Automação do simulador de

estacionamento (Car Park) do programa

Ladsim

Nome: Marcelo Melo da Silva

Turma: Qualificação de Instrumentação e Automação industrial / FUNCEFET
Horário: noite (terças e quintas)
1 – Apresentação

Este trabalho é dedicado ao uso didático do programa de simulação Ladsim, no

intuito de automatizar uma de suas bancadas de simulação (Car Park).

2 – Relatório

O primeiro passo foi relacionar as entradas (sensores IP0 e IP1) e as saídas

(cancelas OP3 e OP4, sinaleiras OP0, OP1 e OP2 e contador) do estacionamento.
Depois, percebendo as funções das entradas e saídas, foi verificado o funcionamento
básico do Car Park: o IP0 e IP1 (sensores) acionam, respectivamente, o OP3 e o OP4
(cancelas), os sinaleiros OP0, OP1 e OP2 servem para indicar ao motorista a situação do
estacionamento (cheio, espaços disponíveis, e vazios respectivamente) e contador para o
número de vagas disponíveis.
O segundo passo foi implementar esta ideologia de funcionamento para a
linguagem ladder, utilizando os métodos aprendidos em sala de aula. No começo foi
programado um sistema de SET/RESET para o acionamento de OP3 e OP4 pelas
entradas IP0 e IP1, com timer para atrasar em dois segundos o fechamento da cancela e
reset para o timer pois o mesmo não normaliza sozinho.

Sistema da cancela OP3 (equivalente ao OP4)

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 O terceiro e último passo foi o mais complicado, pois teria que relacionar
as saídas e entradas do sistema de cancelas com as sinaleiras e o contador de vagas do
estacionamento. Programando uma permissividade de OP0 com OP3, relacionando os
contadores com as entradas IP0 e IP1 e as saídas OP0, OP1, OP2 e instalando uma
permissividade do OP2 em OP1, pude finalizar a programação e executar a simulação
da bancada do Car Park.

Sistemas de sinaleiras e contadores

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3 – Conclusão:

O trabalho me ajudou a entender um pouco mais sobre a programação e o

funcionamento de um PLC me incentivando, cada vez mais, em aprender e trabalhar
com automação.