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Comandos Eltricos Acionamentos Automaticos - PLC

COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELTRICOS


Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em quatro
categorias:
- os elementos de proteo eltrica,
- os elementos de entrada de sinais eltricos,
- os elementos de processamento de sinais,
- e os elementos de sada de sinais eltricos.
Elementos de Prote!"o
Dis#untor

Dispositivo de manobra ( mecnico e de proteo, capaz de estabelecer ( ligar ,
conduzir e interromper correntes em condi!es normais do circuito e, assim como
estabelecer, conduzir por tempo especi"icado e interromper correntes em condi!es
anormais das especi"icadas para o circuito, tais como as de curto#circuito. $em como
"uno garantir a proteo, abertura e "ec%amento de um circuito sem risco de arco
eltrico. &'istem dis(untores a )leo e a *e'a"luoreto de &n'o"re ( +,-.
.
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.. /tuator # utilizada para desligar ou resetar manualmente o dis(untor. $ambm indica o estado do
dis(untor (0igado1Desligado ou desarmado. / maioria dos dis(untores so pro(etados de "orma
que o dis(untor desarme mesmo que o atuador se(a segurado ou travado na posio 2liga2.
3. 4ecanismo atuator# une os contatos (untos ou independentes.
5. 6ontatos # 7ermitem que a corrente "lua quando o dis(untor est8 ligado e se(a interrompida
quando desligado.
9. $erminais
:. $rip bimet8lico
-. 7ara"uso calibrador # permite que o "abricante a(uste precisamente a corrente de trip do
dispositivo ap)s montagem.
;. +olen)ide
<. &'tintor de arco
Cur$as de Dis%aro
/ norma de proteo estabelece que os dis(untores de curva = devem atuar para
correntes de curto#circuito entre tr>s e cinco vezes a corrente nominal. &nquanto isso, os
de curva 6 atuam entre cinco e dez vezes a corrente nominal e, por "im, os dis(untores
de curva D devem responder para correntes entre dez e vinte vezes a corrente nominal.
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Os dis(untores de curva = so indicados para cargas resistivas com pequena
corrente de partida, como o caso de aquecedores eltricos, "ornos eltricos e lmpadas
incandescentes. ?8 os de curva 6 so indicados para cargas de mdia corrente de partida,
como motores eltricos, lmpadas "luorescentes e m8quinas de lavar roupas. 7or "im, os
dis(untores de curva D so indicados para cargas com grande corrente de partida, a
e'emplo de trans"ormadores =$1=$ (bai'a tenso.
Eltrica Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem
in"orma!es ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletr@nica
ou combinao entre elas. &ntre os elementos de entrada de sinais podemos citar as
botoeiras, as c%aves "im de curso, os sensores de pro'imidade e os pressostatos, entre
outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito
ou parte dele.
&otoeiras
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/s botoeiras so c%aves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro "ec%ado. De acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com
trava.
/s botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um
boto e, devido a ao de uma mola, retornam A posio inicial quando cessa o
acionamento.
&ssa botoeira possui um contato aberto e um contato "ec%ado, sendo acionada por
um boto pulsador liso e reposicionada por mola. &nquanto o boto no "or acionado, os
contatos .. e .3 permanecem "ec%ados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao
mesmo tempo em que os contatos .5 e .9 se mant>m abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Buando o boto acionado, os contatos se invertem de "orma que
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o "ec%ado abre e o aberto "ec%a. +oltando#se o boto, os contatos voltam A posio
inicial pela ao da mola de retorno.
/s botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento
de um boto, entretanto, ao contr8rio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e
travadas mesmo depois de cessado o acionamento.
&sta botoeira acionada por um boto girat)rio com uma trava que mantm os contatos
na Cltima posio acionada. 6omo o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da
"igura anterior e apenas o cabeote de acionamento "oi substitudo, esta botoeira
tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato "ec%ado nos
bornes .. e .3 e um aberto .5 e .9. Buando o boto acionado, o contato "ec%ado
..1.3 abre e o contato .51.9 "ec%a e se mant>m travados na posio, mesmo depois de
cessado o acionamento. 7ara que os contatos retornem A posio inicial necess8rio
acionar novamente o boto, agora no sentido contr8rio ao primeiro acionamento.
