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(1)
onde se tem: f
F
frao da fase, A
F
rea de cada fase na imagem; A
T
rea
total das fases.
A etapa de reconhecimento e classificao a etapa final da seqnciapadro
de PADI, em que feito o tratamento dos dados quantitativos e sua interpretao.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | INTRODUO 16
1.2. Microscopia digital (Iglesias, 2008)
A microscopia digital (MD) a integrao entre o microscpio tico e o
computador que permite a automao do microscpio. Alguns sistemas totalmente
controlados por software usam rotinas para: controle e motorizao da platina, troca de
lentes, autofoco (autofocus),ajuste automtico da iluminao, etc. Algumas destas
rotinas vm includas em softwares comerciais, como o AxioVision da Carl Zeiss e o
LAS da Leica.A seguir, descrevem-se alguns procedimentos de correo de defeitos e
de autoajuste na aquisio digital de imagens.
1.2.1. Correo de fundo
Defeitos so impostos s imagensde MD, devido iluminao irregular ou por
sujeiras no caminho da luz at a cmera. Esses defeitos so corrigidos com uma rotina,
denominada correo de fundo, que envolve operaes aritmticas de imagens e deve
ser realizada em toda aquisio de imagem em microscopia tica.Para esse
procedimento, adquire-se uma imagem branca de referncia de uma amostra-padro
com refletncia constante, plana, polida e homognea (Figura 1.8a). De posse da
imagem de referncia, captura-se a imagem da amostra de interesse (Figura 1.8b)sem
correo de fundo. A partir dessa ltima e da imagem de referncia, calcula-se uma
nova imagem com fundo corrigido (Figura 1.8c).
Figura 1.8 - Correo de fundo de uma imagem: (a) Imagem com iluminao irregular e
sujeira no caminho da luz at a cmera; (b) Imagem de uma amostra sem a correo de
fundo; (c) Imagem anterior, aps a correo de fundo (Iglesias, 2008).
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | INTRODUO 17
1.2.2. Autofoco
A rotina de autofoco outra vantagem da automao na MD, obtida pela
motorizao da platina do microscpio tico no eixo z, sendo essencial em qualquer
processo que envolva a aquisio automtica de imagens. O mtodo se baseia na
aquisio sucessiva de imagens de um mesmo campo, ou poro de campo, variando-se
a posio no eixo z. O foco medido em cada imagem capturada e, conforme o
processo evolui, procurando maximizao desta caracterstica (Figura 1.9a), o foco ideal
obtido (Figura 1.9b).
(a) (b)
Figura 1.9 - Procedimento de ajuste automtico do foco: (a) Imagem sem autofoco; (b)
Imagem com autofoco (Iglesias, 2008).
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | MICROSCPIO LEICA DMLP 18
2. MICROSCPIO LEICA DMLP
2.1. LAS
O pacote LAS (Leica Application Suite) inclui o microscpio tico LEICA
modelo DMLP, uma cmera digital (LEICA modelo DFC295) e o software de controle.
Esse ltimo contempla as rotinas de microscopia digital (MD) e de processamento e
anlise digital de imagens (PADI).
Basicamente, o LASintegra o microscpio tico, a cmera digital e os
procedimentos de MD e PADI num nico ambiente, tornando o uso fcil e criando uma
soluo consistente para a manipulao de imagens digitais. Esse software tem recursos
prprios para dinamizar desde a captura at o processamento dessas imagens, a partir do
controle de todas as funes do microscpio DMLP. Na Figura 2.1 vista a tela
principal do software LAS verso 4.1do Laboratrio de Espectroscopia de
Infravermelho do DEMIN/UFOP.De um modo geral, o LAS se divide em: uma parte
que a central/bsica (LAS-CORE), e outra de mdulos opcionais.
Figura 2.1 Tela principal do LAS-CORE.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | MICROSCPIO LEICA DMLP 19
2.1.1. Parte central: LAS-CORE
Nessa parte esto includos: a tela principal (menu horizontal - FILE,
OPTIONS e HELP, e menu lateral - ferramentas de trabalho para o gerenciamento das
imagens) e o fluxo de menus - SET UP, ACQUIRE, BROWSE e PROCESS. Todos
esses so necessrios para a aquisio/captura, refino, processamento e apresentao de
imagens obtidas do microscpio tico. Todas as utilidades do LAS-CORE esto sempre
disponveis e independentes de lincena.
