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Laboratorio de Automacao
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LABORATRIO DE AUTOMAO
PLATAFORMA MICROLOGIX
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3 n. 158 Prdio de Engenharia Eltrica Bloco A Trreo CEP 05508-900 Butant - So Paulo. Telefone: ++55 11 30377545 / Fax: ++55 11 30377536
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NDICE
LABORATRIO DE AUTOMAO INTRODUO TERICA..........................................4 HISTRICO...................................................................................................................................4 INTRODUO.................................................................................................................................4 POR QUE USAR O CLP?...................................................................................................................5 ARQUITETURA DO CLP...................................................................................................................11 Fonte de Alimentao.......................................................................................................12 UCP - Unidade Central de Processamento.........................................................................12 Memria EPROM................................................................................................................12 Memria do Usurio..........................................................................................................12 Memria de Dados............................................................................................................12 Mdulos de Entrada e Sada (E/S).....................................................................................13 ENDEREAMENTO..........................................................................................................................14 LINGUAGEM DE DIAGRAMA DE CONTATOS (LADDER)..................................................................................15 INSTRUES E COMANDOS DA LINGUAGEM LADDER...................................................................................17 Instruo NA (XIC) (eXamine If Closed).............................................................................17 Instruo NF (XIO) (eXamine If Open)...............................................................................18 Instruo de Sada Bobina Energizada (OTE) (Output Terminal Energize)......................20 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL MICROLOGIX 1200.........................................................................20 INTRODUO TERICA - ANEXO............................................................................27 COMUNICAO COM O CLP SLC-500/MICROLOGIX................................................................................27 CONFIGURAO DE DRIVER..............................................................................................................28 DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO PROGRAMA...........................................................................................29 PROGRAMAO DO MICROLOGIX........................................................................................................30 TRANSFERNCIA DO PROGRAMA DO PC PARA O CLP (DOWNLOAD)................................................................31 PROCEDIMENTO PARA PROGRAMAR, CARREGAR E DESCARREGAR O PROGRAMA APLICATIVO NO CLP...............................32 Conexo do PC ao CLP......................................................................................................32 Programao do aplicativo Ladder...................................................................................32 Carregando o programa do PC no CLP.............................................................................33 EXPERINCIA 1 MOTORES E SEMFOROS ............................................................34 INTRODUO...............................................................................................................................34 OBJETIVO...................................................................................................................................34 PARTE PRTICA............................................................................................................................35 Partida de motor...............................................................................................................35 Semforo Duplo................................................................................................................37 Projeto Semforo inteligente..........................................................................................42 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................43 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................44 EXPERINCIA 1 - ANEXO.......................................................................................45 INSTRUES DE TEMPORIZAO E CONTAGEM..........................................................................................45 Instruo TON - Temporizador Crescente Sem Reteno Energizao ........................45 Instruo CTU - Contador Crescente.................................................................................46 INSTRUES DE BIT AUXILIAR............................................................................................................47 ENERGIZAR / DESENERGIZAR SADA COM RETENO OTL E OTU..............................................................48 EXPERINCIA 2 - ESTEIRA TRANSPORTADORA........................................................49
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INTRODUO...............................................................................................................................49 PARTIDA DE MOTORES....................................................................................................................49 OBJETIVOS.................................................................................................................................50 PARTE PRTICA............................................................................................................................52 Montagem Experimental...................................................................................................52 Simulao de partida direta em tringulo com finalizao no fim de curso 2...................52 Simulao de partida estrela/tringulo com finalizao no fim de curso...........................55 Partida estrela/tringulo com ciclo completo....................................................................56 Anlise da operao..........................................................................................................62 Alterao do Programa.....................................................................................................62 PROJETOS PARA O RELATRIO............................................................................................................63 Esteiras em Srie..............................................................................................................63 Esteiras Sincronizadas com Enchimento de Container.....................................................64 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................65 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................66 EXPERINCIA 3 AUTOMAO DE REATOR QUMICO..............................................67 INTRODUO...............................................................................................................................67 OBJETIVOS.................................................................................................................................67 DESCRIO DO PROCESSO...............................................................................................................68 1.1. PARTE PRTICA......................................................................................................................69 PROJETO....................................................................................................................................73 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................73 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................74
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Introduo
A palavra automation foi inventada pelo marketing da indstria de equipamentos na dcada de 1960. O neologismo, sem dvida sonoro, buscava enfatizar a participao do computador no controle automtico industrial.
