com ligadores HE 10
Por ligador tipo HE10
Por ligador tipo HE10 Permite a utilizao do sistema pr-cablagem Telefast
Por ligador tipo HE10
Por ligador tipo HE10 Permite a utilizao do sistema pr-cablagem Telefast
Transistores
c 20.4...28.8 V
NPN
PNP
NPN
PNP
1 ponto comum
2 pontos comuns
0,1 A nominal 1 A a 28.8 V
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
22
19
Apresentao, descrio

0
Apresentao
Os mdulos de entradas/sadas digitais Twido so compostos por mdulos de entradas, mdulos de sadas e mdulos mistos de entradas/sadas. Graas aos 15 mdulos de entradas/sadas propostos que vm em complemento das entradas/ sadas integradas na base compacta 24 entradas/sadas e nas bases modulares, possvel adaptar-se o mais possvel s necessidades da aplicao, o que permite optimizar os custos. Os mdulos de entradas/sadas digitais definem-se como : b 1 mdulo de entradas digitais a 120 V, 8 vias, equipado com terminal com parafusos extravel. b 4 mdulos de entradas digitais c 24 V compreendendo um mdulo 8 vias, dois mdulos 16 vias e um mdulo 32 vias, equipados, segundo os modelos de terminais com parafusos extraveis ou ligador tipo HE 10. Estes mdulos podem ser NPN (lgica positiva) ou PNP (lgica negativa). b 8 mdulos de sadas digitais que compreendem dois mdulos de sadas 8 e 16 rels, trs mdulos sadas transistores NPN (lgica negativa) 8, 16 ou 32 vias e trs mdulos sadas transistores PNP (lgica positiva) 8, 16 ou 32 vias, equipadas, segundo os modelos de terminais com parafusos extraveis ou ligador tipo HE 10. b 2 mdulos mistos de entradas/sadas digitais, que compreendem um mdulo 4 vias de entradas/4 vias de sadas rels com terminal com parafuso extravel e um mdulo 16 vias de entradas/8 vias de sadas rels com terminal com mola no extravel. A pouca largura dos mdulos de entradas/sadas (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm ou 39,1 mm) permite realizar configuraes Twido que podem ir at 264 entradas/ sadas num atravancamento mnimo de L 255,4 mm x H 90 mm x P 81,3 mm. Todos os mdulos de entradas/sadas digitais bem como os mdulos de entradas/ sadas analgicas ligam-se base autmato por colocao destes em calha 5 a partir da face lateral direita das bases segundo as seguintes regras : b Para as bases compactes de 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 6). b Para as bases compactes de 40 E/S, TWD LCAp 40DRF: 7 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 6). b Para as bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20p K: 4 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 12). b Para as bases modulares de 20 e 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 12). O conjunto dos mdulos de entradas/sadas digitais so concebidos com um isolamento por fotoacoplador entre a electrnica interna e as vias de entradas/ sadas.
Descrio
4 1 2
Os mdulo de entradas/sadas digitais Twido compreendem: 1 Um ligador de extenso para a ligao com o mdulo anterior (1). 2 Um ou dois blocos de visualizao das vias e de diagnstico do mdulo. 3 Um ou dois elementos de ligao que podem ser segundo o modelo do tipo : v terminal com parafusos extravel (1 ou 2) para os mdulos cuja referncia termine em T, v ligador HE 10 (1 ou 2) para os mdulos cuja referncia termine em K, v terminal com mola no extravel para o mdulo TWD DMM 24DRF. 4 Dispositivo mecnico de encravamento ao mdulo anterior.
Mdulo com ligador do tipo HE 10
Mdulo com terminal com parafusos extravel
Estes mdulos montam-se de base em calha simtrica 5. O kit de fixao TWD XMT 5 (lote de 5) permite a montagem em platina ou painel. Para os mdulos com terminal com parafuso extravel, os terminais so fornecidos com o mdulo.
(1) Um ligador na face lateral direita permite a continuidade da ligao com o mdulo de entradas/sadas seguinte.
20
Caractersticas

Caractersticas em geral
Temperatura Humidade relativa ndice de proteco Altitude Resistncia s vibraes C Em funcionamento : 0+ 55. Em armazenamento : - 25+ 70. 30 to 95 %, sem condensao IP 20 Em funcionamento : 02000. Em armazenamento : 03000. 1057, amplitude 0.075 mm, acelerao 57150 Hz 9.8 (1 gn) 225, amplitude 1.6 mm, acelerao 25100 Hz 39.2 (4 gn) 147 (15 gn) durante 11 ms DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8DRT DMM 24DRF 8 16 16 32 4 16 8 a 120 V c 24 NPN (lgica positiva)/PNP (lgica negativa) Terminal com parafusos extravel Ligador tipo HE 10 Terminal Terminal com com mola parafusos extravel 2 1 2 1 a c 20.4...28.8 85132 V 7.5 7 5 7 3.4 4.4 3.4 11 8 25 30 8 Sem isolamento entre vias, isolamento com lgica interna por fotoacoplador 25 40 35 65 25 (1) 55 65 (1) 0 45 (1) 20 (1) 25 10 (1) 5 10 5 (1) DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK 8 16 32 PNP NPN PNP NPN NP NPN Terminal com parafusos Ligador tipo HE 10 extravel 2 1 24 0.3 0.1 20.428.8 0.12 0.36 3 1 300 300 1 mx. 1 0.1 39 8 Sem isolamento entre vias, isolamento com lgica interna por fotoacoplador 10 10 20 20 40 70 5 10 5 DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF 8 contactos NA 16 contactos NA 4 contactos NA 8 contactos NA 2 7 8 7 0.1/0.1 c V (valor de referncia) 30 mx. 2A/a 240 V ou 2A/c 30 V (com 1800 manobras/hora mx.) : - durao vida elctrica : 100 000 manobras mnimo - durao vida mecnica : 20 x 106 manobras mnimo a1 500 durante 1 minuto 45 Ver valores acima (vias de entradas) 30 40 75 Ver valores acima (vias de entradas) 5 5 Ver valores acima (vias de entradas) (1) Os valores dos consumos so indicados para todas as entradas/sadas no estado 0 ou no estado 1. (2) Sada PNP : lgica positiva, sada NPN : lgica negativa.
Montagem em calha 5 Montagem em painel ou platina (Kit fixao TWD XMT 5)
Resistncia aos choques
m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2
Caractersticas das vias de entrada c

Tipo de mdulo N de vias de entrada Tenso nominal de entrada Ligao TWD V
Comuns Gama de tenso de entrada
Corrente nominal de entrada Impedncia de entrada Tempo de filtragem No estado 1 No estado 0 Isolamento Consumos internos No estado 1 para todas as entradas No estado 0 Tipo de mdulo N de vias de sada Lgica de sada (2) Ligao Comuns Valores nominais de sada
mA k ms ms c5V c 24 V c5V mA mA mA TWD
Caractersticas dos mdulos de sada a transistor
Tenso Corrente Gama de tenso de sada Tenso Corrente por via Corrente por comum Tempo de resposta No estado 1 No estado 0 Tenso residual (tenso no estado 1) Corrente de chamada mxima Corrente de fuga Proteco contra sobretenses Potncia mxima lmpada com filamento Isolamento Consumos para No estado 1 c5V todas as sadas c 24 V No estado 0 c5V
V A V A A s s V A mA V W mA mA mA TWD
Caractersticas das vias de sada a rel

Tipo de mdulo N de vias de sada Correntes de sada Corrente por via Corrente por comum A A mA m A
Carga mnima de comutao Resistncia do contacto (no estado novo) Cargas (regimes resistivos, inductivos)
Isolamento Consumos para todas as sadas
No estado 1 No estado 0
c5V c 24 V c5V
V eff mA mA mA
21
Referncias
0

Referncias
Os mdulo de entradas/sadas digitais montam-se de base em calha simtrica 5 direita das bases autmato Twido. O nmero mximo de mdulos de entradas/ sadas digitais e/ou analgicas autorizado depende do tipo de base:
Tipo de base TWD Nmero de mdulos p LCpA 10DRF 0 p LCpA 16DRF 0 p LCpA 24DRF 4 p LCAp 40DRF 7 LMDA p 20DpK 4 LMDA 20DRT 7 LMDA p 40DpK 7
Mdulos de entradas digitais

Tenso de entrada c 24 V NPN/PNP Nmero de vias 8 Nmero de pontos comuns 1 Ligao Referncia Peso kg 0.085
16
TWD DDI 8DT
TWD DDI 32DK a 120 V
32 8
2 2
Terminal com paraf. extravel (fornecido) Terminal com paraf. extravel (fornecido) Ligador tipo HE 10 Ligador tipo HE 10 Terminal com paraf. extravel (fornecido)
TWD DDI 8DT
TWD DDI 16DT
0.100
TWD DDI 16DK (1) TWD DDI 32DK (1) TWD DAI 8DT
0.065 0.100 0.081
Mdulos sadas digitais

Tipo de sada Nmero de vias 8, NPN Nmero de pontos comuns 1 Ligao Referncia Peso kg 0.085
Transistor c 24 V/0.3 A
8, PNP TWD DDO 8pT/DRA 8RT TWD DDO 16pK Transistor c 24 V/0.1 A 16, NPN 16, PNP 32, NPN 32, PNP
Terminal com TWD DDO 8UT paraf. extravel (fornecido) Terminal com TWD DDO 8TT paraf. extravel (fornecido) Ligador tipo HE 10 Ligador tipo HE 10 Ligador tipo HE 10 Ligador tipo HE 10 TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK (1) TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK (1)
0.085
1 1 2 2
0.070 0.070 0.105 0.105
TWD DDO 32pK
TWD DRA 16RT
Rel 2 A (Ith) c a 230 V/c 30 V
8 (contacto 2 NA) 16 (contacto 2 NA)
Terminal com TWD DRA 8RT paraf. extravel (fornecido) Terminal com TWD DRA 16RT paraf. extravel (fornecido)
0.110
0.145
Mdulos mistos de entradas/sadas digitais

N de N e tipo de E/S entradas 8 4 I, c 24 V NPN/PNP N e tipo de sadas 4 S, rel (contacto NA) 2 A (Ith) 8 S, rel (contacto NA) 2 A (Ith) N de pontos comuns Entradas : 1 comum Sadas : 1 comum Entradas : 1 comum Sadas : 2 comuns Ligao Referncia Peso kg 0.095
Terminal com TWD DMM 8DRT paraf. extravel (fornecido)
TWD DDM 8DRT
TWD DDM 24DRF
24
16 I, c 24 V NPN/PNP
Terminal com mola no extravel
TWD DMM 24DRF
0.140
(1) Mdulo que permite a utilizao do sistema pr-cablagem Telefast.
22
Referncias (cont.)

Referncias
Elementos separados
Aplicao Kit de fixao Descrio Referncia Peso kg
Para montagem de mdulos digitais TWD XMT 5 em platina ou painel Vendido em lotes de 5 Bases de ligao Bases de ligao E/S Solues pr-cabladas Cabos e acessrios Ver pgina 56
Sistema pr-cablagem Telefast para Twido
Ligadores tipo HE 10
Descrio Ligador HE 10 fmea (Vendido em lotes de 2) Nmero de vias 20 26 Referncia TWD FCN 2K20 TWD FCN 2K26 Peso kg
Cabos pr-equipados para os mdulos E/S digitais com ligadores HE 10

Descrio Cabos pr-equipados, 1 cabo pr-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, a outra extremidade com pontas soltas Para uso com Seco Twido Bases modulares 0.035 mm2 TWD LMDA 20DTK/40DTK 0.035 mm2 Extenso E/S TWD DDI 0.035 mm2 16DK/32DK TWD DDO 0.035 mm2 16pK/32pK Comp. cabo 3m 5m 3m 5m Referncia TWD FCW 30M TWD FCW 50M TWD FCW 30K TWD FCW 50K Peso kg 0.405 0.670 0.405 0.670
Cabos de ligao (1)

Descrio Cabos pr-equipados para E/S digitais, 1 cabo pr-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, 26 pinos do lado Twido, a outra extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast Para uso com Seco Twido Bases modulares 0.080 mm2 TWD LMDA 20DTK/40DTK 0.080 mm2 0.080 mm2 Comp. cabo 1m 2m 3m Referncia ABF TP26MP100 ABF TP26MP200 ABF TP26MP300 Peso kg 0.200 0.500 0.800
1m ABF TE20EP100 0.080 Cabos pr-equipados Entradas para entradas digitais, TWD DDI 0.080 mm2 1 cabo pr-equipado: 16DK/32DK 2m ABF TE20EP200 0.140 uma extremidade com 0.080 mm2 ligador HE 10, 20 pinos do 3m ABF TE20EP300 0.210 lado Twido, a outra 0.080 mm2 extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast 1m ABF TE20SP100 0.080 Cabos pr-equipados Sadas para sadas digitais TWD DDO 0.080 mm2 1 cabo pr-equipado: 16TK/32TK 2m ABF TE20SP200 0.140 uma extremidade com 0.080 mm2 ligador HE 10, 20 pinos do 3m ABF TE20SP300 0.210 lado Twido, a outra 0.080 mm2 extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast (1) Cabos extritamente para o uso em aplicaes onde no so usadas as bases Telefast para Twido. Para as bases Telefast para Twido, ver as pginas 48 a 61.
23

0
Atravancamentos
Mdulos E/S digitais
c 70 a TWD DDI 8DT/DAI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DDO 8UT/8TT DDO 16UK/16TK DDO 32UK/32TK DRA 8RT/16RT DMM 8DRT DMM 24DRF a 23.5 23.5 17.6 29.7 23.5 17.6 29.7 23.5 23.5 39.1 c 14.6 14.6 11.3 11.3 16.6 11.3 11.3 14.6 14.6 1.0
90
4,5
Ligaes
p ABF TP26MPp00
HE 10 26-pinos A Lado Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 HE 10 20-pinos B Lado entrada 20 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 HE 10 20-pinos C Lado sada 18 20 17 19 8 7 6 5 4 3 2 1
p ABF TE20EPp00
HE 10 26-pinos A Lado Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 HE 10 20-pinos B Lado entrada 18 20 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1
p ABF TE20SPp00
HE 10 26-pinos A Lado Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 HE 10 20-pinos B Lado sada 18 20 19 17 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1
24
Ligaes (cont.)

Ligaes (cont.)
Mdulos entradas
TWD DDI 8DT (c 24 V) TWD DAI 8DT (a 120 V) TWD DDI 16DK (c 24 V)
0 1 2 3 COM1 NC 4 5 6
I0 I1 I2 I3
I4 I5 I6 I7
(1) (2) (1) (2)
(1) (2)
7 a COM0
v Os terminais COM so interligados internamente TWD DDI 16DT (c 24 V)
v Os terminais COM so interligados internamente TWD DDI 32DK (c 24 V)
(1) (2) (1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
v Os terminais COM so interligados internamente
v Os terminais COM0 so interligados internamente. v Os terminais COM1 so interligados internamente.
(1) Entrada PNP (lgica negativa) (2) Entrada NPN (lgica positiva).
25
Ligaes (cont.)

