Informativo Tcnico-Cientfico ITC-ME/ATCP

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ATCP Engenharia Fsica www.atcp.com.br

Autores: Leiliane Cristina Cossolino (Cossolino LC) e Antnio Henrique Alves Pereira (Pereira AHA) Publicado online em 21/10/2010

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

NDICE

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1

INTRODUO ...................................................................................................................... 3 Os mdulos elsticos .......................................................................................................... 3 Mdulos elsticos para materiais isotrpicos ..................................................................... 4 Importncia e aplicaes .................................................................................................... 6 MTODOS DE CARACTERIZAO ................................................................................. 8 Quase-estticos (ensaios destrutivos) ................................................................................. 8 Introduo .................................................................................................................. 8 Mtodo experimental ................................................................................................. 9 Clculos ..................................................................................................................... 9

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2

MTODOS DINMICOS (NO-DESTRUTIVOS) ...................................................... 11 Introduo ................................................................................................................ 11 Histria .................................................................................................................... 11 Modos de vibrao .................................................................................................. 11 Frequncia natural de vibrao ................................................................................ 12

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3

Mtodos experimentais .................................................................................................... 15 Excitao por impulso ............................................................................................. 15 Varredura de frequncia .......................................................................................... 18 Clculos ................................................................................................................... 20

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4

Mtodos por ultra-som (pulso-eco) .................................................................................. 22 Gerao e recepo do pulso no aparelho de ultra-som ........................................... 23 Clculos ................................................................................................................... 24

2.4.1 2.4.2 3. 4. 5. 6.

ANLISE COMPARATIVA ............................................................................................... 24 CONCLUSES .................................................................................................................... 25 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 26 APNDICE A ...................................................................................................................... 28

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

1. INTRODUO
Este Informativo Tcnico-Cientfico apresenta uma viso geral do que so os mdulos elsticos e a relevncia destas propriedades para a cincia e engenharia de materiais. Tambm so apresentados os diferentes mtodos de caracterizao, tanto destrutivos quanto no destrutivos, bem como discutidos os pontos fortes e fracos de cada tipo e de suas variaes. O intuito deste informativo proporcionar para o engenheiro ou pesquisador as informaes bsicas sobre os mdulos elsticos, com enfoque especial nos mtodos de medida, visando facilitar a caracterizao e utilizao do conhecimento destas propriedades, que so fundamentais para todas as classes de materiais. Muitos materiais, quando em servio, so submetidos a foras ou cargas, como por exemplo, a liga de alumnio a partir da qual a asa de um avio construda e o ao empregado no eixo de um automvel.1 Nestas situaes necessrio conhecer as caractersticas do material, dentre estas os mdulos elsticos, para se projetar as peas e dispositivos de tal forma que qualquer deformao resultante seja previsvel e no excessiva ao ponto de ocorrer deformaes plsticas, fadiga acelerada ou mesmo fratura. O comportamento mecnico de um material depende em grande medida de sua resposta (ou deformao) carga ou fora que submetido. A propriedade que correlaciona a deformao elstica com a tenso o mdulo elstico, que ter diferentes definies dependendo do tipo de esforo aplicado. Alm dos mdulos elsticos, outras propriedades so igualmente importantes, como por exemplo, a resistncia mecnica e a ductilidade, no caso de materiais metlicos. A medio das propriedades mecnicas realizada atravs de experimentos de laboratrio cuidadosamente programados, de acordo com condies regidas por normas. No caso especfico dos mdulos elsticos, os mtodos empregados podem ser dinmicos, atravs de vibraes com diminutas amplitudes de deformao, ou estticos, que submetem o corpo de prova a uma tenso conhecida e simultaneamente mensuram a deformao induzida. Estes ensaios podem ser conduzidos tanto em temperatura ambiente como em altas temperaturas com ou sem atmosfera controlada. O conhecimento dos mdulos elsticos alvo da ateno de diversos profissionais (por exemplo, produtores e consumidores de materiais, organizaes de pesquisa, agncias governamentais), com necessidades e aplicaes distintas. Consequentemente torna-se necessrio que haja uma consistncia na maneira segundo a qual os ensaios so conduzidos e na interpretao de seus resultados. Essa consistncia obtida mediante o uso de tcnicas de ensaio padronizadas. O estabelecimento e a publicao dessas normas padro so frequentemente coordenados por sociedades profissionais. No Brasil a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e nos Estados Unidos a ASTM (American Society for Testing and Materials), entre outras, so responsveis pela padronizao dos ensaios de materiais. Suas publicaes so atualizadas anualmente e uma srie de normas est relacionada determinao dos mdulos elsticos. Frequentemente, os materiais so selecionados para aplicaes estruturais devido s suas combinaes desejveis de caractersticas mecnicas, como por exemplo, rigidez (mdulos elsticos), resistncia mecnica, durabilidade e economia dos recursos energticos. O papel dos engenheiros estruturais o de determinar as tenses e as distribuies de tenses nos materiais que esto sujeitos a cargas bem definidas. Isto pode ser obtido mediante tcnicas experimentais e/ou atravs de anlises tericas e matemticas de tenso que dependem do conhecimento dos mdulos elsticos. Engenheiros de materiais e engenheiros metalrgicos, por outro lado, esto preocupados com a produo e fabricao de materiais para atender as exigncias de servios conforme previsto por essas anlises de tenso. Isso envolve necessariamente uma compreenso das relaes entre a microestrutura (isto , as caractersticas internas) dos materiais e suas propriedades mecnicas, que esto diretamente correlacionadas com os mdulos elsticos, permitindo que a caracterizao destas propriedades seja utilizada para alm do projeto, tambm no controle de qualidade.

1.1

Os mdulos elsticos

Os mdulos elsticos so parmetros fundamentais para a engenharia e aplicao de materiais, uma vez que esto ligados descrio de vrias outras propriedades mecnicas, como por exemplo, a tenso de escoamento, a tenso de ruptura, a variao de temperatura crtica para a propagao de trincas

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

sob a ao de choque trmico, o, etc. etc So propriedades intrnsecas dos materiais que descrevem a relao entre tenso e deformao no regime elstico e que dependem da sua composio qumica, qumica microestrutura e defeitos como, por exemplo, poros e trincas.

1.2

Mdulos elsticos para materiais m isotrpicos

No caso de materiais isotrpicos, isotrpicos, em que as propriedades no dependem da direo em que so medidas, os mdulos so: a) Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (uniaxial), E ou Y; uma grandeza que proporcional rigidez de um material quando este submetido a uma tenso externa de trao ou compresso. Basicamente, a razo entre a tenso aplicada e a deformao sofrida pelo corpo, quando o comportamento linear, como mostra a equao abaixo: (1) em que: E = Mdulo de elasticidade ou mdulo m de Young (Pa), = Tenso aplicada (Pa), , = Deformao elstica longitudinal do corpo de prova (adimensional). Imaginando-se uma borracha e um metal, e aplicando-se aplicando se a mesma tenso em ambos, verificaremos uma deformao elstica muito maior por parte da borracha comparada ao metal. Isto I mostra que o mdulo de Young do metal mais alto que o da borracha e, portanto, necessrio aplicar uma tenso maior para que ele sofra a mesma deformao deforma verificada na borracha (se isto for possvel!) (Figura 1).