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O que significa automao, hoje? Entende-se por automao qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitua o trabalho humano, em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, da rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos das indstrias e dos servios. Exemplos: automao da minerao, da manufatura metlica, dos grandes processos qumicos contnuos, automao bancria, metroviria, aeroporturia. comum pensar que a automao resulta to somente do objetivo de reduzir custos de produo. Isto no verdade: ela decorre mais de necessidades tais como maior nvel de qualidade, expressa por especificaes numricas de tolerncia, maior flexibilidade de modelos para o mercado, maior segurana pblica e dos operrios, menores perdas materiais e de energia, mais disponibilidade e qualidade da informao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo. A automao envolve a implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao, compreendendo sistemas supervisrios e interfaces homem-mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e da anlise dos problemas que porventura venham a ocorrer.
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originais. Permitiam reduzir os custos dos materiais, da mo-de-obra, da instalao e da localizao de falhas; reduziam as necessidades de fiao e os erros a ela associados. Os CLPs ocupavam menos espao que os contatores, temporizadores e outros componentes de controles utilizados anteriormente. Mas, talvez, a razo principal da aceitao dos CLPs tenha sido a linguagem de programao baseada no diagrama ladder, em que os programas gerados se assemelham visualmente aos clssicos esquemas dos circuitos lgicos a rels. Mostramos nas figuras a) e b) abaixo o circuito de ligao que deve ser montado fisicamente para que uma lgica de rele simples seja implementada. J na figura c) seguem a ligao fsica dos componentes ao CLP e o programa Ladder que ser carregado no CLP e executar a lgica que antes era construda fisicamente.
L 1 1
F F
L 2 6 7 3 8
L 1
L 2 F R F
R 8 R
4 R F R 6
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Os CLPs, de caracterizam-se por:
robustez adequada aos ambientes industriais (geralmente no incluem vdeo); programao por meio de computadores pessoais (PCs); linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos; permitir tanto o controle lgico quanto o controle dinmico (P+I+D); incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados. Um diagrama de blocos mais completo mostra como se processa a interao entre do CLP com o processo industrial atravs de sensores e atuadores.
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Um Controlador Lgico Programvel automatiza uma grande quantidade de aes, com preciso, confiabilidade, rapidez e pouco investimento. Informaes de entrada so analisadas, decises so tomadas, comandos so transmitidos, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo. A figura abaixo apresenta um exemplo de rede de automao de um sistema Hbrido Cliente, Supervisrio e CLP em uma rede ModBus /Ethernet.
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Exemplo de Sistema Hbrido Cliente, Supervisrio e CLP em uma rede ModBus /Ethernet
No programa supervisrio se dar a operao integrada com o CLP, durante a automao da planta em tempo real. A figura abaixo apresenta um exemplo de um sistema supervisrio de controle e monitorao de uma planta de uma indstria alimentcia.
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Os CLPs so encontrados em diversos setores industriais, tais como: Metalurgia, principalmente pela segurana, controlando a temperatura de fornos de cozimento e na anlise do controle de qualidade e de fluxo. Engenharia Mecnica e Automotiva: esto principalmente na produo e nas linhas de montagem fazendo conexo entre mquinas. Em 1986 50% das mquinas eram controladas por CLP ou por microcomputadores nesta rea; atualmente este nmero ultrapassa 95%. O resultado deste quadro uma produo cada vez mais rpida e eficiente, com um custo reduzido. Indstrias Qumicas: so utilizados atualmente no controle de unidades de produo, na mistura e dosagem de produtos e no tratamento dos efluentes. O CLP tambm pode ser encontrado na indstria de plstico e no controle de algumas mquinas da indstria de borracha. Indstrias Petroqumicas: esto nas estaes de bombeamento, no controle e superviso de encanamentos e na distribuio de gases e lquidos. Agricultura e Indstria Alimentcia: so encontrados principalmente nas estaes de mistura e produo de alimentos. So encontrados tambm na secagem, separao e teste de produtos.
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Um CLP (Figura 6) constitudo basicamente de: Fonte de alimentao; Unidade Central de Processamento (UCP); Memrias dos tipos fixo e voltil; Dispositivos de entrada e sada; Terminal de programao.
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Fonte de Alimentao
Converte corrente alternada em contnua para alimentar o controlador. Caso falte energia, h uma bateria que impede a perda do programa do usurio. Ao retornar a energia, o programa se reinicia. Existem dois tipos de fontes: Source: fonte de energia interna ao controlador; Sink: fonte de energia externa ao controlador.