Mdulos de sadas a transistor

TWD DDO 8UT Fu TWD DDO 8TT Fu
TWD DDO 16UK Fu Fu
TWD DDO 16TK Fu Fu
TWD DDO 32UK Fu Fu
TWD DDO 32TK Fu Fu
Fu Fu Fu
Fu
Terminais : v COM (-) so interligados internamente. v COM0 (-) so interligados internamente. v COM1 (-) so interligados internamente. v + V so interligados internamente. v + V0 so interligados internamente. v + V1 so interligados internamente.
Terminais : v COM (+) so interligados internamente. v COM0 (+) so interligados internamente. v COM1 (+) so interligados internamente. v - V so interligados internamente. v - V0 so interligados internamente. v - V1 so interligados internamente.
26
Ligaes (cont.)

Mdulos de sadas a rel

TWD DRA 8RT Fu TWD DRA 16RT Fu
(1)
(2)
(1) (1) (2)
(2)
(1) Terminais : v COM0 so interligados internamente. v COM1 so interligados internamente. v COM0 e COM1 so independentes (1) Sada NPN (lgica negativa) (2) Sada PNP (lgica positiva)
(2)
Mdulos misto entradas/sadas

TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT Fu
(1) (2)
Fu
(3)
(4)
(3)
(4)
(1) (2)
(3)
(4)
v Os terminais COM (+) so interligados internamente
v Os terminais COM0, COM1 e COM2 so independentes v Os terminais - V so interligados internamente.
(1) Entrada PNP (lgica negativa) (2) Entrada NPN (lgica positiva) (3) Sada NPN (lgica negativa) (4) Sada PNP (lgica positiva)
27
Guia de escolha

Mdulos de entradas/sadas analgicas
Aplicaes
Mdulos de entradas analgicas
Nmero de E/S
2 entradas
4 entradas
8 entradas
8 entradas
Tipo
Tenso/corrente
Tenso/corrente Temperatura
Tenso/corrente
PTC/NTC
Ligao
Entradas
Gama
0...10 V (no diferenciais) 4...20 mA (diferencial)
Resoluo
10 bits (1024 pontos)
0...10 V (no diferenciais) 0...20 mA (diferencial) Pt 100/1000 NI 100/1000 12 bits (4096 pontos)
0...10 V (no diferenciais) 0...20 mA (diferencial)
Perodo de aquisio
32 ms + 1 tempo de ciclo do autmato
160 ms
Sadas
Gama
Resoluo
Tempo de transferncia
Alimentao externa
Fonte externa para os sensores/actuadores c 24 V (gama de tenso 20.428.8 V)
Isolamento
Isolamento entre vias e terra: por fotoacoplador
Tipo de mdulo E/S analgicas
TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT

33
TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
Pginas
28
Mdulos de sadas analgicas
Mdulos mistos de entradas/sadas analgicas
Mdulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface
1 sada
2 sadas
2 entradas/1 sada
Tenso/corrente
Tenso
Tenso/corrente
Entrada termopar/termosonda Sada tenso/corrente
Terminais com parafusos extraveis
0...10 V (no diferencial) 4...20 mA (diferencial)
Termopar tipo K, J e T Termosonda Pt100 a 3 fios
b Para verses 2.0 b Gesto dos mdulos escravos: v Digital: 62 escravos no mximo, distribudos por 2 camadas, A/B, de 31 endereos cada. v Analgico: 7 escravos no mximo, na camada A b O perle M3 AS-Interface suporta o perle analgico 7.3 (7 escravos), mas no suporta o perle analgico S-7.4.
0...10 V 4...20 mA 12 bits (4096 pontos)
10 V
0...10 V 4...20 mA 12 bits (4096 pontos)
11 bits + sinal (2048 pontos)
0.3 ms + 1 tempo de ciclo do autmato
TWD AMO 1HT

33
TWD AVO 2HT
TWD AMM 3HT
TWD ALM 3LT
TWD NOI 10M3

36
29
Apresentao, descrio

Apresentao
Os mdulos de expanso de entradas/sadas analgicas Twido permitem realizar a aquisio dos diferentes valores analgicos nas aplicaes industriais. Os mdulos de sadas analgicas so utilizados para pilotar os actuadores em unidades fsicas, tais como variadores de velocidade, vlvulas e aplicaes que necessitem de controlo de processo. A corrente ou a tenso em sadas so proporcionais ao valor numrico definido pelo programa do utilizador. As sadas podem ser configuradas para que, quando o autmato entre em STOP, os valores se mantenham ou sejam colocados a zero. Esta funo, com manuteno do valor utilizada para actualizao da aplicao ou para no perturbar o processo pilotado. Os seguintes 8 mdulos E/S analgicas esto disponveis: b Um mdulo com 2 entradas: 010 V, 420 mA. b Um mdulo com 4 entradas: 010 V, 020 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 gama 50...150 C. b Um mdulo com 8 entradas: 010 V, 020 mA. b Um mdulo com 8 entradas: PTC/NTC. b Um mdulo com 1 sada: 010 V, 420 mA. b Um mdulo com 2 sadas: 10 V. b Um mdulo mixto com 2 entradas: 010 V, 420 mA e 1 sada: 010 V, 420 mA. b Um mdulo mixto com 2 entradas a termopar ou termosonda e 1 sada 010 V, 420 mA. Todas os mdulos analgicos Twido de extenso oferecem uma resoluo de 10 bits, de 11 bits + sinal e de 12 bits com ligao por terminal com parafusos extravel. necessria uma alimentao externa c 24 V ao nvel de cada mdulo analgico. Tal como os mdulos de entradas/sadas digitais, os mdulos de entradas/sadas analgicas ligam-se base autmato alinhados sobre calha 7 , a partir da face lateral direita das bases segundo as regras seguintes: b Para as bases compactas de 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 6). b Para as bases compactas de 40 E/S, TWD LCpA 40DRF: 7 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 6). b Para as bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20DpK: 4 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 12). b Para as bases modulares de 20E/S e 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 mdulos mx. (ver caractersticas pgina 12 ). O conjunto dos mdulos de entradas/sadas analgicas concebido com um isolamento por fotoacoplador entre a electrnica interna e as vias de entradas/ sadas.
Descrio
4 1 2
Os mdulos de entrada/sadas analgicas Twido compreendem: 1 Um ligador de extenso para a ligao com o mdulo anterior (1). 2 Um bloco de visualizao de diagnstico das vias e do mdulo. 3 Um terminal com parafuso extravel para a ligao da alimentao externa c 24 V, dos sensores e dos actuadores. 4 Um dispositivo mecnico de encravamento ao mdulo anterior. Estes mdulos montam-se de base sobre calha simtrica 7. O kit de fixao TWD XMT 5 (lote de 5) permite a montagem sobre platina ou painel.
(1) Um ligador sobre a face lateral direita permite a continuidade da ligao com o mdulo de entradas/sadas seguinte.
30
Caractersticas

Caractersticas em geral
Temperatura Humidade relativa ndice de proteco Altitude Resistncia s vibraes Montagem em calha m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2 C Em funcionamento: 0+ 55. Em armazenamento: - 25+ 70. 30 to 95 %, sem condensao IP 20 Em funcionamento: 02000. Em armazenamento: 03000. 1057, amplitude 0.075 mm, acelerao 57150 Hz 9.8 (1 gn) 225, amplitude 1.6 mm, acelerao 25100 Hz 39.2 (4 gn) 147 (15 gn) durante 11 ms
Montagem em painel ou platina (kit de fixao TWD XMT 5) Resistncia aos choques
Caractersticas das entradas analgicas

Tipo de mdulo Nmero de vias Gama TWD AMI 2HT/AMM 3HT 2 entradas alto nvel Tenso Corrente 010 V 420 mA TWD ALM 3LT 2 entradas baixo nvel Termopar Termosonda Tipo K (01300 C) Pt probe, Tipo J (01200 C) 3-wire type Tipo T (0400 C) (- 100500 C)
Tipo Resoluo Valor LSB
No diferencial 4096 pontos (12 bits) 2.5 mV
Diferencial
4 A
0.325 C (tipo K) 0.3 C (tipo J) 0.1 C (tipo T)
0.15 C
Ligao Sobrecarga permanente autorizada Alimentao externa Impedncia de entrada Durao amostragem mxima Repetio amostragem Perodo de aquisio Preciso de medida Erro mximo a 25 C ms ms ms % PE V
Terminal com parafusos extravel c 13 V 40 mA
Tenso nominal: c 24. Gama de tenso: c 20.428.8 1 M mn. 16 16 32 + 1 tempo de ciclo do autmato 0.2 10 250 mx. 50 50 100 + 1 tempo de ciclo do autmato 0.2 + preciso da compensao da soldadura a frio ( 4 C mx.) 0.2 5 mx.
Coeficiente temperatura Repetio de preciso aps tempo de estabilizao Sem linearidade Erro total Rejeio modo comum Imunidade ao rudo Ligao Rigidez dielctrica Tipo de proteco Consumo Fonte interna c 5 V Fonte externa c 24 V
% PE/C 0,006 % PE 0.5 % PE % PE 0.2 1 - 50 dB 2 bits de menor significncia mximo. Par tranado blindado recomendado V eff
a 500 entra a entrada e o circuito de alimentao Fotoacoplador entre a entrada e o circuito interno
mA mA
50 60
31
Caracterstica (cont.)

Caractersticas das entradas analgicas (cont.)

Tipo mdulo Nmero de vias Gama TWD AMI 4LT TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT 4 entradas 8 entradas 8 entradas Temperatura Corrente Tenso Temperatura Corrente Tenso PT100, 020 mA 010 V NTC, PTC, 020 mA 010 V PT1000, 100 <R<10 k Ni100, Ni1000 Diferencial No diferencial Diferencial No diferencial 12 bits 10 bits 9 mV 20 A 2.5 mA 4 A Treminal com parafusos extravel 13 V 40 mA 40 mA 13 V Tenso nominal: c 24. Gama de tenso: c 20.428.8 >1 M 470 1 M >1 M 470 1 M 160 4 8 640 + 1 tempo de ciclo do autmato 1280 + 1 tempo de ciclo do autmato 0.5 1 50 50 60 50 2500 V entre as entradas e o circuito interno
Tipo Resoluo Valor LSB Ligao Sobrecarga permanente autorizada Alimentao externa Impedncia de entrada Durao amostragem mxima Repetio amostragem Perodo de aquisio Preciso de medida Erro mximo a 25 C Consumo Fonte interna c 5 V Fonte externa c 24 V Carga aplicvel Rigidez dielctrica
V ms ms ms % PE mA mA
Caractersticas das sadas analgicas

Tipo mdulo Nmero de vias Gama Resoluo Valor LSB Impedncia de carga Carga aplicvel Tempo de estabilizao Tempo de restituio Alimentao externa Preciso de medida TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT TWD AVO 2HT 1 sada 2 sadas Tenso Corrente Tenso 010 V 420 mA 10 V 4096 incrementos (12 bits) 11 bits + sinal 2.5 mV 4 A 4.8 mV 2000 mn. 300 mx. 3000 mn. Resistiva ms 20 0.3 ms 20 + 1 tempo de ciclo do autmato 0.3 + 1 tempo de ciclo do autmato V Tenso nominal: c 24. Gama de tenso: c 20.428.8 % PE 0.2 % PE/C 0.015 % PE 0.5 % PE % PE % PE 1 0.2 1 bit menos significante mximo 1 Par tranado blindado recomendado a 500 entre a entrada e o circuito de alimentao 50 50 40 60 2500 V entre as sadas e os circuitos internos
Erro mximo a 25 C Coeficiente de temperatura Repetio aps tempo de estabilizao Erro de sada Sem linearidade Distoro sada Erro total
Ligao Rigidez dielctrica Consumo (para TWD AMO 1HT) Rigidez dielctrica
Fonte interna c 5 V Fonte externa c 24 V
V eff mA mA
32
Referncias, atravancamentos

Referncias
Estes mdulos de expanso de entradas/sadas analgicas montam-se em calha simtrica 7 direita das bases autmato Twido. A ligao dos sensores/actuadores efectua-se sobre terminal com parafuso extravel (fornecido com cada mdulo). O nmero mximo de mdulos de entradas/sadas e/ou analgicas est dependente do tipo de base :
Tipo de base TWD Nmero de mdulos p LCpA 10DRF 0 p LCpA 16DRF 0 p LCpA 24DRF 4 p LCpA 40DRF 7 LMDA p 20DpK 4 LMDA 20DRT 7 LMDA p 40DpK 7

Tipo de via 2 entradas 4 entradas Gama de entrada 010 V 420 mA 010 V 020 mA Temperatura 010 V 020 mA PTC/NTC Gama de sada Resoluo 12 bits 12 bits Referncia TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT Peso kg 0.085 0.085
8 entradas 8 entradas
10 bits 10 bits
TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
0.085 0.085

TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT 1 sada 2 sadas 010 V 420 mA 10 V 12 bits 11 bits + sinal TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT 0.085 0.085

2 entradas e 1 sada 010 V 420 mA Termopar K, J, T Termosonda Pt 100 010 V 420 mA 010 V 420 mA 12 bits TWD AMM 3HT 0.085
12 bits
TWD ALM 3LT
0.085
Elementos separados
Aplicao Kit de fixao Descrio Para montagem em platina ou painel Vendido em lotes de 5 Bases de ligao Bases de ligao E/S Solues pr-cablagem Cabos e acessrios Referncia TWD XMT 5 Peso kg
Sistema de pr-cablagem Telefast para Twido
Ver pgina 56
Atravancamentos
3.8 23.5
90
4.5
33
Ligaes


TWD AMI 2HT
+
24 V
+ +
NC 24 V
Sensor tenso/corrente
+ +
IN 0
Sensor tenso/corrente
IN 1
b Fusvel a calibrar segundo o tipo de sensor. b No ligar os s vias no utilizadas. TWD AMI 4LT Configurao Tenso/Corrente
Configurao Termosonda PT100/PT1000, Ni100/Ni1000
+
24 V
+
0V NC IN 0 NC IN 1 0V
24 V
+
0V A B' A B' B
A A
c 24 V
PT100PT100 Ni100Ni1000
B' B A
c 24 V
+
0-10 V 0-20 mA
PT100PT100 Ni100Ni1000
B' B
0-10 V
0-20 mA
0-10 V
0-20 mA
+ +
NC IN 2 NC IN 3 B' B
PT100PT100 Ni100Ni1000
B' B
A B' A B'
0-10 V
0-20 mA
PT100PT100 Ni100Ni1000
B' B
TWD AMI 8HT
TWD ARI 8HT
+
24 V
+ + + + + + + + +
0V IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 0V IN 4 IN 5 IN 6 IN 7
24 V
+
24 V
+
0V A0 A1 A2 A3 0 V/B
24 V
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC
PTC/ NTC
A4 A5 A6 A7
(1) Perifrico com sada analgica em corrente/tenso. b Fusvel a calibrar segundo o tipo de sensor. b No ligar os s vias no utilizadas.
34
Ligaes (cont.)


TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT
+
24 V
+ +
24 V
+
24 V
+
0V 0V
24 V
Actuador Tenso/Corrente
OUT
Perifrico com entrada analgica em tenso
+
0V 0V 0V 0V
OUT 1
Perifrico com entrada analgica em tenso
+
0V 0V
OUT 2
b Fusvel a calibrar segundo o tipo de sensor. b No ligar os s vias no utilizadas.

TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT
+
24 V
+ +
NC 24 V
+
24 V
+ + +
NC A 24 V
+
OUT
A B' B
OUT
Sensor Tenso/Corrente
+
NC
IN 0
Termosonda Pt 100 Termopar K, J, T
+ +
B' B
IN 0
NC A B' B IN 1
Sensor Tenso/Corrente
IN 1
b Fusvel a calibrar segundo o tipo de sensor e de actuador. b Para uma termosonda Pt 100 a 3-os (RTD), ligar os trs os aos bornes A, B' e B (vias IN0 e IN1). b Para uma termosonda Pt 100 a 2-os (RTD), ligar os dois os aos bornes A e B' e interligar os bornes B' e B (vias IN0 e IN1). b Para um termopar, ligar os dois os aos bornes + e - (vias IN0 e/ou IN1). b No ligar os s vias no utilizadas.
35
Apresentao, descrio, diagnsticos

0
Apresentao
Autmato Twido + mdulo mestre TWD NOI 10M3 Baliza Fontes alimentao sinalizao
O mdulo mestre TWD NOI 10M3, para o sistema de cablagem AS-Interface permite ao autmato Twido (verses u 2.0) desempenhar a funo de mestre Sensores AS-Interface. O sistema de cablagem composto por um mestre (autmato Twido) e escravos. O mestre, que suporta o perfile AS-Interface, interroga individualmente cada um dos aparelhos ligados ao sistema AS-Interface, e guarda a informao recolhida (estado dos sensores/actuadores, estado de funcionamento dos aparelhos) na memria do autmato. A comunicao no sistema AS-Interface gerida de uma forma completamente transparente para o programa no autmato Twido. O mdulo mestre TWD NOI 10M3 gere o seguinte com o perfile M3 AS-Interface: b mdulos escravos digitais (mximo de 62 escravos distribudos por 2 camadas, A e B, de 31 endereos cada), b mdulos escravos analgicos (mximo de 7 escravos na camada A). O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analgico 7.3 (7 escravos), mas no suporta o perfile analgico S-7.4. O nmero mximo de mdulos TWD NOI 10M3 por autmato Twido de 2. 7 mdulos de E/S digitais, analgicas e mdulos AS-Interface so controlados pelo software TwidoSoft, ver pginas 62 a 69. Uma fonte de alimentao AS-Interface essencial para alimentar os diversos mdulos no sistema de cablagem. Deve, de preferncia, ser colocado junto dos mdulos com maior consumo. Para mais informao sobre as fontes de alimentao, consulte as pginas 8 e 14.
Sistema de cablagem AS-Interface
Botoneiras
Interfaces segurana Monitores segurana
XBL Teclado
Arrancador motor
Descrio
6 1 4 5 O mdulo TWD NOI 10M3 toma a forma de um mdulo standard. Liga base do autmato Twido (compacto ou modular) da mesma forma que qualquer outro mdulo de E/S. composto pelo seguinte na face frontal: 1 Uma unidade de visualizao com o seguinte: b 6 lmpadas indicando o modo de funcionamento do mdulo: v lmpada verde PWR: mdulo alimentado, v lmpada vermelha FLT: erro na congurao transferida, v lmpada verde LMO: mdulo em modo local, v lmpada verde CMO: module em modo ligado, v lmpada vermelha CNF: no utilizada, v lmpada vermelha OFF: mdulo em modo protegido, desligado. b 6 lmpadas verdes, 3 para entradas, 3 para sadas. 2 Uma unidade para apresentar o estado dos endereos. 3 Dois botes PB1 e PB2 para controlar o estado dos escravos, seleccionando o endereo e alterando o modo. 4 Um ligador de extenso para a ligao com o mdulo anterior. 5 Um ligador direita para os mdulos de E/S de expanso TWD Dpp e TWD App (4 ou 7 segundo a verso). 6 Um dispositivo mecnico de encravamento ao mdulo anterior. 7 Um terminal com parafusos para a ligao da alimentao.
Diagnsticos
As 30 lmpadas na face frontal do mdulo so utilizadas juntamente com os dois botes para diagnsticos pelo autmato Twido. A unidade de visualizao na face frontal do mdulo mestre TWD NOI 10M3 permite um diagnstico simplificado localmente ao apresentar os escravos presentes no sistema AS-Interface. Configurao O sistema AS-Interface configurado pelo software TwidoSoft, ver as pginas 62 a 69. Os servios oferecidos so baseados no conceito da simplicidade: b O mestre gere as tabelas do perle, os parmetros e os dados de uma forma transparente ao utilizador. b Endereamento topolgico das E/S: qualquer escravo AS-Interface denido no sistema -lhe atribudo um endereo topolgico, de uma forma transparente ao utilizador. Cada sensor/actuador no mdulo AS-Interface visto pelo autmato Twido da mesma forma como se se tratasse de E/S normais.
36
Caractersticas, referncias, atravancamentos, ligao

Caractersticas gerais
Tipo de mdulo Perfile AS-Interface Tipo de endereamento Certificaes ndice de proteco Altitude Temperatura Humidade relativa Grau de poluo Imunidade corroso Resistncias s montagem em calha 5 vibraes Montagem em painel ou platina (kit de fixao TWD XMT5) Resistncias aos choques Fonte alimentao AS-Interface externa Corrente interna At c 5 V At c 24 V Consumo AS-Interface a c 24 V

m C
Hz Hz m/s2 cV mA mA mW
TWD NOI 10M3 AS-Interface M3, V 2.11 (perfile S-7.4 no suportado) Standard e extendido AS-Interface n 47801 IP 20 Em funcionamento: 02000. Em transporte: 03000 Em funcionamento: 0+ 55. Em armazenamento: - 25+ 70 30 to 95 % (sem condensao) 2 segundo IEC 60664 Livre de gases corrosivos 1057, amplitude 0.075 mm, 57150 (acelerao: 9.8 m/s2); durante 2 horas nos 3 eixos 225, amplitude 1.6 mm, 25100 (acelerao: 39.2 m/s2); durante 90 minutos nos 3 eixos 147 (15 gn) durante 11 ms, nos 3 eixos 29.531.6 80 0 540
Caractersticas da comunicao
Tempo de ciclo do De 1 a 19 escravos sistema de De 20 a 62 escravos cablagem Com 31 escravos standard As-Interface ou escravos nos compartimentos A e B Com 62 escravos nos compartimentos A e B Nmero mx. Mdulos analgicos (1) de mdulos Mdulos digitais (1) N mx. de E/S Escravos standard Escravos nos compartimentos A e B Comprimento Sem caixas de derivao e extenses mx cabo Total de 2 caixas derivao ou extenses AS-Interface Tenso do sistema AS-Interface ms ms ms ms 3 0.156 x (1 + N) onde N = nmero de escravos activos 5 10 7 62 248 = 124 entradas + 124 sadas 434 = 248 entradas + 186 sadas 100 300 30
m m cV
Referncias
Descrio Mdulo mestre AS-Interface para autmatos Twido verses 2.0 Descrio Kit de fixao Descrio Cabo plano para sistema AS-Interface (amarelo) Nmero de autmatos 2 Protocolo/ Nmero de E/S perfile (1) AS-Interface/M3 62 mdulos digitais mx., 7 mdulos analgicos mx. Referncia TWD NOI 10M3 Peso kg 0.085
Descrio Para montagem em painel ou platina Vendido em lotes de 5 Fonte Comprimento m Para sistema AS-Interface 20 50 100
Referncia TWD XMT5 Referncias XZ CB 10201 XZ CB 10501 XZ CB 11001
Weight kg Weight kg 1.400 3.500 7.000
TWD NOI 10M3
(1) Quando os mdulos analgico e digitais so ligados em simultneo na rede, os mdulos analgicos utilizam os endereos 1 a 31 no compartimento A. Quando um mdulo analgico utiliza um determinado endereo, os endereos com o mesmo nmero no compartimento B no podem ser ocupados por escravos nos compartimentos A/B.
Atravancamentos
TWD NOI 10M3
9,4 70 3,8 23,5
Ligao
TWD NOI 10M3
Fio castanho Cabo plano AS-Interface Fio azul
4,5
90
37
Apresentao, descrio

0
Comunicaes
Apresentao
Rede Modbus
De forma a comunicar em ambiente inteligente, os autmatos programveis Twido compactos e modulares oferecem uma porta de comunicao RS 485 srie na base, uma ligao em opo do tipo RS 485 ou RS 232 e, para as bases compactas TWD LCAE 40DRF, uma porta Ethernet RJ45 integrada (Modbus TCP).
Bus CANopen
Estas trs portas disponibilizam aos autmatos compactos e modulares do Twido seis protocolos de comunicao: Programao, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII e Remote link. As bases compactas (TWD LCpA 24DRF ou TWD LCAp 40DRF) ou modular do autmato Twido tambm podem receber o mdulo mestre do bus CANopen, TWD NCO1M.
Rede Ethernet
O mdulo interface TwidoPort, 499 TWD 01100, quando usado em conjunto com um autmato compacto ou modular Twido com verso 3.0, permite comunicar na rede Ethernet sob Modbus TCP. Esta soluo, fcil de ligar e configurar, transparent aplicao.
Descrio
1 As bases compactes tm o seguinte na face frontal: 1 Uma porta srie RS 485, com ligador tipo mini-DIN, para ligar o terminal de programao. 2 Um encaixe para adicionar uma 2 porta em opo (RS 485/RS 232) utilizando os adaptadores TWD NAC ppp. 2
TWD NAC 485T Base compacta
or TWD NAC 485D/232D
As bases modulares tm o seguinte na face frontal: 1 Uma porta srie RS 485, com ligador tipo mini-DIN, para ligar o terminal de programao. O encaixe para acrescentar a 2 porta em opo (RS 485/RS 232) com os adaptadores TWD NAC ppp encontra-se por detrs da tampa removvel 2, no mdulo de interface TWD NOZ pppp 3, ou no mdulo visualizador TWD XCP ODM 4. O mdulo interface ou visualizador liga do lado esquerdo das bases modulares.
ou
Portas de comunicao do autmato Twido

Porta srie Porta Ethernet integrada RJ45 Porta opcional (2 porta) RS 485 mini-DIN RS 232 mini-DIN RS 485 terminal com parafusos
2
RS 485 mini-DIN TWD NOZ pppp TWD XCP ODM Base modular
ou TWD NAC 485D/232D TWD NAC 485T
Bases compactas Base compacta Todas as bases TWD LCAE 40DRF compactes TWD LCpA pppp TWD LCAp 40DRF Bases modulares Todas as bases modulares TWD LMDA pppp
TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T (1) (2) (1)
TWD NOZ 485D (1) ou TWD XCP ODM + TWD NAC 485D
TWD NOZ 232D (2) ou TWD XCP ODM + TWD NAC 232D
TWD NOZ 485T (1) ou TWD XCP ODM + TWD NAC 485T
(1) Com comprimento mximo de cabo: 200 m. (2) Com comprimento mximo de cabo: 10 m. Note: caso seja utilizado o meio fsico RS 232 para distncias superior aos 10 metros, deve ser utilizado o meio fsico RS 485 e um adaptador de linha RS 232C/RS 485, referncia XGS Z24.
38
Apresentao, descrio, configurao, caractersticas

Comunicaes
Mdulo mestre bus CANopen
0
Apresentao
O mdulo mestre TWD NCO1M para o bus CANopen permite aos autmatos Twido de verso 3.0 - bases compactas TWD LCpA 24DRF ou TWD LCAp 40DRF e todas as bases modulares - de agir como mestre CANopen. O bus composto por uma estao mestre, o autmato Twido e estaes escravas. O mestre responsvel pela configurao, troca de dados e diagnstico dos escravos. O bus CANopen um bus de comunicao e facilita a gesto de diversos tipos de escravos, tais como: b Escravos digitais, b Escravos analgicos, b Variadores de velocidade, b Arrancadores-controladores, b . O mestre Twido CANopen pode controlar at 16 escravos, cada um com um PDO (Process Data Object) de entrada e um de sada. Se um escravo tiver mais que um PDO, o nmero mximo de escravos a serem geridos reduzido por esso nmero. O mestre Twido CANopen pode controlar um mximo de 16 PDOs de entrada e 16 PDOs de sada.
532659
5 2 1
Descrio
3 4
TWD NCO1M
O mdulo mestre do bus CANopen, TWDNCO1M inclui: 1 Um ligador, de 3-vias, para a alimentao c 24 V, com terra. 2 Um LED, PWR, indicando se o mdulo est ligado ou desligado. 3 Um ligador SUB-D de 9-vias para ligao ao bus CANopen. 4 Uma ligao terra. 5 Um ligador de extenso para a ligao com o mdulo anterior.
Configurao
O bus CANopen do autmato Twido configurado com o software TwidoSoft verso 3.0. Os diversos servios oferecidos so: b Seleco do tipo de escravo a partir duma lista que facilmente pode ser modicada pela importao dum cheiro do tipo EDS (Electronic Data Sheet). b A posio do escravo no bus: denio do nmero do escravo. b Seleco de variveis da lista de variveis geridas pelo escravo. b Ligao das variveis aos dados a trocar. b Simbolizao dos dados a trocar. Para alguns escravos, tal como os variadores ATV 31, fornecido um ou mais perfis permitindo a configurao do escravo de acordo com um modo pr-definido pela Schneider Electric. O uso de perfis, oferece ao utilizador um modo de operao que descrito, sem a necessidade de o configurar.
Caractersticas
Tipo de mdulo Em funcionamento Em armazenamento Humidade relativa Grau de poluo segundo IEC 60664-1 ndice de proteco Imunidade corroso Altitude C C Invlucro Circuito impresso TWD NCO1M 055 - 25+70 3095 % (sem condensao) 3 2 IP 20 Contra gases corrosivos 02000 03000 1057 Hz com uma amplitude de 0.075 mm, 57150 Hz com uma acelerao de 9.8 m/s2 (1 gn), Durao: 2 horas por cada um dos trs eixos. 225 Hz com uma amplitude de 1.6 mm, 25100 Hz com uma acelerao de 39.2 m/s2 (4 gn), Durao: 90 min por cada um dos trs eixos. 147 m/s2 (15 gn), durante 11 ms, 3 choques de impacto por cada um dos trs eixos. 19.230 Sim SUB-D de 9-vias 50 (bus interno) 50.5 (alimentao interna) 1.2 (a c 24 V)
Em funcionamento Em transporte Resistncia s vibraes Montagem em calha
m m
Montagem em painel ou platina (kit de fixao TWD XMT5) Resistncia aos choques Segundo IEC 61131 Variao de tenso aceitvel Proteco contra inverso de polaridade nas entradas Ligador do bus CANopen Consumo de corrente ac5V a c 24 V Potncia dissipada
cV
mA mA W
39
Apresentao, descrio, caractersticas

