Lio

ESTSetbal, 22 de Outubro 2008

Doutor Alexandre M. C. Magrinho
Lio a apresentar na primeira 1. aula da UC de Motores de
Combusto do 5. semestre do Curso de Licenciatura em
Engenharia Mecnica.
Objectivos da Lio:
Enquadrar a UC de Motores de Combusto Interna no
contexto do Curso de Engenharia Mecnica
Motivar os alunos pelo estudo da UC de Motores
Motivar os alunos pela Engenharia, Investigao e Inovao.
Concilia os aspectos pedaggicos de motivao dos
alunos para o estudo com uma abordagem tcnica e
cientfica adequada de algumas das matrias a
aprofundar durante o semestre.
Conjuga alguma complexidade de anlise com a
facilidade de compreenso da matria, (que se espera
por parte de alunos que j concluram as unidades
curriculares de Mecnica, Termodinmica e Mecnica
de Fluidos).
Classificao das Mquinas Trmicas - Motores de
Combusto Interna (MCI)
Evoluo tecnolgica e funcionamento dos MCI
Cincias de Engenharia e a inovao tecnolgica dos MCI
Termodinmica Aplicada - a base do Desenvolvimento
Tecnolgico MCI
MCI so Mquinas Trmicas em permanente desenvolvimento
tecnolgico. A sua evoluo tem sido fruto da evoluo de muitas
cincias de engenharia ao logo dos sculos, em especial das cincias
da rea Cientifica de Termodinmica Aplicada e da Engenharia
Mecnica.
Mquinas Trmicas so aquelas que transformam energia trmica em
energia mecnica til. No caso dos motores de combusto a energia
trmica provem da reaco qumica de combusto de uma mistura
ar-combustvel.
h combusto interna quando o combustvel queimado no seio do fluido motor
h combusto externa quando o fluido motor no participa na combusto.
Motor a 4 tempos, 1876
Os MCI tm como funo a produo
de trabalho.
So usados
na locomoo de veculos
(automveis, motos, camies, navios,
avies),
na produo de electricidade e em
outras aplicaes como o
bombeamento de gua, a produo
de ar comprimido, etc.
O MCI foi das invenes que mais
impacto tiveram na sociedade ao nvel da
vida das populaes.
Hoje podem-se encontrar motores com potncias entre os 10 W
e os 10 MW.
A maioria apresenta valores na ordem das dezenas ou centenas
de quilowatts.
O rendimento dos motores tem evoludo desde valores inferiores
a 10 % at valores na ordem dos 30% (em alguns motores Diesel)
A emisso de gases poluentes hoje 100 vezes inferior aos
valores de h 40 anos atrs.
O ciclo de funcionamento
de um motor de combusto
interna (a pisto) constitudo
por 4 tempos: admisso,
compresso, expanso e
escape dos fluidos.
Segundo a organizao dos
tempos do ciclo de
funcionamento, os motores
classificam-se em motores a 4
tempos e motores a 2 tempos.
a) motor a 4 tempos;
b) motor a 2 tempos
Ciclo de funcionamento de um motor a 4 tempos (admisso, compresso, expanso, escape)
Ciclo 4 tempos 2 voltas da cambota (720)
Cada tempo 180 da rotao da cambota.
Ciclo de 2 tempos 1 voltas da cambota (360)
Cada 2 tempos 180 da rotao da cambota.
Termodinmica,
Mecnica de fluidos,
Combusto,
Mecnica,
Tribologia,
Materiais,
Mecnica dos materiais,
Vibraes e rudo,
Electrotecnia,
Electrnica,
Cincias de engenharia que mais tm contribudo para a evoluo e a inovao
tecnolgica dos MCI
Para projectar, compreender e explicar o funcionamento de um MCI e
para realizar a sua manuteno de uma forma eficiente exige-se o
estudo e o conhecimento das cincias da engenharia.
Nos finais do sculo XX (h 10-15 anos atrs), criou-se a ideia de
que a inovao dos MCI est centrada na electrnica.
Ser que a Engenharia Mecnica est ultrapassada e que a inovao
dos MCI se centra mesmo na Electrnica ?
Ou
Ser que nas cincias clssicas da Engenharia Mecnica que se
centra a inovao tecnolgica MCI ?
As inovaes dos MCI , fortemente publicitadas, esto geralmente
associadas:
ao aumento de potncia,
ao aumento do binrio
reduo do consumo especifico de combustvel
reduo das emisses
Pode-se demonstrar que inovao dos MCI, apoiada na electrnica,
tm por base a investigao na rea da Termodinmica Aplicada e
da Mecnica de Fluidos.
Refira-se algumas evolues tecnolgicas mais recentes como:
Os turbo-compressores de geometria varivel
O aumento da rotao dos turbo-compressores que atinge as
200.10
3
rpm
O Common Rail
A aplicao dos Injector-Bomba nos motores Diesel,
O aumento da presso de injeco que atinge valores na
ordem dos 2200 bar
O surgimento da Injeco Directa a Gasolina
Turbo-compressor
Compressor de geometria varivel
Evoluo da injeco diesel
Common rail
Common Rail montado no motor
Injector Bomba montado no Motor
Injeco Directa a Gasolina
Analisemos como a Mecnica de Fluidos tem um papel
determinante na inovao tecnolgica dos MCI.
A potncia de um motor dada por: W = B= 2NB
Em que:
W - potncia em W (J/s);
- velocidade angular de rotao em rad/s;
B - Binrio em N.m;
N - nmero de rotaes em rot/s
Para a mesma cilindrada analisemos 5 caminhos possveis para atingir o
aumento da potncia nos motores Diesel: W = B= 2NB
1. Aumento do consumo de combustvel por ciclo,