Memria EPROM
Contm programa monitor elaborado pelo fabricante que faz o start-up do controlador, armazena dados e gerencia a seqncia de operaes. Este tipo de memria no acessvel ao usurio do controlador programvel.
Memria do Usurio
Armazena o programa aplicativo do usurio. A CPU processa esse programa e atualiza a memria de dados internos e a de imagem E/S.
Memria de Dados
Encontram-se aqui dados referentes ao processamento do programa do usurio, isto , uma tabela de valores manipulveis. Memria-Imagem das Entradas e Sadas Memria que reproduz o estado dos perifricos de entrada e sada. Circuitos limitadoras... das entradas so provenientes de chaves, seletoras,
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Circuitos das sadas so destinados a dar partida em motores, solenides... A correspondncia entre nveis 0 e 1 e nveis de tenso varia conforme a necessidade; por exemplo, pode ocorrer: nvel 0 para 0 volt e nvel 1 para 115 volts CA.
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EPUSP Endereamento
Os mtodos de endereamento de entradas e sadas nos controladores programveis so bastante semelhantes. Palavras ou bits podem ser endereados. A imagem das entradas e sadas (I/O) so realizadas da seguinte maneira: Exemplo I: 12/04 ou 0:02/06 A primeira letra refere-se varivel estar indexada como entrada ou como sada, ou seja, I (input) para a palavra de entrada e O (output) para a palavra de sada. Convm lembrar que a imagem da palavra de entrada completamente separada da imagem de sada: I:12/04 e O:12/04 so endereos completamente diferentes. Os dois dgitos aps o ponto duplo, :, correspondem localizao que o respectivo mdulo de entrada ou sada ocupa no controlador programvel ou na sua expanso. Nos exemplos so, respectivamente, mdulos imagem 12 para a entrada e 02 para a sada. Os dois dgitos aps a barra inclinada, /, correspondem ao endereo o bit da imagem da palavra de entrada ou sada.
15 14 I:12 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I:12 4
O:02
( )
15
15 O:02
14 13 12 11 10
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Nesse caso, o endereo de entrada corresponde ao bit 4 da ranhura n.o 12 de entrada do controlador, que, ativada pela linha 15 do programa
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aplicativo, habilita a sada correspondente ao bit 6 da ranhura n.o 02 de sada do controlador programvel.
Pela facilidade do desenho e da inspeo de circuitos, e pela longa experincia e tradio dos engenheiros projetistas dos quadros de comando eltrico, uma das primeiras tcnicas de programao dos CLPs foi chamada de linguagem de rels ou ladder (que quer dizer em escada ou cascata). Essa tcnica mantm regras e smbolos tradicionais do projeto de quadros de comando. Assim, o diagrama ladder parte de duas linhas verticais, tambm chamadas de barras de alimentao. Cada representao de causalidade feita por uma linha horizontal. Esta linha, por sua vez, formada por, pelo menos, um elemento controlado (bobina de rel) e um conjunto de condies para o controle desse elemento (rede de contatos). O diagrama ladder apenas uma representao lgica, trabalhando somente com smbolos, no considerando a tenso envolvida nas barras de alimentao e nem a intensidade da corrente pelo circuito. Os contatos e outros dispositivos, no diagrama esto em cada momento abertos ou fechados e as bobinas, por conseqncia, ficam desenergizadas ou energizadas.
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O Controlador Lgico Programvel examina a continuidade de cada linha, isto , verifica se todas as variveis de entrada so verdadeiras. Trata-se de uma continuidade lgica. Cada linha ladder permite programar desde funes binrias at funes digitais complexas. Vamos detalhar as principais instrues e comandos utilizados nesta linguagem.
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0 1
Falsa Verdadeira
Endereo
][
No do Bit Representao em linguagem Ladder da instruo XIC e a respectiva tabela verdade de operao
Estado do BIT 0 1
][
No do Bit
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Descrio do Equipamento: Controlador Programvel MicroLogix 1200 (Allen Bradley) A famlia dos CLPs MicroLogix da Allen-Bradley tem caracterstica modular, e a verso do controlador disponvel no laboratrio constituda por: chassi, fonte, mdulo processador (CPU), mdulo de entradas digitais, mdulo de sadas digitais.
Mdulo CPU
Cdigo 1762
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Ent/Sai
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A Figura 14 mostra a disposio fsica dos principais componentes do equipamento. Caso o usurio deseje mais pontos de entrada, sada ou at mesmo funcionalidades de rede de comunicao de dados, este poder adquirir cartes especficos que permitiro aumentas os recursos do equipamento. Os cartes devem ser instalados em trilhos padro DIN fisicamente conectados aos outros cartes ou ao corpo do CLP (Respeitando-se as limitaes do controlador empregado).
