03/04/2013

CIENCIA DA COMPUTA00
Disciplina: Geometria AnaRica e Algebra Linear
Periodo: 29 Turno: Matutino
Professor: Zeca Dutra

Geometria Analitica e Algebra Linear

Veto res

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VETOR
Definicao
Considere o segmento orientado AB(um segmento esta
orientado quando nele se escolhe urn sentido de
percurso, considerado positivo). Definimos par vetor , o
conjunto formado par todos os segmentos orientados
que possuem a mesma direcao, o mesmo sentido e o
mesmo comprimento que AB, esse conjuntb representa o
mesmo vetor, que sera indicado par
onde A a origem e B a extremidade do segmento. 0
vetor tambem costuma ser indicado por uma letra
mirulscula encimada par uma flecha(i)).

Quando escrevemos 0 r-- AB(figura abaixo), estamos afirmando que o

vetor 0 e determinado pelo segmento orientado AB. Porem,
qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direcao e
mesmo sentido de AB representa tambem o vetor

o mOdulo, a direcao e o sentido de um vetor 0 o modulo, a direcao

cc sentido qualquer urn dos seus representantes. Indica-se o
modulo de 0- per
101 ou 11011.

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TRATAMENTO ALGEBRICO

Vetores no Plano
Sejam dois vetores iJj e i5 nao-paralelos, representados corn
a origem no ponto 0, sendo r1 e 7-2 retas contendo estes
representantes. Figura a seguir.

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Os vetores it, 13, Vv. ,

e 3-3, representados na
figura, sao expressos em lung a- de DT e /72' por
-

-,---+
tlib 3

5 kr: q

v1
-.

krj -t ;i--;

trl

Z'
\r-z.

C; 0 C r"; t 2 ::

De maneira generica dados dois vetores

quaisquer rfc_ e 17 nao-paralelos, para cada vetor
representado no mesmo piano de 14 e
existe uma so dupla de mlmeros reais a e a tat
que:

1 2

Os vetores I eW so nao-paralelos quaisquer e

urn vetor arbitrario do piano determinado por 17; e 13"
, como ilustra a figura.

02

Quando o vetor fi expresso como na equagao 1,

dizemos que i e combinagao linear de 17-; ei-E. 0
chamado de base do piano.
conjunto B (17; ,
Mas qualquer conjuntos de dois vetores rthoparalelos constitui uma base no piano.

if2')

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o conjunto base do piano ordenado. Entao, dada

uma base qualquer no piano, todo vetor desse piano
combinacao linear dos vetores dessa base, de modo

o nomeros a 1 e a 2 da igualdade (1) so chamados

componentes ou coordenadas de j na base B.
o vetor ii da igualdade (1) pode ser representado
tambem por Ty; = (al , a2)
Na pratica as bases mais utilizadas so as ortogonais.
Dentre as infinitas bases ortogonais(vetores
ortogonais e unitarlos) no piano, uma delas
particularmente importante. Trata-se da base que
determina o sistema cartesiano ortogonal x0y. Os
vetores ortogonais e unitarios, neste caso, s5o

Simbolizados por I ef, ambos corn origem ern 0 e

extremidades em (1, 0) e (0, 1), respectivamente,
sendo a base C = ,j) chamada canonica. Portant,
(1,0) e Y .-- (0,1).
Nos estudo trataremos somente da base canonica.

(o,$)
(A,G)

Dado urn vetor v qualquer do plano, existe uma s6

dupla de numeros x e y tal que:
-c3"7

)-(11

9:j- (7-)

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Os nOmeros x e y cat) componentes de !Ina base

canonica.
Yit

0 vetor 1 em (2) sera tambern representado por 1 = (x,

Y) (3)
Como na representacao (3) nao ha referencia, podemos
ter a definica'o:
Vetor no piano urn par ordenado (x, y)de nUmeros
reais.

