Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila de Instrumentação - Petrobras - SENAI
Apostila de Instrumentação - Petrobras - SENAI
PARA VALIDAO
PETROBRAS ABASTECIMENTO
EIDER PRUDENTE
DE
AQUINO
AUGUSTO FARIAS
Gerente de Recursos Humanos de Abastecimento
MAURCIO LIMA
Coordenador de Formao, Capacitao e Certificao no Abastecimento
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI Conselho Nacional do SENAI CARLOS E DUARDO M OREIRA F ERREIRA
Presidente
COMISSO DE APOIO TCNICO E ADMINISTRATIVO AO PRESIDENTE DO CONSELHO NACIONAL DO SENAI DAGOBERTO LIMA GODOY
Vice-Presidente da CNI
MAX SCHRAPPE
Vice-Presidente da Federao das Indstrias do Estado de So Paulo
DE
AGUIAR MARTINS
ALBERTO BORGES
Coordenador da COTED
DE
ARAJO
TOMO 2
B R A S L I A 2003
A MBIENTE
E
CONTROLE
DE
PROCESSOS
4. OPERAO
DA
Q UALIDADE
6. OPERAO
SEM
A publicao desta srie uma co-edio entre o Senai e a Petrobras SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
UNIDADE DE CONHECIMENTO E TECNOLOGIA DA EDUCAO COTED
PETROBRAS
DIRETORIA DE ABASTECIMENTO
F I C H A C ATA L O G R F I C A
Gonalves, Marcelo Giglio. Monitoramento e controle de processos, 2 / Marcelo Giglio Gonalves. Rio de Janeiro: Petrobras ; Braslia : SENAI/ DN, 2003. 100 p. : il. (Srie Qualificao Bsica de Operadores). TTULO CDU 65:504.05
Sumrio
Lista de ilustraes Apresentao Uma palavra inicial UNIDADE 4 Instrumentao, controle e automao dos processos industriais Aspectos gerais da rea de instrumentao
Terminologia Principais sistemas de medidas Telemetria
7 9 13
15 17 19 27 27 31 33 39 39 40 41 43 48 49 51 52 57 59 61 61
Medio de presso
Dispositivos para medio de presso
Medio de temperatura
Conceito Temperatura e calor Escalas de temperatura Medidores de temperatura por dilatao/expanso Efeitos termoeltricos Leis termoeltricas Correlao da FEM em funo da temperatura Tipos e caractersticas dos termopares Correo da junta de referncia Medio de temperatura por termorresistncia
Medio de nvel
Mtodos de medio de nvel de lquido
Medio de vazo
Tipos de medidores de vazo Medidores especiais de vazo
71 72 77 79 80 82 83 84 85 85 86 87 88 89 91 93 94 96 98
Lista de Ilustraes
U NIDADE 4
FIGURAS FIGURA 1 Malha de controle fechada /18 FIGURA 2 Malha de controle aberta /18 FIGURA 3 Indicador /22 FIGURA 4 Registrador /22 FIGURA 5 Transmissor /23 FIGURA 6 Transdutor /23 FIGURA 7 Controlador /23 FIGURA 8 Elemento final de controle /24 FIGURA 9 Sinais utilizados nos fluxogramas de processo /25 FIGURA 10 Smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo /25 FIGURA 11 Sistema fieldbus /30 FIGURA 12 Diagrama das escalas /32 FIGURA 13 Tipos de tubos Bourdon /33 FIGURA 14 Manmetros de Bourdon tipo C /34 FIGURA 15 Manmetro de tubo em U /34 FIGURA 16 Manmetro de tubo inclinado e de reservatrio /35 FIGURA 17 Sensor capacitivo /36 FIGURA 18 Tira extensiomtrica /37 FIGURA 19 Tira extensiomtrica /37 FIGURA 20 Efeito piezoeltrico /37 FIGURA 21 Termmetros dilatao de lquido em recipiente de vidro /44 FIGURA 22 Termmetro dilatao de lquido em recipiente metlico /45
FIGURA 23 Termmetro presso de gs /46 FIGURA 24 Termmetro bimetlico /47 FIGURA 25 Termopar /47 FIGURA 26 Efeito termoeltrico de Seebeck /48 FIGURA 27 Efeito termoeltrico de Peltier /49 FIGURA 28 Lei do circuito homogneo /49 FIGURA 29 Lei dos metais intermedirios /50 FIGURA 30 Lei das temperaturas intermedirias /51 FIGURA 31 Correlao entre temperatura e FEM /52 FIGURA 32 Correo da junta de referncia /57 FIGURA 33 Diferena entre as temperaturas das junes /58 FIGURA 34 Bulbos de resistncia /59 FIGURA 35 Rgua /62 FIGURA 36 Tanques para medio /62 FIGURA 37 Bia ou flutuador /63 FIGURA 38 Medio de nvel indireta /63 FIGURA 39 Supresso de zero /64 FIGURA 40 Medio em tanques pressurizados /65 FIGURA 41 Medio de nvel com selagem /65 FIGURA 42 Sistema de borbulhador /66 FIGURA 43 Medio de nvel por empuxo /67 FIGURA 44 Flutuador de forma cilndrica /67 FIGURA 45 Valores de altura de interface /68 FIGURA 46 Medio por capacitncia /68 FIGURA 47 Sonda de proximidade /68 FIGURA 48 Ultra-som /69 FIGURA 49 Nvel descontnuo por condutividade /70 FIGURA 50 Nvel descontnuo por bia /70 FIGURA 51 Tipos de medidores de vazo /72 FIGURA 52 Medio de vazo por presso diferencial /73 FIGURA 53 Rotmetro /74 FIGURA 54 Placa de orifcio /75 FIGURA 55 Tipos de orifcio /76 FIGURA 56 Tubo venturi /77
FIGURA 57 Medidor magntico de vazo /77 FIGURA 58 Medidor tipo turbina /78 FIGURA 59 Vlvula de controle /79 FIGURA 60 Vlvula globo /80 FIGURA 61 Vlvula borboleta /80 FIGURA 62 Atuador direto /81 FIGURA 63 Atuador indireto /81 FIGURA 64 Castelo normal /81 FIGURA 65 Castelo aletado /81 FIGURA 66 Castelo alongado /81 FIGURA 67 Castelo com foles de vedao /81 FIGURA 68 Sede simples /82 FIGURA 69 Sede dupla /82 FIGURA 70 Posicionador /83 FIGURA 71 Curva de reao /86 FIGURA 72 Curva de reao /86 FIGURA 73 Diagrama em blocos de uma malha de controle fechada /87 FIGURA 74 Controlador de ao direta /87 FIGURA 75 Controlador de ao inversa /88 FIGURA 76 Aes de uma vlvula de controle /88 FIGURA 77 Controle on-off /89 FIGURA 78 Posio da vlvula x varivel controlada no controle on-off /90 FIGURA 79 Posio da vlvula x varivel controlada no controle on-off com zona diferencial /90 FIGURA 80 Faixa proporcional /92 FIGURA 81 Resposta de um controlador proporcional /93 FIGURA 82 Ajuste instvel /93 FIGURA 83 Oscilao contnua /94 FIGURA 84 Ajuste estvel /94 FIGURA 85 Controladores proporcional + integral /95 FIGURA 86 Controladores proporcional + derivativo /97 FIGURA 87 Comparao dos controladores proporcional, proporcional + integral, e proporcional + integral + derivativo /98 FIGURA 88 Correo dos modos de controle /99
TABELAS TABELA 1 Sistema de unidades geomtricas e mecnicas /30 TABELA 2 Converso de unidades /33 TABELA 3 Comparao de escalas /42 TABELA 4 Ponto de solidificao, de ebulio e faixa de uso /44 TABELA 5 Utilizao dos lquidos /45 TABELA 6 Identificao de termopares /57 QUADROS QUADRO 1 Identificao de instrumentos de acordo com a Norma ISA-S5 /24 QUADRO 2 Identificao funcional dos instrumentos /26
Apresentao
Monitoramento e controle de processos
constante dos profissionais. Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo desafios, renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encontrar novas e rpidas respostas. Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atualizao constante durante toda a vida; e os operadores das UNIDADES
DE
NEGCIOS
DO
SISTEMA PETROBRAS
incluem-se nessas novas demandas sociais. preciso, pois, promover para esses profissionais as condies que propiciem o desenvolvimento de novas aprendizagens, favorecendo o trabalho de equipe, a pesquisa e a iniciativa, entre outros, ampliando suas possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente. Seguindo essa linha de pensamento, o S ENAI e a P ETROBRAS organizaram o curso QUALIFICAO BSICA
DADES DE DOS
OPERADORES
DAS
UNI-
NEGCIOS
DO
propiciar aos operadores em exerccio da funo condies de rever conceitos, atualizar e/ou aperfeioar conhecimentos, visando
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
11
..........