Component e 1 2
Descrio Terminal removvel de bloco Interface para Expanso de I/O, Barreira Removvel LEDs de entradas LEDs de sadas Porta de comunicao
Component e 7 8
3 4 5
9 10 11
Chaves para troca de modo Modulo de Memria/ Relgio de tempo real Trava dos trilhos DIN
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LEDs de status
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A tabela a seguir indica os possveis estados dos LEDs do CLP MicroLogix 1200 e seus respectivos significados.
LED RUN
Indica que O controlador est no modo RUN O controlador est transferindo um programa da memria RAM para o mdulo de memria O controlador est em outro modo que no RUN O controlador no est configurado O processador detectou erro no chassi de expanso ou na memria H falha grave (sem comunicao) No existem erros Entradas ou sadas foram foradas para ON ou OFF sem que isto tenha sido habilitado Pontos forados foram habilitados Pontos forados inexistentes Bateria baixa, ou jumper inexistente, ou bateria e jumper no conectados. Bateria OK ou jumper presente
FLT
Existem trs posies que definem o modo do CLP, selecionada atravs da chave seletora representada na Figura 14 pelo componente 9. Posio RUN Esta posio habilita o CLP ao modo de operao (Run). O CLP varre/executa o programa ladder, monitora dispositivos de entrada, energiza dispositivos de sada e ativa pontos forados de E/S habilitados. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da chave seletora. No possvel desenvolver a edio do programa on-line.
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Posio PROG
Esta posio habilita o CLP ao modo de programao (Program). O controlador no varre/executa o programa ladder e as sadas so desligadas. possvel desenvolver a edio do programa on-line. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da posio da chave seletora.
Posio REM Esta posio habilita o CLP ao modo remoto (Remote): modos REMote Run, REMote Program ou REMote Test. O modo do controlador pode ser alterado por meio da posio da chave seletora ou mudando o modo por meio de uma interface de programao/operao. possvel desenvolver a edio de programa on-line nessa posio.
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mesmo.
Exemplo de tela do RSLogix 500
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Configurao de Driver
Primeiramente, deve-se criar um driver para comunicao do CLP com o PC. No software RSLinx, clique em Communications / Configure Drivers. Em Available Driver Types, selecione o driver desejado e configure-o. Neste caso o driver RS-232 DF1 device deve ser selecionado. Em Comm Port, selecione a porta de comunicao utilizada e em Device, selecione SLC-CH0/Micro/PannelView. As outras informaes necessrias para configurao do driver podem ser obtidas por meio do Auto-Configure. A Figura 17 apresenta um exemplo de tela de configurao do Driver serial Linx.
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Programao do MicroLogix
Os CLPs da famlia MicroLogix, so programados por meio de uma combinao entre a linguagem ladder com blocos de funo. As instrues podem ser inseridas no programa por meio de linhas de instrues. Para isto, basta dar um duplo-clique na linha desejada e em seguida digitar a instruo e o endereo correspondente como exemplificado na Figura 18.
Pode-se tambm programar por objetos grficos, por meio da tcnica de arrasta-e-solta dos smbolos do menu de instrues (Figura 19). necessrio que se faa o endereamento da instruo aps a colocao da figura na posio desejada. Como mostrado na Figura 20.
Menu de instrues
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Aps a programao de todo ladder estar finalizada, recomendado fazer uma verificao lgica do programa, por meio do boto erros, eles sero enumerados e indicados na tela.
Menu Online
Para todas as janelas que aparecem em seguida, deve-se escolher a opo Sim. Para voltar a programar, basta escolher a opo Offline.
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4 passo:Verifique a existncia da conexo AB_D F1-1, DH-485. Se ela existir, pule direto para o 10 passo. 5 passo:No existindo a conexo acima, necessrio cri-la para que o PC enxergue o CLP. Na tela do RS Linx Classic Lite clique em Communications/Configure Drivers. 6 passo:Na tela Configure Drivers em Available Driver Types, selecione a opo RS-232 DFI devices, clique em Add new e, na tela seguinte, em OK. 7 passo:A tela Configure RS-232 DFI devices deve abrir automaticamente (vide fig. A.3 no anexo). Em Comm port, selecione a opo COM1 e clique em Auto config. 8 passo:Clique em OK 9 passo:Clique em Close 10 passo: Minimize o RS Linx
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3 passo:Abrir a tela Select processor type. D um nome para o seu programa em Processor name (p.ex.: exp1) e selecione o CLP a ser utilizado; no caso, o Bul 1762 Micrologix 1200 Serie C 4 passo:Confirme tambm se o Driver selecionado o mesmo do item A.6.1 e clique em OK. A tela do seu programa ir abrir. 5 passo:Abra o project/controller/IO Configuration localizado direita na tela 6 passo:Na tela IO Configuration, clique em Read IO Config 7 passo:Na tela Read IO Configuration from Online processor, confirme se o Driver o mesmo do passo A.6.1 e clique em Read IO Config.