Comunicaes
Mdulo de interfaceTwidoPort
0
Apresentao
O mdulo TwidoPort, 499 TWD 01100 um interface Ethernet que fcil de utilizar e dedicado a autmatos programveis Twido compacto ou modular de verso 3.0. Permite a integrao dum autmato Twido numa rede Ethernet como elemento passivo (escravo). Com a verso 3.0 do software TwidoSoft e do sistema operativo do Twido, o mdulo TwidoPort est pronto a ser usado. Quando ligado porta RS 485 do autmato Twido, o mdulo TwidoPort serve de interface entre a rede Ethernet e a rede Modbus. O cabo de ligao fornecido com o mdulo. As caractersticas mais importantes do mdulo TwidoPort so as seguintes: b Liga porta RS 485 do autmato Twido; no requer uma alimentao externa. b Deteco automtica da congurao da ligao srie. b Interface Ethernet: v 10/100 Mbit/s, v Funo Auto MDIX, v Ligador do tipo RJ45. b Congurao Ethernet: v ca com a congurao Ethernet da congurao da aplicao do Twido (modo normal), v funo BootP, v suporta a congurao manual por Telnet. b Fornece estatsticas Ethernet atravs duma sesso Telnet.
532718
Descrio
4 3
499 TWD 01100
O mdulo interface TwidoPort 499 TWD 01100 inclui: 1 Cinco LEDs (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT) indicando as aces associadas ao mdulo TwidoPort. 2 Uma ficha RJ45 para ligao da alimentao e comunicao porta RS 485 no autmato Twido, o cabo TWD XCA RJP03P fornecido (1). 3 Uma ficha RJ45 (acessvel pela parte inferior do mdulo) para ligao rede Ethernet TCP/IP. 4 Uma ligao terra (acessvel pela parte inferior do mdulo).
Caractersticas
Tipo de mdulo Em funcionamento Em armazenamento Humidade relativa Grau de poluio ndice de proteco Imunidade corroso Altitude 499 TWD 01100 055 - 40+70 1095 % (sem condensao) 2 Segundo IEC 60664-1 IP 20 Contra gases corrosivos m 02000 Em funcionamento m 03040 Em armazenamento Resistncia s vibraes Montagem em calha 1057 Hz com uma amplitude de 0.075 mm (pico a pico), 57100 Hz com acelerao constante de 9.8 m/s2 (1 gn), Durao: 10 ciclos a 1 octavo/min para cada um dos trs eixos perpendiculares. 147 m/s2 (15 gn), durante 11 ms, 3 choques de impacto para cada um dos trs eixos Resistncia aos choques Segundo IEC 61131-2 perpendiculares. mA 180 Consumo mximo ac5V cV 5 0.5 Tenso de alimentao (1) O cabo TWD XCA RJP03P, quando ligado porta 1 do autmato Twido, fora a configurao da porta de acordo com os parmetros do protocolo de Programao. Ao usar o cabo TWD XCA RJP03, vendido em separado, permite a utilizao da porta 1 do autmato Twido com os parmetros descritos na configurao da aplicao. C C
40
Apresentao, caractersticas

0
Comunicaes
Protocolos de comunicao
Protocolo de Programao
3 1 4 Ligao via modem 1 Computador remoto de programao. 2 Cabo TSX PCX 1031 na porta srie (cruzar Rx/Tx ou usar o cabo TSX PCX 1130) 3 Modem para transmisso/recepo dos dados. 4 Ligao telefnica ou rdio. 5 Autmato compacto ou modular Twido. Ligao via cabo 1 Computador de programao. 6 Cabo TSX PCX 1031 na porta srie RS 485 ou o cabo TSX PCX 3030 na porta USB para Windows 2000 ou XP. 7 Autmato compacto ou modular Twido.
3 2 6 7 5
OU
3 2
Ligao sem fios 1 Computador de programao com tecnologia Bluetooth integrada ou adaptador Bluetooth para PC, referncia VW3 A8115. 2 PC de bolso com o software TwidoAdjust. Para um melhor desempenho, utilizar um PC de bolso com tecnologia Bluetooth integrada. 3 Adaptador Bluetooth VW3 A8114. 4 Autmato compacto ou modular Twido.
Caractersticas
Tipo de protocolo Dbito Meio fsico Ligao Compatibilidade Kbit/s Programao 19.2 RS 485 Porta srie Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp
Protocolo Modbus
Autmato Twido ligado directamente na rede Modbus 1 Consola compacta Magelis XBT N40p. 2 Cabo XBT Z978 na porta srie. 3 Cabo para porta opcional RS 485, referncia TWD XCA RJ0pp. 4 Autmato modular Twido. 5 Repartidor Modbus LU9 GC3. 6 Cabo de derivao Modbus VW3 A8 306 Rpp. 7 Fins de linha VW3 A8 306 RC. 8 Derivadores Modbus VW3 A8 306 TFpp (com cabos). 9 Autmato compacto Twido. 10 Aparelhos: arrancadores Altistart 48, variadores Altivar 28, Altivar 31, mdulo interface de E/S Modbus OTB, mdulo lgico Zelio Logic SR3 e arrancadorescontroladores TeSys U.
1
Rede Modbus Rede Modbus
2 3 3 4 9 8 7
7 6 6
10
Caractersticas
Tipo de protocolo Dbito Bits de dados Bits de paragem Paridade Meio fsico Ligao Compatibilidade Kbit/s Modbus 1.238.4 Valor inicial: 19.2 7 ou 8 Valor inicial: 8 1 ou 2 Sem, par ou impar Valor inicial: sem RS 485/RS 232 (ponto-a-ponto) Porta srie (RS 485) ou porta opcional (RS 485/RS 232) Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp
41
Apresentao (cont.), caractersticas (cont.)

0
Comunicaes
Protocolo CANopen
1 2
CANopen bus
Ligao directa do mdulo mestre Twido CANopen 1 Consola compacta Magelis XBT N40p e cabo XBT Z978 na porta srie. 2 Bases Twido compactos TWD LCpA 24DRF ou TWD LCAp 40DRF ou bases Twido modulares, verso 3.0. 3 Mdulo mestre Twido TWD NCO1M para bus CANopen. 4 Derivador CANopen para E/S FTB 5 Variador de velocidade ATV 31. 6 Mdulo de interface CANopen para E/S OTB. 7 Arrancador controlador TeSys U r. r Disponvel 2 semestre 2005.
Caractersticas
Tipo de protocolo Transmisso Estrutura Configurao Compatibilidade Dbito Meio Tipo Mtodo Nmero mximo de elementos Comprimento mximo do bus Kbit/s CANopen 125500 Duplo par tranado com blindagem EN 50325 - ISO 11898 CSMA-MA 16 1000 Bases compactas TWD LCpA 24DRF e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp, verso 3.0
Protocolo Ethernet
Autmato Twido ligado directamente numa rede Ethernet 1 Consola compacta Magelis XBT N40p e cabo XBT Z978 na porta srie. 2 Twido mestre ou escravo, base compacta de 40 E/S, TWD LCAE 40DRF. 3 Autmato programvel Premium (1). 4 Escravo Twido, base compacta ou modular. 5 Mdulo interface TwidoPort 499 TWD 01100. 6 Hub ConneXium 499 NEH 104 10 ou switch ConneXium 499 NES 251 00. 7 Mdulo interface Ethernet de E/S OTB. 8 Interface Web Factory Cast, TSX ETG 1000 (1).
1 2
3 5 6
Rede Ethernet Rede Ethernet Rede Ethernet
Rede Modbus
Rede Ethernet
Rede Modbus SL
Caractersticas
Tipo de protocolo Transmisso Servios Transparent Ready Dbito Meio Classe Mbit/s Ethernet 10100 Duplo par tranado A 15 (para autmato Twido TWD LCAE 40DRF e mdulo interface TwidoPort 499 TWD 01100), C 20 (para interface TSX ETG 1000) Acesso descrio e estado do produto e ao diagnsticos do "Rack Viewer" (Bastidor) Acesso s funes de configurao e s variveis do "Editor de Dados" Carregar pginas Web personaliadas com a ajudo do software "Web page loader" Mensagens Modbus (leitura/escrita de palavras de dados) I/O Scanning (Verso do Twido 3.0)
Estrutura Configurao Compatibilidade
Servidor Web (funo providenciada pelo interface TSX ETG 1000) Servios de gesto da comunicao Ethernet TCP/IP (servios suportados pelos autmatos na gama Twido) Tipo Mtodo Nmero mximo de elementos m Comprimento mximo da rede Mestre Escravos
10BASE-T/100BASE-T CSMA-CD 256 mx por segmento 500 Base compacta TWD LCAE 40DRF Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp, verso 3.0 (1) Consulte-nos.
42
Apresentao (cont.), caractersticas (cont.)

0
Comunicaes
Protocolo ASCII
1 4 3 Ligao via modem 1 Unidade de visualizao simples de ASCII . 2 Cabo TSX PCX 1031 na porta srie (cruzamento do Rx/Tx ou usar o cabo TSX PCX 1130). 3 Modem para transmisso/recepo de dados. 4 Ligao via telefone ou rdio. 5 Base compacta ou modular Twido. 6 Impressora ASCII. 7 Cabo RS 485/RS 232 standard na porta opcional.
3 2 7 6 4 3
5 3
1 2 3 4 5
Ligao por cabo 1 Unidade de visualizao simples de ASCII. 2 Cabo RS 485 standard ou cabo TSX PCX 1031 para converso RS 232, na porta srie. 3 Base compacta ou modular Twido. 4 Cabo RS 485/RS 232 standar na ligao opcional. 5 Impressora ASCII.
Caractersticas
Tipo de protocolo Dbito Bits de dados Bits de paragem Paridade Meio fisco Ligao Compatibilidade Kbit/s ASCII 1.238.4 Valor inicial: 19.2 7 ou 8 Valor inicial: 8 1 ou 2 Valor inicial: 1 Sem, par ou impar Valor inicial: sem RS 485/RS 232 Porta srie (RS 485) ou porta opcional (RS 485/RS 232) Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp
Protocolo "Remote link"

E/S "Remote Link" descentralizadas Cada autmato compacto ou modular pode ser expandido por bases Twido utilizadas ou como extenses de E/S, ou como um autmato "reflex" local. v Quando usado como uma extenso de E/S, estas bases no podem receber quaisquer extenses de E/S. v Quando usado como um autmato "reex" local, estes autmatos tm o seu prprio programa. Palavras internas so reservadas para uma troca automtica de informao entre as bases. 1 Autmato base. 2 RS 485, cabo a 3-fios na porta srie ou porta opcional. 3 Bases Twido usadas como extenses E/S ou como autmato "reflex" local.
1
(1)
3
(1)
3
(1)
2
(1) A ligao feita ou porta srie ou porta opcional.
Caractersticas
Tipo de protocolo Dbito Meio fsico Ligao Nmero de bases Twido que podem ser interligados Compatibilidade Kbit/s Remote link 38.4 RS 485 S porta srie ou porta opcional. 1a7 Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp
43
Referncias

Comunicaes
532664
Mdulo mestre para bus CANopen e mdulo interface TwidoPort

Nmero de mdulos por Nmero mximo Alimentao Referncia autmato Twido de escravos externa e vias Mdulo mestre bus CANopen 1 16 escravos mx. c 24 V TWD NCO1M r para bases com verso 3.0 16 TPDO (PDO TWD LCpA 24DRF/LCAp transmite) e 16 RPDO 40DRF e TWD LMDA pppp (PDO receber) Kit de fixao Montagem em painel ou platina do mdulo TWD NCO1M TWD XMT5 (Vendido em lotes 5) Descrio Caractersticas Referncia Mdulo interface TwidoPort 10/100 Mbit/s. Funo Auto MDIX. Ligador RJ45. para todas as bases, verso 3.0 Cabo TWD XCA RJP03P fornecido. Cabos rede Ethernet Equipado com 2 ligadores RJ45 e comprimento (1) 499 TWD 01100 p 490 NTW 000pp Referncia TWD NOZ OD 232D r TWD NOZ OD 485D r TWD NOZ OD 485T r TWD NAC 232D TWD NAC 485D TWD NAC 485T TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T Referncia Descrio Peso kg 0.100
Peso kg 0.200 Peso kg 0.185 0.185 0.185 0.010 0.010 0.010 0.085 0.085 0.085 Peso kg 0.105
TWD NCO1M
540393
Mdulo e adaptadores para ligao srie

Descrio Compatibilidade Ligao Ligador Mini-DIN Term. com parafusos Ligador Mini-DIN Meio fsico RS 232C RS 485 RS 485 RS 232C RS 485 RS 485
Bases modulares Mdulos com adaptador TWD LMDA 20/40Dpp de ligao srie integrado (permite um visualizador digital TWD XCP ODC) 499 TWD 01100
570732
Adaptadores para interface srie
Mdulos com adaptador de ligao srie integrado TWD NAC 232D/485D

521589
Bases compactas TWD LCpA 16/24DRF e TWD LCAp 40DRF Term. com Mdulo com visualizador parafusos TWD XCP ODM integrado Bases modulares Ligador Mini-DIN TWD LMDA 20/40Dpp
RS 232C RS 485 Term. com parafusos RS 485
Mdulo de visualizao integrado

Descrio Mdulo de visualizao integrado Aplicao
Para as bases TWD LMDA 20/40Dpp Fixado do lado esquerdo TWD XCP ODM da base. Permite ajustes e diagnsticos da base. Pode integrar um adaptador srie TWD NAC pppp Ligao de para Adaptador de interface srie Mdulo Modbus ou mdulo de interface srie (Ligador RJ45) RS 485 (ligador mini-DIN) Todas as bases Twido (ligador mini-DIN) Todas as bases Twido (ligador mini-DIN) Todas as bases Twido Todas as bases Twido Bases modulares Twido Todas as bases Twido Mdulo Modbus (Ligador RJ45) Mdulo Modbus (Ligador RJ45) Modbus module Mdulo Modbus Cabo XBT Z978 Comp. 0.3 m 1m 3m 0.3 m Referncia TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030 TWD XCA RJP03P
Acessrios
TWD NAC 485T
570711
Descrio Cabos de ligao srie
Peso kg 0.090 0.160
TWD NOZ ppp

570710
Cabo de ligao, protocolo Programao (2) fornecido com o mdulo TwidoPort Cabo de ligao (2) Cabo com ligador RJ45 e com pontas soltas Cabo com ligador Mini-DIN de 8-vias e pontas soltas Cabo adaptador para bases modulares Twido Cabo para porta srie
0.3 m 1m 1m 10 m 12 cm
TWD XCA RJP03 TWD XCA FJ010 TWD XCA FD010 TSX CX 100 TWD XCA XBTN010 TSX PCX 1031
0.225
Cabo para Modem Cabo para consola Cabo para porta USB Descrio TWD XCP ODM Adaptador Bluetooth
Todas as bases Twido Todas as bases Twido Todas as bases Twido Aplicao
Porta srie no PC 2.5 m com o software TwidoSoft instalado Modem 2.5 m Consolas Magelis 2.5 m XBT Np00 Porta USB no PC (3) 2.5 m
TSX PCX 1130 XBT Z978 TSX PCX 3030 Referncia
0.240 0.180 0.210 Peso kg 0.155
VW3 A8114
r Disponvel 2 trimestre 2005 44
Alcance 10 m (classe 2). VW3 A8114 Artigos fornecidos: b 1 adaptador Bluetooth com 1 ligador RJ45, b 1 cabo de 0.1 m com 2 ligadores RJ45, b 1 cabo de 0.1 m com um ligador RJ45 e um ligador mini-DIN para o software TwidoSoft, b 1 adaptador RJ45/ SUB-D de 9-vias. Alcance 10 m (classe 2). Necessrio para um PC sem VW3 A8115 0.300 Adaptador Bluetooth para PC no equipado tecnologia Bluetooth. Liga porta USB do PC. (1) Substituir pp na referncia com 02: 2 m, 05: 5 m, 12: 12 m, 40: 40 m e 80: 80 m. (2) Cabo TWD XCA RJP03P, ligado porta 1 do autmato Twido, fora a configurao da porta de acordo com os parmetros do protocolo de Programao. Usando o cabo TWD XCA RJP03, vendido em separado, permite a utilizao da porta 1 do Twido com os parmetros descritos na configurao da aplicao. (3) PC com o software TwidoSoft instalado e a correr somente sob os sistema operativos Windows 2000 ou XP .
533234
Referncias (cont.), atravancamentos, ligaes