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emerg>ncia para
desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por
botodotipo cogumelo.
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4ais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o
cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm con%ecido como boto
soco#trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O
retorno A posio inicial se "az mediante um pequeno giro do boto no sentido %or8rio, o
que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma
situao de antes do acionamento.
Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto "lip#
"lop, tambm con%ecido como divisor bin8rio, o qual alterna os pulsos dados no boto,
uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo#os A posio inicial.
C'a$es (im de Curso
/s c%aves "im de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de
entrada de sinais, s) que acionados mecanicamente. /s c%aves "im de curso so,
geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes m)veis de m8quinas e
equipamentos industriais, bem como das %aste de cilindros %idr8ulicos e ou
pneum8ticos.
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O acionamento de uma c%ave "im de curso pode ser e"etuado por meio de um
rolete mecnico ou de um rolete escamote8vel, tambm con%ecido como gatil%o.
&'istem, ainda, c%aves "im de curso acionadas por uma %aste apalpadora, do tipo
utilizada em instrumentos de medio como, por e'emplo, num rel)gio comparador.
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&sta c%ave "im de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato
comutador "ormado por um borne comum .., um contato "ec%ado .3 e um aberto .9.
&nquanto o rolete no "or acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos .. e
.3 e est8 interrompida entre os contatos .. e .9. Buando o rolete acionado, a corrente
passa pelos contatos .. e .9 e bloqueada entre os contatos .. e .3. Dma vez cessado o
acionamento, os contatos retornam A posio inicial, ou se(a, .. interligado com .3 e .9
desligado.
&sta outra c%ave "im de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas,
di"erentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um "ec%ado,
"ormado pelos bornes .. e .3, e outro aberto, e"etuado pelos bornes .5 e .9. Buando o
rolete acionado, os contatos .. e .3 abrem, interrompendo a passagem da corrente
eltrica, enquanto que os contatos .5 e .9 "ec%am, liberando a corrente.
Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer
direo que e"etuaro a comutao dos contatos das c%aves "im de curso. &'istem,
porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das c%aves se "orem
acionados num determinado sentido de direo. +o os c%amados roletes escamote8veis,
tambm con%ecidos na indCstria como gatil%os.
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&sta c%ave "im de curso, acionada por gatil%o, somente inverte seus contatos quando o
rolete "or atuado da esquerda para a direita. Eo sentido contr8rio, uma articulao
mecnica "az com que a %aste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos
comutadores da c%ave "im de curso. Dessa "orma, somente quando o rolete acionado
da esquerda para a direita, os contatos da c%ave se invertem permitindo que a corrente
eltrica passe pelos contatos .. e .9 e se(a bloqueada entre os contatos .. e .3. Dma
vez cessado o acionamento, os contatos retornam A posio inicial, ou se(a, ..
interligado com .3 e .9 desligado.
Sensores de Pro)imidade
Os sensores de pro'imidade, assim como as c%aves "im de curso, so elementos
emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de
cabeotes m)veis de m8quinas e equipamentos industriais, bem como das %aste de
cilindros %idr8ulicos e ou pneum8ticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no
dependem de contato "sico com as partes m)veis dos equipamentos, basta apenas que
estas partes apro'imem#se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo
de sensor utilizado.
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&'istem no mercado diversos tipos de sensores de pro'imidade os quais devem
ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os
mais empregados na automao de m8quinas e equipamentos industriais so os sensores
capacitivos, indutivos, )pticos, magnticos e ultra#s@nicos, alm dos sensores de
presso, volume e temperatura, muito utilizados na indCstria de processos.
=asicamente, os sensores de pro'imidade apresentam as mesmas caractersticas
de "uncionamento. 7ossuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e
outro negativo, e um cabo de sada de sinal. &stando energizados e ao se apro'imarem
do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido
principalmente A bai'a corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar
diretamente bobinas de solen)ides ou outros componentes eltricos que e'igem maior
pot>ncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de pro'imidade,
necess8ria a utilizao de rels au'iliares com o ob(etivo de ampli"icar o sinal de sada
dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.