2.1.1.1. Menu Setup
Este menu fornece um mtodo direto para se configurar o microscpio tico e
cmera. Todas as configuraes, tais como tipo de objetiva e descries dos filtros em
uso podem ser prontamente salvos e identificados para se certificar de que as condies
da imagem sejam corretamente reproduzidas.
2.1.1.2. Menu Acquire
A aquisio de imagem fcil, permitindo que a mesma ainda seja adicionada
e armazenada numa galeria de fotos devidamente identificada. Para cada aquisio de
imagem, o software permite individualizao dos ajustes realizados na cmera, tais
como tempo de exposio, fator gama e histograma. As imagens adquiridas podem ter
uma variedade de tamanhos, cores e formatos, de modo a fornecer mais flexibilidade
para manuseios posteriores. Atravs do ajuste da nitidez da imagem e da referncia de
shading (ajuste do fundo, em que se uniformiza os tons de cinza da imagem), a partir da
barra de comandos de processamento, a imagem pode se adquirida com nveis altos de
detalhes. Consequentemente, facilita-se o processamento posterior da mesma. O
software ainda permite que uma regio seja definida na imagem on line, de modo que
reas significantes possam ser fcil e rapidamente identificadas e focadas
3
.
3
Para tanto, demanda-se a aquisio de mdulo adicional/opcional - LAS MultiFocus: opo de aquisio
avanada de imagem que integra o software.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | MICROSCPIO LEICA DMLP 20
2.1.1.3. Menu Browse
Esta funo permite acesso a todas as informaes associadas s imagens
armazenadas, tais como tempo de aquisio, calibrao efetuada, etc. Imagens e pastas
podem ser localizados facilmente atravs da naveo num diretrio simples. Em adio,
tais imagens podem ser copiadas para outras aplicaes
2.1.1.4. Menu Process
Usando este menu, as imagens podem ser realadas e refinadas. A partir de
variaes nos nveis de brilho e de saturao, cada imagem pode ser ajustada segundo
requisitos do usurio. O nome do arquivo, o tempo de aquisio e uma descrio breve
podem ser includos para fornecer informaes adicionais via ferramentas de anotao.
Alm disso, barras de escala e linhas podem adicionadas e customizadas. Atravs do
comando MERGED ALL, as anotaes feitas na imagem podem ser enviadas com a
mesma quando da exportao.
2.1.2. Mdulos opcionais
Tratam-se de solues avanadas do software para assegurar condies timas
de processamento para as imagens digitais de alta qualidade. So uma extenso da parte
central (CORE) para executar funes especficas de MDI e PADI. Tais mdulos
podem ser acessados, gratuitamente, por um perodo de 60 dias. Aps isso, eles devem
ser adquiridos e licensiados para continuarem ativados. Esses mdulos so instalados no
computador junto com o LAS-CORE, porm no esto habilitados. Selecionando-se o
modo DEMO, permite-se que cada um desses mdulos sejam habilitados para
avaliao. Citam-se como mdulos opcionais: LAS - Archives (verso bsica ou
padro); Anlise de imagem; Macroprogramao; Extended focus; Autofocus;
Medies de imagem; Mosaico, etc.
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2.1.3. Documentao
Todos os documentos de registro/instalao/configurao e os gerados do LAS
podem ser encontrados no seguinte caminho: Arquivos de Programas Leica
Application Suite V4.
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3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
3.1. Materiais
O principal material de anlise do presente estuto foi constitudo por uma
amostra de snter, obtido experimentalmente no Laboratrio de Sistemas Trmicos do
Departamento de Engenharia de Controle e Automao e Tcnicas Fundamentais
(DECAT) da UFOP. Esse aglomerado teve como origem a seguinte mistura a sinterizar:
(i) 80% de sinter feed calcinado previamente: rico em goethita (59%,
aproximadamente), constitudo por (70% p/p base seca)partculas nucleantes
(>1,182mm); (ii) 19,35% de cal (produto de grau analtico); (iii) 0,65% de uma fonte de
carbono (produto de grau analtico). A amostra de snter foi previamente embutida em
resina, seguindo-se de estgios de preparao de sua superfcie: lixamento e polimento.
Com isso feito, asseguraram-se condies adequadas para a observao de seus aspectos
(mineralgicos e microestruturais) ao microscpio tico. Com relao a esse ltimo,
tem-se que da marca LEICA modelo DMLP, sendo que foram utilizadas as objetivas
de 20x (captura de imagens para processamento) e de 50x (detalhamento para descrio
qualitativa de aspectos da mineralogia e da microestrutura).
