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Altivar 61
Inversores de freqncia para motores assncronos

Manual de instalao e de programao

uma marca

Sumrio

Antes de comear ____________________________________________________________________________________________ 4 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 5 Referncias dos inversores _____________________________________________________________________________________ 6 Dimenses e pesos ___________________________________________________________________________________________ 9 Condies de montagem e temperatura __________________________________________________________________________ 11 Desclassificao em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento ____________________________________________ 14 Montagem da indutncia CC ___________________________________________________________________________________ 16 Conexo da indutncia CC ____________________________________________________________________________________ 17 Montagem em cofre ou armrio _________________________________________________________________________________ 18 Montagem do kit para conformidade IP31 / UL tipo 1 ________________________________________________________________ 22 Montagem do terminal grfico __________________________________________________________________________________ 24 Posio do LED de carga _____________________________________________________________________________________ 25 Montagem das placas opcionais ________________________________________________________________________________ 27 Montagem das placas CEM ____________________________________________________________________________________ 29 Precaues de fiao ________________________________________________________________________________________ 30 Bornes de potncia __________________________________________________________________________________________ 32 Bornes de controle ___________________________________________________________________________________________ 46 Bornes opcionais ____________________________________________________________________________________________ 48 Esquemas de ligao ________________________________________________________________________________________ 53 Utilizao em rede IT _________________________________________________________________________________________ 61 Compatibilidade eletromagntica, fiao __________________________________________________________________________ 64 As etapas de colocao em operao ____________________________________________________________________________ 66 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 67 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 68 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 70 Descrio do terminal __________________________________________________________________________________ 70 Descrio da tela grfica ________________________________________________________________________________ 71 Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE] _______________________________________________________________ 74 Energizaes subseqentes _____________________________________________________________________________ 75 Programao: exemplo de acesso a um parmetro ___________________________________________________________ 76 Navegao rpida _____________________________________________________________________________________ 77 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 80 Funes do display e das teclas __________________________________________________________________________ 80 Acesso aos menus ____________________________________________________________________________________ 81 Acesso aos parmetros dos menus _______________________________________________________________________ 82 [2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-) ________________________________________________________________ 83 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 86 Interdependncia dos valores de parmetros ______________________________________________________________________ 87 Como buscar um parmetro neste documento _____________________________________________________________________ 88 [1.1 SIMPLY START] (SIN-) ___________________________________________________________________________________ 89 [1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-) ____________________________________________________________________ 95 [1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-) _____________________________________________________________________ 104 [1.4 MOTOR CONTROL][1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) _______________________________________________________ 119 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-) ____________________________________________________ 135 [1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-) ________________________________________________________________________ 159 [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-) ____________________________________________________ 172 [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-) _____________________________________________________ 230 [1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-) _____________________________________________________________ 252 [1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS] ____________________________________________________________________ 256 [1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO] __________________________________________________________________ 258 [1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) ______________________________________________ 259 [1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-) ____________________________________________________________ 262 [1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (PLC-) _____________________________________________ 263 [3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO] ________________________________________________________________ 264 [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) ________________________________________________________________ 266 [6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.] _____________________________________________________________ 268 [7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO] ___________________________________________________________ 272 [MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO] __________________________________________________________________ 276 Manuteno _______________________________________________________________________________________________ 277 Falhas - causas - solues ___________________________________________________________________________________ 278 Tabelas das regulagens do usurio _____________________________________________________________________________ 283 ndice das funes __________________________________________________________________________________________ 285 ndice dos cdigos de parmetros ______________________________________________________________________________ 286

Antes de comear

Ler e observar estas instrues antes de comear qualquer procedimento com o inversor.

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de freqncia ATV61. A instalao, a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade com todas as normas eltricas internacionais e nacionais em vigor relativas ao aterramento de proteo de todos os dispositivos. Diversas peas deste inversor de freqncia, inclusive as placas de circuito impresso, funcionam na tenso da rede. NO TOC-LAS. Utilizar somente ferramentas com isolao eltrica. No tocar em componentes no blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado. No fazer bypass nos bornes PA/+ e PC/- ou nos capacitores do barramento CC. Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor. Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia: - desenergizar o equipamento. - colocar uma etiqueta NO ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de freqncia. - travar o disjuntor ou a seccionadora na posio aberto. Qualquer interveno no inversor de freqncia deve ser precedida da interrupo da alimentao, inclusive a alimentao de controle externa, se for utilizada. AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto, este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores do barramento CC. Aguardar o desligamento do LED de carga do inversor. Acompanhar, em seguida, o procedimento de medio de tenso do barramento CC na pgina 25 para verificar se a tenso contnua inferior a 45 V. O LED do inversor de freqncia no um indicador preciso da falta de tenso do barramento CC. A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.

ATENO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Se o inversor no for energizado durante um longo perodo, a performance de seus capacitores eletrolticos diminuir. Em caso de parada prolongada, energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no mnimo 5 horas para restabelecer a performance dos capacitores, depois verificar seu funcionamento. No aconselhado ligar o inversor diretamente na tenso da rede, mas aumentar a tenso progressivamente utilizando uma fonte CA regulvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no ligar o inversor se suspeitar que foi danificado. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

Estrutura dos documentos

Manual de instalao e programao


Neste manual so descritas a montagem e as ligaes do inversor. So tambm descritas as funes, os parmetros, a utilizao do terminal do inversor (terminal integrado e terminal grfico). As funes de comunicao no so detalhadas neste manual, mas no manual da rede utilizada.

Manual dos parmetros de comunicao


(Disponvel via internet ou solicite atravs de nosso departamento comercial) Este manual descreve: os parmetros do inversor com elementos especficos para uma utilizao atravs de uma rede de comunicao, os modos de operao especficos para a comunicao (grfico de estado), a interao entre a comunicao e o comando local.

Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Estes manuais descrevem a montagem, a ligao rede, a sinalizao, o diagnstico, a configurao pelo terminal integrado ou pelo terminal grfico dos parmetros especficos comunicao. Detalham tambm os servios de comunicao dos protocolos.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200...240 V Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 61

Potncia indicada na placa (1)


kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 HP 0,5 1 2 3 5 7,5

Corrente de linha mx. (2) em 200 V em 240 V


A 6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3 A 5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1

Icc linha Potncia presumida aparente mx.


kA 5 5 5 5 5 22 22 kVA 1,4 2,4 3,7 5,3 5,3 7 9,5

Corrente de Corrente nominal Corrente chamada mx. disponvel In transitria mx. mx. (3) (1) durante 60 s (1)
A 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 23,4 A 3 4,8 8 11,0 13,7 17,5 27,5 A 3,6 5,7 9,6 13,2 16,4 21 33

Referncia (4)

ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z ATV61HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z (5) ATV61HU55M3Z (5) ATV61HU75M3Z (5)

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200...240 V Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 61

Potncia indicada na placa (1)


kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60

Corrente de linha mx. (2) em 200 V em 240 V


A 6,1 11,3 15 19,3 25,8 35 45 53,3 71,7 77 88 124 141 167 A 5,3 9,6 12,8 16,4 22,9 30,8 39,4 45,8 61,6 69 80 110 127 147

Icc linha Potncia presumida aparente mx.


kA 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 kVA 2,2 4 5,3 6,8 9,2 12,4 15,9 18,8 25,1 27,7 32 42,4 51 65

Corrente de Corrente nominal Corrente chamada mx. disponvel In transitria mx. mx. (3) (1) durante 60 s (1)
A 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 23,4 23,4 93,6 93,6 100 100 250 250 250 A 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 75 88 120 144 176 A 5,7 9,6 13,2 16,4 21 33 39,6 64,8 79,2 90 105,6 144 173 211

Referncia (4)

ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z ATV61HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z ATV61HU55M3Z ATV61HU75M3Z ATV61HD11M3XZ ATV61HD15M3XZ ATV61HD18M3X ATV61HD22M3X ATV61HD30M3X ATV61HD37M3X ATV61HD45M3X

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e 2,5 kHz para os ATV61H D18M3X a D45M3X). Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V +10%). (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo IEC 721-3-3). Eles so fornecidos com um terminal grfico. (5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha (ver catlogo).

Inibir a falha que indica a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se este parmetro permanecer em sua configurao de fbrica, o inversor continuar travado em falha.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200...240 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW 55 75 90 HP 75 100 125 Rede (entrada) Corrente de linha (2) em 200 V A 200 271 336 em 240 V A 173 232 288 Icc linha presumida mx. (4) kA 35 35 35 Potncia aparente Inversor (sada) Corrente nominal mx. disponvel In (1) A 221 285 359 Altivar 61 Corrente transitria Referncia (3) mx. (1) durante 60 s

kVA 72 96 120

A 265 313 395 ATV61HD55M3X ATV61HD75M3X ATV61HD90M3X

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz


Motor trifsico 380...480 V Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 61

Potncia indicada na placa (1)


kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Corrente de linha mx. (2) em 380 V em 480 V


A 3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167 A 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137

Icc linha Potncia presumida aparente mx.


kA 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 kVA 2,4 4,1 5,6 7,2 9,4 13,7 18,1 24,5 32 30,5 33 44,7 55,7 62,7 81,8 110

Corrente de Corrente nominal mx. Corrente Referncia (4) chamada disponvel In (1) transitria mx. mx. (3) durante 60 s (1) em 380 V em 460 V
A 19,2 19,2 19,2 19,2 19,2 46,7 46,7 93,4 93,4 93,4 75 90 90 200 200 200 A 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 A 2,1 3,4 4,8 6,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 A 2,7 4,9 6,9 9,3 12,6 17,1 21,1 33,2 39,6 49,2 57,6 79,2 94,8 112,8 139 192 ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

(1) Estes potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075N4Z a D30N4 e 2,5 kHz para os ATV61H D37N4 a D75N4) Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12. (2) Corrente em rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (480 V +10%) (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo IEC 721-3-3). Eles so fornecidos com um terminal grfico.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz


Motor trifsico 380...480 V Motor Potncia indicada na placa (1) kW 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 560 630 HP 125 150 175 220 270 300 350 400 450 500 600 700 800 900 Rede (entrada) Corrente de linha (2) em 380 V A 166 202 239 289 357 396 444 494 555 637 709 876 978 1091 em 480 V A 143 168 224 275 331 383 435 494 544 597 644 760 858 964 Icc linha presumida mx. (4) kA 35 35 35 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 Potncia aparente Inversor (sada) Corrente nominal mx. disponvel In (1) A 179 215 259 314 427 Altivar 61 Corrente transitria Referncia (3) mx. (1) durante 60 s

kVA 109 133 157 190 235 261 292 365 365 419 467 577 644 718

A 215 236 285 345 470 ATV61HD90N4 ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4

481 616

529 678

ATV61HC25N4 ATV61HC31N4

759

835

ATV61HC40N4

941 1188

1035 1307

ATV61HC50N4 ATV61HC63N4

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 45C e na freqncia de chaveamento de 2,5 kHz, em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente. Acima de 2,5 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima de 2,5 kHz, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas das pginas 14 e 15. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Os inversores so fornecidos de fbrica com uma indutncia CC, que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conexo do inversor em rede trifsica (montagem pelo cliente). (4) Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto-circuito presumida superior ao valor indicado nesta coluna, utilizar indutncias de linha (ver catlogo).

Dimenses e pesos

Sem terminal grfico


Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)

ATV61H (2) 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z,U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4

a mm
130 155 175 210 230

b mm
230 260 295 295 400

c mm
149 161 161 187 187

c1 mm
172 184 184 210 210

c2 mm
195 207 207 233 233

G mm
113,5 138 158 190 210

H mm
220 249 283 283 386

h mm
5 4 6 6 8

mm
5 5 5 6 6

Para parafuso
M4 M4 M4 M5 M5

Peso kg
3 4 5,5 7 9

(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou placa programvel Controller Inside. (2) Acrescentar 26 mm no comprimento (C, C1 e C2), se for utilizado o opcional terminal grfico.

Com terminal grfico


Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)

ATV61H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4

a mm
240 240 320 320

b mm
420 550 550 630

c mm
236 266 266 290

c1 mm
259 289 289 313

c2 mm
282 312 312 334

G mm
206 206 280 280

H mm
403 531,5 524 604,5

h mm
11 11 20 15

mm
6 6 9 9

Para parafuso
M5 M5 M8 M8

Peso kg
30 37 37 45

Dimenses e pesos
Com 0 ou 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1) ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H D90N4 a C31N4
K2

ATV61H C25N4 a C31N4 com unidade de frenagem


670 mm

K1

377 mm

392 mm

540 mm 102,5 mm 27,5 mm

ATV61H D55M3X, D90N4 D75M3X, C11N4 C13N4, D90M3X C16N4 C22N4 C25N4 C31N4
Com 0 ou 1 placa opcional (1)

a mm 320 360 340 440 595

b mm 920 1022 1190 1190 1190

G mm 250 298 285 350 540

H mm 650 758 920 920 920

K mm 150 150 150 150 150

K1 mm 75 72 75 75 75

K2 mm 30 30 30 30 30

mm 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

Para parafuso M10 M10 M10 M10 M10

Peso kg 60 74 80 110 140 140 215

Com 2 placas opcionais (1)

ATV61H C40N4 a C50N4


a
K2

ATV61H C63N4
a J1 J J1

J1

J1

377 mm

392 mm

K1 K

ATV61H C40N4 C50N4 C63N4

a mm 890 1120

b mm 1390 1390

G mm 417,5 532,5

J mm 70 70

J1 mm 380 495

H mm 1120 1120

K mm 150 150

K1 mm 75 75

K2 mm 30 30

mm 11,5 11,5

Para parafuso M10 M10

Peso kg 225 300 300

(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao, placa multibomba ou placa programvel Controller Inside.

10

Condies de montagem e temperatura

u 100 mm

u 3.94 in.

Instalar o inversor verticalmente a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do inversor: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.

u 100 mm

Retirada da tampa de proteo


ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4

2 tipos de montagem so possveis:


Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

u 3.94 in.

u 50 mm u 1.97 in.

u 50 mm u 1.97 in.

Montagem B

Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se IP20)

11

Condies de montagem e temperatura

Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem. ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 I / In
In = 100% 90% 80% 70% 60% 50%

40C montagem A 50C montagens B 50C montagem A 60C montagens A e B

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Freqncia de chaveamento

ATV61H D22N4 e ATV61H D30N4 I / In


In = 100%

40C
90% 80%

50C
70% 60% 50%

60C

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Freqncia de chaveamento

ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D37N4 a D75N4 I / In


In = 100%

40C
90% 80%

50C
70% 60% 50%

60C

2,5 kHz 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

12

Montagem em cofre ou armrio

Se o ar quente que sai do inversor no for canalizado e expelido para o exterior, h risco de ser reaspirado, o que tornaria a ventilao ineficaz. Para evitar isto, necessrio respeitar um espao livre suficiente em torno do inversor, como indicado abaixo. O resfriamento do armrio ou do cofre deve ser assegurado para liberar o calor dissipado.

u h1

ATV61H

h1 mm

h2 mm 100 150 150 250 250

D55M3X, D75M3X, D90M3X, D90N4, C11N4 C13N4, C16N4, C22N4 C25N4, C31N4 C40N4, C50N4 C63N4

100 150 200 300 400

Espao livre na frente do inversor: 10 mm mnimo

u h2

13

Desclassicao em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento


Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento.

ATV61HD55M3X, HD75M3X, HD90M3X


% 120 In = 100 90 80 70 60 50 40

ATV61HD90N4
% 120 110 In = 100 80 67 60 40

40C 50C 60C

40C 50C 60C


20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

30

2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Freqncia de chaveamento

Freqncia de chaveamento

ATV61HC11N4
% 120 106 In = 100 88 80 61 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

ATV61HC13N4
% 120 104 In = 100 91

40C 50C 60C

80 71 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz

40C 50C 60C

8 kHz

Freqncia de chaveamento

Freqncia de chaveamento

ATV61HC16N4
% 120 104 In = 100 92 80 75 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

ATV61HC22N4
% 120 105 In = 100 90 80 67 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

40C 50C 60C

40C 50C 60C

Freqncia de chaveamento

Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

14

Desclassicao em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento

ATV61HC25N4
% 120 105 In = 100 90 80 69 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

ATV61HC31N4
% 120 104 In = 100 92

40C 50C 60C

80 70 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz

40C 50C 60C

8 kHz

Freqncia de chaveamento

Freqncia de chaveamento

ATV61HC40N4
% 120 105 In = 100 90 80 69 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

ATV61HC50N4
% 120 104 In = 100 93

40C 50C 60C

80 78 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz

40C 50C 60C

8 kHz

Freqncia de chaveamento

Freqncia de chaveamento

ATV61HC63N4
% 120 104 In = 100 93 80 77 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz

40C 50C 60C

Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

15

Montagem da indutncia CC

Realizar esta montagem aps ter fixado o inversor e antes de realizar a fiao. Se for utilizado um mdulo de frenagem VW3 A7 101, instalar o mdulo no inversor antes da indutncia CC. Na instalao, assegurar-se que nenhum lquido, poeira ou objeto condutor caia no inversor.

Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV61HC22N4


1 2

3 4 5

- Fixar o chassi da indutncia CC 1 na parede, acima do inversor. Assegure-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. - Em seguida, montar a indutncia CC 2 no chassi 1 atravs das porcas fornecidas. - Conectar a indutncia entre os bornes PO e PA/+ do inversor (ver nota e pgina seguinte). - Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indutncia CC 1 e o inversor. - Em seguida, montar a tampa 3 no chassi e fix-la com as porcas 4 previstas para este fim. - Finalmente, fixar os painis 5 e 6 com os parafusos fornecidos. Quando a indutncia estiver instalada, a parte superior do inversor ter grau de proteo IP31. Nota: O nmero de indutncias CC fornecidas com o inversor varia em funo do calibre do inversor.

16

Conexo da indutncia CC

As indutncias podem ser conectadas em paralelo (de 1 a 4) como descrito nos exemplos abaixo.

Tabela de associao inversores / indutncias


Inversor ATV61HD55M3X, D75M3X ATV61HD90M3X ATV61HD90N4, C11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 Nmero de indutncias em paralelo 1 1 1 1 1 2 2 2 3 4 4 Modelo da indutncia DC-CHOKE 5 DC-CHOKE 6 DC-CHOKE 1 DC-CHOKE 2 DC-CHOKE 4 DC-CHOKE 1 DC-CHOKE 3 DC-CHOKE 4 DC-CHOKE 3 DC-CHOKE 2 DC-CHOKE 7

Exemplo 1: ATV61HD55M3XD90M3X, ATV61HD90N4C16N4

Exemplo 3: ATV61HC40N4

Aterramento

PO.1 PO PA / +

PA/+

PO.2

Exemplo 2: ATV61HC22N4C31N4

Exemplo 4: ATV61HC50N4C63N4

PO.1

PA/+

PO.2

PO

PA / +

Aterramento

17

Montagem em cofre ou armrio

Respeitar as precaues de montagem indicadas nas pginas anteriores. Para garantir uma boa circulao de ar no inversor: - Prever aletas de ventilao, - Assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso contrrio, instalar uma ventilao forada com filtro, - Utilizar filtros especiais em IP54

Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)


A montagem do inversor em invlucro estanque necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, forte umidade com riscos de condensao e de gotejamento, projeo de lquidos... Para evitar os pontos quentes no inversor, prever a instalao de uma ventilao para circular o ar no interior, referncia VW3 A9 4 pp (ver catlogo).

Montagem do inversor em invlucro


Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV61H 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X Potncia dissipada (1) W 66 101 122 154 191 293 363 566 620 799 865 1134 1337 1567 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 (1) Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada ATV61H Potncia dissipada (1) W 44 64 87 114 144 178 217 320 392 486 717 976 1174 1360 1559 2326

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV61H 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4 Vazo m3 / hora 17 56 112 163 252 203 203 406 406

18

Montagem em cofre ou armrio

Montagem embutida estanque


Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro colocando a parte de potncia na parte externa do invlucro. necessrio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501...509 (ver catlogo). O grau de proteo do inversor assim montado torna-se IP54. Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.

Exemplo: ATV61HU55N4Z

Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque


Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV61H 075M3Z U15M3Z U22M3Z U30M3Z U40M3Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ D15M3XZ D18M3X D22M3X D30M3X D37M3X D45M3X Potncia dissipada (1) W 28 35 39 41 48 71 81 120 137 291 294 368 447 452 075N4Z U15N4Z U22N4Z U30N4Z U40N4Z U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z D18N4 D22N4 D30N4 D37N4 D45N4 D55N4 D75N4 (1) Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada. ATV61H Potncia dissipada (1) W 28 31 35 43 48 54 64 76 100 134 298 354 441 538 592 958

19

Montagem em cofre ou armrio

Instalar o inversor verticalmente a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio


A potncia dissipada pelos elementos de potncia do inversor indicada na tabela abaixo.

Potncia dissipada
Figura 1
2 1

Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para uma freqncia de chaveamento de 2,5 kHz. ATV61H D55M3X D75M3X D90M3X D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 Potncia dissipada W 1715 2233 2694 2403 3056 3583 4036 ATV61H C22N4 C25N4 C31N4 C40N4 C50N4 C63N4 Potncia dissipada W 5482 6379 7867 9598 12055 15007

ATV61

O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de potncia. A circulao de ar efetua-se de baixo para cima por um duto (ver o duto em cinza no esquema ao lado). Este conduite isolado da parte de controle por um grau de proteo IP54. A indutncia CC prolonga este conduite conservando o grau de proteo IP54. Se a potncia dissipada pelo inversor for elevada, esta dever ser expelida para o exterior do armrio. necessrio prever entradas e sadas de ar para garantir uma boa circulao de ar no invlucro no mnimo igual ao valor indicado na tabela seguinte, para cada inversor. ATV61H Vazo m3 / hora 402 774 745 860 1260 2100 2400

Dutos de resfriamento dos elementos de potncia. Grau de isolao IP54

D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 D90M3X, C13N4 C16N4 C22N4 C25N4, C31N4 C40N4, C50N4 C63N4

Figura 2

Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para montagem IP23 e IP54.

Montagem IP23 (condio de utilizao standard):


Figura 1 Instalar o inversor em uma placa no cho do armrio. Instalar a indutncia CC respeitando as precaues de montagem. A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a sada superior da indutncia CC e a parte superior do armrio 1 . Pontos de fixao na parte superior da indutncia CC so previstos para este propsito. Assim o ar quente evacuado para a parte externa e no provoca o aumento da temperatura interna do armrio. aconselhvel adicionar uma placa 2 a uma distncia de aproximadamente 150 mm da parte superior do armrio acima do orifcio de sada de ar para evitar a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor. A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta do armrio, respeitando os valores de vazo de ar indicadas na tabela acima. Figura 2 aconselhvel utilizar um kit para conformidade IP31 / UL tipo 1 (opcional a ser encomendado) que permite a fixao dos cabos de potncia. Projetado a partir do mesmo princpio que a indutncia CC, o kit IP31 possui um conduite IP54 para facilitar o direcionamento do ar que entra no produto. Nota: - Se o ar do circuito de potncia for totalmente expelido para o exterior, a potncia dissipada no interior do armrio ser pequena. Neste caso, utilizar a tabela das potncias dissipadas para a montagem embutida estanque (ver a pgina seguinte). -Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.

ATV61

Kit para conformidade IP31 ou UL tipo 1

20

Montagem em cofre ou armrio

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio (cont.)


1

Montagem IP54 ((condio de utilizao standard):


A montagem do inversor em invlucro IP54 necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com risco de condensao e escorrimento, respingos de lquidos...

ATV61

O mtodo mais simples de obter um armrio com grau de proteo IP54 consiste em seguir as precaues de montagem para IP23 com as seguintes cinco observaes adicionais: 1. No fazer furo de sada de ar para a parte de controle. No fazer furo de entrada de ar na porta do armrio. A entrada de ar ser feita na parte inferior do armrio por meio de um rodap previsto para este propsito. 2. Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 respeitando as prescries de montagem. 3. Adicionar uma placa de cho de armrio prevista para obter grau de proteo IP54 em torno dos cabos de potncias. 4. Adicionar um conduite de sada de ar entre a placa de cho de armrio e o conduite do Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1. O Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 permite a fixao de um conduite para prolongamento. Fazer um furo no cho do armrio para permitir a entrada de ar. Colocar juntas em torno do conduite adicionado para conservar o grau de proteo IP54. 5. Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do armrio com grades para permitir a entrada de ar. 6. Utilizar a tabela das potncias dissipadas abaixo para calcular o armrio. Nota: Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.

2 4

Potncia dissipada pelo controle no interior do invlucro (para clculo do armrio)


Estas potncias so dadas para funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento. ATV61H D55M3X, D75M3X, D90M3X D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 C22N4 Potncia dissipada (1) W 154 237 269 304 362 452 C25N4 C31N4 C40N4 C50N4 C63N4 ATV61H Potncia dissipada (1) W 606 769 -

(1)Adicionar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada.

Montagem embutida estanque (dissipador de calor externo)


Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro ao instalar a parte de potncia na parte externa do invlucro. necessrio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3A9509...517 (ver catlogo). O grau de proteo do inversor montado assim torna-se IP54. Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit. Verificar se o cho do armrio suficientemente resistente para suportar o peso do inversor. Utilizar a tabela das potncias dissipadas acima para calcular o armrio. Neste caso, a indutncia CC pode ser fixada diretamente no cho do armrio.

21

Montagem do kit para conformidade IP31 / UL tipo 1

Nos ATV61H D55M3X a D90M3X e D90N4 a C31N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento so realizadas utilizando um dos seguintes kits: kit para conformidade IP31 (VW3 A9 109114) kit para conformidade UL tipo 1 (VW3 A9 209214) Nos ATV61H C40N4 a C63N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento so realizadas com o kit para conformidade IP31 (VW3 A9 115, 116). Este kit no fornecido com o inversor e deve ser encomendado separadamente (ver catlogo). fixado no inversor como indicado abaixo.

2 3 4

Braadeira CEM para manter cabos e conexes das blindagens de aterramento - Fixar o chassi 1 na parede ou no cho do armrio sob o inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. Para isto, utilizar as 2 flanges de montagem que se fixam nos furos de transporte do inversor 5 . - Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos. - Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM. - Em seguida, fixar a tampa IP31 ou UL tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos.

Observao:
Este kit pode ser utilizado para facilitar o direcionamento do ar de entrada. fornecido com uma junta para assegurar a estanqueidade IP54 do conduite com o inversor. Fechar os furos de transporte do inversor 5 com as tampas plsticas previstas para este propsito.

22

Montagem do kit para conformidade IP31 / UL tipo 1

VW3 A9 109116

VW3 A9 109113, 115

VW3 A9 114

VW3 A9 116

H2

H1

H3

G a

G1 a

G2

G3 a

VW3 A9 109 A9 110 A9 111 A9 112 A9 113 A9 114 A9 115 A9 116

a mm 325 365 345 445 600 670 895 1125

b mm 228 308 323 383 383 383 483 483

c mm 375 375 362 362 362 362 462 462

G mm 250 298 285 350 540 540 835 495

G1 mm -

G2 mm -

G3 mm -

H1 mm 95 250 240

H2 mm 73 35 35 65 65 65 65 65

H3 mm 75 35 55 75 75 75 75 75

mm 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

Para parafuso M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10

102,5 -

27,5 -

75

250 250 250 350 350

VW3 A9 209216

VW3 A9 209213, 215

VW3 A9 214

VW3 A9 216

H2

H1

H3

G a

G1 a

G2

G3 a

VW3 A9 209 A9 210 A9 211 A9 212 A9 213 A9 214

a mm 325 365 345 445 600 670

b mm 228 308 323 383 383 383

c mm 375 375 375 429 475 475

G mm 250 298 285 350 540 540

G1 mm -

G2 mm -

G3 mm -

H1 mm 95 250 240 250

H2 mm 73 35 35 65 65 65

H3 mm 75 35 55 75 75 75

mm 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

Para parafuso M10 M10 M10 M10 M10 M10

102,5

27,5

250 250

23

Montagem do terminal grco

Montagem do terminal no inversor


Os inversores at 15 kW, cuja referncia termina com a letra Z, so fornecidos sem terminal grfico (VW3 A1 101). Este pode ser encomendado separadamente. Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo.

O terminal grfico pode ser conectado ou desconectado energizado. Antes de desconect-lo, o comando do inversor pelo terminal deve ser desativado (consultar o captulo relativo programao).

24

Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.

Posio do LED de carga dos capacitores


ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61 075N4Z a D18N4 ATV61H D18M3 a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4

LED vermelho indica se o barramento CC est energizado

Procedimento de medio da tenso do barramento CC

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Retirar a alimentao do inversor. 2. Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC. 3. Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 V c. Consultar a pgina 33 para a disposio dos bornes de potncia. 4. Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).

25

Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.

Posio do LED de carga dos capacitores

LED vermelho indica se o barramento CC est energizado

Procedimento de medio da tenso do barramento CC

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Retirar a alimentao do inversor. 2. Aguardar o desligamento do LED de carga dos capacitores. 3. Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 V c. Consultar a pgina 34 para a disposio dos bornes de potncia. 4. Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).

26

Montagem das placas opcionais

Efetuar esta montagem de preferncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fiao. Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado. Medir a tenso do barramento CC segundo o procedimento indicado nas pginas 25 e 26. As placas opcionais so montadas no painel de controle frontal do inversor. Se o inversor possuir um terminal grfico, retire-o e depois retire o painel de controle frontal como indicado abaixo.

Desmontagem do painel de controle frontal


1

Com uma chave de fenda, apoiar na trava e tir-la para soltar a parte esquerda do painel de controle

Fazer o mesmo na trava da direita

Bascular o painel de controle e retir-lo

Montagem de uma placa de encoder


Um slot especial previsto no inversor para a instalao de uma placa interface para encoder.

Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas ou uma placa de comunicao ou ainda uma placa programvel Controller Inside, retir-la para poder acessar o slot previsto para a placa de encoder.

27

Montagem das placas opcionais

Montagem de uma placa de extenso entradas/sadas ou placa de comunicao ou placa programvel Controller Inside

2
1
1 , 2

Desmontagem do painel de controle frontal (ver pgina anterior)

4 Montagem de uma placa interface para encoder eventual

(ver pgina anterior)


5 Posicionar a placa opcional nos ganchos 6 Depois bascular at o encaixe

7 Remontar o painel de controle frontal na placa opcional

(da mesma maneira que para a montagem do opcional, ver 5 e 6 )

28

Montagem das placas CEM

ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4


3

ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4


3

4
6 1

Fixao das braadeiras CEM

1. 2. 3. 4. 5. 6.

- Placa CEM para a conexo dos cabos de potncia - Placa CEM para a conexo dos cabos de controle (somente para ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4) - Placa CEM para a conexo dos cabos das placas opcionais de entradas/sadas (fornecida com as placas opcionais). - Parafuso M4 (fornecidos) - Parafuso M8 (fornecidos) - Braadeiras CEM com parafusos imperdveis (fornecidas)

ATV61H

mm 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30N4Z, U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4D30M3X, D37M3X, D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4 55 65 120

29

Precaues de ao

Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado. Para estar em conformidade com as regulamentaes em vigor relativas s correntes elevadas de fuga (superiores a 3,5 mA), utilizar um condutor de proteo de no mnimo 10 mm 2 (AWG 6) ou 2 condutores de proteo da seco dos condutores de alimentao de potncia.

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Aterrar o produto utilizando o ponto de conexo de aterramento fornecido, como indicado na figura. O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

inversor de freqncia inversor de freqncia inversor de freqncia

Verificar se a resistncia do aterramento de um ohm ou menos. Aterrar todos os inversores como indicado esquerda. No colocar os cabos de aterramento em malha, nem em srie.

AVISO
CONEXES DE FIAO INAPROPRIADAS
O ATV61 ser danificado se a tenso da rede for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verificar as conexes de potncia antes de energizar o ATV61. Se substituir um inversor de freqncia, verificar se todas as conexes eltricas do ATV61 esto conforme todas as instrues de fiao deste manual. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF), uma temporizao que evita qualquer desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes a desligamentos intempestivos, por exemplo, os dispositivos diferenciais residuais (DDR) com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.

AVISO
PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS
Os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada na etiqueta de identificao do inversor. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

30

Precaues de ao

Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Os cabos do motor devem ter um comprimento mnimo de 0,5 m.

No submergir os cabos do motor na gua. No utilizar pra-raios ou capacitores de correo de fator de potncia na sada do inversor de freqncia.

ATENO
UTILIZAO DE RESISTNCIA DE FRENAGEM
Utilizar somente resistncias de frenagem com as caractersticas recomendadas nos catlogos. Conectar um rel de proteo trmica na seqncia ou configurar a proteo da resistncia de frenagem (ver o captulo relativo programao) de maneira a cortar imediatamente a alimentao de potncia do inversor em caso de falha. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.

Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade no aterramento. Em caso de utilizao de conduite, no colocar os cabos do motor, os cabos de alimentao e os cabos de controle em um mesmo conduite. necessrio ter uma distncia de no mnimo 8 cm entre o conduite metlico dos cabos de alimentao e o conduite metlico dos cabos de controle. necessrio ter uma distncia de no mnimo 31 cm entre os conduites no metlicos ou os dutos dos cabos de alimentao e os conduites metlicos dos cabos de controle. Os cabos de alimentao e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto.

Comprimento dos cabos do motor


ATV61H 075M3Z a U75M3Z 075N4Z a D15N4Z Cabo blindado Cabo no blindado 0m 50 m 100 m 150 m 300 m 1000 m

Cabo D11M3XZ a D45M3X blindado D18N4 a D75N4 Cabo no blindado

com filtros dv/dt

com filtros sinus

050 m ATV61HpppM3X ATV61HD90N4 a C63N4 Cabo no blindado Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. Cabo blindado

50100 m

100200 m Indutncia do motor

200300 m

300400 m

400600 m

2 indutncias do motor em srie 2 indutncias do motor em srie

Indutncia do motor

31

Bornes de potncia

Acesso aos bornes de potncia


ATV61 H075M3Z a HD15M3XZ e ATV61 H075N4Z a HD18N4 Destravar a tampa de acesso e retir-la como indicado abaixo

Exemplo ATV61HU22M3Z

ATV61 HD18M3X a HD45M3X e ATV61 HD22N4 a HD75N4 Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal como indicado abaixo

Exemplo ATV61HD75N4

Caractersticas e funo dos bornes de potncia


Terminais
t

Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia

R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

Polaridade + do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para o motor

Somente remover a barra de ligao entre PO e PA/+ em caso de adio de uma indutncia CC. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem sempre ser apertados, pois uma corrente importante circula na barra de ligao.

32

Bornes de potncia

Disposio dos bornes de potncia


ATV61H 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z

ATV61H

Capac. mx. de ligao AWG mm2 2,5 6 14 8

Torque de aperto Nm 1,2 1,2

075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z
V/T2 W/T3

PO R/L1

PA/+

PB

PC/U/T1

S/L2 T/L3

ATV61H

U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4Z, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4

ATV61H

Capac. mx. de ligao AWG mm2 10 16 35 6 4 1

Torque de aperto Nm 2 2,4 2,4

U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4


R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

ATV61H

D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV61H

Capac. mx. de ligao AWG mm2 50 1/0

Torque de aperto Nm 6

D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4

ATV61H

Capac. mx. de ligao kcmils mm2 120 350

Torque de aperto Nm 19

D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4


R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

PO

PA/+

PB

PC/-

33

Bornes de potncia

Acesso aos bornes de potncia


Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal e remover a tampa de proteo
Terminais para indutncia CC Alimentao do Barramento CC

Alimentao ventiladores

Alimentao de potncia Sada para o motor Conexes de aterramento Sada para a resistncia de frenagem (somente at o calibre ATV61HC16N4)

Caractersticas e funo dos bornes de potncia


Bornes 3x t R/L1, S/L2, T/L3 (1) PO PO.1, PO.2 PA/+ PC/PA PB U/T1, V/T2, W/T3 RO, SO, TO BU+, BUX20, X92, X3 Funes Borne de aterramento de proteo Alimentao de potncia Conexo da indutncia CC Conexo da indutncia CC Polaridade + do barramento CC e conexo da indutncia CC Polaridade - do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem Sada para a resistncia de frenagem Sada para o motor Alimentao separada para ventilador quando o inversor for alimentado somente pelo barramento CC Polaridades + e - a serem conectadas unidade de frenagem Conexo do cabo de controle da unidade de frenagem Altivar Todos os calibres Todos os calibres ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H D90N4 a C31N4 ATV61H C40N4 a C63N4 Todos os calibres Todos os calibres ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H D90N4 a C22N4 (2) Todos os calibres ATV61H D75M3X, D90M3X ATV61H C13N4 a C63N4 ATV61H C25N4 a C63N4 Consultar o manual do usurio da unidade de frenagem.

(1) Os ATV61H C50N4 a C63N4 possuem duas conexes de entradas. A conexo da alimentao de potncia realizada nos bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 e T/L3.1 - T/L3.2. (2) A partir do ATV61HC25N4, os bornes de conexo da resistncia de frenagem no existem no inversor, pois a unidade frenagem opcional (ver catlogo). A resistncia de frenagem conectada ento na unidade de frenagem.