Figura 1: Ilustrao das as diferenas nos valores dos mdulos de Young de dois materiais distintos. b) Mdulo de cisalhamento, G, definido para o esforo de cisalhamento; (2) em que: G = Mdulo de cisalhamento isalhamento (Pa), = Tenso cisalhante (Pa), (Pa) = Deformao elstica de cisalhamento do corpo de prova (adimensional). A tenso de cisalhamento relaciona-se com uma fora aplicada paralelamente a uma superfcie, com o objetivo de causar o deslizamento de planos paralelos uns em relao aos outros (Figura 2). No caso, a deformao de cisalhamento, amento, , pode ser calculada pela tangente do ngulo .

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Figura 2: Representao do esforo de cisalhamento ().

c) O mdulo volumtrico, K, descreve a elasticidade volumtrica, , ou a tendncia de um objeto de se deformar em todas as direes quando uniformemente carregado em todas as direes (hidrostaticamente). Esse mdulo definido como a tenso volumtrica sobre a deformao volumtrica, e o inverso da compressibilidade. (3) em que: K = Mdulo Volumtrico (Pa), P = Presso (Pa), V /V0 = deformao volumtrica (adimensional). d) Razo de Poisson, , mede a deformao transversal (em relao direo longitudinal de aplicao da carga) de um material homogneo e isotrpico. Em particular, no caso da razo de Poisson, a relao estabelecida no entre tenso e deformao, mas sim entre deformaes ortogonais. ortogonais 2,3 (4) em que:

= Razo de Poisson (adimensional), (adimensional) x = Deformao eformao na direo x, x que transversal y = Deformao na direo y, que transversal z = Deformao na direo z . que a longitudinal x, y e z so tambm grandezas adimensionais, adimensionais j que so deformaes.
O sinal negativo na equao 4 adotado porque as deformaes transversais e longitudinais possuem sinais contrrios. Materiais convencionais contraem-se contraem transversalmente e quando esticados longitudinalmente e se encolhem transversalmente quando comprimidos longitudinalmente. longitudinalmente A contrao transversal em resposta extenso longitudinal devido a uma tenso mecnica de trao corresponde a um coeficiente de Poisson positivo. positivo Ao se esticar uma borracha, por exemplo, voc notar que ela se contrair na direo perpendicular quela que voc a esticou inicialmente. Por outro lado, quando o material possui um coeficiente de Poisson negativo (que so casos muitssimo especiais) ele se expande transversalmente quando tracionado. tracionado. Materiais que apresentam coeficiente de Poisson negativo so 4 denominados auxticos e tambm conhecidos como anti-borrachas. anti Para materiais isotrpicos, o mdulo de cisalhamento, cisalhamento o mdulo de Young e a razo de Poisson so relacionados pela expresso: (5) E o mdulo de Young, o mdulo volumtrico e a razo de Poisson, Poisson, pela expresso:

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

3 1 2

(6)

Para a maioria dos metais que possui razo de Poisson de 0,25, G equivale a aproximadamente 0,4E; desta forma, se o valor de um dos mdulos for conhecido, o outro pode ser estimado. 1 Muitos materiais so elasticamente anisotrpicos; isto , o comportamento elstico (por exemplo, a magnitude de E) varia de acordo com a direo cristalogrfica (ver apndice A). Para esses materiais, as propriedades elsticas so completamente caracterizadas somente com a especificao de diversas constantes elsticas, o nmero destas dependendo das caractersticas estruturais do cristal. Mesmo para os materiais isotrpicos, pelo menos duas constantes devem ser dadas para que se tenha a caracterizao completa das propriedades elsticas. Uma vez que a orientao do gro aleatria na maioria dos materiais policristalinos sem textura, esses podem ser considerados isotrpicos. Vidros inorgnicos tambm so isotrpicos. A tabela abaixo traz alguns exemplos de materiais com seus respectivos valores de mdulo de Young, E, mdulo de cisalhamento, G, e razo de Poisson, . Tabela 1: Propriedades dos materiais.

Classe

Material Ao Cobre Lato Alumnio Estanho Chumbo Polietileno (PET) Cloreto de polivinila (PVC) Epxi Policarbonato (PC) Polister Naylon

Mdulo de Young (GPa) 207 110 97 69 44,3 13,5 2,46-4,14 2,41-4,14 2,41 2,38 2,04-4,41 1,59-3,79 800-925 380 304 69 25,4-36,6 11
a

Mdulo de Cisalhamento (GPa) 83 46 37 25 18 5,6 -

Razo de Poisson 0,30 0,34 0,34 0,33 0,33 0,44 0,38 0,36 0,39 0,20 0,22 0,28 0,23 0,20 -

Metais

Polmeros

Diamante (Sinttico) xido de alumnio (99,9% de pureza) Nitreto de Silcio Cermicas (Sinterizado) Vidro de slica, cal e soda Concreto civil Grafita (Extrudada)
a

Mdulo de elasticidade secante tomado em 25% do limite de resistncia ruptura. Fonte: CALLISTER, Jr., W.D. Materials Science and Engineering. 7 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc, 2007.

1.3

Importncia e aplicaes

A determinao das propriedades elsticas importante para a descrio de vrias outras propriedades mecnicas, tais como os exemplos a seguir:

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

a) Tenso de cisalhamento de metais, e, a partir da teoria das discordncias.5 A tenso de cisalhamento resolvida crtica, e, de metais diretamente proporcional ao mdulo de cisalhamento e pode ser correlacionada a tenso de escoamento macroscpica (Equao 7).

(7)

em que G o mdulo de cisalhamento, b o vetor de Burgers e l o comprimento livre mdio das linhas de discordncia. A deformao plstica, ou no recupervel (permanente), de substncias cristalinas ocorre primeiramente por movimentao das imperfeies do cristal, chamadas de discordncias. b) A tenso (de trao) de fratura de materiais frgeis, f, pela teoria de Griffith. 1,6,7 De acordo com a teoria de Griffith, a tenso crtica de trao, f exigida para a fratura catastrfica (propagao catastrfica da trinca) em um material frgil proporcional raiz quadrada do mdulo de Young (E) e dada pela equao abaixo:

(8)

em que S a energia de superfcie especfica e a metade do comprimento do defeito (trinca passante elptica) interno. Durante a propagao de uma trinca em um material, ocorre uma liberao de energia que conhecida por energia de deformao elstica, esta energia uma parte daquela armazenada no material medida que ele elasticamente deformado. H variaes da Equao 8 para materiais susceptveis a deformaes plsticas e altamente dcteis. c) A variao de temperatura crtica, Tc, para a propagao de trincas de um material sob a ao de choque trmico, segundo a teoria de Hasselman. 8 A variao da temperatura crtica, Tc, ou resistncia ao choque trmico, inversamente proporcional raiz quadrada do mdulo de Young (E). Variaes superiores a Tc causam dano por choque trmico, que a degradao das propriedades mecnicas de um material induzida por tenses de natureza trmica. A degradao se d por alteraes microestruturais, principalmente pelo surgimento e propagao de trincas e micro-trincas. De acordo com a teoria unificada de Hasselman,8 a avaliao da resistncia ao choque trmico de um material pode ser realizada de duas formas distintas: a primeira, atravs da capacidade do material em evitar a iniciao de trincas, e a segunda, atravs da capacidade do material de minimizar a propagao destas trincas quando a sua ocorrncia inevitvel. Com essa teoria possvel estimar a variao de temperatura crtica (Tc) para propagar uma trinca curta ou longa.8 Para trincas curtas, Tc dado pela seguinte equao:

(9)

em que E0 o mdulo de Young do material sem trinca, wof a energia total de fratura, , o coeficiente de expanso trmica linear, a razo de Poisson e l o comprimento da trinca.8 Para trincas longas, Tc dado pela seguinte equao:

(10)

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao em que N o nmero de trincas, todas de tamanho l, por unidade de volume.8

ITC03-ATCP

Nota-se, com estes exemplos, a importncia da caracterizao dos mdulos elsticos no contexto da cincia e engenharia de materiais. Mais especificamente sobre as aplicaes, a medio dos mdulos elsticos utilizada em: - Simulaes por elementos finitos de tenses mecnicas e deformaes. - Controle de qualidade: os mdulos elsticos so sensveis ao processamento e a microestrutura - Avaliao de dano causado por degradao fsico-qumica do material - Avaliao do dano por choque trmico. - Avaliao do dano por carga em concretos de construo civil

2. MTODOS DE CARACTERIZAO
Os mdulos elsticos podem ser caracterizados por mtodos quase-estticos, mtodos dinmicos ou por ultra-som. Os mtodos quase-estticos ou isotrmicos so baseados em ensaios mecnicos usualmente destrutivos, e os dinmicos ou adiabticos, em tcnicas de ressonncia no destrutivas. Os valores determinados pelos mtodos dinmicos so maiores que aqueles determinados pelos estticos em um percentual tpico de 0,5% para metais. Para outros materiais, a diferena pode ser grande dependendo dos efeitos anelsticos presentes.

2.1
2.1.1

Quase-estticos (ensaios destrutivos)

Introduo

Nos mtodos quase-estticos so realizados ensaios mecnicos usualmente destrutivos nos quais os corpos de prova ficam usualmente inutilizados aps a realizao dos mesmos. Estes consistem na aplicao de uma carga, lentamente, simultaneamente com a monitorao da deformao induzida. Primeiramente, vamos introduzir o conceito de curva tenso-deformao. Tenso corresponde a uma fora ou carga, por unidade de rea, aplicada sobre um material, e deformao a mudana nas dimenses, por unidade da dimenso original. No caso dos mtodos estticos, a carga, que pode ser esttica ou se alterar de maneira relativamente lenta ao longo do tempo, aplicada uniformemente sobre uma seo reta ou superfcie de um corpo, e a deformao medida e relacionada ao mdulo elstico que pode ser o mdulo de Young ou cisalhamento dependendo do tipo de ensaio. Para tal, h trs maneiras principais segundo as quais uma carga pode ser aplicada: trao e compresso para a determinao do mdulo de Young e cisalhamento ou torcional para o mdulo de cisalhamento; sendo mais comuns os ensaios sob trao. Neles o corpo de prova deformado com carga de trao que aplicada uniaxialmente, paralelamente ao eixo mais longo do corpo de prova. Estes ensaios so comumente conduzidos para metais, temperatura ambiente, pela facilidade de se prender o corpo de prova nos acessrios da mquina de ensaio. J para os mtodos dinmicos (que sero vistos em detalhes mais adiante) os mdulos elsticos so determinados a partir da frequncia de vibrao natural (ressonncia) do corpo de prova com amplitudes de vibrao (deformao) mnimas. A Figura 3 apresenta as maneiras pelas quais cargas podem ser aplicadas em um ensaio utilizando o mtodo quase-esttico.

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Figura 3: (a) Ilustrao esquemtica de como uma carga de trao e alongamento produz uma tenso positiva. As linhas tracejadas representam a forma antes da deformao e as linhas slidas aps a deformao. (b) Ilustrao de como uma fora fora de compresso produz a contrao o e tenso negativa. (c) (c) Representao da deformao de toro (isto , ngulo de 1 toro ), produzida por um torque aplicado . 2.1.2 Mtodo experimental Nos mtodos quase-estticos, estticos, tambm chamados de isotrmicos, o corpo de prova submetido a uma tenso mecnica (), que conforme conf mencionamos anteriormente pode ser de trao, de compresso ou de cisalhamento; e as deformaes sofridas pelo corpo em funo da tenso aplicada, aplicada so medidas. Na Figura 4 visualizamos um ensaio deste tipo, no qual o corpo de prova submetido a uma fora de trao e responde com um alongamento.

Figura 4: Representao sentao esquemtica de uma mquina de ensaios mecnicos usada para conduzir testes de trao e se obter uma curva tenso-deformao, , aps converter-se converter fora em tenso e alongamento em deformao. deformao O corpo alongado pelo travesso mvel. mvel A clula de carga e o extensmetro medem, respectivamente, a magnitude da carga aplicada e o 1 alongamento. 2.1.3 Clculos A deformao () de um corpo depende da magnitude da tenso (), a qual ele submetido. Para a maioria dos materiais cristalinos, quando so aplicados nveis de tenso relativamente relativamente baixos, a tenso e a deformao so proporcionais entre si, sendo que essa proporcionalidade representada pela lei de Hooke1 pode ser visualizada pela equao: (11)

em que:

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao E = Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (Pa), = Tenso aplicada (Pa), = Deformao longitudinal do corpo de prova (adimensional).

ITC03-ATCP

A lei de Hooke vlida para o regime elstico linear. Nessa regio, o mdulo de Young pode ser obtido pelo coeficiente angular do grfico tenso-deformao, como mostrado na Figura 5.

Figura 5: Curva tenso-deformao no regime elstico linear.9 Existem alguns materiais (por exemplo, ferro fundido cinzento e concreto) para os quais esta poro inicial elstica da curva tenso-deformao no linear e, portanto, no possvel determinar o mdulo de Young como descrito acima. Para este comportamento no-linear, tanto o mdulo tangente quanto o mdulo secante so normalmente usados. Mdulo tangente tomado como sendo a inclinao da curva tenso-deformao em um nvel de tenso especfico, enquanto que o mdulo secante representa a inclinao de uma secante traada a partir da origem at um dado ponto da curva -. A determinao destes mdulos ilustrada na Figura 6.

Figura 6: Curva tenso-deformao no-linear.

Quanto maior o mdulo de Young mais rgido o material, menor a deformao elstica que resulta de uma dada tenso. O erro nas medidas realizadas por este mtodo fica em torno de 15% e so dependentes dos mdulos elsticos dos acessrios de medida, da rigidez do prprio quadro de fora da mquina, de arredondamentos nos clculos, da preciso do equipamento e de quem executa o ensaio.10 Mtodos mais modernos e no-destrutivos (tpico seguinte) so preferveis e podem ser utilizados com relativa simplicidade e alta preciso.

10

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

2.2
2.2.1

MTODOS DINMICOS (NO-DESTRUTIVOS)

Introduo

Os mtodos dinmicos permitem obter informaes tanto quantitativas (mdulos elsticos) quanto qualitativas sobre a integridade de um componente mecnico, alm do controle de suas propriedades, como mudanas de fase, por exemplo. O corpo de prova no fica inutilizado aps o ensaio e pode ser empregado em sua funo normalmente ou ensaiado muitas outras vezes. Por exemplo, no estudo do dano por choque trmico, possvel avaliar a evoluo da resistncia mecnica medindo-se o mdulo de Young simultaneamente com a aplicao sucessiva de ciclos de choque trmico. Se fosse utilizada outra tcnica, a medio de mdulo de ruptura, por exemplo, seria necessria uma amostra para cada medio. Os mtodos dinmicos so normatizados e amplamente utilizados, principalmente para materiais frgeis compsitos. Histria O primeiro mtodo dinmico de aplicao prtica foi desenvolvido por Forster em 1937.11 Neste mtodo uma barra de seo retangular do material a ser caracterizado dependurada por dois fios, um deles conectado a um atuador e o outro a um sensor. As frequncias de ressonncia so determinadas com uma excitao senoidal de frequncia varivel associada observao do pico de resposta da amostra, captado pelo sensor. Este mtodo ainda utilizado, principalmente para ultra-altas temperaturas em atmosfera controlada.12 Outros mtodos surgiram na mesma poca, contudo no eram prticos pela necessidade de aplicao de alta tenso eltrica e de fixao de partes metlicas no corpo de prova.13 Os fundamentos matemticos para os clculos dos mdulos elsticos dinmicos com preciso foram desenvolvidos entre a dcada de 1940 e 1960. Pickett14 apresentou em 1945 as equaes para o clculo dos mdulos elsticos e da razo de Poisson a partir dos modos de vibrao fundamentais. As equaes propostas por Pickett contam com fatores de correo empricos para barras e cilindros com baixa razo de aspecto. Em 1960 Kaneko15 apresentou um refinamento para as equaes de Pickett generalizando-as para modos de vibrao de qualquer ordem, e no apenas para os modos fundamentais. Nas dcadas de 1960 e 1970 foi desenvolvido o mtodo de excitao por impulso e o equipamento Grindosonic;16 que popularizou a caracterizao dos mdulos elsticos dinmicos e estendeu o mtodo para o campo do controle de qualidade e inspeo. Neste mtodo, a partir de determinadas condies de contorno mecnicas, o corpo de prova excitado em um determinado modo de vibrao por uma "pancada". O equipamento capta esta vibrao com um sensor piezoeltrico ou microfone e informa ao usurio a respectiva frequncia de ressonncia, a partir da qual so calculados os mdulos. O Grindosonic comercializado com as mesmas funcionalidades at o presente momento, porm na dcada de 1990 foram desenvolvidos, e atualmente esto sendo aperfeioados, sistemas de medio automatizados para a caracterizao dos mdulos elsticos de materiais refratrios em funo do tempo e da temperatura.12,17 Estes sistemas so baseados em computador e apresentam diversas vantagens frente ao tradicional Grindosonic, principalmente na discriminao das frequncias, como por exemplo o Sonelastic (http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/sonelastic.html), que alm da frequncia fundamental, tambm lista as frequncias harmnicas presentes e os respectivos amortecimentos. Dada a importncia assumida, os procedimentos de caracterizao no-destrutivos pelos mtodos dinmicos foram normatizados18,19 e realizados esforos interlaboratoriais e intertcnicas para harmonizao,20 alm da elaborao de estudos e guias de boas prticas de caracterizao.2,10 Os mtodos dinmicos subdividem-se em: - Excitao por impulso - Varredura de frequncia 2.2.3 Modos de vibrao O princpio dos mtodos dinmicos ou adiabticos consiste em calcular os mdulos elsticos a partir das frequncias naturais de vibrao do corpo de prova e de seus parmetros geomtricos.14,15 Estas frequncias, em conjunto com as dimenses e massa, possuem uma relao unvoca com os mdulos elsticos. Os mtodos dinmicos possuem a vantagem de empregar pequenas amostras e serem rpidos e Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html 2.2.2

11

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

no-destrutivos, como mencionamos anteriormente, (o que possibilita o controle das propriedades do material e sua variao), alm da aplicao de baixas cargas. Basicamente, so trs os modos de vibrao empregados, por exemplo, em corpos de prova prismticos: longitudinal, flexional ou transversal e torcional. Os dois primeiros permitem o clculo do mdulo de Young e o ltimo possibilita a determinao do mdulo de cisalhamento e a razo de Poisson. Do ponto de vista experimental, a metodologia pode ser separada em duas partes: a primeira consiste na excitao, deteco e obteno das frequncias de ressonncia, e a segunda, no emprego de relaes matemticas e dos procedimentos computacionais, para obteno dos mdulos elsticos a partir das frequncias de ressonncia. Frequncia natural de vibrao O modelo bsico de vibrao de um sistema oscilatrio simples consiste em um corpo com uma determinada massa, uma mola com massa desprezvel comparada massa do corpo e um amortecedor, conforme mostrado na Figura 7. A relao fora-alongamento (ou contrao) sofrida pelo conjunto massa-mola considerada linear e pode ser descrita pela Lei de Hooke: F = kx, em que k a rigidez da mola e x o deslocamento da posio de equilbrio esttico sofrido pela massa. O amortecimento viscoso descrito por uma fora proporcional velocidade, ou seja, F = cv, em que v a velocidade de deslocamento e c o coeficiente de amortecimento. 2.2.4

Figura 7: Modelo de um oscilador harmnico amortecido. Este sistema, ilustrado pela Figura 7, descrito pela seguinte equao diferencial:

ou

0
(13)

(12)

em que representa a acelerao, a velocidade e x o deslocamento. Reorganizando-se a Equao (12) e assumindo-se:

teremos:

2 0

(14)

em que 0 chamado de frequncia natural de vibrao (ou frequncia de ressonncia) e a taxa de amortecimento ou apenas amortecimento. Vibrao longitudinal de barras Ondas longitudinais so aquelas em que a vibrao ocorre na mesma direo do movimento da onda. A vibrao longitudinal de barras de seo transversal quadrada ou circular recomendada como o

12

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

mtodo de maior preciso na determinao det do mdulo de Young. . No entanto, se a seo se afastar muito da geometria quadrada, os erros envolvidos no clculo das propriedades elsticas podem ser grandes. Neste caso, o uso de vibraes longitudinais no recomendado e o mdulo de Young pode ser obtido mais precisamente pela vibrao flexional. Maiores detalhes sobre vibrao longitudinal de barras podem ser obtidos na referncia de nmero 9. Vibrao flexional de barras O modo flexional ou transversal de vibrao o mais complexo dos trs modos em considerao em relao ao modo como a frequncia de ressonncia afetada, no somente pelo comprimento e seo transversal, mas pela razo entre os dois.21 No caso de barras delgadas, muito mais fcil excitar a vibrao flexional do que a vibrao ao longitudinal. Portanto, a vibrao flexional a mais recomendada na determinao do mdulo de Young de barras delgadas. H uma srie de ns (ponto ponto de amplitude zero, zero interferncia destrutiva) ) e anti-ns anti ou ventres (mximo de amplitude, , interferncia construtiva) ) ao longo do comprimento de uma barra apoiada livremente. Na menor frequncia de ressonncia ou frequncia fundamental (o modo fundamental) os pontos nodais esto localizados zados a 0,224L 0, de cada extremidade, com os anti-ns ns no centro e em cada extremidade. A Figura 8 ilustra os pontos de ns e anti-ns anti ns para a vibrao flexional de barras.

l dos ns e anti-ns ns para uma onda estacionria Figura 8: (a) Ilustrao da localizao numa corda com extremidades livres. livres (b) Modo de vibrao flexional para uma barra de seco 10 retangular, com as linhas nodais indicadas. indicada Na Figura 8, temos representados as linhas linha nodais para ara os diferentes modos de vibrao (n = 1, 2, 3, ...). Note, por exemplo, que para n = 1, estas linhas nodais, ou mnimo de amplitude, encontram-se encontram nas extremidades, (a 0,224L de cada lado), o que significa que temos um mximo de amplitude no centro da barra rra e nas suas extremidades, (como pode po ser melhor visualizado na Figura 9).

Figura 9: Barra retangular excitada para captao das frequncias flexionais.

18

13

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

Desta forma, verificamos que o modo fundamental flexional surge durante um impacto em que a barra esteja apoiada em seus pontos nodais e o mesmo seja aplicado no lugar de ventre (no centro) (Figura 9). Vibrao torcional de barras O modo de vibrao torcional permite calcular o mdulo de cisalhamento, e em seguida a razo de Poisson. A localizao dos ns pode ser apreciada na Figura 10.

Figura 10: Modo de vibrao torcional para uma barra de seco retangular, com as 10 linhas nodais indicadas. Notamos ento que para obtermos as frequncias torcionais o impacto deve ser fora do centro da barra, onde temos um ponto nodal. A Figura 11 traz o esquema de onde deve ser a excitao e captao desse tipo de vibrao.

Figura 11: Barra de seco retangular excitada para captao das frequncias 18 torcionais. A seguir ilustramos as posies dos ns de vibrao para os trs tipos de ressonncia: longitudinal, flexional e torcional, apresentados, bem como a direo do movimento. Observa-se na Figura 12 que o n para a ressonncia fundamental no modo longitudinal e torcional est localizado a 1/2L, enquanto que para o fundamental flexional ou transversal est a 0,224L das extremidades da barra, sendo L o comprimento da barra.

14

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

Figura 12: Posio dos ns de vibrao para os modos de ressonncia longitudinal, 9 transversa ou flexional e torcional.

2.3
2.3.1

Mtodos experimentais

Excitao por impulso No mtodo de excitao por impulso, o corpo de prova sofre um impacto de curta durao e responde com vibraes em suas frequncias naturais de vibrao18 de acordo com as condies de contorno impostas. A Figura 13 mostra um esquema bsico do posicionamento da amostra para medida das frequncias de ressonncia flexional e torcional para este mtodo. O pulsador o equipamento que aplica o impacto no corpo de prova para gerar as vibraes mecnicas, sem danific-lo; e o transdutor o que capta a resposta acstica e a transforma em sinal eltrico de maneira que possamos ler as frequncias de ressonncia.

15

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Figura 13: Esquema bsico do posicionamento posicionamento da amostra para medida das frequncias 18 de ressonncia flexional usando o mtodo de excitao por impulso. Note que a amostra deve ser apoiada na posio dos ns da ressonncia fundamental (localizados em 0,224L de cada extremidade) e o impulso deve ser dado no local de maior amplitude (ventre), como vimos anteriormente (Figuras Figuras 9 e 11), para excitao das frequncias flexionais e torcionais, respectivamente. As frequncias so ento relacionadas aos mdulos elsticos pelos mtodos matemticos descritos no item Clculos, mais a frente. frente Um sistema para obteno das frequncias naturais pelo mtodo de excitao por impulso (ver Figuras de 14 a 17) composto basicamente das seguintes partes, segundo a norma ASTM E1876 - 07:18 - Pulsador, - Transdutor receptor que converte emergia mecnica de vibrao em sinal eltrico, - Sistema eletrnico: amplificador, frequencmetro, frequencme - Sistema de suporte.

Suporte para barras e cilindros

Suporte de preciso para barras

Suporte para placas e discos

Suporte bsico para barras

Figura 14: Exemplos de suportes de corpos de prova fabricados pela ATCP.

16

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Pulsador eletromagntico automtico - Permite medidas automticas em funo do tempo - Ajuste do tempo e da tenso do impulso - Comando manual ou via PC (USB) - Excitao controlada e reprodutvel

Figura 15: Exemplo de e pulsador p eletromagntico automtico fabricado pela ATCP. ATCP

Figura 16: Equipamento desenvolvido pela ATCP Engenharia Fsica (Sonelastic ( ) para medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.

Figura 17: Equipamento desenvolvido pela ATCP Engenharia Fsica, (Sonelastic Sonelastic), para medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso. impulso Nesta configurao o software est embarcado em um hardware.

17

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao 2.3.2

ITC03-ATCP

Varredura de frequncia O princpio do mtodo de varredura de frequncia consiste no estmulo do corpo de prova com frequncia varivel e na busca das frequncias de ressonncia de vibrao dessa amostra. Por meio de relaes matemticas, determinam-se os mdulos elsticos a partir das freqncias de ressonncia. Neste tipo de medio, denominada ressonncia de barras, a amostra fica suspensa por fios que podem ser utilizados tambm para excitar e detectar a vibrao. O tamanho e formato da amostra e os tipos de excitao da vibrao devem satisfazer as solues matemticas estabelecidas e para isto, a geometria mais comum a com forma de barra de seo transversal quadrada e circular, excitadas longitudinal, flexional e torcionalmente. O tamanho da amostra, geralmente depende do material a ser testado. As dimenses devem ficar em uma faixa de valores, de maneira que as frequncias de ressonncia estejam dentro dos limites que o equipamento possa medir (principalmente os transdutores). A parte mais delicada do sistema o acoplamento entre os transdutores (excitao e recepo) e a amostra. O ideal que o acoplamento no interfira nas frequncias naturais de vibrao da amostra e para tanto o acoplamento no deve impor inrcia ao sistema, ou seja, adicionar massa significativa que possa afetar as frequncias dos modos normais de vibrao. Se o fizer, deve estar sob controle de modo a gerar influncia avalivel. H equipamentos nos quais a amostra fica suspensa por fios e aqueles nos quais ela fica apoiada nos ns de vibrao, por exemplo, o Scanelastic (http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacaomateriais/scanelastic.html). A Figura 18 mostra um sistema de acoplamento amostra-transdutor feito por fios, para as medidas de frequncias flexional e torcional. No caso de amostras suspensas por fios, elas no devem ser apoiadas na sua posio nodal (0,224L de cada extremidade da barra), devendo inicialmente ser apoiada a 0,1L das extremidades da barra e posteriormente ajustada experimentalmente para maximizar a deflexo vibracional.22

Figura 18: Posicionamento da amostra para medida das frequncias de ressonncia 9 flexional e torcional usando o mtodo de ressonncia de barras. No caso de acoplamento em que h um contato direto das hastes de acoplamento dos transdutores com a amostra, elas devem permitir que a amostra oscile sem restries significativas no modo de vibrao desejado. A Figura 19 exibe um exemplo desse tipo de acoplamento, para os modos flexional e torcional de vibrao. Neste caso a amostra apoiada na posio dos ns da ressonncia fundamental: 0,224L e 0,5L de cada extremidade para o modo de vibrao flexional e torcional, respectivamente.

18

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Figura 19: Posicionamento mento da amostra para medida das da frequncias frequncia de ressonncia 9 flexional e torcional, usando o mtodo de varredura, com a amostra apoiada em um suporte. suporte H ainda um tipo de acoplamento pelo ar para o transdutor excitador, excitador, empregando-se empregando auto9 falantes. Os componentes omponentes utilizados no mtodo dinmico de ressonncia de barras, segundo a norma ASTM E1875 - 00 so:19 - Gerador de sinal, - Transdutor excitador que converte o sinal eltrico em vibrao mecnica, - Suporte, - Transdutor de recepo que converte energia mecnica de vibrao em sinal eltrico, eltrico - Frequencmetro, - Osciloscpio. A Figura 20 mostra o equipamento Scanelastic da ATCP Engenharia Fsica, para a tcnica de ressonncia de barras.

Figura 20: Equipamento, Equipamento Scanelastic, desenvolvido pela ATCP-Engenharia Engenharia Fsica para medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de varredura de frequncias ncias (ressonncia de barras). (http://www.atcp.com.br/p http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/scanelastic.html materiais/scanelastic.html) A seguir mostraremos os clculos utilizados para relacionar as frequncias flexionais e/ou torcionais com os mdulos elsticos. importante mencionar que equipamentos mais modernos utilizam

19

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

softwares avanados para executar estes tipos de clculos, simplificando a medio e o tratamento dos dados. Clculos Existem diferentes modelos matemticos para cada tipo de excitao aplicada ao corpo de prova. Alguns destes modelos esto descritos a seguir, segundo as normas ASTM E-187618 e E-187519: Mdulo de Young (vibrao flexional) Barra de seco retangular excitada em flexo:18 2.3.3

0,9465

(15)

em que m a massa da barra, L o comprimento, b a largura e t a altura da barra; ff a frequncia de ressonncia fundamental flexional e T1 um fator de correo para o modo fundamental flexional dado por:

1 6,585 1 0,0752 0,8109 0,868

,, ,,

, ,,

(16)

a razo de Poisson. a) se L/t 20, o fator de correo T1 da Equao (16) pode ser simplificada para a equao a seguir:

1,000 6,585
e E pode ser calculado diretamente pela Equao (15).

(17)

b) se L/t < 20 e a razo de Poisson conhecida, ento T1 pode ser calculado diretamente da Equao (16). c) se L/t < 20 e a razo de Poisson no conhecida, ento um processo iterativo deve ser usado para calcular a razo de Poisson, baseando-se nos mdulos de Young e cisalhamento experimentais. O processo iterativo esquematicamente apresentado na Figura 21. As suas etapas so as seguintes: -Determinar as frequncias de ressonncia fundamental do modo flexional (ff) e torcional (ft) das amostras. Pelas Equaes (21) e (22) calcula-se o mdulo de cisalhamento (G) a partir da frequncia de ressonncia torcional fundamental e das dimenses e massa da amostra. -Usando as Equaes (15) e (16) obtm-se o mdulo de Young (E) da frequncia flexional fundamental, das dimenses, da massa e de um valor inicial da razo de Poisson (0). Corpo de prova de seco circular excitado em flexo:
1,6067

(18)

em que D o dimetro, ff a frequncia de ressonncia fundamental flexional e T1 um fator de correo para o modo fundamental flexional dado por:

20

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

1 4,939 1 0,0752 0,8109

,,,,

, ,,

0,4883
(19)

a) se L/D 20, o fator de correo T1 pode ser simplificado para:

1,000 4,939

(20)

b) se L/D < 20 e a razo de Poisson conhecida, ento T1 pode ser calculado diretamente da Equao (19). c) se L/D < 20 e a razo de Poisson no conhecida, ento o processo iterativo (representado na Figura 21 e explicado mais a frente), deve ser usado. Lembrando-se de utilizar as equaes para o corpo de prova de seo circular: Equaes (18), (19) e (23). Mdulo de cisalhamento (vibrao torcional) Barra de seco retangular excitada em toro:

(21)

em que G o mdulo de cisalhamento, ft a frequncia de ressonncia fundamental torcional e R um fator dependente da relao entre a largura e altura da amostra14 dado por:

, 1 0,060 1 , ,
Para corpo de prova cilndrico excitado em toro, vale:

(22)

16

(23)

Independentemente da metodologia e na condio de material isotrpico, a razo de Poisson se relaciona com E e G como dado pela equao abaixo:

(24)

onde a razo de Poisson, E o mdulo de Young e G o mdulo de cisalhamento. Os valores do mdulo de cisalhamento e do mdulo de Young calculados nos dois itens anteriores so substitudos na Equao (24) para a razo de Poisson. Um novo valor para a razo de Poisson (x) gerado para iniciar outra iterao. As etapas so repetidas at que uma diferena no significativa (2% ou menos) seja observada entre o ltimo valor e o valor atual computado para a razo de Poisson.

21

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03 ITC03-ATCP

Figura 21: Processo iterativo para a determinao simultnea de E, G e .

18

2.4

Mtodos por ultra-som om (pulso-eco) (pulso

Os mtodos por ultra-som, som, chamados de pulso-eco so tambm no-destrutivos destrutivos e consistem em emitir ondas ultra-snicas (ondas mecnicas de alta frequncia, frequncia acima de 20 kHz, , inaudveis para ns humanos) e captar o seu eco. Neste mtodo um pulso ultra-snico snico emitido por um transdutor eletroeletro acstico e quando encontra uma superfcie refletora parte ou toda a sua energia refletida, retornando ao transdutor. Calcula-se se ento o valor da velocidade do som, para percorrer esta distncia distnci e em seguida o mdulo de Young. Este mesmo princpio utilizado no sonar, sonar, que um instrumento auxiliar da navegao martima. Ele emite ondas ultra-snicas snicas por um aparelho colocado colocado nos navios, acoplado a um receptor de som. O som emitido propaga-se se na gua, reflete-se reflete no fundo dos oceanos ou nos objetos (cardume cardume, por exemplo), retorna e capitado pelo receptor, que registra a variao de tempo entre a emisso e a recepo do som. so Alguns animais como golfinhos e morcegos, tambm emitem ondas ultra-snicas snicas para locomoo e captura de presas, , o que chamamos de e ecolocalizao, ou biosonar. Quando a onda ultra-snica atinge um objeto, ela refletida e captada pelo animal que desta desta forma sabe a distncia que sua presa est, se h algum objeto no caminho, etc. A Figura 22 ilustra o esquema de emisso e captao das ondas ultra-snicas ultra snicas para um morcego, que anlogo ao sonar e outros equipamentos com este mesmo princpio.

Figura 22: 22 Esquema de eco-localizao de um morcego. (Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ecolocaliza%C3%A7%C3%A3o). http://pt.wikipedia.org/wiki/Ecolocaliza%C3%A7%C3%A3o

22

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

O mtodo por ultra-som muito utilizado devido principalmente sua simplicidade. Mas uma incerteza grande na medida origina-se da importncia da razo de Poisson neste caso e da impossibilidade em calcul-la, uma vez que medimos apenas a velocidade longitudinal do som e seria necessrio conhecer tambm a velocidade transversal. Sendo assim, seu valor deve ser estimado, o que acarreta erros na medida proporcionais disperso entre o valor real da razo de Poisson e aquele estimado. Alm disso, necessrio que a superfcie de contato entre a amostra e os transdutores seja preenchida com um agente de acoplamento que permita a transferncia de energia, mas, elimine o ar entre eles. 2.4.1 Gerao e recepo do pulso no aparelho de ultra-som Na Figura 23 o aparelho de ultra-som produz um pulso (1) atravs do cristal. Este se propaga pela pea, e neste instante os circuitos do aparelho iniciam a contagem do tempo.23

Figura 23: Esquema de propagao do pulso ultra-snico.23 Ao incidir numa interface, ou seja, na descontinuidade na distncia "S", ocorre a reflexo da onda (2) que detectada pelo cristal, originando um sinal eltrico que interpretado e amplificado pelo aparelho e representado pelo eco de reflexo (3) na tela do aparelho de ultra-som (ver Figura 24). A posio do eco na tela proporcional ao tempo medido de retorno do sinal e tambm ao caminho percorrido pelo som (S) at a descontinuidade na pea.23

Figura 24: Esquema de captao do eco.23 Componentes utilizados no mtodo por ultra-som, segundo a norma ASTM C597 09:24 - Gerador de pulso, - Amplificador, - Transdutor excitador que transforma o pulso eletrnico em vibrao mecnica, - Transdutor receptor que capta o sinal mecnico e transforma em sinal eltrico, - Circuito de aquisio de tempo, - Barra de referncia na qual o tempo de transmisso da onda longitudinal conhecido, - Cabos conectores,

23

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

- Agente de acoplamento para assegurar a eficincia da transferncia de energia entre a amostra e os transdutores e eliminar o ar entre eles. 2.4.2 Clculos Os clculos abaixo so feitos segundo a norma ASTM C597.24 A velocidade do pulso dada por:

(25)

em que L a distncia entre os transdutores e t o tempo que o pulso demora para percorrer o espao entre os mesmos. A partir da velocidade do pulso calculamos o mdulo de Young E:

(26)

em que a densidade do material e a razo de Poisson.

3. ANLISE COMPARATIVA
Dada a grande importncia do conhecimento dos mdulos elsticos, inclusive na determinao de outras propriedades mecnicas fundamentais no contexto de projetos de materiais, controle de qualidade e em diversos ramos da engenharia, vrios conceitos foram introduzidos e explicitados com o intuito de apresentar as principais tcnicas de medio destas constantes, bem como facilitar seu uso e interpretao de seus resultados. A Tabela 2 traz uma comparao entre as principais caractersticas dos mtodos apresentados neste Informativo Tcnico-Cientfico. Tabela 2: Anlise comparativa dos mtodos quase-estticos, dinmicos e por ultra-som. Ensaio Incerteza Tempo de Amostras destrutivo na medida medida caracterizveis Mtodos quaseestticos Mtodos dinmicos Mtodos por ultrasom sim 15 % ou mais <2% ** principalmente metais Constantes elsticas foco no E Medidas em funo da temperatura difcil

no

segundos

qualquer material E, G e slido (simultaneamente) qualquer material E (com estimado slido e no medido)

fcil

no

at 15%*

segundos

difcil

* Dependente do valor da razo de Poisson estimada ** Dependente do equipamento e de quem executa Atravs da Tabela 2 possvel classificarmos algumas das principais vantagens e desvantagens de cada mtodo e escolhermos aquele que melhor se adapta s nossas necessidades e condies de trabalho. - Ensaios no destrutivos: so muito apreciados pelo fato de permitirem o controle das propriedades dos materiais como mudanas de fase, por exemplo. Alm disso, muitos materiais, quando submetidos ao controle de qualidade, precisam voltar intactos para seus locais de trabalho aps inspeo. Na indstria mecnica, em particular na aeronutica, muito comum a necessidade de inspecionar peas durante seu perodo de vida til. Nesses casos, no ser possvel a destruio ou comprometimento da pea ou componente a ser testado, pois ele dever ser recolocado no sistema de origem.

24

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

Estes ensaios permitem obter informaes tanto quantitativas quanto qualitativas sobre a integridade de um componente mecnico, permitindo assim ao profissional encarregado garantir sua substituio antes que tal componente falhe em operao. So amplamente utilizados nos setores de manuteno e inspeo de mquinas e motores e, dependendo do ensaio a ser aplicado, podem proporcionar baixos custos de utilizao, praticidade e rapidez de ensaio. - Incerteza na medida: um parmetro importante a ser considerado, uma vez que para testes de controle de qualidade, a preciso da medida fundamental para a confiabilidade dos resultados e afirmao de sua boa condio de trabalho. - Tempo de medida: levando-se em considerao a necessidade de caracterizao de grandes quantidades de peas por parte das indstrias o tempo de aquisio torna-se um fator indispensvel na agilizao das medidas. - Amostras caracterizveis: muitas vezes as indstrias necessitam de equipamentos que caracterizem uma ampla gama de amostras e para tanto, daro preferncia a um aparelho que atenda maior demanda, visando sempre o custo-benefcio. - Determinao das constantes elsticas: devido importncia das constantes elsticas na determinao de outras propriedades mecnicas, o conhecimento do mdulo elstico, E, mdulo de cisalhamento, G e razo de Poisson, , simultaneamente, so preferidos. - Medidas em funo da temperatura: este tipo de medida permite a verificao das mudanas nas propriedades elsticas dos materiais quando submetidos a tratamentos trmicos. possvel acompanhar o surgimento de novas fases, amolecimento de fase vtrea, propagao de trincas, danos em geral. Muitos materiais trabalham na presena de variaes considerveis de energia e, portanto, as mudanas em suas propriedades so quesitos importantes a serem tratados. O equipamento que faz este tipo de medida deve ser de fcil conduo e permitir temperaturas consideravelmente altas. O conjunto das caractersticas acima, bem como a facilidade de manipulao, custo, praticidade e confiana nos resultados so caractersticas determinantes para escolha de um ou outro mtodo e obteno de um equipamento para medio dos mdulos elsticos.

4. CONCLUSES
No presente Informativo Tcnico-Cientfico apresentamos uma viso geral do que so os mdulos elsticos, sua importncia e as maneiras de medi-los. Fizemos ainda uma comparao entre as diferentes tcnicas de medio, apontando suas respectivas vantagens e desvantagens. Assim, podemos inferir que: - Os mdulos elsticos so caractersticas importantes dos materiais uma vez que permitem projetar e garantir o bom funcionamento de peas que estejam sob a ao de algum tipo de tenso, bem como determinar outras propriedades mecnicas fundamentais; - Os mtodos quase-estticos so destrutivos, o que os torna desvantajosos, j que muitos dos materiais testados devem voltar s condies normais de servio aps a realizao do ensaio. Alm disso, a impreciso das medidas um fator que deve ser levado em considerao; - Os mtodos dinmicos, que so no-destrutivos, apresentam resultados mais precisos do que aqueles alcanados pelos mtodos quase-estticos, alm de permitirem a investigao repetitiva do material, rapidez na aquisio e possibilidade de realizar testes em funo da temperatura; - O mtodo ultra-snico bastante utilizado devido, principalmente, sua relativa simplicidade, porm uma incerteza grande na medida origina-se da impossibilidade de se medir a razo de Poisson e da necessidade do seu valor nos clculos; E por fim, podemos dizer que a identificao das caractersticas de cada mtodo (vantagens e desvantagens) permite uma escolha prudente daquele que melhor se ajusta s necessidades e disponibilidades, quer sejam financeiras, tcnicas ou de praticidade.

25

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CALLISTER, Jr., W.D. Materials Science and Engineering. 7 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc, 2007. 2 MORREL, R. Measuring Elastic Properties of Advanced Technical Ceramics A review. UK National Physical Laboratory Report, n. 42, 1996. 41p. 3 HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais. 5 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. 4 HALL, L.J., COLUCI, V.R., GALVO, D.S., KOSLOV, M.E., ZHANG, M., SCRATES, O.D., BAUGHMAN, R.H. Science, v.320, n. 5875, p. 504-507,2008. 5 HAYDEN, W., MOFFATT, W.G., WULFF, J. Mechanical Behavior, New York: John Wiley & Sons, v. 3, p. 61-96, 1965. 6 GARCIA, A., SPIM, J.A., SANTOS, C.A. Ensaios dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC, 2000. 7 ZANOTTO, E.D., MIGLIORY Jr . A. R. Propriedades Mecnicas de Materiais Cermicos: Uma Introduo. Cermicas, v. 37, n. 247, p. 7-16, 1991. 8 HASSELMAN, D.P.H. Unified Theory of Thermal Shock Fracture Initiation and Crack Propagation in Brittle Ceramics. Journal of the American Ceramic Society, v. 82, n. 11, p. 600-604, 1969. 9 PAIVA, A.E.M. Desenvolvimento de um Equipamento para Avaliar Propriedades Elsticas de Cermicas Refratrias a Altas Temperaturas pelo Mtodo de Ressonncia de Barras. 2002. 161f. Tese (Doutorado em Cincia e Engenharia de Materiais) Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia, Universidade Federal de So Carlos, So Carlos, SP, 2002. 10 MORREL, R. NPL Measurement Good Practice Guide - Elastic Module Measurement. UK National Physical Laboratory Report, n. 98, 2006. 100 p. 11 FORSTER F. Z. Metallkunde. v. 29, n. 109, 1937. 12 LINS, W., KAINDL, G., PETERLIK, H., KROMP, K. A novel resonant beam technique to determine the elastic moduli in dependence on orientation and temperature up to 2000C. Review of Scientific Instruments. v.70, n.7, p. 3052-3058, 1999. 13 IDE, J.M. Some Dynamic Methods for Determination of Youngs Modulus. Review of Scientific Instruments. v. 6, p. 296-298, 1935. 14 PICKETT, G. Equations for Computing Elastic Constants from Flexional and Torsional Resonant Frequencies of Vibration of Prisms and Cylinders. Am. Soc. Test. Mater., v. 45, p. 846-865, 1945. Proceedings. 15 KANEKO, T. Relation Between Flexional Resonant Frequency Equations for the Flexional Vibration of Cilindrical Rods. J. Res. Natl. Bur. Stand., v. 64B, p. 237, 1960. 16 http://www.grindosonic.com/en/index.htm. 17 ROEBBEN, G., BOLLEN, B., BREBELS, A. Impulse excitation apparatus to measure resonant frequencies, elastic moduli, and internal friction at room and high temperature. Rev. Sci. Instrum. v.68, p. 4511-4515, 1997. 18 Standard Test Method for Dynamic Youngs Modulus, Shear Modulus, and Poissons Ratio by Impulse Excitation of Vibration; designation: E 1876 07. ASTM International, 2007. 15 p. 19 Standard Test Method for Dynamic Youngs Modulus, Shear Modulus, and Poissons Ratio by Sonic Resonance; designation: E 1875 00. ASTM International, 2000. 7 p. 20 WOLFENDEN, A., HARMOUCHE, M.R., BLESSING, G.V. Dynamic modulus measurements in metallic materials: results of an interlaboratory testing program. J. Testing and Evaluation. v. 17, n. 1, p. 2-13, 1989. 21 DAVIS, W.R. Measurement of the Elastic Constants of Ceramics by Resonant Frequency Methods. The British Ceramic, v. 67, n. 11, p. 515-541, 1967. 22 Standard Test Method for Dynamic Youngs Modulus, Shear Modulus, and Poissons Ratio for Advanced Ceramics by Sonic Resonance; designation: C 1198 96. ASTM International, 1996. 8 p.
1

26

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

ANDREUCCI, R. Ensaio por Ultra-som Aplicao Industrial. ABENDE Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos, disponvel em www.infosolda.com.br/andreucci e www.abende.org.br. 1998. 24 Standard Test Method for Pulse Velocity Trough Concrete; designation: C597 - 09. ASTM International, 2000. 4 p.

23

27

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

6. APNDICE A
Mdulos elsticos para materiais anisotrpicos As propriedades fsicas dos monocristais de algumas substncias dependem da direo cristalogrfica na qual as medies so tomadas. Por exemplo, o mdulo de elasticidade, a condutividade eltrica e o ndice de refrao podem ter valores diferentes nas direes [100] e [111]. Esta dependncia com a direo cristalogrfica das propriedades conhecida por anisotropia, e est associada diferena do espaamento atmico ou inico entre as diversas direes. O grau de anisotropia aumenta em funo da diminuio da simetria estrutural as estruturas triclnicas so normalmente acentuadamente anisotrpicas.1 As ondas, por exemplo, que se propagam em um meio anisotrpico diferem em muitos aspectos daquelas que se propagam em meios isotrpicos. No meio anisotrpico podemos encontrar trs diferentes tipos de ondas planas se propagando, a saber, a quase-compressional (qP), que a mais rpida; e outras duas ditas quase-cisalhantes (qS1 e qS2). Essas ltimas se propagam com velocidade diferente, que faz com que ocorra a partio das ondas S. O vetor velocidade (perpendicular a frente de onda) tem direo diferente daquela correspondente a da velocidade de grupo (a qual tem a direo de propagao da energia elstica, ou seja, a direo do raio). Isso quer dizer que os raios, em meios anisotrpicos, no so perpendiculares a frente de onda. O movimento das partculas (vetor deslocamento) da onda qP tem a direo diferente da dos vetores velocidade de grupo e fase. Da mesma forma, para as ondas qS, o vetor deslocamento no perpendicular ao raio e nem a normal da frente de onda. E podem ocorrer casos em que a velocidade de propagao da onda P menor que a velocidade da onda S se propagando na mesma direo.1 No estudo dos estados de tenso e de deformao num slido anisotrpico produzido por cargas externas, devem-se considerar as seguintes hipteses:2 - As tenses em qualquer plano do slido e sua superfcie so foras por unidade de rea; - Pequenas deformaes; - Material segue a Lei de Hooke (elasticidade linear); - Tenses iniciais sem relao com a carga externa so desprezveis (tenses trmicas, por exemplo). Desse modo, pode-se aproximar a teoria da anisotropia elstica para a teoria clssica da elasticidade linear homognea e no homognea. Assim, problemas de dinmica, instabilidade, vibraes, grandes deformaes, assim como anisotropia no elstica no so considerados. O sistema de referncia o cilindro r, , z e o tensor das tenses dado por:

(1)

Em coordenadas cartesianas:

(2)

As projees de deslocamento de um ponto, de modo geral, so escritas por: ur, u, uz em coordenadas cilndricas. O tensor das deformaes dado por:

28

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

(3)

As relaes deformao-deslocamento so dadas por: Sistema cartesiano:

Sistema cilndrico:

, ,

(4)

1 , ,

(5)

Finalmente, as equaes de equilbrio so dadas por: Sistema cartesiano:

(6)

Sistema cilndrico:

1 0

(7)

29

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html

Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao

ITC03-ATCP

PINHEIRO, J.E.F. Estudo da Atenuao, Aprisionamento da Onda e Anisotropia do Meio na Tomografia de Transmisso. 1991. 80f. Dissertao (Mestrado em Cincia em Geofsica) Cmara de Ensino de Ps-Graduao e Pesquisa da Universidade Federal da Bahia, Salvador, BA, 1991. 2 MASCIA, N.T. e MORAES, R.W. Transformaes de Coordenadas e Anisotropia. Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil - Departamento de Estruturas, 2009.

Voc tem sugestes e/ou crticas para melhorar este informativo? Envie para apl@atcp.com.br. Obrigado!

30

Visite nosso site: www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais.html