J.G. Pinto, Henrique Gonalves, Joo L.

Afonso,
Condicionadores Ativos de Potncia para Mitigao de Problemas de Qualidade de Energia Eltrica em Instalaes
Industriais. Revista Robtica, n 90, pp. 56-58, 2013.

Condicionadores Ativos de Potncia para Mitigao de Problemas de Qualidade

de Energia Eltrica em Instalaes Industriais
J.G. Pinto, Henrique Gonalves, Joo L. Afonso
Centro Algoritmi Universidade do Minho Guimares, Portugal
gabriel.pinto@algoritmi.uminho.pt, henrique.goncalves@algoritmi.uminho.pt, joao.l.afonso@algoritmi.uminho.pt
www.gepe.dei.uminho.pt

Nota Introdutria
Os condicionadores ativos so equipamentos baseados em eletrnica de potncia que permitem
mitigar de forma dinmica diversos problemas nas tenses e nas correntes do sistema eltrico,
contribuindo efetivamente para a melhoria da produtividade das indstrias, reduzindo os prejuzos
provocados pelos problemas de Qualidade de Energia Eltrica.

Introduo
Os avanos na rea das microtecnologias verificados nas ltimas dcadas permitiram o
desenvolvimento de semicondutores de potncia mais rpidos e com menores perdas de operao. A
utilizao destes componentes eletrnicos possibilitou a otimizao de processos produtivos ao nvel
do rendimento, controlabilidade e custo, permitindo inclusive a execuo de tarefas anteriormente
inimaginveis. Com a massificao da produo, os preos baixaram, e a proliferao destes
componentes eletrnicos foi de tal forma acentuada que atualmente esto presentes na grande maioria
dos equipamentos eltricos. Contudo esta evoluo tecnolgica no acarretou s vantagens, uma vez
que os dispositivos baseados em semicondutores de potncia so responsveis por provocar diversos
problemas nos sistemas eltricos.
A preocupao com o bom funcionamento dos sistemas eltricos esteve na origem do termo
Power Quality, usualmente traduzido para portugus como Qualidade de Energia Eltrica. Existem
diversas definies para o que so os problemas de Qualidade de Energia Eltrica, de entre as quais
pode-se destacar: Qualquer problema manifestado na tenso, corrente ou variao da frequncia que
resulte numa falha ou mau funcionamento em equipamentos do utilizador.
Estudos realizados por organizaes internacionais corroboram que a qualidade da energia
eltrica um fator fundamental para o aumento da produtividade das empresas, sendo isto to mais
verdadeiro quanto maior o grau de utilizao de novas tecnologias nos processos produtivos. Segundo
o EPRI (Electric Power Research Institute) os problemas relacionados com a qualidade de energia e
1

interrupes de fornecimento custam economia dos Estados Unidos mais de 100 mil milhes de
euros por ano. De acordo com o European COPPER Institute - Leonardo Energy Initiative, o custo
dos problemas de qualidade de energia eltrica na Europa estimado em mais de 150 mil milhes de
euros por ano.
Os condicionadores ativos de potncia so equipamentos eletrnicos que permitem compensar
de forma dinmica o fator de potncia das instalaes e simultaneamente mitigar diversos problemas
de qualidade de energia nas tenses e nas correntes do sistema eltrico, nomeadamente, cavas
(subtenses de curta durao), subtenses, sobretenses, harmnicas, e desequilbrios, contribuindo
ativamente para um ambiente favorvel laborao das empresas, e para a reduo dos prejuzos
provocados por este tipo de problemas.

Filtro Ativo Paralelo

Um Filtro Ativo Paralelo (FAP) usualmente aplicado nas instalaes eltricas do consumidor
com o objetivo de compensar as harmnicas de corrente, os desequilbrios de corrente e o fator de
potncia de uma carga ou conjunto de cargas. Existem topologias de FAP a quatro fios destinadas a
sistemas com neutro, que para alm das caractersticas anteriores, permitem tambm eliminar a
corrente de neutro a montante da instalao. Como resultado da operao do FAP, ao compensar as
harmnicas de corrente, a distoro da tenso na rede eltrica tambm diminui, ao mesmo tempo que
se reduzem as perdas nos condutores de alimentao. Na Figura 1 apresenta-se o diagrama de blocos
de um filtro ativo paralelo. Estes equipamentos funcionam como uma fonte de corrente controlada,
fornecendo rede eltrica a potncia reativa e as harmnicas de corrente consumidas pela carga,
compensando tambm os desequilbrios de corrente nas fases.

vS
iS
Rede
Eltrica

vS
t

iS

iL

iL

Carga

vS

iF
Filtro Ativo
Paralelo

t
iF

Figura 1 Diagrama de blocos de um Filtro Ativo Paralelo.

2

Pela ao do filtro ativo paralelo as correntes a montante do ponto de instalao passam a ser
equilibradas, sinusoidais e em fase com as tenses. Saliente-se que as correntes a jusante do ponto de
instalao continuam distorcidas e desequilibradas, e por esse motivo o filtro ativo paralelo deve ser
instalado o mais prximo possvel das cargas problemticas, confinando os problemas a uma zona
restrita, salvaguardando a restante instalao. Existem diversas topologias de condicionadores
baseados na operao conjunta de filtros ativos do tipo paralelo com filtros passivos. Essa combinao
utilizada normalmente para reduzir a potncia dos inversores de potncia dos filtros ativos, com vista
minimizao de perdas de operao e reduo do custo final da soluo.