Esse passo necessrio para garantir que o PC est conectado ao CLP e todas as suas expanses de entrada e sada foram reconhecidas.
9 passo:Crie seu programa clicando nos cones referente s instrues de programao e arrastando-os para a linha do programa. Ver figuras A.5, A.6, A.7 do anexo. 10 passo: Clique em file/save e salve seu programa
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Objetivo
O objetivo deste experimento a familiarizao com o CLP Micrologix1200, suas conexes externas e seu funcionamento bsico, e tambm com o software RSLogix500 para PC, que o meio de programao do CLP, e de monitoramento visual das entradas e sadas do mesmo.
1) Simulao de partida de motor com sinalizao. 2) Programao e simulao de sistema de semforo simples. 3) Projeto de programa em ladder, para aperfeioamento do semforo.
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Antes da energizao do CLP, selecione a chave da tenso de alimentao no mdulo da fonte para 100/120V. Aplique 120VAC entre os terminais 120/240VOLTS e conecte o neutro em VAC NEUT (Figura 22). As ligaes devem ser executadas observando-se atentamente as pinagens dos diagramas das Figuras 22 e 25, evitando erros que podem provocar a queima de equipamentos. O esquema de ligao do experimento o da Figura 22. O CLP deve ser ligado a duas entradas: um push-button NA boto liga e um push-button NF boto desliga. Duas sadas ligadas a duas lmpadas incandescentes sinalizaro situaes de partida e de funcionamento pleno do motor de algum equipamento industrial.
SLC 5/05 Carto de Entrada IN 0
DC COM
IN 1 PB desliga (NF)
+24VDC
(Ligar a Sada 24 VDC do CLP ao painel didtico) VM
35
EPUSP
Utilizando o software de programao RSLogix500, foi estabelecido o arquivo do programa exp1-1.rss, o qual se encontra no disquete fornecido. O programa corresponde ao diagrama lgico da Figura 24 O endereamento correspondente s ligaes fsicas da Figura 22 o seguinte:
Push button Liga PB Liga Push button de parada PB Desliga Partida (Luz Vermelha) Partida
Diagrama de tempos:
Funcionamento
Partida
PB Liga PB Desliga 10 s
Temporizao para acionamento do motor
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EPUSP
Faa o download do ladder correspondente ao controle de motor conforme o Anexo A.1, Seo A.1.2. Feito o download, passe o CLP ao modo de execuo e online.
Verifique o funcionamento do sistema, que deve iniciar o processo de partida com o acionamento do push-button Liga. A lmpada sinalizadora do processo de partida deve acender-se durante 10 segundos. Aps esse tempo, ocorre o funcionamento pleno, representado pela segunda lmpada acesa. Acione o push-button Desliga, para interromper o funcionamento, que sinalizado pelo desligamento da segunda lmpada.
Semforo Duplo
O sistema a ser simulado consiste em dois semforos com controle temporizado, num cruzamento simples de duas vias. O funcionamento das 6 lmpadas (vermelhas, amarelas e verdes) seqencial, com intervalos de tempo definidos. O esquema de ligaes da montagem do CLP correspondente apresentado na Figura 25.