2. Aumento do binrio
3. Optimizao da combusto (aumento do rendimento trmico
da combusto),
4. Aumento do n. de ciclos por minuto (aumento das rotaes),
5. Reduo das perdas trmicas (aproveitamento energtico dos
gases de escape)
1. aumento do consumo de combustvel por ciclo
O coeficiente de excesso de ar () definido pela expresso
Sendo que () constante (=1 para motores a gasolina
e que a combusto j se encontra optimizada,
tem-se que, para aumentar o consumo de combustvel (massa de
combustvel), necessrio aumentar a massa de ar que entra no
cilindro.
extq F A
F A
) / (
/
=
2. - Aumento do binrio
Para aumentar o binrio necessrio aumentar a presso mdia
indicada no interior do cilindro.
A presso mdia indicada proporcional entrada de massa de ar no
cilindro.
O rendimento volumtrico indica a relao entre a quantidade de
massa de ar que entra no cilindro e massa de ar que cabe no
cilindro s condies de temperatura e presso entrada do cilindro
(P
0
e T
0
).
3. - Melhoria da combusto (maior rendimento trmico da
combusto)
A melhoria da combusto est associada qualidade e
homogeneidade da mistura. Por sua vez esta depende da
velocidade e da intensidade da turbulncia do escoamento do
fluxo ar (mistura) nas condutas de admisso e no interior do
cilindro.
4. - Aumento do n. de ciclos por minuto (aumento das rotaes
por minuto - rpm)
O aumento () de N tem interesse se for acompanhado de boas
condies de combusto para no baixar o rendimento trmico
da combusto e o rendimento do motor.
Assim para N necessrio manter a qualidade da combusto
que depende :
da velocidade de formao da mistura
da velocidade de combusto
A velocidade de formao da mistura, por sua vez,
depende entre outros factores:
da presso do ar e da presso de injeco do
combustvel no cilindro,
da qualidade do jacto de pulverizao durante a
injeco (comprimento e largura do jacto,
doseamento do combustvel, dimenso das gotas
pulverizadas, ...),
da velocidade e da turbulncia do fluxo ar (mistura)
no interior do cilindro.
simulao numrica
(Computational Fluid Dynamics - CFD)
Injeco Diesel - simulao
da variao da presso do ar
e da presso de injeco do
combustvel no cilindro
Spray de injeco diesel
a) Velocidade do ar igual a zero
b) Velocidade do ar igual a 15 m/s
c) Velocidade do ar igual a 35 m/s
No funcionamento dos motores Diesel existe um parmetro
definido como atraso inflamao ( ) que mede o tempo
entre o momento do incio da injeco e o incio da auto-
inflamao.
Para N necessrio reduzir ()
Para aumentar N necessrio aumentar a velocidade da combusto
A velocidade da combusto tem duas componentes:
a velocidade da reaco qumica de oxidao
a velocidade de translao da frente de chama.
A ltima componente funo da velocidade e da intensidade da
turbulncia do fluxo de ar (mistura) no interior do cilindro.
5. - Reduo das perdas trmicas
(aproveitamento energtico dos
gases de escape, ...)
Cerca de 46% da energia libertada na
combusto perdida para a
atmosfera atravs da entalpia dos
gases de escape.
Turbo-compressores
Aproveitamento da entalpia dos gases de escape
aumento da massa de ar que entra no cilindro
aumento da potncia do motor
aumento do rendimento do motor.
Note-se que:
O 1. e o 2. caminhos ( consumo e B) implicam o estudo
dos mtodos para aumentar o fluxo de massa de ar.
O 3 e 4 caminho (melhoria da combusto e N) implicam
o estudo dos mtodos para aumentar a velocidade e a
turbulncia do escoamento do fluxo de massa de ar e da
mistura.
O 5. Caminho (reduo das perdas trmicas) aponta para o
estudo da aplicao e da eficincia dos turbo-compressores.
de referir que o 3 e o 4. caminhos, a partir de dadas condies,
influenciam negativamente o 1. e o 2. caminhos, reduzindo a massa
de ar, devido ao aumento das perdas de energia (h
f
- perdas de carga)
do escoamento de ar, nas condutas de admisso, ser proporcional ao
quadrado do mdulo da velocidade do escoamento (h
f
~ V
2
).
Estes cinco caminhos representam cinco reas de investigao e
desenvolvimento tecnolgico dos MCI, que so claramente objecto de
estudo da Termodinmica Aplicada e da Cincia de Mecnica de Fluidos.
Em geral a investigao incide sobre:
o aumento do rendimento volumtrico ,
o aumento da massa de ar que entra no cilindro
a formao da mistura,
a optimizao da combusto
V
q
T A - o aumento da temperatura do ar/mistur a no interior do cilindro durante a admisso
T
adm.cilind
- a temperatura do ar/mistura dentro do cilindro no fim da admisso
P
adm. cilind -
a presso a que est sujeito o ar/mistura dentro do cilindro no fim da admisso
P
ge.cilind -
a presso dos gases de escape restantes dentro do cilindro no fim do tempo de escape
c a taxa de compresso do motor
) (
0 .
T T T
cilind adm
= A
CC
CC C
V
V V +
= c
(T
0
e P
0
) - temperatura e presso na conduta de admisso entrada do cilindro
) (
1
0
.
0
.
0
0
P
P
P
P
T T
T
cilind ge
cilind adm
V

