Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
(Parte 2 de 8)
Anlise das Vibraes Mecnicas essencialmente um movimento harmnico, uma senide como mostrado na
figura abaixo:
Amplitude: O valor medido do nvel zero at o pico do sinal.
Freqncia: Nmero de vezes que o ciclo se repete por unidade de tempo, expressa em Hertz (quando ciclos
por segundo)
Perodo: Tempo de execuo de um ciclo completo do sinal, dado em segundos. o inverso da freqncia.
Defasagem: Indica o avano ou atraso de um sinal em relao a um outro sinal qualquer. Geralmente
expresso em graus. A resposta de uma mquina sempre atrasada em relao excitao.
Normalmente, em regime de funcionamento, um equipamento est sujeito a vibraes que ocorrem nas mais
diversas freqncias, oriundas da prpria rotao do equipamento, de seus elementos de mquina, ou mesmo
de fontes externas. Como todos estes sinais ocorrem simultaneamente, torna-se muito difcil avali-los no
tempo, pois teramos diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se avaliarmos estes sinais
no domnio da freqncia, teremos a separao exata de cada
Amplitude
T Fig. 2
Anlise das Vibraes Mecnicas sinal, podendo assim conhecer e avaliar separadamente a conseqncia de
cada um no comportamento do equipamento. O sinal assim obtido chamado espectro de freqncia, e seu
entendimento fica mais claro estudando-se a figura abaixo:
Pode-se ver claramente como as trs formas de onda tm perodos diferentes e, consequentemente
freqncias diferentes. A de menor perodo a de maior freqncia, pois se repete mais vezes em um mesmo
intervalo de tempo.
No domnio da freqncia estas trs formas de onda seriam representadas como no espectro abaixo:
Fig. 4
Fig. 5
Anlise das Vibraes Mecnicas
Sinais harmnicos entre si so muito comuns no campo das vibraes mecnicas, por isso de extrema
importncia que saibamos identificar os sinais presentes em uma mquina e estabelecer as relaes entre os
mesmos. Em outras palavras, necessrio saber se um determinado sinal acontece na freqncia
fundamental de um evento ou se a conseqncia harmnica de um outro sinal qualquer.
900 rpm
1200 rpm
1800 rpm
3600 rpm
Como os espectros so analisados no domnio da freqncia, em ciclos por segundo, necessrio que
faamos a converso da rotao de rpm para rps, ou Hertz. Isso se faz dividindo a rotao em rpm por 60.
Sendo assim, temos:
900 rpm = 15 Hz
1200 rpm = 20 Hz
1800 rpm = 30 Hz
3600 rpm = 60 Hz
Anlise das Vibraes Mecnicas
Devemos considerar que devido ao escorregamento causado pela inrcia de massa dos rotores, a velocidade
de rotao sempre um pouco abaixo dos valores padro, o que no impede no entanto de identificarmos
facilmente a freqncia fundamental de rotao da mquina em seu espectro.
No exemplo mostrado na figura 6 temos o espectro real de vibrao coletado em um motor. O primeiro cursor
(vermelho), com uma haste para cima identifica o pico de vibrao na freqncia de rotao da mquina. Os
caracteres em vermelho no canto direito inferior da figura indicam os dados de leitura feitos pelo cursor, a
saber: freqncia do ponto no qual ele se encontra em Hz, a ordem de rotao em relao rotao da
mquina (n vezes a rotao), e a amplitude do pico sobre o qual se posiciona o cursor. Os demais cursores
identificam os pontos onde existem ou poderiam existir picos harmnicos ao do primeiro cursor.
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
(Parte 3 de 8)
Fig. 6
Anlise das Vibraes Mecnicas
Passagem de ps N = 5 ps
1 x rpm
Fp = np x rpm
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
2 harmnica da passagem de ps
Anlise das Vibraes Mecnicas
VIII. Freqncia de Engrenamento
Uma caixa de engrenagens, ou redutor, apresenta um maior nmero de variveis a ser considerado quando da
anlise das vibraes em seus mancais. Isto se d devido s diferentes rotaes de seus eixos, assim como
do diferente nmero de dentes de suas engrenagens.
Se levarmos em conta uma caixa de engrenagens de duas redues, s a teremos envolvidas as velocidades
de trs eixos e as vibraes causadas pelas foras envolvidas nos dois engrenamentos. Assim sendo, para
que se possa proceder a uma anlise correta das vibraes em uma caixa de engrenagens necessrio
conhecimento prvio de todas as variveis oriundas de seu funcionamento:
At agora tratamos apenas das vibraes inerentes ao funcionamento das mquinas estas vibraes podem
ser absolutamente normais no equipamento, no representando portanto nenhum motivo de alarme. Para isso,
no entanto, necessrio que elas se mantenham dentro de um limite aceitvel de amplitude. Quando temos
um histrico de medies em uma mquina e observamos a estabilidade dos sinais em seu espectro, dizemos
que aquela a condio operacional normal da mquina, e aquele espectro a sua assinatura espectral.