34

Bornes de potncia

ATV61H D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4


Vista frontal Vista pela parte superior
70 (2.74) 60 (2.35) 5 (0.2)

115 (4.50)

320 (12.54)

M12

PO

PA/+ PC/-

Vista pela parte inferior

M10

295 (11.55)

230 (9.01)

172 (6.74)

225 (8.81)

100 (3.92)

65 (2.55)

M10

M10

M8

U/T1

V/T2 W/T3 T/L3 PA PB

14 (0.55)

57(2.23) 85(3.33) 105(4.11)

60(2.35)

38 (1.49)

32 (1.25)

R/L1 S/L2

50 (1.96)

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ 2 x 100 mm2 / 41Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in PA, PB 60 mm2 / 12 Nm 250 MCM / 106 lb.in

35

Bornes de potncia

ATV61H D90M3X, C13N4


Vista frontal
149(5.84) 67 (2.62) 5 (0.2)

Vista pela parte superior


125 (4.90)

M12

PO

PA/+ PC/-

Vista pela parte inferior


70 (2.74)

320 (12.54)

Bornes do ventilador (1)


M10

328 (4.02)

M8 34 (1.33) M10 137 (5.37) 62 (2.43) M10

265 (10.38)

260 (10.18)

200 (7.83)

250 (9.80)

155 (6.07)

58 (2.27)

U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB

27 (1.06) 55,5 (2.17) 79,5 (3.11) 217 (8.50)

38 (1.49) 60 (2.35)

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 100 mm2 / 24Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ 2 x 150 mm2 / 41 Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in PA, PB 60 mm2 / 12 Nm 250 MCM / 106 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

36

Bornes de potncia

ATV61HC16N4
Vista frontal Vista pela parte superior
115 (4.50) 80 (3.13) 56 (2.19) 58 (2.28)

M12

317 (12.43)

PO

PA/+ PC/-

Borne do ventilador (1) Vista pela parte inferior

322 (12.62)

321 (12.58)

281 (11.01)

252 (9.87)

252 (9.87)

99 (3.88)

80 (3.13)

76 (2.98)

72 (2.83)

M10

M10

M8

18 (0.71)

U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB

43 (1.68)

75 (2.94) 80 (3.13) 75 (2.94) 257 (10.07) 38 (1.49)

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 120 mm2 / 24 Nm 2 x 250 MCM / 212 lb.in PC/-, PO, PA/+ 2 x 120 mm2 / 41 Nm 2 x 250 MCM / 360 lb.in PA, PB 120 mm2 / 24 Nm 250 MCM / 212 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
37

68 (2.66)

M10

Bornes de potncia

ATV61HC22N4
Vista frontal Vista pela parte superior
47 (1.84) 100 (3.92) 150 (5.88)

112 (4.39)

319,50 (12.52)

319,50 (12.52)

M12

PO PA/+ PC/-

40 (1.57)

Borne do ventilador (1)

Vista pela parte inferior

321 (12.58)

286 (11.20)

270 (10.58)

260 (10.18)

251 (9.83)

104 (4.07)

80 (3.13)

74 (2.90)

M12 M12

M12 M8

114 (4.47)

102 (4.00) 102 (4.00)

U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB

21 (0.82)

104 (4.07)

74 (2.90)

102 (4.00) 357 (13.99) 38 (1.49)

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 2 x 150 mm / 41 Nm 2 x 350 MCM / 360 lb.in
2

PC/-, PO, PA/+ 2 x 150 mm / 41 Nm 2 x 350 MCM / 360 lb.in


2

PA, PB 120 mm / 24 Nm 250 MCM / 212 lb.in


2

RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

38

68 (2.66)

Bornes de potncia

ATV61H C25N4, C31N4


Vista frontal Vista pela parte superior
102 (4.00) 87 (3.41) 100 (3.92) 112 (4.39)

319,50 (12.52)

145 (5.68)

2 x M12

PO PA/+ PC/-

Borne do ventilador (1)

Vista pela parte inferior

98 (3.84)

70 (2.74)

271 (10.61)

322 (12.62)

251 (9.83)

67 (2.62)

M12

M12

M12

36 (1.41)

U/T1 V/T2 W/T3


113,5 (4.45) 175 (6.85) 176,5 (69.19) 175 (6.85) 175 (6.85)

R/L1 S/L2 T/L3

43 (1.67)

173,5 (68.01) 130 (5.09)

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 3 x 350 MCM / 360 lb.in PC/-, PO, PA/+ 4 x 185 mm2 / 41 Nm 3 x 350 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

39

Bornes de potncia

ATV61H C40N4
122,50 (4.80) 167,50 (6.56) 82,50 (3.22) 70 (2.74) 70 (2.74) 45 40 40 40 65 40 40 40 (1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57) 75 (2.94)

M12

BU-

PO.1

BU+

PA/+

PC/-

PO.2

Bornes do ventilador (1)

U/T1 R/L1 S/L2

V/ T2 T/L3

W/ T3

M12

114 (4.47) 64 (2.51) 40 57 (1.57) (2.23) 167 (6.54) 254,50 (9.97)

40 (1.57)

285 (11.16) 285 (11.16) 285 (11.16)

285 (11.16) 285 (11.16) 162,50 (6.36)

40 (1.57)

40

Bornes de potncia

ATV61H C40N4
Vista pela parte superior

313,50 (12.34)

BU-

PO.1

BUt

PA+

PC-

PO.2

Vista pela parte inferior

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb. in PC/-, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb. in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb. in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

301,50 (11.87) 249,50 (9.77)

41

Bornes de potncia

ATV61HC50N4

122,50 (4.80) 167,50 (6.56) 82,50 (3.22)

70 (2.74)

70 45 40 40 40 65 40 40 40 (2.74) (1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57)

75 (2.94)

M12

BU-

PO.1

BU+

PA/ +

PC/-

PO.2

Borne do ventilador (1)

U/T1 R/L1.1 S/L2.1

V/ T2 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2

W/ T3

M12

114 (4.47) 64 (2.51)

40

187 (7.32) 57 (2.23)

40 (1.57) 40 (1.57)

70 (2.74) 340 (13.39)

70 (2.74)

180 (7.05)

70 (2.74)

70 (2.74) 40 (1.57) 40 (1.57)

340 (13.39) 350 (13.78) 200 (7.83)

122 (4.78)

42

Bornes de potncia

ATV61HC50N4
Vista pela parte superior

313,50 (12.34)

BU-

PO.1

BU+

PA/+

PC/-

PO.2

U/T1

R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

V/T2

R/L1.2

S/L2.2

T/L3.2

W/T3

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 2 x 185 mm2 / 41 Nm 2 x 500 MCM / 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in PC/-, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 500 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

301,50 (11.87) 249,50 (9.77)

43

Bornes de potncia

ATV61HC63N4
155,50 (6.09) 82,50 (3.23) 95 (3.72) 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90 (3.33) (2.15)(1.57)(1.57)(1.57) (3.13) (1.57)(1.57)(1.57) (3.53)

167,50 (6.56)

BU-

PO.1

BU+

PA/+

PC/-

PO.2

Borne do ventilador (1)

U/T1 R/L1.1 S/L2.1

V/T2 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2

W/T3

40 (1.57)

36 (1.41)

115 (4.50) 65 (2.55)

58 (2.23)

40 (1.57)

200,50 (7.73) 138,50 (5.41)

433 (17.05) 96 96 (3.76) (3.76) 272 (10.65)

241 (9.44) 297 (10.65)

96 (3.76)

433 (17.05) 96 (3.76)

44

Bornes de potncia

ATV61HC63N4
Vista pela parte superior

313,50 (12.34)

BU-

PO.1

BU+

PA/+

PC/-

PO.2

t
U/T1

R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

V/T2

R/L1.2

S/L2.2

T/L3.2

W/T3

Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes


Bornes do inversor R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 4 x 185 mm2 / 41 Nm 3 x 500 MCM / 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm2 / 41 Nm 5 x 500 MCM / 360 lb.in PC/-, PA/+ 8 x 185 mm2 / 41 Nm 5 x 500 MCM / 360 lb.in RO, SO, TO (1) 5,5 mm2 / 1,4 Nm AWG 10 / 12 lb.in

(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.

301 (11.85) 249 (9.75)

45

Bornes de controle

Acesso aos bornes de controle

Para acessar aos bornes de controle, abrir a tampa do painel de controle frontal

Extrao da placa de bornes

Para facilitar a fiao da parte de controle do inversor, a placa de bornes de controle pode ser extrada. desparafusar at a sada da mola retirar a placa deslizando-a para baixo
2

ATENO
FIXAO INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES
Na remontagem da placa de bornes de controle, apertar obrigatoriamente o parafuso imperdvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.

Disposio dos bornes de controle


Comutador das entradas lgicas
Source

SW1
Sink

Int Ext

Regulagem de fbrica: Source

SW2

COM

+10 AI1+ AI1COM

R1C R2A R2C

R1A R1B

AI2

AO1

Comutador da entrada LI6 Regulagem de fbrica: LI Capacidade mx. de conexo: 2,5 mm2 - AWG 14
RJ45

PTC LI

P24 0V LI1

LI2 LI3 LI4

LI5 LI6 +24 PWR

Conector RJ45

Torque de aperto mx.: 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Nota: O ATV61 fornecido com uma ligao entre os bornes PWR e +24.

46

Bornes de controle

Caractersticas e funes dos bornes de controle


Bornes R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato NA do rel programvel R2 Caractersticas eltricas corrente de comutao mn: 3 mA para 24 V c corrente de comutao mx. com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c corrente de comutao mx. em carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms vida: 100.000 manobras na corrente de comutao mx. +10 V c (10,5 V 0,5 V) 10 mA mx. -10 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V) tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms, resoluo 11 bits + 1 bit de sinal preciso 0,6% para = 60C, linearidade 0,15% do valor mx. 0V entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no destruio 24 V), impedncia 30 k ou entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA impedncia 250 tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C, linearidade 0,15% do valor mx. 0V sada analgica 0 a +10 V c, impedncia de carga superior a 50 k ou sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA impedncia de carga mx. 500 resoluo 10 bits, tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2% do valor mx. +24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V) potncia 30 Watts 0V +24 V c (mx. 30 V) impedncia 3,5 k tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms

+10 AI1+ AI1 COM AI2

Alimentao + 10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Entrada analgica diferencial AI1

Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Entrada analgica em tenso ou Entrada analgica em corrente

COM AO1

Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Sada analgica em tenso ou Sada analgica em corrente

P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Entrada para alimentao de controle +24 Vc externa Comum das entradas lgicas e 0V da alimentao externa P24 Entradas lgicas programveis

Comutador SW1 Sink int ou Sink ext

estado 0

estado 1 > 11 V c

Source (reg. de fbrica) < 5 V c

> 16 V c < 10 V c

Segundo a posio do comutador SW2: - Entrada lgica programvel ou - Entrada para sondas PTC

comutador SW2 em LI (reg. de fbrica) mesmas caractersticas que as entradas lgicas LI1 a LI5 ou comutador SW2 em PTC nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 comutador SW1 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA comutador SW1 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas

+24

Alimentao das entradas lgicas

PWR

Entrada da funo de segurana Power Removal Quando PWR no estiver ligada ao 24V, a partida do motor no ser possvel (conforme a norma de segurana funcional EN954-1 e IEC/EN61508)

alimentao 24 V c (mx. 30 V) impedncia 1,5 k estado 0 se < 2V, estado 1 se > 17V tempo de amostragem: 10 ms

47

Bornes opcionais

Bornes da placa opcional das entradas/sadas lgicas (VW3 A3 201)


Comutador das entradas lgicas SW3
Source
SW3

Sink

Ext Int

Regulagem de fbrica: Source

Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
TH1+ TH1L01 L02 CLO 0V R3C -10 +24 LI7 LI8 LI9 LI10 0V R3A R3B

Caractersticas e funes dos bornes


Bornes R3A R3B R3C Funo Contato NANF com ponto comum R3C do rel programvel R3 Caractersticas eltricas corrente de comutao mnimo: 3mA para 24 V c corrente de comutao mximo com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c corrente de comutao mximo com carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms vida: 100.000 manobras

-10 +24

Alimentao -10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Alimentao das entradas lgicas

-10 V c (-10,5 V 0,5V) 10 mA mx. comutador SW3 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta corrente corresponde soma dos consumos em +24 da placa controle e em +24 das placas opcionais) comutador SW3 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas

LI7 LI8 LI9 LI10 0V

Entradas lgicas programveis

alimentao +24 V c (mx. 30 V) impedncia 3,5 k tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms 0V

Comutador SW3 Sink int ou Sink ext

estado 0

estado 1 > 11 V c

Source (reg. de fbrica) < 5 V c

> 16 V c < 10 V c

0V

TH1+ TH1LO1 LO2 CLO 0V

Entrada da sonda PTC

nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 200 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms

Sadas lgicas programveis com coletor aberto Comum das sadas lgicas 0V

0V

48

Bornes opcionais

Bornes da placa opcional de entradas/sadas estendidas (VW3 A3 202)


Comutador das entradas lgicas SW4
Source Sink
SW4

Ext Int

Regulagem de fbrica: Source

0V CLO LO4 LO3 RP TH2TH2+

Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
-10 AI3+ AI3AI4 COM AO2 AO3 R4C +24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V R4A R4B

Caractersticas e funes dos bornes


Bornes R4A R4B R4C Funo Contato NANF com ponto comum R4C do rel programvel R4 Caractersticas eltricas corrente de comutao mnimo: 3mA para 24 V c corrente de comutao mximo com carga resistiva: 5 A para 250 V a ou 30 V c corrente de comutao mximo com carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a ou 30 V c tempo de amostragem: 10 ms 1ms vida: 100.000 manobras

-10 AI3 + AI3 -

Alimentao -10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Polaridade + da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Polaridade - da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Segundo a configurao do software: Entrada analgica em corrente ou Entrada analgica em tenso

-10 V c (-10,5 V 0,5V) 10 mA mx. entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5ms 1ms resoluo 11 bits + 1 bit de sinal, preciso 0,6% para = 60C linearidade 0,15% do valor mx. entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V), impedncia 30 k ou entrada analgica X -Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5ms 1ms resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C, linearidade 0,15% do valor mx. 0V

AI4

COM AO2 AO3

Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Sadas analgicas em tenso ou Sadas analgicas em corrente

sada analgica bipolar 0 - 10 V c ou -10/+10 V c segundo a configurao do software, impedncia de carga superior a 50 k ou sada analgica em corrente X-Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 resoluo 10 bits tempo de amostragem 5 ms 1ms, preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2%

49

Bornes opcionais

Bornes +24

Funo Alimentao das entradas lgicas

Caractersticas eltricas comutador SW4 na posio Source ou Sink Int sada +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta corrente corresponde soma dos consumos em +24 da placa de controle e em +24 das placas opcionais) comutador SW4 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas

LI11 LI12 LI13 LI14

Entradas lgicas programveis

+24 V c (mx. 30 V) impedncia: 3,5 k tempo de amostragem: 5ms 1ms

Comutador SW4 Sink int ou Sink ext

estado 0

estado 1 > 11 V c

Source (reg. de fbrica) < 5 V c

> 16 V c < 10 V c

0V

Comum das entradas lgicas

0V nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 Faixa de freqncia: 030 kHz Relao cclica: 50% 10% Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms Tenso de entrada mxima: 30 V, 15 mA Adicionar uma resistncia se a tenso de entrada for superior a 5 V (510 para 12 V, 910 para 15 V, 1,3 k para 24 V) Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 20 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa tempo de amostragem: 5 ms 1ms

TH2 + TH2 RP

Entrada da sonda PTC Entrada em freqncia

LO3 LO4 CLO 0V

Sadas lgicas programveis com coletor aberto Comum das sadas lgicas 0V

0V

50

Bornes opcionais

Bornes da placa de interface do encoder incremental


VW3 A3 401...407

0Vs +Vs B B A A

Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractersticas e funes dos bornes


Placas de interface do encoder com sadas diferenciais compatveis RS422 Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 401 +Vs 0Vs A, /A B, /B Alimentao do encoder Entradas lgicas incrementais 5 V c (mx. 5,5 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 200 mA resoluo mx.: 5000 pontos / volta freqncia mx.: 300 kHz VW3 A3 402 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA

Placas de interface do encoder com sadas coletor aberto Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 403 +Vs 0Vs A, /A B, /B Alimentao do encoder Entradas lgicas incrementais 12 V c (mx. 13 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA resoluo mx.: 5000 pontos / volta freqncia mx.: 300 kHz VW3 A3 404 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA

Placas de interface do encoder com sadas push-pull Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 405 +Vs 0Vs Alimentao do encoder 12 V c (mx. 13 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA Se < 1,5 V Se > 7,7 V e < 13 V Se > 7,7 V e < 16 V Se > 11,5 V e < 25 V VW3 A3 406 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA VW3 A3 407 24 V c (mn. 20 V, mx. 30 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 100 mA

Estado 0 Estado 1 A, /A B, /B Entradas lgicas incrementais

resoluo mx.: 5000 pontos / volta freqncia mx.: 300kHz

51

Borneiras opcionais

Escolha do encoder
A 7 placas de interface do encoder disponveis como opcionais com o ATV61, permitem a utilizao de trs diferentes tecnologias de encoder. encoder incremental tico com sadas diferenciais compatveis com o padro RS422 encoder incremental tico com sadas coletor aberto. encoder incremental tico com sadas push pull. O encoder deve respeitar estes 2 limites: Freqncia mxima do encoder 300 kHz Resoluo mxima 5000 pontos / volta Escolher a resoluo padro mxima respeitando estes dois limites, para obter a preciso tima.

Fiao do encoder
Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tranados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm. Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades. A seco mnima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tenso em linha: Comprimento mximo do cabo do encoder 10 m VW3 A3 401...402 Corrente de consumo mx. do encoder 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA Seco mnima dos condutores 0,2 mm2 0,2 mm
2

VW3 A3 403...407 Corrente de consumo mx. do encoder 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA Seco mnima dos condutores 0,2 mm2 0,2 mm
2

AWG 24 AWG 24 AWG 20 AWG 18 AWG 18 AWG 15 -

AWG 24 AWG 24 AWG 20 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 20 AWG 15 AWG 18 AWG 15

50 m

0,5 mm2 0,75 mm 0,75 mm 1,5 mm 2 2

0,5 mm2 0,75 mm 0,75 mm 1,5 mm 0,5 mm 1,5 mm


2 2

100 m

2 2 2 2

200 m

300 m

0,75 mm 1,5 mm

52

Esquemas de ligao

Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC / EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204 1
Alimentao monofsica (ATV61H 075M3Z a U75M3Z)
Esquema com contator de linha
2a

- Q2 - Q2

- T1

- Q3

- S2

- S1

- KM1 A1 A2

A1 - KM1 - KM1 R1A R1C

(1) (2) R1A R1B R1C R2A R2C R / L1 S / L2 T / L3 PWR PWR +24 +24 A1

W / T3

U / T1

PA / +

V / T2

M 3a

W1

U1

V1

resistncia de frenagem eventual

Esquema com interruptor-seccionador


2 a

(1) (2) R1A R1B R1C R2A R / L1 S / L2 T / L3 R2C A1

W / T3

U / T1

PA / +

PC / -

ATV61HpppM3Z

PB

P0

V / T2

Q1 W1 U1 V1 resistncia de frenagem eventual

M 3a

(1) Indutncia de linha eventual (obrigatria para os ATV61H U40M3Z a U75M3Z) (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se esta falha continuar em sua configurao de fbrica, o inversor permanecer travado em falha. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...) Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.

PC / -

ATV61HpppM3Z

PB

P0

53

Esquemas de ligao

Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC / EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204-1
Alimentao trifsica
Esquema com contator de linha
3a

- Q2 - Q2

- T1

- Q3

- S2

- S1

- KM1 A1 A2

A1 - KM1 - KM1 R1A R1C

(1) (3) R / L1 A1 (3) S / L2 (3) R1A T / L3 (2) R1B R1C R2A R2C PWR PWR +24 +24

M 3a

Esquema com interruptor-seccionador


3a

W1 (1)

U1

V1

W / T3

U / T1

V / T2

(3) R / L1 A1

(3) S / L2

(3) R1A T / L3

(2) R1B R1C R2A R2C

Q1 W1 U1 V1

M 3a

(1) Indutncia de linha eventual (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado inversor (3) Para a fiao da alimentao de potncia do ATV61HC50N4 e ATV61HC63N4, ver pgina 55. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.

54

W / T3

U / T1

V / T2

Esquemas de ligao

Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 3 e IEC / EN 61508 capacidade SIL2, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204-1
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos pequenos de parada por inrcia (inrcia baixa ou elevado conjugado resistente). Quando a parada de emergncia for ativada, a alimentao do motor ser imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria 0 da norma IEC / EN 60204-1.

N(-) L1(+) F1 S2 S1 ESC A2 3a XPS AC Y1 Y2 13 23 33 Y43

Lgica
T

K1 K2

48 V, 115 V, 230 V A2 PE

K1

K2 14 24 34 Y44

(1) (2) R1A R1C R1B LI1 R / L1 S / L2 T / L3 LI2 LI6 A1 (3) PWR +24

M 3a

(1) Indutncia de linha eventual. (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor (3) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana Power Removal - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana Power Removal de diversos ATV61. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo Power Removal deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida de uma interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.

W1

U1

V1

W / T3

U / T1

V / T2

55

Esquemas de ligao

Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 3 e IEC / EN 61508 capacidade SIL2, categoria de parada 1 segundo a norma IEC / EN 60204-1
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos longos de parada por inrcia (mquinas com forte inrcia ou com baixo conjugado resistente). Quando a parada de emergncia for ativada, a desacelerao do motor controlada pelo inversor, ser primeiramente comandada. Depois, aps uma temporizao correspondente ao tempo de desacelerao, a funo de segurana Power Removal ser ativada. Exemplo: - Comando a 2 fios - LI1 atribuda ao sentido avano - LI2 atribuda ao sentido traseiro
N(-) L1(-) F1 S1 S21 S11 B1 XPS AT T 115 V 230 V + K3 K1 K2 K1 S12 S22 K2 1 2 K4 13 23 33 41 57 K3 K1 K2 14 24 34 42 58 68 K4 67

A2

Lgica
K1 K2 K3 K4

A2

PE S2

S33

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5 ESC

(1) (2) LI1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B LI2

(3) (4) PWR +24 LI6

A1

M 3a

(1) Indutncia de linha eventual. (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor (3) Neste exemplo, as entradas lgicas LIx so ligadas em Source, mas podem ser ligaes tambm em Sink Int ou Sink ext. (4) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana Power Removal - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana Power Removal de diversos ATV61. Neste caso, a temporizao deve ser regulada no tempo de parada mais longo. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura que o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo Power Removal deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida de uma interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.

56

W1

U1

V1

W / T3

U / T1

V / T2

Esquemas de ligao

Esquemas de ligao de controle


Esquema de ligao da placa de controle
A1 PWR ATV61Hppppp COM AI1+ +10 AI 2 COM A1 +24 LI1 LI5 LI6 AI1AO1 +24

LI2

LI3

LI4

0V

Potencimetro de referncia

0 10 V ou X-Y mA

Comutador das entradas lgicas (SW1)


O comutador das entradas lgicas (SW1) permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas com a tecnologia das sadas dos controladores programveis. Posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas de controladores programveis a transistores PNP. Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utilizao de sadas de controladores programveis a transistores NPN.

Comutador SW1 na posio Source

Comutador SW1 na posio Source com utilizao de uma alimentao externa para LI

Source

A1 +24

SW1
Sink

ATV61Hppppp LI1 LI5 LI2 LI3 LI4 LI6 0V

Source

Int Ext

SW1
Sink

ATV61Hppppp LI1 LI5 LI2 LI3 LI4 LI6 LI6 0V 0V

Int Ext

Fonte 24V c

+24 V 0V

Comutador SW1 na posio Sink int


Source

Comutador SW1 na posio Sink ext


A1 +24

A1 +24

SW1
Sink

ATV61Hppppp
SW1

Source Sink Int

ATV61Hppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5

Int

LI1

LI5

LI2

LI3

LI4

LI6

0V

Ext

Ext

Fonte 24V c

+24 V 0V

AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando o comutador SW1 estiver em Sink Int ou Sink Ext, o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

57

Esquemas de ligao

Referncia de velocidade bipolar


A1 ATV61Hppppp AI1+ COM 0V
Motor

fonte 10 V c

Referncia de velocidade por comando de eixo


A1 ATV61Hppppp AI1+ COM P24 AI10V 0V -

Comutador SW2
O comutador da entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar a entrada LI6: - como entrada lgica, posicionando o comutador em LI (regulagem de fbrica), - para a proteo do motor por sondas PTC, posicionando o comutador em PTC
A1 ATV61Hppppp

SW2 PTC LI

Alimentao de controle por uma fonte externa


A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte +24V c externa
A1 ATV61Hppppp

fonte 24V c

0V +24 V

58

LI6

Referncia 10 V comando de eixo

+ 10 V

- 10 V

AI1-

Esquemas de ligao

Comutador das entradas/sadas lgicas SW3 / SW4


Comutador na posio Source SW3 ou SW4
Source Sink Int Sink

Comutador na posio Source com utilizao de uma fonte +24 V c externa SW3 ou SW4
A1 VW3 A3 20p CLO CLO LOp LOp +24 LIp LIp 0V 0V

A1 VW3 A3 20p CLO LOp +24 LIp 0V

Source Int Ext

Ext

fonte 24V c

+24V 0V

Comutador na posio Sink int SW3 ou SW4


Source Sink Int

Comutador na posio Sink ext SW3 ou SW4

A1 VW3 A3 20p CLO LOp +24 0V LIp

Source Sink Int Ext

A1 VW3 A3 20p +24 0V

Ext

fonte 24V c

+24V

AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em Sink Int ou Sink Ext, o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

59

Esquemas de ligao

Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC


Conexo no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes
Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
3 a

F1

F2

F3

R / L1

S / L2

T / L3

R / L1

S / L2

ATV61Hppppp U / T1 V / T2

1
W / T3

PA/+ PC/-

ATV61Hppppp U / T1 V / T2

2
W / T3

PA/+ PC/-

R / L1

T / L3

S / L2

T / L3

ATV61Hppppp U / T1 V / T2

3
W / T3 W3

PA/+ PC/-

W1

W2

U2

U1

V2

U3

V1

M1 3 a

M2 3 a

Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando estiverem conectados desta maneira. F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo do lado do barramento CC.

Conexo no barramento CC entre inversores de calibres diferentes


3 a

V3 M3 3 a

F2

F3

3 a

PA/+

PA/+

PC/-

R/L1

S/L2

T/L3

F1 PA/+

PC/-

RO

ATV 61H ppppp U/T1 V/T2

1
W/T3 PC/-

ATV 61H ppppp D W/T3 V/T2 U/T1

ATV 61H ppppp D U/T1 W/T3 W3 V/T2

SO TO

W1

W2

U3

U1

U2

V1

V2

M1 3 a

M2 3 a

F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo do lado do barramento CC.

ATENO
O inversor 1 deve ser dimensionado para poder alimentar todos os motores que podem funcionar simultaneamente. Se os calibres D90M3X e C13N4 a C63N4 (inversor 3 no esquema acima) forem alimentados somente por seu barramento CC e no pelo bornes R/L1, S/L2, T/L3, obrigatrio alimentar separadamente os ventiladores em trifsico 380480 V, 50/60 Hz (bornes RO, SO, TO), proteo por fusveis ou disjuntor motor. Potncia e conexo so detalhadas na pgina seguinte. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

60

V3 M3 3 a

Utilizao em rede IT

Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 61 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira: Levantar o jumper situado esquerda dos bornes de potncia

Normal (filtro conectado)

Rede IT (filtro desconectado)

ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

61

Utilizao em rede IT

Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um controlador permanente de isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 61 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira:

Desconexo dos filtros RFI


ATV61H D55M3X a D90M3X e ATV61H D90N4 a C13N4:

Normal (filtro conectado)

Rede IT (filtro desconectado)

ATV61H C16N4 a C22N4:

Normal (filtro conectado)

Rede IT (filtro desconectado)

ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

62

Utilizao em rede IT

ATV61H C25N4 a C31N4: Normal (filtro conectado) Rede IT (filtro desconectado)

ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

63

Compatibilidade eletromagntica, ao

Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa nas duas extremidades para os cabos do motor, o cabo da resistncia de frenagem eventual e os cabos de controle-comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao
ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2, como indicado no desenho. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7 , 12 e 13 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na flange CEM de controle 9. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. 1. Altivar 61 2. Placa metlica aterrada fornecida com o inversor
1

3. Furos rosqueados para a fixao da placa CEM de controle. 4. Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

8 9 10 2 3 4 5

5. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
6. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 7. Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana Power Removal. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Braadeiras metlicas.

11 6 7

9. Aterramento 10. Fios ou cabos de alimentao no blindados.

12 13

11. Placa CEM de controle.

12. Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20).
13. Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 10 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

64

Compatibilidade eletromagntica, ao

Desenho de instalao
ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao no inversor. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato.

1. Altivar 61 2. Placa metlica aterrada fornecida com o inversor

10 2 3 11 4 5

3. Braadeiras metlicas 4. Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 5. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 6. Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20). 7. Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana Power Removal. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 9. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 10. Aterramento
9

6 7 8

11. Fios ou cabo de alimentao no blindados

Nota: Em caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 4 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

65

As etapas de colocao em operao

INSTALAO

b 1 Recepo do inversor
v Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. v Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 61 no foi danificado durante o transporte.

b 2 Verificar a tenso da rede


v Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor (ver pginas 6 a 8)

As etapas 1 a 4 devem ser realizadas na desenergizao

b 3 Montar o inversor
v Fixar o inversor respeitando as recomendaes deste documento. v Montar os opcionais internos e externos eventuais.

b 4 Conectar ao inversor
v Conectar o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede v Conectar o comando v Conectar a referncia de velocidade v Conectar a rede de alimentao, assegurando-se que esteja desenergizada

PROGRAMAO

Conselhos:
Preparar a programao preenchendo as tabelas das regulagens do usurio, pgina 283. Efetuar uma auto-regulagem, para obter excelentes performances, pgina 93. Se estiver com dvidas, retorne s regulagens de fbrica, pgina 261 e inicie novamente. Nota: importante assegurar que o esquema de ligao utilizado seja compatvel com sua configurao.

b 5 Energizar sem comando de partida b 6 Escolher o idioma, se o inversor de


freqncia possuir terminal grfico

b 7 Configurar o menu

[SIMPLY START] (SIN-) v Comando a 2 fios ou a 3 fios v Macroconfigurao v Parmetros do motor Faizer uma auto-regulagem v Corrente trmica do motor v Rampas de acelerao e de desacelerao v Faixa de variao de velocidade

b 8 Dar partida
66

Congurao de fbrica

Pr-regulagens do inversor
O Altivar 61 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Macroconfigurao: Bombeamento / Ventilao. Freqncia do motor: 50 Hz. Aplicao com conjugado varivel com economia de energia. Modo de parada normal por rampa de desacelerao. Modo de parada por falha: por inrcia. Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos. Velocidade mnima: 0 Hz. Velocidade mxima: 50 Hz. Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor. Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 2,5 kHz a 12 kHz segundo o calibre do inversor. Entradas lgicas: - LI1: sentido avano (1 sentido de rotao), comando a 2 fios em transio. - LI2: inativa (no configurada). - LI3: comutao 2 referncia de velocidade. - LI4: reset das falhas. - LI5, LI6: inativas (no configuradas). Entradas analgicas: - AI1: 1 referncia de velocidade 0 +10 V. - AI2: 2 referncia de velocidade 0-20 mA. Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: o contato fecha-se quando o inversor estiver em operao. Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor. Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.

Pr-regulagens das placas opcionais


As entradas / sadas das placas opcionais no so configuradas em regulagem de fbrica.

67

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Energizao e configurao do inversor

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de energizar e configurar o Altivar 61, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL) esteja desativada (estado 0) para evitar partidas acidentais. Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para o comando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

ATENO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com a tenso de alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

Comando de potncia por contator de linha

ATENO
Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores). Em caso de tempos de ciclos < 60s, pode haver risco de danificar da resistncia de carga. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

Regulagem do usurio e extenses de funes


O display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes detalhadas nas pginas seguintes. O retorno s regulagens de fbrica possvel facilmente pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-), ver pgina 259. Os parmetros so de trs tipos: - visualizao: valores mostrados pelo inversor, - regulagem: modificveis em operao e na parada, - configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em operao.

PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

68

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, "reverso", parada por injeo de corrente contnua nos seguintes casos: - na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart] (Atr) do menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) ver pgina 233), estes comandos so considerados sem rearme prvio.

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor


Em regulagem de fbrica, a deteco [Output phase loss] (OPL) pgina 236 est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncias elevadas), desativar a [Output phase loss] (OPL = no). Configurar [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), ver pgina 123)

ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

Utilizao de motores em paralelo


Configurar [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), ver pgina 123)

ATENO
A proteo trmica dos motores no ser mais assegurada pelo inversor. Utilizar ento outros dispositivos de proteo trmica, em cada motor. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

69

Terminal grco

O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores (ver catlogo). Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por exemplo, utilizando cabos e acessrios disponveis como opcionais (ver catlogo).

Descrio do terminal

1 Display grfico

2 Teclas de funes F1, F2, F3, F4, ver pgina 71. 3 Tecla STOP/RESET (Parada) / (Eliminao das falhas) 4 Tecla RUN (Partida) 7 Tecla ESC: aborta um valor de um parmetro ou de um menu para voltar escolha anterior.

6 Tecla FWD/REV: inverte o sentido de rotao do motor.

5 Boto de navegao: Pressionar (ENT): Girar (+/-): - registra o valor em curso. - entra no menu ou no parmetro selecionado. - incrementa ou decrementa o valor. - passa para a linha seguinte ou anterior. - aumenta ou diminui a referncia se o comando pelo terminal estiver ativado.

Nota: As teclas 3, 4, 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.

70

Terminal grco

Descrio da tela grfica


1 2 RDY Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU REM 6

1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 3 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code
4

<<

>>

T/K 5

F1

F2

F3

F4

1. Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica: estado do inversor (ver pgina 72) canal de comando ativo: - Term: Bornes - HMI: Terminal grfico - MDB: Modbus integrada - CAN: CANopen integrada - NET: Placa de comunicao - APP: Placa Controller Inside referncia de freqncia LOC / REM: Visualizao de "LOC" se o comando e a referncia forem dados pelo terminal grfico ou "REM" nos outros casos. Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla funo [T/K]. 2. Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso 3. Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5 linhas mximo. A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados. 4. Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo: Cdigo HELP F1 : Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este cdigo sendo o que corresponde ao display de 7 segmentos.

: Ajuda contextual.

<<

F2

: Navegao horizontal para a esquerda, ou passagem para o menu ou submenu anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 73). : Navegao horizontal para a direita, ou passagem para o menu ou submenu seguinte (passagem para o menu [2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 73). : Comando e referncia pelo terminal, ver pgina 171.

>>

F3

T/K

F4

As teclas de funes so dinmicas e contextuais. Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND]. 5. Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.

6.

Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.

71

Terminal grco

Cdigos dde estado do inversor:


ACC: Acelerao CLI: Limitao de corrente CTL: Parada controlada na falta de fase da rede DCB: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso DEC: Desacelerao FLU: Magnetizao do motor em curso FRF: Inversor em velocidade de recuo FST: Parada rpida NLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3) NST: Parada por inrcia OBR: Desacelerao auto-adaptada PRA: Funo Power removal ativada (inversor travado) RDY: Inversor pronto RUN: Inversor em operao SOC: Corte controlado na sada em curso TUN: Auto-regulagem em curso USA: Alarme de subtenso

72

Terminal grco

Exemplos de janelas de configurao:

RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano

Term +0.00Hz 5 LANGUAGE

REM

Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva indicada por Exemplo: possvel escolher somente um idioma.

<< Chinese

>>

T/K

PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Edit

Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas sero indicadas por Exemplo: possvel escolher diversos parmetros para formar o [USER MENU].

Exemplo de janela de configurao de um valor:


RDY Term Acceleration +0.00Hz REM RDY Term Acceleration +0.00Hz REM

>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max. = 99,99 T/K Min = 0,01 << >>

9.51 s
Max. = 99,99 T/K

As flechas << e >> (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao permite aumentar ou diminuir este dgito.

73

Terminal grco

Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE]


Na primeira energizao, o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at [1.DRIVE MENU] para orientar o usurio. Os parmetros do submenu [1.1 SIMPLY START] devem ser configurados e a auto-regulagem efetuada obrigatoriamente antes de dar partida no motor.

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

Visualizao durante 3 segundos aps a energizao.

3 segundos

5 LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese

Passa para o menu [5 LANGUAGE] automaticamente. Escolher o idioma e pressionar ENT.

RDY Basic Standard Advanced Expert

Term +0.00Hz 2 DRIVE MENU

REM

Passa para o menu [2 ACCESS LEVEL] (ver pgina 83). Escolher o nvel de acesso e pressionar ENT.

RDY

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.4. MOTOR CONTROL 1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

Passa para [1 DRIVE MENU] (ver pgina 79).

ESC
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM

Retorna para [MAIN MENU] ao pressionar ESC.

T/K

74

Terminal grco

Energizaes subseqentes

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

3 segundos
Term +38Hz 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS Code << >> RDY REM

Passa para [1. DRIVE MENU].

T/K

10 segundos
RDY Term +38Hz Frequency ref. REM

38 Hz
Min=0 Max=60 T/K

Se no houver nenhuma ao, passa para o menu "Display" automaticamente 10 segundos aps (visualizao segundo a configurao escolhida).

ENT ou ESC
RDY Term +38Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM

Retorno eventual para [MAIN MENU] por ENT ou pela tecla ESC.
T/K

75

Terminal grco

Programao: exemplo de acesso a um parmetro


Acesso rampa de acelerao
RDY Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> REM Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K RDY Term +0.00Hz Acceleration REM

ENT ESC
T/K

ENT ENT ou
Min = 0,01

9.51 s
<< >> Max = 99,99 T/K

ESC

Observao: Escolha do parmetro: - por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente. Modificao do parmetro: - escolha do dgito a ser modificado pelas teclas << e >> (F2 e F3) para deslizar horizontalmente (o dgito selecionado fica branco em fundo preto), - modificao do dgito por rotao do boto de navegao. Aborta a modificao: - ao pressionar a tecla ESC. Memoriza a modificao: - ao pressionar o boto de navegao (ENT).

76

Terminal grco

Navegao rpida
Para obter esta funo, necessrio reatribuir previamente a tecla F4, que atribuda de fbrica para controle pelo terminal (T/K) (ver pgina 171). possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada acima da tecla F4.

Exemplo:
RDY Term +0.00Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0,37 kW Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Code << >> Quick

Pressionar a tecla F4 abre a janela de navegao rpida, que oferece 4 possibilidades. [HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].
RDY Term +0.00Hz REM QUICK NAVIGATION RETOUR MAIN MENU DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODIFICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN Code RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM

ENT

Quick

Ver pgina 276

[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, com visualizao de "1". As teclas de funes << e >> (F2 e F3) permitem selecionar cada um dos nmeros e o boto de navegao permite aumentar ou diminuir os nmeros: 1.3 no exemplo abaixo.
RDY Term +0.00Hz REM DIRECT ACCESS TO... Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

ENT

1.3
<< >>

[10 DERNIERES MODIFS]: Abre uma janela que permite acessar diretamente os 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0.00Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS Acceleration: 10 s Speed prop. gain: 25 % Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz Code RDY Term +0.00Hz Rated mot. current REM

ENT ESC

15.0 A
<< >>

77

Terminal grco

[MAIN MENU] - Mapeamento dos menus


RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. REM RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

T/K

Contedo dos menus do [MAIN MENU] [MENU PRINCIPAL]


[1 DRIVE MENU] [2 ACCESS LEVEL] [3 OPEN / SAVE AS] [4 PASSWORD] [5 LANGUAGE] [6 MONITORING CONFIG.] [7 DISPLAY CONFIG.] [Menu do inversor] [Nvel de acesso] [Abrir/Salvar como] [Senha de acesso] [Idioma] [Tela superviso] Ver pgina seguinte Define a acessibilidade aos menus (nvel de complexidade) Permite salvar e recuperar arquivos de configurao do inversor Proteo da configurao por senha de acesso Escolha da idioma Personalizao das informaes mostradas no terminal grfico em funcionamento

[Conf. visualizao] Personalizao dos parmetros Criao de um menu do usurio personalizado Personalizao da visibilidade e da proteo dos menus e parmetros

78

Terminal grco

[1 DRIVE MENU]
RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

Contedo dos menus do [1. DRIVE MENU] [Menu do inversor]:


[1.1 SIMPLY START]: [1.2 MONITORING]: [1.3 SETTINGS]: [1.4 MOTOR CONTROL]: [1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG]: [1.6 COMMAND]: [1.7 APPLICATION FUNCT.]: [1.8 FAULT MANAGEMENT]: [1.9 COMMUNICATION]: [1.10 DIAGNOSTICS]: [1.11 IDENTIFICATION]: [1.12 FACTORY SETTINGS]: [1.13 USER MENU]: [1.14 PROGRAMMABLE CARD]: Menu simplificado para colocao em operao rpida Visualizao dos valores comuns, motor e entradas / sadas Parmetros de regulagem, modificveis em operao Parmetros do motor (etiqueta de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia de chaveamento, algoritmo de comando...) Configurao das entradas / sadas (colocao em escala, filtragem, controle a 2 fios / 3 fios...) Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, rede...) Configurao das funes de aplicao (ex: velocidades pr-selecionadas, PID...) Configurao da gesto das falhas Parmetros de comunicao (barramento de campo) Diagnstico do motor / inversor Identificao do inversor e dos opcionais internos Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica Menu especfico, composto pelo usurio no menu [6. DISPLAY CONFIG] Configurao da placa Controller Inside opcional

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Terminal integrado

Os inversores de freqncia Altivar 61 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) possuem um terminal integrado com display de 7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas pginas anteriores como opcional.

Funes do display e das teclas

2 LEDs de estado Modbus

4 displays de 7 segmentos

2 LEDs de estado CANopen

Passa para o menu ou parmetro anterior ou aumenta o valor visualizado Passa para o menu ou parmetro seguinte ou diminui o valor visualizado

Sai de um menu ou de um parmetro ou abandona o valor visualizado para retornar ao valor anterior memorizado Entra em um menu ou em um parmetro ou memoriza o parmetro ou o valor visualizado

Nota:

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou provoca um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) de

Para salvar e armazenar a escolha visualizada, pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor). CLI: Limitao de corrente. CtL: Parada controlada na falta de fase da rede. dCb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso. FLU: Magnetizao do motor em curso. FRF: Inversor em velocidade de recuo FSt: Parada rpida. nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3). nSt: Parada por inrcia. Obr: Desacelerao auto-adaptada. PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado). rdY: Inversor pronto. SOC: Corte controlado na sada em curso. tUn: Auto-regulagem em curso. USA: Alarme subtenso.

O display pisca para indicar a presena de uma falha.