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EPUSP
IN 1 PB desliga (NF)
+24VDC
24VDC
Carto de Sada VDC OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 Fonte VAC VACN
Montagem do sistema de semforo
VD AM
SEMAFORO A
VM
VD AM
SEMAFORO B
127VAC
Esquema de funcionamento:
Verde A
Amarelo A
Vermelho A
Vermelho B Amarelo B
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Verde B
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EPUSP
Inicialmente, faa as conexes dos elementos do sistema, de acordo com o esquema da Figura 25. Em seguida, estude o diagrama ladder da Figura 26 e faa o diagrama de tempos correspondente. Programe o ladder no RSLogix500 usando as informaes do Anexo A.1, Seo A.1.5. Faa o download. Coloque o CLP no modo Run, aperte o boto liga e verifique se o funcionamento das lmpadas est correto. Em caso negativo, corrija o programa. O endereamento para o programa no RSLogix o seguinte:
Push button de partida - ON = I:1/0 Push button de parada - OFF = I:1/1 Luz Vermelha Vermelho A = O:2/0 Luz Verde - Verde A = O:2/1 Luz Amarela Amarelo A = O:2/2 Luz Vermelha Vermelho B = O:2/3
Bit auxiliar Ativado = B3/0 Temporizador 0 - T0 = T4:0 Temporizador 3 T3=T4:3 Temporizador 1 - T1 = T4:1 Temporizador 2 - T2 = T4:2 Luz Verde - Verde B = O:2/4 Luz Amarela Amarelo B = O:2/5
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EPUSP
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EPUSP
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EPUSP
Partida
Sensor
VIA PRINCI
PAL
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EPUSP
Para ser implementado este projeto no painel de simulao deve-se utilizar um artificio para transformar um dos botes momentaneos em retentivo, assim pode-se utilizar o outro boto como sinal do sensor. Este artificio realizado utlizando o ladder abaixo:
Material Utilizado
Hardware:
Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746-NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Modulo para a realizao do experimento Botoeira Multmetro
Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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EPUSP
Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2007. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 20
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EPUSP
EXPERINCIA 1 - ANEXO
Instrues de Temporizao e Contagem
Nesta experincia veremos que o sequenciamento de operaes passa a ser o ponto fundamental do desenvolvimento do processo. Na experincia anterior foi dada nfase na lgica combinacional utilizando-se das instrues NA, NF e de bobina energizada. Agora na experincia de esteira transportadora para anlise da lgica seqencial estaremos utilizando as instrues do temporizador crescente TON e do contador crescente CTU.
( EN) ( DN)
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EPUSP
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EPUSP
C5.0 45 10
( EN) ( DN)
Sinal de entrada
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EPUSP
usados mais adiante para alguma lgica sequencial. Para isso usam-se os chamados bits auxiliares. Para isso, basta enderear o bit em B3:0/X, sendo X a numerao do bit, que pode variar de 0 a 255.
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EPUSP
Partida de Motores
Sempre que possvel, a partida de um motor dever ser feita de forma direta, ou seja, sem artifcios para reduo da corrente de partida. Por outro lado, quando a corrente de partida do motor elevada, o que ocorre para motores de elevada potncia, podem ocorrer alguns transtornos, tais como: Interferncia no funcionamento de equipamentos instalados no mesmo sistema, devido queda de tenso excessiva. Necessidade de superdimensionar os sistemas de proteo, com conseqente aumento de custos. Por imposio da reduo da corrente de partida pela companhia concessionria de energia eltrica, de forma a limitar a queda de tenso na rede.
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EPUSP
Quando tais fatos ocorrem, necessrio recorrer a um sistema de partida indireta, de modo a reduzir o pico de corrente na entrada. O sistema de partida indireta mais usado a partida estrela-tringulo que consiste em ligar, numa primeira instncia, as bobinas do enrolamento do motor numa configurao estrela e, portanto, alimentando cada bobina com
1 vezes a tenso nominal do motor (Figura 32a), quando o motor atingir 3
aproximadamente a metade de sua rotao nominal, a ligao das bobinas mudada para a configurao tringulo, com isso alimentando o motor com sua tenso nominal (Figura 32b), essa mudana pode ser feita por um operador, por rels temporizados ou por contatores controlados como o caso para esta experincia. Do repouso, um motor de alta potncia quando alimentado com sua tenso nominal precisaria de uma alta corrente para partir, no entanto, para uma tenso menor a corrente necessria tambm seria menor.
220 VAC R S T
a)
b)
Objetivos
Nesta experincia o aluno deve conectar uma esteira transportadora em miniatura a seu controlador, utilizando entradas e sadas discretas do CLP. A esteira movimentada por um motor trifsico, energizado por meio de contatores na linha de alimentao, com partida em estrela-tringulo, temporizada. O aluno deve utilizar os programas Ladder j fornecidos, installos com o RSLogix500, e verificar o funcionamento do sistema em cada caso. Sero abordados tambm alguns conceitos de simulao de uma planta de automao e segurana envolvida na mesma.
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EPUSP
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EPUSP
Parte Prtica
Montagem Experimental
A montagem para este experimento ilustrada na Figura 33.
Para os tens 5.4.2 e 5.4.3 abaixo a tomada trifsica do kit da esteira dever permanecer desligada.