TR
incluso do processo de certificao profissional e nacional da PETROBRAS, que ocorrer na formao especfica. Para realizar o curso, voc tem sua disposio, alm dos professores e um ambiente de sala de aula apropriado, este material didtico, tambm bastante til para orientar sua aprendizagem. Nele, voc vai encontrar os temas a serem trabalhados durante a realizao do curso. Por essa razo, importante ler, atentamente, cada parte que compe o material, pois, assim, ter mais facilidade de acompanhar as aulas e organizar os conhecimentos adquiridos. Lembramos, no entanto, que ser necessrio, ainda, que voc tenha uma participao efetiva nas atividades de sala de aula, apresentando suas idias, fazendo perguntas aos professores e demais colegas, assim como ouvindo o que eles tm a dizer, pois tambm atravs dessa troca de experincias que vamos aprendendo sempre e cada vez mais.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
12
..........
TR
APRESENTA0
unidade industrial, tambm chamada de rgo operacional, uma instalao onde se realiza um conjunto de atividades e operaes que tem como objetivo a transformao de matrias-primas em produtos. As unidades industriais cujos processos transformam matrias-primas, tais como metais, plsticos e outros, em produtos, como mquinas, ferramentas e equipamentos para uso final do consumidor (carros, eletrodomsticos etc.), so chamadas de fbricas ou unidades fabris. J aquelas cujos processos tm fluidos, como matrias-primas e/ou produtos, so chamadas de indstrias de processo.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
..........
PE
13
..........
TR
Esse tipo de indstria utiliza equipamentos (estticos, dinmicos e eltricos) e seus acessrios, que compem os sistemas de uma unidade industrial. O funcionamento com qualidade dos processos industriais exige um controle permanente, sendo necessrio manter constantes algumas variveis ( presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc.). Nesta publicao, apresentamos os principais equipamentos que compem os sistemas de uma unidade industrial (estticos, dinmicos e eltricos) e seus acessrios. Para isso temos os seguintes objetivos: Compreender a funo dos equipamentos estticos e dinmicos e seus acessrios Definir e classificar os equipamentos e seus acessrios Compreender seus princpios de funcionamento Reconhecer e identificar as caractersticas gerais dos equipamentos Diferenciar os tipos atravs da identificao de caractersticas especficas relevantes Analisar comparativamente as principais caractersticas dos diferentes tipos Reconhecer os termos usuais Esperamos assim fornecer o conhecimento terico bsico para a compreenso dos problemas prticos enfrentados no dia-a-dia de uma unidade industrial, alm de desenvolver nos participantes desse curso uma viso crtica e o auto-aprendizado.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
14
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
s processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem diversos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais etc.), e isto era suficiente, por serem simples os processos. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas, para atingir o nvel em que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
17
..........
TR
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador. Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
FIGURA 1
Processo
Unidade de medida
Unidade de controle
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada. Na Figura 1 vemos uma malha fechada, e na Figura 2, uma malha de controle aberta.
FIGURA 2
Processo
Unidade de medida
Indicao
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
18
..........
TR
Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. (range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
DE M E DI DA
4
Monitoramento e controle de processos
F AI XA
A LCANC E (span) a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.
EXEMPLO Em um instrumento com range de 100 a 500m 3 , seu span de 400m 3
E R RO a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
19
..........
TR
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. E X ATI DO Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do FE) Percentual do Span (% do span) Percentual do Valor Lido (% do VL)
EXEMPLO Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 o C e valor medindo 100 o C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies :
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
R AN G EAB I LI DAD E (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
EXEMPLO Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300gpm (gales por minuto) , com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300gpm
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
20
..........
TR
Z ONA MORTA a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
EXEMPLO Um instrumento com range de 0 a 200C e uma zona morta de:
0,01% = 0,1 x 200 = 0,2C 100
4
Monitoramento e controle de processos
S E N SI B I LI DAD E a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
EXEMPLO Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% ter valor de:
0,05% = 500 = 0,25C 100
H I STE R E S E o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
EXEMPLO Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser 0,3% de 150C = 0,45C
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
21
..........
TR
R E PETI B I LI DADE a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. F U NE S DE I N STR U M E NTOS Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo.
INDICADOR
FIGURA 3
INDICADOR
Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos observar na Figura 3.
REGISTRADOR
FIGURA 4
REGISTRADOR
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, como podemos observar na Figura 4.
TRANSMISSOR
A Figura 5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
22
..........
TR
FIGURA 5
TRANSMISSOR
FIGURA 6
TRANSDUTOR
4
Monitoramento e controle de processos
TRANSDUTOR
Temos na Figura 6 um instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
CONTROLADOR
FIGURA 7
CONTROLADOR
A Figura 7 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
23
..........
TR
FIGURA 8
Observe na Figura 8 esse instrumento. Ele modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.
Identificao de instrumentos
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. O Quadro 1 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.
QUADRO 1
IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS
De acordo com a Norma ISA-S5
P RC
Funo
001
rea da atividade
02
N seqencial da malha
A
Sufixo
Varivel
Identificao funcional
Identificao da malha
Identificao do instrumento P = Varivel medida Presso R = Funo passiva ou de informao Registrador C = Funo ativa ou de sada Controlador 001 = rea de atividade onde o instrumento atua 02 = Nmero seqencial da malha A = Sufixo
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
24
..........
TR
As simbologias apresentadas nas Figuras 9 e 10 so utilizadas em fluxogramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
FIGURA 9
4
Monitoramento e controle de processos
Suprimento ou impulso
Sinal no-definido
Sinal pneumtico
Sinal eltrico
Sinal hidrulico
Tubo capilar
Ligao mecnica
FIGURA 10
SMBOLOS DE INSTRUMENTOS
Utilizados nos fluxogramas de processo
Instrumentos
Montado no campo
Instrumentos discretos
Instrumentos compartilhados
Computador de processo
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
25
..........