Comunicaes
0
Referncias (cont.)
Descrio Modem PSTN: tipo WESTERMO TD-33 / V.90, fornecido com cabo telefnico (3 m) Modem GSM: tipo WAVECOM WMOD2B banda dupla 900/1800 Mhz, fornecido com cabo alimentao (1.5 m) e acessrias para montagem em painel Kit de acessrios para modem GSM composto por: um cabo modem (0.5 m), uma antena com cabo (3 m), e acessrios para montagem em calha 5 Adaptador de linha RS 232C/RS 485 sem sinais modem Velocidade mx. de transmisso 19 200 bit/s. Tenso de alimentao c 12/36 V c 24 V Referncia SR1 MOD01 SR1 MOD02 Peso kg 0.231 0.127
SR1 KIT02
0.180
c 18...30 V
XGS Z24
0.100
Atravancamentos
Mdulo TWD NCO1M Mdulo 499 TWD 01100
Mdulos TWD NOZ ppp e TWD XCP ODM

70 a 13.9 TWD NOZ pppp TWD XCP ODM a 22.50 38
90
4.5
Ligaes
Ligao srie RS 485
8 5 2 7 4 1 6 3
Ligao opcional RS 485D

8 5 2 7 4 1 6 3
RS 232D
8 5 2 7 4 1 6 3
RS 485T
SG
p TWD LCpA pppp TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T p TWD LCAp 40DRF TWD NOZ 485D TWD NOZ 232D TWD NOZ 485T TWD LMDA pppp 1 A D1 (A +) D1 (A +) RTS D1 (A +) 2 B D0 (B -) D0 (B -) DTR D0 (B -) 3 SG 0 V NPC NC TXD 4 /DE NC RXD 5 /DPT NC DSR 6 NPC NC 0V 7 0V 0V 0V 8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) NC: no ligado NPC: no ligar /DPT: 1 = mestre. Se no estiver ligado, o protocolo P-UNIT usado para comunicar com PCs (no estado 1, 19 200 bauds, sem paridade). Se ligado aos 0 V, os parmetros de comunicao so os configurados pelo software TwidoSoft.
45
Guia de escolha

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Aplicaes
Bases de ligao para entradas/sadas digitais
Compatibilidade
Autmatos modulares Twido com ligadores HE 10
Rel
Electromecnico e estado slido, fixo
Tenso de controlo
c 24 V
Tenso de sada
c 24 V
c 24 V (estado slido) c 530 V, a 250 V (electromecnico)
Corrente por via Entrada Sada 57 mA 0.3 A 57 mA 2 A (estado slido) 3 A (electromecnico)
Modularidade
20 (12 entradas/8 sadas)
Tipo de E/S
v 12 entradas (1 comum/12 vias) v 8 sadas (1 comum/ 8 vias)
v 12 entradas (1 comum/12 vias) v 8 sadas com fusvel de proteco (1 comum/8 vias) v Indicao LED
v 12 entradas (1 comum/12 vias) v 2 sadas estado slido (1 comum/2 vias) v 6 sadas rel (electromecnico) 1 NA (1 comum/6 vias)
Nmero de terminais por via
2 3 (com terminal de encaixe em opo)
Ligao ao autmato Twido
HE 10 connector, 26-way
Tipo de terminal
Terminal com parafusos no extravel
Tipo de interface
ABE 7B20MPN20
56
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
Pginas
46
Bases de ligao para entradas digitais
Bases de ligao para sadas digitais
Mdulos E/S Twido equipados com ligadores HE 10
Electromecnico, fixo
c 24 V
c 24 V
c 530 V, a 250 V (electromecnico)
5 mA
0.1 A
3A
16 entradas
16 sadas
v 16 entradas (1 comum/16 vias)
v 16 sadas (1 comum/16 vias)
v 16 sadas com proteco fusvel Indicao por LED
v 16 sadas rel (electromecnico) 1 contacto NA (1 comum/4 vias)
2 3 (com terminal de encaixe em opo)
Ligador HE 10, 20-vias
Terminal com parafusos no extravel
ABE 7E16EPN20
56
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
47
Apresentao

Bases de ligao para entradas/sadas
Apresentao
Funes de rels e de ligao, com ou sem distribuio de polaridade, reduz significativamente o tempo de cablagem e elimina o risco de erros. O sistema de pr-cablagem AdvantysTelefast permite uma ligao rpida, fivel e econmico dos mdulos remotos de E/S (c 24 V digital) a peas operacionais, eliminando parcialmente a ligao mono-condutor e terminais intermdios. O sistema Telefast s pode ser ligado aos mdulos Twido que esto equipados com ligadores do tipo HE 10. constitudo por cabos de ligao e bases de interface. A gama Telefast adapta-se a todo o tipo de ligaes encontradas nos equipamentos de sistemas de controlo: v E/S no armrio do autmato, v E/S na prpria mquina ou armrios auxiliares. Todas as bases de ligao de E/S tm terminais de sada distribudo por duas filas : b 1 la: ligao do sinal, b 2 la: ligao do comum v c 24 V para as entradas, v 0 V para as sadas. Pode ser acrescentado uma 3 la de terminais opcionais ABE 7BVpp para a ligao de outro comum. As bases de E/S esto disponveis em configuraes diferentes: Bases para os autmatos modulares Twido b ABE 7B20MPN20: base com 12 entradas + 8 sadas passivas. b v v v ABE 7B20MPN22: base com 12 entradas + 8 sadas passivas. fusvel de proteco para cada sada (0.315 A), indicao por LED, seccionador para o comum 0 V.
b ABE 7B20MRM20: base com 12 entradas + 8 sadas a rel xos. v rel de estado slido 2 A (1 x 4 A comum/2 vias) em 2 sadas, v rels electromecnicos (1NA c 24 V/a 250 V, 3 A) em 6 sadas para adpatao do sinal em corrente ou tenso (1 x 10 A comum/6 vias). Bases para mdulos Twido de extenso b ABE 7E16EPN20: bases com 16 entradas passivas. b ABE 7E16SPN20: bases com 16 sadas passivas. b v v v ABE 7E16SPN22: bases com 16 sadas passivas. fusvel de proteco para cada sada (0.315 A), indicao por LED seccionador para o comum 0 V.
b ABE 7E16SRM20: bases com 16 sadas a rel xos v rels electromecnicos (1NA c 24 V/a 250 V, 3 A) em 16 sadas para adpatao do sinal em corrente ou tenso (1 x 5 A comum/4 vias) Terminais em opo b ABE 7BV20TB v 12 terminais com parafusos enterligados para o comum das entradas, v 8 terminais com parafusos enterligados para o comum das sadas. b ABE 7BV20 v 20 terminais com parafusos enterligados para a ligao dum nico comum.
48
Descrio

Bases de ligao para entradas/sadas
Descrio
4 5 2 6 1 Bases de ligao ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 e ABE 7E16SPN22 Ligador HE 10 (20-vias para ABE 7E16ppppp, 26-vias para ABE 7B20ppppp). Fusvel para o circuito da alimentao c 24 V. Montagem em calha. LED para indicao da via (s no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22). Bloco de terminais para a alimentao c 24 V . 7 Seccionador nos c 0 V (s no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22). Tampa com porta etiquetas: marcao personalizada no exterior e esquema de ligao da base no interior, permite o acesso aos fsiveis das vias (s no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22). 8 8 Ponto de ensaio para ponteira 2.3 mm. 9 Bloco de terminais superior para a ligao dos sinais. 10 Bloco de terminais inferior para ligao dos comuns. 11 Bloco de terminais de encaixe (opcional) com 20 terminais com parafusos. 1 2 3 4 5 6 7
11
10
Bases de ligao ABE 7E16EPN20 e ABE 7E16SPN20 1 2 3 4 5 6 7 8 Ligador HE 10 20-vias, Fusvel para o circuito da alimentao c 24 V. Montagem em calha. Bloco de terminais para a alimentao c 24 V. Ponto de ensaio para ponteira 2.3 mm. Bloco de terminais superior para a ligao dos sinais. Bloco de terminais inferior para ligao dos comuns. Bloco de terminais de encaixe (opcional) com 20 terminais com parafusos.
3 8
49
Apresentao

Solues pr-cablagem
50
Compatibilidade

Solues pr-cablagem
Apresentao (cont.)
1 Base modular com fichas HE 10 de 26-vias. Os tamanhos modulares so de 20 ou 40 E/S. 2 Mdulos de entradas e sadas com fichas HE 10 de 20-vias. Os tamanhos modulares so de 16 ou 32 E/S. 3 Cabo (ABF T26Bpp0) equipado com um ligador HE 10 de 26-vias em cada ponta. Este cabo est disponvel em comprimentos de 0.5, 1 e 2 metros (Seco 0.08 mm2). 4 Cabo (ABF T20Epp0) equipado com um ligador HE 10 de 20-vias em cada ponta. Este cabo est disponvel em comprimentos de 0.5, 1 e 2 metros (Seco 0.08 mm2). 5 Base de 20 vias (ABE 7B20MPN2p ou ABE 7B20MR20) para as bases modulares Twido. 6 Base de 16 vias (ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20) para mdulos de sadas de expanso. 7 Base de 16 vias (ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20) para mdulos de sadas ou entradas de expanso.
Compatibilidade com as bases modulares e mdulos de E/S

Bases modulares Twido Entradas/Sadas Integrado nos autmatos Twido TWD LMDA 20DTK (12 E/8 S) TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S) Ficha HE 10, 26-vias Mdulos E/S digitais Entradas TWD DDI 16DK (16 E) TWD DDI 32DK (32 E) Ficha HE 10, 20-vias Sadas TWD DDO 16TK (16 S) TWD DDO 32TK (32 S)
Tipos de terminais
Ligao ao autmato Twido
ABF T26Bpp0 (HE 10, 26-vias)
ABF T20Epp0 (HE 10, 20-vias)
Sub-bases passivas de ligao 20 vias 16 vias ABE 7B20MPN2p ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN2p Bases adaptadoras de sadas 20 vias 16 vias ABE 7B20MRM20 ABE 7E16SRM20 Combinaes possveis
51
Caractersticas

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Caractersticas gerais de ambiente

Homolgaes ndice de proteco Tratamento de proteco Resistncia a condutor incandescente Resistncia aos choques Resistncia s vibraes Resistncia s descargas electroestticas Resistncia a campos induzidos Imunidade a transientes de corrente Resistncia a sobre tenses Temperatura Tenso de ensaio dielctrico (durante 1 minuto) Categoria de sobretenso Grau de poluo Montagem Ligao Segundo IEC 60529 Segundo IEC 60695-2-11 Segundo IEC 60068-2-27 Segundo IEC 60068-2-6 Segundo IEC 61000-4-2 Segundo IEC 61000-4-3 Segundo IEC 61000-4-4 Segundo IEC 61000-4-5 Segundo IEC 61131-2 Terminais/fila de montagem Segundo IEC 60664-1 Segundo IEC 60664-1 Segundo IEC 60715 Condutor flexvel sem ponteira Condutor flexvel com ponteira Condutor rgido Binrio de aperto Tenso de alimentao Corrente mxima de alimentao por base Queda de tenso no fusvel Proteco contra sobrecarga da alimentao e curto circuito por fusvel de coorte rpido (includo) Tipo de base ABE 7 Nmero de vias Entrada passiva Sada passiva Sada estado slido Sada rel Segundo IEC 61131-2 Entrada passiva cV cV mA Segundo IEC 61131-2 C ms Hz UL, CSA IP 2X TC 750: extino < 30 s 11 (meia onda sinusidal) 15 gn (acelerao) 10150 2 gn (acelerao) Nvel 3 10 (80 MHz a 2 GHz), nvel 3 Nvel 3 s C C kV 1.2/50 - 8/20 Em funcionamneto: - 5+ 60 Em armazenamento: - 40+ 80 2 Categoria II 2 Em calha 7 normal, altura 15 mm, largura 35 mm 1 x 0.142.5 1 x 0.091.5 1 x 0.142.5 0.6 (com chave de fendas 3.5 mm) 1930 (Un = 24) 2 0.3 2 2 x 0.090.75 2 x 0.121.5
V/m
mm2 mm2 mm2 Nm c V c A c V A
Caractersticas da alimentao (do lado do autmato)
Caractersticas do circuito de controlo de 1 via (do lado sensor/autmato)

Bases de ligao passiva para sinais digitais B20MPN2p E16EPN20 12 8 24 20.4/26.4 16 E16SPN2p 16 20.4/28.8 Bases de ligao com rels fixos B20MRM20 E16SRM20 12 2 6 19/30 16
Tenso nominal Ue Tenso mn./mx. Corrente de entrada por via Ue
Sada passiva
mA
Estado 1 garantido Estado 0 garantido Conformidade
Sada estado slido Sada rel Sada estado slido Sada rel Sada estado slido Sada rel Segundo IEC 61131-2
mA mA V/mA V V/mA V
(3.2 para ABE 7 B20MPN22) (3.2 para ABE 7 B20MPN22) Tipo 1 Tipo 1
(3.2 para ABE 7 E16SPN22) 4.5 9 16/5.5 16.8 10/0.4 2 Tipo 1
52

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Caractersticas do circuito de sada (lado actuador)

Tipo de base ABE 7 Sada passiva Sada estado slido Sada rel Sada passiva Sada estado slido Sada rel Sada/entrada passiva Sada estado slido Sada rel Sada passiva Sada estado slido Sada rel DC 12 DC 13 AC 12, rel AC 15, rel cV cV cV aV mA A A A A A A A A A mA V ms ms ms ms mA Bases de ligao passiva para sinais digitais B20MPN2p E16EPN20 8 24 15/300 15/ 2 No isolado 315 para ABE 7 B20MPN22 Bases de ligao passiva para sinais digitais B20MPN2p E16EPN20 (1.5 para ABE 7 B20MPN22) E16SPN2p 16 Bases de ligao com rels fixos B20MRM20 E16SRM20 2 6 16 1 rel NA 24 530 110250 15/ 2 3 4 10 5 2/3 /3 2/0.5 /0.5 2 0.4 1/100 /100 300 0.01 5 5 0.4 2.5 2.5
Nmero de vias
Contacto Tenso nominal a Ue
Corrente comutao por via E/S
/100
Corrente mxima por comum
1.6
Corrente nominal de operao (60 C mx.) (para 500 000 manobras)
Corrente mnima Tenso de isolamento nominal Tempo mximo Do estado 0 ao de resposta estado 1 Do estado 1 ao estado 0 Fusvel de proteco da via
Sada estado slido Sada rel Sada estado slido Sada rel
125 para ABE 7 E16SPN22
Outras caractersticas ( temperatura de ambiente: 20 C)

Tipo de base ABE 7 Corrente de fuga permitida sem iluminar o LED da via Tenso de impulso nominal permitida Sada estado slido (1.2/50) Sada rel Frequncia de comutao Sada estado slido Sada rel Durao mecnica Em milhes de manobras mA E16SPN2p (1.5 para ABE 7 E16SPN22) Bases de ligao com rels fixos B20MRM20 E16SRM20
kV kV Hz Hz
2.5 6 300 20 20
53
Curvas

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Curvas para determinar o tipo e comprimento do cabo de acordo com a corrente

A 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 m 100 75
50 25
1 Cabos ABF T2ppppp seco 0.08 mm2
Temperatura - curvas de desclassificao

ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20
6 sadas rel electromecnico
ABE 7B20MR20
2 sadas estado slido
5A
2A
3A 2A
10
20
30
40
50
60 C
10
20
30
40
50
utilizao de 100 % das vias utilizao de 50 % das vias
54
Curvas (cont.)

