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'
t 2 ) t ( z
t 3 ) t ( y
t 1 ) t ( x
Como j foi visto estas equaes so as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(1,0,0) e tem a direo do vetor ( 1, 3,2 )
Relembremos da Geometria Analtica que as equaes paramtricas da reta r que passa por
P
o
(x
o
, y
o
, z
o
) e tem a direo do vetor v = ( a, b, c ) so dadas por
'
+
+
+
c t z z
b t y y
a t x x
0
0
0
3
O mesmo vale se a reta est no plano XY
'
+
+
b t y y
a t x x
0
0
2) r(t) = cost i + sent j
O grfico da funo uma curva no plano cujas equaes paramtricas so
'
t s e n ) t ( y
t c o s ) t ( x
Estas equaes so as equaes paramtricas da circunferncia de centro na origem e raio
1.
Observemos que elevando ao quadrado e somando as equaes x(t) e y(t) obtemos
x
2
+ y
2
= 1.
A orientao da curva no sentido anti-horrio que corresponde variao crescente de t.
Como foi visto, esta funo vetorial pode representar o movimento de uma partcula P
sobre uma circunferncia de raio 1 e P(cost, sent) d a posio da partcula em movimento.
De uma maneira geral a funo vetorial r(t) = acost i + asent j tem como grfico a
circunferncia de centro na origem e raio a.
A funo vetorial r(t) = acost i + bsent j ( a b ) tem como grfico a elipse de
equaes 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+
3) Seja r(t) = 3t i + ( 1 9t
2
) j; t R. Esboce a curva C determinada por r(t) e indique a
orientao para r(0) e r(1/3)
4
As equaes paramtricas so
'
2
t 9 1 ) t ( y
t 3 ) t ( x
. Eliminando o parmetro t nas duas equaes
obtemos: t = x/3.; substituindo na 2
a
equao y = 1 9 (x
2
/9) .
Assim, a curva tem equaes cartesianas
y = 1 x
2
, que uma parbola.
Alguns exemplos de imagens:
r(0) = j r(0) = ( 0,1)
r(2/3) = 2i 3j r(2/3) = ( 2, 3)
4) Seja r(t) = acost i + asent j + bt k ; para t 0. Trace a curva C determinada por r(t) e
indique a sua orientao
As equaes paramtricas de C so
'
b t ) t ( z
t s e n a ) t ( y
t c o s a ) t ( x
Eliminando o parmetro nas duas primeiras equaes obtemos x
2
+ y
2
= a
2
que a equao
de um cilindro circular. Quando t varia no intervalo [0, 2 ], um ponto P(x,y,z) parte de
(a,0,0) e se move para cima, fazendo uma revoluo em torno do cilindro. A curva
resultante chamada de hlice circular.
Clculo de Funes Vetoriais: Limites , Derivadas e Integrais
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k,
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Temos as seguintes definies:
Exemplo: Calcule os seguintes limites:
1.
( )
,
_
2
2
,
2
2
t sen , t cos
lim
4 / t
2.
+
+ + j j
t
sent
lim
i t
lim
j
t
sent
i t
lim
0 t 0 t 0 t
Exemplo: Calcule r(t) nos seguintes casos:
1. r(t) = sent i + 2t j r(t) = cost i+ 2 j
2. r(t) = t
2
i + e
t
j + t k r(t) = 2t i + e
t
j +
t 2
1
k.
Interpretao Geomtrica da Derivada
6
k ) t ( h j ) t ( g i ) t ( f
lim
) t ( r
lim
a t a t
a t a t
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
desde que f(t), g(t) e h(t) tenham limites quando t tende a a
r(t) contnua em a se
) a ( r ) t ( r
lim
a t
'
+
t 2 ) t ( y
t 2 1 ) t ( x
b) r(t) = 2cos t i + 2sen t j + 3t k; t
o
= 1/3
Soluo: r(t
o
) = r(1/3) = k j 3 i + + ;
r(t) = 2 sen t i + 2 cos t j +3 k r(t
o
) = r(1/3) =
k 3 j i 3 + +
A equao vetorial da reta fica r(t) = k j 3 i + + = t( k 3 j i 3 + + ) e suas equaes
paramtricas
'
+
+
t 3 1 z
t 3 y
t 3 1 x
2) Considere j t i t ) t ( r
3 3
+ ; t > 0.
a) Esboce no plano XY a curva determinada por r(t) e indique a orientao
b) Encontre r(t) e trace r(1) e r(1).