Um aumento considervel nos nveis de vibrao normais em uma mquina sem dvida o primeiro sinal de
algum defeito. Por isso necessrio um monitoramento constante afim de se detectar qualquer alterao no
comportamento da mquina.
Trataremos agora dos defeitos mais comuns relacionados aos sinais at agora estudados.
Route Spectrum
OVRALL= 1.61 V-DG RMS = 1.60 CARGA = 100.0 RPM = 335. RPS = 5.58
Frequency in Hz e l o city in m m / S e c
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas
motores, etc mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que atuam sobre o eixo
da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores,
hlices de ventoinhas de uma hlice por exemplo.
Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobro o eixo for diferente de zero, esta resultante
causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que ser tanto maior quanto for a velocidade de rotao do eixo.
A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.
Fig. 9
050 - VENTILADOR DA CALDEIRA B VENT. B -4 H VENTILADOR LOA HORIZONTAL
Route Spectrum
Label: ANTES DO BALANCEAMENTO 26-NOV-98 14:17:24
OVRALL= 65.73 V-DG RMS = 65.56 CARG = 100.0 RPM = 3802. RPS = 63.37
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:
63.37 1.0 65.31
Anlise das Vibraes Mecnicas
X. Desalinhamento do Acoplamento
O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a razo muito simples: o
nmero de variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desbalanceamento. Como
exemplo podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc... Temos trs
tipos possveis de desalinhamento:
(Parte 4 de 8)
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto verdade
mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das
foras, e portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A
caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas direes, axial
e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao
1 x rpm; contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm).
Desalinhamento Paralelo ou Off Set Sinal mais forte na radial
Desalinhamento Angular Sinal mais forte na axial
Desalinhamento Combinado Superposio dos dois sinais
Anlise das Vibraes Mecnicas
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Lubrificao inadequada.
Contaminao por partculas estranhas.
Armazenagem imprpria.
Umidade.
Vibrao externa.
Erro de aplicao.
Montagem imprpria.
Fig.13 - bandas laterais
Anlise das Vibraes Mecnicas
Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais estudados e pesquisados em
termos de vibrao. A razo disso bvia, pois raramente encontramos equipamentos em que estes
elementos no estejam presentes.
Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por defeitos na pista externa, pista
interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os
problemas aparecem em freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 KHz). Num segundo estgio pequenos
defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos impactos causados pela
passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2 KHz. Quando o desgaste progride, surgem
harmnicas das freqncias discretas e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so
trocados quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final, quando as
avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela
zona de carga.
(Parte 5 de 8)
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas
freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo. Isso se explica devido natureza das foras
dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar
pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao da esfera,
chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras
dinmicas do tipo impulso geram vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das
pistas do rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento.
J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas que a freqncia de
rotao do eixo.
Anlise das Vibraes Mecnicas
XV. Exemplos de defeitos
Para finalizar e ilustrar este trabalho, escolhemos alguns espectros de defeitos que foram detectados e
comprovados na mrn atravs da tcnica de anlise de vibrao. Todos os casos mostrados foram confirmados
O espectro mostra claramente vrios picos de vibrao acontecendo em frequncias que no so harmnicas
da rotao. No entanto estes picos so harmnicos entre si, e a fundamental ocorre em 244,68 Hz, frequncia
de defeito da pista interna. Portanto evidente a ocorrncia de defeito na pista interna. Se repararmos bem
podemos notar o j aparecimento de bandas laterais em torno das harmnicas de defeito da pista interna. Na
pgina a seguir apresentamos um zoom em cima da segunda harmnica, onde mostramos que as bandas
laterais so espaadas entre si de 30 Hz, exatamente a frequncia de rotao da mquina.
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas
3. Acompanhamento da evoluo de um defeito em rolamentos
Acima podemos ver a importncia de um monitoramento constante para a deteco do momento exato em que
ocorre uma mudana de comportamento no espectro do rolamento. Se repararmos o espectro da medio
feita logo aps a interveno podemos perceber que a mesma foi feita no momento certo.