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Durao elctrica (em milhes de manobras, Segundo IEC 60947-5-1)

ABE 7B20MRM20 e ABE 7E16SRM20 Cargas c.c. Curvas DC 12 (1)
Milhes de manobras 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 0,25
Curvas DC 13 (2)
Milhes de manobras 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0
230V 110V 48V
230V 110V 48V 24V
0,50
0,75
1,25
1,50
1,75
0,2
0,4
0,6
0,8
Corrente A
1 Corrente A
Cargas c.a. Curvas AC 12 (3)

Milhes de manobras 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 0 0,5 1 1,5 2 Corrente A 24V 48V 110V 230V
Curvas AC 14 (4)
L/R = 10ms 48V L/R = 10ms 24V L/R = 60ms 48V L/R = 60ms 24V
0,2
0,4
0,6
0,8
1 Corrente A
Curvas AC 15 (5)
24V 48V
0,5
1,5
2 Corrente A
(1) DC 12: controlo de cargas resistivas e de estado slido, isolados por fotoacoplador, L/R 1 ms. (2) DC 13: controlo de electromanes, L/R 2 x (Ue x Ie) em ms, Ue: Tenso nominal de operao, Ie: corrente nominal de operao (com um dode de proteco na carga, As curvas DC12 devem ser utilizadas com o coeficiente 0.9 aplicado ao nmero de milhes de manobras) (3) AC 12: controlo de cargas resistivas e de estado slido, isolados por fotoacoplador, cos 0.9. (4) AC 14: controlo de pequenas cargas electromagnticas 72 VA, fecho: cos = 0.3, abertura: cos = 0.3. (5) AC 15: controlo de cargas electromagnticas > 72 VA, fecho: cos = 0.7, abertura: cos = 0.4.
55
Referncias

Advantys, sistema
Bases de ligao
Telefast
para Twido
Para bases modulares Twido

Nmero de E/S Nmero, tipo de entradas 12, NPN c 24 V (lg. pos) 12, NPN c 24 V (lg. pos) Nmero, tipo de sadas 8, PNP c 24 V (lg. pos) Compatibilidade LED por via Fusvel Referncia Peso
20
TWD No LMDA20DTK/ LMDA40DTK Sim
No Sim No
ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20
kg 0.430 0.430 0.430
ABE 7B20MPN20
2, PNP TWD No c 24 V, LMDA20DTK/ (lg. pos) LMDA40DTK 2Ae 6, rel c 24/ a 250 V, 3A
Para mdulos de expanso Twido

Nmero Tipo de de entradas entrada 16 NPN c 24 V (lg. pos) Tipo de sada PNP c 24 V (lg. pos.) Rel c 24/a 250 V, 3 A Compatibilidade LED por via No Fusvel Referncia Peso
TWD DDI16DK/ DDI32DK Compatibilidade
No
ABE 7E16EPN20
kg 0.430
ABE 7E16EPN20
Nmero de sadas 16
LED por via No Sim No
Fusvel Referncia
Peso
TWD DDO16TK/ DDO32TK TWD DDO16TK/ DDO32TK
No Sim No
ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20
kg 0.450 0.450 0.430
Cabos de ligao para bases modulares Twido

ABE 7E16SRM20 Tipo de Compatibilisinal dade Tipo de ligao Lado Lado Twido Telefast HE 10 26-vias Seco Comp. Referncia Peso
Entradas/ TWD HE 10 sadas LMDA20DTK/ 26-vias digitais LMDA40DTK
mm2 0.08
m 0.5
ABF T26B050
kg 0.080
1.0 2.0 TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK HE 10 20-vias HE 10 20-vias 0.08 0.5 1.0 2.0
ABF T26B100 ABF T26B200 ABF T20E050 ABF T20E100 ABF T20E200
0.110 0.180 0.060 0.080 0.140
Acessrios
Descrio Nmero Caractersticas de terminais ligados 20 12 + 8 Fusveis de corte rpido 5 x 20, 250 V, UL 0.125 A 0.315 A 1A 2A Vendido Referncia em unitria lotes de 5 5 10 10 10 10 ABE 7BV20 ABE 7BV20TB ABE 7FU012 ABE 7FU030 ABE 7FU100 ABE 7FU200 Peso
Terminais opcionais de fixao rpida
kg 0.060 0.060 0.010 0.010 0.010 0.010
56
Referncias (cont.), atravancamentos

Cabos e acessrios para ligao das bases
Referncias (cont.)
Elementos separados
Descrio Ligadores (vendido em lotes de 5) Tipo HE 10 fmea 26-vias HE 10 fmea 20-vias Compatibilidade TWD LMDA20DTK/ LMDA40DTK TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK TWD DDIpDT/DAI8DT/ DDO8pT/DRApRT TWD DMM8DRT/ AMIppT/ARI8HT Seco Comprimento Referncia TWD FCN2K26 Peso kg
TWD FCN2K20
Terminais com parafusos (vendido em lotes de 2)
10-vias
TWD FBT2T10
11-vias
TWD FTB2T11
Descrio
Compatibilidade Tipo de ligao Lado Outro Twido lado HE 10 26-vias HE 10 20-vias
Referncia
Peso
TWD LMDA20DTK/ LMDA40DTK TWD DDI16DK/ DDI32DK/ DDO16TK/ DDO32TK Bobina de cabo 20 condutores pr-equipado Cabos para E/S digitais
mm2 Pontas soltas 0.035
m 3.0 5.0 3.0 5.0
TWD FCW30M TWD FCW50M TWD FCW30K TWD FCW50K
kg 0.405 0.670 0.405 0.670
Pontas soltas 0.035
0.08
20.0
ABF C20R200
1.310
Atravancamentos
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20
Montagem em calha 5 de 35 mm 130 Fixao parafusos (retrctil) 113
41,5
83
(1)
62,5 67,5 (1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
13,5
2x4
ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20

Montagem em calha 5 de 35 mm 106
24
(1) 60 64 (1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
13,5
49
93
57
Esquemas

ABE 7B20MPN20
HE10, 26-vias
24 V-1 24 V-2 0 V-3 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
BJ1
26
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-4
BJ1-25
BJ1-23
BJ1-21
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-22
BJ2-10
BJ2-21
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
0V BJ3
+24V I0
I1
I2 I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 BJ4
I10 I11 Q0
Q1 Q2 Q3 Q4
Q5 Q6 Q7
0V
24
+24V
BJ2
BJ2-3
BJ1
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
ABE 7B20MPN22
(1)
10
HE10, 26-vias
24 V-2
0 V-3
24 V-1
0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
BJ1
25 26
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ1-26
BJ1-25
BJ1-24
BJ1-23
BJ1-22
BJ1-21
BJ1-20
BJ1-19
BJ1-18
BJ1-17
BJ1-16
BJ1-15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-12
BJ1-11
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
BJ1
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-21
BJ2-10
BJ2-22
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13 19 20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22 23 9
0V +24V BJ3
I0
I1
I2 I3
I4
I5
I6 I7
I8
I9
I10 I11 Q0
Q1 Q2 Q3 Q4
Q5 Q6 Q7
0V +24V
10
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1) Exemplo de ligaes de sadas. Quando for ligada uma carga inductiva, incluir um dode ou varistor.
(1)
58
10
BJ4
24
BJ2
BJ2-14
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
Esquemas (cont.)

ABE 7B20MRM20
HE10, 26-vias
24 V-1 24 V-2 0 V-3 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
BJ1
25 26
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-2
J1-21
J1-19
J1-17
J1-15
BJ2-1 J1-13
S1
J1-11
BJ1
S0 R2 R3 R4 R5 R6 R7
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-22
BJ2-20
BJ2-23
BJ2-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
I0 BJ3
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V BJ4
Q2
Q3
Q4
1 CQ
Q5
Q6 Q7
10
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
ABE 7E16EPN20
HE10, 20-vias
24 V-2 0 V-3 24 V-1 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
BJ1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0V NC
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
10
24
BJ2
0V
BJ2-24
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
NC C BJ3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8 BJ4
I9
I10 I11
I12 I13 I14 I15 0V +24V
20
BJ2
1 2
BJ1-18
BJ1-5
I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V NC
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
10
C
10
C0 C1 C2
C3 C4 C5 C6 C7
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
59
Esquemas (cont.)

ABE 7E16SPN20
HE10, 20-vias
0 V-3 24 V-1 24 V-2 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
BJ1 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
BJ2
1 2
BJ1-18
BJ1-11
BJ1-5
+ 24 V 0V
Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
NC C BJ3
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
BJ1
10
C
10
BJ4
C0 C1 C2
C3 C4 C5 C6 C7
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
(1) ABE 7E16SPN22
(1)
HE10, 20-vias
24 V-1 0 V-3 24 V-2 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
BJ1 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
+ 24 V 0V
Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V
BJ1
BJ2-10
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
13
14
15
16
17
18
19
0V
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
10
11
12
10
NC NC C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
NC NC
(1)
(1)
60
10
BJ3
BJ4
7 8
20
+24V
BJ2
BJ2-9
1 2
BJ2-18
Esquemas (cont.)

ABE 7E16SRM20
HE10, 20-vias
0 V-3 24 V-1 24 V-2 0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
BJ1 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
+ 24 V 0V
Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-5
BJ1
BJ2-9 BJ2-15
BJ2-11
BJ2-15
BJ2-12 BJ2-15
BJ2-13
BJ2-15
BJ2-14 BJ2-20
BJ2-16
BJ2-20
BJ2-17 BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-4 BJ2-10
BJ2-10
BJ2-7 BJ2-10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Q0 Q1 BJ3
Q2 Q3
Q4
Q5 Q6 Q7
Q8 Q9 Q10 Q11 BJ4
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
10
20
BJ2
BJ2-10
C0 C1
C2 C3
C4 C5 C6 C7
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)
(1)
10
BJ2-19
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ2-2 BJ2-5
BJ2-3
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-8
61
Apresentao

Software de programao TwidoSoft
Apresentao
TwidoSoft um software de desenvolvimento grfico que permite criar, configurar e gerir as aplicaes dos autmatos programveis Twido. TwidoSoft um software 32 bits para PC com funcionamento em sistema operativo Microsoft Windows 98 (segunda edio), 2000 ou XP. O software TwidoSoft apoia-se num interface standard conjugando a convivialidade do ambiente Windows com aqueles que os utilizadores j esto familiarizados : janelas, barras de ferramentas, menus contextuais, infos, ajuda contextual, etc. Ao nvel de desenvolvimento, o TwidoSoft fornece um conjunto de funcionalidades que simplificam a programao e a configurao: v Programao em linguagem lista de instrues ou em linguagem de contactos. Estas duas linguagens so reversveis. v Navegador de aplicao com visualizao multi-janelas, que facilita a congurao do software. v Editores para as principais funes de programao e de congurao. v Funes "cortar", "copiar" e "colar". v Programao simblica. v Gesto de referncias cruzadas. v Duplicao de programas de aplicao. No modo "em-linha", o software TwidoSoft assegura principalmente as funes de: v Animao em tempo real dos elementos de programa e/ou dos dados. v Diagnstico sobre o funcionamento do autmato programvel. v Controlo da utilizao da memria pela aplicao. v Descarregamento e carregamento de programas. v Salvaguarda de programas nos mdulos opcionais memrias EEPROM. Ligao de um PC a um autmato Twido b O PC liga-se porta srie integrada do autmato Twido atravs do cabo multifunes TSX PCX 1031 ou a uma porta USB com o cabo TSX PCX 3030 (Somente Windows 2000 ou XP). Converte os sinais RS 232 de sada do PC para sinais RS 485 para o autmato. A ligao de um PC via este cabo, porta integrada das bases Twido comuta automaticamente o protocolo de comunicao desta porta em protocolo compatvel TwidoSoft. b Tambm possvel ligar o PC porta srie dos autmatos Twido atravs de modems. Os modems a utilizar devem ser definidos, para o TwidoSoft, no ecr "Preferncias", e para os autmatos atravs da configurao de hardware (ecr "Gesto de ligao"). Quando a ligao for estabelecida, o TwidoSoft e o autmato Twido inicializaro, cada um, o respectivo modem enviando uma trama de inicializao em protocolo Hayes. Ligao rede Ethernet O autmato Twido compact, TWD LCAE 40DRF, com uma porta Ethernet integrada, pode ser ligado a um PC atravs da rede Ethernet e protocolo Modbus TCP. A funo da gesto da ligao no software TwidoSoft permite a criao de uma ligao Ethernet para a transferncia e animao de aplicaes. O autmato Twido compacto TWD LCAE 40DRF tambm permite a comunicao, pela aplicao, com escravos ligados rede Ethernet. Introduzindo uma tabela com um mximo de 16 indces descreve a associao entre os endereos IP e os endereos Modbus de cada escravo. O mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 tambm oferece esta possibilidade para todas os autmatos na gama Twido, com verso u 3.0, atravs duma das portas srie do autmato.
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Funes (cont.)

