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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DO ESPRITO SANTO


COORDENADORIA DE ENGENHARIA MECNICA

HEBERT B. MAGNAVITA
SUELLEN F. RIGATTO






ELEVADOR HIDRULICO PARA
CAMINHES







SO MATEUS - ES
2014
HEBERT B. MAGNAVITA
SUELLEN F. RIGATTO






ELEVADOR HIDRULICO PARA
CAMINHES











SO MATEUS ES
2014

Trabalho realizado pelos
alunos do curso de Engenharia
Mecnica, apresentando ao
componente curricular de
Hidrulica e Pneumtica.
Prof. Dr. Renato do
Nascimento Siqueira
INTRODUO
Desde o sculo XIX, os elevadores com sistema hidrulico a base de gua
foram utilizados para o transporte vertical. Em 1950, as solues de elevador
hidrulico a leo foram introduzidas nos EUA e na Alemanha, na mesma
poca, e rapidamente se tornaram populares [1]. Ainda segundo elik e
Korbahti [1], a produo de elevadores hidrulicos mais do que dobrou a
produo a cada ano desde meados da dcada de 1980.
Peter Lunati, um tcnico que procurava um modo melhor e mais eficiente para
consertar um carro, estava suspenso na cadeira de barbeiro quando pensou na
soluo pela viso de uma subida de cadeira de barbeiro. Em 1925, Lunati
construiu o primeiro elevador hidrulico automvel do mundo. [2]
Elevadores hidrulicos so usados em uma ampla variedade de aplicaes.
Eles so um meio eficaz de levantar e abaixar pessoas, equipamentos e
mquinas, tambm encontrado regularmente em oficinas automotivas. Um
grande nmero de caminhes utilizam elevadores hidrulicos para facilitar o
transporte de cargas pesadas.
Diferentes tipos de sistemas de elevao hidrulicos esto disponveis,
incluindo elevadores do tipo tesoura, elevadores de dois postes e elevadores
de quatro postes. Todos os elevadores hidrulicos usam presso hidrulica
como fora motriz. Em muitos casos, elevadores hidrulicos so alimentados
por compressores de ar. Estes compressores de ar pressurizar o leo
hidrulico, o que lhe permite levantar a carga associada [3]. Se o compressor
de ar no obtiver tempo suficiente para pressurizar o fluido hidrulico, o
elevador no funcionar. Outros elevadores hidrulicos usam uma bomba
eltrica ou uma bomba motorizada base de combustvel para pressurizar o
fluido [3].
Cuidados devem ser tomados ao usar elevadores hidrulicos para garantir a
estabilidade adequada e para evitar leses. O fluido hidrulico deve ser
devidamente filtrado em circuitos hidrulicos, no intuito de evitar danos aos
componentes e vazamentos no sistema.
Elevadores hidrulicos tm numerosos usos de construo, incluindo a sua
funo como componentes de empilhadeiras e outras mquinas de transporte.
Estes sistemas so frequentemente integrados nos veculos e dispositivos, e
usam os motores internos para acionar a bomba hidrulica e pressurizar o leo
[3]. De maneira semelhante, elevadores hidrulicos so encontrados em muitos
nibus pblicos e vans, assim como veculos de hospital e lar de idosos, onde
eles fornecem aqueles com dificuldades de movimento de acesso locais, que
de outra formas seriam problemticas. Muitas instalaes mais antigas ainda
usam elevadores hidrulicos como elevadores, embora as distncias sejam
relativamente limitadas [3].


OBJETIVOS
O objetivo desse trabalho projetar o um elevador de carga para ser usado
para elevar caminhes de at 35 toneladas. O elevador funcionar a partir de
um sistema hidrulico. No decorrer do trabalho, ser apresentada a anlise
estrutural do elevador, o dimensionamento da tubulao e de todos os
componentes hidrulicos.