4. Acoplamento desalinhado
O espectro mostrado a seguir ilustra claramente um caso de desalinhamento angular do acoplamento. A
tubulao da bomba forava a mesma em sentido transversal ao seu eixo, provocando o desalinhamento. A
vibrao alta em uma e duas vezes a rotao, sendo que a segunda harmnica alcana uma amplitude de
quase o triplo da fundamental. Isso sugere um alto desalinhamento.
Velocity in m m / S e
Frequency in Hz
Aps a emisso do laudo o acoplamento foi alinhado e obteve-se o espectro abaixo. Podemos notar que a
componente de segunda ordem foi eliminada, e a vibrao na rotao da mquina que era de 4,6 m/s caiu
para 2,5 m/s, nvel tido como normal para este equipamento.
5. Folga de base
Route Spectrum
02-SEP-97 09:03
OVRALL= 12.76 V-DG RMS = 12.68 CARGA = 100.0 RPM = 1802. RPS = 30.03
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:
30.03 1.0 4.665
Route Spectrum
24-SEP-97 15:10
OVRALL= 2.62 V-DG RMS = 2.62 CARGA = 100.0 RPM = 1780. RPS = 29.67
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:
993
29.45 2.532
Anlise das Vibraes Mecnicas
Bases trincadas, parafusos soltos ou quebrados geram vibraes com um grande nmero de pivos harmnicos
devido aos impactos que ocorrem em presena de folgas mecnicas. O espectro abaixo de uma bomba com
a base quebrada.
Por mais evidentes que sejam os defeitos identificados atravs da anlise de vibraes, um diagnstico
preciso e no momento certo depende muito de uma srie de fatores que somados levam a uma maior
probabilidade de acertos. O analista deve alm de ser bem treinado, conhecer bem o equipamento e os
mecanismos de desgaste do mesmo. Profissionais do ramo so unnimes em dizer que uma avaliao no
local fundamental para a emisso de um laudo correto. preciso ser bastante acurado na avaliao das
condies fsicas e estruturais do equipamento, fazer vrias medies cobrindo diversas faixas de frequncia.
A falta de qualquer uma destas etapas pode levar a um diagnstico precipitado ou a um erro de avaliao das
condies da mquina.
XVI. Determinao dos Pontos de Medio
(Parte 6 de 8)
Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
nas direes radiais (vertical e horizontal) e na direo axial, pois um mancal de rolamento muitas vezes est
sujeito ao de foras cujas resultantes podem ser mais evidentes em sentidos radiais ou axiais.
A figura abaixo mostra os pontos ideais para coletar dados em um conjunto motor-bomba:
XVII. Conceito de Parmetros e Bandas de Energia
Anlise das Vibraes Mecnicas
Como j vimos, as vibraes caractersticas de uma mquina, assim como as vibraes referentes a defeitos
de seus componentes acontecem em faixas de frequncias conhecidas ou que podem ser calculadas.
Afim de que possamos avaliar a performance de uma mquina segundo todas as variveis responsveis pelo
seu nvel de vibrao bom que tenhamos conosco o seguinte conceito:
Cada tipo de defeito que pode acontecer em uma mquina gera vibraes em uma determinada faixa de
frequncia, podendo ser reconhecido, isolado e avaliado estudando-se a variao de energia dentro desta
faixa. Se dividirmos o espectro em bandas de energia, possvel acompanharmos a evoluo em separado de
cada tipo de defeito fazendo avaliao da energia contida nesta banda. Este procedimento nos permite
levantar a curva de tendncias por banda. O software usado na mrn permite dividir o espectro em at 12
bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos valores limites de alerta e de falha, conforme a
natureza da vibrao e a frequncia em que ocorre. Nas baixas frequncias a mquina tolera nveis mais altos
de vibrao, por isso os limites de tolerncia so mais altos. fcil compreender que a energia liberada por
uma vibrao de 4 m/s em 30 Hz muito inferior energia liberada por essa mesma vibrao em 500 Hz.
Resumindo: para um melhor entendimento do que est acontecendo com a mquina podemos fatiar o
espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos parmetros (que definem a
largura da banda conforme a informao que queremos isolar) e limites (que definem as amplitudes mximas
para que determinado parmetro entre em alerta ou risco).
