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Capitulo 1- Introduo

Praticamente em todas as reas do conhecimentos o uso da estatstica em
especial das tcnicas de planejamento de experimentos so imprecendiveis para as
tomadas de deciso visando a avaliao de novos procedimentos ou a otimizao de
processos e produtos.
Segundo Montegomery(2001), um experimento planejado um teste, ou srie de
testes, no qual so feitas mudanas propositais nas variveis de entrada de um processo,
de modo a podermos observar e identificar mudanas correspondentes na resposta de
sada.















Figura 1.1: Modelo geral de um processo

O processo, como mostra a Figura 1, pode ser visualizado como uma
combinao de mquinas, mtodos e pessoas, que transforma um material de entrada
em um produto de sada. Este produto de sada pode ter uma ou mais caractersticas da
qualidade observveis ou respostas. Algumas das variveis do processo
p
x x x , , ,
2 1

so controlveis, enquanto outras,
q
z z z , , ,
2 1
so no-controlveis(embora possam
ser controlveis para efeito de teste). Algumas vezes, esses fatores no-controlveis so
chamados fatores de rudo. Os objetivos do experimento podem incluir

1. Determinao de quais variveis so mais influentes na resposta y .
2. Determinao do valor a ser atribudo aos x s influentes de modo que y esteja
perto da exigncia nominal.
3. Determinao do valor a ser atribudo aos x s influentes de modo que a
variabilidade em y seja pequena.
4. Determinao do valor a ser atribudo aos x s influentes de modo que os efeitos
das variveis no-controlveis sejam minimizados.

Assim, mtodos de planejamento experimental podem ser usados tanto no
desenvolvimento do processo quanto na soluo de problemas do processo, para
melhorar o seu desempenho ou obter um processo que seja robusto ou no-sensvel a
fontes externas de variabilidade.

2
Aplicao dos Planejamentos Experimentais na Industria so fundamentais para
desenvolvimento de novos produtos e para o controle de processos. Nesta rea comum
aparecer problemas em que se precisa estudar vrias propriedades ao mesmo tempo e
estas, por sua vez, so afetadas por um grande nmero de fatores experimentais. papel
de tcnicas de planejamento de experimentos, auxiliar na fabricao de produtos com
melhores caractersticas, na diminuio do seu tempo de desenvolvimento, aumentar a
produtividade de processos e minimizar a sensibilidade a fatores externos (NETO et al.,
2001).

A anlise de dados para os modelos de planejamento de experimentos fica
praticamente inviabilizada sem o uso de softwares especficos. Neste material
apresentado as possbilidades de anlise de dados para modelos de planejamento pelo
software R.
O software R, que uma linguagem e ambiente para computao estatstica e
grfica de domnio pblico (VENABLES e SMITH, 2001), atualmente muito difundido
nos grandes centros, contudo pouco conhecido em Gois. Este software pode ser uma
tima alternativa para o trabalho com Anlise de Experimentos, pois, tem apresentado
igual ou superior eficincia para anlise de dados, alm de haver material disponvel na
internet e listas de discusso que servem como guia de suporte e aprendizagem.

Nesta apostila sero apresentados um resumo dos principais modelos de
planejamento de experimentos, dentre os quais destacamos: Planejamento
completamente aleatorizado com nico fator, Planejamento completamente aleatorizado
com blocos, Planejamento Fatoriais e Planejamentos Hierarquicos e para cada modelo
apresentou-se a sequencia de comandos em R para a anlise estatstica dos modelos, que
geram os resultados finais como o Quadro da ANOVA, as Comparaes Multiplas e a
Anlise de Resduos.






















3
Captulo 2- Elementos Bsicos da Experimenta-
o

Segundo Werkema & Aguiar (1996), para se realizar de forma eficiente um
experimento, deve-se ser utilizada uma abordagem cientfica para o planejamento.
Esta abordagem identificada por meio do termo planejamento estatstico de
experimentos, que se refere ao procedimento de planejar um experimento de forma que
os dados apropriados sejam coletados em tempo e custo mnimos. A anlise destes
dados por meio de tcnicas estatsticas resultar em concluses confiveis.
Portanto existem dois aspectos fundamentais em qualquer estudo experimental:
o planejamento do experimento e a anlise estatstica dos dados. Estes dois aspectos
devem ser bem avaliados, j que a tcnica de anlise depende diretamente do
planejamento utilizado.
Um dos grande problemas dos estudos experimentais a coleta de dados. Se os
dados forem coletados de forma inadequada, no h tcnica estatstica de anlise de
dados que concerte o problema e todo o experimento fica comprometido.

2.1 Princpios Bsicos

Para que seja possvel planejar de modo adequado a coleta de dados, princpios
bsicos do planejamento de experimentos como a rplica, a aleatorizao e a formao
de blocos devem ser entendidos.

2.1.1- Rplicas

As rplicas so repeties do experimento feitas sob as mesmas condies
experimentais. O termo sob as mesmas condies experimentais se refere ao fato de
que os demais fatores que possam influenciar a varivel resposta de interesse sejam
controlados de modo a no sofrerem variaes de uma experimentao para outra.
Em um experimento, a realizao de rplicas importante pelos seguintes
motivos:

As rplicas permitem a obteno de uma estimativa da variabilidade devida ao
erro experimental. A partir desta estimativa possvel avaliar se a variabilidade
presente nos dados devida somente ao erro experimental ou se existe influncia
das diferentes condies avaliadas pelo pesquisador. Se estas condies forem
influentes, o responsvel pela pesquisa poder determinar qual a condio mais
favoravel para conduzir o experimento.
Por meio da escolha adequada do nmero de rplicas possvel detectar, com
preciso desejada, quaisquer efeitos produzidos pelas diferentes condies
experimentais que sejam considerados significantes do ponto de vista prtico.


2.1.2- Aleatorizao

A expresso aleatorizao se refere ao fato de que tanto a alocao do material
experimental s diversas condies de experimentao, quanto a ordem segundo a qual
os ensaios individuais do experimento sero realizados, so determinados ao acaso. A
aleatorizao torna possvel a plicao dos mtodos estatsticos para a anlise dos
4
dados. A maioria dos modelos subjacentes e estes mtodos estatsticos exigem que os
componentes do erro experimental sejam variveis aleatrias independentes e a
aleatorizao geralmente torna vlida esta exigncia.
A aleatorizao permite ainda que os efeitos de fatores no-controlados, que
afetam a varivel resposta e que podem estar presentes durante a realizao do
experimento, sejam balanceados entre todas as possveis medidas. Este balanceamento
evita possveis confundimentos na avaliao dos resultados devido atuao destes
fatores.

2.1.3- Formao de Blocos

Em muitas situaes experimentais necessrio planejar o experimento de
forma que a variabilidade resultante de fatores externos conhecidos, sobre os quais no
existe interesse, possa ser sistematicamente controlada e avaliada.
Se estes fatores externos no forem controlados, mesmo usando a aleatorizao,
o erro experimental ir refletir tanto o erro aleatrio inerente ao experimento, quanto a
variabilidade existente em funo desses fatores.
Nesta situao, deve-se formar blocos para os varios fatores externos de
influncia, e realizar repeties completas do experimento em cada bloco, dessa forma
em cada bloco podero ser observadas as diferenas existentes devido ao fator de
interesse, minimizando assim o efeito dos fatores pertubadores no resultado final do
experimento. Aqui cada bloco corresponde a um corpo de prova. Note que o objetivo
principal do experimento no medir o efeito destes fatores pertubadores, mas sim
avaliar com maior eficincia os efeitos dos fatores de interesse.
Assim de forma genrica podemos definir que blocos so conjuntos
homogneos de unidades experimentais.


2.1.4- Terminologia Bsica


Na terminologia bsica para um planejamento de experimentos, destaca-se:

Unidade experimental: a unidade bsica para a qual ser feita a medida da
resposta.
Fatores: So as variveis cuja influncia sobre a varivel resposta est sendo
estudada no experimento.
Niveis de um Fator: Os diferentes modos de presena de um fator no estudo
considerado so denominados nveis do fator.
Tratamento: As combinaes especficas dos nveis de diferentes fatores so
denominadas tratamentos. Quando h apenas um fator, os nveis deste fator
correspondem aos tratamentos.
Ensaio: Cada realizao do experimento em uma determinada condio de
interesse(tratamento) denominada ensaio, isto , um ensaio corresponde a
aplicao de um tratamento a uma unidade experimental.
Varivel Resposta: O resultado de interesse registrado aps a realizao de um
ensaio denominado varivel resposta.



5
Vamos considerar um exemplo apresentado em Werkema & Aguiar (1996) para ilustrar
melhor os princpios bsicos do planejamento de experimentos:

Exemplo 2.1- Suponha que um engenheiro esteja interessado em estudar o efeito
produzido por trs diferentes banhos(meios) de tmpera: tmpera em gua, em leo e
em soluo aqosa de cloreto de sdio (gua salgada) na dureza de um determinado tipo
de ao. Aqui o propsito era determinar qual banho de tmpera produziria a dureza
mxima do ao. Com este objetivo ele decidiu submeter um determinado nmero de
amostras da liga, que denominaremos corpos de prova, a cada meio de tmpera e a
seguir mediu a dureza da liga.

Vamos ilustrar a aplicao dos princpios do planejamento neste problema.

Rplica: Neste caso uma rplica do experimento completo consiste em medir a dureza
de um corpo de prova submetido tmpera em gua, de um segundo corpo de prova
submetido tmpera em leo e de um terceiro temperado em soluo de cloreto de
sdio.Isto , realizar uma rplica do experimento completo significa coletar uma
observao da varivel resposta em cada condio experimental considerada no estudo.
Portanto, se seis corpos de prova so temperados em cada banho (gua, leo e gua
salgada), sendo feita a seguir a medida da dureza de cada um destes corpos de prova,
dizemos que foram realizadas seis rplicas do experimento(sendo realizados dessa
forma 6x3=18 ensaios).

Aleatorizao: Neste experimento a aleatorizao deve-se fazer presente pela
distribuio ao acaso dos corpos de prova entre os banhos de tmpera. Este
procedimento atenua por exemplo situaes onde a espessura dos corpos de prova so
ligeiramente diferentes, assim de todas as amostras com espessura maior foram
submetidas a um mesmo banho de tmpera este provavelmente estar em situao
vantajosa e os resultados do experimento estaro tendenciosos.


Blocos: Supor que os corpos de prova so provenientes de corridas diferentes ( ou
matrias primas diferentes), se planejarmos um experimento onde estes corpos de prova
sejam distribudos ao acaso entre os diferentes banhos de tmpera, as diferenas entre os
corpos de prova iro acrescentar uma variabilidade adicional s medidas de dureza, o
que poder mascarar os efeitos devidos ao fator de interesse (banho de tmpera). Para
eliminar do erro experimental a variabilidade devida ao fato de os corpos de prova
terem sido produzidos em corridas diferentes, deve-se realizar o experimento da
seguinte maneira: cada corpo de prova ser dividido em trs partes iguais, sendo cada
parte submetida a um diferente banho de tmpera. Deste modo, dentro de cada terno
formado pelas trs partes de um mesmo corpo de prova, a influncia devida s
caractersticas particulares de cada corpo de prova dever ocorrer de forma
aproximadamente igual para cada um dos banhos de tmpera.


Dentro da terminologia bsica temos que:

Unidade Experimental: Corpo de prova do ao utilizado no estudo.
Fatores: Banhos de tmpera.
Nveis do Fator: gua, gua salgada e leo
6
Ensaio: Cada ensaio consiste em tratar um corpo de prova em um determinado banho
de tmpera.
Varivel Resposta: a dureza do corpo de prova medida aps a realizao da tmpera.

2.1.5- Roteiro para a Realizao de um Bom Experimento.

Para usar a abordagem estatstica no planejamento e na anlise de um
experimento necessrio que as pessoas envolvidas na experimentao tenham,
antecipadamente, uma idia clara do que ser estudado e da forma como os dados sero
coletados. Tambm recomendado que se tenha uma idia qualitativa de como os dados
sero analisados. Um roteiro para a realizao de um bom experimento apresentado a
seguir:

1. Reconhecimento e relato do problema. Na prtica, geralmente difcil
perceber que existe um problema que exige experimentos planejados formais,
de maneira que no pode ser fcil obter-se um relato claro de problema que
aceito por todos. No entanto de primordial importncia desenvolver todas as
idias do problema e definir de forma clara os objetivos especficos do
experimento.
2. Escolha dos fatores e dos nveis. Devem ser escolhidos os fatores que devem
variar, os intervalos sobre os quais esses fatores variaro e os nveis especficos
nos quais cada rodada ser feita. Exige-se conhecimento do processo para fazer
isso, esse conhecimento em geral uma combinao de experincia prtica e
conhecimento terico. importante a investigao de todos os fatores que
possam ser importantes e evitar ser excessivamente influenciado pela
experincia passada.
3. Escolha da varivel resposta: Na escolha da varivel resposta, o
experimentador deve ter certeza de que aquela varivel realmente fornece
informao til sobre o processo em estudo e a capacidade de medida dessa
varivel. Se a capacidade do medidor baixa, ento apenas grandes efeitos dos
fatores sero detectados pelo experimento, ou ser necessrio muitas rplicas.
4. Escolha do planejamento experimental. A escolha do planejamento envolve
considerao sobre o tamanho da amostra(nmero de replicaes), seleo de
uma ordem adequada de rodadas para as tentativas experimentais, ou se a
formao de blocos ou outras restries de aleatorizao esto envolvidas.
5. Realizao do experimento. Quanto da realizao do experimento, de vital
importncia monitorar o processo, para garantir que tudo esteja sendo feito de
acordo com o planejamento. Erros no procedimento experimental nessa etapa,
em geral comprometem a validade do experimento.
6. Anlise dos dados. Mtodos estatsticos devem ser usados para analisar os
dados, de modo que os resultados e concluses sejam objetivos e no de
opinio. Se o experimento foi planejado corretamente o mtodo estatstico para
anlise no ser um problema. A anlise de resduos e a verificao da validade
do modelo so importantes e devem ser feitas.
7. Concluses e recomendaes. Uma vez analisados os dados, o experimento
deve acarretar concluses prticas sobre os resultados e recomendar um curso
de ao. Deve-se auxiliar de mtodos grficos, particularmente na apresentao
dos resultados para outras pessoas. Seqncias de acompanhamento e testes de
confirmao devem ser tambm realizados para validar as concluses do
experimento.
7


2.2 Exerccios do Captulo

1. Planeje um experimento para comparar quatro drogas no alvio de cefalias,
supondo que voc dispe de um conjunto de pacientes similares.
2. Planeje um experimento para comparar trs frmulas de adubao no
crescimento de Pinus, supondo que voc dispe de um terreno heterogneo que
deve ser dividido em cinco blocos e que em cada bloco podem ser alocadas nove
parcelas.
3. Planeje um experimento para comparar dois testes de inteligncia tomando cada
criana como um bloco.
4. Planeje um experimento para comparar o desempenho(tempo de realizao da
tarefa) de trs mquinas empacotadeiras, dispondo de 5 operadores.




































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Captulo 3 - Planejamento Completamente Alea-
torizado com nico Fator.


Para a comparao de dois tratamentos( duas populaes) vindos de populaes
normais, utiliza-se em o teste t-student, desde que as suposies sejam vlidas. Para
comparao de mais de dois tratamentos no muito recomendado sua utilizao, visto
que sero necessrias vrias comparaes, o que acaretar um aumento no erro tipo I.
Essa situao ilutrada em Montegomery (2001).
O problema para a comparao de k tratamentos por meio de ensaios realizados
em ordem aleatria descrito abaixo.
Consideremos que existem k diferentes nveis (tratamentos de um nico fator)
que queremos comparar. A resposta para cada um dos k tratamentos uma varivel
aleatria. A ilustrao da disposio dos dados ilustrado na Tabela abaixo:

Tabela 3.1: Esquema da disposio de dados para Experimento Aleatorizado com Fator
nico.

Tratamento Observaes Totais Mdias
1
11
y

12
y

n
y
1

. 1
y
. 1
y
2
21
y
22
y

n
y
2

. 2
y
. 2
y



k
1 k
y
2 k
y

kn
y
. k
y
. k
y

..
y
.. y

Aqui
ij
y representa a j - sima observao feita sob o i -simo tratamento.
Neste caso estamos considerando a situao em que h um nmero igual de
observaes, n , em cada tratamento.

3.1 Modelo Estatstico

Cada observao
ij
y na Tabela 3.1, pode ser descrita pelo seguinte modelo
estatstico linear,
ij i ij
y + + = , (3.1)

com k i ,..., 2 , 1 = e n j ,..., 2 , 1 = .


Aqui,

:
ij
y uma v.a. denotando a (ij) obeservao;
9
: a mdia geral, comum a todos os tratamentos;
:
i
o efeito do i-simo tratamento;
:
ij
a componente do erro aleatrio.

Supondo que ) ; 0 ( ~
2
N
ij
, ou seja, os erros so independentes e normalmente
distribuidos com mdia zero e varincia
2
. Dessa forma, cada tratamento pode ser
pensado como uma populao normal com mdia
i i
+ = e varincia
2
, ou seja,
) ; ( ~
2

i ij
N y .
Assim, vamos apresentar o procedimento para testar a igualdade das k mdias
populacionais. Esse modelo de anlise de varincia chamado de efeitos fixos. Os
efeitos dos tratamentos
i
so definidos, em geral, como desvios da mdia geral , de
modo que

=
=
k
i
i
1
0
Representando,
. i
y , o total das observaes sob o i-simo tratamento e por
. i
y a mdia
das observaes sob o i-simo tratamento, analogamente,
..
y o total geral e
..
y a mdia
geral,

=
=
n
i
ij i
y y
1
.

n
y
y
i
i
.
.
= , . ,..., 2 , 1 k i =

= =
=
k
i
n
j
ij
y y
1 1
..

N
y
y
..
..
= , kn N = Nmero total de observaes


Estamos interessados em testar a igualdade das mdias
k
,..., ,
2 1
dos k tratamentos.
Pela equao 3.1, este procedimento equivalente a testar as hipteses:

. um menos pelo para 0 :
0 ... :
1
2 1
i H
H
i
k o

= = = =


(3.2)


Dessa forma se
o
H verdadeira, cada observao consiste de uma mdia geral
mais uma realizao da componente do erro aleatrio
ij
. Assim se
o
H verdadeira a
mudana dos nveis do fator (tratamentos) no tem qualquer efeito sobre a resposta
mdia.

A anlise de varincia particiona a variabilidade total na amostra de dados em
duas partes ento o teste proposto em (3.2) baseado na comparao de duas
estimativas independentes da varincia populacional.
A variabilidade total dos dados dada a partir da soma de quadrados totais

( )

= =
=
k
i
n
j
ij T
y y SQ
1 1
2
..
(3.3)
10

Mas pode-se particionar
T
SQ de forma que:

( ) ( )

= = = = =
+ =
k
i
n
j
k
i
k
i
n
j
i ij i ij
y y y y n y y
1 1 1 1 1
2
.
2
.. .
2
..
) (
(3.4)

Demonstrao: Ver Montogomery 2001.

A relao em (3.4), mostra que a variabilidade total nos dados, medida pela soma de
quadrados total, pode ser particionada em uma soma de quadrados das diferenas entre
as mdias dos tratamentos e a mdia geral, e na soma de quadrados das diferenas entre
as observaes dentro de cada tratamento e a mdia do respectivo tratamento.
Diferenas entre mdias de tratamentos observadas e a mdia geral quantificam
diferenas entre tratamentos, enquanto diferenas das observaes dentro de um
tratamento e a mdia do tratamento podem ser devidas apenas a um erro aleatrio.

Dessa forma, reescrevemos (3.4) como

E Trat T
SQ SQ SQ + = , onde:

( )

= =
=
k
i
n
j
ij T
y y SQ
1 1
2
..
: Soma dos quadrados total.

( )

=
=
k
i
i Trat
y y n SQ
1
2
.. .
: Soma dos quadrados devido aos tratamentos.

( )

= =
=
k
i
n
j
i ij E
y y SQ
1 1
2
.
: Soma dos quadrados dos erros.


Calculando os valores esperados de
Trat
SQ e
E
SQ tem-se :

=
+ =
k
i
i Trat
n k SQ E
1
2 2
) 1 ( ) ( (3.5)

Demonstrao: Ver Montgomery (2001)


Sob
o
H verdadeira, temos que
2
) 1 (
1
=
|
|
.
|

\
|

Trat
SQ
k
E

Se
1
H verdadeira, ento

1 ) 1 (
1
1
2
2

+ =
|
|
.
|

\
|


=
k
n
SQ
k
E
k
i
i
Trat


11
A razo
1
=
k
SQ
QM
Trat
Trat
chamada mdia quadrtica dos tratamentos. Logo, se
o
H
verdadeira,
Trat
QM um estimador no-viciado de
2
, enquanto que, se
1
H
verdadeira,
Trat
QM estima
2
mais um termo positivo que incorpora a variao devida
diferena entre as mdias dos tratamentos.

Da mesma forma, tem-se que
2
) 1 ( ) ( = n k SQ E
E
(3.6)

Ento a mdia quadrtica dos erros
) 1 (
=
n k
SQ
QM
E
E
um estimador no-viciado de
2
, independente de
o
H ser ou no verdadeira.

Analisaremos tambm a partio dos graus de liberdade.

SQT : tem 1 1 = kn N graus de liberdade

Trat
SQ : tem 1 k graus de liberdade

E
SQ : tem ) 1 ( n k graus de liberdade

Supondo que cada uma das k populaes possa ser modelada com uma distribuio
normal. Com essa suposio pode-se mostrar que, sob
o
H , ento:

( ) ) 1 ( , 1
~
) 1 (
1

=

=
n k k
E
Trat
E
Trat
o
F
QM
QM
n k
SQ
k
SQ
F (3.7)

Se
o
H verdadeira
Trat
QM e
E
QM so estimadores no viciados de
2
, mas se
o
H
falsa ento ( )
Trat
QM E ser maior que ) (
E
QM E , assim sob a hiptese alternativa,
o
F
ser grande. Dessa forma um teste de hiptese construdo. Devemos rejeitar
o
H se o
valor da estatstica grande, isso implica em uma regio crtica unilateral superior.
Ento rejeita-se
o
H se
) 1 ( ), 1 ( ,
>
n k k o
F F

. No geral utiliza-se o seguinte quadro para
ANOVA.
Tabela 3.2 - Quadro da Anova

Fonte de Variao SQ L G. QM
o
F
Entre Tratamentos
Trat
SQ
1 k
Trat
QM
E
Trat
o
QM
QM
F =
Dentro dos Tratamentos (Erro)
E
SQ
) 1 ( n k
E
QM

Total SQT 1 kn

12
Estimativas dos efeitos dos tratamentos:

.. .
y y
i i
= , k i ,..., 2 , 1 =


3.2 Anlise de Resduos.


O modelo matemtico de um planejamento completamente aleatorizado,
considera que as observaes sejam distribuidas de forma normal, com mesma
varincia. Essas suposies podem ser verificadas atravs da anlise de resduos.
Um resduo a diferena entre uma observao
ij
y e seu valor estimado (ou
ajustado) a partir do modelo estatstico que esta sendo utilizado, denotado por
ij
y . Para
o modelo especfico temos que
.

i ij
y y = , com cada resduo sendo
. i ij ij
y y = , ou seja,
a diferena entre uma observao e a mdia correspondente observada do tratamento.

Para identificar se as suposies esto sendo violadas utilizamos bsicamente
trs tipos de grficos: Resduos X Ordem de Coleta, Resduos X Tratamentos (mdias
. i
y ) e Grfico de probabilidade normal dos Resduos.

O grfico de Resduos X Ordem de Coleta busca identificar algum tipo de
associao dos resduos com a ordem de coleta das observaes. A identificao de
algum tipo de associao viola a suposio de indepndencia entre os dados, portanto
espera-se em uma anlise de resduos que no haja associoao entre resduos e ordem
de coleta. O grfico deve apresentar uma configurao aleatria entre resduos e ordem
de coleta.


















Figura 3.1: Grfico Resduo X Ordem

Na Figura 3.1, tem-se uma tpica configurao aleatria entre ordem X resduos,
validando a suposio de independncia entre as observaes.

13
O grfico de Resduos X Tratamento, busca identificar algum tipo de alterao
na disperso dos resduos para cada tratamento. Se houver disperses muito diferentes
entre tratamentos pode significar que a variao no constante, e uma importante
suposio do modelo estar violada. O grfico deve apresentar uma configurao de
disperso semelhante para todos os tratamentos.


















Figura 3.2: Resduo X Mdia dos Tratamentos

Na Figura 3.2, verifica-se um caso tpico de no violao da suposio de igualdade da
varincia.
O grfico de probabilidade normal dos resduos identifica se os dados
apresentam uma distribuio normal. Os resduos plotados contra os quantils de uma
distribuio normal devem ficar de forma aproximada ao longo de uma reta. Neste caso
pode-se usar um teste estatstico baseado no coeficiente de correlao para identificar
uma possvel lineariedade.















Figura 3.3: Grfico de Probabilidade Normal para os Resduos.

14
Em situaes como na Figura 3.3, percebemos que pontos centrais estavam
localizados, de forma aproximada, ao longo de uma reta, o que indica que os
componentes do erro do modelo seguiam uma distribuio normal. No entanto para
confirmar essa hiptese sugere-se utilizar um teste para normalidade.

3.3 Comparaes Multiplas


A anlise de varincia ns indica que h uma diferena entre as mdias, mas ela
no diz qual mdia que difere.Existem procedimentos especficos chamados de
procedimentos de comparao mltipla, para testar as diferenas entre as mdias
especficas seguindo uma anlise de varincia. Dentre os testes mais conhecidos
destacamos o teste Tukey (Montgomery,2001).

3.3.1 Teste de Tukey

O teste de Tukey, est baseado na amplitude total estudentizada e pode ser usado
para comparar todos os pares de contrastes que envolvem diferenas de mdias.
O teste exato de nvel quando o nmero de repeties o mesmo para todos
tratamentos e aproximado quando o nmero de repeties diferente para os
tratamentos. Este teste pode ainda ser usado para a construo de intervalos de
confiana para a diferna entre as mdias dos tratamentos.
O procedimento est baseado na distribuio de amplitude total estudentizada
(studentized range statistic) dada por:
n
QM
y y
q
E
min max

= (3.8)
onde
max
y e
min
y so as maiores e menores mdias amostrais respectivamente,
calculadas para um grupo de p amostras. A distribuio de ) , ( f p q

, com sendo o
percentil superior de pontos de q com f graus de liberdade, associado ao estimador
E
QM calculada computacionalmente.
Para um nmero igual de repeties, o teste Tukey detecta diferenas significativas
entre pares de duas mdias se o valor absoluto da diferenas das mdias amostrais
execeder
n
QM
f k q T
E
) , (

=



De forma equivalente, constri-se intervalos de )% 1 ( 100 de confiana para todos
os pares de mdias dada por:


T y y T y y
j i j i j i
+
. . . .
, j i .

Para tamanhos amostrais diferentes (diferente n de repeties), temos:

|
|
.
|

\
|
+ =
j i
E
n n
QM
f k q
T
1 1
2
) , (


15
e


T y y T y y
j i j i j i
+
. . . .
, j i respectivamente.



3.4- Anlise Estatstica de um Planejamento Completamente Aleatorizado com o
uso do Software R.

Neste tpico vamos ilustrar a utilizao do software R na anlise de dados para o
modelo de planejamento de experimento completamente aleatorizado.

3.4.1- Descrio do Programa

O software R, que uma linguagem e ambiente para computao estatstica e
grfica de domnio pblico (VENABLES e SMITH, 2001), atualmente muito difundido
nos grandes centros.
A linguagem R derivada da linguagem do Software S-plus. Sua sintaxe semelhante
com a linguagem C, e sua estrutura de linguagem funcional. A tela inicial do
programa est ilustrada na figura abaixo:


























Figura 3.4 : Tela Inicial do Software R.

O simbolo > indica a linha de comando (prompt) na qual sero digitados os comandos
para a execuso das anlises.
16
Ordem gua Ordem leo A Ordem leo B
24 36,7 11 36 4 35,3
12 38,9 26 36,4 14 35
25 38,7 9 35,3 15 34,3
22 38,8 23 36,8 17 35,7
21 37,6 2 36,9 20 35,2
8 37,2 18 37,5 3 34,2
13 38,8 1 35,3 5 36,5
16 38 10 36 6 35,8
7 37,2 19 35,7 27 35,5

O R tem um sistema de ajuda on-line que permite que a documentao seja exibida em
um browser (explorer,mozilla,ou similar). Para iniciar este sistema on-line clique em
help depois html help.
Para uma consulta rpida, quando j se sabe o nome da funo, basta digitar
help(nome_da_funo).
Para conhecer ou lembrar os parmetros ou argumentos da funo utilize o comando
args(nome_da_funo).
Quando se quer listar todas as funes que possuem um determinado termo utiliza-se o
comando apropos(termo). Por Exemplo:

> apropos(vector)
[1] ".__C__vector" "as.data.frame.vector" "as.vector"
[4] "as.vector.factor" "is.vector" "vector"

Por ser gratuito, o R no possui suporte oficial. Existe uma lista de discusso atravs do
endereo http://www.r-project.org/mail.html, que se tem mostrado um suporte interativo
bastante eficiente.

3.4.2 Aplicao do Software R na analise de dados para o planejamento de
experimentos completamente aleatorizado com nico fator.

Para ilustrarmos a aplicao desse modelo, utilizamos o problema proposto em
Werkema & Aguiar (1996) descrito abaixo:
Os tcnicos de uma indstria metalrgica, desejam avaliar a dureza de peas de ao
aps diferentes banhos de tmpera. O experimento consistiu em submeter nove peas de
ao a cada tipo de banho de tmpera (gua, leo A e leo B), a seguir medir a dureza no
centro das peas temperadas e comparar as durezas mdias obtidas, com o objetivo de
identificar o meio de tmpera mais adequado. Este um exemplo de um experimento
com um nico fator (banho de tmpera) com 3 = k nveis (gua, leo A e leo B) e n =
9 rplicas. Neste experimento, os 27 ensaios ou testes foram realizados em ordem
aleatria. Na Tabela 9, apresenta-se os resultados do experimento.

Tabela 3.3 : Dados do experimento com a ordem dos ensaios.













Neste caso a matriz de planejamento de experimento pode ser montada com a seguinte
seqncia de comandos para entrar com os dados do experimento:

17
Montando as colunas resposta e ordem:

>y<- scan() : Depois do comando o prximo passo digitar os valores da resposta
seguidos de enter e para encerrar digite enter duas vezes.

>or<- scan() : Depois do comando o prximo passo entrar com os dados da ordem do
ensaio da mesma forma anterior.

Montando a varivel tratamento:

>x<-rep(1:3,each=9) : no caso temos 3 tratamentos com 9 repeties, ou,

>x1<-factor(rep(1:3,each=9),labels=c("agua","oleoA","oleoB"))

Montando o data.frame ( matriz de dados e fatores)

bt<-data.frame(resp=y, ordem=or, trat=x1)

Assim, a matriz de planejamento ter a seguinte forma:

resp ordem trat
1 36.7 24 agua
2 38.9 12 agua
*
*
*
26 35.8 6 oleoB
27 35.5 27 oleoB

Para a anlise descritiva o primeiro passo indicar o caminho das variveis no
data.frame, isso feito com o comando attach(bt) . O comando tapply, possibilita a
manipulao de dados no data.frame. Para um resumo descritivo usamos a seqncia:


tapply(resp,trat,summary)

$gua
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
36.70 37.20 38.00 37.99 38.80 38.90
$leoA
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
35.30 35.70 36.00 36.21 36.80 37.50
$leoB
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
34.20 35.00 35.30 35.28 35.70 36.50

O comando resultou em um resumo descritivo das respostas por tratamento.
Uma inspeo grfica pode ser obtida pelo Grfico de Box-Cox.


18
>plot(resp~trat,xlab="Banho de Tmpera",ylab="Dureza", col ="red")

















Figura 3.5: Box-Plot para os Valores de Dureza Obtidos em cada Banho de Tmpera.


Pela Figura 3.5 e medidas descritivas acima, pode-se observar que parece haver
uma diferena entre os banhos de leo e o de gua, sendo que a maior dureza mdia foi
observada no banho de gua.
O problema agora verificar se essas diferenas de fato so significativas ou
podem ser de origem aleatria. Para constatarmos se de fato as diferenas so
significativas utilizaremos anlise de varincia.

Para a Anlise de Varincia temos a seguinte seqncia de comandos:

aov(formula, data =NULL, projections =FALSE, qr =TRUE,
contrasts =NULL, ...)

Este comando efetua e guarda todos os resultados da ANOVA do modelo (formula)

av<-aov(resp~trat) :

O comando names(av) lista todos os vetores de resultados gerados pela ANOVA como
por exemplo o vetor de resduos.

>names(av)
[1] "coefficients" "residuals" "effects" "rank" "fitted.values" "assign"
"qr"
[8] "df.residual" "contrasts" "xlevels" "call" "terms" "model"

Para utilizar esses vetores deve-se referenciar como por exemplo av$res ou av$fitt ,
aqui ser listado o vetor de resduos e o vetor de valores ajustados pelo modelo
proposto.
Agora utiliza-se o comando summary(av) ou anova(av) , que geram a Tabela da
ANOVA abaixo:
19

Analysis of Variance Table

Response: resp

Df SumSq Mean Sq F value Pr(>F)
trat 2 34.145 17.073 28.389 4.732e-07 ***
Residuals 24 14.433 0.601
---
Signif. codes: 0 `***' 0.001 `**' 0.01 `*' 0.05 `.' 0.1 ` ' 1

Assim, como 389 . 28 =
o
F um valor bem maior que 1, temos evidncias
significativas para concluir que pelo menos um tratamento difere dos demais. Essa
evidncia mais facilmente verificado pelo p-value que neste caso dado por
Pr(>F)=4.732e-07 , ou seja, a diferena significativa a um nvel de abaixo de 0.001.
Dessa forma verifica-se que as mdias diferem, isto , que o tipo de banho
utilizado afeta a dureza das peas temperadas.

Detectado a diferena entre tratamentos o prximo passo e identificar de fato
qual dos tratamentos esta diferindo do outro. Nesta etapa vamos utilizar o teste de
Tukey. O comando para o teste de Tukey :


>TukeyHSD(av)

Tukey multiple comparisons of means

95% family-wise confidence level
Fit: aov(formula =resp ~trat)
$trat
diff lwr upr
oleoA-agua -1.7777778 -2.690713 -0.8648426
oleoB-agua -2.7111111 -3.624046 -1.7981760
oleoB-oleoA -0.9333333 -1.846268 -0.0203982


Percebe-se, atravs do teste paras diferenas entre tratamentos e o intervalo de
confiana para as diferenas, que todos os tratamentos so diferentes entre si e a ordem
dada por:






gua >leo A >leo B




20












Figura 3.6: Comparaes Mltiplas.

O resultado pode ser melhor ilustrado pela Figura 3.6, que gerado atravs do comado:

> plot(TukeyHSD(av))

O modelo de anlise de varincia assume que as observaes so independentes,
com distribuio normal de mesma varincia em cada tratamento. Dessa forma devemos
analisar o comportamento dos resduos atravs dos seguintes grficos:

Grfico de resduos contra ordem de coleta das observaes (tempo)
Grfico de resduos contra Valores Ajustados
Grfico de probabilidade normal.

Para o Grfico de resduos contra ordem de coleta das observaes (tempo),
utiliza-se o comando:

>plot (ordem,av$res,xlab="Ordem",ylab="Resduos",col="red")

Aqui ordem o vetor associado a ordem de realizao do experimento, av$res o
vetor relacionado com os resduos gerados pelo modelo, xlab o nome da coordenada x,
ylab o nome da coordenada y e col a cor desejada. Da mesma forma para Resduos
X Valores Ajustados temos:














Figura 3.7 Grficos: Resduos X Ordem e Resduos X Valores Ajustados
21

>plot(av$fit,av$res, xlab="Valores Ajustados",ylab="Resduos",col="blue")

Para o Grfico Normal tem-se a seqncia de comando:

>qqnorm(av$res,xlab="Quantil da Normal",ylab="Resduos")

Este comando plot os quantis da distribuio normal contra os valores dos resduos
ordenados

>qqline(av.$res)

Este comando ajusta a reta entre os pontos. Neste caso espera-se que os dados se
alinhem em torno da reta ajustada.
























Figura 3.8 Grfico Normal de Probabilidade dos Resduos


Considerando o grfico dos Resduos X ordem, no se identifica nenhum relao
existente, validando dessa forma a suposio de independncia entre os resduos. Para o
grfico de resduos X valores ajustados (mdias) a suposio testada era a de variao
igual para ambos os tratamentos, neste caso tambm parece no haver ocorrido violao
da suposio. No grfico normal de probabilidade (QQ-Plot) os dados tambm parecem
no terem violado de forma comprometedora a suposio de normalidade.

Abaixo apresenta-se os testes de Bartlett para homogeneidade de varincias nos
tratamentos e Shapiro-Wilk para normalidade dos resduos.
22
O Teste de Bartlett usado atravs do comando:

>bartlett.test(av$res,trat)

Bartlett test of homogeneity of variances
data: resp and trat
Bartlett's K-squared =0.199, df =2, p-value =0.9053

Como visto no se rejeita a hiptese de igualdade de varincias, portanto essa suposio
no foi violada.
O teste de normalidade de Shapiro-Wilk usado atravs do comando:

>shapiro.test(av$res)

Shapiro-Wilk normality test
data: av$res
W =0.9613, p-value =0.3954

Da mesma forma, no se rejeita a hiptese de normalidade dos resduos, portanto a
suposio de normalidade no foi violada.

Concluso Final:

Todos os tratamentos (gua, leo A e leo B) diferem entre si.
A ordem da durabilidade para o tipo de tratamento : gua >leo A >leo B.
O modelo utilizado para a anlise foi adequado, no violando nenhuma
suposio inicial.


3.5 - Exerccios do Captulo

1. Considere um experimento para determinar o efeito da vazo de C
2
F
6
sobre a
uniformidade do ataque qumico em uma pastilha de silicone usada na
fabricao de um circuito integrado. Trs vazes so usadas no experimento e a
uniformidade (%) resultante, para seis replicatas, mostrado a seguir.







Faa um estudo descritivo, visando comparar os nveis do fator (tabela
decritiva e Box-Plot).
Faa um anlise de varincia completa usando 1 . 0 = e verifique quais
as vazes de gs que produzem diferentes uniformidades mdias de
ataque qumico.

23
2. Um experimento foi feito para determinar se quatro temperaturas especficas de
queima afetam a densidade de um certo tipo de tijolo. O experimento conduziu
aos seguintes dados.