80

Terminal integrado

Acesso aos menus


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ENT ESC

SINESC ENT ESC

SIMPLY START MONITORING


ESC ENT

(pg. 89) Menu simplificado para rpida colocao em operao (pg. 95) Visualizao dos valores comuns, motor e entradas/sadas (pg. 104) Parmetros de regulagem, modificveis durante a operao (pg. 122) Parmetros do motor (placa de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia de chaveamento, algoritmos de comando...) (pg. 135) Configurao das entradas/sadas (colocao em escala, filtragem, comando a 2 fios / 3 fios...) (pg. 159) Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, rede...) (pg. 172) Configurao das funes de aplicao (ex.: velocidades pr-selecionadas, PID...) (pg. 230) Configurao da gesto das falhas (pg. 252) Parmetros de comunicao (barramento de campo) (pg. 259) Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica (pg. 262) Menu especfico, composto pelo usurio com o terminal grfico. (pg. 263) Menu da placa Controller Inside, se esta placa estiver presente. (pg. 266) (pg. 83)

SUPESC

SEtESC

SETTINGS
ESC ENT

drCESC ENT ESC

MOTOR CONTROL INPUTS/OUTPUTS


ESC ENT

I-OESC

Menus

CtLESC ESC ENT

COMMAND APPLICATION FUNCT

FUnESC ENT ESC

FLtESC ENT ESC

FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION


ESC ENT

CONESC

FCSESC ENT ESC

FACTORY SETTINGS USER MENU


ENT

USrESC ESC

SPLESC ESC ENT

PROGRAMMABLE PASSWORD
ESC ENT

COdESC

LAC-

ACCESS LEVEL
ESC

Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados por um trao direita dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC. Os menus em cinza podem no ser acessveis segundo a configurao do nvel de acesso LAC.

81

Terminal integrado

Acesso aos parmetros dos menus


Para salvar e armazenar a escolha visualizada: Menu Parmetro
6

ENT

Valor ou atribuio
6

O display pisca quando um valor salvo na memria. 1 piscamento (memorizao)

5-J

)++ @-+

#  $

-5+

-5+

-5+

$

(Parmetro seguinte)

- 6

Menu
-5+

Todos os menus so drop-down, isto significa que aps o ltimo parmetro, se continuar pressionando a tecla , ser acessado o primeiro parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo, se continuar pressionando a tecla .

ltimo

Escolha das atribuies mltiplas para um parmetro

ENT

ESC

Exemplo: lista dos alarmes do grupo 1 no menu [INPUTS/OUTPUTS] (I-O-) possvel selecionar diversos alarmes ticando-os como segue. Alarme no escolhido Alarme escolhido O dgito da direita indica: escolha selecionada, escolha no selecionada. O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas mltiplas.

82

[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-)


Com terminal grfico
Basic Acesso a somente 5 menus, e acesso a somente 6 submenus no menu [1. DRIVE MENU]. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 2 ACCESS LEVEL REM RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code << >> REM RDY Term +0.00Hz 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.11. IDENTIFICATION 1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> 1.13 USER MENU REM

Basic Standard Advanced Expert << >> T/K

T/K

T/K

Standard o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus, e acesso a todos os submenus no menu [1. DRIVE MENU]. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. REM RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

T/K

Advanced Acesso a todos os menus e submenus. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. REM

T/K

Expert Acesso a todos os menus e submenus como para o nvel [Advanced] e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. REM

T/K

83

[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-)


Com terminal integrado:
Energizao

XXX
ENT

Mostra o estado do inversor

ESC

SIN-

ESC

COdENT ESC

LAC-

ACCESS LEVEL
ESC

Cdigo

Nome / Descrio

Regulagem de fbrica Std

LACbAS Std Adu Epr

bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.

84

[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-)


Comparativo terminal grfico / terminal integrado, menus acessveis
Terminal grfico [2 ACCESS LEVEL] [3 OPEN/SAVE AS] [4 PASSWORD] [5 LANGUAGE] [1 DRIVE MENU] [1.1 SIMPLY START] [1.2 MONITORING] [1.3 SETTINGS] [1.11 IDENTIFICATION] [1.12 FACTORY SETTINGS] [1.13 USER MENU] Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. [1.4 MOTOR CONTROL] [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.6 COMMAND] [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.9 COMMUNICATION] [1.10 DIAGNOSTICS] [1.14 PROGRAMMABLE CARD] (1) [6 MONITORING CONFIG.] Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. [7 DISPLAY CONFIG.] Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Parmetros expert Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Terminal integrado
LAC- (Nvel de acesso)

Nveis de acesso

COd- (senha de acesso)

Basic bAS
SIn- (Simply start) SUP- (Superviso) SEt- (Regulagens)

FCS- (Regulagens de fbrica) USr- (Menu do usurio)

drC- (Controle do motor) I-O- (Configurao das E/S) CtL- (Comando) FUn- (Funes de aplicao) FLt- (Gesto das falhas) COn- (Comunicao)

Advanced AdU

Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.

STANDARD Std (regulagem de fbrica)

PLC- (Placa Controller Inside) (1)

Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Parmetros expert Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.

(1) Acessvel se a placa Controller Inside estiver presente.

Expert EPr
85

Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal grfico, quanto com o terminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.

Exemplo:
5

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)


1 6 Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

UPd-

b
no LII

[+/- SPEED] [+/- Velocidade] M [+ speed assignment] [Atribuio +velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
8 [No] (nO) 7

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt) ver pgina 169

USP 3 4

1. Nome do menu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 2. Cdigo do submenu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 3. Cdigo do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 4. Valor do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos.

5. Nome do menu no terminal grfico. 6. Nome do submenu no terminal grfico. 7. Nome do parmetro no terminal grfico 8. Valor do parmetro no terminal grfico.

Nota: Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico. As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF). Esta a macroconfigurao de fbrica.

86

Interdependncia dos valores de parmetros

A configurao de certos parmetros modificae a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos de erros. Isto pode provocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo usurio.

Exemplo:
1. [Switching freq.] (SFr) pgina 131 ajustado a 16 kHz. 2. [Sinus filter] (OFI) pgina 131 ajustado em [Yes] (e confirmado com a tecla "ENT") limita [Switching freq.] (SFr) a 8 kHz. 3. Se configurar [Sinus filter] (OFI) em [No], [Switching freq.] (SFr) no ser mais limitado, mas permanece a 8kHz. Se for requerido 16 kHz, necessrio refazer o ajuste de [Switching freq.] (SFr).

87

Como buscar um parmetro neste documento

A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada: Com o terminal integrado: Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286 para encontrar a pgina onde est descrito o parmetro mostrado. Com o terminal grfico: Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada. Exemplo: ACC F1 : [Code]. O cdigo do parmetro ser

Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>

RDY

REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K

Cdigo

Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: ACC Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>

RDY

REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K

Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286 para encontrar a pgina onde comentado o parmetro visualizado.

88

[1.1 SIMPLY START] (SIN-)


Com terminal grfico:

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

RDY

ENT

T/K

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>

REM

RUN

ENT

T/K

Term +0.00Hz 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss Code << >>

REM

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ENT ESC

SINESC ESC

SIMPLY START

SUP-

ESC

LAC-

O menu [1.1-SIMPLY START] (SIN-) permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para a maioria das aplicaes. Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees: auto-regulagem, que provoca a energizao do motor, parmetros de regulagem na pgina 94. Nota: Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) devem ser informados na ordem que so apresentados, pois os primeiros condicionam os seguintes. Por exemplo, [2/3 wire control] (tCC) deve ser configurado antes de qualquer outro. O menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configurao do inversor. Se uma modificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-), certos parmetros de [1.1 SIMPLY START] (SIN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono. O retorno no menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) aps a modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio, mas no representa nenhum risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, para no complicar inutilmente a leitura deste captulo.

Macroconfigurao
A macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao. So disponveis 5 macroconfiguraes: Partida / parada Uso geral Regulador PID Rede de comunicao Bombeamento / ventilao (configurao de fbrica)

A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao. Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus.

89

[1.1 SIMPLY START] (SIN-)


Parmetros das macroconfiguraes
Atribuio das entradas / sadas
Entrada / sada AI1

[Start/stop]
[Ref.1 channel]

[Gen. Use]
[Ref.1 channel]

[PID regul.]
[Ref.1 channel] (Referncia PID) [PID feedback] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] Placas opcionais [No] [No] [No] [No] [No] [I motor]

[Network C.]
[Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] = Modbus integrado) (1) [No] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [Ref. 2 switching] [Forced local] [No] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [Ref. 2 switching] [Forced local] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)

[Pumps.Fans]
[Ref.1 channel]

AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 fios) LI2 (2 fios) LI3 (2 fios) LI4 (2 fios) LI5 (2 fios) LI6 (2 fios) LI1 (3 fios) LI2 (3 fios) LI3 (3 fios) LI4 (3 fios) LI5 (3 fios) LI6 (3 fios) LI7 a LI14 LO1 a LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Tecla F1 Teclas F2,F3 Tecla F4

[No] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)

[Summing ref. 2] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [Jog] [Fault reset] [Torque limitation] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Jog] [Fault reset] [Torque limitation] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)

[Ref.1B channel] [Motor freq.] [No drive flt] [Drv running] [Forward] [No] [Ref 1B switching] [Fault reset] [No] [No] Stop [Forward] [No] [Ref 1B switching] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)

[PID Output] Teclas do terminal grfico [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)

Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada. Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address] (Add) pgina 254.

Tipo de comando do motor


Macroconfigurao [Gen. Use] (GEn): [Motor control type] (Ctt) = [SVC V] (UUC). Outras macroconfiguraes: [Motor control type] (Ctt) = [Energy Sav.] (nLd). Nota: Estas atribuies so reinicializadas a cada mudana de macroconfigurao. Retorno regulagem de fbrica: Retornar regulagem de fbrica com [Config. source] (FCSI) = [Macro-Conf] (InI) pgina 261 provoca o retorno macroconfigurao selecionada. O parmetro [Macro configuration] (CFG) no muda, mas [Customized macro] (CCFG) desaparece. Nota: As regulagens de fbrica que figuram nas tabelas de parmetros correspondem [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF). Esta a macroconfigurao de fbrica.

90

[1.1 SIMPLY START] (SIN-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [2 wire] (2C)

tCC 2C 3C

M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 61 +24 LI1 LIx

LI1: avano LIx: reverso

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso "avano" ou reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso "stop" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 61 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: stop LI2: avano LIx: reverso

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana de configurao de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) pgina 136 e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes). Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

CFG StS GEn PId nEt PnF

M [Macro configuration] [Macroconfigurao] v [Start/stop] (StS): Partida / parada v [Gen. Use] (GEn): Uso geral v [PID regul.] (PId): Regulao PID v [Network C.] (nEt): Rede de comunicao v [Pumps.Fans] (PnF): Bombeamento / ventilao

[Pumps.Fans] (PnF)

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana da [Macro configuration] (CFG) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. CCFG YES

M [Customized macro] [Personalizao da macroconfigurao]


Parmetro de somente leitura, visvel se ao menos um parmetro da macroconfigurao tiver sido modificado.

v [Yes] (YES)

91

[1.1 SIMPLY START] (SIN-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [50 Hz IEC] (50)

bFr 50 60

M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) e [Max frequency] (tFr) abaixo, [Mot. therm. current] (ItH) pgina 94, [High speed] (HSP) pgina 94. IPL nO YES

M [Input phase loss] [Falta de fase da rede]


barramento CC.

segundo calibre do inversor

v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico ou pelo v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se uma fase desaparecer, o inversor passa em falha [Input Phase Loss] (IPL), mas se desaparecerem 2 ou 3 fases, o inversor contnua a funcionar at provocar uma falha de subtenso. Este parmetro somente acessvel neste menu nos inversores ATV61H037M3 a HU75M3 (alimentao monofsica).

nPr

M [Rated motor power] [Potncia nominal motor]

segundo calibre do inversor

segundo calibre do inversor

Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor]


Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. ATV61pppM3: 100 a 240 V ATV61pppN4: 200 a 480 V

segundo calibre do inversor

segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)

nCr

M [Rated drive current] [Corrente nom. mot.]


Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

0,25 a 1,1 ou 1,2 In segundo calibre (1)

segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)

FrS

M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor]

10 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

50 Hz

Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) para 60 Hz. nSP

M [Rated motor speed] [Veloc. nom. motor]

0 a 60000 rpm

segundo calibre do inversor

Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm e 10.00 a 60.00 krpm no terminal integrado. Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr

M [Max frequency] [Freqncia mx.]

10 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

60 Hz

A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) para 60 Hz. O valor mx. limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp e 45 kW para ATV61Wppp. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr). (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

92

1.1 SIMPLY START] (SIN-)

Cdigo

Nome / Descrio

Regulagem de fbrica

tUn nO YES dOnE

[No] (nO) M [Auto tuning] [Auto-regulagem] v [No] (nO): auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa automaticamente para [Done] (dOnE).

v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.


Ateno: obrigatrio que todos os parmetros do motor ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. Se ao menos um destes parmetros for modificado aps a realizao da auto-regulagem, [Auto tuning] (tUn) volta a [No] (nO) e dever ser refeita. A auto-regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada tiver sido acionado. Se uma funo "parada por inrcia" ou "parada rpida" for atribuda a uma entrada lgica, necessrio colocar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem prioritria sobre os comando de partida ou de pr-magnetizao eventuais que sero considerados aps a seqncia de auto-regulagem. Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune fault mgt] (tnL) pgina 246, pode passar para falha [Auto tuning] (tnF). A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. Ela no deve ser interrompida e aguardar que a visualizao passe a "[Done] (dOnE)" ou a "[No] (nO)". Nota: Durante a auto-regulagem aplicada ao motor a sua corrente nominal.

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] v v v v v

[Not done] (tAb)

(informao, no configurvel) [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor. [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas ainda no foi efetuada. [In Progress] (PrOG): A auto-regulagem est em andamento. [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para comandar o motor. [ABC] (AbC)

M [Output Ph rotation] [Rotao de fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.

93

[1.1 SIMPLY START] (SIN-)


Parmetros modificveis em operao e na parada
Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

ItH

M [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor]

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) Segundo o calibre do segundo o calibre inversor Corrente de proteo trmica do motor, a ser ajustada na corrente nominal lida na etiqueta de identificao. 0,1 a 999,9 s 3,0 s

ACC

M [Acceleration] [Acelerao]
Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 92). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

dEC

M [Deceleration] [Desacelerao]

0,1 a 999,9 s

3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 92) at 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. LSP

M [Low speed] [Velocidade mnima]


Freqncia do motor com referncia mn., ajuste de 0 a [High speed] (HSP).

HSP

M [High speed] [Alta velocidade]


Freqncia motor com referncia mx., ajuste de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr). A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

50 Hz

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

94

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico:

RDY RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM

ENT

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>

REM RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.2 MONITORING

REM

T/K

T/K

I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNIC MAP Alarm groups : HMI Frequency ref. : Code << >>

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SINENT ESC

SUPESC ESC

MONITORING

SEt-

ESC

LAC-

95

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico
Este menu permite visualizar entradas/sadas, estados e valores internos do inversor, dados e valores de comunicao.
RUN Term +50.00Hz 1.2 MONITORING REM

I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups: HMI Frequency ref.: Code << >>

Entradas / sadas Entradas / sadas da placa Controller Inside, se estiver presente Dados e valores de comunicao
T/K

Estados e valores internos do inversor (ver pgina 101)

Entradas / Sadas
RUN Term +50.00Hz I/O MAP LOGIC INPUT MAP ANALOG INPUTS IMAGE. LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SIGNAL IMAGE Code REM

Deslocamento de uma tela para outra (de LOGIC INPUT MAP para FREQ. SINAL IMAGE) ao girar o boto de navegao

T/K

estado 0 estado 1

RUN

Term +50.00Hz LOGIC INPUT MAP

REM

1 0 1 0

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

Acesso configurao da entrada ou da sada selecionada: pressionar a tecla ENT

RUN

Term +50.00Hz LI1 assignment

REM

Forward Pre Fluxing LI1 On Delay

0 ms

<<

>>

T/K

<<

>>

T/K

RUN AI1 AI2

Term +50.00Hz REM ANALOG INPUTS IMAGE. : 9,87 V : 2,35 mA

RUN

ENT

Code

<<

>>

T/K

Term +50.00Hz REM AI1 assignment Ref.1 channel Forced local Torque reference AI1 min value : 0.0 V AI1 max value : 10.0 V T/K

RUN

estado 0 estado 1

Term +50.00Hz LOGIC OUTPUT MAP R1 R2 LO

REM

RUN

ENT

Term +50.00Hz LO1 assignment : : : >>

REM

LOA: <<

0000000000000010b >> T/K

Non LO1 delay time LO1 active at LO1 holding time <<

0 ms 1 0 ms T/K

RUN

Term +50.00Hz REM ANALOG OUTPUTS IMAGE AO1 : 9.87 V

RUN

ENT

Term +50.00Hz REM AO1 assignment Motor freq. AO1 min output : 4 mA AO1 max output : 20 mA AO1 Filter : 10 ms T/K

Code

<<

>>

T/K

RUN

Term +50.00Hz REM FREQ. SIGNAL IMAGE RP input : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz

RUN

ENT

Term +50.00Hz REM RP assignment Frequency ref. RP min value : 2 kHz RP max value : 50 kHz RP filter : 0 ms T/K

Code

<<

>>

T/K

96

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico
Entradas / Sadas da placa Controller Inside
RUN Term +50.00Hz REM I/O MAP CARTE PROG. PROG CARD LI MAP PROG CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG CARD AO MAP Code T/K

Deslocamento de uma tela para outra (de PROG CARD LI MAP para PROG CARD AO MAP) ao girar o boto de navegao

estado 0 estado 1

RUN

Term +50.00Hz PROG CARD LI MAP

REM

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0

LI56 LI57 LI58

<<

>>

T/K

RUN AI51 AI52

Term +50.00Hz REM PROG CARD AI MAP. : 0.000 mA : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AI51

REM

0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> T/K << Max = 20.000 >> T/K

estado 0 estado 1

RUN

Term +50.00Hz REM PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0

<<

>>

T/K

RUN

Term +50.00Hz REM PROG CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AO51

REM

0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> T/K << Max = 20.000 >> T/K

97

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico
Comunicao
[COMMUNICATION MAP] indica os tipos de redes utilizadas em comando ou referncia, os valores de comando e de referncia correspondentes, a palavra de estado, as palavras selecionadas no menu [DISPLAY CONFIG.] etc... A visualizao em hexadecimal ou decimal configurvel no menu [DISPLAY CONFIG.]

RUN

Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd. value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

RUN Term +50.00Hz REM COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code T/K Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0

RUN

Term +50.00Hz REM COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code T/K Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0

RUN

Term +50.00Hz REM CMD. WORD IMAGE Modbus cmd.: 0000 Hex. CANopen cmd.: 0000 Hex. COM card cmd.: 0000 Hex. Prog. card cmd: 0000 Hex. RUN Code T/K Term +50.00Hz REM FREQ. REF. WORD MAP Modbus ref.: 0.0 Hz CANopen ref.: 0.0 Hz Ref. Com. card.: 0.0 Hz Prog. card ref.: 0.0 Hz Code T/K

[COM. SCANNER IN] e [COM SCANNER OUT]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as placas de redes de campo.

98

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
So fornecidos para cada rede os estados dos LEDs, os dados peridicos, o endereo, a velocidade, o formato etc... LED apagado LED aceso Comunicao via Modbus
RUN Term +50.00Hz REM MODBUS NETWORK DIAG COM LED : Mb NET frames nb. Mb NET CRC errors

RUN

Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Canal cmd.: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP SCANNER CARTE PROG.

Code

T/K

Comunicao pelo terminal grfico


RUN Term +50.00Hz MODBUS HMI DIAG LED COM : Mb HMI frames nb. Mb HMI CRC errors REM

Code

T/K

Configurao dos PDOs pela ferramenta da rede. Certos PDOs podem no ser utilizados
RUN Term +50.00Hz REM PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz REM PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz REM PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Comunicao via CANopen


RUN Term +50.00Hz CANopen MAP REM

RUN LED: ERR LED: PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 IMAGE Code Canopen NMT state Number of Tx PDO Number of Rx PDO Error codes RX Error Counter TX Error Counter

T/K 0 0 0 0 0

As imagens PDO- somente so visveis se a CANopen tiver sido validada (endereo diferente de OFF) e se os PDOs estiverem ativados.

99

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico
Comunicao (cont.)

RUN

Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCANNER OUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

RUN

Placa Controller Inside


RUN Term +50.00Hz REM PROG. CARD SCANNER Input scanner Output scanner

Term +50.00Hz Input scanner Prg.card.scan In1: Prg.card.scan In2: Prg.card.scan In3: Prg.card.scan In4: Prg.card.scan In5: Code Prg.card.scan In6: Prg.card.scan In7: Prg.card.scan In8:

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

Code

T/K

RUN

Term +50.00Hz Output scanner Prg.card.scan out1: Prg.card.scan out2: Prg.card.scan out3: Prg.card.scan out4: Prg.card.scan out5: Code Prg.card.scan out6: Prg.card.scan out7: Prg.card.scan out8:

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

[Input scanner] e [Output scanner]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).

100

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal grfico
Estados e valores internos do inversor
Nome / Descrio [Alarm groups] (ALGr) [HMI Frequency ref.] (LFr) [Internal PID ref.] (rPI) [Multiplying coeff.] (MFr) [Frequency ref.] (FrH) [Output frequency] (rFr) [Motor current] (LCr) [Motor speed] (SPd) [Motor voltage] (UOP) [Motor power] (OPr) [Motor torque] (Otr) [Mains voltage] (ULn) [Motor thermal state] (tHr) [Drv. thermal state] (tHd) [DBR thermal state] (tHb) [Input Power] (IPr) [Consumption] (IPHr) [Run time] (rtH) [Power on time] (PtH) [Proc. Operat. Time] (PEt) Nmeros de grupo dos alarmes presentes em Hz. Referncia de freqncia pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada). em valor de processo. Referncia PID pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada). em % (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 179 estiver atribuda) em Hz em Hz em A em rpm em V em % da potncia nominal em % do conjugado nominal em V. Tenso da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada. em % em % em % (acessvel somente nos calibres de inversores maiores) em kW (potncia eltrica consumida pelo inversor) em Wh, kWh ou MWh (consumo eltrico acumulado do inversor) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do motor) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do inversor) em horas (tempo de energizao do processo). Este parmetro pode ser inicializado pelo usurio em caso de substituio do inversor para conservar o tempo anterior. [IGBT alarm counter] (tAC) em segundos (tempo de colocao em alarme "temperatura IGBT") [PID reference] (rPC) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) [PID feedback] (rPF) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) [PID error] (rPE) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado) [PID Output] (rPO) em Hz (acessvel se o PID estiver configurado) [Date/time] (CLO) Data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [- - - - 2] (o02) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [- - - - 3] (o03) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [- - - - 4] (o04) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [- - - - 5] (o05) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [- - - - 6] (o06) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) [Config. active] (CnFS) Configurao ativa [Config. n 0, 1 ou 2] [Utilised param. set] [Conjunto n 1, 2 ou 3] (acessvel se a comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 220) (CFPS) Lista dos alarmes presentes. Se um alarme estiver presente, um ser mostrado. [ALARMS] (ALr-) Lista dos status secundrios: [OTHER STATUS] (SSt-) - [In motor fluxing] (FLX): Pr-magnetizao do motor - [PTC1 alarm] (PtC1): Alarme das sondas 1 - [PTC2 alarm] (PtC2): Alarme das sondas 2 - [LI6=PTC alarm] (PtC3): Alarme das sondas LI6 = PTC - [Fast stop in prog.] (FSt): Parada rpida em curso - [Current Th. attained] (CtA): Nvel de corrente atingido - [Freq. Th. attained] (FtA): Nvel de freqncia atingido - [Freq. Th. 2 attained] (F2A): 2 nvel de freqncia atingido - [Frequency ref. att.] (SrA): Referncia freqncia atingida - [Motor th. state att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido - [External fault alarm] (EtF): Alarme de falha externa - [Auto restart] (AUtO): Religamento automtico - [Remote] (FtL): Comando a distncia - [Auto-tuning] (tUn): Auto-regulagem - [Undervoltage] (USA): Alarme de subtenso - [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa - [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa - [HSP attained] (FLA): Alta velocidade atingida - [Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo - [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo - [Set 3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo - [In braking] (brS): Inversor em frenagem - [DC bus loading] (dbL): Barramento CC em carga

101

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal integrado
Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

IONLIAL1A a L14A

I/O MAP (IMAGEM DAS ENTRADAS)

Funes das entradas lgicas


Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo no for atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.

LIS1

Estado das entradas lgicas LI1 a LI8


Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI1 a LI8 (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) estado 1

estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0. LIS2

Estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e Power removal


Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e PR (Power removal) (utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0) estado 1

estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A

Funes das entradas analgicas


Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.

102

[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)


Com terminal integrado
Estados e valores internos do inversor
Cdigo ALGr rPI NFr FrH rFr LCr SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nome / Descrio Alarm groups (Grupos de alarmes): Nmeros dos grupos dos alarmes presentes Internal PID reference (Referncia interna PID): Referncia PID pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada). Multiplying coefficient (Coeficiente multiplicador): (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 179 tiver sido atribuda) Frequency ref. (Referncia de freqncia) Output frequency (Freqncia de sada) Motor current (Corrente do motor) Motor speed (Velocidade do motor) Motor voltage (Tenso do motor) Motor power (Potncia do motor) Motor torque (Conjugado do motor) em valor processo % Hz Hz A rpm V % % V % % % W ou kW Wh, kWh ou MWh segundos, minutos ou horas horas segundos em valor de processo Unidade

Mains voltage (Tenso da rede): Tenso da rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada.
Motor thermal state (Estado trmico do motor) Drv thermal state (Estado trmico do inversor)

DBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem): Acessvel somente nos calibres maiores.
Electrical power consumed by the drive (Potncia eltrica consumida pelo inversor) Accumulated electrical consumption of drive (Consumo eltrico acumulado do inversor) Run time (Tempo de marcha): Tempo de energizao do motor Power on time (Tempo var. ON): Tempo de energizao do inversor

Length of time the process has been turned on (Tempo de energizao do processo): em horas. Este parmetro pode ser inicializado pelo usurio em caso de troca do inversor para conservar o tempo anterior.
IGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): Tempo de colocao em alarme "temperatura IGBT" PID reference (Referncia PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID feedback (Retorno PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID error (Erro PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID Output (Sada PID): Acessvel se o PID estiver configurado tIME, dAY (Data/hora): Data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 2: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 3: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 4: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 5: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 6: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao de motores ou as configuraes estiverem vlidas, ver pgina 224) Utilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3 (acessvel se a comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 220)

Hz

103

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)


Com terminal grfico:
RDY RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> REM RUN Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Code << >> REM

ENT

ENT

T/K

T/K

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ENT ESC

SEtESC

SETTINGS
ESC

drC-

ESC

LAC-

104

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)


Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.

PERIGO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado realizar as mudanas com o inversor parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0,01 - 0,1 - 1

Regulagem de fbrica 0,1

Inr 0.01 0.1 1 ACC

M [Ramp increment] [Incremento da rampa] v [0,01]: rampa at 99,99 segundos v [0,1]: rampa at 999,9 segundos v [1]: rampa at 9000 segundos M [Acceleration] [Acelerao]
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). 0,01 a 9000 s (1) 3,0 s

dEC

M [Deceleration] [Desacelerao]

0,01 a 9000 s (1)

3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. AC2

M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
Ver pgina 182 Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

0,01 a 9000 s (1)

5,0 s

g
dE2

M [Deceleration 2] [Desacelerao 2]
Ver pgina 182 Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

0,01 a 9000 s (1)

5,0 s

g
tA1

M [Begin Acc round] [Arredond incio Acel]

0 a 100%

10%

g
tA2

Ver pgina 181 Arredondado do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).

M [End Acc round] [Arredond final Acel]

10%

g
tA3

Ver pgina 181 - Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))

M [Begin Dec round] [Arredond incio Desacel]

0 a 100%

10%

Ver pgina 181 Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).

(1) Faixa 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr). Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

105

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica 10%

tA4

M [End Dec round] [Arredond final Desacel]

g
LSP

Ver pgina 181 - Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))

M [Low speed] [Velocidade mnima]


Freqncia do motor com referncia mnima, regulvel de 0 a [High speed] (HSP).

0 Hz

HSP

M [High speed] [Velocidade mxima]

50 Hz

Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr). A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot] M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.]
Ganho proporcional da malha de velocidade.

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

Segundo calibre do inversor

Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao. SPG 0 a 1000% 40%

SIt

M [Speed time integral] [Tempo integr. veloc.]


Constante de tempo do integral da malha de velocidade.

1 a 1000%

100%

SFC

M [K speed loop filter] [K filtro malha veloc.]


Coeficiente de filtragem da malha de velocidade.

0 a 100

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

106

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)


Regulagem dos parmetros [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG) e [Speed time integral] (SIt)
Estes parmetros somente so acessveis nas relaes com controle vetorial: [Type comando motor] (Ctt) pgina 123 = [SVC U] (UUC), [Energy Sav.] (nLd) e [Sync. mot.] (SYn). As regulagens de fbrica convm maioria das aplicaes.

Caso geral: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 0


O regulador do tipo IP, com filtragem da referncia de velocidade, para aplicaes que necessitam de flexibilidade e estabilidade (forte inrcia, por exemplo). [Speed prop. gain] (SPG) afeta a velocidade excessiva. [Speed time integral] (SIt) afeta a banda passante e o tempo de resposta. Resposta inicial Escala de referncia
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Diminuio de SIT Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Diminuio de SIT Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tempo em ms

Tempo em ms

Tempo em ms

Resposta inicial Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tempo em ms

Tempo em ms

Tempo em ms

107

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)


Caso especial: parmetro [K speed loop filter] (SFC) diferente de 0
Este parmetro deve ser reservado para aplicaes especiais que necessitam de um tempo de resposta curto (posicionamento ou servo control, por exemplo). - Regulado em 100 como descrito abaixo, o regulador do tipo PI, sem filtragem da referncia de velocidade. - Regulado entre 0 e 100, o funcionamento obtido intermedirio entre as regulagens abaixo e as da pgina anterior.

Exemplo: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 100 [Speed prop. gain] (SPG) afeta a banda passante e o tempo de resposta. [Speed time integral] (SIt) afeta a velocidade excessiva. Resposta inicial Escala de referncia
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Diminuio de SIT Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Diminuio de SIT Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tempo em ms

Tempo em ms

Tempo em ms

Resposta inicial Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escala de referncia


1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tempo em ms

Tempo em ms

Tempo em ms

108

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 25 a 200%

Regulagem de fbrica 100%

UFr

M [IR compensation] [Compensao RI]


Ver pgina 127

g
SLP

M [Slip compensation]
[Compensao escorregamento]
Ver pgina 127

0 a 150%

100%

g
dCF

M [Ramp divider] [Divisor rampa]


Ver pgina 183

0 a 10

g
IdC

M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1]

0,1 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

0,64 In (1)

Ver pgina 184 Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0,1 a 30 s 0,5 s

tdI

M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1]

g
IdC2

Ver pgina 184 Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [I injeo DC 2] (IdC2).

M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2]

0,1 In (1) a [I injeo DC 1] (IdC)

0,5 In (1)

Ver pgina 184 Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de passar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

tdC

M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2]

0,1 a 30 s

0,5 s

Ver pgina 184 Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo escolhida como modo de parada somente.

(1) In corresponde s corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

109

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

SdC1

M [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1]

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) 0,7 In (1) segundo calibre Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn).

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0,1 a 30 s 0,5 s

tdCI

M [Auto DC inj. time 1] [Temp inj. CC auto 1]

g
SdC2

Tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), este tempo corresponder ao tempo de manuteno da velocidade zero.

M [Auto DC inj. level 2] [I injeo CC auto 2]

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

0,5 In (1)

2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn).

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0 a 30 s 0s

tdC2

M [Auto DC inj. time 2] [Temp. inj. CC auto 2]

g
AdC YES

2 tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 = [Yes] (YES) SdC2 x Funcionamento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

Ct

=0

Comando de partida Velocidade

1 0

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

g
110

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem segundo calibre

Regulagem de fbrica segundo calibre

SFr

M [Switching freq.] [Freqncia de chaveamento]


Ajuste da freqncia de chaveamento.

Faixa de regulagem: pode variar de 1 a 16 kHz, mas os valores mnimo e mximo, como tambm a regulagem de fbrica, podem ser limitados segundo o tipo de inversor (ATV61H ou W), o calibre e a configurao dos parmetros [Sinus filter] (OFI) e [Motor surge limit.] (SUL) pgina 131. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restries. Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura voltar ao normal.

ATENO
Nos inversores ATV61p075N4 a U40N4, se os filtros RFI estiverem desconectados (utilizao em rede IT), a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

CLI

M [Current Limitation] [Limitao corrente]


Permite limitar a corrente do motor.

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito. CL2

M [I Limit. 2 value] [Valor I limit. 2]


Ver pgina 214

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

111

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

FLU FnC FCt FnO

[No] (FnO) M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor] v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for [Yes] (YES) ou se [Type of stop] (Stt) pgina 183 for [Freewheel] (nSt).

v [No] (FnO): Funo inativa.


A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61 pppN4, se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [SVC U] (UUC) ou [Energy Sav.] (nLd), esta escolha impossvel e a regulagem de fbrica ser substituda por [Not cont.] (FnC). Se [Motor control type] (Ctt) = [Sync. mot.] (SYn), a regulagem de fbrica ser substituda por [Not cont.] (FnC). Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer previamente o fluxo magntico no motor. Em modo [Continuous] (FCt), o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica a partir da energizao. Em modo [Not cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor. O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.

tLS

M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.]

0 a 999,9 s

0s

Tempo mx. de operao em [Low speed] (LSP) (ver pgina 94) Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de partida estiver ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. SLE

M [Sleep Offset Thres.] [Nvel Offset repouso]

0 a 500 ou 1000 segundo calibre

1 Hz

Nvel regulvel (offset) de religamento aps uma parada seguida de operao prolongada em [Low speed] (LSP), em Hz. O motor religa se a referncia for maior que (LSP + SLE) e se ainda estiver presente um comando de partida.
JGF

M [Jog frequency] [Freqncia JOG]


Ver pgina 187 Referncia em operao por pulsos.

0 a 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [Jog delay] [Temporiz. JOG]

0 a 2,0 s

0,5 s

Ver pgina 187 Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

112

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

Regulagem de fbrica 10 Hz

SP2

M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selecion. 2]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 2

g
SP3

M [Preset speed 3] [Veloc. pr-selecion. 3]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 3

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

15 Hz

g
SP4

M [Preset speed 4] [Veloc. pr-selecion. 4]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 4

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

20 Hz

g
SP5

M [Preset speed 5] [Veloc. pr-selecion. 5]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 5

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

25 Hz

g
SP6

M [Preset speed 6] [Veloc. pr-selecion. 6]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 6

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

30 Hz

g
SP7

M [Preset speed 7] [Veloc. pr-selecion. 7]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 7

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

35 Hz

g
SP8

M [Preset speed 8] [Veloc. pr-selecion. 8]


Ver pgina 190 Velocidade pr-selecionada 8

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

50 Hz

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

113

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 50%

Regulagem de fbrica 10%

SrP

M [+/- Speed limitao] [Limit. +/- velocidade]


Ver pgina 194 Limitao da variao + / - velocidade.

g
rPG

M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]


Ver pgina 201 Ganho proporcional

0,01 a 100

g
rIG

M [PID integral gain] [Ganho integral PID]


Ver pgina 202 Ganho integral

0,01 a 100

g
rdG

M [PID derivative gain] [Ganho derivativo PID]


Ver pgina 202 Ganho derivativo

0,00 a 100

g
PrP

M [PID ramp] [Rampa PID]

0 a 99,9 s

3,0 s

g
POL

Ver pgina 202 Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente.

M [Min PID output] [Sada PID mn.]


Ver pgina 202 Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.

- 500 a 500 ou -1000 a 1000 segundo calibre

0 Hz

g
POH

M [Max PID output] [Sada PID mx.]


Ver pgina 202 Valor mximo da sada do regulador, em Hz.

0 a 500 ou 1000 segundo calibre

60 Hz

g
PAL

M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.]


Ver pgina 202 Nvel de superviso mnimo do retorno do regulador.

Ver pgina 202 (1)

100

g
PAH

M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.]


Ver pgina 202 Nvel de superviso mximo do retorno do regulador.

Ver pgina 202 (1)

1000

(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

114

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 65535 (1)

Regulagem de fbrica 100

PEr

M [PID error Alarm] [Alarme de erro PID]


Ver pgina 202 Nvel de superviso do erro do regulador.

g
PSr

M [Speed input%] [% Ref. Velocidade]


Ver pgina 203 Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.

1a 100%

100%

g
rP2

M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2]


Ver pgina 206 Referncia PID pr-selecionada.

Ver pgina 206 (1)

300

g
rP3

M [Preset ref. PID 3] [Ref. pr-sel. PID 3]


Ver pgina 206 Referncia PID pr-selecionada.

Ver pgina 206 (1)

600

g
rP4

M [Preset ref. PID 4] [Ref. pr-sel. PID 4]


Ver pgina 206 Referncia PID pr-selecionada.

Ver pgina 206 (1)

900

g
LPI

M [PID Threshold] [Nvel Superviso PID]

100

g
nO tPI

Ver pgina 205 Nvel de superviso do retorno do regulador PID (alarme atribuvel para um rel ou uma sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem: v [No] (nO): Funo inativa v de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).

M [PID Ctrl. time delay] [Temporiz. superv. PID]


Ver pgina 205 Temporizao da superviso do retorno do regulador PID.

0 a 600 s

0s

(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

115

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 300%

Regulagem de fbrica 100%

tLIN

M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor]

g
tLIG

Ver pgina 213 Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.

M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. gerador]

0 a 300%

100%

g
Ctd

Ver pgina 213 Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.

M [Current threshold] [Nvel de corrente] M [Low I Threshold] [Nvel de corrente baixo] M [Freq. threshold] [Freq. threshold] M [Low Freq.Threshold] [Nvel de freq. baixo] M [Frequency 2 threshold] [Freq. threshold 2] M [2 Freq. Threshold] [Nvel freq. 2] M [Motor therm. level] [Det. trm. motor]

0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

In (1)

Nvel de corrente alto da funo [I attained] (CtA) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). CtdL 0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre 0

Nvel de corrente baixo da funo [Low I Th.At.] (CtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). Ftd 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre [Standard mot. freq] (bFr)

Nvel de freqncia alto da funo [Freq. Th. attain.] (FtA) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). FtdL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0

Nvel de freqncia baixo da funo [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). F2d 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre [Standard mot. freq] (bFr)

Nvel de freqncia alto da funo [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). F2dL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0

Nvel de freqncia baixo da funo [2Low F.Thld] (F2AL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). ttd 0 a 118% 100%

g
rtd

Ver pgina 236 Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).

M [High Freq. Ref. Thr.] [Nvel ref. freq. alto] M [Low Freq. Ref. Thr.] [Nvel ref. freq. baixo]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

Nvel de referncia de freqncia alto da funo [High Ref.] (rtAH) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). rtdL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0

Nvel de referncia freqncia baixo da funo [Low Ref.] (rtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149).

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor.

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

116

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

JPF

M [Skip Freq.] [Freq. oculta]

0 a 500 ou 1000 Hz 0 Hz segundo calibre Freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz

JF2

M [Skip Freq. 2] [Freq. oculta 2]

2 freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. JF3

M [3rd Skip Frequency] [Freq. oculta 3]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

3 freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. JFH

M [Skip.Freq.Hysteresis] [Histerese freq. oculta]

0,1 a 10 Hz

1 Hz

Faixa de freqncia oculta: de (JPF - JFH) a (JPF + JFH), por exemplo. Esta regulagem comum s 3 freqncias JPF, JF2 e JF3. LUn

M [Unld.Thr.Nom.Speed] [Nv. conj. nom. freq.]

20 a 100%

60%

g
LUL

Ver pgina 249. Nvel de subcarga na freqncia nominal do motor ([Rated motor freq.] (FrS) pgina 92), em % do conjugado nominal do motor.

M [Unld.Thr.0.Speed] [Nv. conjug. freq. zero]

0a [Unld.Thr.Nom.Speed] (LUn)

0%

g
rNUd

Ver pgina 249. Nvel de subcarga na freqncia zero, em % do conjugado nominal do motor.

M [Unld. Freq.Thr. Det.] [Nv. freq. det. subcarga]


Ver pgina 249. Nvel de freqncia mnimo de deteco de subcarga.

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

g
Srb

M [Hysteresis Freq.Att.] [Histerese freq. ating.]

0,3 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0,3 Hz

g
FtU

Ver pginas 249 e 250. Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determine o regime estabelecido.

M [Underload T.B.Rest.]
[Tempo subcarga antes relig.]

0 a 6 min

0 min

Ver pgina 249. Tempo mnimo permitido entre a deteco de subcarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 seja superior a este parmetro em, no mnimo, 1 minuto.

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

117

[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 70 a 150%

Regulagem de fbrica 110%

LOC

M [Ovld Detection Thr.] [Nv. detec. sobrecarga]

g
FtO

Ver pgina 250. Nvel de deteco de sobrecarga, em % da corrente nominal do motor [Rated drive current] (nCr). Este valor deve ser inferior corrente de limitao para que a funo seja operacional.