Programao
Programao
O software TwidoSoft permite escrever um programa destinado ao autmato programvel em linguagem de contactos ou em linguagem lista de instrues. A escolha da linguagem definida segundo as suas preferncias ou os seus hbitos e no afectando em nada o nvel da aplicao: b A linguagem de contactos composta por uma srie de malhas de contactos representado gracamente com comentrios de texto. b A linguagem lista de instrues composta por uma srie de instrues de forma textual. Qualquer que seja a linguagem utilizada, estas sries que compem o programa so escritas na ordem lgica requerida para pilotar a mquina ou o processo. aconselhvel documentar os seus programas adicionando comentrios (textos a inserir ao nvel das instrues programa com fins explicativos). Estas duas linguagens so reversveis desde que respeitem as regras elementares. Para executar modificaes em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) requer a utiizao do software TwidoSoft V3.0 e firmware V3.0 instalado no Twido. Programao em linguagem de contactos Um programa escrito em linguagem de contactos compreende redes de elementos grficos ligados (similar com os esquemas de contactos elctricos), organizados em malhas de contactos e executados de maneira sequencial pelo autmato quando este ltimo est em execuo de programa (RUN). Cada malha compreende elementos grficos (contactos, bobinas) ligados por fios horizontais e verticais, organizados numa grelha de programao comenando por uma barra potencial esquerda e terminando por uma segunda barra potencial direita. Os elementos grficos so associados a: b Entradas e sadas do autmato, tais como sensores, botes de comando e rels. b Operaes aritmticas, lgicas, comparaes de valores numricos. b Blocos funes de automatismos, tais como temporizadores, contadores, programador ciclico, registos, etc. b Variveis internas ao autmato, tais como bits e palavras internas. Em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) as malhas podem ser modificadas, acrescentadas ou apagadas. Estas modificaes so possveis com o autmato Twido em modo de paragem (STOP) ou de execuo (RUN) da aplicao. Programao em linguagem de lista de instrues Um programa escrito em linguagem lista de instrues consiste numa srie de instrues executadas de maneira sequencial pelo autmato. Cada instruo desta linguagem representada por uma linha de programa nica e compreende trs componentes: b Nmero de linha, os nmeros de linha so gerados automaticamente quando da validao das instrues. b Cdigo de instruo, o cdigo de instrues um smbolo ligado a um operando que identica a operao a efectuar sobre esse operando. Estas operaes so geralmente do tipo boleano e numrico. b Operando, um operando um endereo, um smbolo ou um nome que representa um dado sico. Por exemplo, no programa ao-lado, o operando %I0.4 o endereo correspondente a uma entrada digital do autmato. Em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) as linhas do programa podem ser modificadas, acrescentadas ou apagadas. Operaes em parentes AND(, OR(,... s podem ser alteradas, acrescentadas ou apagadas com o Twido em modo paragem (STOP). Outras modificaes so possveis com o autmato Twido em modo de paragem (STOP) ou de execuo (RUN) da aplicao. Variveis dos autmatos programveis Uma instruo pode comportar de zero a trs operandos, segundo o tipo de cdigo da instruo. Os operandos podem ser: b Entradas imagem dos sensores (detectores, botes de comando, etc.) b Sadas imagem dos actuadores (contactores, electrovlvulas, sinalizadores, etc.) b Bits internos (equivalente aos rels internos dos automatismos elctricos) b Blocos funes de automatismos (temporizadores, contadores, programadores ciclicos, registos). b ... Os dados de configurao da aplicao (%KW, valor temporizador, valor contador, parmetros porta de comunicao) podem ser modificados em modo "em linha" (PC ligado ao Twido).
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Funes (cont.)

Programao, funes integradas, configurao
Macros para rede Modbus ou bus CANopen De forma a simplificar a programao e aumentar a compreeno do cdigo, foi criado um sistema de macros. Este sistema apresentado de acordo com famlias diferentes de produtos: equipamento genrico, variadores de velocidade ou arrancadores controladores. Para cada famlia, sugerido uma lista de macros para facilitar as trocas entre o autmato Twido e um aparelho ligado na rede Modbus ou bus CANopen. Estas macros esto sob a forma de famlias configurveis para descrever as caractersticas da rede do equipamento em questo (rede Modbus ou bus CANopen, endereo escravo, etc.). As instncias assim configuradas podem correr dentro do programa. Para cada macro, podem ser gerados automaticamente smbolos dos objectos usados de forma a fornecer mais assistncia na leitura da aplicao. Para cada macro inserida no programa, o software TwidoSoft automaticamente gere cdigo em Linguagem de lista de instrues, encapsulado numa sub-rotina. A linha de chamada do cdigo da macro compilado pelo TwidoSoft ao chamar uma subrotina. Depois de chamar uma macro, pode-se visualizar o cdigo gerado na linguagem de lista de instrues. No so permitidas modificaes ao contedo das sub-rotinas geradas desta forma. Este sistema de macros requer a verso do software TwidoSoft u V3.0 e uma verso u V3.0 do firmware do autmato Twido.
Funes integradas para todas as bases com verso u 2.0

PID b 14 cadeias de programao PID. b Algoritmo "Autotuning (para verses u 2.5). b Sadas analgicas / PWM. b Converso linear das unidades de medida. b 2 nveis de alarmes (alto e baixo) na "medida". b Limites nos comandos de sada, b Aco directa e inversa. b 2 modos de animao para PID: modo congurao, modo anlise. Processamento de eventos b Gesto de eventos pela aplicao. b 2 nveis de prioridade. b 3 tipos de fontes: v 4 fontes de eventos com base nas entradas, v 4 fontes de eventos com base nos contadores muito rpidos (contador VF), v 1 fonte de evento com base num evento peridico (Temporizador). b Comando inibido e habilitado pelos bits do sistema. b Cada evento executa uma nica sub-rotina lgica. b Actualizao das sadas "reex".
Configurao do software, verso u 2.0 O sistema AS-Interface configurado pelo software TwidoSoft. Os servios oferecidos so com base na simplicidade : b Gesto das tabelas do perle, parmetros e dados pelo mestre (gesto transparente para o utilizador). b Endereamento topolgico das E/S: atribudo um endereo topolgico a qualquer escravo AS-Interface denido no sistema de cablagem, de uma forma completamente transparente para o utilizador. b Cada sensor/actuador do mdulo AS-Interface visto pelo Twido da mesma forma que qualquer outra E/S.
Configurao do sistema de cablagem AS-Interface A configurao de todos os mdulos presentes no sistema AS-Interface conseguido pelas seguintes instrues: Definio do mdulo mestre do sistema AS-Interface O mdulo TWD NOI 10M3 definido como qualquer outro mdulo de E/S. Configurao dos mdulos escravos AS-Interface A partir da pgina de definies, possvel configurar todos os mdulos escravos que correspondem s interfaces de E/S presentes no sistema AS-Interface. O utilizador escolhe a referncia do mdulo AS-Interface presente no catlogo Schneider Electric, de entre os diversos mdulos digitais, analgicos ou segurana. Esta seleco automaticamente determina o perfile AS-Interface e parmetros associados com cada mdulo de interface. Depois da configurao, as E/S ligadas no sistema AS-Interface so processadas pelo programa da mesma forma que as E/S do prprio autmato, quer pelo endereo (e.g. %I\4.0\16.2, entrada 2 do escravo 16 no sistema AS-Interface), quer pelo smbolo associado (e.g. Arranc_Motor1).
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Funes (cont.)

Contagem integrada, posicionamento
Funo de contagem integarda

A funo contagem dos autmatos permite adquirir e tratar diversos impulsos de entrada durante um ciclo de programa. Graas aos contadores rpidos integrados 16 bits, o Twido pode contar at 65 535 impulsos gerados pelos captores c 24 V (com contadores de 32 bits, at 4 294 967 295 impulsos, para verses u 2.5). Pode comparar o valor corrente do contador a um valor de pr-seleco e pilotar uma sada at atingir o valor pr-seleccionado. A contagem de peas ou de acontecimentos, a medida de um comprimento ou da posio utilizam este tipo de funo de contagem. O nmero possvel de contadores rpidos depende do tipo de base. :
Tipo de base TWD Compacto p LCpA 10/16/24 DRF Compacto p LCAp 40DRF 2 4 Modular p LMDA 20DpK/ p 20DRT/40DpK 2 2
Contador VFC (20 kHz) 1 Contador FC 3 (5 kHz)
Contagem muito rpida - VFC (20 kHz) The contador muito rpido VFC a 20 kHz um contador/decontador com entradas auxiliares possveis. O contador acessvel via o bloco funo %VFCi programado atravs do software TwidoSoft. O bloco funo %VFCi pode ser utilizado para executar uma das 5 funes seguintes, todas sob uma frequncia mxima de 20 kHz: b Contador/descontador b Contador/descontador com deteco do sentido de marcha. b Contador simples. b Descontador simples. b Frequencmetro. Os impulsos a contar podem vir de um codificador incremental ou de 2 detectores de proximidade (conta/desconta) ligados s entradas I0 e I1 das bases Twido. Contagem rpida - FC (5 kHz) The contador rpido permite contar ou descontar os impulsos (flanco ascendente) nas entradas digitais das bases Twido sob uma frequncia mxima de 5 kHz. Os contadores e descontadores so acessveis via o bloco funo %FCi programado atravs do software TwidoSoft. Com o editor de configurao, o utilizador escolhe, para cada bloco funo, o modo contador ou descontador, define o valor inicial de pr-seleco %FCi.P (1...65 535), (1...4 294 967 295 para verses u 2.5) e selecciona o atributo regulvel afim de ter a possibilidade de agir dinamicamente nos valores de pr-seleco %FCi.P e corrente %FCi.V. No bloco funo %FCi, o valor corrente %FCi.V evolui por: b Incrementao do valor 0 ao valor de pr-seleco %FCi.P em modo contador. b Diminuio do valor de pr-seleco %FCi.P ao valor 0 em modo descontador.
Posicionamento
Os Twidos compactos TWD LCAp 40DRF e Twidos modulares compreendem duas funes de posicionamento (frequncia 7kHz) que podem destinar-se por exemplo ao comando de motores passo a passo: b Funo PLS (impulso) - sada geradora de impulsos b Funo PWM - sada com modulao de largura de impulsos. Esta funo pode ser igualmente destinada s aplicaes com controlo de intensidade luminosa ou sonora. Funo PLS (impulso, 7 kHz) O bloco funo PLS gera impulsos de taxa fixa. Em certos casos, a frequncia pode ser fixa e noutros casos, varivel (como no controlo do desfazamento quando do controlo dum motor passo a passo). possvel programar o bloco funo %PLS para gerar um nmero especfico de impulsos. Os blocos funo %PLS so afectados s sadas %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 das bases modulares. O sinal gerador de impulsos comporta um perodo varivel, mas com um ciclo de servio constante definindo uma relao entre o estado alto e o estado baixo de 50 % do perodo (ver ilustrao ao lado). Funo PWM (7 kHz) O bloco funo PWM gera impulsos com uma frequncia fixa, com uma relao entre o estado alto e o estado baixo do sinal de sada varivel. A relao da durao do estado baixo e durao do estado alto uma varivel dinmica designada %PWM.R, compreendida entre 0 % e 100 %. Os blocos funes PWM so afectados s sadas %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sobre uma base autmato. A funo PWM pode ser utilizada para pilotar a sada de mdulos analgicos. O bloco funo %PWM, definido pelo utilizador, gera um sinal na sada %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 do autmato Twido (ver ilustrao ao lado).
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Caractersticas

Caractersticas
Instrues
Lista de instrues combinatrias
b LD, LDN, LDR, LDF : carrega o estado de um bit, (directo, inverso, ancos ascendente e b ST, STN, S, R : actua a sada (directa, inversa, set, reset) b AND, ANDN, ANDR, ANDF : E lgica com um bit (directo, inverso, ancos ascendente e b OR, ORN, ORR, ORF : OU lgico com um bit (directo, inverso, ancos ascendente e b b b b
descendente) LD (, AND (, OR(,) : abertura e fecho de parentesis (8 nveis possveis) XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusivo com um bit MPS, MRD, MPP : gesto de memria tampo para divergncia para os bits de sada N : negao -*-i : etapa (1 i 62) =*=i : etapa inicial (1 i 62) #i : activar a etapa i, aps desactivao da etapa em curso # : desactivar a etapa em curso #Di : desactivar a etapa i depois de outra etapa =*=POST : inicio do tratamento posterior %Xi : bit associado etapa i END, ENDC, ENDCN : m de programa (condicional ou no) JMP, JMPC, JMPCN : salto para uma etiqueta % L (condicional ou no) SRn : chamada do sub-programa n (0 n 15) RET : m do sub-programa NOP : instruo nula, inoperante descendente) descendente)
Lista de instrues Grafcet
b b b b b b b b b b b b
Instrues sobre o programa
Ttulo e comentrios da lista de instrues
b Ttulo : 122 caracteres antes de cada instruo LD, LDN, LDR, LDF b Comentrios : 4 linhas de 122 caracteres antes de cada instruo LD, LDN, LDR, LDF b Possibilidade de associar um comentrio de 122 caracteres a cada instruo b 10 contactos de 7 linhas com 1 sada por linha b Ttulo : 122 caracteres por malha b Comentrios : 4 linhas de 122 caracteres b Contactos ao fecho, abertura, nos ancos b Bobinas directa, inversa, SET, RESET b Salto de programa, chamda de sub-programa b b b b b
Temporizadores :%TMi (0 i 31) 0 a 9999 (palavras) Contadores/Descontadores :%Ci (0 i 15) 0 a 9999 (palavra) 4 Registos 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri (0 i 3) 4 Programadores ciclicos :%DRi (0 i 3) 8 passos Horodatador : %RTCi (0 i 15) ms, dia, hora, minuto.
Malha de contactos
Smbolos grficos linguagem de contactos
Blocos funes standard (1)
Blocos funes especficos (1)
b Emisso/recepo de mensagens de 64 palavras mx. (internas ou constantes) : EXCH b Controlo das trocas : %MSG sada disponvel, sada defeito b 8 Registos com decalagem bit : %SBRi (0 i 7), decalagem de um passo esquerda ou
direita (16 passos mx.) 8 Blocos passo a passo : %SCi (0 i 7), avano ou recuo de um passo (256 passos mx.) Contador rpido (5 kHz ), contador/descontador : %FC Contador muito rpido 20 kHz, contador/descontador, frequencmetro %VFC Sada modulao de largura de impulsos : %PWM (com todas as bases modulares e bases compactas TWD LCAp 40DRF) b Sada geradora de impulsos : %PLS (com todas as bases modulares e bases compactas TWD LCAp 40DRF)
b b b b
Instrues numricas
b b b b b b b b b b b b b b b b b b
Afectao em palavra, palavra indexada, cadeia de bit tabelas de palavras : := Aritmticas : +, -, x, /, REM, SQRT Lgicas : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC Decalagem : SHL, SHR, ROL, ROR (lgicas e circulares) Converso : BTI, ITB (BCD <-> Binary) Comparao: >, <, <=, >=, =, <> 1 entrada para comando RUN/STOP autmato 1 sada segurana : defeito "bloqueio" autmato Visualizao real dos passos Grafcet usados Gesto da tabela de smbolos +, -, *, / SQRT ABS TRUNC LOG LN EXP EXPT
Funes especficas
Funes matemticas com variveis
(1) Quando o nmero de objectos no for mencionado, ver caractersticas pginas 6 e 12
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Caractersticas (continued)