TR
QUADRO 2
LETRAS SUCESSIVAS
Funo de sada Letra de modificao
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W
Analisador
Queimador (chama) Boto de presso Condutibilidade eltrica Densidade ou peso especfico Tenso (Fem) Vazo Medida dimensional Comando manual Corrente eltrica Potncia Tempo ou programa Nvel Umidade Vazo molar Orifcio ou restrio Presso Quantidade Remoto Velocidade ou freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao Peso ou fora Poo Solenide / Rel ou Conversor de sinal computador El. final de controle Clculo feito por computador Velocidade/ Chave de segurana Percentual Integrao Registrador Interruptor ou chave Transmisso Transmissor Multifuno Vlvula Multifuno Tomada de impulso Varredura Clculos em sistema digital Lmpada piloto Mdia Baixo Mdio ou intermedirio Entrada manual Indicao ou Indicador Relao Visor Alto Diferencial Elemento primrio Controlador
Como se nota no Quadro 2, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
EXEMPLO T = Temperatura F = Vazo R = Registrador V = Vlvula P = Presso L = Nvel I = Indicador G = Visor
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
26
..........
TR
4
Monitoramento e controle de processos
SISTEMA INGLS
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (MTS), definidas em funo do sistema mtrico decimal
Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos VANTAGENS DA TELEMETRIA contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da Os instrumentos agrupados podem ser telemetria e do processamenconsultados mais fcil e rapidamente, possibilitando operao uma viso to contnuo se entrelaam. conjunta do desempenho da unidade Um dos fatores que se desPodemos reduzir o nmero de operadores com tacam na utilizao da telemesimultneo aumento da eficincia do trabalho tria a possibilidade de cenCresce, consideravelmente, a utilidade e a tralizar instrumentos e controeficincia dos instrumentos em face das possibilidades de pronta consulta, manuteno les de um determinado procese inspeo, em situao mais acessvel, so em painis de controle ou mais protegida e mais confortvel em uma sala de controle.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
27
..........
TR
Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. T R AN S M I S SO PN E U MTICA Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi. O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a 15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi ou 0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). T R AN S M I S SO E LETRN ICA Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais insNT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
28
..........
TR
P ROTO COLO H ART (Highway Adress Remote Transducer) Consiste num sistema VANTAGENS DO PROTOCOLO HART que combina o padro 4 a 20 mA com a comuUsa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e nicao digital. um para a comunicao digital sistema a dois fios com Usa o mesmo tipo de cabo empregado na taxa de comunicao de instrumentao analgica 1.200 bits/s (BPS) e moDispe de equipamentos de vrios fabricantes dulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).
F I ELDBU S um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a Figura 11. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 11.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
29
..........
trumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.
TR
FIGURA 11
SISTEMA FIELDBUS
ESTAO DE OPERAO ESTAO DE MANUTENO
ALARME
FEEDBACK
DADOS DE DIAGNSTICO
FEEDBACK
SADA
Na Tabela 1, voc encontrar alguns sistemas de unidades geomtricas e mecnicas que o ajudaro na aplicao de alguns conceitos bsicos.
TABELA 1
GRANDEZAS DEFINIO
Comprimento L
FSICO (CGS)
centmetro (cm)
DECIMAL (MKS)
metro (m) mcron () = 106m angstrom(A) = 1010m quilograma (kg) segundo (seg) m2 m3 m/seg m/seg3 Giorgi Newton (n) (m = 1kg; y = 1m/seg2) = 105 d Joule (j) (F = 1n; e = 1m) = 102 ergs Watt (w) ( = 1j; 1 = 1seg) = 102 ergs/seg = 44,8 ft. pd/min Pascal F = 1n; S2 = 1m2) = 10 brias
M t S2 V3 LT1 LT2 M L T2
grama (g) segundo (seg) cm2 cm3 cm/seg cm/seg2 dina (d) (m = 1g:y = 1cm/ss) Megadina (M) = 10g dinas erg (F = 1 d; e = 1cm) erg/seg ( = 1 erg; t = 1seg)
(9,81 kg) segundo (seg) m2 m3 m/seg 1m/seg = 197 ft/min m/seg2 quilograma-fora(kgf) (m = 1kg; y = 9,81m/ seg2) x 103 x 981 = dinas x 10-3 x 9,81 = sth quilogrmetro (kgm) (F = 1kgf; e = 1m) = 9,81 joules kgm/seg Cavalo-vapor (C.V.) = 75 kgm/seg = 736 watts kgf/cm2 = 1000 gf/cm2 kgf/m2 atm = 1033 gf/cm2 (em Hg = 76cm)
Trabalho
=Fxe
M S2 T3
Potncia
w=
M S2 T3
Presso
P= F A
M L1 T2
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
30
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
Medio de presso
edio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse processo. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
P= F A P = Presso F = Fora A = rea
PRESSO ATMOSFRICA
PRESSO RELATIVA
PRESSO ABSOLUTA
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. No nvel do mar esta presso aproximadamente de 760mmHg
a soma da presso relativa e atmosfrica. Tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto
IMPORTANTE
Ao se exprimir um valor de presso, deve-se determinar se a presso relativa ou absoluta. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
31
..........
TR
FIGURA 12
PRESSO DIFERENCIAL
PRESSO RELATIVA
a diferena entre duas presses, representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc.
PRESSO ATMOSFRICA
PRESSO ESTTICA
UNIDADES DE PRESSO
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida
Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades. Para isso necessrio saber fazer a converso, de acordo com a Tabela 2 da pgina ao lado
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo-se a tomada de impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo
10 psi =
? kgf/cm
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
32
..........
TR
TABELA 2
CONVERSO DE UNIDADES
PSI KPA
6,8947 1,0000 0,2483 0,0098 3,3867 0,1331 0,1000
4
mm HG
51,7150 7,5007 1,8650 0,0734 25,4000 1,0000 750,0600 0,7501
POL H 2 O mm H 2 O
27,7020 705,1500 4,0266 102,2742 1,0000 0,0394 25,4210 1,0000
POL Hg
2,0360 0,2953 0,0734 0,0028 1,0000 0,0394 0,0295
BARS
0,0689 0,0100 0,0025 0,0001 0,0339 0,0013 1,0000 0,0010 0,9000 0,0009
mBARS
kgf/cm 2 gf/cm 2
70,3070 10,1972 2,5355 0,0982 34,5320 1,3595 1,0197 1000,0000 1,0000
68,9470 0,07030 10,0000 0,01020 2,4864 0,00250 0,0979 0,00001 33,8640 0,03450 1,3332 0,00140 1,0000 0,00100 980,7000 1,00000 0,9807 0,00100
kgf/cm 2 14,2230 97,9047 394,4100 10018,0000 28,9590 735,5600 gf/cm 2 0,0142 0,0979 0,3944 10,0180 0,0290 0,7356
Consiste geralmente em um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular, resultando num mo- FIGURA 13 TIPOS DE TUBOS BOURDON vimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso. Quanto ao formato, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, Tipo C Tipo Espiral Tipo Helicoidal espiral e helicoidal, conforme a Figura 13.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
33
..........
TR
Com o avano da tecnologia, os FIGURA 14 MANMETROS DE BOURDON manmetros de Bourdon helicoidal Tipo C e espiral caram em desuso. Devido ao baixo custo e boa TUBO DE BOURDON preciso, os manmetros de Bour2 ESCALA don tipo C, apresentados na FiguCOROA/ ra 14, so os mais utilizados at 1 PINHO PONTEIRO hoje nas indstrias. Ao se aplicar 0 uma presso superior atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seo transversal mais circular. Nos manmetros que utilizam PRESSO MEDIDA o Bourdon tipo C, devido ao pequeno movimento realizado por sua extremidade livre quando submetida presso em medio, necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao deste movimento. Este mecanismo de amplificao empregado nos manmetros chamado de mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so recomendados pelo fabricante. A faixa de aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at 2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por recomendao do fabricante, a faixa da escala que possui maior preciso de medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala.
