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Localizao de Faltas em Linhas de Distribuio Pelas Ondas Viajantes

Elisete T. Pereira, David W.P.Thomas, Ricardo J.O. Carvalho, Srgio H.L.Cabral e Juliano Bachmann

ResumoEsse trabalho utiliza os transitrios de alta freqncia gerados em uma falta s chamadas ondas viajantes - para localizar faltas em sistemas de distribuio. So investigados tanto o mtodo de terminao nica quanto o de terminao dupla. Resultados reais extrados de um sistema de distribuio de 23,8 kV demonstram a viabilidade e as limitaes da aplicao desses mtodos na localizao de faltas em sistemas de distribuio. Palavras chaveLocalizao de faltas, ondas viajantes, transitrios de alta freqncia, sistemas de distribuio, processamento digital de sinais.

I. INTRODUO

Localizao de faltas atravs dos transitrios de altafreqncia nela originados, as chamadas ondas-viajantes, tem sido realizada com sucesso em todo o mundo em linhas de transmisso de extra alta-tenso [1]. Diversos mtodos de localizao de faltas tem sido propostos em literatura tcnica especializada empregando tanto esquemas de terminao nica quanto de dupla terminao. Quase todos os mtodos propostos utilizam dados idealizados obtidos via simulao, so poucos os exemplos de esquemas localizadores de falta que empregam dados reais de falta registrados em circuito normal de operao. A referncia [1] descreve um esquema de terminao dupla e as referncias [2,3] empregam esquemas de terminao nica. A aplicao dos princpios da teoria das ondas viajantes para localizao de faltas em sistemas de distribuio especialmente difcil, uma vez que essa teoria foi desenvolvida para sistemas de transmisso e existem diversas diferenas fsicas entre as linhas alta-tenso e as de mdiaEste trabalho foi em sua maior parte financiado pela Centrais Eltricas de Santa Catarina Celesc dentro do Programa de P&D previsto pela Lei 9991. E.T. Pereira, R.J.O. Carvalho e S.H.L. Cabral atuam junto ao Departamento de Engenharia Eltrica e de Telecomunicaes da Universidade Regional de Blumenau Furb SC, Brasil, CEP.89030-020 (e-mail: elisete@furb.br scabral@furb.br ricjose@furb.br). J. Bachmann engenheiro da Celesc, aluno de ps-graduao e auxiliar de pesquisa junto a Furb, Cep 89030-020 (e-mail: julianoB@celesc.com.br). D.W.P. Thomas Senior Lecturer na Escola de Engenharia Eltrica e Eletrnica da Universidade de Nottingham, Inglaterra, RU, NG7 2RD (email: dave.thomas@nottingham.ac.uk )

tenso, tais como, o comprimento mdio da linha, sees construdas com cabos diferentes, distncia entre os cabos e as bifurcaes introduzidas pelos vrios ramais que partem do tronco do alimentador de distribuio. O prprio registro dos transitrios originados na falta representa um desafio, devido a rudos e limitaes da instrumentao. Em um esquema de terminao dupla [1], a localizao da falta encontrada pela comparao dos tempos de chegada das primeiras frentes de onda transitrias de alta freqncia nos dois pontos de monitorao, localizados um no incio e outro no final do trecho monitorado da linha. A localizao pode ser estimada com preciso caso a falta ocorra no intervalo entre os pontos de monitorao. O mtodo de localizao com terminao nica utiliza os transitrios de alta freqncia conforme registrados em somente um dos terminais da linha. A localizao com terminao nica [23] obtida pela identificao e temporizao das ondas transitrias individuais incidentes na subestao monitorada. Neste artigo so apresentados resultados obtidos em sistema de distribuio Brasileiro, de 23,8 kV, da Centrais Eltricas de Santa Catarina (CELESC). So apresentadas concluses, discusso de viabilidade e limitaes da aplicao dos mtodos de localizao de faltas por ondas viajantes em sistemas de distribuio. II. REGISTRADORES DE TRANSITRIOS DE A LTA FREQNCIA Sinais transitrios de falta so sinais de alta freqncia superpostos aos sinais de corrente e tenso de regime permanente. Tais sinais podem ser extrados atravs do emprego de mtodos de filtragem a propriados. Uma maneira eficiente de obter o sinal transitrio de corrente atravs de um transdutor de corrente associado a um filtro passa-alta, sendo esse arranjo instalado do circuito secundrio do transformador de corrente, conforme Fig.1.