Filtro Ativo Srie

Um Filtro Ativo Srie (FAS) funciona como uma fonte de tenso controlada, ligada em srie
com a tenso da rede eltrica. Um FAS permite compensar harmnicas de tenso, cavas, sobretenses
transitrias, flutuaes de tenso e desequilbrios de tenso nas fases. Na Figura 2 apresenta-se o
diagrama de blocos de um FAS.

iL

iL

Rede
Eltrica

vL

vF

vS

vS

vF

iL

Filtro Ativo
Srie

Carga

vL

Figura 2 Diagrama de blocos de um Filtro Ativo Srie.

Pela ao do FAS as tenses na carga passam a ser sinusoidais e equilibradas, mesmo com as
tenses da rede eltrica distorcidas e desequilibradas. Desta forma um FAS de potncia elevada deve
ser instalado na entrada da instalao para melhorar a qualidade da tenso de alimentao de todas as
cargas. Em alternativa, unidades de potncia menor podem ser instaladas em pontos especficos para
melhorar a qualidade da tenso de alimentao de uma carga ou conjunto de cargas mais sensveis.
importante salientar que um filtro ativo srie no possui elementos armazenadores de energia (como
possui uma UPS), e como tal no consegue proteger as cargas contra subtenses prolongadas e falhas
de energia. No obstante poder funcionar isoladamente, a utilizao do FAS aparece quase sempre
associada com filtros passivos do tipo paralelo. A combinao do FAS com filtros passivos permite
no s melhorar o desempenho do FAS, mas tambm reduzir ou eliminar os problemas de ressonncia,
adjacentes utilizao de filtros passivos.
3

Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC)

Um

condicionador

unificado

de

qualidade

de

energia

(Unified

Power

Quality

Conditioner - UPQC) resulta da operao combinada de um condicionador ativo do tipo srie com um
condicionador ativo do tipo paralelo. Este tipo de condicionador permite combinar num nico
equipamento as caractersticas de compensao de corrente de um filtro ativo paralelo e as
caractersticas de compensao de tenso de um filtro ativo srie. Na Figura 3 apresenta-se o diagrama
de blocos de um UPQC.

vS

iS

iS
Rede
Eltrica

vF

vL

vF
t

Condicionador
Ativo Srie

iF

iF

iL

iL

Carga

vS

vL

Condicionador
Ativo Paralelo

UPQC
Figura 3 Diagrama de blocos de um Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC).

Pela ao do UPQC as correntes a montante do ponto de instalao passam a ser sinusoidais, em

fase com as tenses e equilibradas pelas 3 fases. As tenses da carga passam a ser sinusoidais,
equilibradas e com a amplitude pretendida. Apesar do UPQC no utilizar elementos armazenadores de
energia, permite compensar subtenses e sobretenses em regime permanente. Para compensar as
subtenses o condicionador paralelo absorve da rede eltrica a potncia ativa injetada pelo
condicionador srie. Para compensar sobretenses, o condicionador srie absorve potncia ativa que
dever ser devolvida rede pelo condicionador ativo paralelo.

Caso Real de Aplicao de um Filtro Ativo Paralelo

No mbito de um projeto demonstrador de tecnologia liderado pelo Grupo de Eletrnica de
Potncia e Energia (GEPE) da Universidade do Minho foram desenvolvidos e testados em ambiente
real de operao filtros ativos do tipo paralelo. A tecnologia de filtros ativos paralelos desenvolvida
pelo GEPE no mbito do projeto SINUS, foi industrializada e est a ser comercializada pela Efacec
Engenharia de Sistemas. Na Figura 4 apresentam-se as formas de onda das tenses e das correntes do
4

lado da fonte e do lado da carga, com respetivo espectro harmnico, registadas numa instalao
industrial onde um filtro ativo paralelo foi instalado. Como se pode ver, as correntes do lado da carga
apresentam uma distoro harmnica total (THD) na ordem dos 60%, destacando-se sobretudo as
harmnicas de 5 e 7 ordem. Pela ao do filtro ativo paralelo as correntes do lado da fonte ficam
praticamente sinusoidais e em fase com as tenses, apresentando um THD inferior a 3% nas 3 fases.
O fator de potncia total (TPF) da instalao foi corrigido de 0,82 para a unidade.

Figura 4 Formas de onda das tenses e das correntes do lado da fonte e do lado da carga, com respetivo espectro
harmnico, numa instalao industrial com filtro ativo paralelo.

Concluses
A utilizao de semicondutores de potncia permitem melhorar a controlabilidade e eficincia
dos sistemas produtivos, contudo a sua proliferao tem provocado a degradao das formas de onda
das tenses e das correntes nos sistemas eltricos, originando uma srie de problemas que se alastram
desde o ponto de produo at ao ponto de consumo, afetando inclusivamente o prprio sistema de
transporte e distribuio de energia. Os condicionadores ativos de potncia apresentam-se como uma
soluo efetiva para mitigar grande parte destes problemas, contribudo ativamente para a reduo dos
5

prejuzos causados pelos mesmos. Contudo, essencial uma aposta maior na investigao e divulgao
destes equipamentos para que passem a ser adotados em grande escala, contribuindo para uma
melhoria generalizada da Qualidade de Energia Eltrica.

Agradecimentos
Este trabalho financiado por Fundos FEDER atravs do Programa Operacional Fatores de
Competitividade COMPETE e por Fundos Nacionais atravs da FCT Fundao para a Cincia e a
Tecnologia no mbito do projeto PTDC/EEA-EEL/104569/2008.