0 par ordenado (x, y) chamado express5o anon-flea de

Para entenderrnos meihor, vejamos alguns exemplos,
sejam os vetores e suas correspondentes expressees
analiticas:

Obs: A escolha proposital da base (r, j) deve-se

exclusivamente a simplificac5o. A cada ponto P(x, y) do
piano x0y correspondente ao vetor
f.; OP = it + y 7. As componentes do vetor OP na base
canonica. Em geral, deixa-se de indicar nos eixos os
vetores Z ef como se ve na figura a seguir.

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0 piano pode ser encarado como urn conjunto de pontos

ou urn conjunto de vetores.
lgualdade de Vetores
Dols vetores it = ( x1 , y e = (x2 , y 2 ) sao iguais se, e
yz, entao it =
somente se, x1 = x2 e
Exemplo: Determine x e y para que o vetor it = (x + 1, 4)
e o vetor i = (5, 2y -6) sejam iguais.

i)

Operacoes corn Vetores

Sejam os vetores II = (x 1, y i ) e = ( x2 ,31 2 ) e a E R.
Define-se:
1) + = (x 1 , yi ) + ( x2 ,y 2 ) = ( x1 + x 2 , yi + yz)
2) all = a (x 1 , y i ) = (axi , a yi)

Considerando estes mesmos vetores, tern-se ainda:

- U = (- 1) U = (- X 1 , - yi)

03 /04/2 01 3

fi -13 = a (-

y i) + 1- x2, - Y2) =

x2,

- Y2)

Ja sabemos que:
a) para quaisquer vetores it, 1 e 0, tern-se
+ = +

= +

+ =
+ (- fi) =
b) para quaisquer vetores it e 13 e os numeros reais cc
e fi, tern-se
fl )ii =

( I)) 7= CC
+ -0) = oc fl+oc-13

(0C
int"
P
(
CC

+ flit

ii= i

Exemplos:
1) Dados os vetores II= (2, -3) e i3 = (-1, 4), determinar
+ 2 .13 e 313 - 213.
2) Determinar o vetor na igualdade
cnnrin = 17 -11

+ 2/-1. =

(-1 Al

3) Encontrar os nomeros a 1 e a 2 tais que

- sendo i3 = (10, 2), -171:= (3,5) e
a 2 V2),
= a 1 iJ;
= (-1, 2).
Vetor Definielo par Dais Pontos
Consideremos o vetor AB de no ponto A(x i , y i ) e
extremidade em B(x 2 , y2 ). Veja figura abaixo.
Os vetores OA e OB tern
expressees analiticas:

OA =(x1 yi ) e OB = ( X 2f 312)

Por outro lado, do triangulo OAB da

figura, temos que:
OA + AB = OB ou AB = OB - OA ou
AB = ( x2, Y2)- (x1, YID = (x2- X1, Y2 - Yi)

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As componentes de AB sac) obtidas subtraindo-se das

coordenadas da extremidade B as coordenadas da
origem A, ralao pela qual tambem se escreve
AB = B A.
E importante lembrar que urn vetor tern infinitos
representantes que s5o os segmentos orientados de
mesmo comprimento, mesma direg5o e mesmo sentido.
E, dentre os infinitos representantes do vetor AB, o que
"melhor o caracteriza" aquele que tern origem 0(0, 0) e
extremidade em P (x2 - xl , y2 0 vetor i = OP e tambem channado vetor posicao ou
representante natural de AB. Veja a representag5o
grafica na figura.

Na figura seguinte fica claro que o fato dos segmentos

orientados OP, AB e CD ocuparem posigoes diferentes,
irrelevantes. 0 que importa, que eles tenham o mesmo
comprimento, a mesma direc5o e o mesmo sentido para
representar o mesmo vetor.