3.1.1. Aspectos do snter (Iglesias, 2008)
A produo de snteres com qualidade qumica, fsica e metalrgica elevada,
associada a uma alta taxa de produtividade e baixo consumo de energia, est
relacionada com a qualidade intrnseca dos minrios de ferro na mistura a sinterizar.
Para a maior parte das usinas siderrgicas brasileiras, o snter produzido a partir de
uma mistura composta por vrios minrios. A sinterizao tpica de finos de minrio de
ferro (sinter feed), por meio da qual obtido o snter, consiste na granulao a mido da
mistura a sinterizar seguida da sua semi-fuso a temperaturas entre 1200C a 1400C.
O snter apresenta uma grande heterogeneidade qumica e microestrutural
resultado da fuso total, parcial ou incompleta de alguns constituintes da carga. A
Figura 3.1 mostra um exemplo de microestruturaheterogneado snter, a qual
constituda por uma parte fundida (devido fuso das partculas aderentes da mistura a
sinterizar) e por uma parte no fundida (partculas nucleantes).
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 23
Figura 3.1 - Estrutura heterognea do snter, considerada ideal (Iglesias, 2008).
A microestrutura do snter apresentada na Figura 3.1 considerada ideal
porque assegura bom desempenho operacional ao alto-forno, devido s suas
excepcionais propriedades mecnicas, qumicas e metalrgicas. Deste modo, tem-se
caracterizada a importncia do conhecimento das fases minerais constituintes do snter,
uma vez que a mineralogia e a microestrutura presentes influenciam o seu desempenho
final. Basicamente, o snter constitui-se de hematita (Fe
2
O
3
- formas primria e
secundria), magnetita (Fe
3
O
4
- formas primria e secundria), ferritos de clcio (ou
calcioferritas - SFCA), silicatos de clcio. Em termos microestruturais, contabilizam-se
ainda os poros presentes que tm papel definitivo na resistncia mecnica, nas
propriedades a altas temperaturas e degradao sob reduo.
Como visto, o snter um material complexo: diversidade mineralgica,
porosidade e variaes de microestruturais. Na situao de anlise quantitativa de cada
uma das fases do snter por microscopia tica, a complexidade estrutural presente
demanda sofisticao dos mtodos de PADI, de modo que se automatize qualquer
procedimento de classificao.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 24
3.2. Mtodo
O mtodo empregado no presente estudo baseado nas tcnicas de
microscopia digital e de processamento e anlise de imagens. Basicamente, atua-se
fortemente em duas frentes: (i) PREPARAO DA AMOSTRA por embutimento em
resina epoxi, seguindo-se de lixamento e polimento. Com isso feito, criam-se condies
para a avaliao microscpica da da amostra. Detalhamentos dos passos do
procedimento tpico de preparao de amostra para caracterizao por microscopia tica
so encontrados amplamente na literatura, como nos trabalhos de Gomes (2001) e
Iglesias (2008); (ii) MANUSEIO DO SOFTWARE DE CONTROLE aqui, destacam-
se dois momentos distintos: (a) ajuste das condies de captura e de processamento da
imagem; (b) anlise da amostra, segundo campos ou regies de interesse.
No primeiro momento do manuseio do software LAS-CORE, o
operador/usurio deve atentar para as rotinas de pr-processamento da imagem que
constam nos menus ACQUIRE e PROCESS vide Tabelas 3.1 e 3.2.
Aps a aquisio e o processamento da imagem, segue-se a sua anlise, por
meio do menu ANALYSIS. Neste ponto, mais ateno deve ser dada pelo operador,
pois o software oferece duas opes de execuo dessa etapa: (i) modo interativo; (ii)
modo automtico. Em ambas as situaes, h uma sequncia muito didtica para a
execuo da rotina que finda com a elaborao de um arquivo em planilha Excel com
todas as informaes (dados de rea da fase, medidas estatsticas da anlise, imagens
binrias da segmentao, etc.).
Em se tratando de informao, o software LAS-CORE tem um sistema de
gerenciamento de dados muito bom. Todos os arquivos so salvos de forma sequenciada
e num banco de dados criado automaticamente pelo prprio software, facilitando as
atividades do operador/usurio na hora de localizar tais arquivos. Por meio do menu
BROWSE (Figura 3.2), nota-se toda a disposio do armazenamento dos dados
processados pelo LAS-CORE.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 25
Tabela 3.1 Rotinas de pr-processamento da imagem no menu ACQUIRE.