Faa um estudo descritivo, visando comparar os nveis do fator (tabela
decritiva e Box-Plot).
Faa um anlise de varincia completa usando 05 . 0 = e verifique quais
nveis de temperatura que produzem diferentes densidades nos tijolos.

3. A resistncia compresso do concreto est sendo estudada e quatro tcnicas
diferentes de mistura esto sendo investigadas. Os seguintes dados foram
coletados.







Faa um estudo descritivo, visando comparar os nveis do fator (tabela
decritiva e Box-Plot).
Faa um anlise de varincia completa usando 05 . 0 = e verifique se as
misturas afetam a resistncia do concreto.

4. Um engenheiro eletrnico est interessado no efeito, na condutividade do tubo,
de cinco tipos diferentes de recobrimento de tubos de raios catdicos em uma
tela de um sistema de telecomunicaes. Os seguintes dados de condutividade
so obtidos. Se 05 . 0 = , voc pode isolar qualquer diferena na condutividade
mdia devido ao tipo de recobrimento?











24
Captulo 4- Planejamento de Experimentos em
Blocos Completamente Aleatorizados.


4.1 Introduo

Em muitas situaes experimentais, a presena de fontes externas perturbadoras
conhecidas pode provocar variabilidade extra e alterar os efeitos dos fatores de
interesse, confundindo dessa forma a anlise final do planejamento experimental.
Os planejamentos de experimentos com blocos completamente aleatorizados so
planejamentos experimentais nos quais parte dessa variabilidade devida a fatores
externos conhecidos controlada.
Um exemplo desse estudo pode ser ilustrado em uma situao onde se deseja testar a
eficincia de diferentes processos de produo para a mesma finalidade sabendo que a
matria-prima, que vinda de diferentes fornecedores pode influenciar no resultado.
Aqui no se tem interesse em testar a matria prima e sim os processos, no entanto a
matria-prima que no vem de forma padronizada pode confundir o desempenho dos
processos.
Nesta situao, os diferentes lotes de matria-prima devem ser tratados como
blocos. Dentro do bloco devem ser realizados todos os ensaios correspondentes aos
possveis tratamentos (ou nveis do fator de interesse). Ainda dentro do bloco, a
associao dos tratamentos s unidades experimentais e a ordem de realizao dos
ensaios devem ser determinadas ao acaso.

4.2 Formulao Terica

Para este modelo, vamos considerar em geral, que existem k tratamentos que
sero avaliados em b blocos. A disposio dos dados ilustrada na Tabela abaixo:


Blocos
Trat 1 2 ... b Totais
1
11
y
12
y ...
b
y
1

. 1
y
2
21
y
22
y ...
b
y
2

. 2
y

k
1 k
y
2 k
y ...
kb
y
. k
y
Totais
1 .
y
2 .
y ...
b
y
.

..
y



Nesta situao ser coletada apenas uma observao para cada tratamento (nvel
do fator), em cada bloco. A maneira como os tratamentos sero alocados s unidades
experimentais e a ordem de realizao dos ensaios, dentro de cada bloco, sero
determinadas de modo aleatrio. Em funo da primeira aleatorizao dos tratamentos
com os blocos, dizemos que os blocos representam uma restrio a aleatorizao.


25
O modelo estatstico para esse experimento


ij j i ij
y + + + = , k i , , 2 , 1 = e b j , , 2 , 1 = . (4.1)
onde

ij
y : observaes coletadas sob o i-simo tratamento no j-simo bloco.
: mdia geral.
i
: efeito do i-simo tratamento.
j
: efeito do j-simo bloco.
ij
: erro aleatrio associado observao
ij
y .

Aqui ser feita a suposio de que os erros aleatrios so independentes e
distribudos de forma normal com mdia zero e varincia
2
, ou seja, ) , 0 ( ~
2
N
ij
.
Os tratamentos e blocos sero considerados, inicialmente, como fatores fixos.
Temos ainda que os efeitos dos tratamentos e dos blocos so definidos como
desvios da mdia global, de modo que

=
=
k
i
i
1
0 e

=
=
b
j
j
1
0 . Considerando
tambm que os tratamentos e os blocos no interagem.

Assim, estamos interessados em testar a igualdade dos efeitos do tratamento. Isto
:

um mnimo no para , 0 :
0 :
1
2 1 0
i H
H
i
k

= = = =


(4.2)

Dessa forma a anlise de varincia pode ser estendida ao planejamento em
blocos completamente aleatorizados. O procedimento usa a soma de quadrados total,
SQT , que representa uma partio da variabilidade total das observaes em relao
variabilidade explicada pelo tratamento, pelos blocos e pelo acaso.

( )

= = = = = =
+ + + = =
k
i
b
j
k
i
b
j
k
i
b
j
i j ij j i ij
y y y y y y k y y b y y SQT
1 1 1 1 1 1
2
.. . .
2
.. .
2
.. .
2
..
) ( ) ( ) (
(4.3)

Aqui:

. i
y : soma da observaes no i-simo tratamento
j
y
.
: soma da observaes no j-simo bloco
..
y : soma total
. i
y : mdia das observaes no i-simo tratamento
j
y
.
: mdia das observaes no j-simo bloco
..
y : mdia geral de todas as observaes.
kb N = : Total de observaes.

26
A demonstrao da partio de SQT pode ser vista em Montegomery, 2001. A
identidade da soma quadrtica pode ser representada simbolicamente por

E Bloco Trat
SQ SQ SQ SQT + + = (4.4)
onde,

= =
=
k
i
b
j
ij
y y SQT
1 1
2
..
) ( : Soma de quadrados total.

=
=
k
i
i Trat
y y b SQ
1
2
.. .
) ( : Soma de quadrados devido aos tratamentos.

=
=
b
j
j Blo
y y k SQ
1
2
.. . cos
) ( : Soma de quadrados devido aos blocos.

= =
+ =
k
i
b
j
i j ij E
y y y y SQ
1 1
2
.. . .
) ( : Soma do quadrado dos resduos.

O desmembramento do grau de liberdade correspondente a essas somas
quadrticas dado da seguinte forma. Para N observaes, SQT ter 1 N graus de
liberdade, para k tratamentos e b blocos,
Trat
SQ e
cos Blo
SQ tero 1 k e 1 b graus de
liberdade respectivamente. Para
E
SQ temos ) 1 )( 1 ( b k graus de liberdade por
subtrao. A idia do teste a mesma do planejamento completamente aleatorizado,
procurando trabalhar com os quadrados mdios. Para este modelo os quadrados mdios
so:
1
=
k
SQ
QM
Trat
Trat
: Quadrado Mdio dos Tratamentos

1
cos
cos

=
b
SQ
QM
Blo
Blo
: Quadrado Mdio dos Blocos.

) 1 )( 1 (
=
b k
SQ
QM
E
E
: Quadrado Mdio dos Resduos.

Pode ser demonstrado (ver Montgomery, 2002) que os valores esperados dessas
mdias quadrticas so:
( )
1
1
2
2

+ =

=
k
b
QM E
k
i
i
Trat

(4.5)
( )
1
1
2
2
cos

+ =

=
b
k
QM E
b
j
j
Blo

(4.6)

( )
2
=
E
QM E (4.7)

Dessa forma, se a hiptese nula
0
H for verdadeira de modo que todos os efeitos do
tratamento 0 =
i
, ento
Trat
QM ser um estimador no tendencioso de
2
, enquanto
27
se
o
H for falsa, estimar
2
mais um termo quadrtico positivo. O quadrado mdio
dos resduos ser sempre um estimador no tendencioso de
2
. Dessa forma para testar
a hiptese nula de que os efeitos dos tratamentos sejam iguais a zero, utilizamos a
estatstica

E
Trat
QM
QM
F =
0


que, sob
o
H , ter uma distribuio F, com ) 1 )( 1 ( , ) 1 ( b k k graus de liberdade.
Assim, rejeita-se a hiptese nula
o
H , com um nvel de significncia , se

| | ) 1 )( 1 ( ), 1 (
,

=
b k k o
F F



O quadro da ANOVA ser dado por:


Tabela 4.1 Quadro da Anova
Fonte de
Variao
SQ GL QM
o
F
Tratamentos
Trat
SQ
1 k
Trat
QM
E
Trat
QM
QM

Blocos
cos Blo
SQ
1 b
cos Blo
QM
E
Blo
QM
QM
cos

Erros
E
SQ
) 1 )( 1 ( b k
E
QM
Total SQT 1 1 = kb N


A estatstica
E
Blo
QM
QM
F
cos
= , aparece como teste para o efeito dos blocos. A
validade dessa razo como uma estatstica de teste para a hiptese nula de nenhum
efeito do bloco duvidosa, uma vez que os blocos representam uma restrio
aleatoriedade, ou seja, usamos a aleatoridade apenas dentro dos blocos. Podemos
considerar, se os blocos forem realizados em uma ordem aleatria, que um valor grande
para F d indicativos para efeitos significativos dos blocos, mas no podemos afirmar
esses resultados como para o teste do efeito dos tratamentos.



4.3-Anlise de Resduos (Verificao da Adequao do Modelo)

Da mesma forma, no caso dos planejamentos em blocos completamente aleatorizados
deve ser verificada a validade das suposies de normalidade dos erros, igualdade de
varincia das observaes nos tratamentos, nos blocos e ausncia da interao
tratamento-bloco. A anlise de resduo a principal ferramenta utilizada para esta
verificao. Para os planejamentos em blocos completamente aleatorizados os resduos
so definidos por
28
Catalisador 1 2 3 4 5
A 41 34 40 39 33
B 43 37 45 42 40
C 45 38 48 43 38
D 43 41 45 46 40
Lotes
.. . .
y y y y y y
j i ij ij ij ij
+ = = (4.8)

As verificaes sero feitas por meio do estudo dos grficos de resduos como: Grficos
de resduos X Valores Ajustados; Grficos de Resduos x Tratamentos; Resduos x
Blocos e Grfico de probabilidade Normal. Aqui pode-se tambm usar o teste de
Barllets para testar a igualdade de varincias e o teste de ShapiroWilk para Normalidade
dos resduos.

4.4- Comparaes Mltiplas.

Da mesma forma pode-se utilizar o teste de Tukey, considerando agora uma pequena
alterao no grau de liberdade do
E
QM , que agora possui ) 1 )( 1 ( b k graus de
liberdade e substituir o nmero n de rplicas pelo nmero de blocos b.

4.5 Aplicao do Software R na analise de dados para o planejamento de
experimento aleatorizado em blocos completos.

Para ilustrarmos a aplicao desse modelo, utilizamos outro problema proposto em
Werkema & Aguiar, (1996) descrito abaixo:

Com o objetivo de reduzir o tempo de reao de um processo qumico, uma indstria
resolve realizar um experimento com quatro tipos de catalisadores (A,B,C e D). No
entanto os tcnicos perceberam que a matria-prima utilizada na reao no era
totalmente homognea e representava uma fonte de variabilidade que afetava o
desempenho do processo. Uma maneira de contornar este problema consistia em
selecionar vrios lotes de matria-prima e comparar os quatro catalisadores nas
condies relativamente homogneas dentro de cada lote. Dessa forma, a equipe decidiu
usar cinco lotes disponveis no estoque da industria e para cada lote extrair quatro
pores de matria-prima, de modo que cada poro fosse suficiente para fabricar uma
batelada de produto, e alocar aleatoriamente a cada uma destas pores um dos
catalisadores considerados no estudo. Estabeleceu-se a aleatorizao da ordem de
realizao dos ensaios. Neste caso, cada ensaio corresponde produo de uma batelada
da substncia qumica utilizando uma das combinaes poro de matria-
prima/catalisador. Portanto estamos diante de um experimento aleatorizado em blocos
completos.
Cada bloco corresponde a um lote de matria prima e os tratamentos ou nveis do fator
correspondem aos tipos de catalisador. Dentro de um bloco, a associao dos
tratamentos s unidades experimentais e a ordem de realizao dos ensaios so
determinadas ao acaso.

Os dados desse experimento esto ilustrados abaixo:

Tabela 4.2: Dados do experimento com Catalisadores







29
4.5.1 - Entrada de dados e anlise descritiva usando o Software R.

Aqui a matriz de planejamento ser montada da seguinte forma:

Repostas:

y<- scan() : Depois do comando o prximo passo entrar com os dados da resposta.

Montando a varivel Bloco e Tratamento:

b<-rep(1:5,each=4) : no caso temos 5 blocos com 4 repeties.
tr<-rep(1:5,4) : no caso temos 4 tratamentos com 5 repeties.