MEMORIAL DE CLCULO
O dimensionamento mostrado no presente projeto foi direcionado pelo livro do
Fialho [4].
Para comear o dimensionamento do elevador de carga necessrio,
primeiramente achar as foras que agem no sistema. Por se tratar de uma
estrutura simples, figura X, tem se uma nica resultante da fora que age no
centro da plataforma. Logo, a fora do pisto,

, ser dada por:


Onde a massa que ser colocada sobre a plataforma e a acelerao da
gravidade, que adotada por 9,81 m/s2. Portanto,


Segundo a Bosch [5], para esse valor de fora, recomendado um atuador
com o pisto de 220 mm de dimetro e uma haste de 160 mm de dimetro e
um curso de 1000 mm. Devido alta carga que aplica uma fora de
compresso do atuador, foi escolhido um atuador com flange redondo no fundo
[6]. Por questes de segurana, a presso mxima de trabalho do sistema ser
de 100 bar. A figura X apresenta o atuador selecionado.

Cilindro redondo
CDH3MF4/220/160/1000A3X/M11CGEMW



Nota:
A apresentao do modelo feita com as dimenses mximas.




Descrio





Modo de ao CD Cilindro diferencial
Srie H3 Srie construtiva H3
Tipo de fixao MF4 Flange redondo no fundo
Dimetro do pisto 220 D = 220 mm
Dimetro da haste 160 d = 160 mm
Curso 1000 Curso = 1000 mm
Princpio de construo A Cabeote e fundo flangeados
Srie 3X 30 a 39 medidas de montagem e conexo
inalteradas/n
Conexo da tubulao /
Verso
M segundo ISO 9974-1 (rosca mtrica ISO 261)
EE = M48 x 2
D4 = 65 (mx. 0,5 mm de profundidade)
Ligao por cabo /
Posio na cabea
1 em cima - com vista sobre a haste
Ligao por cabo /
Posio no solo
1 em cima - com vista sobre a haste
Execuo da haste C Revestido de cromo duro
Ponta da haste G Rosca para olhal com rtula
CGA, CGAK,
olhal simples CSA
KK = M120x3
A = 120
NV = 140
Amortecimento de fim
de curso
E Ambos os lados, ajustvel
Comprimento de amortecimento, lado do cabeote
76 mm
Comprimento de amortecimento, lado do fundo 76
mm
Execuo da vedao M Sistema de vedao standard (para leo mineral
HL, HLP e HFA)
Opo W Sem opo
Estrutura pintada Primrio standard BR
Categoria de
corrosividade
Classe I R1

Propriedades:
240h Teste de pulverizao de sal SST (DIN EN

ISO 9227)
240h Teste de umidade KKT (DIN EN ISO 6270-2)
Espessura da camada seca: mn. 40 m

Aplicao interior:
campo de aplicao p. ex. ambientes fechados,
umidade do ar > 60%, sem sobrecarga trmica

Aplicao exterior:
inadequado para intempries
Tonalidade Valor colorimtrico RAL RAL5010 (azul genciana)


Observao
As presses de trabalho indicadas valem para aplicaes na operao sem impacto. Com cargas
extremas, como por exemplo alta freqncia de ciclos, necessrio prever elementos de fixao e
unies roscadas de haste para fixao permanente.

As resistncias indicadas das vrias classes da Bosch Rexroth dizem apenas respeito s superfcies do
cilindro pintadas, no se aplicam p. ex. a bielas do mbolo, ao munho girvel, etc.. Nestes casos
podero ser necessrias medidas especiais.

Dados tcnicos





Entrada de dados
Presso do sistema : 100 bar
Fora de compresso : 343.4 kN
Fora de trao : 0 kN
Curso : 1000 mm
ngulo de montagem : 90
com olhal articulado : no
Carga guiada : sim
Resultado
Fatores de segurana
- Clculo de flambagem para presso de carga (sf1) : 17.6
- Clculo de flexo para presso de carga (sf2) : 471091018.9
- Clculo de flambagem para presso do sistema (sf3) : 15.9
- Clculo de dobramento para presso do sistema (sf4) : 30.0

Presso de carga p k (com p r = 0) : 90 bar
Presso de carga p r (com p k = 0) : 0 bar
Clculo de amortecimento observado : no
Nmero de ciclos de carga : sem restrio
(aplicado, f=0)

Normas : Bosch Rexroth AG
Conferir capac. do amortecimento : no

Figura X Especificao Atuador. Fonte: http://www.boschrexroth.com



Um aspecto muito importante a ser analisado a possibilidade da haste sofrer
o efeito da flambagem. A carga necessria para que ocorra esse efeito
calculado pela equao que segue


Onde, o modulo de elasticidade dos aos, o momento de inercia para a
seo circular e o comprimento livre de flambagem. Logo,


Como a carga necessria para ocorrer a flambagem muito maior do que a
adotada no projeto, no ocorre a flambagem.
Para calcular a velocidade do atuador,

tomamos como base, tempos


j existentes em outros projetos de elevadores para cargas elevadas. A
empresa norte americana Rotary Lift fabrica elevadores hidrulicos automotivos
para cargas de at 49 toneladas. Segundo a mesma, um elevador para elevar
uma carga de aproximadamente 35 toneladas gasta cerca de 78 segundos [7].
A empresa francesa Stertil-Koni oferece elevadores que levam 89 segundos
para elevar uma carga de aproximadamente 35 toneladas [8]. Esse ser o
intervalo de tempo adotado para este projeto.

Calculando a velocidade para um tempo de 78 segundos.


Calculando a velocidade de retorno para um tempo de 89 segundos



Calculando a vazo para um tempo de 78 segundos.



Calculando a vazo para um tempo de 89 segundos.



De acordo com os valores de tempo adotado, a vazo do sistema hidrulico
(

estar no intervalo de:



Aps o dimensionamento da vazo do atuador linear, torna-se necessrio
verificar a possibilidade de ocorrer vazo induzida (

. A vazo induzida ser


calculada atravs do mtodo de relao de reas do pisto e da coroa, que
obtido pela seguinte relao:


Logo, a vazo induzida de avano

e de retorno (

so obtidas,
respectivamente, por:



Calculando a vazo induzida para um tempo de 78 segundos.



Calculando a vazo induzida para um tempo de 89 segundos.


Calculando a presso induzida



Perda de Carga nas Vlvulas
Para calcular as perdas de carga preciso escolher as vlvulas que sero utilizadas no
sistema hidrulico. Desse modo, foram realizadas consultas aos catlogos da
empresa Bosch Rexroth, onde foram escolhidas as vlvulas que iro suportar a
vazo e presso mxima em cada parte do circuito.
Vlvulas direcionais de mbolo
4WMM 10 G3X/


Nmero de material: R900590222



Descrio



quantidade de
conexes teis
4 4 conexes teis
tipo de produto WMM vlvula direcional
alavanca manual
Tamanho Nominal 10 Tamanho Nominal TN 10,
Qmx. = aprox. 120 l/min
Pmx. = 315 bar
Furaes conforme DIN24340, forma A,
ISO 4401 e CETOP-RP 121 H
mbolo mbolo G mbolo G
posies de comutao 3 posies de comutao,
G
srie 3X Srie 30 a 39
Dimenses de montagem e de conexo inalteradas
retorno por mola com retorno por mola
vlvula de
estrangulamento tipo
cartucho
sem gicl
vedao Vedao NBR
para leo mineral (HL, HLP) conf. DIN 51524,
HETG (leo de colza)
Fludos hidrulicos de rpida degradao biolgica
conf. VDMA 24568

Figura X Especificao da Vlvula Direcional de mbolo. Fonte: http://www.boschrexroth.com
Como no avano do atuador a presso (P) est conectada com A, e a vlvula do tipo G,
esse tipo de vlvula foi escolhido pelo fato de que quando existe uma troca de posio, as
vias permanecem totalmente fechadas. Logo, deve ser escolhido a linha 3, e com uma
vazo de retorno igual 13,75 L/min traada uma reta at a linha 3, obtendo assim que a
perda de carga de aproximadamente 0,1 bar.


Figura X Grfico de Perda de Carga da Vlvula Direcional de mbolo. Fonte:
http://www.boschrexroth.com
Quando o atuador est recuado, a via A est conectado com o tanque (T), e sendo vlvula
do tipo G, esse tipo de vlvula foi escolhido pelo fato de que quando existe uma troca de
posio, as vias permanecem totalmente fechadas. Logo, deve ser escolhido a linha 4, e
com uma vazo de retorno igual 61,98 L/min traada uma reta at a linha 4, obtendo
assim que a perda de carga de aproximadamente 4,8 bar.
Portanto a perda de carga total na vlvula direcional de aproximadamente 4,9 bar.

Vlvulas reguladoras de vazo
2FRM 6 A36-3X/16QRV


Nmero de material: R900211840




Descrio



tipo de produto 2FRM Vlvula de regulagem de caudal de 2 vias
acionamento mecnico
Tamanho Nominal 6 Tamanho Nominal TN 6,
Qmx. = aprox. 32 l/min
Pmx. = 315 bar
compensador de
presso
A com fechamento
do compensador de presso
elemento de ajuste 3 boto giratrio travvel
com escala
posicionamento da
marca em zero
6 Ajuste zero
da marcao

na conexo P
srie 3X Srie 30 a 39
Dimenses de montagem e de conexo
inalteradas
vazo 16Q at 16,0 l/min
vlvula de reteno R com vlvula de reteno
vedao V Vedao FKM
para leo mineral (HL, HLP) conf. DIN 51524,
HETG (leo de colza)
HEPG (poliglicis)
HEES (steres sintticos)
rpida degradao biolgica
conf. VDMA 24568


Figura X Especificao da Vlvula Reguladora de Vazo. Fonte: http://www.boschrexroth.com





Figura X Grfico de Perda de Carga da Vlvula Reguladora de Vazo. Fonte:
http://www.boschrexroth.com
A perda de carga na vlvula reguladora de vazo, de acordo com a figura X,
de aproximadamente 3,8 bar.





Vlvulas limitadoras de presso
DBDA 20 G1X/100


Nmero de material: R900436044




Descrio



tipo de produto DBD vlvula limitadora de presso
com comando direto
elemento de ajuste A boto tiratrio travvel
Tamanho Nominal 20 Tamanho Nominal TN 20,
Qmx. = aprox. 250 l/min
Pmx. = 400 bar
conexo G para conexo roscada
srie 1X Srie 10 a 19
Dimenses de montagem e de conexo
inalteradas
presso de ajuste 100 presso de ajuste
at 100 bar
vedao Vedao NBR
para leo mineral (HL, HLP) conf. DIN 51524,
HETG (leo de colza)
Fludos hidrulicos de rpida degradao
biolgica
conf. VDMA 24568
Diretiva sobre
aparelhos
sem certificado de exame "CE de tipo"

Figura X Especificao da Vlvula Limitadora de Vazo. Fonte: http://www.boschrexroth.com


Pela figura X, percebe-se que vlvulas limitadoras de vazo com tamanhos nominais
menores que 20 no podem ser usadas para a vazo solicitada de 61,98 L/min. Portanto,
ser adotada a vlvula TN 20, pois se for usada uma vlvula de tamanho nominal maior do
que 20, a mesma pode apresentar um maior custo e deixar o sistema muito robusto.

A figura X mostra a perda de carga na vlvula para diferentes valores de presso e vazo.
Usaremos a curva 3, pois a mesma a que mais se aproxima da presso mxima adotada
no projeto. Para a vazo de 61,98 L/min, a perda de carga de aproximadamente 3 bar.

Figura X Curvas Caracteristicas da Vlvula Limitadora de Presso. Fonte: http://www.boschrexroth.com


Figura X Grfico de Perda de Carga da Vlvula Limitadora de Presso. Fonte:
http://www.boschrexroth.com
Tabela de Perda Carga nas Vlvulas do Circuito Projetado
Perda de Carga nas Vlvulas
Tipo da Vlvula Quantidade (Bar)
Vlvula Direcional 4/3 vias 1 4,9
Vlvula Reguladora de
Vazo
1 3,8
Vlvula Limitadora de
Presso
1 3
TOTAL 11,7 bar


Dimensionamento de Tubulao
1. Dimetro da tubulao de suco:



25 mm
E espessura de 0,25 cm


Laminar

2. Dimetro da tubulao de Presso:



cm
Pela tabela 4.3 [4], o valor aproximado para 1,3 cm e espessura de 0,15 cm


Laminar

3. Dimetro da tubulao de Presso:



cm
Pela tabela 4.3 [4], o valor aproximado para 1,5 cm e espessura de 0,15 cm


Laminar



Comprimento da tubulao entre os componentes:
Reservatrio Bomba
30 cm
Bomba Vlvula
A bomba vai ficar prxima da vlvula de controle:
200 cm
Vlvula Atuador (Avano)
400 cm
Vlvula Atuador (Retorno)
500 cm
Lta = 30 + 200 + 400 + La*
Onde,
Lta = Comprimento Total de Avano.
Ltr = Comprimento Total de Retorno.
La = Comprimento adicional dos acessrios.
*Estimou-se um nmero de seis curvas mdias de 90

Pela tabela 4.4 [4], para uma tubulao com dimetro at 3,18 cm o
comprimento da curva ser de 89,99 cm.
Logo:
Lta = 30 + 200 + 400 + 6.89,99 = 1169,94cm
Da mesma forma, no retorno:
Ltr = 30 + 200 + 400 + La*
Ltr = 30 + 200 + 500 + 6.89.99 = 1269,94 cm
Fator de atrito:


Perda de carga na suco:


Perda de carga na s:



Dimensionamento do Reservatrio
1. Clculo do Volume do Reservatrio
Para se considerar um caso extremo, ser considerada a maior vazo da
bomba estipulado.


Assumindo que o formato do reservatrio seja de um prisma com as relaes
geomtricas mostradas na figura X.








Figura X Geometria do Reservatrio. Fonte: Fialho, 2004.









Sabendo as dimenses do reservatrio pode-se calcular a superfcie de troca de calor
trmica.


Capacidade de troca trmica do reservatrio
Com isso pode-se calcular a capacidade de troca trmica do reservatrio () atravs
da seguinte equao:


Onde, o coeficiente de troca trmica entre a instalao e o ambiente (


), a superfcie de troca trmica,

a temperatura em que o fluido deve


ser mantido e

a temperatura ambiente. Adotando

, temos:


Capacidade de troca trmica do sistema


Onde, a perda de carga total.




Referencias
[1] ELK, F., KORBAHTI, B. Por que os elevadores hidrulicos so to populares? Parte I.
Disponvel em: <http://www.elevadoresalfabra.com.br/pdf/informacoes-
tecnicas/por_que_elevadores_hidraulicos_sao_tao_populares_parte_I.pdf>. Acesso em: 31
mai de 2014.
[2] ROTARY LIFT. Disponvel em: <http://www.rotarylift.com.br/empresa.asp>. Acesso em: 02
jun de 2014.
[3] THOMASNET. Disponvel em: <http://www.thomasnet.com/about/hydraulic-lifts-
44020808.html> . Acesso em: 31 mai de 2014.
[4] FIALHO, Arivelto B. Automao Hidrulica: Projetos, Dimensionamento e Anlise de
Circuitos. 5edio, Editora rica, So Paulo 2007.
[5] BOSCH REXROTH. Disponvel em: < http://www.boschrexroth.com/pt/br/>. Acesso em: 02
jun de 2014.
[6] PAKER CATLOGOS. Disponvel em: <http://www.parker.com/literature/Brazil/2102.pdf>.
Acesso em: 02 jun de 2014.
[7] ROTARY LIFT - CATLOGOS. Disponvel em: <
http://www.rotarylift.com.br/produtos/MACH4_brochure%20port.pdf>. Acesso em: 02 jun de
2014.
[8] Stertil-Koni. Disponvel em: < http://www.stertil-
koni.com.br/pt/produtos/colunasmoveis/colunas_moveis_veiculos_pesados/st1
100/>. Acesso em: 02 jun de 2014.

http://www.boschrexroth.com/ics/Configurator/ModelcodeSelection.cfm?CFID=68158619&CF
TOKEN=34358954&Language=PT&Region=none&IdList=(0-3515*8743),(0-
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2040*5225)&Configurator=Zylinder&Modelcode=TE_Rundzylinder&History=p537327 [cilindro]