A +

=
c c
c
q
V
C
- o volume do cilindro
V
CC
- o volume da cmara de combusto
A titulo de exemplo analisemos os factores que influenciam o
Rendimento Volumtrico
) (
1
0
.
0
.
0
0
P
P
P
P
T T
T
cilind ge
cilind adm
V

A +

=
c c
c
q
) (
a
P A
cilind adm a
P P P
. 0
= A
cilind adm
P
.
0
.
P
P
cilind adm
a perda de presso entrada do cilindro.
se ;
;
V
q
Sendo
Tem-se que:
a
P A
Da equao conclui-se tambm que P
adm. cilind
influencia
vezes mais o que a presso P
ge.cilind.. V
q
A perda de presso entrada do cilindro na admisso pode tambm ser
expressa por:
)
2
)( 1 (
2
0 0
media
a
P
0
+ = A
0

media
0
coeficiente de perda de carga no sistema de admisso
massa especifica do ar entrada do cilindro
velocidade mdia do ar no sistema de admisso
= f ( geometria , rugosidade, da vlvula de admisso)
0

media
0
= f ( da conduta de admisso; da vlvula de admisso ; N)
) (
1
0
.
0
.
0
0
P
P
P
P
T T
T
cilind ge
cilind adm
V

A +

=
c c
c
q
T T
T
A +
0
0
- Expressa a influncia do aumento da
temperatura, durante a admisso, no
V
q
se ; V
q
Tem-se que:
) (
0 .
T T T
cilind adm
= A
Sendo que :
T A
T A
= f (T
cilindro
; t
contacto
)

ar. cilindro
) (N f
V
= q
V
q
N, rpm
1
0,5
3000 6000
0
Na figura mostra-se o comportamento tpico da curva
do rendimento volumtrico em funo da rotao do
motor.
A curvatura o resultado da influncia de T e
A baixas rotaes:
A altas rotaes:
a
P A
t
contacto
; T ;
ar cilindro
; m
ar cilindro
;
V
q

;
a
P A
; m
ar cilindro
;
V
q
t
contacto
; T ;
ar cilindro
; m
ar cilindro
;
V
q

;
a
P A
; m
ar cilindro
;
V
q
com base nesta anlise que:
as vlvulas de escape tem o dimetro menor que as vlvulas
de admisso
h alguns anos atrs surgiram os motores de 16 vlvulas
Foram estas e outras inovaes j referidas que permitiram aos
motores Diesel ( com a cilindra de 1900 cm
3
) passarem, nos ltimos
anos, das 3000 rpm para as 5000 rpm e aumentarem a sua
potncia dos 90 para os 150 CV.
Pode-se concluir que a inovao dos MCI,
apoiada na electrnica, tm por base a
investigao na rea da Termodinmica
Aplicada e da Mecnica de Fluidos.