Instrues (cont.) Funes trigonomtricas com varivel b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
COS SIN TAN ACOS ASIN ATAN DEG_TO_RAD RAD_TO_DEG +, -, *, / SQRT ABS REM INC DEC SHL SHR ROL ROR SUM_ARR EQUAL_ARR FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR MAX_ARR, MIN_ARR OCCUR_ARR SORT_ARR ROR_ARR, ROL_ARR LENGTH_ARR L_KUP MEAN ITB, BTI DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT
Funes de palavra dupla
Outras funes
Objectos endereaveis
Objectos bits (1) % I/Qx.y : I/O bits % Mi : bits internos % Si : 128 bits do sistema %Xi : 62 etapas Grafcet % ppi.j : bits de blocos de funo % ppi:Xk : bits extrados de palavras internas, palavras sistema, palavras constantes, palavras de entradas e de sadas
Objectos palavras (1)
% MWi : palavras internas % KWi: 64 palavras constantes % SWi : 128 palavras sistema % INWi.j : 4 palavras de entradas por autmato (palavas de troca para comunicao interautmato) b % QNWi.j : 4 palavras de sadas por autmato (palavras de troca para comunicao interautmato) p b %pi:L : cadeias de bits (bits E/S, internas, sistema e Grafcet) p b %pWi:L : tabelas de palavras (palavras internas, constantes e sistema) (1) Quando o nmero de objectos no for mencionado, ver caractersticas pginas 6 e 12
Objectos cadeias de bits e tabelas de palavras
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Referncias
Os conjuntos de software multilingue (Frans, Ingls, Alemo, Espanhol e Italiano) destinam-se aos PCs (1) equipados com sistema operativo Windows 98SE, Windows 2000 ou Windows XP. Estes conjuntos compreendem: b Um CD-Rom suportando o software multilingue TwidoSoft e a documentao multilingue de colocao em servio do hardware e do software. b Segundo o modelo, o cabo de ligao PC/Twido, com a referncia TSX PCX 1031 ou TSX PCX 3030, compatvel com autmatos Twido, TSX Micro e TSX Premium (comp. 2.5 m) ou adaptador Bluetooth VW3 A8114. Conjuntos software TwidoSoft
Descrio Conjuntos multilingue TwidoSoft (1) Linguagens reversveis Linguagem de contactos Linguagem lista de instrues Itens fornecidos Sem Cabo TSX PCX 1031 (srieRS 232) Cabo TSX PCX 3030 (USB) Adaptador Bluetooth VW3 A8114 Referncia TWD SPU 1002 V10M TWD SPU 1001 V10M TWD SPU 1003 V10M TWD SPU 1004 V10M Ver pgina 70 Peso kg
Conjuntos software TwidoAdjust Descrio Cabos de ligao (comp. 2.5 m)
Elementos em separado
Aplicao de Todas as bases Twido Referncia para Porta USB no PC (2) com software TwidoSoft instalado Porta srie no PC com software TwidoSoft instalado TSX PCX 3030 Peso kg 0.210
TSX PCX 1031
0.225
Conjuntos TwidoPack A Schneider Electric prope dois conjuntos TwidoPack destinados a descobrir e a familiarizar-se com a nova gama Twido. Para uma fcil aprendizagem com um baixo custo, o TwidoPack est disponvel em 2 verses compostas cada uma delas por: b Uma base autmato Twido. b Um conjunto de opes. b Um software TwidoSoft (com cabo) TWD SPU 1001 V10M. b Um CD-Rom E-Learning de auto-formao.
Descrio TwidoPack Compacto Twido base controller Compacto 10 E/S TWD LCDA 10DRF a 100240 V, sadas a rel Modular 20 E/S TWD LMDA 20DTK Alimentao c 24V, sadas a transistor Options Referncia (3) p TWD XDP PAK1p Peso kg
TwidoPack Modular
Mdulo horodatador TWD XCP RTC Simulador 6-entradas TWD XSM 6 p Mdulo horodatador TWD XDP PAK2p TWD XCP RTC Mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM Adaptador srie TWD NAC 485T Cabo pr-equipado (comp. 3 m) TWD FCW 30M Lngua Ingls Francs Alemo Espanhol Italiano Referncia TWD USE 10AE TWD USE 10AF TWD USE 10AD TWD USE 10AS TWD USE 10AI
Documentao
Descrio Manuais de colocao em servio Twido Hardware e software Formato Edio papel (216 x 181 mm) Peso kg
(1) Configurao tpica recomendada: processador 300 MHz, 128 Mb de RAM com 40 Mb disponvel em disco duro. (2) PC somente com sistema operativo Windows 2000 ou XP. (3) No final da referncia, substituir p por E: Ingls, F: francs.
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Apresentao, funes

0
Software TwidoAdjust
532634
Apresentao
O TwidoAdjust uma ferramenta de software dedicada gesto e animao das aplicaes Twido, utilizando-se um PC de bolso. O PC de bolso com o conjunto TwidoAdjust pode ser ligado a um autmato programvel Twido: b com os cabos TSX PCX 1031 e TSX PCX 1130 (garantindo o cruzamento dos os Rx e Tx), b ou com tecnologia sem os, Bluetooth. Para um melhor desempenho utilizar um PC de bolso com tecnologia Bluetooth integrada. O software TwidoAdjust exige um PC de bolso com o sistema operativo Pocket PC2003 e necessrio utilizar o estilete, dado os botes do PC de Bolso no serem suportados.
Exemplo de ecr do software TwidoAdjust
O software TwidoAdjust utilizado para gerir um projecto e permite: b a transferncias das aplicaes, b animao e salvaguarda de tabelas de objectos, b salvaguarda dos valores de categoria de objectos. A partir do primeiro ecr, o software TwidoAdjust oferece a possibilidade de visualizar dados essenciais do autmato, tais como a sua referncia, o seu estado, o nome da aplicao e a verso do firmware.
Funes
As funes oferecidas pelo software TwidoAdjust esto divididas em 3 grupos: Ligao A funo de ligao estabelece a comunicao entre o software TwidoAdjust e o autmato programvel Twido e permite desligar e aceder aos dados bsicos tais como referncias, estado do autmato e o nome da aplicao. Aplicao A funo de aplicao inclui as seguintes funes: b transferncia, por exemplo, a transferncia da aplicao, a leitura duma aplicao, salvaguarda, restaurar, b animao das tabelas de objectos, criao, modicao, animao da tabela, captura de valores, b lr a congurao da aplicao. Sistema A funo sistema permite visualizar a configurao fsica do autmato, ajustar o horodatador e actualizar o firmware do autmato. O funcionamento do software TwidoAdjust tambm pode ser actualizado atravs dos menus "Action" (Aco) e "Preferences" (Preferncias). Existe outros tipos de personalizao, tais como, criao de atalhos, escolha da porta de comunicao, abertura do ltimo projecto.
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Referncias

Software TwidoAdjust
Referncias
Os conjuntos multilingue do software (Ingls, Francs, Alemo, Italiano e Espanhol) so para ser usados em PC de bolso com o sistema operativo Pocket PC2003. Estes conjuntos de software incluem: b um CD-ROM com o software multilingue TwidoAdjust como tambm a documentao multilingue para a congurao do hardware e software, b segundo o modelo, o adaptador Bluetooth VW3 A8114. Software TwidoAdjust
Descrio Conjuntos de software TwidoAdjust Processador Lngua Processador recomendado 400 MHz Espao disponvel 3 Mb Multilingue Composio Referncia Fornecido com adaptador Bluetooth VW3 A8114 TWD SMD 1002 V30M TWD SMD 1004 V30M Peso kg
Elementos em separado
Descrio
510406
Composio
Referncia
Adaptador Bluetooth
VW3 A8114
Descrio Cabos de ligao (1)
Este adaptador tem um alcance de 10 m VW3 A8114 (classe 2). ligado ao aparelho por meio de diversos acessrios: b 1 adaptador Bluetooth com um ligador RJ45, b 1 cabo de 0.1 m com dois ligadores RJ45, b 1 cabo de 0.1 m com um ligador RJ45 e um ligador mini-DIN para o software TwidoSoft, b 1 adaptador RJ45/SUB-D de 9-vias. Aplicao Referncia Para ligar o autmato Twido ao PC de bolso TSX PCX 1031 Para ligar o autmato Twido ao PC de bolso TSX PCX 1130 com o cruzamento dos fios Rx e Tx
Peso kg 0.155
Peso kg
(1) Esquemas de ligao, ver pgina 41.
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ndice de referncias
490 NTW 000 499 TWD 01100
44 44
A
ABE 7BV20 ABE 7BV20TB ABE 7FU012 ABE 7FU030 ABE 7FU100 ABE 7FU200 ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20 ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20 ABF C20R200 ABF T20E050 ABF T20E100 ABF T20E200 ABF T26B050 ABF T26B100 ABF T26B200 ABF TE20EP100 ABF TE20EP200 ABF TE20EP300 ABF TE20SP100 ABF TE20SP200 ABF TE20SP300 ABF TP26MP100 ABF TP26MP200 ABF TP26MP300 ABL 7CEM24006 ABL 7CEM24012 ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ASI ABLM3024 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 57 56 56 56 56 56 56 23 23 23 23 23 23 23 23 23 14 14 14 14 14 8 & 14
S
SR1 KIT02 SR1 MOD01 SR1 MOD02 45 45 45
T
TSX CX 100 TSX PCX 1031 TSX PCX 1130 TSX PCX 3030 TSX PLP 01 TSX PLP 101 TSX PCX 3030 TWD ALM 3LT TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT TWD AMI 8HT TWD AMM 3HT TWD AMO 1HT TWD ARI 8HT TWD AVO 2HT TWD DAI 8DT TWD DDI 16DK TWD DDI 16DT TWD DDI 32DK TWD DDI 8DT TWD DDO 16TK TWD DDO 16UK TWD DDO 32TK TWD DDO 32UK TWD DDO 8TT TWD DDO 8UT 44 44, 69 & 71 44 & 71 44 8 8 69 33 33 33 33 33 33 33 33 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
TWD DMM 24DRF TWD DMM 8DRT TWD DRA 16RT TWD DRA 8RT TWD FCN 2K20 TWD FCN 2K26 TWD FCW 30K TWD FCW 30M TWD FCW 50K TWD FCW 50M TWD FTB 2T13 TWD FTB 2T16 TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRF TWD LCAE 40DRF TWD LCDA 10DRF TWD LCDA 16DRF TWD LCDA 24DRF TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK TWD NAC TWD NAC 232D TWD NAC 485D TWD NAC 485T TWD NCO1M TWD NOZ TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T TWD NOZ OD 232D TWD NOZ OD 485D TWD NOZ OD 485T TWD SMD 1002 V30M TWD SMD 1004 V30M TWD SPU 1001 V10M TWD SPU 1002 V10M TWD SPU 1003 V10M TWD SPU 1004 V10M TWD USE 10AD TWD USE 10AE TWD USE 10AF TWD USE 10AI TWD USE 10AS TWD XCA 2A10M TWD XCA FD010 TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030 TWD XCA RJP03 TWD XCA RJP03P TWD XCA XBTN010 TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64 TWD XCP ODC TWD XCP ODM TWD XCP RTC TWD XDP PAK1 TWD XDP PAK2 TWD XMT 5
TWD XSM 14 TWD XSM 6 TWD XSM 9 TWD FBT2T10 TWD FCN2K20
22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 14 14 8 8 8 8 8 8 8 8 14 14 14 14 14 8 44 44 44 44 14 44 44 44 44 44 44 71 71 69 69 69 69 69 69 69 69 69 14 44 44 44 44 44 44 44 8 & 14 8 & 14 8 14 & 44 8 & 14 69 69 8, 14, 33, 37 & 44 8 8 8 57 57
TWD FCN2K26 TWD FCW30K TWD FCW30M TWD FCW50K TWD FCW50M TWD FTB2T11 TWD NOI 10M3 TWD XCA FJ010
57 57 57 57 57 57 37 44
V
VW3 A8114 VW3 A8115 44 & 71 44
X
XBT Z978 XBT N200 XBT N400 XBT N401 XBT Z978 XGS Z24 XZ CB 10201 XZ CB 10501 XZ CB 11001 14 & 44 8 & 14 8 & 14 8 & 14 8 45 37 37 37
72
A eficincia das solues com a marca Telemecanique

Os produtos Telemecanique, quando utilizados em conjunto, oferecem solues de qualidade, para todos os tipos de requisitos de aplicaes de Automao e Controlo.
Uma presena mundial

Schneider Electric Portugal, Lda.
Sede: Avenida do Forte, N3 Edifcio Sucia II, Piso 3 A 2794-049 Carnaxide Tel: 214 165 800 Fax: 214 165 857 Delegaes: Porto (Maia) Edifcio Vianorte Rua do Espido, N164 C, sala 506 4471-904 Maia Tel: 229 471 100 Fax: 229 471 137 Viseu Bairro de Santa Eugnia Rua Dr. Asdrbal Moreira, Lote 3A R/C Dto. 3500-002 Viseu Tel: 232 426 836 Fax: 232 426 280 Leiria Urbanizao Quinta da Gordalina Rua Antnio do Esprito Santo, Lote 1 - Loja 90 2415-440 Leiria Tel: 244 852 170 Fax: 244 854 699 Lisboa Rua Castilho, N167 - 2 1070-050 Lisboa Tel: 213 812 200 Fax: 213 812 247 Faro Urbanizao Monte da Ria Rua Manuel Martins, Lote J - R/C Monte Negro 8005-261 Faro Tel: 289 818 867 Fax: 289 819 248
Uma disponibilidade permanente e mundial b Mais de 5 000 pontos de venda em 130 pases. b possvel encontrar a gama de produtos conformes s necessidades de cada utilizador e respondendo perfeitamente s normas existentes. Uma assistncia tcnica eficaz e global b Os nossos tcnicos esto sua disposio para estudar solues personalizadas. b A Schneider Electric proporciona-lhe a assistncia tcnica necessria.
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Os produtos e materiais apresentados neste documento so susceptveis de evoluo, tanto nos planos da tcnica e da esttica, como no plano da utilizao. A sua descrio no pode, pois, em caso algum, ser considerado como tendo um aspecto contratual. Assim, s nos responsabilizamos pelas informaes dadas aps confirmao pelos nossos servios.
www.schneiderelectric.pt
ART. 805151
03 / 2005
DIA3ED2041102PT

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Autmato programvel Twido

Autmato programvel Twido

Bases compactas e modulares Twido

Advantys, sistema Telefast para Twido

Autmato programvel Twido

E/S digitais De base Nmero de entradas Nmero de sadas Tipo de ligao

10 6 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 4 sadas rel

16 9 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 7 sadas rel

24 14 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 10 sadas rel

40 24 entradas c 24 V NPN/PNP (1) 14 sadas rel 2 sadas transistor PNP (1)

Terminais com parafusos no extraveis

4 mdulos E/S analgicos, digitais ou AS-Interface (2)

7 mdulos E/S analgicos, digitais ou AS-Interface (2)

Para verses 2.0 Para verses 2.0

Comunica- Integrado o CANopen Ethernet Tenso de alimentao

1 porta srie RS 485 (ligador mini-DIN)

128 bits 128 bits 3000 64 temporizadores, 128 contadores Sim

256 bits 128 temporizadores, 128 contadores

Modelos de base Twido

TWD LCpA 10DRF

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCAp 40DRF

7 mdulos E/S analgicos, digitais ou AS-Interface (2)

Para verses 2.0 Para verses 2.0

para verses 3.0

TWD LMDA 20DpK (7)

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DpK (7)

Autmato programvel Twido

TWD LCpA 10DRF

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCAp 40DRF

Base compacta TWD LCpA 10DRF

Regulao analgica 1 ponto de 01023 1 ponto de 01023

Portas srie 1 x RS 485

Mdulo visualizador Sim

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCAp 40DRF

1 x RS 485, em opo 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, em opo 1 x RS 232C/485

Autmato programvel Twido

Autmato programvel Twido

Caractersticas das bases compactas

Resistncia aos choques Bateria de salvaguarda

m m Hz m/s2 Hz m/s2 m/s2

N mx. de mdulos N mx. de E/S AS-Interface Capacidade memria aplicao

Tempo de ciclo Memria de dados

Autmato programvel Twido

Caractersticas das entradas c

Caractersticas das sadas

V eff mA mA mA mA mA mA s/ms dias

Mdulo horodatador (opcional) (1) (2)

Mdulo memria (opcional) (1)

Autmato programvel Twido

Bases compactas, alimentao a

14 sadas rel e 3000 instrues 2 sadas (1) transistor

TWD LCAE 40DRF (2)

Bases compactas, alimentao c

Elementos separados (3)

TWD XCP MFK64

Consolas compactas Magelis