.G
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Os sensores de pro'imidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. / distncia
de deteco varia de G a 3G mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo "abricante.
Os sensores de pro'imidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais met8licos, a uma
distncia que oscila de G a 3 mm, dependendo tambm do taman%o do material a ser detectado e das
caractersticas especi"icadas pelos di"erentes "abricantes.
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Os sensores de pro'imidade )pticos detectam a apro'imao de qualquer tipo de ob(eto, desde que
este no se(a transparente. / distncia de deteco varia de G a .GG mm, dependendo da luminosidade
do ambiente. Eormalmente, os sensores )pticos por barreira "otoeltrica so construdos em dois
corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Buando um ob(eto se coloca entre os dois,
interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de
comando.
Outro tipo de sensor de pro'imidade )ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo
re"le'ivo no qual emissor e receptor de luz so montados num Cnico corpo, o que reduz espao e
"acilita sua montagem entre as partes m)veis dos equipamentos industriais. / distncia de deteco
entretanto menor, considerando#se que a luz transmitida pelo emissor deve re"letir no material a ser
detectado e penetrar no receptor o qual emitir8 o sinal eltrico de sada.
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Os sensores de pro'imidade magnticos, como o pr)prio nome sugere, detectam apenas a presena de
materiais met8licos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. +o utilizados com maior
"reqH>ncia em m8quinas e equipamentos pneum8ticos e so montados diretamente sobre as camisas
dos cilindros dotados de >mbolos magnticos. $oda vez que o >mbolo magntico de um cilindro se
movimenta, ao passar pela regio da camisa onde e'ternamente est8 posicionado um sensor
magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.
Pressostatos
Os pressostatos, tambm con%ecidos como sensores de presso, so c%aves eltricas acionadas por um
piloto %idr8ulico ou pneum8tico. Os pressostatos so montados em lin%as de presso %idr8ulica e ou
pneum8tica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas lin%as, invertendo seus
contatos toda vez em que a presso do )leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor a(ustado na mola
de reposio.
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+e a mola de regulagem deste pressostato "or a(ustada com uma presso de, por e'emplo, ; bar,
enquanto a presso na lin%a "or in"erior a esse valor, seu contato ..1.3 permanece "ec%ado ao mesmo
tempo em que o contato .51.9 se mantm aberto. Buando a presso na lin%a ultrapassar os ; bar
a(ustado na mola, os contatos se invertem abrindo o ..1.3 e "ec%ando o .51.9.
Elementos de Processamento de Sinais
Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as in"orma!es
emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando#as entre si para que o comando eltrico
apresente o comportamento "inal dese(ado, diante dessas in"orma!es. &ntre os elementos de
processamento de sinais podemos citar os rels au'iliares, os contatores de pot>ncia, os rels
temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao
ou desenergizao dos elementos de sada.
Rels Auxiliares
Os rels au'iliares so c%aves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas. *8 no mercado uma grande diversidade de tipos de rels au'iliares que,
basicamente, embora construtivamente se(am di"erentes, apresentam as mesmas caractersticas de
"uncionamento.
&ste rel au'iliar, particularmente, possui 3 contatos abertos (.51.9 e 95199 e 3 "ec%ados (3.133 e
5.153, acionados por uma bobina eletromagntica de 39 Icc. Buando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos "ec%am, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles,
enquanto que os contatos "ec%ados abrem interrompendo a corrente. Buando a bobina desligada,
uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posi!es iniciais.
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/lm de rels au'iliares de 3 contatos abertos (E/ e 3 contatos "ec%ados (E,, e'istem outros que
apresentam o mesmo "uncionamento anterior mas, com 5 contatos E/ e . E,.
&ste outro tipo de rel au'iliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos
e "ec%ados. / grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus
contatos. &nquanto nos rels anteriores a utilizao "ica limitada a 3 contatos Ea e 3 E, ou 5 E/ e .
E,, no rel de contatos comutadores pode#se empregar as mesmas combina!es, alm de, se
necess8rio, todos os contatos abertos ou todos "ec%ados ou ainda qualquer outra combinao dese(ada.