M [Overload T.B.Rest.] [T.sobrecarga antes relig]

0 a 6 min

0 min

Ver pgina 250. Tempo mnimo permitido entre a deteco de sobrecarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 seja superior a este parmetro em, no mnimo, 1 minuto.

FFd

M [NoFlo.Freq.Thres.Ac.]
[Nvel freq. ativ. vazo zero]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Ver pgina 226. Nvel de ativao da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.

LFd

M [No Flow Offset] [Offset vazo zero]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Ver pgina 226. Offset da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.

nFFt

M [Freq.Th.Sensor. Act.] [Nv. freq. ativ. sensor]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

g
nFSt

Ver pgina 226. Nvel de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).

M [Flow Times Ctrl] [Temporiz. controle vazo]

0 a 999 s

10 s

g
CHt

Ver pgina 226. Temporizao de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).

M [Flow.Lim.Th.Active] [Nv. ativ. lim. vazo]

0 a 100%

0%

g
rCHt

Ver pgina 228. Nvel de ativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO).

M [Flo.Lim.Thres. Inact.] [Nv.desativ.lim.vazo]

0 a 100%

0%

g
dFL

Ver pgina 228. Nvel de desativao da funo, em % dou sinal mx. da entrada atribuda. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO).

M [Dec. Flow. limit] [Dc. Limit. Vazo]

0,01 a 9000 s (1)

5,0 s

Ver pgina 228. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

(1) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr). Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

118

[1.4 MOTOR CONTROL][1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Com terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>

REM

RUN

ENT
T/K

T/K

Term +0.00Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq Rated motor power Rated motor volt. Rated mot. current Rated motor freq. Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX
ENT

Mostra o estado do inversor

ESC

SIN-

ENT ESC

drCESC ESC

MOTOR CONTROL

I-O-

ESC

LAC-

119

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Os parmetros do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) somente so modificveis na parada sem comando de partida, exceto para: [Auto tuning] (tUn) pgina 122 que provoca a energizao do motor. na coluna de cdigo, so modificveis em operao e na parada. Os parmetros que possuem o sinal Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [50 Hz IEC] (50)

bFr 50 60

M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) e [Max frequency] (tFr) depois, [Mot. therm. current] (ItH) pgina 106, [High speed] (HSP) pgina 106, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 116, [Freq. threshold 2] (F2d) pgina 116, [V. constant power] (UCP) pgina 125, [Freq. Const Power] (FCP) pgina 125, [Nominal freq sync.] (FrSS) pgina 126, [Preset speed. 8] (SP8) pgina 190, [Forced Run Ref.] (InHr) pgina 243. nPr

M [Rated motor power] [Potncia nom. motor]

segundo calibre do inversor

segundo calibre do inversor

Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Rated motor volt.] [Tenso nom. motor]

segundo calibre do inversor

segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)

Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. ATV61pppM3X: 100 a 240 V ATV61pppN4: 200 a 480 V nCr

M [Rated mot. current] [Corrente nom. motor]

0,25 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre

segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)

Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. FrS

M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. motor]

10 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

50 Hz

Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado a 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 123) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV61HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Rated motor freq.] (FrS).

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

120

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 60000 RPM

Regulagem de fbrica segundo calibre do inversor

nSP

M [Rated motor speed] [Velocidade nom. motor]

Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm no display integrado. Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr

M [Max frequency] [Freqncia mx. de sada]

10 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

60 Hz

A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) no pode ultrapassar 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 123) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV61HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp e 45 kW para ATV61Wppp. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr).

121

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Regulagem de fbrica

tUn nO YES dOnE

[No] (nO) M [Auto tuning] [Auto-regulagem] v [No] (nO): auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem feita quando possvel, depois o parmetro passa automaticamente a [Done] (dOnE).

v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.


Ateno: obrigatrio que todos os parmetros de motores sejam corretamente configurados ante de efetuar a auto-regulagem. - motor assncrono: [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr) - motor sncrono: [Nominal I sync.] (nCrS), [Nom motor spdsync] (nSPS), [Pole pairs] (PPnS), [Syn. EMF constant] (PHS), [Autotune L d-axis] (LdS), [Autotune L q-axis] (LqS) Se ao menos um destes parmetros for modificado aps efetuar a auto-regulagem, [Auto tuning] (tUn) voltar a [No] (nO) e dever ser refeita. A auto-regulagem realizada somente se nenhum comando de parada for acionado. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0).. A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de marcha ou de pr-magnetizao eventuais que sero consideradas aps a seqncia de auto-regulagem. Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune fault mgt] (tnL) pgina 246, pode ficar em falha [Auto tuning] (tnF). A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de "[Done] (dOnE)" ou "[No] (nO)". Nota: Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.

AUt nO YES tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Automatic autotune] [Auto-regulagem automtica] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): A auto-regulagem realizada a cada energizao.
Ateno: mesmos observaes de [Auto tuning] (tUn) cima.

[No] (nO)

M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] v v v v v v

[Not done] (tAb)

Informao, no configurvel. [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor. [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. [In Progress] (PrOG): Auto-regulagem em curso. [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. [Customized] (CUS): A auto-regulagem foi efetuada, porm, ao menos um parmetro fixado por esta auto-regulagem foi em seguida modificado. O parmetro [Auto tuning] (tUn) volta ento a [No] (nO). Os parmetros de auto-regulagem relativos so: [Cust. stator R syn] (rSAS) pgina 126, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) pgina 128. ABC

PHr AbC ACb

M [Output Ph rotation] [Rotao de fase] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

122

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [Energy Sav.] (nLd)

Ctt UUC

M [Motor control type] [Tipo controle motor]


ligados em paralelo em um mesmo inversor.

v [SVC U] (UUC): Controle vetorial de fluxo em tenso, em malha aberta. Permite operao com diversos motores v [U/F 2pts] (UF2): Relao U/F simples, sem compensao de escorregamento. Opera com:
motores especiais (rotor bobinado, rotor cnico...) diversos motores em paralelo em um mesmo inversor. motores de alta velocidade motores de baixa potncia em relao do inversor. Tenso UnS A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS e U0.

UF2

U0 Freqncia UF5

FrS [U/F 5pts] (UF5): Relao U/F em 5 segmentos: como a relao U/F 2 pts, mas, alm disso, impede fenmenos de ressonncias (saturao). Tenso UnS U5 A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS, U0 a U5 e F0 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

Freqncia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [Sync. mot.] (SYn): Para motores sncronos a m permanente com fora eletromotriz FEM senoidal somente.
A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61 pppN4, esta escolha impossvel. Esta escolha torna inacessveis os parmetros de motores assncronos e torna acessveis os parmetros de motores sncronos.

UFq nLd

v [U/F Quad.] (UFq): Conjugado varivel. Para aplicaes de bombeamento e ventilao. v [Energy Sav.] (nLd): Economia de energia. Para aplicaes com conjugado varivel ou com conjugado
constante, que no necessita de uma dinmica elevada. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio de um ATV38.

123

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 0 a 100%

Regulagem de fbrica 20

PFL

M [U/F Profile] [Perfil U/F]

Regulagem da relao [U/F quad.] (UFq). Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Define a corrente de magnetizao com freqncia zero, em % da corrente de magnetizao nominal. Corrente 100%

PFL Freqncia FrS 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre 0

U0

M [U0]

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq). U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3]

0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0

F1

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0

F2

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U3 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0

F3

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

Parmetro modificvel em operao e na parada.

124

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

U4

M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0

F4

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U5 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0

F5

Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) UC2 nO YES

M [Vector Control 2pt] [Controle vetorial 2 pontos]


Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [Energy Sav.] (nLd).

[No] (nO)

v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa.


Utilizada nas aplicaes onde necessrio ultrapassar a velocidade e a freqncia nominal do motor de maneira a otimizar o funcionamento com potncia constante, ou quando necessrio limitar a tenso mxima do motor a um valor inferior tenso da rede. A relao tenso/freqncia deve ento ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar em tenso mx. UCP e freqncia mx. FCP. Tenso motor Tenso mx. UCP Tenso nominal UnS

Freqncia Freqncia nominal FrS UCP Freqncia mx. FCP Segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)

M [V. constant power] [U Potncia Const.]


Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)

FCP

M [Freq. Const Power] [Freq Potncia Const.]


Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)

Segundo calibre do inversor e [Rated motor freq.] (FrS)

= [Standard mot. freq] (bFr)

125

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Parmetros de motor sncrono
Estes parmetros so acessveis se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Neste caso, os parmetros do motor assncrono so inacessveis. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica Segundo calibre do inversor Segundo calibre do inversor

nCrS

M [Nominal I sync.] [Corrente nom. sncr.]

0,25 a 1,1 ou 1,2 In segundo calibre (1) Corrente nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 60000 rpm

nSPS

M [Nom motor spdsync] [Veloc. nom. sncr.]

Velocidade nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. No display integrado: 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm. PPnS

M [Pole pairs] [Pares de plos sncr.]


Nmero de pares de plos do motor sncrono.

1 a 50

Segundo calibre do inversor

PHS

M [Syn. EMF constant] [Constante FEM sncr.]


Constante de FEM do motor sncrono, em mV por rpm.

0 a 6553,5

Segundo calibre do inversor

LdS

M [Autotune L d-axis] [Indutncia eixo d]

0 a 655,3

Segundo calibre do inversor

Indutncia estatrica eixo q em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. LqS

M [Autotune L q-axis] [Indutncia eixo q]

0 a 655,3

Segundo calibre do inversor

Indutncia estatrica eixo "q" em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. rSAS

M [Cust. stator R syn] [Resist. estator sncr.]

Segundo calibre do inversor

Segundo calibre do inversor

Resistncia estatrica a frio (por enrolamento). A regulagem de fbrica substituda pelo resultado da auto-regulagem, se esta tiver sido realizada. O valor pode ser inserido pelo usurio se conhec-lo. Valor em miliohms (m) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m /100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

Parmetros de motor sncrono acessveis em modo [Expert] [Especializado]


Cdigo rSNS Nome / Descrio

M [R1rS]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), somente para leitura. a regulagem de fbrica do inversor ou o resultado da auto-regulagem, se esta tiver sido realizada. Valor em miliohms (m) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m /100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).

FrSS

M [Nominal freq sync.] [ Freq. nom. sinc.]


Freqncia do motor com velocidade nominal em Hz, calculada pelo inversor (freqncia nominal do motor), somente para leitura.

126

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem 25 a 200%

Regulagem de fbrica 100%

UFr

M [IR compensation] [Compensao IR] (1)

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) e [U/F quad.] (UFq). Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar [IR compensation] (UFr) se conjugado for insuficiente). Assegurar-se que o valor de [IR compensation] (UFr) no seja muito alto quando motor estiver a quente (risco de instabilidade). SLP

M [Slip compensation] [Comp. escorreg.] (1)

0 a 150%

100%

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.] (UFq) e [Sync. mot.] (SYn). Permite ajustar a compensao de escorregamento prximo do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na boa velocidade em regime estabelecido, mas a uma velocidade inferior referncia. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade ser instvel.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

127

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Parmetro acessvel em modo [Expert] [Especializado]
Cdigo Prt Nome / Descrio

M [Power Ident] [Identificao potncia]


Parmetro reservado aos servios Schneider Electric. No modificar. Com o terminal integrado, a modificao deste parmetro requer uma presso prolongada (2 s) na tecla "ENT".

Parmetros de motor assncrono acessveis em modo [Expert] [Especializado]


Estes parmetros so acessveis se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 for diferente de [Sync. mot.] (SYn). So encontrados aqui: Os parmetros calculados pelo inversor na auto-regulagem, somente leitura. Por exemplo, R1r, resistncia estatrica a frio calculada. A possibilidade de substituir alguns destes parmetros calculados por outros valores, se necessrio. Por exemplo, R1w, resistncia estatrica a frio medida. Quando um parmetro Xyw for modificado pelo usurio, o inversor o utiliza no lugar do parmetro calculado Xyr. Se uma auto-regulagem for efetuada ou se um dos parmetros do motor que condicionam a auto-regulagem for modificado ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)), os parmetros Xyw retornaro regulagem de fbrica. Cdigo rSN Nome / Descrio

M [R1r]
Resistncia estatrica a frio, calculada pelo inversor, somente leitura. Valor em miliohms (m ) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m/100) acima de 75 kW.

IdN

M [Idr]
Corrente de magnetizao em A, calculada pelo inversor, somente leitura.

LFN

M [Lfr]
Indutncia de fuga em mH, calculada pelo inversor, somente leitura.

trN

M [T2r]
Constante de tempo rotrica em mS, calculada pelo inversor, somente leitura.

nSL

M [NSLr]
Escorregamento nominal em Hz, calculado pelo inversor, somente leitura. Para modificar o escorregamento nominal, modificar [Rated motor speed] (nSP) (pgina 121).

PPn

M [Pr]
Nmero de pares de plos, calculado pelo inversor, somente leitura.

rSA

M [R1w]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), valor modificvel. Em miliohms (m ) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m/100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).

IdA

M [Idw]
Corrente de magnetizao em A, valor modificvel.

LFA

M [Lfw]
Indutncia de fuga em mH, valor modificvel.

trA

M [T2w]
Constante de tempo rotrica em mS, valor modificvel.

128

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Escolha do encoder
Respeitar as recomendaes do catlogo e do manual de instalao.

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [AABB] (AAbb)

EnS nO AAbb Ab A PGI

M [Encoder type] [Tipo de encoder] v v v v

Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados (1). [----] (nO): Placa ausente. [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para sinais A, B. [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 130 = [Spd fdk reg.] (rEG). 100 a 5000 1024

M [Number of pulses] [Nmero de pulsos]


Nmero de pulsos por volta do encoder. Parmetro acessvel se uma placa encoder tiver sido inserida (1).

(1) Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder tiver sido inserida. As escolha disponveis dependem do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS/OUTPUTS CFG] (I/O).

129

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Procedimento de verificao do encoder
1. Ajustar em modo em malha aberta seguindo as recomendaes da pgina 66. 2. Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO). 3. Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado. 4. Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES) 5. Assegurar-se que a rotao do motor segura. 6. Ajustar a rotao do motor em velocidade estabilizada 15% da velocidade nominal durante no mnimo 3 segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento. 7. Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO). - verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS). - verificar o bom funcionamento mecnico e eltrico do encoder, sua alimentao e suas ligaes. - inverter o sentido de rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation] (PHr) pgina 122) ou os sinais do encoder. 8. Recomear o procedimento a partir de 5 at que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE).

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [Not done] (nO)

EnC

M [Encoder check] [Verificao do encoder]


Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento seguinte. Parmetro acessvel se uma placa encoder estiver presente (1). v [Not done] (nO): Verificao no realizada. v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder. v [Done] (dOnE): Verificao efetuada com sucesso. O procedimento de verificao controla: - o sentido de rotao encoder / motor, - a presena dos sinais (continuidade de fiao), - o nmero de pulsos / volta. Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).

nO YES dOnE

EnU nO SEC rEG

M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]


Parmetro acessvel se uma placa encoder estiver presente (1).

[No] (nO)

v [No] (nO): Funo inativa. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado somente como retorno de velocidade para a superviso. v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para a superviso. v
Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para os outros valores de [Motor control type] (Ctt), esta configurao no acessvel. [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.

PGr

(1) Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver presente, as escolhas disponveis dependem do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS/OUTPUTS] (I/O).

130

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [No] (nO)

OFI nO YES

M [Sinus filter] [Filtro sinus] v [No] (nO): sem filtro sinus v [Yes] (YES): utilizao de um filtro sinus, para limitar as sobretenses no motor e diminuir

a corrente de fuga terra. [Sinus filter] (OFI) forado a [No] (nO) nos seguintes casos: Calibres ATV61p075pp A partir de 55 kW para ATV61HpppM3X e a partir de 90 kW para ATV61H pppN4, se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). A partir de 75 kW para ATV61WpppM3X e a partir de 110 kW para ATV61W pppN4, se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). Nota: Se [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pgina 123 deve ser diferente de [Sync. mot.] (SYn), e [Max frequency]] (tFr) no deve ultrapassar 100 Hz. SFr

M [Switching freq.] [Freqncia chaveam.] (1)

segundo calibre

segundo calibre

Regulagem da freqncia de chaveamento. Nota: No caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal. Faixa de regulagem: pode variar de 1 a 16 kHz, mas o mnimo e o mximo, como tambm a regulagem de fbrica, podem ser limitados segundo o tipo de inversor (ATV61H ou W), segundo o calibre e segundo a configurao dos parmetros [Sinus filter] (OFI) acima e [Motor surge limit.] (SUL) pgina 132. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se manter o mnimo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restrio.

ATENO
Nos inversores ATV61p075N4 a U40N4, se os filtros RFI estiverem desconectados (utilizao em rede IT), a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. CLI

M [Current Limitation] [Limitao corrente] (1)

0 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

Permite limitar a corrente do motor. Nota: Se o ajuste for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte efeito. nrd nO YES segundo calibre M [Noise reduction] [Reduo rudo] v [No] (nO): Freqncia fixa. Regulagem de fbrica e somente valor possvel a partir de 55 kW para ATV61pppM3X

v [Yes] (YES): Freqncia com modulao aleatria.


Regulagem de fbrica at 45 kW para ATV61pppM3X e at 75 kW para ATV61pppN4. A modulao de freqncia aleatria evita os rudos de ressonncia eventuais que poderiam ocorrer com uma freqncia fixa.

e a partir de 90 kW para ATV61pppN4.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

131

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [No] (nO)

SUL

M [Motor surge limit.] [Limit. sobretens. motor]

nO YES

Esta funo limita as sobretenses dos motores, til nos seguintes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de eixo - motores rebobinados. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Este parmetro forado a [No] (nO) se um filtro sinus for utilizado. Este parmetro pode permanecer = [No] (nO) para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, ou se o comprimento de cabo entre o inversor e o motor no ultrapassar: - 4 m com cabos no blindados - 10 m com cabos blindados.

SOP

M [Volt surge limit. opt] [Otimiz. limit. sobretenso]


Parmetro de otimizao das sobretenses transitrias nos bornes do motor, acessvel se [Motor surge limit.] (SUL) = [Yes] (YES). Regulagem em 6, 8, ou 10 (s), segundo a tabela seguinte.

10 (s)

O valor do parmetro "SOP" corresponde ao tempo de atenuao do cabo utilizado. definido para impedir a sobreposio dos reflexos de ondas de tenso devidos aos comprimentos de cabos muito longos. Ele limita a ultrapassagem em 2 vezes a tenso nominal do barramento CC. As tabelas na pgina seguinte fornecem exemplos de correspondncia do parmetro "SOP" com o comprimento de cabo entre o inversor e o motor. Para comprimentos maiores, deve-se utilizar um filtro sinus ou um filtro de proteo contra os dV/dt. No caso de motores em paralelo, o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos. Deve-se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde potncia de um motor ao que corresponde potncia total e considerar o menor comprimento. Exemplo: 2 motores de 7,5 kW - considerar os comprimentos da linha 15 kW, inferiores aos da linha 7,5 kW, dividir pelo nmero de motores para obter o comprimento por motor (com cabo "GORSE" no blindado e SOP = 6, o resultado 40/2 = 20 m mx. para cada motor de 7,5 kW). Nos casos especiais (por exemplo, outros tipos de cabos, motores de potncias diferentes em paralelo, comprimentos de cabos diferentes em paralelo etc), aconselhado verificar com um osciloscpio os valores de sobretenses obtidos nos terminais dos motores. No aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor.

132

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)


Tabelas de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento de cabo, em rede 400 V
Altivar 61 Referncia Motor Potncia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros Cabo "GORSE" no blindado Cabo "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

em mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 61 Referncia

Motor Potncia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Seco de cabo

ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

em mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Comprimento de cabo mx. em metros Cabo "BELDEN" blindado Cabo "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Nota: Para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, o parmetro [Motor surge limit.] (SUL) pode permanecer = [No] (nO).

133

[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica Segundo calibre tenso do inversor

Ubr

M [Braking level] [Nvel de frenagem]

Nvel de tenso do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age e limita esta tenso. ATV61ppppM3p: regulagem de fbrica 395 V. ATV61ppppN4: regulagem de fbrica 785 V. A faixa de regulagem depende do calibre em tenso do inversor e do parmetro [Mains voltage] (UrES) pgina 240. bbA nO YES [No] (nO) M [Braking balance] [Equilbrio de frenagem] v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa, utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC. Permite equilibrar a potncia de frenagem entre os inversores. O parmetro [Braking level] (Ubr) pgina 134 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores. O valor [Yes] (YES) possvel somente at 45 kW para ATV61pppM3X e at 75 kW para ATV61pppN4, e se [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (ver pgina 182).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.

134

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> REM

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

RUN

ENT

ENT
T/K

T/K

Term +0.00Hz REM 1.5 INPUTS/OUTPUTS 2/3 wire control 2 wire type Reverse assign. LI1 CONFIGURATION LIx CONFIGURATION Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ENT ESC

I-OESC ESC

INPUTS/OUTPUTS CFG

CtL-

ESC

LAC-

135

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Os parmetros do menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica [2 wire] (2C)

tCC 2C 3C

M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C) v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)

Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de fiao em source:
ATV 61 +24 LI1 LIx

LI1: avano LIx: reverso

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso "avano" ou reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso "stop" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao em source:
ATV 61 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: stop LI2: avano LIx: reverso

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana de atribuio de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". Isto provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes [2 wire type] (tCt) e [Reverse assign.] (rrS) abaixo e de todas as funes atribudas s entradas lgicas e analgicas. Isto provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta tiver sido personalizada (perda das personalizaes). aconselhvel configurar este parmetro antes de configurar os menus [1.6 COMMAND] (CtL-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. [Transition] (trn) M [2 wire type] [Comando tipo 2 fios] v [Level] (LEL): O estado 0 ou 1 considerado para partida (1) ou parada (0). v [Transition] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar a operao e para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo da alimentao. PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -

tCt LEL trn

v [Fwd priority] (PFO): O estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada, mas a entrada sentido
"avano" sempre prioritria sobre a entrada de sentido "reverso". [No] (nO) M [Reverse assign.] [Atrib. sentido reverso] v [No] (nO): no atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Atribuio do comando de sentido reverso.

136

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

L1L1A

[LI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LI1] M [LI1 assignment] [Atribuio de LI1]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada LI1 para verificar as atribuies mltiplas.

L1d

M [LI1 On Delay] [Retardo 0 --> 1 LI1]

0 a 200 ms

Este parmetro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada lgica com um retardo regulvel de 0 a 200 milisegundos, para filtrar as perturbaes eventuais. A passagem para o estado 0 considerada sem retardo.

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o retardo regulado no apresenta perigo ou funcionamento indesejado. Segundo os valores de retardos das diferentes entradas lgicas, a ordem relativa de considerao destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento imprevisto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

L--

[LIx CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LIx]


Todas as entradas lgicas presentes no inversor so processadas como o exemplo LI1 acima, at LI6, LI10 ou LI14 se as placas opcional tiverem sido inseridas.

137

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Configurao das entradas analgicas e Pulse input
Os valores mnimo e mximo de entradas (em volts, mA...) so traduzidos em % para adaptar as referncias aplicao.

Valores mnimo e mximo das entradas:


O valor mnimo corresponde a uma referncia de 0% e o valor mximo a uma referncia de 100%. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo: Referncia 100% Referncia 100%

0% [Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL) [Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr)

entrada corrente ou tenso ou freqncia 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz

0% [Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr [Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL)

entrada corrente ou tenso ou freqncia 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz

Para as entradas bidirecionais +/-, o mnimo e o mximo so relativos ao valor absoluto, por exemplo +/- 2 8 V.

Valor mnimo negativo da entrada Pulse input:


Referncia 100%

-30,00 kHz

[Valor mn.] 0% (PIL)

[Valor mx.] (PFr)

30,00 kHz

entrada freqncia

Faixa (valores de sada): somente para entradas analgicas


Este parmetro permite configurar a faixa de referncia em [0% V100%] ou [-100% V +100%] para obter uma sada bidirecional a partir de uma entrada unidirecional. Referncia 100% entrada corrente ou tenso [Valor mn.] [Valor mx.] Faixa 0 V 100 % 20 mA ou 10 V Referncia 100% entrada corrente ou tenso [Valor mx.] 20 mA ou 10 V

[Valor mn.] 0%

0%

- 100% Faixa - 100% V + 100%

138

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [Standard] (bSd)

bSP bSd

M [Reference template] [Modelo de referncia] v [Standard] (bSd)


Freqncia HSP LSP -100% 0% LSP HSP +100% Referncia

Com referncia zero, a freqncia = LSP.

bLS

v [Pedestal] [Limite superior] (bLS)


Freqncia HSP Com referncia = 0 a LSP, a freqncia = LSP.

-100%

LSP Referncia LSP +100%

HSP

bnS

v [Deadband] [Limite inferior] (bnS)


Freqncia HSP Com referncia = 0 a LSP, a freqncia = 0.

-100%

LSP 0 Referncia LSP +100%

HSP

v [Deadband 0] [Limite inferior 0] (bnS0)


bnS0 Freqncia HSP Este funcionamento equivalente a [Standard] (bSd) exceto que nos seguintes casos com referncia zero, a freqncia = 0: o sinal inferior a [valor mn.], o qual superior a 0 (exemplo 1 V em uma entrada 2 - 10 V), o sinal superior a [valor mn.], o qual superior a [valor mx.] (exemplo 11 V em uma entrada 10 - 0 V). Se uma faixa da entrada for configurada como bidirecional, o funcionamento continua idntico a [Standard] (bSd).

-100%

LSP 0% LSP HSP +100% Referncia

Este parmetro define a considerao da referncia de velocidade, para as entradas analgicas e a entrada Pulse input somente. No caso do regulador PID, trata-se da referncia de sada PID. Os limites so dados pelos parmetros [Low speed] (LSP) e [High speed] (HSP), pgina 94.

139

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Delineamento: somente para entradas analgicas
possvel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedirio na curva de entrada / sada desta entrada: Para faixa 0 V 100% Referncia 100%

[Ponto Y interm.] 0% [Valor mn.] (0%) [Ponto X interm.] [Valor mx.] (100%) 20 mA ou 10 V

entrada corrente ou tenso

Nota: Para [Ponto X interm.] 0% corresponde a [Valor mn.] e 100% corresponde a [Valor mx.] Para faixa -100% V 100% Referncia 100%

[Ponto Y interm.] 0%

[Valor mn.] (- 100%)

- [Ponto X interm] 0% [Ponto X interm.] [Valor mx.] (100%)

entrada corrente ou 20 mA tenso ou 10 V

- [Ponto Y interm.]

- 100%

140

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AI1AI1A

[AI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI1] M [AI1assignment] [Atribuio de AI1]]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI1 para verificar, por exemplo, se h problemas de compatibilidade.

AI1t 10U n10U UIL1

M [AI1 Type] [Tipo AI1]


unidirecional).

[Voltage] (10U)

v [Voltage] (10U): Entrada em tenso positiva (os valores negativos so considerados nulos: a entrada v [Voltage +/-] (n10U): Entrada em tenso positiva e negativa (a entrada bidirecional). M [AI1 min value] [Valor mn. AI1] M [AI1 max value] [Valor mx. AI1] M [AI1 filter] [Filtro de AI1]
Filtragem das perturbaes eventuais. 0 a 10,0 V 0V

UIH1

0 a 10,0 V

10,0 V

AI1F

0 a 10,00 s

0s

AI1E

M [AI1 Interm. point X] [Ponto X interm. AI1]


Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] (UIL1). 100% corresponde a [Valor mx.] (UIH1).

0 a 100%

0%

AI1S

M [AI1 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI1]

0 a 100%

0%

Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).

141

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AI2AI2A

[AI2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI2] M [AI2 assignment] [Atribuio de AI2]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI2 para verificar, por exemplo, se h problemas de compatibilidade.

AI2t 10U 0A CrL2

M [AI2 Type] [Tipo AI2] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]
Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA

[Current] (0A)

0 mA

UIL2

M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]


Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

0V

CrH2

M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2]


Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A)

0 a 20,0 mA

20,0 mA

UIH2

M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2]


Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

10,0 V

AI2F

M [AI2 filter] [Filtro de AI2]


Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 10,00 s

0s

AI2L POS nEG

M [AI2 range] [Faixa de AI2] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia -100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia +100%

[0 - 100%] (POS)

AI2E

M [AI2 Interm. point X] [Ponto X interm. AI2]


Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mx.] + [Valor mn.] 2

0 a 100%

0%

se a faixa for -100% V +100%.

100% corresponde a [Valor mx.]. AI2S

M [AI2 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI2]

0 a 100%

0%

Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).

142

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AI3-

[AI3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI3] M [AI3 assignment] [Atribuio de AI3]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI3 para verificar, por exemplo, se h problemas de compatibilidade.

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver inserida.

AI3A

AI3t 0A CrL3

M [AI3 Type] [Tipo AI3]


Parmetro de somente leitura, no configurvel.

[Current] (0A)

v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI3 min. value] [Valor mn. AI3] M [AI3 max. value] [Valor mx. AI3] M [AI3 filter] [Filtro de AI3]
Filtragem das perturbaes eventuais. 0 a 20,0 mA 0 mA

CrH3

0 a 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

0 a 10,00 s

0s

AI3L POS nEG

M [AI3 range] [Faixa de AI3] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional

[0 - 100%] (POS)

Exemplo: Em uma entrada 4 - 20 mA - 4 mA corresponde referncia -100% - 12 mA corresponde referncia 0% - 20 mA corresponde referncia +100% AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional, a configurao [+/- 100%] (nEG) somente deve ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional. No se deve acumular um sinal bidirecional e uma configurao bidirecional. AI3E

M [AI3 Interm. point X] [Ponto X interm. AI3]


Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] (CrL3) se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mx.] (CrH3) + [Valor mn.] (CrL3) 2

0 a 100%

0%

se la faixa for -100% V +100%.

100% corresponde a [Valor mx.] (CrH3). AI3S

M [AI3 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI3]

0 a 100%

0%

Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).

143

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AI4-

[AI4 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI4] M [AI4 assignment] [Atribuio de AI4]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI4 para verificar, por exemplo, se h problemas de compatibilidade.

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver inserida.

AI4A

AI4t 10U 0A CrL4

M [AI4 Type] [Tipo AI4] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4]
Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA

[Voltage] (10U)

0 mA

UIL4

M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4]


Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

0V

CrH4

M [AI4 max. value] [Valor mx. AI4]


Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0A)

0 a 20,0 mA

20,0 mA

UIH4

M [AI4 max. value] [Valor mx. AI4]


Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

10,0 V

AI4F

M [AI4 filter] [Filtro de AI4]


Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 10,00 s

0s

AI4L POS nEG

M [AI4 range] [Faixa de AI4] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia -100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia +100%

[0 - 100%] (POS)

AI4E

M [AI4 Interm.point X] [Ponto X interm. AI4]


Coordenada do ponto de delineamento em entrada. 0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mx.] + [Valor mn.] 2

0 a 100%

0%

se a faixa for -100% V + 100%.

100% corresponde a [Valor mx.]. AI4S

M [AI4 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI4]

0 a 100%

0%

Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).

144

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

PLI-

[RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE RP] M [RP assignment] [Atribuio de RP]


Parmetro de somente leitura, no configurvel. Mostra todas as funes atribudas entrada Pulse in, para verificar, por exemplo, se h problemas de incompatibilidade.

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver inserida.

PIA

PIL

M [RP min value] [Valor mn. RP]


Freqncia correspondente velocidade mnima.

- 30,00 a 30,00 kHz

PFr

M [RP max value] [Valor mx. RP]


Freqncia correspondente velocidade mxima.

0 a 30,00 kHz

30,00 kHz

PFI

M [RP filter] [Filtro de RP]


Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 1000 ms

145

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Configurao da entrada para encoder utilizada como referncia, com um gerador de freqncia
Esta referncia no possui sinal, tambm os sentidos de rotao devem ser dados pelo canal de comando (entradas lgicas, por exemplo).

Valores mnimo e mximo (valores em entrada):


O valor mnimo corresponde a uma referncia mnima de 0% e o valor mximo a uma referncia mxima de 100%. O valor mnino pode ser superior ao valor mximo, pode tambm ser negativo. Referncia 100% Referncia 100%

0 [Valor mn.] (EIL) [Valor mx.] (EFr) 300 kHz

entrada freqncia 0 [Valor mx.] (EFr) [Valor mn.] (EIL)

entrada freqncia 300 kHz

Referncia 100%

[Valor mn.] 0 (EIL)

[Valor mx.] (EFr)

300 kHz

entrada freqncia

A atribuio de um valor negativo para o valor mnimo permite obter uma referncia com freqncia zero.

146

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-). Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

IEn-

[ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER]


[AABB] (AAbb)

Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver inserida. As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado.

EnS

M [Encoder type] [Tipo de encoder]

nO AAbb Ab A EnC

Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente. Configurar segundo o tipo de encoder utilizado. v [----] (nO): Sem placa. v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para sinais A, B. v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 148 = [Spd fdk reg.] (rEG).

M [Encoder check] [Verific. do encoder]

[Not done] (nO)

nO YES dOnE

Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento pgina 130. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente e se [Encoder usage] (EnU) pgina 148 for diferente de [Speed ref.] (PGr). v [Not done] (nO): Verificao no realizada. v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder. v [Done] (dOnE): Verificao realizada com sucesso. O procedimento de verificao controla: - o sentido de rotao do encoder / motor, - a presena de sinais (continuidade de fiao), - o nmero de pulsos / volta. Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).

147

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
EnU nO SEC rEG

[ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]


Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente.

(cont.) [No] (nO)

v [No] (nO): Funo inativa. Neste caso, os outros parmetros no so acessveis. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para superviso somente. v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para regulao e superviso. v
Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para outros valores de [Motor control type] (Ctt), esta configurao no acessvel. [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia. 100 a 5000 1024

PGr PGI

M [Number of pulses] [Nm. de pulsos]


Nmero de pulsos por volta do encoder. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente.

PGA EnC PtG EIL

M [Reference type] [Tipo de referncia]


Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).

[Encoder] (EnC)

v [Encoder] (EnC): Utilizao de um encoder. v [Freq. gen.] (PtG): Utilizao de um gerador de freqncia (referncia sem sinal). M [Freq. min. value] [Valor mn. freq.]
-300 a 300 kHz 0 Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mnima.

EFr

M [Freq. max value] [Valor mx. freq.]

0,00 a 300 kHz

300 kHz

Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mxima. EFI

M [Freq. signal filter] [Filtro sinal freq.]

0 a 1000 ms

Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr). Filtragem das perturbaes eventuais.

148

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bNP

[R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1]


[No drive flt] (FLt) M [R1 Assignment] [Atribuio de R1] v [No] (nO): no atribuda v [No drive flt] (FLt): Inversor no em falha (rel normalmente energizado, desenergizado se em falha) v [Drv running] (rUn): Inversor em operao v [Freq. Th. attain.] (FtA): O rel fechado se a freqncia for superior ao nvel [Freq. threshold] (Ftd) pgina 116.

v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida v [Current Th. attained] (CtA): O rel fechado se a corrente for superior ao nvel [Current threshold] (Ctd)
pgina 116.

v v v v

[Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [PID error al] (PEE): Alarme de erro PID [PID fdbk al.] (PFA): Alarme de retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202 ou inferior a
[Min fbk alarm] (PAL) pgina 202)

v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme de sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): O rel fechado se a freqncia for superior ao nvel [Freq. threshold 2] (F2d)
pgina 116.

v [Th.drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido v [High Reference Att.] (rtAH): O rel fechado se a referncia de freqncia for superior ao nvel
[High Freq. Ref. Thr.] (rtd) pgina 116.

v [Low Reference Att.] (rtAL): O rel fechado se a referncia de freqncia for inferior ao nvel
[Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) pgina 116.

v [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): O rel fechado se a freqncia for inferior ao nvel
[Low Freq.Threshold] (FtdL) pgina 116.

v [2Low F.Thld] (F2AL): O rel fechado se a freqncia for inferior ao nvel [2 Freq. Threshold] (F2dL)
pgina 116.

v v v v v v v

[Low I Th.At.] (CtAL): O rel fechado se a corrente for inferior ao nvel [Low I Threshold] (CtdL) pgina 116. [Pro.Undload] (ULA): Subcarga do processo (ver pgina 248) [Ovld.P.Alrm] (OLA): Sobrecarga do processo (ver pgina 250) [PID high Al.] (PFAH): Alarme de retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202). [PID low Alarm] (PFAL): Alarme de retorno PID (inferior [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202). [Regul.Alarm] (PISH): Falha de superviso do retorno do regulador PID pgina 205. [Emerg. Run] (Ern): O rel fechado se o inversor estiver em marcha forada. Ver [Forced Run] (InHS)
pgina 243.

v [Th.mot2 att.] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido v [Th.mot3 att.] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido v [Rem.Cmd] (bMP): O comando pelo terminal grfico ativado por uma tecla de funo
deste terminal grfico.

149

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrN NCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

[R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] M [R1 Assignment] [Atribuio de R1] (cont.) v [Neg Torque] (AtS): Conjugado negativo (frenagem) v [Cnfg.0 act.] (CnF0): Configurao 0 ativa v [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa v [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa v [Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo v [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo v [Set 3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo v [DC charged] (dbL): Barramento CC em carga v [In braking] (brS): Inversor em frenagem v [P. removed] (PRM): Inversor travado pela entrada "Power removal" v [I present] (MCP): Corrente do motor presente v [Alarme Grp 1] (AGI): Alarme grupo 1 v [Alarme Grp 2] (AG2): Alarme grupo 2 v [Alarme Grp 3] (AG3): Alarme grupo 3 v [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 v [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso v [Uvolt warn] (UPA): Preveno de subtenso v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado v [IGBT al.] (tJA): Alarme IGBT v [Option al.] (bOA): Alarme temperatura resistncia de frenagem v [Option al.] (APA): Alarme gerado pela placa Controller Inside v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 v [Flow Limit.] (FSA): Limitao de vazo ativa (ver pgina 227) v [Ready] (rdY): Inversor pronto

(cont.)

150

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
r1d

[R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] M [R1 Delay time] [Retardo de R1]

(cont.) 0

0 a 9999 ms

A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for verdadeira. Para a atribuio [No drive flt] (FLt), o retardo no regulvel e permanece em 0. r1S

M [R1 Active at] [R1 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG r1H

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a configurao [1] (POS) no modificvel.

M [R1 Holding time] [Manuteno de R1]

0 a 9999 ms

A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for falsa. Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a manuteno no regulvel e permanece em 0. r2r2

[R2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R2] M [R2 Assignment] [Atribuio de R2]


[Drv running] (rUn) Idntico a R1 (ver pgina 149) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)): v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha v [Output cont] (OCC): Controle do contator de sada v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.

LLC OCC dCO r2d

M [R2 Delay time] [Retardo de R2]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r2S

M [R2 Active at] [R2 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

r2H

M [R2 Holding time] [Manuteno de R2]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.

151

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

r3-

[R3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R3] M [R3 Assignment] [Atribuio de R3]


Idntico a R2 [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente.

r3

r3d

M [R3 Delay time] [Retardo de R3]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r3S

M [R3 Active at] [R3 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

r3H

M [R3 Holding time] [Manuteno de R3]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. r4-

[R4 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R4] M [R4 Assignment] [Atribuio de R4]


Idntico a R2 (ver pgina 151). [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente.

r4

r4d

M [R4 Delay time] [Retardo de R4]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r4S

M [R4 Active at] [R4 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

r4H

M [R4 Holding time] [Manuteno de R4]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.

152

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

LO1-

[LO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LO1] M [LO1 Assignment] [Atribuio de LO1]


[No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente

LO1

LLC OCC dCO LO1d

Idntico a R1 (ver pgina 149) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)): v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha v [Output cont] (OCC): Controle do contator de sada v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.

M [LO1 Delay time] [Retardo de LO1]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO1S

M [LO1 active at] [LO1 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

LO1H

M [LO1 holding time] [Manuteno de LO1]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO2-

[LO2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LO2] M [LO2 Assignment] [Atribuio de LO2]


Idntico a LO1. [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente

LO2

LO2d

M [LO2 Delay time] [Retardo de LO2]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO2S

M [LO2 active at] [LO2 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

LO2H

M [LO2 holding time] [Manuteno de LO2]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.