Fig. 1. Configurao do esquema de medio.

Essa tcnica vem sendo aplicada com sucesso e por muitos anos junto a sistemas de transmisso de extra alta tenso, em localizadores de falta de terminao dupla [1]. Nesse trabalho a instrumentao foi instalada junto a sistema de distribuio de mdia tenso, de 23,8 kV, da CELESC. O transdutor de medio foi adaptado ao sistema de mdia tenso e apresenta tempo de resposta mais rpido do que aqueles utilizados junto a sistemas de transmisso. O transdutor foi instalado no circuito secundrio do transformador de medio normalmente conectado linha. O transformador de medio usualmente satura mediante a uma falta, mas isso ocorre somente aps o curto perodo no qual os transitrios devem so observados (<500 s), portanto isso no constitui um problema. O tempo de resposta do novo transdutor de corrente foi comparado com o original, empregado em sistemas de transmisso. A Fig.2 apresenta o resultado dessa comparao. O tempo de cada da resposta do novo transdutor cerca de 1 s, o que permite que as frentes de onda individuais possam ser observadas com a resoluo requerida.

Fig. 3. Diagrama de trelias demonstrando a propagao dos transitrios de falta entre os pontos A e B de medio.

A. Mtodo de Terminao Dupla Esse mtodo requer dois equipamentos registradores. Para a situao ilustrada na Fig.3 estes se encontram nos pontos A e B. A localizao precisa se limita aos pontos dentro do intervalo definido pelos registradores. A localizao obtida pela comparao dos tempos de chegada das primeiras ondas transitrias em A e B (t1 e t 2). Esse mtodo requer um tempo de referncia muito preciso, o qual pode ser obtido atravs de antenas GPS acopladas ao equipamento registrador de transitrios. A distancia x da falta at o ponto A pode ser obtida pela equao: (t t )v L (1) x= 1 2 + 2 2 onde L a distncia entre os pontos de monitorao e v a velocidade de propagao dos transitrios. B. Mtodo de Terminao nica Esse mtodo utiliza as medies de um nico registrador para localizar a falta e baseia-se nas sucessivas reflexes do sinal na falta. Para o barramento A e conforme o diagrama de trelias, a localizao da falta obtida pelo tempo de chegada das primeiras ondas incidentes originadas na falta (t1 e t3). A segunda onda incidente, no tempo t3, pode ser identificada pelo emprego de funo de co-relao das amplitudes da primeira onda refletida com a onda incidente [2,3]. Atravs deste mtodo a distncia da falta do ponto monitorado A pode ser encontrada por: (t t )v (2) x= 3 1 2 Os transitrios nas trs fases de uma linha podem ser considerados como a propagao independente de trs modos de tenso e corrente [4]. Para o comprimento relativamente curto das linhas de mdia tenso, no entanto, os tempos

Fig. 2. Resposta ao degrau do novo transdutor de corrente em comparao com resposta de transdutor tradicional.

III. ONDAS VIAJANTES TRANSITRIAS No domnio do tempo os transitrios de falta podem ser vistos como ondas que se propagam para a direita e para a esquerda a partir do ponto de falta. Essas ondas viajantes transitrias podem ser representadas atravs do diagrama de trelias conforme Fig.3, onde esto indicados dois ramais de distribuio entre o equipamento registrador localizado no barramento A e a falta. A localizao da falta pode ser realizada a partir do dado de tempo de chegada das ondas viajantes e empregando os mtodos de terminao nica e dupla.

modais de propagao so virtualmente idnticos e as anlises podem ser feitas diretamente a partir dos transitrios por fase. As ondas incidentes S1 e refletidas S2 podem ser encontradas a partir da tenso e corrente [4]:
S 1 (t ) = Z 0 I fs (t ) V fs (t ) S 2 (t ) = Z 0 I fs (t ) + V fs (t )

Os coeficientes de transmisso de tenso para as linhas b e c so dados por:

(5) (6)

ZbZc Zb + Zc Tv = 1 + v = ZbZc + Za Zb + Zc 2

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onde Z0 a impedncia de surto da linha. A co-relao das ondas S1 e S2 pode ser aplicada a fim de identificar o tempo t3 de chegada da segunda onda incidente [2,3]. Portanto, para resolver a funo cruzada das ondas incidentes e refletidas, tanto a corrente quanto a tenso so necessrias. De maneira geral, os transformadores de tenso para sistemas de potncia oferecem uma resposta em freqncia muito pobre. Algumas tcnicas para estimar a tenso a partir dos transitrios de corrente foram sugeridas em [4]. Neste trabalho, no entanto, havia um banco de capacitores conectado junto ao barramento da subestao forando, portanto, que os transitrios de tenso de alta freqncia assumissem valores desprezveis na subestao. Em funo disso, pode-se assumir a seguinte aproximao: (7) S 1 (t ) Z 0 I fs ( t )
S 2 (t ) Z 0 I fs (t )

Os coeficientes de transmisso de corrente para as linhas b e c, Tib e Tic respectivamente so:

Z aZc ZT Z b + Zc Tib = a v = ZbZ c Zb + Za Zb + Z c 2 Z aZb Z T Zb + Zc Tic = a v = ZbZc Zc + Za Zb + Zc 2

(11)

(12)

(8)

No circuito estudado, e em geral, todas as linhas so idnticas e as impedncias caractersticas das linhas so iguais, assim:

A co-relao do transitrio incidente S1 com o transitrio refletido S2 fica assim reduzida ao auto-relao dos transitrios de corrente. Outra dificuldade encontrada residiu nas muitas bifurcaes introduzidas pelos numerosos ramais caractersticos dos alimentadores de mdia tenso e a natureza de alta interconectividade dos sistemas de distribuio. Por exemplo, a Fig.4 representa uma bifurcao onde Za Zb e Zc so as impedncia caractersticas das linhas a , b e c respectivamente.

v = i = 1 3
Tv = Ti = 2 3

(13) (14)

No circuito estudado existem dois ramais entre os dois registradores de falta, similar aquele indicado na Fig.5. A Fig.6 mostra os transitrios de falta resultantes vistos do ponto A, na ausncia e na presena dos ramais .

Fig. 4. Onda viajante em bifurcao de ramal.

Os coeficientes de reflexo de tenso e corrente na bifurcao, v e i respectivamente, so dados por:

Fig. 5. Diagrama unifilar de alimentador.

Z bZc Za Z b + Zc v = i = Zb Zc + Za Z b + Zc

(9)

Observa-se na Fig.6 que o segundo transitrio incidente refletido da falta se torna menos distinto na presena dos dois ramais. Pode-se demonstrar que a amplitude do pico da funo de co-relao ser reduzida em pelo menos 80%. Ao longo do alimentador existem tambm vrios transformadores shunt que alimentam cargas na tenso de alimentao (190V tenso de linha). Estes transformadores so

da ordem de 10-150kVA. A reatncia de disperso dos transformadores da ordem de 200 ohms, mas em alta freqncia as capacitncias parasitas, tais como capacitncia entre-espiras ou capacitncia de bucha, podem atingir valores significativos. Os transformadores de distribuio podem assim, constiturem descontinuidades significativas na impedncia para os transitrios de alta freqncia originados na falta.

encontrar em um cruzamento sem que haja conexo fsica entre eles. De acordo com a CELESC, os comprimentos dos troncos dos alimentadores BND06 e BND07 a partir da subestao Blumenau II at o centro de Pomerode so de 15,3km e 15,9km respectivamente, verificaes realizadas pelo grupo de estudo indicam uma preciso de 500 metros para essas medidas. A velocidade de propagao de ondas nos alimentadores foi estimada como sendo aproximadamente igual velocidade da luz. Essa medida foi realizada pelo chaveamento do banco de capacitores na subestao e leitura do tempo de chegada dos transitrios gerados nesta operao no equipamento em Pomerode. A medida do tempo de trnsito das ondas foi efetuada atravs de GPS com tempo de referncia de 100 ns. A Fig.8 indica os ramais que partem do tronco do alimentador BND07 e as distncias dos mesmos a partir da subestao Blumenau II.

Fig. 6 Transitrios de alta freqncia resultante de falta em linha (a) sem ramais , (b) com ramais

IV. TESTES EM SISTEMA PILOTO Foram escolhidos dois pontos, no sistema de 23,8 kV da rede de distribuio da CELESC, para instalao de dois equipamentos registradores de transitrios. A escolha permitiu a monitorao de dois alimentadores (BND06 e BND07) simultaneamente. Ambos os alimentadores se originam no mesmo barramento da subestao Blumenau II, localizada no bairro Itoupavazinha, municpio de Blumenau, Santa Catarina. So alimentadores de relevncia para o sistema uma vez que fornecem energia a carga industrial significativa e abastecem mais de 8000 consumidores residenciais . Do mesmo barramento parte ainda um terceiro alimentador, o BND05, e conectado ao barramento h um banco de capacitores para compensao de tenso. Um dos equipamentos registradores de falta por ondas viajantes, foi instalado na subestao Blumenau II. O outro equipamento foi montado em um poste no centro do municpio de Pomerode. Nesse ponto os alimentadores BND06 e BND07, que tomam direes diferentes a partir da subestao, voltam a se
Fig. 8. Esquemtico do alimentador BND07, 23,8kV, entre a subestao Blumenau II e poste em Pomerode; com indicao das distncias dos pontos de derivao de ramais e transformadores. T D transformador de distribuio.

Aps a instalao dos dois registradores vrios testes foram realizados com a abertura e fechamento de disjuntores de carga, operaes estas realizadas num intervalo de poucos segundos. A localizao do disjuntor manobrado foi encontrada pelo mtodo de localizao por ondas viajantes com terminao dupla. O mtodo de terminao nica no pde ser testado pela mesma forma, porque para este so necessrios transitrios refletidos de falta mais intensos do que aqueles gerados pela operao de disjuntores. O mtodo encontrou soluo para transitrios de at aproximadamente 80 kVA (7 k ); para impedncias maiores a localizao improvvel [5 ].

Durante o perodo de uso dos equipamentos ocorreram trs faltas significativas de local conhecido. Todas dispararam ambos os registradores de falta, na SE Blumenau II e em Pomerode, e foi possvel empregar ambos os mtodos de localizao, de terminao nica e dupla. Na Tabela 1 as localizaes das faltas obtidas pelo mtodo de terminao dupla so comp aradas aos dados de localizao fornecidos pela CELESC, extrados do diagrama unifilar do alimentador. A primeira falta (Falta-1) ocorreu no dia 21 de junho de 2004, s 10h43. Essa falta foi provocada pelo impacto direto de um caminho no lado de baixa tenso da linha de distribuio, provocando curto-circuito na mdia tenso (provavelmente pelo ricochete dos cabos). A localizao da falta pelo mtodo de terminao dupla foi encontrada com 900m de preciso do local fornecido pela empresa (Tabela 1). Inicialmente a equipe tcnica da CELESC no identificou o local exato da segunda falta (Falta-2), ocorrida no dia 15 de julho de 2004, s 15h47, pois o alimentador suportou a primeira tentativa de religamento. Investigaes posteriores mostraram que a falta foi provocada por ninho de pssaro em poste do circuito. A localizao da falta pelo mtodo de terminao dupla apresentou preciso de 200m (Tabela 1). A terceira falta (Falta-3) ocorreu no dia 17 de julho de 2004, s 8h51, em um dos ramais do alimentador. O mtodo de localizao de faltas por terminao dupla localizou o ponto no tronco do alimentador do qual de deriva o ramal, com preciso de 100m (Tabela 1).
T ABELA 1 LOCALIZAO DAS FALTAS PELO MTODO DE TERMINAO DUPLA COMPARADAS A DADOS FORNECIDOS PELA CELESC (km) Dados da CELESC Localizao por OV com terminao dupla Distncia Distncia Distncia Distncia de de de de Blumenau Pomerode Blumenau Pomerode Falta - 1 13,0 3,3 13,8 2,5 Falta - 2 7,9 8,4 7,8 8,6 Falta - 3 7,2 9,1 6,7 9,5