Nesta montagem deve-se acionar o motor atravs do boto Liga, deve ainda ser possvel deslig-lo em qualquer instante que for necessrio atravs do boto Desliga. Para o acionamento do motor em tringulo no sentido de ida do fim de curso 1 para o fim de curso 2 devem ser usados os contatores A e D (ver figura abaixo), por se tratar de uma simulao o acionamento do fim de curso 2 deve ser feito atravs do curto-circuito dos dois fios que chegam nesse sensor.
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EPUSP
ATENO Antes de interligar o kit do CLP com o kit da Esteira, certifique-se que a tomada trifsica do kit da esteira esteja DESLIGADA.
O esquema de ligaes utilizado est apresentado abaixo. Ainda no ligue os terminais que esto tracejados, estes s devem ser ligados no tem 5.4.4 quando a esteira ser realmente ligada.
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EPUSP
Esquema de Ligao
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EPUSP
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EPUSP
Antes de ligar o kit da esteira na tomada trifsica, certifique-se que o CLP j est com o programa da esteira carregado.
A descrio do processo apresentada a seguir: Ao acionamento de um boto Liga/Desliga, a esteira deve partir no sentido da posio 1 em direo posio 2 (vai). Na partida, seja qual for a posio da esteira, o motor ligado em estrela, e depois de 3 segundos, a ligao modificada para tringulo, por meio dos contatores da Figura 34. Sempre que a esteira chegar posio 2 (situao detectada pela chave de fim de curso 2), a esteira permanece parada durante 7 segundos (tempo referente a uma carga/descarga de material); ento parte de volta em direo posio 1. Chegando posio 1, o processo finalizado.
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EPUSP
Um boto de parada ou emergncia, permite interromper o processo imediatamente, sempre que acionado, em qualquer situao. Lembre-se que o conjunto da esteira e o motor tm inrcia, ou seja, mesmo aps desligar a energia do motor, o conjunto se move alguns centmetros antes de parar, esse pequeno espao suficiente para fazer o atuador da esteira (carga) passar do sensor e este parar de detect-lo (o atuador), o sistema deve compensar isso registrando de alguma forma a passagem pelos sensores.
CUIDADO! Confira atentamente as ligaes efetuadas nesta etapa da experincia bem como as instrues ladder antes de program-las no CLP, como se pode perceber pela figura 34 se os contatores A e B ou C e D forem acionados simultaneamente, ocorrer um curto-circuito entre duas ou trs fases do trifsico causando danos aos aparelhos e s dependncias do laboratrio.
ATENO! Antes de ligar a esteira posicione o atuador no meio do percurso, ligue a esteira e confirme o lado para o qual ela est indo, o correto ela estar rumando para o fim de curso 2 (ver figura 33) se isso no acontecer desligue a esteira e inverta, no painel da bancada, duas fases da tomada; religue a esteira e veja o rumo dela.
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58
EPUSP
7 8
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EPUSP
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EPUSP
Anlise da operao
Preencha a tabela abaixo com o estado de cada bit nas diversas etapas do funcionamento.
Etap as A B C D E F
B3:0/ 0
B3:0/ 1
B3:0/ 2
O:0/ 1
O:0/ 2
O:0/ 3
O:0/ 4
T4:0/D N
T4:0/ TT
T4:1/D N
T4:1/T T
Etapas: A Indo, antes do primeiro estgio Y-; B Indo, depois do primeiro estgio Y- e antes do fim de curso 2 ; C Parado no fim de curso 2; D Voltando, antes do segundo estgio Y-; E Voltando, depois do segundo estgio Y-; F Parado no fim de curso 1;
Alterao do Programa
Altere o programa Ladder de modo que a esteira execute trs ciclos antes de parar na posio inicial. Descreva a alterao executada.
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EPUSP
E3
M3 M2 M1
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EPUSP
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Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746-NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Montagem com 4 contatores j interligados adequadamente Multmetro Chave de fenda Montagem experimental incluindo motor trifsico de 220V, esteira e 2 chaves de fim de curso (NA) Cabos eltricos
Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 26
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EPUSP Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2001. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 2000.
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EPUSP
Objetivos
Nesta experincia o aluno deve instalar o CLP, conectando-o a um painel didtico e program-lo para processar entradas digitais e analgicas. O aluno deve simular manualmente variaes de temperatura e o nvel do reator. O funcionamento do sistema automatizado ser visualizado atravs do painel didtico munido de LEDs indicadores (Figura 39). Misturador Vlvula 2 Vlvula 3
Bia 1
Vlvula 1
Ba 2 Ba 3
Vlvula 4 - Dreno
Tanque Esteira
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EPUSP
Descrio do Processo
A descrio do processo automatizado a seguinte: A condio para incio do processo o posicionamento correto de um tanque debaixo do reator. Satisfeita esta condio, ao ser acionado o boto de Partida inicia-se o aquecimento do reator pela injeo de vapor, atravs da abertura da Vlvula 3. Atingida a temperatura de 100 oC, deve abrir-se a Vlvula 1 para a entrada de 400 litros da mistura 1, que indicado pelo nvel da bia 2 (a bia 1 deve ser aberta anteriormente, indicando que passou por aquele nvel). Com o acionamento da bia 2, a vlvula 1 deve fechar e a vlvula 2 abrir, permitindo a entrada de 200 litros da mistura 2, que indicada pela bia 3. Durante esta etapa, a temperatura deve ser mantida em 100 oC 10%. Sempre que a temperatura cair abaixo desta faixa, o processo deve ser interrompido e o reator deve ter sua temperatura reajustada pela abertura da Vlvula 3. Aps a adio das duas substncias, a temperatura deve ser elevada para 300 C 10%. A partir deste momento o misturador deve ser acionado durante 20 segundos e a temperatura deve ser mantida constante na faixa de 300 oC 10%. Caso a temperatura caia abaixo desta faixa, interrompe-se o processo e a mistura deve ser reajustada atravs da Vlvula 3. Aps o desligamento do misturador, abre-se a vlvula 4(dreno) para a transferncia da mistura final ao tambor. Esvaziado o reator, o que detectado pela bia 1, a Vlvula 4 deve ser fechada, e assim finalizar o processo. Ao posicionar-se um novo tanque, um novo processo pode ser inicializado.
Na experincia, as bias sero simuladas por chaves a serem comandadas manualmente, e a temperatura ser simulada por um potencimetro que ajusta um valor proporcional de tenso aplicada entrada analgica do CLP. A abertura e fechamento das vlvulas e o funcionamento do misturador so indicadas por LEDs no painel didtico.
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EPUSP
Temperatura ( C) Tenso (Volts) Valor Convertido 90 98 102 110 115 270 294 306 330 345 1,8 1,96 2,04 2,2 2,3 5,4 5,88 6,12 6,6 6,9 5898 6422 6685 7209 7536 17695 19268 20054 21627 22609
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EPUSP
Chave bia 1 Chave bia 2 Chave bia 3 Chave posio tanque Vlvula de entrada mistura 1 Vlvula de entrada mistura 2 Vlvula entrada de vapor Vlvula de dreno Motor misturador Timer TEMP1 Palavra para Temperatura
I:1/0 I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:2/0 O:2/1 O:2/2 O:2/3 O:2/4 T4:0 I3:0
Bit Start Bit T1 Bit T1AC Bit T1OKI Bit T1OKS Bit T1OK Bit Esvazia Bit T2 Bit T2AC Bit T2OKI Bit T2OKS Bit T2OK Bit Agita
B3:0/0 B3:0/1 B3:0/2 B3:0/3 B3:0/4 B3:0/5 B3:0/6 B3:0/7 B3:0/8 B3:0/9 B3:0/1 0 B3:0/1 1 B3:0/1 2
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70
EPUSP
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EPUSP
Obs.: os bits T_OKI e T_OKS testam um limite de temperatura mais preciso (2%) em relao ao teste feito por T_AC (10%).
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EPUSP Projeto
O projeto desta experincia consiste na incluso de acionamentos de alarmes no diagrama ladder para duas situaes: Bomba defeituosa (por tempo): Se o tempo decorrente da abertura de uma vlvula at o atingir o nvel da bia correspondente demorar mais do que um tempo previsto, deve-se acionar um alarme indicando defeito na bomba correspondente. Superaquecimento (por nvel de temperatura): Um alarme deve ser acionado no caso da temperatura suba acima de 15% do valor desejado. No caso de acionamento de qualquer um dos alarmes, o processo deve ser interrompido. Apresente o diagrama ladder contendo estes dispositivos de alarme.
Material Utilizado
Hardware:
Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Painel didtico para simular o reator, tanque, bias e vlvulas, com potencimetro simulando a variao de temperatura Botoeira Multmetro Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3 n. 158 Prdio de Engenharia Eltrica Bloco A Trreo CEP 05508-900 Butant - So Paulo. Telefone: ++55 11 30377545 / Fax: ++55 11 30377536
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EPUSP
Software:
Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2001. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 2000.
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