ROTINA/COMANDO FUNO
Exposure Adjust
Extended Annotation
Image Formats
Histograma
HDR/Averaging
Processing
ROI Region of Interest
Calibration Settings
Linking
Color
Capture Image
Tabela 3.2 Rotinas de pr-processamento da imagem no menu PROCESS.
MDULO ROTINA/COMANDO FUNO
A
N
N
O
T
A
T
E
Basic Annotation
Scale Bar
Extended Annotation
E
N
H
A
N
C
E
C
h
a
n
g
e
Brigthness/Contrat/Gamma
Hue/Saturation/Intensity Hue - colorao
Levels
Orientation
Crop
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 26
Figura 3.2 - Menu Browse do LAS-CORE.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | RESULTADOS OBTIDOS 27
4. RESULTADOS OBTIDOS
4.1. Aquisio de imagens ao microscpio tico
Neste trabalho, utilizou-se o microscpio tico LEICA DMLP e a cmera
digital LEICA modelo DFC295 do Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho do
DEMIN/UFOP, sistema este que controlado pelo software LAS-CORE verso 4.1.
Antes de iniciar a aquisio de imagem, torna-se necessrio aprimorar as condies
iniciais de trabalho no microscpio:
CORRIGIR O FUNDO para tanto, deve-se usar uma amostra de
referncia com reflexo constante e que seja plana. Dentro do menu
PROCESS, acessar a sequncia de comandos: LINKING SHADING
SNAPSHOT. Com isso feito, gera-se uma imagem de fundo padro que
ser usada pelo software para cada objetiva. Essa imagem de fundo
homognea ser subtrada automaticamente de cada imagem capturada;
AJUSTE DA ILUMINAO manter sempre um nvel constante, o
qu feito pelo controle digital direto da tenso da lmpada. No caso do
DMLP, usar a referncia de 80% que corresponde ao volante seletor na
posio da bolinha;
SENSIBILIDADE DA CMERA aqui, tem-se os ajustes no tempo de
exposio e no equilbrio de branco. O ideal ter, inicialmente, uma
imagem representativa, para que sejam adotados os seus valores de tempo
de exposio e de balano de branco como timos. E, a partir de ento,
manter esses padres na captura de campos subseqentes;
OBJETIVAS DE USO - adotar objetiva de 5x para observao da
disposio das fases e da microestrutura presente (viso qualitativa
completa da amostra). Para a captura de imagens destinadas
quantificao de fases, adotar a objetiva de 20x. Isso porque, segundo
Iglesias (2008), imagens capturadas nessa objetiva (aumento aproximado
de 200x), oferecem resoluo suficiente para discriminar mesmo as fases
mais finas, permitindo uma quantificao mais exata;
Uma vez pronto o microscpio tico para a aquisio de imagens, dispem-se
as amostras embutidas (sees polidas) para observao. A Figura 4.1 mostra uma
fotomicrografia da microestrutura da amostra de snter usada neste trabalho, e que foi
usada para a anlise posterior de fases.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | RESULTADOS OBTIDOS 28
Figura 4.1 Fotomicrografia da microestrutura da amostra de snter empregada no
presente estudo. Nota importante: H - hematita, SFCA - calcioferritas, Pr - poro.
4.2. Anlise de imagem
De posse da imagem capturada e processada, segue-se a sua anlise para iniciar
o estudo de quantificao mineralgica. Na Figura 4.2 apresentada uma imagem que
foi capturada a partir da amostra de snter. Nota-se que o histograma apresentado no d
condies para a separao das fases presentes, pois no se consegue identificar os
picos. Apenas, notam-se dois picos pouco definidos, o qu indicaria, falsamente, a
presena de duas fases no snter. Ento, v-se que a segmentao automtica no foi
satisfatria nesse caso, o qu dificultou a identificao das fases no processamento da
imagem. Isso aconteceu, por mais que se tenha utilizado de correo de fundo e realce
de bordas no menu PROCESS/PROCESSING. No software AxioVision da Carl Zeiss,
os tons de corte entre as fases podem ser determinados manualmente na segmentao no
prrpio histograma da imagem. Todavia, no software LAS-CORE da LEICA no se
conseguiu verificar tal recurso.