resultados obtidos nas co-relaes (que ficaram reduzidas a uma auto-correlao como discutido na seo III). A escala de tempo foi dimensionada em km para auxiliar na interpretao dos resultados (eixo x = tv/2).
T ABELA 2 LOCALIZAO DAS FALTAS E TEMPO DE TRNSITO DOS TRANSITRIOS IDA-RETORNO Distncia da Falta Tempo de chegada da de Blumenau (km) segunda onda incidente (s) Falta 1 13,0 86,70 Falta 2 7,0 52,67 Falta 3 7,2 48,00

Das funes de co-relao somente a Falta-2 apresenta um pico evidente indicando a posio correta da falta. provvel que a razo disso resida no fato de a Falta-2 ser, dentre as trs, a nica ocorrncia na mdia tenso. Sendo assim, o sinal transitrio gerado na falta no sofre o efeito da indutncia de disperso dos enrolamentos dos transformadores. O pico da funo de co-relao encontra-se em 7,8km, a 100m da localizao correta da falta. As funes de co-relao das faltas 1 e 3 apresentam vrias elevaes em torno das localizaes corretas, os quais se devem provavelmente, s reflexes nas muitas bifurcaes e transformaes de carga as que complicam as formas das ondas transitrias.

O mtodo de localizao de faltas com terminal nico parte da identificao da segunda onda incidente. A Fig.9 mostra os transitrios registrados pelo equipamento instalado na subestao para a Falta-1 descrita, exemplificando o resultado para as trs faltas. Pode-se observar na figura que as formas de onda so muito complexas e em geral, difcil se identificar uma nica caracterstica da forma de onda que possa ser associada ao local da falta. Dadas as localizaes das faltas na Tabela 1, o tempo de chegada da segunda onda viajante transitria incidente (o tempo de ida e retorno dos transitrios) so dados na Tabela 2. Embora existam picos nas formas de onda, correspondentes aos locais corretos das falta, estes no tem aparncia significativa e tornar-se-ia muito difcil para um engenheiro obter uma localizao de falta mesmo que ambgua a partir deles. A abordagem mais apropriada, entretanto, corelacionar a onda refletida com todas as ondas incidentes, conforme discutido na seo III. As Fig.10-12 fornecem os

Fig. 9. Transitrios de corrente medidos via transdutor conectado no secundrio do TC de medio Falta-1 21/06/2004

Fig.10. Co-relao dos transitrios observados na SE Blumenau II com transdutor instalado do secundrio de TC -- Falta-1 21/06/2004

6 System Protection, Amsterdam, Netherlands, April 2001, pp 403406. [3] D W P Thomas, C Christopoulos, Y th Tang and P Gale A single ended fault location scheme, IEE 7 Int. Conf. on Developments in Power System Protection, Amsterdam, Netherlands, April 2001, pp 414-417. [4] David W. P. Thomas, Richard E. Batty, Christos Christopoulos and Anding Wang, A novel transmission line voltage measuring method, IEEE, Trans. on Instrumentation and Measurement, Vol. 47, no. 5, October 1998. [5] David W. P. Thomas, Christos Christopoulos, Ricardo Carvalho J. O and Elisete Pereira T. Single and double ended travelling-wave th fault location on a MV system IEE 8 Int. Conf. on Developments in Power System Protection, Amsterdam, Netherlands, April 2004 Fig.11. Co-relao dos transitrios observados na SE Blumenau II com transdutor instalado do secundrio de TC -- Falta-2 15/07/2004