FIGURA 15
MANMETRO
Coluna de lquido
De tubo em U
P1 P2
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado (observe as Figuras 15 e 16), sendo este deslocamento proporcional presso aplicada.
NT
VEJA A FRMULA
P1 P2 = h . dr
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
34
..........
TR
FIGURA 16
4
Monitoramento e controle de processos
P1
LINHA DE ZERO
REA A1 REA A2 P2 h
L REA A2
Tipo capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total, que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se, de um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, de outro, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos compensatrios de temperatura, montados junto ao sensor. Observe um sensor capacitivo na Figura 17, a seguir.
ALTA PRECISO
Quartzo 0,05% do fim de escala Ao inoxidvel 0,11% do fim de escala Limitada devido expanso trmica do ao
..........
PE
S E N A I
OB
35
ABAS
RAS
IM TEC
NT
E
..........
TR
FIGURA 17
SENSOR CAPACITIVO
DIAFRAGMA SENSOR DIAFRAGMA ISOLADOR FLUIDO DE ENCHIMENTO CERMICA SUPERFCIE METALIZADA VIDRO AO
PROCESSO
PROCESSO
O sensor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) Armadura mvel (diafragma sensor) A diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa presso (low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
Tipo
STR AI N GAU G E
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. O sensor consiste em um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como se pode ver nas Figuras 18 e 19. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao da fora. Da fsica
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
36
..........
TR
L X NMERO DE VOLTAS
LMINA DE BASE
Tipo piezoeltrico
FIGURA 19
TIRA EXTENSIOMTRICA
Os elementos piezoeltricos so cristais, FIO PONTO DE SOLIDARIO APLICAO DA FORA como o quartzo, a turmalina e o titanato, que BASE acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma F deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo LMINA DE BASE robusta, e seu sinal de resposta linear com (FLXVEL) a variao de presso, sendo capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias. FIGURA 20 EFEITO PIEZOELTRICO O efeito piezoeltrico um fenmeno PRESSO reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondenDIAFRAGMA te alterao da forma cristalina. Este efeito LQUIDO DE altamente estvel e exato, sendo por isso ENCHIMENTO utilizado em relgios de preciso. CRISTAL A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que AMPLIFICADOR o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador e indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. Observe a Figura 20. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
37
..........
tradicional sabemos que Presso = Fora/ rea. Portanto, ao inserirmos uma presso na cmara de um sensor strain gauge, sua lmina sofre uma deformao proveniente desta fora aplicada. Esta deformao altera o comprimento do fio fixado na lmina, provocando mudana em sua resistncia. A faixa de aplicao deste sensor varia de 2 de H2O a 200.000psi, e sua preciso gira em torno de 0,1% a 2% do fim de escala.
FIGURA 18
TIRA EXTENSIOMTRICA
FIO SOLIDRIO BASE
TR
Tome Nota
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
Medio de temperatura
objetivo de se medirem e controlarem as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especfico.
Conceito
Termometria significa medio de temperatura. Eventualmente, alguns termos so utilizados com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA
CRIOMETRIA
TERMOMETRIA
Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar
Termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria como a criometria, que seriam casos particulares de medio
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
39
..........
TR
Temperatura e calor
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, molculas que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo, e quanto mais lento, mais frio. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so o de energia trmica e o de calor.
ENERGIA TRMICA CALOR
A energia trmica de um corpo o somatrio das energias cinticas dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia
Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que outro, apesar da inadequao destes sentidos do ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.
CONDUO RADIAO CONVECO
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura
ATEN0
A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
40
..........
TR
Escalas de temperatura
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente como o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao grau centgrado utilizada anteriormente no lugar de grau Celsius no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga das escalas relativas:
4
Monitoramento e controle de processos
Kelvin
785R
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
41
..........
TR
Converso de escalas
COMPARAO DE ESCALAS
PONTO DE EBULIO DA GUA PONTO DE FUSO DA GUA ZERO ABSOLUTO
ESCALAS DE TEMPERATURA
EXEMPLO O ponto de ebulio do oxignio 182,86C. Exprimir esta temperatura em graus Kelvin e graus Fahrenheit:
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
42
..........
TR
Normas
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criouse uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:
4
Monitoramento e controle de processos
NORMAS E PADRONIZAO
AMERICANA ANSI ALEM DIN JAPONESA JIS INGLESA BS ITALIANA UNI
Os termmetros dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura, dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem ser de vidro transparente ou de recipiente metlico. Variar conforme sua construo: T E R MM ETR OS DI LATAO DE LQU I DO E M R EC I PI E NTE DE VI DRO constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso de a temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico, e o tubo capilar, por um invlucro metlico. A Tabela 4 apresenta o ponto de solidificao e de ebulio desses lquidos, assim como as suas faixas de uso.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
43
..........
TR
TABELA 4
LQUIDO
Mercrio lcool etlico Tolueno
PONTO DE EBULIO ( O C)
+357 +78 +110
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, para evitar a vaporizao do mercrio. Por ser frgil, impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la a distncia. O uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica. A Figura 21 mostra alguns desses termmetros.
FIGURA 21
TERMMETROS DILATAO
De lquido em recipiente de vidro
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
T E R MM ETRO DI LATAO DE LQU I DO E M R EC I PI E NTE M ETLICO Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), como se observa na Figura 22.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
-30
-20
-10
..........
PE
10 0
20 10
S E
44
30 20
N A
40 30
I
..........
50 40
60 50
70 60
80 70
90 80
100 100 90
TR
FIGURA 22
TERMMETRO DILATAO
PONTEIRO SENSOR VOLUMTRICO BRAO DE LIGAO
4
Monitoramento e controle de processos
SETOR DENTADO
CAPILAR
Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A Tabela 5 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao.
LQUIDO
Mercrio Xileno Tolueno lcool
CAPILAR
Suas dimenses so variveis, devendo o dimetro interno ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, e no oferecer resistncia passagem do lquido em expanso.
ELEMENTO DE MEDIO
O elemento usado o tubo de Bourdon. Normalmente so aplicados nas indstrias em geral, para indicao e registro, pois permitem leituras reNT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
45
..........
TR
motas e so os mais precisos dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no so recomendveis para controle devido ao fato de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso, conforme Figura 23). O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.
FIGURA 23
TERMMETRO PRESSO DE GS
BOURDON
Termmetros presso de gs
Princpio de funcionamento
CAPILAR
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da GS temperatura, o gs varia sua presBULBO so, conforme aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proNT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
46
..........
TR
CONEXO
HASTE
EIXO
ELEMENTO BIMETLICO
Um termopar consiste em dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas, conforme mostra a Figura 25. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de FEM (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia. O aquecimento da jun- FIGURA 25 TERMOPAR o de dois metais gera INSTRUMENTO CABO DE JUNTA DE INDICADOR OU JUNTA DE o aparecimento de uma REFERNCIA EXTENSO MEDIDA TERMOPAR CONTROLADOR FEM. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prBLOCO DE LIGAO ticas o termopar apresenta-se normalmente conGRADIENTE DE TEMPERATURA forme a Figura 25.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
47
..........
porcional temperatura. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, como mostra a Figura 24, o que aumenta bastante a sensibilidade. O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, que consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo. Este eixo, por sua vez, recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50oC a 800oC, sendo sua escala bastante linear. Possui preciso na ordem de 1%.