No trabalho de Iglesias (2008), constataram-se outros problemas que acabavam
por contribuir para a correta segmentao das fases presentes. A preparao da amostra
um desses problemas, pois causa abaulamento na mesma e, para fases perifricas aos
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | RESULTADOS OBTIDOS 29
poros, h mudanas de tonalidade. Este problema pode afetar todas as fases, exceto os
poros, tendo impacto proporcional presena de poros e proporo de cada fase na
periferia dos poros. Para o autor citado, houve o relato de que o problema foi resolvido
de forma mais apropriada com uma preparao mais apurada das amostras,
simplificando consideravelmente o processo de anlise de imagens.
Nas Figuras 4.3 e 4.4 so apresentadas as etapas posteriores a de captura de
imagem (ACQUIRE): PROCESS e ANALYSIS. Especificamente para a etapa de
anlise da imagem capturada, faz-se necessrio uma ateno especial. Ento, a descrio
dos passos dados nesse menu feita com mais detalhe abaixo.
Figura 4.2 Menu ACQUIRE: captura da imagem digital e ajustes de processamento.
Figura 4.3 Menu PROCESS: processamento da imagem digital.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | RESULTADOS OBTIDOS 30
(a)
(b)
(c)
Figura 4.4 Menu ANALYSIS: (a) Modo interativo; (b) Modo automtico - incio da
sequncia de anlise; (c) Modo automtico - fim da sequncia de anlise.
Laboratrio de Espectroscopia de Infravermelho/DEMIN/UFOP | CONCLUSO 31
5. CONCLUSO
Apresentou-se, uma metodologia experimental com pontos de microscopia
digital e de processamento e anlise de imagens para uso no Laboratrio de
Espectroscopia de Infravermelho do DEMIN/UFOP. A partir dessa metodologia,
possvel a quantificao, via imagens digitais, de fases presentes em aglomerados de
finos, como os de minrio de ferro adotado neste estudo. Na captura das imagens de
trabalho, deve-se priorizar o uso da objetiva de 20x, pois nesse aumento disponibilza-se
uma melhor resoluo espacial dos detalhes, em especial para as fases finas, como os
silicatos vtreos nos snteres. A manuteno de condies estveis e reprodutveis de
captura das imagens um ponto chave para a obteno de resultados confiveis de
quantificao. Garantidas tais condies (tempo de exposio da cmera, balano de
branco, coeficiente gama, etc.), a escolha de limiares que separam as fases pode ser
realizada de forma interativa, em imagens de referncia (melhores condies de
captura). A partir de ento, faz-se a reproduo dessas condies para as demais
imagens da amostra. Em termos de processamento das imagens capturas, h ainda
vrios recursos para a sua apresentao qualitativa melhorada: realce de bordas, maior
nitidez. Todavia, antes de toda sequncia de processamento, importante atentar para a
CORREO DE FUNDO e AJUSTE DO FOCO, ambos inseridos no menu de captura.
De posse da imagem captura e com qualidade superior, efetua-se a sua anlise, em que
se atua no menu ANALYSIS, usando opo interativa ou automtica. O prprio
software disponibiliza uma sequncia muito didtica que facilita o uso do
operador/usurio. Ao final, gerada uma planilha em Excel com todas as informaes
da imagem e dos dados de quantificao da rea. De um modo geral, conclui-se que os
resultados de quantificao, via processamento e anlise digital de imagens, so
relevantes porque fornecem uma metodologia para a avaliao de materiais
heterogneos, tais como os aglomerados. Para a anlise qualitativa desses ltimos,
indicado a obteno de imagens em mosaico, pois tais imagens cobrem toda a superfcie
da amostra. Nota importante: no menu ACQUIRE CALIBRATION SETTINGS:
quando da captura de imagens, sempre informar ao software LAS-CORE a objetiva que
est em uso, pois no h recurso automtico desta informao toda vez que se troca de
objetiva. Caso essa informao no seja dada, captura-se a imagem com a escala errada.
32
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) - GOMES, O. F. M. Processamento e Anlise de Imagens Aplicados Caracterizao
Automtica de Materiais. Dissertao de mestrado, Departamento de Cincia de Materiais e
Metalurgia, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro: PUC, 2001,
151.
(2) - IGLESIAS, J. C. A. Uma Metodologia para Caracterizao de Snter de Minrio de
Ferro: Microscopia Digital e Anlise de Imagens. Dissertao de Mestrado, Departamento
de Cincia dos Materiais e Metalurgia, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro/RJ: PUC, 2008, 153.