Uma opo mais completa pode ser definida por:

b<-factor(rep(1:5,each=4),labels=c("Lote1","Lote2","Lote3","Lote4","Lote5"))
tr<- factor(rep(1:4,5),labels=c("A","B","C","D"))

Montando o Data.frame

decab<-data.frame(resp=y,trat=tr,bloco=b)

> decab
resp trat bloco
1 41 A Lote1
2 43 B Lote1
*
*
*
19 38 C Lote5
20 40 D Lote5

Da mesma forma utilizando o comando attach() e tapply(), a um resumo descritivo
considerando os fatores.

attach(decab)

>tapply(resp,trat,summary)
$A
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
33.0 34.0 39.0 37.4 40.0 41.0
$B
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
37.0 40.0 42.0 41.4 43.0 45.0
$C
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
38.0 38.0 43.0 42.4 45.0 48.0
$D
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
40 41 43 43 45 46
30
> tapply(resp,bloco,summary)

$Lote1
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
41.0 42.5 43.0 43.0 43.5 45.0
$Lote2
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
34.00 36.25 37.50 37.50 38.75 41.00
$Lote3
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
40.00 43.75 45.00 44.50 45.75 48.00
$Lote4
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
39.00 41.25 42.50 42.50 43.75 46.00
$Lote5
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
33.00 36.75 39.00 37.75 40.00 40.00

Uma inspeo grfica, pode ser obtida pelos comandos:

par(mfrow=c(2,1))
plot(trat,resp,xlab="Tratamento",ylab="Respostas")
plot(bloco,resp,xlab="Bloco",ylab="Respostas")

























Figura 4.1: Box-Plot para os tempos de reao segundo tratamento (catalisador) e
bloco (lotes de matria-prima).
31
Pela Figura 4.1 e medidas descritivas acima, pode-se observar que parece haver uma
diferena entre os tempos, sendo que o menor tempo de reao parece estar associado
ao catalisador A.

> coplot(resp~trat|bloco,panel=panel.smooth,rows=1,xlab=c("Medidas por
Catalisador", paste("Bloco")),ylab="Tempo de Reao")




O problema agora verificar se essas diferenas de fato so significativas ou podem ser
de origem aleatria. Para constatarmos se de fato as diferenas so significativas
utilizaremos anlise de varincia.

> eb.av<-aov(resp~trat+bloco)
> anova(eb.av)

Analysis of Variance Table

Response: resp
32
Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F)
trat 3 95.350 31.783 13.430 0.0003839 ***
bloco 4 165.200 41.300 17.451 6.098e-05 ***
Residuals 12 28.400 2.367
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1


Pelo quadro da anova acima, verifica-se que existe diferena entre tratamentos, com
relao aos blocos tem-se uma indicao de que apresentaram efeito significativo, sendo
dessa forma seu uso indispensvel neste experimento.

Detectado a diferena entre tratamentos o prximo passo e identificar de fato qual dos
tratamentos esta diferindo do outro. Nesta etapa vamos utilizar o teste de Tukey.

Comando:

>TukeyHSD(eb.av)

Tukey multiple comparisons of means
95% family-wise confidence level

Fit: aov(formula =resp ~trat +bloco)

$trat
diff lwr upr
B-A 4.0 1.111354 6.888646
C-A 5.0 2.111354 7.888646
D-A 5.6 2.711354 8.488646
C-B 1.0 -1.888646 3.888646
D-B 1.6 -1.288646 4.488646
D-C 0.6 -2.288646 3.488646





$bloco
diff lwr upr
Lote2-Lote1 -5.50 -8.967325 -2.032675
Lote3-Lote1 1.50 -1.967325 4.967325
Lote4-Lote1 -0.50 -3.967325 2.967325
Lote5-Lote1 -5.25 -8.717325 -1.782675
Lote3-Lote2 7.00 3.532675 10.467325
Lote4-Lote2 5.00 1.532675 8.467325
Lote5-Lote2 0.25 -3.217325 3.717325
Lote4-Lote3 -2.00 -5.467325 1.467325
Lote5-Lote3 -6.75 -10.217325 -3.282675
Lote5-Lote4 -4.75 -8.217325 -1.282675

33
Percebe-se, atravs do teste paras diferenas entre tratamentos e o intervalo de
confiana para as diferenas, que o catalisador A proporciona menor tempo de reao
comparado com todos os tratamentos.

Para este modelo devem-se construir os grficos de resduos contra valores ajustados;
grfico de resduos contra tratamentos; grfico de resduos contra blocos e grfico de
probabilidade normal. Da mesma forma, podem-se utilizar alguns testes para verificar
as hipteses de varincia constante e normalidade dos dados.
Na Figura abaixo contm os grficos descritos acima, para a anlise de resduos.


























Figura 4.2: Grficos para Anlise de Resduo do modelo de planejamento de
experimentos em blocos completos.
A seqncia dos comandos para a anlise de resduos da Figura 4.2, descrita abaixo:

> par(mfrow=c(2,2))
> plot(eb.av$fit,eb.av$res,xlab="Valores Ajustados",ylab="Resduos",col="blue")
> plot(trat,eb.av$res,xlab="Tratamentos",ylab="Resduos",col="blue")
> plot(bloco,eb.av$res,xlab="Blocos",ylab="Resduos",col="blue")
> qqnorm(eb.av$res,xlab="Quantil da Normal",ylab="Resduos",col="blue")
> qqline(eb.av$res)

Pela Figura 4.2, parece no existir nenhuma violao grave na suposio do modelo.
Aplicando os testes de normalidade e homogeneidade de varincias tem-se os seguintes
resultados:

34
Compri mento do Canal 1 2 3 4 5
1 0,7 0,8 0,8 0,9 1
2 0,8 0,8 0,9 0,9 1
3 0,9 1 1,7 2 4
4 1 1,5 2 3 20
Largura
Para o teste da Normalidade dos Resduos temos:

> shapiro.test(eb.av$res)

Shapiro-Wilk normality test

data: eb.av$res
W =0.9217, p-value =0.1066
Para testar a homogeneidade das varincias temos:

> bartlett.test(eb.av$res,trat)

Bartlett test of homogeneity of variances

data: eb.av$res and trat
Bartlett's K-squared =0.8093, df =3, p-value =0.8472

>bartlett.test(eb.av$res,bloco)

Bartlett test of homogeneity of variances

data: eb.av$res and bloco
Bartlett's K-squared =0.5292, df =4, p-value =0.9706

Como a suposies de normalidade e nem de varincia constante foram rejeitadas,
pode-se considerar o modelo como vlido e a anlise encerrada.

4.6- Concluses Finais

Existe diferena entre o tempo mdio de reao entre os tratamentos, sendo que
o Catalisador A apresenta menor tempo de reao.
O modelo utilizado na anlise se mostrou apropriado, sem apresentar violaes.
Dessa forma recomenda-se a utilizao do Catalisador A na produo, pois ir
aumentar a produtividade do processo.



4.7- Exerccios do Captulo

1- Um experimento foi conduzido a fim de investigar o escapamento de corrente
eltrica em um aparelho SOS MOSFETS. A finalidade do experimento foi
investigar como o escapamento de corrente varia com o comprimento do canal.
Quatro comprimentos diferentes foram selecionados. Para cada comprimento do
canal, cinco larguras diferentes foram tambm usadas. A largura deve ser
considerada como fator pertubador. Eis os dados.





35
Ti po de Bocal 11,73 14,37 16,59 20,43 23,46 28,74
1 0,78 0,8 0,81 0,75 0,77 0,78
2 0,85 0,85 0,92 0,86 0,81 0,83
3 0,93 0,92 0,95 0,89 0,89 0,83
4 1,14 0,97 0,98 0,88 0,86 0,83
5 0,97 0,86 0,78 0,76 0,76 0,75
Vel oci dade do Jato de Sada (m/s)
Ti po de Pontei ra 1 2 3 4
1 9,3 9,4 9,6 10
2 9,4 9,3 9,8 9,9
3 9,2 9,4 9,5 9,7
4 9,7 9,6 10 10,2
Corpo de Prova



2- No artigo intitulado O efeito do projeto do bocal na estabilidade e desempenho
de jatos turbulentos de gua, na revista Fire Safety J ournal,Vol.4,agosto de
1981,C.Theobald descreve um experimento em que uma medida da forma foi
determinada para vrios tipos diferentes de bocais, com nveis diferentes de
velocidade do jato de sada. O interesse nesse experimento est principalmente
no tipo de bocal, sendo a velocidade um fator que provoca distrbio. Os dados
so apresentados a seguir.








O tipo de bocal afeta a medida da forma? Compare os bocais, usando os
diagramas de caixa e a anlise de varincia.
Compare as diferenas entre os bocais utilizando o grfico box-plot.
Faa a anlise de resduos para o modelo.

3- Um experimento foi realizado para determinar o efeito de quatro tipos diferentes
de ponteiras em um teste de dureza de uma liga metlica. Quatro corpos de
prova da liga foram obtidos e cada ponteira foi testada uma vez em cada corpo
de prova, produzindo os seguintes dados:








Faa uma anlise de varincia completa para checar se existe diferena
nas medidas de dureza entre as ponteiras.
Captulo 5 Planejamentos Fatorias

Em muitas situaes prticas podemos ter interesse em estudar o efeito de dois ou mais
fatores, nestas situaes um experimento fatorial deve ser utilizado. Nos experimentos
fatorias, os fatores variam de forma simultnea, especificamente, queremos dizer que
em cada tentativa completa ou replicao do experimento, so investigadas todas as
combinaes dos nveis dos fatores. Por exemplo, se h dois fatores A e B, com a nveis
para o fator A e b nveis para o fator B, ento cada replicao contm todas as
ab combinaes possveis.

36
0
5
10
15
20
25
30
35
- +
Fat or A
B(+)
B(-)
0
5
10
15
20
25
- +
Fat or A
B(+)
B(-)
O efeito de um fator definido como a mudana na resposta produzida por uma
mudana no nvel do fator. Isso chamado efeito principal, porque se refere aos fatores
principais no estudo.

Se a diferena na resposta entre os nveis de um fator no a mesma em todos os nveis
dos outros fatores, ento esse efeito chamado de interao. Abaixo apresentamos
exemplos grficos de planejamentos com dois fatores com e sem interao.












Figura 5.1: Sem Interao Figura 5.2: Presena de Interao

5.1- Planejamento Fatorial com dois fatores.

Vamos considerar neste caso o planejamento com dois fatores. Aqui consideramos A e
B, com a e b nveis respectivamente. Se o experimento replicado n vezes, a
disposio dos dados pode ser ilustrada na tabela abaixo:

Tabela 5.1: Disposio dos dados para um experimento fatorial com dois fatores
Fator B
Fator A 1 2 b
1
n
y
y y
11
112 111
...,
, ,

n
y
y y
12
122 121
...,
, ,



bn
b b
y
y y
1
2 1 1 1
...,
, ,

2
n
y
y y
21
212 211
...,
, ,

n
y
y y
22
222 , 221
...,
,



bn
b b
y
y y
2
2 2 1 2
...,
, ,



a
n a
a a
y
y y
1
12 11
...,
, ,

n a
a a
y
y y
2
22 21
...,
, ,



abn
ab ab
y
y y
...,
, ,
2 1

Em geral, a observao na ij-sima cela na k-sima repetio
ijk
y . Aqui, na coleta de
dados, as abn observaes devem ser feitas em ordem aleatria. O planejamento
fatorial com dois fatores um planejamento completamente aleatorizado. Vamos supor,
inicialmente, que ambos os fatores tenham efeitos fixos.
O modelo matemtico para observaes de um experimento fatorial com dois fatores
dado por


37
ijk ij j i ijk
y + + + + = ) ( ;

=
=
=
n k
b j
a i
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
(5.1)

onde:

: o efeito mdio geral
i
: o efeito do i-simo nvel do fator A.
j
: o efeito do j-simo nvel do fator B.
ij
) ( : o efeito da interao entre A e B.
ijk
: o erro aleatrio. Da mesma forma, vamos considerar que ). ; 0 ( ~
2
N
ijk


Ambos os fatores so considerados fixos, e o efeito dos tratamentos so definidos como
desvios da mdia geral, dessa forma

=
=
a
i
i
1
0 e

=
=
b
j
j
1
0 .

Similarmente os efeitos da interao so considerados fixos e so definidos de forma
que

= =
= =
a
i
b
j
j i j i
1 1
0 ) ( ) ( . Como existiro n rplicas no experimento, tem-se
um total de abn observaes.

No experimento fatorial com dois fatores, tem-se interesse em testar o efeito dos dois
fatores. Especificamente, estamos interessados em testes de hipteses sobre a igualdade
do efeito do tratamento das linhas (Fator A)

i H
H
i
a
um menos pelo para , 0 :
0 ... :
1
2 1 0

= = = =


(5.2)

E a igualdade de efeito do tratamento das colunas (Fator B).


. um menos pelo para ; 0 :
0 ... :
1
2 1 0
j H
H
j
b

= = = =


(5.3)


Tambm, tem-se interesse em se testar o efeito da interao entre linhas e colunas, ou
seja,

). , ( para um menos pelo para , 0 ) ( :
. , todo para , 0 ) ( :
1
0
j i H
j i H
ij
ij

(5.4)


5.1.1- Anlise Estatstica para o modelo de efeitos fixos.


38
Sejam
.. i
y o total das observaes no i-simo nvel do fator A,
. . j
y o total das
observaes no j-simo nvel do fator B,
. ij
y o total das observaes na ij-sima cela da
Tabela 1, e
.. i
y ,
. . j
y ,
. ij
y e
...
y como as correspondentes mdias de linha, coluna, cela e
total. Isto ,


= =
=
b
j
n
k
ijk i
y y
1 1
..

bn
y
y
i
i
..
..
= ; a i ,..., 2 , 1 =


= =
=
a
i
n
k
ijk j
y y
1 1
. .

an
y
y
j
j
. .
. .
= ; b j ,..., 2 , 1 =

=
=
n
k
ijk ij
y y
1
.

n
y
y
ij
ij
.
.
= ;

=
=
b j
a i
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1



= = =
=
a
i
b
j
n
k
ijk
y y
1 1 1
...

abn
y
y
...
...
=


A anlise de varincia decompe a soma de quadrados total

= = =
=
a
i
b
j
n
k
ijk T
y y SQ
1 1 1
2
...
) ( (5.5)


Da seguinte forma:



= = = = =
+ =
a
i
b
j
n
k
a
i
b
j
j i ijk
y y an y y bn y y
1 1 1 1 1
2
... . .
2
... ..
2
...
) ( ) ( ) (

= =
+ +
a
i
b
j
j i ij
y y y y n
1 1
2
... . . .. .
) (

= = =
+
a
i
b
j
n
k
ij ijk
y y
1 1 1
2
.
) ( .



Ou, simbolicamente,

E AB B A T
SQ SQ SQ SQ SQ + + + = (5.6)


A decomposio dos graus de liberdade ilustrada na tabela abaixo:


39
Tabela 5.2 Decomposio dos graus de liberdade.

Efeito Graus de Liberdade
A 1 a
B 1 b
Interao AB ) 1 )( 1 ( b a
Erro ) 1 ( n ab
Total 1 abn


Cada soma de quadrados dividido pelos respectivos graus de liberdade formam os
quadrados mdios. Assim

1
=
a
SQ
QM
A
A
: Quadrado mdio do tratamento A.

1
=
b
SQ
QM
B
B
: Quadrado mdio do tratamento B.


) 1 )( 1 (
=
b a
SQ
QM
AB
AB
: Quadrado mdio da Interao.


) 1 (
=
n ab
SQ
QM
E
E
: Quadrado mdio dos Erros.
Os valores esperados dos quadrados mdios so:


1 1
) (
1
2
2

+ = |
.
|

\
|

=

=
a
bn
a
SQ
E QM E
a
i
i
A
A

(5.7)

1 1
) (
1
2
2

+ = |
.
|

\
|

=

=
b
an
b
SQ
E QM E
b
j
j
B
B

(5.8)

) 1 )( 1 (
) (
) 1 )( 1 (
) (
1 1
2
2

+ =
|
|
.
|

\
|

=

= =
b a
n
b a
SQ
E QM E
a
i
b
j
ij
AB
AB

(5.9)


2
) 1 (
) ( =
|
|
.
|

\
|

=
n ab
SQ
E QM E
E
E
(5.10)


40
Note que se as hipteses nulas sobre o efeito das linhas A, efeitos das colunas B e da
interao AB so verdadeiras ento Q e Q , Q ,
E AB B A
M M M QM so todos estimativas
de
2
.

Dessa forma, se existe diferenas entre os efeitos dos tratamentos em A, ento
A
QM
ser maior que
E
QM . Similarmente, se existe diferenas nos efeitos dos tratamentos em
B, ou na interao AB, ento a correspondente mdia quadrtica ser maior que
E
QM .
Portanto o teste de significncia de ambos os efeitos e interaes, simplesmente usar a
razo entre as mdias quadrticas e o quadrado mdio dos resduos
E
QM .

Se for assumido que o modelo da equao 5.1 adequado e que os
k
ij
so
independentes e identicamente distribudos de forma normal com varincia constante
2
, ento cada razo de quadrados mdios
E
A
QM
QM
,
E
B
QM
QM
e
E
AB
QM
QM
distribudo como
uma F com ) 1 ( a , ) 1 ( b e ) 1 )( 1 ( b a graus de liberdade do numerador
respectivamente e ) 1 ( n ab graus de liberdade do denominador. A regio critica para
um teste com nvel de significncia , ser valores da razo de quadrados que exceder o
quantil da F com um nvel e respectivos graus de liberdade.


O procedimento resumido na tabela de Anlise de Varincia abaixo:


Tabela 5.3 Quadro da ANOVA

Fonte de
Variao
Soma de
Quadrados
Graus de
Liberdade
Quadrado Mdio
0
F

A

A
SQ

1 a
1
=
a
SQ
QM
A
A

E
A
QM
QM


B

B
SQ

1 b
1
=
b
SQ
QM
B
B

E
B
QM
QM


Interao

AB
SQ

) 1 )( 1 ( b a
) 1 )( 1 (
=
b a
SQ
QM
AB
AB

E
AB
QM
QM


Erro

E
SQ

) 1 ( n ab
) 1 (
=
n ab
SQ
QM
E
E



Total

T
SQ

1 abn




5.1.2- Anlise de Resduo para o Modelo Fatorial com 2 fatores fixos.


41
Do mesmo modo que nos experimentos com um fator, discutidos anteriormente, os
resduos de um experimento fatorial desempenham papel importante na garantia de
adequao do modelo. Os resduos de um experimento fatorial de dois fatores so

.

ij ijk ijk ijk ijk


y y y y = = (5.11)

Isto , os resduos so, simplesmente, a diferena entre as observaes e as mdias das
celas correspondentes (ver Montgomery, 2001). Da mesma forma a utilizao de
grficos e testes para checar a adequao das suposies sero de grande importncia.
Para o modelo fatorial de dois fatores A e B, destacamos os seguintes grficos e testes.

1. Grfico da probabilidade normal. Usado com os resduos, checa se os mesmos
seguem uma distribuio normal. Aqui tambm utiliza-se o teste de
normalidade como por exemplo Shapiro-Wilky.
2. Grfico de resduos X nveis do fator A. Checa a homogeneidade da varincia
nos nveis de A.
3. Grfico de resduos X nveis do fator B. Checa a homogeneidade da varincia
nos nveis de B.
4. Grfico de resduos X valores preditos
ijk
y . Checa a homogeneidade da
varincia de forma geral. Para testar a homogeneidade da varincia pode-se usar
o teste de Bartey.
5. Grfico de resduos X Ordem de coleta. Checa a suposio de independncia
entre as observaes.

Se forem observadas evidncias de fortes violaes na suposio do modelo, esse deve
ser invalidado ou deve-se proceder a transformaes dos dados originais (ver
Montgomery, 2001).

5.1.3- Comparaes Mltiplas


Identificado o efeito significativo nos nveis dos fatores, deve-se utilizar um teste de
comparaes mltiplas, para a identificao das diferenas especficas. Novamente ser
utilizado nesta fase o teste de comparaes mltiplas de Tukey.
Vale ressaltar que quando a interao significativa, a comparao entre mdias de um
mesmo fator pode ser mascarada pelo efeito da interao. Uma alternativa para essa
situao por exemplo fixar o fator B em um nvel especfico e aplicar o teste Tukey
para as mdias do fator A neste nvel fixado.

5.2- O Modelo de Planejamento Fatorial Geral


Os resultados do experimento fatorial com dois fatores podem ser facilmente estendidos
para o caso geral onde existem a nveis do fator A, b nveis do fator B, c nveis do
fator C, e assim por diante. No geral, existiro n abc... observaes totais para n
rplicas completas do experimento. Aqui, deve-se ter no mnimo duas rplicas ( 2 n )
para determinar as somas de quadrados envolvidas no modelo.

42
Se todos os fatores no experimento so fixos, pode-se facilmente formular e testar
hipteses sobre os efeitos principais e interaes. Neste caso, testes estatsticos para
cada efeito principal e interao podem ser construdos pela diviso da correspondente
mdia de quadrados dos efeitos ou interao pela mdia quadrtica dos erros. Todos so
testes F , unilaterais a direita. O nmero de graus de liberdade para os efeitos principais
o nmero de nveis do fator menos um e o nmero de graus de liberdade para
interao o produto do nmero de graus de liberdade associado com os componentes
individuais da interao. Por exemplo, considerando o modelo com trs fatores temos:


ijkl ijk jk ik ij k j i ijkl
y + + + + + + + + = ) ( ) ( ) ( ) ( , com

=
=
=
=
n l
c k
b j
a i
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1

(5.12)

Assumindo que A,B e C so fixados, a tabela resumo da anlise de varincia, incluindo
a esperana dos quadrados mdios dada abaixo.

Tabela 5.4 Quadro da Anova (Modelo Fatorial com Trs Fatores)

Fonte de
Variao
Soma de
Quadrados
Graus de
Liberdade
Quadrado
Mdio
Esperana da Mdia
Quadrtica
o
F
A
A
SQ 1 a
A
QM
1
2
2

+

a
bcn
i


E
A
QM
QM

B
B
SQ
1 b
B
QM
1
2
2

+

b
acn

E
B
QM
QM

C
C
SQ 1 c
C
QM
1
2
2

+

c
abn
k


E
C
QM
QM

AB
AB
SQ ) 1 )( 1 ( b a
AB
QM
) 1 )( 1 (
) (
2
2

+

b a
cn
ij


E
AB
QM
QM

AC
AC
SQ ) 1 )( 1 ( c a
AC
QM
) 1 )( 1 (
) (
2
2

+

c a
bn
ik


E
AC
QM
QM

BC
BC
SQ ) 1 )( 1 ( c b
BC
QM
) 1 )( 1 (
) (
2
2

+

c b
an
jk


E
BC
QM
QM

ABC
ABC
SQ ) 1 )( 1 )( 1 ( c b a
ABC
QM
) 1 )( 1 )( 1 (
) (
2
2

+

c b a
n
ijk


E
ABC
QM
QM

Erro
E
SQ ) 1 ( n abc
E
QM
2


Total
T
SQ 1 abcn



A soma de quadrados total encontrada da mesma forma anterior, sendo dada por

43

= = = =
=
a
i
b
j
c
k
n
l
ijkl T
abcn
y
y SQ
1 1 1 1
2
.... 2
(5.13)


As somas de quadrados dos efeitos principais so encontradas a partir dos totais dos
fatores A ) (
... i
y , B ) (
.. . j
y e C ) (
. ..k
y como segue

=
=
a
i
i A
abcn
y
y
bcn
SQ
1
2
.... 2
...
1
(5.14)

=
=
b
j
j B
abcn
y
y
acn
SQ
1
2
.... 2
.. .
1
(5.15)

=
=
c
k
k C
abcn
y
y
abn
SQ
1
2
2
. ..
1
(5.16)

A soma de quadrados dos efeitos das interaes, com dois fatores, dada para cada par
como:


= =
=
a
i
b
j
B A ij AB
SQ SQ
abcn
y
y
cn
SQ
1 1
2
.... 2
..
1
(5.17)


= =
=
a
i
c
k
C A k i AC
SQ SQ
abcn
y
y
bn
SQ
1 1
2
.... 2
. .
1
(5.18)


= =
=
b
j
C B
c
k
jk BC
SQ SQ
abcn
y
y
an
SQ
1
2
....
1
2
. .
1
(5.19)


A soma de quadrados da interao de trs fatores A, B e C dada por:


BC AC AB C B A
a
i
b
j
c
k
ijk ABC
SQ SQ SQ SQ SQ SQ
abcn
y
y
n
SQ =

= = =
2
....
1 1 1
2
.
1

(5.20)

Por fim a soma de quadrados dos erros obtida da seguinte forma:


(

=

= = =
a
i
b
j
c
k
ijk T E
abcn
y
y
n
SQ SQ
1 1 1
2
.... 2
.
1
(5.21)


O procedimento de anlise semelhante aos modelos anteriores, comparando a
estatstica
0
F com a distribuio F tabela com os respectivos graus de liberdade.
44


5.3 Aplicao do Software R na analise de dados para o Planejamento de
Experimentos Fatoriais .


Novamente, para ilustrarmos a aplicao desse modelo, utilizamos outro problema
proposto em Werkema & Aguiar, (1996) descrito abaixo:

Em uma indstria fabricante de equipamentos eletrnicos uma furadeira utilizada para
furar as placas de circuito impresso produzidas. Com o objetivo de reduzir a
variabilidade do processo de furao, a equipe do controle de qualidade, decidiu
planejar um experimento para identificar os fatores responsveis pela elevada
variabilidade. Foi decidido estudar dois fatores potencialmente influentes sobre a
variabilidade do processo: velocidade de rotao (Fator A) e dimetro (Fator B) da
broca utilizada na furadeira. Foram escolhidos trs nveis para cada fator:
16
1
,
12
1
e
8
1

polegadas para o dimetro e 40, 60 e 80 rpm para a velocidade de rotao da broca.
Aqui foi decidido realizar um experimento fatorial com quatro rplicas. Como era muito
difcil medir diretamente a variao no dimetro dos furos, foi decidido medi-la
indiretamente pela vibrao que ocorria na placa que esta correlacionada com a
variao. Dessa forma, em trinta e seis placas de teste foram instalados acelermetros
que permitiam medir a vibrao nos eixos coordenados (X,Y,Z) das placas.
Deve-se salientar que a placa utilizada em cada ensaio foi escolhida ao acaso e a ordem
de realizao dos ensaios tambm foi determinada aleatoriamente.

Os dados do Experimento esto ilustrados na tabela abaixo:

Tabela 5.5: Dados do Experimento Velocidade X Dimetro da Broca


















5.3.1 - Entrada de dados e anlise descritiva usando o Software R.

Aqui a matriz de planejamento ser montada da seguinte forma:
45

y<- scan() : Depois do comando o prximo passo entrar com os dados da resposta.

Montando os Fatores:

d1<-factor(rep(1:3,each=12),labels=c("D1","D2","D3")) : Vetor que caracteriza os
dimetros.

v1<-factor(rep(rep(1:3,each=4),3),labels=c("V1","V2","V3")) : Vetor que
caracteriza as velocidades. Dessa forma o data.frame ser:

defca<-data.frame(resp=y, diam=d1,vel=v1)

> debca
resp diam vel
1 10.6 D1 V1
2 16.8 D1 V1
*
*
*
35 35.5 D3 V3
36 31.9 D3 V3

Da mesma forma utilizando o comando attach() e tapply(), a um resumo descritivo
considerando respectivamente:Mdia por velocidade, Mdia por Dimetro e Mdia por
Velocidade X Dimetro

> tapply(resp,vel,mean)

V1 V2 V3
16.14167 21.54167 23.55000

> tapply(resp,diam,mean)

D1 D2 D3
14.52500 20.10833 26.60000

> tapply(resp,list(vel,diam),mean)

D1 D2 D3
V1 14.425 12.975 21.025
V2 14.375 23.450 26.800
V3 14.775 23.900 31.975

Pelas descries apresentadas acima, parece haver diferenas entre nveis de velocidade,
nveis de dimetro e tambm diferenas entre as interaes. Para confirmar tal indicao
procede-se a anlise de varincia.
5.3.2 - Anlise de Varincia, Comparaes Mltiplas e Anlise de Resduos.

Os comandos para anlise de varincia do modelo fatorial so dados por:
46
> avdefca<-aov(resp~vel*diam)
> anova(avdefca)
Analysis of Variance Table

Response: resp
Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F)
vel 2 352.31 176.15 31.9001 7.749e-08 ***
diam 2 876.48 438.24 79.3624 4.939e-12 ***
vel:diam 4 193.83 48.46 8.7753 0.0001129 ***
Residuals 27 149.10 5.52
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Por meio dos resultados no quadro da anova foi possvel concluir que a velocidade, o
dimetro da broca e tambm a interao entre estes dois fatores afetavam a vibrao da
superfcie das placas durante o processo de furao.Para auxiliar a interpretao de
como os fatores exercem seus efeitos sugerimos uma inspeo grfica ilustrando as
mdias por fatores e os grficos de interao. A seqncia de comandos para se realizar
uma inspeo grfica descrita abaixo:
par(mfrow=c(2,2))
plot(diam,resp,xlab="Dimetro",ylab="Vibrao",col="blue")
plot(vel,resp,xlab="Velocidade",ylab="Vibrao",col="blue")
interaction.plot(vel,diam,resp,trace.label=("Dimetro"),xlab="Velocidade",ylab=
"Vibrao Mdia",col="blue")
interaction.plot(diam,vel,resp,trace.label=("Velocidade"),xlab="Dimetro",ylab=
"Vibrao Mdia",col="blue")



















Figura 5.3: Box-Plot para a vibrao segundo os fatores Dimetro e Velocidade e os
Grficos de Interao entre os Fatores.


47
Pela Figura 5.3, constata-se o fato de que a interao era significativa, indicado pela
ausncia de paralelismo entre as linhas. A partir da anlise desta figura, possvel obter
uma indicao de que a vibrao foi baixa para a broca D1 (1/16) em qualquer
velocidade de rotao e para a broca D2 (1/12), na velocidade de 40 rpm. Sabe-se que
quanto menores fossem o dimetro e a velocidade de rotao, mais baixo era a taxa de
produo da furadeira e ainda que a taxa de produo era mais afetada pelas variaes
de velocidade do que pelas variaes no dimetro da broca. Portanto para manter uma
taxa de produo satisfatria, a melhor condio de operao do processo parece ser
utilizar a broca D1 (1/16) com velocidade de rotao igual a 80 rpm.

Para confirmar os resultados acima procedemos a comparaes mltiplas.

>TukeyHSD(avdefca)

Este comando gera todas as possveis comparaes mltiplas, no entanto como o efeito
das interaes foi significativo, tem-se um interesse maior por estas comparaes.
Assim

>TukeyHSD(avdefca,"vel:diam",ordered=T)

Este comando vai gerar todas as combinaes para as interaes, selecionando as
interaes que de interesse tem-se:

$"vel:diam"
diff lwr upr
V1:D1-V2:D1 0.050 -5.5408860 5.640886
V3:D1-V2:D1 0.400 -5.1908860 5.990886
V3:D1-V1:D1 0.350 -5.2408860 5.940886

Podemos ver que o no existe diferena significativa entre os nveis de velocidade e o
nvel do dimetro em D1. Podemos confirmar, atravs do desdobramento da anlise de
varincia da interao que a interao no nvel D1 no significativa.
Vamos desdobrar os efeitos da velocidade em cada nvel do dimetro utilizando o
comando de efeito alinhado ( / ). O comando ilustrado abaixo.

> av2f<-aov(resp~diam/vel)
> summary(av2f,split=list("diam:vel"=list(D1=1,D2=2,D3=3)))
Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F)
diam 2 876.48 438.24 79.3624 4.939e-12 ***
diam:vel 6 546.14 91.02 16.4836 6.766e-08 ***
diam:vel: D1 1 0.13 0.13 0.0244 0.876915
diam:vel: D2 1 67.00 67.00 12.1333 0.001705 **
diam:vel: D3 1 0.24 0.24 0.0435 0.836422
Residuals 27 149.10 5.52
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Para este modelo deve-se construir para a anlise de resduos os grficos de resduos
contra ordem, grfico de resduos contra valores ajustados, grfico de resduos contra
48
fator velocidade, grfico de resduos contra fator dimetro e grfico de probabilidade
normal.
Da mesma forma, pode-se utilizar alguns testes para verificar as hipteses de
independncia, varincia constante e normalidade dos dados. A seqncia dos
comandos para gerao dos grficos dada por:

par(mfrow=c(3,2))
plot(ordem,avf$res,xlab="Ordem",ylab="Resduos",col="blue")
plot(avf$fit,avf$res,xlab="Valores Ajustados",ylab="Resduos",col="blue")
plot(vel,avf$res,xlab="Velocidade",ylab="Resduos",col="blue")
plot(diam,avf$res,xlab="Dimetro",ylab="Resduos",col="blue")
qqnorm(avf$res,xlab="Quantil da Normal",ylab="Resduos",col="blue")
qqline(avf$res)

































Figura 5.4: Grficos para Anlise de Resduo do modelo de Planejamento Fatorial.

Para o teste da Normalidade dos Resduos temos:

49

> shapiro.test(avf$res)

Shapiro-Wilk normality test

data: avf$res

W =0.9457, p-value =0.07633

Para testar a homogeneidade das varincias temos:

> bartlett.test(avf$res,vel)

Bartlett test of homogeneity of variances

data: avf$res and vel
Bartlett's K-squared =0.7899, df =2, p-value =0.6737

> bartlett.test(avf$res,diam)

Bartlett test of homogeneity of variances

data: avf$res and diam
Bartlett's K-squared =0.8408, df =2, p-value =0.6568

Como a suposies de normalidade e nem de varincia constante foram rejeitadas,
pode-se considerar o modelo como vlido e a anlise encerrada.


5.4- Concluses Finais


Os efeitos da velocidade, broca e a interao broca X velocidade so
significativos;
A vibrao foi baixa para a broca D1 (1/16) em qualquer velocidade de
rotao;
A melhor condio de funcionamento, considerando alto ndice de
produo e baixa vibrao a combinao: broca D1 e velocidade de
rotao igual a 80 rpm.
Todas as suposies foram testadas e nenhuma foi violada.








5.5- Exerccios do Captulo

50
1- Um experimento envolve uma bateria usada no mecanismo de lanamento de
um mssil. Dois tipos de materiais podem ser usados para fazer as placas da
bateria. O objetivo projetar uma que no seja relativamente afetada pela
temperatura ambiente. A resposta da sada da bateria a vida efetiva em horas.
Dois nveis de temperatura so selecionados e um experimento fatorial com
quatro rplicas corrido. Os dados so mostrados a seguir.








2- Um experimento foi utilizado para avaliar a adeso de tintas zares para avies.
Existem dois mtodos de aplicao: imero e asperso, e trs tipos de zaro.
Trs corpos de prova foram pintados com cada zaro usando um dos mtodos
de aplicao.Os dados dos experimentos esto mostrados na tabela abaixo.







Identifique, atravz da analise fatorial o melhor mtodo e tipo de tinta
para melhorar a adeso da tinta.

3- Um experimento foi realizado para estudar o efeito do tipo do vidro e do tipo do
fsforo sobre o brilho de um tubo de televiso. A resposta media a corrente
necessria (em microamps) para se obter determinado nvel de brilho. Os dados
so mostrados abaixo. Analise-os e tire concluses.
















Captulo 6 Planejamento Hierarquico

51

Nos planejamentos experimentais, quando existe a presena de dois ou mais fatores a
forma como os fatores esto relacionados interfere na anlise.
Quando o relacionamento cruzado, ou seja, os nveis de um fator so identicos em
todos os nveis do outro fator a anlise realizada como nas formas descritas
anteriormente. No entanto, quando o relacionamento hierrquico, ou seja, cada nvel
de um fator est associado a um diferente conjunto de nveis do segundo fator, procede-
se aos experimentos hierrquicos.












Figura 6.1- Estrutura de um Experimento com Dois Fatores Cruzados













Figura 6.1- Estrutura de um Experimento com Fatores Hierrquicos


6.1- O modelo Estatstico

O modelo estatstico para o planejamento hierrquico com dois fatores fixos pode ser
dado por:
k ij i j i ijk
y
) ( ) (
+ + + = com

=
=
=
n k
b j
a i
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
,..., 2 , 1
(6.1)
onde

: mdia global comum a todos os tratamentos.
i
: efeito do i-simo nvel do fator A.

A
1
B
1
B
2
A
2
B
3
B
4
A
3
B
5
B
6

A
1
B
1
B
2
A
2
B
1
B
2
A
3
B
1
B
2
52
) (i j
: efeito do j-simo nvel do fator B aninhado sob o i-simo nvel do fator A.
k ij ) (
: componente do erro aleatrio, onde ) , 0 ( ~
2
) (
N
k ij


Neste modelo existem a nveis para o fator A, b nveis para o fator B aninhados sob
cada nvel de A e n rplicas. O ndice ) (i j indica que o j-simo nvel do fator B est
aninhado sob o i-simo nvel do fator A.

importante destacar que no pode existir interao entre os fatores A e B em um
experimento hierrquico, j que cada nvel do fator A est associado a um diferente
conjunto de nveis do fator B.

Nos planejamentos hierrquicos estaremos interessados em testar as seguintes
hipteses:

Ausncia de efeitos do fator A:

0 ... :
2 1 0
= = = =
a
H
0 :
1

i
H para pelo menos um i . (6.2)

Ausncia de efeitos do fator B dentro de cada nvel do fator A.

0 ... :
) ( ) ( 2 ) ( 1 0
= = = =
i b i i
H , para todo i .
0 :
) ( 1

i j
H , para pelo menos uma combinao ) (i j . (6.3)

Da mesma forma, o procedimento utilizado para testar as hipteses acima consiste em
decompor a variabilidade total dos dados em parcelas de variabilidade devidas aos
efeitos do fator A, do fator B aninhado em A e do erro aleatrio. possvel mostrar que
a soma de quadrados total, SQT , que uma medida da variabilidade total das
observaes, pode ser expressa por:


= = = = = = = = =
+ + =
a
i
b
j
n
k
a
i
a
i
b
j
a
i
b
j
n
k
ij ijk i ij i ijk
y y y y n y y bn y y
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
.
2
.. .
2
... ..
2
...
) ( ) ( ) ( ) (
(6.4)


A equao (6.4) pode ser expressa simbolicamente por:



SQR A SQB SQA SQT + + = ) ( (6.5)

onde

=
=
a
i
i
y y bn SQA
1
2
... ..
) ( : soma de quadrados devida ao fator A.
53

= =
=
a
i
b
j
i ij
y y n A SQB
1 1
2
.. .
) ( ) ( : soma de quadrados devida ao fator B sob os nveis de A.

= = =
=
a
i
b
j
n
k
ij ijk
y y SQR
1 1 1
2
.
) ( : soma de quadrados residual.

O quadro geral da anova para o modelo hierrquico descrito abaixo:

Tabela 6.1- Quadro da ANOVA
Fonte de
Variao
SQ GL QM
o
F
Fator A
A
SQ
1 a
1
=
a
SQ
QM
A
A

E
Trat
QM
QM

Fator B(A)

) (A B
SQ
) 1 ( b a
) 1 (
) (
) (

=
b a
SQ
QM
A B
A B

E
Blo
QM
QM
cos

Erros
E
SQ
) 1 ( n ab
) 1 (
=
n ab
SQ
QM
E
E


Total SQT 1 abn


O procedimento de anlise semelhante aos modelos anteriores, comparando a
estatstica
0
F com a distribuio F tabela com os respectivos graus de liberdade.


6.2 Anlise de resduo e comparaes mltiplas.


Os resduos de um experimento hierrquico com dois fatores so definidos por

.

ij ijk ijk ijk ijk


y y y y = = (6.6)

Aqui os grficos utilizados aqui so: Grfico da probabilidade normal, Grfico de
resduos X nveis do fator A, Grfico de resduos X valores preditos
ijk
y e Grfico de
resduos X Ordem de coleta. Buscando checar as suposies de normalidade, variao
constante e suposio de independncia dos resduos.
Se forem observadas evidncias de fortes violaes na suposio do modelo, esse deve
ser invalidado ou deve-se proceder a transformaes dos dados originais (ver
Montgomery, 2001).

Aqui o teste Tukey tambm utilizado para comparaes mltiplas.



6.3 Aplicao do Software R na analise de dados para o Planejamento
Hierrquico.
54
Mquina 1 Ordem* 2 Ordem*
30,66 23 30,85 5
1 30,78 15 31 22
30,82 6 30,87 10
30,97 16 30,67 18
2 30,97 13 30,75 12
30,95 2 30,81 8
31,03 14 30,76 21
3 31,01 1 30,69 3
30,93 19 30,69 11
30,77 20 31,03 24
4 30,69 17 31,09 4
30,71 9 30,89 7
* Ordem de Coleta
Operador

Novamente, para ilustrarmos a aplicao desse modelo, utilizamos outro problema
proposto em Werkema & Aguiar, (1996) descrito abaixo:

Considere uma indstria de autopeas que produz um determinado tipo de pea
empregando quatro mquinas de marcas diferentes, sendo cada mquina controlada por
dois diferentes operadores em sistema de rodzio. A principal caracterstica de qualidade
das peas fabricadas o seu dimetro, que deve satisfazer especificao 30,830,16.
O processo de produo vinha apresentando uma elevada variabilidade e,
conseqentemente, no vinha sendo capaz de atender as especificaes (Montgomery,
2004). A equipe tcnica responsvel pelo processo suspeitava que a variabilidade no
dimetro das peas pudesse estar sendo provocada, principalmente por diferenas entre
as mquinas. Para avaliar essa suspeita, a equipe decidiu realizar um experimento onde
foram medidos os dimetros de trs peas produzidas por cada operador de cada uma
das mquinas. Os dados do experimento foram coletados em ordem aleatria e esto
ilustrados na Tabela abaixo:

Os dados do Experimento esto ilustrados na Tabela abaixo:


Tabela 6.2 : Dados do Experimento Maquina X Operador.
















6.3.1 - Entrada de dados e anlise descritiva usando o Software R.

Aqui a matriz de planejamento ser montada da seguinte forma:

Repostas:

y<- scan() : Depois do comando o prximo passo entrar com os dados da resposta.
oh<scan(): vetor ordem de realizao dos ensaios.

Montando os Fatores
> m<-factor(rep(1:4,each=6),labels=c("M1","M2","M3","M4")) : vetor associado
as mquinas.

55
> o<-factor(rep(rep(1:2,each=3),4),labels=c("O1","O2")) : vetor associado aos
operadores.

Montando o data.frame

> dh<-data.frame(resp=y,maq=m,op=o)
Assim, a disposio dos dados fica da forma:

resp maq op
1 30.66 M1 O1
2 30.78 M1 O1
*
*
*
24 30.89 M4 O2

Da mesma forma para a descrio dos dados, temos:

> attach(dh)
> tapply(resp,maq,summary)
Resumo por Mquina

$M1
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.66 30.79 30.84 30.83 30.87 31.00
$M2
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.67 30.77 30.88 30.85 30.97 30.97
$M3
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.69 30.71 30.85 30.85 30.99 31.03
$M4
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.69 30.73 30.83 30.86 31.00 31.09

Resumo descritivo por operador
> tapply(resp,op,summary)

$O1
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.66 30.76 30.88 30.86 30.97 31.03
$O2
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
30.67 30.74 30.83 30.84 30.92 31.09






56














Figura 12 Mdia por Mquina e por Operadores


Como nesse planejamento o efeito hierquico, no devemos analisar a diferena entre
operadores somente em dois nveis, pois o que ocorre na verdade que so duplas
diferentes de operadores para cada mquina.

6.3.2 - Anlise de Varincia, Comparaes Mltiplas e Anlise de Resduos.

> dh.av<-aov(resp~maq/op,data=dh)
> anova(dh.av)

Analysis of Variance Table

Response: resp

Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F)
maq 3 0.00355 0.00118 0.2676 0.8478
maq:op 4 0.34028 0.08507 19.2613 5.829e-06 ***
Residuals 16 0.07067 0.00442
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Pelos resultados no quadro da anova acima, possvel concluir que as mquina no
exercem um efeito significativo sobre o dimetro das peas, no entanto para cada
mquina, os dimetros das peas produzidas pelos dois operadores diferiam de modo
significativo.
Para evidenciar os resultados acima, procede-se a comparaes mltiplas.

> TukeyHSD(dh.av,ordered=T)

Tukey multiple comparisons of means
95% family-wise confidence level
factor levels have been ordered

Fit: aov(formula =resp ~maq/op, data =dh)
57

$maq
diff lwr upr
M3-M1 0.021666667 -0.08810937 0.1314427
M2-M1 0.023333333 -0.08644270 0.1331094
M4-M1 0.033333333 -0.07644270 0.1431094
M2-M3 0.001666667 -0.10810937 0.1114427
M4-M3 0.011666667 -0.09810937 0.1214427
M4-M2 0.010000000 -0.09977604 0.1197760

$"maq:op"
diff lwr upr
M4:O1-M3:O2 0.01000000 -0.177865767 0.1978658
M2:O2-M3:O2 0.03000000 -0.157865767 0.2178658
M1:O1-M3:O2 0.04000000 -0.147865767 0.2278658
M1:O2-M3:O2 0.19333333 0.005467567 0.3811991
M2:O1-M3:O2 0.25000000 0.062134233 0.4378658
M3:O1-M3:O2 0.27666667 0.088800900 0.4645324
M4:O2-M3:O2 0.29000000 0.102134233 0.4778658
M2:O2-M4:O1 0.02000000 -0.167865767 0.2078658
M1:O1-M4:O1 0.03000000 -0.157865767 0.2178658
M1:O2-M4:O1 0.18333333 -0.004532433 0.3711991
M2:O1-M4:O1 0.24000000 0.052134233 0.4278658
M3:O1-M4:O1 0.26666667 0.078800900 0.4545324
M4:O2-M4:O1 0.28000000 0.092134233 0.4678658
M1:O1-M2:O2 0.01000000 -0.177865767 0.1978658
M1:O2-M2:O2 0.16333333 -0.024532433 0.3511991
M2:O1-M2:O2 0.22000000 0.032134233 0.4078658
M3:O1-M2:O2 0.24666667 0.058800900 0.4345324
M4:O2-M2:O2 0.26000000 0.072134233 0.4478658
M1:O2-M1:O1 0.15333333 -0.034532433 0.3411991
M2:O1-M1:O1 0.21000000 0.022134233 0.3978658
M3:O1-M1:O1 0.23666667 0.048800900 0.4245324
M4:O2-M1:O1 0.25000000 0.062134233 0.4378658
M2:O1-M1:O2 0.05666667 -0.131199100 0.2445324
M3:O1-M1:O2 0.08333333 -0.104532433 0.2711991
M4:O2-M1:O2 0.09666667 -0.091199100 0.2845324
M3:O1-M2:O1 0.02666667 -0.161199100 0.2145324
M4:O2-M2:O1 0.04000000 -0.147865767 0.2278658
M4:O2-M3:O1 0.01333333 -0.174532433 0.2011991


Pelo quadro acima, verifica-se que as mquinas no exercem efeitos significativos e
que operadores nas mquinas diferem quanto aos dimetros produzidos (negrito). Um
estudo descritivo pode ns auxiliar, apontandos as principais diferenas ocorridas.

> tapply(resp,list(maq,op),mean)
O1 O2
M1 30.75333 30.90667
M2 30.96333 30.74333
58
M3 30.99000 30.71333
M4 30.72333 31.00333

Ordenando essa matriz, percebe-se dois grupos de trabalhadores operando de maneiras
distintas

(M3O2) 30.71333 (M1O2) 30.90667
(M4O1) 30.72333 (M2O1) 30.96333
(M2O2) 30.74333 (M3O2) 30.99000
(M1O1) 30.75333 (M4O2) 31.00333

O primeiro grupo, trs primeiros, trabalhando muito prximos do limite inferior e os
trs ultimos muito prximos do limite superior. De posse dessa informaes recomenda-
se instituir uma programa de treinamento e padronizao de procedimentos.
Para a anlise de resduos temos a seguinte seqncia de comandos:

>g1<-tapply(resp,list(maquina:operador),mean)


>sort(g1)

Maq3:Op2 Maq4:Op1 Maq2:Op2 Maq1:Op1 Maq1:Op2 Maq2:Op1 Maq3:Op1 Maq4:Op2
30.71333 30.72333 30.74333 30.75333 30.90667 30.96333 30.99000 31.00333

>barplot(sort(g1),ylim=c(30.70,31.01))




> par(mfrow=c(2,2))
59
> plot(oh,dh.av$res,xlab="Ordem",ylab="Resduos",col="blue")
>plot(dh.av$fit,dh.av$res,xlab="Valores Ajustados",ylab="Resduos",col="blue")
> plot(maq,dh.av$res,xlab="Mquina",ylab="Resduos",col="blue")
> qqnorm(dh.av$res,xlab="Quantil da Normal",ylab="Resduos",col="blue")
> qqline(dh.av$res)
























Figura 12: Grficos para Anlise de Resduo do modelo de Planejamento Hierrquico.

Para o teste da Normalidade dos Resduos temos:

> shapiro.test(dh.av$res)

Shapiro-Wilk normality test

data: dh.av$res
W =0.9811, p-value =0.9153

> bartlett.test(dh.av$res,maq)

Bartlett test of homogeneity of variances

data: dh.av$res and maq
Bartlett's K-squared =2.2514, df =3, p-value =0.5219

Como a suposies de normalidade e nem de varincia constante foram rejeitadas,
pode-se considerar o modelo como vlido e a anlise encerrada.

60


6.4- Concluses Finais

As mquinas no exercem um efeito significativo sobre o dimetro das peas;
Para cada mquina os dimetros produzidos pelos operadores diferiam;
Foi identificado padres diferentes de produo entre os operadores, sugerindo
um programa de capacitao;
As suposies do modelo no foram violadas.

6.5- Exerccios do Captulo:

1. Para comparar o grau de alfabetizao dos alunos de diferentes professores de
diferentes escolas, um pesquisador sorteou trs escolas da mesma regio
administrativa e, dentro de cada escola, sorteou quatro professores que
ensinavam a ler e a escrever. Depois, sorteou cinco alunos de cada professor.
Submeteu ento todos os alunos mesma prova. As notas dos alunos, nessa
prova, esto apresentadas na Tabela abaixo. Faa a anlise de varincia para este
caso.















2. Uma retfica de motores deseja investigar o motivo do grande tempo gasto para
a realizao do servio de retfica do motor tipo A. A empresa possuia trs
mquinas diferentes que faziam o trabalho de retfica e que cada mquina era
controlada por dois operadores fixos. A equipe tcnica da empresa estava
considerando que a causa para o elevado tempo de retfica poderia ser diferenas
entre mquinas e/ou diferenas entre operadores. O experimento foi conduzido
de tal forma que cada operador ficou responsvel pela retfica de 6 peas,
utilizando a mquina que usualmente operava. Os tempos gastos para a
concluso da retfica so mostrados abaixo:
61

Faa a anlise de varincia e discuta a causa para o elevado tempo de retfica.



7-Bibliogrfia Utilizada

NETO, B. B.; SCARMINIO, I.S. ; BRUNS, R.E.Como Fazer Experimentos: Pesquisa e
desenvolvimento na cincia e na industria. Campinas, SP, Editora da Unicamp, 2001.

MONTGOMERY, D.C.Desing and analysis of experiments, 5th edition. New York,
Willey,2001.

MONTGOMERY, D.C.Introduo ao Controle Estatstico de Qualidade, 4 edio. Rio
de J aneiro,RJ , LTC, 2004.

VENABLES, W.N. ; SMITH, D. M. An Introduction to R: Notes on R: A programing
Environment for data analysis and grafics, site http://www.r-project.org.

VIERA,SONIA. Estatstica Experimental, 2 edio. So Paulo-SP,Atlas,1999.

WERKEMA, M.C.C. ; AGUIAR, S.; Planejamento e Anlise de Experimentos: como
identificar as principais variveis influentes em um processo. Belo Horizonte, MG,
Srie Ferramentas da Qualidade, Fundao Cristiano Ottoni, Escola de Engenharia da
UFMG,1996.

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