FIGURA 24 ESCALA
TERMMETRO BIMETLICO
PONTEIRO INDICADOR CAIXA
TR
Efeitos termoeltricos
Efeito termoeltrico de Seebeck
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma FEM trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a FEM trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro, conforme se observa na Figura 26. O efeito Seebeck se produz pelo fato de os eltrons livres de um metal diferirem de um condutor para outro, dependendo da temperatura. Quando dois condutores diferentes so co- FIGURA 26 EFEITO TERMOELTRICO DE SEEBECK nectados para forA (+) mar duas junes e estas se mantm a diferentes temperaTm Tr turas, a difuso dos eltrons nas junB () es se produz a ritmos diferentes.
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produzse uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier, que se produz tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico, como est demonstrado na Figura 27. O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
48
..........
TR
T+
B ()
Leis termoeltricas
Fundamentados nos efeitos descritos anteriormente e nas leis termoeltricas, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
Lei do circuito homogneo
A FEM termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios. Em outras palavras, a FEM medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes. Observe a Figura 28.
FIGURA 28
A (+)
T3
A (+)
T1
FEM = E B ()
T2
T1
FEM = E B () T4
T2
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
..........
PE
49
..........
da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
FIGURA 27
TR
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na FEM produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
A soma algbrica das FEM termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito tiver a mesma temperatura. Deduz-se da que num circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a FEM produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais. Veja a Figura 29.
FIGURA 29
T3
T4 A (+)
FEM = E B ()
T2
T3 = T4 T3 = T4
E1 = E2 E1 = E2
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
50
..........
TR
FIGURA 30
4
Monitoramento e controle de processos
538C 38C 24C A FEM produzida em A um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes E1 entre si, com as suas B junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma alA gbrica da FEM deste E2 circuito, com as junes A s temperaturas T1 e B E3 T2 e a FEM deste mesmo circuito com as junB es s temperaturas T2 e T3. Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
51
..........
TR
FIGURA 31
mV 70 60 50 40 30 20 10 T
K J N
R S B
T(C) 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
Termopares bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
TIPO T
Nomenclaturas
T Adotado pela Norma ANSI CC Adotado pela Norma JIS Cu-Co Cobre-Constantan
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
52
..........
TR
Liga
Caractersticas
Criometria (baixas temperaturas) Indstrias de refrigerao Pesquisas agronmicas e ambientais Qumica Petroqumica
TIPO J
Nomenclaturas
J Adotada pela Norma ANSI IC Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro-Constantan
Liga
(+) Ferro 99,5% () Constantan Cu 58% e Ni 42% Normalmente se produz o ferro a partir de sua caracterstica, casando-se o constantan adequado.
Caractersticas
Centrais de energia
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
53
..........
(+) Cobre 99,9% () Constantan So as ligas de Cu-Ni compreendidas no intervalo entre Cu 50% e Cu 65% Ni 35%. A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu 58% e Ni 42%.
TR
TIPO E
Nomenclatura
Qumica Petroqumica
TIPO K
Nomenclaturas
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
54
..........
TR
Aplicaes
Termopares nobres
Aqueles cujos pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Nomenclaturas
ATENO
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
55
..........
Metalrgicas Siderrgicas Fundio Usina de cimento e cal Vidros Cermica Indstrias em geral
TR
TIPO R
Nomenclaturas
As mesmas do tipo S Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa cientfica
TIPO B
Nomenclaturas
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
56
..........
TR
TABELA 6
IDENTIFICAO DE TERMOPARES
M ATERIAL
DOS CONDUTORES
4
DA ISOLAO
T ERMOPAR EXTENSO
TIPO OU COMPENSAO TIPO
C OLORAO
N ORMA AMERICANA ANSI MC 96.1 1982
EXTERNA
IEC 584-3
POSITIVO Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa NEGATIVO Branca Branca Branca Branca Branca Branca
N EGATIVO CAPA EXTERNA Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Marrom Azul Verde Verde Branca
T J E K K S,R B N
TX JX EX KX WX SX BX NX
Chromel Constantan Chromel Ferro Cobre Cobre Nicrosil Alumel Cupronel Cu/Ni Cobre Nisil
T2
E1 = 19,68 B ()
24C
E2 = 0,96 B ()
0C
TIPO K
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
..........
PE
57
..........
TR
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Observe a Figura 33.
FIGURA 33
+
50C 25C
FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV 25C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o meu termmetro tem que medir de 50C. FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao Automtica) FEM = 2,25 1,22 + 1,22 FEM = 2,25mV 50C A leitura agora est correta, pois 2,25mV correspondem a 50C, que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
58
..........
TR
4
Monitoramento e controle de processos
Os bulbos de resistncia (veja a Figura 34) so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou o nquel, metais com caractersticas de: Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos
FIGURA 34
BULBOS DE RESISTNCIA
ISOLADOR
CONDUTORES
ISOLAO MINERAL
BAINHA
BULBO DE RESISTNCIA
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
59
..........
TR
Vantagens
Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao Dispensa utilizao de fiao especial para ligao Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente Tem boas caractersticas de reprodutibilidade Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem
Desvantagens
mais caro do que os sensores utilizados nessa mesma faixa Deteriora-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao Temperatura mxima de utilizao de 630C necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para fazer a indicao corretamente
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
60
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
Medio de nvel
vel a altura do contedo, que pode ser slido ou lquido, de um reservatrio. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs da medio de nvel torna-se possvel:
Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento Realizar o balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura etc. Manter segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites
a medio para a qual tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
61
..........
TR
R G UA OU G ABAR ITO Consiste em uma rgua graduada que tem um comprimento conveniente para ser introduzida no reservatrio a ser medido. Observe a Figura 35. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.
FIGURA 35
RGUA
600
400 300
20 10
VI S O R E S
DE NVE L
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. So simples, baratos, precisos e de indicao direta. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados, como os da Figura 36. Nessa medio pode-se usar vidro reflex, para produtos escuros sem interfaces, ou vidro transparente, para produtos claros e sua interface.
FIGURA 36
VISOR TRANSPARENTE
PORCA
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
62
..........
TR
BIA
CONTRAPESO
Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas. M E DIO DE NVE L POR PR E S SO H I DROSTTI CA ( PR E S SO DI F E R E NC IAL ) Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra a seguir o Teorema de Stevin:
P = Presso em mm ou polegadas de coluna lquida
P = h.
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque, seja ele aberto, seja pressurizado. Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor de presso diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas cmaras: a de alta (H) e a de baixa presso (L).
FIGURA 38
NVEL (h)
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
..........
PE
63
..........
B IA OU F LUTUAD OR Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos (Figura 37).
FIGURA 37
BIA OU FLUTUADOR
ESCALA
TR
Este transmissor de nvel mede a presso diferencial, subtraindo-se a presso da cmara alta (H) da cmara baixa (L).
P = Diferencial de presso
P = PH PL
M E DIO
Supresso de zero
FIGURA 39 SUPRESSO DE ZERO Para maior facilidade de maNVEL (h) nuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de uma plataforma de fiSUPRESSO DE ZERO xao em torno de um tanque elevado resulta na insALTURA DO TANQUE Atm talao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso. Se o problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real. Observe a Figura 39.
H L
MEDIO
EM TANQUES PRESSURIZADOS
Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. Veja a Figura 40, na pgina ao lado.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
64
..........
TR
FIGURA 40
4
Monitoramento e controle de processos
Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ALTURA MXIMA ou quando o fluido se condensar nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso de o fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de d selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento. O lquido normalmente utilizado para selagem das tomadas de impulso a glicerina ou o silicone lquido, devido sua alta densidade.