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3=PO=BA=CD=(3,1)
(1,4)

A(- 2, 3)

D(4, 3)

(1, 2)

P (3, 1)

11

Por outro !ado, sempre que tivermos

13 = AB ou = B A
concluimos que B = A + ou B = A + AB
o vetor v transporta n o ponto inicial A para o ponto
extremo B.
Pela figura o vetor 13 = (3, 1), tern-se:

vamos para outra ilustracao

na figura ao lad, os vertices
do triangulo sac) os pontos
A(4, 1), B(5, 3) e C(3, 5) e
os vetores ii, 13, e V indicados
s'ao:
it= AB = B A = (1, 2)
-()=
- BC = C B (- 2, 2)
v-) = CA = A C = ( 1 , - 4 )
+ w = -04 = (0, 0)
Observe que +
fi

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Exemplos
1) Dados os Oontos A(- 1, 2), B(3 01 -1) e C(- 2, 4),
determinar o pont D de modo que CD = 1 AB.
2
2) Sendo A(- 2, 4) e B(4, 1) extremidades de urn
segment, determinar os pontos F e G que dividenn
AB em tres segmentos de mesmo comprimento.

Ponto Medic*
Seja o segmento de extremos
yi) e B(x21y2).
Sendo M (x, y) o pont medio de AB, podemos
expressar de forma vetorial como AM = MB. Veja a
figura a seguir.

Y - Yi) ( x 2-- x , Y2 -
= x2 - X e y -Yi = 3/2 - y
Resolve ndo em relagao a x e y,
ternos:
X

x i + x 2
2

ey=

371.+Y2
2

Portanto
R x i x 1+x-2 Yi-FY2

" I z ' z
Paralelismos de dois Vetores

Quando dois vetores 17i= (x1 , yi ) e -0 = (x21 y 2 ) so

paralelos, existe urn numero real octal que ii = oc ii, ou
seja,
yi ) = (x2 , y 2 ) ou(x1 , y i ) = ( cc x 21 oc y2 )
resolvendo a igualdade ternos:

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Entao, dois vetores sao paralelos quando suas

componentes forem proporcionais.
Exemplo
Os vetores U = (- 2, 3) e = (- 4, 6) sao paralelos pois

Observageies
a) Considera-se o vetor 15 = (0, 0) paralelo a qualquer
vetor.
b) Se uma das componentes de urn vetor for nula, a
componente correspondente de urn vetor paralelo
tambern nula.

Modulo de um uetor
Seja o vetor = (x, y)
representado na figura.
0 modulo de dado por:

Observacties
a) Distancia entre dois pontos
A = (x1 , 3/1 ) e B = ( x2,Y2) 6
comprimento do vetor A.
Como AB = B A =
temos:

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b) Vetor Unitario
Na multiplicacao de raimero real par urn vetor, para cada
vetor tiT, V # e prAsivel associar dois vetores unitarios
_>
paralelos a v: ( o versor de U) e seu oposto -
IV I
RI
Exemplo
0 versor de V4 = (3, -4) :

0 versor , na verdade, urn vetor unitario.

importante observar que este versor fi tambern
versor de todos as vetores multiplos de U que tiverem o
mesmo sentido dele.
Exempla: 0 versor de 2V) = 2(3, -4) = (6, - 8) :

Exemplos:
1) Dados os pontos A(2, -1) e B(-1, 4) e os vetores
fib = (-1, 3) e U = (-2, 1), determinar

a) NI
b) lit + UI

c)

d) a distancia entre os pontos A e B

2) Determinar, no eixo Ox, urn ponto P que seja
equidistante dos pontos A(-1, -2) e B(5, -4).
3) dado o vetor U = (-2, 1), achar o vetor paralelo a V' que
tenha.
a) 0 mesmo sentido de iir) e tres o modulo de V.;
b) sentido contrarios ao de V' e a metade do modulo V.;
c) o mesmo sentido de V e mOdulo 4;
d) sentido contrario ao de U e modulo 2.