153

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

LO3-

[LO3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LO3] M [LO3 Assignment] [Atribuio de LO3]


Idntico a LO1 (ver pgina 153). [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente

LO3

LO3d

M [LO3 delay time] [Retardo de LO3]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO3S

M [LO3 active at] [LO3 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

LO3H

M [LO3 holding time] [Manuteno de LO3]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO4-

[CONFIGURATION LO4] [CONFIGURAO DE LO4] M [LO4 Assignment] [Atribuio de LO4]


Idntico a LO1 (ver pgina 153). [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente

LO4

LO4d

M [LO4 delay time] [Retardo de LO4]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO4S

M [LO4 active at] [LO4 ativo a]


Configurao da lgica de funcionamento:

[1] (POS)

POS nEG

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.

LO4H

M [LO4 holding time] [Manuteno de LO4]

0 a 9999 ms

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.

154

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Configurao das sadas analgicas
Valores mnimo e mximo (valores da sada):
O valor mnimo da sada, em Volts ou em mA, corresponde ao limite inferior do parmetro atribudo, e o valor mximo ao limite superior do parmetro atribudo. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo: Parmetro atribudo limite superior Parmetro atribudo limite superior

limite inferior [Valor mn.] (AOLx ou UOLx)

[Valor mx.] (AOHx ou UOHx)

20 mA ou 10 V

sada corrente ou tenso

limite inferior

[Valor mx.] (AOHx ou UOHx)

[Valor mn.] (AOLx ou UOLx)

20 mA ou 10 V

sada corrente ou tenso

Sadas AO2 e AO3 configuradas como sadas bipolares: Os [valor mn.] (UOLx) e [valor mx.] (UOHx) so valores absolutos, mas o funcionamento simtrico. No caso de sadas bipolares, ajustar sempre o valor mximo acima do valor mnimo. Parmetro atribudo

Limite superior

- 10 V

Limite inferior [Valor mn.] (UOLx) [Valor mx.] (UOHx) + 10 V

Sada tenso

155

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP AO1t 10U 0A AOL1

[AO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AO1] M [AO1 Assignment] [Atribuio de AO1]


[Motor freq.] (OFr)

v [No] (nO): No atribuda v [I motor] (OCr): Corrente no motor, de 0 a 2 In (In = corrente nominal do inversor indicada no manual
e na etiqueta de identificao do inversor).

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[Motor freq.] (OFr): Freqncia de sada, de 0 a [Max frequency] (tFr) [Ramp out.] (OrP): De 0 a [Max frequency] (tFr) [Motor torq.] (trq): Conjugado do motor, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign. torque] (Stq): Conjugado do motor com sinal, de -3 a +3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign ramp] (OrS): Sada rampa com sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [PID ref.] (OPS): Referncia do regulador PID de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) [PID feedback] (OPF): Retorno do regulador PID de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) [PID error] (OPE): Erro do regulador PID de - 5% a +5% de ([Max PID feedback] (PIF2) - [Min PID feedback]
(PIF1))

[PID Output] (OPI): Sada do regulador PID de [Low speed] (LSP) a [High speed] (HSP) [Mot. power] (OPr): Potncia do motor, de 0 a 2,5 vezes [Rated motor power] (nPr) [Mot thermal] (tHr): Estado trmico do motor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Drv thermal] (tHd): Estado trmico do inversor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Sig. o/p frq.] (OFS): Freqncia de sada com sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [Mot therm2] (tHr2): Estado trmico do motor 2, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Mot therm3] (tHr3): Estado trmico do motor 3, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Uns.TrqRef] (Utr): Referncia de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor [Sign trq ref.] (Str): Referncia de conjugado com sinal, de -3 a +3 vezes o conjugado nominal do motor [Torque lim.] (tqL): Limitao de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Motor volt.] (UOP): Tenso aplicada ao motor, de 0 a [Rated motor volt.] (UnS)
[Current] (0A)

M [AO1 Type] [Tipo AO1] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA

0 mA

AOH1

M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1]


Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A)

0 a 20,0 mA

20,0 mA

UOL1

M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]


Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

0V

UOH1

M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1]


Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)

0 a 10,0 V

10,0 V

AO1F

M [AO1 Filter] [Filtro de AO1]


Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 10,00 s

0s

156

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AO2-

[AO2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AO2] M [AO2 Assignment] [Atribuio de AO2]


Mesmas atribuies que AO1 [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente

AO2

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [AO2 Type] [Tipo AO2] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2]
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA

[Current] (0A)

0 mA

AOH2

M [AO2 max Output] [Valor mx. AO2]


Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Current] (0A)

0 a 20,0 mA

20,0 mA

UOL2

M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2] M [AO2 max Output] [Valor mx. AO2] M [AO2 Filter] [Filtro de AO2]
Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 10,0 V

0V

Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH2 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO2F 0 a 10,00 s 0s

AO3-

[AO3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AO3] M [AO3 Assignment] [Atribuio de AO3]


Mesmas atribuies que AO1 [No] (nO)

Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente

AO3

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [AO3 Type] [Tipo AO3]] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3]
Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA

[Current] (0A)

0 mA

AOH3

M [AO3 max Output] [Valor mx. AO3]


Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Current] (0A)

0 a 20,0 mA

20,0 mA

UOL3

M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3] M [AO3 max Output] [Valor mx. AO3] M [AO3 Filter [Filtro de AO3]
Filtragem das perturbaes eventuais.

0 a 10,0 V

0V

Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH3 0 a 10,0 V 10,0 V

Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO3F 0 a 10,00 s 0s

157

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-)


Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos, e a estes podem ser atribudos um rel ou uma sada lgica para sinalizao a distncia. Estes grupos so tambm visualizados no terminal grfico (ver menu [6 MONITORING CONFIG.]) e podem ser consultados atravs do menu [1.2 MONITORING](SUP). Quando um ou diversos dos alarmes forem selecionados em um grupo, este grupo de alarme ser ativado. Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

A1C-

b
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[ALARM GRP1 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 1]

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern

Seleo a realizar na seguinte lista: [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso [I attained] (CtA): A corrente superior ao nvel [Current threshold] (Ctd) pgina 116. [Low I Thres. Attain.] (CtAL): A corrente inferior ao nvel [Low I Threshold] (CtdL) pgina 116. [Freq. Th. attain.] (FtA): A freqncia superior ao nvel [Freq. threshold] (Ftd) pgina 116. [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): A freqncia inferior ao nvel [Low Freq.Threshold] (FtdL) pgina 116. [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): A freqncia superior ao nvel [Freq. threshold 2] (F2d) pgina 116. [Fq. Low Th. 2 attain] (F2AL): A freqncia inferior ao nvel [2 Freq. Threshold] (F2dL) pgina 116. [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [Th.mot2 att.] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido [Th.mot3 att.] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido [Uvolt warn] (UPA): Preveno de subtenso [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor [PID error al] (PEE): Alarme erro PID [PID fdbk al.] (PFA): Alarme retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202 ou inferior a [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202) v [PID high Alarm] (PFAH): Alarme retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202). v [PID low Alarm] (PFAL): Alarme retorno PID (inferior a [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202). v [Regulation Alarm] (PISH): Falha de superviso do retorno do regulador PID pgina 205. v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado v [Th. drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido v [IGBT alarm] (tJA): Alarme IGBT v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura da resistncia de frenagem v [Option alarm] (APA): Alarme gerado por uma placa opcional. v [Regen. underV. al.] (UrA): Reservado. v [High Reference Att.] (rtAH): A referncia de freqncia superior ao nvel [High Freq. Ref. Thr.] (rtd) pgina 116. v [Low Reference Att.] (rtAL): A referncia de freqncia inferior ao nvel [Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) pgina 116. v [Underload. Proc. Al.] (ULA): Subcarga do processo (ver pgina 248) v [Overload. Proc. Al.] (OLA): Sobrecarga do processo (ver pgina 250) v [Flow Limit. active] (FSA): Limitao de vazo ativa (ver pgina 227) v [Emerg. Run] (Ern): Marcha forada em curso (ver pgina 243) Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 82 pelo terminal integrado, pgina 73 pelo terminal grfico.

A2C-

b b

[ALARM GRP2 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 2]


Idntico a [ALARM GRP1 DEFINITION] (A1C-)

A3C-

[ALARM GRP3 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 3]


Idntico a [ALARM GRP1 DEFINITION] (A1C-)

158

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Com terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.6 COMMAND Ref. 1 channel RV inhibition Stop Key priority Profile Cmd switching Code << >>

REM

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ESC

I-OENT ESC

CtLESC ESC

COMMAND

FUn-

ESC

LAC-

159

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Os parmetros do menu [1.6 COMMAND] (CtL) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.

Canais de comando e de referncia


Os comandos (avano, reverso, stop...) e as referncias podem ser dados pelos seguintes canais: Comando Borne: entradas lgicas LI Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunicao Placa Controller Inside Referncia Bornes: entradas analgicas AI, entrada de freqncia, encoder Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Placa de comunicao Placa Controller Inside + / - Velocidade pela borneira + / - Velocidade pelo terminal grfico

O comportamento do Altivar 61 pode ser adaptado em funo das necessidades:


[8 serie] (SE8): Para substituio de um Altivar 58. Consultar o manual de migrao. [No separ.] (SIM): Comando e referncia vm do mesmo canal. [Separate] (SEP): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Nestas configuraes, o comando pelas redes de comunicao efetuadao segundo a norma DRIVECOM com somente 5 bits livremente atribuveis (ver manual dos parmetros de comunicao). As funes de aplicao no podem ser acessadas pela interface de comunicao. [I/O Profile] (IO): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Esta configuraco permite uma utilizao simples e estendida pela interface de comunicao. Os comandos podem ser efetuados pelas entradas lgicas na borneira ou pela rede de comunicao. Quando os comandos forem efetuados por uma rede, so disponveis em uma palavra que se comporta como uma borneira virtual contendo somente entradas lgicas. As funes de aplicao so atribuveis aos bits desta palavra. Um mesmo bit pode ter diversas atribuies.

Nota: Os comandos de parada da borneira permanecem ativos mesmo que a borneira no seja o canal de comando ativo.

Nota: O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunicao fsicas: - a porta da rede Modbus, - a porta IHM Modbus. O inversor no diferencia estas duas portas, mas reconhece o terminal grfico qualquer que seja a porta onde estiver conectado.

160

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de referncia nas configuraes [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID no configurado
[Ref 1B switching] Ref.1 channel]
Fr1 rCb FLOC

0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades pr-selecionadas nO (SP1) SP2 SP8 Terminal grfico
LFr

nO AI1 Nota: O modo local inativo em [I/O Profile].

Fr1b

FRA

AI2 AI3 AI4 LCC

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]


SA2

[Summing ref. 3]
SA3

[Subtract. ref. 2]
dA2

LI Passo a passo JOG

[Subtract. ref. 3]
dA3

[Multiplier ref. 2]
NA2

nO

[Multiplier ref. 3]
NA3

+ / - Velocidade prximo de uma referncia [PID REGULATOR] PIF nO PID no atribudo

LI

[Ref.2 channel] Canal 2


Fr2

nO

nO

[High Rampas speed] HSP ACC DEC rFr FrH LSP [Low speed]

Canal 1

AC2 DE2

FLO rFC

Modo local

Legenda:

[Ref. 2 switching] Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica.

Referncias
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

Fr1b, para SEP e IO:


bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

Fr1b, para SIM:


bornes, acessvel somente se Fr1 = bornes

Fr2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).

161

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de referncia nas configuraes [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID configurado com referncias PID na borneira
[Ref 1B switching] [Ref.1 channel]
Fr1 Fr1b rCb FLOC

0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Ver pgina 197 B
LFr

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: O modo local inativo em [I/O Profile].

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]


SA2

[Summing ref. 3]
SA3

[Subtract. ref. 2]
dA2

Terminal grfico

[Subtract. ref. 3]
dA3

LI Canal 1 [Ref.2 channel]


Fr2

[High speed] HSP FrH LSP [Low speed]

Rampas (1)

ACC DEC
rFr

nO

AC2 DE2

Canal 2
rFC

FLO

Modo local

Legenda:

[Ref. 2 switching] Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica.

Referncias
Fr1:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

Fr1b, para SEP e IO:


bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

Fr1b, para SIM:


bornes, acessvel somente se Fr1 = bornes

SA2, SA3, dA2, dA3:


bornes somente

Fr2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade (1) Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo automtico. Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).

162

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de comando na configurao [Not separ.] (SIM)
Referncia e comando no separados
O canal de comando determinado pelo canal de referncia. Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando. Exemplo: se a referncia for Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI (entrada lgica na borneira).
FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[Ref.1 channel]
Fr1

(RUN / STOP FWD / REV) Terminal grfico

LI [Profile]
CHCF FLO

Modo local

[Ref. 2 switching]

rFC

nO SIM CMD Avano Reverso STOP LI

nO Terminal grfico STOP YES

PSt Fr2

(prioridade da tecla STOP)

[Ref.2 channel]

Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica.

163

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de comando na configurao [Separate] (SEP)
Referncia e comando separados
Os parmetros FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando.

Exemplo: se a referncia estiver em modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em modo local ser por LI (entrada lgica na borneira).
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
FLOC

LI

nO AI1 AI2

[Cmd channel 1]
Cd1

AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grfico LI [Profile]

[Cmd switching]

CCS

CHCF

FLO Modo local

SEP

nO CMD nO Terminal grfico STOP YES


PSt

Avano Reverso STOP

Cd2

[Cmd channel 2]

(prioridade da tecla STOP)

Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Profile].

Comandos
Cd1, Cd2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

164

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de comando na configurao [I/O Profile] (IO)
Referncia e comando separados, como na configurao [Separate] (SEP)
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.

[Cmd channel 1]
Cd1

Nota: O modo local inativo em [I/O Profile]. LI [Profile] [Cmd switching]


CCS CHCF FLO Modo local

I/O

nO CMD nO Terminal grfico STOP YES


PSt

Avano Reverso STOP

Cd2

[Cmd channel 2]

(prioridade da tecla STOP)

Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Profile].

Comandos
Cd1, Cd2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside

165

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Escolha de um canal de comando:
Um comando ou uma ao pode ser atribuda: a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx: - selecionando por exemplo LI3, esta ao ser sempre desligada por LI3, qualquer que seja o canal de comando comutado. - selecionando por exemplo C214, esta ao ser sempre desligada por CANopen integrado com o bit 14, qualquer que seja o canal de comando comutado. a um canal comutvel ao selecionar um bit CDxx: - selecionando por exemplo CD11, esta ao ser desligada por LI12 se o canal da borneira estiver ativo, C111 se o canal da rede Modbus integrada estiver ativo, C211 se o canal da rede CANopen integrada estiver ativo, C311 se o canal da placa de comunicao estiver ativo, C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo. Se o canal ativo for o terminal grfico, as funes e comandos atribudos aos bits internos comutveis CDxx sero inativas. Nota: CD14 e CD15 somente podem servir para uma comutao entre 2 redes, eles no correspondem a nenhuma entrada lgica.

Borneira

Modbus integrado

CANopen integrado

Placa de comunicao

Placa Controller Inside

Bit interno comutvel CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1) Se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero inacessveis.

166

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


Condies de atribuio das entradas lgicas e dos bits de comando
Para qualquer comando ou funo atribuvel a uma entrada lgica ou um bit de comando, so disponveis: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)

Inversor com ou sem opcional

Com placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201

Com placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202

Com Modbus integrado em configurao [I/O Profile] (IO)

Com Modbus integrado qualquer que seja a configurao

Com CANopen integrado em configurao [I/O Profile] (IO)

Com CANopen integrado qualquer que seja a configurao

Com uma placa de comunicao em configurao [I/O Profile] (IO)

Com uma placa de comunicao qualquer que seja a configurao

Com placa Controller Inside em perfil [I/O Profile] (IO)

Com placa Controller Inside qualquer que seja a configurao

Em configurao [I/O Profile] (IO)

Qualquer que seja a configurao

Nota: Em configurao [I/O Profile] (IO), LI1 inacessvel e se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero tambm inacessveis.

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Os canais de comando inativos no so supervisionados (sem travamento por falha no caso de uma falha da rede de comunicao). Deve-se assegurar que os comandos e funes atribudos aos bits C101 a C415 no apresentam perigo caso haja falha da rede de comunicao correspondente. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

167

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [AI1] (AI1)

Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

M [Ref.1 channel] [Canal ref. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente. M [RV inhibition] [Inibio sentido reverso] v [No] (nO) v [Yes] (YES)

[No] (nO)

Inibio da operao em sentido reverso, exceto sentido requerido pelas entradas lgicas. - o sentido reverso requerido por entrada lgica considerado, - o sentido reverso requerido pelo terminal grfico no considerado, - o sentido reverso requerido pela linha no considerado, - toda referncia de velocidade reversa proveniente do PID, da entrada somatria etc... considerada como referncia zero. PSt nO YES [Yes] (YES) M [Stop Key priority] [Prioridade tecla Stop] v [No] (nO) v [Yes] (YES): D a prioridade tecla STOP do terminal grfico quando o canal de comando validado no o terminal grfico. Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [Stop Key priority] (PSt) requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT. Esta parada por inrcia. Se o canal de comando ativo for o terminal grfico, esta parada se realiza segundo o [Type of stop] (Stt) pgina 183 qualquer que seja a configurao de [Stop Key priority] (PSt). CHCF SE8 [Not separ.] (SIM) M [Profile] [Configurao] v [8 serie] (SE8): Intercambiabilidade ATV38 (ver manual de migrao). A configurao [8 serie] (SE8) permite carregar, via PowerSuite, por exemplo, uma configurao do inversor ATV38 em um ATV61 previamente ajustado nesta configurao. Esta atribuio no acessvel se uma placa Controller Inside estiver presente. Nota: Modificaes da configurao do ATV61 devem ser realizadas somente pelo PowerSuite, quando for ajustado nesta configurao, de outra maneira o funcionamento no garantido. SIN SEP IO

v [Not separ.] (SIM): Referncia e comando no separados, v [Separate] (SEP): Referncia e comando separados.
Esta atribuio no acessvel quando estiver em [I/O profile] (IO).

v [I/O profile] (IO): I/O Profile (Configurao das E/S).


Quando for selecionado [8 serie] (SE8) e quando desativar [I/O profile] (IO), um retorno s regulagens de fbrica obrigatrio e automtico. Esta regulagem de fbrica afeta somente o menu [1 DRIVE MENU] sem afetar [1.9 COMMUNICATION] nem [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. - Com o terminal grfico: uma tela aparece para efetuar esta operao. Seguir suas indicaes. - Com o terminal integrado: requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT para salvar a escolha, efetuando a regulagem de fbrica.

168

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [ch1 active] (Cd1)

CCS Cd1 Cd2 LI1 -

M [Cmd switching] [Comutao com.]


Parmetro acessvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO)

v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) ativo (sem comutao) v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) ativo (sem comutao) v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Cmd channel 1] (Cd1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Cmd channel 2] (Cd2) ser ativado.

Cd1 tEr LCC Ndb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Ndb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Cmd channel 1] [Canal com. 1] v [Terminals] (tEr): Borneiras, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO).

[Terminals] (tEr)

M [Cmd channel 2] [Canal com. 2] v [Terminals] (tEr): Borneiras, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO).

[Modbus] (Mdb)

M [Ref. 2 switching] [Comutao ref. 2] v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo v [ch2 active] (Fr2): sem comutao, [Ref.2 channel] (Fr2) ativo v [LI1] (LI1)
: :

[ch1 active] (Fr1)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Ref.1 channel] (Fr1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Ref.2 channel] (Fr2) ser ativado.

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Ndb CAn nEt APP PI PG

[No] (nO) M [Ref.2 channel] [Canal ref. 2] v [No] (nO): No atribudo. Se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), o comando ser pela borneira com referncia zero. Se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO), a referncia ser zero.

v v v v v v v v v v v v

[AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [+/- Speed] (UPdt): Comando +/- Velocidade, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.

169

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [No] (nO)

COP

M [Copy channel 1 <> 2] [Cpia Canal 1 <> 2]

nO SP Cd ALL

Permite copiar a referncia e/ou o comando em curso efetuando a comutao, por exemplo, para evitar golpes de velocidade. Se [Profile] (CHCF) pgina 168 = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP), a cpia ser efetuada somente do canal 1 para o canal 2. Se [Profile] (CHCF) = [I/O profile] (IO), a cpia poder ser efetuada nos dois sentidos. v [No] (nO): Sem cpia v [Speed ref.] (SP): Cpia da referncia v [Comando] (Cd): Cpia do comando v [Cmd + ref] (ALL): Cpia do comando e da referncia - No possvel copiar uma referncia ou um comando para um canal da borneira. - A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal de destino for ajustada por +/- Velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao. Assegurar-se que isto no seja perigoso. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

170

[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-)


O terminal grfico pode ser escolhido como canal de comando e/ou de referncia, seus modos de aes podem ser configurados. Os parmetros desta pgina somente so acessveis pelo terminal grfico e no pelo terminal integrado. Notas: O comando e/ou referncia do terminal somente sero ativos se os canais de comando e/ou de referncia pelo terminal estiverem ativos, exceto [T/K] (Comando e referncia pelo terminal) que prioritrio sobre estes canais. Pressionar uma segunda vez a tecla [T/K] reverte o controle para o canal selecionado. Comando e referncia pelo terminal so impossveis se o terminal estiver conectado a diversos inversores. As funes JOG, velocidades pr-selecionadas e +/- Velocidade somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM). As funes Referncia PID pr-selecionadas somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP). A funo [T/K] (Comando e referncia pelo terminal) acessvel qualquer que seja [Profile] (CHCF). Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

[No] M [F1 key assignment] [Atrib. tecla F1] v [No]: No atribuda, v [Jog]: Passo a passo JOG, v [Preset spd2]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade pr-selecionada [Preset speed. 2] (SP2) pgina 190. Para parar, pressionar STOP.

v [Preset spd3]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade pr-selecionada
[Preset speed. 3] (SP3) pgina 190. Para parar, pressionar STOP.

v [PID ref. 2]: D uma referncia PID igual 2 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 2] (rP2) pgina 206, sem dar
comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K].

v [PID ref. 3]: D uma referncia PID igual 3 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 3] (rP3) pgina 206, sem dar
comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K].

v [+Speed]: + Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Pressionar a tecla de comando para dar partida
no inversor e aumentar a velocidade. Para parar, pressionar STOP.

v [-Speed]: - Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) e se uma outra tecla estiver atribuda para
[+Speed]. Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e diminuir a velocidade. Para parar, pressionar STOP.

v [T/K]: Comando e referncia pelo terminal: prioritrio sobre [Cmd switching] (CCS) e sobre [Ref. 2 switching] (rFC). M [F2 key assignment] [Atrib. tecla F2]
Idntico a [F1 key assignment]. [No]

M [F3 key assignment] [Atrib. tecla F3]


Idntico a [F1 key assignment].

[No]

M [F4 key assignment] [Affect. tecla F4]


Idntico a [F1 key assignment].

[T/K]

M [HMI cmd.] [Comando IHM]

[Bumpless]

Quando a funo [T/K] for atribuda a uma tecla e a funo est ativa, este parmetro define o comportamento no momento que o controle voltar para o terminal grfico. v [Stop]: Pra o inversor. Porm, o sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados (para considerao em um prximo comando RUN). v [Bumpless]: No pra o inversor. O sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados.

171

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

REM

RUN

ENT

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao Cdigo rEFXXX

Sumrio das funes:


Nome [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.] [RAMP] [RAMPA] [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] [JOG] [PASSO A PASSO JOG] [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE] [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF] [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA] [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.] [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO] [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] Pg. 178 179 180 183 185 187 189 192 194 195 196 201 206 213 214

Mostra o estado do inversor

OAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrE SPN-

ENT

ESC

SIN-

ESC

CtLESC ENT

FUnESC ESC

APPLICATION FUNCT.

FLIPIdPr1 SrN tOLCLI-

FLt-

[SLEEPING / WAKE UP] [REPOUSO / DESPERTADOR] 208

ESC

LAC-

LLCOCCNLPNNCtnLnFSFLLdCO-

[LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] 216 [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] 218
[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] [NO FLOW DETECTION] [DETECO VAZO ZERO] [FLOW LIMITATION] [LIMITAO VAZO] [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC] 220 224 224 226 228 229

172

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Os parmetros do menu [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) somente so modificveis na parada, sem comando de partida, exceto os na coluna de cdigo, que so modificveis em operao e na parada. parmetros que possuem o smbolo

Nota: Compatibilidade das funes A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas/sadas e pela incompatibilidade de algumas funes entre si. As funes que no esto listadas na tabela na pgina seguinte no tm nenhuma incompatibilidade. Quando houver incompatibilidade entre funes, a primeira configurada impede a configurao das outras.

Cada uma das funes das pginas seguintes atribuvel a uma das entradas ou sadas.. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo), necessrio assegurar-se que estas funes sejam aplicveis ao mesmo tempo . A atribuio de uma entrada a diversas funes somente possvel nos nveis [Advanced] (AdU) e [Expert] (EPr).

Antes de atribuir um comando, uma referncia ou uma funo a uma entrada ou sada, deve-se verificar se esta entrada ou sada no foi atribuda anteriormente, e se uma outra entrada ou sada no foi atribuda a uma funo incompatvel ou no desejada. A regulagem de fbrica do inversor ou as macroconfiguraes configuram automaticamente funes e estas podem impedir a atribuio de outras funes. Pode ser necessrio desconfigurar uma ou vrias funes para poder validar uma outra. Verificar na tabela de compatibilidade que segue.

173

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Tabela de compatibilidade
+/- Velocidade prximo de uma referncia (pgina 194) Parada por injeo de corrente contnua (pgina 183)

Operao por referncia (pgina 179)

Velocidades pr-selecionadas (pgina 189)

Passo a passo JOG (pgina 187)

+/- Velocidade (2) (pgina 192)

Parada por inrcia (pgina 183)

Operao por referncia (pgina 179) +/- Velocidade (2) (pgina 192) Velocidades pr-selecionadas (pgina 189) Regulador PID (pgina 201) Passo a passo JOG (pgina 187) Parada por injeo de corrente contnua (pgina 183) Parada rpida (pgina 183) Parada por inrcia (pgina 183) +/- Velocidade prximo de uma referncia (pgina 194) Motor sncrono (pgina 123)

A X
p(3)

p(3)

A
p

A
p p p p p(1) p(1)

A A

X
p p p

(1) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada. (2) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2 (ver diagramas pginas 161 e 162). (3) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID. Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel

Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas ao mesmo tempo): A funo indicada pela flecha prioritria sobre a outra.

As funes de parada so prioritrias sobre os outros comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas. Nota: Esta tabela de compatibilidade no tem relao com os comandos atribuveis s teclas do terminal grfico pgina 171.

174

Motor sncrono (pgina 123)

Regulador PID (pgina 201)

Parada rpida (pgina 183)

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Funes incompatveis
As funes seguintes sero inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automtico
Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Ver pgina 136.

Religamento automtico com retomada de velocidade


Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Ver pgina 136. Esta funo travada se a injeo automtica na parada [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). Ver pgina 185. O menu de superviso SUP- (pgina 95) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar a compatibilidade.

Quando uma funo for atribuda,

mostrado no terminal grfico, como ilustrado no exemplo abaixo:

RDY

Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K JOG

Se tentar atribuir uma funo incompatvel com uma outra funo j atribuda, uma mensagem de alarme ser mostrada:
Com o terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz REM INCOMPATIBILITY The function can't be assigned because an incompatible function is already selected. See programming book. ENT or ESC to continue

Com o terminal integrado:


COMP pisca at pressionar ENT ou ESC.

Quando forem atribudas uma entrada lgica ou analgica, um canal de referncia ou um bit a uma funo, a tecla HELP permite visualizar as funes eventualmente j acionadas por esta entrada, este bit ou este canal.

175

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Quando atribuir uma entrada lgica, analgica, um canal de referncia ou um bit j atribudo a uma outra funo, as seguintes telas so mostradas:
Com o terminal grfico:

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz WARNING - ASSIGNED TO Reference switch. 2

ENT->Continue

ESC->Cancel

Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio. Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT resultar no seguinte display:

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN Un-assign the present functions, or select Advanced access level

Com o terminal integrado:


O cdigo da primeira funo j atribuda mostrado piscando. Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio. Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT no surte nenhum efeito, a mensagem continua piscando. Somente possvel sair pressionando ESC.

176

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador
Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Se SA2, SA3, dA2, dA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 0. Se MA2, MA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 1. A limitado pelo parmetros mn. LSP e mx. HSP. Para a multiplicao, o sinal em MA2 ou MA3 considerado com %, 100% corresponde ao valor mx. da entrada correspondente. Se MA2 ou MA3 for por rede de comunicao ou pelo terminal grfico, uma varivel MFr de multiplicao (pgina 101) deve ser enviada pela rede ou pelo terminal grfico. A inverso do sentido de rotao no caso de resultado negativo pode ser inibido (ver pgina 168). A

177

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -

[REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] M [Ref 1B switching] [Comut. ref. 1B]


Ver diagramas pginas 161 e 162 [LI3] (LI3)

v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo v [ch1B active] (Fr1b): sem comutao, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo (ver pgina 168) No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo. [Ref 1B switching] (rCb) forado a [ch1 active] (Fr1) se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 168.

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG

M [Ref.1B channel] [Canal ref.1B] v v v v v v v v v v v v


[No] (nO): No atribuda [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.

[AI2] (AI2)

Nota: Nos casos seguintes somente as atribuies pela borneira so possveis: - [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo pela borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 168. - PID configurado, com referncias PID pela borneira

178

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

OAI-

[REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.]

Referncia = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Ver diagramas pginas 161 e 162. Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.

SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG SA3

M [Summing ref. 2] [Ref. somatria 2] v v v v v v v v v v v v


Escolha de uma referncia sommer [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). [No] (nO): nenhuma fonte atribuda. [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.

[No] (nO)

M [Summing ref. 3] [Ref. somatria 3]


Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.

[No] (nO)

dA2

M [Subtract ref. 2] [Ref. subtratria 2]


Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.

[No] (nO)

dA3

M [Subtract ref. 3] [Ref. subtratria 3]


Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.

[No] (nO)

NA2

M [Multiplier ref. 2] [Ref. multiplic. 2]

[No] (nO)

Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima. NA3

M [Multiplier ref. 3] [Ref. multiplic. 3]

[No] (nO)

Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.

179

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

rPtrPt LIn S U CUS

[RAMP] [RAMPA] M [Ramp type] [Forma da rampa] v [Linear] (LIn) v [S ramp] (S) v [U ramp] (U) v [Customized] (CUS)
Rampas em S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

[Linear] (LIn)

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,6 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.


t2 t1 t

0 t2 t1

Rampas em U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

0 t2 t1

0 t2 t1

O coeficiente de arredondamento fixo, com t2 = 0,5 x t1 com t1 = tempo de rampa regulado.


t

Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

tA1: regulvel de 0 a 100% tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) tA3: regulvel de 0 a 100% tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3)
tA4 t1 t

0 tA1

tA2 t1

0 tA3

Em % de t1, com t1 = tempo de rampa regulado. [0,1 ] (0.1)

Inr

M [Ramp increment] [Incremento rampa] (1) v [0,01]: rampa at 99,99 segundos v [0,1]: rampa at 999,9 segundos v [1]: rampa at 9000 segundos

0.01 0.1 1

Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). ACC

M [Acceleration] [Acelerao]

(1)

0,01 a 9000 s (2)

3,0 s

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120). Assegurar-se que este valor seja compatvel com com a inrcia provocada. dEC

M [Deceleration] [Desacelerao]

(1)

0,01 a 9000 s (2)

3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com com a inrcia provocada. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 9000 s de acordo com [Ramp increment] (Inr).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

180

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
tA1

[RAMP] [RAMPA] (cont.) M [Begin Acc round] [Arred. incio Acel] (1)
0 a 100% 10% - Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).

tA2

M [End Acc round] [Arred. fim Acel] (1)

10%

- Arredondamento do fim da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA3

M [Begin Dec round] [Arred. inc. Desacel] (1)

0 a 100%

10%

- Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA4

M [End Dec round] [Arred. fim Desacel] (1)

10%

- Arredondamento do fim da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

181

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
Frt

[RAMP] [RAMPA] (cont.) M [Ramp 2 threshold] [Nvel rampa 2]


0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz

Nvel de comutao de rampa Comutao 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de sada superior a Frt. A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao [Ramp switch ass.] (rPS) da seguinte maneira: LI ou bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Freqncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)

M [Ramp switch ass.] [Atrib. comut. rampa] v [No] (nO): no atribuda. v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


- No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, ACC e dEC so validadas. - No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, AC2 e dE2 so validadas.

AC2

M [Acceleration 2] [Acelerao 2] (1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. dE2

M [Deceleration 2] [Desacelerao 2] (1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. brA

M [Dec ramp adapt.] [Adapt. rampa desacel.]

[Yes] (YES)

nO YES

dYnA dYnb dYnC

A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi regulada com um valor muito baixo, considerando a inrcia da carga. v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa, para aplicaes que no necessitam de uma forte desacelerao. As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor e segundo [Motor control type] (Ctt) pgina 123, permitem obter uma desacelerao mais forte do que a obtida com [Yes] (YES). v [High torq. A] (dYnA) v [High torq. B] (dYnb) v [High torq. C] (dYnC) [Dec ramp adapt.] (brA) forado a [No] (nO) se [Braking balance] (bbA) pgina 134 = [Yes] (YES). A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam: - de um posicionamento por rampa - da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180. Parmetro modificvel em operao e na parada.

182

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

Stt-

[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]


Nota: Certos tipos de parada no so aplicveis a todas as outras funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [Ramp stop] (rMP)

Stt rNP FSt nSt dCI

M [Type of stop] [Tipo de parada] v [Ramp stop] (rMP): Por rampa v [Fast stop] (FSt): Parada rpida v [Freewheel] (nSt): Parada por inrcia.
Esta escolha no aparece se [Motor fluxing] (FLU) pgina 196 = [Continuous] (FCt).

Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento de um comando Stop.

v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua


Se o parmetro [Low speed time out] (tLS) pgina 112 ou 208 for diferente de 0, [Type of stop] (Stt) forado a [Ramp stop] (rMP). [No] (nO) M [Freewheel stop ass.] [Atrib. parada por inrcia] v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas A parada ativada no estado lgica 0 da entrada ou do bit. Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.

nSt nO LI1 C101 Cd00 -

FSt

M [Fast stop assign.] [Atrib. parada rpida]


nO LI1 -

[No] (nO)

Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO): No atribuda

v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou no estado 1 do bit (estado 0 do bit em [I/O profile] (IO)). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.

dCF

M [Ramp divider] [Divisor rampa]

(1)

0 a 10

Parmetro acessvel para [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) e para [Fast stop assign.] (FSt) diferente de [No] (nO). A rampa vlida (dEC ou dE2) aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mnimo.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

183

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
dCI

[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] (cont.) M [DC injection assign.] [Atrib. injeo de CC] v
Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO): No atribuda [No] (nO)

nO LI1 -

v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


A frenagem por injeo de corrente contnua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribudo. Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.

IdC

M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] (1) (3)

0,1 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

0,64 In (2)

Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada. Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

tdI

M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3)

0,1 a 30 s

0,5 s

Durao mx. de injeo da corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2). Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO). IdC2

M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] (1) (3)

0,1 In (2) a [DC inject. level 1] (IdC)

0,5 In (2)

Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoar o tempo [DC injection time 1] (tdI). Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. tdC

M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2] (1) (3)

0,1 a 30 s

0,5 s

Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, escolhida como modo de parada somente. Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [AUTO DC INJECTION] (AdC-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

184

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AdCAdC

b
nO YES Ct

[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] M [Auto DC injection] [Injeo CC autom.]


Injeo de corrente automtica na parada (no fim de rampa) [Yes] (YES)

v [No] (nO): Sem injeo. v [Yes] (YES): Injeo com durao regulvel. v [Continuous] (Ct): Injeo permanente na parada.
Ateno, existe um travamento entre esta funo e [Motor fluxing] (FLU) pgina 196. Se [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt) [Auto DC injection] (Adc) deve ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca o estabeleciimento da corrente de injeo mesmo sem comando de marcha. acessvel em funcionamento.

SdC1

M [Auto DC inj. level 1] [I inj.CC auto 1] (1)

0 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

0,7 In (2)

Intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn)..

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

tdC1

M [Auto DC inj. time 1] [Tempo inj. CC auto 1] (1)

0,1 a 30 s

0,5 s

Tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), este tempo corresponder ao tempo de manuteno da velocidade zero. SdC2

M [Auto DC inj. level 2] [I inject. DC auto 2] (1)

0 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

0,5 In (2)

2 intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn)..

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.

185

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
tdC2

[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] (cont.) M [Auto DC inj. time 2] [Tempo inj. CC auto 2] (1)
0 a 30 s 0s 2 tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES)

AdC YES

SdC2 x

Funcionamento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

Ct =0

Comando de marcha

1 0

Velocidade
0 t

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.

186

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

JOG-

[JOG] [PASSO A PASSO JOG]


Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.

JOG

M [Jog] [Atribuio JOG]

[No] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

Operaco por pulsos. A funo JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de referncia forem pela borneira. A escolha da entrada lgica ou do bit atribudo valida a funo. v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em configurao [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em configurao [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em configurao [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em configurao [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em configurao [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em configurao [I/O profile] (IO) configurao sem entradas lgicas Funo ativa quando a entrada ou o bit atribudo for 1 Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C) Freqncia motor Referncia Referncia JGF
0

Rampa DEC / DE2

Rampa forada a 0,1 s

Referncia JGF LI (JOG)


1 0

JGt Avano
1 0

Reverso
1 0

JGF

M [Jog frequency] [Freqncia JOG]

(1)

0 a 10 Hz

10 Hz

Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO) ou se uma tecla de funo estiver atribuda a JOG (ver pgina 171). Referncia em operao por pulsos JGt

M [Jog delay] [Temporiz. JOG]

(1)

0 a 2,0 s

0,5 s

Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO) ou se uma tecla de funo estiver atribuda a JOG (ver pgina 171). Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

187

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Velocidades pr-selecionadas
2, 4,ou 8 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente 1, 2 ou 3 entradas lgicas. Nota: Para obter 4 velocidades, necessrio configurar 2 e 4 velocidades. Para obter 8 velocidades, necessrio configurar 2, 4 e 8 velocidades.

Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8

(1) Ver diagrama pgina 161: referncia 1 = (SP1).

188

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

PSS-

b
nO LI1 -

[PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.]


Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.

PS2

M [2 preset speeds] [2 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167. M [4 preset speeds] [4 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

PS4 nO LI1 -

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Para obter 4 velocidades, necessrio configurar tambm 2 velocidades.

PS8 nO LI1 -

M [8 preset speeds] [8 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Para obter 8 velocidades, necessrio configurar tambm 2 e 4 velocidades.

189

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
SP2

[PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] (cont.) Estes parmetros [Preset speed. x] (SPx) somente aparecem em funo do nmero de velocidades configurado. M [Preset speed. 2] [Veloc. pr-selec. 2] M [Preset speed. 3] [Veloc. pr-selec. 3] M [Preset speed. 4] [Veloc. pr-selec. 4] M [Preset speed. 5] [Veloc. pr-selec. 5] M [Preset speed. 6] [Veloc. pr-selec. 6] M [Preset speed. 7] [Veloc. pr-selec. 7] M [Preset speed. 8] [Veloc. pr-selec. 8]
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 10 Hz

SP3

(1)

15 Hz

SP4

(1)

20 Hz

SP5

(1)

25 Hz

SP6

(1)

30 Hz

SP7

(1)

35 Hz

SP8

(1)

50 Hz

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

190

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


+/- Velocidade
Dois tipos de funcionamento so disponveis. 1. Utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao. A entrada atribuda ao comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada atribuda ao comando - Velocidade diminui a velocidade. 2. Utilizao de botes de efeito duplo: somente uma entrada lgica atribuda a + Velocidade necessria. +/- Velocidade com botes com duplo efeito: Descrio: 1 boto com duplo efeito (2 posies) para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato. Repouso (- Velocidade) boto sentido avano boto sentido reverso Exemplo de ligao: Borneira de controle ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: sentido avano LIx: sentido reverso LIy: + velocidade 1 ao (velocidade mantida) a c 2 ao (+ Velocidade) aeb ced

Freqncia do motor

LSP 0 LSP Avano 2 ao 1 ao 0 Reverso 2 ao 1 ao 0

b a a

b a

d c

Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios. Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por [High speed] (HSP) (ver pgina 94). Nota: A comutao de referncia por rFC (ver pgina 169) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por "+/- Velocidade" pode ser acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa) segundo o parmetro [Copy channel 1<>2] (COP), ver pgina 170. A comutao de referncia por rFC (ver pgina 169) de um canal de referncia por "+/- Velocidade" para um canal de referncia qualquer, sempre acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa). Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.