Buando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns .., 3., 5. e 9. "ec%am em relao
aos contatos .5, 39, 59 e 99, respectivamente, e abrem em relao aos contatos .3, 33, 53 e 93.
Desligando#se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , ..
"ec%ado com .3 e aberto com .9, 3. "ec%ado com 33 e aberto com 39, 5. "ec%ado com 53 e aberto
com 59 e, "inalmente, 9. "ec%ado com 93 e aberto em relao ao 99.
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Contatores de Pot*ncia
Os contatores de pot>ncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de "uncionamento dos
rels au'iliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas
na energizao de dispositivos eltricos que e'igem maiores pot>ncias de trabal%o.
Rels Temporizadores
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Os rels temporizadores, tambm con%ecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.
&ste rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cu(o tempo
a(ustado por meio de um potenci@metro. Buando a bobina energizada, ao contr8rio dos rels
au'iliares que invertem imediatamente seus contatos, o potenci@metro retarda o acionamento do
contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. +e o a(uste de tempo no potenci@metro "or,
por e'emplo, de : segundos, o temporizador aguardar8 esse perodo de tempo, a partir do momento
em que a bobina "or energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo .. e .3 e
"ec%ando .. e .9. Buando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente A posio
inicial. $rata#se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.
.;
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&ste outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Buando sua bobina
energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. / partir do momento em que a bobina
desligada, o perodo de tempo a(ustado no potenci@metro respeitado e somente ento o contato
comutador retorna A posio inicial.
Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm con%ecido
como rel pisca#pisca. &ste tipo de rel possui um contato comutador e dois potenci@metros que
controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Buando a bobina
energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potenci@metro da esquerda
controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a
sua posio inicial.
Contadores Predeterminadores
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Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem
sinais ao comando quando a contagem desses pulsos "or igual ao valor neles programados. +ua
aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar
o nCmero de ciclos de movimentos e"etuados por uma m8quina mas, principalmente, para controlar o
nCmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem
atingir o valor neles determinado.
&ste contador predeterminador registra em seu displaJ o nCmero de vezes em que sua bobina "or
energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor
ou c%ave "im de curso. /travs de uma c%ave seletora manual, possvel programar o nCmero de
pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos "or igual ao valor
programado na c%ave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo ..1.3 e "ec%ando ..1.9.
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7ara retornar seu contato comutador A posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma
nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset K.1K3 ou, simplesmente
acionar manualmente o boto reset localizado na parte "rontal do mostrador.
Elementos de Sa+da de Sinais
Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado,
os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como
os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e
pneumticas.
3G
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Indicadores Luminosos
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou 0&Ds, utilizadas na sinalizao visual de
eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. +o empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que
"acilitem a visualizao do sinalizador.
Indicadores Sonoros
Os indicadores sonoros so campain%as, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao
acCstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. /o contr8rio dos indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria
pouco e"icaz.
3.