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Vetores no Espaco
Vimos ern Vetores no Plano que a base canonica , j) no piano
determina o sistema cartesiano ortogonal x0y e que a urn ponto P(x,
y) qualquer desse piano corresponde o vetor OP = x
y 7, isto , as
preprias coordenadas x e y do ponto P sao as componentes do vetor
OP na base canonica.
No espaco, de forma aniloga, consideraremos a base canemica (1,
como aquela que ira determinar o sistema cartesiano ortogonal
7,
Oxyz, onde estes tres vetores unitirios e dois a dois ortogonais estao
representados corn origem no ponto 0. Este ponto e a direcao de
cada urn dos vetores da base detenninam os tr ei s eixos cartesianos: o
eixo Ox ou eixo dos x (abscissas) con-esponde ao vetori, o eixo Oy
ou eixo dos y (ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo
dos z (das cotas) corresponde ao vetor As setas nessa figura
indicam o sentido positivo de cada eixo, chamado tambem de So
coordenado.
Fiaura a seauit

Cada dupla de vetores de base determina uma dupla de eixos, e cada

dupla de eixos, deterrnina urn piano coordenado. Portant, temos tres
pianos coordenados: o piano x0y ou xy, o piano x0z ou xz e o piano
yOz ou yz. As figuras I e II &do idela dos pianos xy e xz,
respectivamente.

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figura II
figura I
Assim como no piano, a cada panto P (x, y, z) do espaco ira
conesponder o vetor OP x t + yf + z k, isto , as proprias
coordenadas x, y e z do pont P sao as componentes do vetor OP na
base candnica. As coordenadas x, y e z sa p denominadas abscissa,
ordenada e cota, respectivamente. A figura Ill. apresenta urn ponto
P(x, y, z) no espaco e a figura IV o correspondente ao vetorii = OP,

que representa a diagonal do paralelepipedo cujas arestas sao

ez 17.
definidas pelop vetores

figura IV
figura III
0 vetor v = xi+ y 7 + z ic tambem pode ser representado pot
que a expressao analitica de -0 . Para exemplificar

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e ern particular r= (1, 0, 0), j= (0, 1, 0) e rc = (0, 0, 1)

Para algumas observacees, tomemos o paralelepipedo da figura a
seguir, onde P(2, 4, 3), faremos consideracOes a porrtos como
tarnbem podemos fazer a correspondencia corn vetores.

Corn base na figura, o ponto (x, y, z) est no

a) eixo dos x quando y = 0 e z = 0, tern-se A (2, 0 ,0);
b) eixo dos y quando x = 0 e z = 0, tern-se C (0, 4, 0)
c) eixo dos z quando x = 0 e y = 0, tern-se E (0, 0 ,3);
d) piano xy quando z = 0, tern-se B (2, 4 ,0);
d) piano xz quando y = 0, tern-se F (2, 0 ,3);
d) piano yz quando x = 0, tern-se D (0, 4 ,3);
o ponto B a projecao de P no piano xy, assim como D e F sao as
projecees de P nos pianos yz e xz, respectivamente. 0 ponto A(2, 0,
0) a projecao de P(2, 4, 3) no eixo dos x, assim como C(0, 4, 0) e
E(0, 0, 3) sao as projeceies de P nos eixos dos y e dos z,
respectivamente.
a) PDEF distam 3 unidades do piano xy e estao acima dele, sao
pontos de cota z = 3, isto 6, sao pontos do tipo (x, y, 3);
b) PBCD distam 4 unidades do piano xz e estaio a direita dele, sao
pontos de ordenada y = 4, isto 6, sao pontos do tipo (x, 4, z);
c) PFAB distam 2 unidades do piano yz e estao A frente dele, sao
pontos de abscissa x 2, isto , sao pontos do tipo (2, y, z).