H L
Elevao de zero
FIGURA 41
Na Figura 41, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em se anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
ALTURA MXIMA
M E DIO DE NVE L COM BOR B U LHADOR Com o sistema de borbulhador (Figura 42) podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor em geral ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido, no qual
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
65
..........
TR
o ar ou gs passar, e um indicador de presso. Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que ter seu nvel medido. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso, devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.
FIGURA 42
SISTEMA DE BORBULHADOR
SUPRIMENTO DE AR
M E DIO DE NVE L PO R E M PU XO Fundamenta-se no princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo fluido, no corpo nele submerso ou flutuante, chamamos de empuxo (Figura 43). Baseando-se no prinTodo corpo PRINCPIO DE ARQUIMEDES cpio de Arquimedes, mergulhado em um E = Empuxo fluido sofre a ao usa-se um deslocador V = Volume deslocado E=V. de uma fora vertical (displacer), que sofre = Densidade ou dirigida de baixo peso especfico do lquido o empuxo do nvel de para cima, igual ao peso do volume do um lquido, transmifluido deslocado tindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
66
..........
TR
FIGURA 43
4
Monitoramento e controle de processos
SUPRIMENTO DE AR 7 kgf/cm2
VLVULA DE CONTROLE
VLVULA DE BLOQUEIO
VLVULA DE BY-PASS
Atravs dessa tcnica podemos FIGURA 44 FLUTUADOR medir nvel de interface entre dois lDe forma cilndrica quidos no-miscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, tor7 NVEL DGUA res de lavagem, decantadores etc. Um dos mtodos mais utilizados NVEL DGUA 0 para a medio da interface por meio da variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2 (Figura 44). Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Et = E 1 + E 2
E1 = V1 . E2 = V2 .
1 2
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
67
..........
TR
Assim, para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo, como observamos na Figura 45.
FIGURA 45
VALORES DE ALTURA
De interface
MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as possibilidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores, se emprega um eletrodo normal. Em fluidos condutores, o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo dieltrico lquido. Veja a Figura 46. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sonda de proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque (Figura 47).
H2
LQUIDO 1 INTERFACE
H1
LQUIDO 2
FIGURA 46
MEDIO
Por capacitncia
AMPLIFICADOR INDICADOR
SONDA CAPACITIVA
FIGURA 47
SONDA
De proximidade
AMPLIFICADOR INDICADOR
SONDA CAPACITIVA d
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
68
..........
TR
M E DIO DE NVE L POR R ADAR O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
69
..........
M E DIO DE NVE L POR U LTR A - S OM O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das mesmas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de uma freFIGURA 48 ULTRA-SOM qncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles podem ser INDICADOR / TRANSMISSOR usados como gerador de ultra-som, SONDA DE ULTRA-SOM compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.
TR
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.
Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.
FIGURA 49
NVEL DESCONTNUO
Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos, teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido (Figura 49).
Por condutividade
ME DIO
D E NVEL
FIGURA 50
DE S C O NTN UA P O R BIA
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais de instalao e custo (Figura 50).
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
70
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
Medio de vazo
medio de vazo inclui, no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um local especfico na unidade de tempo; podem tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma dessas unidades, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/ min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as condies base consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera nas condies de operao, ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto: temperatura 60F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
71
..........
TR
So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber a quantidade de fluxo que passou, mas no a vazo do fluxo que est passando, como por exemplo as bombas de gasolina, os hidrmetros, as balanas industriais etc.
Medidores de quantidade por pesagem
So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio, aciona o mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros, como por exemplo os da Figura 51: disco nutante, tipo pisto rotativo, tipo ps giratrias, tipo engrenagem etc.
FIGURA 51
Tipo Ps Giratrias
Disco Nutante
Tipo de Engrenagem
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
72
..........
TR
Medidores volumtricos
4
Monitoramento e controle de processos
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea FIGURA 52 MEDIO DE VAZO da seo em um pequeno compriPor presso diferencial PLACA DE ORIFCIO mento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento ser medida a partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na Figura 52. Uma vantagem primordial dos FLANGE DE ORIFCIO medidores de vazo por presso diferencial que eles podem ser aplicados a uma grande variedade TRANSMISSOR de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que ele causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga irrecupervel.
Rotmetros
So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Na Figura 53, na pgina a seguir, pode-se observar um rotmetro.
..........
PE
OB
73
ABAS
..........
E
RAS
IM TEC
NT
TR
FIGURA 53
ROTMETRO
UNIO DE SADA CONEXO DE SADA LIMITADOR DO FLUTUADOR CAIXA DE VEDAO SELA O TUBO DE VIDRO COM A UNIO DE METAL
LIMITADOR DO FLUTUADOR
P R I NCPIO
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo, e seu dimetro maior em geral selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo, e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento ele sobe e flutua na corrente. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador, somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o seu peso. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro, e a diminuio causa uma queda a um nvel
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
74
..........
TR
mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo, e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.
4
Monitoramento e controle de processos
FIGURA 54 PLACA DE ORIFCIO Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comumente empregado o da placa de orifcio, conforme mostra a Figura 54. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, essas bordas so fabricadas com ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido.
Placa de orifcio
PLACAS DE ORIFCIO
MAIS VANTAGENS QUE DESVANTAGENS VANTAGENS DESVANTAGENS
Na Figura 55, na pgina a seguir, pode-se ver alguns tipos de orifcios que sero descritos.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
75
..........
TR
FIGURA 55
TIPOS DE ORIFCIO
DRENO
RESPIRO
Concntrico
Excntrico
Segmentado
ORIFCIO CONCNTRICO
ORIFCIO EXCNTRICO
ORIFCIO SEGMENTADO
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso
Utilizada quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada a uso em fluidos laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso
Tubo venturi
A Figura 56 apresenta o tubo venturi, que combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas. usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao, sendo seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, como podemos ver na Figura 56. Seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
76
..........
TR
FIGURA 56
TUBO VENTURI
TRANSMISSOR
4
Monitoramento e controle de processos
GARGANTA
RETA CNICA
O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo (Figura 57). Sua perda de carga equivalente de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Os medidores magnticos so ideais para
FIGURA 57
TRANSMISSOR SADA
ELETRODOS
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
77
..........
TR
medies de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
Na Figura 58 apresentamos esse medidor, que constitudo por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um m permanente montada externamente trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do m, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, podendo a vazo ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.
FIGURA 58
PARA TRANSMISSOR
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
78
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
lementos finais de controle so aqueles, dentro de uma malha de controle, responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos casos este elemento final uma vlvula, podendo ser tambm uma bomba, uma solenide, um pisto, um motor eltrico etc. Na Figura 59 apresenta-se uma vlvula de controle.
FIGURA 59
VLVULA DE CONTROLE
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
79
..........
TR
Vlvulas de controle
So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio varivel passagem do fluxo e se classificam conforme o tipo de deslocamento.
Tipos de deslocamento
VLVULA GLOBO
FIGURA 61
VLVULA BORBOLETA
LINEAR
A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento retilneo, como por exemplo a vlvula globo e o diafragma
ROTATIVA
A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento de rotao, como nas vlvulas esfera e borboleta
D a fora necessria para movimentar o obturador em relao sede da vlvula. O atuador de uma vlvula de controle classificado de acordo com seu deslocamento em relao entrada de ar de sinal. Pode ser direto ou indireto.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
80
..........
TR
FIGURA 62
ATUADOR DIRETO
No atuador direto, a entrada de ar pela parte superior
FIGURA 63
ATUADOR INDIRETO
No atuador indireto ou reverso, a entrada de ar pela parte inferior
4
Monitoramento e controle de processos
Castelo
Permite a conexo do atuador ao corpo e serve de guia da haste do obturador, acomodando a caixa de engaxetamento. O castelo de uma vlvula de controle pode ser do tipo: normal, aletado, alongado ou com foles de vedao, como mostram as Figuras 64 a 67.
FIGURA 64
CASTELO NORMAL
FIGURA 65
CASTELO ALETADO
FIGURA 66
CASTELO ALONGADO
FIGURA 67
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
81
..........
TR
Corpo
a parte da vlvula que entra em contato com o fluido, acomoda as sedes e permite o acoplamento da vlvula linha de processo. O corpo de uma vlvula pode ser classificado como de sede simples ou sede dupla, como mostram as Figuras 68 e 69.
FIGURA 68
SEDE SIMPLES
FIGURA 69
SEDE DUPLA
O corpo dotado de dois orifcios de passagem e um elemento vedante duplo
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Baixo custo Fcil manuteno e operao Boa vedao Mais fora de atuao devido
Maior custo, porm mais utilizada Menor esforo do atuador Escoamento do fluido por duas Guias de haste no topo e na base Vedao no perfeita
(+0,2% a +0,5% de vazamento mximo tolervel) passagens distintas
presso que o produto na linha impe sobre o atuador Instalao de forma que a presso do produto na linha tende a abri-la
Vlvula de controle: ao
Aps ter sido verificado em quantas partes se divide uma vlvula de controle, suas funes e como se classifica cada uma delas, estudaremos a partir de agora a vlvula de controle como um equipamento (instrumento) e a sua ao dentro de uma malha de controle, considerando-se inicialmente qual ser o seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de pane em seu sistema de alimentao pneumtica ou eletrnica. De acordo com o posicionamento que dever assumir em relao ao processo, no caso de pane do sistema de alimentao, a vlvula poder ser de ao direta (Ar p/ Fechar ou Falha Abre), ou de ao reversa (Ar p/ Abrir ou Falha Fecha).
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
82
..........
TR
VLVULA DE AO DIRETA
AR PARA FECHAR (A.F.) OU FALHA ABRE (F.A.)
4
Monitoramento e controle de processos
?
Como funciona a vlvula de ao reversa
Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de baixo para cima, abrindo a vlvula
VLVULA DE AO REVERSA
AR PARA ABRIR (A.A.) OU FALHA FECHA (F.F.)
Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de baixo para cima, provocando a abertura da vlvula Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula
?
Posicionador
FIGURA 70
POSICIONADOR
O posicionador (veja Figura 70) considerado o principal acessrio de uma vlvula de controle. Consiste em um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no local exato determinado pelo sinal de controle.
NT
E
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
83
..........
TR
ATENO
1 Aumentar fora de assentamento em vlvulas de sede simples 2 Compensar fora gerada pelo atrito do conjunto atuador 3 Aumentar velocidade de resposta 4 Permitir operao em faixa dividida 5 Inverter ao da vlvula 6 Modificar as caractersticas de vazo da vlvula
IGUAL PERCENTAGEM
Para um deslocamento unitrio da haste da vlvula, a vazo varia mesma percentagem. Assim, por exemplo, se a haste da vlvula mover-se 5mm de sua posio inicial, a vazo variar 20% do seu valor inicial. Quando a haste da vlvula mover outros 5mm, a vazo variar mais 20% em cima do valor de vazo deixado pela primeira variao de 5mm da haste. Podemos concluir, portanto, que esta caracterstica resultar em uma exponencial
ABERTURA RPIDA
Uma vlvula de caracterstica de vazo de abertura rpida, ou seja, com obturador de abertura rpida, produz uma grande variao na taxa de vazo, para uma pequena variao na posio da haste. Este tipo de vlvula freqentemente utilizado em controles on-off (liga-desliga)
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
84
..........
TR
Unidade
4
Monitoramento e controle de processos
O transmissor, cujo elemento primrio est em contato com a varivel, transforma o valor lido em sinal padro e envia-o para o controlador
Caso exista desvio, o controlador emite um sinal de correo para o elemento final de controle
So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou material, entre capacitncias
o tempo verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua percepo pelo elemento sensor (transmissor)
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
85
..........
TR
CURVA DE REAO
Temperatura
CAPACITNCIA MENOR T
CAPACITNCIA MAIOR
OBSERVAO Ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao mesmo tempo em que o distrbio provocado
To
T0
T1
T2
T3
Tempo
CURVA DE REAO
ATRASO MAIOR
To
T0
T1
T2
T3
Tempo
Note que a varivel, em vez de mudar imediatamente, comea a subir de forma lenta. Por este motivo, as correes s so aplicadas aps um determinado tempo. A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao resposta do monocapacitivo
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
86
..........
TR
Processo multicapacitivo
Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao processo bicapacitivo, como podemos notar na Figura 73.
FIGURA 73
4
Monitoramento e controle de processos
DIAGRAMA EM BLOCOS
De uma malha de controle fechada
VARIVEL MANIPULADA VARIVEL CONTROLADA
SET POINT
CONTROLADOR
CORREO
MODOS DE CONTROLE
PROCESSO
ERRO
DISTRBIOS
SISTEMA DE MEDIO
VARIVEL MEDIDA
Aes de um controlador
Controlador de ao direta
FIGURA 74
CONTROLADOR DE AO DIRETA
SET POINT CONTROLADOR CORREO
E = VC SP
Quando VC = SP, o erro zero (situao de regime ideal)
+ MODOS DE CONTROLE
VARIVEL CONTROLADA Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender tambm a subir, e a correo idem, como mostra a Figura 74. Um controlador dito de ao direta (AD) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca um aumento do seu sinal de sada.
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
87
..........
TR
FIGURA 75
CONTROLADOR DE AO INVERSA
CONTROLADOR CORREO
SET POINT
E = SP VC
+
MODOS DE CONTROLE
Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender a descer, e a correo idem, como mostra a Figura 75. Um controlador dito de ao inversa (AI) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca uma diminuio do seu sinal de sada.
PRESSO
VAZO
PRESSO
VAZO
VLVULA AA
VLVULA AF
AA ou FF
AF ou FA
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
88
..........
TR
Modos de controle
a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio da varivel controlada. Os modos de controle so quatro: Duas posies (on-off) Proporcional Integral (reset) Derivativo (rate ou pre-act) Industrialmente os controladores convencionais so construdos com os seguintes modos: Duas posies (on-off) Proporcional Proporcional + Integral (P + I) Proporcional + Derivativo (P + D) Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D)
4
Monitoramento e controle de processos
Controle on-off
o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies do elemento final: aberto/fechado ou ligado/desligado.
FIGURA 77
CONTROLE ON-OFF
PROCESSO
SADA
VAPOR
BOURDON
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
89
..........
TR
Seu uso fica restrito a processos que apresentam grande capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um controle muito utilizado em sistemas de segurana.
FIGURA 78
0% Temperatura
PONTO DE AJUSTE
Um refrigerador, por exemplo, com set em 5C pode ligar quando a temperatura chegar a 7C , e desligar quando cai a 3C. Existe a um diferencial ou zona morta de 4C. Esta zona diferencial pode ser ajustada de acordo com a necessidade.
FIGURA 79
VAPOR
SADA
PROCESSO
BOURDON
0%
REL
Temperatura
CONTATO DE ALTA PONTO DE AJUSTE ZONA DIFERENCIAL CONTATO DE BAIXA
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
90
..........
TR
Controle proporcional
A reduo do off-set se faz possvel atravs da alterao dos ajustes do controlador proporcional, que so ganho ou faixa proporcional. Cabe ressaltar que, atravs deste ajuste, poderemos minimizar o off-set e no elimin-lo A eliminao do off-set s possvel, em um controlador puramente proporcional, atravs de um ajuste manual da sada do controlador. Para isso se faz necessrio que passemos a malha de controle de automtico para manual e alteremos os valores de sada do controlador de forma a eliminar o desvio deixado pela correo proporcional
LEMBRE-SE DISSO
Faixa proporcional pode ser definida como a percentagem do range do instrumento que corresponde ao curso completo do elemento final de controle. A faixa proporcional normalmente expressa em percentagem. Por exemplo: se a banda proporcional (BP) 20%, significa que uma variao de 20% no erro produzir uma variao de 100% na sada, ou seja, a vlvula se mover de totalmente aberta para totalmente fechada ou viceversa. Se a BP for maior que 100%, no promover o curso completo da vlvula.Veja a Figura 80.
NT
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
91
..........
Neste controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio. O elemento final se move para uma determinada posio, para cada valor de desvio. A informao de variao do processo chega ao controlador, onde constatado o desvio do valor desejado. Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este erro, mandando abrir ou fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado. Como neste modo de controle a correo proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio, que causar uma nova situao de equilbrio ao processo, diferente da anterior. Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de off-set ou erro de regime. Este erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.
TR
FIGURA 80
FAIXA PROPORCIONAL
300% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 20 30 200% 100%
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Ganho ou sensibilidade
um outro conceito para expressar a proporcionalidade. Ganho a relao entre a variao de sada do controlador para vlvula e a variao da entrada do controlador (varivel).
Kc =
s e
Quanto maior for o ganho, maior ser a variao da sada do instrumento, para uma mesma variao da varivel. O instrumento reagir mais fortemente quanto maior for o seu ganho. Matematicamente, temos:
Kc = 1 BP
ou
Kc = 100% BP
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
92
..........
TR
FIGURA 81
4
Monitoramento e controle de processos
t
Varivel controlada
PONTO DE AJUSTE
Kc GRANDE Kc MDIO
Kc PEQUENO
Tempo (minutos)
Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o off-set deixado pela correo, porm maior ser a instabilidade (oscilao). Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm maior ser o off-set deixado pela correo. Nota-se que o erro aumenta, apesar de o controlador agir corretamente. Significa que o controlador est agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade (Figura 82).
FIGURA 82 Vc
AJUSTE INSTVEL
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
93
..........
TR
Isto representa um ajuste inadequado da BP, ou seja, uma BP muito pequena (ou ganho, muito alto). Nota-se que o sistema est criticamente estvel. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta (instvel) (Figura 83). Nota-se que o controlador levar o processo a uma estabilidade. Quando o sistema parar de oscilar, restar o off-set caracterstico do controlador proporcional. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta de oscilao contnua (Figura 84).
FIGURA 83 Vc
OSCILAO CONTNUA
FIGURA 84 Vc
AJUSTE ESTVEL
CONCLUSO
O controlador puramente proporcional pode ser empregado em quase todo tipo de processo, bastando que este processo seja tolerante ao off-set
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
94
..........
TR
FIGURA 85
4
Monitoramento e controle de processos
Varivel controlada
Kc CONSTANTE
PONTO DE AJUSTE
Tempo (minutos)
O ajuste do controlador integral descrito pelo tempo integral (reset time ou TI) em minutos, podendo ser ajustado atravs do boto existente no controlador. Define-se como sendo o tempo necessrio para que a ao integral repita uma vez o efeito da ao proporcional. A taxa de reset (reset rate ou R) uma outra maneira de definir o tempo integral e expressa-se como sendo o nmero de vezes que a ao integral repete o efeito da ao proporcional no tempo de 1 minuto. Matematicamente, temos:
1 E R = VC = SP Ti
Onde: R = Taxa de reset: em repeties por minuto (rpm) Ti = Tempo integral: em minuto por repeties (mpr)
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
95
..........
TR
Caractersticas do ajuste: Quanto maior R, mais rpida ser a correo, devido ao integral Quanto menor o Ti, mais rpida ser a correo, devido ao integral Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + I, alteramse simultaneamente as correes do modo proporcional e integral Quando se altera R ou Ti, altera-se somente a correo do modo integral Para se eliminar a ao integral, leva-se o Ti para o valor mximo
O controlador P + I possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e a taxa de reset (ou tempo integral). Ambos ajustveis por botes existentes no instrumento Da mesma maneira que no caso da ao proporcional, existe o perigo de oscilaes, quando a ao integral exagerada A ao integral aumenta o tempo de estabilizao. Por isso, ela deve ser corretamente ajustada para que se possa obter um controle preciso com o menor tempo de estabilizao O controlador P + I, em geral, pode ser utilizado para controlar a maioria das grandezas fsicas (variveis) normalmente encontradas em processos industriais
LEMBRE-SE DISSO
OB
RAS
ABAS
IM TEC
..........
PE
96
..........
TR
FIGURA 86
4
Monitoramento e controle de processos
Varivel controlada
Td GRANDE
PONTO DE AJUSTE
ERRO
Td MDIO
Td PEQUENO
Tempo (minutos)
Tempo derivativo
definido como o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito do modo proporcional. Quanto maior o tempo derivativo (Td), mais forte a ao derivativa. Este tempo expresso em minutos. Caractersticas do ajuste: Quando o Td tende a zero, vai-se inibindo a ao derivativa A ao derivativa pode ser considerada como um amortecimento para a resposta da varivel controlada Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + D, alteramse simultaneamente as correes do modo proporcional e derivativo Para se eliminar a ao derivativa, leva-se Td para zero
O controlador P + D possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e o tempo derivativo, ambos ajustveis por botes existentes no instrumento Tem uso limitado na prtica industrial, visto que, embora o modo derivativo tenha efeito estabilizante devido sua caracterstica de se opor s variaes, o off-set no eliminado O controlador P + D mais utilizado em processos de variaes lentas. Sua aplicao resulta em respostas mais rpidas
LEMBRE-SE DISSO
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
97
..........
TR
Varivel controlada
PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO
PONTO DE AJUSTE
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL + INTEGRAL
Tempo (minutos) N O TA Note que, com o P + I + D, o processo se estabiliza mais rapidamente e temos um desvio mximo reduzido
O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste: Ganho ou faixa proporcional Taxa de reset ou tempo integral Tempo derivativo Utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de off-set , aliados a um desvio mximo reduzido Em geral, no h necessidade de ao derivativa no controle de nvel e presso No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do modo derivativo em vazo se torna contraproducente O modo derivativo adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerado uma varivel de reao lenta
LEMBRE-SE DISSO
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
E
..........
PE
98
..........
TR
4
SENOIDAL
ENTRADAS
DEGRAU
PULSO
RAMPA
AES DE CONTROLE
P I D
PI PD PID
OB
RAS
ABAS
IM TEC
NT
..........
PE
99
..........
TR
SENAI-RJ
Produzido pela Diretoria de Educao
REGINA MARIA
DE
FTIMA TORRES
Diretora de Educao
A CERVO PETROBRAS
Fotografias
G ERNCIA
Apoio Tcnico
DE
PRODUTO PETRLEO
GS
RITA G ODOY
Reviso gramatical e editorial
PROGRAMAO V ISUAL
J OS CARLOS MARTINS
Produo editorial
A NA PAULA MOURA
Arte-final digital
SILVIO DIAS
Capa