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S,M&OLOS ELTRICOS SE-UNDO AS NORMAS
DIN ./ 0/1 DIN ./ 020
Indicadores
!ndicador luminoso em geral, especialmente, com
l"mpada incandescente
!ndicador luminoso com l"mpada fluorescente
#ispositivo contador
!ndicador de desligamento, chave de desligamento
geral
$ompainha em geral
%uzina em geral
&irene em geral
'nidade amplificadora (o vrtice indica sentido de
amplifica)o*
+grupamento de equipamentos
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$ontatos
$ontato normalmente aberto, elemento de liga)o
$ontato normalmente fechado, elemento de desligamento
$omutador, elemento de comuta)o com interrup)o
$omutador sem interrup)o
$ontato de fechamento antecipado
$ontato de abertura retardada
$ontato de abertura moment"nea
$ontato deslizante, contato de fechamento moment"neo,
deslizamento no sentido da flecha
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2323 Sistemas de acionamento4 dis%aros
$om retorno automtico
,eral, para - posi).es de comuta)o (com representa)o
da cone/o acionadora, rela)o de dimens.es 10-
apro/imadamente*
$om medi)o, indicando a grandeza a medir, por e/emplo,
intensidade da corrente
+cionamento em geral
+cionamento em geral, com propriedades especiais
+cionamento eletromec"nico, por e/emplo, 1 enrolamento
ativo
+cionamento eletrotrmico
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2353 Sistemas de acionamento4 dis%aros com retardo
$omportamento temporizado em geral
1etardo magntico de abertura
1etardo magntico de fechamento
1etardo mec"nico
2363 E)em%los %ara e7ui%amentos de comuta!"o e
sistemas de acionamento
!nterruptor, acionamento manual, 1 contato normalmente
aberto
%oto de comando, acionamento manual, 1 contato
normalmente
%oto de comando,acionamento manual com trava manal,
1 contato normalmente fechado
$have fim de curso, posi)o de repouso, 1 contato
normelmente fechado, 1 contato normalmente aberto
3:
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$have fim de curso em posi)o acionada, 1 contato
normalmente fechado, 1 contato normalmente aberto
$have bloquevel, acionamento manual, 1 contato
normalmente aberto
$ontato normalmente fechado, abertura retardada
$ontato normalmente fechado, fechamento retardado
$ontato normalmente aberto, fechamento retardado
$ontato normalmente aberto, abertura retardada
$ontato oscilante, opera)o rtmica
$ontactor, rel, fechamento retardado, 1 contato
normalmente aberto, 1 contato normalmente fechado
1el de sobrecorrente, 1 contato normalmente aberto,
eletromagntico
1el de sobrecorrente, 1 contato normalmente aberto,
eletrotrmico
3-
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1ele de tempo2 um abridor abre e fecha sem retardo2 um abridor
abre sem retardo e fecha com retardo2 o fechador fecha com e
abre sem o retardo
3lvula acionada eletromagneticamente
Embreagem acionada eletromagneticamente 4 Engatada
!m de levantamento
!m giratrio
3;
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1el de corrente alternada
+cionamento eletromec"nico com duas
posi).es de comando
+cionamento eletromec"nico com duas
posi).es de comando (representa)o
opcional*
+cionamento eletromec"nico 4
1epresenta)o acionado
5echador com retorno automtico 4
1epresenta)o acionado
$ontator ou rel com quatro fechadores e
um abridor
1el de impulso de corrente
1el biestvel
1el de intermit6ncia
1el com retardo na liga)o 4 1el de
tempo
1el com retardo no desligamento 4 1el
de tempo
1el de tempo2 abridor, abre e fecha sem
retardo2 fechador, fecha com retardo
3<
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23.3 S+m8olos %ara elementos de contato
!nterruptor de contato fechador 4 +cionamento manual geral
!nterruptor de contato fechador 4 +cionamento manual por
apertar
!nterruptor de posicionamento com abridor 4 +cionamento
manual por pu/ar
!nterruptor de posicionamento com fechador 4 +cionamento
manual por virar
3F
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2393 Acionamento eletromec:nico e eletroma;nticos
+cionamento geral, p. e/.0 para rel ou contator
+cionamento com propriedades especiais em geral
+bridor g6meo
5echador g6meo
Elemento de liga)o breve (contato em caso de movimento em
ambos os sentidos*
Elementos de liga)o breve (contato somente em movimento no
sentido da seta*
5G
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Elementos de contato retardado ou interru%!"o de contato
retardado
+bridor 4 abre com retardo
5echador 4 fecha com retardo
+bridor 4 fecha com retardo
5echador 4 abre com retardo
Elemento de desligamento7abridor
Elemento de reverso (reversor*
Elemento de liga)o fechador de duas posi).es
5.
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Elementos de comando es%eciais
5echador (com retorno no automtico*
+bridor (com retorno no automtico*
5echador (1 fecha antes do -*
+bridor (1 abre antes do -*
1evesor sem interrup)o
1eversor sem interrup)o (representa)o opcional*
53
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53 SIM&OLO-IA ELTRICA
&mbolos conforme #!8 9:;1< (abril 1=;-*
5323 Elementos de comandos
Elemento de liga)o7fechador
55
Comandos Eltricos Acionamentos Automaticos - PLC 59