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Observacao:
Os pontos podem est localizados sobre os eixos ou em determinado
piano, logo e importante termos esses casos em mente. Veja os casos
na figura abaixo.
x=0
=0

x=0
(0, 0,z)
v=0

(0, y, z)

(x, 0, z)

(x, y, 0)

(x, y, 0)

(0, y, 0)

fx

0
(z =- 0

z=0

=0
tz = 0

Para marcar urn ponto no espaco, digamos A(3, -2, 4) procedemos da

seguinte forma:

1) Marca-se o ponto A'(3, -2, 0) no piano xy;

2) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima.

Os tres pianos coordenados se interceptam segundo os fres eixos

dividindo o espaco em oito regioes denominadas octantes. A cada
octante correspondem pontos cujas coordenadas tern sinais de acordo

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Corn o sentido positivo adotado para os eixos. 0 primeiro octante

constituido dos pontos de coordenadas todas positiva. Os demais
octantes acima do piano xy se sucedem em ordem numerica, a partir
do primeiro, no sentido positvo. Os octantes abaixo do piano xy se
sucedem na mesma ordem a partir se sucedem na mesma ordem a
partir do quint que, por convencao, se situa sob o primeiro.
A figura apresenta os pontos A, B, C e D situados acima do piano do
piano xy e todos de cota igual a 2, enquanto os pontos A', B', C',e D'
estao abaixo desse piano e tern cota 2:
ponto A(6, 4, 2), situado no 10 octante;
ponto B(-5, 3, 2), situado no 2 octante;
ponto C(-6, -5, 2), situado no 3 octante;
ponto D(5, -3, 2), situado no 4 octante;
ponto A'(6, 4, -2), situado no 50 octante;
ponto B'(-5, 3, -2), situado no 6 octante;
ponto C'(-6, -5, -2), situado no 7 octante;
ponto D'(5, -3, -2), situado no 8 octante.

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Igualdade, Operaciies, Vetor defmido por dois pontos,

Ponto media, Paralelismo, Modulo de um vetor.
As definigties e conelusoes no espago, Sao andlogas as do
piano:
I) Dois vetores U = (x i , y, z i ) e = (x 2 , yz, z 2 ) sao
iguais se, e sornente se; x 1 = x 2 , Y = yz e z i = zz.
z1) e = 0C2, yz, z 2 ) e
II) dados os vetores U = (x i ,
CC E R, define-se:
ii + V = (x 1 + x 2 , y i + y2 , z 1 + z2)
a = (cc +a Yi +cc z1)
III) Sc A (x 1 , y i , z 1 ) e B (x 2 , yz, z 2 ) sao dois pontos
quaisquer no espago, entao j vimos que: se V = B A,
entao B =A+ U.
Veja ilustragao na figura a seguir.

Para encontrar as coordenadas do ponto B, somarn-se

ordenadamente as coordenadas do ponto inicial a corn as
componentes do votor
(axy

A(oc i

+ by +

ezi

+ z1)
=

C)

1V) Se A (x1 ,
z1) e B (x2 , y2 , z2) sac) pontos extremos de
urn segment, o ponto medio M. de AB

V) Sc os vetores U = (x 1 , v1 , z1) e

(x 2, Sr 2, z2) sao naralelos,

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temos:
VI)o modulo do vetor = (x, y, z) dado por
Exemplos:
1) Dados os pontos A(0, 1, -1) e B(1, 2, -1) e os vetores
fi = (-2, -1, 1), V = (3, 0, -1) e W= (-2, 2, 2), verificar se existem os
nitmeros al , az e a3 tais que Vv. = aiAB + a 2fi. + a3U.
2. Encontrar o vertice oposto a B no paralelogramo ABCD, sendo
dodos A(3. -2, 4), B(5, 1, -3) e C(0, I, 2).
3. Sabendo que o ponto P(-3, m, n) pertence a reta que passa pelos
pontos A(1, -2,4) e B(-1, -3, 1), determinar men.
4. Seja o triangulo de vertices A(4, -1, -2), B(2, 5, -6) e C(1, -1, -2).
Calcular o cornprimento da rnediana do triangulo relativa ao lado AB.

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