Anlise das Vibraes Mecnicas 31
A n lise da s V i b r aes
M ec n i c a s
D e s b a l a n c ea m e nto d e m a s s a
R a dial
-Ax i a l
Marca n i ca
Estvel
Mais im p o r t a ntes e m mais e l e v a das r o t a e s e x ce n t r i c i d a d e
Radial
Marca n i ca
Estvel
Equilibrar c on f o r m e d e s b a l a n c e a m e nto o u s u b s tit u i o e i x o t o r t o
G r a n de na d i r e a xial r a d i a l
n i ca
, du pla o u t r i p l a
Estvel
2RP
M s e o e n c u r v a m e nto for n o o p l a m e n t o
D e s a l i nh a m e nto p a r a l e l o
( eix o )
RadialxRP
n i ca
, du pla o u t r i p l a
Estvel
A maioria s d e s a l i nh a m e ntos d e u ma c o m binao d o paralelo c o m o a ng u l a r
D e s a l i nh a m e nto a n gular ( e i x o )
AxialxRP
n i ca
, du pla o u t r i p l a
Estvel
S e m p r e se detecta pelo a p a r e c i m e n t o de u ma g r a n de v i b r a o a xial at da vib.
Radial
D e s a l i nh a m e nto p aralelo a n gular ( e i x o )
R a dial
-Ax i a l x R P
n i ca
(Parte 7 de 8)
, du pla o u t r i p l a
Estvel
R o l a m e nto c o m d e f e i t o
R a dial e
Axial (n o s r o l a m e ntos c n i c os d e e n c osto
Alta f r e q n c i a i r e g u l a r
A u m e nta c m a d e g r a d a mal te n s i o n a m e nto c o r e i a s de a c i o n a m e nto d e s gaste, e t c .
Radial
Mdacorreiairegular
Irr e gu l a r p u l s t i l
Verificar c o e s t r o b o s c p i o
D e s a l i nh a m e nto d as p o li as o u c o r r e i a s
Axial g r a n d e
Marca n i ca
Estvel
R e s o nncia da c o r e i a
Radial
No h rela e ntre e F r p m
Marca n i ca
Estvel
Falta de f i r meza m e c n i ca
P a r a f u s os de base f r o u x os, e t c .
Radial
2 m a r ca s de r e f .
Ligeiramenteiregular
Estvel
G e r a lm e n t e m p a a da de m a u r e n d i m e n t o
A n lise da s V i b r aes
M ec n i c a s
D e s gaste e m m a ncais d e b u c h a s
Radial
S ub
-h a r m n i c n o i n i c i o a u m e nta c o m o d e s g a s t e alta f r e q n c i a i r e g u l a r
A u m e nta c m a d e g r a d a
M a n cal a v a r i a do g e r a l m e nte o que s e e n c o ntra mais perto d o p o nto m que e q n cia das v
i b r a es mais a l t a
F o r a s ae r o d i n m i ca s e h i d r u li c a s
R a dial na d i r e o da d e s ca r g a de ps x R P
Flutuante
Ps, palhetas, r otores ti r a n t e s , v i b r a es o r i un das da o p e r a o
C a v i t a
R a dial e
Axial
Alta f r e q n c i a
Flutuante
D e ve se verificar r u d o a n o r mal o / o u a qu e c im e n t o e n g r e n a m e n t o , a b a m e nto r u i o u p i
t i n gs n os d e n t e s
R a dial p/ d e ntes retos e a x i a l p/ d e ntes h e l i c oidais o u c o ntato a n g u l a r
Alta f r e q ncia d e ntes
Varia c m a c a r v e l o c i d a de e e r o d t r a n s m i s s o
A c a b a m e ntos r uins po d e m gerar
M das e n g r e n a g e n s u r b il h o n a m e nto d o f l u i d o
(Parte 8 de 8)
Radial
% da h a r m n i ca
_Estvel
Falta de r e d o n dez r o t o r
Radial
Rotor e x c n t r i c
Radial
1RP
+ 1 x o u 2 x f r e q. da li nh
s v e z e s f l u t u a n t e
A p r e s e ntar flutu o e m a m p li t u de s e h o uv er p r o b l e mas m e c n i c d e s b a l a n c e a m e nto
Baradefeituosa
Radial
1RP
P u l s t i l r o m per as c on e x es da b a r a, atirar u m a fase c o m b a i x a vo l t a g e e f a ze r girar r otor
c o m a mo.
U ma v a r i a o rpida n a c o r r e nte i n d i ca r qu e a b a r r o m p e u - s e
P r o b l e ma n o r otor c u r t o e a qu e c im e n t o
R a dial e v e n t u a lm e nte a x i a l x f
E s t ac i o n r i a interior do e s t a t o r e l p t i c
Radial
_Pulstil
Rotor c o m l m i n a s s o l t a s
Radial
F o r t e m e n t e e s t a c i o n r i a u s u a lm e nte o p r o b l e ma d e s t r u t i v o
V o l t a g e m da li nh b a l a n c ea d a
Radialxf
Baixa e e s t a c i o n r i a
s v e z e s f l u t u a n t e
Anlise das Vibraes Mecnicas
Referncias: