Cálculo Vectorial

Miguel Cruz e Sérgio Fernandes

ESTSetúbal

Abril 2007

Departamento de Matemática (ESTSetúbal) Matemática I Abril, 2007 1 / 10

Vectores
Um vector ! u é uma entidade matemática que representa um movimento ou uma
força, sendo caracterizado por uma direcção, um sentido e um comprimento. Este
é representado no plano (ou espaço) através de um segmento de recta orientado.
Recorde-se as operações com vectores:

v
ku

u u
u+v

k 6= 0
Soma de vectores Produto de um escalar por um vector
!
u +!
v = (2, 2) + (3, 1) 2!
u = 2
(2, 2)
= (5, 3) = (4, 4)
O produto de um escalar por um vector resulta num vector com a direcção de !
u,
sentido de !
u se k > 0, e sentido contrário se k < 0.
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 Norma de um vector

De…nição
Sendo ! u = (u1 , u2 ) um vector de R2 , o seu comprimento ou norma
representa-se por ku k e de…ne-se pela igualdade:
q
ku k = u12 + u22

e sendo !
q
u um vector de R3 de…ne-se como ku k = u12 + u22 + u32 .

y z
(u1 , u2 )

u
u2 (u1 , u2 , u3 )
u
u3

0 u1 x 0 u1 y
u2
x

Um vector que tenha norma igual a 1 diz-se um vector unitário.

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Produto interno

De…nição
O produto interno ou produto escalar de dois vectores, é o número dado
por:
!
u j!v = ku k
kv k
cos ( !
u ^!
v)

v
u
θ

v ⋅ cos θ

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 Propriedades do produto interno

Propriedades
1 Se os vectores !
u e!
v são perpendiculares então !
u j!
v = 0.
2 u = (u1 , u2 , u3 ) e !
Se os vectores ! v = (v1 , v2 , v3 ) estão representados
na sua forma cartesiana, então: !
u j!v = u1
v1 + u2
v2 + u3
v3 .
3
!
u j!
u = ku k2 .

Exemplo Exemplo
O produto interno de vectores Sendo !u = ( 1, 2) e
unitários que formam entre si um !v = (2, 1) dois vectores de R2 ,
ângulo de π3 rad é: o produto interno !
u j!v é dado
por:
!
u j!
v = ku k
kv k
cos θ
1 1 ( 1, 2)j(2, 1) = 2+2
= 11 =
2 2 = 0
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Produto externo

De…nição
Sejam !u = (u1 , u2 , u3 ) e !
v = (v1 , v2 , v3 ) dois vectores de R3 , chama-se
produto externo de u com !
! v , ao vector:
!
u !
v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )

u×v
v
u
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 Propriedades do produto externo
Propriedades
! !
1 Sejam u e v vectores não nulos de R 3 . Então:

k! v k = k!
u ! v k
sin ( !
u k
k! u ^!
v ).

Se os vectores !u e! v não são paralelos então a norma do seu produto

externo é igual à área do paralelogramo determinado pelos dois.
2 O produto externo de dois vectores é um vector perpendicular a ambos.
3 O sentido do vector !
u !
v é determinado pela regra da mão direita.
Área = u × v

v v senθ

θ u

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Produto externo: exemplo

Exemplo
Calcule a área do paralelogramo de…nido pelos vectores !
u = (2, 1, 0) e
!
v = ( 1, 1, 4) .
Calculemos primeiro o produto externo dos dois vectores:
 
 x y z 
 1 0  2 0   2 1 
     
! !
u  v =  2 1 0  = x 





 y
  +z
 
 1 1 4  1 4  1 4  1 1 

= x (1
4 1
0) y [2
4 ( 1)
0] + z [2
1 ( 1
1)]
= 4x 8y + 3z
= (4, 8, 3)

Finalmente
p p
Área = k !
u !
v k = k(4, 8, 3)k = 16 + 64 + 9 = 89

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 Produto misto

De…nição
Chama-se produto misto dos vectores !
u, !v e !
w de R3 ao número:
 
 u1 u2 u3 
! ! !
u j v  w = 

v1 v2 v3 
 w 1 w2 w 3 

Propriedades
O módulo do produto misto é igual ao volume do paralelepípedo
determinado por !
u, !
v e !w.

!
w

v u

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Produto misto: exemplo

Exemplo
Calcule o volume do paralelepípedo determinado por !
u = ( 2, 1, 2),
! !
v = ( 7, 4, 7) e w = (1, 0, 0).

Calcule-se em primeiro lugar o produto misto dos vectores:

 2 1 2
 

! ! !
u j v  w =  7 4

7



 1 0 0 
 4 7   7 7   7 4 
     

= 2  ( 1)  +2
 
0 0  1 0  1 0 
= 0+7 8 = 1

Assim:
Volume = j !
u j!
v !
w j = j 1j = 1

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