VII. BIOGRAFIAS
David W.P. Thomas nasceu em Padstow, RU, 1959. Recebeu o grau de B.Sc. em Fsica do Colgio Imperial de Cincia e Tecnologia, o grau de M.Phil em Fsica Espacial da Universidade de Sheffield e o grau de Ph.D. em Engenharia Eltrica da Universidade de Nottingham em 1981, 1987 e 1990 respectivamente. Em 1990 foi contratado pelo Departamento de Engenharia Eltrica e Eletrnica da Universidade de Nottingham onde hoje Senior Lecturer. Juliano Bachmann nascido em Santa Catarina, Brasil, 1978. Graduado em Engenharia Eltrica em 2004 pela Universidade Regional de Blumenau, Furb, Santa Catarina. Atualmente aluno do Programa de Mestrado em Sistemas de Energia da Universidade Federal de Santa Catarina, Ufsc. Trabalha na Centrais Eltricas de Santa Catarina (Celesc), nas reas de planejamento, operao e manuteno de redes de distribuio. Alm disso, participa ativamente do desenvolvimento de projetos de pesquisa junto ao Departamento de Engenharia Eltrica e de Telecomunicaes da Furb desde o ano 2000. Ricardo J. O. Carvalho nasceu em Joo Pessoa, Brasil, 1961. Recebeu o grau de Engenheiro Eletricista da Universidade Federal do Amazonas, o grau de M.Sc. da Universidade Federal de Braslia e o grau de Dr. Eng. da Universidade Federal de Santa Catarina em 1961,1983 e 1995 respectivamente. Hoje professor-pesquisador do Departamento de Engenharia Eltrica e de Telecomunicaes da Universidade Regional de Blumenau. Srgio H. L. Cabral nasceu em So Paulo, Brasil, em 1965. Obteve grau de Engenheiro Eletricista da Universidade Federal Fluminense, em 1989. Em 1994 recebeu grau de M.Sc. em Tcnicas e Equipamentos de Alta-Tenso da COPPE/ Universidade Federal do Rio de Janeiro. Obteve grau de Dr.Eng. da Universidade Federal de S anta Catarina em 2003. Hoje professor-pesquisador do Departamento de Engenharia Eltrica e Telecomunicaes da Universidade Regional de Blumenau (Furb). Elisete T. Pereira nasceu no Brasil em 1956. Obteve grau de Engenheira Eletricista da Universidade Federal de Santa Catarina, o grau de M.A.Sc. em Engenharia Eltrica da Universidade de Waterloo, Canad, e o grau de Ph.D. em Engenharia Eltrica Universidade de Nottingham, Inglaterra, RU, em 1979, 1983 e 1993 respectivamente. Trabalha na Universidade Regional de Blumenau - Furb, desde 1983, junto ao Departamento de Engenharia Eltrica e de Telecomunicaes.

Fig.12. Co-relao dos transitrios observados na SE Blumenau II com transdutor instalado do secundrio de TC -- Falta-3 17/07/2004

V. CONCLUSES Um sistema de localizao de faltas por ondas viajantes foi instalado em rede de distribuio e a viabilidade do emprego dos mtodos de localizao de faltas por ondas viajantes foi investigado. Os transitrios registrados so de estrutura complexa devido a natureza do alimentador e do circuito de distribuio. A partir dos resultados fica aparente que a localizao de faltas por terminao dupla possvel para sistemas de distribuio quando a falta ocorre dentro do intervalo monitorado. Caso a falta ocorra em seo lateral, ou ramal, o mtodo fornecer a distncia at o ponto no tronco do alimentador de onde parte a bifurcao do ramal. A localizao de faltas com terminao nica parece ser tambm possvel, mas somente para faltas ocorridas no lado da alta tenso nos nveis monitorados. Para localizaes com terminao nica o arranjo instrumental atual precisa ser aprimorado para alcanar precises equivalentes ao mtodo por dois terminais (preciso inferior a 500m).
VI. REFERNCIAS
[1] Roger Jensen and Philip Gale, at last, locate faults by recording traveling waves, electrical world, february 1996. [2] M Aurangzeb, P A Crossley, and P Gale Fault location using the high frequency traveling waves measured at a single location on a th transmission line , IEE 7 Int. Conf. on Developments in Power