191

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

UPd-

[+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE]

Funo acessvel se canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt) ver pgina 169. Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO) M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[No] (nO) M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

Str

M [Reference saved] [Memorizao Ref.]

[No] (nO)

Associado funo "+/- Velocidade", este parmetro permite memorizar a referncia: quando os comandos de marcha desaparecem (memorizao na RAM) quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecem (memorizao na EEPROM). Na partida seguinte, a referncia de velocidade ento a ltima referncia memorizada. nO rA EEP

v [No] (nO): sem memorizao (na partida seguinte, a referncia de velocidade [Low speed] (LSP),
ver pgina 94)

v [RAM] (rAM): memorizao na RAM v [Eeprom] (EEP): memorizao na EEPROM

192

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


+/- Velocidade prxima a uma referncia
A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma / subtrao / multiplicao e as velocidades pr-selecionadas (ver diagrama na pgina 161). Para facilitar as explicaes, denominamos aqui como referncia A. Os botes + velocidade e - velocidade tm ao regulvel em % desta referncia A. Na parada, a referncia (A +/- velocidade) no memorizada, o inversor parte novamente com a nica referncia A. A referncia total mx. sempre limitada por [High speed] (HSP) e a referncia mn. por [Low speed] (LSP), ver pgina 94. Exemplo em comando a 2 fios: Freqncia do motor + SrP% Referncia A - SrP% LSP LSP [Acceleration 2] (AC2) [Deceleration 2] (dE2)

- SrP% Referncia A + SrP% + velocidade

- velocidade

Sentido de rotao Avano Reverso Avano

193

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo SrE -

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

[+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF]

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.1 channel] (Fr1). Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.

USI nO LI1 -

M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

dSI nO LI1 -

M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

SrP

M [+/-Speed limitation] [Limit. +/- velocidade]

0 a 50%

10%

Este parmetro limita a faixa de variao por +/- velocidade, em % da referncia. As rampas utilizadas nesta funo so [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda. AC2

M [Acceleration 2] [Acelerao 2]

(1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda. dE2

M [Acceleration 2] [Desacelerao 2]

(1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

194

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Memorizao da referncia:
Considerao e memorizao de um nvel de referncia de velocidade, por um comando na entrada lgica com uma durao superior a 0,1 s. Esta funo permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica referncia analgica e uma entrada lgica para cada inversor. Permite tambm validar por uma entrada lgica uma referncia de linha (rede de comunicao) em diversos inversores. Isto permite sincronizar os movimentos liberando-se das disperses no envio da referncia. A aquisio da referncia feita 100 ms aps a subida do sinal da aquisio. Uma nova referncia somente adquirida em seguida se uma nova requisio for feita. F: freqncia do motor Referncia

Comando de marcha
1 t

LIx (memorizao)
1

0 100 ms 100 ms 100 ms

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

SPNSPN nO LI1 LI14

[MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA]


[No] (nO) M [Ref. memo ass.] [Atrib. memoriz. refer.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente Atribuio a uma entrada lgica. Funo ativa no estado 1 da entrada atribuda.

195

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

FLIFLU

b
FnC FCt FnO

[FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor]


(1) [No] (FnO)

v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for
[Yes] (YES) ou se [Type of stop] (Stt) pgina 183 for [Freewheel] (nSt).

v [No] (FnO): Funo inativa.


A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61 pppN4, se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [SVC U] (UUC) ou [Energy Sav.] (nLd), esta escolha impossvel e a regulagem de fbrica substituda por [Not cont.] (FnC). Se [Motor control type] (Ctt) = [Sync. mot.] (SYn) a regulagem de fbrica substituda por [Not cont.] (FnC). Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer previamente o fluxo magntico no motor. Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo automaticamente a partir da energizao. Em modo [Not cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor. O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente magnetizao do motor...

ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.

FLI nO LI1 -

M [Fluxing assignment] [Atrib. magnetizao] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Atribuio possvel somente se [Motor fluxing] (FLU) for diferente de [Continuous] (FCt). Em modo [Not cont.] (FnC): - Se uma LI ou um bit for atribudo ao comando da magnetizao do motor, a magnetizao ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribudo. - Se LI ou um bit no foi atribuda ou se LI ou bit atribudo estiver no estado 0 no momento do comando de marcha, a magnetizao ser realizada na partida do motor. Em modo [No] (FnO): - Se uma LI ou um bit foi atribudo ao comando da magnetizao do motor, a magnetizao ser estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e suprimido no estado 0.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

196

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Regulador PID
Diagrama
A funo ativada pela atribuio de uma entrada analgica para retorno PID (medio).
LI

Referncia interna
rPI

2H 2H" 211
YES nO rP2 rP3 nO

Rampa
+ PrP -

Inverso de erro

21+

J 5
x(-1) 0

Nvel de erro ou de retorno para religamento (despertador)


rSL UPP rdG rIG rPG POH + POL +

Auto/Manual Rampa
AC2

2)7

nO YES

Referncia A pginas 162 e 163

B
Pginas 162 e 163

Ganhos

21.

rP4

nO AI1 ..... AI4

Referncias PID pr-selecionadas Colocao em escala


PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

Referncia velocidade prevista

Rampas
ACC DEC x PSr

RP Encoder AI rede Retorno PID

.21

Referncias manuais pr-selecionadas Referncia manual


nO

21

SP2

Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica.

SP16

Retorno PID: O retorno PID deve ser atribudo a uma das entradas analgicas AI1 a AI4, na entrada de freqncia ou encoder, segundo a presena de placas de extenso. Referncia PID: A referncia PID pode ser atribuda aos seguintes parmetros: referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segundo a configurao de [Act. internal PID ref.] (PII) pginas 201: - referncia interna (rPI) ou - referncia A (Fr1 ou Fr1b ver pgina 162) Tabela de combinao das referncias PID pr-selecionadas LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou A rPI ou A rP2 rP3 rP4

Uma entrada de referncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo. Funo e ao das diferentes rampas: ACC e dEC atuam somente nas mudanas da referncia prevista, no na partida da regulao PID. AC2 atua na sada do PID, somente na partida da regulao PID e nos despertadores do PID. PrP atua somente nas mudanas da referncia do PID.

197

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Colocao em escala do retorno e das referncias: Parmetros PIF1, PIF2 Permitem colocar em escala o retorno PID (faixa do sensor). Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros parmetros. Parmetros PIP1, PIP2 Permitem colocar em escala a faixa de regulao, isto , a referncia. A faixa de regulao deve obrigatoriamente ser compreendida na faixa do sensor. O valor mximo dos parmetros de colocao em escala 32767. Para facilitar a colocao em servio, considerar valores os mais prximos possveis possveis do formato mx. (32767) permanecendo nas potncias de 10 em relao aos valores reais). Exemplo (ver curva abaixo): Regulao do volume contido em um tanque, entre 6 m 3 e 15 m3. - sensor utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, cujos PIF1 = 4500 e PIF2 = 20000 . - faixa de regulao 6 a 15 m3 cujos PIP1 = 6000 (referncia mn.) e PIP2 = 15000 (referncia mx.). - exemplos de referncias: - rP1 (referncia interna) = 9500 - rp2 (referncia pr-selecionada) = 6500 - rP3 (referncia pr-selecionada) = 8000 - rP4 (referncia pr-selecionada) = 11200 O menu [DISPLAY CONFIG.] permite personalizar o nome da unidade visualizada e seu formato. Faixa de regulao (referncia) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Retorno PID PIF1 (4500) PIF2 (20000)

Outros parmetros: Parmetro rSL: Permite fixar o nvel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positiva, por exemplo, regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positiva, por exemplo, regulao de temperatura por ventilador de resfriamento. Parmetro UPP: Se PIC = nO, permite fixar o nvel de retorno PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Se PIC = YES, permite fixar o nvel de retorno PID abaixo do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada lgica. Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica. Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.

198

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Funcionamento "Manual - Automtico" com PID
Esta funo combina o regulador PID, as velocidades pr-selecionadas e uma referncia manual. Segundo o estado da entrada lgica, a referncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr-selecionadas ou por uma entrada de referncia manual pela funo PID. Referncia manual (PIM) Entradas analgicas AI1 a AI4 Entrada em freqncia Encoder Referncia velocidade prevista (FPI) [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).

Colocao em operao do regulador PID


1. Configurao em modo PID Ver diagrama pgina 197. 2. Realizar um teste em regulagem de fbrica ( suficiente para a maioria dos casos) Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em relao referncia. 3. Se as regulagens de fbrica forem instveis ou a referncia no respeitada. Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PID) e em carga para a faixa de velocidade do sistema: - em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PID deve ser estvel. - em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PID deve seguir a velocidade. Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao. Mudar para modo PID Ajustar brA em no (sem auto-adaptao da rampa) Ajustar a rampa PID (PrP) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF. Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo Deixar o ganho derivativo (rdG) em 0 Observar o retorno PID e a referncia Fazer uma srie de partidas-paradas (RUN/STOP) ou variaes rpidas de carga ou de referncia. Ajustar o ganho proporcional (rPG) de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade). Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG), reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de resposta e a preciso esttica (ver diagrama). Por ltimo, o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de resposta, se bem que com um compromisso de estabilidade mais difcil de ser obtido, pois depende dos 3 ganhos. Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.

199

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Tempo de estabilizao Grandeza regulada rPG elevado Ultrapassagem Erro esttico

Referncia
Ganho proporcional

rPG baixo Tempo de subida tempo rIG elevado Referncia Ganho integral rIG baixo tempo Referncia rPG e rIG corretos

rdG aumenta

tempo A freqncia das oscilaes dependente da cinemtica do sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao = Erro esttico

200

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

PId-

b
nO

[PID REGULATOR] [REGULADOR PID]


Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO) M [PID feedback ass.] [Atrib. retorno PID] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa). Neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis. v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente, v [Network AI] (AIU1): Retorno pela rede de comunicao.

PIF

AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO db CAn nEt APP PIF1

M [AI net. channel] [Canal AI rede] v v v v v


Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1). [No] (nO): No atribuda [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente) [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente)

[No] (nO)

M [Min PID feedback] [Retorno PID mn.] (1)


Valor para retorno mnimo. Faixa de regulagem de 0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2).

100

PIF2

M [Max PID feedback] [Retorno PID mx.] (1)


Valor para retorno mximo. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a 32767 (2).

1000

PIP1

M [Min PID reference] [Refer. PID mn.] (1) M [Max PID reference] [Refer. PID mx.] (1) M [Act. internal PID ref.] [Acion. ref. interna PID]
Referncia do regulador PID interno de soma / subtrao / multiplicao (ver diagrama pgina 161).

150

Valor mn. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). PIP2 900

Valor mx. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PII nO YES rPI [No] (nO)

v [No] (nO): A referncia do regulador PID dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes v [Yes] (YES): A referncia do regulador PID interna, pelo parmetro rPI. M [Internal PID ref.] [Ref. PID Interna]
150 Referncia interna do regulador PID. Este parmetro tambm acessvel no menu [1.2 MONITORING] (SUP-). Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).

rPG

M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]


Ganho proporcional

0,01 a 100

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

201

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
rIG

[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [PID integral gain] [Ganho integral PID]
Ganho integral 0,01 a 100 1

rdG

M [PID derivative gain] [Ganho deriv. PID]


Ganho derivativo

0,00 a 100

PrP

M [PID ramp] [Rampa PID]

(1)

0 a 99,9 s

0s

Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente. PIC nO YES

M [PID correct. reverse] [Inverso corr. PID] v [No] (nO) v [Yes] (YES)
Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.

[No] (nO)

POL

M [Min PID output] [Sada PID mn.]


Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.

(1)

- 500 a 500 ou -1000 a 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

POH

M [Max PID output] [Sada PID mx.]


Valor mximo da sada do regulador, em Hz

(1)

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

60 Hz

PAL

M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.] (1)

100

Nvel de superviso mn. do retorno do regulador (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PAH

M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] (1)

1000

Nvel de superviso mx. do retorno do regulador (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PEr

M [PID error Alarm] [Alarme erro PID] (1)


Nvel de superviso do erro do regulador.

0 65535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [PID integral reset] [Rearme integral PID] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser inativa (o integral do PID validado). No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser ativa (o integral do PID inibido).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Naausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares (ex.: 15.65 para 15650).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

202

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG PSr

[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [Speed ref. assign.] [Atrib. ref. velocidade] v v v v v v v v v v v v
Entrada de velocidade prevista do regulador PID [No] (nO): No atribuda (funo inativa) [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente. 1 a 100% 100% [No] (nO)

M [Speed input %] [% Ref. Velocidade] (1)


Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista. Parmetro inacessvel se [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)

PAU nO LI1 -

M [Auto/Manual assign.] [Atrib. auto/manual] v [No] (nO): O PID sempre ativo v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o PID ativado. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a operao manual ativada.

AC2

M [Acceleration 2] [Acelerao 2]

(1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. A rampa AC2 ativa somente na partida da funo PID e nos despertadores do PID. PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Manual reference] [Referncia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidade manual. Parmetro acessvel se [Auto/Manual assign.] (PAU) for diferente de [No] (nO). [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente, As velocidades pr-selecionadas so ativas na referncia manual se estiverem configuradas.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

203

1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Superviso do retorno PID
Permite definir o modo de funcionamento em caso de deteco de um retorno PI: inferior ao limite regulado se [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO) superior ao limite regulado se [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES)

Com [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO)


Retorno PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Freqncia do motor
HSP LFF

Modo de recuo definido por MPI

MPI = LFF MPI = FSt

< tPI

tPI

Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite mximo ([High speed] (HSP)) e, simultaneamente, o retorno PID for inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%, uma temporizao tPI ser executada. Se, ao final desta temporizao, o valor do retorno PID permanecer inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%, ento o inversor passar para o modo de recuo, definido pelo parmetro MPI. Em todos os casos, o inversor volta ao modo regulao PID assim que o retorno PID for superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%.

Com [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES)


Retorno PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0

Freqncia do motor
HSP LFF

Modo de recuo definido por MPI

MPI = LFF MPI = FSt

< tPI

tPI

Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite mximo ([High speed] (HSP)) e, simultaneamente, o retorno PID for superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%, uma temporizao tPI ser executada. Se, ao final desta temporizao, o valor do retorno PID permanecer superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%, ento o inversor passar para o modo de recuo, definido pelo parmetro MPI. Em todos os casos, o inversor volta ao modo regulao PID assim que o retorno PID for inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%.

204

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
LPI

[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [PID Threshold] [Nv. Superviso PID] (1)
100 Nvel de superviso do retorno do regulador PID (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem: v [No] (nO): Funo inativa (os outros parmetros da funo so inacessveis) v entre [Min PID feedback] (PIF1) e [Max PID feedback] (PIF2) (2).

nO tPI

M [PID Ctrl. time delay] [Tempor.superv. PID] (1)


Temporizao da superviso do retorno do regulador PID.

0 a 600 s

0s

NPI nO YES LFF r P FSt LFF

M [PID Control Mngmt] [Gesto superv. PID]


Tipo de parada para a falha de superviso do retorno do regulador PID.

[Ignore] (nO)

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [[Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, mantida enquanto que houver falha e que o
comando de marcha no tenha sido suprimido.

v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. M [Feedback speed] [Velocidade de recuo]
0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz

Velocidade de recuo para a falha de superviso do retorno do regulador PID.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, por ex.: 15.65 para 15650.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

205

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

Pr1 -

b
nO LI1 -

[PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.] M [2 preset PID ref.] [2 referncias PID pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

Funo acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) estiver atribudo.

Pr2

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.

Pr4 nO LI1 -

M [4 preset PID ref.] [4 referncias PID pr-selec.]


Assegurar-se que [2 preset PID ref.] (Pr2) foi atribudo antes de efetuar esta funo

[No] (nO)

v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)


: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.

rP2

M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2] (1)


Parmetro acessvel se [2 preset PID ref.] (Pr2) estiver atribudo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).

300

rP3

M [Preset ref. PID 3] [Ref. pr-sel. PID 3] (1)

600

Parmetro acessvel se [2 preset PID ref.] (Pr2) e [4 preset PID ref.] (Pr4) estiverem atribudos. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). rP4

M [Preset ref. PID 4] [Ref. pr-sel. PID 4] (1)

900

Parmetro acessvel se [2 preset PID ref.] (Pr2) e [4 preset PID ref.] (Pr4) estiverem atribudos. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares. Ex: 15.65 para 15650. Parmetro modificvel em operao e na parada.

206

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Repouso / despertador
Esta funo utilizada como complemento do regulador PID, para evitar operaes prolongadas inteis ou indesejadas em velocidade muito baixa. Esta funo pra o motor aps um tempo de funcionamento com velocidade reduzida. Este tempo e esta velocidade so regulveis. Ela religa o motor se o erro ou o retorno PID ultrapassar um nvel regulvel.

Freqncia Repouso
LSP + SLE LSP 0 tLS

Repouso:
Aps uma operao em velocidade inferior a [Low speed] (LSP) + [Sleep Offset Thres.] (SLE) durante um tempo maior ou igual a [Low speed time out] (tLS), o motor parado por rampa. Tempo

Erro PID Despertador

Despertador:
Se o erro PID ultrapassar o nvel [PID wake up thresh.] (rSL) (exemplo ao lado) ou se o retorno PID ultrapassar o nvel [PID Wakeup Thres.] (UPP), o regulador PID ser reativado.

rSL

Tempo
0

207

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

SrN tLS

[SLEEPING / WAKE UP] [REPOUSO / DESPERTADOR]


0 a 999,9 s 0s

M [Low speed time out] [Tempo veloc. mn.] (1)

Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP). Seguida de uma operao em LSP durante o tempo definido, a parada do motor requerida automaticamente. O motor religa se a referncia ficar maior que (LSP + SLE) e se um comando de marcha estiver sempre presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. LSP

M [Low speed] [Velocidade mnima] (1)

0 Hz

Freqncia do motor em referncia mnima, regulagem de 0 a [High speed] (HSP) (ver pgina 106). SLE

M [Sleep Offset Thres.] [Nvel offset sleep] (1)

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

1 Hz

Nvel regulvel (offset) de religamento aps uma parada seguida de uma operao prolongada em [Low speed] (LSP), em Hz. O motor religa se a referncia for maior que (LSP + SLE) e se um comando de marcha estiver sempre presente. rSL

M [PID wake up thresh.] [Nvel despert. PID]

No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em operao insatisfatria, que consiste em dar partida, operar em LSP, depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo para religar aps uma parada por LSP prolongada. A funo ser inativa, se a funo PID no estiver configurada ou se tLS = 0 ou se rSL = 0.

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Faixa de regulagem de 0,0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2). UPP

M [PID Wakeup Thres.] [Nv. despert. PID]

[No] (nO)

No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em operao insatisfatria, que consiste em dar partida, operar em LSP, depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo para religar aps uma parada por LSP prolongada. Este nvel ser mnimo se [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO) e mximo se [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES) A funo inativa se a funo PID no estiver configurada ou se tLS = 0 ou se UPP = [No] (nO) ou se rSL estiver ativo (diferente de 0).

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Faixa de regulagem: [No] (nO) ou de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrado com um ponto aps o dgito dos milhares (ex: 15.65 para 15650). Parmetro modificvel em operao e na parada.

208

1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Repouso por deteco de vazo
Parmetros acessveis em modo [Expert].
Esta funo somente ser ativa quando a freqncia motor for inferior ao nvel [NoFlo.Freq.Thres.Ac.] (FFd). Esta funo utilizada nas aplicaes onde a vazo zero no pode ser detectada pela funo repouso sozinha. Periodicamente, ela fora (com base no tempo [No Flow Period Det.] (nFd)) a referncia de freqncia do inversor a [Low speed] (LSP) + [No Flow Offset] (LFd) para testar se a vazo zero. Regular a funo repouso de maneira que o inversor passe para modo repouso quando houver deteco de vazo zero ( [No Flow Offset] (LFd) y [Sleep Offset Thres.] (SLE) pgina 208). Segundo o tipo de instalao, o teste pode ser realizado em subpresso ou em sobrepresso.

Teste em subpresso: (LSP + LFd) < FFd


Se o pedido estiver sempre presente, o erro do regulador PID aumentar (em subpresso), provocando o religamento do inversor em sua velocidade anterior acima do nvel repouso. . Retorno PI

erro PID
t

Freqncia FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd nFd

Se no houver pedido (vazo zero), o erro do regulador PID no aumentar e a velocidade permanecer inferior ao nvel repouso, o que provocar a parada. . Retorno PID

Freqncia FFd Nvel repouso LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS
t

209

1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Teste em sobrepresso: (LSP + LFd) > FFd
Se o pedido estiver sempre presente, o erro do regulador PID aumentar (em sobrepresso), provocando a desacelerao do inversor. A presena de vazo permite a estabilizao na velocidade anterior, acima do nvel repouso. . Retorno PI

erro PID
t

Freqncia LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP nFd nFd


t

Se no houver pedido (vazo zero), o erro do regulador PID aumentar (em sobrepresso), provocando a desacelerao do inversor. A ausncia de vazo mantm a supresso e a velocidade torna-se ento inferior ao nvel repouso, o que provocar a parada. . Retorno PID

Freqncia LSP + LFd FFd Nvel repouso LSP + SLE LSP nFd tLS
t

210

1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Parmetros acessveis em modo [Expert].
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

b
nFd

[SLEEPING / WAKE UP] [REPOUSO / DESPERTADOR] (cont.)


0 a 20 min 0 min Periodicidade da deteco de vazo zero, em minutos. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO).

M [No Flow Period Det.] [Period.Det.Vaz.Zero]

FFd

M [NoFlo.Freq.Thres.Ac.] [Nv.Freq.ativ.vaz.zero] (1)

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Nvel de ativao da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0. LFd

M [No Flow Offset] [Offset vazo zero] (1)

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Offset da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.

211

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Limitao de conjugado
H dois tipos de limitao de conjugado: com um valor fixado por um parmetro, com um valor dado por uma entrada analgica (AI, pulse ou encoder). Quando os dois tipo forem so validados, o valor menor que ser considerado. Os dois tipos de limitao so configurveis ou comutveis a distncia por entrada lgica ou por rede de comunicao.

[Ativ. limit. conjugado] (tLA)

[Limit. conjugado motor] (tLIM) Limitao de conjugado por parmetro

[Yes] (YES) [LI]

[Limit. conjugado gerador] (tLIG)

LI

[No] (nO)

[Acion. lim. analgica] (tLC)

Considerao do valor menor

Valor de limitao

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Encoder] (PG)

Limitao de conjugado por entrada analgica, RP ou Encoder

[Yes] (YES) [AI] [LI]

[No] (nO) LI

[Atrib. ref. conjugado] (tAA)

212

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

tOL-

b
nO YES LI1 -

[TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO] M [Torque limit. activ.] [Ativ. limit. conjugado] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa permanentemente. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

Esta funo no acessvel na relao U/F tLA

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo inativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ativa.

tLI

M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor] (1)

0 a 300%

100%

Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal. tLIG

M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. ger.] (1)

0 a 300%

100%

Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal. tAA nO AI1 AI4 PI PG

M [Torque ref. assign.] [Atrib. ref. conjug.] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1)
a

[No] (nO)

[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente

v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente
Se a funo estiver atribuda, a limitao varia de 0% a 300% do conjugado nominal em funo do sinal 0% a 100% aplicado na entrada atribuda. Exemplos: - 12 mA em uma entrada 4-20 mA resulta em uma limitao de 150% do conjugado nominal. - 2,5 V em uma entrada 10 V resulta em 75% do conjugado nominal.

tLC YES LI1 -

M [Analog limit. act.] [Ativ. limit. analgica]


Parmetro acessvel se [Torque ref. assign.] (tAA) for diferente de [No] (nO).

[Yes] (YES)

v [Yes] (YES): A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA). v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo: A limitao dada pelos parmetros [Motoring torque lim] (tLIM) e [Gen. torque lim.] (tLIG) se [Torque limit. activ.] (tLA) for diferente de [No] (nO). Sem limitao se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO). No estado 1 da entrada ou do bit atribudo: A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA). Nota: Se [Torque limitation] (tLA) e [Torque ref. assign.] (tAA) forem validados ao mesmo tempo, ser considerado o valor mais baixo.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

213

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

CLILC2 nO LI1 -

[2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] M [Current limit 2] [Ativ. I limit. 2] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a primeira limitao de corrente ativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a segunda limitao de corrente ativa.

CL2

M [I Limit. 2 value] [Valor I Limit. 2 (1)

0 a 1,1 ou 1,2 In (2) 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre segundo calibre Segunda limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Activ. I limit. 2] (LC2) for diferente de [No] (nO). Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.

CLI

M [Current Limitation] [ Limit. corrente] (1)


Primeira limitao de corrente.

0 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre

Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

214

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Comando de um contator de linha
Exemplo de esquema: Parada de emergncia Rede 3a Run/Reset
K11

Nota: O boto Run/Reset pode ser pressionado assim que o boto Parada de emergncia tiver sido liberado.

K10 K11 KM1

L1 U

L2 V

L3 ATV 61 W 0 LIp P24


K11

LIn
K10

LO/Rp

M 3

Avano ou reverso

0V

24 V

Alimentao 24 V

O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa.

ATENO
Esta funo somente pode ser utilizada para um pequeno nmero de manobras consecutivas, com um tempo de ciclo superior a 60 segundos (caso contrrio, pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga dos capacitores). Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

Nota: O contator de linha fechado a cada comando de marcha, em sentido avano ou reverso, e aberto aps cada parada.

215

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 LES nO LI1 LCt

[LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] M [Line contactor ass.] [Atrib. contator linha]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)

v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1)
a

[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a

[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).

M [Drive lock] [Atrib. travamento] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


O travamento do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribudo..

M [Mains V. time out] [Time out U linha]

5 a 999 s

5s

Tempo de superviso do fechamento do contator de linha. Se no final deste tempo a tenso no estiver presente no circuito de potncia do inversor, este travar-se- por falha [Input contactor] (LCF).

216

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Comando do contator de sada
Permite o comando pelo inversor de um contator situado entre o inversor e o motor. O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de marcha. A abertura do contator requerida quando no houver mais corrente no motor.

ATENO
Se uma funo de frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em modo parado por tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.

Retorno do contator de sada


A entrada lgica correspondente deve estar em 1 quando no houver comando de marcha e em 0 em operao. Quando houver incoerncia, o inversor desliga pela falha FCF2 se o contator de sada no se fechar (LIx a 1) e em falha FCF1 se estiver colado (LIx a 0) O parmetro [Time to motor run] (dbS) permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando de marcha e o parmetro [Time to open cont.] (dAS) temporiza a falha no comando de parada. Nota: A falha FCF2 (o contator no se fecha) pode ser rearmada por uma transio de 1 a 0 do comando de marcha (0 --> 1 --> 0 no caso de comando a 3 fios). Retorno
P24 LIp
KM2

ATV 61
U V W

Comando
0 LOp/Rp
K20

KM2

K20 M 3 KM2

As funes [Out. contactor ass.] (OCC) e [Output contact. fdbk] (rCA) podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto.

217

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 rCA nO LI1 dbS

[OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] M [Out. contactor ass.] [Atrib. contator sada]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)

v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1)
a

[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a

[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).

M [Output contact. fdbk] [Retorno contator sada] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


O motor parte quando a entrada ou o bit atribudo passa a 0.

M [Time to motor run] [Tempor. operao]

0,05 a 60 s

0,15

Temporizao de: comando do motor aps um comando de marcha, superviso de falha do contator de sada, se o retorno estiver atribudo. Se o contator no se fecha ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF2. Este parmetro acessvel se [Output cont.] (OCC) estiver atribudo ou se [Output cont. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sada. dAS

M [Time to open cont.] [Tempor. parada]

0 a 5,00 s

0,10

Temporizao de controle de abertura do contator de sada aps a parada do motor. Este parmetro acessvel se [Output contact. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sada. Se o ajuste for 0, a falha no supervisionada. Se o contator no se abre ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF1.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

218

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.]
possvel selecionar um conjunto de 1 a 15 parmetros do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) pgina 104, atribu-los a 2 ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas lgicas ou bits de uma palavra de comando. Esta comutao pode ser feita em funcionamento (motor em operao). Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 0 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 ou 1 1

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI ou bit 2 valores Entrada LI ou bit 3 valores

Nota: Estes parmetros no so mais modificveis no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-), pois qualquer modificao neste menu ser perdida na energizao seguinte. So regulveis em operao no menu [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-), na configurao ativa. Nota: A configurao da comutao de parmetros no possvel a partir do terminal integrado. Somente o ajuste dos parmetros possvel a partir do terminal integrado, se a funo tiver sido previamente configurada pelo terminal grfico, pelo PowerSuite ou pela rede de comunicao. Se a funo no foi configurada, o menu MLP- e os submenus PS1-, PS2-, PS3no aparecero.

219

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

NLPCHA1 nO LI1 CHA2 nO LI1 -

[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] M [2 Parameter sets] [2 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Comutao de 2 conjuntos de parmetros.

M [3 Parameter sets] [3 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Comutao de 3 conjuntos de parmetros Nota: Para obter 3 conjuntos de parmetros, [2 Parameter sets] deve tambm ser configurado

M [PARAMETER SELECTION] [SELEC. PARMETROS]


Parmetro acessvel somente pelo terminal grfico, se [2 Parameter sets] for diferente de [No]. A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem todos os parmetros de regulagem acessveis. Selecionar 1 a 15 parmetros por ENT (um tic mostrado na frente) ou abandon-lo por ENT tambm. Exemplo:
PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment -------------------------

PS1-

M [SET 1] [CONJUNTO 1]
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro tiver sido selecionado em [PARAMETER SELECTION]. A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem os parmetros selecionados, na ordem na qual eles foram selecionados. Com o terminal grfico::

Term +0.00Hz SET1 Acceleration : Deceleration : Acceleration 2 : Deceleration 2 : Begin Acc round 1 : Code

RDY

REM 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s T/K

RDY

Term +0.00Hz Acceleration

REM

ENT

9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> T/K

Com o terminal integrado: Operar como no menu de regulagem utilizando os parmetros que aparecem.

220

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
PS2-

[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] (cont.) M [SET 2] [CONJUNTO 2]


Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION]. Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).

PS3-

M [SET 3] [CONJUNTO 3]
Parmetro acessvel se [3 parameter sets] for diferente de [No] e se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION]. Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).

Nota: aconselhado fazer um teste de comutao dos parmetros na parada e verificar se a execuo est correta. Realmente, certos parmetros so interdependentes e, neste caso, podero ser restritos no momento da comutao. As interdependncias entre parmetros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes. Exemplo: A mais alta [Low speed] (LSP) deve ser inferior mais baixa [High speed] (HSP).

221

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.]
O inversor pode conter at 3 configuraes memorizveis pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) pgina 259. Cada uma destas configuraes pode ser ativada a distncia, permitindo adaptar-se a: 2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes, em modo Multimotor. 2 ou 3 configuraes diferentes para um mesmo motor, em modo Multiconfigurao. Os dois modos de comutao no so cumulativos. Nota: As seguintes condies so obrigatrias: A comutao somente pode ser realizada na parada (inversor travado). Se for requerida em operao, somente ser executada na parada seguinte. No caso da comutao de motores, as seguintes condies adicionais devero ser respeitadas: - a comutao deve ser acompanhada de uma comutao adequada dos bornes de potncia e de controle relativos. - a potncia mx. do inversor deve ser respeitada para todos os motores. Todas as configuraes a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma configurao de hardware, esta sendo a configurao definitiva (placas opcionais e de comunicao). Se esta precauo no for respeitada, o inversor poder travar-se com uma falha [Incorrect config.] (CFF).

Menu e parmetros comutados em modo Multimotor


[1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.7 APPLICATION FUNCT] (FUn-) exceto a funo [MULTIMOTORS/CONFIG.] (a ser configurada uma nica vez) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) [1.13 USER MENU] [USER CONFIG.]: O nome da configurao dado pelo usurio no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)

Menus e parmetros comutados em modo Multiconfigurao


Como em Multimotor, exceto os parmetros de motores que so comuns s trs configuraes: - corrente nominal, - corrente trmica, - tenso nominal, - freqncia nominal, - velocidade nominal, - potncia nominal, - corrente de magnetizao em freqncia zero - compensao RI, - compensao de escorregamento, - os parmetros do motor sncrono - tipo de proteo trmica, - estado trmico, - os parmetros de auto-regulagem e os parmetros do motor acessveis em modo expert (especializado). - o tipo de comando do motor.

Nota: Todos os outros menus e parmetros permanecem no comutveis.

222

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Comando da comutao
Dependendo do nmero de motores ou da configurao escolhida (2 ou 3), o comando da comutao enviado por uma ou duas entradas lgicas. A tabela seguinte fornece as combinaes. LI 2 motores ou configuraes 0 1 0 1 LI 3 motores ou configuraes 0 0 1 1 Nmero de configurao ou de motor ativo 0 1 2 2

Esquema do modo Multimotor

ATV 61

LI

Configurao 0 Configurao 1 Configurao 2

LO ou R LO ou R LO ou R

Configurao 0 se os 2 contatos estiverem abertos

Configurao 1
+ 24 V

Configurao 2
LI

M0

M1

M2

Auto-regulagem em modo multimotor


Esta auto-regulagem pode ser feita: manualmente por uma entrada lgica na mudana de motor automaticamente a cada 1 ativao de motor aps a energizao do inversor, se o parmetro [Automatic autotune] (AUt) pgina 122 = [Yes] (YES).

Estados trmicos dos motores em modo multimotor:


O inversor protege individualmente os trs motores, cada estado trmico considera todos os tempos de parada, inclusive as desenergizaes do inversor. ento necessrio efetuar uma auto-regulagem a cada energizao, suficiente fazer pelo menos uma vez a auto-regulagem para cada motor.

Sada da informao da configurao


possvel atribuir no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), uma sada lgica para cada configurao ou motor (2 ou 3) para transmitir a informao a distncia. Nota: Se o menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) estiver comutado, necessrio atribuir estas sadas em todas as configuraes se a informao for necessria.

223

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

NNCCHN nO YES CnF1 nO LI1 C111 -

[MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] M [Multimotors] [Multimotores] v [No] (nO): Multiconfigurao possvel. v [Yes] (YES): Multimotor possvel
[No] (nO)

[No] (nO) M [2 Configurations] [2 configuraes] v [No] (nO): Sem comutao. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao v [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 2 motores ou de 2 configuraes.

CnF2 nO LI1 C111 -

[No] (nO) M [3 Configurations] [3 configuraes] v [No] (nO): Sem comutao. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao v [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 3 motores ou de 3 configuraes. Nota: Para obter 3 motores ou 3 configuraes [2 Configurations]] (CnF1) deve tambm ser configurado.

tnLtUL nO LI1 -

[AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] M [Auto-tune assign.] [Atrib. auto-regulagem] v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


A auto-regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1. Nota: A auto-regulagem provoca a energizao do motor.

224

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Deteco de ausncia de fluido ou vazo zero por sensor
Esta funo evita no caso de uma bomba, por exemplo uma operao quando houver ausncia de fluido ou obstruo dos conduites. Ela independente da funo Repouso por deteco de vazo pgina 209, mas pode ser utilizada conjuntamente. A funo utiliza um sensor de presena de fluido atribudo a uma entrada lgica. A falha ser desligada se a freqncia exceder a um nvel regulvel [Freq.Th.Sensor. Act.] (nFFt) e se a entrada atribuda ao sensor estiver em zero. A falha ignorada na partida durante uma temporizao regulvel [Flow Times Ctrl] (nFSt) para evitar um desligamento intempestivo em regime transitrio. Esta falha dispara uma parada por inrcia.

Comando de marcha

Sensor de vazo 0 = vazo zero

Freqncia HSP rea de teste de vazo zero nFFt Vazo zero (parada por inrcia) LSP nFSt

225

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

nFSnFS nO LI1 C101 Cd00 -

b
v v v v v v v v v v

[NO FLOW DETECTION] [DETECO VAZO ZERO] M [No Flow Sensor] [Sensor vazo zero]
[No] (nO) Atribuio do sensor de ausncia de fluido. [No] (nO): Funo inativa. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas A ausncia de fluido detectada no estado 0 da entrada atribuda.

nFFt

M [Freq.Th.Sensor. Act.] [Nv.Freq.ativ.sens] (1)

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Nvel de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO). nFSt

M [Flow Times Ctrl] [Temporiz. contr. vazo] (1)

0 a 999 s

10 s

Temporizao de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

226

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Limitao de vazo
Esta funo permite limitar a vazo de um fluido, no caso de uma bomba, por exemplo. A funo utiliza um sensor de vazo atribudo a uma entrada analgica, a entrada pulse in ou a entrada encoder. Ela limita a referncia de freqncia. No caso de uma regulao com PID, ela atua na referncia na sada do regulador PID.

Entrada vazo
CHt

Histerese de CHt
rCHt

Histerese

Referncia de freqncia

LSP 0

Freqncia

Rampa
dFL

Rampa
dFL

Limitao de vazo ativa Antes de A - O sinal na entrada atribuda medio da vazo no atingiu o nvel de ativao [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a limitao de vazo no ativa e a referncia de entrada aplicada. A - O sinal na entrada atribuda medio da vazo no atingiu o nvel de ativao [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a limitao de vazo torna-se ativa, a referncia limitada a [Low speed] (LSP) e a freqncia diminui seguindo a rampa [Dec. Flow. limit] (dFL). B - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo da histerese do nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. C - A referncia de entrada torna-se inferior referncia B e continua a diminuir: ela aplicada. D - A referncia de entrada volta a aumentar: a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. E - O sinal na entrada atribuda medio da vazo atingiu o nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a referncia limitada a [Low speed] (LSP) e a freqncia diminui seguindo a rampa [Dec. Flow. limit] (dFL). F - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo da histerese do nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. Aps F - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo do nvel de desativao [Flo.Lim.Thres. Inact.] (rCHt): a limitao de vazo no mais ativa e a referncia de entrada aplicada.

227

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG CHt

[FLOW LIMITATION] [LIMITAO VAZO] M [Flow.Sen.Inf] [Info sensor vazo] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1)
a [No] (nO)

[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente

v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente M [Flow.Lim.Th.Active] [Nv.ativ.lim.vazo] (1)
0 a 100% 0% Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Nvel de ativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda.

rCHt

M [Flo.Lim.Thres. Inact.] [Nv.desat.lim.vazo] (1)

0 a 100%

0%

Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Nvel de desativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda. dFL

M [Dec. Flow. limit] [Desac. limit. vazo] (1)

0,01 a 9000 s (2)

5,0 s

Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

228

[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)


Alimentao direta por barramento CC
Esta funo somente acessvel para os inversores ATV61H pppM3 u 18,5 kW, ATV61HpppN4 u 18,5 kW e ATV61WpppN4 > 22 kW. A alimentao direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente contnua protegida, com potncia e tenso adequadas, assim como resistncia e contator de pr-carga dos capacitores corretamente dimensionados. Consultar nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes. A funo alimentao direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr-carga por um rel ou por uma sada lgica do inversor. Exemplo de esquema com utilizao do rel R2:

Alimentao CC
+

Alimentao do contator

A1 - KM1 A2

R2A

PA /+

M 3a

Cdigo

W1

U1

V1

Nome / Descrio

W / T3

ATV61ppp U / T1 V / T2

PC /-

R2C

P0

A1

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

dCO-

[DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC] M [Precharge cont. ass.] [Atrib. cont. pr-carga]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)

Esta funo somente acessvel para os inversores ATV61 pppM3 u 18,5 kW e ATV61pppN4 > 18,5 kW.

dCO nO LO1 LO4 r2 r4

v [No] (nO): Funo no atribuda. v [LO1] (LO1)

[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a

[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).

229

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

RUN

ENT

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1.8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT FAULT RESET AUTOMATIC RESTART CATCH ON THE FLY MOTOR THERMAL PROT. Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao Cdigo PtCXXX

Sumrio:
Nome [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA DE FASE MOTOR] [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO] [IGBT TESTS] [TESTES IGBT] [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA] [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]

Pg.
232 232 233 234 236 236 237 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 249 250 251 251 251

Mostra o estado do inversor

rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-

ENT

ESC

SIN-

ESC

FUnENT ESC

EtFUSbFAULT MANAGEMENT
ESC

FLtESC

tItLFLInHCLLtIdbrP-

CON-

[TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.]


[AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.] [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS] [PROCESS UNDERLOAD] [SUBCARGA PROCESSO] [PROCESS OVERLOAD] [SOBRECARGA PROCESSO] [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO] [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA] [DC INJECTION] [INJEO DE CC]

[DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM] 246

ESC

LAC-

tnFPPIULdOLdLFFFStdCI-

230

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Os parmetros do menu [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto os na coluna de cdigo, que so modificveis em operao e na parada. parmetros que possuem o sinal

Sondas PTC
3 conjuntos de sondas PTC so administradas pelo inversor para a proteo de motores: 1 na entrada lgica LI6 convertida para esta utilizao pelo comutador SW2 da placa de controle. 1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202. Cada um destes conjuntos de sondas PTC so monitorados para as seguintes falhas: Sobreaquecimento do motor. Falha de interrupo da sonda. Falha de curto-circuito da sonda. A proteo por sondas PTC no elimina a proteo por clculo do I 2t efetuada pelo inversor, as duas protees so combinadas.

231

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -

[PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] M [LI6 = PTC probe] [Sondas LI6 = PTC]
Acessvel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC. [No] (nO)

v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).

v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.

v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado. M [PTC1 probe] [Sondas PTC1]
Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente. [No] (nO)

v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).

v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.

v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado. M [PTC2 probe] [Sondas PTC2]
Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente. [No] (nO)

v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).

v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.

v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado.

b
v v v v v v v v v v

[FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] M [Fault reset] [Rearme das falhas]
[LI4] (LI4) Rearme manual das falhas. [No] (nO): Funo inativa. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) [C301] (C401) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas As falhas so rearmadas quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1, condio que a causa da falha tenha sido eliminada. A tecla STOP/RESET do terminal grfico tem a mesma funo. Ver pginas 278 a 281 a lista das falhas rearmveis manualmente.

232

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

AtrAtr nO YES

[AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]


[No] (nO) M [Automatic restart] [Religamento autom.] v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta foi eliminada e que as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para as seguintes. O rel de falha do inversor permanece ativado se a funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos. Utilizar o comando a 2 fios ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ver pgina 136).

AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o religamento acidental no apresenta perigo s pessoas ou aos equipamentos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

Se o religamento no for efetuado ao fim do tempo configurvel tAr, o procedimento ser abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergizao, depois reenergizao. As falhas que permitem esta funo so detalhadas na pgina 280: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [Max. restart time] [Tempo mx. religamento] v [5 minutes] (5): 5 minutos v [10 minutes] (10): 10 minutos v [30 minutes] (30): 30 minutos v [1 hour] (1h): 1 hora v [2 hours] (2h): 2 horas v [3 hours] (3h): 3 horas v [Unlimited] (Ct): Ilimitado

[5 minutes] (5)

Durao mx. das tentativas de religamento. Este parmetro aparece se [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Ele permite limitar o nmero de religamentos sucessivos por uma falha recorrente.

233

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

FLrFLr

[CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] M [Catch on the fly] [Religamento com retomada veloc.]
[No] (nO) Permite a validao de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha aps os seguintes eventos: interrupo da rede ou simples desenergizao. rearme da falha em curso ou religamento automtico. parada por inrcia. A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme, depois segue a rampa at a referncia.Esta funo necessita o comando a 2 fios em nvel. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Quando a funo estiver ativa, ela intervir a cada comando de marcha, provocando um leve retardo da corrente (0,5 segundo mx.). [Catch on the fly] (FLr) forada a [No] (nO) se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 = [Continuous] (Ct).

nO YES

UCb

M [Sensitivity] [Sensibilidade]

0,4 a 15%

0,6%

Parmetro acessvel a partir de 55 kW para ATV61H pppM3X, a partir de 90 kW para ATV61 ppppN4. Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero. Diminuir o valor se o inversor no conseguir efetuar a retomada de velocidade, aument-lo se o inversor travar-se por falha no momento da retomada de velocidade.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

234

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I 2t. Nota: a memria do estado trmico do motor memorizada se o inversor for desenergizado. O tempo de desenergizao utilizado para recalcular o estado trmico na prxima energizao.

Motores autoventilados: As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor. Motores motoventilados: Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freqncia do motor. Tempo de desligamento em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz

10 000

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Corrente do motor / ItH

235

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

tHttHt nO ACL FCL

[MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] M [Motor protect. type] [Tipo de proteo do motor] v [No] (nO): Sem proteo. v [Self cooled] (ACL): Para motores autoventilados. v [Force-cool] (FCL): Para motores motoventilados. M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] (1) M [Motor2 therm. level] [Det. trm. mot. 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. mot. 3]
0 a 118% [Auto ventil] (ACL)

Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 100%. ttd 100%

Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel). ttd2 0 a 118% 100%

Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 2 (sada lgica ou rel). ttd3 0 a 118% 100%

Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 3 (sada lgica ou rel). OLL nO YES Stt

M [Overload fault mgt] [Controle falha sobrecarga]


Tipo de parada para a falha trmica do motor.

[Freewheel] (YES)

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.

LFF rLS r P FSt dCI OPLOPL nO YES OAC

v v v v v

[OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA DE FASE MOTOR]


[Yes] (YES) M [Output Phase Loss] [Perda de fase do motor] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Desligamento pela falha OPF com parada por inrcia. v [Output cut] (OAC): Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para evitar sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e retomada de velocidade (mesmo se esta funo no estiver configurada). A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61 pppN4 esta escolha no possvel.

Odt

M [OutPh time detect] [Tempo de perda fase]

0,5 a 10 s

0,5 s

Temporizao da considerao da falha [Output Phase Loss] (OPL), ou considerao da gesto da tenso de sada se [Output Phase Loss] (OPL) = [Ouptut cut] (OAC).

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

236

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

IPLIPL nO YES

[INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] M [Input phase loss] [Perda fase rede]
ou pelo barramento CC. segundo calibre do inversor

v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se desaparecer uma fase, o inversor passa em falha [Input Phase Loss] (IPL) mas se 2 ou 3 fases desaparecerem, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.

OHLOHL nO YES Stt

[DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] M [Overtemp fault mgt] [Contr. falha sobreaquecimento]
Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor. [Freewheel] (YES)

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 90%.

LFF rLS r P FSt dCI

tHA

M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.]

0 a 118%

100%

Nvel de desligamento do alarme trmico do inversor (sada lgica ou rel).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

237

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Parada por alarme trmico
Esta funo especialmente destinada s aplicaes com funcionamento intermitente onde deve-se evitar qualquer parada no controlada. Ela evita a parada inoportuna em caso de ultrapassagem trmica do inversor ou do motor, permitindo o funcionamento at a prxima parada. Na parada subseqente, o inversor trava-se para aguardar que o estado trmico fique abaixo do nvel ajustado -20%. Exemplo: um nvel de desligamento regulado em 80% permite a reativao a 60%. So definidos um nvel de estado trmico para o inversor e um nvel de estado trmico para o(s) motor(es), que iro ativar a parada por alarme trmico.

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

SAtSAt nO YES

[THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] M [Thermal alarm stop] [Parada alarme trmico] v [No] (nO): Funo inativa (neste caso, os parmetros seguintes no so acessveis) v [Yes] (YES): Parada por inrcia por alarme trmico do inversor ou motor
[No] (nO)

ATENO
A parada por alarme trmico provoca a no proteo do inversor e do motor. Neste caso, a garantia no mais ser assegurada. Assegurar-se que as conseqncias no envolvam risco. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

tHA

M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] M [Motor2 therm. level] [Det. trm. motor 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. motor 3]

0 a 118%

100%

Nvel do estado trmico do inversor dispara a parada por alarme trmico. ttd 0 a 118% 100%

Nvel do estado trmico do motor dispara a parada por alarme trmico. ttd2 0 a 118% 100%

Nvel do estado trmico do motor 2 dispara a parada por alarme trmico. ttd3 0 a 118% 100%

Nvel do estado trmico do motor 3 dispara a parada por alarme trmico.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

238

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

EtFEtF nO LI1 -

[EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] M [External fault ass.] [Atrib. falha externa] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


Sem falha externa para o estado 0 da entrada ou do bit atribudo. Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

EPL nO YES Stt

M [External fault mgt] [Adm. falha externa]


Tipo de parada em caso de falha externa.

[Freewheel] (YES)

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.

LFF rLS rNP FSt dCI

v v v v v

239

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

USbUSb 0 1 2 UrES

[UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO] M [UnderV. fault mgt] [Controle subtenso]


Comportamento do inversor em caso de subtenso [Df+R1 ouv.] (0)

v [Flt&R1open] (0): Falha e rel de falha aberto. v [Flt&R1close] (1): Falha e rel de falha fechado. v [Alarm] (2): Alarme e rel de falha mantido fechado. O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou rel. M [Mains voltage] [Tenso da rede]
Tenso nominal da rede de alimentao em V. Para ATV61pppM3: v [200 Vac] (200): 200 Volts AC v [220 Vac] (220): 220 Volts AC v [240 Vac] (240): 240 Volts AC v [260 Vac] (260): 260 Volts AC (regulagem de fbrica) Para ATV61pppN4: v [380 Vac] (380): 380 Volts AC v [400 Vac] (400): 400 Volts AC v [440 Vac] (440): 440 Volts AC v [460 Vac] (460): 460 Volts AC v [480 Vac] (480): 480 Volts AC (regulagem de fbrica) Segundo calibre tenso inversor Segundo calibre tenso inversor

200 220 240 260 380 400 440 460 480 USL

M [Undervoltage level] [Nvel subtenso]


Regulagem do nvel de desligamento da falha de subtenso em V. A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).

USt

M [Undervolt. time out] [Temporiz. subtenso]


Temporizao de considerao da falha de subtenso.

0,2 s a 999,9 s

0,2 s

StP nO NNS rNP LnF tSN

M [UnderV. prevention] [Preveno subtenso]


Comportamento em caso do nvel de preveno da falha de subtenso ser atingido.

[No] (nO)

v [No] (nO): Nenhuma ao v [DC Maintain] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para conservar a tenso do barramento CC
o maior tempo possvel.

v [Ramp stop] (rMP): Parada segundo uma rampa regulvel [Max stop time] (StM). v [Lock-out] (LnF): Travamento (parada por inrcia) sem falha. M [UnderV. restart tm] [T. relig. subtenso]
1,0 s a 999,9 s 1,0 s Temporizao antes de permitir o religamento aps parada completa para [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP), se a tenso voltar ao normal.

UPL

M [Prevention level] [Nvel de preveno]


Regulagem do nvel de preveno da falha de subtenso em V, acessvel se [UnderV. prevention] (StP) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).

StN

M [Max stop time] [Tempo de parada mx.] M [DC bus maintain tm] [Tempo manut. CC]

0,01 a 60,00 s

1,00 s

Tempo da rampa se [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP). tbS 1 a 9999 s 9999 s

Tempo de manuteno do barramento CC se [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

240

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

tItStrt nO YES

[IGBT TESTS] [TESTES IGBT] M [IGBT test] [Testes IGBT] v [No] (nO): Sem teste. v [Yes] (YES): Os IGBT so testados na energizao e a cada comando de marcha.
Estes testes provocam um leve retardo (alguns ms). Se houver falha, o inversor trava-se. As falhas seguintes podem ser detectadas: - Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): visualizao de SCF. - IGBT em falha: xtF, x indica o n do IGBT relacionado. - IGBT em curto-circuito: x2F, x indica o n do IGBT relacionado. [No] (nO)

241

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

LFLLFL2 nO YES Stt

[4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA]


[Ignore] (nO) M [AI2 4-20mA loss] [AI2 Perda 4-20 mA] v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI2 min. value] (CrL2) pgina 142 no for superior a 3 mA ou se [AI2 Type] (AI2t) pgina 142 = [Voltage] (10U).

v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Ignore] (nO)

LFF rLS r P FSt dCI LFL3

v v v v v

M [AI3 4-20mA loss] [AI3 Perda 4-20 mA]


Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente. no for superior a 3 mA.

nO YES Stt

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI3 min. value] (CrL3) pgina 143 v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Ignore] (nO)

LFF rLS r P FSt dCI LFL4

v v v v v

M [AI4 4-20mA loss] [AI4 Perda 4-20 mA]


Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente. no for superior a 3 mA ou se [AI4 Type] (AI4t) pgina 144 = [Voltage] (10U).

nO YES Stt

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI4 min. value] (CrL4) pgina 144 v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.

LFF rLS r P FSt dCI

v v v v v

242

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Parmetro acessvel em modo [Expert].
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

InHInH

[FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] M [Fault inhibit assign.] [Atrib. inibio falhas]
A atribuio da inibio das falhas requer uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". [No] (nO)

ATENO
A inibio das falhas provoca a no proteo do inversor. Neste caso, a garantia no mais ser assegurada. Assegurar-se que as conseqncias no envolvam risco. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

nO LI1 -

v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros da funo so inacessveis. v [LI1] (LI1)
: :

v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167.


No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas inativa. Na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da entrada ou do bit atribudo, as falhas em curso so rearmadas. Nota: A funo Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer operao impossvel no so relativas a esta funo. Ver pginas 278 a 282 a lista das falhas relativas a esta funo.

InHS

M [Forced Run] [Marcha forada]

[No] (nO)

nO Frd rrS

Este parmetro provoca o foramento do comando de marcha em um sentido determinado quando a entrada ou o bit de inibio das falhas for 1, com prioridade sobre qualquer outro comando, exceto Power Removal. A atribuio da marcha forada necessita uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [No] (nO): Funo inativa. v [Fw.For.Run] (Frd): Foramento no sentido avano. v [Rev.For.Run] (rrS): Foramento no sentido reverso.

PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o foramento do comando de marcha no apresenta perigo. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

InHr

M [Forced Run Ref.] [Ref. Marcha Forada]

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

50 Hz

Parmetro acessvel se [Forced Run] (InHS) for diferente de [No] (nO) Este parmetro provoca o foramento da referncia ao valor configurado quando a entrada ou o bit de inibio das falhas for 1, com prioridade sobre qualquer outra referncia. Valor 0 = funo inativa. A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

243

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

CLLCLL nO YES Stt

[COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.] M [Network fault mgt] [Contr. falha Network]
[Freewheel] (YES) Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com placa de comunicao.

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Freewheel] (YES)

LFF rLS rNP FSt dCI COL nO YES Stt

v v v v v

M [CANopen fault mgt] [Contr. falha CANopen]


Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com CANopen integrado.

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Freewheel] (YES)

LFF rLS rNP FSt dCI SLL nO YES Stt

v v v v v

M [Modbus fault mgt] [Contr. falha Mdb]


Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com Modbus integrado.

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.

LFF rLS rNP FSt dCI

v v v v v

244

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

tIdSSb nO YES Stt

[TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.] M [Trq/I limit. stop] [Parada lim. I/conjugado]
Comportamento em caso de passagem em limitao de conjugado ou de corrente. [Ignore] (nO)

v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. 0 a 9999 ms 1000 ms

LFF rLS r P FSt dCI StO

v v v v v

M [Trq/I limit. time out] [Time out limit. corr.]


(Se a falha estiver configurada). Temporizao de considerao da falha Limitao SSF.

Parmetro modificvel em operao e na parada.

245

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

brPbrO nO YES FLt

[DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM]


[No] (nO) M [DB res. protection] [Prot. resistncia frenagem] v [No] (nO): Sem proteo da resistncia de frenagem (os outros parmetros da funo so inacessveis). v [Alarm] (YES): Alarme. O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou rel (ver pgina 149) v [Fault] (FLt): Passa em falha (bOF) com travamento do inversor (parada por inrcia). Nota: O estado trmico da resistncia pode ser visualizado no terminal grfico. Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado.

brP

M [DB Resistor Power] [Potncia res. fren.]

0,1 a 1000 kW

0,1 kW

Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Potncia nominal da resistncia utilizada. brU

M [DB Resistor value] [Valor resist. fren.]

0,1 a 200 Ohms

0,1 Ohm

Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Valor nominal em Ohms da resistncia de frenagem. tnFtnL nO YES

[AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.] M [Autotune fault mgt] [Adm. falha tnF] v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
[Freewheel] (YES)

Parmetro modificvel em operao e na parada.

246

1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Verificao das placas
Funo acessvel somente em modo [Expert].
Esta funo permite detectar qualquer substituio de placa ou qualquer modificao de software. Ao inserir a senha de acesso, os parmetros das placas presentes neste momento so memorizados. A cada nova energizao, estes parmetros sero verificados, e se houver uma discrepncia, o inversor trava-se com a falha HCF. Para dar nova partida, necessrio restabelecer a situao ou inserir uma nova senha de verificao. Os parmetros verificados so: o tipo de placa para: todas as placas. a verso do software para: as duas placas de controle, a placa de extenso VW3A3202, a placa Controller Inside e as placas de comunicao. o nmero de srie para: as duas placas de controle.

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

PPIPPI

[CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS]


OFF a 9999 [OFF] (OFF)

M [Pairing password] [Senha verific. placas]

O valor [OFF] (OFF) significa que a funo de verificao das placas no est ativa. O valor [ON] (On) significa que a verificao das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de acesso para destravar o inversor em caso de falha de verificao. Ao inserir a senha, o inversor destrava-se e o cdigo passa a [ON] (On). - A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric.

247

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Falha de subcarga do processo
A subcarga do processo detectada quando o seguinte evento ocorre e persiste durante um tempo mnimo configurvel (ULt): O motor est em regime estabelecido e o conjugado est abaixo do limite de subcarga regulado (parmetros LUL, LUn, rMUd). O motor est em regime estabelecido quando o desvio entre a referncia de freqncia e a freqncia motor torna-se inferior ao nvel regulvel (Srb). . Conjugado em % do conjugado nominal

Da freqncia zero freqncia nominal, a curva respeita a seguinte equao: conjugado = LUL + (LUn - LUL) x( freqncia)2 (freqncia nominal)2

LUn

Para as freqncias inferiores a rMUd, a funo subcarga inativa.

LUL

rea de subcarga Freqncia

rMUd

FrS

Um rel ou sada lgica podem ser atribudos para a identificao desta falha, no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-).

248

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

ULdULt

[PROCESS UNDERLOAD] [SUBCARGA PROCESSO] M [Unld T. Del. Detect] [Temporiz.det.subcarga]


0 a 100 s 0s Temporizao da deteco de subcarga. O valor 0 desativa a funo, os outros parmetros tornam-se inacessveis.

LUn

M [Unld.Thr.Nom.Speed] [Nv.conj.freq.nom] (1)

20 a 100%

60 %

Nvel de subcarga na freqncia nominal do motor ([Rated motor freq.] (FrS) pgina 92), em % do conjugado nominal do motor. LUL

M [Unld.Thr.0.Speed] [Nv.conjug.freq.zero] (1)

0 a [Unld.Thr.Nom. Speed] (LUn)

0%

Nvel de subcarga em freqncia zero, em % do conjugado nominal do motor. rNUd

M [Unld. Freq.Thr.Det.] [Nv.freq.det.subcarga] (1)


Nvel de freqncia mnimo de deteco de subcarga.

0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0 Hz

Srb

M [Hysteresis Freq.Att.] [Histerese freq.ating] (1)

0,3 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0,3 Hz

Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determina o regime estabelecido. UdL nO YES r P FSt FtU

M [Underload Mangmt.] [Gesto de subcarga] v v v v


Comportamento em caso de passagem em deteco de subcarga. [Ignore] (nO): Falha ignorada. [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. 0 a 6 min

[Freewheel] (YES)

M [Underload T.B.Rest.]
[Tempo subcarga antes religam.] (1)

0 min

Este parmetro inacessvel se [Underload Mangmt.] (UdL) = [Ignore] (nO). Tempo mnimo autorizado entre a deteco de subcarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 exceda o valor deste parmetro em, no mnimo, 1 minuto.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

249

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)


Falha de sobrecarga do processo
A sobrecarga do processo detectada quando o seguinte evento ocorre e persiste durante um tempo mnimo configurvel (tOL): O inversor est em limitao de corrente O motor est em regime estabelecido e a corrente ultrapassa o nvel de sobrecarga regulado (LOC) O motor est em regime estabelecido quando o desvio entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor torna-se inferior ao nvel regulvel (Srb). Um rel ou sada lgica podem ser atribudos para a identificao desta falha, no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-). Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica

OLdtOL

[PROCESS OVERLOAD] [SOBRECARGA PROCESSO] M [Unld Time Detect.] [Tps Dt. S/carga]
0 a 100 s 0s Temporizao da deteco de sobrecarga. O valor 0 desativa a funo, os outros parmetros tornam-se inacessveis.

LOC

M [Ovld Detection Thr.] [Nv.det.sobrecarga] (1)

70 a 150%

110%

Nvel de deteco de sobrecarga, em % da corrente nominal do motor [Rated drive current] (nCr). Este valor deve ser inferior corrente de limitao para que a funo seja operacional. Srb

M [Hysteresis Freq.Att.] [Histerese freq.ating] (1)

0,3 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre

0,3 Hz

Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determina o regime estabelecido. OdL nO YES r P FSt FtO

M [Ovld.Proces.Mngmt] [Gesto da sobrecarga proc.] v v v v


Comportamento em caso de passagem em deteco de sobrecarga. [Ignore] (nO): Falha ignorada. [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. 0 a 6 min

[Freewheel] (YES)

M [Overload T.B.Rest.]
[Tempo sobrecarga antes religam.] (1)

0 min

Este parmetro inacessvel se [Ovld.Proces.Mngmt] (OdL) = [Ignore] (nO). Tempo mnimo autorizado entre a deteco de sobrecarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 exceda o valor deste parmetro em, no mnimo, 1 minuto.

(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

250

[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

LFFLFF

[FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO] M [Fallback speed] [Velocidade de recuo]


Escolha da velocidade de recuo. 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz

FStdCF

[RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA] M [Ramp divider] [Divisor de rampa] (1) (3)
0 a 10 4 A rampa vlida (dEC ou dE2) dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mnimo.

dCIIdC

[DC INJECTION] [INJEO DE CC] M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] (1) (3)
0,1 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre 0,64 In (2)

Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.

ATENO
Assegurar-se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

tdI

M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3)

0,1 a 30 s

0,5 s

Durao mx. da injeo de corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo tornase [DC inject. level 2] (IdC2). IdC2

M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] (1) (3)

0,1 In (2) a [DC inject. level 1] (IdC)

0,5 In (2)

Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de decorrido o tempo [DC injection time 1] (tdI)

ATENO
Assegurar-se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

tdC

M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2] (1) (3)

0,1 a 30 s

0,5 s

Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, escolhida como modo de parada somente. (Acessvel se [Type of stop] (Stt) = [injection DC] (dCI)). (1) Parmetro tambm acessvel nos menus [1.3 SETTINGS] (SEt-) e [1.7 APPLICATION FUNCT] (FUn-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

Parmetro modificvel em operao e na parada.

251

[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-)


Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

RUN

ENT

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1.9 COMMUNICATION COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT MODBUS HMI MODBUS NETWORK CANopen Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ESC

FLtENT ESC

CONESC ESC

COMMUNICATION

FCS-

ESC

LAC-

252

[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

b
nNA1

[COM. SCANNER INPUT] [SCANNER COM. ENTR.] M [Scan. IN1 address] [Endereo Scan. In1]
Endereo da 1 palavra de entrada. 3201

Acessvel somente pelo terminal grfico.

nNA2

M [Scan. IN2 address] [Endereo Scan. In2]


Endereo da 2 palavra de entrada.

8604

nNA3

M [Scan. IN3 address] [Endereo Scan. In3]


Endereo da 3 palavra de entrada.

nNA4

M [Scan. IN4 address] [Endereo Scan. In4]


Endereo da 4 palavra de entrada.

nNA5

M [Scan. IN5 address] [Endereo Scan. In5]


Endereo da 5 palavra de entrada.

nNA6

M [Scan. IN6 address] [Endereo Scan. In6]


Endereo da 6 palavra de entrada.

nNA7

M [Scan. IN7 address] [Endereo Scan. In7]


Endereo da 7 palavra de entrada.

nNA8

M [Scan. IN8 address] [Endereo Scan. In8]


Endereo da 8 palavra de entrada.

b
nCA1

[COM. SCANNER OUTPUT] [SCANNER COM. SADA] M [Scan.Out1 address] [Endereo Scan. Out1]
Endereo da 1 palavra de sada. 8501

Acessvel somente pelo terminal grfico.

nCA2

M [Scan.Out2 address] [Endereo Scan. Out2]


Endereo da 2 palavra de sada.

8602

nCA3

M [Scan.Out3 address] [Endereo Scan. Out3]


Endereo da 3 palavra de sada.

nCA4

M [Scan.Out4 address] [Endereo Scan. Out4]


Endereo da 4 palavra de sada.

nCA5

M [Scan.Out5 address] [Endereo Scan. Out5]


Endereo da 5 palavra de sada.

nCA6

M [Scan.Out6 address] [Endereo Scan. Out6]


Endereo da 6 palavra de sada.

nCA7

M [Scan.Out7 address] [Endereo Scan. Out7]


Endereo da 7 palavra de sada.

nCA8

M [Scan.Out8 address] [Endereo Scan. Out8]


Endereo da 8 palavra de sada.

253

[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

Nd2-

[MODBUS HMI] [IHM MODBUS] M [HMI baud rate] [Velocidade IHM]


19,2 kbits / s

Comunicao com o terminal grfico.

tbr2

9,6 ou 19,2 kbits / s pelo terminal integrado. 9600 ou 19200 Bauds pelo terminal grfico. O terminal grfico somente funciona se [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits/s). Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [HMI baud rate] (tbr2) necessita: - pelo terminal grfico, de uma confirmao na janela de validao, - pelo terminal integrado, de uma presso prolongada (2 s) na tecla ENT. tFO2

M [HMI format] [Formato IHM]


Parmetro de somente leitura, no modificvel.

8E1

Nd1Add

[MODBUS NETWORK] [REDE MODBUS] M [Modbus Address] [Endereo Modbus]


OFF a 247 OFF

ANOA

M [Modbus add Prg C.] [Endereo placa program.]

OFF

Endereo Modbus da placa Controller Inside. OFF a 247 Parmetro acessvel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). ANOC

M [Modbus add Com.C.] [Endereo placa comunic.]

OFF

Endereo Modbus da placa comunicao. OFF a 247 Parmetro acessvel se uma placa de comunicao estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). tbr

M [Modbus baud rate] [Velocidade Modbus]


4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits/s no terminal integrado. 4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds no terminal grfico.

19,2 kbits/s

tFO

M [Modbus format] [Formato Modbus]


8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

8E1

ttO

M [Modbus time out] [Time out Modbus]


0,1 a 30 s

10,0 s

CnOAdCO

[CANopen] M [CANopen address] [Endereo CANopen]


OFF a 127 OFF

bdCO

M [[CANopen bit rate] [Velocidade CANopen]


50 - 125 - 250 - 500 kbits/s - 1 Mbits/s

125 kbits/s

ErCO

M [Error code] [Cdigo de erro]


Parmetro de somente leitura, no modificvel.

254

[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-)

b b

[COMMUNICATION CARD] [PLACA COMUNICAO]


Ver a documentao especfica da placa utilizada.

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORCED LOCAL] [MODO LOCAL]


[No] (nO) M [Forced local assign.] [Atrib. modo local] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente O modo local ativo no estado 1 da entrada. [Forced local assign.] (FLO) forado a [No] (nO) se [Profile] (CHCF) pgina 168 = [I/O profile] (IO).

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI

M [Forced local Ref.] [Ref. modo local] v [No] (nO): No atribuda (comando pela borneira com referncia zero). v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Atribuio da referncia e do comando para terminal grfico. v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa VW3A3202 estiver presente,

[No] (nO)

Referncia: [HMI Frequency ref.] (LFr), pgina 101, comando: botes RUN / STOP / FWD / REV. Se a referncia for atribuda a uma entrada analgica, ou [RP] (PI), o comando tambm ser automaticamente atribudo para a borneira (entradas lgicas).

FLOt

M [Time-out forc. local] [Time out modo local]


0,1 a 30 s Parmetro acessvel se [Forced local assign.] (FLO) for diferente de [No] (nO). Temporizao antes da superviso da comunicao na sada do modo local.

10,0 s

255

[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RUN

ENT

T/K

Term +0.00Hz 1.10 DIAGNOSTICS FAULT HISTORY CURRENT FAULT LIST MORE FAULT INFO TEST PROCEDURES SERVICE MESSAGE Code << >>

REM

T/K

RUN

Term +0.00Hz FAULT HISTORY internal com. link ----------------Code

REM

RUN

ENT

Term +0.00Hz internal com. link

REM RDY ... ... ... ... T/K ... ... ... ... ... ...

Esta tela indica o estado do inversor no momento do aparecimento da falha selecionada.

T/K

RUN

Term +0.00Hz REM CURRENT FAULT LIST internal com. link ----------------Code T/K

ENT

Drive state ETA status word ETI status word Cmd word Motor current HELP Output frequency Elapsed time Mains voltage Motor thermal state Command Channel Channel ref. active

RUN

Term +0.00Hz MORE FAULT INFO Network fault Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 Code

REM 0 0 0 0 T/K

Esta tela indica o nmero de falhas de comunicao, por exemplo, com as placas opcionais. Nmero: de 0 a 65535

256

[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

[TEST THYRISTORS]

somente acessvel para os inversores ATV61 pppM3 u 18,5 kW e ATV61pppN4 > 18,5 kW.

RDY

Term +50.00Hz TEST PROCEDURES THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST

REM

RDY

ENT

Term +50.00Hz THYRISTORS TEST

REM

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS

REM

ENT to perform the test ESC to cancel T/K

RDY

Term +50.00Hz REM THYRISTORS RESULT Thyristor 1 Failed Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK

T/K

RDY

ENT

Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST Verificar se o motor est conectado. Inserir dados da etiqueta de identificao do motor.

REM

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN PROGRESS

REM

Pressionar ENT para realizar o teste. Pressionar ESC para abortar

RDY

O resultado de cada IGBT mostrado em 2 linhas: - a primeira indica se est em curto-circuito ou no - a segunda indica es est em aberto ou no

Term +50.00Hz REM TRANSISTOR RESULT IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Open IGBT 3 OK T/K IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 short-circuit IGBT 6 OK

Nota: Para iniciar os testes necessria uma presso prolongada (2s) na tecla ENT.

257

[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RUN

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 V Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> T/K 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

O menu [1.11 IDENTIFICATION] somente acessvel pelo terminal grfico. um menu de consulta que no configurvel. Ele permite visualizar as seguintes informaes: referncia do inversor, potncia e tenso, verso do software do inversor, nmero de srie do inversor, tipo de opcionais presentes, com verso do software.

258

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-)


Com terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.12 FACTORY SETTINGS Config. source : Macro-Conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config. : No Code << >> T/K

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ESC

CONENT ESC

FCSESC

FACTORY SETTINGS

ESC

LAC-

O menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) permite: substituir a configurao em curso pela configurao de fbrica ou por uma configurao salva anteriormente. possvel substituir tortal ou parcialmente a configurao em curso: a escolha do grupo de parmetros permite selecionar os menus que se deseja carregar com a configurao fonte selecionada. salvar a configurao em curso em um arquivo.

259

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-)

RUN

Term 1250A +50.00Hz 1.12 FACTORY SETTINGS Config. Source : Macro-conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config : No Code << >> T/K

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz Config. source Macro-conf. Config 1 Config 2

Escolha da configurao fonte

T/K

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz PARAMETER GROUP LIST

Escolha dos menus a substituir Nota: Na configurao de fbrica e aps retorno em "regulagens de fbrica", [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.

All Drive menu Settings Motor param COMM menu Code

T/K

RUN

Term 1250A +50.00Hz Goto FACTORY SETTINGS

Comando de retorno s regulagens de fbrica

ENT
PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC=abort ENT=validate

RUN

Term 1250A +50.00Hz Goto FACTORY SETTINGS

First select the parameter group(s) Press ENT or ESC to continue

Esta janela aparece se nenhum grupo de parmetros foi selecionado

ENT

RUN No Config. 0 Config. 1 Config. 2

Term 1250A +50.00Hz Save config

T/K

260

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-)

Cdigo FCSI

Nome / Descrio

M [Config. source] [Config. fonte]


Escolha da configurao fonte. Parmetro inacessvel se o inversor estiver travado pela falha [Incorrect config.] (CFF).

InI CFG1 CFG2 FrY-

v [Macro-config.] (InI) Configurao de fbrica, retorno macroconfigurao selecionada. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Se a funo de comutao de configurao estiver configurada, [Config 1] (CFG1) e [Config 2] (CFG2) sero inacessveis.

M [PARAMETRES GROUP LIST] [Lista dos grupos de parmetros]


Escolha dos menus a carregar.

ALL drN SEt NOt CON PLC NOn dIS

v [All] (ALL): todos os parmetros. v [Drive menu] (drM): o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]. No menu [7 DISPLAY CONFIG.], [Return std name] pgina 273 volta a [No].

v [Settings] (SEt): o menu [1.3 SETTINGS] sem os parmetros [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP)
e [Mot. therm. current] (ItH)

v [Motor param] (MOt): parmetros do motor, ver lista abaixo.


As seguintes escolhas somente sero acessveis se [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI):

v [Comm menu] (COM): o menu [1.9 COMMUNICATION] sem [Scan. IN1 address] (nMA1) a [Scan. IN8 address]
(nMA8) e [Scan.Out1 address] (nCA1) a [Scan.Out8 address] (nCA8).

v [Prog. card menu] (PLC): o menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. v [Monitor config.] (MOn): o menu [6 MONITORING CONFIG.]. v [Display config.] (dIS): o menu [7 DISPLAY CONFIG.].
Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 82 para o terminal integrado e pgina 73 para o terminal grfico. Nota: Em configurao de fbrica e aps o retorno s regulagens de fbrica, [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.

GFS

M [Goto FACTORY SETTINGS] [Retorno s regulagens de fbrica]


O retorno s regulagens de fbrica somente pode ser efetuado se ao menos um grupo de parmetros tiver sido previamente selecionado. Com o terminal integrado: - No - Sim: O parmetro volta automaticamente a nO quando a operao for finalizada. Com o terminal grfico: ver pgina anterior.

nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2

M [Save config] [Memorizao da configurao] v [No] (nO) v [Config. 0] (Str0): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [Config. 1] (Str1): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [Config. 2] (Str2): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT".
A configurao ativa a ser memorizada no aparece nas escolhas. Por exemplo, se a configurao ativar for [Config. 0] (Str0), somente [Config. 1] (Str1) e [Config. 2] (Str2) aparecero. O parmetro volta automaticamente a [No] (nO) quando a ao for efetuada.

Lista dos parmetros do motor


Menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-):
[Rated motor power] (nPr) - [Rated motor volt.] (UnS) - [Rated drive current] (nCr) - [Rated motor freq.] (FrS) - [Rated motor speed] (nSP) [Auto tuning] (tUn) - [Auto tuning status] (tUS) - [U/F Profile] (PFL) - [U0] (U0) a [U5] (U5) - [F1] (F1) a [F5] (F5) - [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const Power] (FCP) - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Nom motor spdsync] (nSPS) - [Pole pairs.] (PPnS) - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Autotune L d-axis] (LdS) - [Autotune L q-axis] (LqS) - [Cust. stator R syn] (rSAS) - [IR compensation] (UFr) - [Slip compensation] (SLP) - os parmetros de motores podem ser acessados em modo [Expert] pgina 128.

Menu [1.3 SETTINGS] (SEt-):


[Mot. therm. current] (ItH)

Exemplo de retorno total s regulagens de fbrica


1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) 2. [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL) 3. [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES)

261

[1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-)


Este menu contm os parmetros selecionados no menu [7 DISPLAY CONFIG.] pgina 272.

Com terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

RUN

ENT

Term +0.00Hz 1.13 USER MENU

REM

T/K

<<

>>

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ESC

FCSENT ESC

USrESC ESC

USER MENU

ESC

LAC-

262

[1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (PLC-)


Este menu somente acessvel se a placa Controller Inside estiver presente. Consultar a documentao especfica desta placa.

Com terminal grfico:

RDY

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

ENT

Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD

ENT

RDY Term +0.00Hz REM 1.14 PROGRAMMABLE CARD

T/K

<<

>>

T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX

Mostra o estado do inversor

ENT

ESC

SIN-

ESC

USrENT ESC

SPLESC ESC

PROGRAMMABLE CARD

COd-

ESC

LAC-

263

[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM RUN Term +0.00Hz 3. OPEN / SAVE AS REM

ENT

OPEN SAVE AS

T/K Code << >> T/K

[OPEN]: Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal grfico. [SAVE AS]: Para carregar no terminal grfico a configurao em curso do inversor.

RDY

Term +0.00Hz 3. OPEN / SAVE AS

REM

RDY

ENT

Term +0.00Hz OPEN

REM

RDY

OPEN SAVE AS

File 1 File 2 File 3 File 4 Code << >>

ENT

Term +0.00Hz REM DOWNLOAD GROUP

Empty Empty Empty T/K

Code

<<

>>

T/K

None All Drive menu Motor parameters Communication Code Placa prog. controle. inside

Ver detalhes na pgina seguinte

T/K

Nota: Abrir um arquivo vazio no surte efeito.

ENT

RDY

Term +0.00Hz DOWNLOAD

REM

PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC = abort ENT = Continue Code T/K

ENT
RDY File 1 File 2 File 3 File 4 Code Term +0.00Hz REM SAVE AS Used Free Free Free T/K RDY

ENT
Term +0.00Hz DOWNLOAD REM

ENT
IN PROGRESS

Code

T/K

Memorizar em um arquivo ocupado elimina e substitui a configurao contida neste arquivo.

ENT
RDY Term +0.00Hz DOWNLOAD REM

DONE ENT ou ESC to continue Code T/K

Quando a transferncia for requerida, diferentes mensagens podem ser mostradas: [In Progress] [DONE] Mensagens de erros em caso de impossibilidade [Motor parameters are NOT COMPATIBLE. Do you want to continue?] [Os parmetros do motor NO SO COMPATVEIS. Quer realmente continuar?]: Neste caso, a transferncia possvel, mas os parmetros sero restritos.

264

[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

[[DOWNLOAD GROUP] [TRANSFERIR GRUPO]


[None] : [All]: [Drive menu]: [Motor parameters]: [Rated motor power] (nPr) [Rated motor volt.] (UnS) [Rated drive current] (nCr) [Rated motor freq.] (FrS) [Rated motor speed] (nSP) [Auto tuning] (tUn) [Auto tuning status] (tUS) [U/F Profile] (PFL) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [V. constant power] (UCP) [Freq. Const Power] (FCP) [Nominal I sync.] (nCrS) [Nom motor spdsync] (nSPS) [Pole pairs] (PPnS) [Syn. EMF constant] (PHS) [Autotune L d-axis] (LdS) [Autotune L q-axis] (LqS) [Cust. stator R syn] (rSAS) [IR compensation] (UFr) [Slip compensation] (SLP) os parmetros de motores acessveis em modo [Expert] pgina 128 [Mot. therm. current] (ItH) [Communication]: [Prog. control. inside card]: do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) Todos os parmetros do menu [1.9 COMMUNICATION] Todos os parmetros do menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD] Nenhum parmetro Todos os parmetros de todos os menus Todo o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)

265

[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-)


Com terminal grfico:

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code

REM

RUN

ENT
T/K

Term +0.00Hz REM 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K

Com terminal integrado:


Energizao

XXX
ENT

Mostra o estado do inversor

ESC

SIN-

ESC

ENT

COdESC ESC

PASSWORD

LAC-

Permite proteger a configurao por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configurao protegida. Exemplo com terminal grfico:
Term +50.00Hz REM 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K RUN RUN Term +50.00Hz PIN code 1 REM

9520
Min = Unlocked << Max. = 9999 >> T/K

O inversor destravado quando as senhas PIN esto [unlocked] (OFF) (sem senha de acesso) ou quando a senha foi inserida. Antes de proteger a configurao por uma senha de acesso, necessrio: - Definir os direitos de registro [Upload rights] (ULr) e de download [Download rights] (dLr). - Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr-la. O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 nveis de acesso. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. Somente acessvel em modo [Expert]. - Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada, a outra deve ser mantida em [OFF] (OFF). Nota: Quando a chave de destravamento for inserida, a senha de acesso do usurio mostrada. Os acessos protegidos so os seguintes: Retorno s regulagens de fbrica (menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-). Os canais e parmetros protegidos pelo menu [1.13 USER MENU] e este prprio menu. A personalizao da visualizao (menu [7 DISPLAY CONFIG.]).