Soluo:
a) As equaes paramtricas da curva C que grfico de r(t) so
'
3
3
t ) t ( y
t ) t ( x
. t > 0
Eliminando o parmetro obtemos
x
1
y
que o ramo da hiprbole no 1
o
quadrante , uma
vez que t > 0. a sua orientao da esquerda para a direita
8
b) r(t) = 3t
2
i 3t
4
j
r(1) = i + j r(1) = ( 1, 1 )
r( 1) = 3i 3j r(1) = ( 3, 3)
Interpretao Fsica da Derivada
Consideremos uma partcula em movimento no espao. Suponhamos que no tempo t, r(t)
seja o vetor posio da partcula, em relao a um sistema de coordenadas cartesianas. Ao
variar t a extremidade livre do vetor r(t) descreve a trajetria C da partcula.
Suponhamos que a partcula esteja em P no tempo t e em Q no tempo t + t. Ento,
r = r(t + t) r(t) representa o deslocamento da partcula de P para Q, ocorrido no
intervalo de tempo t.
A taxa mdia de variao de r(t) no intervalo de tempo t dada por
t
) t ( r ) t t ( r
+
e
chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo t.
A velocidade instantnea da partcula no tempo t, denotada por v(t) dada por
) t ( r
t
) t ( r ) t t ( r
lim
0 t
+
, quando este limite existe.
Analogamente, se v(t) derivvel, a acelerao da partcula dada por a(t) = v(t) = r(t)
Observaes:
) t ( r
o mdulo da velocidade no ponto e corresponde taxa de variao do
comprimento de arco em relao ao tempo e chamada simplesmente velocidade
r(t) = v(t) chamada de velocidade vetorial.
Representamos r(t) graficamente por um vetor com ponto inicial em P. Na maioria
dos casos r(t) aponta para o lado cncavo de C.
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Exemplo: O vetor posio de um ponto P que se move em um plano xy dado
r(t) = 2 2 cost i + 2 2 sent j; 0 t .
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao de P num instante t e o mdulo da
velocidade
b) Esboce a trajetria de C, juntamente com r( /4), v( /4) e a( /4)
Soluo:
a) v(t) = r(t) = 2 2 sent i + 2 2 cost j e a(t) = r(t) = 2 2 cost i 2 2 sent j
2 2 t sen ) 2 2 ( t cos ) 2 2 ( ) t ( v
2 2 2 2
+
b) r( /4) = 2i + 2j; v( /4) = 2i + 2j
e a( /4) = 2i 2j
A trajetria C um semi-crculo de raio 2 2 .
Regras de Derivao
As regras de derivao de funes vetoriais so similares s de funes escalares
Vale o seguinte resultado:
Observao: No caso ii) se f(t) uma constante, ento D
t
( f(t) u(t) ) = f(t) u(t)
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Se u(t) e v(t) so funes vetoriais diferenciveis e f(t) uma funo escalar, ento:
i) D
t
( u(t) + v(t)) = u(t) + v(t)
ii) D
t
( fu(t) ) = f(t)u(t) + f (t)u(t)
iii) D
t
( u(t) . v(t)) = u(t).v(t) + u(t).v(t)
iv) D
t
( u(t) v(t)) = u(t) v(t) + u(t) v(t)
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, com f, g e h integrveis em [a,b]. A integral
definida de r de a a b
k h(t)dt j g(t)dt i dt ) t ( f dt ) t ( r
b
a
b
a
b
a
b
a
+
+ C ) t ( R dt ) t ( r
Exemplo:
k j i 2 ] k t j t ti 2 [ dt ) k t 3 tj 2 i 2 (
1
0
3 2
1
0
2
+ +
+
Referncias Bibliogrficas:
1. O Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
2. Clculo Um novo horizonte Anton vol2
3. Clculo C Diva Fleming
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