266

[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-)

Cdigo

Nome / Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica [unlocked] (ULC)

CSt LC ULC COd

M [Status] [Estado]
Parmetro de informao, no modificvel.

v [Travado] (LC): o inversor travado por uma senha de acesso. v [unlocked] (ULC): o inversor no travado por uma senha de acesso. M [PIN code 1] [Senha PIN 1]
OFF a 9999 [OFF] (OFF) 1 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso for inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.

COd2

M [PIN code 2] [Senha PIN 2]

OFF a 9999

[OFF] (OFF)

Parmetro acessvel somente em modo [Expert]. 2 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso for inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 dLr2 dLr3

M [Upload rights] [Direito de registro]


Leitura ou cpia da configurao em curso no inversor. PowerSuite.

[Permitted] (ULr0)

v [Permitted] (ULr0): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou v [Not allowed] (ULr1): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou
PowerSuite se o inversor no estiver protegido por senha de acesso ou se a senha tiver sido inserida.

M [Download rights] [Direito de carregamento]


por senha de acesso, e que a senha de acesso da configurao a carregar seja a mesma.

[Unlock. drv] (dLr1)

Escrita da configurao em curso no inversor ou transferncia de uma configurao no inversor.

v [Locked drv] (dLr0): Somente pode ser carregado um arquivo de configurao no inversor se este for protegido v [Unlock. drv] (dLr1): Pode ser carregado um arquivo de configurao ou uma modificao de configurao no
inversor se este no estiver bloqueado (senha inserida) ou se no for protegido por senha.

v [Not allowed] (dLr2): Carregamento no permitido. v [Lock/unlock] (dLr3): Combinao das possibilidades de [Locked drv] (dLr0) e [Unlock. drv] (dLr1).

267

[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

REM

RUN T/K

ENT

Term +0.00Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.

Code

<<

>>

T/K

Pode ser utilizado para configurar as informaes visualizadas em curso de funcionamento no display grfico.

RUN

Term +0.00Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.

Code

<<

>>

T/K

[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Seleo de 1 a 2 parmetros visualizados na linha superior (os 2 primeiros no so modificveis). [6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Escolha dos parmetros visualizados no centro da tela e tipo de visualizao (valores digitais ou grfico de barras). [6.3. COM. MAP CONFIG.]: Escolha das palavras visualizadas e seu formato.

268

[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Nome / Descrio

[6.1 PARAM. BAR SELECT] [6.1 SELEO LINHA PARM.] v [Alarm groups] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. v [Frequency ref.] em Hz v [Output frequency] em A v [Motor current] em rpm v [Motor speed] em V v [Motor voltage] em W v [Motor power] em % v [Motor torque] em V v [Mains voltage] em % v [Motor thermal state] em % v [Drv. thermal state] em % v [DBR thermal state] em W ou kW segundo o calibre do inversor v [Input Power] em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor v [Consumption] em horas (tempo de energizao do motor) v [Run time] em horas (tempo de energizao do inversor) v [Power on time] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT) v [IGBT alarm counter] em % v [PID reference] em % v [PID feedback] em % v [PID error] em Hz v [PID Output] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) v [- - - - 2]

v v v v

[- - - - 6] [Config. active] [Utilised param. set] [Local / Remote]

Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 222) SET1, 2 ou 3 (ver pgina 220) Visualizao em configurao de fbrica. Visualizao LOC se o comando e a referncia forem dados pelo terminal grfico ou REM nos outros casos. Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla de funo [T/K] pgina 171. mostrado na frente) ou, para desativar a seleo, pressionar ENT tambm.

Selecionar o parmetro com a telca ENT (um 1 ou 2 parmetros podem ser selecionados. Exemplo:
PARAM. BAR SELECT MONITORING ---------------------------------

269

[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Nome / Descrio

[6.2 MONITOR SCREEN TYPE] [6.2 TIPO TELA VISUALIZ.] M [Display value type] [Tipo de tela] v [Digital]: Visualizao de um ou dois valores digitais na tela (configurao de fbrica). v [Bar graph]: Visualizao de um ou dois grficos de barras na tela. v [List]: Visualizao de uma lista com um a cinco valores na tela. M [SELECT PARAM.] v [Alarm groups] v [Frequency ref.] v [Output frequency] v [Motor current] v [Motor speed] v [Motor voltage] v [Motor power] v [Motor torque] v [Mains voltage] v [Motor thermal state] v [Drv. thermal state] v [DBR thermal state] v [Input Power] v [Consumption] v [Run time] v [Power on time] v [IGBT alarm counter] v [PID reference] v [PID feedback] v [PID error] v [PID Output] v [- - - - 2]
acessvel somente se [Display value type] = [List] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. em Hz em A em rpm em V em W em % em V em % em % em % em W ou kW segundo o calibre do inversor em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas (tempo de energizao do motor) em horas (tempo de energizao do inversor) em segundos (tempo acumulado dos alarmes sobreaquecimento IGBT) em % em % em % em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 222), acessvel somente se [Display value type] = [List] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 220), acessvel somente se [Display value type] = [List] mostrado na frente) ou ou para desativar a seleo, pressionar ENT

v [- - - - 6] v [Config. active] v [Utilised param. set]

Selecionar o(s) parmetro(s) com a tecla ENT (um tambm.


SELECT. PARAM. MONITORING ---------------------------------

Exemplos: Visualizao de 2 valores digitais


RUN Term +35.00Hz Motor speed REM RUN Min 0 Min 0 T/K

Visualizao de 2 grficos de barras


Term +35.00Hz REM Motor speed mx. 1250 rpm 1500 Motor current 80 A mx. 150 T/K RUN

Visualizao de uma lista de 5 valores


Term +35.00Hz REM MONITORING. Frequency ref. : 50.1 Hz Motor current : 80 A Motor speed Motor thermal state Drv thermal state : : : 1250 rpm 80% 80% T/K

1250 rpm
Motor current

80 A

270

[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Nome / Descrio

[6.3 COM. MAP CONFIG.] [6.3 CONFIG IMAGEM COM.] M [Word 1 add. select.] [Seleo endereo palavra 1]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.

M [Format word 1] [Formato palavra 1]


Formato da palavra 1.

v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 2 add. select.] [Seleo endereo palavra 2]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.

M [Format word 2] [Formato palavra 2]


Formato da palavra 2.

v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 3 add. select.] [Seleo endereo palavra 3]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.

M [Format word 3] [Formato palavra 3]


Formato da palavra 3.

v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 4 add. select.] [Seleo endereo palavra 4]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.

M [Format word 4] [Formato palavra 4]


Formato da palavra 4.

v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal
Os valores das palavras selecionadas podem ser ento consultadas no submenu [IMAGE COM.] do menu [1.2 MONITORING]. Exemplo:

RUN

Term +35.00Hz REM COMMUNICATION MAP - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

<<

>>

T/K

271

[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele permite personalizar parmetros, um menu e o acesso aos parmetros.

RDY

Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

REM

T/K

Rdy

ENT

Term +0.00Hz 7 DISPLAY CONFIG. 7.1 USER PARAMETERS 7.2 USER MENU 7.3 PARAMETER ACCESS

REM

Code

<<

>>

T/K

7.1 USER PARAMETERS: Personalizao de 1 a 15 parmetros. 7.2 USER MENU: Criao de um menu personalizado. 7.3 PARAMETER ACCESS: Personalizao da visibilidade e da proteo de menus e parmetros

272

[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Se [Return std name] = [Yes], o display volta ao standard, mas as personalizaes continuam memorizadas.
RDY Term +0.00Hz REM 7.1 PARAM. UTILISATEUR Retorno nome std : No SELECT. PARAMETRES PERSO. SELECTION NOM USER MENU NOM APPAREIL Code << >> T/K MESSAGE SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 N SERIE ATV SELECT. PARAMETRES 1 DRIVE MENU ENT 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K SELECT. PARAMETRES 1.3 SETTINGS Ramp increment ENT Acceleration Decceleration Acceleration 2 Decceleration 2 List List

Escolha de 1 a 15 parmetros a personalizar

Term +0.00Hz REM CUSTOMIZED SELECTION ENT Ramp increment Acceleration Speed prop. gain

RDY

Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz REM] segundo o trajeto (ENT ou List). Lista dos parmetros personalizados

Delete ENT RDY Term +0.00Hz Ramp increment User Name Unir Multiplier Divisor Offset REM ENT RDY Term +0.00Hz User name 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE REM

Se nada foi escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades,...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres.

Nb characters max. ABC <<

13 >>

Offset e coeficientes so valores numricos. No utilizar um multiplicador muito elevado (display 99999 mx.).
ENT

F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao aumenta o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.
RDY Term +0.00Hz Unit REM RDY Term +0.00Hz Customized 1. DRIVE MENU LBS REM

- Standard: utilizao da unidade de regulagem de fbrica - Customized: personalizao da unidade - %, mA, etc..: escolha na lista de rolamento

Standard Customized % mA T/K

Nb characters max ABC <<

3 >>

Aps inserir a unidade, se pressionar ENT, retorna tela Ramp increment para visualizar o nome. Pressionando ESC, retorna em Unit. Enquanto a tecla View for mantida pressionada, a mensagem inserida ser visualizada.
ENT RDY Term +0.00Hz LINE 2 1. DRIVE MENU For any service, dial: REM

RDY LINE 1 LINE 2 LINE 3 LINE 4 LINE 5 View

Term +0.00Hz REM SERVICE MESSAGE

Nb characters max ABC << T/K

23 >>

T/K

RDY

Term +0.00Hz REM USER MENU NAME 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE

Nb characters max. ABC <<

18 >>

T/K

A personalizao dos nomes (USER MENU NAME, DRIVE NAME, configurao, n de srie, linhas de mensagens, nome de unidades etc...) feita como com o exemplo de nome de parmetro descrito ao lado. Se nada tiver sido escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres. F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao incrementa o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.

273

[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

RDY

Term +0.00Hz 7.2 USER MENU PARAMETER SELECTION SELECTED LIST

REM

ENT

Code

<<

>>

T/K

PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K

ENT

PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 List

Escolha dos parmetros que compem o menu do usurio.

List

Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz REM] segundo o trajeto (ENT ou List).
REM

ENT
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Ramp increment Acceleration Speed prop. gain

Lista dos parmetros que compem o menu do usurio.

Delete

Up

Down

As teclas F2 e F3 permitem colocar em ordem os parmetros na lista (exemplo abaixo com F3).
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Speed prop. gain REM

Delete

Up

Down

274

[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

RDY

Term +0.00Hz REM 7.3 PARAMETER ACCESS PROTECTION VISIBILITY

ENT

Code

<<

>>

T/K

RDY

Term +0.00Hz VISIBILITY PARAMETERS MENUS

REM

RDY

ENT

Term +0.00Hz PARAMETERS

REM

Active All

Escolha de visibilidade de todos os parmetros ou somente dos parmetros ativos. Para sair deste tela, pressionar ESC

Code

T/K

T/K

ENT ENT
MENUS 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG

Permanece exclusivamente no [1. DRIVE MENU]. De fbrica, todos os menus so selecionados. Para sair da seleo, pressionar ENT. Para selecionar novamente, pressionar ENT.

RDY

Term +0.00Hz PROTECTION PROTECTED CHANNELS PROTECTED PARAMS

REM

ENT

RDY

Term +0.00Hz REM PROTECTED CHANNELS

Code

T/K

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen COM. CARD Code PROG. CARD

IMPORTANTE: necessrio escolher o canal (ou canais) protegido(s), pois um parmetro protegido em um canal escolhido continua acessvel nos canais no escolhidos.

T/K

ENT

PROTECTED PARAMS 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG 1.7 APPLICATION FUNCT.

ENT

PROTECTED PARAMS 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All

Nestas telas, todos os parmetros do menu [1. DRIVE MENU] podem ser protegidos e so visveis para serem selecionados, exceto os parmetros Expert. Se pressionar a boto All, todos os parmetros sero selecionados. Se pressionar a tecla All mais uma vez, todos os parmetros sero desselecionados.

No se pode selecionar nada nesta tela, necessrio que haja parmetros.


PROTECTED PARAMS 1.7 APPLICATION FUNCT. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION JOG

ENT

PROTECTED PARAMS JOG JOG Jog frequency Jog delay

Nota: Os parmetros protegidos no so mais acessveis, logo so invisveis para os canais selecionados.

275

[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO]

possvel dialogar entre um terminal grfico e diversos inversores conectados em uma mesma rede. Os endereos dos inversores devem ser previamente configurados no menu [1.9 COMMUNICATION] pelo parmetro [Modbus Address] (Add) pgina 254. Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal, este mostrar automaticamente as seguintes telas:

CONNECTION IN PROGRESS Vxxxxxx

ENT
MULTI-POINT ADDRESSES Address 1 Address 2 Address 3 Address 4 Address 5 Address 6

Escolha dos inversores para dilogo multiponto (selecionar cada endereo e pressionar ENT). Esta tela somente aparece na primeira conexo ou se pressionar a tecla de funo Cfg Add depois MULTIPOINT SCREEN abaixo.

ESC
Rdy RUN NLP Rdy MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

ESC
2 3 4 5 6

RUN

ENT

+952 Rpm 101 A Motor speed

+952 rpm
Motor current

Escolha de um inversor para dilogo multiponto.

101 A
HOME T/K

Cfg Add

Cfg Add Em multiponto, o canal de comando no visualizado. So visualizados da esquerda para a direita o estado, os 2 parmetros selecionados, depois o endereo do inversor. Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto. Somente o controle dos inversores pelo terminal grfico no permitido, com exceo da tecla Stop, que trava todos os inversores. Em caso de falha em um inversor, o display se posiciona sobre este.

276

Manuteno

Manuteno
O Altivar 61 no necessita de manuteno preventiva. No entanto, em intervalos regulares, aconselhado: verificar o estado e o aperto das conexes, assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea em um nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao), remover a poeira do inversor, se necessrio.

Assistncia manuteno, visualizao de falha


Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas. A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display. A falha do inversor pode ser sinalizada a distncia por uma sada lgica ou um rel, a configurar no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), ver por exemplo [R1 CONFIGURATION] (r1-) pgina 149.

Menu [1.10 DIAGNOSTICS]


Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele indica claramente as falhas e suas causas, permite efetuar testes, ver pg. 256.

Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel. Aguardar o desligamento total do display. Procurar a causa da falha para elimin-la. O destravamento do inversor aps uma falha efetuado: por desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor, automaticamente, nos casos descritos na funo religamento automtico [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) pgina 233, por uma entrada lgica ou um bit de comando atribudos funo rearme das falhas [FAULT RESET] (rSt-) pgina 232, pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.

Menu [1.2 MONITORING] (SUP-):


Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores correntes. acessvel com o terminal integrado.

Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial.

277

Falhas - causas - solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha


Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado. A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV61 exibir ento [NST] (nSt) em parada por inrcia e [FST] (FSt) em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a segurana de parada em caso de corte de fio. Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle escolhido (parmetros [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136. Se o canal de referncia ou o canal de comando forem atribudos a uma rede de comunicao, ao ser energizado o inversor exibir [NST] (nSt) e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.

Falhas no rearmveis automaticamente


A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. As falhas AI2F, EnF, SOF, SPF e tnF so rearmveis a distncia pela entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 232). As falhas EnF, InFA, InFb, SOF, SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 243). Falha AI2F bOF Nome [AI2 input] [Entrada AI2] Causa provvel sinal no conforme na entrada analgica AI2 Soluo Verificar a fiao da entrada analgica AI2 e o valor do sinal. Verificar o dimensionamento da resistncia e aguardar seu resfriamento Verificar os parmetros [DB Resistor Power] (brP) e [DB Resistor value] (brU) pgina 246. Verificar a fiao da unidade de frenagem e da resistncia Verificar a resistncia de frenagem

[DBR overload] a resistncia de frenagem muito solicitada [Sobrecarga resist. frenagem] [DB unit sh. Circuit] curto-circuito na sada da unidade de frenagem [CC unid. frenagem]

bUF CrF1 CrF2 EEF1 EEF2 FCF1

falha de comando do rel de carga ou Desenergizar o inversor, depois energizar. [Precharge] resistncia de carga deteriorada Verificar as conexes internas. [Barr. CC pr-carga] Inspecionar / reparar o inversor. [Thyr. soft charge] falha de carga do barramento CC pelos tiristores [Tirist. soft carga] [Control Eeprom] [Eeprom controle] [Power Eeprom] [Eeprom potncia] falha da memria interna da placa de Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). controle Desenergizar, rearmar, fazer um retorno s regulagens de fbrica. falha da memria interna da placa de Inspecionar / reparar o inversor. potncia

[Out. contact. stuck] o contator de sada continua fechado Verificar o contator e sua fiao. mesmo que as condies de abertura Verificar o circuito de retorno. [Cont. sada colado] tenham sido preenchidas. [IGBT desaturation] [Desaturao dos IGBT]
[Internal com. link] [Ligao comunic. interna] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor e a do inversor isolao do motor. Efetuar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. falha de comunicao entre a placa opcional e o inversor Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Verificar as conexes. Verificar se no foram instaladas mais de 2 placas opcionais (mx. admissvel) no inversor. Substituir a placa opcional. Inspecionar / reparar o inversor. Verificar a referncia da placa de potncia. Verificar a referncia da placa de potncia e sua compatibilidade.

HdF

ILF

InF1 InF2 InF3

[Rating error] [Erro calibre] [Incompatible PB] [Pot. incompatvel] Internal serial link] [Lig. serial int.]

a placa de potncia diferente da memorizada. a placa de potncia incompatvel com a placa de controle.

falha de comunicao entre as placas Verificar as conexes internas. internas. Inspecionar / reparar o inversor.

278

Falhas - causas - solues

Falhas no rearmveis automaticamente (cont.)


Falha InF4 InF6 InF7 InF8 InF9 InFA Nome Causa provvel Soluo Recalibrar o inversor (consultar nosso Depto. Comercial) Verificar a referncia e a compatibilidade do opcional. Desenergizar e rearmar. Verificar a alimentao do controle. Substituir os sensores de corrente ou a placa de potncia. Inspecionar / reparar o inversor. Efetuar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. Inspecionar / reparar o inversor. Substituir o sensor de temperatura. Inspecionar / reparar o inversor. Inspecionar / reparar o inversor. Desenergizar e rearmar. Inspecionar / reparar o inversor. Verificar os parmetros. Verificar o dimensionamento do motor/inversor/carga. Verificar o estado da mecnica.

[Internal MFG area] incoerncia de dados internos. [rea fab. intern] [Internal-option] [Interna-opcional] [Internal-hard init.] [Interna-inic. hard] o opcional instalado no inversor desconhecido. a inicializao do inversor est incompleta.

[Internal-ctrl supply] a alimentao de controle no est correta. [Interna-alim.contr.] [Internal- I measure] as medies de corrente esto incorretas. [Interna-medio I] [Internal-mains circuit] [Interna-circ. rede]
o estgio de entrada no funciona corretamente

InFb

[Internal- th. sensor] o sensor de temperatura do inversor no funciona corretamente. [Interna-sens. temp.] [Internal-time meas.] falha do componente eletrnico de medio do tempo. [Interna-med. tempo]
[internal- CPU] [Interna - CPU] [Overcurrent] [Sobrecorrente] falha do microprocessador interno. parmetros dos menus [SETTINGS] (SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) no corretos. inrcia ou carga muito forte. bloqueio mecnico.

InFC InFE OCF

PrF SCF1 SCF2 SCF3 SOF

[Power removal]

falha da funo de segurana do inversor Inspecionar / reparar o inversor. "Power removal" Verificar os cabos de ligao do inversor no motor e a isolao do motor. Efetuar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. Reduzir a freqncia de chaveamento. Acrescentar indutncias em srie com o motor.

[Motor short circuit] curto-circuito ou aterramento na sada do inversor [Curto-circ. mot.]

[Impedant sh. circuit] [CC. imped.] corrente de fuga elevada no aterramento na sada do inversor, no [Ground short circuit] caso de diversos motores em paralelo. [Curto-circ. aterr.]
[Overspeed] instabilidade ou carga tracionante muito forte [Sobrevelocidade]] [Auto-tuning] [Auto-regulagem]

Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento do motor / inversor / carga.

tnF

motor especial ou motor de potncia no Verificar a adequao do motor / inversor. adaptada ao inversor. motor no conectado ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem. No caso da utilizao de um contator de sada, fech-lo durante a auto-regulagem.

279

Falhas - causas - solues

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa


Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 232). As falhas APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF e ULF podem ser inibidas e apagadas a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 243). Falha APF CnF Nome [Application fault] [Def. aplicao] [Rede com.] Causa provvel falha da placa Controller Inside falha de comunicao na placa de comunicao Soluo Ver a documentao da placa. Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Verificar a fiao. Verificar o time out. Substituir a placa opcional. Inspecionar / reparar o inversor.

COF

[Com. network] [Rede comunic.]

interrupo de comunicao na rede CANopen

Verificar a rede de comunicao. Verificar o time out. Consultar o manual do usurio CANopen. Verificar o dispositivo que causou a falha e rearmar. Verificar a causa da falha e rearmar. Verificar o contator e sua fiao. Verificar o circuito de retorno. Verificar o contator e sua fiao. Verificar o time out. Verificar a conexo da rede / contator / inversor.

EPF1 EPF2 FCF2

[External flt-LI/Bit] falha disparada por um dispositivo externo, segundo o usurio [Externa por LI/Bit]

[External fault com.] falha disparada por uma rede de comunicao [Externa via Comun] [Out. contact. open.] o contator de sada continua aberto, mesmo quando as condies de [Cont. sada aberto] fechamento foram preenchidas.
[Input contactor] [Contator linha] [AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] [AI4 4-20mA loss] [Perda 4-20 mA AI2 / AI3 / AI4] o inversor no est energizado depois de decorrido o tempo [Mains V. time out] (LCt).

LCF

LFF2 LFF3 LFF4

perda da referncia 4-20 mA em uma Verificar a conexo nas entradas analgicas. entrada analgica AI2, AI3 ou AI4

nFF

[No Flow Fault] [Ausncia de vazo] [Overbraking] [Frenagem excessiva] [Drive overheat] [Sobreaquec. inv.]

ausncia de fluido

Verificar e solucionar a causa da falha. Verificar os parmetros da deteco de ausncia de fluido pgina 226. Aumentar o tempo de desacelerao. Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ativar a funo [Dec ramp adapt.] (brA) pgina 182, se for compatvel com a aplicao.

ObF

frenagem muito brusca ou carga tracionante

OHF

temperatura do inversor muito elevada Controlar a carga do motor, a ventilao do inversor e a temperatura ambiente. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. Verificar e eliminar a causa da sobrecarga. Verificar os parmetros da funo [PROCESS UNDERLOAD] (OLd-) pgina 250. Verificar a regulagem da proteo trmica do motor, controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. Verificar as conexes do inversor ao motor.

OLC

[Proc. Overload Flt] sobrecarga do processo [Sobrecarga processo] [Motor overload] desligamento por corrente do motor muito elevada [Sobrecarga motor]

OLF

OPF1

[1 output phase loss] interrupo de uma fase na sada do inversor [Perda 1 fase mot.]

280

Falhas - causas - solues

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa (cont.)
Falha OPF2 Nome Causa provvel Soluo Verificar as conexes do inversor ao motor No caso da utilizao de um contator de sada, configurar [Output Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) pgina 236. Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO). Verificar e otimizar os parmetros [IR compensation] (UFr) pgina 127, [Rated motor volt.] (UnS) e [Rated drive current] (nCr) pgina 120 e fazer uma [Auto tuning] (tUn) pgina 122. Verificar a tenso da rede. Controlar a carga e o dimensionamento do motor. Controlar a ventilao do motor. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida. Controlar o tipo e o estado das sondas PTC.

[3 output phase loss] motor no conectado ou potncia muito baixa [Perda 3 fases mot.] contator de sada aberto instabilidades instantneas da corrente do motor

OSF OtF1 OtF2 OtFL


PtF1 PtF2 PtFL

[Mains overvoltage] [Sobretenso rede]

tenso da rede muito elevada distrbios na rede

[PTC1 overheat] deteco de sobreaquecimento sondas PTC1 [Sobreaquec. PTC1] deteco de sobreaquecimento [PTC2 overheat] sondas PTC2 [Sobreaquec. PTC2] [LI6=PTC overheat] deteco de sobreaquecimento sondas PTC na entrada LI6 [Sobreaq. LI6=PTC] [PTC1 probe] [Sonda PTC1] [PTC2 probe] [Sonda PTC2] [LI6=PTC probe] [Sonda LI6=PTC] Abertura ou curto-circuito das sondas PTC1. Abertura ou curto-circuito das sondas PTC2. Abertura ou curto-circuito das sondas PTC na entrada LI6.

Verificar as sondas PTC e sua fiao motor/inversor.

SCF4 SCF5

[IGBT short circuit] Falha do componente de potncia. Efetuar um teste pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. [Curto-circuito IGBT] [Motor short circuit] [Curto-circuito carga] [Modbus com.] [Com. Modbus] [PowerSuite com.] [Com. PowerSuite] [HMI com.] [Com. HMI] [PI Feedback] [Retorno PI] [Torque/current lim] [Lim. conjugado / I] Curto-circuito na sada do inversor. Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor e a isolao do motor. Efetuar os testes pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao. rede Modbus Verificar o time out. Consultar o manual do usurio Modbus. falha de comunicao com Verificar o cabo de conexo PowerSuite. PowerSuite Verificar o time out. falha de comunicao com o terminal grfico retorno PID inferior ao limite mnimo passagem em limitao de conjugado Verificar a conexo do terminal. Verificar o time out. Verificar o retorno da funo PID. Verificar o nvel e a temporizao da superviso do retorno PID pgina 205. Verificar a presena eventual de um problema mecnico. Verificar os parmetros de [TORQUE LIMITATION] (tLA-) pgina 213 e os parmetros da falha [TORQUE OR I LIM. DETECT.] (tId-) pgina 245). Verificar o dimensionamento da carga/motor/inversor. Diminuer a freqncia de chaveamento. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida. Verificar e eliminar a causa da subcarga. Verificar os parmetros da funo [PROCESS OVERLOAD] (ULd-) pgina 249.

SLF1

SLF2 SLF3 SPIF

SSF

tJF

sobrecarga do inversor [IGBT overheat] [Sobreaquec. IGBT]

ULF

[Proc. Underload Flt] subcarga do processo [Subcarga Processo]

281

Falhas - causas - solues

Falhas rearmveis automaticamente aps a eliminao da causa


A falha USF pode ser inibida e apagada a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 243). Falha CFF Nome [Incorrect config.] [Config. incorreta] Causa provvel Mudana ou eliminao da placa opcional. Soluo Verificar que no haja erro de placa. En caso de mudana ou de eliminao voluntria de placa opcional, ver as indicaes abaixo. Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou uma recuperao do backup da configurao, se for vlido (ver pgina 261). Verificar a configurao anteriormente carregada. Carregar uma configurao coerente.

A configurao em curso incoerente. CFI [Invalid config.] [Config. invlida] [Cards pairing] [Verific. placas] [Input phase loss] [Perda fase rede] Configurao invlida. A configurao carregada no inversor pela rede de comunicao incoerente. A funo [CARDS PAIRING] (PPI-) pgina 247 foi configurada e uma placa do inversor foi substituda. inversor mal alimentado ou queima de um fusvel falta de uma fase utilizao de um ATV61 trifsico em rede monofsica carga desbalanceada Esta proteo age somente em carga.

HCF

PHF

Recolocar a placa original em caso de erro de placa. Validar a configurao ao inserir [Pairing password] (PPI) se a substituio for voluntria. Verificar a conexo de potncia e os fusveis.

Utilizar uma rede trifsico.

PrtF

[Power Ident] [Ident. potncia]

Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No] (nO). (pgina 237) Parmetro [Power Identification] (Prt) Inserir o bom parmetro (reservado aos servios Schneider pgina 128 incorreto. Electric). Substituio da placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor. tenso da rede muito baixa queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Verificar que no haja erro de placa. Em caso de mudana voluntria de placa de controle, ver as indicaes abaixo. Verificar a tenso e os parmetros de [UNDERVOLTAGE MGT]] (USb-) pgina 240. Substituir a resistncia de carga. Inspecionar / reparar o inversor.

USF

[Undervoltage] [Subtenso]

Mudana ou eliminao da placa opcional


Quando eliminar uma placa opcional ou substitu-la por uma outra, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energizao. Se a substituio ou eliminao for voluntria, a falha pode ser apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno s regulagens de fbrica (ver pgina 261) dos grupos de parmetros relativos placa: Mudana de uma placa por uma placa de mesmo tipo placas de entradas / sadas: [Drive menu] (drM) placas para encoder: [Drive menu] (drM) placas de comunicao: somente os parmetros especficos s placas de comunicao placas Controller Inside: [Prog. card menu] (PLC) Eliminao de uma placa (ou substituio por uma placa de um outro tipo) placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM) placa para encoder: [Drive menu] (drM) placa de comunicao: [Drive menu] (drM) e os parmetros especficos s placas de comunicao placa Controller Inside: [Drive menu] (drM) e [Prog. card menu] (PLC)

Mudana de placa de controle


Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor, o inversor trava-se pela falha [Power Ident] (PrtF) na energizao. Se a substituio for voluntria, a falha pode ser apagada atravs da modificao do parmetro [Power Identification] (Prt) pgina 128, o que provoca um retorno total s regulagens de fbrica.

282

Tabelas das regulagens do usurio

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-)


Cdigo Nome Regulagem de fbrica Ajuste cliente

tCC CFG bFr IPL nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP

[2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [Input phase loss] [Falta de fase da rede] [Rated motor power] [Potncia nominal motor] [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor] [Rated drive current] [Corrente nom. mot.] [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor] [Rated motor speed] [Veloc. nom. motor] [Max frequency] [Freqncia mx.] [Output Ph rotation] [Rotao de fases] [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor] [Acceleration] [Acelerao] [Deceleration] [Desacelerao] [Low speed] [Velocidade mnima] [High speed] [Alta velocidade]

[2 wire] (2C) [Start/Stop] (StS) [50 Hz] (50)


segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor 50 Hz segundo calibre do inversor 60 Hz ABC segundo calibre do inversor 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz

Funes atribudas s E/S


Entradas Sadas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Funes atribudas Entradas Sadas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Encoder Funes atribudas

283

Tabelas das regulagens do usurio


Outros parmetros (tabela a ser criada pelo usurio)
Cdigo Nome Regulagem cliente Cdigo Nome Regulagem cliente

284

ndice das funes

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) [1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C) [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) Alimentao direta por barramento CC [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] [Auto tuning] [Auto-regulagem] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] Canais de comando e de referncia [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] Comando de um contator de linha Comando do contator de sada Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.] Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] Deteco de ausncia de fluido ou vazo zero por sensor [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador Falha de sobrecarga do processo Falha de subcarga do processo [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] Freqncias ocultas [JOG] [PASSO A PASSO JOG] Limitao de conjugado Limitao de vazo Memorizao da referncia: [Noise reduction] [Reduo rudo] Parada por alarme trmico Proteo trmica do motor [RAMP] [RAMPA] [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] Regulador PID Repouso / despertador Repouso por deteco de vazo [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE RP] Sondas PTC [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] Superviso do retorno PID Velocidades pr-selecionadas +/- Velocidade +/- Velocidade prxima a uma referncia

259 129 214 91 91 266 229 185 93 224 233 160 234 215 217 222 219 147 225 237 177 250 248 232 196 117 187 212 227 195 131 238 235 180 178 197 207 209 145 231 183 204 188 191 193

285

ndice dos cdigos de parmetros

Cdigo [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - )

Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - )

[1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - )

[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )

[1.1 SIMPLY START] (S I N - )

[1.2 MONITORING] (S U P - )

[1.6 COMMAND] (C t L - )

A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI ALGr ANOA ANOC AO1 103 102 102 102 102 94 105 105

158 158 158 182, 194 203 180 185 254 254 141 141 141 141 141 142 142 142 142 142 142 143 143 143 143 143 143 144 144 144 144 144 144 201

254 254 156

286

[4 PASSWORD] (C O d - )

[1.3 SETTINGS] (S E t - )

ndice dos cdigos de parmetros

CHt Cdigo 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) [1.2 MONITORING] (S U P - ) 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 134 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 139 157 157 156 157 157 156 157 157 157 157 157 157 156 156 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 182 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 246 246 246 233 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 254 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

CHN

CHI

CFG

Cd2

Cd1

CCS

bSP

brU

brP

brO

brA

bFr

bbA

AUt

Atr

AO3

AO2

CHCF

CHA2

CHA1

CFPS

CCFG

bdCO

AOL3

AOL2

AOL1

AOH3

AOH2

AOH1

AO3t

AO3F

AO2t

AO2F

AO1t

AO1F

91

91

103

118

168

169

169

169

228

224

228

220

220

287

288

ndice dos cdigos de parmetros

EFr Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 116 116 111 111 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 123 131 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 144 143 142 144 143 142 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina 170 [1.6 COMMAND] (C t L - ) 218 179 179 224 224 214 214 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 244 244 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 267 267 267 [4 PASSWORD] (C O d - )

EFI

dSP

dSI

dLr

dFL

dEC

dE2

dCO

dCI

dCF

dbS

dAS

dA3

dA2

Ctt

Ctd

CSt

COP

COL

COd

CLL

CLI

CL2

CtdL

CrL4

CrL3

CrL2

CrH4

CrH3

CrH2

COd2

CnFS

CnF2

CnF1

CLO-

94

118

105

109

105

148

148

182, 194

192

194

180

229

184

183

218

228

251

267

F5

F4

F3

F2

F1

ndice dos cdigos de parmetros

FtO Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) [1.2 MONITORING] (S U P - ) 112 118 116 116 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 125 125 125 124 124 124 130 129 130 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 148 147 148 147 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 203 196 196 211 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 234 239 239 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 255 255 255 254 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) 261 [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

FPI

FLU

FLr

FLO

FLI

FFd

FCP

F2d

EtF

EPL

EnU

EnS

EnC

EIL

FtdL

FrY-

FrSS

Fr1b

FLOt

FLOC

FCSI

F2dL

ErCO

92

103

120

118

116

116

126

169

168

183

182

178

250

261

289

ndice dos cdigos de parmetros

Cdigo [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - )

Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 261 94 106 128 109 109 128 243 243 243 105 103 92 103 94 106 117 117 117 112 112 187 187 187 117 102 137 137 214 103 216 126 216 128 118 211 205 251 242 128 237 180 184 184 251 251

[1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - )

[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )

[1.1 SIMPLY START] (S I N - )

[1.2 MONITORING] (S U P - )

[1.6 COMMAND] (C t L - )

FtU GFS HSP IdA IdC IdC2 IdN InH InHr InHS Inr IPHr IPL IPr ItH JF2 JF3 JFH JGF JGt JOG JPF L1A a L14A L1d a L14d LC2 LCr LCt LdS LES LFA LFd LFF LFL2 LFL3 LFL4 LFN

117

249

290

[4 PASSWORD] (C O d - )

[1.3 SETTINGS] (S E t - )

NPI

NFr

NA3

NA2

LUn

LUL

LSP

LqS

LPI

LOC

LO4

LO3

LO2

LO1

LLC

ndice dos cdigos de parmetros

nCA7 Cdigo 94 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 102 102 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 106 117 115 118 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 154 154 154 154 154 154 154 154 153 153 153 153 153 153 153 153 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 216 208 205 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 249 250 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

nCA6

nCA5

nCA4

nCA3

nCA2

nCA1

LO4S

LO4H

LO4d

LO3S

LO3H

LO3d

LO2S

LO2H

LO2d

LO1S

LO1H

LO1d

LIS2

LIS1

103

117

205

179

179

249

253

253

253

253

253

253

253

291

292

ndice dos cdigos de parmetros

PAH Cdigo 92 92 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 121 120 118 118 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 128 131 126 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 183 226 211 226 226 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 253 253 253 253 253 253 253 253 253 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

Otr

OPr

OPL

OLL

OHL

OFI

Odt

OdL

OCC

o05

o04

o03

o02

o06

nSt

nSP

nSL

nrd

nPr

nFS

nFd

nCr

nSPS

nNA8

nNA7

nNA6

nNA5

nNA4

nNA3

nNA2

nNA1

nFSt

nFFt

nCrS

nCA8

103

103

103

103

114

131

202

218

236

236

237

236

250

ndice dos cdigos de parmetros

PS4 Cdigo 93 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 114 114 115 114 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 129 124 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 145 145 148 145 145 148 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 202 202 201 201 203 201 201 201 201 202 203 202 202 202 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

PS2

Prt

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIN

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

PFr

PFL

PFI

PEt

PEr

PAU

PAL

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

114

128

126

128

189

189

221

221

220

202

206

206

247

293

294

r4

r3

r2

r1

ndice dos cdigos de parmetros

rPC Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 115 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 152 152 152 152 152 152 152 152 151 151 151 151 151 151 151 149 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina 168 [1.6 COMMAND] (C t L - ) 218 203 189 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 232 232 232 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

rP4

rP3

rP2

rIn

rIG

rFr

rFC

rdG

rCb

rCA

r4S

r4H

r4d

r3S

r3H

r3d

r2S

r2H

r2d

r1S

r1H

r1d

PtH

PSt

PSr

PS8

rNUd

rCHt

PtCL

PtC2

PtC1

103

103

115

115

115

117

114

114

118

168

169

206

202

228

178

206

206

202

249

ndice dos cdigos de parmetros

SP7 Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 106 110 110 116 116 114 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 128 126 128 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 136 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 185 179 179 208 180 182 201 185 201 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 238 232 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) 261 [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SOP

SLP

SLL

SLE

SIt

SFr

SFC

SAt

SA3

SA2

rtH

rtd

rSN

rSL

rSF

rSA

rrS

rPt

rPS

rPO

rPI

rPG

rPF

rPE

SdC2

SdC1

SCSI

rtdL

rSNS

rSAS

113

113

113

113

113

113

109

112

106

111

132

127

131

190

190

190

190

190

190

208

244

295

ndice dos cdigos de parmetros

Cdigo [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - )

Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - )

[1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - )

[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )

[1.1 SIMPLY START] (S I N - )

[1.2 MONITORING] (S U P - )

[1.6 COMMAND] (C t L - )

SP8 SPd SPG SPN Srb SrP SSb StN StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tFO tFO2 tFr tHA tHb tHd 103 103 92 91 103 103

113

190

106 195 117 114 194 245 240 245 240 192 241 183 132 105 105 105 106 181 181 181 181 213 249, 250

233 254 254 240 136 136 109 109 110 110 184 184 185 186 254 254 121 237, 238 251 251

296

[4 PASSWORD] (C O d - )

[1.3 SETTINGS] (S E t - )

U5

U4

U3

U2

U1

U0

UFr

UCP

UdL

UCb

UC2

Ubr

tUS

tUn

tUL

ttO

ttd

tSN

trN

trA

tPI

tOL

tLS

tLC

tLA

tHt

tHr

ndice dos cdigos de parmetros

UIL2 Cdigo 93 93 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 115 112 116 116 116 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 125 124 124 124 124 122 128 128 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 224 213 213 213 205 208 213 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 236, 238 236, 238 236, 238 254 240 250 236 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )

UIL1

UIH4

UIH2

UIH1

ttd3

ttd2

tLIN

tLIG

109

125

125

134

125

127

142

141

144

142

141

249

234

297

298

ndice dos cdigos de parmetros

USt Cdigo 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 157 157 156 157 157 156 144 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 192 240 240 240 240 240 194 208 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 249 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 267 [4 PASSWORD] (C O d - )

USP

USL

USI

USb

UPP

UPL

UOP

UnS

ULt

ULr

ULn

UrES

UOL3

UOL2

UOL1

UOH3

UOH2

UOH1

UIL4

299

Schneider Electric Brasil Ltda.

Contate-nos: Tel.: 0800 7289 110 - Fax: 0800 7289 111 e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com www.schneider-electric.com.br

Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5391 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 - Fax: (0--16) 3620-8191 Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 4009-8300 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748 - Fax: (0--85) 3244-3684 - Goinia (GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 3425-1200/3425-1201/3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: (0--51) 2104-2860 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3271-4556 - Fax: (0--71) 3271-3558 - Vitria (ES): Tel./Fax: (0--27) 3347-4157
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